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N dordre : 41772

UNIVERSITE LILLE 1 SCIENCES ET TECHNOLOGIES

THESE
Prsente en vue dobtenir le grade de

DOCTEUR
en

Spcialit : Gnie lectrique


par

Petronela-Valeria BUZILA
Gestion nergtique optimale des Installations Fixes de Traction
Electrique Ferroviaire Hybrides

Soutenue le 29 septembre 2015 devant le jury dexamen :


Directeur de thse :

Benoit ROBYNS

Professeur, HEI, L2EP

Co-directeur de thse :

Stphane BRISSET

Matre de Confrences, Ecole Centrale de Lille, L2EP

Rapporteur :

Daniel HISSEL

Professeur, Universit de Franche-Comt Besanon, FC LAB

Rapporteur :

Bruno SARENI

Professeur, Institut National Polytechnique de Toulouse, LAPLACE

Examinateur :

Julien POUGET

Dr., Chef de projet, SNCF Innovation & Recherche

Examinateur :

Betty SEMAIL

Professeur, Universit Lille 1 Sciences et Technologies, L2EP

Examinateur :

Nicolas RETIERE

Professeur, Universit Joseph Fourier Grenoble, G2Elab

Membre invit :

Dhaker ABBES

Enseignant-Chercheur, HEI, L2EP

Thse prpare dans le Laboratoire L2EP, EA 2697


Ecole Doctorale SPI 072 Universit Lille Nord-de-France

Table de matires
Liste des figures ......................................................................................................................... 7
Liste de tableaux ...................................................................................................................... 11
Liste de notations et abrviations ............................................................................................ 12
Introduction gnrale .............................................................................................................. 14
1 Installations Fixes de traction Electrique Ferroviaire production et stockage intgr
(IFTE hybrides) ............................................................................................................................. 16
1.1

Introduction .............................................................................................................. 16

1.2

Prsentation et analyse du systme dalimentation lectrique ferroviaire actuel ..... 16

1.2.1

Description des flux nergtiques......................................................................... 17

1.2.1.1 Systme dalimentation lectrique en 1500 V courant continu................... 17


1.2.1.2 Systme dalimentation lectrique en 25 kV monophas 50 Hz ................ 18
1.2.2
traction

Description des flux financiers associs la consommation dlectricit de


20

1.2.2.1 Lachat dnergie sur le march libralis ..................................................... 21


1.2.2.2 Les cots daccs au rseau de transport et de distribution public dlectricit
(TURPE) 22
1.2.2.3 Le mcanisme dajustement et dquilibrage ................................................ 24
1.2.3
1.3

Problmatique vis--vis des enjeux nergtiques du systme ferroviaire ............ 25


Prsentation du projet de recherche CONIFER ....................................................... 26

1.3.1

Contexte et enjeux du projet ................................................................................. 26

1.3.1.1 Positionnement et objectifs de la thse .......................................................... 27


1.3.2

Acteurs impliqus et/ou impacts par la gestion du systme lectrique ferroviaire


29

1.3.2.1 Les acteurs du ferroviaire autour de la sous-station....................................... 29


1.3.2.2 Jeux dacteurs des mondes du transport ferroviaire et de l'lectricit et enjeux
autour de lhybridation ....................................................................................................... 31
1.3.2.3 Dfinition des services que pourraient remplir le stockage ........................... 34
1.4

Les systmes multi-sources dans les applications ferroviaires ................................ 37

1.4.1

Expansion et dveloppement du systme dlectrification ferroviaire ................. 37

1.4.2

Perspectives dhybridation en stationnaire ........................................................... 39

1.4.2.1 Applications stationnaires avec stockage ....................................................... 39


1.4.2.2 Applications stationnaires multi-sources ....................................................... 40
1.5
Concepts dtude pour lhybridation dune sous-station dalimentation lectrique
ferroviaire 42
3

1.5.1

Vision globale du Smartgrid ferroviaire ......................................................... 42

1.5.2

Dfinition de lInstallation Fixe de Traction Electrique Hybride ......................... 43

1.6

Conclusion ................................................................................................................ 47

2 Mthodologie de conception technico-conomique d'une sous-station ferroviaire


hybride ........................................................................................................................................... 49
2.1

Introduction .............................................................................................................. 49

2.2

Problmatique de conception systmique des systmes nergtiques hybrides....... 49

2.3
hybrides

Etude darchitectures possibles pour les sous-stations de traction lectrique


50

2.3.1 Typologie des architectures lectriques associes au stockage et la production


dnergie 51
2.3.2 Analyse des critres de raccordement des installations de production au rseau
ferroviaire 52
2.3.3

Architectures gnriques des sous-stations hybrides ............................................ 53

2.3.3.1 Configurations possibles pour les sous-stations hybrides en CC................... 54


2.3.3.2 Configurations possibles pour les sous-stations hybrides en CA .................. 57
Pr-dimensionnement optimal dune sous-station ferroviaire hybride .................... 60

2.4
2.4.1

Problmatique ....................................................................................................... 60

2.4.1.1 Modlisation en vue dun dimensionnement optimal .................................... 61


2.4.1.2 Cahier de charges et outils doptimisation ..................................................... 61
2.4.1.3 Algorithmes d'optimisation pour la conception des systmes hybrides......... 62
2.4.1.4 Mthodologie de pr-dimensionnement dIFTEH ......................................... 63
2.4.2 Modlisation quasi-statique des lments de stockage et des sources de
production d'une IFTEH ......................................................................................................... 65
2.4.2.1 Profils de consommation nergtique des sous-stations ferroviaires ............ 65
2.4.2.2 Modle de pr-dimensionnement de la production photovoltaque ............... 66
2.4.2.3 Modle de pr-dimensionnement de la production olienne ......................... 66
2.4.2.4 Modle de pr-dimensionnement du systme de stockage ............................ 67
2.4.2.5 Relations conomiques et description de la fonction objectif........................ 68
2.4.2.6 Formulation du problme de gestion nergtique et description des
contraintes 69
2.4.2.7 Choix de l'algorithme d'optimisation ............................................................. 69
2.4.3

Application de la mthodologie sur un cas d'tude .............................................. 70

2.4.3.1 Formulation du problme doptimisation ...................................................... 70


2.4.3.2 Donnes dentre............................................................................................ 71
2.4.3.3 Scnarios d'optimisation et analyse des rsultats ........................................... 73
4

2.4.3.4 Stratgie d'optimisation prvisionnelle .......................................................... 75


2.5
3

Conclusion ................................................................................................................ 76

Gestion nergtique optimale dune sous-station ferroviaire hybride ............................ 77


3.1

Introduction .............................................................................................................. 77

3.2

Synthse des mthodes de gestion nergtique des systmes multi-sources ........... 77

3.2.1

Approche multicritres pour la supervision nergtique dIFTEH ...................... 78

3.2.2

Architecture globale de loutil de conception optimale de lIFTEH .................... 79

3.3

Principe et construction de la supervision nergtique court terme ......................... 81

3.3.1

Dtermination du cahier des charges et spcifications du systme ...................... 81

3.3.2

Structure du superviseur dtermination des entres et sorties ........................... 81

3.3.3
systme

Reprsentation graphique des modes de marche base sur la connaissance du


81

3.3.4

Dtermination des fonctions dappartenance........................................................ 82

3.3.5

Reprsentation graphique des modes de fonctionnement flous ............................ 83

3.3.6

Extraction des rgles de gestion ........................................................................... 83

3.3.7 Dfinition des indicateurs de performance pour lvaluation de la gestion


nergtique ............................................................................................................................. 84
3.4
Mise en uvre de la mthodologie de gestion nergtique par logique floue sur le
cas dapplication dune IFTEH .................................................................................................. 84
3.4.1

Structure dIFTEH tudie ................................................................................... 84

3.4.2

Gestion nergtique dIFTEH............................................................................... 85

3.4.2.1 Cahier des charges et spcifications du systme ............................................ 85


3.4.2.2 Structure du superviseur ................................................................................ 87
3.4.2.3 Dtermination des graphes fonctionnels .................................................. 89
3.4.2.4 Fonctions dappartenance .............................................................................. 94
3.4.2.5 Dtermination des graphes oprationnels ................................................ 95
3.4.2.6 Rgles floues ncessaires pour la gestion nergtique dIFTEH ................. 100
3.4.3

Simulation et analyse des rsultats de gestion nergtique dIFTEH................. 101

3.4.3.1 Modles et profils dentre .......................................................................... 102


3.4.3.2 Comparaison des diffrents cas de gestion nergtique............................... 104
3.4.3.3 Evaluation de la gestion nergtique par les indicateurs de performance ... 107
Optimisation de la gestion nergtique de lIFTEH............................................... 109

3.5
3.5.1

Formulation du problmatique doptimisation ................................................... 109

3.5.2 Mthodologie mise en place pour loptimisation des paramtres du superviseur


nergtique ........................................................................................................................... 111
3.5.2.1 Analyse de sensibilit par le plan dexprience ........................................... 113
5

3.5.2.2 Optimisation par lalgorithme gntique ..................................................... 113


3.5.3

Analyse des rsultats doptimisation des paramtres du superviseur ................. 121

3.5.3.1 Synthse des optimisations effectues ......................................................... 121


3.5.3.2 Influence de loptimisation sur la supervision nergtique de lIFTEH ...... 121
3.6

Conclusion .............................................................................................................. 122

4 Validation exprimentale de la gestion nergtique dune sous-station ferroviaire


hybride ......................................................................................................................................... 123
4.1

Introduction ............................................................................................................ 123

4.2

Rappel de la structure dIFTEH ............................................................................. 123

4.2.1

Profils dentre et mise lchelle...................................................................... 124

4.2.1.1 Mise lchelle temporelle .......................................................................... 124


4.2.1.2 Mise lchelle du profil de puissance de la charge.................................... 124
4.2.1.3 Slection et mise lchelle des profils de production renouvelable .......... 125
4.2.1.4 Choix du systme de stockage sur la plateforme ......................................... 127
4.3

Architecture rseau propose ................................................................................. 128

4.3.1

Structure de commande ...................................................................................... 129

4.3.2

Modle de la plateforme dessais ....................................................................... 130

4.4

Analyse des rsultats exprimentaux par les indicateurs de comparaison ............. 133

4.4.1

Evaluation des indicateurs lchelle de la plateforme...................................... 134

4.4.1.1 Evaluation de la CMDPS ............................................................................. 134


4.4.1.2 Evaluation du cot de dsquilibre .............................................................. 134
4.4.1.3 Evaluation du cot de lnergie consomme ............................................... 135
4.4.1.4 Evaluation de lapport dEnR au sein de lIFTEH....................................... 135
4.4.2

Scnarios de comparaison et essais conduits ...................................................... 136

4.4.2.1 Cas dIFTE essai sans apport dEnR et du stockage ................................. 138
4.4.2.2 Variations sur les profils dEnR ................................................................... 138
4.4.2.3 Variations sur la charge................................................................................ 139
4.4.2.4 Variations de ltat de charge du stockage................................................... 142
4.4.2.5 Variations sur la dynamique du systme de stockage .................................. 143
4.5

Conclusion .............................................................................................................. 144

Conclusion gnrale .............................................................................................................. 145


Rfrences bibliographiques ................................................................................................. 148
Annexes .................................................................................................................................. 155
Annexe A : Modle de simulation de la plateforme dessais ............................................. 155

Liste des figures


Figure 1.1 Synoptique du systme dlectrification ferroviaire actuel ..................................... 16
Figure 1.2 Alimentation dIFTE en tension continue ............................................................... 18
Figure 1.3 Alimentation dIFTE en tension alternative ............................................................ 19
Figure 1.4 Gestion des contrats financiers pour la SNCF ........................................................ 21
Figure 1.5 Principe dachat dlectricit sur le march de gros en France ............................... 22
Figure 1.6 Composantes du TURPE 4 pour les consommateurs, producteurs et distributeurs 23
Figure 1.7 Services systmes dquilibrage du rseau disposition de RTE [CRE-12] .......... 25
Figure 1.8 Objectifs et stratgie propose ................................................................................ 28
Figure 1.9 Relations contractuelles dans les mondes lectrique et du transport [AND-11] ..... 33
Figure 1.10 Services valorisables par lintgration du stockage .............................................. 34
Figure 1.11 Exemple pour illustrer le service de lissage des transits de pointe [AND-11] ...... 35
Figure 1.12 Exemple pour illustrer le service de rcupration de lnergie de freinage .......... 36
Figure 1.13 Application stationnaire volant dinertie du mtro de Rennes [BOI-11] ........... 39
Figure 1.14 Techniques de rcupration dnergie dans le rseau ferroviaire CC [PEC-14]... 40
Figure 1.15 Configuration gnrique pour linsertion des PV dans une station [FAR-07] ...... 41
Figure 1.16 Systme PV de 200 kW install la station de Takasaki [HAY-11] .................... 42
Figure 1.17 Echanges nergtiques possibles dans un smartgrid ferroviaire ..................... 43
Figure 1.18 Synoptique dune sous-station ferroviaire hybride ............................................... 44
Figure 1.19 Potentiel nergtique moyen en kWh solaire par an et par m [BEN-11a] ........... 45
Figure 1.20 Vent moyen annuel en France [BEN-11a] ............................................................ 45
Figure 1.21 Gisement hydraulique dans la valle de la Maurienne [EDF-12] ......................... 45
Figure 2.1 Problmatique de conception dun outil de dimensionnement dIFTEH ................ 50
Figure 2.2 Hybridation dune sous-station de traction lectrique............................................. 50
Figure 2.3 Hypothses dorientation pour le choix du bus dinterconnexion........................... 51
Figure 2.4 Architecture gnrique dune IFTEH en CC .......................................................... 55
Figure 2.5 Vision sous-station de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CC .............. 55
Figure 2.6 Vision sous-station de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CA .............. 56
Figure 2.7 Vision rseau de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CC ....................... 56
Figure 2.8 Vision rseau de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CA ....................... 57
Figure 2.9 Architecture gnrique dune IFTEH en CA .......................................................... 58
Figure 2.10 Vision sous-station de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CC .... 58
7

Figure 2.11 Vision sous-station de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CA .... 59
Figure 2.12 Vision rseau de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CC ............. 59
Figure 2.13 Vision rseau de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CA ............. 60
Figure 2.14 Classification dalgorithmes doptimisation [BRI-07] .......................................... 63
Figure 2.15 Approche doptimisation propose pour le pr-dimensionnement dIFTEH........ 64
Figure 2.16 Profil de consommation sur une journe (discrtis sur 24h) ............................... 71
Figure 2.17 Profil de vitesse du vent (discrtis sur 24h)......................................................... 72
Figure 2.18 Profil densoleillement (discrtis sur 24h) .......................................................... 73
Figure 2.19 Solution trouve avec SQP .................................................................................... 74
Figure 2.20 Solution trouve avec lAG ................................................................................... 74
Figure 2.21 Approche doptimisation prvisionnelle ............................................................... 75
Figure 3.1 Architecture de loutil de conception optimale de lIFTEH ................................... 80
Figure 3.2 Reprsentation graphique des modes de marche..................................................... 81
Figure 3.3 Fonctions dappartenance dune variable floue (ltat de charge) .......................... 82
Figure 3.4 Graphe oprationnel du superviseur flou ................................................................ 83
Figure 3.5 Flux nergtiques reports sur la structure dIFTEH tudie ................................. 85
Figure 3.6 Configuration nergtique dIFTEH ....................................................................... 88
Figure 3.7 Structure de la supervision nergtique dIFTEH ................................................... 89
Figure 3.8 Graphe fonctionnel principal................................................................................... 89
Figure 3.9 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N1 ......................................................... 91
Figure 3.10 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N2 ....................................................... 92
Figure 3.11 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N3 ....................................................... 93
Figure 3.12 Fonctions dappartenance des entres et sorties du superviseur ........................... 95
Figure 3.13 Graphe oprationnel principal ............................................................................... 96
Figure 3.14 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N1 ..................................................... 97
Figure 3.15 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N2 ..................................................... 98
Figure 3.16 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N3 ..................................................... 99
Figure 3.17 Architecture de la gestion nergtique dIFTEH ................................................ 101
Figure 3.18 Profils de consommation et de production de lIFTEH considr ...................... 103
Figure 3.19 Profils prvisionnel du stockage et prix dnergie de consommation dIFTEH . 103
Figure 3.20 Modle du stockage ............................................................................................. 104
Figure 3.21 Rsultats de simulation dans le cas de la gestion LT .......................................... 105
Figure 3.22 Rsultats de simulation dans le cas de la gestion CT .......................................... 106
8

Figure 3.23 Rsultats de simulation dans le cas dajustement (LT+CT) ................................ 107
Figure 3.24 Reprsentation graphique du dsquilibre conomique ...................................... 108
Figure 3.25 Variables doptimisation des paramtres dentre du superviseur ...................... 111
Figure 3.26 Variables doptimisation des paramtres de sortie du superviseur ..................... 111
Figure 3.27 Mthodologie doptimisation des paramtres du superviseur ............................. 112
Figure 3.28 Rsultat du plan dexprience ............................................................................. 113
Figure 3.29 Modle doptimisation sous Sophemis (min FO1) .............................................. 114
Figure 3.30 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO1 .... 116
Figure 3.31 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO 1) ........................ 116
Figure 3.32 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO2 .... 118
Figure 3.33 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO 2) ........................ 118
Figure 3.34 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO ..... 120
Figure 3.35 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO) ......................... 120
Figure 4.1 Structure de validation exprimentale dIFTEH ................................................... 123
Figure 4.2 Profil de puissance de la charge (moyenne 1s) ..................................................... 124
Figure 4.3 Profil de charge (moyenne 1s et 1min) ................................................................. 125
Figure 4.4 Profil olien (moyenne 1min) ............................................................................... 126
Figure 4.5 Profil photovoltaque (1min) ................................................................................. 127
Figure 4.6 Configuration gnrale de la plateforme de test dIFTEH .................................... 128
Figure 4.7 Schma de cblage de la plateforme ..................................................................... 129
Figure 4.8 Systme de contrle temps rel et IHM ................................................................ 130
Figure 4.9 Comparaison des puissances issues de lexprimentation et du modle ............... 131
Figure 4.10 Zoom sur les puissances ...................................................................................... 132
Figure 4.11 Evolution du SOC ............................................................................................... 133
Figure 4.12 Tension du bus CC .............................................................................................. 133
Figure 4.13 Profils EnR de base (rouge) et nergtiquement quivalent (bleu) ..................... 137
Figure 4.14 Profils de charge de base (rouge) et nergtiquement quivalent (bleu) ............ 137
Figure 4.15 Influence de la variation dEnR sur la CMDPS .................................................. 138
Figure 4.16 Influence de la variation dEnR sur le cot de lnergie ..................................... 139
Figure 4.17 Influence de la variation dEnR sur le SOC final................................................ 139
Figure 4.18 Influence de la variation du profil de charge sur le cot de lnergie ................. 140
Figure 4.19 Influence de la variation du profil de charge sur le taux dautoconsommation
dEnR ........................................................................................................................................... 140
9

Figure 4.20 Influence de la variation du profil de charge sur le SOC final ............................ 140
Figure 4.21 Influence des retards du profil de charge sur la CMDPS .................................... 141
Figure 4.22 Influence des retards du profil de charge sur le cot de dsquilibre ................. 141
Figure 4.23 Influence des retards du profil de charge sur le cot de lnergie....................... 141
Figure 4.24 Influence de la variation du SOC sur la CMDPS ................................................ 142
Figure 4.25 Influence de la variation du SOC sur le cot de lnergie .................................. 142
Figure 4.26 Influence de la variation du SOC sur le cot de dsquilibre ............................. 142
Figure 4.27 Influence de la dynamique du stockage sur la CMDPS ...................................... 143
Figure 4.28 Influence de la dynamique du stockage sur le taux dautocons. dEnR par le
stockage ........................................................................................................................................ 143
Figure 4.29 Influence de la dynamique du stockage sur le taux dautocons. dEnR par RTE
...................................................................................................................................................... 144
Figure 0.1 Modlisation du Bus CC, des ENR, du stockage et de linterface AC/DC........... 155
Figure 0.2 Modlisation de la catnaire et des lments qui y sont connects ...................... 156
Figure 0.3 Remonts d'informations, superviseur et commande du stockage ....................... 156
Figure 0.4 Commande rapproche du stockage ..................................................................... 157

10

Liste de tableaux
Tableau 1.1 Caractristiques dalimentation en nergie lectrique dIFTE ............................. 20
Tableau 1.2 Technologies de stockage retenues pour lapplication ferroviaire ....................... 46
Tableau 1.3 Comparaison des performances de diffrentes technologies de stockage ............ 47
Tableau 2.1 Grille danalyse pour le choix darchitecture dIFTEH ........................................ 52
Tableau 2.2 Classification des variables doptimisation et leurs limites .................................. 69
Tableau 2.3 Description du problme doptimisation avec SQP.............................................. 71
Tableau 2.4 Caractristique du module Ni-Zn de 30 Ah [AKL-08]......................................... 72
Tableau 2.5 Comparaison des rsultats doptimisation ............................................................ 75
Tableau 3.1 Cahier des charges pour la supervision nergtique dIFTEH ............................. 87
Tableau 3.2 Extraction des rgles floues de gestion partir de graphes oprationnels.......... 101
Tableau 3.3 Paramtres de simulation de lIFTEH ................................................................ 104
Tableau 3.4 Evaluation de la supervision nergtique de lIFTEH ........................................ 109
Tableau 3.5 Dfinition du problme doptimisation des paramtres du superviseur ............. 112
Tableau 3.6 Minimiser la FO1 rsultats doptimisation ....................................................... 115
Tableau 3.7 Minimiser la FO2 rsultats doptimisation ....................................................... 117
Tableau 3.8 Minimiser la FO rsultats doptimisation ........................................................ 119
Tableau 3.9 Synthse des optimisations effectues ................................................................ 121
Tableau 4.1 Rsultats de lessai sans apport dEnR et de stockage........................................ 138

11

Liste de notations et abrviations


ADEME

Agence De lEnvironnement et de la Matrise de lEnergie

AG

Algorithme gntique

ANR

Agence Nationale de la Recherche

ARENH

Accs rgul llectricit nuclaire historique

BT

Basse Tension (50V < Un 1 kV)

Source rcepteur de courant (consommateur)

CAES

Compressed Air Energy Storage : technologie de stockage dnergie air


comprim

CA / AC

Courant Alternatif

CC / DC

Courant Continu

CMDPS

Composante Mensuelle de Dpassement de Puissance Souscrite (li au TURPE)

CONIFER

Conception et Outils iNnovants pour un rseau lectrique Intelligent appliqu au


FERroviaire

CRE

Commission de la Rgulation de lEnergie

CSS

Centraux Sous-stations

CT

Court terme

DCF

Direction de la Circulation Ferroviaire

DoD

Depth of Discharge (la profondeur de dcharge)

DoE

Design of experiments (Plan dexpriences)

EDF

lectricit De France

EnR

Energies (nouvelles) Renouvelables

ERDF

lectricit Rseau Distribution France

GLTS

Gestion Long Terme du Systme

GRD

Gestionnaire du Rseau de Distribution

GRT

Gestionnaire du Rseau de Transport

GUI

Graphical user interface (Interface graphique)

HC(H/E)

Heures creuses (Hiver/Et)

HP(H/E)

Heures pleines (Hiver/Et)

HTA

Haute Tension niveau A (1 kV < Un 50 kV)

HTB

Haute Tension niveau B (Un > 50 kV)

HVDC

High Voltage Direct Current : liaison en courant continu sous haute tension
12

IFTE

Installation Fixe de Traction Electrique ferroviaire (installations en bordure de voie


de type sous-stations, postes lectriques, catnaires)

IFTEH

Installation Fixe de Traction Electrique Hybride

IGTE

InGnierie Traction Electrique

kW

KiloWatt

L2EP

Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance de Lille

LGV

Lignes Grande Vitesse

Li-ion

Technologie de stockage lectrochimique Lithium-ion

LT

Long Terme

MU

Moyenne Utilisation

MW

MgaWatt

PDS

Problme de Dimensionnement du Systme

PMP

Postes de mise en parallle (pour les sous-stations en 1500V)

RCTE

Redevance Complmentaire pour la Traction Electrique

RFF

Rseau Ferr de France

RFN

Rseau Ferre National

RTE

Rseau de Transport dlectricit

Source gnratrice de courant

SC

Technologie de stockage dnergie par SuperCondensateurs

SNCF (I&R)

Socit Nationale de Chemins de Fer (Direction de lInnovation et Recherche)

SOC

State of Charge (tat de charge dun dispositif de stockage)

SQP

Sequential Quadratic Programming : mthode itrative doptimisation nonlinaire

STEP

Station de Transfert dEnergie par Pompage

TURPE

Tarif dUtilisation des Rseaux Publics dElectricit

THT

Trs Haute Tension

13

Introduction gnrale
La croissance du trafic ferroviaire prvue dans les annes venir doit faire face la
consommation croissante dnergie qui y est lie. Pour ce faire, cette volution doit se traduire
par une gestion intelligente du rseau dlectrification afin doptimiser les performances du
systme ferroviaire. Une telle volution ncessite une rupture scientifique et technologique du
systme dlectrification ferroviaire. Une des solutions envisages concerne le renforcement du
rseau d'alimentation lectrique ferroviaire par l'intgration de dispositifs innovants de stockage
dnergie, de nouveaux moyens de production renouvelables et dlocaliss, ainsi quune
optimisation nergtique de larchitecture des rseaux. Cest donc sur cette notion de rseau
lectrique intelligent que le projet CONIFER (Conception et Outils iNnovants pour un rseau
lectrique Intelligent appliqu au FERroviaire) dans le cadre du programme STOCK-E, financ
par lANR, est dploy.
Insr dans le cadre du projet CONIFER, le but de la thse est de contribuer la conception
d'un outil de dimensionnement et de gestion nergtique des futures Installations Fixes de
Traction Electrique (IFTE) production et stockage intgrs (IFTE hybride - IFTEH). Afin de
traiter ces aspects, la thse est structure en quatre chapitres. Le premier chapitre introduit la
problmatique d'hybridation des installations fixes de traction lectrique ferroviaire. Les
caractristiques d'alimentation lectrique en courant continu 1500V et alternatif 25kV/50Hz des
sous-stations qui composent le rseau ferroviaire sont prsentes dans un premier temps. Les
spcifications et les besoins du systme, ainsi qu'une analyse des flux nergtiques et financiers
permettront d'argumenter lenjeu de la thse.
Pour traiter la problmatique de conception optimale dIFTEH, dans le deuxime chapitre,
lobjectif est de dterminer de manire globale linterconnexion des quipements qui permettront
dhybrider la sous-station. Le choix des technologies et le dimensionnement des moyens de
production et de stockage dnergie sont raliss en deux tapes. Une premire tape est ddie
une tude darchitectures possibles pour linsertion des units de production et de stockage au
sein de la sous-station ferroviaire. Dans un deuxime temps, une mthodologie doptimisation est
propose pour le pr-dimensionnement dune sous-station ferroviaire hybride. Cette
mthodologie doit rpondre, de manire globale, aux besoins nergtiques de lIFTEH, tout en
fixant un cadre de contraintes techniques et conomiques pour le dimensionnement de
linstallation. Ce travail a permis de mettre en vidence, la pertinence dune approche de
conception par optimisation sur cycle des variables dimensionnelles de linstallation, mais
galement des variables de commande du systme de pilotage. La difficult rsidant dans un
nombre important de variables doptimisation, il na pas t possible dutiliser un modle
doptimisation complexe. Ainsi, un modle en flux de puissance quasi-statique a t retenu pour
la phase de pr-dimensionnement. Cela a permis dappliquer la mthodologie dveloppe sur un
cas dtude et de comparer plusieurs scnarios doptimisation.
Lanalyse des rsultats doptimisation a orient les travaux du troisime chapitre, vers le
dveloppement dune mthodologie de gestion nergtique temps rel dune IFTEH. Dans le
cadre dune gestion intelligente du rseau ferroviaire, il apparat judicieux de privilgier une
vision nergtique relativement macroscopique.

14

La gestion nergtique des systmes multi-sources en gnral et dIFTEH en particulier, doit


intgrer galement les aspects environnementaux et conomiques. Elle vise coordonner
systmatiquement lapprovisionnement, la conversion, la distribution et lutilisation de lnergie
pour rpondre aux objectifs prdfinis. Une approche multicritres, diffrents horizons
temporels, a t identifie pour la stratgie de supervision nergtique adapte au cas de lIFTEH.
Larchitecture globale de loutil de conception et gestion optimale de lIFTEH met en vidence
les deux modules implmenter : gestion nergtique long terme du systme (GLTS), base sur
des mthodes doptimisation et supervision nergtique court terme, base sur la logique floue.
Lanalyse des rsultats de simulations est ralise sur un cas dtude dune IFTEH, suivant une
mthodologie de conception dveloppe au sein de lquipe Rseaux du L2EP. En complment,
loptimisation des paramtres du superviseur nergtique permet danalyser linfluence du
dimensionnement du systme sur la gestion nergtique.
Afin de conclure sur la robustesse de la stratgie de gestion nergtique de lIFTEH, le
dernier chapitre de la thse est ddi la validation exprimentale. A partir de larchitecture de
gestion nergtique de lIFTEH, une validation exprimentale est ralise en considrant des
donnes de la sous-station Brtigny-Dourdan, de la ligne RER C 1500V CC. Une slection de
profils a t propose, suivant une mthode de mise lchelle temporelle et en puissance du
systme ferroviaire rel. Plusieurs essais ont t compars en vue dune analyse de sensibilit par
lvaluation des indicateurs conomiques et nergtiques de performance.

15

Installations Fixes de traction Electrique Ferroviaire production et


stockage intgr (IFTE hybrides)
1.1

Introduction

Le contexte actuel pousse les acteurs du systme d'lectrification ferroviaire chercher des
nouvelles solutions nergtiques leur permettant d'assurer la future demande croissante de
transport. Une des solutions envisages concerne le renforcement du rseau d'alimentation
lectrique ferroviaire par l'intgration de moyens de production dcentraliss et des systmes de
stockage d'nergie. Ce chapitre introduit la problmatique d'hybridation des installations fixes de
traction lectrique ferroviaire. Les caractristiques d'alimentation lectrique en courant continu
1500V et alternatif 25kV/50Hz des sous-stations qui composent le rseau ferroviaire seront
prsentes dans un premier temps. Les spcifications et les besoins du systme, ainsi qu'une
analyse des flux nergtiques et financiers permettront de dfinir lenjeu de la thse. Insr dans
le cadre du projet CONIFER, le but de la thse est de contribuer la conception d'un outil de
dimensionnement et de gestion nergtique des futures sous-stations ferroviaires hybrides, qui
intgrent des moyens de production et de stockage.
1.2

Prsentation et analyse du systme dalimentation lectrique ferroviaire actuel

Actuellement en France 88% du trafic ferroviaire national est assur par de lignes lectrifies
en 1500V continu, soit en 25kV/50Hz monophas [BEN-11], [COU-09].

Figure 1.1 Synoptique du systme dlectrification ferroviaire actuel

16

Le synoptique du systme dlectrification actuel est prsent dans la Figure 1.1. Partant
dune distribution dnergie haute tension (rseau HT), les sous-stations effectuent une
transformation (abaissement de la tension, conversion du courant) pour distribuer ensuite le
courant, via la catnaire et le pantographe, jusquaux engins moteurs.
1.2.1

Description des flux nergtiques

Les sous-stations alimentent les catnaires en permanence afin dassurer la circulation


normale des engins de traction lectrique. Lors de phases de freinage, afin dviter la dissipation
dans les rhostats, lnergie obtenue par la conversion de lnergie cintique des trains sert
alimenter les fonctions auxiliaires dans le train (chauffage, clairage, climatisation etc.) ou peut
tre rinjecte dans la catnaire (pour alimenter les trains croiseurs) ou sur le rseau
dalimentation RTE. Le systme dalimentation lectrique et la densit du trafic ont une influence
considrable sur la faisabilit de la rcupration dnergie.
La distance entre deux sous-stations varie en fonction du type dalimentation (courant
alternatif ou continu), de la densit du trafic, du profil de la ligne et des types dengins moteurs.
Le contrle et la commande des sous-stations sont effectus par des Centraux Sous-stations
(CSS) dont le but est dassurer la liaison avec le fournisseur dnergie et la gestion de
lalimentation lectrique. Le systme est conu de faon ce que la commande du sous-systme
dtecte immdiatement les courts-circuits ou dautres dfauts et dclenche des actions pour isoler
la partie dfectueuse du circuit afin de ralimenter les installations et reprendre lexploitation
[BEN-11], [COU-09].
Les architectures dIFTE installes permettent dadapter lalimentation de la catnaire partir
dun approvisionnement issu du rseau de transport dlectricit (RTE > 20kV) ou du rseau de
distribution (ERDF < 20kV). Le raccordement est dtermin en relation avec RTE, en tenant
compte de lemplacement des sous-stations par rapport au rseau haute tension existant, des
contraintes dexploitation de celui-ci, ainsi que de la puissance mise en jeu. Les deux principaux
systmes dalimentation ferroviaire sont :

le systme dalimentation en courant continu (CC) 1500V ;


le systme dalimentation en courant alternatif (CA) monophas 25kV 50Hz.

Ces deux types dalimentation avec leurs caractristiques propres sont prsents par la suite.
1.2.1.1 Systme dalimentation lectrique en 1500 V courant continu
Lalimentation des catnaires en CC est ralise par transformation et redressement dune
tension triphase dlivre par le rseau ERDF ou RTE (comme illustr dans la Figure 1.2). Les
sous-stations assurent la conversion de la tension par un ou plusieurs groupes de traction en
parallle, ainsi que lalimentation des catnaires par lintermdiaire de disjoncteurs,
dinterrupteurs et de sectionneurs et leur protection par des dispositifs associs. Le niveau de
tension continue 1500V est un choix li au moteur de traction courant continu, command par
lintermdiaire dun rhostat. Les sous-stations sont rparties le long de la ligne ferroviaire des
distances de 8 15 km. La puissance nominale installe est de lordre de 4 MW 10 MW. Afin
de limiter les chutes de tension sur la catnaire, la mise en parallle des deux sous-stations est
possible par linstallation des postes de sectionnement ou de mise en parallle (PMP).
Les principaux quipements dune sous-station en 1500V CC sont :
17

un poste HTB ou HTA, regroupant lensemble de lappareillage HT dalimentation, de


transformation de protection et de comptage ;
un btiment comprenant les redresseurs, les cellules de 1500V, lappareillage de
commande, de contrle, de comptage, la tlphonie et le matriel de scurit ainsi que
lquipement de services auxiliaires pour alimenter les circuits de commande, contrle et
protection de lappareillage ;
des portiques extrieurs 1500V CC regroupant lappareillage dalimentation et de
protection catnaire.

Equipes de redresseurs lectriquement unidirectionnels, les sous-stations en CC ne sont pas


rversibles. Au niveau des engins moteurs, la traction est assure par la transformation de
lnergie lectrique absorbe la catnaire, en nergie mcanique. Lors du freinage, lengin
convertit son nergie mcanique due la dclration (parfois complte par un freinage
mcanique) en nergie lectrique dissipe dans des rhostats. Une partie de cette nergie pourrait
tre rcupre, en fonction de la proximit des convois et de la densit du trafic, pour la traction
dun autre convoi sur le mme secteur dalimentation.
Rseau dalimentation HT ERDF/RTE
Sous-station A

Sous-station B

distances de 12 15km

Rseau 1500V CC
Figure 1.2 Alimentation dIFTE en tension continue

Des applications visant linstallation donduleurs pour rinjecter lnergie alternative vers le
rseau de transport ou de distribution ont dj eu lieu, avec plus ou moins de succs, pour les
sous-stations de la valle de la Maurienne. Cependant, en raison du faible trafic et du faible
rendement de ces installations, seules les sous-stations de St Michel de Maurienne et Le Freney
ont encore leurs onduleurs en fonctionnement. Actuellement seul 5% des trains prsents sur la
ligne permettent la rcupration de lnergie de freinage.
1.2.1.2 Systme dalimentation lectrique en 25 kV monophas 50 Hz
Lalimentation des catnaires en monophas est ralise par la transformation de la HT
prleve entre deux phases du rseau triphas RTE (63kV 90 kV 225 kV 400 kV) une
tension de 25kV (Figure 1.3). Le dsquilibre tolr par RTE lors du prlvement de la puissance
en monophas ne doit pas dpasser 1% en valeur moyenne intgre sur 10 minutes.
18

Les sous-stations sont constitues de deux groupes dalimentation afin de garantir la fiabilit
des installations. Elles sont rparties le long de la ligne ferroviaire des distances de 40 100 km
et assurent la transformation des tensions ainsi que lalimentation des catnaires par
lintermdiaire des disjoncteurs, dinterrupteurs, de sectionneurs et leur protection par dispositifs
associs. La puissance nominale installe est de lordre de 16,5 MW 60 MW. Les sous-stations
en CA ne sont pas connectes en parallle. Afin de diminuer limpdance globale du circuit de
traction lorsque le secteur est long, des postes de sectionnement et de mise en parallle des
catnaires sont rpartis le long du secteur.
Les principaux quipements dune sous-station en 25kV 50 Hz CA sont :

un poste extrieur regroupant lensemble de lappareillage HT dalimentation, de


transformation, de distribution 25kV (ou 2x 25kV), de protection et de comptage (il peut
y avoir galement des systmes de compensation de dphasage 25kV et de dsquilibre de
phase HT) ;
un quipement de services auxiliaires pour lalimentation en basse tension des circuits de
commande, contrle et protection de lappareillage ;
un btiment qui comprend lappareillage de commande, de contrle, de comptage, de
tlphonie et le matriel de scurit.
Rseau dalimentation HT RTE
Sous-station A

Sous-station B

distances de 40 100km

Rseau 25kV/50Hz AC
Figure 1.3 Alimentation dIFTE en tension alternative

Pour les sous-stations en AC, le renvoi dnergie sur le rseau se pratique naturellement grce
la rversibilit des transformateurs. Les engins lectriques ont la possibilit de freiner
lectriquement et de remonter ainsi du courant dans la chaine de traction. Actuellement, les
consommateurs potentiels sont soit des trains croiseurs, soit le rseau RTE, le cas chant, elle est
perdue dans des rhostats de freinage de lengin pour limiter les surtensions.
Une comparaison des principales caractristiques propres chacun des deux types
dalimentation (rseau 1500V CC et 25kV/50Hz), est ralise dans le Tableau 1.1 [COU-04].

19

Espacement moyen sur


Rseau

ligne classique
8 15km

1500V CC

25kV/50Hz

Section catnaire
(en Cu)

Puissance transite par


la catnaire
2,7 MW

150 - 400 mm

avec mise en parallle entre

(chute de tension

deux sous-stations

leve)

40 100km

150 mm

les sous-stations ne sont pas

(chute de tension

connectes en parallle

faible)

non-rversible

16 MW
rversible

car

lnergie

refoule par les trains peut


tre rinjecte la catnaire

Tableau 1.1 Caractristiques dalimentation en nergie lectrique dIFTE

1.2.2

Description des flux financiers associs la consommation dlectricit de


traction

Actuellement 90% du transport des voyageurs la SNCF est assur par des lignes lectrifies.
En qualit doprateur ferroviaire, la SNCF achte aux fournisseurs dnergie, llectricit quelle
consomme au mme titre que RFF et RTE. Le cot du transport de llectricit est quant lui
factur RFF par les gestionnaires des rseaux de transport et de distribution sur lesquels sont
raccordes les installations consommatrices. RFF peut ainsi refacturer aux diffrents oprateurs
ferroviaires la part qui leur revient. Pour la SNCF, cela se fait sous forme de RCTE (Redevance
Complmentaire pour la Traction Electrique) o des Trains-Kilomtres (TKM) sont refacturs
[BEN-11]. Pour la part transport de llectricit, la SNCF est charge par RFF dassurer un
contrle et doptimiser les diffrentes factures. Le schma de principe des flux nergtiques et
financiers est illustr dans la Figure 1.4. La consommation dnergie de traction lectrique la
SNCF gnre une facture nergtique globale comprenant trois aspects [BEN-11], [CRE-12],
[RTE-12] :

lachat de lnergie lectrique sur les marchs de gros et lARENH (laccs rgul
llectricit nuclaire historique pour les fournisseurs dlectricit un tarif rglement de
42/MWh) ;
le transport dlectricit selon le TURPE ;
le rglement des carts entre les achats dnergie et la consommation relle (poste li au
mcanisme dajustement pour lquilibrage du rseau lectrique par RTE).

La libralisation du march de llectricit, depuis le dbut des annes 2000, est une
consquence de la directive europenne CE 96-92, qui imposait une gestion des activits
inhrentes au transport de llectricit indpendante de celles de production de lnergie
lectrique [ROB-12].

20

Gestionnaire du rseau de transport

Gestionnaire de linfrastructure
ferroviaire

Gestionnaire du rseau de distribution

Fournisseurs dlectricit

Oprateur ferroviaire

Flux nergtiques
Flux financiers
RCTE

Figure 1.4 Gestion des contrats financiers pour la SNCF

1.2.2.1 Lachat dnergie sur le march libralis


Louverture la concurrence de la production dlectricit (le 1er juillet 2007 en France,
[CRE-12]), permet aux consommateurs de choisir librement leur fournisseur dnergie suivant
des offres aux tarifs rglements (les prix sont fixs par les pouvoirs publics) ou des offres de
march (les prix sont fixs par les fournisseurs).
Le march dlectricit est surveill par la CRE, en collaboration avec lagence de
coopration des rgulateurs de lnergie (ACER) de lUnion Europenne, afin de garantir un
approvisionnement nergtique ininterrompu, en dveloppant des sources dnergie stables et
comptitives. Le march de dtail concerne la fourniture des clients finals. Par opposition, le
march de gros reprsente le march o llectricit est ngocie avant la livraison sur le rseau
destination des clients finals.
Le principe dachat dlectricit sur le march de gros est illustr dans la Figure 1.5 [SEL-13].
Les acteurs qui interviennent sur le march de gros sont les producteurs et les fournisseurs
dlectricit ainsi que les ngociants, qui achtent pour revendre, tout en garantissant la liquidit
du march [MIN-13]. Les produits ngocis sont :

les produits spot, achets pour livraison le mme jour intraday ou le lendemain dayahead ;
les produits terme, achets pour livraison diffre ( chance hebdomadaire, mensuelle,
trimestrielle et annuelle).

Ces diffrents produits dachat dlectricit sur le march de gros sont caractriss par :

une livraison en base , de 24h/24 et 7j/7


une livraison en pointe , de 8h 20h du lundi au vendredi.

Les changes peuvent tre effectus sur plusieurs types de march :


21

de gr gr par contrat direct entre producteur et fournisseur


de gr gr par lintermdiaire des ngociants ;
bourses EEX (pour les produits terme) et EPEX SPOT (pour les produits spot) ;

March de gros
March de March de
March Spot
Mcanisme
gr gr gr gr
dajustement
directe intermdi A terme Day-ahead Intraday
Horizon
temporel

Long et moyen terme

1 mois
3 ans

Court terme Trs court


terme (h)
(J+1)

Standardiss
Standardiss pour faciliter les changes
ou non
Contrat
Oprateur direct entre
EEX
EPEX Spot
producteur et Ngociants
fournisseur
Gestion des
Ajustement
risques
Utilisation
production/consommation
(fluctuation
des prix)

Temps rel
(min)

Produits

RTE

Scurit du
rseau

Figure 1.5 Principe dachat dlectricit sur le march de gros en France

Les prix du produit spot sont tablis en fonction du prix du produit day-ahed , ngoci la
veille et refltant lquilibre offre-demande, avant lajustement en temps rel. Les prix des
produits terme sont le reflet des prix spot anticips pour une priode donne. A partir de ces
cots les fournisseurs dfinissent des grilles tarifaires pour les consommateurs (par exemple pour
les grandes entreprises). Le mcanisme dajustement permet dacheter, en temps rel par des
appels doffres et denchres, la puissance non utilise ou des offres deffacement et garantit
tout moment lquilibre entre llectricit injecte dans le rseau et llectricit soutire par les
consommateurs (en France, cest RTE qui assure la scurit du systme et administre ce march).
1.2.2.2 Les cots daccs au rseau de transport et de distribution public
dlectricit (TURPE)
Lacheminement de llectricit depuis le producteur jusquau consommateur est assur par le
rseau de transport (RTE) et les rseaux de distribution (ERDF, Electricit de Strasbourg etc.)
Pour chaque point de raccordement souhait par un consommateur ou un producteur dlectricit,
un contrat CART (Contrat dAccs au Rseau public de Transport) ou CARD (Contrat dAccs
au Rseau Public de Distribution) est souscrit auprs du gestionnaire des rseaux dlectricit.
Les aspects contractuels lis la facturation sont dfinis par la CRE dans le cadre de la
Tarification dUtilisation du Rseau Public dElectricit (TURPE). Cette rmunration permet de
couvrir les frais dexploitation, de maintenance et de dveloppement du rseau de transport. Les
trois principales composantes du TURPE sont :

la composante de gestion, terme fixe li la gestion des contrats et appliqu tous les
utilisateurs (producteurs, consommateurs et gestionnaires de rseaux avals) en fonction de
leur domaine de tension de raccordement;
22

la composante de comptage qui dpend du rgime de proprit du dispositif de comptage


et couvre les cots de comptage, de contrle, de relve, de transmission des donnes de
comptage ;
la composante de soutirage qui dpend du domaine de tension de raccordement et couvre
principalement les charges dexploitation et de capital lies aux infrastructures de rseau
et le cot dachat des pertes.

Avec les rgles tarifaires actuellement en vigueur, un contrat TURPE 4 (du 1er janvier 2014),
est tabli entre RFF et RTE pour chacun des points de raccordement du rseau lectrique
ferroviaire au rseau de transport ou de distribution. Du point de vue consommateurs, producteurs
et distributeurs, les diffrentes composantes de ce tarif sont dtailles dans la Figure 1.6. Par
rapport aux versions prcdentes du TURPE (TURP 1 en 2000, TURP 2 en janvier 2006, TURPE
3 en aot 2009, TURPE 3bis en juin 2013, TURPE 3ter en aot 2013) la saisonnalit tarifaire
avec les diffrentes classes temporelles sont prises en compte dans le TURPE 4. Des classes
temporelles supplmentaires de cinq huit sont fixes par RTE et sont spcifiques aux heures de
pointe, heures pleines et heures creuses (en hiver et en t). Pour la composante annuelle des
soutirages fonction du domaine de tension de raccordement (CS) et les composantes mensuelles
de dpassement de puissance souscrite (CMDPS), il sagit de considrer la variation des prix
selon les saisons, les jours de la semaine et/ou les heures de la journe.

Composantes du TURPE 4

Consommateurs Producteurs Distributeurs

CG
= composante annuelle de gestion
CC
= composante annuelle de comptage
CS
= composante annuelle de soutirage
CMDPS = composante mensuelle des dpassements de puissance souscrite
CER
= composante annuelle de lnergie ractive
CACS = composante annuelle des alimentations complmentaires et de secours
CR
= composante de regroupement tarifaire des points de connexion
CDPP = composante annuelle des dpassements ponctuels programms
CI
= composantes annuelle des injections
Figure 1.6 Composantes du TURPE 4 pour les consommateurs, producteurs et distributeurs

Pour la SNCF, la puissance optimale souscrite annuelle pour chacune des 540 sous-stations de
RFF (ou ponctuellement lorsque les sollicitations dun site ont volues) est dfinie par une
optimisation laide de loutil DIVA [BEN-11]. Les dpassements des puissances souscrites
sont autoriss mais facturs un tarif lev. Celui-ci est intgr dans la facture de transport de
llectricit (la CMDPS du TURPE 4).
23

1.2.2.3 Le mcanisme dajustement et dquilibrage


Le dernier poste dconomie repose sur les pnalits dajustement des carts entre les achats
dnergie et la consommation relle.
Afin de garantir lquilibrage du rseau (entre la production et la consommation dlectricit)
en termes de frquence et de tension, RTE dispose de services systmes (voir Figure 1.7, [CRE12]) :

la rserve primaire (le rglage primaire de frquence assur par les producteurs europens
interconnects au rseau de transport de la plaque continentale europenne synchrone) est
mise en uvre automatiquement par laction des rgulateurs de vitesse des groupes de
production, dont le systme franais contribue hauteur denviron 600MW avec les
anciens groupes de production de 120MW et les nouveaux groupes de production de plus
de 40 MW ;
la rserve secondaire (rglage secondaire de frquence assur par le pays lorigine de la
rupture de lquilibre) est comprise entre 500 MW et 1000 MW pour le systme franais,
selon la plage horaire et la priode de lanne et est assure par des groupes de production
de plus de 120MW;
la rserve tertiaire pour le mcanisme dajustement, assure par les producteurs et
consommateurs franais et des acteurs trangers disposant de 10MW, est faite
manuellement (par des appels tlphoniques) et sert complter les rserves primaire et
secondaire pour faire face un dsquilibre ou pour la rsolution des problmes de
congestion.

Par le mcanisme dajustement, RTE peut solliciter les producteurs et les consommateurs
pour assurer tout moment sur le rseau lgalit entre la quantit dlectricit injecte et la
quantit dlectricit soutire.
La participation ce mcanisme est possible travers des offres contractualises (des rserves
rapides et complmentaires et contractualisation auprs des consommateurs) ou noncontractualises (dont les consommateurs, les acteurs trangers et le GRT anglais peuvent,
volontairement, faire des offres sur le march dajustement franais).
Pour laspect financier, le cot des carts entre injection et soutirage est assur par les
responsables dquilibre, engags contractuellement auprs de RTE. Si RTE demande une offre
qui permet dquilibrer la production qui est infrieure la consommation (activation la
hausse), il rmunre lacteur au prix de loffre.
Le cas contraire, quand RTE demande une offre qui permet dquilibrer la production qui est
suprieure la consommation (activation la baisse), cest lacteur qui rmunre RTE le prix de
loffre. Le prix des rglements des carts est directement li au prix des offres dajustement
sollicites par RTE sur le mcanisme dajustement et au prix du march spot de la bourse
dlectricit EPEX (cf. 1.2.2.1). Actuellement, la SNCF a dclare une socit externe en tant
que responsable dquilibre auprs de RTE.

24

Figure 1.7 Services systmes dquilibrage du rseau disposition de RTE [CRE-12]

Cette dduction atteint ses limites lorsque la puissance refoule par la sous-station est suprieure
la puissance consomme, sur une dure de 10 minutes. Arrive ce stade, la puissance sur 10
minutes ne pouvant tre ngative, le fournisseur dnergie considre que la sous-station na pas
consomm sur cette priode. Afin de matriser cette dpense nergtique, il faudrait prvoir les
achats dlectricit et rduire au maximum les carts entre la consommation relle et prvue.
1.2.3

Problmatique vis--vis des enjeux nergtiques du systme ferroviaire

Le dernier rapport de lagence internationale de lnergie (AIE) sur les perspectives


nergtiques dans le monde [IEA-13], prcise que la part des renouvelables dans lutilisation de
lnergie primaire, selon les nouveaux scnarios politiques, va augmenter de 13% en 2011 18%
en 2035. Cela rsulte de la demande fortement croissante de gnrer de la puissance, produire de
la chaleur et fabriquer des carburants de transport partir des sources renouvelables modernes.
Avec la croissance continue de lhydrolectricit, de la bionergie et lexpansion rapide de
lolien et du photovoltaque, les renouvelables deviennent ainsi la deuxime source dlectricit
en 2015 et sapproche du charbon en tant que premire source lhorizon 2035. Des
investissements importants sont prvus pour des nouvelles lignes de transmission et de
distribution afin dintgrer les renouvelables dans les rseaux. Laugmentation de la gnration
partir de lolien et du PV a des impacts au niveau du systme lectrique et du march de
llectricit. Cela peut se traduire par une rduction de la profitabilit des autres gnrateurs, mais
peut aussi stimuler des changements dans la vision du march. En effet, le dveloppement
continu, grande chelle des technologies de production renouvelable peut engendrer des
rductions des cots comptitifs par rapport au prix de llectricit sur le march.
Le recours llectrification serait un moyen relativement efficace, pour soulager la
problmatique du changement climatique au niveau mondial. Afin de contribuer la rduction
des missions CO2, le dveloppement dEnR pourra apporter ses bnfices en termes de
rduction des polluants, renforcement de la scurit nergtique, rduction de la facture lie aux
25

importations de combustibles fossiles et ventuellement, favoriser le dveloppement conomique


[IEA-13]. A ce stade, le dfi est li la conception des plans de support efficaces et conomiques
pour lintgration des EnR, sans endommager les infrastructures existantes et en minimisant les
effets indsirables.
Les incertitudes dans lenvironnement conomique et au niveau des rglementations du
secteur politique jouent normment sur la fluctuation du prix de lnergie sur les marchs
dlectricit. A ce niveau, toute entreprise qui consomme de lnergie et qui investit doit se
soucier de lvolution des prix de lnergie. En tant que leader europen sur le secteur des
transports, et avec une croissance nette de la consommation dlectricit de traction, la SNCF doit
se doter des outils prvisionnels et des stratgies lui permettant de faire face la future demande
nergtique.
1.3

Prsentation du projet de recherche CONIFER

1.3.1

Contexte et enjeux du projet

L'lectrification massive du rseau ferroviaire situe en 2014 la SNCF comme le plus grand
consommateur dlectricit en France. Cette consommation dnergie de traction lectrique tait
de l'ordre de 7,5 TWh en 2014.
Les prvisions lies la croissance du trafic ferroviaire estiment un quadruplement de la
demande de transport de voyageurs l'horizon de 2030 [BEN-11], [CON-10]. Outre cet aspect, la
recherche continue pour diminuer le temps de parcours est priorise. En consquence, la facture
nergtique engendre par cette consommation est en constante augmentation. Du point de vue
conomique, il ne faut pas ngliger les fluctuations du prix d'lectricit sur le march libralis
pouvant engendrer des risques de surcot jusqu' 100M par an. A part ces problmatiques de
consommation et de cots conomiques, l'adquation entre les capacits actuelles de production
d'lectricit et les besoins nergtiques en augmentation ne peut pas tre nglige. Cela est
ncessaire afin d'viter, en cas de surconsommation, le risque de dlestage lectrique de zones
gographiques entranant la rupture d'alimentation des rseaux ferrs associs.
C'est dans cette vision que le projet CONIFER s'insre, en rpondant l'appel d'offre ANR
dans le cadre du programme STOCK-E. Lenjeu principal consiste rechercher et proposer des
solutions techniques pour confronter la future demande de transport. Pour parvenir ce besoin
dans le cadre du projet, la SNCF se propose de traiter ces problmatiques trois niveaux
diffrents:

conomique, par la matrise et l'optimisation de la consommation et de la facture


nergtique ;
social, par la garantie de fonctionnement dun march du transport ferroviaire en pleine
croissance ;
environnemental, par lamlioration de lempreinte environnementale de la production de
lnergie lectrique ferroviaire et la rduction des missions CO2.

Les solutions proposes dans ce sens par lvolution actuelle des rseaux lectriques, ciblent
lintgration des moyens propres de production et de stockage, laide de stratgies de gestion
optimises. Le contexte du projet amne donc considrer une nouvelle manire dexploiter
lnergie lectrique dans le rseau ferroviaire. Cela implique lvolution du systme
dalimentation lectrique ferroviaire par lintgration des moyens de stockage dnergie et de
26

production dcentralise. La mise en uvre et lexploitation de ce futur systme d'lectrification


ferroviaire ncessite le dveloppement de nouveaux outils de dimensionnement technicoconomique pour la conception optimale. Pour dvelopper ces outils, une dcomposition aux
deux chelles de l'infrastructure ferroviaire est envisage:

lchelle locale d'une IFTE (installations en bordure de voie de type sous-stations,


postes lectriques, catnaires) afin daboutir une conception dinstallations lectriques
hybrides intgrant de la production et du stockage d'nergie ;
lchelle du rseau rduit, que peut constituer une ligne de chemin de fer, afin dintgrer
la conception systmique et la gestion de rseaux lectriques ferroviaires intelligents (des
plusieurs IFTE hybride).

Suivant cette dcomposition, deux sujets de thse ont t dfinis dans le cadre du projet
CONIFER. Dans le mme ordre, ces deux sujets sont:

Conception et gestion nergtique optimale des Installations Fixes de Traction


lectrique Ferroviaire production et stockage intgr (IFTEH) application au cas dun
futur rseau ferroviaire intelligent composs d'IFTEH (trait par la SNCF, Direction
d'Innovation et de la Recherche et le laboratoire L2EP) ;
Conception et gestion nergtique des futurs rseaux lectriques intelligents
application au cas dun futur rseau lectrique ferroviaire intelligent compos d'IFTEH
(trait par la SNCF, Direction d'Innovation et de la Recherche et le laboratoire G2ELab).
1.3.1.1 Positionnement et objectifs de la thse

Les travaux de thse concernent la partie du projet qui traite de la conception et de la gestion
des nouvelles sous-stations de traction lectrique hybrides. Cela concerne la fois la rnovation
des sous-stations existantes mais aussi la conception de nouvelles sous-stations (par exemple
pour de nouvelles LGV 2 x 25kV). Les nouvelles sous-stations prendront en compte les sources
dnergie actuellement disponibles. La source principale est issue du rseau RTE/ERDF, via un
systme de transformation (CA ou CC) et de lnergie rcupre sur le rseau ferroviaire lors de
phases de freinage lectrique des engins de traction.
Le choix des sources additionnelles pour une IFTE donne dpendra du gisement disponible
(caractristiques mtorologiques), des caractristiques de lenvironnement de lIFTE (plaine,
bois, montagneux), des surfaces disponibles et dun optimum technico-conomique intgrant
les besoins nergtiques identifis. Les nouvelles sources envisages sont les systmes de
production dnergie comme lolien, le photovoltaque, lhydraulique, la turbine gaz ou des
systmes de cognration.
Le choix des caractristiques en nergie, puissance et dynamique des systmes de stockage
sera fonction des services qui pourront tre fournis et valoriss aux diffrents acteurs
(infrastructure ferroviaire, producteur dnergie renouvelable, rseau fournisseur dlectricit).
Les moyens de stockage considrer sont : le stockage inertiel, les batteries, les
supercondensateurs et ventuellement les systmes de stockage hydraulique connects au rseau
fournisseur dlectricit.

27

Pour la SNCF, lobjectif industriel est de dvelopper un outil de dimensionnement optimal


des futures IFTE hybrides. Ce dimensionnement tiendra compte des contraintes lies la sousstation (le type dlectrification, linterface avec RTE,), son application (trafic sur la ligne,
profil de puissance demande, consommation des auxiliaires,) et aussi de la fiabilit et de la
bonne complmentarit des composantes envisages pour lhybridation. Lexploitation de loutil
permettra deffectuer des analyses technico-conomiques, sur des scnarios choisis, afin d'tudier
les performances d'un futur systme d'lectrification ferroviaire intelligent .

Objectifs
Dimensionnement des systmes de
stockage et de production dIFTEH
Dveloppement
dune
gestion
nergtique optimale dIFTEH

Validation exprimentale de la gestion


nergtique lchelle du laboratoire

Architecture
Dimensionnement

Dveloppement
dun
outil
de
dimensionnement optimal dIFTEH

Gestion &
Validation

Exploitation de loutil pour lanalyse


technico-conomique du futur rseau
lectrique ferroviaire intelligent

Consommation
nergtique

Analyse
technico-conomique

IFTEH

Synthse

Approche systmique

Figure 1.8 Objectifs et stratgie propose

La dmarche scientifique permettant datteindre cet objectif est base sur le principe de
lapproche systmique [AKL-08], [WEI-75]. En fonction de la finalit du systme, la
conception des architectures des systmes technologiques peut comporter trois phases danalyse :
oprationnelle, fonctionnelle et physique [MEI-09]. Si le but final de lhybridation est de
matriser la consommation nergtique et de contribuer la rduction de la facture nergtique, il
faut explorer le systme dIFTE hybride dans sa complexit.
Avec lintgration de la production et du stockage dnergie, des nouvelles interactions au
sein du systme vont apparatre. Lhybridation dIFTE impose dailleurs une rupture
technologique et scientifique lchelle du rseau ferroviaire (tant du point de vue technique
quconomique). Dans ce sens, une analyse oprationnelle des architectures possibles pour les
IFTE hybrides, intgrant du stockage, doit tre effectue en priorit. Pour ce qui est de lanalyse
fonctionnelle et physique de lIFTE hybride, une dcomposition en trois grandes tapes est
envisage dans le cadre de la thse (Figure 1.8). La premire traitera les aspects lis la
modlisation et au dimensionnement des nouveaux lments physiques de stockage et de
production intgrs au sein de lIFTE. La seconde tape abordera le dveloppement dune
stratgie de gestion nergtique optimale des sous-stations hybrides. Les couplages entre le
dimensionnement du systme et sa gestion nergtique seront galement tudis dans cette tape.
La dernire tape concerne la validation exprimentale de la gestion chelle rduite afin
danalyser la robustesse de la supervision nergtique de lIFTE hybride. Cette validation sera
28

effectue sur la plateforme dessais du laboratoire et permettra la mise au point et la matrise de la


stratgie de supervision.
1.3.2

Acteurs impliqus et/ou impacts par la gestion du systme lectrique


ferroviaire

Le systme lectrique ferroviaire constitue un rseau complexe de par la libration dun


certain nombre dactivits et des liens avec le systme lectrique franais. Les acteurs majeurs du
ferroviaire tels que la SNCF et RFF tablissent des relations contractuelles pour garantir un bon
fonctionnement du transport ferroviaire. A leur tour, les autres acteurs tablissent aussi des
relations contractuelles sans limplication directe des acteurs principaux pour laccomplissement
de ce service.
Lintgration des nergies renouvelables et des units de stockage dans les sous-stations
ferroviaires modifiera les relations actuelles entre ces acteurs. La situation contractuelle dpendra
du propritaire du stockage, de lexploitant et du client rceptionnant le service. Il est ncessaire
donc de dfinir chacun de ces acteurs et les relations existantes entre eux, actuellement et dans la
perspective de lhybridation.
1.3.2.1 Les acteurs du ferroviaire autour de la sous-station
Dans [AND-11] les principaux acteurs identifis autour de la sous-station ferroviaire sont :
a) Les entreprises ferroviaires pour le transport de voyageurs, de marchandises et de fret
Bien quouvert la concurrence, le transport ferroviaire en France est en majeure partie
domin par la SNCF. Aprs la sparation entre infrastructure et exploitation conduisant la
cration de RFF en 1997 (reformes prvues par lUnion Europenne en 1990 et 2000), la SNCF
demeure un groupe comportant cinq principales branches (SNCF Infra, SNCF Proximit, SNCF
Voyages, SNCF Geodis et Gares & Connexions) [SNC-12].
Dautres acteurs de grande taille, impliqus dans le transport ferroviaire franais pour le
transport des voyageurs sont : la Socit Nationale des Chemins de Fer Belges (SNCB),
lentreprise ferroviaire publique allemande Deutsche Band (DB), lentreprise ferroviaire italienne
(Trenitalia), la Socit Nationale des Chemins de Fer Espagnols (RENFE) Pour relier les
grandes agglomrations de lUnion Europenne, ces acteurs tablissent des accords sous la forme
des entreprises ferroviaires europennes comme : Eurostar (collaboration entre SNCF et les
entreprises ferroviaires britannique et belge), Thalys (assurant le transport entre la France, la
Belgique, lAllemagne et les Pays-Bas, autour de laxe Paris-Bruxelles), Lyria ( linitiative de la
SNCF et des Chemins de Fer Fdraux suisses)
En termes de transport de marchandise et de fret, les entreprises les plus actives sont : CFL
Cargo (joint-venture entre la Socit Nationale de Chemins de Fer Luxembourgeois et le groupe
ArcelorMittal, leader mondial de lindustrie sidrurgique), CFR (Chemin de Fer Rgional pour
fournir un service de Transport en Bourgogne et en Franche-Comt), Colas-Rail (suite la fusion
de Spie Rail et de Seco Rail), Europort Channel (une entreprise ferroviaire du groupe
Eurotunnel)
b) Oprateurs et commercialisateurs
Les commercialisateurs soccupent de la vente de billets et de places (voyages-sncf.com,
eurostar.com, idtgv.com, tgv-europe.com). Grace lessor du rseau grande vitesse et la
29

hausse du trafic rgional (TER), le trafic ferroviaire connat une augmentation forte face au
transport arien. Pour proposer des offres compltes de voyage, Air France est donc oblige
dacheter des places la SNCF en vue de les revendre. La rciprocit existe (voyage-sncf.com).
Ces oprateurs dcident du nombre de trains faire circuler suivant le flux de voyageurs. Des
oprateurs rgionaux jouent des rles importants pour la vente de places dans les axes rgionaux
(par exemple, la Rgion Nord-Pas de Calais est un oprateur du ferroviaire) [AND-11].
c) Les producteurs centraliss dlectricit
Lnergie lectrique circulant dans le systme lectrique, et ncessaire pour faire circuler les
trains, est produite dans les centrales lectriques. EDF, le producteur historique dnergie
lectrique en France, dtient 85% des parcs installs [EDF-12]. Caractrise par une
prpondrance nuclaire dans son bilan de production (75%), lentreprise exploite un parc de 58
racteurs en fonctionnement. Les autres sources de production dnergie sont : lhydrolectricit
(11,9%), le thermique (10,6%) et le renouvelable (2,4%). Parmi les compagnies concurrentes
EDF on peut rappeler Electrabel GDF-SUEZ et POWEO [AND-11].
d) Les gestionnaires du rseau de transport (RTE) et de distribution dlectricit (ERDF)
Le transport de lnergie lectrique sous haute tension, produite dans les centrales lectriques,
est effectu par RTE. De caractre public, RTE doit assurer le bon fonctionnement et la sret du
systme lectrique franais. Un accs libre et quitable tous les utilisateurs du rseau
(producteurs et consommateurs) doit tre garanti par RTE. En tant que gestionnaire du rseau de
transport, RTE comprend deux sous-ensembles avec : des lignes de grand transport 400kV
(acheminant llectricit aux distances de plusieurs centaines de km et assurant le raccordement
des lignes dinterconnexions avec les centrales nuclaires et les pays voisins) et des lignes de
rpartition rgionale 225 kV, 90 kV et 63kV (assurant la rpartition rgionale jusquau rseau
de distribution de 20kV et aux grandes industries). La majorit de sous-stations tant alimente
sous haute tension par RTE, fait du dernier un acteur majeur du secteur ferroviaire.
Le rseau de distribution ERDF est connect au rseau RTE et garantit de la continuit du
service public dlectricit. ERDF est donc un acteur non-ngligeable du systme ferroviaire.
e) Le gestionnaire du rseau ferr national (RFF)
En tant que propritaire et gestionnaire du rseau ferr franais depuis 1997, RFF dfinit les
objectifs pour la gestion du trafic, de fonctionnement et dentretien du rseau ferr et lectrique.
Sa principale activit commerciale consiste dans la vente des crneaux horaires permettant de
faire circuler les trains dun point un autre (des sillons) [AND-11], [RFF-12]. Certaines
activits au sein du RFF sont dlgues dautres acteurs.
Pour la maintenance et le dveloppement du rseau, RFF dlgue les travaux de construction
et de modernisation de ses infrastructures des entreprises mandataires telles que : SNCF, SCET,
XELIS, SYSTRA, SETEC qui doivent respecter ses exigences en termes de dveloppement
durable [RFF-12]. Des contrats de partenariat sur des projets de construction de LGV peuvent
galement tre dlgus des entreprises spcialises dans les grands projets dinfrastructure
comme Eiffage, Vinci, Bouygues etc. Les activits de maintenance et renouvellement sur le
rseau existant sont assures, selon la loi par SNCF Infra (dlgue par RFF).
Lactivit lie la gestion du trafic et des circulations est assure depuis le 1er janvier 2010,
pour le compte de la RFF, par la Direction de la Circulation Ferroviaire (DCF) [RFF-12]. Entit
30

indpendante au sein de la SNCF, la DCF assure laccs quitable au rseau, en toute


transparence, pour toutes les entreprises ferroviaires.
f) Les acteurs lis la scurit et au libre accs au rseau
Ltablissement public de scurit ferroviaire (EPSF) agit conformment aux directives
2004/49/CE, pour le compte du ministre charg des transports. Il doit disposer de toutes les
comptences ncessaires en matire de scurit ferroviaire indpendamment des oprateurs
ferroviaires. EPSF est charg de dlivrer un certain nombre dautorisations et de sassurer, au
moyen daudits et de contrles, que les exigences rglementaires sont respectes. Cela est
ncessaire afin de garantir lhomognit des conditions techniques et de scurit de
lexploitation pour linteroprabilit des rseaux europens [RFF-12].
Lautorit de rgulation des activits ferroviaires (ARAF), cre par la loi ORTF/2009 est une
autorit administrative indpendante, charge de garantir lgalit de traitement entre tous les
acteurs du systme ferroviaire. Elle sassure que laccs au rseau ferr national est fait dans des
conditions gales pour toutes les entreprises ferroviaires, et que louverture progressive la
concurrence nest pas entrave par les rgles rgissant la tarification des infrastructures.
Lautorit de la qualit de service dans les transports, installe depuis 2012, incite les
oprateurs amliorer la qualit de service dans les transports par la publication dindicateurs
fiables sur la rgularit, la ponctualit et la qualit de linformation diffuse aux voyageurs. Elle
informe galement les voyageurs sur leurs droits et dmarches faire en cas de retard ou
dannulation de trains.
1.3.2.2 Jeux dacteurs des mondes du transport ferroviaire et de l'lectricit et
enjeux autour de lhybridation
Des relations contractuelles sont tablies entre les acteurs du ferroviaire et de llectricit pour
le bon fonctionnement du trafic ferroviaire. Des ngociations entre les entreprises ferroviaires, les
oprateurs et les commercialisateurs soccupant du transport ont lieu, pour la vente des places et
des billets. Suivant le flux de voyageurs, ce sont les oprateurs et commercialisateurs qui
organisent le nombre de trains faire circuler pour chaque entreprise ferroviaire. Ces deniers
veillent ce que les transports se fassent dans de bonnes conditions : viter les pannes des engins
et les retards. Ces ngociations mutuelles sencadrent dans un contrat unique du type c2 comme
reprsent dans la Figure 1.9 [AND-11].
Pour effectuer le transport des voyageurs et des marchandises sur les voies du rseau ferr
national, les entreprises ferroviaires paient RFF des pages pour faire circuler leurs trains. En
tant que gestionnaire du rseau ferroviaire, RFF met aussi leur disposition les sillons et les
infrastructures leurs permettant dexercer leur activit, au mme titre que la SNCF.
Concernant les achats des pertes lectriques dans le rseau ferroviaire, les compteurs installs
sur les nouveaux trains servent quantifier lnergie que ces derniers consomment. Un
pourcentage du bilan final dnergie consomme est affect aux pertes totales dues au transport
dlectricit. En consquence, lentreprise ferroviaire propritaire de ces trains paie RFF le prix
estim pour ces pertes lectriques en ligne. En attendant le dploiement complet des compteurs
sur tous ses trains, la SNCF sengage payer lensemble des pertes restantes sur le rseau
ferroviaire. Lintgration du stockage au cur de ce systme va bouleverser les flux dnergie
lectrique et aura probablement une influence directe sur les pertes et leur facturation.
31

La majorit des sous-stations ferroviaires de RFF sont alimentes en lectricit par RTE. Une
relation contractuelle bipartite existe entre ces deux entits puisque RFF paye une puissance
souscrite par sous-station raccorde.
Dans un contexte libralis, on imagine que RFF ne devrait pas refacturer auprs des
entreprises ferroviaires laccs au prorata de la puissance consomme, mais quil pourrait y avoir
un contrat entre chacune des entreprises ferroviaires et RTE ou ERDF, selon le cas (Figure 1.9).
Du ct de RTE, des contrats avec les producteurs centraliss sont tablis pour le transport de
llectricit ncessaire pour lalimentation des engins de traction. Ces contrats, financiers et
matriels, concerne tous les consommateurs dlectricit de la totalit du systme lectrique
[AND-11]. Les contrats dachat dlectricit sont tablis entre les entreprises ferroviaires et les
producteurs centraliss via une deuxime catgorie doprateurs et commercialisateurs
(dlectricit, Figure 1.9). Ces activits dachat et de vente dlectricit sont opres par des
traders sur le march boursier (cf. 1.2.2.1). Les compagnies productrices dlectricit et les
entreprises ferroviaires ont leur propre branche de trading (pour la SNCF il sagit de SNCF
Energie, comme il est mentionn dans les rapports techniques de la CRE [CRE-12]).
Par lintgration des units de stockage et de production dnergie renouvelable dans les sousstations ferroviaires, de nouveaux acteurs vont apparatre. Leur apparition pourrait contribuer
lamlioration de la fiabilit et de la flexibilit du rseau ferroviaire, mais aussi du systme
lectrique en entier. Ces installations peuvent donc appartenir certains des acteurs mentionns
prcdemment mais aussi de nouveaux acteurs entrants. Lappartenance de lunit du stockage
lune des entits dpend principalement des services que le stockage peut rendre. Des services
peuvent intresser les entreprises ferroviaires (notamment la SNCF), RFF, RTE/ERDF, mais
aussi les producteurs dnergie renouvelable. En fonction des services identifis, lappartenance
de lunit de stockage lune ou lautre de ces entits, peut entraner un changement du schma
global des contrats existants entre ces diffrents acteurs.

32

Figure 1.9 Relations contractuelles dans les mondes lectrique et du transport [AND-11]

33

1.3.2.3 Dfinition des services que pourraient remplir le stockage


Un tat de lart a t effectu dans [AND-11], pour envisager les potentiels services
valorisables par limplantation dun systme de stockage dans une future sous-station hybride.
Ces diffrents services dpendent des parties prenantes du systme lectrique ferroviaire, comme
illustr dans la Figure 1.10.
Infrastructure ferroviaire
Lissage de transit de pointe
Rglage local fin de tension
Renvoi de la tension en
local
Compensation de lnergie
ractive
Qualit
de
lnergie
lectrique en interne
Qualit
de
lnergie
soutire RTE
Rcupration dnergie

RTE

Producteur EnR

Rglage de frquence

Report dinjection

Rglage de tension

Garantie de la production

Gestion des congestions Lissage des fluctuations


court-terme

Figure 1.10 Services valorisables par lintgration du stockage

a) Services du stockage valeur Infrastructure ferroviaire


Les services du stockage valeur Infrastructure ferroviaire sont les services qui pourraient
intresser les exploitants ferroviaires (principalement la SNCF) et/ou le gestionnaire du rseau
ferroviaire, RFF.
Le lissage de transit de pointe apparat comme une priorit dans ce cas, vu les estimations
lies laugmentation du trafic ferroviaire (et donc de la puissance transite) dans les prochaines
annes. Pendant les heures de pointe, lorsque le prix de llectricit est le plus cher, les capacits
nominales des transformateurs de la sous-station (ou les puissances souscrites par abonnement)
pourraient tre largement dpasses (Figure 1.11). Le stockage pourrait donc servir injecter une
puissance additionnelle afin dattnuer ces surcharges. Cela pourrait se raliser en profitant des
moments de moindre consommation des trains et dun prix moins cher de llectricit pour
charger le stockage. Par ce service, la puissance souscrite RTE pourrait tre rduite et le cot de
lnergie consomme diminu.
Les chutes de tensions entre deux sous-stations sont invitables dans le rseau ferroviaire et
ce, en fonction de la distance et de la demande en puissance. Si lon considre que ces chutes de
tension sont maximales au milieu des deux sous-stations [AND-11], on peut se servir dun
systme de stockage pour le rglage de la tension dans les plages conventionnelles. Si le stockage
tait localis dans une sous-station, la tension locale pourrait dpasser les limites imposes par
RTE et RFF.
Le renvoi de la tension en poche locale est un autre service que pourrait fournir le stockage.
Bien que les sous-stations comportent une double alimentation pour garantir la continuit de
34

service en cas de dfaut, un incident peut toujours arriver en amont des deux sous-stations
lorsque leurs transformateurs se retrouvent simultanment indisponibles. La continuit du
fonctionnement du rseau ferroviaire tant obligatoire, du moins en partie pour faire face des
situations durgence et pour garantir le fonctionnement en permanence des dispositifs de scurit
(signalisation, clairage,), le stockage peut savrer comme une solution de relve
dalimentation (ou relais) en local. Cette alimentation de relve provisoire peut aussi permettre la
ralimentation dune ou deux voies en cas de force majeure et ce, en fonction du
dimensionnement du stockage et de la chane de conversion associe (par exemple dans le cas
dun train bloqu quelque part sur un pont).
25

Transits apparents (MVA)

Charge maximale admissible


20
15
10

Profil du stockage
Transits sans stockage
Transits avec stockage

5
0
-5
0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Heure de la journe

Figure 1.11 Exemple pour illustrer le service de lissage des transits de pointe [AND-11]

La compensation de lnergie ractive est une contrainte impose par le gestionnaire du


rseau de transport dlectricit (RTE) au gestionnaire du rseau ferr (RFF) [BEN-11].
Actuellement, des batteries de condensateurs sont installes au niveau du poste source de la sousstation dans ce but. Ces batteries sont enclenches et dclenches automatiquement par un relais
varmtrique [AND-11]. Cependant, cette compensation peut manquer de prcision vu que les
condensateurs sont raccords ou dconnects par gradins. Le stockage, raccord dans la sousstation, permettrait a priori une compensation du ractif avec une grande finesse et rapidit grce
aux avances des convertisseurs lectroniques de puissance.
La qualit de lnergie lectrique en interne pourrait tre amliore par le raccordement du
stockage dans la sous-station. A titre de service additionnel, le stockage peut tre sollicit pour
liminer les fluctuations rapides ou les creux de tension ventuels. De mme, pour dpolluer
lnergie lectrique soutire au rseau HT, lunit de stockage pourrait jouer le rle de dispositif
de filtrage actif pour minimiser les distorsions harmoniques (dues aux convertisseurs utiliss dans
les locomotives).
La rcupration dnergie de freinage est un service indispensable pour rentabiliser le
stockage. Dans le cas des sous-stations en alternatif, plutt que de renvoyer la puissance lors des
phases de freinage des trains vers le rseau RTE, elle pourrait tre emmagasine dans des units
de stockage pour la rutiliser ultrieurement. Cette solution est galement possible pour les sousstations en continu non rversibles, comme illustr dans la Figure 1.12.

35

Rseau HT
Sous-station

AC
DC

PFreinage

1500 Vcc
DC
DC

PFreinage

Vers la sous-station
suivante

Figure 1.12 Exemple pour illustrer le service de rcupration de lnergie de freinage

b) Services du stockage valeur RTE


Les possibilits que peut offrir le systme stockage pour RTE, concernent la contribution aux
services systme : rglage de frquence, rglage de tension et/ou la gestion des congestions (cf.
1.2.2.3).
Au mme titre que les groupes dans les centrales de production dlectricit, une rserve
primaire suffisante de stockage, raccorde dans les sous-stations, pourrait tre sollicite pour
injecter des puissances actives en vue du rglage primaire de frquence. Une mise en uvre de ce
service serait possible moyen terme dans le rseau mtropolitain parce que linstallation des
systmes de stockage dans les sous-stations du rseau ferroviaire est encore en phase
dincubation. Toutefois, une contribution parallle avec des units de stockage installes au
rseau de distribution ERDF est largement envisageable court terme. Des units de stockage
intgres dans les sous-stations situes aux environs dune zone dorigine du dsquilibre
pourraient aussi contribuer au rglage secondaire de frquence.
Le stockage peut servir de moyen de rglage primaire ou secondaire de tension dans le rseau
HT, par injection de puissance ractive, pour corriger la tension locale mesure (en vue de son
maintien dans les plages conventionnelles). En pratique, bien que le niveau de tension dune
sous-station en alternatif, o serait connect le stockage est de 25 kV, le flux de puissance
ractive peut circuler tout de mme dans le sens HTA HTB puis HTB THT.
En cas dune surintensit au niveau des lignes HT du rseau RTE, dues une mauvaise
rpartition des flux de puissance par rapport aux emplacements des centrales et des charges, le
stockage peut contribuer la gestion de cette congestion. Si, par exemple, la ligne est oblige de
conduire plus de courant, le stockage, plac aux alentours de la charge la plus consommatrice,
peut injecter du courant afin dattnuer la surcharge. Dans le cas contraire o la ligne souffre
dune surintensit due une surproduction, le stockage devrait soutirer le surplus de la puissance
injecte pour attnuer cette contrainte. Pour la ralisation de ce service, une agrgation des units
de stockage installes dans des sous-stations voisines serait ncessaire (avec une puissance de
minimum 10 MW [AND-11], [DEL-10].
36

c) Services valeurs producteurs dnergie renouvelable


Chaque unit de stockage peut offrir des services intressants aux dtenteurs des installations
nergies renouvelables bases principalement sur les panneaux photovoltaques et sur les
oliennes. Puisque la disponibilit de parcs oliens et des panneaux photovoltaques dpend des
contextes climatique et gographique de la rgion dinstallation, ces services concernent plutt la
garantie de la production et le report dinjection.
La variabilit du soleil et du vent est le problme majeur des parcs oliens et des panneaux
photovoltaques. Il est donc naturellement trs peu probable davoir une concomitance entre le
productible et la demande. Afin de garantir la production, lagrgation des units de stockage des
sous-stations permettraient de pallier ce problme. Si un parc olien, titre dexemple, narrive
pas subvenir au besoin nergtique de la localit, alors lunit de stockage peut injecter la
puissance supplmentaire ncessaire. Ces units de stockage agrges, quoique insres dans le
rseau ferroviaire et lui rendant un service prioritaire, pourraient aussi aider les producteurs
dnergie renouvelable suivre un plan de production pr-valu lavance. Ceci est une valeur
non ngligeable pour rentabiliser le stockage. Evidemment, le service principal assur par le
stockage dans le rseau ferroviaire doit tre conjointement pris en considration avec le service
susmentionn, pour le dimensionnement final du stockage.
Dans le cas contraire, sil y a assez de vent ou de soleil par rapport la demande nergtique
avoisinante, le stockage peut emmagasiner le supplment de puissance en vue dune restitution
ultrieure. Lutilisation du stockage pour raliser un report dinjection pourrait permettre au
producteur de maximiser la valeur conomique de lnergie quil produit. Cela serait possible
tout en prsentant des intrts pour les systmes lectriques, comme la substitution de moyens de
pointe coteux et polluants [AND-11]. Cette application du stockage consiste charger un bloc
dnergie aux heures les moins intressantes conomiquement, en vue dune utilisation lorsque le
prix de llectricit est plus lev.
1.4

Les systmes multi-sources dans les applications ferroviaires

1.4.1

Expansion et dveloppement du systme dlectrification ferroviaire

Depuis la mise en place de la premire locomotive lectrique en 1879 et la matrise de


lnergie thermique avec le moteur combustion interne, les principales technologies de traction
ferroviaire sont llectrique et le diesel. Les locomotives diesel, dites autonomes, peuvent circuler
librement sur le rseau ferr, leur source dnergie tant embarque, la seule contrainte rside
dans lapprovisionnement en carburant, au dpart et larrive. En revanche, la traction
lectrique doit disposer dune infrastructure constitue dun rseau de distribution gnrale et
dun rseau local rparti le long des lignes ferroviaires (cf. 1.2.1).
Lutilisation des machines lectriques courant continu dans les locomotives, amena les
exploitants franais mettre en place un rseau lectrique continu (1500V en 1919). Les
inconvnients lis la ncessit de construire des centrales de production et un rseau de
distribution continu le long des lignes, au niveau de tension peu lev, gnrant des pertes de
lignes importantes, ont stimul le dveloppement du rseau alternatif (25kV/50Hz). Dans un
contexte daprs-guerre, diffrents types de rseaux lectriques se sont dvelopps, ce qui a
engendr le recours des locomotives supportant des alimentations diffrentes (1.5kV CC / 3kV
CC / 25kV 50Hz / 15kV 16Hz 2/3).
37

En Europe, 115 553 km des 261 591 km de lignes du rseau ferroviaire (43%) sont lectrifis
[POU-09]. En 2004 en France, il y avait 14 220 km de lignes lectrifies (45%), avec 551 sousstations (384 en continu 1500V, 152 en alternatif 25kV/50Hz et 15 dautres tensions) [COU-04].
Au niveau des installations fixes de traction lectrique, la problmatique actuelle repose sur la
distribution de lnergie, du rseau primaire aux trains, avec une tension constante (en continu ou
en valeur efficace), tout en vitant les chutes de tension. Le rseau ferroviaire alternatif est en
monophas, tandis que le rseau national est triphas. Cela impose des contraintes de
raccordement fortes du rseau fournisseur : limitation du dsquilibre admis, limitation de la
gnration de courants harmoniques par le client raccord etc. Du ct exploitant ferroviaire,
dautres problmatiques apparaissent :

rduction des pertes dans le circuit (sous-stations, catnaires/rails) ;


rduction des effets de consommation de pointe ;
amlioration du rendement des engins ;
respect de lenvironnement (bruit, pollution, impact visuel) ;
linteroprabilit entre les rseaux ferroviaires

Afin didentifier les axes permettant damliorer lefficacit nergtique du systme


dlectrification ferroviaire et dapporter une solution doptimisation du rseau, lorsque le trafic
augmente, ou lorsquune nouvelle sous-station est installe, quelques directions de recherche ont
t suivies au cours des dernires annes.
Une premire piste, intersection entre lconomie et lenvironnement, tait focalise sur la
rduction de la consommation de gasoil et des missions de CO 2 en embarqu. Des solutions
alternatives visant lhybridation des locomotives Diesel avec des units de stockage
(supercondensateurs, batteries) ont t proposes pour atteindre ces objectifs [AGE-09], [AKL08]. Nanmoins, selon lADEME, le transport ferroviaire voyageur en France, met en moyenne
5.38gCO2/(voyageur.km) contre 148gCO2/(voyageurs.km) pour larien. Cette performance est
spcifique la France, puisque le pack de trains voyageurs la SNCF est constitu de 85% de
TGV (lectriques), 10% de TRN dont 12% de Diesel et 5% TER dont 36% de Diesel [AKL-08].
De ce fait, une deuxime direction est oriente vers lutilisation de dispositifs lectronique de
puissance dans les sous-stations ferroviaires, pour amliorer la qualit de lnergie lectrique.
Pour le rseau continu, une nouvelle structure dalimentation des catnaires est propose [AEB10] pour repousser les limites de la puissance disponible, tout en saffranchissant des contraintes
de raccordement de sous-stations intermdiaires. Cette topologie est base sur un conducteur
ddi qui transite la puissance une tension de 2x1500V continu, utilisant des convertisseurs
DC/DC fonctionnant comme amplificateurs de tensions. Pour le rseau 25kV/50Hz, des tudes
pour la mise en uvre de nouvelles topologies de compensateurs de puissance ractive et du
filtrage actif ont t ralises [LOW-10], [RAI-12], [LAD-14] pour rsoudre les problmes du
dsquilibre et des courants harmoniques. Bien que ces travaux de dveloppement stratgique
ouvrent des perspectives intressantes pour amliorer la qualit de lalimentation lectrique
ferroviaire, les aspects conomiques lis la croissance du trafic reprsentent encore un dfi.
Dans ce sens et compte tenu des solutions mergeantes pour amliorer lefficacit nergtique
des rseaux lectriques actuels, une nouvelle gnration des systmes dalimentation lectrique
ferroviaire pourrait tre envisage. En effet, lintgration des nouveaux dispositifs dlectronique
de puissance pour lamlioration de lefficacit nergtique du rseau ferroviaire, ouvre
galement une perspective dintgration de sources additionnelles (stockage dnergie, sources
38

alternatives), permettant dimaginer une approche smartgrid lchelle ferroviaire. Cela peut
contribuer lamlioration des installations actuelles par le renforcement de la fiabilit, la
valorisation de lnergie de freinage et la rduction des cots dalimentation lectrique actuels
[PIL-14].
1.4.2

Perspectives dhybridation en stationnaire

1.4.2.1 Applications stationnaires avec stockage


Les stratgies qui pourraient contribuer lamlioration de lefficacit nergtique et la
rduction des missions CO2, dans une dmarche de dveloppement durable peuvent couvrir
plusieurs domaines : conomique, conception optimale et rcupration de lnergie de freinage
[MCF-10]. Cela dpend des particularits de chaque systme dalimentation de traction lectrique
et peut varier dun pays lautre.
Concernant la rcupration de lnergie de freinage, des installations dmonstratrices existent
en embarqu, mais aussi en stationnaire. Du point de vue technologique, le volant dinertie est
particulirement adapt aux applications cycles frquents, puissance trs leve. Cest
gnralement le cas des mtros dans les grandes agglomrations, avec un flux lev vu le grand
nombre de passagers. Plusieurs units de stockage utilisant des volants dinertie existent dj
lheure actuelle dans les rseaux ferroviaires et de distribution [AND-11].

Figure 1.13 Application stationnaire volant dinertie du mtro de Rennes [BOI-11]

Le mtro de Rennes Mtropole parcourt chaque jour plus de 7200 km et transporte 115000
voyageurs, il consomme en moyenne 21000 kWh quotidiennement. Lnergie de freinage se
dissipait auparavant sous forme de frottement mcanique et dans les rsistances sous forme
calorifique. Pour rcuprer lnergie de 24 rames, une unit de stockage base de volant dinertie
(Figure 1.13) a t installe dans la station Gares. Lnergie stocke temporairement est ensuite
restitue en fonction des besoins de la ligne. La masse tournante du rotor pse 2950 kg. Avec une
puissance maximale de 1330 kW [BOI-11], ce systme permet de rcuprer annuellement 230000
kWh, soit lquivalent de 11 jours de consommation lectrique du mtro. Dvelopp par la
39

socit Keolis qui exploite le mtro, le projet d'un cot global de 260000 HT a t financ par
Rennes Mtropole. Les diffrentes oprations menes pour conomiser de l'nergie dans le mtro
permettent d'conomiser lquivalent de la consommation lectrique de 150 foyers par an [AND11]. Le cot dinvestissement est espr tre amorti au bout denviron 15 ans alors que la dure
de vie de lunit de stockage est value plus de 20 ans.
Une application similaire a t mise en uvre pour le rseau ferroviaire espagnol. Pour
rcuprer lnergie de freinage, un volant dinertie est connect dans une sous-station en continu
de 3000 V, localise tout prs de la station Madrid-Atocha. Avec une puissance installe du
stockage de 350 kW et une nergie associe de 55,6 kWh (soit 200MJ), lobjectif principal de
linstallation est de rcuprer lnergie dissipe dans les rsistances de freinage, estime entre 8%
et 25% de la consommation totale [AND-11].
Plusieurs techniques de rcupration dnergie de freinage pour le rseau ferroviaire continu
sont proposes dans [PEC-14]. Ces techniques dpendent de la capacit du rseau ferroviaire
accepter cette nergie de freinage. En effet, si la puissance rgnre dpasse, un instant donn,
la puissance consomme ou si la distance entre la rgnration et la consommation est grande, les
chutes de tension engendres peuvent accroitre la possibilit de dpasser les limites de tensions
acceptes. Ainsi une des techniques vise la conception de sous-stations rversibles (Figure 1.14)
qui permettraient de restituer occasionnellement les surplus dnergie au rseau fournisseur
dlectricit. En pratique, cela est acceptable seulement dans le cas ou les normes du pays
permettent de dduire cette nergie de la facture nergtique totale paye par lexploitant
ferroviaire. Une autre technique consiste lintgration des systmes de stockage dans les sousstations ou en embarqu. Le stockage permettra de charger lnergie de freinage quand le systme
naccepte pas le refoulement la catnaire et de la restituer lorsque le rseau devient un
consommateur. De plus, par leffet de lissage de pointe, lutilisation du stockage peut contribuer
la rduction de pertes dans les rhostats et peut apporter des gains conomiques long terme dans
linfrastructure ferroviaire. Les systmes de stockage proposs pour ces applications sont les
supercondensateurs, les volants dinertie et les batteries.

Figure 1.14 Techniques de rcupration dnergie dans le rseau ferroviaire CC [PEC-14]

1.4.2.2 Applications stationnaires multi-sources


En 1919, quand la Compagnie du Midi dcide llectrification de son rseau en tension
continue 1500V, elle cre aussi son propre rseau dnergie avec ses usines hydrolectriques.
Ainsi elle disposait de lignes de transport propres, 150 kV 50 Hz et une distribution 63 kV
40

pour ses sous-stations, par des lignes dont les supports taient souvent communs avec ceux des
installations des catnaires [BEN-11]. Lvolution de la technique, spcialement du matriel HT
et des convertisseurs embarqus, ainsi que les choix du gouvernement au dbut des annes 50 ont
contribu la mise au point de lalimentation directe des locomotives depuis une tension
frquence industrielle. Le principe consiste transporter lnergie tension leve jusqu
lengin de traction et la convertir ensuite bord de la locomotive.
La possibilit davoir des barrages propres pour assurer une partie de la consommation
nergtique dans le rseau ferroviaire, pourrait tre reconsidre.
Les applications qui visent lintgration de sources renouvelables dans le rseau ferroviaire ne
sont pas nombreuses. Pourtant, le contexte conomique et nergtique actuel, poussent les acteurs
du ferroviaire analyser lintrt potentiel offert par linsertion de sources alternatives dans le
rseau. Quelques tudes dans ce sens sont portes sur linstallation de systmes photovoltaques
en stationnaire.
La possibilit dintgrer des systmes PV est analyse pour les stations du rseau ferroviaire
italien [FAR-07]. Une analyse technico-conomique prliminaire, de plusieurs configurations
intgrant des systmes PV a t effectue, prenant en compte la possibilit de revente de
lnergie, selon les rglementations du document italien Conto Energia. Le systme PV peut tre
positionn dans les toitures de la station et coupl, en cas de besoin, la catnaire en 3000V CC,
avec des modules de conversion adapts pour la tension du rseau de distribution de la station,
400V CA (Figure 1.15). Ces convertisseurs peuvent tre monodirectionnels ou bidirectionnels,
avec des stratgies de contrle adaptes. Lorsquune connexion au rseau public dlectricit est
possible, le surplus dnergie photovoltaque peut tre vendu au rseau selon les tarifs en vigueur.
Le cas contraire, quand la connexion au rseau public nexiste pas, le systme PV et le rseau
300V CC peuvent alimenter les charges de la station. La consommation nergtique annuelle de
la station, la puissance contractualise avec le rseau fournisseur ainsi que la surface disponible
ont t prise en compte pour le dimensionnement des modules PV. Ainsi pour une station large
avec une consommation annuelle de 251330 kWh et une puissance contractualise de 50 kW,
1760 m de surface PV sont envisags pour la ralisation de linstallation. La puissance du
convertisseur est estime 50kVA. L'quilibre conomique pourrait tre obtenu aprs 10 ans,
mais cela peut varier si un systme de stockage serait install en parallle du systme PV, pour
assurer lalimentation de la charge en cas de black-out.

Figure 1.15 Configuration gnrique pour linsertion des PV dans une station [FAR-07]

41

Figure 1.16 Systme PV de 200 kW install la station de Takasaki [HAY-11]

Lintroduction de systmes PV tant fortement conseill par le gouvernement japonais, 200


kW de puissance PV sont dj mises en place sur la toiture de la station des trains grande
vitesse de Takasaki (Figure 1.16) et 453 kW de puissance PV sont installs dans la station de
Tokyo (en quai de gares). Le positionnement en toiture des stations, sans un contrle actif de la
puissance gnre par les modules PV fait que cette puissance nest pas consomme localement
puisque le pic de production PV ne concide pas avec la consommation de pointe de la station. De
plus, elle ne peut pas tre transfre une sous-station de charge importante cause des limites
en tension [HAY-11]. Pour palier ce problme, la compagnie East Japan Railway, qui transporte
plus de 17 millions de passagers par jour, propose lintgration des installations PV dans les sousstations dalimentation lectrique des trains, dans une dmarche du type smartgrid, afin
damliorer lefficacit nergtique du rseau ferroviaire japonais. Linterconnexion directe du
systme PV dans les sous-stations de traction lectrique en 1,5kV CC peut apporter des solutions
complmentaires pour les services de rglage de tension ou le contrle de la puissance de
traction. Pour la rcupration dnergie du freinage, lutilisation des moyens de stockage est
recommande.
1.5

Concepts dtude pour lhybridation dune sous-station dalimentation


lectrique ferroviaire

Lanalyse du systme dalimentation lectrique ferroviaire, effectue dans la premire partie


de ce chapitre, nous a permis didentifier les concepts dtude lis linsertion de production
dcentralise et du stockage dnergie dans cet environnement. Une architecture gnrique de la
sous-station ferroviaire hybride sera propose la fin de cette partie.
1.5.1

Vision globale du Smartgrid ferroviaire

Les sous-stations de traction lectrique ne sont rversibles naturellement quen CA. Pourtant
lnergie rcupre lors du freinage des trains vers les sous-stations en CC est reconsidrer.
Lintgration des systmes de production dcentralise et du stockage dnergie dans le rseau
ferroviaire conduira de nouveaux flux nergtiques. En fonction du positionnement de ces
nouveaux systmes, la topologie actuelle du rseau sera fortement impacte. La question de la
rversibilit va agir dans plusieurs sens : rversibilit avec le rseau RTE/ERDF, avec le rseau
42

ferroviaire, mais on peut remettre en question la connexion lectrique entre sous-stations. Cela
implique le contrle des flux dnergie et dinformation dans tous les sens, afin doptimiser la
production et la consommation nergtique et damliorer lefficacit nergtique de lensemble.
Dans ce contexte, le rseau d'alimentation lectrique ferroviaire devra se baser sur les
technologies de type smartgrid. Ces technologies de gestion intelligente rendront possible la
ralisation dun futur smartgrid ferroviaire suivant une hirarchie des changes nergtiques
(Figure 1.17), savoir :

Smartgrid ferroviaire via le rseau HT (RTE/ERDF) : par ce concept on sapproche de


la vision du smartgrid classique, en privilgiant les changes nergtiques, rversibles
entre les sous-stations hybrides et le rseau en amont de transport/distribution dnergie ;
Smartgrid ferroviaire par la catnaire : une priorit est donne dans ce cas au transfert
dnergie entre sous-stations hybrides par la catnaire ; cette solution est compatible dans
le cas du rseau continu et ncessite lintroduction des composants dlectronique de
puissance pour le rseau alternatif ;
Smartgrid ferroviaire par feeder : il permettrait le transfert direct dnergie entre
plusieurs sous-stations hybrides moyennant un feeder ; cette solution pourrait rsoudre la
problmatique dinterconnexion des sous-stations en alternatif (une solution en HVDC
permettant de limiter les pertes pourrait tre considre ce propos).
Rseau HT
Smartgrid via le rseau HT
sous-station
hybride A

sous-station
hybride B

Smartgrid par feeder

catnaire

Smartgrid par la catnaire

Figure 1.17 Echanges nergtiques possibles dans un smartgrid ferroviaire

Lintrt de cette classification (non-exhaustive, car ces aspects sont traits part par un autre
doctorant dans le cadre du projet CONIFER), est de prciser linfluence de la topologie du rseau
sur larchitecture dune sous-station hybride. Le raccordement au rseau est galement important
du point de vue du dimensionnement des units de production et de stockage. Enfin, dans la
dfinition du primtre dtude pour la gestion nergtique dune sous-station hybride, la
rversibilit par rapport lchelle du rseau est considrer.
1.5.2

Dfinition de lInstallation Fixe de Traction Electrique Hybride

On dfinit les Installations Fixes de Traction Electrique Hybrides (IFTEH) comme un


systme nergtique dynamique multi-sources, constitu de moyens de production dlocalise et
de stockage dnergie, avec une gestion locale, interconnect de manire rversible avec le rseau
43

amont HT (RTE/ERDF) pour garantir lalimentation nergtique du rseau ferroviaire. Dans la


Figure 1.18, la synoptique dune IFTEH est reprsente, avec les diffrents sens dchanges
nergtiques mentionns.

Rseau
amont

gestion locale IFTEH


IFTE

EnR
stockage

IFTE hybride

rail

Figure 1.18 Synoptique dune sous-station ferroviaire hybride

La nature des gisements nergtiques des sous-stations rpandues sur le territoire franais est
trs variable [BEN-11a]. Ainsi le gisement solaire (Figure 1.19), le potentiel olien (Figure 1.20)
et le potentiel hydraulique (Figure 1.21) autorisent lassociation de plusieurs moyens de
production au sein des IFTEH. Les moyens de production dlocalise peuvent tre des sources
renouvelables comme les oliennes, les panneaux PV, les petites centrales hydrauliques, ou des
sources prvisibles comme un groupe diesel, une micro turbine gaz, etc. Une approche
gnrique, avec la prise en compte de plusieurs moyens de production est ncessaire afin
didentifier les solutions pertinentes en fonction des cas dtudes choisis (par exemple, la sousstation de St Evroult de laxe Bretigny-Dourdan 1500V).
Le stockage dnergie lectrique, parce quil apporte des services pertinents, est dj
largement exploit, via de nombreuses solutions technologiques [MUL-13]. Le fort
dveloppement ces dix dernires annes des convertisseurs lectroniques de puissance (de
100kW plusieurs MW), a contribu linsertion du stockage dans les applications industrielles
stationnaires. Une comparaison des diffrentes technologies de stockage, en cohrence avec les
hypothses de raccordement en sous-station et les services remplir (cf. 1.3.2.3), a t propose
par [AND-11]. Les critres de comparaison visent les indicateurs de performance et un rfrentiel
de caractrisation commun de ces systmes [IBR-08]. La maturit a constitu le principal facteur
discriminant. Certaines filires disponibles commercialement ncessitent encore des avances
technologiques pour une utilisation grande chelle dans les systmes lectriques. Cest le cas du
stockage dnergie magntique dans des bobines supraconductrices (SMES), dont le
dveloppement a t limit jusqu prsent en raison de sa complexit (du matriel spcifique,
des pratiques dexploitation et maintenance), et du stockage sous forme dhydrogne qui manque
de comptitivit face aux filires disponibles court terme.
44

Figure 1.19 Potentiel nergtique moyen en kWh


solaire par an et par m [BEN-11a]

Figure 1.20 Vent moyen annuel en France [BEN11a]

Figure 1.21 Gisement hydraulique dans la valle de la Maurienne [EDF-12]

45

Technologie de stockage
Lithium-ion

Li-ion

Plomb-acide

PbA

Nickel-hydrures mtalliques

NiMH

Sodium-soufre

NaS

Sodium-chlorure de nickel

Zebra

Vanadium-vanadium

VRB

Zinc-brome

ZnBr

Mcanique

Volants dinertie

VI

Autres filires de stockage

Supercondensateurs

SC

Electrochimique

Batteries conditionnement classique

Batteries haute temprature

Batteries lectrolytes circulants (redox-flow)

Tableau 1.2 Technologies de stockage retenues pour lapplication ferroviaire

Une incompatibilit de raccordement en sous-station apparat pour les technologies de stockage


par air comprim (CAES) ou par turbinage-pompage hydraulique (STEP), qui ncessitent une
topologie et une gologie particulire du site dinstallation. Ainsi une prslection des technologies
pouvant sadapter lapplication ferroviaire, est propose dans le Tableau 1.2.
Les caractristiques de ces technologies sont dtailles dans [AND-11]. Parmi ces technologies,
trois diffrents types de stockage : batteries Li-ion, volants dinertie et supercondensateurs, prsentent
un intrt particulier, prouv par leur utilisation dans dautres projets de dmonstration (cf. 1.4.2.1).
Une tude comparative de ces technologies est effectue dans le Tableau 1.3 afin danalyser leurs
performances nergtiques. Ces performances nergtiques concernent les caractristiques en nergie
spcifique et puissance ralisable, les indicateurs de rendement et de dure de vie. Des indicateurs
complmentaires, comme le temps de rponse (le dlai ncessaire pour passer de 5% 95% de sa
rfrence) ou le degr de maturit, offrent des informations additionnelles concernant lexploitation
du stockage. A titre indicatif, le cot dinvestissement de chaque technologie est galement spcifi
dans le tableau.
Critres
dvaluation

Batteries Lithium-ion

Volants dinertie

Supercondensateurs

Puissances
ralisables

W dizaines de MW

Quelques kW 20
ventuellement plus

Temps
caractristique

Minutes heures

Quelques dizaines de secondes


minutes ( haute puissance)

Quelques
puissance)

Minutes

(2-3)
heures
(dispositifs longue dure)

Quelques dizaines de secondes


(haute nergie) voire quelques
centaines de secondes sur
certains produits

Environ 30 Wh/kg (rotor seul en


matriau massif) Quelques
centaines Wh/kg (rotor seul en
matriau composite)

2-6 Wh/kg ( haute puissance)

Energie
spcifique

60-110 Wh/kg (cellules


haute puissance)
120-190 Wh/kg (cellules
haute nergie)

MW,

W quelques MW, voire plus


secondes

(haute

quelques Wh/kg 15 Wh/kg (


haute nergie)

1-10 Wh/kg (volants complets)

46

Critres
dvaluation

Batteries Lithium-ion

Volants dinertie

Supercondensateurs

Rendement
cyclique

85-90 %, voire plus

85-95 %

85-98 %, en fonction du rgime


de fonctionnement et du
vieillissement (hausse de la
rsistance interne)

Taux
dautodcharge

2-10 %/mois

0,1 3% de puissance nominale


en continu (soit lquivalent de
la capacit complte en
minutes-heures pour la haute
puissance et heures jours pour
la longue dure)

Dpend de la technologie,
augmente avec le SoC et la
temprature (C)

Dure de vie

10-20 ans en stationnaire,


moins de retour dexpriences

20 ans (fatigue mcanique), sans


modifications
des
caractristiques

Environ 10 ans, voire plus, en


fonction de la temprature et de
la tension dexploitation

Cyclabilit
(nombre de
cycles)

Milliers (souvent 1000-3000


cycles) 80 % de DOD

105107 cycles profonds

104106 cycles profonds

Temps de
rponse ()

Millisecondes

Millisecondes

Millisecondes

Cot ( titre
indicatif)

700-1500 /kWh

150 2500 /kWh

8000-15000/kWh

Maturit en
stationnaire

Apparition
de
plusieurs
dmonstrateurs de puissance
>1MW dans les systmes
lectriques et dveloppement
commercial en cours.

Technologie
mature
avec
nombreuses units dployes.
Applications concernant le
rglage de frquence et le
lissage des dispositifs EnR
variables,
valides
en
dmonstrateurs et en dbut de
commercialisation.

Cellules et modules largement


commercialiss.
Des
installations
dmonstratrices
sont apparues dans les rseaux,
notamment des couplages avec
des
sources
renouvelables
variables.

Respect de
lenvironnement

Problmes de suret, travaux


toujours en cours concernant
le fonctionnement abusif des
accumulateurs de grande
taille. Matriaux partiellement
recyclables.
Technologie
devenue commune, avec peu
dopposition locale.

Zros missions de CO2 et


dautres
lments
nocifs.
Matriaux recyclables, sauf les
rotors composites. Bruits
proximit. Risque en cas de
ruine brutale du rotor. Moins
familire aux gens mais pas de
risque dopposition locale.

Possibilit de recyclage selon la


technologie. Ncessite des
prcautions au dmantlement
(d aux composants chimiques).
Eventuelles missions gazeuses
en
rgime
exceptionnel
(surcharge), mais impact trs
limit par conception.

Tableau 1.3 Comparaison des performances de diffrentes technologies de stockage

1.6

Conclusion

Ce chapitre introduit la problmatique d'insertion des moyens de production dcentralise et


de systmes de stockage d'nergie dans les installations fixes de traction lectrique ferroviaire.
Aprs avoir expos les principales caractristiques technico-conomiques des deux types
d'alimentation lectrique du rseau ferroviaire, nous avons constat que l'hybridation de ce
systme ne peut se raliser que dans le cadre dune approche systmique. Afin de contribuer la
matrise de la consommation nergtique du rseau ferroviaire par son hybridation, nous avons
47

identifi les potentiels acteurs autour de la sous-station et les ventuels services que pourraient
tre valoriss par l'insertion du stockage d'nergie.
Les travaux orients vers l'intgration des systmes de stockage ou de production
renouvelable dans les applications ferroviaires, montrent que l'hybridation en stationnaire ne peut
pas tre traite qu'en imaginant une approche du type smartgrid l'chelle ferroviaire. Ainsi nous
avons dfini des concepts d'tude qui ont permis de positionner les futures sous-stations hybrides
l'chelle d'un futur smartgrid ferroviaire.
Par la suite, lobjectif est de choisir une architecture gnrique de la sous-station ferroviaire
hybride, en 1500 V CC et en 25kV/50Hz, et d'analyser cette configuration travers des procds
de dimensionnement et de gestion nergtique optimale.

48

Mthodologie de conception technico-conomique d'une sous-station


ferroviaire hybride
2.1

Introduction

Pour traiter la problmatique de conception optimale dIFTEH, ce chapitre a t dcompos


en deux grandes parties. Lobjectif est de dterminer de manire globale linterconnexion des
quipements qui permettront lhybridation de la sous-station, ainsi que le choix des technologies
et le dimensionnement des moyens de production et de stockage dnergie. La premire partie est
donc ddie ltude des architectures possibles pour linsertion des units de production et de
stockage au sein de la sous-station ferroviaire.
Dans la deuxime partie, une approche doptimisation est propose pour un prdimensionnement dune sous-station ferroviaire hybride. Elle est le rsultat dune analyse des
problmatiques lies au dimensionnement optimal des systmes hybrides de puissance. La
mthodologie de pr-dimensionnement doit rpondre, de manire globale, aux besoins
nergtiques de lIFTEH, tout en fixant un cadre de contraintes techniques et conomiques pour
le dimensionnement de linstallation. Ce travail a permis de mettre en vidence, la pertinence
dune approche de conception par optimisation sur cycle des variables dimensionnelles de
linstallation, mais galement des variables de commande du systme de pilotage. La difficult
rsidant dans un nombre important de variable doptimisation, il nest alors pas possible dutiliser
un modle doptimisation complexe. Cela a conduit une phase de mise au point du modle
adapt au problme doptimisation rsoudre. Un modle en flux de puissance quasi-statique
retenu pour la phase de pr-dimensionnement a permis dappliquer la mthodologie dveloppe
sur un cas dtude et de comparer plusieurs scnarios doptimisation. Enfin, lanalyse des
rsultats doptimisation a permis dorienter les travaux pour la suite de la thse.
2.2

Problmatique de conception systmique des systmes nergtiques hybrides

Le dfi scientifique lors de la mise en uvre dun outil de dimensionnement optimal des
futures sous-stations hybrides, consiste dans le dveloppement dune mthodologie de conception
optimale, et cela dans une vision systmique (Figure 2.1). Plusieurs aspects devraient tre traits
ce propos. Un premier aspect concerne le choix dune architecture nergtique des sous-stations
ferroviaires hybrides. En effet, il est ncessaire didentifier une architecture gnrique qui devrait
intgrer le maximum des technologies existantes, afin de sadapter ultrieurement lensemble
des cas dtude spcifiques. Des combinaisons typiques de sources (olien et photovoltaque, par
exemple) et de systme de stockage (inertiel et batteries ou supercondensateurs et batteries, par
exemple) peuvent tre considres. La problmatique repose alors sur le choix de
linterconnexion de lensemble des units dnergie et le rseau vis--vis de lalimentation
catnaire.
En fonction du choix darchitecture dIFTEH, la modlisation et la simulation des lments
constituants lIFTEH sont envisages. Dans ce sens, une tude sur le pr-dimensionnement
optimal devrait tre mene dans une premire phase, afin de trouver une solution approche
prcisant la nature et les caractristiques des lments de stockage et de sources renouvelables,
ainsi que les transferts dnergie pour chaque instant dun cycle de fonctionnement idalis. Les
procds doptimisation tant gnralement assez coteux en temps de calcul, des modles
simplifis des lments du systme peuvent tre considrs afin de raliser cette tude. Lobjectif
global vise minimiser la facture nergtique de loprateur ferroviaire sous contrainte de rendre
49

les services attendus. Cette tape du travail devrait permettre de fixer un cadre des contraintes
techniques (taille approximative des systmes, puissance installe des moyens de transmission et
de gnration) et des rgles de gestion ncessaires lapproche temps rel. Ces dernires
consistent en des recommandations de fonctionnement du superviseur temps rel permettant
dassurer lobtention de loptimum propos ci-avant. Certaines de ces rgles de gestion pourraient
tre obtenues par analyse de la situation optimale (par exemple : ncessit dutiliser le stockage
lorsque la puissance demande sort dune plage limite, ncessit de rduire le niveau de stockage
en fin de journe).
oliennes
panneaux photovoltaques
petites hydrauliques
sources prvisibles

&

volants dinertie
supercondensateurs
batteries
STEP
PAC

Quelle technologie?
Comment choisir?
Quelle architecture?
Approche classique:
dimensionnement du nombre des lments
Dimensionnement & Gestion

Optimisation

Approche systmique:
dimensionnement du plan de consigne
Gestion & Dimensionnement

Figure 2.1 Problmatique de conception dun outil de dimensionnement dIFTEH

2.3

Etude darchitectures possibles pour les sous-stations de traction lectrique


hybrides

Pour tudier la possibilit de raccordement des installations de production dlocalise et de


stockage dnergie dans une sous-station de traction lectrique, lidentification dune architecture
nergtique est obligatoire. Dans une approche systmique, la problmatique dhybridation
dIFTEH, comme lillustre la Figure 2.2, vise plusieurs aspects. Le premier concerne le
positionnement des units de production et de stockage au sein de la sous-station.

Rseau amont
Sous-station
Conversion
niveau de tension

Prod
Stock

Prod
Prod
Stock
Stock
(C)
(S)

Production dcentralise
Stockage dnergie
Flux dnergie
Consommateur
Source dnergie

Catnaire

Traction (C)

Freinage (S)

Figure 2.2 Hybridation dune sous-station de traction lectrique

50

En fonction des caractristiques spcifiques des technologies choisies et des surfaces


disponibles dIFTE, ces units peuvent tre localises au niveau de la catnaire, au sein de la
sous-station ou du ct du rseau HT en amont. Un deuxime aspect est li la contrlabilit des
flux dnergie. En effet, part la rversibilit nergtique vis--vis du rseau HT, les flux
dnergie du freinage, quand le train se comporte comme une source dnergie, ne sont pas
ngligeables. Enfin, une troisime question se pose : une architecture pour quels services
associs ?
Lensemble des rponses ces questions doit conduire lidentification dune architecture
gnrique, qui pourra ensuite tre adapte en fonction des besoins particuliers de chaque sousstation.
2.3.1

Typologie des architectures lectriques associes au stockage et la


production dnergie

Lintgration des sources renouvelables/alternatives et du stockage dnergie dans les rseaux


terrestres ou embarqus est un sujet largement trait dans la littrature. Des nombreux travaux
sont raliss en vue dune identification darchitecture nergtique permettant dinterconnecter
ces systmes [YU-11]. La chane de conversion photovoltaque est gnralement compose dun
flux continu dnergie issue de panneaux PV, au moyen dun convertisseur, sur un bus continu
[GER-02]. Pour la chane de conversion des oliennes, on retrouve des liaisons en tension
alternative et en tension continue [ROB-06].
En fonction du type de la technologie de stockage choisie (lectrochimique, inertiel),
linterconnexion du systme multi-sources au rseau lectrique est ralise via un bus continu
(CC), un bus alternatif (CA) ou un couplage hybride [YU-11].
Dans [GAI-11], une comparaison de plusieurs configurations porte sur le choix dun bus CA
pour le couplage dune batterie H2/O2 un gnrateur PV pour lalimentation sans
interruption dun site isol. Plusieurs topologies lectrotechniques de fermes oliennes offshore
sont compares dans [MON-11], dont une solution de connexion entirement en CC est trouve
plus intressante du point de vue faisabilit, efficacit et fiabilit. Ainsi, il apparat que chaque
schma de couplage trouve ses propres applications. Toutefois, diffrentes hypothses
dorientation peuvent tre envisages.
|Sources| + |charges|

P P

Y
Couplage bus AC

P~ P

Couplage bus DC

Y
Couplage hybride

Figure 2.3 Hypothses dorientation pour le choix du bus dinterconnexion

51

Pour le choix du bus dinterconnexion des systmes multi-sources, [NEH-11] propose de


traduire ces hypothses par des rgles heuristiques (Figure 2.3) :

si la plupart de la puissance gnre par les sources du systme multi-sources est en CC et


sil y a plusieurs charges consommant en CC, il est souhaitable davoir un couplage par
bus CC (ou HVDC en fonction du cas dtude) ;
si les sources principales gnrent en CA et peuvent fournir des services systme pour le
rseau et les charges connectes, alors un couplage par bus CA est considrer ;
si la gnration des sources du systme multi-sources est un mixte (CA et CC), un schma
de couplage hybride devrait tre intgr dans ce cas.

Dans le cadre des applications ferroviaires, un couplage par bus CC dun systme multisources (PV, olien et stockage par batterie) est propos pour lalimentation des auxiliaires dune
sous-station de traction lectrique ferroviaire [POU-11].
2.3.2

Analyse des critres de raccordement des installations de production au


rseau ferroviaire

Lorganisation classique du rseau ferroviaire permet dadapter lalimentation de la catnaire


partir dun approvisionnement issu du rseau de transport dlectricit (RTE > 20kV) ou du
rseau de distribution (ERDF < 20kV). Cette organisation est base sur une gestion centralise,
au niveau des CSS (Centraux Sous-stations), dont le but est dassurer la liaison avec le
fournisseur dnergie et la gestion de lalimentation lectrique. Linsertion de la production
dcentralise dans cette zone, va compliquer fortement cette gestion, en particulier cause du
caractre alatoire de certaines sources, tels que lolien et le photovoltaque.
Contraintes techniques de raccordement
Rseau de distribution
La puissance de court-circuit
Le rglage de la tension
La
production/
dnergie ractive

labsorption

Rseau de transport
Le rglage primaire et secondaire de
tension
Le rglage primaire et secondaire de
frquence

La qualit dalimentation

Le fonctionnement en rseau spar

La protection du systme lectrique

Le renvoi de tension

La participation la reconstitution
du rseau

La participation la reconstitution
du rseau

Dcouplage en cas dlotage

Couplage et perturbations

Fiabilit et disponibilit
Des sources renouvelables
Des lments de stockage dnergie

Hirarchie des services du stockage


Acteur prioritaire
Services valeur Infrastructure
ferroviaire (cf. chapitre 1)
Services valeur producteur EnR
(cf. chapitre 1)

Services valeur rseau


(RTE/ERDF) (cf. chapitre 1)
Contributions potentielles
Rduction de la facture nergtique
Rcupration dnergie de freinage
Services systme

Tableau 2.1 Grille danalyse pour le choix darchitecture dIFTEH

52

HT

Lintgration des sources renouvelables dans le rseau lectrique de transport ou de


distribution est soumise des contraintes techniques de raccordement [IBR-11], [LIS-10], [ROB12]. Ces contraintes sont dfinies par des dcrets et arrts et dpendent principalement de la
puissance raccorder (Tableau 2.1). Pour le rseau de distribution, le raccordement est possible
un niveau de tension infrieur ou gal 20kV, pour une puissance installe infrieure 12MW
(exceptionnellement tendue 17 MW). Si la puissance installe est suprieure 12 MW, le
raccordement seffectue alors au rseau de transport, un niveau de tension suprieur ou gal
63 kV. Lexploitation du rseau de transport est primordiale pour la qualit de la fourniture en
lectricit. Un problme sur ce rseau peut se rpercuter lensemble du territoire ou vers les
autres rseaux europens. Le rseau de distribution alimente la majorit des consommateurs. Ce
rseau est travers par des flux de puissances transitant des niveaux de tension levs, depuis le
point dinterconnexion avec le rseau de transport, vers le point de tension le plus faible. En cas
dincident, la continuit de service dans ce secteur doit tre privilgie.
Dans ces rseaux de distribution, toutes les protections sont bases sur un caractre
unidirectionnel de la puissance. Les services systme permettent dassurer la gestion du rseau,
par le rglage de la frquence et de la tension, au moyen des groupes de production qui y sont
raccords. Pour ces raisons et afin de garantir la stabilit du rseau, le raccordement au rseau de
transport impose des limitations du taux de pntration des nergies renouvelables. Ces
limitations sont issues de problmes lis la prvision de la production, la capacit daccueil du
rseau, la participation aux services systme et les dconnexions intempestives.
La dfinition dune architecture nergtique adapte au cas dIFTEH, ne peut pas se faire sans
considrer : les caractristiques propres chaque type dIFTE, toutes les interactions possibles
lchelle du rseau en amont, ainsi que la valorisation des services que le couplage stockage
renouvelables peut offrir. Une grille danalyse est propose dans le Tableau 2.1 afin dorienter le
choix dune configuration possible pour lhybridation des sous-stations ferroviaires.
2.3.3

Architectures gnriques des sous-stations hybrides

Le point principal repose sur le choix du bus dinterconnexion des diffrents systmes
nergtiques (sources additionnelles et stockage dnergie). En effet, des couplages en CC, en
CA ou hybrides peuvent tre envisags.
Le positionnement vis--vis du rseau HT en amont tant un point de dimensionnement
important, les configurations lectriques dIFTEH peuvent tre vues sur les deux angles suivants :

une vision lchelle rseau permettant de raliser un smartgrid par le rseau


RTE/ERDF ;
une vision lchelle sous-station qui vise le smartgrid ferroviaire.

Pour traiter la rversibilit sans modifier linfrastructure actuelle, mais aussi pour tre le plus
proche de la charge (consommation des trains), on propose de connecter le systme multi-sources
au niveau de la catnaire. Cette connexion apparat plus pertinente vis--vis de lexploitant
ferroviaire, tout en facilitant lanalyse lie la rcupration dnergie lors du freinage des trains.
De plus, ce type de raccordement prsente un intrt pratique du point de vue de la protection du
systme. En effet, lors de lapparition dun dfaut, le systme multi-sources peut tre isol du
rseau ferroviaire, ce dernier pouvant reprendre son fonctionnement normal.

53

2.3.3.1 Configurations possibles pour les sous-stations hybrides en CC


La connexion dun systme multi-sources au niveau de la catnaire en CC est reprsente
dans la Figure 2.4. Les sources renouvelables et/ou prvisibles, ainsi que les units de stockage
seront connectes au bus CC/CA via des convertisseurs dlectronique de puissance adapts.
Linterface avec le rseau 1500V sera ralise avec des convertisseurs CC/CC ou CA/CC, en
fonction du choix de bus dinterconnexion. Ces convertisseurs de connexion devraient tre
rversibles afin de valoriser la rcupration du freinage, ainsi viter le remplacement des
convertisseurs de linfrastructure actuelle. La rcupration dnergie du freinage peut tre vue
aussi comme un transfert dnergie entre le systme multi-source et le rseau dalimentation, en
passant par la catnaire.
A lchelle rseau, une double rversibilit pourrait tre envisage : au niveau de la sousstation et au niveau de la connexion au rseau dalimentation RTE/ERDF. Pour renvoyer de
lnergie vers le rseau HT, on anticipe la prsence dun transformateur. Les services prioritaires
seront dans ce cas, ceux valeur rseau ferroviaire et rseau fournisseur dlectricit .
De cette configuration gnrique dIFTEH en CC, on peut extraire au moins quatre
architectures particulires, selon le choix du bus dinterconnexion et les deux visions
susmentionnes. Ces cas dtude, pour lIFTEH en 1500V sont les suivants: vision sous-station
avec bus CC (Figure 2.5) ou avec bus CA (Figure 2.6) et vision rseau avec bus CC (Figure
2.7) ou avec bus CA (Figure 2.8). La (Figure 2.5) peut tre considre comme larchitecture la
plus naturelle par rapport la sous-station en 1500 V, puisquelle nengendre quun minimum
de changement dans la structure actuelle de la sous-station. En effet, il sagit seulement de
linterconnexion dun bus CC au niveau de la catnaire en continu, qui permettra damliorer
lefficacit nergtique de lensemble tout en valorisant les services apports par le systme
hybride. Comme dj mentionn, cette configuration prsente lavantage de pouvoir saffranchir
de linterconnexion hybride en cas dun incident apparu sur le rseau.

54

Bus DC/AC
Vision Smartgrid
Feeder
via le rseau

IFTEH b

Rseau
ERDF/RTE>20kV

Vision Smartgrid
par feeder
Energies
renouvelables

IFTEH a
G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage

AC

Isolation en
cas de dfaut

AC

DC

DC

Vision Smartgrid
par catnaire

Rseau
1500 V DC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.4 Architecture gnrique dune IFTEH en CC


Bus DC
Feeder

Smartgrid ferroviaire
par feeder

IFTEH B

AC
DC

EnR
DC

Rseau ERDF/RTE

DC
AC

IFTEH A

DC

petite hydraulique

AC ou

DC DC
AC
DC

G Source prvisible/
Stockage nergie/puissance

DC

AC

DC

DC

Smartgrid ferroviaire
par catnaire

Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.5 Vision sous-station de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CC

55

Bus AC
Smartgrid ferroviaire
par feeder

IFTEH B

Feeder

AC

DC

DC

AC

EnR
DC
AC

Rseau ERDF/RTE

DC

AC

AC

IFTEH A

DC

AC ou

AC

petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

AC DC

DC

G Source prvisible/

AC

AC

DC

DC

Smartgrid ferroviaire
par catnaire

Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.6 Vision sous-station de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CA


Bus DC
Feeder

Smartgrid ferroviaire
par feeder

IFTEH B

AC
DC

Smartgrid rseau

Rseau ERDF/RTE

EnR

DC

DC

AC

DC

AC

IFTEH A

DC
AC ou

DC DC
AC
DC

G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

DC

AC

DC

DC

Smartgrid ferroviaire
par catnaire

Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.7 Vision rseau de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CC

56

Bus AC
IFTEH B

Feeder
DC
AC

EnR

AC

Rseau ERDF/RTE

DC
AC

IFTEH A

AC ou

AC DC

AC

AC
DC

DC

Smartgrid rseau

DC

Smartgrid ferroviaire
par feeder

AC
DC

G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

AC

AC

DC

DC

Smartgrid ferroviaire
par catnaire

Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.8 Vision rseau de lIFTEH en 1500V et interconnexion par bus CA

2.3.3.2 Configurations possibles pour les sous-stations hybrides en CA


Selon le mme principe dtude, larchitecture gnrique dune sous-station hybride en CA
est prsente dans la Figure 2.9. On retrouve ainsi la mme possibilit de couplage du systme
hybride, par bus CC/CA, adapte au cas alternatif. Linterface avec le rseau 25kV sera dans ce
cas ralise avec un convertisseur adapt au choix du bus et un transformateur lvateur de
tension. Cette structure est garde pour linterface avec le rseau dalimentation RTE. La vision
sous-station, que ce soit par bus CC ou CA, permet de valoriser les services valeur
infrastructure ferroviaire . Si les changes nergtiques entre le systme multi-sources et le
rseau HT sont possibles, le renvoi dnergie dans le cadre dun smartgrid rseau pourrait
offrir des perspectives intressantes.
Les configurations particulires qui dcoulent de cette architecture gnrique en CA sont
dtailles comme suit : vision sous-station avec bus CC (Figure 2.10) ou avec bus CA (Figure
2.11) et vision rseau avec bus CC (Figure 2.12) ou avec bus CA (Figure 2.13). Dans ce cas, la
(Figure 2.11) peut tre vue comme larchitecture la plus naturelle par rapport la sous-station
en 25kV/50Hz, puisque, comme dans le cas continu, il sagit seulement de linterconnexion dun
bus CA au niveau de la catnaire en alternatif, qui peut contribuer loptimisation des transferts
nergtiques de lensemble, ainsi que la dconnexion du systme hybride en cas de problme.

57

Bus DC/AC
Vision Smartgrid
Feeder
via le rseau

IFTEH b

Rseau
RTE>20kV

Vision Smartgrid
par feeder
Energies
renouvelables

IFTEH a
G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage

Isolation en
cas de dfaut

Rseau
25kV/50Hz AC

Vision Smartgrid
par catnaire
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.9 Architecture gnrique dune IFTEH en CA

Bus DC
Feeder

Smartgrid ferroviaire
par feeder

IFTEH B

AC
DC

EnR
DC
DC
AC

DC
AC ou

Rseau HT RTE

DC DC

G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

DC
AC

IFTEH A

Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.10 Vision sous-station de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CC

58

Bus AC

DC
AC

Smartgrid ferroviaire
par feeder

IFTEH B

Feeder

AC
DC

EnR
DC
AC
DC

AC
AC ou

Rseau HT RTE

AC

DC

AC DC

G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

IFTEH A

Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.11 Vision sous-station de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CA


Bus DC
Feeder

Smartgrid ferroviaire
par feeder

IFTEH B

AC
Smartgrid rseau

DC

EnR
Rseau HT RTE

DC

DC

AC

DC

IFTEH A

AC

DC
AC ou

DC DC

G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

DC
AC

Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.12 Vision rseau de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CC

59

Bus AC
IFTEH B

Feeder
DC

Smartgrid rseau

AC

DC

Smartgrid ferroviaire
par feeder

AC

EnR
Rseau HT RTE

DC
AC

IFTEH A

DC
AC
AC ou

AC DC

AC

AC
DC

G Source prvisible/
petite hydraulique

Stockage nergie/puissance

AC

Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 2.13 Vision rseau de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CA

2.4

Pr-dimensionnement optimal dune sous-station ferroviaire hybride

2.4.1

Problmatique

La conception optimale des systmes nergtique hybrides, embarqus ou stationnaires, est un


sujet de large intrt. Des nombreuses tudes ont t menes pour traiter cette problmatique
[LUN-12], [ZHO-10]. Lenjeu premier est de dimensionner de faon optimale une installation de
puissance, compose de sources de production renouvelables, couples au rseau ou isoles, et
associes un systme de stockage.
Le deuxime enjeu est la gestion nergtique de ce systme qui joue un rle important dans
son dimensionnement et son utilisation efficace; en effet, la disponibilit de puissance, ainsi que
la dure de vie des composants du systme, sont fortement impacts par sa gestion nergtique
[ABE-12].
Linterdpendance du dimensionnement dun systme multi-sources et de son mode de
gestion est illustre dans [SEE-97], o limportance davoir un systme proprement dimensionn
du point de vue conomique, avec un mode dopration efficace, est mise en vidence pour un
systme hybride intgrant des PV et isol du rseau.
La difficult rsoudre le problme de conception systmique qui intgre loptimisation du
dimensionnement par la stratgie de gestion, rside surtout dans la complexit du problme
optimiser. Pour faciliter lanalyse, une dcomposition du problme est envisageable. Ainsi, trois
lments principaux peuvent tre considrs pour dvelopper ce travail :

la modlisation du systme concevoir ;


60

la formulation dun cahier des charges du problme doptimisation en exprimant les


variables doptimisation (cest--dire les degrs de libert du systme), les contraintes de
faisabilit et les objectifs minimiser/maximiser ;
le choix dun algorithme compatible avec le modle du systme et capable de traiter le
problme doptimisation.
2.4.1.1 Modlisation en vue dun dimensionnement optimal

La phase de modlisation en vue dun dimensionnement optimal dune installation hybride,


doit valuer lensemble des technologies de production et de stockage afin de correspondre au
mieux aux besoins nergtiques et conomiques fixs a priori. Pour cela, plusieurs aspects
devraient tre considrs dans la phase de conception optimale. Un premier aspect est li la
complmentarit des diffrentes technologies dnergie renouvelable. En effet, lintrt dutiliser
lnergie hydrolectrique pour complter lnergie olienne, ainsi que le caractre compensatoire
de lnergie solaire et olienne, sur une anne, ont t mis en vidence dans plusieurs travaux
[JAR-04], [HON-09]. Un deuxime aspect concerne lintrt technico-conomique combiner
les technologies de production intermittente avec un systme de stockage, en vue du lissage de la
production. La problmatique dintermittence des sources de production renouvelable peut tre
traite par lintgration des incertitudes ou des indicateurs defficacit nergtique dans ltape de
dimensionnement, lobjectif final du dimensionnement tant toujours dassurer la fiabilit en
production du systme [KAA-10].
2.4.1.2 Cahier de charges et outils doptimisation
Pour lanalyse technico-conomique des systmes multi-sources autonomes ou connects au
rseau, diffrentes mthodes de conception optimale et outils doptimisation sont utiliss.
Gnralement, les principaux paramtres considrer dans la formulation dun cahier de charges
de la phase de dimensionnement sont [CEL-03] : le niveau dautonomie, le moment o la
demande de charge est accomplie (cest--dire le temps dalimentation de la charge) et le cot
total du systme. En fonction des attentes particulires de linstallation hybride, des hypothses
concernant la contribution des ressources renouvelables dans le systme multi-sources peuvent
tre fixes a priori [PUC-11]. Pour le dimensionnement optimal de la gnration dnergie dun
systme hybride, partir de plusieurs scnarios de contrle du mode dopration, lutilisation du
stockage (la puissance de charge/dcharge) est dfinie en amont de la phase doptimisation [JAH11].
Plusieurs outils doptimisation ddis sont utiliss pour traiter les problmes de planning, de
dimensionnement et dopration des systmes dnergie renouvelable associs au stockage
dnergie. Dans [HAF-12], le dimensionnement optimal et le planning journalier et annuel des
sources de production dun micro-rseau sont raliss laide du logiciel HOMER (Hybrid
Optimisation Model for Electric Renewables). Le but est de minimiser le cot sur la dure de vie,
en valuant les performances du systme et les missions environnementales. HOMER,
initialement dvelopp par le National Renewable Energy Laboratory en 1993 pour les
programmes dlectrification rurale, permet de dterminer comment intgrer de manire optimale
les sources dnergie intermittentes, au sein des systmes hybrides. Disponible sous la licence
HOMER Energy depuis 2009, ce logiciel offre des solutions en termes de rentabilit conomique,
au sujet de la conception de systmes de petite puissance.
61

Une formulation gnrique de la gestion nergtique dans la phase doptimisation dun


systme hybride est propose dans [WAR-09] ; pour ce cas, le dimensionnement et le planning
des sources et charges sur une journe, sont dvelopps sur lensemble des solutions logicielles
doptimisation CADES (Component Architecture for Design of Engineering Systems). CADES
est un outil qui permet de dimensionner et optimiser une varit de systmes ou phnomnes
physiques, utilisant des techniques de programmation non-linaire. Nanmoins, pour une analyse
sur un horizon temporel plus large que la journe ou le mois, des simplifications du modle initial
sont ncessaires, y compris la linarisation du problme doptimisation, afin de faciliter le temps
de calcul. Pour cela, dans [WAR-09], le problme doptimisation est reformul et test sur
CPLEX pour comparer les deux outils doptimisation. CPLEX est un outil informatique utilisant
le langage C et lalgorithme du simplex pour la rsolution des problmes doptimisation.
2.4.1.3 Algorithmes d'optimisation pour la conception des systmes hybrides
Comme indiqu dans [BRI-07], ce qui prvaut dans le choix dun algorithme, cest son
adquation avec la formulation du problme doptimisation et le modle utilis pour calculer la
fonction objectif et les contraintes. Si la fonction objectif et les contraintes peuvent tre
exprimes partir des variables doptimisation sous une forme linaire, la programmation
linaire (LP) avec des algorithmes du simplex ou du point intrieur est trs efficace [CAN-11].
De mme, la programmation quadratique (QP) est bien adapte une fonction objectif
quadratique et des contraintes linaires.
Pour les deux mthodes doptimisation prcdentes, le gradient (drives premires) et le
hessien (drives secondes) sont constants et fournis. La fonction objectif et les contraintes sont
ainsi sous une forme explicite, correspondant un dveloppement de Taylor au 1 er ou 2nd ordre,
ce qui contribue la prcision et la rapidit de ces algorithmes. Un tel modle est qualifi de
bote blanche [DEL-11].
Dans notre cas, le modle est construit avec Matlab et/ou Simulink et le systme dquations
algbriques et diffrentielles (DAE) est implicite et cach. Ce type de modle est qualifi de
bote noire , ce qui signifie quil est juste possible dobtenir les valeurs de la fonction objectif
et des contraintes pour un jeu de valeurs des variables doptimisation. Une optimisation avec un
modle de type bote noire requiert une mthode doptimisation non-linaire.
Un tat de lart sur les dmarches de conception par optimisation et les mthodes
doptimisation non-linaire les plus utilises en conception des machines lectriques est prsent
dans [BRI-07], [GIL-09]. En fonction des modes de recherche souhaits, il existe deux catgories
de mthode doptimisation : dterministe et stochastique.
La premire catgorie est reprsente par les algorithmes dterministes, qui utilisent ou non le
gradient, tels que la programmation quadratique squentielle (SQP). Cette mthode trouvera
toujours le mme optimum si les conditions initiales et les paramtres de contrle de lalgorithme
sont identiques. La plupart des mthodes dterministes sont locales, mais il existe aussi quelques
mthodes globales telles que la mthode DIRECT (de langlais DIviding RECTangles) qui
considre que la fonction objectif est minore par une fonction linaire par partie.
La deuxime catgorie concerne les algorithmes stochastiques comme lalgorithme gntique
(AG) [LAG-08] ou NSGA-II, loptimisation par essaims particulaires (PSO) [JAH-11], etc. La
recherche stochastique utilise des mcanismes de transition probabilistes qui conduisent des
rsultats diffrents pour des conditions initiales et des paramtres de contrle identiques. Presque
62

toutes ces mthodes sont globales et font appel aux oprateurs de recherche fondamentaux
comme la diversification et lexploitation.
Lhybridation des mthodes est une ncessit constate par de nombreux acteurs. Une
classification de quelques mthodes doptimisation suivant leurs caractristiques est propose par
[BRI-07] dans la Figure 2.14. Les axes sont la prcision de la solution, la rapidit, la capacit
grer les contraintes, la robustesse vis--vis du bruit de la fonction objectif, la capacit trouver
loptimum global et la capacit traiter un problme avec des objectifs multiples. Les mthodes
ayant la plus grande surface sont les plus intressantes. Lhybridation de deux mthodes revient
faire lunion des deux aires et la Figure 2.14 met bien en vidence les associations intressantes.

Figure 2.14 Classification dalgorithmes doptimisation [BRI-07]

Enfin, une classification gnrale des techniques doptimisation utilises pour la conception
optimale des systmes hybrides PV olien est prsente dans [ZHO-10]. On retrouve ainsi les
scnarios doptimisation bass sur diffrentes prvisions mtorologiques ainsi quune srie de
techniques doptimisation constitue de :

outils de construction graphiques ;


approches probabilistes ;
techniques itratives ;
outils dintelligence artificielle ;
le contrle du systme par une gestion nergtique.
2.4.1.4 Mthodologie de pr-dimensionnement dIFTEH

On parle dun pr-dimensionnement dIFTEH lorsquon vise dfinir un cadre des


contraintes techniques (taille approximative des systmes, puissance installe des moyens de
production et de stockage) et des recommandations de fonctionnement ncessaires lapproche
temps rel, afin dassurer lobtention de loptimum propos ci-dessus. Ces consignes pourraient
63

tre obtenues par lanalyse de la situation optimale et pourront orienter les rgles de la gestion
nergtique de lIFTEH.
Lensemble des lments identifis dans la problmatique de dimensionnement des systmes
multi-sources de puissance, conduit les rflexions concernant le pr-dimensionnement de
lIFTEH vers la mise en place dune mthodologie doptimisation, qui pourra tre applique
nimporte quel cas dtude. Comme vu prcdemment, limportance davoir un modle des
composants du systme, la dfinition dun cahier de charges, ainsi que le choix pertinent dun
outil doptimisation, sont des lments clefs dans le dveloppement dune stratgie
doptimisation. Outre ces aspects, et afin dassurer une analyse pertinente de la solution propose
par lalgorithme doptimisation, des itrations sur les rsultats doptimisation seront ncessaires.
La dmarche propose pour le pr-dimensionnement dIFTEH, constitue de plusieurs tapes,
comme lillustre la Figure 2.15, est base sur un processus itratif doptimisation. Une premire
phase vise la dfinition du cahier des charges du problme doptimisation. La modlisation des
composants du systme permettra didentifier les variables doptimisation et leurs contraintes,
ainsi que la fonction objectif du modle doptimisation. En fonction des caractristiques de ce
dernier, une deuxime phase est propose pour orienter le choix dune technique doptimisation
pour la rsolution du problme. Lanalyse des rsultats doptimisation ne peut se faire quen
sassurant que la solution optimale fournie par lalgorithme doptimisation a un taux de
convergence satisfaisant et respecte les contraintes prdfinies. Puisque le pr-dimensionnement
dIFTEH ne devrait tre initialement effectu que pour un intervalle de temps limit, afin
damliorer le processus doptimisation, les dernires tapes sont ddies lextension du
domaine temporel dtude selon des approches doptimisation prvisionnelle (Figure 2.15).
Dfinition/Reformulation du problme doptimisation

description du systme & modles des composants


dfinition de cahier des charges de loptimisation
(variables dcisionnelles, contraintes, fonction objectif)

Rsolution par lalgorithme doptimisation

Analyse des rsultats doptimisation

Solution optimale trouve &


Taux de convergence satisfaisant
Respect de contraintes

non

oui
Extension du domaine
temporel dtude

Stratgie doptimisation
prvisionnelle (mois/an)

Figure 2.15 Approche doptimisation propose pour le pr-dimensionnement dIFTEH

64

2.4.2

Modlisation quasi-statique des lments de stockage et des sources de


production d'une IFTEH

La premire tape de la mthodologie de pr-dimensionnement dIFTEH concerne la


dfinition du problme doptimisation. Afin de trouver la surface photovoltaque, le nombre des
oliennes et la consigne de puissance du stockage ncessaire pour satisfaire la demande en
puissance, selon la configuration de lIFTEH (Figure 2.10), un modle quasi-statique des
lments de stockage et des sources de production est implment sous Matlab/Simulink. Ce
modle est bas sur la description des flux de puissances du systme et intgre les pertes des
convertisseurs. Les gisements nergtiques locaux sont pris en compte partir de cycles de
fonctionnement idaliss (pour une journe type, par exemple). Pour que ltude soit
reprsentative de la dure de vie des technologies utilises, ltude des cots conomiques est
mene sur 20 ans.
2.4.2.1 Profils de consommation nergtique des sous-stations ferroviaires
Dans le cadre du projet CONIFER, plusieurs cas dapplication ont t proposs comme bases
de tests et de modlisation des diffrentes configurations de futures sous-stations hybrides. Les
scnarios choisis sont [BEN-11a]:

la LGV Est europenne, alimente en 2x25 kV, 50Hz ;


la valle de la Maurienne, alimente en 1500V CC ;
la rgion parisienne rseau Nord (ligne RER B), aliment en 25 kV monophas 50Hz ;
la rgion parisienne rseau Sud (ligne RER C), aliment en 1500V CC.

Le cas de la LGV Est europenne a t trouv intressant tout dabord pour la quantit
importante dnergie refoule. Cette nergie refoule sur le rseau dalimentation RTE et non
consomme par un train croiseur ne reprsente que 3% de lnergie consomme, nanmoins elle a
atteint 8 GWh durant lanne 2011 [BEN-11a], ce qui fait une quantit importante dnergie en
valeur absolue. Lespace disponible au niveau des cinq sous-stations de la ligne, le trafic dense et
cadenc, ainsi que la prsence du matriel roulant homogne, sont des caractristiques
importantes considrer, permettant denvisager lintgration dautres installations.
La ligne de montagne de la valle de la Maurienne possde de fortes dclivits, avec des
pentes jusqu 30 au niveau de St Jean de Maurienne. Ceci permet de rcuprer une quantit
importante dnergie au freinage, qui est ensuite utilise par les trains croiseurs. La valle de la
Maurienne offre galement un potentiel important de gisements nergtiques (en particulier son
potentiel hydraulique).
La rgion parisienne rseau Nord (RER B : secteurs de Mitry - Drancy) est un scnario
choisi pour mettre en vidence lnergie lectrique refoule la catnaire. Cette nergie (non
mesurable) a t value par simulation avec le logiciel ESMERALDA (Etude par Simulation sur
Modles Electriques Reprsentatifs de lAlimentation et des Locomotives pour le
Dimensionnement des Appareils). En raison du trafic dense sur les secteurs dalimentation de
Mitry et de Drancy, lnergie refoule sur le rseau dalimentation RTE nest pas significative.
La rgion parisienne rseau Sud (RER C : axe Brtigny - Dourdan) bnficie dun potentiel
dnergie rcuprable lev. St Evroult est la seule sous-station installe sur cet axe, et afin de le
renforcer, la sous-station de Dourdan devrait tre installe dici une anne [BEN-11a]. Aussi, les
simulations avec ESMERALDA pour limplantation dune sous-station rversible Arpajon, ont
65

permis de montrer que celle-ci pourrait conomiser une partie de lnergie normalement
consomme. Si lhorizon de 2020, lintgralit des circulations sera constitue dengins
rcuprateurs, cette installation permettrait dobtenir un taux de rcupration dnergie avoisinant
les 7% par rapport lnergie consomme.
Afin de tester un cas de pr-dimensionnement, un profil des cas susmentionns peut tre
choisi. La variable reprsentant la puissance de la consommation des trains sera note
.
2.4.2.2 Modle de pr-dimensionnement de la production photovoltaque
La production dlectricit photovoltaque dpend : de lensoleillement et de la temprature
de la zone gographique, de la saison et de lheure de la journe, de lorientation et linclinaison
de la surface des capteurs photovoltaques, du degr de pollution du lieu, ainsi que des conditions
mtorologiques (couches nuageuses). La combinaison de tous ces paramtres produit la
variabilit dans lespace et le temps de lirradiation journalire [ROB-12].
Bases sur le principe de leffet photovoltaque, les cellules photovoltaques permettent la
conversion directe de lnergie lumineuse en nergie lectrique. Ces cellules sont constitues de
couches de matriaux semi-conducteurs, le plus souvent le silicium monocristallin, poly-cristallin
ou amorphe. La performance des modules photovoltaques dpend du rendement de
transformation de la lumire du soleil en lectricit. Avec un rendement allant jusqu 15%, dans
le commerce (pour les cellules en silicium), amliorer lefficacit nergtique de cette installation
est un enjeu important pour lindustrie photovoltaque. Lavantage des modules PV consiste
principalement dans leur sret et leur grande fiabilit. La performance des cellules
photovoltaque est gnralement garantie par les fabricants pour une dure de vie de 20 25 ans,
mais cela dpend de la technologie utilise. Les installations photovoltaques requirent peu de
maintenance et les matriaux utiliss pour leur production sont recyclables.
Linstallation des systmes photovoltaques au sein dune sous-station ferroviaire est soumise
la superficie disponible du site. Pour cette raison, dans la dmarche de pr-dimensionnement,
cest la surface disponible qui sera considre comme la variable dterminer. Cette surface
influe logiquement sur la quantit de puissance produite, mais aussi sur le cot total de
linstallation. Ainsi, si
reprsente la surface du module PV en m,
lensoleillement en
W/m et
le rendement de rfrence du module, la puissance produite par les panneaux
photovoltaques
est donne par [ABB-11] :
(2.1)

2.4.2.3 Modle de pr-dimensionnement de la production olienne


La production olienne est assure par la conversion de lnergie cintique du vent en nergie
lectrique. La vitesse du vent sur un site donn, varie suivant les saisons, les mois, les jours, mais
peut galement varier fortement en quelques secondes. Les oliennes sont de deux types : axe
horizontal ou vertical. La plupart des oliennes actuellement installes sont des oliennes axe
horizontal. Lassemblage de plusieurs pales sur un axe de rotation constitue la turbine. Les
oliennes axe horizontal sont de plus en plus constitues des trois pales profiles
arodynamiquement, afin de garantir un compromis entre la puissance rcuprable et le cot de la
machine [ROB-12]. En effet, le rendement de ces machines est assez lev en comparaison avec
les autres machines. De part leur conception, ces arognrateurs peuvent suivre la direction du
66

vent et sont silencieux. Les oliennes ne sont pas polluantes et constituent un bon complment du
systme photovoltaque. Elles sont bien adaptes pour les sites isols vents.
Pour connatre la puissance olienne installer au sein dune sous-station ferroviaire, on
cherche dterminer un coefficient de puissance
, qui dpend de la puissance en sortie de
l'olienne. Cela peut se traduire par le nombre doliennes
ncessaires dans lIFTEH.
Comme pour la surface photovoltaque, le nombre doliennes influe sur la quantit de puissance
produite, mais aussi sur le cot total de linstallation. La puissance en sortie de l'olienne, repris
de [ASH-07] est :
(2.2)
(2.3)

sont les rendements de la turbine et du gnrateur :

est le coefficient de puissance de la turbine (dpend du fabricant) ;

est la masse volumique de lair


;
est la surface balaye par les pales du rotor (exprime en m2);
est la vitesse du vent (en m/s).
2.4.2.4 Modle de pr-dimensionnement du systme de stockage

Le stockage nergtique joue un rle essentiel dans un systme de puissance hybride,


caractris par le caractre alatoire et variable dans le temps des sources renouvelables. Dans la
phase de pr-dimensionnement, lobjectif est de dterminer lnergie maximum, lnergie initiale
du systme de stockage ainsi que le profil optimal de puissance. On cherche obtenir un profil de
charge/dcharge ou la puissance de consigne du stockage et le nombre dlments de stockage
ncessaires. Pour la modlisation, on a considr un modle de synthse en flux de puissance
dune batterie adapte pour les applications ferroviaires, comme propos dans [JAA-09]. La
puissance utile du stockage
prend en compte la puissance d'entre (
) et le rendement
.
(2.4)

Lnergie de la batterie chaque instant donn (


), pourra tre dtermine, en fonction de
lnergie initiale (
) et de la puissance de stockage en convention rcepteur, par
lquation :

(2.5)

Les batteries admettent une densit dnergie massique


et une densit de puissance
spcifique
[JAA-09]. Le nombre dlments de stockage (
) dpend de ces
caractristiques. Cela peut se calculer en fonction de maximum des ratios dnergie maximale
(
) et spcifique (
), et de puissance maximale
et spcifique (
):
(2.6)

67

Pour le systme de stockage, les inconnues sont :


,
et les consignes de puissance
, do linfluence de la discrtisation sur le nombre des variables optimiser.
2.4.2.5 Relations conomiques et description de la fonction objectif
Les cots associs la production renouvelable et au systme de stockage choisi, ainsi quun
modle dachat dnergie du rseau, doivent tre exprims en fonction des variables influentes
dans le processus de pr-dimensionnement.
Le cot total associ la technologie photovoltaque est tabli en fonction de la surface
ncessaire pour linstallation et du cot dinvestissement
. Il peut tre exprim par
lquation :
(2.7)

Le cot total qui correspond la production olienne, peut tre tabli en fonction du cot
dinvestissement de la technologie et de lnergie utile (
).
(2.8)

Le cot dinvestissement du stockage dpendra du nombre dlments (nombre de batteries


par exemple) ncessaire dans lIFTEH. Il peut tre calcul par lquation :
(2.9)

Afin de pouvoir acheter ou vendre de llectricit, un modle conomique du rseau doit tre
considr. Le plan de tarification intgr dans cette tude est le tarif Jaune EDF Option Base.
En effet, cette hypothse dachat dnergie a t faite en conformit avec les rgles de
confidentialit concernant le modle conomique dachat dnergie la SNCF. Les cots
dnergie du tarif Jaune EDF varient au cours de la journe et tout au long de lanne. Les prix
correspondant aux heures pleines et heures creuses en hiver et en t sont disponibles dans [EDF12]. Les prix de llectricit sont fixs selon ces deux saisons, lt davril octobre, soit 214
jours et lhiver de novembre mars, soit 151 jours. La variation des prix selon les heures creuses
et les heures pleines au cours dune journe est dcrite ci-dessous :

Cot heure creuse/heure pleine t (


Cot heure creuse/heure pleine hiver (

);
,

).

Pour analyser lintrt de linsertion des sources renouvelables et du stockage dnergie dans
lIFTEH, lhypothse de la revente du surplus dnergie sur le rseau est propose. Un prix de
revente de 10% du prix dachat peut tre envisag dans une premire phase de test. La
convention de signe de la puissance (
) du rseau est :
(2.10)

La fonction objectif est lexpression mathmatique qui combine les variables des
coefficients afin den exprimer un cot global de linstallation hybride minimiser. Cette
expression est donc la somme des cots totaux du photovoltaque, de lolien et du systme de
stockage (2.11). De plus, lachat et la revente dnergie au rseau sont pris en compte.
(2.11)

68

Lintrt de ltude est de pouvoir fournir la consommation tout en minimisant le cot total de
linstallation hybride et ainsi obtenir un pr-dimensionnement des sources et la stratgie de
charge/dcharge du stockeur.
2.4.2.6 Formulation du problme de gestion nergtique et description des
contraintes
Le problme doptimisation doit respecter un bilan de puissance qui lie toutes les sources
entre elles, afin de garantir lquilibre entre la production et la consommation [ABE-12], [CLA10]. Pour le cas de lIFTEH, la contrainte dquilibre entre les puissances produites et
consommes chaque instant, scrit :
(2.12)

Les variables du problme doptimisation sont nonces dans le Tableau 2.2. A partir de ces
variables, limplication des diffrentes sources dans linstallation hybride sera connue. Ces
variables sont exprimes dans leurs intervalles de variation, cest--dire dans leurs limites hautes
et basses.
Les contraintes du problme doptimisation concernent plutt le systme de stockage. Ainsi,
une contrainte ingalit concerne lnergie du systme de stockage chaque instant, donne en
quation (2.13) [ABE-12]. Elle peut tre galement exprime selon la puissance du stockage
. Suivant la discrtisation choisie, la dimension des contraintes temporelles sera plus ou
moins grande.
(2.13)

Une contrainte galit est ncessaire pour vrifier ltat de charge du stockage en fin de
priode. Cette contrainte est exprime par lquation :
(2.14)

Type de variables
Dimensionnelles

Temporelles

avec i=1, , 24
avec i=1, , 24

Tableau 2.2 Classification des variables doptimisation et leurs limites

2.4.2.7 Choix de l'algorithme d'optimisation


L'outil mis disposition pour accomplir cette tche est la plateforme d'optimisation Sophemis
dveloppe par l'quipe d'Optimisation du L2EP. Il sagit dune interface graphique qui permet
dutiliser un ensemble de dmarches doptimisation dont certaines sont bases sur des
algorithmes disponibles dans les toolboxes Matlab nommes Optimization et Direct
Search & Genetic Algorithm .
69

Lutilisation de Sophemis :

rduit les problmes de convergence lis aux ordres de grandeur diffrents entre les
variables, les objectifs et les contraintes ;
rduit le risque de tomber sur un minimum local par une technique multi-start qui
consiste excuter plusieurs fois loptimisation avec des points initiaux tirs au hasard
dans lespace de recherche ;
permet le calcul distribu des optimisations ;
propose une exportation des rsultats vers Excel pour une analyse plus fine.

Le modle dIFTEH a t implment sous Matlab et Matlab/Simulink. La premire


implmentation a t faite sous Matlab/Simulink avec comme consquence un temps de calcul
lev et un bruit numrique li la rsolution du systme dquations algbriques et
diffrentielles. Le second modle a t implment sous Matlab avec une discrtisation horaire de
la journe et lhypothse que la puissance de stockage est constante pendant chaque heure.
Deux types dalgorithmes ont t choisis pour rsoudre le problme doptimisation :

Lalgorithme SQP (fmincon de Matlab Optimization Toolbox) pour sa capacit traiter


les contraintes d'galit et d'ingalit, la non-linarit des objectifs et contraintes, et la
complexit du systme. SQP fait partie des mthodes doptimisation dterministes
prcises et rapides dans le cas dun modle non-bruit (voir Figure 2.14). Le risque de
tomber sur un optimum local est rduit par la technique multi-start avec 100 points
initiaux, ce qui permet de calculer le taux de convergence vers la meilleure solution et
ainsi avoir une probabilit quil sagit de loptimum global.
Lalgorithme gntique (AG), mthode de recherche globale et robuste vis--vis du bruit
introduit par Matlab/Simulink (voir Figure 2.14). Nanmoins, lAG ne travaille pas bien
avec des contraintes galits. Pour cette raison, on a d rcrire le modle et reformuler le
problme doptimisation.
2.4.3

Application de la mthodologie sur un cas d'tude

2.4.3.1 Formulation du problme doptimisation


Lobjectif du problme doptimisation est de trouver la surface photovoltaque SPV, le nombre
doliennes Neol et la consigne de puissance du stockage ncessaire pour satisfaire la demande de
puissance. La difficult est dintgrer la supervision du systme de stockage au dimensionnement
des sources dEnR et des lments de stockage. Lobjectif est de maximiser le profit obtenu par la
participation au march dlectricit. Le cahier de charges du problme doptimisation, avec les
variables et leurs limites, les contraintes et la fonction objectif, est dtaill dans le Tableau 2.3.
Les optimisations sont effectues sur une journe type, partir dun profil de charge connu
lavance, avec un pas de temps de 1h. Le problme doptimisation comporte ainsi 29 variables
doptimisation, 96 contraintes ingalit et 1 contrainte galit.
LAG ayant des difficults grer une contrainte galit, une modification du modle et du
problme doptimisation est ncessaire. La contrainte de priodicit
est
supprime du problme doptimisation ainsi que la variable
alors que lquation
70

est ajoute au modle. Le problme doptimisation rsolu par lAG


comporte donc 28 variables doptimisation et 96 contraintes ingalit.
Variables & limites

Contraintes

Fonction objectif

, avec i=1, , 24

avec i=1, , 24

avec i=1, , 23
et

est calcul par (2.5)

Tableau 2.3 Description du problme doptimisation avec SQP

2.4.3.2 Donnes dentre


Pour dmarrer ltude de pr-dimensionnement d'IFTEH, il faut connatre les besoins en
puissance de la charge (sous-station). Le profil de charge pris en compte correspond la sousstation de Drancy du secteur Drancy-Mitry de la rgion parisienne - rseau Nord. Les puissances
fournies sont donnes pour une journe, avec un pas de temps de 10 minutes. Le prdimensionnement de linstallation sera donc effectu, dans un premier temps, sur une journe,
avec un pas de discrtisation dune heure, afin de tester lefficacit de loutil doptimisation.
2

x 10

P[W]

1.5

0.5

0
0

10
15
time[hour]

20

25

Figure 2.16 Profil de consommation sur une journe (discrtis sur 24h)

71

Le profil de puissance choisi pour initier l'tude correspond la courbe la plus pnalisante de
lintervalle (1/01/2010, 3/10/2012). Le maximum de puissance correspond la journe du 30 juin
2011
. Pour obtenir une allure sur 24 points, une moyenne durant six
intervalles de dix minutes pour chaque heure est ralise (Figure 2.16). Le cycle de puissance
durant une journe a une importance capitale pour optimiser le dimensionnement de la sousstation ferroviaire hybride. Une fois connus les besoins en puissance de la sous-station, il sera
possible de raliser une optimisation sur cycle [KAA-10], afin de dterminer le prdimensionnement et les stratgies de gestion de chacune des sources pour satisfaire cette
demande.
Les sources photovoltaque et olienne reprsentent les sources intermittentes du systme,
elles subissent les fluctuations de lirradiation et de la vitesse du vent, selon la journe et la
localisation. Dans un premier temps, une courbe dirradiation sinusodale (Figure 2.18) ainsi
quun profil de vitesse du vent correspondant une journe dt (Figure 2.17) ont t choisis
pour lancer les essais doptimisation. Les paramtres dentre pour les technologies PV, olien et
le systme de batterie ncessaires pour le pr-dimensionnement de linstallation hybride, sont les
suivants :

le rendement
et le cot dinvestissement de 400/m pour le module PV ;
les rendements
et
, avec le coefficient de puissance
, ainsi
quun cot dinvestissement de 70/MWh pour le systme olien ;
les caractristiques dune batterie adapte pour les applications ferroviaires (Tableau 2.4).

Une puissance positive de stockage indique que le dispositif absorbe de lnergie tandis
quune puissance ngative indique que le dispositif fournit de lnergie. Par rapport aux
simplifications du modle, le rendement du systme de stockage est considr constant
.
Densit dnergie massique

Densit de puissance

70 80 Wh/kg

400 W/kg

Poids
0.81 kg

Prix
210 230/kWh

Tableau 2.4 Caractristique du module Ni-Zn de 30 Ah [AKL-08]


4
3.5

wind speed (m/s)

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
time (hour)

Figure 2.17 Profil de vitesse du vent (discrtis sur 24h)

72

1200

Irradiation (W/m)

1000

800

600

400

200

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
time (hour)

Figure 2.18 Profil densoleillement (discrtis sur 24h)

2.4.3.3 Scnarios d'optimisation et analyse des rsultats


Plusieurs scnarios d'optimisation ont t lancs sur la plateforme d'optimisation, afin de
comprendre les rsultats trouvs par les algorithmes utiliss. Avant de se lancer dans la phase
d'optimisation il faut avoir une bonne connaissance du comportement du modle. Pour le modle
dvelopp sous Matlab/Simulink, lAG apparat comme plus pertinent pour rsoudre le problme
(bien que sa convergence ne soit pas totalement aboutie). En effet, SQP narrive pas converger
correctement cause du bruit introduit par le solveur de Simulink. En revanche, le modle
dvelopp sous Matlab donne des bons rsultats avec lalgorithme SQP ( conditions des points
initiaux multiples), car le problme de bruit ne se pose plus dans ce cas. LAG converge vers une
solution similaire mais avec moins de prcision et requiert un nombre dvaluations du modle
cinq fois suprieur.
Deux scnarios les plus intressants sont retenus par la suite. Les optimisations sont
effectues en local ou en utilisant le calcul distribu. Le temps d'optimisation varie de quelques
heures (en local) quelques minutes (en distribu), en fonction de la complexit du modle et de
l'algorithme utilis.
Scnario actuel :
Le scnario de base correspond aux donnes dentre nonces prcdemment. Les premiers
rsultats proposs par lalgorithme SQP dpendent fortement des cots des technologies
susmentionnes. Une des solutions propose donc dinstaller 2000 m de PV et une trs faible
utilisation du systme de stockage. Lolien nest presque pas envisag, mais cela est d au profil
trs faible de la vitesse du vent. En effet, cela permet en mme temps de valider le bon
fonctionnement de la mthode doptimisation.
Pour la suite on va retenir un cas avec une tarification conduisant un intrt financier pour la
production d'origine renouvelable provenant du PV. De plus, l'AG sera exploit en optimisation,
en plus de l'algorithme SQP, pour conforter lobtention dune solution globale.
Scnario du futur :
Afin de montrer lintrt de la planification optimale des sources de lIFTEH dans la phase de
pr-dimensionnement, un deuxime scnario est ncessaire.
73

2
PPV
Psto

1.5

Pgrid

Power (p.u.)

0.5

-0.5

-1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Time (hour)

Figure 2.19 Solution trouve avec SQP


2
PPV
Psto

1.5

Pgrid

Power (p.u.)

0.5

-0.5

-1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Time (hour)

Figure 2.20 Solution trouve avec lAG

Ce scnario sera est bas sur des spculations conomiques concernant les technologies
dnergie renouvelable. Les rsultats doptimisation sont obtenus en utilisant SQP et AG comme
algorithmes doptimisation, tout en supposant un cot de moins 50% pour le PV et un cot nul du
systme de stockage. Cela permettra de valider la mthodologie de pr-dimensionnement et
loutil doptimisation associ.
Pour la puissance de charge demande par lIFTEH, la distribution des sources dans le
systme est prsente dans les Figure 2.19 et Figure 2.20. Cette fois, lutilisation du stockage est
trouve comme solution intressante dans le processus doptimisation et sa distribution horaire
permet danalyser son mode dopration pendant la journe. Le stockage se charge lorsque la
production PV est maximale et il se dcharge lors dun pic de charge (qui correspond aussi un
prix de llectricit lev).
Pour une meilleure analyse de ces rsultats, les valeurs numriques sont donnes dans le
Tableau 2.5, afin de comparer les optimisations effectues avec les deux algorithmes : SQP et
74

AG. Bien que les grandeurs des valeurs considres pour le pr-dimensionnement des sources
additionnelles (PV et stockage) soient trs leves (par exemple, pour une sous-station limite en
surface), elles correspondent la grandeur de la puissance de consommation des trains (
).
Pour ce type doptimisation, il semble que SQP est plus rapide et plus prcis que lAG pour
rsoudre le problme de pr-dimensionnement (Figure 2.19). Mme si la surface PV ncessaire
est trs grande, cela permet de garantir une autonomie de lIFTEH, puisquil ny aura pas de
puissance prleve ou renvoye au rseau.
A partir dun scnario de prix choisi, les optimisations ralises ont pour but de proposer un
planning de distribution des ressources de production et de stockage en jouant sur la puissance
provenant du rseau et sur le profil de charge/dcharge du stockage (les seuls degrs de libert
dans ce cas). Ce planning est ralis sur une journe (24h). A cause de l'imprvisibilit des
nergies renouvelables, un dimensionnement sur une journe type (ou une journe avec des
conditions mtorologiques les plus ou les moins favorables), sur un mois ou idalement sur
l'anne est ncessaire.
Algorithme

Variable doptimisation (Spv)

Fonction cot (C)

Evaluations

SQP

200000m

39736k

5351

AG

221500m

42342k

26100

Tableau 2.5 Comparaison des rsultats doptimisation

2.4.3.4 Stratgie d'optimisation prvisionnelle


Plusieurs stratgies d'optimisation sont possibles pour traiter la problmatique prvisionnelle
pour le dimensionnement optimal d'IFTEH. L'approche qu'on a commenc traiter dans cette
tude est prsente dans la Figure 2.21. Le but est d'optimiser la surface PV, le nombre
d'oliennes, et le plan de consigne du systme de stockage. Ainsi, 24 variables temporelles sont
ncessaires pour dimensionner la puissance du stockage au long d'une journe (24h=24
intervalles de 1 heure ou 144 intervalles de 10 minutes). La convergence de lalgorithme
doptimisation dpend du nombre de variables. Cela engendre un temps de calcul trs important
pour le pr-dimensionnement de linstallation. De ce fait, il nest pas raisonnable de continuer
cette dmarche avec un stockage hybride (multiplication du nombre de variables par le nombre
de technologies de stockage) sur une priode de temps plus longue (multiplication du nombre de
variables par 12, pour une journe typique par mois, voire 365 si on considre chaque journe de
lanne) et avec une discrtisation temporelle plus fine (multiplication du nombre de variables par
6 pour considrer des intervalles de 10 minutes).

Figure 2.21 Approche doptimisation prvisionnelle

75

Au-del de lamlioration du temps de convergence, lobjectif vis est dacqurir un savoirfaire en optimisation dune sous-station ferroviaire hybride. Ce savoir-faire est un pr-requis la
ralisation dun outil qui puisse tre utilis la SNCF. Dans ce sens, dautres approches
doptimisation prvisionnelles sont possibles, par la linarisation du problme doptimisation
[BRI-07], [CAN-11] ou par une optimisation multi-niveaux. Cette dernire approche est traite
dans [MOU-14] par une stratgie doptimisation sur deux niveaux. Un niveau structurel qui
comporte les variables doptimisation dimensionnelles ainsi que quelques variables de liaison et
un niveau temporel prvu pour traiter les variables doptimisation temporelles sur une anne.
Lanne est dcompose en journes types ou relles pour exploiter le calcul distribu et les
variables de liaison assurant la continuit de lnergie stocke entre deux journes.
2.5

Conclusion

Dans ce chapitre, la problmatique de conception optimale dIFTEH a t traite deux


niveaux. Dans un premier temps, une srie darchitectures possibles pour linterconnexion des
units de production et de stockage au sein de la sous-station ferroviaire a t identifie. Deux
architectures gnriques spcifiques au rseau 1500V CC et au rseau 25kV/ 50HZ ont t
compares et analyses, suivant les deux visions dinterconnexion : la vision sous-station et la
vision rseau.
Aprs une analyse des problmatiques lies au dimensionnement optimal des systmes
hybrides de puissance, dans la deuxime partie, une approche doptimisation a t propose pour
le pr-dimensionnement de lIFTEH. Cette mthodologie vise traiter, de manire globale, les
besoins nergtiques et conomiques de lIFTEH, tout en fixant un cadre de contraintes
techniques pour le dimensionnement de linstallation. Ce travail a permis de mettre en vidence,
la pertinence dune approche de conception par optimisation sur cycle des variables
dimensionnelles de linstallation, mais galement des variables de commandes du systme de
pilotage.
Un modle en flux de puissance quasi-statique a t implment sous Matlab pour cette phase
de pr-dimensionnement. La mthodologie base sur un processus doptimisation itratif, a t
applique sur le cas dtude de la sous-station Drancy-Mitry (RER B) et plusieurs scnarios
doptimisation ont t compars. Lanalyse des rsultats a permis de constater que linsertion du
stockage et des sources renouvelables dans une sous-station ferroviaire est intressante seulement
dans le cas dun prix trs faible de ces technologies, ou bien dans le cas dun prix trs lev de
lnergie achete du rseau.
Les rsultats doptimisation sont limits une journe type, et cela avec un temps de calcul
doptimisation important. Cela est d au nombre des variables temporelles correspondant au plan
de charge/dcharge du systme de stockage (dans le cas du modle implment sous
Matlab/Simulink). A cause de l'imprvisibilit des nergies renouvelables, un prdimensionnement sur un mois et/ou idalement sur l'anne est ncessaire. Une extension de la
fentre temporelle une anne, avec une discrtisation lheure ou 10 minutes, est possible en
linaire [MOU-14], ou en non-linaire sur 32 journes type, avec une approche multi-niveaux
[BRI-14].

76

Gestion nergtique optimale dune sous-station ferroviaire hybride


3.1

Introduction

Ce chapitre porte sur la mthodologie dveloppe pour la gestion nergtique temps rel
dune IFTEH, objectif vis par la tche 3.3 du projet CONIFER. Dans le cadre dune gestion
intelligente du rseau ferroviaire, il apparat judicieux de privilgier une vision nergtique
relativement macroscopique [AND-11].
La gestion nergtique des systmes multi-sources en gnral et dIFTEH en particulier, doit
intgrer galement les aspects environnementaux et conomiques. Elle vise coordonner
systmatiquement lapprovisionnement, la conversion, la distribution et lutilisation de lnergie
pour rpondre aux objectifs prdfinis. Pour le module de gestion nergtique dIFTEH, les
principales questions traiter sont :

Quels sont les principaux flux nergtiques circulant dans l'IFTEH et comment les
piloter?
Quels sont les objectifs de gestion choisir pour rpondre aux besoins nergtiques et
conomiques du rseau ferroviaire aliment par lIFTEH ?
Quels sont les entres et sorties du module de supervision nergtique ?

Aprs avoir rappel la problmatique de la gestion nergtique dIFTEH, la premire partie


prsente une synthse des mthodes de gestion nergtique des systmes multi-sources. Ce
travail a permis de concevoir une approche multicritres, diffrents horizons temporels,
envisage pour dvelopper une stratgie de gestion nergtique adapte lIFTEH. Larchitecture
globale de loutil de conception et gestion optimale de lIFTEH met en vidence les diffrents
modules implmenter. Dans la deuxime partie, la stratgie de supervision nergtique court
terme, base sur la logique floue est dveloppe. La troisime partie concerne lanalyse des
rsultats de simulations obtenues par lapplication de la mthodologie de gestion sur un cas
dtude dune IFTEH. Linfluence du dimensionnement du systme sur la gestion nergtique,
ainsi quune tude doptimisation des paramtres du superviseur nergtique seront galement
discutes. Les principales conclusions et perspectives du travail sont prsentes en fin de
chapitre.
3.2

Synthse des mthodes de gestion nergtique des systmes multi-sources

Lintgration des sources dcentralises et des systmes de stockage dans les futures sousstations hybrides ncessitera le dveloppement de la valorisation du stockage de lnergie par une
mutualisation de services et une supervision multi objectifs adaptes lintgration de systmes
multi-sources et multi-charges. Un dfi pour le dveloppement de ces stratgies de supervision
est le comportement alatoire des systmes concerns dont les horizons temporels peuvent tre
trs courts (sollicitations dynamiques) ou trs longs (caractre saisonnier des sources
renouvelables). Rapport lchelle temporelle, on distingue plusieurs types de supervision des
systmes multi-sources [SPR-09], [ROB-13] :

la supervision long terme, (quotidienne mensuelle, base sur la prdiction et


lanticipation des variables dentre) ;
la supervision moyen terme, (dune heure une demi-heure, qui fournit une consigne
prvisionnelle avec des donnes dentre moyennes) ;
77

la supervision temps rel, (permettant la correction prvisionnelle en fonction des


mesures) ; elle est en particulier considre dans ce rapport.

Concernant la supervision nergtique des systmes multi-sources, un tat de lart suivi dune
analyse des spcificits de chacune des mthodes est ralis dans [AGB-12], [HAN-08], [NEH11], [RIF-09] et [ROB-13]. Les trois familles doutils proposes dans ce sens, sont :

les outils de formalisation causale, dont linversion du bilan de puissance permet de


dterminer des puissances de rfrence (un modle mathmatique assez dtaill est
ncessaire ainsi que le comportement du systme en temps rel) ;
les outils doptimisation explicite, qui permettent de faire un choix optimal par la
formulation de contrainte, de variable doptimisation et dune fonction objectif
minimiser ou maximiser (ex : la minimisation des missions CO2). Cette approche est
difficile mettre en uvre en temps rel ;
les outils doptimisation implicite, dont la logique floue fait partie ([COU-08], [SPR-09],
[WAN-06], [ZHA-12]).

Les mthodes doptimisation explicites sont difficiles mettre en uvre en temps rel, et ne
sont pas aisment exploitables lorsque lhorizon temporel dtude doit stendre sur une anne et
lorsquil faut considrer des systmes dont ltat dpend du temps, tel que le stockage. Cela est
valable en particulier pour les outils de programmation non-linaire, comme ceux analyss dans
le deuxime chapitre de la thse.
Les mthodes implicites avec des outils dintelligence artificielle, comme la logique floue,
sont par contre bien adaptes la gestion de systmes "complexes" dpendant de grandeurs ou
dtats difficilement prvisibles, donc mal connus (vent, ensoleillement, tat du rseau,
consommation,). Ces outils permettent de dvelopper une mthodologie de construction de
superviseur pour la gestion nergtique des installations de puissance avec production dnergie
et stockage intgr. Cette mthodologie ne ncessite pas de modle mathmatique, car elle est
base sur l'expertise du systme reprsente par des rgles floues. Elle s'adapte des entres
alatoires et permet une supervision multi-objectifs avec des transitions progressives entre les
modes de fonctionnement. Enfin, elle permet une gestion du stockage par convergence vers un
niveau de charge et la matrise de la complexit en vue du traitement temps rel.
3.2.1

Approche multicritres pour la supervision nergtique dIFTEH

Afin de construire la gestion nergtique d'IFTEH, une liste exhaustive des services a t
identifie dans le premier chapitre (cf. Chapitre 1 - 1.3.2.3). Ces services concernent la
satisfaction des besoins nergtiques des diffrents acteurs intervenant en amont et en aval de
lIFTEH (acteurs de linfrastructure ferroviaire, acteurs des rseaux RTE/ERDF). Un des
objectifs vis par la gestion nergtique est de rduire la facture dlectricit du ct du
gestionnaire de linfrastructure (RFF/SNCF) et donc des exploitants ferroviaires (SNCF Voyage,
DB).
Pour considrer tant les critres nergtiques (fiabilit, qualit dalimentation etc.) que les
aspects conomiques, une supervision nergtique plusieurs niveaux savre ncessaire [RIF09], [ROB-13]. Ces niveaux permettent de diffrencier lchelle temporelle la prise en compte
78

des diffrents critres. Dans notre cas, on propose un systme de supervision : court et moyen
terme, qui se distingue par l'chelle du temps de fonctionnement et de la stratgie propose.
La stratgie de gestion nergtique long terme permet dintgrer les prvisions tarifaires
dachat dnergie, la dtermination de la puissance souscrite, les prvisions de la consommation
et de la production renouvelable. Dans ce cas, on peut sappuyer sur des outils doptimisation
pour planifier le fonctionnement du stockage pour la supervision long terme dIFTEH (cet
aspect est trait dans la tche 3.7 du projet CONIFER). Les rsultats de sortie seront pris en
compte dans la supervision court terme.
3.2.2

Architecture globale de loutil de conception optimale de lIFTEH

Lobjectif du projet CONIFER est de dvelopper un outil de conception et danalyse des


futurs rseaux lectriques intelligents. Cet outil doit permettre danticiper et doptimiser
lvolution de la production et de la distribution de lnergie lectrique dans le domaine
ferroviaire. A lchelle locale dIFTEH, on sintresse la conception des installations
lectriques hybrides intgrant du stockage et de la production dnergie. La mise en place de ces
installations sappuie sur un travail de modlisation intgrant les aspects physiques et
conomiques, comme dtaill dans le deuxime chapitre de la thse et dans [MOU-14]. Ce
modle dcrit lquilibre nergtique et conomique entre lIFTEH et les autres acteurs, savoir :
le rseau amont RTE/ERDF, la charge ferroviaire et le march boursier de lnergie. Par cela on
vise un double objectif :

Problme de Dimensionnement du Systme (PDS) : dfinition des capacits de production


et de stockage mettre en place dans lIFTEH et choix de la puissance souscrite
dabonnement annuel horizon stratgique (un an) ;
Gestion Long terme du Systme (GLTS) : gestion et matrise nergtique optimale de
lIFTEH dimensionne horizon oprationnelle (une journe) pour affiner lachat
dnergie et lutilisation du systme de production/stockage.

Larchitecture globale de loutil de conception et de gestion des IFTEH est prsente dans la
Figure 2.1 pour mieux comprendre limplmentation des diffrents modules : PDS, GLTS et du
module de gestion ractif par logique floue (gestion court terme du systme), mais aussi de
prsenter les entres et sorties de chaque modle.
Le Problme de Dimensionnement du Systme est rsolu en fonction des paramtres
doptimisation (paramtres_pds : choix des scenarios et des technologies de production et de
stockage). Les rsultats de cette premire tape sont analyss itrativement et les paramtres
doptimisation sont rajusts jusqu ce que le concepteur trouve le bon dimensionnement du
systme. Ce rsultat va ensuite tre analys sur un horizon plus petit (1 semaine ou une journe)
et avec un modle plus prcis de lIFTEH (modle GLTS) sur plusieurs simulations. Ainsi, pour
chaque simulation, la GLTS va optimiser lutilisation de lIFTEH dimensionne. Les rsultats de
cette optimisation serviront de donnes dentre pour le module de pilotage court terme (1 10
minutes). Les rsultats de cette simulation (GLTS + gestion court terme) seront ensuite analyss
par le concepteur qui pourra tester dautres scenarios en modifiant les paramtres de la simulation
(paramtres_gs) et rajuster le dimensionnement.

79

Analyse du dimensionnement et
rajustement des paramtres

Donnes non dterministes


anticipatives

Paramtres_pds

Donnes
IFTEH

Donnes non dterministes


mesures

Analyse des rsultats de simulation et


affinement du dimensionnement

Paramtres_GS

Load
Data

PDS
1 an/1 heure
Simulateur

Dimensionnement

GLTS
1 semaine/10
minutes

module de
gestion
ractif par
logique floue

Validation et
calcul des
indicateurs

1 semaine/1 minute

Caroline Desprez / Julien Pouget / Othman Moumni Abdou


Petronela pankovits / Julien Pouget
Concepteur

PDS: Problme de dimensionnement du systme


GLTS: Gestion long terme du systme

Figure 3.1 Architecture de loutil de conception optimale de lIFTEH

La fonction LoadData charge les donnes stockes sous le rpertoire de donnes pour le PDS
ou pour la GLTS en fonction du paramtrage.
Paramtres_pds:

choix des technologies de production et de stockage prendre en considration ;


choix des scenarios de test du dimensionnement (charge, vent, ensoleillement, prix
dachat dnergie hors Day Ahead).

Paramtres_glts:

choix de la semaine de test ;


choix des scenarios de la simulation (charge, vent, ensoleillement, prix dachat dnergie
Day Ahead) ;
nergie initiale de chaque type de stockage ;
puissance achete sur le march boursier (hors Day Ahead).

Dimensionnement:

technologie et nombre dunits de production;


technologie et nombre dunits de stockage ;
puissance souscrite dabonnement.
80

3.3

Principe et construction de la supervision nergtique court terme

La supervision nergtique court terme, qui convient pour traiter les alas d'entre de la
structure d'IFTEH (profil de consommation des trains, intermittence des nergies renouvelables,
limites du stockage) est base sur la logique floue.
Une dmarche mthodologique est ncessaire afin d'extraire les lois floues pertinentes, en
particulier si le problme rpond plusieurs objectifs et comporte plusieurs variables d'entre.
Des approches graphiques sont utilises afin de faciliter la dtermination des rgles adaptes pour
traiter la gestion nergtique du systme hybride considr [ROB-13]. La mthodologie propose
comprend huit tapes qui sont dcrites ci-aprs.
3.3.1

Dtermination du cahier des charges et spcifications du systme

Le but de cette tape est dexpliciter clairement :

les objectifs de la gestion nergtique, ventuellement avec une implmentation sur un


horizon temporel ;
les contraintes du systme ;
les moyens daction, en particulier les dispositifs sur lesquels on peut agir pour atteindre
les objectifs.
3.3.2

Structure du superviseur dtermination des entres et sorties

Les entres et sorties du module de supervision sont tires du cahier des charges spcifique au
systme multi-sources considr. Les variables dentre seront choisies afin dintgrer les
objectifs et les contraintes du systme, tandis que les variables de sortie correspondent aux
moyens daction considrs.
3.3.3

Reprsentation graphique des modes de marche base sur la connaissance


du systme

Afin de simplifier lextraction des rgles du superviseur flou adapt au pilotage dun systme
multi-source, la stratgie de supervision peut tre dfinie graphiquement [SPR-09]. Lavantage
est dtablir directement les lois floues de chaque mode de fonctionnement, ce qui permet de
limiter la complexit du superviseur. On utilise donc des graphes pour reprsenter les transitions
entre les modes dtermins par ltat de certaines variables du systme.
transition de ltat du systme
|

Mode de fonctionnement

Mode de fonctionnement

N1

N2
|

transition de ltat du systme

Figure 3.2 Reprsentation graphique des modes de marche

81

Ces tats sont dcrits par des variables floues et donc il est possible que le systme fonctionne
dans plusieurs modes simultanment. Nomms graphes fonctionnels, dans la reprsentation
graphique du comportement du systme en vue de la supervision, comme illustr dans la Figure
3.2, on dfinit :

des rectangles aux bords arrondis pour reprsenter les modes de marche ;
des transitions entre ces modes pour reprsenter les tats du systme.
3.3.4

Dtermination des fonctions dappartenance

Ltape suivante de la mthodologie consiste dterminer les fonctions dappartenance qui


correspondent aux variables dentre et de sortie du superviseur flou. Pour une meilleure
comprhension de cette tape, il est ncessaire dexpliquer quelques notions lies la logique
floue.
Contrairement lensemble boolen, dfini par une fonction caractristique note f , avec des
valeurs discrtes 0 et 1, lensemble flou est dlimit par une fonction dappartenance qui peut
prendre toutes les valeurs de lintervalle [0,1]. Dans lexemple de la Figure 3.3, lensemble des
valeurs de ltat de charge (SOC) du systme de stockage reprsente lunivers du discours de la
variable SOC . Petit est alors une valeur linguistique de cette variable. On considre donc
quun tat de charge de 15%, est Petit avec une degr dappartenance gal 0,5 ; il est
galement Moyen avec un degr dappartenance de 0,5. Enfin, le troisime ensemble flou
reprsentatif pour ltat de charge est lensemble Grand .
Petit

Moyen

Grand

Degree of membership

0.8

0.6 15%; 0.5


0.5
0.4

0.2

0
0
0%

0.1
0.2
10% 15% 20%

0.3
30%

0.4
40%

0.5
50%
SOC

0.6
60%

0.7
70%

0.8
80%

0.9
90%

1
100%

Figure 3.3 Fonctions dappartenance dune variable floue (ltat de charge)

Les termes suivant sont utiliss pour dfinir les tapes dun raisonnement flou :

la fuzzification, cette opration permet de passer du domaine rel au domaine flou (on
dtermine donc le degr dappartenance dune valeur un ensemble flou) ;
linfrence, lopration logique par laquelle on admet une proposition en vertu de sa
liaison avec dautres propositions tenues pour vraies. Ce mcanisme utilise dans une
premire phase des oprateurs logiques (ex : min) pour dterminer le degr dactivation de
82

chaque rgle et la conclusion ; puis, par agrgation des conclusions prcdemment


dtermines (en appliquant loprateur max), lensemble flou de la variable de sortie est
obtenu ;
la dfuzzification, consiste convertir lensemble flou rsultant de linfrence, en une
grandeur relle. Parmi les mthodes les plus utilises dans ce sens, on rappelle la mthode
du centre de gravit.

Ces tapes peuvent tre prcdes dune phase de mise en forme des variables dentre :
normalisation et suivies dune phase de remise lchelle relle des grandeurs de sortie :
dnormalisation. Par lopration de normalisation, les grandeurs perdent leur unit physique et
sont exprimes en per unit (p.u.). Des informations complmentaires pour la construction dun
superviseur laide de la logique floue, sont prcises dans [SAU-13]. Le nombre de rgles flous
dpend du nombre des fonctions dappartenance des variables. Afin de simplifier la dfinition de
ces rgles, la symtrie des ensembles flous peut tre considre.
3.3.5

Reprsentation graphique des modes de fonctionnement flous

Afin dextraire naturellement les rgles floues pour la supervision nergtique, l'tape
suivante est de traduire les graphes fonctionnels par une reprsentation graphique des modes
de fonctionnement flous. Cette reprsentation dessine les graphes oprationnels . Les
transitions entre les modes oprationnels sont dcrites partir des fonctions dappartenance des
variables dentre, dfinies prcdemment et des actions des modes oprationnels par les
ensembles flous des variables de sortie. Dans la Figure 3.4, le principe du graphe oprationnel est
illustr pour lexemple de ltat de charge du stockage. La variable de sortie est, dans ce cas, la
puissance de rfrence de stockage court terme. Les ensembles flous de cette variable sont par
exemple, NG (Ngatif Grand, forme trapzodale) et PG (Positif Grand, forme trapzodale).
SOC est P
|

Pstock_ref_ct est NG

Pstock_ref_ct est PG

N1

N2
|

SOC est G

Figure 3.4 Graphe oprationnel du superviseur flou

3.3.6

Extraction des rgles de gestion

Une fois que le diagramme de tous les modes oprationnels est tabli, il est ais dcrire les
lois floues associes. Toujours pour lexemple de la Figure 3.4, les rgles floues qui
correspondent sont :

Si SOC est Petit et (autres conditions possibles) alors Pstock _ ref _ ct est Ngatif Grand ;

Si SOC est Grand et (autres conditions possibles) alors Pstock _ ref _ ct est Positif Grand.
83

3.3.7

Dfinition des indicateurs de performance pour lvaluation de la gestion


nergtique

Lvaluation des performances de la stratgie de gestion nergtique dIFTEH ncessite la


dfinition d'indicateurs de performance. Pour le cas tudi, deux types dindicateurs pourraient
tre considrs : des indicateurs nergtiques et des indicateurs conomiques. Dans le cas des
indicateurs nergtiques, on considre :

les missions de CO2 ;


le taux dnergie renouvelable dans le mix nergtique.

Concernant les indicateurs conomiques, il est pertinent danalyser :

le gain sur la facturation ;


la composante mensuelle de dpassement de la puissance souscrite (CMDPS) ;
linvestissement ;
la dure damortissement de linvestissement (retour sur investissement).
3.4

Mise en uvre de la mthodologie de gestion nergtique par logique floue sur le


cas dapplication dune IFTEH

Aprs avoir pass en revue les mthodes de gestion nergtique rencontres dans les
applications hybrides, une mthodologie de supervision pour la gestion nergtique des systmes
multi-sources a t propose dans cette partie. Son application sur le cas dapplication des IFTEH
est dtaille dans la suite de ce rapport.
3.4.1

Structure dIFTEH tudie

La Figure 3.5 prsente la structure d'IFTEH pour laquelle la mthodologie de gestion


nergtique est applique. Elle correspond l'architecture d'IFTEH rappele dans le deuxime
chapitre de la thse. Il sagit dun systme multi-sources compos de sources dnergie
renouvelables imprvisibles associes des sources prvisibles et des systmes de stockage
dnergie. Cet ensemble est interconnect par un bus CC et un tage de conversion appropri au
niveau de la catnaire CA, 25kV/50Hz monophas. Nanmoins, pour simplifier ltude, on fait
les hypothses suivantes:

la connexion par feeder est nglige ;


les sources prvisibles ne sont pas considres ;
la tension du bus CC est constante.

On prcise galement sur ce schma les flux de puissance identifis en vue de la supervision
nergtique ainsi que la convention de rfrence (flches discontinues rouges). Il est alors
possible dtablir le bilan de puissance de l'IFTEH.
En l'absence de moyen de production et de stockage local, on peut considrer le cas actuel des
IFTE avec la puissance des trains vue par la sous-station note Ptrain et la puissance appele au
rseau Pres (3.1).
(3.1)

84

Dans le cas de lIFTEH, la puissance qui correspond la production et au stockage locaux est
note Plocale . Elle est la somme de la puissance d'origine renouvelable, Penr (somme de Peol pour
lolien et PPV pour le photovoltaque) et de la puissance du stockage, Pstock , en convention
gnrateur (3.2).
(3.2)

Par consquence, dans une sous-station hybride (IFTEH), en prsence de source de


production, de stockage d'nergie et dune connexion au rseau, on aura:
(3.3)
Flux de puissances

Bus DC

Convention gnrateur/rcepteur

Penr
(PPV +Peol)

AC

DC

EnR
DC
DC

Pstock

AC ou

RTE > 20 kV

DC DC

Pres

IFTEH A

Stockage nergie/puissance

DC
AC

Plocale

Rseau 25kV/50Hz AC

Ptrain

Freinage (S)
Traction (C)

Figure 3.5 Flux nergtiques reports sur la structure dIFTEH tudie

3.4.2

Gestion nergtique dIFTEH

Suivant la dmarche dcrite dans le premier chapitre du rapport, la mthodologie de


supervision nergtique par logique floue adapte est mise en uvre sur le cas des IFTEH. Une
supervision globale d'IFTEH l'chelle temporelle doit considrer tant l'aspect long terme (bas
sur des prvisions) que la gestion court terme (qui permet un ajustement temporel). Dans cette
partie, nous nous intressons la construction du superviseur court terme.
3.4.2.1 Cahier des charges et spcifications du systme
L'enjeu premier de la gestion nergtique d'une IFTEH repose sur l'aspect conomique. A
long, moyen et court terme, l'objectif principal est de rduire la facture nergtique. En termes
nergtiques cela revient optimiser la consommation d'nergie provenant du rseau. Cette
facture dpend de trois axes (cf. Chapitre 1) : lachat de lnergie lectrique sur les marchs de
gros (EEX et EPEX SPOT) et lARENH, le transport de llectricit selon le TURPE et le
rglement des carts entre les achats dnergie et la consommation relle (poste li
lquilibrage du rseau lectrique par RTE). Par rapport lobjectif conomique de rduction de
85

la facture nergtique, il est possible de travailler sur ces diffrents postes, diffrents horizons
temporels.
Lanalyse des marchs de llectricit permet didentifier un premier levier daction
concernant le march des produits court terme. Dans la mesure o ces achats sont raliss 24h
lavance, il est intressant dintgrer cette fonctionnalit au niveau dun superviseur long terme.
La pertinence de cette approche peut sappuyer sur lapprovisionnement en propre par les moyens
de stockage et de production disponibles au niveau de lIFTEH. Cette solution offre la possibilit
de ne pas dpendre uniquement du march EPEX SPOT pour raliser lajustement sur
lapprovisionnement nergtique. Effectivement, les tensions sur le march durant les priodes de
pointe (augmentation brusque de la consommation) entranent des cots dachat trs importants
sur le march. Les produits long terme tant raliss sur des horizons temporels plus importants
(entre un an et une semaine lavance), ils ne peuvent donc tre intgrs au systme de
supervision de lIFTEH.
Les actions dconomie au niveau du TURPE concernent principalement la rduction et la
limitation des dpassements de la puissance souscrite. La rduction de la puissance souscrite
repose directement sur le flux nergtique transitant par le rseau. Ainsi, cet objectif est
directement li au choix dapprovisionnement tabli au moment des achats dnergies notamment
sur lEPEX SPOT. Cette fonctionnalit devra donc tre intgre en entre des superviseurs : long,
moyen et court terme. Lintrt est alors de renforcer la rentabilit des systmes de production et
de stockage dcentraliss en jouant sur les cots dachat dnergie et la puissance souscrite. La
limitation des dpassements de la puissance souscrite est lie la dynamique de comptage des
pnalits. En loccurrence, elles sont calcules sur une priode de 10 minutes. Cette
fonctionnalit devra donc tre intgre au niveau du superviseur court terme.
Le dernier poste dconomie peut tre li aux services dquilibrage du rseau. Au moins
deux fonctionnalits peuvent tre dissocies cet gard. La premire concerne la limitation de
lajustement des carts entre les achats dnergie et la consommation relle. Cette facturation
dpendant du compteur et des approvisionnements, il est ncessaire dimplmenter cette
fonctionnalit au niveau du pilotage moyen terme avec un ajustement court terme. Une
deuxime fonctionnalit peut concerner la contribution aux services systme. Afin de garantir
lquilibrage du rseau en termes de frquence et de tension, RTE dispose des services systme :
rserve primaire, rserve secondaire et rserve tertiaire (cf. Chapitre 1). Limplmentation des
diffrents services systme dans le superviseur dpend directement de lhorizon temporel du type
de rserve actionne. Le superviseur court terme pourrait intgrer les services primaires, tandis
que le pilotage moyen terme, les services secondaire et tertiaire.
Dans un premier temps, le module de gestion intgre la fonctionnalit conomique, juge la
plus importante pour chacun des diffrents horizons temporels (Tableau 2.1). A long terme, il est
possible de suivre les prvisions du prix du march d'lectricit, les prvisions de la
consommation d'nergie (puissance des trains) et de la production renouvelable de lIFTEH, afin
de moduler les achats dnergie sur le march EPEX SPOT. Le rsultat est alors une consigne de
puissance prvisionnelle appliquer au systme de stockage. Sur ce niveau de pilotage, il est le
seul degr de libert, bien qu'il soit ncessaire de considrer aussi les limites du stockage. A
moyen terme, une fonction conomique de la gestion peut tre exploite afin de diminuer le
dpassement de la puissance souscrite. On utilise alors le stockage pour faire du lissage de pointe
du point de vue du rseau et des marchs. A court terme, en considrant les sorties du module de
supervision moyen terme, on peut ajuster ou adapter la consigne de stockage en fonction de l'tat
86

du systme. Cette fois-ci, le niveau de stockage est une contrainte forte en termes de disponibilit
mais lobjectif est dutiliser le stockage pour le non dpassement de la puissance souscrite.
En complment des aspects conomiques, un enjeu environnemental est galement identifi
dans [CON-10]. Lobjectif est de favoriser la consommation locale des nergies renouvelables.
Cela implique de solliciter le stockage lorsque la production renouvelable est suprieure la
consommation des trains (par exemple la nuit).
Les objectifs de la gestion nergtique long et court terme identifis pour le cas d'IFTEH
ainsi que les contraintes et les moyens d'action, sont dtaills dans le Tableau 2.1. Pour traiter
l'aspect prvisionnel, on peut faire appel aux rgles heuristiques ou bien aux mthodes
d'optimisation comme prsent dans le chapitre prcdent (cf. Chapitre 2). La supervision
nergtique court terme sera ralise par application de la mthodologie de logique floue
prsente dans la premire partie.
Objectifs

Contraintes

Moyens daction

Long terme/Moyen terme (Supervision prvisionnelle)


Prvision de la puissance des trains
Rduire la facture nergtique:

Prvision de la puissance EnR

suivant le march dlectricit

Limites du stockage

Consigne de puissance
prvisionnelle du stockage
(tche 3.7)

Prvision tarifaire dachat dnergie


Court terme (Supervision adaptative)
Rduire la facture nergtique par:
lissage de pointe
rduction de labonnement
Favoriser la consommation locale dEnR

Puissance souscrite
Limites du stockage
Disponibilit des EnR

Consigne de puissance du
stockage (Ajustement de la
prvision)

Assurer la disponibilit du stockage


Tableau 3.1 Cahier des charges pour la supervision nergtique dIFTEH

3.4.2.2 Structure du superviseur


Une fois les objectifs de la supervision nergtique identifis, il est ncessaire de structurer le
superviseur. Il faut donc identifier ses bonnes entres afin d'tablir les bonnes rgles de gestion
pour la consigne de sortie. On considre deux variables reprsentatives pour les variations de
puissance permettant de favoriser la consommation locale des sources renouvelables et d'viter le
dpassement de puissance souscrite. On appelle donc:

Plocale , l'cart de puissance entre la consommation des trains et la production des sources

renouvelables (3.4) ;
et Pdepassement l'cart de puissance entre la puissance appele au rseau et la puissance
souscrite Psouscrite (3.5).
(3.4)

87

(3.5)

La variable permettant d'assurer la disponibilit du stockage est le niveau de stockage. On


rajoute aussi une information sur la consigne prvisionnelle du stockage qui va nous indiquer
indirectement si le prix de l'nergie est intressant pour la charge ou la dcharge court terme du
stockage. On peut remarquer sur la Figure 3.6 les quatre variables d'entre dans le bloc de
supervision nergtique court terme et une variable de sortie (flches discontinues en bleu). Ces
variables sont :

le niveau de stockage ou l'tat de charge du stockage (SOC), ncessaire afin dintgrer les
limites du systme de stockage ;

les variations de puissance ( Plocale et Pdepassement ) ;

la consigne de puissance prvisionnelle du stockage, obtenue par lapproche de


conception optimale ( Pstock _ ref _ lt / mt ) ;

la consigne de puissance adaptative du stockage en sortie, suite lapproche logique floue


( Pstock _ ref _ ct ).
Flux de puissances

Bus DC

Convention gnrateur/rcepteur
Mesures & consigne

Penr
(PPV +Peol)

AC

DC

EnR
DC
DC

Pstock

AC ou

RTE > 20 kV

DC DC

Pres

IFTEH A

Stockage nergie/puissance

Pstock_ref_ct

DC
AC

Plocale
SOC
Plocale

Rseau 25kV/50Hz AC

Ptrain

Freinage (S)
Traction (C)

Pdep
Pstock_ref_lt/mt

Supervision
nergtique
court terme

Figure 3.6 Configuration nergtique dIFTEH

Pour illustrer la dmarche de supervision nergtique d'IFTEH, la structure du superviseur est


donne dans la Figure 3.7. Les entres et les sorties sont associes aux objectifs dfinis
prcdemment (voir Tableau 2.1). La supervision s'effectuera ainsi deux niveaux:

le premier niveau correspond au mode prvisionnel qui vise obtenir une consigne de
stockage base sur des prvisions tarifaires, de consommation et de production;

88

le deuxime niveau correspond au superviseur base de logique floue; ayant en entre


l'information sur la gestion long terme du stockage (mode prvisionnel), il gre le
stockage court terme afin de rpondre aux objectifs fixs.

Rduction de la
facture (march)

Ptrain_prvisionnelle
Mode prvisionnel Pstock_ref_lt/mt

PEnR_prvisionnelle

Long terme/Moyen terme

Prix lctricit

Consommation locale dEnR

Ptrain
Penr

Plocale
+-

K1

Pstock_ref_ct
SOC

Disponibilit du stockage
Pres

Eviter le dpassement

Psouscrite

K5
K2

Supervision
nergtique

Pdep
+-

K3

court terme
K4

Gestion nergtique dIFTEH

K1, K2, K3, K4, K5 = gains de normalisation

Figure 3.7 Structure de la supervision nergtique dIFTEH

Ce superviseur est compos de gains qui permettent de normaliser les entres (K1, K2, K3, K4)
et la sortie (K5).
3.4.2.3 Dtermination des graphes fonctionnels
On utilise des approches graphiques pour dterminer les rgles de gestion pertinentes. Le
mode de fonctionnement du superviseur court terme, bas sur la gestion intelligente de type
logique floue, est reprsent graphiquement dans la Figure 3.8.
Dans le mode N1, on retrouve les objectifs qui concernent le non-dpassement de la puissance
souscrite et qui favorisent la consommation locale d'EnR. Dans le mode N2, ces deux objectifs
restent d'actualit, mais on ajoute un troisime objectif afin d'viter que le stockage soit satur
sa valeur basse. Il faut donc charger le stockage. Cet objectif deviendra de plus en plus
prpondrant mesure que le SOC sera de plus en plus bas. Cette application dmontre lintrt
de la logique floue par rapport une fonction multi-objectifs avec des poids variables.
Niveau de stockage est Petit
|

Niveau de stockage est Grand


|

1. Eviter le dpassement de la
puissance souscrite (lissage)
2. Favoriser la consommation locale
dEnR
N1

Eviter la saturation du stockage sa


valeur basse (charger le stockage)
N2
|

Niveau de stockage est Moyen

Eviter la saturation du stockage sa


valeur haute (dcharger le stockage)
N3
|

Niveau de stockage est Moyen

Figure 3.8 Graphe fonctionnel principal

89

De mme pour le mode N3, en plus des deux objectifs de N1, on en rajoute un troisime
objectif qui est d'viter la saturation du stockage sa valeur haute. Dans ce cas, il convient de
dcharger le stockage. La gestion par la logique floue permet dassocier les deux blocs en mme
temps: N1 et N2 ou N1 et N3 avec des poids variables pour chacun des deux blocs.
Les blocs du graphe fonctionnel principal sont dvelopps en sous blocs en fonction des
autres entres que le niveau de stockage. Les graphes fonctionnels dtaills sont illustrs dans les
figures : Figure 3.9 Figure 3.11. Les transitions d'un mode de marche un autre sont dfinies
par l'tat du systme de stockage:

N1: Si le niveau de stockage est moyen , on pourra solliciter le systme de stockage


pour compenser les carts entre la puissance du rseau Pres et la puissance souscrite,

Psouscrite. En mme temps, le stockage sera sollicit pour favoriser la consommation locale
d'nergie renouvelable, comme illustr dans les blocs N1.12 et N1.22. Il pourra videment
suivre la consigne reue du mode prvisionnel (consigne de stockage long terme,
Pref _ stock _ lt / mt ).

N2: Si le niveau de stockage est petit , il est ncessaire de charger le systme de


stockage afin de garantir sa disponibilit. Cela sera possible tant qu'on ne dpasse pas la
puissance souscrite et que l'on aura une production renouvelable suprieure la
consommation des trains (N2.12, N2.22). Le systme de stockage ne sera pas sollicit en
charge lorsque la consigne de puissance prvisionnelle du stockage, Pref _ stock _ lt / mt
envisage la dcharge, l'exception du cas o la production renouvelable est suprieure
la consommation des trains (N2.22). Dans ce cas, on pourra favoriser la charge du
stockage.
N3: Si le niveau de stockage est grand , il faut viter la saturation du systme de
stockage. En consquence celui-ci va se dcharger pour contribuer au lissage de pointe
(N3.11, N3.21). Par contre, le stockage ne sera pas sollicit en charge notamment partir
de la production renouvelable en excs (N3.12). Ainsi, lorsque la puissance appele au
rseau dpasse la puissance souscrite, le superviseur va favoriser la dcharge du stockage,
et cela mme dans le cas o la consigne prvisionnelle envisage plutt de charger le
systme de stockage (N3.11).

90

Figure 3.9 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N1

91

Favoriser la
dcharge du
stockage
|

Dcharger le
stockage

Favoriser la
charge du
stockage
|

La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle

La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
|

Favoriser la
dcharge du
stockage

Favoriser la
charge du
stockage
|

La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle

N1

N1.2

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N1.22

Charger le
stockage

Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive


(Ch) |
(Dch)
|

Ptrain < Penr (Plocale < 0)

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N1.21

Favoriser la
charge du
stockage

Ptrain Penr (Plocale 0)


Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive
(Ch) |
(Dch)
|

Pres Psouscrite (Pdep 0)

N1.1

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N1.12

Charger le
stockage

Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive


(Ch) |
(Dch)
|

Ptrain < Penr (Plocale < 0)

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N1.11

La puissance
de rfrence
du stockage
est nulle

Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive


(Ch) |
(Dch)
|

Ptrain Penr (Plocale 0)

Pres > Psouscrite (Pdep > 0)

Niveau de stockage est Moyen

Figure 3.10 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N2

92

La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle

Pref_stock_lt est Positive(Dch)


ou Zero
N2.11

Favoriser la
charge du
stockage

Pref_stock_lt est Ngative(Ch)

Favoriser la
charge du
stockage
|

La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle

Favoriser la
charge du
stockage
|

La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle

Favoriser la
charge du
stockage

N2

N2.2

Pref_stock_lt est Positive(Dch) N2.22

Charger le
stockage

Pref_stock_lt est Ngative(Ch)


ou|Zero

Ptrain < Penr (Plocale < 0)

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N2.21

Charger le
stockage

Ptrain Penr (Plocale 0)


Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive
(Ch) |
(Dch)
|

Pdep est N ou Z

N2.1

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N2.12

Charger le
stockage

Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive


(Ch) |
(Dch)
|

Ptrain < Penr (Plocale < 0)

Ptrain Penr (Plocale 0)

Pres > Psouscrite (Pdep > 0)

Niveau de stockage est Petit

Figure 3.11 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N3

93

Dcharger le
stockage

Favoriser la
dcharge du
stockage
|

Dcharger le
stockage

Favoriser la
dcharge du
stockage

N3

N3.2

Pref_stock_lt est Positive(Dch) N3.22

La puissance
de rfrence
du stockage
est nulle

Pref_stock_lt est Ngative(Ch)


ou Zero

Ptrain < Penr (Plocale < 0)

Pref_stock_lt est Zero Pref_stock_lt est Zero N3.21

La puissance
de rfrence
du stockage
est nulle

Ptrain Penr (Plocale 0)


Pref_stock_lt est Ngative Pref_stock_lt est Positive
(Ch) |
(Dch)
|

Pres Psouscrite (Pdep 0)

N3.1

N3.12

La puissance de rfrence du stockage est nulle

Ptrain < Penr (Plocale < 0)

Pref_stock_lt est Positive(Dch)


N3.11
ou Zero

Favoriser la
dcharge du
stockage

Pref_stock_lt est Ngative(Ch)

Ptrain Penr (Plocale 0)

Pres > Psouscrite (Pdep > 0)

Niveau de stockage est Grand

3.4.2.4 Fonctions dappartenance


La dtermination des fonctions d'appartenance pour la fuzzification des variables d'entre et
de sortie du superviseur nergtique est une phase importante de lalgorithme floue. Il faut dfinir
les fonctions d'appartenance pour les quatre variables d'entre (SOC, Plocale , Pdepassement et
Pref _ stock _ lt / mt ) et les fonctions d'appartenance pour la grandeur de consigne en sortie ( Pref _ stock _ ct ).
Puisque le nombre des rgles floues dpend du nombre d'ensembles flous des entres, on ne va
considrer que les ensembles pertinents pour le cas d'tude. Pour simplifier l'tude, on construit
des ensembles flous symtriques. Ces ensembles sont reprsents dans la Figure 3.12 pour les
grandeurs d'entre et de sortie.

Pour l'tat de charge du stockage (SOC), les fonctions d'appartenance sont constitues des
trois niveaux ( Petit , Moyen , Grand ) qui correspondent aux trois modes de marche
(N1, N2, N3) comme reprsent prcdemment dans les graphes fonctionnels:

les ensembles Petit et Grand assurent la disponibilit du stockage en vitant ses


saturations basse et haute.
l'ensemble Moyen est utilis pour compenser les dpassements de puissance souscrite
et stocker l'excs de production renouvelable (un minimum de 0.6 p.u. du stockage court
terme est consacr pour cette action) ; cet ensemble permet galement dassurer
lajustement de la consigne long terme du stockage.

Les carts de puissance, Plocale et Pdepassement peuvent tre : Ngative , Zro ou


Positive . Pour cette raison, la partition floue est comprise dans l'intervalle [-1,1]. Un
ensemble Zro , de forme triangulaire, est utilis pour dlimiter les deux extrmits (ngative
et positive).

l'ensemble Ngative permet de grer l'excs de production renouvelable, lorsque


Plocale 0 Ptrain Penr , et de l'nergie provenant du rseau lorsque la consommation est
assez faible ( Pdepassement 0 Pres Psouscrite ) ;

l'ensemble Positive est ncessaire pour garantir la consommation locale des


renouvelables ( Plocale 0 Ptrain Penr ) et pour agir en cas des dpassements de
puissance souscrite ( Pdepassement 0 Pres Psouscrite).

Pour la consigne du stockage long terme, on considre aussi trois ensembles flous:
Ngative lorsque la prvision long terme envisage de charger les systmes de stockage,
Zro pour ne pas solliciter le stockage, et Positive pour dcharger les systmes de
stockage.
Pour les fonctions d'appartenance de la puissance de rfrence du stockage court terme
Pref _ stock _ ct , le choix des ensembles est tel que les valeurs possibles de la variable de sortie soient
comprises dans l'intervalle [-1,1], [SPR-09]. La puissance du stockage peut-tre positive ou
ngative, c'est pourquoi cinq ensembles flous sont considrs:

NG (Ngatif Grand) , consigne pour charger le stockage ;


NM (Ngatif Moyen) afin de favoriser la charge du stockage ;
94

Pref-stock-ct

Pref-stock-lt

Pdep

SOC

Plocale

Z (Zro) , pour ne pas solliciter le stockage ;


PM (Positif Moyen) , afin de favoriser la dcharge du stockage ;
PG (Positif Grand) qui permet de dcharger le stockage.
1

Negative-Grand

Zero

Positive-Grand

0.5
0
-1

-0.8
Petit

-0.6

1
0.5
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
1

-0.4

-0.2
0
0.2
Plocale Moyen

0.4

0.6

0.8
1
Grand

0.3

0.4 SOC 0.5


Zero

0.6

0.7

0.8

0.9
1
Positive-Grand

-0.4

-0.2Pdep 0
Zero

0.2

0.4

0.6

0.8
1
Positive-Grand

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.5
0
-1
-0.8
-0.6
Negative-Grand
1
0.5
0
-1
1

-0.8

-0.6

Neg-Grand

Pref-stock-lt

Neg-Moyen

Zero

Pos-Moyen

0.8

Pos-Grand

0.5
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

Pref-stock-ct

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 3.12 Fonctions dappartenance des entres et sorties du superviseur

3.4.2.5 Dtermination des graphes oprationnels


Par la dcomposition du systme en un ensemble de sous-systmes, il sera plus facile de
dterminer les rgles floues pertinentes pour la gestion de lIFTEH. Afin de les crire
naturellement, on traduit les graphes fonctionnels en graphes oprationnels partir des
fonctions dappartenances dfinies prcdemment. Les fonctions dappartenance des grandeurs
dentre font la transition entre les modes oprationnels, tandis que les actions des modes
oprationnels sont dcrites par les fonctions dappartenances des grandeurs de sortie. Ainsi le
graphe oprationnel principal est donn dans la Figure 3.13. Les ensembles flous des variables
dentre lies au stockage dterminent les modes oprationnels. Les sous-modes oprationnels
dtaills sont illustrs dans les figures : Figure 3.14 Figure 3.16.

95

SOC est P
|

Consigne de puissance du
stockage
N2

SOC est G
|

Consigne de puissance du
stockage
N3

Consigne de puissance du stockage


N1

|
SOC est M

|
SOC est M

Figure 3.13 Graphe oprationnel principal

96

Figure 3.14 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N1

97

Pref_stock_ct p.u.
est PM
|

Pref_stock_ct p.u.
est PG

Pref_stock_ct p.u.
est NM
|

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_ct p.u.
est PM

Pref_stock_ct p.u.
est NM
|

Pref_stock_ct p.u.
est Z

N1

N1.2

Pref_stock_lt est Z Pref_stock_lt est Z N1.22

Pref_stock_ct p.u.
est NG

Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)

Plocale est NG

Pref_stock_lt est Z N1.21

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_lt est Z

Pref_stock_ct p.u.
est NM

Plocale est PG ou Z
Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)

Pdep est NG ou Z

N1.1

Pref_stock_lt est Z Pref_stock_lt est Z N1.12

Pref_stock_ct p.u.
est NG

Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)

Plocale est NG

Pref_stock_lt est Z Pref_stock_lt est Z N1.11

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)

Plocale est PG ou Z

Pdep est PG

SOC est M

Figure 3.15 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N2

98

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_ct p.u.
est NM
|

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_ct p.u.
est NM
|

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_ct p.u.
est NM

N2

N2.2

Pref_stock_lt est PG (Dch) N2.22

Pref_stock_ct p.u.
est NG

Plocale est NG

Pref_stock_lt est Z Pref_stock_lt est Z N2.21

Pref_stock_ct p.u.
est NG

Pref_stock_lt est NG (Ch) ou


|Z

Plocale est PG ou Z
Pref_stock_lt est NG (Ch)Pref_stock_lt est PG (Dch)

Pdep est NG ou Z

N2.1

Pref_stock_lt est Z Pref_stock_lt est Z N2.12

Pref_stock_ct p.u.
est NG

Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)

Plocale est NG

Pref_stock_lt est PG (Dch)


ou Z
N2.11

Pref_stock_ct p.u.
est NM

Pref_stock_lt est NG (Ch)

Plocale est PG ou Z

Pdep est PG

SOC est P

Figure 3.16 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N3

99

Pref_stock_ct p.u.
est PG

Plocale est NG

Pref_stock_lt est PG (Dch)


N3.11
ou Z

Pref_stock_ct p.u.
est PM

Pref_stock_lt est NG (Ch)

Plocale est PG ou Z

Pref_stock_ct p.u. est Z

Pref_stock_ct p.u.
est PM
|

Pref_stock_ct p.u.
est PG

Plocale est NG

Pref_stock_lt est Z Pref_stock_lt est Z N3.21

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pdep est NG ou Z

N3.1

N3.12

Pref_stock_ct p.u.
est PM

N3

N3.2

Pref_stock_lt est PG (Dch) N3.22

Pref_stock_ct p.u.
est Z

Pref_stock_lt est NG (Ch) ou


Z

Plocale est PG ou Z
Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)

Pdep est PG

SOC est G

3.4.2.6 Rgles floues ncessaires pour la gestion nergtique dIFTEH


A partir du dveloppement graphique de tous les modes oprationnels, il est ais dcrire les
rgles floues dans le Tableau 3.2.
Mode

N1.11

N1.12

N1.21

N1.22

N2.11

N2.12

N2.21

N2.22

N3.11
N3.12

N3.21

N3.22

Etats des entres du superviseur


SOC

Plocale

Pdep

Consigne en sortie
Pstock_ref_lt/mt

Pstock_ref_ct

not NG

PG

NG

not NG

PG

PM

not NG

PG

PG

PG

NG

PG

NG

NG

NG

PG

NM

NG

PG

PG

not NG

not PG

NG

NM

not NG

not PG

not NG

not PG

PG

PM

NG

not PG

NG

NG

NG

not PG

NM

NG

not PG

PG

not NG

PG

NG

NM

not NG

PG

not NG

NG

PG

NG

NG

NG

PG

NM

NG

PG

PG

not NG

not PG

NG

NG

not NG

not PG

NM

not NG

not PG

PG

NG

not PG

not PG

NG

NG

not PG

PG

NM

not NG

PG

NG

PM

not NG

PG

not NG

PG

NG

none

not NG

not PG

NG

not NG

not PG

PM

not NG

not PG

PG

PG

NG

not PG

not PG

100

NG

not PG

PG

PM

Tableau 3.2 Extraction des rgles floues de gestion partir de graphes oprationnels

Si lon considre les rgles du mode N1.11 par exemple, on a :

Si SOC est M et Plocale est not N et Pdepassement est P et Pref _ stock _ lt / mt est P
alors Pref _ stock _ lt / mt est Z .

La condition Si Plocale est not NG traduit le fait que cette variable peut tre PG
(Positif Grand) ou Z (Zro) et correspond lingalit Ptrain Penr . De mme pour la condition
Si Pdepassement est not PG , on sait que Pres Psouscrite et donc Pdepassement est NG (Ngatif
Grand) ou Z (Zro). La mme dmarche est valable pour la condition Si Pref _ stock _ lt / mt est
not NG, avec PG qui correspond la dcharge ou Z pour la recharge.
Finalement, une trentaine de rgles ont t identifies en appliquant cette dmarche, au lieu de
81 rgles possibles, si lon considre les 4 entres avec 3 fonctions dappartenance pour chacune
(3 3 3 3 81) .
3.4.3

Simulation et analyse des rsultats de gestion nergtique dIFTEH

La stratgie de supervision propose a permis de faciliter lanalyse et la dtermination de la


structure du superviseur base sur des rgles floues pour la gestion nergtique court terme de
lIFTEH. Pour valuer la stratgie, il faudrait analyser le comportement de lIFTEH en simulation
et comparer plusieurs cas dtude laide des indicateurs de performance.
Larchitecture de gestion nergtique (Figure 3.6) a t implmente sous Matlab/Simulink.

a) Gestion long-terme (LT)


Ptrain_prvisionnelle

Rduction de la facture
(march)

Mode prvisionnel Pstock_ref_lt/mt

PEnR_prvisionnelle

Long terme/Moyen terme

Prix lctricit

b) Gestion court-terme (CT)


Plocale

Ptrain

Consommation locale dEnR

+-

Penr

K1

Pstock_ref_ct
SOC

Disponibilit du stockage

Gestion nergtique dIFTEH

K2

Pdep

Pres

Eviter le dpassement

K5

Psouscrite

+-

K3

Supervision
nergtique
court terme

K4

c) Ajustement de la gestion LT
Figure 3.17 Architecture de la gestion nergtique dIFTEH

101

Les diffrentes rgles de rfrence et flux des puissances dsignant les quatre entres (Plocale ,
Pdepassement , SOC, Pstock _ ref _ lt / mt ) et la sortie du module de supervision ( Pstock _ ref _ ct ), ont t
intgres afin de tester le scnario dtude qui vise lhybridation de la sous-station de DrancyMitry (25kV/50Hz CA).
Pour tudier la possibilit de rduire la facture nergtique long terme et de limiter les
dpassements de puissance souscrite par la consommation locale dEnR et lutilisation
intelligente du stockage court terme, la supervision seffectuera aux horizons temporels
susmentionns. En effet, il sagit dun premier niveau de gestion long terme (cas gestion LT)
qui fournit une consigne de stockage base sur des prvisions tarifaires, de consommation et de
production, et un deuxime niveau de supervision court terme (CT), qui permet dajuster la
rfrence LT en fonction de ltat du systme chaque instant (cas ajustement de la gestion LT).
Pour valider la gestion nergtique par logique floue sans considrer la consigne de puissance
prvisionnelle du stockage (sans dimensionnement du stockage a priori), le cas gestion CT a t
galement considr (Figure 3.17).
3.4.3.1 Modles et profils dentre
Afin dimplmenter la mthodologie de supervision nergtique dIFTEH en simulation,
quelques hypothses ont t faites. Pour traiter le scnario dhybridation de la sous-station
Drancy-Mitry, un modle en flux de puissance est ncessaire. Les simulations sont effectues sur
une semaine (de 0 604800 secondes). Afin de tester un cas complet de gestion nergtique, la
production olienne et la production photovoltaque sont considres dans la modlisation du
systme.

Profils de consommation et de production locale

A partir de relevs disponibles pour la consommation de la sous-station de Drancy-Mitry


(relevs de lanne 2011, chantillonnage de 10 minutes), un profil type sur une semaine a t
construit (Figure 3.18). On peut noter une certaine rcurrence durant les jours de semaine et une
consommation plus faible le week-end. La puissance de consommation maximale est denviron
20MW. Pour cela une puissance souscrite de 12MW a t considre.
Sur la mme figure, on peut analyser les profils de production renouvelable associs la
consommation de la sous-station. Il sagit de relevs de production olienne et photovoltaque. La
production olienne a une puissance maximale de 5MW, tandis que la production photovoltaque
peut fournir un maximum de 1MW. Les ordres des grandeurs sont adapts par rapport la valeur
maximale de consommation de la sous-station.

Pr-dimensionnement optimal du stockage issu de la gestion long terme

Le profil de stockage dimensionn par la gestion long terme, pour une semaine
(chantillonnage de 10 minutes) est illustr dans la Figure 3.19. La puissance maximale de
stockage est de 1MW ( Pstock _ ref _ lt / mt < 0 en charge et Pstock _ ref _ lt / mt > 0 en dcharge) et un
rendement de 90% est pris en compte.
La deuxime courbe de la Figure 3.19 reprsente le prix de llectricit (prix de lnergie
durant chaque heure, en /MWh), qui correspond au profil de consommation nergtique du cas
dtude considr.
102

On peut noter en analysant ces deux profils que le stockage dpend fortement du critre
conomique. Puisque dans la dmarche doptimisation long terme on cherche de minimiser le
cot de la consommation nergtique, le stockage va se charger en priodes de bas prix pour se
dcharger lorsque le prix est plus cher (priodes de pointe incluses).

x 10

Ptrain
Ppv
Pwind

Power(W)

1.5

0.5

0
0

3
4
Weekday

Figure 3.18 Profils de consommation et de production de lIFTEH considr


x 10

Psto-ref-lgt

Power (W)

1
0.5
0

-0.5
-1

price (/MWh)

0
80

electricity price
60
40
20
0
0

3
4
time(hours)

Figure 3.19 Profils prvisionnel du stockage et prix dnergie de consommation dIFTEH

103

Modle du stockage utilis dans la simulation de la supervision court terme

Un modle gnrique en flux de puissance du systme de stockage est considr dans la


supervision court terme (Figure 3.20). Pstock_ref_ct est la puissance de rfrence applique par le
superviseur au systme de stockage, Wsto est lnergie stocke dans le systme et Psto est la
puissance de sortie du systme. Les niveaux maximum et minimum du stockage sont assurs par
les conditions de saturation (m=0 si Wsto>Wsto_max o Wsto< Wsto_min sinon m=1). La convention de
signe est la mme que celle du profil de stockage prvisionnel ( Pstock _ ref _ ct < 0 en charge et
Pstock _ ref _ ct > 0 en dcharge). La puissance maximale de charge et de dcharge du stockage est de
1MW, tandis que la capacit nergtique (Wsto) est de 5MWh. Un rendement de 90% en charge et
en dcharge est pris en compte dans la supervision long terme. Pour le modle physique de
stockage, utilis dans la simulation de la supervision court terme, un rendement unitaire a t
considr (ch = dch = 0.9). On suppose que le stockage dmarre avec un tat de charge initial
Wsto_init=1xWsto (cest--dire pleine charge). La dynamique du stockage est intgre dans le
modle par la constante de temps ch/dch=0.5s (non-considre dans la supervision LT).

Comparateur

Pchmax
Pstock_ref_ct
Pdchmax

P<0

P>0

1
chs+1
1

Pch

Pdch

dchs+1

ch
Psto

+
+
dch

m
If>Wmax or<Wmin
Then m=0
Else m=1

Wsto

Figure 3.20 Modle du stockage

Paramtres de simulation

Pour rsumer, les paramtres de simulation du modle Simulink pour la gestion nergtique
dIFTEH sont donns dans le Tableau 3.3.
Stockage

Eolien

PV

Consommation

Pmax = 1MW
Wstock = 5000kWh
ch/dch = 90%

Pmax_eol = 5MW

Pmax_PV = 1MW

Pmax_conso 18MW
(Psouscrite = 12MW)

ch/dch = 0.5s
Tableau 3.3 Paramtres de simulation de lIFTEH

3.4.3.2 Comparaison des diffrents cas de gestion nergtique


Afin danalyser les rsultats de simulation de la gestion nergtique dIFTEH, trois cas
savrent intressants tester, comme dfini prcdemment (Figure 3.17). Les simulations sont
effectues sur une semaine avec un pas de temps variable (0.1 1s). Ces trois cas sont:

104

a) Gestion nergtique LT (mode prvisionnel)


La rfrence LT de la puissance du stockage, Pstock_ref_lt/mt est considre comme entre directe
du systme physique de stockage dans la supervision CT dIFTEH, dont la sortie est Psto.
Lintrt de ce cas de test est de voir comment le systme va ragir en ne considrant que le
critre conomique (rduire la facture nergtique), sans prendre en compte les limites du
stockage (il ny a pas de gestion par des rgles floues).
Les rsultats de la supervision LT sont illustrs dans la Figure 3.21. On peut noter que la
puissance souscrite est rduite considrablement puisque le stockage va tre charg et dcharg
quand il est conomiquement favorable. Par contre le SOC atteint ses limites lors de la charge car
le maintien du stockage nest pas une priorit dans ce cas.

Power(W)

x 10

Psouscrite
Pres

1
0

Power(W)

-1
0
7
x 10
2

Ptrain
PEnR

0
0
100

SOC(%)

7
SOC

50

Power(W)

0
0
6
x 10
1

6 Psto-ref-lgt 7
Psto

3 time[jours] 4

0
-1
0

Figure 3.21 Rsultats de simulation dans le cas de la gestion LT

b) Gestion nergtique CT (validation de la gestion nergtique par logique floue)


Afin de valider la gestion nergtique par logique floue, 11 rgles de gestion ont t
considres. Ces rgles visent assurer les trois objectifs principaux (rduire la puissance
souscrite, favoriser la consommation locale dEnR et assurer la disponibilit du stockage), sans
considrer comme entre la consigne prvisionnelle LT du stockage (Pstock_ref_lt).
Les rsultats de simulation sont illustrs dans la Figure 3.22. On voit que le stockage va
charger lexcs dEnR (ex : la nuit quand il ny a pas de consommation des trains) et il va se
dcharger surtout en priodes de pointe. Le week-end, quand la puissance souscrite nest pas
dpasse, le SOC est maintenu.
105

Power(W)

x 10

1
0

Power(W)

-1
0 7
x 10
2

SOC(%)

Ptrain
PEnR

0
0
100

80
60
0
6
x 10
1

Power(W)

Psouscrite
Pres

SOC
1

6 Psto-ref-lgt 7
Psto

3 time[jours] 4

0
-1
0

Figure 3.22 Rsultats de simulation dans le cas de la gestion CT

c) Ajustement de la gestion nergtique LT par le CT (cas LT+CT).


Le cas le plus intressant en vue de lanalyse de la gestion nergtique dIFTEH est celui dont
on considre la rfrence LT du stockage (issue de loptimisation) comme entre dans la
supervision CT. On vise ainsi ajuster la rfrence LT (qui est une image du critre conomique)
dans le module de gestion CT. Cela devrait permettre dassurer tous les objectifs viss par la
gestion nergtique dIFTEH (avec 30 rgles de gestion).
La Figure 3.23 montre que la mesure en sortie du stockage (Psto) est adapte par rapport aux
besoins nergtiques du systme, tout en considrant les limites imposes par la consigne LT du
stockage. Le SOC est maintenu dans un niveau plus adapt par rapport au cas de gestion CT seul.
Note : Ce cas est principalement intressant tester en temps rel lorsque les profils dEnR
seront diffrents par rapport la prvision LT.

106

Power(W)

x 10

Psouscrite
Pres

1
0

Power(W)

-1
0 7
x 10
2

Ptrain 7
PEnR

SOC(%)

0
0
100
50

SOC

Power(W)

0
0
6
x 10
1

6
Psto-ref-lgt
Psto

3 time[jours] 4

0
-1
0

Figure 3.23 Rsultats de simulation dans le cas dajustement (LT+CT)

3.4.3.3 Evaluation de la gestion nergtique par les indicateurs de performance


Initialisation des paramtres du superviseur court terme d'IFTEH
Les paramtres utiliss initialement pour tester en simulation la gestion nergtique par
logique floue sont dfinis de faon empirique (ex: la forme des fonctions d'appartenance des
variables floues). Il est donc ncessaire d'valuer plus concrtement les performances de la
stratgie de gestion nergtique afin d'analyser sa robustesse. Pour cela, la dfinition des
indicateurs de performance pertinents pour les objectifs conomiques et nergtiques fixs
initialement est ncessaire. Pour le cas tudi, des indicateurs nergtiques et conomiques sont
considrs.
Calcul des indicateurs de performance
Concernant les indicateurs conomiques, il est pertinent danalyser :
a) La composante mensuelle de dpassement de puissance souscrite RTE, note CMDPS.
La CMDPS est calcule en fonction de la variation de puissance du dpassement de puissance
souscrite Pdep, conformment au TURPE 4 HTB2 MU spcifique au cas dtude considr
[MOU-14]. Le calcul se fait dans (3.6), en intgrant les cinq classes temporelles T (HP, HPH,
HCH, HPE, HCE, cf. Glossaire), le coefficient TURPE =0.3584 /kW, le coefficient de

107

puissance pour chaque classe temporelle t (kt en %) et lensemble des pas de temps x de chaque
classe temporelle (Xt).

k P
tT

xX t

2
dep

(3.6)

( x)

b) Le rglement des carts, not dsquilibre conomique.


Le dsquilibre conomique est implicitement li la fonction de responsable dquilibre
prsent dans [CRE-12]. Les responsables d'quilibre sont des oprateurs qui se sont
contractuellement engags auprs de RTE financer le cot des carts constats a posteriori entre
llectricit injecte et llectricit consomme, au sein d'un primtre d'quilibre contractuel. Le
dsquilibre conomique est calcul en fonction de lcart entre la puissance achete (Pachat) sur
le march et la puissance rellement consomme (3.7). Si on reprsente graphiquement les deux
puissances comme dans la Figure 3.24, lcart ngatif correspond un dficit dachat dnergie,
tandis que lcart positif correspond un surplus dachat dnergie. Pour chacun de ces carts,
des prix associs sont donns par pas demi-horaire, sur le site de RTE [RTE-12].
( prixecartpos ecart pos prixecartneg ecart neg ) t

(3.7)

cart ngatif
cart positif

Figure 3.24 Reprsentation graphique du dsquilibre conomique

La somme de ces deux indicateurs reprsente globalement la grandeur de la facture


nergtique.
Pour les indicateurs nergtiques, on a considr :
c) le taux dnergie renouvelable consomme localement, not IEnR.
Le calcul de cet indicateur est ralis en trois tapes:

calcul de la puissance EnR non-consomme localement ; si Pres > 0 alors :


(3.8)

calcul de lnergie EnR produite et de lnergie EnR non-consomme localement :


(3.9)

108

(3.10)

calcul de lindicateur le taux dEnR dans le mix nergtique :


(3.11)

Evaluation de la supervision nergtique dIFTEH par les indicateurs de performance


Lvaluation des trois variantes de gestion nergtique dIFTEH (voir Figure 3.17) par les
indicateurs conomiques et nergtiques permettra de conclure sur le choix de la variante la plus
favorable pour la supervision dIFTEH.
Les rsultats sont donns dans le Tableau 3.4. Du point de vue conomique, le cas ajustement
(LT+CT) semble le plus intressant pour la CMDPS, bien que la diffrence soit faible par rapport
aux deux cas prcdents (gestion LT et gestion CT). Pour le dsquilibre conomique, le cas LT
est plus intressant parce quil na pas t considr comme objectif prioritaire dans la
construction des rgles de gestion des cas CT et LT+CT.
Concernant lindicateur nergtique, on peut noter que les sources de production renouvelable
sont presque totalement consommes localement dans les trois cas.
Indicateurs

Cas gestion LT

Cas gestion CT

Cas gestion LT+CT

CMDPS ()

1000

1036

954.112

Dsquilibre conomique ()

557

1755

1582.1

96.51

95.56

96.7

IEnR (%)

Tableau 3.4 Evaluation de la supervision nergtique de lIFTEH

Ces rsultats de simulation ont t obtenus partir de paramtres de supervision dfinis de


faon empirique, bass sur lexpertise du systme. Afin de garantir la robustesse de la gestion, il
est ncessaire de faire une tude sur loptimisation de ces paramtres (fonction dappartenance,
gains). Les indicateurs dfinis prcdemment sont cruciaux pour dmarrer la phase
doptimisation. Le cas retenu pour loptimisation est celui qui correspond lajustement de la
gestion nergtique, combinant LT et CT.
3.5

Optimisation de la gestion nergtique de lIFTEH

Afin de dterminer les rgles de gestion nergtique dIFTEH, le choix des fonctions
dappartenance a t fait de manire empirique. Les fonctions dappartenance des variables
dentre et de sortie du superviseur sont de forme triangulaire ou trapzodale et dfinies de faon
symtrique dans une premire phase de la dmarche. Les variations de ces fonctions
dappartenance peuvent influencer les rsultats de sortie de la supervision nergtique. Cest pour
cette raison quune tape doptimisation des paramtres du superviseur est ncessaire.
3.5.1

Formulation du problmatique doptimisation

Le problme doptimisation consiste dterminer les paramtres du superviseur, initialement


dfinis en fonction de lexpertise du systme, afin de minimiser les indicateurs conomiques
109

(CMDPS et dsquilibre conomique). La somme de ces deux indicateurs reprsente la facture


nergtique globale et la fonction objectif principale du problme doptimisation.
Fonctions objectifs (FO)
Afin de garantir une bonne analyse des rsultats doptimisation, les fonctions objectifs seront
considres sparment :

FO1 = CMDPS ;
FO2 = Dsquilibre conomique ;
FO = FO1 + FO2.
Variables doptimisation

Les variables doptimisation correspondent aux paramtres du superviseur dfinis initialement


de faon empirique. Avec quatre entres et une sortie dans la configuration du superviseur de la
Figure 3.7, les variables doptimisation sont reprsentes par leurs fonctions dappartenance (car
variables floues) et leurs gains de normalisation.
Les paramtres doptimisation des fonctions dappartenance des variables dentres (Plocale,
SOC, Pdep, Pref-stock-lt) et de la variable de sortie (Pref-stock-ct) sont illustrs dans la Figure 3.25 et
Figure 3.26. Ces paramtres sont dduits de telle faon que les ensembles flous puissent tre
modifis en gardant toujours une symtrie. Pour les fonctions dappartenance, cinq variables
doptimisation sont identifies :

A, pour Plocale, limit entre [0, 0.1] ;


B, pour SOC, dfini en considrant que la somme des pentes des ensembles est 1
(2Z+2B=1); Z=1/2-B et B est limit entre [0, 0.5] afin dintgrer galement le cas
boolen ;
C, pour Pdep, limit entre [0, 0.1] ;
D, pour Pref-stock-lt, limit entre [0, 0.5] ;
D2, pour Pref-stock-ct, dfini en considrant que la somme des pentes des ensembles est 2
(4D2+3X=2) car initialement limit entre [-1, 1] ; X=(2-4D2)/3 et D2 est limit entre [0,
0.5] afin dintgrer galement le cas boolen.

En plus des fonctions dappartenance, il faut considrer aussi les gains de normalisation des
paramtres du superviseur. Le gain du SOC (K2) qui nest pas reprsentatif, car simplement une
division par 100 permet de le ramener en per unit (p.u.). Les autres gains et leurs valeurs initiales
sont:

K1=5.7210-8, pour Pdep ;


K3=5.7210-8, pour Plocale ;
K4=910-7, pour Pref-stock-lt ;
K5=1.11106, pour Pref-stock-ct.

110

Negative-Grand

Plocale

0.5

0
-1

-0.8
Petit

-0.6

-0.4

-0.2
0
Plocale
Moyen
B

0.2

0.4

0.6

0.8
1
Grand

Z
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
1

0.3

0.4 SOC 0.5


Zero

0.6

0.7

0.8

0.9
1
Positive-Grand

0.2

0.4

0.6

SOC

Positive-Grand

Zero

Pdep

0.5

0.5

Pref-stock-lt

0
-1
1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

Negative-Grand

0
Pdep
Zero

0.8

Positive-Grand

0.5
D
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

Pref-stock-lt

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 3.25 Variables doptimisation des paramtres dentre du superviseur


Neg-Grand

Neg-Moyen

Zero

Pos-Moyen

Pos-Grand

D2

0.5

ref-stock-ct

0
-1

-0.5

Pref-stock-ct

0.5

Figure 3.26 Variables doptimisation des paramtres de sortie du superviseur

3.5.2

Mthodologie mise en place pour loptimisation des paramtres du


superviseur nergtique

Au global, neuf variables doptimisation sont identifies, avec leurs contraintes et limites,
ainsi que les fonctions objectif des indicateurs conomiques prdfinis. Ces lments sont
indiqus dans le Tableau 3.5, en vue de la dfinition du problme doptimisation.
La mthodologie mise en place pour loptimisation des paramtres du superviseur nergtique
court terme est reprsente dans la Figure 3.27. La simulation du modle dIFTEH sous
Matlab/Simulink est assez importante en temps de calcul puisquil sagit dune simulation sur
111

une semaine. Le temps de simulation est denviron sept minutes. Il est donc intressant
deffectuer une analyse de sensibilit du modle doptimisation avant de passer la phase
doptimisation, afin de rduire les variables doptimisation et donc le temps de calcul de
loptimisation. Pour cela, la mthode des plans dexprience comme prsente dans [FAU-09] est
applique au problme doptimisation. Ensuite, lalgorithme gntique (AG) est utilis dans la
phase doptimisation car cest le plus adapt pour traiter les modles raliss sous
Matlab/Simulink. Lvaluation du plan dexprience et la phase doptimisation sont ralises sur
la plateforme Sophemis, dveloppe par lquipe Optimisation du L2EP [SOP-12].
Variables doptimisation

Nom

Entre superviseur
Fonctions
dappartenance
Sortie superviseur

Gains de
normalisation

Entre superviseur

Sortie superviseur

Valeur empirique

Limites

A (Plocale)

0.05

[0..0.1]

B (SOC)

0.05

[0..0.5]

C (Pdep)

0.05

[0..0.1]

D (Pref-stock-lt)

0.02

[0..0.5]

D2 (Pref-stock-ct)

0.5

[0..0.5]

K1 (Pdep)

5.7210

-8

K3 (Plocale)

5.7210-8

K4 (Pref-stock-lt)

910-7

K5 (Pref-stock-ct)

1.1110

FO1

CMDPS ()

954.112

Min

FO2

Ds_co ()

1582.1

Min

FO

CMDPS+Ds_co ()

2536.212

Min

Fonctions objectifs

Tableau 3.5 Dfinition du problme doptimisation des paramtres du superviseur

Dfinition du problme doptimisation


(ex: objectifs, contraintes, variables
dcisionnelles et limites)
Analyse de sensibilit par le plan
dexprience afin de rduire le
nombre des variables

Optimisation par lAG du modle


dynamique de simulation
Sauvegarder la solution optimale
avec les paramtres du superviseur
Figure 3.27 Mthodologie doptimisation des paramtres du superviseur

112

3.5.2.1 Analyse de sensibilit par le plan dexprience


Pour lanalyse de sensibilit en vue de la rduction du nombre de variables doptimisation et
du temps de calcul, un plan dexprience trois niveaux est appliqu. Par leffet de screening,
lobjectif est de trouver les variables les plus influentes dans loptimisation. Ainsi, pour chaque
variable, on considre sa valeur centrale xc et ses variations suprieures et infrieures de 20%. A
titre dexemple, pour la variable A qui varie dans lintervalle (0, 0.1), sa valeur centrale est
xc=0.05 avec ses limites infrieure et suprieure de 0.04 et 0.06. Pour les neufs variables
doptimisation, la fonction objectif dfinie est calcule pour les 19 combinaisons possibles. Avec
ces 19 valuations du modle on peut estimer quelles variables ont peu dinfluence sur la fonction
objectif. En effet, on peut noter que seulement 5 variables ont plus de 10% dinfluence, comme
illustr dans la Figure 3.28. Seules ces variables seront considres par la suite dans le processus
doptimisation. Pour les fonctions dappartenances, les plus influentes sont celles de SOC (B), de
Pdep (C) et de Pref-stock-ct, (D2). Concernant les gains de normalisation, il sagit de K4 (pour Prefstock-lt) et de K5 (pour Pref-stock-ct).
100

K5

D2

Influence des variables (%)

80
60
40
20

K4

K1

0
-20

-40
-60

K2

-80
-100

Variation limite infrieure

Variation limite suprieure

Figure 3.28 Rsultat du plan dexprience

3.5.2.2 Optimisation par lalgorithme gntique


Le cahier des charges de loptimisation est rduit 5 variables issues de la rduction du
nombre de variables par le plan dexprience. Afin doptimiser la facture nergtique globale,
trois cas doptimisation sont envisags. Cela revient minimiser la fois FO1 (optimisation de la
CMDPS), FO2 (optimisation du Ds_co) et FO (la somme des deux indicateurs prcdents).
LAG est adapt pour rsoudre ce problme car le modle dynamique dIFTEH est ralis sous
Matlab/Simulink. Loptimisation est effectue sous la plateforme Sophemis, qui adapte le modle
de simulation du systme au modle doptimisation comme indiqu dans [SOP-12]. Cette
plateforme permet dutiliser des algorithmes doptimisation de Matlab ainsi que dautres
algorithmes dvelopps (ex : space mapping, PSO, etc.). Elle permet galement de rduire les
problmes de convergence et les risques dun optimum local, ainsi que le calcul distribu et
lexport des rsultats pour une meilleure analyse des solutions optimales. Les options de lAG
113

pour le cas dtude sont fixes 100 individus par population et 20 gnrations, donc 2000
valuations du modle Simulink.

Optimisation de FO1

Le modle doptimisation sous Sophemis du premier cahier des charges est illustr dans la
Figure 3.29. Avec cinq variables doptimisation, lobjectif est de minimiser la CMDPS, cest-dire FO1. Les rsultats doptimisation sont prsents dans le Tableau 3.6. Pour FO1, on peut noter
une lgre amlioration par rapport la solution initiale. Par contre FO2 est pnalise suite cette
optimisation, ce qui fait que FO est lgrement suprieure linitiale. Pour les fonctions
dappartenances, la comparaison des valeurs empiriques (bleu) et optimales (rouge) est illustre
dans la Figure 3.30. On peut voir que les fonctions dappartenance de Plocale nont pas t
changes suite loptimisation car la variable A tait fixe sa valeur issue du plan dexprience
(la mme que celle empirique). De mme, les fonctions dappartenance de Pref-stock-lt sont
lgrement modifies puisque la variable D a t fixe 0.025 par le plan dexprience au lieu de
0.2 (sa valeur empirique). On peut noter que la forme des fonctions dappartenance de SOC et du
Pstock-ref-ct a t compltement modifie. Enfin, les gains K4 du Pstock-ref-lt et K5 du Pstock-ref-ct ont
gard des valeurs proches de celles initiales. Les rsultats de simulation pour la solution optimale
sont prsents dans la Figure 3.31.

Figure 3.29 Modle doptimisation sous Sophemis (min FO1)

114

Valeur issue du
plan dexprience

Limites

Solution
optimale

0.05

B (SOC)

[0..0.5]

0.0103

C (Pdep)

[0..0.1]

0.094

0.025

Variables doptimisation

Nom
A (Plocale)

Entre superviseur
Fonctions
dappartenance

D (Pref-stock-lt)
Sortie superviseur

D2 (Pref-stock-ct)
K1 (Pdep)

Gains de
normalisation

Entre superviseur

K3 (Plocale)
K4 (Pref-stock-lt)

[0..0.5]

0.4952

5.7210

-8

5.7210

-8

[7.210-7..

9.117810-7

1.0810-6]
Sortie superviseur

K5 (Pref-stock-ct)

[880000..

1.3158106

1.32106]
Fonctions objectifs
FO1

CMDPS ()

954.112

Min

894.402

FO2

Ds_co ()

1582.1

1674.8

FO

CMDPS+Ds_co ()

2536.212

2569.202

Tableau 3.6 Minimiser la FO1 rsultats doptimisation

115

Negative-Grand

Positive-Grand

Zero

0.5
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

Petit

-0.2

0
DPlocale
Moyen

0.2

0.4

0.6

0.8

1
Grand

Degree of membership

0.5
0
0

0.1
0.2
Negative-Grand

0.3

0.4 SOC 0.5


Zero

0.6

0.7
0.8
Positive-Grand

0.9

-0.8
-0.6
-0.4
Negative-Grand(Ch)

-0.2 DPdep 0
Zero

0.2

0.4
0.6
0.8
Positive-Grand(Dch)

-0.8

-0.2
0
Pref-stock-lt
Z

0.2

0.4

0.5
0
-1
1

0.5
0
-1

-0.6

NG(Ch)

-0.4
NM(Ch-)

0.6

0.8

PM(Dch-)

PG(Dch)

0.5
0
-1

-0.5

Pstock-ref-ct

0.5

Figure 3.30 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO1

Power(W)

x 10

1
0

Power(W)

-1
0
7
x 10
2

7
Ptrain
PEnR

0
0
100

6 Psto-ref-lgt
Psto

3 time[jours]

SOC

50

Power(W)

SOC(%)

Psouscrite
Pres

0
0 6
x 10
1
0

-1
0

Figure 3.31 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO 1)

116

Optimisation de FO2

Avec cinq variables doptimisation, lobjectif est de minimiser le cot li au dsquilibre


conomique Ds_co, cest--dire FO2. Les rsultats doptimisation sont prsents dans le
Tableau 3.7. Pour la FO2, on peut noter une forte amlioration par rapport la solution initiale.
Dans ce cas, FO1 est lgrement pnalise suite loptimisation, mais au final FO est infrieure
linitiale. Pour les fonctions dappartenances, la comparaison des valeurs empiriques (bleu) et
optimales (rouge) est illustre dans la Figure 3.32. Comme dans le cas prcdent, les fonctions
dappartenance de Plocale nont pas t changes suite loptimisation car la variable A tait
fixe sa valeur issue du plan dexprience (la mme que celle empirique). De mme, les
fonctions dappartenance de Pref-stock-lt sont lgrement modifies puisque la variable D a t fixe
0.025 par le plan dexprience au lieu de 0.2 (sa valeur empirique). On peut noter que les
formes des fonctions dappartenances de SOC et du Pstock-ref-ct sont devenues boolennes. Cela
peut sexpliquer car leurs points initiaux ont t obtenus sans considrer la rduction du cot li
au dsquilibre conomique. Les gains K4 de Pstock-ref-lt et K5 de Pstock-ref-ct ont gard une valeur
proche de la valeur empirique. Les rsultats de simulation pour la solution optimale sont
prsents dans la Figure 3.33.
Valeur issue du
plan dexprience

Limites

Solution
optimale

0.05

B (SOC)

[0..0.5]

0.4953

C (Pdep)

[0..0.1]

0.0937

0.025

Variables doptimisation

Nom
A (Plocale)

Entre superviseur
Fonctions
dappartenance

D (Pref-stock-lt)
Sortie superviseur

D2 (Pref-stock-ct)
K1 (Pdep)

Gains de
normalisation

Entre superviseur

K3 (Plocale)
K4 (Pref-stock-lt)

[0..0.5]

0.0037

5.7210

-8

5.7210

-8

[7.210-7..

9.117810-7

1.0810-6]
Sortie superviseur

K5 (Pref-stock-ct)

[880000..

1.3158106

1.32106]
Fonctions objectifs
FO1

CMDPS ()

954.112

Min

1066.3

FO2

Ds_co ()

1582.1

Min

1202.4

FO

CMDPS+Ds_co ()

2536.212

Min

2268.7

Tableau 3.7 Minimiser la FO2 rsultats doptimisation

117

Positive-Grand

Zero

Negative-Grand

1
0.5
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2DPlocale0
Moyen

0.2

0.3

0.4 SOC 0.5


Zero

0.6

0.7

-0.4

-0.2 DPdep 0
Zero

0.2

0.4

-0.2
0
Pref-stock-lt
Z

0.2

-0.2
0
Pstock-ref-ct

0.2

Petit

0.4

0.6

0.8

1
Grand

Degree of membership

0.5
0
0

0.1
0.2
Negative-Grand

0.8
0.9
Positive-Grand

0.6

0.5
0
-1

-0.8
-0.6
Negative-Grand(Ch)

0.8

Positive-Grand(Dch)

0.5
0
-1
1

-0.8

-0.6

-0.4

NM(Ch-)

NG(Ch)

0.4

0.6

0.8

PM(Dch-)

PG(Dch)

0.5
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

0.4

0.6

0.8

Figure 3.32 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO2

Power(W)

x 10

Psouscrite
Pres

1
0

Power(W)

-1
0
7
x 10
2

100
SOC(%)

1
0
0

7
SOC

50
0
0
6
x 10
1

Power(W)

Ptrain
PEnR

6 Psto-ref-lgt 7
Psto

3 time[jours] 4

0
-1
0

Figure 3.33 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO 2)

118

Optimisation de FO

Pour le troisime cahier des charges, lobjectif est de minimiser la somme des deux
indicateurs (CMDPS et Ds_eco), cest--dire FO. Les rsultats doptimisation sont prsents
dans le Tableau 3.8. Pour FO, on peut noter une forte amlioration par rapport la solution
initiale. Cette solution implique galement une lgre pnalisation de FO1 et une forte
amlioration de FO2. On rappelle que les fonctions dappartenance de Plocale nont pas t
changes suite loptimisation car la variable A tait fixe sa valeur issue du plan dexprience
(la mme que celle empirique). De mme, les fonctions dappartenance de Pref-stock-lt sont
lgrement modifies puisque la variable D a t fixe 0.025 par le plan dexprience au lieu de
0.2 (sa valeur empirique). Pour les fonctions dappartenances, les rsultats ressemblent ceux du
cas prcdent (min FO2). La comparaison des valeurs empiriques (bleu) et optimales (rouge) est
illustre dans la Figure 3.34. On peut noter que les formes des fonctions dappartenance du SOC
et du Pstock-ref-ct sont devenues boolennes. Les gains K4 de Pstock-ref-lt et K5 de Pstock-ref-ct ont pris
une valeur diffrente de la valeur empirique. Les rsultats de simulation pour la solution optimale
sont prsents dans la Figure 3.35.
Valeur issue du
plan dexprience

Limites

Solution
optimale

0.05

B (SOC)

[0..0.5]

0.4977

C (Pdep)

[0..0.1]

0.1

0.025

[0..0.5]

6.677210-4

K1 (Pdep)

5.7210-8

K3 (Plocale)

5.7210-8

Variables doptimisation

Nom
A (Plocale)

Entre superviseur
Fonctions
dappartenance

D (Pref-stock-lt)
Sortie superviseur

Gains de
normalisation

Entre superviseur

D2 (Pref-stock-ct)

K4 (Pref-stock-lt)

-7

[7.210 ..

7.219410-7

1.0810-6]
Sortie superviseur

K5 (Pref-stock-ct)

[880000..

8.8144105

1.32106]
Fonctions objectifs
FO1

CMDPS ()

954.112

Min

1067.8

FO2

Ds_co ()

1582.1

Min

1196

FO

CMDPS+Ds_co ()

2536.212

Min

2263.8

Tableau 3.8 Minimiser la FO rsultats doptimisation

119

Negative-Grand

Positive-Grand

Zero

0.5
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

Petit

0
DPlocale
Moyen

0.2

0.4

0.6

0.8

1
Grand

0.5

Degree of membership

0
0

0.1
0.2
Negative-Grand

0.3

0.4

0.5
Zero

0.6

0.7

0.8
0.9
Positive-Grand

-0.8
-0.6
-0.4
Negative-Grand(Ch)

-0.2 DPdep 0
Zero

0.2

0.4
0.6
0.8
Positive-Grand(Dch)

-0.8

-0.2
0
Pref-stock-lt
Z

0.2

0.4

-0.2
0
Pstockref-ct

0.2

SOC

0.5
0
-1
1

0.5
0
-1
NG(Ch)
1

-0.6

-0.4

NM(Ch-)

0.6

0.8

PG(Dch)

PM(Dch-)

0.5
0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

0.4

0.6

0.8

Figure 3.34 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO

Power(W)

x 10

Psouscrite
Pres

1
0

Power(W)

-1
0
7
x 10
2

1
0
0

SOC(%)

100

Power(W)

7
Ptrain
PEnR

7
SOC

50
0
0
6
x 10
1

6 Psto-ref-lgt 7
Psto

3 time[jours] 4

0
-1
0

Figure 3.35 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO)

120

3.5.3

Analyse des rsultats doptimisation des paramtres du superviseur

Afin de comparer les trois cas doptimisation proposs et dtudier linfluence de


loptimisation sur la gestion nergtique dIFTEH, une synthse des optimisations effectues est
propose.
3.5.3.1 Synthse des optimisations effectues
Le cahier de charges de loptimisation des paramtres de supervision nergtique dIFTEH a
t rduit 5 variables doptimisation et trois fonctions objectifs minimiser (issues du plan
dexprience). Une synthse des trois optimisations effectues est prsente dans le Tableau 3.9.
En plus, trois autres optimisations sont rajoutes. Celles-ci sont effectues pour un cahier de
charges qui comprend 7 variables doptimisation, sur un total de 9 (car le K1 pour Pdep et K3
pour Plocale restent toujours fixs leur valeur de normalisation initiale). Les rsultats de ces
dernires optimisations (avec 7 variables) ne semblent pas trs loigns des premiers rsultats
obtenus (optimisations des 5 variables). Cela permet de valider lapport du plan dexprience lors
de la rduction du nombre des variables influentes sur loptimisation. La variation de la fonction
objectif issue de loptimisation est calcule pour chaque optimisation comme prsent dans
(3.12).
(3.12)

Optimisation

CMDPS ()

Ds_co ()

CMDPS+ Ds_co ()

Variation (%)

Valeur empirique/initiale

954.112

1582.1

2536.212

Optimisation avec 5 variables


CDC 1 (5 variables) min FO1

894.402

1674.8

2569.202

6.25

CDC 2 (5 variables) min FO2

1066.3

1202.4

2268.7

24

CDC 3 (5 variables) min FO

1067.8

1196

2263.8

10.74

Optimisation avec 7 variables


CDC 4 (7 variables) min FO1

893.791

1688.9

2582.691

6.32

CDC 5 (7 variables) min FO2

1082.6

1111.5

2194.1

29.74

CDC 6 (7 variables) min FO

1084

1112.8

2196.7

13.38

Tableau 3.9 Synthse des optimisations effectues

Note : en rouge apparat la fonction objectif du chaque cahier des charges (CDC) de
loptimisation effectue.
3.5.3.2 Influence de loptimisation sur la supervision nergtique de lIFTEH
La comparaison des rsultats numriques avant et aprs loptimisation des paramtres de la
supervision nergtique dIFTEH montre, au global, une rduction des cots de 6% 30%
(Tableau 3.9) selon le nombre des variables (5 ou 7) et lobjectif considr. Lanalyse des
rsultats de simulation met en vidence des petites modifications lorsquil sagit doptimiser
121

seulement CMDPS (FO1). Ce rsultat est intressant pour conclure sur la robustesse de la gestion
nergtique dIFTEH et confirme que le point initial a t dtermin par lapproche empirique
avec une priorit pour cet objectif. Par contre, loptimisation apporte des gains plus significatifs
sur les objectifs pour lesquels le point initial ntait pas dtermin par lapproche empirique.
Ceux-ci sont lis au cot du dsquilibre conomique (FO2) et la facture globale (FO). En
particulier, pour ces deux optimisations, les fonctions dappartenance des paramtres de
supervision sont devenues boolennes.
3.6

Conclusion

Dans ce chapitre, une stratgie de gestion nergtique par logique floue a t dveloppe,
partir dun cahier de charges spcifique, pour coordonner systmatiquement les sources
renouvelables et le stockage dnergie au sein de lIFTEH.
Des objectifs tels que la limitation des dpassements de puissance souscrite tout en favorisant
la consommation locale dEnR ont t considrs par le biais des paramtres de supervision
dfinis de faon empirique (bass sur lexpertise du systme). Une approche multi-critres
intgrant des contraintes nergtiques, conomiques et environnementales a t implmente
diffrents horizons temporels dans loutil de conception et gestion optimale dIFTEH.
A partir de modles en flux de puissance de lIFTEH, trois scnarios ont t valus travers
des simulations et des indicateurs de performance reprsentatifs des gains du systme. Les
rsultats de la gestion long terme (GLTS) et de la supervision court terme logique floue ont t
compars et lajustement de la puissance prvisionnelle du stockage a t analys. Les rsultats
numriques ont montr que le cas dajustement est plus adapt pour la gestion nergtique
dIFTEH, permettant de rduire les pnalits de la facture nergtique. Pour ce cas, une tude
doptimisation des paramtres du superviseur court terme a t propose. La dmarche
doptimisation dveloppe utilise dabord le plan dexprience afin de rduire le nombre de
variables et ainsi rduire le temps ncessaire une optimisation. LAG est ensuite utilis avec le
modle Simulink dans la plateforme doptimisation Sophemis. Loptimisation a apport des
rductions des cots allant de 6% 30% selon le nombre des variables et lobjectif considr. On
note que, loptimisation a apport des gains plus significatifs sur les objectifs pour lesquels le
point initial ntait pas dtermin par une approche empirique. Si la comparaison des valeurs de
la fonction objectif des solutions optimale et empirique a mis en vidence une lgre amlioration
de la fonction objectif, les rsultats de simulation ne montrent que de faibles changements dans le
comportement du systme.
Nanmoins, afin dtudier la robustesse de la supervision nergtique dIFTEH, une
validation exprimentale de la mthodologie de gestion a t mise en place, lchelle de
puissance de la plateforme du laboratoire, et fait lobjet du quatrime chapitre de la thse.

122

Validation exprimentale de la gestion nergtique dune sous-station


ferroviaire hybride
4.1

Introduction

Le dernier chapitre de la thse est ddi la validation exprimentale de la stratgie de


gestion nergtique dIFTEH. Ce travail a t ralis avec laide de lingnieur de recherche
Fabien Mollet. A partir de larchitecture nergtique dIFTEH traite dans le troisime chapitre
de la thse, les principales tapes de la dmarche de validation exprimentale sont :

la slection des profils de charge ferroviaire et de gisement nergtique pour la production


renouvelable ;
la mise lchelle temporelle et en puissance dun systme ferroviaire rel ;
la ralisation dessais exprimentaux ;
lanalyse des rsultats exprimentaux ;
la ralisation dun modle de simulation de la plateforme.

Ces tapes ont permis ensuite de tester le module de gestion nergtique dIFTEH et
deffectuer plusieurs essais en vue dune analyse de sensibilit. Pour cela, les indicateurs
conomiques et nergtiques utiliss auparavant, ont t adapts au modle moyen de la
plateforme dIFTEH.
4.2

Rappel de la structure dIFTEH

Pour analyser la robustesse de la supervision nergtique dIFTEH, la validation


exprimentale de la mthodologie de gestion, lchelle de puissance de la plateforme du
laboratoire est propose. La structure dIFTEH en CA, avec une interconnexion par bus CC,
travers un convertisseur CA/CC du systme multi-sources (olien, PV et systme de stockage),
est choisie pour lanalyse exprimentale (Figure 4.1).
Bus DC
AC

DC

Pwind = 5 MW
EnR

DC

Ppv

DC

= 1 MW

AC ou

RTE > 20 kV

DC DC
DC
AC

Stockage nergie/puissance

P = 1 MW
E = 5 MWh

Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)

Figure 4.1 Structure de validation exprimentale dIFTEH

123

Lordre de grandeur, lchelle relle, du systme multi-source, correspond celui trait dans
la simulation de la supervision nergtique (voir chapitre 3). Il sagit dun maximum de 5 MW de
production olienne, 1MW de puissance PV et de 1MW de puissance de stockage.
4.2.1

Profils dentre et mise lchelle

Afin dobtenir des rsultats pertinents de la phase exprimentale, un travail de corrlation


entre les puissances des systmes rels et les puissances des quipements de la plateforme du
laboratoire est ncessaire. La disparit des puissances maximales des systmes rels est une
contrainte vis--vis des quipements de la plateforme. Aussi, du point de vue temporel, une
question se pose concernant la dure sur laquelle les essais doivent tre raliss.
4.2.1.1 Mise lchelle temporelle
Une reprsentativit sur une anne complte nest pas possible dans cette approche, car on ne
dispose pas de profils suffisamment fins sur une aussi longue priode. Dans un premier temps, les
essais seront conditionns sur une priode de 24 heures. Pour conduire plusieurs essais dans un
temps raisonnable, cette chelle sera condense afin de raliser 24 heures en 24 minutes. Cela est
apparu comme un bon compromis vis--vis :

des lments de stockage disponibles sur la plateforme et de lnergie qui peut y tre
emmagasine ;
des constantes de temps des diffrents systmes ;
des temps de communication entre les systmes ;
de la simplicit dans la conversion temporelle (1h 1min ; 10min 10s).
4.2.1.2 Mise lchelle du profil de puissance de la charge

Le profil de charge retenue pour la phase exprimentale correspond une simulation de la


consommation de la ligne du RER C, de laxe Brtigny-Dourdan.
1.5

x 10

RER C 1s

Puissance [W]

0.5

-0.5

-1
0

4
5
Temps [s]

9
x 10

Figure 4.2 Profil de puissance de la charge (moyenne 1s)

124

Il sagit dune ligne avec une catnaire CC dont les simulations ont t effectues en
supposant que les sous-stations sont rversibles et que les restitutions au rseau sont possibles.
Ainsi, lexprimentation aura la particularit de traiter une catnaire CA monophas avec les
caractristiques dune ligne en CC.
Le profil de la charge est donn sur la base dun point par seconde. La puissance maximale
releve en absorption est de 12,89 MW, tandis que la puissance maximale en restitution est de
7,66 MW (Figure 4.2).
Au niveau de la plateforme du laboratoire, les limites en puissance des lments disponibles
sont : 3 kW en absorption et 2 kW en restitution.
Afin daccrotre virtuellement la puissance de la plateforme, mais aussi afin dtre homogne
avec les profils dEnR, le profil de charge sera moyenn la minute. Ce profil reste identique, du
point de vue nergtique, avec le profil initial (moyenn la seconde), mais la puissance
moyenne la minute prsente de moindres pics. Le maximum de puissance obtenu aprs
traitement est Pmax1min=8, 837MW (Figure 4.3).
Dans ces conditions le ratio rel/plateforme obtenu est de 8,837 MW/ 3kW soit 2945. Ainsi,
le profil adapt (moyenne 1 min) peut tre considr comme nergtiquement quivalent au profil
dune plateforme dont le Pmax serait 4378 W sur la base dune puissance moyenne la seconde.
x 10

Pcharge (RER C)

P 1s

12

P 1min

10

Pmax 1mn
8,837 MW

Puissance [W]

8
6
4
2
0
-2
-4
-6
8

8.25

8.5
Temps [H]

8.75

Figure 4.3 Profil de charge (moyenne 1s et 1min)

4.2.1.3 Slection et mise lchelle des profils de production renouvelable


Trois types de profils de rfrence de chaque gisement nergtique olien et solaire ont t
mis disposition par la SNCF, dans le cadre du projet CONIFER. Il sagit de profils de vitesse de
vent (en m/s) et densoleillement (en W/m) de niveaux : faible, moyen et fort. Ces profils
couvrent une priode hebdomadaire, avec un pas de temps dune minute.
A partir de la vitesse du vent, on peut dduire la puissance par la formule (cf. chapitre 2):
(4.1)

125

Selon le mme principe, la puissance PV est calcule partir du rayonnement solaire, laide
de la formule (cf. chapitre 2) :
(4.2)

Le ratio rel/plateforme tant de 2945 permet de dduire que la puissance olienne relle de 5
MW correspond 1,7 kW sur la plateforme, tandis quune puissance PV de 1 MW correspond
0,34 kW sur la plateforme.
Afin de garder une cohrence par rapport au profil de charge, les profils de gisement olien et
photovoltaque hebdomadaires ont t dcoups par journe.
Le choix du profil olien et PV le plus adapt au cas dtude doit tenir compte dune
contrainte nergtique lie au renvoi dnergie au rseau amont ERDF/RTE. En effet, il faut
vrifier que lnergie produite par les EnR soit infrieure lnergie consomme par la charge.
Ainsi, les profils retenus sont : le 3e jour du profil Faible (Figure 4.4) pour la vitesse du vent
et le 1er jour du profil Faible pour le rayonnement solaire (Figure 4.5).

Extrait Profil de Vent Faible - Jour N 3 de la semaine


Vent (m/s)

30
20
10
0

Puissance (MW)

x 10

200

400

600
800
Temps [min]

1000

1200

1400

1000

1200

1400

1200

1400

Puissance olienne Relle

4
2
0

200

400

600
800
Temps [min]

Puissance olienne pour la plateforme


Puissance (W)

2000
1500
1000
500
0

200

400

600

800
Temps [s]

1000

Figure 4.4 Profil olien (moyenne 1min)

126

Rayonnement (W/m)

Extrait Rayonnement Solaire Faible - Jour N 1 de la semaine


1000
500
0

Puissance (MW)

x 10

200

400

600
800
Temps [min]

1000

1200

1400

1200

1400

1200

1400

Puissance Photovoltaique Relle

10

200

400

600
800
Temps [min]

1000

Puissance Photovoltaique pour la plateforme


Puissance (W)

400
300
200
100
0

200

400

600

800
Temps [s]

1000

Figure 4.5 Profil photovoltaque (1min)

4.2.1.4 Choix du systme de stockage sur la plateforme


Bien que linstallation dun stockage inertiel ou de batteries semble plus intressante pour
lapplication de lIFTEH (stockage stationnaire, niveau de puissance et nergie emmagasiner),
ce choix est apparu inadapt sur la plateforme (niveau dnergie, rendements rduits, niveau de
pertes trop important vis--vis des puissances enjeux).
La technologie de stockage retenue pour lexprimentation est constitue de
supercondensateurs. Deux modules Maxwell de 160V 6F associs en srie, ont t acquis dans
ce but. La capacit quivalente obtenue est de 3F, pour une tension dutilisation maximale de
320V.
Pour une puissance maximale relle dfinie 1MW pour le stockage, lquivalent sur la
plateforme est de 1 MW/ 2945 = 0,34 kW.
Du point de vue nergtique, le stockage doit pouvoir tenir 5 heures sous puissance maximale
(E = 5MWh lchelle relle). A lchelle de la plateforme, les 5 heures correspondent 5
minutes, ce qui donne 5 x 60s = 300s. Lnergie qui peut tre emmagasine par la supercapacit
est de 102 000 J (E = 340W x 300s). Dans ces conditions, les modules de supercondensateurs
associs en srie, seront utiliss dans la plage de tension allant de 160 306 V.
127

4.3

Architecture rseau propose

La configuration gnrale du banc exprimental est prsente dans la Figure 4.6. Le choix
sest port sur un rseau catnaire monophas afin de prendre en compte les contraintes dune
vritable installation ferroviaire. Pour cela, lacquisition de deux transformateurs a t ncessaire.
Des mesures ont t ralises pour les caractriser et les modliser. Les commandes des
onduleurs monophass ont d tre dveloppes.
Par contre, cette exprimentation ne prend pas en compte le dplacement de la charge
ferroviaire. Il ny a donc pas de modification temporelle des caractristiques du rseau catnaire
comme la modification de la rpartition des impdances de ligne par exemple. Ces aspects seront
traits dans la tche 4 du projet CONIFER [CON-10].
Le schma de cblage de la plateforme est prsent dans la Figure 4.7. Un niveau de tension
du bus CC fix 400 V est judicieux par rapport aux convertisseurs et au niveau de puissance de
la plateforme. Une source dalimentation CC programmable (3,3 kW 600 V 5,5 A) est utilise
pour muler les profils de puissance dEnR. Afin dmuler les profils de charge, une alimentation
CC programmable (400V 2,2 kW), un plan de charge rsistif associ un hacheur ainsi quun
convertisseur ont t utiliss. En effet, cela permet dmuler tant les phases dabsorption que de
restitution de lnergie.
Bus DC

Emulation des profils dEnR


AC

Rseau catnaire monophas

DC

EnR
DC
DC

Stockage
AC ou

RTE > 20 kV

DC DC

Stockage nergie/puissance

DC
AC

400 V / 230V
4kVA

230 V / 230V
4kVA

Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)

Adaptation la tension du bus CC


et contrle des puissances
Emulation des profils de charge (train)

Figure 4.6 Configuration gnrale de la plateforme de test dIFTEH

128

Filtre destin supprimer:


la composante 100 Hz venant
du rseau CA
limpact du dcoupage du
convertisseur

Figure 4.7 Schma de cblage de la plateforme

4.3.1

Structure de commande

Pour piloter lensemble de la plateforme, 4 cartes dSpace 1103 ont t mises en place. Trois
dentre elles servent aux commandes rapproches des systmes :

pilotage de la charge;
pilotage du stockage;
pilotage de linterface entre le bus CC et la catnaire CA, ainsi que le contrle du profil
EnR.
La quatrime carte rcupre les informations mesures par les trois autres cartes, comme les
puissances et le niveau du stockage (SOC), pour gnrer et envoyer la rfrence de puissance au
systme de stockage. Cette quatrime carte est donc ddie limplantation du superviseur
nergtique dIFTEH, dvelopp dans le chapitre prcdent (cf. chapitre 3).
Afin davoir une rptabilit dans les essais, dautres informations dtat sont galement
changes entre les diffrentes cartes afin dinitialiser et synchroniser les diffrents systmes
129

toujours de la mme faon. Tous ces changes dinformations se font au travers du bus de
communication CAN reprsent en vert sur la Figure 4.8.

Figure 4.8 Systme de contrle temps rel et IHM

4.3.2

Modle de la plateforme dessais

Un modle complet de la plateforme, structur de la mme faon et utilisant les mmes lois de
commande, a t dvelopp sous Matlab/Simulink. Il sagit dun modle moyen suffisant
lanalyse des puissances, des nergies et des indicateurs de performance. Lanalyse des
phnomnes transitoires lis aux commutations des convertisseurs nest donc pas prise en compte
dans le modle moyen. Nanmoins, ce modle est plus prcis que le modle en flux de puissance
utilis pour le dveloppement et loptimisation du superviseur nergtique (cf. chapitre 3). Ce
choix prsente lavantage dtre un bon compromis entre la prcision du modle et le temps de
calcul. Le schma bloc composant le modle est dtaill dans lAnnexe A.
Afin de se rapprocher le plus fidlement possible de la configuration de la plateforme, mais
aussi pour matriser parfaitement le pas de calcul et dchantillonnage, il a t fait le choix de
travailler avec un solveur pas discret. Le modle ainsi dvelopp permet dobtenir les rsultats
de 24h en environ 35 minutes. Le mme essai ralis sur la plateforme aurait t obtenu en 24
minutes, sans compter le temps dinitialisation de lessai.
Les comparaisons en termes de puissance, SOC et tension du bus CC montrent une trs bonne
corrlation entre les rsultats du modle moyen de lIFTEH lchelle de la plateforme et les
rsultats exprimentaux (Figure 4.9 Figure 4.12). Pour cette raison, les sries dessais effectues
par la suite, sont ralises sur le modle de la plateforme. Lanalyse des rsultats obtenus
permettra de conclure sur la robustesse de la stratgie de supervision nergtique de lIFTEH.

130

Plocale
Prte

3000

2000
2000

2000
2000

2000

1000
1000

1000
1000

1000

00

00
-1000
-1000

-1000

-2000
-2000

-2000
-2000

-2000

00

-3000
-3000
500
500
1000
1000
TTemps
emps [s]
[s]

00

-3000
500
500
1000
1000
TTemps
emps [s]
[s]

Pcharge

3000

2000

2000

2000

1000

1000

1000

P [W]

3000

-1000

-1000

-1000

-2000

-2000

-2000

-3000
0

-3000
500
1000
T emps [s]

: Exprimentation

Psc

3000

P [W]

P [W]

rge

1000

-1000
-1000

-3000
-3000
1000

P [W]

3000
3000

s [s]

s [s]

Plocale
Penr

3000
3000

[W]
P [W]
P

[W]
P [W]
P

-3000
500
1000
T emps [s]

: Modlisation

Figure 4.9 Comparaison des puissances issues de lexprimentation et du modle

131

2000
2000

2000
2000

2000

1000
1000

1000
1000

1000

00

P [W]

3000

P [W]

3000
3000

00
-1000
-1000

-1000

-2000
-2000

-2000
-2000

-2000

-3000
-3000
525

-3000
-3000
510
510

515
515
520
520
TTemps
emps [s]
[s]

525
525

-3000
510
510

515
515
520
520
TTemps
emps [s]
[s]

525
525

3000

3000

3000

2000

2000

2000

1000

1000

1000

0
-1000

-1000

-2000

-2000

-2000

-3000

-3000
515

520
T emps [s]

: Exprimentation

51

510

51

-1000

510

510

Psc

P [W]

P [W]

Pcharge

525

-1000
-1000

arge

520
s [s]

Plocale
Penr

3000
3000

P [W]

520
s [s]

Plocale
Prte

P [W]

525

-3000
510

515

520
T emps [s]

525

: Modlisation

Figure 4.10 Zoom sur les puissances

132

SOC
100
90

[%]

80
70

: Exprimentation

60

: Modlisation

50
40
30
20
10
0
0

200

400

600

800
Temps [s]

1000

1200

1400

Figure 4.11 Evolution du SOC


Vbus
500
480
460

Tension bus (V)

440

: Exprimentation

420

: Modlisation

400
380
360
340
320
300

200

400

600
800
Temps [s]

1000

1200

1400

Figure 4.12 Tension du bus CC

4.4

Analyse des rsultats exprimentaux par les indicateurs de comparaison

Des indicateurs conomiques et nergtiques sont considrs afin dvaluer le comportement


de lIFTEH pour une srie dessais lors de la phase exprimentale. Les indicateurs utiliss pour
analyser les rsultats de simulation de la supervision nergtique dIFTEH (modle en flux de
puissance, cf. chapitre 3), taient calculs partir de rfrences de puissance. Au niveau de la
plateforme exprimentale, ces indicateurs seront calculs partir de mesures des diffrentes
grandeurs lectriques (modle moyen). De plus, quelques indicateurs additionnels permettent
danalyser la sensibilit de la supervision nergtique lors de la variation de certains paramtres.
133

4.4.1

Evaluation des indicateurs lchelle de la plateforme

Pour les indicateurs conomiques loption tarifaire HTB 1 MU du tarif TURPE 4 au


01/01/2014 [RTE-12] a t considre. Le choix de la puissance souscrite (Psouscrite) et de la
puissance dachat (Pachat) est issu de la gestion long terme (GLT).
Les essais tant conduits sur une journe de 24 h, il est important de se fixer une priode et un
jour de lanne pour la tarification. Pour cela, un jour ouvrable pris entre dbut dcembre et fin
fvrier a t considr, car cest sur cette priode que les cots sont les plus importants (heures de
pointe : 4/24h, pleines : 12/24h et creuses : 8/24h).
Il est galement important de noter que pour tre reprsentatif du systme rel et donc des
cots rels engendrs, les puissances mesures ont fait lobjet dune remise lchelle :
plateforme vers le systme rel.
4.4.1.1 Evaluation de la CMDPS
La CMDPS, conforme au TURPE 4 HTB 1 MU, svalue selon lquation (4.3), avec :

= 60,42 c/kW ;
ki = 1, pour les heures de pointe ;
ki = 0,94, pour les heures pleines ;
ki = 0,67, pour les heures creuses.
, avec

(4.3)

Dans ce cas, la CMDPS est value lissue dune unique journe, dont le montant initial
tait nul. A journe quivalente successive, lvolution du montant nest pas proportionnel au
nombre des jours couls, la fonction tant non-linaire.
4.4.1.2 Evaluation du cot de dsquilibre
Comme prsent dans le chapitre prcdent (cf. chapitre 3), le cot de dsquilibre est li aux
cots de rglement des carts entre la puissance achete et la puissance rellement consomme
[CRE-12]. Les cots de dsquilibre sont rvalus toutes les 10 minutes car le profil Pachat est
actualis et dfini toutes les 10 minutes :
(4.4)
(4.5)
(4.6)

Les cots des carts positifs et ngatifs dpendent du moment de la journe et sont actualiss
toutes les 30 minutes. Ainsi, on peut avoir [RTE-12]:

2,70 < cout_ecartpos < 6,99 (c/kWh) ;


1,41 < cout_ecartneg < 4,85 (c/kWh).

134

4.4.1.3 Evaluation du cot de lnergie consomme


Le cot de lnergie consomme [RTE-12], apparat comme un indicateur plus reprsentatif
pour lanalyse des rsultats exprimentaux. En effet, ce cot est dfini en fonction de la puissance
appele et consomme au rseau, ainsi que du moment de la journe.
Elle est calcule comme suit :
(4.7)

Exprim en euros, ce cot est rvalu toutes les 10 minutes. Dans ce cas dtude, on
considre [MOU-14] :

di = 1,25 c/kWh pour les heures de pointe ;


di = 1,08 c/kWh pour les heures pleines ;
di = 0,78 c/kWh pour les heures creuses.
4.4.1.4 Evaluation de lapport dEnR au sein de lIFTEH

Deux types dindicateurs ont t choisis pour quantifier lapport dEnR au niveau du modle
de validation exprimental : indicateurs dautoconsommation et indicateurs dautoproduction.
Dune part, on dfinit lautoconsommation comme la part dEnR produite et consomme
localement. En effet, lEnR produite peut se rpartir et tre consomme localement par les
diffrents systmes de lIFTEH. On peut ainsi dfinir :

un taux dautoconsommation des EnR vis--vis de la charge (trains) ;


un taux dautoconsommation des EnR vis--vis de lnergie envoye vers le stockage
(nergie stocke et pertes du systme CC/CC etc.) ;
un taux dautoconsommation des EnR vis--vis de lnergie renvoye au rseau RTE.

La somme des trois taux prcdemment dfinis ne sera pas exactement de 100%, puisquune
faible partie de lEnR produite sert couvrir les pertes de lIFTEH (transformateurs,
convertisseurs, filtres etc.).
Dautre part, on dfinit lautoproduction comme la part dEnR qui a particip lalimentation
dun quipement. De mme, pour ce cas on peut dsigner :

un taux dautoproduction de la charge (trains) par les EnR ;


un taux dautoproduction du stockage ou la part dEnR ayant t envoye au stockage
(nergie stocke et pertes du systme CC/CC etc.);
un taux dautoproduction de RTE ou la part dnergie issue directement des EnR et
renvoye au rseau.

Exemple: On considre une installation qui comporte une charge de 15MWh, une production
EnR de 5 MWh et un point de raccordement au rseau distributeur. Dans ces conditions, selon les
dfinitions des indicateurs prdfinis, on fait les constats suivants :

le taux dautoconsommation dEnR vis--vis de la charge est de 100%, car les 5 MWh
sont totalement consomms par la charge de 15 MWh ;
135

le taux dautoproduction de la charge par lEnR est de 5/15, soit 33,3% ; les 66,6%
manquant sont puiss dans ce cas au rseau distributeur.
4.4.2

Scnarios de comparaison et essais conduits

Un grand nombre dessais a t conduit afin de nengendrer quun seul changement la fois
(changement de lapport nergtique ou de la forme du profil dentre). Cela a permis de faciliter
la comparaison des diffrents scnarios de supervision nergtique dIFTEH. Lensemble des
essais a t ralis avec la prise en compte de la gestion long terme du stockage (mise lchelle
de la plateforme).
Les profils de base 100%, reprsentent les profils initiaux, ceux pour lesquels le systme est
parfaitement connu et matris : profil de charge, profils EnR, disponibilit du stockage etc.
Ainsi, les scnarios de comparaison proposs sont :

cas dIFTE : un essai sans apport dEnR et sans rfrence envoye au stockage ;
variations des profils dEnR (24 essais raliss) :
o partir du profil de base 100%, on dfinit trois diffrentes formes des profils
apport nergtique quivalent (Figure 4.13);
o partir du profil de rfrence, on joue sur lapport nergtique : 20%, 40%, 60%,
80%, 100% et 120% du profil initial ;

variations sur le profil de charge (40 essais raliss):


o partir du profil de base, on a dfini trois diffrentes formes de profils nergie
moyenne quivalente (Figure 4.14);
o partir du profil de rfrence, on joue sur lnergie moyenne avec : 20%, 40%,
60%, 80% et 100% du profil de rfrence ;
o partir du profil de base, on impose un retard de 1 20 minutes (test par pas de 1
minute), sachant que lnergie du profil reste inchange de 1 17 minutes ;

variations de ltat de charge du systme de stockage :


o initialisation du SOC (0%, 20%, 40%, 60%, 80% et 100%) 0h puis 8h, juste
avant le pic de charge (12 essais);

variations sur la dynamique du stockage (boucle de courant, systme du 1er ordre) :


o les rfrences envoyes au stockage peuvent changer toutes les 166, 67 ms (Tcpt)
sur le banc (10s lchelle relle) ; ainsi, on peut atteindre 95% de la rfrence
en : 9/1000Tcpt (maximum du systme), Tcpt , Tcpt, Tcpt (4 essais) ;
o les profils utiliss pour muler les EnR et la charge sont donns avec des
volutions de 1s (Tref) lchelle de la plateforme (1 min lchelle relle) ; ainsi,
on a ralis un essai o les 95% de la rfrence sont atteints Tref (1 essai).
136

Profil de
base

1000
500
0

Profil 01
01

1500
P [W]

P [W]

1500

1000
500

500
1000
Temps [s]

Profil 03

Profil 02

1500
P [W]

P [W]

1500
1000
500
0

500
1000
Temps [s]

1000
500

500
1000
Temps [s]

500
1000
Temps [s]

Figure 4.13 Profils EnR de base (rouge) et nergtiquement quivalent (bleu)

Profil de base

3000

2000
P [W]

P [W]

2000
1000

1000

-1000

-1000
0

500
1000
Temps [s]

Profil 02

3000

500
1000
Temps [s]
Profil 03

3000
2000
P [W]

2000
P [W]

Profil 01

3000

1000

1000

-1000

-1000
0

500
1000
Temps [s]

500
1000
Temps [s]

Figure 4.14 Profils de charge de base (rouge) et nergtiquement quivalent (bleu)

137

4.4.2.1 Cas dIFTE essai sans apport dEnR et du stockage


On peut considrer lessai effectu sans prendre en compte lapport dEnR et du stockage
dans la sous-station comme le cas dIFTE (bien que la variation de la charge ne soit pas prise en
compte). Nanmoins, cela permettra de comparer les rsultats obtenus lors de lintgration et la
gestion de la production locale au sein de lIFTEH.
Indicateurs conomiques

Unit ()

CMDPS

3 521,95

Cot dsquilibre

1 088,44

Cot de lnergie fournie par RTE

365,72

Indicateurs nergtiques

Unit (%)

Taux dautoconsommation dEnR par charge

Taux dautoconsommation dEnR par SC

Taux dautoconsommation dEnR par RTE

Taux dautoproduction dEnR par charge

Taux dautoproduction dEnR par SC

Taux dautoproduction dEnR par RTE

Tableau 4.1 Rsultats de lessai sans apport dEnR et de stockage

4.4.2.2 Variations sur les profils dEnR


Lors des essais effectus en modifiant la forme des profils ou lapport nergtique dEnR,
trois indicateurs sont retenus comme plus reprsentatifs pour lanalyse de sensibilit : la CMDPS,
le cot de dsquilibre et le taux dtat charge la fin du cycle (SOC final).

CMDPS
2,500

Variation dEnR

2,000

Profil de base

1,500

Profil 01
Profil 02

1,000

Profil 03

500
0
20%

40%

60%

80%

100%

120%

Figure 4.15 Influence de la variation dEnR sur la CMDPS

138

Pour la CMDPS, on peut constater que plus il y a dapport dEnR, plus la CMDPS diminue.
En mme temps, on peut noter que la forme du profil dEnR a aussi une incidence sur cet
indicateur (Figure 4.15).

Cot Energie
Variation dEnR

400

Profil de base

300

Profil 01
200

Profil 02
Profil 03

100
0
20%

40%

60%

80%

100%

120%

Figure 4.16 Influence de la variation dEnR sur le cot de lnergie

SOC final
100%

Variation dEnR
Profil de base

80%

Profil 01
60%

Profil 02

40%

Profil 03

20%
0%
20%

40%

60%

80%

100%

120%

Figure 4.17 Influence de la variation dEnR sur le SOC final

Pour le cot de lnergie, on observe que lapport dENR entrane une diminution quasi
linaire de celui-ci (Figure 4.16). De plus, il y a une bonne indpendance vis--vis de la forme du
profil dENR. Favorisant lautoproduction de la charge par les ENR, cela est parfaitement
cohrent.
La disponibilit du stockage est conserve globalement (Figure 4.17), mais le niveau dpend
de l'apport et de la forme du profil dENR.
4.4.2.3 Variations sur la charge
Les indicateurs trouvs comme plus reprsentatifs lors de la variation du profil de charge,
sont : le cot de lnergie, le taux dautoconsommation dEnR par la charge et le SOC final.

139

Le cot de lnergie apparat comme relativement indpendant de la forme du profil de la


charge. On peut constater quil ne crot pas linairement avec la charge (Figure 4.18). Cela peut
sexpliquer par le fait quil faille charger le stockage diffremment selon la charge afin de
toujours garantir sa disponibilit. Du point de vue nergtique on peut remarquer que plus il y a
de consommation de charge, plus lEnR sera consomme localement par la charge (Figure 4.19).

Cot Energie
400

Variation de charge

300

Profil de base
Profil 01

200

Profil 02
100

Profil 03

0
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Figure 4.18 Influence de la variation du profil de charge sur le cot de lnergie

Taux d'autocons. EnR


par la charge
Variation de charge

100%
80%

Profil de base

60%

Profil 01

40%

Profil 02

20%

Profil 03

0%
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Figure 4.19 Influence de la variation du profil de charge sur le taux dautoconsommation dEnR

SOC final
100%

Variation de charge

80%

Profil de base

60%

Profil 01

40%

Profil 02

20%

Profil 03

0%
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Figure 4.20 Influence de la variation du profil de charge sur le SOC final

140

Nanmoins on peut noter dans la Figure 4.20, que plus la charge est importante, moins le
stockage sera recharg, bien que la disponibilit du stockage soit toujours conserve.
Trois autres indicateurs conomiques (CMDPS, le cot de dsquilibre et le cot de lnergie)
prsente des conclusions intressantes par rapport lintroduction des retards sur le profil de
charge (de 1 20 minutes). Ainsi, on constate que la CMDPS est trs sensible aux retards (Figure
4.21). Cette sensibilit aux retards apparat aussi sur le cot de dsquilibre (Figure 4.22).
Puisque les retards sont relativement limits, lincidence sur le cot dachat de lnergie est
quasi inexistante (Figure 4.23). Des retards plus consquents pourraient engendrer une lvation
des cots non ngligeable de par la prsence des plages tarifaires (heures de pointe, heures
pleines, heures creuses).

CMDPS

Cot dsquilibre

2,500

1,200

2,000

1,000
800

1,500

600

1,000

400

500

200

Figure 4.21 Influence des retards du profil de


charge sur la CMDPS

Figure 4.22 Influence des retards du profil de


charge sur le cot de dsquilibre

Cot nergie
400
350
300
250
200
150
100
50
0

Figure 4.23 Influence des retards du profil de charge sur le cot de lnergie

141

Pour ces essais, le dimensionnement du stockage et de l'EnR a t fix au dbut de ltude. Ce


dimensionnement en puissance ne peut pas tre adapt pour faire face aux retards entranant un
dcalage de la charge et de ses pics. Cela peut expliquer lincidence sur le cot de dsquilibre et
sur la CMDPS. Le dimensionnement nergtique du stockage ne semble pas quant lui poser de
problmes pour rpondre aux objectifs de la gestion nergtique.
4.4.2.4 Variations de ltat de charge du stockage
Les mmes indicateurs conomiques (CMDPS, le cot de lnergie et le cot de dsquilibre),
comme dans le cas prcdent, permettent danalyser la sensibilit du systme vis--vis de la
variation de ltat de charge initial du stockage (SOC).

CMDPS

Cot nergie

2,500

400
350

2,000

300
250

1,500

200

1,000

150
100

500

50
0
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Figure 4.24 Influence de la variation du SOC sur la


CMDPS

0
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Figure 4.25 Influence de la variation du SOC sur le


cot de lnergie

Cot dsquilibre
Initialisation du SOC

1,200

A 0h
1,000

A 8h

800
600
400
200
0
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Figure 4.26 Influence de la variation du SOC sur le


cot de dsquilibre

142

Lorsque ltat de charge est fix 0h (histogramme bleu, Figure 4.24), le SOC a le temps de
se charger avant le pic de charge de 8h pour atteindre environ 80%. Ceci explique pourquoi la
CMDPS est toujours relativement constante quel que soit le niveau du SOC 0h. Lorsque ltat
de charge est fix 8h (histogramme rouge, Figure 4.24), on constate une relle fracture pour un
SOC initial suprieur 60%, niveau qui permet de minimiser les CMDPS. Ceci montre aussi la
cohrence avec lanalyse de lhistogramme bleu.
Le cot de lnergie dcrot lgrement dans les deux cas avec la croissance du niveau du
stockage initial. Ceci semble logique car plus le stockage a t charg pralablement, moins il
aura besoin dtre recharg par la suite notamment par les ENR et le rseau, le cot de lnergie
tant li ce dernier (Figure 4.25).
Lvolution du cot de dsquilibre est similaire lvolution du cot dachat de lnergie
vis--vis de ltat de charge du stockeur (Figure 4.26).
4.4.2.5 Variations sur la dynamique du systme de stockage
Lors des variations sur la dynamique du systme de stockage, la CMDPS et les taux
dautoconsommation dEnR par le stockage et par RTE permettent de faire quelques constats.
Du point de vue conomique, on peut noter dans la Figure 4.27, que la dynamique du
stockage peut avoir une incidence sur les CMDPS.
Mme si cela ne semble visible que pour le dernier test (1/2 T ref), plus la dynamique du
stockage est lente, moins il est facile denvoyer dENR au stockage ce qui se traduit par une
dgradation du taux dautoconsommation dENR par le stockage (Figure 4.28).
Lnergie issue des ENR qui na pu tre envoye au stockage est alors envoye au rseau
RTE. Cest ce qui explique laugmentation du taux dautoconsommation ENR par RTE lors du
dernier test (1/2 Tref) de la Figure 4.29.

CMDPS

Tx. autocons. EnR par le stockage

2,500

100.0%

2,000

80.0%

1,500

60.0%

1,000

40.0%

500

20.0%
0.0%

0
9/1000.
Tcpt

1/4.
Tcpt

1/2.
Tcpt

3/4.
Tcpt

1/2.
Tref

Figure 4.27 Influence de la dynamique du stockage


sur la CMDPS

9/1000.
Tcpt

1/4.
Tcpt

1/2.
Tcpt

3/4.
Tcpt

1/2.
Tref

Figure 4.28 Influence de la dynamique du stockage sur


le taux dautocons. dEnR par le stockage

143

Tx. autocons. EnR par RTE


100.0%
80.0%
60.0%
40.0%
20.0%
0.0%
9/1000.
Tcpt

1/4.
Tcpt

1/2.
Tcpt

3/4.
Tcpt

1/2.
Tref

Figure 4.29 Influence de la dynamique du stockage sur le taux dautocons. dEnR par RTE

4.5

Conclusion

Dans ce chapitre, la validation exprimentale lchelle rduite, du comportement attendu


dune IFTE hybride a t mise en uvre. Cela a permis dimplanter et de tester la stratgie de
supervision nergtique multi-objectifs de lIFTEH, dvelopp dans le troisime chapitre de la
thse.
Un modle fidle de simulation de la plateforme a t construit sous Matlab/Simulink. La
bonne corrlation entre les rsultats du modle moyen et les rsultats exprimentaux, a permis de
raliser un grand nombre dessais, dans un temps raisonnable, sur ce modle. La ralisation de
ces essais a permis de :

vrifier que le superviseur de gestion nergtique rpond ses objectifs ;


analyser les consquences de la variabilit ou de lincertitude sur certaines donnes
dentre (profils de charge ou EnR, retard, niveau de stockage initial, etc.).

144

Conclusion gnrale
Les travaux raliss pendant cette thse ont t mens dans le but dtudier la possibilit
dintgration des moyens de production renouvelable et de stockage dnergie dans les
Installations Fixes de Traction Electrique Ferroviaire (IFTE). Pour cela, nous avons propos deux
architectures gnriques permettant dassocier un systme multi-sources au sein dune IFTE. A
lissue de ce mmoire, nous souhaitons mettre en vidence les principales contributions amenes
par ces recherches ltude de dimensionnement et de la gestion nergtique optimale dune
IFTE hybride (IFTEH).
Le premier chapitre introduit la problmatique d'insertion des moyens de production
dcentralise et des systmes de stockage d'nergie dans les installations fixes de traction
lectrique ferroviaire. Aprs avoir expos les principales caractristiques technico-conomiques
des deux types d'alimentation lectrique du rseau ferroviaire, nous avons constat que
l'hybridation de ce systme ne peut se raliser que dans le cadre dune approche systmique. Afin
de contribuer la matrise de la consommation nergtique du rseau ferroviaire par son
hybridation, nous avons identifi les potentiels acteurs autour de la sous-station et les ventuels
services que pourraient tre valoriss par l'insertion du stockage d'nergie. Les travaux orients
vers l'intgration des systmes de stockage ou de production renouvelable dans les applications
ferroviaires, montrent que l'hybridation en stationnaire ne peut pas tre traite qu'en s'imaginant
une approche du type smartgrid l'chelle ferroviaire. Ainsi nous avons dfini des concepts
d'tude afin de positionner les futures sous-stations hybrides l'chelle d'un futur smartgrid
ferroviaire.
Dans le deuxime chapitre, la problmatique de conception optimale dIFTEH a t traite
deux niveaux. Dans un premier temps, une srie darchitectures possibles pour linterconnexion
des units de production et de stockage au sein de la sous-station ferroviaire a t identifie. Deux
architectures gnriques spcifiques au rseau 1500V CC et au rseau 25kV/ 50HZ ont t
compares, suivant les deux visions dinterconnexion : la vision sous-station et la vision rseau.
Aprs une analyse des problmatiques lies au dimensionnement optimal des systmes hybrides
de puissance, dans un deuxime temps, une approche doptimisation a t propose pour le prdimensionnement de lIFTEH. Cette mthodologie vise traiter de manire globale les besoins
nergtiques et conomiques de lIFTEH, tout en fixant un cadre de contraintes techniques pour
le dimensionnement de linstallation. Un modle en flux de puissance quasi-statique a t
implment sous Matlab et Matlab/Simulink pour cette phase de pr-dimensionnement. La
mthodologie base sur un processus doptimisation itratif, a t applique sur le cas dtude de
la sous-station de Drancy-Mitry (RER B). Plusieurs scnarios doptimisation ont t compars.
Lanalyse des rsultats a permis de constater que linsertion du stockage et des sources
renouvelables dans une sous-station ferroviaire est intressante seulement dans le cas dun prix
trs faible de ces technologies, ou bien dans le cas dun prix trs lev de lnergie achete au
rseau. Les rsultats doptimisation sont limits une journe type, et cela avec un temps de
calcul doptimisation important. Cela est d au nombre des variables temporelles correspondant
au plan de charge/dcharge du systme de stockage (dans le cas du modle implment sous
Matlab/Simulink).

145

Dans le troisime chapitre, une stratgie de gestion nergtique par logique floue a t
dveloppe, partir dun cahier des charges spcifique, pour coordonner systmatiquement les
sources renouvelables et le stockage dnergie au sein de lIFTEH. Des objectifs tels que la
limitation des dpassements de puissance souscrite tout en favorisant la consommation locale
dnergie renouvelable ont t considrs par le biais des paramtres de supervision dfini de
faon empirique (bass sur lexpertise du systme), suivant une mthodologie dveloppe au sein
de lquipe Rseaux du L2EP. Une approche multi-critres intgrant des contraintes nergtiques,
conomiques et environnementales a t implmente diffrents horizons temporels dans loutil
de conception et de gestion optimale de lIFTEH.
A partir de modles en flux de puissance de lIFTEH, trois scnarios ont t valus travers des
simulations et des indicateurs de performance reprsentatifs des gains du systme. Ces scnarios
concernent la gestion nergtique long terme (GLTS), la gestion nergtique court terme et
lajustement de la puissance prvisionnelle du stockage. Les rsultats de simulation ont montr
que le cas dajustement est plus adapt pour la gestion nergtique dIFTEH, permettant de
rduire les pnalits de la facture nergtique. Pour ce cas, loptimisation des paramtres du
superviseur court terme a t propose. La mthodologie doptimisation dveloppe utilise
dabord le plan dexprience afin de rduire le nombre de variables et le temps ncessaire une
optimisation. LAG est ensuite utilis avec le modle Simulink dans la plateforme doptimisation
Sophemis. Loptimisation a apport des rductions des cots allant de 6% 30% selon le nombre
des variables et lobjectif considr. On note que, loptimisation a apport des gains plus
significatifs sur les objectifs pour lesquels le point initial ntait pas dtermin par une approche
empirique. Si la comparaison des valeurs de la fonction objectif des solutions optimale et
empirique a mis en vidence une lgre amlioration de la fonction objectif, les rsultats de la
simulation ne montrent que de faibles changements dans le comportement du systme.
Afin dtudier la robustesse de la supervision nergtique dIFTEH, une validation
exprimentale de la mthodologie de gestion a fait lobjet du quatrime chapitre de la thse. La
validation exprimentale du comportement attendu dune IFTE hybride a t mise en uvre
lchelle de puissance de la plateforme du laboratoire, partir des donnes de consommation de
la sous-station Brtigny-Dourdan (RER C). Un modle fidle de simulation de la plateforme a t
construit sous Matlab/Simulink. La bonne corrlation entre les rsultats du modle moyen et les
rsultats exprimentaux, a permis de raliser un grand nombre dessais, dans un temps
raisonnable, sur ce modle. La ralisation de ces essais a permis de vrifier que le superviseur de
gestion nergtique rpond ses objectifs. A lissue de ces essais, nous avons analys les
consquences de la variabilit ou de lincertitude sur certaines donnes dentre comme les
profils de charge ou de production renouvelable, les ventuels retards, le niveau de stockage
initial, etc.
Plusieurs travaux demeurent ncessaires au-del de cette thse. Citons par exemple
lapplication de la mthodologie de supervision nergtique sur un cas dtude dont on dispose
des donnes dentre lanne. En effet, cause de l'imprvisibilit des nergies renouvelables,
un pr-dimensionnement sur un mois et/ou idalement sur l'anne serait ncessaire. Une
extension de la fentre temporelle une anne, avec une discrtisation lheure ou 10 minutes,
est possible en linaire ou en non-linaire sur 32 journes type, avec une approche multi-niveaux.
Ces approches doptimisation ont commenc tre traites dans les autres tches du projet
CONIFER ([BRI-14], [MOU-14]). Bien que nous ayons trait la problmatique de supervision
nergtique sur une semaine, linfluence du pr-dimensionnement lanne nest pas analyse
dans ces travaux.
146

On note que, lutilisation de plusieurs technologies de stockage peut tre envisage afin de
rpondre correctement aux besoins en nergie et en puissance du profil de consommation des
trains.
A partir dune architecture dIFTEH, il serait intressant de raliser la modlisation
nergtique et dynamique en vue dune gestion nergtique du futur rseau lectrique ferroviaire.
Ces aspects sont traits dans la thse dOlivier BOSSI, dans le cadre de la tche 4 du projet
CONIFER [CON-10].
La validation exprimentale de la gestion nergtique dIFTEH est ralise en condensant
le temps, ce qui ntait pas un problme pour tudier laspect nergtique. Nanmoins, afin de
prendre en compte et analyser tous les phnomnes transitoires, il faudrait travailler lchelle
temporelle relle et adopter un systme de stockage adquat dun point de vue nergtique. Un
deuxime point concernant les essais exprimentaux est li aux mesures et transmissions
dinformations entre les diffrents systmes. Cela est important mettre au point avant de passer
en phase dindustrialisation.
Enfin, pour donner une dimension plus raliste aux travaux mens dans le cadre du projet
CONIFER et pour mieux contribuer aux objectifs de dveloppement durable, la perspective
dvolution vers un dmonstrateur est envisag dans le cadre des futurs projets de la SNCF
Innovation & Recherche.

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[ZHO-10]

W. Zhou, C. Lou, Z. Li, L. Lu, H. Yang, Current status of research on optimum sizing
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pp. 380-389, 2010.

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Annexes
Annexe A : Modle de simulation de la plateforme dessais
Un modle complet de la plateforme dessais a t dvelopp en parallle la mise en uvre
de lexprimentation. Ce modle est plus prcis que le modle en flux de puissance, utilis pour
le dveloppement et loptimisation du superviseur nergtique dIFTEH (cf. Chapitre 3).
Il sagit dun modle moyen permettant danalyser les puissances et les nergies (Figure 4.27,
Figure 0.2) et dvaluer les indicateurs nergtiques et conomiques de performance. Lanalyse
des phnomnes transitoires lis aux commutations des convertisseurs nest pas prise en compte
dans ce modle moyen.
Les lois de commande agissent directement sur la tension ou le courant pour contrler le flux
de puissance de chaque sous-systme (Figure 0.3, Figure 0.4).

Figure 0.1 Modlisation du Bus CC, des ENR, du stockage et de linterface AC/DC

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Figure 0.2 Modlisation de la catnaire et des lments qui y sont connects

Figure 0.3 Remonts d'informations, superviseur et commande du stockage

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Figure 0.4 Commande rapproche du stockage

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