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THESE
Prsente en vue dobtenir le grade de
DOCTEUR
en
Petronela-Valeria BUZILA
Gestion nergtique optimale des Installations Fixes de Traction
Electrique Ferroviaire Hybrides
Benoit ROBYNS
Co-directeur de thse :
Stphane BRISSET
Rapporteur :
Daniel HISSEL
Rapporteur :
Bruno SARENI
Examinateur :
Julien POUGET
Examinateur :
Betty SEMAIL
Examinateur :
Nicolas RETIERE
Membre invit :
Dhaker ABBES
Table de matires
Liste des figures ......................................................................................................................... 7
Liste de tableaux ...................................................................................................................... 11
Liste de notations et abrviations ............................................................................................ 12
Introduction gnrale .............................................................................................................. 14
1 Installations Fixes de traction Electrique Ferroviaire production et stockage intgr
(IFTE hybrides) ............................................................................................................................. 16
1.1
Introduction .............................................................................................................. 16
1.2
1.2.1
1.3.1
1.4.1
1.4.2
1.5.1
1.5.2
1.6
Conclusion ................................................................................................................ 47
Introduction .............................................................................................................. 49
2.2
2.3
hybrides
2.4
2.4.1
Problmatique ....................................................................................................... 60
Conclusion ................................................................................................................ 76
Introduction .............................................................................................................. 77
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
systme
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.4.2
3.5
3.5.1
4.2
4.2.1
4.3.1
4.3.2
4.4
Analyse des rsultats exprimentaux par les indicateurs de comparaison ............. 133
4.4.1
4.4.2.1 Cas dIFTE essai sans apport dEnR et du stockage ................................. 138
4.4.2.2 Variations sur les profils dEnR ................................................................... 138
4.4.2.3 Variations sur la charge................................................................................ 139
4.4.2.4 Variations de ltat de charge du stockage................................................... 142
4.4.2.5 Variations sur la dynamique du systme de stockage .................................. 143
4.5
Figure 2.11 Vision sous-station de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CA .... 59
Figure 2.12 Vision rseau de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CC ............. 59
Figure 2.13 Vision rseau de lIFTEH en 25kV/50Hz et interconnexion par bus CA ............. 60
Figure 2.14 Classification dalgorithmes doptimisation [BRI-07] .......................................... 63
Figure 2.15 Approche doptimisation propose pour le pr-dimensionnement dIFTEH........ 64
Figure 2.16 Profil de consommation sur une journe (discrtis sur 24h) ............................... 71
Figure 2.17 Profil de vitesse du vent (discrtis sur 24h)......................................................... 72
Figure 2.18 Profil densoleillement (discrtis sur 24h) .......................................................... 73
Figure 2.19 Solution trouve avec SQP .................................................................................... 74
Figure 2.20 Solution trouve avec lAG ................................................................................... 74
Figure 2.21 Approche doptimisation prvisionnelle ............................................................... 75
Figure 3.1 Architecture de loutil de conception optimale de lIFTEH ................................... 80
Figure 3.2 Reprsentation graphique des modes de marche..................................................... 81
Figure 3.3 Fonctions dappartenance dune variable floue (ltat de charge) .......................... 82
Figure 3.4 Graphe oprationnel du superviseur flou ................................................................ 83
Figure 3.5 Flux nergtiques reports sur la structure dIFTEH tudie ................................. 85
Figure 3.6 Configuration nergtique dIFTEH ....................................................................... 88
Figure 3.7 Structure de la supervision nergtique dIFTEH ................................................... 89
Figure 3.8 Graphe fonctionnel principal................................................................................... 89
Figure 3.9 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N1 ......................................................... 91
Figure 3.10 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N2 ....................................................... 92
Figure 3.11 Graphe fonctionnel dtaill pour le mode N3 ....................................................... 93
Figure 3.12 Fonctions dappartenance des entres et sorties du superviseur ........................... 95
Figure 3.13 Graphe oprationnel principal ............................................................................... 96
Figure 3.14 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N1 ..................................................... 97
Figure 3.15 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N2 ..................................................... 98
Figure 3.16 Graphe oprationnel dtaill pour le mode N3 ..................................................... 99
Figure 3.17 Architecture de la gestion nergtique dIFTEH ................................................ 101
Figure 3.18 Profils de consommation et de production de lIFTEH considr ...................... 103
Figure 3.19 Profils prvisionnel du stockage et prix dnergie de consommation dIFTEH . 103
Figure 3.20 Modle du stockage ............................................................................................. 104
Figure 3.21 Rsultats de simulation dans le cas de la gestion LT .......................................... 105
Figure 3.22 Rsultats de simulation dans le cas de la gestion CT .......................................... 106
8
Figure 3.23 Rsultats de simulation dans le cas dajustement (LT+CT) ................................ 107
Figure 3.24 Reprsentation graphique du dsquilibre conomique ...................................... 108
Figure 3.25 Variables doptimisation des paramtres dentre du superviseur ...................... 111
Figure 3.26 Variables doptimisation des paramtres de sortie du superviseur ..................... 111
Figure 3.27 Mthodologie doptimisation des paramtres du superviseur ............................. 112
Figure 3.28 Rsultat du plan dexprience ............................................................................. 113
Figure 3.29 Modle doptimisation sous Sophemis (min FO1) .............................................. 114
Figure 3.30 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO1 .... 116
Figure 3.31 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO 1) ........................ 116
Figure 3.32 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO2 .... 118
Figure 3.33 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO 2) ........................ 118
Figure 3.34 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO ..... 120
Figure 3.35 Rsultats de simulation issus de la solution optimale (min FO) ......................... 120
Figure 4.1 Structure de validation exprimentale dIFTEH ................................................... 123
Figure 4.2 Profil de puissance de la charge (moyenne 1s) ..................................................... 124
Figure 4.3 Profil de charge (moyenne 1s et 1min) ................................................................. 125
Figure 4.4 Profil olien (moyenne 1min) ............................................................................... 126
Figure 4.5 Profil photovoltaque (1min) ................................................................................. 127
Figure 4.6 Configuration gnrale de la plateforme de test dIFTEH .................................... 128
Figure 4.7 Schma de cblage de la plateforme ..................................................................... 129
Figure 4.8 Systme de contrle temps rel et IHM ................................................................ 130
Figure 4.9 Comparaison des puissances issues de lexprimentation et du modle ............... 131
Figure 4.10 Zoom sur les puissances ...................................................................................... 132
Figure 4.11 Evolution du SOC ............................................................................................... 133
Figure 4.12 Tension du bus CC .............................................................................................. 133
Figure 4.13 Profils EnR de base (rouge) et nergtiquement quivalent (bleu) ..................... 137
Figure 4.14 Profils de charge de base (rouge) et nergtiquement quivalent (bleu) ............ 137
Figure 4.15 Influence de la variation dEnR sur la CMDPS .................................................. 138
Figure 4.16 Influence de la variation dEnR sur le cot de lnergie ..................................... 139
Figure 4.17 Influence de la variation dEnR sur le SOC final................................................ 139
Figure 4.18 Influence de la variation du profil de charge sur le cot de lnergie ................. 140
Figure 4.19 Influence de la variation du profil de charge sur le taux dautoconsommation
dEnR ........................................................................................................................................... 140
9
Figure 4.20 Influence de la variation du profil de charge sur le SOC final ............................ 140
Figure 4.21 Influence des retards du profil de charge sur la CMDPS .................................... 141
Figure 4.22 Influence des retards du profil de charge sur le cot de dsquilibre ................. 141
Figure 4.23 Influence des retards du profil de charge sur le cot de lnergie....................... 141
Figure 4.24 Influence de la variation du SOC sur la CMDPS ................................................ 142
Figure 4.25 Influence de la variation du SOC sur le cot de lnergie .................................. 142
Figure 4.26 Influence de la variation du SOC sur le cot de dsquilibre ............................. 142
Figure 4.27 Influence de la dynamique du stockage sur la CMDPS ...................................... 143
Figure 4.28 Influence de la dynamique du stockage sur le taux dautocons. dEnR par le
stockage ........................................................................................................................................ 143
Figure 4.29 Influence de la dynamique du stockage sur le taux dautocons. dEnR par RTE
...................................................................................................................................................... 144
Figure 0.1 Modlisation du Bus CC, des ENR, du stockage et de linterface AC/DC........... 155
Figure 0.2 Modlisation de la catnaire et des lments qui y sont connects ...................... 156
Figure 0.3 Remonts d'informations, superviseur et commande du stockage ....................... 156
Figure 0.4 Commande rapproche du stockage ..................................................................... 157
10
Liste de tableaux
Tableau 1.1 Caractristiques dalimentation en nergie lectrique dIFTE ............................. 20
Tableau 1.2 Technologies de stockage retenues pour lapplication ferroviaire ....................... 46
Tableau 1.3 Comparaison des performances de diffrentes technologies de stockage ............ 47
Tableau 2.1 Grille danalyse pour le choix darchitecture dIFTEH ........................................ 52
Tableau 2.2 Classification des variables doptimisation et leurs limites .................................. 69
Tableau 2.3 Description du problme doptimisation avec SQP.............................................. 71
Tableau 2.4 Caractristique du module Ni-Zn de 30 Ah [AKL-08]......................................... 72
Tableau 2.5 Comparaison des rsultats doptimisation ............................................................ 75
Tableau 3.1 Cahier des charges pour la supervision nergtique dIFTEH ............................. 87
Tableau 3.2 Extraction des rgles floues de gestion partir de graphes oprationnels.......... 101
Tableau 3.3 Paramtres de simulation de lIFTEH ................................................................ 104
Tableau 3.4 Evaluation de la supervision nergtique de lIFTEH ........................................ 109
Tableau 3.5 Dfinition du problme doptimisation des paramtres du superviseur ............. 112
Tableau 3.6 Minimiser la FO1 rsultats doptimisation ....................................................... 115
Tableau 3.7 Minimiser la FO2 rsultats doptimisation ....................................................... 117
Tableau 3.8 Minimiser la FO rsultats doptimisation ........................................................ 119
Tableau 3.9 Synthse des optimisations effectues ................................................................ 121
Tableau 4.1 Rsultats de lessai sans apport dEnR et de stockage........................................ 138
11
AG
Algorithme gntique
ANR
ARENH
BT
CAES
CA / AC
Courant Alternatif
CC / DC
Courant Continu
CMDPS
CONIFER
CRE
CSS
Centraux Sous-stations
CT
Court terme
DCF
DoD
DoE
EDF
lectricit De France
EnR
ERDF
GLTS
GRD
GRT
GUI
HC(H/E)
HP(H/E)
HTA
HTB
HVDC
High Voltage Direct Current : liaison en courant continu sous haute tension
12
IFTE
IFTEH
IGTE
kW
KiloWatt
L2EP
LGV
Li-ion
LT
Long Terme
MU
Moyenne Utilisation
MW
MgaWatt
PDS
PMP
RCTE
RFF
RFN
RTE
SC
SNCF (I&R)
SOC
SQP
STEP
TURPE
THT
13
Introduction gnrale
La croissance du trafic ferroviaire prvue dans les annes venir doit faire face la
consommation croissante dnergie qui y est lie. Pour ce faire, cette volution doit se traduire
par une gestion intelligente du rseau dlectrification afin doptimiser les performances du
systme ferroviaire. Une telle volution ncessite une rupture scientifique et technologique du
systme dlectrification ferroviaire. Une des solutions envisages concerne le renforcement du
rseau d'alimentation lectrique ferroviaire par l'intgration de dispositifs innovants de stockage
dnergie, de nouveaux moyens de production renouvelables et dlocaliss, ainsi quune
optimisation nergtique de larchitecture des rseaux. Cest donc sur cette notion de rseau
lectrique intelligent que le projet CONIFER (Conception et Outils iNnovants pour un rseau
lectrique Intelligent appliqu au FERroviaire) dans le cadre du programme STOCK-E, financ
par lANR, est dploy.
Insr dans le cadre du projet CONIFER, le but de la thse est de contribuer la conception
d'un outil de dimensionnement et de gestion nergtique des futures Installations Fixes de
Traction Electrique (IFTE) production et stockage intgrs (IFTE hybride - IFTEH). Afin de
traiter ces aspects, la thse est structure en quatre chapitres. Le premier chapitre introduit la
problmatique d'hybridation des installations fixes de traction lectrique ferroviaire. Les
caractristiques d'alimentation lectrique en courant continu 1500V et alternatif 25kV/50Hz des
sous-stations qui composent le rseau ferroviaire sont prsentes dans un premier temps. Les
spcifications et les besoins du systme, ainsi qu'une analyse des flux nergtiques et financiers
permettront d'argumenter lenjeu de la thse.
Pour traiter la problmatique de conception optimale dIFTEH, dans le deuxime chapitre,
lobjectif est de dterminer de manire globale linterconnexion des quipements qui permettront
dhybrider la sous-station. Le choix des technologies et le dimensionnement des moyens de
production et de stockage dnergie sont raliss en deux tapes. Une premire tape est ddie
une tude darchitectures possibles pour linsertion des units de production et de stockage au
sein de la sous-station ferroviaire. Dans un deuxime temps, une mthodologie doptimisation est
propose pour le pr-dimensionnement dune sous-station ferroviaire hybride. Cette
mthodologie doit rpondre, de manire globale, aux besoins nergtiques de lIFTEH, tout en
fixant un cadre de contraintes techniques et conomiques pour le dimensionnement de
linstallation. Ce travail a permis de mettre en vidence, la pertinence dune approche de
conception par optimisation sur cycle des variables dimensionnelles de linstallation, mais
galement des variables de commande du systme de pilotage. La difficult rsidant dans un
nombre important de variables doptimisation, il na pas t possible dutiliser un modle
doptimisation complexe. Ainsi, un modle en flux de puissance quasi-statique a t retenu pour
la phase de pr-dimensionnement. Cela a permis dappliquer la mthodologie dveloppe sur un
cas dtude et de comparer plusieurs scnarios doptimisation.
Lanalyse des rsultats doptimisation a orient les travaux du troisime chapitre, vers le
dveloppement dune mthodologie de gestion nergtique temps rel dune IFTEH. Dans le
cadre dune gestion intelligente du rseau ferroviaire, il apparat judicieux de privilgier une
vision nergtique relativement macroscopique.
14
15
Introduction
Le contexte actuel pousse les acteurs du systme d'lectrification ferroviaire chercher des
nouvelles solutions nergtiques leur permettant d'assurer la future demande croissante de
transport. Une des solutions envisages concerne le renforcement du rseau d'alimentation
lectrique ferroviaire par l'intgration de moyens de production dcentraliss et des systmes de
stockage d'nergie. Ce chapitre introduit la problmatique d'hybridation des installations fixes de
traction lectrique ferroviaire. Les caractristiques d'alimentation lectrique en courant continu
1500V et alternatif 25kV/50Hz des sous-stations qui composent le rseau ferroviaire seront
prsentes dans un premier temps. Les spcifications et les besoins du systme, ainsi qu'une
analyse des flux nergtiques et financiers permettront de dfinir lenjeu de la thse. Insr dans
le cadre du projet CONIFER, le but de la thse est de contribuer la conception d'un outil de
dimensionnement et de gestion nergtique des futures sous-stations ferroviaires hybrides, qui
intgrent des moyens de production et de stockage.
1.2
Actuellement en France 88% du trafic ferroviaire national est assur par de lignes lectrifies
en 1500V continu, soit en 25kV/50Hz monophas [BEN-11], [COU-09].
16
Le synoptique du systme dlectrification actuel est prsent dans la Figure 1.1. Partant
dune distribution dnergie haute tension (rseau HT), les sous-stations effectuent une
transformation (abaissement de la tension, conversion du courant) pour distribuer ensuite le
courant, via la catnaire et le pantographe, jusquaux engins moteurs.
1.2.1
Ces deux types dalimentation avec leurs caractristiques propres sont prsents par la suite.
1.2.1.1 Systme dalimentation lectrique en 1500 V courant continu
Lalimentation des catnaires en CC est ralise par transformation et redressement dune
tension triphase dlivre par le rseau ERDF ou RTE (comme illustr dans la Figure 1.2). Les
sous-stations assurent la conversion de la tension par un ou plusieurs groupes de traction en
parallle, ainsi que lalimentation des catnaires par lintermdiaire de disjoncteurs,
dinterrupteurs et de sectionneurs et leur protection par des dispositifs associs. Le niveau de
tension continue 1500V est un choix li au moteur de traction courant continu, command par
lintermdiaire dun rhostat. Les sous-stations sont rparties le long de la ligne ferroviaire des
distances de 8 15 km. La puissance nominale installe est de lordre de 4 MW 10 MW. Afin
de limiter les chutes de tension sur la catnaire, la mise en parallle des deux sous-stations est
possible par linstallation des postes de sectionnement ou de mise en parallle (PMP).
Les principaux quipements dune sous-station en 1500V CC sont :
17
Sous-station B
distances de 12 15km
Rseau 1500V CC
Figure 1.2 Alimentation dIFTE en tension continue
Des applications visant linstallation donduleurs pour rinjecter lnergie alternative vers le
rseau de transport ou de distribution ont dj eu lieu, avec plus ou moins de succs, pour les
sous-stations de la valle de la Maurienne. Cependant, en raison du faible trafic et du faible
rendement de ces installations, seules les sous-stations de St Michel de Maurienne et Le Freney
ont encore leurs onduleurs en fonctionnement. Actuellement seul 5% des trains prsents sur la
ligne permettent la rcupration de lnergie de freinage.
1.2.1.2 Systme dalimentation lectrique en 25 kV monophas 50 Hz
Lalimentation des catnaires en monophas est ralise par la transformation de la HT
prleve entre deux phases du rseau triphas RTE (63kV 90 kV 225 kV 400 kV) une
tension de 25kV (Figure 1.3). Le dsquilibre tolr par RTE lors du prlvement de la puissance
en monophas ne doit pas dpasser 1% en valeur moyenne intgre sur 10 minutes.
18
Les sous-stations sont constitues de deux groupes dalimentation afin de garantir la fiabilit
des installations. Elles sont rparties le long de la ligne ferroviaire des distances de 40 100 km
et assurent la transformation des tensions ainsi que lalimentation des catnaires par
lintermdiaire des disjoncteurs, dinterrupteurs, de sectionneurs et leur protection par dispositifs
associs. La puissance nominale installe est de lordre de 16,5 MW 60 MW. Les sous-stations
en CA ne sont pas connectes en parallle. Afin de diminuer limpdance globale du circuit de
traction lorsque le secteur est long, des postes de sectionnement et de mise en parallle des
catnaires sont rpartis le long du secteur.
Les principaux quipements dune sous-station en 25kV 50 Hz CA sont :
Sous-station B
distances de 40 100km
Rseau 25kV/50Hz AC
Figure 1.3 Alimentation dIFTE en tension alternative
Pour les sous-stations en AC, le renvoi dnergie sur le rseau se pratique naturellement grce
la rversibilit des transformateurs. Les engins lectriques ont la possibilit de freiner
lectriquement et de remonter ainsi du courant dans la chaine de traction. Actuellement, les
consommateurs potentiels sont soit des trains croiseurs, soit le rseau RTE, le cas chant, elle est
perdue dans des rhostats de freinage de lengin pour limiter les surtensions.
Une comparaison des principales caractristiques propres chacun des deux types
dalimentation (rseau 1500V CC et 25kV/50Hz), est ralise dans le Tableau 1.1 [COU-04].
19
ligne classique
8 15km
1500V CC
25kV/50Hz
Section catnaire
(en Cu)
150 - 400 mm
(chute de tension
deux sous-stations
leve)
40 100km
150 mm
(chute de tension
connectes en parallle
faible)
non-rversible
16 MW
rversible
car
lnergie
1.2.2
Actuellement 90% du transport des voyageurs la SNCF est assur par des lignes lectrifies.
En qualit doprateur ferroviaire, la SNCF achte aux fournisseurs dnergie, llectricit quelle
consomme au mme titre que RFF et RTE. Le cot du transport de llectricit est quant lui
factur RFF par les gestionnaires des rseaux de transport et de distribution sur lesquels sont
raccordes les installations consommatrices. RFF peut ainsi refacturer aux diffrents oprateurs
ferroviaires la part qui leur revient. Pour la SNCF, cela se fait sous forme de RCTE (Redevance
Complmentaire pour la Traction Electrique) o des Trains-Kilomtres (TKM) sont refacturs
[BEN-11]. Pour la part transport de llectricit, la SNCF est charge par RFF dassurer un
contrle et doptimiser les diffrentes factures. Le schma de principe des flux nergtiques et
financiers est illustr dans la Figure 1.4. La consommation dnergie de traction lectrique la
SNCF gnre une facture nergtique globale comprenant trois aspects [BEN-11], [CRE-12],
[RTE-12] :
lachat de lnergie lectrique sur les marchs de gros et lARENH (laccs rgul
llectricit nuclaire historique pour les fournisseurs dlectricit un tarif rglement de
42/MWh) ;
le transport dlectricit selon le TURPE ;
le rglement des carts entre les achats dnergie et la consommation relle (poste li au
mcanisme dajustement pour lquilibrage du rseau lectrique par RTE).
La libralisation du march de llectricit, depuis le dbut des annes 2000, est une
consquence de la directive europenne CE 96-92, qui imposait une gestion des activits
inhrentes au transport de llectricit indpendante de celles de production de lnergie
lectrique [ROB-12].
20
Gestionnaire de linfrastructure
ferroviaire
Fournisseurs dlectricit
Oprateur ferroviaire
Flux nergtiques
Flux financiers
RCTE
les produits spot, achets pour livraison le mme jour intraday ou le lendemain dayahead ;
les produits terme, achets pour livraison diffre ( chance hebdomadaire, mensuelle,
trimestrielle et annuelle).
Ces diffrents produits dachat dlectricit sur le march de gros sont caractriss par :
March de gros
March de March de
March Spot
Mcanisme
gr gr gr gr
dajustement
directe intermdi A terme Day-ahead Intraday
Horizon
temporel
1 mois
3 ans
Standardiss
Standardiss pour faciliter les changes
ou non
Contrat
Oprateur direct entre
EEX
EPEX Spot
producteur et Ngociants
fournisseur
Gestion des
Ajustement
risques
Utilisation
production/consommation
(fluctuation
des prix)
Temps rel
(min)
Produits
RTE
Scurit du
rseau
Les prix du produit spot sont tablis en fonction du prix du produit day-ahed , ngoci la
veille et refltant lquilibre offre-demande, avant lajustement en temps rel. Les prix des
produits terme sont le reflet des prix spot anticips pour une priode donne. A partir de ces
cots les fournisseurs dfinissent des grilles tarifaires pour les consommateurs (par exemple pour
les grandes entreprises). Le mcanisme dajustement permet dacheter, en temps rel par des
appels doffres et denchres, la puissance non utilise ou des offres deffacement et garantit
tout moment lquilibre entre llectricit injecte dans le rseau et llectricit soutire par les
consommateurs (en France, cest RTE qui assure la scurit du systme et administre ce march).
1.2.2.2 Les cots daccs au rseau de transport et de distribution public
dlectricit (TURPE)
Lacheminement de llectricit depuis le producteur jusquau consommateur est assur par le
rseau de transport (RTE) et les rseaux de distribution (ERDF, Electricit de Strasbourg etc.)
Pour chaque point de raccordement souhait par un consommateur ou un producteur dlectricit,
un contrat CART (Contrat dAccs au Rseau public de Transport) ou CARD (Contrat dAccs
au Rseau Public de Distribution) est souscrit auprs du gestionnaire des rseaux dlectricit.
Les aspects contractuels lis la facturation sont dfinis par la CRE dans le cadre de la
Tarification dUtilisation du Rseau Public dElectricit (TURPE). Cette rmunration permet de
couvrir les frais dexploitation, de maintenance et de dveloppement du rseau de transport. Les
trois principales composantes du TURPE sont :
la composante de gestion, terme fixe li la gestion des contrats et appliqu tous les
utilisateurs (producteurs, consommateurs et gestionnaires de rseaux avals) en fonction de
leur domaine de tension de raccordement;
22
Avec les rgles tarifaires actuellement en vigueur, un contrat TURPE 4 (du 1er janvier 2014),
est tabli entre RFF et RTE pour chacun des points de raccordement du rseau lectrique
ferroviaire au rseau de transport ou de distribution. Du point de vue consommateurs, producteurs
et distributeurs, les diffrentes composantes de ce tarif sont dtailles dans la Figure 1.6. Par
rapport aux versions prcdentes du TURPE (TURP 1 en 2000, TURP 2 en janvier 2006, TURPE
3 en aot 2009, TURPE 3bis en juin 2013, TURPE 3ter en aot 2013) la saisonnalit tarifaire
avec les diffrentes classes temporelles sont prises en compte dans le TURPE 4. Des classes
temporelles supplmentaires de cinq huit sont fixes par RTE et sont spcifiques aux heures de
pointe, heures pleines et heures creuses (en hiver et en t). Pour la composante annuelle des
soutirages fonction du domaine de tension de raccordement (CS) et les composantes mensuelles
de dpassement de puissance souscrite (CMDPS), il sagit de considrer la variation des prix
selon les saisons, les jours de la semaine et/ou les heures de la journe.
Composantes du TURPE 4
CG
= composante annuelle de gestion
CC
= composante annuelle de comptage
CS
= composante annuelle de soutirage
CMDPS = composante mensuelle des dpassements de puissance souscrite
CER
= composante annuelle de lnergie ractive
CACS = composante annuelle des alimentations complmentaires et de secours
CR
= composante de regroupement tarifaire des points de connexion
CDPP = composante annuelle des dpassements ponctuels programms
CI
= composantes annuelle des injections
Figure 1.6 Composantes du TURPE 4 pour les consommateurs, producteurs et distributeurs
Pour la SNCF, la puissance optimale souscrite annuelle pour chacune des 540 sous-stations de
RFF (ou ponctuellement lorsque les sollicitations dun site ont volues) est dfinie par une
optimisation laide de loutil DIVA [BEN-11]. Les dpassements des puissances souscrites
sont autoriss mais facturs un tarif lev. Celui-ci est intgr dans la facture de transport de
llectricit (la CMDPS du TURPE 4).
23
la rserve primaire (le rglage primaire de frquence assur par les producteurs europens
interconnects au rseau de transport de la plaque continentale europenne synchrone) est
mise en uvre automatiquement par laction des rgulateurs de vitesse des groupes de
production, dont le systme franais contribue hauteur denviron 600MW avec les
anciens groupes de production de 120MW et les nouveaux groupes de production de plus
de 40 MW ;
la rserve secondaire (rglage secondaire de frquence assur par le pays lorigine de la
rupture de lquilibre) est comprise entre 500 MW et 1000 MW pour le systme franais,
selon la plage horaire et la priode de lanne et est assure par des groupes de production
de plus de 120MW;
la rserve tertiaire pour le mcanisme dajustement, assure par les producteurs et
consommateurs franais et des acteurs trangers disposant de 10MW, est faite
manuellement (par des appels tlphoniques) et sert complter les rserves primaire et
secondaire pour faire face un dsquilibre ou pour la rsolution des problmes de
congestion.
Par le mcanisme dajustement, RTE peut solliciter les producteurs et les consommateurs
pour assurer tout moment sur le rseau lgalit entre la quantit dlectricit injecte et la
quantit dlectricit soutire.
La participation ce mcanisme est possible travers des offres contractualises (des rserves
rapides et complmentaires et contractualisation auprs des consommateurs) ou noncontractualises (dont les consommateurs, les acteurs trangers et le GRT anglais peuvent,
volontairement, faire des offres sur le march dajustement franais).
Pour laspect financier, le cot des carts entre injection et soutirage est assur par les
responsables dquilibre, engags contractuellement auprs de RTE. Si RTE demande une offre
qui permet dquilibrer la production qui est infrieure la consommation (activation la
hausse), il rmunre lacteur au prix de loffre.
Le cas contraire, quand RTE demande une offre qui permet dquilibrer la production qui est
suprieure la consommation (activation la baisse), cest lacteur qui rmunre RTE le prix de
loffre. Le prix des rglements des carts est directement li au prix des offres dajustement
sollicites par RTE sur le mcanisme dajustement et au prix du march spot de la bourse
dlectricit EPEX (cf. 1.2.2.1). Actuellement, la SNCF a dclare une socit externe en tant
que responsable dquilibre auprs de RTE.
24
Cette dduction atteint ses limites lorsque la puissance refoule par la sous-station est suprieure
la puissance consomme, sur une dure de 10 minutes. Arrive ce stade, la puissance sur 10
minutes ne pouvant tre ngative, le fournisseur dnergie considre que la sous-station na pas
consomm sur cette priode. Afin de matriser cette dpense nergtique, il faudrait prvoir les
achats dlectricit et rduire au maximum les carts entre la consommation relle et prvue.
1.2.3
1.3.1
L'lectrification massive du rseau ferroviaire situe en 2014 la SNCF comme le plus grand
consommateur dlectricit en France. Cette consommation dnergie de traction lectrique tait
de l'ordre de 7,5 TWh en 2014.
Les prvisions lies la croissance du trafic ferroviaire estiment un quadruplement de la
demande de transport de voyageurs l'horizon de 2030 [BEN-11], [CON-10]. Outre cet aspect, la
recherche continue pour diminuer le temps de parcours est priorise. En consquence, la facture
nergtique engendre par cette consommation est en constante augmentation. Du point de vue
conomique, il ne faut pas ngliger les fluctuations du prix d'lectricit sur le march libralis
pouvant engendrer des risques de surcot jusqu' 100M par an. A part ces problmatiques de
consommation et de cots conomiques, l'adquation entre les capacits actuelles de production
d'lectricit et les besoins nergtiques en augmentation ne peut pas tre nglige. Cela est
ncessaire afin d'viter, en cas de surconsommation, le risque de dlestage lectrique de zones
gographiques entranant la rupture d'alimentation des rseaux ferrs associs.
C'est dans cette vision que le projet CONIFER s'insre, en rpondant l'appel d'offre ANR
dans le cadre du programme STOCK-E. Lenjeu principal consiste rechercher et proposer des
solutions techniques pour confronter la future demande de transport. Pour parvenir ce besoin
dans le cadre du projet, la SNCF se propose de traiter ces problmatiques trois niveaux
diffrents:
Les solutions proposes dans ce sens par lvolution actuelle des rseaux lectriques, ciblent
lintgration des moyens propres de production et de stockage, laide de stratgies de gestion
optimises. Le contexte du projet amne donc considrer une nouvelle manire dexploiter
lnergie lectrique dans le rseau ferroviaire. Cela implique lvolution du systme
dalimentation lectrique ferroviaire par lintgration des moyens de stockage dnergie et de
26
Suivant cette dcomposition, deux sujets de thse ont t dfinis dans le cadre du projet
CONIFER. Dans le mme ordre, ces deux sujets sont:
Les travaux de thse concernent la partie du projet qui traite de la conception et de la gestion
des nouvelles sous-stations de traction lectrique hybrides. Cela concerne la fois la rnovation
des sous-stations existantes mais aussi la conception de nouvelles sous-stations (par exemple
pour de nouvelles LGV 2 x 25kV). Les nouvelles sous-stations prendront en compte les sources
dnergie actuellement disponibles. La source principale est issue du rseau RTE/ERDF, via un
systme de transformation (CA ou CC) et de lnergie rcupre sur le rseau ferroviaire lors de
phases de freinage lectrique des engins de traction.
Le choix des sources additionnelles pour une IFTE donne dpendra du gisement disponible
(caractristiques mtorologiques), des caractristiques de lenvironnement de lIFTE (plaine,
bois, montagneux), des surfaces disponibles et dun optimum technico-conomique intgrant
les besoins nergtiques identifis. Les nouvelles sources envisages sont les systmes de
production dnergie comme lolien, le photovoltaque, lhydraulique, la turbine gaz ou des
systmes de cognration.
Le choix des caractristiques en nergie, puissance et dynamique des systmes de stockage
sera fonction des services qui pourront tre fournis et valoriss aux diffrents acteurs
(infrastructure ferroviaire, producteur dnergie renouvelable, rseau fournisseur dlectricit).
Les moyens de stockage considrer sont : le stockage inertiel, les batteries, les
supercondensateurs et ventuellement les systmes de stockage hydraulique connects au rseau
fournisseur dlectricit.
27
Objectifs
Dimensionnement des systmes de
stockage et de production dIFTEH
Dveloppement
dune
gestion
nergtique optimale dIFTEH
Architecture
Dimensionnement
Dveloppement
dun
outil
de
dimensionnement optimal dIFTEH
Gestion &
Validation
Consommation
nergtique
Analyse
technico-conomique
IFTEH
Synthse
Approche systmique
La dmarche scientifique permettant datteindre cet objectif est base sur le principe de
lapproche systmique [AKL-08], [WEI-75]. En fonction de la finalit du systme, la
conception des architectures des systmes technologiques peut comporter trois phases danalyse :
oprationnelle, fonctionnelle et physique [MEI-09]. Si le but final de lhybridation est de
matriser la consommation nergtique et de contribuer la rduction de la facture nergtique, il
faut explorer le systme dIFTE hybride dans sa complexit.
Avec lintgration de la production et du stockage dnergie, des nouvelles interactions au
sein du systme vont apparatre. Lhybridation dIFTE impose dailleurs une rupture
technologique et scientifique lchelle du rseau ferroviaire (tant du point de vue technique
quconomique). Dans ce sens, une analyse oprationnelle des architectures possibles pour les
IFTE hybrides, intgrant du stockage, doit tre effectue en priorit. Pour ce qui est de lanalyse
fonctionnelle et physique de lIFTE hybride, une dcomposition en trois grandes tapes est
envisage dans le cadre de la thse (Figure 1.8). La premire traitera les aspects lis la
modlisation et au dimensionnement des nouveaux lments physiques de stockage et de
production intgrs au sein de lIFTE. La seconde tape abordera le dveloppement dune
stratgie de gestion nergtique optimale des sous-stations hybrides. Les couplages entre le
dimensionnement du systme et sa gestion nergtique seront galement tudis dans cette tape.
La dernire tape concerne la validation exprimentale de la gestion chelle rduite afin
danalyser la robustesse de la supervision nergtique de lIFTE hybride. Cette validation sera
28
hausse du trafic rgional (TER), le trafic ferroviaire connat une augmentation forte face au
transport arien. Pour proposer des offres compltes de voyage, Air France est donc oblige
dacheter des places la SNCF en vue de les revendre. La rciprocit existe (voyage-sncf.com).
Ces oprateurs dcident du nombre de trains faire circuler suivant le flux de voyageurs. Des
oprateurs rgionaux jouent des rles importants pour la vente de places dans les axes rgionaux
(par exemple, la Rgion Nord-Pas de Calais est un oprateur du ferroviaire) [AND-11].
c) Les producteurs centraliss dlectricit
Lnergie lectrique circulant dans le systme lectrique, et ncessaire pour faire circuler les
trains, est produite dans les centrales lectriques. EDF, le producteur historique dnergie
lectrique en France, dtient 85% des parcs installs [EDF-12]. Caractrise par une
prpondrance nuclaire dans son bilan de production (75%), lentreprise exploite un parc de 58
racteurs en fonctionnement. Les autres sources de production dnergie sont : lhydrolectricit
(11,9%), le thermique (10,6%) et le renouvelable (2,4%). Parmi les compagnies concurrentes
EDF on peut rappeler Electrabel GDF-SUEZ et POWEO [AND-11].
d) Les gestionnaires du rseau de transport (RTE) et de distribution dlectricit (ERDF)
Le transport de lnergie lectrique sous haute tension, produite dans les centrales lectriques,
est effectu par RTE. De caractre public, RTE doit assurer le bon fonctionnement et la sret du
systme lectrique franais. Un accs libre et quitable tous les utilisateurs du rseau
(producteurs et consommateurs) doit tre garanti par RTE. En tant que gestionnaire du rseau de
transport, RTE comprend deux sous-ensembles avec : des lignes de grand transport 400kV
(acheminant llectricit aux distances de plusieurs centaines de km et assurant le raccordement
des lignes dinterconnexions avec les centrales nuclaires et les pays voisins) et des lignes de
rpartition rgionale 225 kV, 90 kV et 63kV (assurant la rpartition rgionale jusquau rseau
de distribution de 20kV et aux grandes industries). La majorit de sous-stations tant alimente
sous haute tension par RTE, fait du dernier un acteur majeur du secteur ferroviaire.
Le rseau de distribution ERDF est connect au rseau RTE et garantit de la continuit du
service public dlectricit. ERDF est donc un acteur non-ngligeable du systme ferroviaire.
e) Le gestionnaire du rseau ferr national (RFF)
En tant que propritaire et gestionnaire du rseau ferr franais depuis 1997, RFF dfinit les
objectifs pour la gestion du trafic, de fonctionnement et dentretien du rseau ferr et lectrique.
Sa principale activit commerciale consiste dans la vente des crneaux horaires permettant de
faire circuler les trains dun point un autre (des sillons) [AND-11], [RFF-12]. Certaines
activits au sein du RFF sont dlgues dautres acteurs.
Pour la maintenance et le dveloppement du rseau, RFF dlgue les travaux de construction
et de modernisation de ses infrastructures des entreprises mandataires telles que : SNCF, SCET,
XELIS, SYSTRA, SETEC qui doivent respecter ses exigences en termes de dveloppement
durable [RFF-12]. Des contrats de partenariat sur des projets de construction de LGV peuvent
galement tre dlgus des entreprises spcialises dans les grands projets dinfrastructure
comme Eiffage, Vinci, Bouygues etc. Les activits de maintenance et renouvellement sur le
rseau existant sont assures, selon la loi par SNCF Infra (dlgue par RFF).
Lactivit lie la gestion du trafic et des circulations est assure depuis le 1er janvier 2010,
pour le compte de la RFF, par la Direction de la Circulation Ferroviaire (DCF) [RFF-12]. Entit
30
La majorit des sous-stations ferroviaires de RFF sont alimentes en lectricit par RTE. Une
relation contractuelle bipartite existe entre ces deux entits puisque RFF paye une puissance
souscrite par sous-station raccorde.
Dans un contexte libralis, on imagine que RFF ne devrait pas refacturer auprs des
entreprises ferroviaires laccs au prorata de la puissance consomme, mais quil pourrait y avoir
un contrat entre chacune des entreprises ferroviaires et RTE ou ERDF, selon le cas (Figure 1.9).
Du ct de RTE, des contrats avec les producteurs centraliss sont tablis pour le transport de
llectricit ncessaire pour lalimentation des engins de traction. Ces contrats, financiers et
matriels, concerne tous les consommateurs dlectricit de la totalit du systme lectrique
[AND-11]. Les contrats dachat dlectricit sont tablis entre les entreprises ferroviaires et les
producteurs centraliss via une deuxime catgorie doprateurs et commercialisateurs
(dlectricit, Figure 1.9). Ces activits dachat et de vente dlectricit sont opres par des
traders sur le march boursier (cf. 1.2.2.1). Les compagnies productrices dlectricit et les
entreprises ferroviaires ont leur propre branche de trading (pour la SNCF il sagit de SNCF
Energie, comme il est mentionn dans les rapports techniques de la CRE [CRE-12]).
Par lintgration des units de stockage et de production dnergie renouvelable dans les sousstations ferroviaires, de nouveaux acteurs vont apparatre. Leur apparition pourrait contribuer
lamlioration de la fiabilit et de la flexibilit du rseau ferroviaire, mais aussi du systme
lectrique en entier. Ces installations peuvent donc appartenir certains des acteurs mentionns
prcdemment mais aussi de nouveaux acteurs entrants. Lappartenance de lunit du stockage
lune des entits dpend principalement des services que le stockage peut rendre. Des services
peuvent intresser les entreprises ferroviaires (notamment la SNCF), RFF, RTE/ERDF, mais
aussi les producteurs dnergie renouvelable. En fonction des services identifis, lappartenance
de lunit de stockage lune ou lautre de ces entits, peut entraner un changement du schma
global des contrats existants entre ces diffrents acteurs.
32
Figure 1.9 Relations contractuelles dans les mondes lectrique et du transport [AND-11]
33
RTE
Producteur EnR
Rglage de frquence
Report dinjection
Rglage de tension
Garantie de la production
service en cas de dfaut, un incident peut toujours arriver en amont des deux sous-stations
lorsque leurs transformateurs se retrouvent simultanment indisponibles. La continuit du
fonctionnement du rseau ferroviaire tant obligatoire, du moins en partie pour faire face des
situations durgence et pour garantir le fonctionnement en permanence des dispositifs de scurit
(signalisation, clairage,), le stockage peut savrer comme une solution de relve
dalimentation (ou relais) en local. Cette alimentation de relve provisoire peut aussi permettre la
ralimentation dune ou deux voies en cas de force majeure et ce, en fonction du
dimensionnement du stockage et de la chane de conversion associe (par exemple dans le cas
dun train bloqu quelque part sur un pont).
25
Profil du stockage
Transits sans stockage
Transits avec stockage
5
0
-5
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Heure de la journe
Figure 1.11 Exemple pour illustrer le service de lissage des transits de pointe [AND-11]
35
Rseau HT
Sous-station
AC
DC
PFreinage
1500 Vcc
DC
DC
PFreinage
Vers la sous-station
suivante
1.4.1
En Europe, 115 553 km des 261 591 km de lignes du rseau ferroviaire (43%) sont lectrifis
[POU-09]. En 2004 en France, il y avait 14 220 km de lignes lectrifies (45%), avec 551 sousstations (384 en continu 1500V, 152 en alternatif 25kV/50Hz et 15 dautres tensions) [COU-04].
Au niveau des installations fixes de traction lectrique, la problmatique actuelle repose sur la
distribution de lnergie, du rseau primaire aux trains, avec une tension constante (en continu ou
en valeur efficace), tout en vitant les chutes de tension. Le rseau ferroviaire alternatif est en
monophas, tandis que le rseau national est triphas. Cela impose des contraintes de
raccordement fortes du rseau fournisseur : limitation du dsquilibre admis, limitation de la
gnration de courants harmoniques par le client raccord etc. Du ct exploitant ferroviaire,
dautres problmatiques apparaissent :
alternatives), permettant dimaginer une approche smartgrid lchelle ferroviaire. Cela peut
contribuer lamlioration des installations actuelles par le renforcement de la fiabilit, la
valorisation de lnergie de freinage et la rduction des cots dalimentation lectrique actuels
[PIL-14].
1.4.2
Le mtro de Rennes Mtropole parcourt chaque jour plus de 7200 km et transporte 115000
voyageurs, il consomme en moyenne 21000 kWh quotidiennement. Lnergie de freinage se
dissipait auparavant sous forme de frottement mcanique et dans les rsistances sous forme
calorifique. Pour rcuprer lnergie de 24 rames, une unit de stockage base de volant dinertie
(Figure 1.13) a t installe dans la station Gares. Lnergie stocke temporairement est ensuite
restitue en fonction des besoins de la ligne. La masse tournante du rotor pse 2950 kg. Avec une
puissance maximale de 1330 kW [BOI-11], ce systme permet de rcuprer annuellement 230000
kWh, soit lquivalent de 11 jours de consommation lectrique du mtro. Dvelopp par la
39
socit Keolis qui exploite le mtro, le projet d'un cot global de 260000 HT a t financ par
Rennes Mtropole. Les diffrentes oprations menes pour conomiser de l'nergie dans le mtro
permettent d'conomiser lquivalent de la consommation lectrique de 150 foyers par an [AND11]. Le cot dinvestissement est espr tre amorti au bout denviron 15 ans alors que la dure
de vie de lunit de stockage est value plus de 20 ans.
Une application similaire a t mise en uvre pour le rseau ferroviaire espagnol. Pour
rcuprer lnergie de freinage, un volant dinertie est connect dans une sous-station en continu
de 3000 V, localise tout prs de la station Madrid-Atocha. Avec une puissance installe du
stockage de 350 kW et une nergie associe de 55,6 kWh (soit 200MJ), lobjectif principal de
linstallation est de rcuprer lnergie dissipe dans les rsistances de freinage, estime entre 8%
et 25% de la consommation totale [AND-11].
Plusieurs techniques de rcupration dnergie de freinage pour le rseau ferroviaire continu
sont proposes dans [PEC-14]. Ces techniques dpendent de la capacit du rseau ferroviaire
accepter cette nergie de freinage. En effet, si la puissance rgnre dpasse, un instant donn,
la puissance consomme ou si la distance entre la rgnration et la consommation est grande, les
chutes de tension engendres peuvent accroitre la possibilit de dpasser les limites de tensions
acceptes. Ainsi une des techniques vise la conception de sous-stations rversibles (Figure 1.14)
qui permettraient de restituer occasionnellement les surplus dnergie au rseau fournisseur
dlectricit. En pratique, cela est acceptable seulement dans le cas ou les normes du pays
permettent de dduire cette nergie de la facture nergtique totale paye par lexploitant
ferroviaire. Une autre technique consiste lintgration des systmes de stockage dans les sousstations ou en embarqu. Le stockage permettra de charger lnergie de freinage quand le systme
naccepte pas le refoulement la catnaire et de la restituer lorsque le rseau devient un
consommateur. De plus, par leffet de lissage de pointe, lutilisation du stockage peut contribuer
la rduction de pertes dans les rhostats et peut apporter des gains conomiques long terme dans
linfrastructure ferroviaire. Les systmes de stockage proposs pour ces applications sont les
supercondensateurs, les volants dinertie et les batteries.
pour ses sous-stations, par des lignes dont les supports taient souvent communs avec ceux des
installations des catnaires [BEN-11]. Lvolution de la technique, spcialement du matriel HT
et des convertisseurs embarqus, ainsi que les choix du gouvernement au dbut des annes 50 ont
contribu la mise au point de lalimentation directe des locomotives depuis une tension
frquence industrielle. Le principe consiste transporter lnergie tension leve jusqu
lengin de traction et la convertir ensuite bord de la locomotive.
La possibilit davoir des barrages propres pour assurer une partie de la consommation
nergtique dans le rseau ferroviaire, pourrait tre reconsidre.
Les applications qui visent lintgration de sources renouvelables dans le rseau ferroviaire ne
sont pas nombreuses. Pourtant, le contexte conomique et nergtique actuel, poussent les acteurs
du ferroviaire analyser lintrt potentiel offert par linsertion de sources alternatives dans le
rseau. Quelques tudes dans ce sens sont portes sur linstallation de systmes photovoltaques
en stationnaire.
La possibilit dintgrer des systmes PV est analyse pour les stations du rseau ferroviaire
italien [FAR-07]. Une analyse technico-conomique prliminaire, de plusieurs configurations
intgrant des systmes PV a t effectue, prenant en compte la possibilit de revente de
lnergie, selon les rglementations du document italien Conto Energia. Le systme PV peut tre
positionn dans les toitures de la station et coupl, en cas de besoin, la catnaire en 3000V CC,
avec des modules de conversion adapts pour la tension du rseau de distribution de la station,
400V CA (Figure 1.15). Ces convertisseurs peuvent tre monodirectionnels ou bidirectionnels,
avec des stratgies de contrle adaptes. Lorsquune connexion au rseau public dlectricit est
possible, le surplus dnergie photovoltaque peut tre vendu au rseau selon les tarifs en vigueur.
Le cas contraire, quand la connexion au rseau public nexiste pas, le systme PV et le rseau
300V CC peuvent alimenter les charges de la station. La consommation nergtique annuelle de
la station, la puissance contractualise avec le rseau fournisseur ainsi que la surface disponible
ont t prise en compte pour le dimensionnement des modules PV. Ainsi pour une station large
avec une consommation annuelle de 251330 kWh et une puissance contractualise de 50 kW,
1760 m de surface PV sont envisags pour la ralisation de linstallation. La puissance du
convertisseur est estime 50kVA. L'quilibre conomique pourrait tre obtenu aprs 10 ans,
mais cela peut varier si un systme de stockage serait install en parallle du systme PV, pour
assurer lalimentation de la charge en cas de black-out.
Figure 1.15 Configuration gnrique pour linsertion des PV dans une station [FAR-07]
41
Les sous-stations de traction lectrique ne sont rversibles naturellement quen CA. Pourtant
lnergie rcupre lors du freinage des trains vers les sous-stations en CC est reconsidrer.
Lintgration des systmes de production dcentralise et du stockage dnergie dans le rseau
ferroviaire conduira de nouveaux flux nergtiques. En fonction du positionnement de ces
nouveaux systmes, la topologie actuelle du rseau sera fortement impacte. La question de la
rversibilit va agir dans plusieurs sens : rversibilit avec le rseau RTE/ERDF, avec le rseau
42
ferroviaire, mais on peut remettre en question la connexion lectrique entre sous-stations. Cela
implique le contrle des flux dnergie et dinformation dans tous les sens, afin doptimiser la
production et la consommation nergtique et damliorer lefficacit nergtique de lensemble.
Dans ce contexte, le rseau d'alimentation lectrique ferroviaire devra se baser sur les
technologies de type smartgrid. Ces technologies de gestion intelligente rendront possible la
ralisation dun futur smartgrid ferroviaire suivant une hirarchie des changes nergtiques
(Figure 1.17), savoir :
sous-station
hybride B
catnaire
Lintrt de cette classification (non-exhaustive, car ces aspects sont traits part par un autre
doctorant dans le cadre du projet CONIFER), est de prciser linfluence de la topologie du rseau
sur larchitecture dune sous-station hybride. Le raccordement au rseau est galement important
du point de vue du dimensionnement des units de production et de stockage. Enfin, dans la
dfinition du primtre dtude pour la gestion nergtique dune sous-station hybride, la
rversibilit par rapport lchelle du rseau est considrer.
1.5.2
Rseau
amont
EnR
stockage
IFTE hybride
rail
La nature des gisements nergtiques des sous-stations rpandues sur le territoire franais est
trs variable [BEN-11a]. Ainsi le gisement solaire (Figure 1.19), le potentiel olien (Figure 1.20)
et le potentiel hydraulique (Figure 1.21) autorisent lassociation de plusieurs moyens de
production au sein des IFTEH. Les moyens de production dlocalise peuvent tre des sources
renouvelables comme les oliennes, les panneaux PV, les petites centrales hydrauliques, ou des
sources prvisibles comme un groupe diesel, une micro turbine gaz, etc. Une approche
gnrique, avec la prise en compte de plusieurs moyens de production est ncessaire afin
didentifier les solutions pertinentes en fonction des cas dtudes choisis (par exemple, la sousstation de St Evroult de laxe Bretigny-Dourdan 1500V).
Le stockage dnergie lectrique, parce quil apporte des services pertinents, est dj
largement exploit, via de nombreuses solutions technologiques [MUL-13]. Le fort
dveloppement ces dix dernires annes des convertisseurs lectroniques de puissance (de
100kW plusieurs MW), a contribu linsertion du stockage dans les applications industrielles
stationnaires. Une comparaison des diffrentes technologies de stockage, en cohrence avec les
hypothses de raccordement en sous-station et les services remplir (cf. 1.3.2.3), a t propose
par [AND-11]. Les critres de comparaison visent les indicateurs de performance et un rfrentiel
de caractrisation commun de ces systmes [IBR-08]. La maturit a constitu le principal facteur
discriminant. Certaines filires disponibles commercialement ncessitent encore des avances
technologiques pour une utilisation grande chelle dans les systmes lectriques. Cest le cas du
stockage dnergie magntique dans des bobines supraconductrices (SMES), dont le
dveloppement a t limit jusqu prsent en raison de sa complexit (du matriel spcifique,
des pratiques dexploitation et maintenance), et du stockage sous forme dhydrogne qui manque
de comptitivit face aux filires disponibles court terme.
44
45
Technologie de stockage
Lithium-ion
Li-ion
Plomb-acide
PbA
Nickel-hydrures mtalliques
NiMH
Sodium-soufre
NaS
Sodium-chlorure de nickel
Zebra
Vanadium-vanadium
VRB
Zinc-brome
ZnBr
Mcanique
Volants dinertie
VI
Supercondensateurs
SC
Electrochimique
Batteries Lithium-ion
Volants dinertie
Supercondensateurs
Puissances
ralisables
W dizaines de MW
Quelques kW 20
ventuellement plus
Temps
caractristique
Minutes heures
Quelques
puissance)
Minutes
(2-3)
heures
(dispositifs longue dure)
Energie
spcifique
MW,
(haute
46
Critres
dvaluation
Batteries Lithium-ion
Volants dinertie
Supercondensateurs
Rendement
cyclique
85-95 %
Taux
dautodcharge
2-10 %/mois
Dpend de la technologie,
augmente avec le SoC et la
temprature (C)
Dure de vie
Cyclabilit
(nombre de
cycles)
Temps de
rponse ()
Millisecondes
Millisecondes
Millisecondes
Cot ( titre
indicatif)
700-1500 /kWh
8000-15000/kWh
Maturit en
stationnaire
Apparition
de
plusieurs
dmonstrateurs de puissance
>1MW dans les systmes
lectriques et dveloppement
commercial en cours.
Technologie
mature
avec
nombreuses units dployes.
Applications concernant le
rglage de frquence et le
lissage des dispositifs EnR
variables,
valides
en
dmonstrateurs et en dbut de
commercialisation.
Respect de
lenvironnement
1.6
Conclusion
identifi les potentiels acteurs autour de la sous-station et les ventuels services que pourraient
tre valoriss par l'insertion du stockage d'nergie.
Les travaux orients vers l'intgration des systmes de stockage ou de production
renouvelable dans les applications ferroviaires, montrent que l'hybridation en stationnaire ne peut
pas tre traite qu'en imaginant une approche du type smartgrid l'chelle ferroviaire. Ainsi nous
avons dfini des concepts d'tude qui ont permis de positionner les futures sous-stations hybrides
l'chelle d'un futur smartgrid ferroviaire.
Par la suite, lobjectif est de choisir une architecture gnrique de la sous-station ferroviaire
hybride, en 1500 V CC et en 25kV/50Hz, et d'analyser cette configuration travers des procds
de dimensionnement et de gestion nergtique optimale.
48
Introduction
Le dfi scientifique lors de la mise en uvre dun outil de dimensionnement optimal des
futures sous-stations hybrides, consiste dans le dveloppement dune mthodologie de conception
optimale, et cela dans une vision systmique (Figure 2.1). Plusieurs aspects devraient tre traits
ce propos. Un premier aspect concerne le choix dune architecture nergtique des sous-stations
ferroviaires hybrides. En effet, il est ncessaire didentifier une architecture gnrique qui devrait
intgrer le maximum des technologies existantes, afin de sadapter ultrieurement lensemble
des cas dtude spcifiques. Des combinaisons typiques de sources (olien et photovoltaque, par
exemple) et de systme de stockage (inertiel et batteries ou supercondensateurs et batteries, par
exemple) peuvent tre considres. La problmatique repose alors sur le choix de
linterconnexion de lensemble des units dnergie et le rseau vis--vis de lalimentation
catnaire.
En fonction du choix darchitecture dIFTEH, la modlisation et la simulation des lments
constituants lIFTEH sont envisages. Dans ce sens, une tude sur le pr-dimensionnement
optimal devrait tre mene dans une premire phase, afin de trouver une solution approche
prcisant la nature et les caractristiques des lments de stockage et de sources renouvelables,
ainsi que les transferts dnergie pour chaque instant dun cycle de fonctionnement idalis. Les
procds doptimisation tant gnralement assez coteux en temps de calcul, des modles
simplifis des lments du systme peuvent tre considrs afin de raliser cette tude. Lobjectif
global vise minimiser la facture nergtique de loprateur ferroviaire sous contrainte de rendre
49
les services attendus. Cette tape du travail devrait permettre de fixer un cadre des contraintes
techniques (taille approximative des systmes, puissance installe des moyens de transmission et
de gnration) et des rgles de gestion ncessaires lapproche temps rel. Ces dernires
consistent en des recommandations de fonctionnement du superviseur temps rel permettant
dassurer lobtention de loptimum propos ci-avant. Certaines de ces rgles de gestion pourraient
tre obtenues par analyse de la situation optimale (par exemple : ncessit dutiliser le stockage
lorsque la puissance demande sort dune plage limite, ncessit de rduire le niveau de stockage
en fin de journe).
oliennes
panneaux photovoltaques
petites hydrauliques
sources prvisibles
&
volants dinertie
supercondensateurs
batteries
STEP
PAC
Quelle technologie?
Comment choisir?
Quelle architecture?
Approche classique:
dimensionnement du nombre des lments
Dimensionnement & Gestion
Optimisation
Approche systmique:
dimensionnement du plan de consigne
Gestion & Dimensionnement
2.3
Rseau amont
Sous-station
Conversion
niveau de tension
Prod
Stock
Prod
Prod
Stock
Stock
(C)
(S)
Production dcentralise
Stockage dnergie
Flux dnergie
Consommateur
Source dnergie
Catnaire
Traction (C)
Freinage (S)
50
P P
Y
Couplage bus AC
P~ P
Couplage bus DC
Y
Couplage hybride
51
Dans le cadre des applications ferroviaires, un couplage par bus CC dun systme multisources (PV, olien et stockage par batterie) est propos pour lalimentation des auxiliaires dune
sous-station de traction lectrique ferroviaire [POU-11].
2.3.2
labsorption
Rseau de transport
Le rglage primaire et secondaire de
tension
Le rglage primaire et secondaire de
frquence
La qualit dalimentation
Le renvoi de tension
La participation la reconstitution
du rseau
La participation la reconstitution
du rseau
Couplage et perturbations
Fiabilit et disponibilit
Des sources renouvelables
Des lments de stockage dnergie
52
HT
Le point principal repose sur le choix du bus dinterconnexion des diffrents systmes
nergtiques (sources additionnelles et stockage dnergie). En effet, des couplages en CC, en
CA ou hybrides peuvent tre envisags.
Le positionnement vis--vis du rseau HT en amont tant un point de dimensionnement
important, les configurations lectriques dIFTEH peuvent tre vues sur les deux angles suivants :
Pour traiter la rversibilit sans modifier linfrastructure actuelle, mais aussi pour tre le plus
proche de la charge (consommation des trains), on propose de connecter le systme multi-sources
au niveau de la catnaire. Cette connexion apparat plus pertinente vis--vis de lexploitant
ferroviaire, tout en facilitant lanalyse lie la rcupration dnergie lors du freinage des trains.
De plus, ce type de raccordement prsente un intrt pratique du point de vue de la protection du
systme. En effet, lors de lapparition dun dfaut, le systme multi-sources peut tre isol du
rseau ferroviaire, ce dernier pouvant reprendre son fonctionnement normal.
53
54
Bus DC/AC
Vision Smartgrid
Feeder
via le rseau
IFTEH b
Rseau
ERDF/RTE>20kV
Vision Smartgrid
par feeder
Energies
renouvelables
IFTEH a
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage
AC
Isolation en
cas de dfaut
AC
DC
DC
Vision Smartgrid
par catnaire
Rseau
1500 V DC
Freinage (S)
Traction (C)
Smartgrid ferroviaire
par feeder
IFTEH B
AC
DC
EnR
DC
Rseau ERDF/RTE
DC
AC
IFTEH A
DC
petite hydraulique
AC ou
DC DC
AC
DC
G Source prvisible/
Stockage nergie/puissance
DC
AC
DC
DC
Smartgrid ferroviaire
par catnaire
Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)
55
Bus AC
Smartgrid ferroviaire
par feeder
IFTEH B
Feeder
AC
DC
DC
AC
EnR
DC
AC
Rseau ERDF/RTE
DC
AC
AC
IFTEH A
DC
AC ou
AC
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
AC DC
DC
G Source prvisible/
AC
AC
DC
DC
Smartgrid ferroviaire
par catnaire
Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)
Smartgrid ferroviaire
par feeder
IFTEH B
AC
DC
Smartgrid rseau
Rseau ERDF/RTE
EnR
DC
DC
AC
DC
AC
IFTEH A
DC
AC ou
DC DC
AC
DC
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
DC
AC
DC
DC
Smartgrid ferroviaire
par catnaire
Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)
56
Bus AC
IFTEH B
Feeder
DC
AC
EnR
AC
Rseau ERDF/RTE
DC
AC
IFTEH A
AC ou
AC DC
AC
AC
DC
DC
Smartgrid rseau
DC
Smartgrid ferroviaire
par feeder
AC
DC
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
AC
AC
DC
DC
Smartgrid ferroviaire
par catnaire
Rseau 1500V CC
Freinage (S)
Traction (C)
57
Bus DC/AC
Vision Smartgrid
Feeder
via le rseau
IFTEH b
Rseau
RTE>20kV
Vision Smartgrid
par feeder
Energies
renouvelables
IFTEH a
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage
Isolation en
cas de dfaut
Rseau
25kV/50Hz AC
Vision Smartgrid
par catnaire
Freinage (S)
Traction (C)
Bus DC
Feeder
Smartgrid ferroviaire
par feeder
IFTEH B
AC
DC
EnR
DC
DC
AC
DC
AC ou
Rseau HT RTE
DC DC
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
DC
AC
IFTEH A
Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)
58
Bus AC
DC
AC
Smartgrid ferroviaire
par feeder
IFTEH B
Feeder
AC
DC
EnR
DC
AC
DC
AC
AC ou
Rseau HT RTE
AC
DC
AC DC
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
IFTEH A
Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)
Smartgrid ferroviaire
par feeder
IFTEH B
AC
Smartgrid rseau
DC
EnR
Rseau HT RTE
DC
DC
AC
DC
IFTEH A
AC
DC
AC ou
DC DC
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
DC
AC
Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)
59
Bus AC
IFTEH B
Feeder
DC
Smartgrid rseau
AC
DC
Smartgrid ferroviaire
par feeder
AC
EnR
Rseau HT RTE
DC
AC
IFTEH A
DC
AC
AC ou
AC DC
AC
AC
DC
G Source prvisible/
petite hydraulique
Stockage nergie/puissance
AC
Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)
2.4
2.4.1
Problmatique
toutes ces mthodes sont globales et font appel aux oprateurs de recherche fondamentaux
comme la diversification et lexploitation.
Lhybridation des mthodes est une ncessit constate par de nombreux acteurs. Une
classification de quelques mthodes doptimisation suivant leurs caractristiques est propose par
[BRI-07] dans la Figure 2.14. Les axes sont la prcision de la solution, la rapidit, la capacit
grer les contraintes, la robustesse vis--vis du bruit de la fonction objectif, la capacit trouver
loptimum global et la capacit traiter un problme avec des objectifs multiples. Les mthodes
ayant la plus grande surface sont les plus intressantes. Lhybridation de deux mthodes revient
faire lunion des deux aires et la Figure 2.14 met bien en vidence les associations intressantes.
Enfin, une classification gnrale des techniques doptimisation utilises pour la conception
optimale des systmes hybrides PV olien est prsente dans [ZHO-10]. On retrouve ainsi les
scnarios doptimisation bass sur diffrentes prvisions mtorologiques ainsi quune srie de
techniques doptimisation constitue de :
tre obtenues par lanalyse de la situation optimale et pourront orienter les rgles de la gestion
nergtique de lIFTEH.
Lensemble des lments identifis dans la problmatique de dimensionnement des systmes
multi-sources de puissance, conduit les rflexions concernant le pr-dimensionnement de
lIFTEH vers la mise en place dune mthodologie doptimisation, qui pourra tre applique
nimporte quel cas dtude. Comme vu prcdemment, limportance davoir un modle des
composants du systme, la dfinition dun cahier de charges, ainsi que le choix pertinent dun
outil doptimisation, sont des lments clefs dans le dveloppement dune stratgie
doptimisation. Outre ces aspects, et afin dassurer une analyse pertinente de la solution propose
par lalgorithme doptimisation, des itrations sur les rsultats doptimisation seront ncessaires.
La dmarche propose pour le pr-dimensionnement dIFTEH, constitue de plusieurs tapes,
comme lillustre la Figure 2.15, est base sur un processus itratif doptimisation. Une premire
phase vise la dfinition du cahier des charges du problme doptimisation. La modlisation des
composants du systme permettra didentifier les variables doptimisation et leurs contraintes,
ainsi que la fonction objectif du modle doptimisation. En fonction des caractristiques de ce
dernier, une deuxime phase est propose pour orienter le choix dune technique doptimisation
pour la rsolution du problme. Lanalyse des rsultats doptimisation ne peut se faire quen
sassurant que la solution optimale fournie par lalgorithme doptimisation a un taux de
convergence satisfaisant et respecte les contraintes prdfinies. Puisque le pr-dimensionnement
dIFTEH ne devrait tre initialement effectu que pour un intervalle de temps limit, afin
damliorer le processus doptimisation, les dernires tapes sont ddies lextension du
domaine temporel dtude selon des approches doptimisation prvisionnelle (Figure 2.15).
Dfinition/Reformulation du problme doptimisation
non
oui
Extension du domaine
temporel dtude
Stratgie doptimisation
prvisionnelle (mois/an)
64
2.4.2
Le cas de la LGV Est europenne a t trouv intressant tout dabord pour la quantit
importante dnergie refoule. Cette nergie refoule sur le rseau dalimentation RTE et non
consomme par un train croiseur ne reprsente que 3% de lnergie consomme, nanmoins elle a
atteint 8 GWh durant lanne 2011 [BEN-11a], ce qui fait une quantit importante dnergie en
valeur absolue. Lespace disponible au niveau des cinq sous-stations de la ligne, le trafic dense et
cadenc, ainsi que la prsence du matriel roulant homogne, sont des caractristiques
importantes considrer, permettant denvisager lintgration dautres installations.
La ligne de montagne de la valle de la Maurienne possde de fortes dclivits, avec des
pentes jusqu 30 au niveau de St Jean de Maurienne. Ceci permet de rcuprer une quantit
importante dnergie au freinage, qui est ensuite utilise par les trains croiseurs. La valle de la
Maurienne offre galement un potentiel important de gisements nergtiques (en particulier son
potentiel hydraulique).
La rgion parisienne rseau Nord (RER B : secteurs de Mitry - Drancy) est un scnario
choisi pour mettre en vidence lnergie lectrique refoule la catnaire. Cette nergie (non
mesurable) a t value par simulation avec le logiciel ESMERALDA (Etude par Simulation sur
Modles Electriques Reprsentatifs de lAlimentation et des Locomotives pour le
Dimensionnement des Appareils). En raison du trafic dense sur les secteurs dalimentation de
Mitry et de Drancy, lnergie refoule sur le rseau dalimentation RTE nest pas significative.
La rgion parisienne rseau Sud (RER C : axe Brtigny - Dourdan) bnficie dun potentiel
dnergie rcuprable lev. St Evroult est la seule sous-station installe sur cet axe, et afin de le
renforcer, la sous-station de Dourdan devrait tre installe dici une anne [BEN-11a]. Aussi, les
simulations avec ESMERALDA pour limplantation dune sous-station rversible Arpajon, ont
65
permis de montrer que celle-ci pourrait conomiser une partie de lnergie normalement
consomme. Si lhorizon de 2020, lintgralit des circulations sera constitue dengins
rcuprateurs, cette installation permettrait dobtenir un taux de rcupration dnergie avoisinant
les 7% par rapport lnergie consomme.
Afin de tester un cas de pr-dimensionnement, un profil des cas susmentionns peut tre
choisi. La variable reprsentant la puissance de la consommation des trains sera note
.
2.4.2.2 Modle de pr-dimensionnement de la production photovoltaque
La production dlectricit photovoltaque dpend : de lensoleillement et de la temprature
de la zone gographique, de la saison et de lheure de la journe, de lorientation et linclinaison
de la surface des capteurs photovoltaques, du degr de pollution du lieu, ainsi que des conditions
mtorologiques (couches nuageuses). La combinaison de tous ces paramtres produit la
variabilit dans lespace et le temps de lirradiation journalire [ROB-12].
Bases sur le principe de leffet photovoltaque, les cellules photovoltaques permettent la
conversion directe de lnergie lumineuse en nergie lectrique. Ces cellules sont constitues de
couches de matriaux semi-conducteurs, le plus souvent le silicium monocristallin, poly-cristallin
ou amorphe. La performance des modules photovoltaques dpend du rendement de
transformation de la lumire du soleil en lectricit. Avec un rendement allant jusqu 15%, dans
le commerce (pour les cellules en silicium), amliorer lefficacit nergtique de cette installation
est un enjeu important pour lindustrie photovoltaque. Lavantage des modules PV consiste
principalement dans leur sret et leur grande fiabilit. La performance des cellules
photovoltaque est gnralement garantie par les fabricants pour une dure de vie de 20 25 ans,
mais cela dpend de la technologie utilise. Les installations photovoltaques requirent peu de
maintenance et les matriaux utiliss pour leur production sont recyclables.
Linstallation des systmes photovoltaques au sein dune sous-station ferroviaire est soumise
la superficie disponible du site. Pour cette raison, dans la dmarche de pr-dimensionnement,
cest la surface disponible qui sera considre comme la variable dterminer. Cette surface
influe logiquement sur la quantit de puissance produite, mais aussi sur le cot total de
linstallation. Ainsi, si
reprsente la surface du module PV en m,
lensoleillement en
W/m et
le rendement de rfrence du module, la puissance produite par les panneaux
photovoltaques
est donne par [ABB-11] :
(2.1)
vent et sont silencieux. Les oliennes ne sont pas polluantes et constituent un bon complment du
systme photovoltaque. Elles sont bien adaptes pour les sites isols vents.
Pour connatre la puissance olienne installer au sein dune sous-station ferroviaire, on
cherche dterminer un coefficient de puissance
, qui dpend de la puissance en sortie de
l'olienne. Cela peut se traduire par le nombre doliennes
ncessaires dans lIFTEH.
Comme pour la surface photovoltaque, le nombre doliennes influe sur la quantit de puissance
produite, mais aussi sur le cot total de linstallation. La puissance en sortie de l'olienne, repris
de [ASH-07] est :
(2.2)
(2.3)
(2.5)
67
Le cot total qui correspond la production olienne, peut tre tabli en fonction du cot
dinvestissement de la technologie et de lnergie utile (
).
(2.8)
Afin de pouvoir acheter ou vendre de llectricit, un modle conomique du rseau doit tre
considr. Le plan de tarification intgr dans cette tude est le tarif Jaune EDF Option Base.
En effet, cette hypothse dachat dnergie a t faite en conformit avec les rgles de
confidentialit concernant le modle conomique dachat dnergie la SNCF. Les cots
dnergie du tarif Jaune EDF varient au cours de la journe et tout au long de lanne. Les prix
correspondant aux heures pleines et heures creuses en hiver et en t sont disponibles dans [EDF12]. Les prix de llectricit sont fixs selon ces deux saisons, lt davril octobre, soit 214
jours et lhiver de novembre mars, soit 151 jours. La variation des prix selon les heures creuses
et les heures pleines au cours dune journe est dcrite ci-dessous :
);
,
).
Pour analyser lintrt de linsertion des sources renouvelables et du stockage dnergie dans
lIFTEH, lhypothse de la revente du surplus dnergie sur le rseau est propose. Un prix de
revente de 10% du prix dachat peut tre envisag dans une premire phase de test. La
convention de signe de la puissance (
) du rseau est :
(2.10)
La fonction objectif est lexpression mathmatique qui combine les variables des
coefficients afin den exprimer un cot global de linstallation hybride minimiser. Cette
expression est donc la somme des cots totaux du photovoltaque, de lolien et du systme de
stockage (2.11). De plus, lachat et la revente dnergie au rseau sont pris en compte.
(2.11)
68
Lintrt de ltude est de pouvoir fournir la consommation tout en minimisant le cot total de
linstallation hybride et ainsi obtenir un pr-dimensionnement des sources et la stratgie de
charge/dcharge du stockeur.
2.4.2.6 Formulation du problme de gestion nergtique et description des
contraintes
Le problme doptimisation doit respecter un bilan de puissance qui lie toutes les sources
entre elles, afin de garantir lquilibre entre la production et la consommation [ABE-12], [CLA10]. Pour le cas de lIFTEH, la contrainte dquilibre entre les puissances produites et
consommes chaque instant, scrit :
(2.12)
Les variables du problme doptimisation sont nonces dans le Tableau 2.2. A partir de ces
variables, limplication des diffrentes sources dans linstallation hybride sera connue. Ces
variables sont exprimes dans leurs intervalles de variation, cest--dire dans leurs limites hautes
et basses.
Les contraintes du problme doptimisation concernent plutt le systme de stockage. Ainsi,
une contrainte ingalit concerne lnergie du systme de stockage chaque instant, donne en
quation (2.13) [ABE-12]. Elle peut tre galement exprime selon la puissance du stockage
. Suivant la discrtisation choisie, la dimension des contraintes temporelles sera plus ou
moins grande.
(2.13)
Une contrainte galit est ncessaire pour vrifier ltat de charge du stockage en fin de
priode. Cette contrainte est exprime par lquation :
(2.14)
Type de variables
Dimensionnelles
Temporelles
avec i=1, , 24
avec i=1, , 24
Lutilisation de Sophemis :
rduit les problmes de convergence lis aux ordres de grandeur diffrents entre les
variables, les objectifs et les contraintes ;
rduit le risque de tomber sur un minimum local par une technique multi-start qui
consiste excuter plusieurs fois loptimisation avec des points initiaux tirs au hasard
dans lespace de recherche ;
permet le calcul distribu des optimisations ;
propose une exportation des rsultats vers Excel pour une analyse plus fine.
Contraintes
Fonction objectif
, avec i=1, , 24
avec i=1, , 24
avec i=1, , 23
et
x 10
P[W]
1.5
0.5
0
0
10
15
time[hour]
20
25
Figure 2.16 Profil de consommation sur une journe (discrtis sur 24h)
71
Le profil de puissance choisi pour initier l'tude correspond la courbe la plus pnalisante de
lintervalle (1/01/2010, 3/10/2012). Le maximum de puissance correspond la journe du 30 juin
2011
. Pour obtenir une allure sur 24 points, une moyenne durant six
intervalles de dix minutes pour chaque heure est ralise (Figure 2.16). Le cycle de puissance
durant une journe a une importance capitale pour optimiser le dimensionnement de la sousstation ferroviaire hybride. Une fois connus les besoins en puissance de la sous-station, il sera
possible de raliser une optimisation sur cycle [KAA-10], afin de dterminer le prdimensionnement et les stratgies de gestion de chacune des sources pour satisfaire cette
demande.
Les sources photovoltaque et olienne reprsentent les sources intermittentes du systme,
elles subissent les fluctuations de lirradiation et de la vitesse du vent, selon la journe et la
localisation. Dans un premier temps, une courbe dirradiation sinusodale (Figure 2.18) ainsi
quun profil de vitesse du vent correspondant une journe dt (Figure 2.17) ont t choisis
pour lancer les essais doptimisation. Les paramtres dentre pour les technologies PV, olien et
le systme de batterie ncessaires pour le pr-dimensionnement de linstallation hybride, sont les
suivants :
le rendement
et le cot dinvestissement de 400/m pour le module PV ;
les rendements
et
, avec le coefficient de puissance
, ainsi
quun cot dinvestissement de 70/MWh pour le systme olien ;
les caractristiques dune batterie adapte pour les applications ferroviaires (Tableau 2.4).
Une puissance positive de stockage indique que le dispositif absorbe de lnergie tandis
quune puissance ngative indique que le dispositif fournit de lnergie. Par rapport aux
simplifications du modle, le rendement du systme de stockage est considr constant
.
Densit dnergie massique
Densit de puissance
70 80 Wh/kg
400 W/kg
Poids
0.81 kg
Prix
210 230/kWh
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
time (hour)
72
1200
Irradiation (W/m)
1000
800
600
400
200
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
time (hour)
2
PPV
Psto
1.5
Pgrid
Power (p.u.)
0.5
-0.5
-1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Time (hour)
1.5
Pgrid
Power (p.u.)
0.5
-0.5
-1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Time (hour)
Ce scnario sera est bas sur des spculations conomiques concernant les technologies
dnergie renouvelable. Les rsultats doptimisation sont obtenus en utilisant SQP et AG comme
algorithmes doptimisation, tout en supposant un cot de moins 50% pour le PV et un cot nul du
systme de stockage. Cela permettra de valider la mthodologie de pr-dimensionnement et
loutil doptimisation associ.
Pour la puissance de charge demande par lIFTEH, la distribution des sources dans le
systme est prsente dans les Figure 2.19 et Figure 2.20. Cette fois, lutilisation du stockage est
trouve comme solution intressante dans le processus doptimisation et sa distribution horaire
permet danalyser son mode dopration pendant la journe. Le stockage se charge lorsque la
production PV est maximale et il se dcharge lors dun pic de charge (qui correspond aussi un
prix de llectricit lev).
Pour une meilleure analyse de ces rsultats, les valeurs numriques sont donnes dans le
Tableau 2.5, afin de comparer les optimisations effectues avec les deux algorithmes : SQP et
74
AG. Bien que les grandeurs des valeurs considres pour le pr-dimensionnement des sources
additionnelles (PV et stockage) soient trs leves (par exemple, pour une sous-station limite en
surface), elles correspondent la grandeur de la puissance de consommation des trains (
).
Pour ce type doptimisation, il semble que SQP est plus rapide et plus prcis que lAG pour
rsoudre le problme de pr-dimensionnement (Figure 2.19). Mme si la surface PV ncessaire
est trs grande, cela permet de garantir une autonomie de lIFTEH, puisquil ny aura pas de
puissance prleve ou renvoye au rseau.
A partir dun scnario de prix choisi, les optimisations ralises ont pour but de proposer un
planning de distribution des ressources de production et de stockage en jouant sur la puissance
provenant du rseau et sur le profil de charge/dcharge du stockage (les seuls degrs de libert
dans ce cas). Ce planning est ralis sur une journe (24h). A cause de l'imprvisibilit des
nergies renouvelables, un dimensionnement sur une journe type (ou une journe avec des
conditions mtorologiques les plus ou les moins favorables), sur un mois ou idalement sur
l'anne est ncessaire.
Algorithme
Evaluations
SQP
200000m
39736k
5351
AG
221500m
42342k
26100
75
Au-del de lamlioration du temps de convergence, lobjectif vis est dacqurir un savoirfaire en optimisation dune sous-station ferroviaire hybride. Ce savoir-faire est un pr-requis la
ralisation dun outil qui puisse tre utilis la SNCF. Dans ce sens, dautres approches
doptimisation prvisionnelles sont possibles, par la linarisation du problme doptimisation
[BRI-07], [CAN-11] ou par une optimisation multi-niveaux. Cette dernire approche est traite
dans [MOU-14] par une stratgie doptimisation sur deux niveaux. Un niveau structurel qui
comporte les variables doptimisation dimensionnelles ainsi que quelques variables de liaison et
un niveau temporel prvu pour traiter les variables doptimisation temporelles sur une anne.
Lanne est dcompose en journes types ou relles pour exploiter le calcul distribu et les
variables de liaison assurant la continuit de lnergie stocke entre deux journes.
2.5
Conclusion
76
Introduction
Ce chapitre porte sur la mthodologie dveloppe pour la gestion nergtique temps rel
dune IFTEH, objectif vis par la tche 3.3 du projet CONIFER. Dans le cadre dune gestion
intelligente du rseau ferroviaire, il apparat judicieux de privilgier une vision nergtique
relativement macroscopique [AND-11].
La gestion nergtique des systmes multi-sources en gnral et dIFTEH en particulier, doit
intgrer galement les aspects environnementaux et conomiques. Elle vise coordonner
systmatiquement lapprovisionnement, la conversion, la distribution et lutilisation de lnergie
pour rpondre aux objectifs prdfinis. Pour le module de gestion nergtique dIFTEH, les
principales questions traiter sont :
Quels sont les principaux flux nergtiques circulant dans l'IFTEH et comment les
piloter?
Quels sont les objectifs de gestion choisir pour rpondre aux besoins nergtiques et
conomiques du rseau ferroviaire aliment par lIFTEH ?
Quels sont les entres et sorties du module de supervision nergtique ?
Lintgration des sources dcentralises et des systmes de stockage dans les futures sousstations hybrides ncessitera le dveloppement de la valorisation du stockage de lnergie par une
mutualisation de services et une supervision multi objectifs adaptes lintgration de systmes
multi-sources et multi-charges. Un dfi pour le dveloppement de ces stratgies de supervision
est le comportement alatoire des systmes concerns dont les horizons temporels peuvent tre
trs courts (sollicitations dynamiques) ou trs longs (caractre saisonnier des sources
renouvelables). Rapport lchelle temporelle, on distingue plusieurs types de supervision des
systmes multi-sources [SPR-09], [ROB-13] :
Concernant la supervision nergtique des systmes multi-sources, un tat de lart suivi dune
analyse des spcificits de chacune des mthodes est ralis dans [AGB-12], [HAN-08], [NEH11], [RIF-09] et [ROB-13]. Les trois familles doutils proposes dans ce sens, sont :
Les mthodes doptimisation explicites sont difficiles mettre en uvre en temps rel, et ne
sont pas aisment exploitables lorsque lhorizon temporel dtude doit stendre sur une anne et
lorsquil faut considrer des systmes dont ltat dpend du temps, tel que le stockage. Cela est
valable en particulier pour les outils de programmation non-linaire, comme ceux analyss dans
le deuxime chapitre de la thse.
Les mthodes implicites avec des outils dintelligence artificielle, comme la logique floue,
sont par contre bien adaptes la gestion de systmes "complexes" dpendant de grandeurs ou
dtats difficilement prvisibles, donc mal connus (vent, ensoleillement, tat du rseau,
consommation,). Ces outils permettent de dvelopper une mthodologie de construction de
superviseur pour la gestion nergtique des installations de puissance avec production dnergie
et stockage intgr. Cette mthodologie ne ncessite pas de modle mathmatique, car elle est
base sur l'expertise du systme reprsente par des rgles floues. Elle s'adapte des entres
alatoires et permet une supervision multi-objectifs avec des transitions progressives entre les
modes de fonctionnement. Enfin, elle permet une gestion du stockage par convergence vers un
niveau de charge et la matrise de la complexit en vue du traitement temps rel.
3.2.1
Afin de construire la gestion nergtique d'IFTEH, une liste exhaustive des services a t
identifie dans le premier chapitre (cf. Chapitre 1 - 1.3.2.3). Ces services concernent la
satisfaction des besoins nergtiques des diffrents acteurs intervenant en amont et en aval de
lIFTEH (acteurs de linfrastructure ferroviaire, acteurs des rseaux RTE/ERDF). Un des
objectifs vis par la gestion nergtique est de rduire la facture dlectricit du ct du
gestionnaire de linfrastructure (RFF/SNCF) et donc des exploitants ferroviaires (SNCF Voyage,
DB).
Pour considrer tant les critres nergtiques (fiabilit, qualit dalimentation etc.) que les
aspects conomiques, une supervision nergtique plusieurs niveaux savre ncessaire [RIF09], [ROB-13]. Ces niveaux permettent de diffrencier lchelle temporelle la prise en compte
78
des diffrents critres. Dans notre cas, on propose un systme de supervision : court et moyen
terme, qui se distingue par l'chelle du temps de fonctionnement et de la stratgie propose.
La stratgie de gestion nergtique long terme permet dintgrer les prvisions tarifaires
dachat dnergie, la dtermination de la puissance souscrite, les prvisions de la consommation
et de la production renouvelable. Dans ce cas, on peut sappuyer sur des outils doptimisation
pour planifier le fonctionnement du stockage pour la supervision long terme dIFTEH (cet
aspect est trait dans la tche 3.7 du projet CONIFER). Les rsultats de sortie seront pris en
compte dans la supervision court terme.
3.2.2
Larchitecture globale de loutil de conception et de gestion des IFTEH est prsente dans la
Figure 2.1 pour mieux comprendre limplmentation des diffrents modules : PDS, GLTS et du
module de gestion ractif par logique floue (gestion court terme du systme), mais aussi de
prsenter les entres et sorties de chaque modle.
Le Problme de Dimensionnement du Systme est rsolu en fonction des paramtres
doptimisation (paramtres_pds : choix des scenarios et des technologies de production et de
stockage). Les rsultats de cette premire tape sont analyss itrativement et les paramtres
doptimisation sont rajusts jusqu ce que le concepteur trouve le bon dimensionnement du
systme. Ce rsultat va ensuite tre analys sur un horizon plus petit (1 semaine ou une journe)
et avec un modle plus prcis de lIFTEH (modle GLTS) sur plusieurs simulations. Ainsi, pour
chaque simulation, la GLTS va optimiser lutilisation de lIFTEH dimensionne. Les rsultats de
cette optimisation serviront de donnes dentre pour le module de pilotage court terme (1 10
minutes). Les rsultats de cette simulation (GLTS + gestion court terme) seront ensuite analyss
par le concepteur qui pourra tester dautres scenarios en modifiant les paramtres de la simulation
(paramtres_gs) et rajuster le dimensionnement.
79
Analyse du dimensionnement et
rajustement des paramtres
Paramtres_pds
Donnes
IFTEH
Paramtres_GS
Load
Data
PDS
1 an/1 heure
Simulateur
Dimensionnement
GLTS
1 semaine/10
minutes
module de
gestion
ractif par
logique floue
Validation et
calcul des
indicateurs
1 semaine/1 minute
La fonction LoadData charge les donnes stockes sous le rpertoire de donnes pour le PDS
ou pour la GLTS en fonction du paramtrage.
Paramtres_pds:
Paramtres_glts:
Dimensionnement:
3.3
La supervision nergtique court terme, qui convient pour traiter les alas d'entre de la
structure d'IFTEH (profil de consommation des trains, intermittence des nergies renouvelables,
limites du stockage) est base sur la logique floue.
Une dmarche mthodologique est ncessaire afin d'extraire les lois floues pertinentes, en
particulier si le problme rpond plusieurs objectifs et comporte plusieurs variables d'entre.
Des approches graphiques sont utilises afin de faciliter la dtermination des rgles adaptes pour
traiter la gestion nergtique du systme hybride considr [ROB-13]. La mthodologie propose
comprend huit tapes qui sont dcrites ci-aprs.
3.3.1
Les entres et sorties du module de supervision sont tires du cahier des charges spcifique au
systme multi-sources considr. Les variables dentre seront choisies afin dintgrer les
objectifs et les contraintes du systme, tandis que les variables de sortie correspondent aux
moyens daction considrs.
3.3.3
Afin de simplifier lextraction des rgles du superviseur flou adapt au pilotage dun systme
multi-source, la stratgie de supervision peut tre dfinie graphiquement [SPR-09]. Lavantage
est dtablir directement les lois floues de chaque mode de fonctionnement, ce qui permet de
limiter la complexit du superviseur. On utilise donc des graphes pour reprsenter les transitions
entre les modes dtermins par ltat de certaines variables du systme.
transition de ltat du systme
|
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement
N1
N2
|
81
Ces tats sont dcrits par des variables floues et donc il est possible que le systme fonctionne
dans plusieurs modes simultanment. Nomms graphes fonctionnels, dans la reprsentation
graphique du comportement du systme en vue de la supervision, comme illustr dans la Figure
3.2, on dfinit :
des rectangles aux bords arrondis pour reprsenter les modes de marche ;
des transitions entre ces modes pour reprsenter les tats du systme.
3.3.4
Moyen
Grand
Degree of membership
0.8
0.2
0
0
0%
0.1
0.2
10% 15% 20%
0.3
30%
0.4
40%
0.5
50%
SOC
0.6
60%
0.7
70%
0.8
80%
0.9
90%
1
100%
Les termes suivant sont utiliss pour dfinir les tapes dun raisonnement flou :
la fuzzification, cette opration permet de passer du domaine rel au domaine flou (on
dtermine donc le degr dappartenance dune valeur un ensemble flou) ;
linfrence, lopration logique par laquelle on admet une proposition en vertu de sa
liaison avec dautres propositions tenues pour vraies. Ce mcanisme utilise dans une
premire phase des oprateurs logiques (ex : min) pour dterminer le degr dactivation de
82
Ces tapes peuvent tre prcdes dune phase de mise en forme des variables dentre :
normalisation et suivies dune phase de remise lchelle relle des grandeurs de sortie :
dnormalisation. Par lopration de normalisation, les grandeurs perdent leur unit physique et
sont exprimes en per unit (p.u.). Des informations complmentaires pour la construction dun
superviseur laide de la logique floue, sont prcises dans [SAU-13]. Le nombre de rgles flous
dpend du nombre des fonctions dappartenance des variables. Afin de simplifier la dfinition de
ces rgles, la symtrie des ensembles flous peut tre considre.
3.3.5
Afin dextraire naturellement les rgles floues pour la supervision nergtique, l'tape
suivante est de traduire les graphes fonctionnels par une reprsentation graphique des modes
de fonctionnement flous. Cette reprsentation dessine les graphes oprationnels . Les
transitions entre les modes oprationnels sont dcrites partir des fonctions dappartenance des
variables dentre, dfinies prcdemment et des actions des modes oprationnels par les
ensembles flous des variables de sortie. Dans la Figure 3.4, le principe du graphe oprationnel est
illustr pour lexemple de ltat de charge du stockage. La variable de sortie est, dans ce cas, la
puissance de rfrence de stockage court terme. Les ensembles flous de cette variable sont par
exemple, NG (Ngatif Grand, forme trapzodale) et PG (Positif Grand, forme trapzodale).
SOC est P
|
Pstock_ref_ct est NG
Pstock_ref_ct est PG
N1
N2
|
SOC est G
3.3.6
Une fois que le diagramme de tous les modes oprationnels est tabli, il est ais dcrire les
lois floues associes. Toujours pour lexemple de la Figure 3.4, les rgles floues qui
correspondent sont :
Si SOC est Petit et (autres conditions possibles) alors Pstock _ ref _ ct est Ngatif Grand ;
Si SOC est Grand et (autres conditions possibles) alors Pstock _ ref _ ct est Positif Grand.
83
3.3.7
Aprs avoir pass en revue les mthodes de gestion nergtique rencontres dans les
applications hybrides, une mthodologie de supervision pour la gestion nergtique des systmes
multi-sources a t propose dans cette partie. Son application sur le cas dapplication des IFTEH
est dtaille dans la suite de ce rapport.
3.4.1
On prcise galement sur ce schma les flux de puissance identifis en vue de la supervision
nergtique ainsi que la convention de rfrence (flches discontinues rouges). Il est alors
possible dtablir le bilan de puissance de l'IFTEH.
En l'absence de moyen de production et de stockage local, on peut considrer le cas actuel des
IFTE avec la puissance des trains vue par la sous-station note Ptrain et la puissance appele au
rseau Pres (3.1).
(3.1)
84
Dans le cas de lIFTEH, la puissance qui correspond la production et au stockage locaux est
note Plocale . Elle est la somme de la puissance d'origine renouvelable, Penr (somme de Peol pour
lolien et PPV pour le photovoltaque) et de la puissance du stockage, Pstock , en convention
gnrateur (3.2).
(3.2)
Bus DC
Convention gnrateur/rcepteur
Penr
(PPV +Peol)
AC
DC
EnR
DC
DC
Pstock
AC ou
RTE > 20 kV
DC DC
Pres
IFTEH A
Stockage nergie/puissance
DC
AC
Plocale
Rseau 25kV/50Hz AC
Ptrain
Freinage (S)
Traction (C)
3.4.2
la facture nergtique, il est possible de travailler sur ces diffrents postes, diffrents horizons
temporels.
Lanalyse des marchs de llectricit permet didentifier un premier levier daction
concernant le march des produits court terme. Dans la mesure o ces achats sont raliss 24h
lavance, il est intressant dintgrer cette fonctionnalit au niveau dun superviseur long terme.
La pertinence de cette approche peut sappuyer sur lapprovisionnement en propre par les moyens
de stockage et de production disponibles au niveau de lIFTEH. Cette solution offre la possibilit
de ne pas dpendre uniquement du march EPEX SPOT pour raliser lajustement sur
lapprovisionnement nergtique. Effectivement, les tensions sur le march durant les priodes de
pointe (augmentation brusque de la consommation) entranent des cots dachat trs importants
sur le march. Les produits long terme tant raliss sur des horizons temporels plus importants
(entre un an et une semaine lavance), ils ne peuvent donc tre intgrs au systme de
supervision de lIFTEH.
Les actions dconomie au niveau du TURPE concernent principalement la rduction et la
limitation des dpassements de la puissance souscrite. La rduction de la puissance souscrite
repose directement sur le flux nergtique transitant par le rseau. Ainsi, cet objectif est
directement li au choix dapprovisionnement tabli au moment des achats dnergies notamment
sur lEPEX SPOT. Cette fonctionnalit devra donc tre intgre en entre des superviseurs : long,
moyen et court terme. Lintrt est alors de renforcer la rentabilit des systmes de production et
de stockage dcentraliss en jouant sur les cots dachat dnergie et la puissance souscrite. La
limitation des dpassements de la puissance souscrite est lie la dynamique de comptage des
pnalits. En loccurrence, elles sont calcules sur une priode de 10 minutes. Cette
fonctionnalit devra donc tre intgre au niveau du superviseur court terme.
Le dernier poste dconomie peut tre li aux services dquilibrage du rseau. Au moins
deux fonctionnalits peuvent tre dissocies cet gard. La premire concerne la limitation de
lajustement des carts entre les achats dnergie et la consommation relle. Cette facturation
dpendant du compteur et des approvisionnements, il est ncessaire dimplmenter cette
fonctionnalit au niveau du pilotage moyen terme avec un ajustement court terme. Une
deuxime fonctionnalit peut concerner la contribution aux services systme. Afin de garantir
lquilibrage du rseau en termes de frquence et de tension, RTE dispose des services systme :
rserve primaire, rserve secondaire et rserve tertiaire (cf. Chapitre 1). Limplmentation des
diffrents services systme dans le superviseur dpend directement de lhorizon temporel du type
de rserve actionne. Le superviseur court terme pourrait intgrer les services primaires, tandis
que le pilotage moyen terme, les services secondaire et tertiaire.
Dans un premier temps, le module de gestion intgre la fonctionnalit conomique, juge la
plus importante pour chacun des diffrents horizons temporels (Tableau 2.1). A long terme, il est
possible de suivre les prvisions du prix du march d'lectricit, les prvisions de la
consommation d'nergie (puissance des trains) et de la production renouvelable de lIFTEH, afin
de moduler les achats dnergie sur le march EPEX SPOT. Le rsultat est alors une consigne de
puissance prvisionnelle appliquer au systme de stockage. Sur ce niveau de pilotage, il est le
seul degr de libert, bien qu'il soit ncessaire de considrer aussi les limites du stockage. A
moyen terme, une fonction conomique de la gestion peut tre exploite afin de diminuer le
dpassement de la puissance souscrite. On utilise alors le stockage pour faire du lissage de pointe
du point de vue du rseau et des marchs. A court terme, en considrant les sorties du module de
supervision moyen terme, on peut ajuster ou adapter la consigne de stockage en fonction de l'tat
86
du systme. Cette fois-ci, le niveau de stockage est une contrainte forte en termes de disponibilit
mais lobjectif est dutiliser le stockage pour le non dpassement de la puissance souscrite.
En complment des aspects conomiques, un enjeu environnemental est galement identifi
dans [CON-10]. Lobjectif est de favoriser la consommation locale des nergies renouvelables.
Cela implique de solliciter le stockage lorsque la production renouvelable est suprieure la
consommation des trains (par exemple la nuit).
Les objectifs de la gestion nergtique long et court terme identifis pour le cas d'IFTEH
ainsi que les contraintes et les moyens d'action, sont dtaills dans le Tableau 2.1. Pour traiter
l'aspect prvisionnel, on peut faire appel aux rgles heuristiques ou bien aux mthodes
d'optimisation comme prsent dans le chapitre prcdent (cf. Chapitre 2). La supervision
nergtique court terme sera ralise par application de la mthodologie de logique floue
prsente dans la premire partie.
Objectifs
Contraintes
Moyens daction
Limites du stockage
Consigne de puissance
prvisionnelle du stockage
(tche 3.7)
Puissance souscrite
Limites du stockage
Disponibilit des EnR
Consigne de puissance du
stockage (Ajustement de la
prvision)
Plocale , l'cart de puissance entre la consommation des trains et la production des sources
renouvelables (3.4) ;
et Pdepassement l'cart de puissance entre la puissance appele au rseau et la puissance
souscrite Psouscrite (3.5).
(3.4)
87
(3.5)
le niveau de stockage ou l'tat de charge du stockage (SOC), ncessaire afin dintgrer les
limites du systme de stockage ;
Bus DC
Convention gnrateur/rcepteur
Mesures & consigne
Penr
(PPV +Peol)
AC
DC
EnR
DC
DC
Pstock
AC ou
RTE > 20 kV
DC DC
Pres
IFTEH A
Stockage nergie/puissance
Pstock_ref_ct
DC
AC
Plocale
SOC
Plocale
Rseau 25kV/50Hz AC
Ptrain
Freinage (S)
Traction (C)
Pdep
Pstock_ref_lt/mt
Supervision
nergtique
court terme
le premier niveau correspond au mode prvisionnel qui vise obtenir une consigne de
stockage base sur des prvisions tarifaires, de consommation et de production;
88
Rduction de la
facture (march)
Ptrain_prvisionnelle
Mode prvisionnel Pstock_ref_lt/mt
PEnR_prvisionnelle
Prix lctricit
Ptrain
Penr
Plocale
+-
K1
Pstock_ref_ct
SOC
Disponibilit du stockage
Pres
Eviter le dpassement
Psouscrite
K5
K2
Supervision
nergtique
Pdep
+-
K3
court terme
K4
Ce superviseur est compos de gains qui permettent de normaliser les entres (K1, K2, K3, K4)
et la sortie (K5).
3.4.2.3 Dtermination des graphes fonctionnels
On utilise des approches graphiques pour dterminer les rgles de gestion pertinentes. Le
mode de fonctionnement du superviseur court terme, bas sur la gestion intelligente de type
logique floue, est reprsent graphiquement dans la Figure 3.8.
Dans le mode N1, on retrouve les objectifs qui concernent le non-dpassement de la puissance
souscrite et qui favorisent la consommation locale d'EnR. Dans le mode N2, ces deux objectifs
restent d'actualit, mais on ajoute un troisime objectif afin d'viter que le stockage soit satur
sa valeur basse. Il faut donc charger le stockage. Cet objectif deviendra de plus en plus
prpondrant mesure que le SOC sera de plus en plus bas. Cette application dmontre lintrt
de la logique floue par rapport une fonction multi-objectifs avec des poids variables.
Niveau de stockage est Petit
|
1. Eviter le dpassement de la
puissance souscrite (lissage)
2. Favoriser la consommation locale
dEnR
N1
89
De mme pour le mode N3, en plus des deux objectifs de N1, on en rajoute un troisime
objectif qui est d'viter la saturation du stockage sa valeur haute. Dans ce cas, il convient de
dcharger le stockage. La gestion par la logique floue permet dassocier les deux blocs en mme
temps: N1 et N2 ou N1 et N3 avec des poids variables pour chacun des deux blocs.
Les blocs du graphe fonctionnel principal sont dvelopps en sous blocs en fonction des
autres entres que le niveau de stockage. Les graphes fonctionnels dtaills sont illustrs dans les
figures : Figure 3.9 Figure 3.11. Les transitions d'un mode de marche un autre sont dfinies
par l'tat du systme de stockage:
Psouscrite. En mme temps, le stockage sera sollicit pour favoriser la consommation locale
d'nergie renouvelable, comme illustr dans les blocs N1.12 et N1.22. Il pourra videment
suivre la consigne reue du mode prvisionnel (consigne de stockage long terme,
Pref _ stock _ lt / mt ).
90
91
Favoriser la
dcharge du
stockage
|
Dcharger le
stockage
Favoriser la
charge du
stockage
|
La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
|
Favoriser la
dcharge du
stockage
Favoriser la
charge du
stockage
|
La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
N1
N1.2
Charger le
stockage
Favoriser la
charge du
stockage
N1.1
Charger le
stockage
La puissance
de rfrence
du stockage
est nulle
92
La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
Favoriser la
charge du
stockage
Favoriser la
charge du
stockage
|
La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
Favoriser la
charge du
stockage
|
La puissance
de rfrence
du stockage est
nulle
Favoriser la
charge du
stockage
N2
N2.2
Charger le
stockage
Charger le
stockage
Pdep est N ou Z
N2.1
Charger le
stockage
93
Dcharger le
stockage
Favoriser la
dcharge du
stockage
|
Dcharger le
stockage
Favoriser la
dcharge du
stockage
N3
N3.2
La puissance
de rfrence
du stockage
est nulle
La puissance
de rfrence
du stockage
est nulle
N3.1
N3.12
Favoriser la
dcharge du
stockage
Pour l'tat de charge du stockage (SOC), les fonctions d'appartenance sont constitues des
trois niveaux ( Petit , Moyen , Grand ) qui correspondent aux trois modes de marche
(N1, N2, N3) comme reprsent prcdemment dans les graphes fonctionnels:
Pour la consigne du stockage long terme, on considre aussi trois ensembles flous:
Ngative lorsque la prvision long terme envisage de charger les systmes de stockage,
Zro pour ne pas solliciter le stockage, et Positive pour dcharger les systmes de
stockage.
Pour les fonctions d'appartenance de la puissance de rfrence du stockage court terme
Pref _ stock _ ct , le choix des ensembles est tel que les valeurs possibles de la variable de sortie soient
comprises dans l'intervalle [-1,1], [SPR-09]. La puissance du stockage peut-tre positive ou
ngative, c'est pourquoi cinq ensembles flous sont considrs:
Pref-stock-ct
Pref-stock-lt
Pdep
SOC
Plocale
Negative-Grand
Zero
Positive-Grand
0.5
0
-1
-0.8
Petit
-0.6
1
0.5
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
1
-0.4
-0.2
0
0.2
Plocale Moyen
0.4
0.6
0.8
1
Grand
0.3
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Positive-Grand
-0.4
-0.2Pdep 0
Zero
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Positive-Grand
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
Negative-Grand
1
0.5
0
-1
1
-0.8
-0.6
Neg-Grand
Pref-stock-lt
Neg-Moyen
Zero
Pos-Moyen
0.8
Pos-Grand
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
Pref-stock-ct
0.2
0.4
0.6
0.8
95
SOC est P
|
Consigne de puissance du
stockage
N2
SOC est G
|
Consigne de puissance du
stockage
N3
|
SOC est M
|
SOC est M
96
97
Pref_stock_ct p.u.
est PM
|
Pref_stock_ct p.u.
est PG
Pref_stock_ct p.u.
est NM
|
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Pref_stock_ct p.u.
est PM
Pref_stock_ct p.u.
est NM
|
Pref_stock_ct p.u.
est Z
N1
N1.2
Pref_stock_ct p.u.
est NG
Plocale est NG
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Pref_stock_lt est Z
Pref_stock_ct p.u.
est NM
Plocale est PG ou Z
Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)
Pdep est NG ou Z
N1.1
Pref_stock_ct p.u.
est NG
Plocale est NG
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Plocale est PG ou Z
Pdep est PG
SOC est M
98
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Pref_stock_ct p.u.
est NM
|
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Pref_stock_ct p.u.
est NM
|
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Pref_stock_ct p.u.
est NM
N2
N2.2
Pref_stock_ct p.u.
est NG
Plocale est NG
Pref_stock_ct p.u.
est NG
Plocale est PG ou Z
Pref_stock_lt est NG (Ch)Pref_stock_lt est PG (Dch)
Pdep est NG ou Z
N2.1
Pref_stock_ct p.u.
est NG
Plocale est NG
Pref_stock_ct p.u.
est NM
Plocale est PG ou Z
Pdep est PG
SOC est P
99
Pref_stock_ct p.u.
est PG
Plocale est NG
Pref_stock_ct p.u.
est PM
Plocale est PG ou Z
Pref_stock_ct p.u.
est PM
|
Pref_stock_ct p.u.
est PG
Plocale est NG
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Pdep est NG ou Z
N3.1
N3.12
Pref_stock_ct p.u.
est PM
N3
N3.2
Pref_stock_ct p.u.
est Z
Plocale est PG ou Z
Pref_stock_lt est NG (Ch) Pref_stock_lt est PG (Dch)
Pdep est PG
SOC est G
N1.11
N1.12
N1.21
N1.22
N2.11
N2.12
N2.21
N2.22
N3.11
N3.12
N3.21
N3.22
Plocale
Pdep
Consigne en sortie
Pstock_ref_lt/mt
Pstock_ref_ct
not NG
PG
NG
not NG
PG
PM
not NG
PG
PG
PG
NG
PG
NG
NG
NG
PG
NM
NG
PG
PG
not NG
not PG
NG
NM
not NG
not PG
not NG
not PG
PG
PM
NG
not PG
NG
NG
NG
not PG
NM
NG
not PG
PG
not NG
PG
NG
NM
not NG
PG
not NG
NG
PG
NG
NG
NG
PG
NM
NG
PG
PG
not NG
not PG
NG
NG
not NG
not PG
NM
not NG
not PG
PG
NG
not PG
not PG
NG
NG
not PG
PG
NM
not NG
PG
NG
PM
not NG
PG
not NG
PG
NG
none
not NG
not PG
NG
not NG
not PG
PM
not NG
not PG
PG
PG
NG
not PG
not PG
100
NG
not PG
PG
PM
Tableau 3.2 Extraction des rgles floues de gestion partir de graphes oprationnels
Si SOC est M et Plocale est not N et Pdepassement est P et Pref _ stock _ lt / mt est P
alors Pref _ stock _ lt / mt est Z .
La condition Si Plocale est not NG traduit le fait que cette variable peut tre PG
(Positif Grand) ou Z (Zro) et correspond lingalit Ptrain Penr . De mme pour la condition
Si Pdepassement est not PG , on sait que Pres Psouscrite et donc Pdepassement est NG (Ngatif
Grand) ou Z (Zro). La mme dmarche est valable pour la condition Si Pref _ stock _ lt / mt est
not NG, avec PG qui correspond la dcharge ou Z pour la recharge.
Finalement, une trentaine de rgles ont t identifies en appliquant cette dmarche, au lieu de
81 rgles possibles, si lon considre les 4 entres avec 3 fonctions dappartenance pour chacune
(3 3 3 3 81) .
3.4.3
Rduction de la facture
(march)
PEnR_prvisionnelle
Prix lctricit
Ptrain
+-
Penr
K1
Pstock_ref_ct
SOC
Disponibilit du stockage
K2
Pdep
Pres
Eviter le dpassement
K5
Psouscrite
+-
K3
Supervision
nergtique
court terme
K4
c) Ajustement de la gestion LT
Figure 3.17 Architecture de la gestion nergtique dIFTEH
101
Les diffrentes rgles de rfrence et flux des puissances dsignant les quatre entres (Plocale ,
Pdepassement , SOC, Pstock _ ref _ lt / mt ) et la sortie du module de supervision ( Pstock _ ref _ ct ), ont t
intgres afin de tester le scnario dtude qui vise lhybridation de la sous-station de DrancyMitry (25kV/50Hz CA).
Pour tudier la possibilit de rduire la facture nergtique long terme et de limiter les
dpassements de puissance souscrite par la consommation locale dEnR et lutilisation
intelligente du stockage court terme, la supervision seffectuera aux horizons temporels
susmentionns. En effet, il sagit dun premier niveau de gestion long terme (cas gestion LT)
qui fournit une consigne de stockage base sur des prvisions tarifaires, de consommation et de
production, et un deuxime niveau de supervision court terme (CT), qui permet dajuster la
rfrence LT en fonction de ltat du systme chaque instant (cas ajustement de la gestion LT).
Pour valider la gestion nergtique par logique floue sans considrer la consigne de puissance
prvisionnelle du stockage (sans dimensionnement du stockage a priori), le cas gestion CT a t
galement considr (Figure 3.17).
3.4.3.1 Modles et profils dentre
Afin dimplmenter la mthodologie de supervision nergtique dIFTEH en simulation,
quelques hypothses ont t faites. Pour traiter le scnario dhybridation de la sous-station
Drancy-Mitry, un modle en flux de puissance est ncessaire. Les simulations sont effectues sur
une semaine (de 0 604800 secondes). Afin de tester un cas complet de gestion nergtique, la
production olienne et la production photovoltaque sont considres dans la modlisation du
systme.
Le profil de stockage dimensionn par la gestion long terme, pour une semaine
(chantillonnage de 10 minutes) est illustr dans la Figure 3.19. La puissance maximale de
stockage est de 1MW ( Pstock _ ref _ lt / mt < 0 en charge et Pstock _ ref _ lt / mt > 0 en dcharge) et un
rendement de 90% est pris en compte.
La deuxime courbe de la Figure 3.19 reprsente le prix de llectricit (prix de lnergie
durant chaque heure, en /MWh), qui correspond au profil de consommation nergtique du cas
dtude considr.
102
On peut noter en analysant ces deux profils que le stockage dpend fortement du critre
conomique. Puisque dans la dmarche doptimisation long terme on cherche de minimiser le
cot de la consommation nergtique, le stockage va se charger en priodes de bas prix pour se
dcharger lorsque le prix est plus cher (priodes de pointe incluses).
x 10
Ptrain
Ppv
Pwind
Power(W)
1.5
0.5
0
0
3
4
Weekday
Psto-ref-lgt
Power (W)
1
0.5
0
-0.5
-1
price (/MWh)
0
80
electricity price
60
40
20
0
0
3
4
time(hours)
103
Comparateur
Pchmax
Pstock_ref_ct
Pdchmax
P<0
P>0
1
chs+1
1
Pch
Pdch
dchs+1
ch
Psto
+
+
dch
m
If>Wmax or<Wmin
Then m=0
Else m=1
Wsto
Paramtres de simulation
Pour rsumer, les paramtres de simulation du modle Simulink pour la gestion nergtique
dIFTEH sont donns dans le Tableau 3.3.
Stockage
Eolien
PV
Consommation
Pmax = 1MW
Wstock = 5000kWh
ch/dch = 90%
Pmax_eol = 5MW
Pmax_PV = 1MW
Pmax_conso 18MW
(Psouscrite = 12MW)
ch/dch = 0.5s
Tableau 3.3 Paramtres de simulation de lIFTEH
104
Power(W)
x 10
Psouscrite
Pres
1
0
Power(W)
-1
0
7
x 10
2
Ptrain
PEnR
0
0
100
SOC(%)
7
SOC
50
Power(W)
0
0
6
x 10
1
6 Psto-ref-lgt 7
Psto
3 time[jours] 4
0
-1
0
Power(W)
x 10
1
0
Power(W)
-1
0 7
x 10
2
SOC(%)
Ptrain
PEnR
0
0
100
80
60
0
6
x 10
1
Power(W)
Psouscrite
Pres
SOC
1
6 Psto-ref-lgt 7
Psto
3 time[jours] 4
0
-1
0
106
Power(W)
x 10
Psouscrite
Pres
1
0
Power(W)
-1
0 7
x 10
2
Ptrain 7
PEnR
SOC(%)
0
0
100
50
SOC
Power(W)
0
0
6
x 10
1
6
Psto-ref-lgt
Psto
3 time[jours] 4
0
-1
0
107
puissance pour chaque classe temporelle t (kt en %) et lensemble des pas de temps x de chaque
classe temporelle (Xt).
k P
tT
xX t
2
dep
(3.6)
( x)
(3.7)
cart ngatif
cart positif
108
(3.10)
Cas gestion LT
Cas gestion CT
CMDPS ()
1000
1036
954.112
Dsquilibre conomique ()
557
1755
1582.1
96.51
95.56
96.7
IEnR (%)
Afin de dterminer les rgles de gestion nergtique dIFTEH, le choix des fonctions
dappartenance a t fait de manire empirique. Les fonctions dappartenance des variables
dentre et de sortie du superviseur sont de forme triangulaire ou trapzodale et dfinies de faon
symtrique dans une premire phase de la dmarche. Les variations de ces fonctions
dappartenance peuvent influencer les rsultats de sortie de la supervision nergtique. Cest pour
cette raison quune tape doptimisation des paramtres du superviseur est ncessaire.
3.5.1
FO1 = CMDPS ;
FO2 = Dsquilibre conomique ;
FO = FO1 + FO2.
Variables doptimisation
En plus des fonctions dappartenance, il faut considrer aussi les gains de normalisation des
paramtres du superviseur. Le gain du SOC (K2) qui nest pas reprsentatif, car simplement une
division par 100 permet de le ramener en per unit (p.u.). Les autres gains et leurs valeurs initiales
sont:
110
Negative-Grand
Plocale
0.5
0
-1
-0.8
Petit
-0.6
-0.4
-0.2
0
Plocale
Moyen
B
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Grand
Z
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
1
0.3
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Positive-Grand
0.2
0.4
0.6
SOC
Positive-Grand
Zero
Pdep
0.5
0.5
Pref-stock-lt
0
-1
1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
Negative-Grand
0
Pdep
Zero
0.8
Positive-Grand
0.5
D
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
Pref-stock-lt
0.2
0.4
0.6
0.8
Neg-Moyen
Zero
Pos-Moyen
Pos-Grand
D2
0.5
ref-stock-ct
0
-1
-0.5
Pref-stock-ct
0.5
3.5.2
Au global, neuf variables doptimisation sont identifies, avec leurs contraintes et limites,
ainsi que les fonctions objectif des indicateurs conomiques prdfinis. Ces lments sont
indiqus dans le Tableau 3.5, en vue de la dfinition du problme doptimisation.
La mthodologie mise en place pour loptimisation des paramtres du superviseur nergtique
court terme est reprsente dans la Figure 3.27. La simulation du modle dIFTEH sous
Matlab/Simulink est assez importante en temps de calcul puisquil sagit dune simulation sur
111
une semaine. Le temps de simulation est denviron sept minutes. Il est donc intressant
deffectuer une analyse de sensibilit du modle doptimisation avant de passer la phase
doptimisation, afin de rduire les variables doptimisation et donc le temps de calcul de
loptimisation. Pour cela, la mthode des plans dexprience comme prsente dans [FAU-09] est
applique au problme doptimisation. Ensuite, lalgorithme gntique (AG) est utilis dans la
phase doptimisation car cest le plus adapt pour traiter les modles raliss sous
Matlab/Simulink. Lvaluation du plan dexprience et la phase doptimisation sont ralises sur
la plateforme Sophemis, dveloppe par lquipe Optimisation du L2EP [SOP-12].
Variables doptimisation
Nom
Entre superviseur
Fonctions
dappartenance
Sortie superviseur
Gains de
normalisation
Entre superviseur
Sortie superviseur
Valeur empirique
Limites
A (Plocale)
0.05
[0..0.1]
B (SOC)
0.05
[0..0.5]
C (Pdep)
0.05
[0..0.1]
D (Pref-stock-lt)
0.02
[0..0.5]
D2 (Pref-stock-ct)
0.5
[0..0.5]
K1 (Pdep)
5.7210
-8
K3 (Plocale)
5.7210-8
K4 (Pref-stock-lt)
910-7
K5 (Pref-stock-ct)
1.1110
FO1
CMDPS ()
954.112
Min
FO2
Ds_co ()
1582.1
Min
FO
CMDPS+Ds_co ()
2536.212
Min
Fonctions objectifs
112
K5
D2
80
60
40
20
K4
K1
0
-20
-40
-60
K2
-80
-100
pour le cas dtude sont fixes 100 individus par population et 20 gnrations, donc 2000
valuations du modle Simulink.
Optimisation de FO1
Le modle doptimisation sous Sophemis du premier cahier des charges est illustr dans la
Figure 3.29. Avec cinq variables doptimisation, lobjectif est de minimiser la CMDPS, cest-dire FO1. Les rsultats doptimisation sont prsents dans le Tableau 3.6. Pour FO1, on peut noter
une lgre amlioration par rapport la solution initiale. Par contre FO2 est pnalise suite cette
optimisation, ce qui fait que FO est lgrement suprieure linitiale. Pour les fonctions
dappartenances, la comparaison des valeurs empiriques (bleu) et optimales (rouge) est illustre
dans la Figure 3.30. On peut voir que les fonctions dappartenance de Plocale nont pas t
changes suite loptimisation car la variable A tait fixe sa valeur issue du plan dexprience
(la mme que celle empirique). De mme, les fonctions dappartenance de Pref-stock-lt sont
lgrement modifies puisque la variable D a t fixe 0.025 par le plan dexprience au lieu de
0.2 (sa valeur empirique). On peut noter que la forme des fonctions dappartenance de SOC et du
Pstock-ref-ct a t compltement modifie. Enfin, les gains K4 du Pstock-ref-lt et K5 du Pstock-ref-ct ont
gard des valeurs proches de celles initiales. Les rsultats de simulation pour la solution optimale
sont prsents dans la Figure 3.31.
114
Valeur issue du
plan dexprience
Limites
Solution
optimale
0.05
B (SOC)
[0..0.5]
0.0103
C (Pdep)
[0..0.1]
0.094
0.025
Variables doptimisation
Nom
A (Plocale)
Entre superviseur
Fonctions
dappartenance
D (Pref-stock-lt)
Sortie superviseur
D2 (Pref-stock-ct)
K1 (Pdep)
Gains de
normalisation
Entre superviseur
K3 (Plocale)
K4 (Pref-stock-lt)
[0..0.5]
0.4952
5.7210
-8
5.7210
-8
[7.210-7..
9.117810-7
1.0810-6]
Sortie superviseur
K5 (Pref-stock-ct)
[880000..
1.3158106
1.32106]
Fonctions objectifs
FO1
CMDPS ()
954.112
Min
894.402
FO2
Ds_co ()
1582.1
1674.8
FO
CMDPS+Ds_co ()
2536.212
2569.202
115
Negative-Grand
Positive-Grand
Zero
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
Petit
-0.2
0
DPlocale
Moyen
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Grand
Degree of membership
0.5
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
0.3
0.6
0.7
0.8
Positive-Grand
0.9
-0.8
-0.6
-0.4
Negative-Grand(Ch)
-0.2 DPdep 0
Zero
0.2
0.4
0.6
0.8
Positive-Grand(Dch)
-0.8
-0.2
0
Pref-stock-lt
Z
0.2
0.4
0.5
0
-1
1
0.5
0
-1
-0.6
NG(Ch)
-0.4
NM(Ch-)
0.6
0.8
PM(Dch-)
PG(Dch)
0.5
0
-1
-0.5
Pstock-ref-ct
0.5
Figure 3.30 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO1
Power(W)
x 10
1
0
Power(W)
-1
0
7
x 10
2
7
Ptrain
PEnR
0
0
100
6 Psto-ref-lgt
Psto
3 time[jours]
SOC
50
Power(W)
SOC(%)
Psouscrite
Pres
0
0 6
x 10
1
0
-1
0
116
Optimisation de FO2
Limites
Solution
optimale
0.05
B (SOC)
[0..0.5]
0.4953
C (Pdep)
[0..0.1]
0.0937
0.025
Variables doptimisation
Nom
A (Plocale)
Entre superviseur
Fonctions
dappartenance
D (Pref-stock-lt)
Sortie superviseur
D2 (Pref-stock-ct)
K1 (Pdep)
Gains de
normalisation
Entre superviseur
K3 (Plocale)
K4 (Pref-stock-lt)
[0..0.5]
0.0037
5.7210
-8
5.7210
-8
[7.210-7..
9.117810-7
1.0810-6]
Sortie superviseur
K5 (Pref-stock-ct)
[880000..
1.3158106
1.32106]
Fonctions objectifs
FO1
CMDPS ()
954.112
Min
1066.3
FO2
Ds_co ()
1582.1
Min
1202.4
FO
CMDPS+Ds_co ()
2536.212
Min
2268.7
117
Positive-Grand
Zero
Negative-Grand
1
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2DPlocale0
Moyen
0.2
0.3
0.6
0.7
-0.4
-0.2 DPdep 0
Zero
0.2
0.4
-0.2
0
Pref-stock-lt
Z
0.2
-0.2
0
Pstock-ref-ct
0.2
Petit
0.4
0.6
0.8
1
Grand
Degree of membership
0.5
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
0.8
0.9
Positive-Grand
0.6
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
Negative-Grand(Ch)
0.8
Positive-Grand(Dch)
0.5
0
-1
1
-0.8
-0.6
-0.4
NM(Ch-)
NG(Ch)
0.4
0.6
0.8
PM(Dch-)
PG(Dch)
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
0.4
0.6
0.8
Figure 3.32 Fonctions dappartenance empiriques (bleu) et optimales (rouge) - min FO2
Power(W)
x 10
Psouscrite
Pres
1
0
Power(W)
-1
0
7
x 10
2
100
SOC(%)
1
0
0
7
SOC
50
0
0
6
x 10
1
Power(W)
Ptrain
PEnR
6 Psto-ref-lgt 7
Psto
3 time[jours] 4
0
-1
0
118
Optimisation de FO
Pour le troisime cahier des charges, lobjectif est de minimiser la somme des deux
indicateurs (CMDPS et Ds_eco), cest--dire FO. Les rsultats doptimisation sont prsents
dans le Tableau 3.8. Pour FO, on peut noter une forte amlioration par rapport la solution
initiale. Cette solution implique galement une lgre pnalisation de FO1 et une forte
amlioration de FO2. On rappelle que les fonctions dappartenance de Plocale nont pas t
changes suite loptimisation car la variable A tait fixe sa valeur issue du plan dexprience
(la mme que celle empirique). De mme, les fonctions dappartenance de Pref-stock-lt sont
lgrement modifies puisque la variable D a t fixe 0.025 par le plan dexprience au lieu de
0.2 (sa valeur empirique). Pour les fonctions dappartenances, les rsultats ressemblent ceux du
cas prcdent (min FO2). La comparaison des valeurs empiriques (bleu) et optimales (rouge) est
illustre dans la Figure 3.34. On peut noter que les formes des fonctions dappartenance du SOC
et du Pstock-ref-ct sont devenues boolennes. Les gains K4 de Pstock-ref-lt et K5 de Pstock-ref-ct ont pris
une valeur diffrente de la valeur empirique. Les rsultats de simulation pour la solution optimale
sont prsents dans la Figure 3.35.
Valeur issue du
plan dexprience
Limites
Solution
optimale
0.05
B (SOC)
[0..0.5]
0.4977
C (Pdep)
[0..0.1]
0.1
0.025
[0..0.5]
6.677210-4
K1 (Pdep)
5.7210-8
K3 (Plocale)
5.7210-8
Variables doptimisation
Nom
A (Plocale)
Entre superviseur
Fonctions
dappartenance
D (Pref-stock-lt)
Sortie superviseur
Gains de
normalisation
Entre superviseur
D2 (Pref-stock-ct)
K4 (Pref-stock-lt)
-7
[7.210 ..
7.219410-7
1.0810-6]
Sortie superviseur
K5 (Pref-stock-ct)
[880000..
8.8144105
1.32106]
Fonctions objectifs
FO1
CMDPS ()
954.112
Min
1067.8
FO2
Ds_co ()
1582.1
Min
1196
FO
CMDPS+Ds_co ()
2536.212
Min
2263.8
119
Negative-Grand
Positive-Grand
Zero
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
Petit
0
DPlocale
Moyen
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Grand
0.5
Degree of membership
0
0
0.1
0.2
Negative-Grand
0.3
0.4
0.5
Zero
0.6
0.7
0.8
0.9
Positive-Grand
-0.8
-0.6
-0.4
Negative-Grand(Ch)
-0.2 DPdep 0
Zero
0.2
0.4
0.6
0.8
Positive-Grand(Dch)
-0.8
-0.2
0
Pref-stock-lt
Z
0.2
0.4
-0.2
0
Pstockref-ct
0.2
SOC
0.5
0
-1
1
0.5
0
-1
NG(Ch)
1
-0.6
-0.4
NM(Ch-)
0.6
0.8
PG(Dch)
PM(Dch-)
0.5
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
0.4
0.6
0.8
Power(W)
x 10
Psouscrite
Pres
1
0
Power(W)
-1
0
7
x 10
2
1
0
0
SOC(%)
100
Power(W)
7
Ptrain
PEnR
7
SOC
50
0
0
6
x 10
1
6 Psto-ref-lgt 7
Psto
3 time[jours] 4
0
-1
0
120
3.5.3
Optimisation
CMDPS ()
Ds_co ()
CMDPS+ Ds_co ()
Variation (%)
Valeur empirique/initiale
954.112
1582.1
2536.212
894.402
1674.8
2569.202
6.25
1066.3
1202.4
2268.7
24
1067.8
1196
2263.8
10.74
893.791
1688.9
2582.691
6.32
1082.6
1111.5
2194.1
29.74
1084
1112.8
2196.7
13.38
Note : en rouge apparat la fonction objectif du chaque cahier des charges (CDC) de
loptimisation effectue.
3.5.3.2 Influence de loptimisation sur la supervision nergtique de lIFTEH
La comparaison des rsultats numriques avant et aprs loptimisation des paramtres de la
supervision nergtique dIFTEH montre, au global, une rduction des cots de 6% 30%
(Tableau 3.9) selon le nombre des variables (5 ou 7) et lobjectif considr. Lanalyse des
rsultats de simulation met en vidence des petites modifications lorsquil sagit doptimiser
121
seulement CMDPS (FO1). Ce rsultat est intressant pour conclure sur la robustesse de la gestion
nergtique dIFTEH et confirme que le point initial a t dtermin par lapproche empirique
avec une priorit pour cet objectif. Par contre, loptimisation apporte des gains plus significatifs
sur les objectifs pour lesquels le point initial ntait pas dtermin par lapproche empirique.
Ceux-ci sont lis au cot du dsquilibre conomique (FO2) et la facture globale (FO). En
particulier, pour ces deux optimisations, les fonctions dappartenance des paramtres de
supervision sont devenues boolennes.
3.6
Conclusion
Dans ce chapitre, une stratgie de gestion nergtique par logique floue a t dveloppe,
partir dun cahier de charges spcifique, pour coordonner systmatiquement les sources
renouvelables et le stockage dnergie au sein de lIFTEH.
Des objectifs tels que la limitation des dpassements de puissance souscrite tout en favorisant
la consommation locale dEnR ont t considrs par le biais des paramtres de supervision
dfinis de faon empirique (bass sur lexpertise du systme). Une approche multi-critres
intgrant des contraintes nergtiques, conomiques et environnementales a t implmente
diffrents horizons temporels dans loutil de conception et gestion optimale dIFTEH.
A partir de modles en flux de puissance de lIFTEH, trois scnarios ont t valus travers
des simulations et des indicateurs de performance reprsentatifs des gains du systme. Les
rsultats de la gestion long terme (GLTS) et de la supervision court terme logique floue ont t
compars et lajustement de la puissance prvisionnelle du stockage a t analys. Les rsultats
numriques ont montr que le cas dajustement est plus adapt pour la gestion nergtique
dIFTEH, permettant de rduire les pnalits de la facture nergtique. Pour ce cas, une tude
doptimisation des paramtres du superviseur court terme a t propose. La dmarche
doptimisation dveloppe utilise dabord le plan dexprience afin de rduire le nombre de
variables et ainsi rduire le temps ncessaire une optimisation. LAG est ensuite utilis avec le
modle Simulink dans la plateforme doptimisation Sophemis. Loptimisation a apport des
rductions des cots allant de 6% 30% selon le nombre des variables et lobjectif considr. On
note que, loptimisation a apport des gains plus significatifs sur les objectifs pour lesquels le
point initial ntait pas dtermin par une approche empirique. Si la comparaison des valeurs de
la fonction objectif des solutions optimale et empirique a mis en vidence une lgre amlioration
de la fonction objectif, les rsultats de simulation ne montrent que de faibles changements dans le
comportement du systme.
Nanmoins, afin dtudier la robustesse de la supervision nergtique dIFTEH, une
validation exprimentale de la mthodologie de gestion a t mise en place, lchelle de
puissance de la plateforme du laboratoire, et fait lobjet du quatrime chapitre de la thse.
122
Introduction
Ces tapes ont permis ensuite de tester le module de gestion nergtique dIFTEH et
deffectuer plusieurs essais en vue dune analyse de sensibilit. Pour cela, les indicateurs
conomiques et nergtiques utiliss auparavant, ont t adapts au modle moyen de la
plateforme dIFTEH.
4.2
DC
Pwind = 5 MW
EnR
DC
Ppv
DC
= 1 MW
AC ou
RTE > 20 kV
DC DC
DC
AC
Stockage nergie/puissance
P = 1 MW
E = 5 MWh
Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)
123
Lordre de grandeur, lchelle relle, du systme multi-source, correspond celui trait dans
la simulation de la supervision nergtique (voir chapitre 3). Il sagit dun maximum de 5 MW de
production olienne, 1MW de puissance PV et de 1MW de puissance de stockage.
4.2.1
des lments de stockage disponibles sur la plateforme et de lnergie qui peut y tre
emmagasine ;
des constantes de temps des diffrents systmes ;
des temps de communication entre les systmes ;
de la simplicit dans la conversion temporelle (1h 1min ; 10min 10s).
4.2.1.2 Mise lchelle du profil de puissance de la charge
x 10
RER C 1s
Puissance [W]
0.5
-0.5
-1
0
4
5
Temps [s]
9
x 10
124
Il sagit dune ligne avec une catnaire CC dont les simulations ont t effectues en
supposant que les sous-stations sont rversibles et que les restitutions au rseau sont possibles.
Ainsi, lexprimentation aura la particularit de traiter une catnaire CA monophas avec les
caractristiques dune ligne en CC.
Le profil de la charge est donn sur la base dun point par seconde. La puissance maximale
releve en absorption est de 12,89 MW, tandis que la puissance maximale en restitution est de
7,66 MW (Figure 4.2).
Au niveau de la plateforme du laboratoire, les limites en puissance des lments disponibles
sont : 3 kW en absorption et 2 kW en restitution.
Afin daccrotre virtuellement la puissance de la plateforme, mais aussi afin dtre homogne
avec les profils dEnR, le profil de charge sera moyenn la minute. Ce profil reste identique, du
point de vue nergtique, avec le profil initial (moyenn la seconde), mais la puissance
moyenne la minute prsente de moindres pics. Le maximum de puissance obtenu aprs
traitement est Pmax1min=8, 837MW (Figure 4.3).
Dans ces conditions le ratio rel/plateforme obtenu est de 8,837 MW/ 3kW soit 2945. Ainsi,
le profil adapt (moyenne 1 min) peut tre considr comme nergtiquement quivalent au profil
dune plateforme dont le Pmax serait 4378 W sur la base dune puissance moyenne la seconde.
x 10
Pcharge (RER C)
P 1s
12
P 1min
10
Pmax 1mn
8,837 MW
Puissance [W]
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
8
8.25
8.5
Temps [H]
8.75
125
Selon le mme principe, la puissance PV est calcule partir du rayonnement solaire, laide
de la formule (cf. chapitre 2) :
(4.2)
Le ratio rel/plateforme tant de 2945 permet de dduire que la puissance olienne relle de 5
MW correspond 1,7 kW sur la plateforme, tandis quune puissance PV de 1 MW correspond
0,34 kW sur la plateforme.
Afin de garder une cohrence par rapport au profil de charge, les profils de gisement olien et
photovoltaque hebdomadaires ont t dcoups par journe.
Le choix du profil olien et PV le plus adapt au cas dtude doit tenir compte dune
contrainte nergtique lie au renvoi dnergie au rseau amont ERDF/RTE. En effet, il faut
vrifier que lnergie produite par les EnR soit infrieure lnergie consomme par la charge.
Ainsi, les profils retenus sont : le 3e jour du profil Faible (Figure 4.4) pour la vitesse du vent
et le 1er jour du profil Faible pour le rayonnement solaire (Figure 4.5).
30
20
10
0
Puissance (MW)
x 10
200
400
600
800
Temps [min]
1000
1200
1400
1000
1200
1400
1200
1400
4
2
0
200
400
600
800
Temps [min]
2000
1500
1000
500
0
200
400
600
800
Temps [s]
1000
126
Rayonnement (W/m)
Puissance (MW)
x 10
200
400
600
800
Temps [min]
1000
1200
1400
1200
1400
1200
1400
10
200
400
600
800
Temps [min]
1000
400
300
200
100
0
200
400
600
800
Temps [s]
1000
4.3
La configuration gnrale du banc exprimental est prsente dans la Figure 4.6. Le choix
sest port sur un rseau catnaire monophas afin de prendre en compte les contraintes dune
vritable installation ferroviaire. Pour cela, lacquisition de deux transformateurs a t ncessaire.
Des mesures ont t ralises pour les caractriser et les modliser. Les commandes des
onduleurs monophass ont d tre dveloppes.
Par contre, cette exprimentation ne prend pas en compte le dplacement de la charge
ferroviaire. Il ny a donc pas de modification temporelle des caractristiques du rseau catnaire
comme la modification de la rpartition des impdances de ligne par exemple. Ces aspects seront
traits dans la tche 4 du projet CONIFER [CON-10].
Le schma de cblage de la plateforme est prsent dans la Figure 4.7. Un niveau de tension
du bus CC fix 400 V est judicieux par rapport aux convertisseurs et au niveau de puissance de
la plateforme. Une source dalimentation CC programmable (3,3 kW 600 V 5,5 A) est utilise
pour muler les profils de puissance dEnR. Afin dmuler les profils de charge, une alimentation
CC programmable (400V 2,2 kW), un plan de charge rsistif associ un hacheur ainsi quun
convertisseur ont t utiliss. En effet, cela permet dmuler tant les phases dabsorption que de
restitution de lnergie.
Bus DC
DC
EnR
DC
DC
Stockage
AC ou
RTE > 20 kV
DC DC
Stockage nergie/puissance
DC
AC
400 V / 230V
4kVA
230 V / 230V
4kVA
Rseau 25kV/50Hz AC
Freinage (S)
Traction (C)
128
4.3.1
Structure de commande
Pour piloter lensemble de la plateforme, 4 cartes dSpace 1103 ont t mises en place. Trois
dentre elles servent aux commandes rapproches des systmes :
pilotage de la charge;
pilotage du stockage;
pilotage de linterface entre le bus CC et la catnaire CA, ainsi que le contrle du profil
EnR.
La quatrime carte rcupre les informations mesures par les trois autres cartes, comme les
puissances et le niveau du stockage (SOC), pour gnrer et envoyer la rfrence de puissance au
systme de stockage. Cette quatrime carte est donc ddie limplantation du superviseur
nergtique dIFTEH, dvelopp dans le chapitre prcdent (cf. chapitre 3).
Afin davoir une rptabilit dans les essais, dautres informations dtat sont galement
changes entre les diffrentes cartes afin dinitialiser et synchroniser les diffrents systmes
129
toujours de la mme faon. Tous ces changes dinformations se font au travers du bus de
communication CAN reprsent en vert sur la Figure 4.8.
4.3.2
Un modle complet de la plateforme, structur de la mme faon et utilisant les mmes lois de
commande, a t dvelopp sous Matlab/Simulink. Il sagit dun modle moyen suffisant
lanalyse des puissances, des nergies et des indicateurs de performance. Lanalyse des
phnomnes transitoires lis aux commutations des convertisseurs nest donc pas prise en compte
dans le modle moyen. Nanmoins, ce modle est plus prcis que le modle en flux de puissance
utilis pour le dveloppement et loptimisation du superviseur nergtique (cf. chapitre 3). Ce
choix prsente lavantage dtre un bon compromis entre la prcision du modle et le temps de
calcul. Le schma bloc composant le modle est dtaill dans lAnnexe A.
Afin de se rapprocher le plus fidlement possible de la configuration de la plateforme, mais
aussi pour matriser parfaitement le pas de calcul et dchantillonnage, il a t fait le choix de
travailler avec un solveur pas discret. Le modle ainsi dvelopp permet dobtenir les rsultats
de 24h en environ 35 minutes. Le mme essai ralis sur la plateforme aurait t obtenu en 24
minutes, sans compter le temps dinitialisation de lessai.
Les comparaisons en termes de puissance, SOC et tension du bus CC montrent une trs bonne
corrlation entre les rsultats du modle moyen de lIFTEH lchelle de la plateforme et les
rsultats exprimentaux (Figure 4.9 Figure 4.12). Pour cette raison, les sries dessais effectues
par la suite, sont ralises sur le modle de la plateforme. Lanalyse des rsultats obtenus
permettra de conclure sur la robustesse de la stratgie de supervision nergtique de lIFTEH.
130
Plocale
Prte
3000
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
1000
00
00
-1000
-1000
-1000
-2000
-2000
-2000
-2000
-2000
00
-3000
-3000
500
500
1000
1000
TTemps
emps [s]
[s]
00
-3000
500
500
1000
1000
TTemps
emps [s]
[s]
Pcharge
3000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
P [W]
3000
-1000
-1000
-1000
-2000
-2000
-2000
-3000
0
-3000
500
1000
T emps [s]
: Exprimentation
Psc
3000
P [W]
P [W]
rge
1000
-1000
-1000
-3000
-3000
1000
P [W]
3000
3000
s [s]
s [s]
Plocale
Penr
3000
3000
[W]
P [W]
P
[W]
P [W]
P
-3000
500
1000
T emps [s]
: Modlisation
131
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
1000
00
P [W]
3000
P [W]
3000
3000
00
-1000
-1000
-1000
-2000
-2000
-2000
-2000
-2000
-3000
-3000
525
-3000
-3000
510
510
515
515
520
520
TTemps
emps [s]
[s]
525
525
-3000
510
510
515
515
520
520
TTemps
emps [s]
[s]
525
525
3000
3000
3000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
0
-1000
-1000
-2000
-2000
-2000
-3000
-3000
515
520
T emps [s]
: Exprimentation
51
510
51
-1000
510
510
Psc
P [W]
P [W]
Pcharge
525
-1000
-1000
arge
520
s [s]
Plocale
Penr
3000
3000
P [W]
520
s [s]
Plocale
Prte
P [W]
525
-3000
510
515
520
T emps [s]
525
: Modlisation
132
SOC
100
90
[%]
80
70
: Exprimentation
60
: Modlisation
50
40
30
20
10
0
0
200
400
600
800
Temps [s]
1000
1200
1400
440
: Exprimentation
420
: Modlisation
400
380
360
340
320
300
200
400
600
800
Temps [s]
1000
1200
1400
4.4
4.4.1
= 60,42 c/kW ;
ki = 1, pour les heures de pointe ;
ki = 0,94, pour les heures pleines ;
ki = 0,67, pour les heures creuses.
, avec
(4.3)
Dans ce cas, la CMDPS est value lissue dune unique journe, dont le montant initial
tait nul. A journe quivalente successive, lvolution du montant nest pas proportionnel au
nombre des jours couls, la fonction tant non-linaire.
4.4.1.2 Evaluation du cot de dsquilibre
Comme prsent dans le chapitre prcdent (cf. chapitre 3), le cot de dsquilibre est li aux
cots de rglement des carts entre la puissance achete et la puissance rellement consomme
[CRE-12]. Les cots de dsquilibre sont rvalus toutes les 10 minutes car le profil Pachat est
actualis et dfini toutes les 10 minutes :
(4.4)
(4.5)
(4.6)
Les cots des carts positifs et ngatifs dpendent du moment de la journe et sont actualiss
toutes les 30 minutes. Ainsi, on peut avoir [RTE-12]:
134
Exprim en euros, ce cot est rvalu toutes les 10 minutes. Dans ce cas dtude, on
considre [MOU-14] :
Deux types dindicateurs ont t choisis pour quantifier lapport dEnR au niveau du modle
de validation exprimental : indicateurs dautoconsommation et indicateurs dautoproduction.
Dune part, on dfinit lautoconsommation comme la part dEnR produite et consomme
localement. En effet, lEnR produite peut se rpartir et tre consomme localement par les
diffrents systmes de lIFTEH. On peut ainsi dfinir :
La somme des trois taux prcdemment dfinis ne sera pas exactement de 100%, puisquune
faible partie de lEnR produite sert couvrir les pertes de lIFTEH (transformateurs,
convertisseurs, filtres etc.).
Dautre part, on dfinit lautoproduction comme la part dEnR qui a particip lalimentation
dun quipement. De mme, pour ce cas on peut dsigner :
Exemple: On considre une installation qui comporte une charge de 15MWh, une production
EnR de 5 MWh et un point de raccordement au rseau distributeur. Dans ces conditions, selon les
dfinitions des indicateurs prdfinis, on fait les constats suivants :
le taux dautoconsommation dEnR vis--vis de la charge est de 100%, car les 5 MWh
sont totalement consomms par la charge de 15 MWh ;
135
le taux dautoproduction de la charge par lEnR est de 5/15, soit 33,3% ; les 66,6%
manquant sont puiss dans ce cas au rseau distributeur.
4.4.2
Un grand nombre dessais a t conduit afin de nengendrer quun seul changement la fois
(changement de lapport nergtique ou de la forme du profil dentre). Cela a permis de faciliter
la comparaison des diffrents scnarios de supervision nergtique dIFTEH. Lensemble des
essais a t ralis avec la prise en compte de la gestion long terme du stockage (mise lchelle
de la plateforme).
Les profils de base 100%, reprsentent les profils initiaux, ceux pour lesquels le systme est
parfaitement connu et matris : profil de charge, profils EnR, disponibilit du stockage etc.
Ainsi, les scnarios de comparaison proposs sont :
cas dIFTE : un essai sans apport dEnR et sans rfrence envoye au stockage ;
variations des profils dEnR (24 essais raliss) :
o partir du profil de base 100%, on dfinit trois diffrentes formes des profils
apport nergtique quivalent (Figure 4.13);
o partir du profil de rfrence, on joue sur lapport nergtique : 20%, 40%, 60%,
80%, 100% et 120% du profil initial ;
Profil de
base
1000
500
0
Profil 01
01
1500
P [W]
P [W]
1500
1000
500
500
1000
Temps [s]
Profil 03
Profil 02
1500
P [W]
P [W]
1500
1000
500
0
500
1000
Temps [s]
1000
500
500
1000
Temps [s]
500
1000
Temps [s]
Profil de base
3000
2000
P [W]
P [W]
2000
1000
1000
-1000
-1000
0
500
1000
Temps [s]
Profil 02
3000
500
1000
Temps [s]
Profil 03
3000
2000
P [W]
2000
P [W]
Profil 01
3000
1000
1000
-1000
-1000
0
500
1000
Temps [s]
500
1000
Temps [s]
137
Unit ()
CMDPS
3 521,95
Cot dsquilibre
1 088,44
365,72
Indicateurs nergtiques
Unit (%)
CMDPS
2,500
Variation dEnR
2,000
Profil de base
1,500
Profil 01
Profil 02
1,000
Profil 03
500
0
20%
40%
60%
80%
100%
120%
138
Pour la CMDPS, on peut constater que plus il y a dapport dEnR, plus la CMDPS diminue.
En mme temps, on peut noter que la forme du profil dEnR a aussi une incidence sur cet
indicateur (Figure 4.15).
Cot Energie
Variation dEnR
400
Profil de base
300
Profil 01
200
Profil 02
Profil 03
100
0
20%
40%
60%
80%
100%
120%
SOC final
100%
Variation dEnR
Profil de base
80%
Profil 01
60%
Profil 02
40%
Profil 03
20%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
Pour le cot de lnergie, on observe que lapport dENR entrane une diminution quasi
linaire de celui-ci (Figure 4.16). De plus, il y a une bonne indpendance vis--vis de la forme du
profil dENR. Favorisant lautoproduction de la charge par les ENR, cela est parfaitement
cohrent.
La disponibilit du stockage est conserve globalement (Figure 4.17), mais le niveau dpend
de l'apport et de la forme du profil dENR.
4.4.2.3 Variations sur la charge
Les indicateurs trouvs comme plus reprsentatifs lors de la variation du profil de charge,
sont : le cot de lnergie, le taux dautoconsommation dEnR par la charge et le SOC final.
139
Cot Energie
400
Variation de charge
300
Profil de base
Profil 01
200
Profil 02
100
Profil 03
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
100%
80%
Profil de base
60%
Profil 01
40%
Profil 02
20%
Profil 03
0%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Figure 4.19 Influence de la variation du profil de charge sur le taux dautoconsommation dEnR
SOC final
100%
Variation de charge
80%
Profil de base
60%
Profil 01
40%
Profil 02
20%
Profil 03
0%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
140
Nanmoins on peut noter dans la Figure 4.20, que plus la charge est importante, moins le
stockage sera recharg, bien que la disponibilit du stockage soit toujours conserve.
Trois autres indicateurs conomiques (CMDPS, le cot de dsquilibre et le cot de lnergie)
prsente des conclusions intressantes par rapport lintroduction des retards sur le profil de
charge (de 1 20 minutes). Ainsi, on constate que la CMDPS est trs sensible aux retards (Figure
4.21). Cette sensibilit aux retards apparat aussi sur le cot de dsquilibre (Figure 4.22).
Puisque les retards sont relativement limits, lincidence sur le cot dachat de lnergie est
quasi inexistante (Figure 4.23). Des retards plus consquents pourraient engendrer une lvation
des cots non ngligeable de par la prsence des plages tarifaires (heures de pointe, heures
pleines, heures creuses).
CMDPS
Cot dsquilibre
2,500
1,200
2,000
1,000
800
1,500
600
1,000
400
500
200
Cot nergie
400
350
300
250
200
150
100
50
0
Figure 4.23 Influence des retards du profil de charge sur le cot de lnergie
141
CMDPS
Cot nergie
2,500
400
350
2,000
300
250
1,500
200
1,000
150
100
500
50
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Cot dsquilibre
Initialisation du SOC
1,200
A 0h
1,000
A 8h
800
600
400
200
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
142
Lorsque ltat de charge est fix 0h (histogramme bleu, Figure 4.24), le SOC a le temps de
se charger avant le pic de charge de 8h pour atteindre environ 80%. Ceci explique pourquoi la
CMDPS est toujours relativement constante quel que soit le niveau du SOC 0h. Lorsque ltat
de charge est fix 8h (histogramme rouge, Figure 4.24), on constate une relle fracture pour un
SOC initial suprieur 60%, niveau qui permet de minimiser les CMDPS. Ceci montre aussi la
cohrence avec lanalyse de lhistogramme bleu.
Le cot de lnergie dcrot lgrement dans les deux cas avec la croissance du niveau du
stockage initial. Ceci semble logique car plus le stockage a t charg pralablement, moins il
aura besoin dtre recharg par la suite notamment par les ENR et le rseau, le cot de lnergie
tant li ce dernier (Figure 4.25).
Lvolution du cot de dsquilibre est similaire lvolution du cot dachat de lnergie
vis--vis de ltat de charge du stockeur (Figure 4.26).
4.4.2.5 Variations sur la dynamique du systme de stockage
Lors des variations sur la dynamique du systme de stockage, la CMDPS et les taux
dautoconsommation dEnR par le stockage et par RTE permettent de faire quelques constats.
Du point de vue conomique, on peut noter dans la Figure 4.27, que la dynamique du
stockage peut avoir une incidence sur les CMDPS.
Mme si cela ne semble visible que pour le dernier test (1/2 T ref), plus la dynamique du
stockage est lente, moins il est facile denvoyer dENR au stockage ce qui se traduit par une
dgradation du taux dautoconsommation dENR par le stockage (Figure 4.28).
Lnergie issue des ENR qui na pu tre envoye au stockage est alors envoye au rseau
RTE. Cest ce qui explique laugmentation du taux dautoconsommation ENR par RTE lors du
dernier test (1/2 Tref) de la Figure 4.29.
CMDPS
2,500
100.0%
2,000
80.0%
1,500
60.0%
1,000
40.0%
500
20.0%
0.0%
0
9/1000.
Tcpt
1/4.
Tcpt
1/2.
Tcpt
3/4.
Tcpt
1/2.
Tref
9/1000.
Tcpt
1/4.
Tcpt
1/2.
Tcpt
3/4.
Tcpt
1/2.
Tref
143
1/4.
Tcpt
1/2.
Tcpt
3/4.
Tcpt
1/2.
Tref
Figure 4.29 Influence de la dynamique du stockage sur le taux dautocons. dEnR par RTE
4.5
Conclusion
144
Conclusion gnrale
Les travaux raliss pendant cette thse ont t mens dans le but dtudier la possibilit
dintgration des moyens de production renouvelable et de stockage dnergie dans les
Installations Fixes de Traction Electrique Ferroviaire (IFTE). Pour cela, nous avons propos deux
architectures gnriques permettant dassocier un systme multi-sources au sein dune IFTE. A
lissue de ce mmoire, nous souhaitons mettre en vidence les principales contributions amenes
par ces recherches ltude de dimensionnement et de la gestion nergtique optimale dune
IFTE hybride (IFTEH).
Le premier chapitre introduit la problmatique d'insertion des moyens de production
dcentralise et des systmes de stockage d'nergie dans les installations fixes de traction
lectrique ferroviaire. Aprs avoir expos les principales caractristiques technico-conomiques
des deux types d'alimentation lectrique du rseau ferroviaire, nous avons constat que
l'hybridation de ce systme ne peut se raliser que dans le cadre dune approche systmique. Afin
de contribuer la matrise de la consommation nergtique du rseau ferroviaire par son
hybridation, nous avons identifi les potentiels acteurs autour de la sous-station et les ventuels
services que pourraient tre valoriss par l'insertion du stockage d'nergie. Les travaux orients
vers l'intgration des systmes de stockage ou de production renouvelable dans les applications
ferroviaires, montrent que l'hybridation en stationnaire ne peut pas tre traite qu'en s'imaginant
une approche du type smartgrid l'chelle ferroviaire. Ainsi nous avons dfini des concepts
d'tude afin de positionner les futures sous-stations hybrides l'chelle d'un futur smartgrid
ferroviaire.
Dans le deuxime chapitre, la problmatique de conception optimale dIFTEH a t traite
deux niveaux. Dans un premier temps, une srie darchitectures possibles pour linterconnexion
des units de production et de stockage au sein de la sous-station ferroviaire a t identifie. Deux
architectures gnriques spcifiques au rseau 1500V CC et au rseau 25kV/ 50HZ ont t
compares, suivant les deux visions dinterconnexion : la vision sous-station et la vision rseau.
Aprs une analyse des problmatiques lies au dimensionnement optimal des systmes hybrides
de puissance, dans un deuxime temps, une approche doptimisation a t propose pour le prdimensionnement de lIFTEH. Cette mthodologie vise traiter de manire globale les besoins
nergtiques et conomiques de lIFTEH, tout en fixant un cadre de contraintes techniques pour
le dimensionnement de linstallation. Un modle en flux de puissance quasi-statique a t
implment sous Matlab et Matlab/Simulink pour cette phase de pr-dimensionnement. La
mthodologie base sur un processus doptimisation itratif, a t applique sur le cas dtude de
la sous-station de Drancy-Mitry (RER B). Plusieurs scnarios doptimisation ont t compars.
Lanalyse des rsultats a permis de constater que linsertion du stockage et des sources
renouvelables dans une sous-station ferroviaire est intressante seulement dans le cas dun prix
trs faible de ces technologies, ou bien dans le cas dun prix trs lev de lnergie achete au
rseau. Les rsultats doptimisation sont limits une journe type, et cela avec un temps de
calcul doptimisation important. Cela est d au nombre des variables temporelles correspondant
au plan de charge/dcharge du systme de stockage (dans le cas du modle implment sous
Matlab/Simulink).
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Dans le troisime chapitre, une stratgie de gestion nergtique par logique floue a t
dveloppe, partir dun cahier des charges spcifique, pour coordonner systmatiquement les
sources renouvelables et le stockage dnergie au sein de lIFTEH. Des objectifs tels que la
limitation des dpassements de puissance souscrite tout en favorisant la consommation locale
dnergie renouvelable ont t considrs par le biais des paramtres de supervision dfini de
faon empirique (bass sur lexpertise du systme), suivant une mthodologie dveloppe au sein
de lquipe Rseaux du L2EP. Une approche multi-critres intgrant des contraintes nergtiques,
conomiques et environnementales a t implmente diffrents horizons temporels dans loutil
de conception et de gestion optimale de lIFTEH.
A partir de modles en flux de puissance de lIFTEH, trois scnarios ont t valus travers des
simulations et des indicateurs de performance reprsentatifs des gains du systme. Ces scnarios
concernent la gestion nergtique long terme (GLTS), la gestion nergtique court terme et
lajustement de la puissance prvisionnelle du stockage. Les rsultats de simulation ont montr
que le cas dajustement est plus adapt pour la gestion nergtique dIFTEH, permettant de
rduire les pnalits de la facture nergtique. Pour ce cas, loptimisation des paramtres du
superviseur court terme a t propose. La mthodologie doptimisation dveloppe utilise
dabord le plan dexprience afin de rduire le nombre de variables et le temps ncessaire une
optimisation. LAG est ensuite utilis avec le modle Simulink dans la plateforme doptimisation
Sophemis. Loptimisation a apport des rductions des cots allant de 6% 30% selon le nombre
des variables et lobjectif considr. On note que, loptimisation a apport des gains plus
significatifs sur les objectifs pour lesquels le point initial ntait pas dtermin par une approche
empirique. Si la comparaison des valeurs de la fonction objectif des solutions optimale et
empirique a mis en vidence une lgre amlioration de la fonction objectif, les rsultats de la
simulation ne montrent que de faibles changements dans le comportement du systme.
Afin dtudier la robustesse de la supervision nergtique dIFTEH, une validation
exprimentale de la mthodologie de gestion a fait lobjet du quatrime chapitre de la thse. La
validation exprimentale du comportement attendu dune IFTE hybride a t mise en uvre
lchelle de puissance de la plateforme du laboratoire, partir des donnes de consommation de
la sous-station Brtigny-Dourdan (RER C). Un modle fidle de simulation de la plateforme a t
construit sous Matlab/Simulink. La bonne corrlation entre les rsultats du modle moyen et les
rsultats exprimentaux, a permis de raliser un grand nombre dessais, dans un temps
raisonnable, sur ce modle. La ralisation de ces essais a permis de vrifier que le superviseur de
gestion nergtique rpond ses objectifs. A lissue de ces essais, nous avons analys les
consquences de la variabilit ou de lincertitude sur certaines donnes dentre comme les
profils de charge ou de production renouvelable, les ventuels retards, le niveau de stockage
initial, etc.
Plusieurs travaux demeurent ncessaires au-del de cette thse. Citons par exemple
lapplication de la mthodologie de supervision nergtique sur un cas dtude dont on dispose
des donnes dentre lanne. En effet, cause de l'imprvisibilit des nergies renouvelables,
un pr-dimensionnement sur un mois et/ou idalement sur l'anne serait ncessaire. Une
extension de la fentre temporelle une anne, avec une discrtisation lheure ou 10 minutes,
est possible en linaire ou en non-linaire sur 32 journes type, avec une approche multi-niveaux.
Ces approches doptimisation ont commenc tre traites dans les autres tches du projet
CONIFER ([BRI-14], [MOU-14]). Bien que nous ayons trait la problmatique de supervision
nergtique sur une semaine, linfluence du pr-dimensionnement lanne nest pas analyse
dans ces travaux.
146
On note que, lutilisation de plusieurs technologies de stockage peut tre envisage afin de
rpondre correctement aux besoins en nergie et en puissance du profil de consommation des
trains.
A partir dune architecture dIFTEH, il serait intressant de raliser la modlisation
nergtique et dynamique en vue dune gestion nergtique du futur rseau lectrique ferroviaire.
Ces aspects sont traits dans la thse dOlivier BOSSI, dans le cadre de la tche 4 du projet
CONIFER [CON-10].
La validation exprimentale de la gestion nergtique dIFTEH est ralise en condensant
le temps, ce qui ntait pas un problme pour tudier laspect nergtique. Nanmoins, afin de
prendre en compte et analyser tous les phnomnes transitoires, il faudrait travailler lchelle
temporelle relle et adopter un systme de stockage adquat dun point de vue nergtique. Un
deuxime point concernant les essais exprimentaux est li aux mesures et transmissions
dinformations entre les diffrents systmes. Cela est important mettre au point avant de passer
en phase dindustrialisation.
Enfin, pour donner une dimension plus raliste aux travaux mens dans le cadre du projet
CONIFER et pour mieux contribuer aux objectifs de dveloppement durable, la perspective
dvolution vers un dmonstrateur est envisag dans le cadre des futurs projets de la SNCF
Innovation & Recherche.
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Annexes
Annexe A : Modle de simulation de la plateforme dessais
Un modle complet de la plateforme dessais a t dvelopp en parallle la mise en uvre
de lexprimentation. Ce modle est plus prcis que le modle en flux de puissance, utilis pour
le dveloppement et loptimisation du superviseur nergtique dIFTEH (cf. Chapitre 3).
Il sagit dun modle moyen permettant danalyser les puissances et les nergies (Figure 4.27,
Figure 0.2) et dvaluer les indicateurs nergtiques et conomiques de performance. Lanalyse
des phnomnes transitoires lis aux commutations des convertisseurs nest pas prise en compte
dans ce modle moyen.
Les lois de commande agissent directement sur la tension ou le courant pour contrler le flux
de puissance de chaque sous-systme (Figure 0.3, Figure 0.4).
Figure 0.1 Modlisation du Bus CC, des ENR, du stockage et de linterface AC/DC
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