2016

Informe de Coloquio Fsica I

DESCENSO DE VEHCULOS POR PENDIENTE

Alumno: Gatica Isaias ING 4932

Profesor/a: Isabel Ferraris
Cuatrimestre: 1C de 2016

Enunciado:
Se disea un dispositivo de dos poleas como el que se muestra en la imagen, con el
objetivo de bajar una carga H (vehculos) por una pendiente con friccin, y que llegue
al final de esta con velocidad igual a cero para evitar daos. En un cierto instante la
carga H tiene una velocidad hacia abajo de 10 m/s y su parte trasera se encuentra a
50m del pie de la pendiente, se le aplica a la polea superior P2 una fuerza F para frenar
a la carga.

Datos:

= 150N
P2: 30kg de masa; radio interior r; radio exterior 3r y radio de giro
baricntrico 2r
P1: 10kg de masa; radio r y Icm= m 2 /2
H: Peso de 700N
k = 0.7
= 10 m/s

= 30

Consignas:
1. a) Encontrar la expresin de la fuerza F en funcin del desplazamiento
de H
b) Corroborar si se cumple el objetivo de diseo con los datos dados. De
no ser as, buscar un parmetro a modificar que sea conveniente,
explicar por qu.
c) Analizar de qu forma acta la fuerza de friccin en este diseo.
2. El cliente necesita un grfico que muestre la fuerza necesaria en la
polea, pero en este caso variando el desplazamiento de la carga para
distintos pesos.

Resolucin:
Para resolver el punto 1 a) realizamos un planteo energtico estudiando la
variacin de la energa mecnica. Primero enumeramos las hiptesis
simplificativas que nos ayudan a plantear el ejercicio:
I.
II.
III.
IV.

El cable que se utiliza en el dispositivo es de masa despreciable e

inelstico.
No existe movimiento relativo entre las poleas y el cable
Las poleas son ideales.
La carga H como partcula.

Con estas hiptesis simplificativas podemos continuar a realizar las relaciones entre la
velocidad de H que es dato y las velocidades de las poleas:

2 = 2
2 ; Velocidad en el punto 2 de P2
V2 = W2.r2 (1)

Antes de continuar con las relaciones de esta polea es importante

aclarar que el punto Q es un punto de velocidad cero, sea que la
polea se encuentra en rodadura, esto se determin ya que, si no
estuviera en rodadura, el punto Q tendra velocidad y el perfil de
velocidades seria de la img 1. Esto no podra ser, ya que como
vemos, la velocidad del centro de masa seria nula y por lo tanto no
se cumplira el objetivo de diseo.

Img 1

1
21
1
2

1
1

; Cancelamos r1

= 1 ; Despejamos V1

1 = 21 (2)
1 = 1.21
1.21 = 21

; Por hiptesis III

1 =

1
1

V1 = V2; Por hiptesis I y II

De las ecuaciones: (1) y (2)
2. 2 = 21
2 =

21
2

Vcm1 = VH; Por hiptesis I e IV

1 =
2 =

1
2
2

(3)

Al tener ya las relaciones de velocidades, procedemos a realizar el procedimiento

energtico:
=
= +
Plateamos variacin de energa mecnica igual a trabajo no conservativo, en este caso
las fuerzas que le quitan energa al sistema son el torque generado por F en P2 y la
friccin de la pendiente. Como queremos que llegue con velocidad cero a la base de la
pendiente, tomamos este punto como altura cero y por lo tanto el nico termino que
tendramos con energa final sera la energa potencial de la polea, ya que esta no llega
hasta la base:
1 = +

1 2 1 = + (4)
Donde:

1: Energa potencial P1
1 : Energa cintica P1
2 : Energa cintica P2
: Energa cintica de H
: Energa potencial de H

Teniendo en cuenta que:

2

= . = . 2. (

) = . 2.

= . = (. . . ).

(3)
(4)

* dH: desplazamiento de H
Donde:

es el ngulo de barrido que genera el torque en P2. Como la

velocidad es la derivada de la posicin en el tiempo, podemos deducir de
la ecuacin (3) que el ngulo de barrido ser:
2
=
2

= . Para obtener el normal hacemos el DCL de H:

. . = 0
= . .

Sabiendo esto y desarrollando la ecuacin (4) llegamos a:

2 ( 82 4 1 2 ) + [1. . () . . + . . . ]
2

b) Si reemplazamos los valores dados en la frmula, el resultado es:

= 250,74

Como la fuerza necesaria nos dio un valor de 250, 74 N y la fuerza original que tenemos
es de 150N, el vehculo llegara con una velocidad distinta de cero a la base, lo que no
cumplira con el diseo. En este caso se podran haber presentado los siguientes 3 casos:
F < 250,74N: El vehculo llega con velocidad distinta de cero a la base
F > 250,74N: El vehculo no llega a la base, se detiene antes
F < 0: La fuerza necesaria para que el vehculo llegue a la base debe empujarlo,
lo que no es admisible ya que las conexione son con cables.

Nosotros estaramos en el primer caso, por lo que no se cumplira el objetivo de diseo,

entonces vemos que parmetro es convenible cambiar para que esto se cumpla. Como
no es factible cambiar la estructura del diseo, ngulos y poleas, ya que esto lleva ms
trabajo y por lo tanto ms gastos, se busca cambiar parmetros como sera la rugosidad
de la superficie, la fuerza que se le aplica para frenar el vehculo o tambin la distancia
desde que se montan estos para ser bajados. Si vemos las ecuaciones (3) y (4) tanto el
trabajo de la fuerza de friccin, que depende de la rugosidad de la superficie, como el
trabajo generado por la fuerza que se aplica varan con el desplazamiento de la carga, lo
que sera la altura en la que se monta este.

(5)

Por lo tanto, el desplazamiento sera un buen parmetro para variar ya que modifica
tanto el trabajo de la fuerza de friccin como el de la fuerza en la polea, y estas le
quitan energa a la carga, que es lo que queremos para que llegue a la base con energa
cero.
Si despejamos dH de la ecuacin (5) para los datos iniciales:
= 60,05
Lo mismo podramos hacer y despejar uk, aunque lo ms sencillo matemticamente
seria modificar la fuerza F.

c) Es bueno analizar en este diseo como acta la fuerza de friccin. Esta comnmente
es tratada de evitar en la mayora de los casos ya que es una prdida de energa, ya sea
en forma de propagacin de calor o sonido. En nuestra situacin la fuerza de friccin
ayuda a la fuerza aplicada en la polea para poder frenar el automvil en descenso.
A continuacin, se muestra una grafico de la fuerza aplicada en la polea en funcin de
diferentes coeficientes de friccin dinmicos:

Fuerza en funcion de uK

5000,00

4000,00

3000,00
700Kg

2000,00

1000 Kg

FUERZA

1000,00

1300 Kg
0,00
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

-1000,00

-2000,00

-3000,00

-4000,00

-5000,00

UK

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,1

En este grafico tenemos la Fuerza aplicada en la polea en funcin del coeficiente de

friccin dinmico para tres automviles con disto peso, como es de esperarse con lo
mencionado anteriormente, mientras el coeficiente sea muy chico se necesitar ms
fuerza para detener el automvil, a medida que este aumenta su valor la fuerza
necesaria disminuye. Llega un valor de este coeficiente, que al ser tan grande es
necesario que la fuerza sea de empuje, estos valores se pueden descartar ya que en
nuestro diseo no son vlidos. Lo peculiar que se ve en este grfico, es el punto de
interseccin de las funciones, que est manifestando que sea cualquiera de los tres
pesos, si podemos garantizar un coeficiente de friccin dinmico de 0,7 debemos aplicar
una fuerza en la polea casi igual para los tres casos.
Agrandamos el grafico en un intervalo [0,6 0,8] para observar mejor el
comportamiento de este punto:

Fuerza en funcion de uK [0,6 - 0,8]

1000,00

800,00
700 Kg
1000 Kg

600,00

FUERZA

1300 Kg
400,00

200,00

0,00
0,6

0,61 0,62 0,63 0,64 0,65 0,66 0,67 0,68 0,69

0,7

0,71 0,72 0,73 0,74 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79

-200,00

-400,00

UK

Ac se puede observar mejor que a media que el uK se acerca al valor 0,7 (mas
especficamente 0,69) las fuerzas necesarias se van aproximando a un mismo valor. Esto
sin duda es una gran ventaja, ya que, si podemos asegurar este valor de uK, con un
intervalo muy chico de fuerzas aplicada en la polea se cumplira el objetivo de diseo.

0,8

0,81

Para finalizar este anlisis, y basndose en la informacin del siguiente enlace

http://slideplayer.es/slide/157003/ vemos en la diapositiva 26 el siguiente cuadro:

Con los datos tomados ac, podramos tener la pendiente por la que se desliza el
vehculo de concreto, y al soporte que baja a estos ponerles una base de caucho para
lograr un valor de uK de 0,7.

2) Para resolver este inciso, partimos de la ecuacin fsico-matemtica obtenida en el

anlisis anterior:

2 ( 82 4 1 2 ) + [1. . () . . + . . . ]
2

Como vimos anteriormente un factor de importancia del sistema es el valor de la friccin

y por la singularidad obtenida en uK= 0.7 este es el que vamos a usar para dejar ahora
la fuerza aplicada en la polea (F) en funcin del desplazamiento que haga el vehculo en
cuestin (dH).
Repitiendo el procedimiento del inciso 1) mostramos un grfico de F vs dH:

Fuerza en funciones de desplazamiento de H

600,00
700 Kg

500,00

1000 Kg
400,00

1300 Kg
1800 Kg

300,00

2200 Kg
200,00

FUERZA

100,00
0,00
40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

-100,00
-200,00
-300,00
-400,00
-500,00
-600,00
DESPLAZAMIENTO DE H

Analizando este grfico podemos observar que para un desplazamiento mayor de 60m
el auto en este caso de mayor peso, no se podra bajar ya que necesitamos una fuerza
de empuje. A medida que el auto es ms liviano este rango de desplazamiento se va
agrandando, viendo que para el auto de 700Kg (verde) el rango es alrededor de 87m.
Como es conveniente tener rangos de fuerzas que sirvan para todos los diferentes pesos
y no tener que ir cambiando estas segn el vehculo se podra elegir como
desplazamiento mximo los 60m.
Al igual que con el grafico del inciso 1, vemos una peculiaridad donde las funciones se
intersectan, lo que representara que para estos cinco automviles de diferentes pesos
podemos tener un desplazamiento en comn en donde se necesite la misma fuerza para
todos. Para analizar esto de mejor manera agrandamos nuevamente el grafico, en este
caso en el intervalo [40m 60m]

110

115

Fuerza en funcion de dH [40 - 55]

600,00
700 Kg
1000 Kg

500,00

1300 Kg
1500 Kg

FUERZA

400,00

2200 Kg

300,00

200,00

100,00

0,00
40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

DH

Teniendo el grafico ampliado en este intervalo observamos mejor que para un

desplazamiento de 74m se necesita una fuerza aproximadamente de 300N (mas
especifico 289N) para los 5 vehculos de distintos pesos. Esto nos permite dejar la fuerza
aplicada en la polea en este valor fijo de 289N cumplindose el objetivo del sistema aun
cuando el peso de los automviles vari en estos rangos.

55

56

Conclusin:
Una vez analizado los dos incisos podemos concluir cual sera el mejor diseo para un
rendimiento ptimo del sistema:

De analizar la fuerza en la polea en funcin del coeficiente de friccin dinmico

determinamos que el valor de uK=0.7 sera el ms adecuado y que se podra
obtener con una pendiente de concreto y poniendo en la base del dispositivo
encargando de descender el auto un recubrimiento de caucho.
De analizar la fuerza en la polea en funcin del desplazamiento del vehculo
obtuvimos que con un desplazamiento de 47m podemos aplicar una fuerza fija
de aproximadamente 289N lo que nos servira para un rango de distintos pesos.
Tambin vimos que el mximo desplazamiento posible seria de 60m.

Para finalizar no est dems comentar que estos valores serian casos ideales que en la
realidad es difcil que se den, partiendo de las hiptesis simplificativas que tuvimos en
cuenta para realizar en anlisis. Lo ideal es tomar estos valores y dar un rango de
tolerancia alrededor de ellos para resguardarse de distintos inconvenientes que puedan
surgir por estas simplificaciones o tambin lo que pueden ser agentes externos.