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BMW

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SECTION 1: GETTING STARTED . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

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About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

How This Manual is Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Diagnostic Tools and Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Digital Volt/Ohm Meter (DVOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Propane Enrichment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Smoke Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Lab Scope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Scan Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Information Data Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Diagnostic Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Technical Service Bulletins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Diagnostic Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
OBD II Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Diagnostic Trouble Codes (DTCs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
OBD II v. Manufacturers Specific Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Readiness Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Diagnosing with the Autologic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
ALLDATA Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Vehicle Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Badge Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Engine Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Engine Displacement Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Engine Characteristic Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
ALLDATA Engine identification Verification . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

Evolution of Networking and Communications . . . . . . . . . 1-21

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Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
The CAN Data Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
The Twisted Pair in CAN Bus Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Introduction to Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Bus System Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Bus Systems Relevance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Accessing On-Board Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29

Wiring Diagram Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30

Terminal Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30

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Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductors and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Locating Components in Wiring Diagrams . . . . . . . .
Using Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using WDS - Wiring Diagram System - for BMW . . . . . . . . . . . . . .
1. Navigating the Main Viewing Pane in WDS . . . . . . . . . . . . . .
2. Using the Navigation Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Using the Upper Button bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Using the Lower Button Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Searching for Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Hotspots in Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting WDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internet Sites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 2: NETWORK & COMMUNICATIONS . . . . . . . 2-1

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Bus Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Diagnosis Bus (D-Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
D-Bus Communication Failures/Troubleshooting . . . . . . . . . . . . 2-2
D-Bus Cable Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Gateways. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Controller Area Network Bus (CAN-Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Controller Area Network (CAN-Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Information and Body-Bus (I/K-Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Bit-Serial Data Interface (BSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Peripheral Bus (P-Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
P-Bus Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Motor Bus (M-Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
K-CAN (S&P - System and Peripherals) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
K-CAN Terminal Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
K-CAN-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
K-CAN-Peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
PT-CAN (Powertrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Terminal Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Intelligent Safety Integration System (ISIS): E65/66 . . . . . . . . . . . . 2-12
Byteflight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Media-Oriented Systems Transport (MOST) Bus . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Fiber Optic Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

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Diagnosis Manager of the MOST Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

MOST Bus Ring Break Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Ring Break Diagnosis with Increased Attenuation. . . . . . . . . . . 2-16
Technical Service Bulletin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

SECTION 3: DRIVETRAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

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Digital Engine Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
MS42 Air Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
MDK Throttle Position Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Throttle Motor and Feedback Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
MS 43/45 Air management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Technical Service Bulletin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
The Accelerator Pedal Position (PWG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Testing: PWG Dual Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Testing: EDK integrated potentiometers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Testing: Clearing Throttle Valve Adaptations. . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Throttle Valve adaptations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Idle Air Actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
The MS43 and MS45 PWG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
MS45.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Technical Service Bulletin - SIB 61 23 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
ME7.2 Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
ME 9.2 Engine Control Module on the E65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Integrated Voltage Supply Module (IVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
KL50 E - Start Request Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Power Module (PM) on E65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Technical Service Bulletin - SIB 61 08 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Electronic Battery Master Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Load-Circuit Peak Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Absorbent Glass Matt Battery (AGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Service Instructions for AGM Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
AGM and the E70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Battery Replacement Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Battery Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
N62 Engine Air Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Technical Service Bulletin - SIB 13 01 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

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The Accelerator Pedal Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Valvetronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Valvetronic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Valvetronic Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Testing: Valvetronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Testing: Learning Valvetronic Limit Positions. . . . . . . . . . . . . . 3-18
Testing: Remove Valvetronic Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Testing: Minimum Stroke Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Crankshaft Position/RPM Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Testing: Crankshaft Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Camshaft Position Sensors (Hall Effect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Bi-VANOS Control (Variable Camshaft Adjustment) . . . . . . . . . 3-21
Fuel System Main Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
MS45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Technical Service Bulletin - SIB 13 04 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
MS45.1 Saddle Fuel Tank Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Saddle Tank Fuel Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Diagnosing: Saddle Tank Fuel Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Battery Safety Terminal and the Fuel Pump. . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
ME 7.2 and the Fuel Pump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Fuel Pump Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
MSV70 and the Fuel Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
MS80 Fuel Pump and the Advanced Crash Safety Module (ACSM)3-26
ME 9.2 on the E65 with ISIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Intelligent Safety Integration System and EKP Regulation . . . 3-27
CAS, ZGM, SIM, SBSR, and the Fuel Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
B-Pillar Satellite, Right (SBSR) and the Fuel Pump. . . . . . . . . . 3-28
ISIS and the Fuel Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Collisions and Fuel Cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Testing: Fuel Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Engine Adaptation Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Additive Mixture Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Multiplicative Mixture Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Testing: Mixture Adaptations: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Deleting adaptations after repairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Adaptations after a conversion or vehicle upgrade . . . . . . . . . 3-33
Examples of Various Adaptations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Fuel mixture adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Idle mixture adaptation (Additive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Partial load mixture adaptation (Multiplicative) . . . . . . . . . . . . . 3-33

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Tank venting adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Idle speed adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Sensor adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Testing: Clearing Adaptations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Notes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Direct Stationary Ignition (RZV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
MS42 Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Testing: Engine RPMs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Smooth Running Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Fuel-air mixture and Smooth Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Testing: Smooth Running Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Notes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Electronic Drive Away Protection (EWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
EWS II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Key with Transponder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Ring Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Transmitter/Receiver Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
EWS II Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
DME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Replacing the EWS II Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
DME Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Diagnosis: EWS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
EWS III (3.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Replacement Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Technical Service Bulletin - SIB 61 06 07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
EWS III (3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
Technical Service Bulletin - SIB 61 30 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
EWS 3.3 REPLACEMENT WITH EWS 4 ON E46 . . . . . . . . . . . . . 3-42
Diagnosis: EWS 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
EWS 3 D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Diagnosis: EWS 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Car Access System 3 (EWS 3 or EWS 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Electronic Vehicle Immobilizer 4 (EWS 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
EWS 4 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Data Transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Technical Service Bulletin - SIB 00 06 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Secret Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Car Access System (CAS) on E65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Ignition/Starter Switch (ZAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
CAS Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45

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CAS Data Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redundant Data Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Key in the Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal 15w Wake-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal 15 "ON" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engine Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Storage of Vehicle Mileage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation of a New CAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Replacement of Both CAS and Instrument Cluster . . . . . . . . . .
Enabling the Gearbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start Value Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Unit Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing: CAS 3 and EWS 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 4: CHASSIS SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

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Chassis Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Anti-Lock Braking System - (ABS) - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
ABS: Common Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
ABS Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Hydraulic Control Unit (HCU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Wheel Speed Sensors - Inductive and Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
ABS with Automatic Stability Control (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
ABS/ASC 5 - ABS with Automatic Stability Control 5 . . . . . . . . . 4-3
Service: Bleeding ABS/ASC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
ASC - Automatic Stability Control - Mk20 EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
DSC - Dynamic Stability Control and Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
DSC II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
DSC III (Mk20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Service: ABS/DSC III Sensor Matching (Mk20) . . . . . . . . . . . . . . 4-5
DSC III (Mk60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Service: DSC III Mk60 Sensor Matching (DSC only) . . . . . . . . . . 4-8
Mk60 Wheel Speed Sensors - (Hall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Service: Diagnosing Mk60 Wheel Speed Sensors. . . . . . . . . . . 4-10
Mk60 - Rotation Rate/Transverse Acceleration Sensor . . . . . . . . . 4-11
Service: Matching the Rotation Rate Sensor . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
DSC III (5.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
DSC III (5.7) *see subsystems descriptions later in section. . . . . . 4-12
5.7 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

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5.7 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

5.7 Control Unit/Hydraulic Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
5.7 Brake Pressure Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Testing: Brake Pressure Sensor Offset Test on DSC III 5.7 . . . 4-13
5.7 - Steering Angle Sensor (LEW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Service: Adjusting - Steering Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Service: Initialize Rotation Rate/Lateral Acceleration Sensors. 4-17
Electric Power Steering (EPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Diagnosing EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Active Front Steering - (AFS)/Active Steering - (AL) . . . . . . . . . . . . 4-18
Active Front Steering Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Variable Steering Gear Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Diagnosing: Active Front Steering on 5 series E60 . . . . . . . . . 4-21
Service: Commissioning AFS/AL - Active Front Steering . . . . . 4-21
DSC III 5.7 Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Dynamic Stability Control 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
DSC 8 - xDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Testing: Adjustment of DSC 8 Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
The DSC E7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
ARS - Active Roll Stabilization (Dynamic Drive) . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Commissioning ARS (Dynamic Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Electronic Height Control (EHC/EHC 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Filter Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Air Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Rear Axle Level Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Air Supply System (LVA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
EHC System Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
EHC Diagnosis/Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
EHC 2 - Double Axle Air Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Advantages of Double Axle EHC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Air Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Ride Height Sensors with Ring Magnets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
EHC 2 Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Tire Deflation Indicator (RPA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Testing: Tire Deflation Indicator Adaptation Process . . . . . . . . 4-37
Tire Pressure (RDC) Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Testing: Tire Pressure (RDC) Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Electronic Damper Control - Continuous (EDC-K). . . . . . . . . . . . . . 4-39
EDC-K Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

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EDC System Start-Up After Control Unit Change on E65 . . . . .

Electronically Adjustable Dampers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brakes/Parking Brake (EMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electro-mechanical Actuating Unit (EMF) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SZL Electronics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis Integration Module (CIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CIM Module Systems - Steering Column Adjustment . . . . . . . .
Service: Replace Steering Column or CIM Control Unit . . . . . .
Servotronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Reading - Servotronic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Active Cruise Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service: Adjusting ACC Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 5: BODY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

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Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Body Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Central Body Electronics ZKE V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
ZKE V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Car/Key Memory and Central Locking on GM V . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Adjusting: Car/Key Memory -- Central Locking . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Remote RF Entry (Keyless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Led Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
FZV Key Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Model Year 2000 FZV Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
FZV Key Rechargeable Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Adjusting/Testing: FZV Battery and Remote Key . . . . . . . . . . . . 5-7
Central Locking on ZKE V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
System Features: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Diagnostics and Activation: ZKE V Central Locking. . . . . . . . . . 5-8
Micro-Power Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
MPM - Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Multiple Restraint System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Evolution of the MRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
MRS 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
MRS 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
MRS 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
MRS 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
MRS 4 RD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

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Multiple Restraint System 3 (MRS 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

MRS 3 Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Diagnosing MRS 3 and MRS 4 on E46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
MRS 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
MRS 5 Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
MRS 5 Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
MRS 5 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Diagnosing MRS 5 on E90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Seat Occupancy Detector (OC3 Mat). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Battery Safety Terminal (BST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Intelligent Safety Integration System (ISIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Safety Information Module (SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
System Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
A-Pillar Satellite, Left and Right (SASL/SASR). . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
B-Pillar Satellite, Left (SBSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
B-Pillar Satellite, Right (SBSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Driver / Passenger Seat Satellite, (SSFA / SSBF). . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Seat Satellite, Rear (SSH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Head Restraints - Rear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Front Door Satellite, Left/Right (STVL/STVR). . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Vehicle Center Satellite (SFZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Steering Column Switch Center (SZL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Central Gateway Module (ZGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Advanced Head Protection System (AHPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Synchronizing New Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Instrument Cluster (KOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Analog Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Digital Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Redundant Data Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
Check Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
Center Console Switch Center (SZM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
Multi-Function Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
Adaptive Directional Headlights (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
AHL Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Function Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Adapting the AHL Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Stepper Motor Controller (SMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
Replacing SMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34

Replace Bi-Xenon Headlights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AIC (Rain Sensor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rain Sensor Control Module Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECTION 6: EMISSIONS SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

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On-Board Diagnostics (OBD) II Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Federal Test Procedure (FTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Emissions Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Evaporative Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
On-board Refueling Vapor Recovery (ORVR) on DM TL equipped
vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Testing: Activating the Tank Venting Valve . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Evaporative Emissions Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Evaporative Emission Purging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Evaporative Purge Flow Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Diagnosis Module - Tank Leakage Detection (DM TL) . . . . . . . . 6-4
Testing: Diagnostic Module - Tank Leakage . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Misfire Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Secondary Air Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Testing: Secondary Air System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Oxygen Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Testing: Oxygen Sensor Observation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Catalytic Converter Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Fuel System Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Adaptation Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Catalyst Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Oxygen Sensor Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Oxygen Sensor Heater Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Integrated Ambient Barometric Pressure Sensor . . . . . . . . . . . 6-12

SECTION 7: CODING AND PROGRAMMING . . . . . . . . . 7-1

What is Coding? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What is Programming? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Where is Data Stored in a Control Module? . . . . . . . . . . . . . . . . .
EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory). . . . . .
EEPROM (Electrically Erasable Programmable R.O.M.) . . . . . . .

7-1
7-1
7-2
7-2
7-2

APPENDICES

og

ic.

us

Coding Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

E32/E34 Coding Plug Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Start of Production to 2/89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
2/89 to 9/91 Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
9/91 Production (1992 Model Year) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
E36 Instrument Clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
318ti and Z3 Roadster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Federal Odometer Disclosure Requirement 92-513 . . . . . . . . . . . 7-5
Variant Coding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Variant Code Identification Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Variant Code Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Adopting Variant Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Entering a Variant Code Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Coding Code (Code Number). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Code Number Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
ZCS Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Vehicle Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Coding, Individualization, and Programming (CIP) . . . . . . . . . . . . . 7-11
Procedure for Coding & Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Fronius Acctiva 70Amp Professional Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13

tol

A - BMW Acronyms and Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

B - DME Control Units and Variant Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
C - Wiring Diagram Codes and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D - Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

3 Series

au

3_E90/91 from 3_05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3

3_E46 to 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4

5 Series

5_E39 Basic to 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

5_E60/61 from 3_07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
5_E39 High to 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
5_E60/61 9/05_2/07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
5_E60/61 to 8_05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9

6 Series
6_E63/64 from 9/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
6_E63/64 to 8/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11

7 Series

us

7_E65/66 to 3/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12

7_E38 to 2001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13
7 E65/66 from 3/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-14
7_E65/66 from 4/04-2/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-15

8 Series
SAVs

ic.

8_E31 from 1991 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16

og

SAV E83 up to 7/06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SAV E53 High from 8/00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SAV E83 from 8/06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SAV E70 from 12/06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SAV E53 from 8/00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D-17
D-18
D-19
D-20
D-21

Z Models

Z_E52 from 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-22

Z_E85/86 from 1/06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-23
Z_E85 up to 12/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24

tol

CAN Systems

au

Z Models E36/7 from 1996 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Series E32 up to 1994 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Series E34 up to 1995 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Series E36 up to 1999 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D-25
D-25
D-25
D-25

www.autologic.us
1-877-94-LOGIC

(56442)