Sunteți pe pagina 1din 4

Acionri Electrice. Comanda i Acionarea Mainilor.

Laborator lucrarea 6
Autor: ef lucr. dr. ing. Ctlin-Iulian Chivu

2013

Schema circuitului mainii de gurit multibroe.


Se implementeaz schema din figura 1.

Figura 1
Figura 1 reprezint schema circuitului de alimentare i comand a unei maini de gurit multibroe.
Cele trei surse de tensiune, VG1, VG2 i VG3 se vor configura astfel nct semnalul de curent
alternativ (sinusoidal) s aib valoarea 0V, i semnalul de curent continuu, DC, s aib
urmtoarele valori: sursa de tensiune VG1 are valoarea 220V, sursa VG2 are valoarea de
150V, i sursa de tensiune VG3 are valoarea de 100V.
Cele nou becuri, corespunztoare celor trei motoare trifazate asincrone, Mprinc, Mpompa
i Mracire, au toate valoarea tensiunii de lucru de 230V, i puterea de 100W.
Lmpile de control avans, retragere, rapid i lent au, toate, valoarea tensiunii de lucru de
230V, i puterea de 1W.
Rolurile funcionale ale solenoizilor din schem sunt urmtoarele:
-

Solenoidul c1 comand funcionarea motorului principal,


solenoidul c2 comand motorul pompei hidraulice (micarea de avans sau retragere este
acionat hidraulic),
solenoidul c3 comand funcionarea motorului de rcire (n timpul procesului de achiere
scula achietoare trebuie meninut sub o temperatur limit pentru a evita degradarea
rapid a proprietilor speciale ale acesteia),
solenoidul d1 comand, indirect, deplasarea lent a sculei achietoare (avansul tehnologic),
solenoidul d2 comand, indirect, retragerea rapid,
solenoidul s1 comand, direct, micarea de avans,
solenoidul s2 comand, direct, micarea de retragere,
solenoidul s3 comand, direct, deplasare rapid,
solenoidul s4 comand, direct, deplasare lent.
Solenoizii cb11, cb12, cb13, i cb3 permit limitatorilor de curs b11, b12, b13, i butonului b3
s nchid sau s deschid contacte multiple, interdependente mecanic.

n dreptul fiecrui motor (n cazul de fa grup de cte trei becuri identice) s-a indicat rolul funcional
al acestuia.
1|Pagina

Acionri Electrice. Comanda i Acionarea Mainilor. Laborator lucrarea 6


Autor: ef lucr. dr. ing. Ctlin-Iulian Chivu

2013

Rezistenele Rcoil ale nfurrilor solenoizilor c1, c2, c3, d1, d2, s1, s2, s3, s4, cb11, cb12,
cb13 i cb3 au valoarea de 5k .
Contactele N.D. FS1, FS2, FS3 i FS4 se asociaz solenoidului c1.
Contactele N.D. FS5, FS7, FS9, FS11, FS13, FS15, FS24, FS28, FS29, i contactul N.. FS10, se
asociaz solenoidului c2.
Contactele N.D. FS17, FS18 i FS19 se asociaz solenoidului c3.
Contactele N.D. FS6, FS21, FS23 i contactul N.. FS10 i FS25 se asociaz solenoidului d1.
Contactele N.D. FS14, FS16 i contactele N.. FS26, FS30 se asociaz solenoidului d2.
Solenoizii s1, s2, s3 i s4 sunt electrovalve (electromagnei care comand comutarea
distribuitoarelor hidraulice, n scopul modificrii dinamice a circuitelor hidraulice), i nu au
contacte asociate.
Contactul N.. FS20 se asociaz solenoidului cb11.
Contactul N.D. FS6 se asociaz solenoidului cb12.
Contactul N.D. FS27 i contactul N.. FS22 se asociaz solenoidului cb13.
Contactul N.D. FS12 i contactul N.. FS8 se asociaz solenoidului cb3.
Dup implementarea corect a schemei se pornete simularea interactiv DC.
Se experimenteaz modul de funcionare al circuitului.
Dispunerea limitatorilor de curs de-a lungul traiectoriei sculei achietoare este reprezentat n
figura 3.
Pentru funcionarea normal a circuitului, se presupune c scula achietoare se afl, iniial, n poziia
extrem retras, i limitatorul de curs b11 este activ, deci contactul acestuia este nchis. Dup
conectarea la reeaua de alimentare (nchiderea ntreruptorului a) se poate porni micarea de
avans. Operatorul uman trebuie s in apsat butonul b2 (butonul de start) apsat pentru un
interval scurt de timp, dar suficient ct scula achietoare s ias din poziia extrem retras, deci i din
zona de aciune a limitatorului de curs b11, astfel c limitatorul de curs b11 se va deschide. Dup
deschiderea limitatorului de curs b11, micarea de avans se va putea automenine.
Odat pornit micarea de avans, scula achietoare se va apropia cu o micare rapid de zona de
prelucrare, zon semnalizat prin nchiderea limitatorului de curs b12. n momentul nchiderii
ntreruptorului limitatorului de curs b12, se trece, n mod automat, de la micarea de avans rapid
la micarea de avans tehnologic (lent, pentru a nu distruge scula achietoare sau prefabricatul) i
pornete pompa de rcire tehnologic. Scula achietoare continu, lent, avansul, trecnd de zona de
aciune a limitatorului de curs b12 (contactul acestuia se va deschide la loc).
Dup trecerea la avansul tehnologic, cu pompa de rcire activ, se face prelucrarea propriu zis. La
terminarea prelucrrii, scula achietoare intr n zona de aciune a limitatorului de curs b13.
Contactul limitatorului b13 se nchide, determinnd trecerea la micarea de retragere rapid. Scula
achietoare, n micarea de retragere rapid, iese din zona de aciune a limitatorului de curs b13.
Contactul acestuia se deschide, la loc.
Retragerea rapid continu pn cnd scula achietoare ajunge n poziia de retragere extrem, n
zona de aciune a limitatorului de curs b11. Limitatorul b11 se nchide i determin oprirea micrii
de retragere (rapid) a sculei achietoare.

2|Pagina

Acionri Electrice. Comanda i Acionarea Mainilor. Laborator lucrarea 6


Autor: ef lucr. dr. ing. Ctlin-Iulian Chivu

2013

Scula achietoare se gsete n poziia iniial, i ciclul poate fi reluat.


Apsarea butonului de avarie, b3, determin nceperea micrii de retragere rapid, indiferent de
etapa de desfurare a ciclului de lucru.
Modul de funcionare al mainii este reprezentat grafic n ciclograma din figura 2.
Se explic n scris, n referatul de laborator, modul de funcionare al circuitului de comand a
mainii de gurit multibroe, prin descrierea mecanismelor electrice specifice fiecrei etape
din ciclograma mainii (cu referire la butoane, limitatori de curs, solenoizi, contacte,
motoare, lmpi de control). Se recomand urmrirea, n paralel, a diagramei de funcionare
a mainii, reprezentat n figura 4.
Se oprete simularea interactiv.

Figura 2
Figura 2 reprezint ciclograma de funcionare a mainii de gurit multibroe.

Figura 3
Figura 3 reprezint modul de dispunere a limitatoarelor de curs b11, b12, i b13.

3|Pagina

Acionri Electrice. Comanda i Acionarea Mainilor. Laborator lucrarea 6


Autor: ef lucr. dr. ing. Ctlin-Iulian Chivu

Figura 4
Figura 4 reprezint diagrama de funcionare a mainii de gurit multibroe.

4|Pagina

2013