Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

GENERAREA SUPRAFEELOR
PRIN RABOTARE I MORTEZARE

1. Scopul i coninutul lucrrii

Cunoaterea metodelor de generare a suprafeelor prin rabotare i mortezare;
nsuirea particularitilor prelucrrii pe mainile de rabotat i mortezat;
Cunoaterea particularitilor constructive ale sculelor achietoare utilizate la rabotare i
mortezare;
Cunoaterea structurii mainilor de rabotat i mortezat i a cinematicii acestora.
2. Consideraii generale
2.1. Particularitile prelucrrii prin rabotare i mortezare
Rabotarea este procedeul de generare-prelucrare prin achiere caracterizat prin
urmtoarele particulariti:
micarea principal de achiere executat de scul sau semifabricat este o
micare rectilinie alternativ n plan orizontal, efectuat n cicluri de curse duble (dus
i ntors), din care numai prima este activ.
micarea de avans are loc pe direcie perpendicular la micarea principal, prin
deplasri rectilinii intermitente, efectuate la sfritul cursei inactive (de revenire);
Mortezarea este un procedeu de prelucrare prin achiere asemntor cu rabotarea,
cu deosebirea c micarea principal de asemenea rectilinie-alternativ este
executat n plan vertical i numai de ctre scul. Avansul este intermitent, efectuat
pe traiectorie rectilinie sau circular.
Rabotarea i mortezarea se studiaz simultan datorit particularitilor lor comune:
forma curbelor directoare i generatoare i cinematica de generare a suprafeelor;
tipul sculelor achietoare folosite scule monodinte formate dintr-un corp prismatic i un
dinte confecionat din oel rapid sau armat cu plcu din CMS, numite cuite de rabotat,
respectiv cuite de mortezat;
fenomenele fizice care nsoesc procesul de achiere achierea se produce cu oc, la
intrarea sculei n material. Cuitele de rabotat sunt solicitate la ncovoiere, n timp ce cele de
mortezat la compresiune situaie considerat, cel puin din punct de vedere teoretic,
favorabil.
Prin rabotare se pot prelucra suprafee plane orizontale, verticale sau nclinate,
suprafee riglate sau, folosind dispozitive speciale, chiar suprafee de rotaie, pe piese
prismatice. Prin mortezare se obin suprafee plane, circulare sau profilate, poziionate numai
n plan vertical. Semifabricatele se fixeaz direct pe masa mainii (prevzut cu canale n T),
BGS 02 feb. 2016

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

ori prin intermediul unor dispozitive.

La rabotare viteza de achiere este variabil n timpul cursei active, aceasta depinznd
de tipul mecanismului mainii-unelte care o asigur. Gradul de neuniformitate a vitezei este
mai mare la acionarea mecanic prin folosirea mecanismului cu culis oscilant i mai
redus la acionarea hidraulic.
Datorit caracterului discontinuu al achierii (la nceputul fiecrei curse active, cuitul
este supus la o solicitare de oc), precizia de prelucrare obinut la rabotare corespunde ca
valori medii treptelor de precizie ISO 10...12, pentru degroare i 8...11, pentru finisare.
Calitatea suprafeei prelucrate prin rabotare este limitat la valori ale rugozitii Ra ntre 12,5
i 100 m la degroare i 1,6 25 m la finisare. Abaterea de la planitate nu depete 0,05
0,2 mm la 1000 mm lungime pentru mainile de rabotat longitudinal i 0,35 0,5
mm/1000 mm pentru mainile de rabotat transversal.
Oportunitatea rabotrii, comparativ cu alte procedee similare (broare, frezare) ia n
consideraie cteva aspecte:
unele suprafee profilate se realizeaz prin rabotare n condiii mult mai eficiente: canale n
V, ghidaje n coad de rndunic. La unele piese masive (batiuri, ghidaje, carcase, mese .a.),
precizia dimensional, de forma geometric i de poziie reciproc se obine, prin rabotare, n
condiii mai avantajoase;
la prelucrarea suprafeelor plane i relativ nguste, a ghidajelor ce urmeaz a fi finisate prin
rzuire, rabotarea este eficient i preferat, deoarece precizia suprafeei obinute n aceste
condiii este mai bun dect cea rezultat prin frezare;
costul mainilor de rabotat este aproximativ jumtate din costul unei maini de frezat de
dimensiuni i performane comparabile;
rabotarea este mai economic fa de alte procedee, la producia individual i de serie mic;
Toate particularitile menionate sunt valabile i la mortezare. Procedeul se aplic
eficient la prelucrarea unor suprafee aflate n zone greu accesibile ale piesei, n special
suprafee interioare: canale de pan n alezaje, caneluri i cuplaje interioare, locauri
prismatice interioare, degajri nfundate. Este recomandat pentru producia de serie mic,
chiar i n cazurile n care suprafeele ar putea fi obinute prin broare.
2.2. Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare
Pentru generarea prin rabotare sau mortezare a unei suprafee Sp, curba directoare
este rectilinie i obinut cinematic ca traiectorie a unui punct M de pe muchia achietoare,
n deplasarea ei pe direcia micrii I de vitez v realizat ntr-un plan orizontal la rabotare
i vertical la mortezare (fig. 2.1).
Curba generatoarea poate fi obinut cinematic sau prin materializare. Suprafeele
compuse pot fi generate i cu mixt.
Generatoarea este obinut cinematic, prin deplasarea planului director [D] pe direcia
micrii II de avans. Avansul, intermitent, este rectiliniu la rabotare (fig. 2.1 a), iar la
mortezare poate fi rectiliniu (fig. 2.1 c) sau circular (fig. 2.1 d).
Generatoarea este materializat de muchia achietoare a sculei n cazul suprafeelor de
lime mic sau a celor profilate (fig. 2.1 b). n acest caz exist o micare unic de
generare: micarea I.
Planul director [D] i planul generator [G] formeaz ntre ele unghiul =90, iar
directoarea formeaz cu dreapta de intersecie gg1 unghiul =90.
2

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

Fig. 2.1. Metode de generare a suprafeelor prin rabotare (a, b) i mortezare (c, d)
(a) rabotare cu cinematic; (b) rabotare cu materializat; (c) mortezare cu cinematic i
avans rectiliniu intermitent; (d) mortezare cu cinematic i avans circular intermitent

2.3. Mainile de rabotat i mortezat

Dup modul de repartizare a celor dou micri de lucru, tipurile de baz ale mainilor de
rabotat sunt:
Maini de rabotat transversal (sau epinguri) numite i maini cu cuit mobil, la care
micarea principal este realizat de scula achietoare, iar avansul intermitent este efectuat de
semifabricat, fixat pe masa mainii (fig. 2.2 a). Sunt maini de gabarit mediu, destinate
prelucrrii suprafeelor plane (orizontale sau nclinate) i a canalelor deschise, pe piese de
dimensiuni mici i mijlocii, cu lungimea maxim de 1.000 mm i lime sub 800 mm. Cu
ajutorul unor dispozitive speciale este posibil execuia unor profile plane.
Maini de rabotat longitudinal (sau raboteze), numite i maini de rabotat cu mas mobil
asigur micarea principal I la nivelul semifabricatului, n timp ce micarea de avans
intermitent II este executat de scul (fig. 2.2 b). Sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane
sau profilate (cu dispozitive speciale) la piese mari i foarte mari (plci, batiuri i ghidaje la
BGS 02 feb. 2016

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

batiuri, mese pentru maini-unelte, blocuri de motoare, carcase etc.), lungimea cursei
ajungnd la 15.000...20.000 mm. Exist construcii cu una sau dou coloane.
Maini de rabotat cu mas fix au structura constructiv asemntoare rabotezelor, dar
ambele micri le execut scula/sculele achietoare, piesa fiind imobil.
Maini de rabotat muchiile tablelor, la care scula achietoare efectueaz att micarea
principal rectilinie-alternativ, ct i avansul intermitent. Prin cinematica mainii i prin
construcia cruciorului (prevzut cu dou suporturi port-scul aezate n oglind), ambele
curse ale micrii principale sunt active.

Fig. 2.2. Principiul de lucru la maina de rabotat transversal (a) i longitudinal (b):
P pies-semifabricat; SA scul achietoare; I (v,n) micare principal de achiere;
II (s) micare de avans; III, IV micri de reglare sau posibile de avans

Cu toate deosebirile dimensionale, de form i de repartizare a micrilor, mainile de

rabotat au n general aceleai caracteristici pentru micrile de lucru:
micarea principal este rectilinie-alternativ, efectuat n cicluri de curse duble (dus i
ntors), din care una este activ. Ea se obine cu ajutorul unor mecanisme specifice de
transformare a micrii de rotaie (continu, primit de la cutia de viteze) n micare rectiliniealternativ: culisa oscilant n cazul epingului cu acionare mecanic i mecanismul roat
dinat-cremalier n cazul rabotezei;
micarea de avans, intermitent, este realizat n afara procesului efectiv de achiere, pe
durata cursei inactive (de revenire/de mers n gol) i se efectueaz pe direcie perpendicular
la micarea principal;
achierea are loc cu oc, la intrarea cuitului n semifabricat.
n pofida cinematicii simple i a robusteii mainilor i a sculelor (ce permite prelucrarea
cu seciuni mari de achie), rabotarea are un randament sczut (datorit cursei de revenire
productivitatea teoretic este sub 50%), iar viteza de lucru este limitat la valori mici datorit
ineriei subansamblurilor mobile n momentul schimbrii sensului micrii principale. Din
aceast cauz procedeul a fost nlocuit de frezare, mai ales dup dezvoltarea mainilor de frezat
de mare putere i a frezelor de nalt randament. Rabotarea se mai utilizeaz ns n atelierele cu
dotare veche, n cazul produciei individuale i pentru ndeprtarea unor adaosuri de prelucrare
mari, cum ar fi n cazul semifabricatelor obinute prin turnare, forjare sau debitare cu flacr
oxiacetilenic.
Din punct de vedere al modului de acionare, epingurile pot fi cu acionare mecanic
(electromecanic) sau cu acionare hidraulic. Din punct de vedere constructiv, exist mai
multe tipuri: normal, cu berbecul deplasabil transversal i transportabil.
Caracteristic pentru epingul cu berbecul deplasabil transversal este faptul c scula
4

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

achietoare (montat pe berbec) realizeaz att micarea principal rectilinie-alternativ, ct

i micarea de avans transversal, iar la epingul transportabil toate micrile de lucru i
auxiliare le execut cuitul. Acesta din urm este destinat prelucrrii pieselor de dimensiuni
mari (lungimea maxim de prelucrare este de 1600m), aplicndu-se principiul comoditii
transportrii mainii lng piesa de prelucrat.
2.3.1. Construcia i cinematica epingului normal cu acionare mecanic
epingul obinuit (normal) este destinat prelucrrii suprafeelor plane orizontale sau
nclinate, canalelor deschise i suprafeelor profilate riglate (prin ataarea unor dispozitive
speciale de copiere) pe semifabricate cu masa pn la 500kg i cu dimensiuni medii (lungime
maxim: 1000m; lime maxim: 700800mm). Este cel mai rspndit tip de eping.
epingul normal se compune (fig. 2.3) dintr-o plac de baz 1, un batiu robust 2, de
form prismatic, prevzut cu ghidaje rectilinii orizontale pe care culiseaz un berbec 3
i dintr-o mas portpies 4, deplasabil pe ghidajele orizontale ale unei traverse 5, ce
culiseaz pe ghidajele verticale 6 (practicate n partea din fa a batiului 2). Berbecul 3 care
execut micarea principal rectilinie-alternativ are montat pe partea frontal un cap
portscul nclinabil 7, ce cuprinde o sanie portscul 8, un suport portcuit 9 (orientabil) i
scula achietoare SA, fixat n locaul portcuitului 10 (cu ajutorul unui urub special, cu

Fig. 2.3. Prile componente ale epingului normal cu acionare mecanic:

1 plac de baz; 2 batiu; 3 berbec; 4 mas portpies; 5 travers (sanie vertical);
6 ghidaje verticale batiu; 7 cap portscul; 8 sanie portscul; 9 suport portcuit; 10
portcuit; 11 clapet rabatabil; 12 consol; 13 cercel; 14 piuli blocare; 15 urub
reglare poziie berbec; 16 ax antrenare urub; P pies semifabricat; SA scul achietoare
BGS 02 feb. 2016

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

eclise i, mai rar, cu bride) pe o clapet rabatabil 11 (cu rol de ridicare/ndeprtare a cuitului
pe durata cursei de revenire, n scopul de a proteja tiul sculei i suprafaa prelucrat 1).
Masa 4 a mainii este prevzut cu canale n form de T pe care se fixeaz piesa de
prelucrat P, cu ajutorul unor dispozitive de prindere. Pentru rigidizare, masa 4 este sprijinit
suplimentar de o consol 12.
Structura cinematic a epingului normal asigur realizarea urmtoarelor micri de lucru
i de reglare:
micarea principal de achiere I, rectilinie-alternativ, efectuat pe direcie orizontal de
berbecul 3 (pe ghidajele superioare ale batiului 4), ce imprim cuitului SA o curs activ cu
viteza va i o curs de revenire cu viteza vi > va.
micarea de avans transversal II, n plan orizontal, rectilinie i intermitent (pe direcie
perpendicular pe direcia micrii principale I), este efectuat de masa mainii 4 (deci de
piesa P), prin intermediul cuplei cinematice de alunecare dintre masa 4 i traversa (sania) 5.
micarea de avans vertical II, rectilinie i intermitent, realizat de masa mainii 4
mpreun cu sania 5, prin deplasarea n lungul ghidajelor verticale 6.
micarea de avans II, rectilinie i intermitent, pe direcie nclinat sau vertical, efectuat
de scula achietoare cu sania portscul 8, n lungul ghidajelor de pe capul portscul 7.
n acelai timp, sunt posibile urmtoarele micri auxiliare (reprezentate cu linie
ntrerupt) (fig. 2.3 i 2.4):

Fig. 2.4. Micrile de lucru i auxiliare la epingul normal cu acionare mecanic

micarea de reglare III a capului portscul nclinabil 7, pentru poziionarea unghiular (cu
unghiul ) a saniei portscul 8, n vederea rabotrii suprafeelor nclinate (fig. 2.3 i fig. 2.4b).
micarea de reglare IV a suportului portcuit 9 n raport cu sania portscul 8, pentru
poziionarea unghiular a cuitului (cu unghiul ), n vederea obinerii unghiurilor efective (n
special K) optime, precum i pentru evitarea interferenei dintre elementele capului portscul
7 cu semifabricatul, la prelucrarea suprafeelor verticale sau nclinate (fig. 2.3 i 2.4 b, c).
n mod frecvent aceast micare de pendulare n afara piesei se face liber, prin inerie. n schimb, la
finisare sau la utilizarea cuitelor din carburi metalice, se ataeaz dispozitive speciale pentru ridicarea
automat a cuitului pe durata cursei inactive.
1

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

micarea pe reglare-poziionare V a cuitului SA, prin rotirea portcuitului 10 (cu unghiul

), n scopul obinerii geometriei optime i pentru evitarea interferenei (fig. 2.3 i 2.4 b, c).
micarea de retragere VI a cuitului SA, prin bascularea portcuitului 10 i a clapetei
rabatabile 11, pentru evitarea contactului scul pies pe durata cursei de ntoarcere (fig. 2.3
i fig. 2.4 d).
Acionarea epingului se face de la un motor M electric (v. fig. 2.3), care asigur att
micarea rectilinie alternativ a berbecului pe ghidajele superioare ale batiului (micarea
principal de achiere I), ct i avansul intermitent (micarea II).

Fig. 2.5. Variaia vitezei principale de achiere i a acceleraiei la epingul normal cu

acionare mecanic, cu mecanism de transformare de tip culis oscilant

Viteza de deplasare a berbecului (i deci viteza de achiere) variaz n lungul unei curse (fig.
2.5), atingnd valoarea maxim (v. curba 1) la mijlocul cursei. Pentru ca viteza de achiere s
fie ct mai apropiat de valoarea optim trebuie ca viteza maxim s fie ct mai apropiat de
viteza medie, ceea ce impune ca mecanismul s asigure o curb ct mai aplatizat. Simultan
se dorete ca raportul dintre timpul de retragere a berbecului (timp neproductiv) i durata
cursei active s fie ct mai mic, condiie asigurat cnd viteza maxim de retragere (v. curba
1) este mai mare dect viteza maxim n cursa activ. Vitezele medii de deplasare a
berbecului se afl ntr-un raport invers cu unghiurile i parcurse de manivel (v. fig. 2.3).
Raportul favorabil dintre viteza de achiere va i viteza de revenire vi se obine numai pentru
o curs LC maxim a berbecului (v. fig. 2.5 c) i poate atinge valoarea va / vi = 1/3. n cazul
curselor foarte mici (v. fig. 2.5 b) cele dou viteze sunt practic egale. De aceea este avantajos
s se lucreze cu curse mari, iar piesele s fie aezate n pachet, pentru prelucrare simultan.
2.3.2. Construcia rabotezei i a mainii de mortezat
Mainile de rabotat lucreaz pe principiul mainilor de rabotat transversal, cu deosebirea
c micarea principal rectilinie-alternativ se efectueaz n plan vertical.
Mainile de rabotat cu mas mobil sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane i
profilate la piese de dimensiuni mari i foarte mari, cu adaosuri mari de prelucrare (ghidajele
de batiuri, snii i mese pentru maini-unelte, carcase, blocuri de motoare, table, plci etc.).
BGS 02 feb. 2016

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

Principalele elemente constructive ale mainii de rabotat cu dou coloane sunt (fig.
2.6): masa mobil port-pies 1 aezat pe un batiu (pat) 2; dou coloane 3 i 4 cu ghidajele
verticale 5, n lungul crora se deplaseaz 2 crucioare laterale (verticale) 6 i 7; traversa
mobil 8, cu ghidajele 9 pe care se deplaseaz crucioarele centrale (orizontale) 10 i 11;
traversa fix 12 care, mpreun cu coloanele 3 i 4 i batiul 2, realizeaz un cadru nchis i
rigid al mainii.
Sniile port-scul 13 i 14 de pe crucioarele verticale 6 i 7, precum i sniile 15 i
16 ale crucioarelor orizontale 10 i 11 sunt montate pe plcile rotative 17, pentru poziionarea
unghiular a sniilor n vederea prelucrrii suprafeelor nclinate.
Micarea principal I, rectilinie-alternativ, este executat de masa mainii. Micrile
posibile de avans sunt efectuate de cuitele fixate n sniile port-scul 13 i 14 ale
crucioarelor verticale 6 i 7 i sniile 15 i 16 ale crucioarelor orizontale 10 i 11. Direcia
de avans poate fi orizontal (micrile III i IV), vertical (micrile II i V), ori nclinat
dup poziionarea nclinat a sniilor cu plcile rotative 17 (direcie nereprezentat n fig.
2.6). Avansul este intermitent i se produce la fiecare curs dubl a mesei, la sfritul micrii
de retragere. El poate fi executat simultan de mai multe snii port-scul, pentru prelucrarea
concomitent a mai multor suprafee. Direciile de avans neutilizate devin direcii posibile de
reglare (prin deplasare continu). n funcie de nlimea piesei, nainte de nceperea
prelucrrii, traversa mobil 8 se poziioneaz convenabil, prin micarea auxiliar VI.
Unele raboteze permit prelucrarea suprafeelor profilate, prin coordonarea micrilor
de avans (dup ablon).
n afar de suporturile (crucioarele) pentru scule normale, unele maini de rabotat
sunt echipate suplimentar i cu un cap de frezare sau de rectificare, montat pe traversa mobil.
Mainile de mortezat sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane, profilate, canalelor
exterioare i interioare, cu diferite forme ale generatoarei.
Schema de principiu a mainii de mortezat cu acionare mecanic este prezentat n
figura 2.7. Sistemul pentru realizarea avansului i/sau poziionarea piesei este format din sania
longitudinal 2, sania transversal 3 i masa rotativ 4, existnd dou direcii ortogonale de
translare i una de rotire. Acestea se pot concretiza n micri intermitente de avans
longitudinal II, transversal III i circular IV, ori n micri de reglare.
Berbecul (culisoul) portscul 5 execut micarea principal rectilinie-alternativ I.
Unele construcii sunt prevzute cu o plac rotativ pentru poziionarea unghiular a
ghidajelor berbecului. De asemenea, la mortezele cu curse foarte mari, se introduce o sanie
intermediar ntre montantul 6 i berbecul 5. Aceasta permite poziionarea berbecului n
funcie de nlimea piesei de prelucrat.
Schema cinematic cuprinde lanul cinematic al micrii principale, lanul cinematic
pentru micrile de avans (executate de pies) i cel pentru deplasri rapide.
Lanul cinematic principal se regleaz prin cutia de viteze CV. n funcie de lungimea cursei,
pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie a berbecului, se utilizeaz
urmtoarele tipuri de mecanisme de transformare: biel-manivel (la curse mici); bra
oscilant, culis oscilant sau culis rotativ (pentru a obine un raport de inversare
supraunitar); pinion-cremalier i urub-cremalier (la curse mari). n cazul utilizrii
mecanismului pinion-cremalier i urub-piuli, LC cuprinde i un mecanism pentru
inversarea sensului de micare.
Lanurile cinematice pentru micrile de avans II, III sau IV primesc micarea de la LC
8

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

principal: o cama de acionare K, ce se rotete sincron cu elementul conductor al

mecanismului de transformare MT, preia micarea printr-un tachet T i o transmite, prin
elementele articulate T1, la mecanismul cu clichet MC. Cutia de distribuie CD, ce conine
cuplaje i roi dinate comutabile, servete pentru selectarea direciei i a sensului de micare.
Micrile de deplasare rapid se obin prin cuplarea motorului M2.

Fig. 2.6. Schema mainii de rabotat cu dou coloane

Fig. 2.7. Schema mainii de mortezat

2.4. Prelucrri prin rabotare i mortezare

n condiiile realizrii unei micri principale rectilinii-alternative i ale unui avans
intermitent, rabotarea se poate executa n mai multe variante:
rabotarea longitudinal, la care piesa efectueaz micarea principal rectilinie-alternativ,
iar micarea de avans este executat de ctre scul. Mainile-unelte ce folosesc acest principiu
de lucru se numesc maini de rabotat longitudinal (cu mas mobil) sau raboteze;
rabotarea transversal este caracterizat de efectuarea micrii principale de ctre scul, iar
avansul intermitent de ctre pies. Mainile-unelte corespunztoare se numesc maini de
rabotat transversal (cu cuit mobil) sau epinguri;
rabotarea muchiilor att micarea principal ct i avansul intermitent sunt realizate de
cuitul de rabotat, piesa fiind imobil. Mainile-unelte specifice se numesc maini de rabotat
marginile tablelor sau maini de anfrenat. Operaia se poate desfura i pe epingurile ce
ofer prin construcia lor posibilitatea cuplrii avansului mecanic la nivelul dispozitivului
portcuit.
La mortezare se execut aceleai micri ca la rabotarea transversal, cu deosebirea c
direcia micrii principale (a sculei) este vertical.
Se cunosc variante de rabotare la care prelucrarea se execut cu ajutorul mai multor
cuite ce acioneaz simultan, montate ntr-un suport multiplu port-cuit, sau la care ambele
curse ale micrii principale sunt active.
Indiferent de modul de generare a curbei generatoare, operaia de rabotare necesit
prezena a dou micri de lucru (fig. 2.8): micarea principal, rectilinie-alternativ, I (n,v),
realizat n plan orizontal necesar generrii curbei directoare i micarea de avans II,
intermitent, efectuat ntr-un plan perpendicular pe direcia micrii I. La rabotarea
transversal micarea I este efectuat de masa port-pies, iar avansul II este realizat de cuit
BGS 02 feb. 2016

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

(fig. 2.8 a). n cazul rabotrii transversale (pe eping), rolurile sunt inversate: cuitul execut
micarea principal, iar piesa micarea de avans (fig. 2.8 b).
Exist ns i construcii de epinguri la care scula achietoare poate realiza micarea
de avans (v. fig. 2.3), aspect foarte util la prelucrarea suprafeelor nclinate (de ex: canale n
coad de rndunic), fr a necesita nclinarea piesei sau a mesei.
Rabotarea suprafeelor profilate nguste se poate realiza cu cuite profilate, prin metoda
materializrii curbei generatoare (fig. 2.8 c). n pofida faptului c generatoarea , fiind
materializat de profilul sculei, nu necesit micare de generare, micarea II de avans este
indispensabil; nu pentru generare i pentru ndeprtarea adaosului de prelucrare n mai multe
cicluri ale micrii principale. Micarea II este o micare de lucru, fr a fi ns micare de
generare.

Fig. 2.8. Schemele de prelucrare la rabotarea longitudinal (a) i transversal (b) a suprafeelor plane,
cu generatoare cinematic i la rabotarea transversal profilat cu generatoare materializat (c)

Exist prelucrri prin care se obin suprafee complexe, cu profil compus din curbe generatoare
realizate cinematic i prin materializare de ctre muchia achietoare a sculei (fig. 2.9). Este cazul
generrii suprafeelor de col (fig. 2.9 a) sau a canalelor deschise (fig. 2.9 b).
Curba generatoare compus din segmente obinute cinematic i poriuni rezultate prin
materializare se numete generatoare mixt.

Fig. 2.9. Rabotarea suprafeelor de col (a) i a canalelor deschise (b)

10

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

Mortezarea se desfoar n prezena acelorai micri ca n cazul rabotrii transversale,

cu deosebirea c micarea principal rectilinie-alternativ a cuitului are loc n plan vertical
(fig. 2.10). n figura 2.10 a se prezint exemplul de generare a unui sector curbiliniu, cu
cinematic, folosind avansul circular intermitent, iar n figura 2.10 b prelucrarea cu generatoare
materializat de profilul sculei a unui cuplaj interior cu profil evolventic. n acest ultim caz
avansul II nu este generator, iar micarea auxiliar notat cu III este micarea intermitent de
divizare, pentru prelucrarea gol-cu-gol.

Fig. 2.10. Mortezarea cu avans circular (a) i cu divizare circular (b)

Suprafeele complexe pot fi obinute la rabotare prin metoda generatoarei materializate (fig.
2. 10 b), dar i prin metoda generatoarei mixte (fig. 2.11). Un caz ntlnit frecvent n practic
este mortezarea canalelor de pan n interiorul pieselor (fig. 2.11 b). Curba generatoare a
canalului va fi compus din dou segmente obinute cinematic i unul prin materializare.

Fig. 2.11. Mortezarea suprafeelor complexe cu generatoare mixt:

(a) suprafa interioar de col; (b) canal de pan
BGS 02 feb. 2016

11

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

2.5. Scule achietoare utilizate la rabotare

Pentru prelucrarea pe mainile de rabotat se folosesc mai multe tipuri de cuite,
asemntoare cu cele de la strunjire; acestea au partea de prindere-fixare de form prismatic,
iar partea activ este format dintr-un singur dinte, cu unul, dou sau mai multe tiuri. Se
deosebesc ns de sculele destinate strunjirii, ndeosebi prin robustee i geometria prii active
datorit condiiilor grele de lucru: achiere ntrerupt, cu ptrunderea cu oc n material;
seciunea de achie detaat mai mare. Ca urmare, corpul sculei are seciunea de 1,25 1,5 ori
superioar cuitelor de strung, iar geometria este uor modificat, n vedere orientrii
convenabile a tiului (se evit intrarea n material cu vrful tiului).
Exist mai multe criterii de clasificare a cuitelor de rabotat. Astfel, avnd n vedere
forma, cuitele pot fi clasificate dup poziia i forma prii active, existnd diferite combinaii
ntre acestea (fig. 2.12).
Dup poziia prii active n raport cu corpul, se disting:
cuite drepte (pe stnga sau pe dreapta), la care axa de simetrie a corpului este dreapt att
n plan ct i n vedere lateral (fig. 2.12 a, b, c, d, f, g);
cuite ncovoiate (pe stnga sau pe dreapta), la care axa de simetrie a corpului cuitului este
ncovoiat n plan (fig. 2.12 e);
cuite cotite (cotite napoi), la care axa de simetrie este cotit n vedere lateral (fig. 2.12 h).
Dup forma i geometria prii active, se deosebesc:
cuite normale (pentru degroare) (fig. 2.12 a, b);
cuite laterale pentru degroarea/finisarea suprafeelor plane laterale (fig. 2.12 c, d, e);
cuite pentru finisare, cu unghiuri de atac 1 mici ca valoare (fig. 2.12 b, d, f);
cuite late (fig. 2.12 f);
cuite ngustate (pe stnga, simetrice sau pe dreapta), ce au partea activ mai ngust dect
corpul i sunt destinate debitrii sau prelucrrii canalelor (fig. 2.12 g, h).
Datorit eforturilor dinamice la care sunt supuse, cuitele de rabotat au corpul
confecionat din oel de scule, iar pentru partea activ sunt utilizate plcue (aplicate prin
brazare) din oel rapid sau din carburi metalice sinterizate (CMS) (se recomand carburi cu
rezisten la oc, mrcile K10, K40, K50, P10, P40). Se utilizeaz ns i cuite monobloc cu
forme speciale sau construcii cu plcue dure fixate mecanic [5].
Cuitele drepte (cu plcute dure lipite) sunt utilizate la prelucrarea suprafeelor plane
orizontale, iar cuitele laterale pentru prelucrarea suprafeelor plane verticale i nclinate.
Cuitul ngustat, drept sau cotit este folosit la retezare/debitare i la obinerea canalelor.
Cuitele cotite napoi sunt destinate degrorii materialelor cu incluziuni de zgur sau a
celor cu crust dur. Aceste scule au vrful cuprins ntre planul de simetrie al cozii i suprafaa
de sprijin n suport (fig. 2.13). Distana h dintre vrful sculei i suprafaa de sprijin este
diminuat pn la zero. Datorit acestei forme, la creterea efortului de lucru, este evitat
ptrunderea suplimentar a vrfului n semifabricat odat cu deformarea sculei, eliminnduse pericolul de deteriorare a suprafeei prelucrate i suprasolicitarea cuitului.
2.6. Regimul de achiere la rabotare
Stabilirea regimului de achiere la rabotare presupune parcurgerea mai multor etape:
stabilirea adncimii de achiere i a numrului de treceri;
stabilirea valorii avansului;
calcularea vitezei optime de achiere i a frecvenei optime de lucru;
12

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

Fig. 2.12. Tipuri de cuite utilizate la rabotare: (a) cuit normal, drept, pentru degroare;
(b) cuit normal, drept, pentru finisare; (c) cuit drept, lateral, pentru degroare; (d) cuit drept,
lateral, pentru finisare; (e) cuit ncovoiat, lateral; (f) cuit drept, lat, pentru finisare;
(g) cuit drept, ngustat (pentru canelare); (h) cuit cotit, ngustat (pentru canelare)

adoptarea frecvenei micrii principale (numrul de curse duble pe minut) existente pe

maina-unealt.
Urmeaz s se calculeze forele i puterea de achiere, s se verifice puterea motorului
de acionare i s se calculeze timpul de baz (n vederea normrii).
Parametrii regimului de achiere se stabilesc avnd n vedere particularitile achierii
prin rabotare:
rabotarea este preponderent o operaie de degroare, cu utilizarea unor seciuni mari de
achie ce presupune eforturi mari de achiere i necesit rigiditate crescut a
semifabricatului. Ca urmare, la alegerea adncimii de achiere (t) i a avansului (s), aria
seciunii de achie nedetaat (s x t) trebuie s fie limitat de rezistena mecanic i rigiditatea
BGS 02 feb. 2016

13

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

elementelor sistemului tehnologic M.U.S.D.P.

cnd procesul tehnologic cuprinde att treceri de degroare ct i de finisare, se urmrete
ca numrul de treceri s fie minim; degroarea s se efectueze cu seciune mare de achie, iar
finisarea cu adncime de achiere sub 3 mm i cu raz mai mare de racordare la vrf a cuitului
(pentru diminuarea rugozitii).

Fig. 2.13. Traiectoria vrfului cuitului de rabotez la deformarea acestuia, n

cazul cuitelor drepte (a) i a celor cotite (b)

Adncimea de achiere (t) (msurat n mm) se stabilete n primul rnd n funcie de

modul de generare a suprafeei. Astfel, n cazul prelucrrii cu generatoare materializat,
adncimea t este impus de lungimea muchiei achietoare active, ceea ce limiteaz avansul s
la valori sub 0,5 mm/c.d.
La prelucrarea cu generatoare cinematic, pentru t se adopt o valoare mare la
degroare (civa milimetri) pentru a rezulta un numr minim de treceri, iar la finisare
adaosul de prelucrare intermediar va fi ndeprtat ntr-o singur trecere.
Avansul de achiere (s), msurat n milimetri pe curs dubl (mm/c.d.), se stabilete n
funcie de tipul operaiei (degroare sau finisare), de adncimea de achiere t (se are n vedere
mrimea seciunii de achie), de materialul achietor i cel achiat, forma i poziia suprafeei
de prelucrat, geometria prii active a cuitului i de rugozitatea impus prin desen, fi
tehnologic, ori plan de operaii (pentru trecerea de finisare).
Valorile recomandate i tabelate pentru avansul s n literatura de specialitate depind de
adncimea de achiere t, de tipul de material achietor i de unghiul de atac principal al
cuitului; n plus, valorile adoptate sunt corectate de o serie de coeficieni, care in seama de
influena (pozitiv sau negativ) unor factori, precum: rezistena sau duritatea materialului de
prelucrat i starea suprafeei acestuia, rigiditatea sistemului tehnologic, lungimea n consol
a cuitului [1], [2], [7].
Viteza optim de achiere (vopt) pentru rabotare se calculeaz cu o relaie de forma (2.1),
Cv
vopt
K v [m/min]
nV
(2.1)
HB

x
y
T m t V s V

200
14

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

n care: T este durabilitatea sculei (n minute); t adncimea de achiere (n mm), s avansul

(n mm/c.d.); HB duritatea materialului prelucrat. Constanta Cv ce depinde de
caracteristicile materialul de prelucrat, coeficientul Kv obinut ca produs al unor coeficieni
de corecie ai vitezei i exponenii m, xv, yv, nv se aleg din tabele, n funcie de condiiile de
lucru [1], [7]. .
Prin aplicarea relaiei (2.1) se obin pentru viteza optim de achiere valori cuprinse
ntre 12 i 75 m/min.
Practic, dup calcularea vitezei optime de achiere, se calculeaz frecvena n a micrii
principale (n curse duble pe minut) i se alege de pe main valoarea imediat inferioar.
Relaia de legtur ntre viteza de achiere i frecvena n depinde ns de tipul mainiiunelte utilizate sau, mai exact, de tipul mecanismului de transformare a micrii de rotaie n
micare rectilinie alternativ ce intr n componena lanului cinematic principal al m-u.
Astfel, mainile de rabotat transversal (epingurile) cu acionare mecanic utilizeaz pentru
transformarea micrii un mecanism cu culis oscilant, astfel c viteza de deplasare a
cuitului este variabil cu un maxim pe mijlocul cursei, iar vrful de vitez la cursa activ
este mai mic dect la cursa de revenire. Se accept luarea n calcul a unei viteze medii de
achiere vmed, definit prin relaia:
1 k LC n
vmed

, [m/min]
(2.2)
k 1000
n care n este frecvena micrii principale, k este raportul dintre viteza de deplasare la cursa
de ntoarcere/revenire vi i la cursa activ va:
k vi va 1
(2.3)
iar LC este lungimea cursei berbecului, care se stabilete n funcie de lungimea suprafeei de
prelucrat Lp, cursa n gol la intrarea cuitului n material L1 i cursa la ieirea din material
L22 :
Lc L1 Lp L2 , [mm]
(2.4)
Considernd viteza optim calculat cu relaia (2.1) ca pe o vitez medie, din relaia
(2.2) se determin frecvena n a micrii principale i se alege pe main valoarea imediat
inferioar celei calculate.
Mainile de rabotat longitudinal folosesc un mecanism de transformare de tip pinioncremalier, astfel c viteza de deplasare a mesei port-pies va fi uniform i dependent de
diametrul de divizare D a roii dinate (ultimul element din lanul cinematic principal aflat n
micare de rotaie) ce angreneaz cu cremaliera. n acest caz, frecvena n a micrii principale
se va calcula n funcie de viteza vopt , pe baza relaiei (2.5):
Dn
vopt
, [m/min]
(2.5)
1000
Se precizeaz c la rabotare, ntruct avansul nu se produce simultan cu cursa activ a
micrii principale I(v), micarea efectiv (rezultant) de achiere se confund cu cea
principal:
(2.6)
=

Micarea principal rectilie-alternativ presupune c n punctele de inversare a sensului de micare

viteza de achiere este nul, ceea ce impune ca lungimea cursei de lucru s fie mai mare dect
lungimea suprafeei de prelucrat, adic s existe o zon de intrare i alta de ieire a sculei din material.
n general se adopt L1 = L2 i L1 + L2 = 35 75 mm la prelucrarea pe eping i 200 475 mm la
prelucrarea pe raboteze.
2

BGS 02 feb. 2016

15

BGS 2

BAZELE GENERRII SUPRAFEELOR

3. Materiale i utilaje necesare desfurrii lucrrii practice

Cuite pentru strunjire, rabotare i mortezare;
Standarde i plan de prezentare cu tipuri de cuite;
epingul S 800.
Poster cu elementele constructive i cinematica epingului S 800.
Dispozitive de fixare a semifabricatelor pe masa mainii de rabotat.

4. Metodologia desfurrii lucrrii practice

Se studiaz schemele de generare i de achiere la prelucrarea prin rabotare i mortezare.
Se analizeaz forma i geometria cuitelor de rabotat i mortezat, comparativ cu cuitele
pentru strunjire exterioar i interioar.
Se studiaz construcia mainii de rabotat transversal, dispozitivele specifice i modalitile de
poziionare-fixare a semifabricatului.
Se identific micrile de lucru i cele auxiliare (posibilitile de reglare ale cuitului), precum
i elementele de comand i reglare. Se urmrete pe schema mainii modul de transmitere a
micrii de la motor la berbecul mainii i modul de reglare a mrimii avansului.
Se regleaz frecvena micrii principale n (numrul de c.d./min.), avansul de achiere s i
adncimea de achiere t. Se noteaz gama de frecvene de pe main.
Se stabilete lungimea cursei de lucru LC i se regleaz poziia median a berbecului pentru
o pies ce urmeaz a fi prelucrat.
Se pornete maina i se efectueaz cteva comenzi de mers n gol.
Se prelucreaz o suprafa plan, urmrind modul de detaare a achiilor, momentul
efecturii avansului mecanic i micarea de basculare a cuitului n cursa de revenire.
Pentru reperul impus de conductorul lucrrii se stabilete ordinea operaiilor de efectuat i
se reproduc (n 2D) schemele de prelucrare corespunztoare (v. fig. 2.12), cu evidenierea
micrilor de lucru i a parametrilor seciunii de achie nedetaat. Se precizeaz tipul de cuit
folosit i geometria acestuia.

5. Coninutul referatului
Ca parte teoretic, referatul va trebui s cuprind n mod obligatoriu urmtoarele puncte:
Particularitile procesului de achiere prin rabotare i mortezare.
Schemele de generare la rabotarea cu generatoare cinematic i materializat, precum i la
mortezarea cu cinematic (cu avansul rectiliniu i circular).
Desenul cuitului drept i a celui cotit pentru rabotare (fig. 2.13).
Schema de prelucrare pentru mortezarea canalelor de pan (fig. 2.11 b).
Ca parte practic:
Se noteaz turaiile motorului de acionare i gama de frecvene pentru micarea principal
la epingului S 800.
Se efectueaz o operaie de rabotare pe eping, urmrind micrile de lucru i modul de
formare-detaare a achiilor.
Se schieaz reperul propus a fi prelucrat, se stabilete ordinea operaiilor i se deseneaz
schemele de prelucrare pentru fiecare operaie. Se pun n evident micrile de lucru,
seciunea de achie nedetaat i parametrii s i t.

16

Iulian ROMANESCU

Generarea suprafeelor prin rabotare i mortezare

BGS 2

6. Referine bibliografice
1. Aelenei, M., Gheghea, I. Probleme de maini-unelte i achiere. Vol.1, Bucureti, Editura
Tehnic, 1978
<pag. 165-174>
2. Cozmnc, M., Panait, S. Bazele achierii i generrii suprafeelor. ndrumar de lucrri
practice. Iai, Tipografia Institutului Politehnic Gheorghe Asachi Iai.
<pag. 156-165>
3. Cozmnc, M., Panait, S., Constantinescu, C. Bazele achierii. Iai, Editura Gheorghe
Asachi, 1995
<pag. 264-274 >
4. Diaconescu, I. et.al. Maini-unelte. Vol. IV, Bucureti, Editura Transporturilor i
Telecomunicaiilor, 1962
<pag. 303-320>
5. Rusu, t., Rozsa, Fr. ndrumar pentru prelucrri prin rabotare i mortezare. Vol.1,
Bucureti, Editura Tehnic 1983
<pag. 3-8; 17-21; 34-72; 107-116; 120-128; 135-140>
6. Rusu, t., Rozsa, Fr. ndrumar pentru prelucrri prin rabotare i mortezare. Vol.2,
Bucureti, Editura Tehnic 1983
<pag. 42-44; 65-74>
7. ura Livia et.al. Maini-unelte, prelucrri prin achiere i control dimensional. ndrumar
de lucrri practice, Iai, Tipografia Universiti Tehnice Gheorghe Asachi din Iai,
2003
<pag. 62-72; 298-300>

7. Verificai-v cunotinele
Definii procesul de achiere prin rabotare i prezentai micrile de lucru i de reglarepoziionare. Idem pentru operaia de mortezare.
Prezentai modalitile de generare a suprafeelor prin rabotare i mortezare.
Desenai schemele de achiere a suprafeelor plane i a canalelor, cu punerea n eviden a
parametrilor regimului, n cazul rabotrii i mortezrii.

8. Subiecte de examen
S. Schemele de generare i prelucrare la rabotarea suprafeelor plane i a canalelor.
S. Schemele de generare i prelucrare la mortezarea suprafeelor simple i complexe.

BGS 02 feb. 2016

17