Ing.

Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS
INVERNADERO
La produccin en invernadero se caracteriza por la existencia de diferentes procesos
(fsicos, qumicos y
biolgicos) interrelacionados que tienen lugar de forma simultnea y que responden con
distintas
dinmicas a factores del entorno, desenvolvindose adems segn distintas escalas de
tiempo.

APLICANDO ESTRATEGIAS DE CONTROL

El problema del control invernadero es crear un ambiente favorable para el
cultivo con el fin de alcanzar buenos resultados: alto rendimiento, alta calidad y
bajo costo.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS

CONTROL DE NUTRIENTES
Los estudios recomiendan manejar los nutrientes en los cultivos hidropnicos
segn
el principio del "Balance de Masa". Lo anterior significa que los nutrientes que
pongamos en el
riego van a parar al cultivo, al drenaje o se quedarn en el sustrato.
Recomendamos agregar
los nutrientes a la solucin dependiendo de lo que queramos que la planta tome.
En la prctica, la frecuencia de riego, est determinada por la relacin entre
volumen
retenido en un riego y la tasa de absorcin y crecimiento de la planta. Pequeos
volmenes
radiculares para grandes plantas requerirn0 frecuentes riegos de agua y
nutrientes.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS

Sub proceso retroalimentado

CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD

El control del clima del invernadero es complejo debido a la alta interaccin no
lineal entre el subsistema biolgico, el subsistema fsico, debido a un fuerte
acoplamiento de las dos variables controladas principales: temperatura y
humedad.
Los invernaderos son considerados como procesos complejos. De hecho, se trata
de
sistemas no lineales, de mltiples entradas y mltiples salidas (MIMO) que
presentan
comportamientos variables en el tiempo, y estn sujetas a las perturbaciones
dependiendo
generalmente de las condiciones meteorolgicas. Todo esto hace que sea difcil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS
describir un
invernadero con modelos analticos y de control con los controladores clsicos.
Muchos mtodos convencionales para el control de un clima de un invernadero
no son
efectivos ya que se basan en cualquiera de los mtodos de control de encendido
y apagado, o
enfoques PID. Esto se traduce en una prdida de energa, mano de obra y la
productividad.
Para mantener un clima constante, debe ser utilizado un sistema de control ms
complejo.
Se trata de un problema de control muy difcil de aplicar en la prctica, debido a
la complejidad
de los entornos del invernadero. Por ejemplo, que son altamente no lineales,
fuertemente
acoplado y mltiples entradas y salidas (MIMO), presentan comportamientos
variables en el
tiempo y en su mayora son perturbados por el tiempo exterior (velocidad del
viento, la
temperatura exterior, la humedad, etc) y tambin por otras muchas dificultades
prcticas
(actuadores, ciclo humedeciendo, etc.).

El modelo puede ser diseado de dos maneras. Un mtodo se basa en las leyes
fsicas que intervienen en el proceso y el otro en el anlisis de los datos de
entrada-salida del proceso. En el primer mtodo, se emplean las propiedades
termodinmicas del sistema de invernadero. Sin
embargo, los parmetros de las ecuaciones son variables y dependientes del
tiempo, por lo
que es difcil de obtener modelos matemticos precisos del invernadero. El
segundo enfoque
se basa en la teora de la identificacin del sistema. Los mtodos convencionales
basados en la
identificacin del sistema, como los enfoques ARX, pero no pueden modelar
correctamente el
comportamiento no lineal del clima del invernadero. Los mtodos inteligentes
parecen ser las
opciones ms adecuadas para el modelado de este tipo de sistemas. Debido a
las propiedades
de aproximacin universal que puede modelar sistemas no lineales con datos
formados por
aptitud arbitraria.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS

Control cascada y realimentado

VENTILACIN
El propsito de la ventilacin es eliminar el aire hmedo para reemplazarlo con
aire
fresco del exterior.
Lo sistemas de nebulizacin (como nebulizadores, unidades antiniebla, techo o
aspersores) son utilizados principalmente para la humidificacin del invernadero.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS
Una tcnica avanzada puede tratarse del Control Predictivo del clima del
invernadero basado en la optimizacin del enjambre de partculas para ahorrar
consumo de energa.
En este contexto, se presenta un modelo climtico equivalente del invernadero
basado en una compensacin feedback feedforward encargado de tcnica
linealizacin, disociacin y trastornos de la compensacin modelo complejo de
invernaderos. Sobre la base de este modelo equivalente reducido a procesos
ms integrales tiempo muerto desconectados, un estudio de comparacin
asociada PI/PID que emplean diferentes tcnicas de ajuste se realiza mediante
simulacin.

Como se ha visto. El sistema del invernadero consiste en subsistemas altamente

acoplados: el clima del invernadero y los cultivos de invernadero. El clima del
invernadero es
un Sistema no-lineal MIMO caracterizo por el acoplamiento. Las principales
variables estado
para el control de clima del invernadero son la humedad del aire (humedad
absoluta,
humedad relativa, la relacin de humedad o vapor dficit de presin),
temperatura y
concentracin de CO2.
Por lo general, el control del clima del invernadero emplea controladores PI/PID
para
el modelo equivalente reducido a procesos desacoplados con control integral con
tiempo
muerto (IPDT, integral plus dead time) para regular la temperatura y humedad.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016

Ing. Electrnica y Telecomunicaciones -Apuntes sobre invernaderos Manuel ZUTTA

CELIS
LINKOGRAFIA

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/70476/fichero/8.+Modelo+y+control+de+
invernaderos..pdf
http://www.esi2.us.es/RIC/JZaragoza05/JZaragoza02.pdf
http://www.publicacionescajamar.es/publicaciones-periodicas/cuadernos-deestudios-agroalimentarios-cea/1-perspectivas-del-control-biologico-enagricultura-bajo-plastico/549/

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA04 de Octubre 2016