INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
Escuela Superior De Ingeniera Mecnica Y
Elctrica
Unidad Culhuacan
Practica 1
Materia:
Alumnos:

Espacio y estado
Snchez Lpez Jess Jaret
Sarmiento torres Guillermo
Montes Viana Josu
Hiram

Profesor:

Grupo:

Edgar Maya Perez

7EV2

Practica 1
Indice:
Caratula
Objetivo
Introduccin terica
Procedimiento de la practica
Conclusiones
Bibliografia

Pagina
Pagina
Pagina
Pagina
Pagina
Pagina
Pagina

Objetivo
Obtener

la

repuesta

de

un

sistema

empleando

diferentes

representaciones para su anlisis en el tiempo.

Objetivos particular
Obtener la representacin de la ecuacin de transferencia de primer y
segundo orden.
Emplear la programacin en archivo "m" y la interfaz de simulink.
Observar y concluir acerca de la variacin de parmetros dinmicos de
un sistema.

Introduccin terica
Funcin de transferencia
(es la misma introduccin que est en la imgenes que les
mande la iba a hacer pero me quede sin internet)

Procedimiento de la practica
Obtener la respuesta temporal de (PRIMER ORDEN):

100

50

2F

10

2F

.5

2F

.1

.05

2F

Su respuesta temporal la obtuvimos as:

Ecuacin de equilibrio:
+

v
Ley de comportamiento de cada elemento:
+
v ()

dt
i

Aplicamos Furier mas la ecuacin algebraica correspondiente :

+
v () }

dt
i
1
+ }+ L{
C
L {

+
1
0( )
S
1 1

( v ( s) ) =RIs + ( )I S + v c
C S

+
1
0( )
S
1 1
v =RI + ( ) I +v C
C S
Aplicamos Funcin de transferencia:
+
1
0( )
S
v C ()

1 1
v =RI + ( )I +
C S

v = RI +

1
I
CS

Despejamos:
I
=
V

1
R+

1
CS

Multiplicamos por 1:
I
Cs
=
V
Cs

( ) R+1 1

CS

La ecuacin de primer orden es:

I
Cs
=
V R+1
Forma tpica de un sistema de primer orden:
FT=

K
Ts+1

Velocidad de respuesta

=CR

(proponemos el valor del capacitor

que es de 2F y procedemos a calcular la R en cada una de las casillas

que hagan falta) ejemplo:
.1
R= = =.005
C 2

Obtener la respuesta temporal de (SEGUNDO ORDEN):

w/n

0
.7
.1
.4
1
100

Su respuesta temporal la obtuvimos as:

Ecuacin de equilibrio:
+

v
Ley de comportamiento de cada elemento:
+
v ()

dt

Aplicamos Furier mas la ecuacin algebraica correspondiente :

+
v ()}

+
+

+
d
i
dt
i ( dt } + L L

1
i ( }+ L
C
L {

Aplicamos Funcin de transferencia:

v =RI +

1 1
( ) I + SLI
C S

Factorizamos I:

v = RI +

1
+ LS I
CS

Despejamos:
I
=
V

1
1
R+ + LS
CS

Multiplicamos por 1:
I
Cs
=
V
Cs

( ) R+ 11 + LS
CS

La ecuacin de segundo orden es:

I
=
V

S
L
S2 +

Vc
=
V

R
1
S+
L
LC

1
CL
R
1
S 2+ S+
L
CL

Forma tpica de un sistema de segundo orden:

K w2n
FT= 2
s +2 wn s+ w2n

Una vez hechos los clculos procedemos a abrir matlab y crear con los
datos que obtuvimos matemticamente , los archivos "m" y el
simulink, para comparar los resultados tericos y prcticos (por
prcticos nos referimos a las simulaciones) de las respectivas
respuestas temporales (de primer y segundo orden).

Empezamos las comparaciones de los resultados matemticos hechos

en el cuaderno con los resultados obtenidos en simulink y el archivo m
para el sistemas de primer orden:

* Resultados hechos en cuaderno:

Lo que se hiso fue buscar en que punto de la grafica se encuentra tao y

cuatro tao. La grafica empieza en 40 as que se le saco el 98.2 % ,el
porcentaje calculado se le resto a 40 y el resultado de esto se ubico en
la grafica para cuatro tao; y para tao se uso el mismo procedimiento solo
que con 63.2%, como usamos el primer valor de la tabla (que es .1) en
este caso tao vale .05(segn la tabla) por ende cuatro tao vale .2.
Grafica del segundo dato de la tabla (1 donde tao es .5):

Lo que se hiso fue buscar en que punto de la grafica se encuentra tao y

cuatro tao. La grafica empieza en 4 as que se le saco el 98.2 % ,el
porcentaje calculado se le resto a 4 y el resultado de esto se ubico en la
grafica para cuatro tao; y para tao se uso el mismo procedimiento solo
que con 63.2%, como usamos el primer valor de la tabla (que es 1) en
este caso tao vale .05(segn la tabla) por ende cuatro tao vale 2.

Grafica del segundo dato de la tabla (10 donde tao es 5):

Lo que se hiso fue buscar en que punto de la grafica se encuentra tao y

cuatro tao. La grafica empieza en .35 as que se le saco el 98.2 % ,el
porcentaje calculado se le resto a .35 y el resultado de esto se ubico en
la grafica para cuatro tao; y para tao se uso el mismo procedimiento solo
que con 63.2%, como usamos el primer valor de la tabla (que es 10) en
este caso tao vale 5(segn la tabla) por ende cuatro tao vale 20.

Grafica del segundo dato de la tabla (100 donde tao es 50):

Lo que se hiso fue buscar en que punto de la grafica se encuentra tao y

cuatro tao. La grafica empieza en .04 as que se le saco el 98.2 % ,el
porcentaje calculado se le resto a .04 y el resultado de esto se ubico en
la grafica para cuatro tao; y para tao se uso el mismo procedimiento solo
que con 63.2%, como usamos el primer valor de la tabla (que es 100) en
este caso tao vale 50(segn la tabla) por ende cuatro tao vale 200.

*Resultados en simulink (para primer orden):

*Resultados en archivo "m" para primer orden:

*Comparando los resultados tanto de simulink el archivo "m" y los

calculados de forma aritmtica vemos que los resultados coinciden (con
muy pequeos mrgenes de error) ,asi como tambien que entre menor
tiempo se tenga el sistema acta mas rpido*

Ahora vamos con comparaciones de los resultados matemticos

hechos en el cuaderno y los resultados obtenidos en ;"simulink y el
archivo m" para el sistemas de segundo orden:

*Resultados aritmticos (para segundo orden):

*Resultados en simulink (para segundo orden):

*Resultados en archivo "m" para segundo orden:

*Comparando los resultados tanto de simulink el archivo "m" y los

calculados de forma aritmtica vemos que los resultados coinciden (con
muy pequeos mrgenes de error) *

Conclusiones

Conclusiones de Snchez Lpez Jess Jaret

En esta prctica, buscamos y calculamos la respuesta transitoria de un
sistema de primer y segundo orden , cosa que me resulto ajena ya que
tuve que aprender durante el hacer de esta prctica ,a crear estos
procesos tanto matemticos como de simulacin para poder lograrlo ,
concluyo diciendo que los resultados coinciden en todas sus formas as
como tambin que dependiendo del tiempo las repuestas van variando.