Son la aplicacin al estudio de la Tierra de la metodologa

cientfica de Observacin, Clculo y Comprobacin. Se

observa un fenmeno, con teoras fsicas y el uso de la

matemtica se establece un modelo que lo represente y

despus se comprueba lo cercano que este modelo y sus
consecuencias estn en la realidad observada.
Como ya se ha dicho, la Geodesia pretende conocer la
forma y dimensiones de la Tierra y la representacin de
puntos de su superficie, interesa, pues, conocer para
cada punto de la superficie terrestre unas coordenadas
que

lo

determinen

que

generalmente

sern

bien

cartesianas (x, y, z) o bien geogrficas (f, l, h) en un cierto

sistema de referencia bien definido.

A. MTODO GEOMTRICO
B. MTODO DINMICO.

A.1. MTODO DE LEGENDRE

Su nombre proviene del teorema que se aplica, teorema
de Legendre, este teorema permite asociar a cada
tringulo geodsico como el de la Ilustracin 1, un
tringulo plano como el mostrado en la Ilustracin 2, de
tal forma que las distancias (a, b, c) en ambos tringulos
son las mismas

A.2. MTODO DE LOS ADITAMENTOS :

No obstante, debemos notar que las ecuaciones anteriores, permiten resolver tringulos geodsicos,
es decir, calcular todos los lados de los tringulos geodsicos que forman una red, aplicando
correcciones a los ngulos determinados sobre el terreno. sta es una forma vlida de operar, pero
tambin es posible aplicar correcciones a los lados, de tal forma que el resultado sea, directamente,
las distancias buscadas, es decir, los lados del tringulo geodsico. Este mtodo operacional, recibe
el nombre de mtodo de los aditamentos, siendo el objetivo final del mismo, determinar las
correcciones o aditamentos, que es necesario aplicar a los lados de un tringulo, cuyos ngulos sean
los determinados sobre el terreno (A, B, C), con el objeto de convertirlo en un tringulo plano, al que
podemos aplicar la trigonometra plana para determinar sus lados.

El geoide como superficie de referencia fundamental, es una superficie cuya forma refleja la distribucin de
masas en la Tierra.

1 2
=
2

Donde k denota la constante de

gravitacin, cuyo valor es 66.7 x
10-9 cm3g-1/s-2. Si consideramos la
masa atrada m2 con valor unidad,
la ecuacin anterior puede
escribirse como:

= 2

Ilustracin 3: Fuerza de atraccin gravitatoria debida a una masa puntual

 Donde hemos denotado con m la masa atrayente. La representacin de esta fuerza en un sistema

de coordenadas cartesiano, es la que puede verse en la Ilustracin 3. A la vista de esta figura es

fcil notar que el vector F se puede descomponer en la forma:

= , , =

,
,
2

GEODESIA GEOMETRICA :
se encarga de estudiar la geometra de la tierra en la cual se crea el
elipsoide.
* Las figuras que van a representar la tierra, como lo son las elipsoides .
* GPS sistema de posicin global, son por los satlites de posicin en
cualquier punto de la tierra.
Elementos de la Elipse despus se convierte
en elipsoide:

ab; a>b

De la Elipse el punto P se mueve de tal manera

que la suma de las distancias a los focos es una
constante, en la cual su nmero es 2 veces a.

Cualquier elipsoide queda definido conociendo

uno de los semiejes y el achatamiento o uno de
los semiejes de la excentricidad.

CLASIFICACIN DE LAS
TCNICAS DE OBSERVACIN.

La eleccin del mtodo depender fundamentalmente de:

- Equipo disponible.
- Precisin final que se quiere alcanzar.
- Relacin de costes (rendimiento).
CLASIFICACIN

en funcin del observable utilizado:

- Cdigo (metros).
- Cdigo y Fase (centmetros, milmetros).

en funcin del movimiento del receptor:

- Esttico, receptores no mviles (mayor precisin y tiempo).
- Cinemtico, receptor se desplaza durante la observacin.
- Hibrido, combina las dos anteriores.

en funcin del tipo de solucin:

- Posicionamiento absoluto: coordenadas de un
punto aislado, (x; y; z).
En general, presicion de metros, excepto PPP.
- Posicionamiento relativo o diferencial: coordenadas
de un punto respecto a otro, (Dx; Dy; Dz)
En general, precisin de mm o cm.

en funcin del tipo de solucin:

- Tiempo Real, clculo y solucin en campo.
- Post-proceso, calculo y solucin a posteriori, en
oficina.

TRES GRUPOS PRINCIPALES MEZCLANDO LOS

CONCEPTOS ANTERIORES:

1 NAVEGACIN AUTNOMA =
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO POR CDIGO.
Empleando solo un receptor simple.
Precisin: 5 10 m (sin SA).

2 GPS DIFERENCIAL POR CDIGO = DGPS

Exige correccin (a las
pseudodistancias o a las
coordenadas). Precisin 0.5 5 m.

3 POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

Precisin: 0.1 m 5 mm

A. VLBI

Consiste en la observacin de emisiones de radio provenientes de fuentes

extragalcticas, como por ejemplo cusares. Las observaciones a cada objeto se
realizan mediante dos radiotelescopios en forma simultnea y en las mismas
bandas de frecuencia, como se muestra en la Ilustracin 4.

Ilustracin 4: Componentes del Servicio Internacional de VLBI para Astrometra y

Geodesia (IVS)

B. LLR
El principio de esta tcnica es la medicin del tiempo de ida y vuelta de un pulso de luz LASER enviado
desde una estacin terrestre a alguno de cuatro retrorreflectores emplazados en la superficie lunar por
las misiones Apollo (USA) y Lunakhod (URSS). La ecuacin de observacin de esta tcnica relaciona el
retardo de doble camino observado D, las coordenadas esfricas terrestres geocntricas de la estacin
terrestre (r, q, l), las coordenadas ecuatoriales a, d y ngulo horario H del retrorreflector lunar, y
finalmente otros trminos relativos al movimiento de rotacin de la Tierra.

C. SLR
Esta tcnica es uno de los pilares fundamentales para la materializacin del ITRS. Desde sus
comienzos hasta el presente, la precisin de las observaciones fue mejorando desde varios

metros en sus comienzos a menos que un centmetro actualmente.

Para la realizacin del ITRS, es la tcnica geocntrica por excelencia, permitiendo la
definicin de la posicin del centro de masa la Tierra con una exactitud centimtrica. Adems,

por provenir de mediciones de distancia, las soluciones del SLR tienen un gran peso en la
materializacin de la escala del sistema de referencia.

D. GPS
Es un sistema de satlites cuyo objetivo es brindar
posicin y velocidad en forma instantnea y precisa las
24 horas del da, en cualquier parte del mundo y bajo
cualquier condicin climtica. El segmento espacial del
sistema GPS consta de 24 satlites en rbitas casi
circulares a 20000 km de altura, distribuidos en seis
planos orbitales equiespaciados en longitud y con una
inclinacin de 55 grados respecto del plano ecuatorial.
El sistema est controlado por diez estaciones de
rastreo que observan los satlites y permiten el clculo
y prediccin de sus rbitas y correcciones a los estados
de sus relojes. stos son luego transmitidos a los
satlites para que a su vez las puedan enviar a los
usuarios como efemrides transmitidas.

E. DORIS

El Sistema de Orbitografa por Radioposicionamiento Doppler Integrado por Satlite

(DORIS) consta de un segmento espacial conformado por receptores montados a
bordo de varios satlites artificiales. Estos reciben seales de una red que
actualmente consta de 51 balizas instaladas sobre la superficie terrestre. Las
estaciones de tierra emiten seales en dos frecuencias: VS = 2036.25 MHz para la
medicin precisa del efecto Doppler y V2 = 401.25 MHz para la correccin del
retardo por efecto de la ionsfera.

 DESARROLLO DE
LA GEODESIA.

A. PREHISTORIA
Concepto de Tierra plana
-

Inicios de la Geodesia y Cartografa en Oriente

Prximo y en pueblos primitivos (6000 a.C.)

Concepcin de una Tierra plana (disco terrestre)

Primeras definiciones para clculos de longitudes,

reas y permetros por requerimientos de medida de
parcelas agrarias.

Primeras representaciones cartogrficas en piedra,

ciudad de Catal-hoyuk (600 a.C.), Ga Sue (2500 a.C.),

ciudad de Babilonia (1300 a.C.).

-

Desarrollo de herramientas primitivas por los egipcios.

Ilustracin 12: La Geodesia en la Prehistoria

B. EDAD ANTIGUA
Instrumentacin y Metodologa
-

Avance de las tcnicas matemticas para el clculo de

medidas gracias a la trigonometra plana.

Desarrollo de la agrimensura en medidas de ngulos y

distancias como fundamento de la medida de
superficies.

Hern de Alejandra inventa la Dioptra, instrumento

ptico de precisin antecesor del nivel (50 d.C.).
Aparicin del gnomon para medida de ngulos.

Anaximandro

Hecateo

de

Mileto

realizan

representaciones terrestres sobre un disco plano.

Ilustracin 13: La Geodesia en la primera etapa de la Edad Antigua

Concepto de Tierra esfrica

-

Primeras

ideas

de

una

Tierra

esfrica

por

Eratstenes, con la determinacin del dimetro de

la Tierra utilizando diferencias de latitud geogrfica.
-

Hiparco, Hern y Ptolomeo determinan la longitud

geogrfica observando eclipses lunares al mismo
tiempo en lugares diferentes de distancia conocida.

Primeras

representaciones

en

mapamundi:

Anaximandro y Ptolomeo.

Ilustracin 14: La Geodesia en la segunda etapa de la Edad Antigua

C. EDAD MEDIA
La mejora de la instrumentacin
-

Traducciones de textos de agrimensores romanos por los

rboles.
-

Generalizacin de la creencia esfrica de la Tierra.

Difusin total del astrolabio, sextante y bastn de Jacobo.

Precisiones que alcanzan el medio grado.

-

Introduccin de la brjula en el S. XIII como elemento de

orientacin.

El gegrafo rabe Mahammad Al-l drisi elabor el atlas

medieval Tabula Rogeriana en 1154 ampliando conocimientos
del mundo en esa poca.

Avances chinos en la medida de reas con la cuerda, escuadra

Ilustracin 15: La Geodesia en la Edad Media

y el comps. Introduccin de la cuadrcula y el uso normal de

las plomadas por gravedad en la verticalidad.

D. SIGLO XVI
Esfericidad y Proyecciones
El descubrimiento de Amrica (Cristbal Coln 1492) y la
primera circunnavegacin terrestre (Magallanes El
Cano) demuestran la esfericidad de la misma.
-

Las cartas portulanas son muy utilizadas para

navegacin.

La proyeccin de Mercator mantiene los ngulos y se

erige como la proyeccin global ms utilizada.

La

brjula

se

emplea

de

manera

normal

en

orientacin.
-

Primeras soluciones para el problema de la longitud

(medida del tiempo).

Ilustracin 16: La Geodesia en la primera parte del siglo XVI

Concepto de elipsoide
-

En 1617 el holands W Snellius invent la

triangulacin

para

el

levantamiento

de

grandes reas como regiones o pases. Poco

despus

W.

Schickard

hace

la

primera

medicin en el estado de Wurttemberg.

-

J Picard realiz la primera medida del arco de

meridiano en 1670.
-

Primeras

estimaciones

del

elipsoide

por

Newton y Cassini en 1690. Achatado por los

polos (Newton). Achatado por el ecuador

(Cassini).

Ilustracin 17: La Geodesia en la segunda etapa del siglo XVI

E. ILUSTRACIN (S. XVIII)

Elipsoide achatado por los polos. La gravedad
-

Comprobacin del elipsoide achatado por los polos de Newton.

Clculos del achatamiento terrestre de manera experimental.

Medida del arco de meridiano en Per y Finlandia (1735 1751).

Perfeccionamiento del clculo de constantes astronmicas:

precesin,

nutacin,

aberracin

de

la

luz,

refraccin

atmosfrica. Importantes para el clculo de coordenadas.

-

Clculos de valores de la gravedad utilizando pndulos

(Bouguer 1738). Inicio de la Geodesia Fsica como patrn del
geoide.

Solucin de la medida de la longitud utilizan relojes precisos.

Ilustracin 18: La Geodesia durante la Ilustracin

F. SIGLO XIX
Concepto de geoide
En 1873 JB Listings utiliz la definicin de geoide
como la figura fsica de la Tierra.
-

Mejora de los clculos de las triangulaciones y

trilateraciones. Nueva instrumentacin matemtica

introducida

por

Laplace

Gauss

(clculo

de

probabilidades y mnimos cuadrados) entre otros.

Desarrollo

de

la

instrumentacin:

teodolitos,

gonimetros y niveles.
-

Inicios del magnetismo con Faraday.

Inicios del concepto de anomala de la gravedad y la

desviacin relativa de la vertical: geoide.
Ilustracin 19: La Geodesia en el Siglo XIX

G. SIGLO XX
Fotogrametra y normalizacin
Desarrollo de los Servicios Geogrficos nacionales
(Inglaterra, Suiza).
Desarrollo de la fotogrametra, sobre todo en la poca
de guerras mundiales y por el gran avance de la
aviacin desde principios de siglo.
Desarrollo de los Mapas Topogrficos Nacionales
(General Ibez de Ibero).
Desarrollo de las redes geodsicas nacionales y
materializacin de los vrtices.
Avances tcnicos en instrumentacin y metodologa.

Ilustracin 20: La Geodesia en la primera parte del siglo XX

Aparicin del GPS, SIG y teledeteccin

Inicio de la carrera espacial con el

lanzamiento del Sputnik en 1957.
Origen de los sistemas de
posicionamiento global GPS y la
teledeteccin mediante satlite.
Desarrollo de la informtica como
herramienta de clculo, gestin y anlisis.
Origen de los sistemas de informacin
geogrfica.
Automatizacin completa de los procesos
de clculo de redes, compensacin,
obtencin de coordenadas, generacin
de cartografa y gestin de la informacin
geogrfica.
Ilustracin 21: La Geodesia en la segunda parte del siglo XX