2.

NOIUNI COMUNE MAINILOR ELECTRICE

DEFINIREA MAINII ELECTRICE I A PRILOR EI FUNCIONALE
Mainile electrice sunt utilizate n toate sferele de activitate ale omului. Ele
formeaz, practic, toate sursele de energie electric i elementele de acionare n vederea
efecturii unui lucru mecanic de ctre mecanisme i instalaii.
n vastul proces de conversie (transformare) a energiei, un loc nsemnat l ocup
conversia electromecanic care se realizeaz cu ajutorul mainilor electrice. Astfel,
maina care face conversia energiei mecanice n energie electric se numete generator
electric, iar cea care face conversia energiei electrice n energie mecanic, motor electric.
Maina electric care, cu intervenia energiei mecanice, modific parametrii unei
transmisiuni de energie electric (tensiune, curent, frecven etc) se numete convertizor
electric rotativ. Cnd maina electric primete att energie electric, ct i energie
mecanic i Ie transform n cldura, prin efectul Joule, ea are rol de frn (fig. 1).

Fig. 1 Simbolizarea modurilor de conversie electromecanic:

a-generator(G); b-motor(M); c-convertizor(C); d-frana(F). P-putere mecanica; PM,
PE-putere mecanica; PjM-pierderi ireversibile de energie prin efectul Joule, prin
frecari si prin fier.
3. MAINI SINCRONE
Maina de curent alternativ la care turaia rotorului este egal cu cea a cmpului
nvrtitor, indiferent de sarcin, se numete maina sincron. Armatura inductorului
mainii este format dintr-o succesiune de poli N i S, realizai din electromagnei excitai
c.c. sau din magnei permaneni (fig. 2 ). n general, inductorul este rotor i numai la
mainile mici, din motive de spaiu, poate fi stator, maina fiind considerat n acest caz
de construcie invers. Inductorul poate fi cu poli apareni i bobine concentrate aezate
pe acetia (fig. 2) sau cu poli plini (poli necai), cnd nfurarea de excitaie este
1

repartizat n crestturi (fig. 3). nfurarea de excitaie are capetele legate la dou inele
de pe arbore, pe care calc periile care fac legatura cu sursa exterioar de c.c. Mainile
sincrone mai au pe armatura inductoare o nfurare de tip colivie (Ca la mainile
asincrone) numit nfurare de amortizare, utilizat i la pornirea motoarelor (fig. 4).
Circuitul magnetic al inductorului se poate realiza i din piese masive de oel, deoarece
fluxul fiind produs de c.c., nu variaz n timp i nu se produc pierderi.

Fig. 2 Schia unei seciuni printr-o main electric cu poli apareni i forma de
variaie a induciei in intrefier

Fig. 3 Schita de principiu a unei

Fig. 4

Infasurarea de
masini sincrone cu poliu inecati

amortizare la

o masina
cu poli aparenti

Armatura indusului este format din pachete de tole i n crestturile ei se gasete o

nfurare trifazat conectat n stea. Gama larg de puteri, ca i locul de utilizare, a
condus la numeroase forme constructive ale cror elemente n afara celor indicate mai
nainte , pot diferi de la un tip la altul. Astfel n fig. 5 se dau unele elemente specifice
mainii sincrone

Fig. 5.Msina sincrona cu poli aparenti (2p=6)

1-circuit magnetic statoric; 2-carcasa; 3-infasurare indusa; 4-scuturile; 5-placi de
strangerea pachetelor de tole stator;6-butucul armaturii rotorice; 7-poli inductori;
8-infasurare excitatie 9-excitatoare(masina de c.c cuplata pe acelesi ax care
alimenteaza infasurarea de excitatie); 10-ventilatorul
2. Semne convenionale
n figura 6 se dau o parte din semnele convenionale pentru mainile sincrone.
nfurrile indusului sunt notate cu U, V si W ca la maina asincron, nfurarea de
excitaie cu .F

Fig 6 Semne conventionale pentru masinile sincrone:

a-generator cu poli formatii de magneti permanenti;
c-generator trifazat in stea cu nulul scos;

b-generator trifazat,in stea;

d-motor sincron

3. Domenii de utilizare
Mainile sincrone pot funciona n regim de generator, de motor i ntr-un regim
specific de compensator de putere reactiv (compensator sincron).
Generatoarele sincrone, numite i alternatoare, constituie sursele de curent
alternativ de frecven industrial din centralele electrice. Tendina este ca ele s se
realizeze cu puteri ct mai mari pe unitate, pentru obinerea de randamente mari i
consumuri specifice mici de materiale.
Generatoarele sincrone mari cu poli necai (fig. 3), antrenate de turbine cu abur sau
gaze la turaii de 3000 rot/min i mai rar, de 1500 rot/min, se numesc turbogeneratoate,
iar cele cu turaii mici, cu poli apareni, antrenate de turbine hidraulice,
hidrogeneratoare. Terminologia, clasificare i

simbolizarea hidrogeneratoarelor sunt

date n STAS 8817-71, iar ale mainilor rotative n general, n STAS 4861-71.
Motoarele sincrone se folosesc la puteri peste 100 kW, n locul motoarelor
asincrone, pentru funcionare la un factor de putere dorit sau chiar pentru compensarea
factorului de putere al reelelor (fig. 7). Ca motoare mai mici se utilizeaz acolo unde se
impune o turaie sincron.
Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care funcioneaz n gol i
debiteaz putere reactiv n reelele la care sunt conectate pentru a le mbunti factorul
de putere.
La noi n ar se construiesc aproape toate mainile sincrone de care avem nevoie,
avnd i disponibiliti de export.

Fig. 7 Compensarea locala a factorului de al retelei cu o baterie de condensatori

B. PRINCIPIUL I ECUAIILE DE FUNCIONARE

1. Principiul de funcionare a generatorului
Dac rotorul mainii sincrone (fig. 2) are nfurarea de excitaie alimentat de la o
surs de c.c. i este antrenat de un motor cu viteza unghiular Q, se formeaz un cmp
nvrtitor de forma (fig. 8) care produce printr-o nfurare de faza fluxul ,

dat de

relaia
=wkwcos2t=cos2t. nfurrile de faz fiind decalate n spaiu cu un unghi electric
de

radiani),n baza relaiei

e=2wkwsin2t=2wkwcos 2 t

,t.e.m. induse n cele trei nfurri statorice de

2

faza sunt:
rel. 1
Fig. 8
Forma camp
invartitor

n care =p, iar Eo are expresia dat de relaia

rel. 2
pentru fluxul o de la funcionarea n gol.
Dac nfurarea statoric se conecteaz la o sarcin trifazat de impedane
corespunztoare, acestea, ca i nfurrile, vor fi parcurse de un sistem trifazat de
cureni, curentul din faza de referin avnd forma:
rel. 3
Unghiul de decalaj dintre t.e.m. e 01 i curentul i1 depinde de natura sarcinii i de
parametrii nfurrii. n acest caz, maina cedeaz o putere electric sarcinii, putere
preluat prin intermediul cmpului electromagnetic de la motorul primar, funcionnd
deci n regim de generator.

2. Reacia indusului la maina sincron

Reacia indusului are o mare influen asupra comportrii mainii sincrone, nu ca la
maina de c.c. unde influena ei este, practic, neglijabil.
nfurarea trifazat a statorului, parcurs de sistemul trifazat de curent de forma
celor dai de relaia 3, produce Ia rndul ei un cmp nvrtitor de reacie care are aceeai
vitez unghiular i acelai sens de rotaie ca i cmpul nvrtitor inductor , dar decalat
in urm, ca i curentul i1, fa de fluxul care a indus t.e.m. (rel. 1):

rel. 4
Deci, fluxul de reacie prin nfurarea de faz a indusului va fi defazat fa de fluxul
inductor cu acelai unghi, avnd expresia:

rel. 5
iar t.e.m. indus de acest flux va fi:

rel 6.
Cele dou fluxuri inductor 0 i de reacie a se compun i dau un flux
rezultant:
rel. 7

Care induce o t.e.m.

rel. 8

Avnd n vedere relaia =wk wcos2t=cos2t a lui 0 i relaia 5 a lui a, se

traseaz n figura 9 diagramele de fazori corespunztoare pentru o sarcin rezistivinductiv. Fluxul rezultant este decalat n urma fluxului inductor o cu un unghi , numit
unghi intern al mainii sincrone i care n realitate reprezint decalajul polilor cmpului
nvrtitor rezultant fa de polii cmpului inductor (polii armturii rotorice). Diagramele
de fazori pentru sarcina rezistiv ( = 0), sarcin pur inductiv ( = /2) i sarcin pur
capacitiv ( = - /2), reprezentate n figura 6,6 conduc la urmtoarele concluzii:
fa de fluxul inductor o fluxul rezultant din ntrefierul mainii este micorat n
cazul sarcinilor inductive si mrit n cazul sarcinilor capacitive;
unghiul intern =0 numai cnd maina este ncrcat cu o sarcin pur reactiv.

Fig. 9. Diagramele de fazori ale fluxurilor i ale t.e.m. corespunztoare pentru o

sarcin rezistiv-inductiv.

Fig. 10. Influena fluxului de reacie asupra fluxulul rezultant, n funcie de

caracterul sarcinii: a sarcin rezistiv b sarcin pur inductiv;

c sarcin pur capacitiv.

3. Ecuaia tensiunior
Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz, ecuaiile se vor deduce pentru
maina sincron cu ntrefier constant (cu polii plini), chiar dac nu vor fi prinse unele
particulariti funcionale specifice mainii sincrone cu ntrefier variabil (cu poli
apareni).
Ecuaia tensiunior pentru o faz a indusului se determin aplicnd regula dipolului
generator

ca

la

relaiile

U 1 R1 I 1 jX 01 I 1 E 1 Z 1 I 1 E 1 ;U 2 R2 I 2 jX 02 I 2 E 2 Z 2 I 2 E 2 ):

rel. 9
unde R este rezistena nfurrii de faz, X este reactana corespunztoare fluxului de
scpri al nfurrii respective, iar

este dat de relalia 8. Dac se are n vedere c a

este n faz i proporional cu curentul i 1 cum reiese din relaiile (3) i (5), n baza relaiei
6 se poate scrie:
rel. 10
unde Xa este reactana corespunztoare fluxului de reacie.
Cu relaia (10), relaia (9) se mai poate scrie:
rel. 11
n care Xs = X + Xa este reactana sincron a mainii.
C. REGIMURILE DE FUNCIONARE, BILANUL DE PUTERI I
RANDAMENTUL
1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este cuplat Ia reea
Dac tensiunea reelei U i t.e.m. Eo a generatorului au aceeai pulsaie se pstreaz
relaia (11). Avnd n vedere c Ia maina sincron rezistena R i reactana X sunt mici
fa de reactana Xs, n relaia (9) se poate considera U E i ecuaia (11) devine
9

E 0 U jX s I . Cu aceste simplificri, diagrama de fazori este cea din figura 11 iar

puterea electromagnetic a mainii sincrone trifazate se aproximeaz cu

rel. 12
Avnd n vedere c n figura 11 segmentul

expresia (12)

a puterii i cea a cuplului electromagnetic devin:

rel. 13
Deci, att puterea ct i cuplul electromagnetic variaz sinusoidal cu unghiul intern,
pentru Eo = ct, adic pentru curentul de excitalie Ie = ct i fluxul o = ct (fig. 12).

2. Definiia regimurilor de generator i de motor

Considernd c rotorul mainii are 1, Eo are puIsaia
= p 1 unghiul intern , definit la reacia indusului variaz continuu, iar cuplul
electromagnetic dat de relaia (13) este un cuplu alternativ, deci cu valoare medie nul.
De aici rezult c maina sincron nu dezvolt cuplu electromagnetic dect atunci cnd
=1, adic rotorul are turaia de sincronism impus de pulsaia 1 a reelei Ia care este
cuplat maina. Dac maina sincron funcioneaz pe reea proprie ca generator, acesta
10

impune i frecvena reelei alimentate. Din aceast cauz, cuplul electromagnetic al

mainii sincrone se mai numete cuplu sincron.
Dac maina cuplat la reea funcioneaz n regim de generator, adic d energie
activ n reea, trebuie s fie antrenat de un motor primar care s conduc la creterea
unghiului intern definit Ia reacia indusului si Pe0 din relaia 13. n regim de generator
cmpul rezultant este decalat n urma campului inductor (fig. 10a si fig. 13a). Dac =0,
maina nu d i nu primete energie activ (fig. 10b si 13b). Dac la arborele mainii
apare un cuplu rezistent care tinde s scad turaia motorului , axa polului rotoric rmne
n urm fa de axa polului cmpului rezultant (fig. 13c) deci =0, apare un cuplu
sincron, maina primete energie activ de la reea i dezvolt un cuplu mecanic la
arbore.

n acest caz, maina funcioneaz n regim de motor. Se reamintete c motorul

sincron dezvolt un cuplu numai dac are turaia n =n1. La pornire (n = 0) sau Ia alt
turaie (n n1) nu dezvolt cuplu. Cnd maina este cuplat Ia reea, dar nu schimb
putere activ c ea, deci = 0, dar poate, da sau primi energie reactiv se spune c
funcioneaz n regim de compensator (fig. 10, b i c i fig. 13, b).

11

3. BiIanul de puteri active i randamentul.

Schimbul de energie a mainii sincrone cu reeaua Ia care este conectat depinde,
cum s-a artat, de regimul su de funcionare. Puterea util poate fi activ la motor, activreactiv Ia generator sau complet reactiv Ia compensator. Randamentul unei maini find
definit de puterile active primit P i cedat P2 se va urmri relaia dintre aceste
puteri i pierderile de putere activ din main. Ca orice main rotativ, maina sincron
are pierderi mecanice Pf de frecare i ventilaie, pierderi n circuitul magnetic aI
indusului PFe1
datonit variaiei n timp a fluxului magnetic, pierderile n nfuurarea trifazat a
indusului Pw = 3RI2 i pierderi n nfurare de excitaie P ex = ReI2e (pierderi n circuitul
magnetic inductor nu sunt, fluxuI fiind constant n timp, ca i curentul de excitaie care-I
produce).
Deci, randamentul trebuie precizat pentru un anumit factor de putere. Reprezentarea
schematic a bilanului de puteri active (fig. 14) conduce i Ia relaiile randamentului G
pentru generator i M pentru motor:

rel. 14

12

D. CUPLAREA I FUNClONAREA GENERATORULUI SINCRON N

PARALEL CU REEAUA
Cuplarea generatoarelor sincrone Ia reea se realizeaz automat, evitndu-se
ocurile periculoase, de curent care ar putea s apar Ia o cuplare necorespunztoare. n
momentul cuplrii trebuie ca t.e.m. E0 i frecvena acesteia, produse de generator, s fie
egale cu tensiunea, respectiv frecvena reelei, iar succesiunea n timp a fazelor
generatorului s fie aceeai cu a reelei, adic cmpurile nvrtitoare ale rotorului i a
statorului s aib acelai sens de rotaie.
Operaiile prin care sunt realizate aceste condiii constituie sincronizarea mainii. Se
aduce mai nti generatorul Ia o turaie apropiat de cea sincron, apoi se excit pn
cnd tensiunea crete Ia valoarea tensiunii reelei. Cnd sincronizarea nu se face automat,
verificarea succesiunii fazelor se face cu un sincronoscop cu ac indicator sau cu un
sincronoscop cu ,,foc nvrtitor.

13

Dup conectarea Ia reea, generatorul nu debiteaz nici un fel de putere, iar motorul
de antrenare acoper numai pierderile Ia funcionarea n gol, adic Pf + PFeI . Totodat,
unghiul intern = 0.
Pentru ncrcarea cu sarcin activ, se mrete admisia Ia motorul de antrenare
(combustibil, ap, abur). turaia are tendina s creasc, dar rmne constant i crete
unghiul intern (fig. 13) i, n baza relaiei (13), se ncarc generatorul cu sarcin activ.
Pentru ncrcarea cu sarcin reactiv, aa cum s-a artat Ia curbele n V, se
acioneaz asupra curentului de excitaie Ie al generatorului putnd primi energie reactiv
prin scderea Iui Ie fa de Ie0, sau s dea energie reactiv n reea prin creterea lui I e faa
de Ie0.

F. PORNIREA MOTOARELOR SINCRONE

Pentru a dezvolta un cuplu activ, maina sincron trebuie adus la turaia de
sincronism prin antrenarea cu un motor auxiliar sau prin pornirea n asincron.
La antrenarea cu un motor auxiliar,
- motorul sincron devine generator i pornirea este echivalent cu conectarea
generatorului sincron la reea. Acest mod de pornire formeaz metoda sincronizrii fine i
se aplic numai la pornirea n gol a motoarelor.
La pornirea in asincron ,
- utilizat n mod curent, nfurarea de excitaie este deconectat de Ia surs i este
nchis pe o rezisten Rs, pentru limitarea supracurenilor i supratensiunilor, iar
nfurarea de amortizare formeaz colivia ntlnit la motorul asincron. Cnd s-a ajuns
Ia turaia de gol n asincron, apropiat de cea sincron, se conecteaz nfurarea de
excitaie Ia sursa de c.c. n funcie de poziia relativ a polilor inductori fa de cei ai
indusului n momentul conectrii, poate aprea n sensul cuplului asincron i cuplul

14

sincron care aduce rotorul la sincronism dac </2 . Dac n momentul conectrii >

, cele dou cupluri sunt opuse i maina nu intr n sincronism.

n acest caz se face o nou ncercare, deconectnd i conectnd nfurarea de
excitaie. Cnd maina nu a intrat n sincronism, se constat c absoarbe un curent mare a
crui valoare variaz cu frecvena dat de aIunecare (f2 = sf1).

15