UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA ELETRICA

Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia

Relatrio de Aula Prtica

Mquina de Corrente Contnua de ms Permanentes

Elias Francisco dos Santos

2016510492

Santa Maria, RS
Setembro de 2016

Sumrio
INTRODUO ............................................................................................................................ 3
RESUMO ...................................................................................................................................... 3
REVISO DA LITERATURA ..................................................................................................... 3
Caractersticas construtivas ....................................................................................................... 3
Classificao das MCC em relao sua excitao .................................................................. 5
Excitao independente ......................................................................................................... 5
Excitao em derivao, paralelo ou shunt ........................................................................... 6
Excitao srie....................................................................................................................... 6
Mquina eltrica elementar ....................................................................................................... 7
Transformaes de energia no movimento de condutor num campo magntico .................. 7
MATERIAIS E MTODOS ......................................................................................................... 9
RESULTADOS ............................................................................................................................. 9
CONCLUSES............................................................................................................................. 9
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 10

INTRODUO
As mquinas de corrente contnua operando como motores CC so normalmente
mquinas girantes constitudas, basicamente, de um rotor e um estator, que convertem
energia eltrica em energia mecnica atravs da utilizao de energia eltrica pelos
condutores e do campo magntico da mquina, produzindo movimento relativo entre
eles, ou convertem energia mecnica em eltrica, como um gerador de corrente
contnua. Alm de confiveis, simples e flexveis, as operaes com mquinas CC
trazem diversas vantagens, como o torque de partida elevado, ampla variao de
velocidade que pode ser facilmente controlvel. Contudo o alto custo de fabricao e
manuteno constante faz com que os motores CC percam um pouco do seu espao na
indstria para os motores CA com acionamento atravs de inversores de frequncia.
Mesmo assim, alguns setores da indstria no abrem mo dos motores CC,
utilizando-os em processos que necessitem de elevados torques de partida em baixas
rotaes aliado a um controle rgido de velocidade. Apesar das inmeras aplicaes
industriais, justifica-se o estudo das MCC no LCEE pela grande aplicao didticopedaggica para a formao tcnica cientfica e profissional. Assim, dispensa-se
maiores comentrios sobre a necessidade de se estudar estas mquinas com grande
ateno.

RESUMO

Neste experimento aprendemos sobre a mquina de corrente contnua, seus

componentes, ligaes e caractersticas. Inicialmente foi explanado sobre a mquina
CC, suas partes, Campo, armadura e escovas. Em seguida foi nos apresentado as
equaes que regem as leis fsicas numa mquina CC, bem como o clculo de obteno
dessas equaes. Por fim, utilizando equipamentos fornecidos pelo laboratrio e
mquinas CC fornecidas pelo professor, foram feitos ensaios de rotor bloqueado e rotor
livre na mquina, de forma a averiguar os resultados fornecidos pelo professor sobre
cada mquina.

REVISO DA LITERATURA

Caractersticas construtivas
O rotor a parte girante dos motores, no caso da mquina de corrente contnua, neste
componente que caracteriza a armadura da mquina, e nela se encontram o eixo de
armadura, o seu ncleo e enrolamentos e o comutador.

A armadura construda com camadas de lminas de ao-silcio laminado de baixa

relutncia que protegem os fios de cobre do enrolamento. Nela, a energia proveniente da
fonte transportada para que haja deslocamento relativo entre os campos do rotor e
estator, assim realizando a funo da mquina.

Fig. 1 - Armadura (rotor) de uma mquina de corrente contnua com escovas.

Ainda no rotor, como visto na Fig. 1, ligado aos enrolamentos da armadura, tem-se o
comutador que responsvel pelo chaveamento necessrio para a principal ao da
MCC, a rotao ou ao motora (ou geradora). O chaveamento do comutador ao longo
do funcionamento e os condutores que providenciam o torque eletromagntico
constante, fazendo com que a inverso da polaridade do estator no seja um problema;
ele constituido por um anel segmentado.
J o estator, conhecido tambm como campo ou carcaa polar (em uma MCC com
escovas) responsvel por dar sustentao aos plos do campo magntico, que podem
ser de ims permanentes ou eletroims excitados por uma fonte de tenso CC, assim
como aos enrolamentos de compensao e as escovas coletoras.
Tambm construdo com material ferromagntico (ferro doce ou puro), o estator (de
uma MCC com escovas) tem a funo de produzir o campo magntico fixo da mquina,
que combinado com o campo da armadura, produz a fora motriz necessria para o
funcionamento do mesmo (FIg. 2). Atualmente tambm se encontram motores em que o
estator apresenta enrolamentos compensadores, os quais evitam a desmagnetizao do
campo e a reao da armadura, evitando assim o faiscamento do comutador e a perda de
fora do motor.

Fig. 2 - Vista em corte de uma mquina de corrente contnua com escovas.

Classificao das MCC em relao sua excitao

Como dito anteriormente, para que o motor de corrente contnua funcione, necessrio
que o seu circuito de campo, assim como o de armadura, sejam excitados a fim da
corrente que passar pelos enrolamentos de campo e de armadura produzam o campo
eletromagntico, que por sua vez reagir produzindo torque e, consequentemente, a
rotao da mquina. Estes fenmenos so explicados atravs das leis de Ampre,
Faraday, Lenz e Fleming, e sero estudados mais detalhadamente nos prximos
experimentos. Contudo h diferentes formas de excitao para que estes fenmenos
aconteam, e estas formas definem a classificao da MCC.
Excitao independente

Na alimentao independente os plos so excitados com diferentes fontes, ou seja, esta

dever ser realizada com duas fontes de alimentao independentes. Na realizao desta
ligao devemos verificar o mximo de corrente suportada pelos circuitos de campo e
de armadura. importante salientar que o circuito de campo trabalha em baixa corrente.

Fig. 3 - Esquema de uma MCC com excitao independente.

Excitao em derivao, paralelo ou shunt

Na MCC tipo shunt, a fonte de excitao da armadura a mesma do campo e a ligao

se d com os circuito em paralelo conforme a Fig. 4.

Fig. 4 - Esquema de uma MCC com excitao shunt, em derivao ou paralelo.

Excitao srie

A excitao da MCC tipo em srie, se d com o campo ligado em srie com a armadura,
logo usase uma fonte e com isso a corrente que circula no campo igual da armadura
(Fig. 5).

Fig. 5 - Esquema de uma MCC com excitao srie.

Mquina eltrica elementar

Transformaes de energia no movimento de condutor num campo magntico

Quando um condutor atravessa um campo magntico, surgem dois fenmenos:

a. Um campo eltrico induzido

e uma fora eletromotriz induzida .

onde q a carga positiva (ou corrente eltrica) v o vetor velocidade do condutor, e B a

densidade de fluxo magntico. Observa-se na Fig. 1 que o sentido do campo E tal que
faz circular a corrente induzida I
Tambm se observa que a velocidade est orientada segundo a fora externa
aplicada, que contrabalanada pela fora magntica.
Uma fora magntica, que dada pela equao vetorial:

onde E um campo eltrico qualquer. Passando-se a derivada no tempo para fora do

parntese, gira-se o campo de 90o, e encontra-se F m em termos da intensidade de
corrente eltrica

b. Enquanto o campo eltrico corresponde fora eletromotriz (que tende a

movimentar as cargas ao longo do condutor), a fora magntica pode ser

pensada, inicialmente, como fora magnetomotriz, porque tende a movimentar o

condutor no campo magntico.

Fig. 1 - Foras e energias em condutor com campo magntico.

O diferencial do trabalho feito pelo campo magntico (conjugado entre o campo e a

armadura) sobre o condutor :

pois Bdz o diferencial de fluxo magntico d cortado pelo deslocamento do

condutor na distncia diferencial dz,

Multiplicando-se e dividindo-se (4) por dt, encontra-se a energia como uma integral no
tempo:

Esta equao pode ser interpretada da seguinte maneira:

A quantidade de energia eltrica no transformada diretamente em energia mecnica, e
vice-versa, mas precisa primeiro ser transformada em energia magntica. Se for fornecida uma
potncia eltrica (caso de um motor), acontece primeiro uma transformao em energia ou
fora motora magntica, cuja variao resulta em trabalho mecnico.

Assim, define-se o modelo da MCC de ms permanentes com as duas equaes

seguintes:
V = Ra Ia +
T = Ia - K1 - K2

MATERIAIS E MTODOS
Os materiais utilizados para realizao do experimento foram:
1 Mquina CC
1 Motor qualquer (utilizado um motor sncrono)
1 Varivolt
1 Reostato
1 Wattmetro
2 Ampermetro
2 Voltmetro
1 Tacmetro
Cabos longos com pinos bananas nos terminais
O experimento foi realizado de forma a determinar duas variveis da mquina sncrona:
a resistncia de enrolamentos e a relao torque-corrente da armadura.
Para o clculo da resistncia de enrolamento foi travado o eixo do motor e aplicado uma
tenso e medido a corrente. Este ensaio chamado de rotor bloqueado. Para determinar
a relao torque-corrente da armadura foi utilizado uma balana como torqumetro. Foi
realizado tambm o ensaio de rotor livre.

RESULTADOS
Os resultados do experimento foram fornecidos pelo professor.

CONCLUSES
Como os resultados do experimento foram fornecidos pelo professor, pudemos
averiguar os resultados obtidos com os ensaios de rotor bloqueado e rotor livre.

10

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
STOUT,M.B., Electrical Measurements, 1960.
MIODUSKI,A.L., Elementos e Tcnicas de Medio Analgica e Digital,
Guanabara Dois, 1982.
Dpto. de Fsica de la Materia Condensada. Clculo de errores en las medidas.
Universidad del Pas Vasco. Leioa (Vizcaya)
Taylor J. R. An Introduction to Error Analysis. The Study of Uncertainties in
Physical Measurements. University Science Books (1982)
http://200.17.141.35/egsantana/unidades/medidas/medidas.htm
Lima Junior, P. et al. O laboratrio de mecnica. Porto Alegre: IF-UFRGS,
2012.
http://www.peb.ufrj.br/cursos/ErrosIncertezas.pdf
Marcelo Eduardo de Carvalho Paulino. Ensaio de resistncia hmica de
enrolamentos.
Righi, A. L. Notas de Aula Laboratrio de Converso de Energia, UFSM
(2016) Disponvel em: http://coral.ufsm.br/righi/Conversao/LCEE_03.php.