- Navegacin por Satlite

Descripcin del sistema

Segmentos
Proceso Bsico y errores
GPS diferencial y relativo
- Hibridacin INS-GPS
- Navegacin referencia terreno

2016-17

Tema 18

Descripcin del Sistema Navegacin por Satlite

2016-17

Tema 18

Descripcin del Sistema Navegacin por Satlite

Segmento Espacio:
Constelacin de 24 satlites en seis planos orbitales (25km, 550.
Cada satlite est equipado con un reloj atmico de gran
precisin.
Datos Enlace Descendente
de Comunicacin (civil y
militar):
Informacin posicin de
satlite.
Tiempo en que se
transmiti la seal desde el
satlite.

Datos Enlace Ascendente de

Comunicacin:
Correcciones de tiempo.
Informacin posicin de satlites
(Efemrides)

Segmento Usuario:
Los terminales receptores
detectan, decodifican y procesan
la seal para calcular la posicin.

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Segmento Terrestre:
Estacin Maestra Control, Estaciones Supervisin
y Antenas de Seguimiento.
Clculo y transmisin de las correcciones a los
satlites.

Tema 18

Segmento Espacio

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Tema 18

Proceso Bsico del posicionamiento

Cada satlite dispone del reloj de Cs o

Rb y los datos de su posicin precisa
recibidos del segmento terrestre.
Cada satlite transmite su posicin y
seal del tiempo.
La seal se recibe con un retraso
debido a la distancia recorrida, desde
el satlite al receptor del usuario.
El receptor calcula la distancia a cada
satlite (de la seal de tiempo) y
determina su propia posicin. Para
ello requiere seal por lo menos de
cuatro satlites.

r ri = R i + cT + R i
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Tema 18

Cdigo P 20m(2)
Cdigo C/A 35m(2)

Causas de error

Efectos
geomtricos

S. Usuario:
Compensacin de los
retrasos ionosfricos y
troposfricos,
ruido en el receptor y
resolucin, trayectorias
mltiples.
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S. Espacio: estabilidad reloj,

incertidumbre fase portadora,
perturbaciones orbitales.

S. Terrestre:
Prediccin de
efemrides,
implantacin
del clculo.

Tema 18

Fuentes de error aleatorio

Error atmosfrico: la velocidad de la luz es constante en el
vaco. Las partculas cargadas en la ionosfera, y las
molculas de agua en la troposfera, modifican su valor.
Error efemrides: los que crea la propia rbita del satlite.
Los causados por atraccin del sol, luna. La presin
causada por la radiacin solar. Error controlado por el
DOD y transmitido a los satlites.
Error trayectoria mltiple, de seales que son reflejadas
(edificios, montaas, etc.). Pueden reducirse mediante
ciertas tcnicas de supresin de seales.

A estos errores hay que aadir los propios del sistema terminal de recepcin del usuario
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Tema 18

GPS Diferencial

<200 km

Error 4,2m (1)

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Tema 18

GPS relativo

d = rM - rB
s = rM rA + RTL
Error RTL 0,5m (1) lser

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Tema 18

Estimacin de errores en el Sistema GPS

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Tema 18

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Hibridacin GPS-INS: Filtrado en cascada

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Tema 18

11

Hibridacin GPS-INS: Filtrado acoplado

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Tema 18

12

Navegacin por Referencia al Terreno

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Tema 18

13

TERCOM

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Tema 18

14