1.4 Análisis Transciente - C2 - Presentación Del Golpe de Ariete

DIPLOMATURA DE ESPECIALIZACIN
INGENIERA DE PIPING
Golpe de Ariete
Dr. Fernando Torres
El golpe de ariete ocurre en dos ocasiones:

1. Cuando una vlvula es cerrada o abierta
repentina o parcialmente de manera rpida.
2. Cuando una Bomba deja de funcionar
repentinamente.
Dr. Fernando G. Torres Pontificia Universidad Catlica del Per
Introduccin
Crea una interrupcin repentina, provocando una

compresin del fluido viajando a una velocidad de onda
determinada.
C:
uo:
po :
p :
es la velocidad de la onda.
es la velocidad inicial del
fluido antes de la
interrupcin repentina de
la vlvula.
es la presin inicial de
operacin de la lnea de
impulsin.
es la variacin de presin a
causa de la interrupcin de
la vlvula.
Cierre repentino de una vlvula
Si el fenmeno es observado desde el punto de vista del observador

viajando a la velocidad de la onda.
C
uo
u1
u2
po
p
es la velocidad de la onda
es la velocidad inicial del fluido antes de la interrupcin
repentina de la vlvula
Velocidad relativa del fluido en movimiento
Velocidad relativa del fluido esttico
es la presin inicial de operacin de la lnea de impulsin
es la variacin de presin a causa de la interrupcin de la
vlvula
Se conoce que:
= 1 1 1 = 2 2 2
Aplicando la ecuacin de momentum

Momentum
2 2 1 1 = 1 2
Reemplazando la primera expresin en la ecuacin anterior:

2 2 1 1 = 1 1 1 1 2
Como la tubera tiene la misma rea transversal (A) entonces

A1=A2=A. La expresin quedara:
2 1 = 1 1 1 2
Aplicando la ecuacin de momentum despejada:

= 1 1 1 2
Se pueden hacer algunas simplificaciones:
u1 u2 = uo
u1 = uo + c ; sin embargo, el valor de c es muy grande en
comparacin con uo, de manera prctica: uo + c = c
Finalmente:
1 0 =
Por ejm: con una velocidad inicial de 3m/s

se puede llegar a incrementar 42atm.
Existen dos casos similares.

1. Propagacin de onda a causa del cierre o
apertura de una vlvula de forma rpida.
2. Desconexin o apagado de una bomba de
forma repentina.
En ambos casos se aplica los conceptos que se

explicarn a continuacin con la diferencia del
sentido de la variacin de presin.
Propagacin de Onda en el Tiempo
En el caso del cierre de una vlvula,

Cuando se cierra la vlvula, la onda de shock viaja hacia el reservorio
aumentando la presin del fluido al interior de la tubera. Luego la
onda de expansin viaja en sentido contrario, en direccin a la vlvula.
En teora este proceso es infinito. Sin embargo, la energa se disipa.
SHOCK
EXPANSIN
Dr. Fernando G. Torres Pontificia Universidad Catlica
En el caso de cierre de bombas

Cuando se cierra una bomba, se provoca una gran cada de presin en
la zona de impulsin debido a la inercia del fluido. Esta onda de
depresin regresa contra la bomba de a altas velocidades.
Dr. Fernando G. Torres Pontificia Universidad Catlica
La propagacin de onda produce una cada y

aumento de presin.
La presin absoluta no debe ser menor a 20 kPa
para evitar la cavitacin. Por ende, la cada de
presin generada por el golpe de ariete no
debe ser tal que haga que la presin absoluta
baje hasta un valor menor a 20kPa.
Efectos de Cavitacin
Las deformaciones en tuberas afectan la rapidez

de la onda de presin y, consecuentemente, la
magnitud del aumento de presin.
Efectos de la Elasticidad en Tuberas
Considerar el siguiente caso:

Una onda de presin se mueve en direccin
vertical hacia arriba en una tubera a una
velocidad relativa a la tubera de c.
La onda se mueve relativamente al agua a una
velocidad (c + V) que es la velocidad de onda del
pulso a travs del agua.
Este caso resulta en una situacin de flujo

inestable.
Sin embargo, se puede analizar

convenientemente este caso tomando el
movimiento de la onda como referencia del
sistema. (stopping velocity = c)
Con este anlisis, si se toma una pequea
longitud de la tubera, se tiene un volumen de
control de flujo estable. (Ver figura)
Se realiza el anlisis de la elasticidad en la tubera en un tramo muy

pequeo de L, por lo que se considera un diferencial de L ()

+
c = Velocidad de la onda
V = Velocidad del agua
A =rea de la sec. transversal
p = Presin en la tubera
= Diferencial de rea
incrementada en la tubera
= Diferencial de presin
= Diferencial de velocidad
Notar que, en la prctica, V es negativo para este caso
Con la ecuacin de momentum se tiene que:

= +
( + )( + )
2
Reemplanzado:
= ( + )( + + )
Simplificando:
= ( + )
Se define c + V = a , y se reemplaza en la ecuacin anterior:

=
Este es el mismo resultado que se obtendra en

un tubo rgido, excepto que la velocidad de onda
a ahora representa la velocidad modificado por
los efectos de la elasticidad de las tuberas.
Asumiendo que la tubera tiene juntas de
expansin, para que no tenga restricciones
longitudinales, la presin en cualquier seccin
debe balancear las tensiones circunferenciales de
la tubera.
Del anlisis geomtrico del diferencial de la

tubera se obtienen las siguientes relaciones
de los diferenciales del rea y presin:
=
2

=

As, para una tubera de bajo espesor, se tiene lo

siguiente considerando que = y
considerando las relaciones de la diapositiva
anterior se obtiene:
= 2
Donde:
E: Mdulo de Elasticidad del material de la tubera
t: Espesor de la tubera
D: Dimetro de la tubera
De la ecuacin que define el mdulo de

compresibilidad se reemplaza el volumen por
la densidad:
Ordenando:
Considerando la ecuacin de continuidad a travs del

mismo volumen de control descrito en el tramo
diferencial de tubera, encontramos que:
=
+ = +
Simplificando:
+ ( + + )
+
+
=0
( + )
Reemplazando las expresiones anteriores:

+
+
=0
( + )
=
( + ) 1 +
Para despejar la velocidad de onda utilizamos las dos

ecuaciones deducidas en las diapositivas 16 y 21:
=
=
( + ) 1 +
=
( + ) 1 +
Luego despejamos la velocidad de la onda:

2

1 +
ECUACIN PARA LA VELOCIDAD

DE ONDA A TRAVS DE UNA
TUBERA ELSTICA
22
Observar que si el mdulo de Yong es muy

grande (caso de tuberas de acero), la
expresin quedara:
Si
, entonces en denominador
de la ecuacin sera igual a 1 y la expresin
quedara:
=0
ECUACIN PARA LA VELOCIDAD

DE ONDA A TRAVS DE UNA
TUBERA RGIDA
23
Cuando el cierre de las vlvulas es progresivo, es decir,

no instantneo como se ha visto hasta ahora. El
fenmeno de Golpe de Ariete se superpone con cada
cierre parcial.
Estudiando un diagrama de cuerpo libre del fenmeno:
Cierre de Vlvula Progresivo
Aplicando ecuacin de momentum para fluidos:

+
+
+ sin =
Resolviendo y simplificando la ecuacin:
+
+
sin
=

+
sin +
=0

Utilizando el equivalente:
= ( )
Derivamos la ecuacin con respecto a x y nos quedara:
=
+ sin

Reemplazamos la derivada
en la ecuacin
despejada en la diapositiva 25 y quedara:
1
+
+ sin sin +
=0

4
+
+
=0
25
Importa en realidad el flujo turbulento, por ello, se

utilizar la expresin:
= 2 8
Donde f es el factor de friccin
=
+
Adems:
Reemplazando y despejando se obtiene la expresin:

=
+
+
+
=0
Asimismo, si se aplica la ecuacin de continuidad:
+
= 0
Derivando y ordenando obtenemos:
+
+
+
+
=0
1 1
+
+
+
+
=0

Simplificando aun ms:

1 1
+
+
=0

Dividiendo
entre :
Recordando que:
(diapositiva 18 y 20)
1
=
1
1
=
Reemplazando en la ecuacin de la diapositiva anterior

nos queda:
1
+
+
=0

Tambin recordando:
(diapositiva 22)
1 +
30
Ordenando y
reemplazando:
+
+
=0

+
=0
1

+
=0

+
1

+

1 +
Finalmente se
obtiene:
=0
2
+
=0

31
Ordenando la anterior ecuacin quedara:

=
+

Finalmente, Se reemplaza la ecuacin = ( )

para obtener:
Se obtiene:
2
=
+
+ sin +
=0
32
Este mtodo permite linealizar las expresiones antes

desarrolladas (Lm y Lc) usando la siguiente relacin:
= + = 0

=
+
+
+
=0
2
=
+
+ sin +
=0

=
+
+ sin +
+
+
+
+
=0
Mtodo de las caractersticas
Si H = H (x, t) y V = V (x, t) son las soluciones para las ecuaciones

diferenciales parciales, las derivadas totales pueden escribirse de
la siguiente manera:

=
+

=
+
Se ordena la expresin de L:
=
+ +
+ sin +
=0
(1)
Luego se necesita que el primer trmino entre corchetes sea la

derivada total dH/dt y el segundo trmino dV/dt. Para esto,
= +
(2)
=+
Como ambas ecuaciones deben ser equivalentes:

2
+ = +
(3)
Por tanto, se han encontrado dos valores de reales y distintos

que convierten las dos ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales en un par de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Sustituyendo la expresin de y las ecuaciones de las
derivadas totales, las ecuaciones (1) y (2) para las dos
soluciones reales se convierten en:
+ + sin +
=+
=0
(4)
(5)
+ sin
=0
(6)
(7)
Para entender el significado de estas ltimas cuatro

ecuaciones es conveniente considerar que la solucin
se obtiene en un diagrama x-t , suponiendo que se
conocen V y H en los dos puntos conocidos R y S.
La curva denominada C+ es un diagrama de la
ecuacin (5) y la ecuacin (4) slo es vlida a lo largo
de la caracterstica de C+.
La curva denominada C- es un diagrama de la
ecuacin (7) y la ecuacin (6) es vlida a lo largo de la
caracterstica C-.
Grfica de los valores en que las ecuaciones (4) y (5)

son vlidas para la curva C+ y las ecuaciones (6) y (7)
para la curva C-.
Cada ecuacin (4) y (6) slo contienen dos incgnitas

para un punto conocido sobre su caracterstica, pero
en la interseccin P de C+ y C-, ambas ecuaciones se
pueden resolver para encontrar VP y HP.
En este punto las ecuaciones (5) y (7) tambin se
pueden resolver para determinar x y t.
Por tanto, se obtiene la solucin a lo largo de las
caractersticas, partiendo de condiciones conocidas y
encontrando nuevas intersecciones, de manera que
se hallen alturas y velocidades para tiempos
posteriores
Se debe dividir la tubera en N partes iguales
Solucin Numrica de la ecuacin del mtodo de las

caractersticas
Se considera que la tubera est construida con N

tramos iguales y H y V se conocen inicialmente en
cada una de las secciones en que se ha dividido la
tubera.
Se puede obtener la solucin del problema de golpe
de ariete en las intersecciones de las lneas
caractersticas, como lo indican los puntos rellenos en
la figura anterior.
Se debe de tener presente que la solucin se obtiene
slo sobre una regin limitada, a menos que se
proporcione de alguna manera algn dato en x = 0 y
x = L como condicin externa en funcin del tiempo.
En el reticulado, x y t se conocen en cada interseccin y

no hace falta considerar ms las ecuaciones (9) y (11).
Las ecuaciones (8) y (10) se escriben en notacin de
diferencias finitas de acuerdo a:

caractersticas
Las definiciones de las variables que se usaran son:

H(I) = altura piezomtrica en el punto origen de la tubera en
tiempo ti
H(I+1) = altura piezomtrica en el final de la tubera en tiempo ti
HP(I) =altura piezomtrica en el punto origen de la tubera en
tiempo ti +t
V(I) = velocidad en el punto origen de la tubera en tiempo ti
V(I+1)= velocidad en el final de la tubera en tiempo ti
VP(I)= velocidad en el punto origen de la tubera en tiempo ti +t

caractersticas
Para la ecuacin (4) se tiene que:

= 1
= 1
Entonces:
1 + 1
+
1 1 =0
2
+ 1 sin
(8)

caractersticas
Anlogamente para la ecuacin (6) obtenemos:
+ 1 + 1
+1 +1 =0
2
+ + 1 sin
(9)

caractersticas

caractersticas
Sumando (8) y (9), se elimina VP(I) y se
obtiene HP(I)
= 0.5 1 + + 1 + 1 + 1
sin 1 + + 1
1 1 + 1 + 1
4
(10)

caractersticas
De la misma manera, al restar (8) y (9),
se obtiene VP(I)
= 0.5 1 + + 1 + 1 + 1
sin 1 + 1
1 1 + + 1 + 1
4
(11)
Las ecuaciones (10) y (11) se emplean en un circuito

continuo para despejar VP y HP desde I = 1 hasta I = N
- 1.
Por otra parte, se utilizan las condiciones de contorno
para despejar HP(0), VP(0) y HP(N), VP(N).
Obtenidas estas, se pueden escribir los resultados, y
despus se sustituyen los valores de V(I) y H(I) por los
valores de VP(I) y HP(I), incrementando el tiempo y
repitiendo el proceso.

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El golpe de ariete ocurre en dos ocasiones:

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Crea una interrupcin repentina, provocando una

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Cierre repentino de una vlvula

Si el fenmeno es observado desde el punto de vista del observador

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Cierre repentino de una vlvula

Aplicando la ecuacin de momentum

Reemplazando la primera expresin en la ecuacin anterior:

Como la tubera tiene la misma rea transversal (A) entonces

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Cierre repentino de una vlvula

Aplicando la ecuacin de momentum despejada:

Por ejm: con una velocidad inicial de 3m/s

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Cierre repentino de una vlvula

Existen dos casos similares.

En ambos casos se aplica los conceptos que se

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Propagacin de Onda en el Tiempo

En el caso del cierre de una vlvula,

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Propagacin de Onda en el Tiempo

En el caso de cierre de bombas

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Propagacin de Onda en el Tiempo

La propagacin de onda produce una cada y

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Las deformaciones en tuberas afectan la rapidez

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Efectos de la Elasticidad en Tuberas

Considerar el siguiente caso:

Este caso resulta en una situacin de flujo

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Efectos de la Elasticidad en Tuberas

Sin embargo, se puede analizar

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Efectos de la Elasticidad en Tuberas

Se realiza el anlisis de la elasticidad en la tubera en un tramo muy

Notar que, en la prctica, V es negativo para este caso

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Efectos de la Elasticidad en Tuberas

Con la ecuacin de momentum se tiene que:

Se define c + V = a , y se reemplaza en la ecuacin anterior:

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Este es el mismo resultado que se obtendra en

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Del anlisis geomtrico del diferencial de la

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As, para una tubera de bajo espesor, se tiene lo

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De la ecuacin que define el mdulo de

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Efectos de la Elasticidad en Tuberas

Considerando la ecuacin de continuidad a travs del

Reemplazando las expresiones anteriores: