Deteccin proactiva de patologas en la construccin

mediante redes de sensores inteligentes

Alfonso Capella Dalton, Francisco Maci Prez y Hctor Ramos Morillo
Departamento de Tecnologa Informtica y Computacin, Universidad de Alicante
Ctra. de San Vicente del Raspeig, s/n, San Vicente del Raspeig
Apdo. correos 99, 03080 Alicante, Espaa
{acapella, pmacia, hramos}@dtic.ua.es
http://www.dtic.ua.es

Abstract. Si observamos la tendencia seguida por las tecnologas de la

informacin y de las comunicaciones, podremos constatar una constante
evolucin hacia dispositivos embebidos, cada vez ms pequeos y de menor
consumo, dotados con mayor potencia de proceso, capacidad de
almacenamiento y facilidad para las comunicaciones. Estos dispositivos se han
integrado gradualmente en los sistemas informticos y sus redes de
comunicaciones, gracias a la incorporacin de protocolos abiertos, y en el
tejido social y productivo, gracias a los nuevos modelos conceptuales que
permiten caracterizarlos desde el punto de vista de los servicios que
proporcionan. De forma simultnea, la tecnologa de sensores ha evolucionado
siguiendo esta misma tendencia, asimilando caractersticas de los sistemas
embebidos hasta el punto de proporcionar dispositivos que difcilmente pueden
diferenciarse de los nodos computacionales, incorporando capacidades
cognitivas y de comunicacin con las que llegan a establecer verdaderas redes
semnticas de informacin. Cada uno de estos dispositivos es un sensor
inteligente, y la red que forman constituye lo que denominamos piel digital. En
este artculo proponemos la aplicacin de estas tcnicas en las que se
entrelazan conceptos como Servicios Web, Web Semntica, Computacin
Ubicua y Redes de Sensores Inteligentes para la deteccin proactiva de
patologas en construcciones de obra civil, principalmente edificios, mediante
el uso de redes de sensores inteligentes, capaces de medir diversas magnitudes
(temperatura, conductividad, ), analizar la informacin obtenida, procesarla,
almacenarla y comunicarla en el momento y forma adecuados para poder
determinar el estado de salud de cualquier construccin, desde cualquier lugar y
en cualquier momento.

1 Introduccin
Las obras de ingeniera civil son concebidas y construidas para un periodo de vida
til que normalmente abarca varias decenas de aos, durante los cules se espera que
presten servicio en las mejores condiciones posibles. No obstante, sabemos que
existen multitud de factores que van desgastando las obras construidas, desde los
relacionados con el clima lluvias, nieve, heladas, viento y el entorno corrosin

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debida a las sales marinas en obras cercanas a la costa hasta los movimientos del
terreno sobre el cul se asienta la construccin.
Por ello, resulta de gran inters el conocimiento acerca de cul es el estado fsicoqumico de los elementos que componen la construccin, a fin de determinar si sufre
alguna patologa. Dicho conocimiento es an ms valioso cuando se obtiene con la
antelacin suficiente como para aplicar medidas preventivas que subsanen el
problema, antes de que los elementos afectados se hayan deteriorado demasiado, lo
cul puede entraar riesgos para la seguridad de las personas y los bienes, adems de
precisar reparaciones mayores. He aqu un ejemplo de la importancia de la deteccin
temprana de patologas: si detectamos a tiempo un principio de humedades en una
determinada zona, le podremos aplicar una capa de impermeabilizante que detendr el
avance de dichas humedades, antes de que stas puedan causar problemas ms graves
(como desprendimientos). Sera muy deseable llevar a cabo inspecciones peridicas
en busca de los sntomas de las diferentes patologas, con la frecuencia suficiente para
prevenir deterioros irreversibles o que requieran de costosas reparaciones.
Muchas de las actuales tcnicas para deteccin de patologas en obras son
destructivas, es decir, requieren llevar a cabo perforaciones, descarnamientos u otro
tipo de prcticas lesivas, a fin de alcanzar los elementos cuyo estado se desea
comprobar. Estas prcticas con frecuencia resultan antiestticas, incmodas a los
usuarios del edificio y requieren reparaciones para restituir los elementos
erosionados.
La mayora de las tcnicas empleadas en la actualidad requieren el desplazamiento
de un equipo de inspeccin tcnica a la obra cuyo estado se desea conocer, formado
por profesionales que llevarn a cabo de forma manual las mediciones pertinentes.
Esto introduce un coste en personal especializado y desplazamiento que encarece el
precio de los servicios de inspeccin, adems de alargar el tiempo necesario para la
deteccin.
Estas desventajas desaniman a los usuarios y propietarios de las construcciones a
la hora de contratar servicios de inspeccin, por lo que en la mayora de los casos
stos se limitan a los requisitos mnimos exigibles legalmente, o bien a realizar
inspecciones cuando los sntomas son evidentes, observables a simple vista por
desgracia, en estas situaciones el deterioro producido es mayor, exigiendo
reparaciones ms costosas e incluso dando lugar a situaciones irreversibles en las que
no es posible reparar los daos; en los casos ms graves, esta situacin afecta a la
seguridad de las personas y los bienes en el entorno de la obra.
Sin embargo, la evolucin de las tecnologas de la informacin y la comunicacin,
unida a los avances de la microelectrnica, ha propiciado un nuevo contexto
cientfico-tcnico muy adecuado para abordar las inspecciones tcnicas en la obra
civil de una forma diferente. Dentro de este nuevo contexto, destacamos en primer
lugar la progresiva miniaturizacin de los dispositivos embebidos con capacidad de
procesamiento, almacenamiento y comunicaciones. La tendencia seguida por estos
dispositivos se caracteriza por la disminucin progresiva de su tamao y su consumo
energtico, en contraste con el aumento de su potencia de proceso, capacidad de
almacenamiento y facilidad para las comunicaciones. Adems, tales dispositivos han
ido incorporando progresivamente los protocolos y estndares surgidos entorno a las
TIC, especialmente en el mbito de las redes de computadores (Ethernet, WiFi,

Deteccin de Patologas mediante Sensores Inteligentes

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BlueTooth) e Internet (protocolos TCP/IP, HTTP, Servicios Web), lo que ha

permitido introducirlos gradualmente en dichas redes, integrndolos en el tejido
social y productivo gracias a los nuevos modelos conceptuales que permiten
caracterizarlos desde el punto de vista de los servicios que proporcionan como las
arquitecturas orientadas a servicios (SOA).
De forma simultnea, la tecnologa de sensores ha evolucionado siguiendo esta
misma tendencia, asimilando caractersticas de los sistemas embebidos, creando una
nueva generacin de sensores que ya no son meros elementos pasivos de deteccin,
sino que cuentan con capacidades de proceso, almacenamiento y comunicaciones,
constituyendo verdaderos sistemas autnomos capaces de auto-configurarse, autoorganizarse, compartir informacin y cooperar para resolver los problemas
planteados. Tales dispositivos reciben el nombre de sensores inteligentes, y la red que
forman constituye lo que denominamos piel digital, la cul nos permite percibir, en
todo momento, el estado de un determinado espacio geogrfico.
Debido a las caractersticas mencionadas anteriormente, los sensores inteligentes
constituyen la tecnologa idnea para resolver el problema que nos planteamos
inicialmente, esto es, percibir en todo momento el estado de salud de las
construcciones. En efecto, su reducido tamao permite que sean embebidos o
empotrados en casi cualquier elemento, su bajo consumo energtico consigue un
aprovechamiento mximo de las fuentes de energa (bateras, radiofrecuencia)
aumentando su duracin, su potencia de cmputo puede ser utilizada para preprocesar
los datos adquiridos, su capacidad de almacenamiento para registrar dichos datos y su
facilidad para las comunicaciones les permite compartir informacin e interactuar
con otros sensores, aplicaciones y usuarios en la red, en el momento y forma
requeridos.
En este artculo, proponemos la utilizacin de redes de sensores inteligentes para el
control y monitorizacin del estado de salud de las obras de ingeniera civil, haciendo
hincapi en la inspeccin preventiva y la deteccin proactiva para garantizar una
buena conservacin de dichas obras, as como en el ahorro en costes de
mantenimiento a medio y largo plazo que permiten amortizar la inversin econmica
inicial. A su vez, la interconexin de estas redes permitir la integracin natural de las
construcciones en la piel digital del planeta.

2 Tecnologas existentes

2.1 La deteccin de patologas en la construccin

Existen multitud de factores que contribuyen al deterioro de las obras construidas,
principalmente factores climticos y ambientales, geolgicos y geogrficos, adems
del desgaste derivado del propio uso de la construccin. Para el objetivo de nuestro
proyecto, lo verdaderamente importante es cmo podemos medir los deterioros
sufridos por los materiales y estructuras que componen la obra de ingeniera civil,

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para lo cul existen diversos mtodos cientfico-tcnicos, basados en la medicin de

ciertas magnitudes especficas para cada patologa.
En primer lugar debemos identificar los distintos tipos de patologa que puede
sufrir una obra civil, los cules podemos agrupar, en funcin de los elementos
afectados, en las siguientes categoras: por un lado, estn las patologas que afectan a
los materiales (hormign, acero,), asociadas a la corrosin de los mismos; y por
otro lado estn las que afectan a los elementos estructurales (vigas, jcenas,),
asociadas al aflechamiento o deformacin de dichos elementos. Adems, existe otro
tipo de patologas causadas por el terreno sobre el cul se asienta el edificio como
la erosin de terrenos calizos por accin del agua y, por ltimo, las patologas
conocidas como sndrome del edificio inteligente, relacionadas con la presencia en
el interior del edificio de determinadas substancias qumicas o agentes biolgicos
patgenos que menoscaban la salud de sus usuarios. En nuestro estudio, nos
centraremos en el mbito de las patologas que afectan a las estructuras y a los
materiales.
El aflechamiento o deformacin que sufren los elementos estructurales como las
vigas o jcenas puede ser medido gracias a instrumentos como las galgas
extensiomtricas, dispositivos electrnicos capaces de medir deformaciones.
Dentro de las patologas que afectan a los materiales, cabe destacar aquellas que
daan al hormign, el principal constituyente de muchas obras de ingeniera civil. La
durabilidad de las estructuras de hormign armado depende del entorno al que se
encuentran expuestas, comprendiendo aquellas acciones fsicas y qumicas que
producen efectos no contemplados como cargas en el diseo de la estructura [1].
En el proceso de fabricacin del hormign armado, durante la hidratacin del
mismo, se libera hidrxido clcico tambin llamado portlandita que otorga
carcter bsico al hormign, situando su pH entre 12 y 13. Con estos valores de pH,
el acero de las armaduras (barras de refuerzo) se encuentra pasivado, es decir,
recubierto con una capa de xidos, compacta y continua, que lo mantiene protegido
de la corrosin [2].
Si bien existen varias causas que pueden dar lugar a la destruccin de la capa
pasivante del acero, en la prctica los factores que promueven la corrosin
electroqumica de las armaduras en el interior del hormign son mayoritariamente la
carbonatacin [3] y la presencia de cloruros [1], o ambos factores en conjunto,
ayudados por el fisuramiento o la porosidad del hormign que permite el paso hasta
las armaduras de oxgeno, humedad y otros agentes nocivos (como los sulfatos) [1]
[3].
Una de las fuentes ms habituales de iones de cloro que se introducen en el
hormign son las aguas que contienen cloruros [1], como las aguas marinas o el aire
hmedo salino procedente de la costa. Dichos cloruros penetran en el hormign por
absorcin capilar y difusin desde la superficie hacia el interior de las estructuras.
Adems de la corrosin del refuerzo metlico, la sucesiva congelacin y licuacin del
agua que consigue penetrar tambin erosiona el hormign [1].
Por tanto, para detectar patologas en el hormign nos podemos basar en la
bsqueda de las causas de su deterioro: presencia de iones de cloro, carbonato clcico
o humedades. Esta bsqueda implica la medicin de ciertas caractersticas asociadas a

Deteccin de Patologas mediante Sensores Inteligentes

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la presencia de los elementos causantes de la corrosin, para lo cul existen diversos

mtodos, que exponemos a continuacin.
El potencial electroqumico del refuerzo puede medirse en relacin a un electrodo
de referencia. A medida que las barras de refuerzo cambian su estado de pasivo
envueltas en una fina capa de xido protector a activo perdiendo dicha capa
, su potencial respecto al electrodo de referencia ser progresivamente ms negativo.
Asimismo, es posible medir la velocidad de corrosin del refuerzo mediante un
potenciostato, a partir de su resistencia a la polarizacin [1][4]. La posibilidad de
conocer, adems del grado de corrosin del hormign, la velocidad a la que tiene
lugar dicha corrosin, nos permite inferir cmo evolucionar la patologa, y de cunto
tiempo disponemos para subsanarla antes de que produzca daos mayores
constituyendo, por tanto, una valiosa fuente de informacin.
Adicionalmente, los sensores que miden o detectan los cambios en el contenido de
cloruros o el factor pH dependiente de la carbonatacin, pueden ser utilizados
como sistema de alerta temprana ante la corrosin del hormign [1].
La temperatura y humedad del hormign tambin son indicadores de su estado de
salud, pues los procesos electroqumicos que lo deterioran producen variaciones en la
temperatura, y el intercambio de humedad entre el hormign y su entorno influye en
dicho deterioro [7].
2.2 Las redes de sensores inteligentes y tecnologas asociadas
Los sensores inteligentes en red constituyen una de las tecnologas clave para el
futuro [8]. La revista Business Week ya se refera a ellos como una de las 21
tecnologas ms importantes para el siglo XXI [9]. El despliegue masivo de
dispositivos embebidos de pequeo tamao y bajo coste, dotados de uno o varios
sensores, interconectados a travs de redes inalmbricas o cableadas e integrados en
Internet, proporcionar oportunidades sin precedentes para monitorizar y controlar
nuestras viviendas, ciudades y medio ambiente [8]. Tales sensores, dotados de
capacidad de cmputo, pueden ser desplegados sobre el terreno, en el aire, en medios
subacuticos, en la ropa e incluso dentro de nuestros cuerpos [8][10]. Las
expectativas apuntan a un inmenso crecimiento en el nmero de sensores inteligentes
operativos as como en la superficie global abarcada por dichos sensores, creando una
red mundial que se convertir en la autntica piel digital del planeta. Este trmino
procede de la analoga con la piel de los seres vivos, que se halla totalmente cubierta
de terminaciones sensibles interconectadas a travs del sistema nervioso [9].
En el presente artculo nos centraremos en el despliegue de redes de sensores
inteligentes embebidos en obras de ingeniera civil, acotando de esta forma el mbito
de nuestro estudio. Sin embargo, haremos uso de los principios universales y
tecnologas bsicas comunes a todas las smart sensor networks, de modo que dichas
obras puedan integrarse de forma natural en la piel digital del planeta.
Con la tecnologa actual, los sensores son capaces de medir una gran variedad de
magnitudes, abarcando un amplio espectro de dominios: acstico (ultrasonidos),
ssmico, de infrarrojos, luz visible, magnetismo, radar. Adems, los sensores

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inteligentes suelen integrar conocimiento acerca de su posicin a travs de sistemas

de localizacin global (GPS) o local [8][11][12].
Debido a las actuales limitaciones de los sistemas de alimentacin, uno de los
requerimientos fundamentales en los sensores inteligentes es un consumo energtico
reducido. Para optimizar el consumo energtico y el coste econmico, se han
desarrollado protocolos de comunicaciones orientados al ahorro energtico y la
economa del hardware necesario, como el estndar ZigBee [13]. Para mejorar la
disponibilidad energtica de los sensores inteligentes, es posible utilizar protocolos
que proporcionan energa a los dispositivos a travs de la propia red de
comunicaciones, como el estndar Power over Ethernet para redes cableadas [14], o
la tecnologa RFID para redes inalmbricas [15]. En general, los sensores inteligentes
deben hacer posible un ajuste configurable del compromiso (trade-off) entre la vida
til desde el punto de vista energtico y la latencia y efectividad del sistema
[12].
Por otra parte, los sensores inteligentes y sus aplicaciones poseen requerimientos
especiales: ahorro energtico, restricciones en la asignacin de recursos (CPU,
memoria, almacenamiento, ancho de banda), compacidad y flexibilidad para
adaptarse a distintos tipos de sensores, interfaces de comunicaciones y hardware
computacional [16]. Adems, sus aplicaciones estn guiadas fundamentalmente por
eventos, siendo reactivas frente a las detecciones y medidas capturadas por los
sensores. De forma concurrente, deben ser capaces de procesar eventos y datos. Los
modelos de sistemas operativos (SO) tradicionales resultan poco adecuados para
satisfacer tales requerimientos, lo cul ha impulsado el desarrollo de SO especficos
para sensores inteligentes [16]. Este es el caso de TinyOS, un SO basado en software
libre y cdigo abierto para smart sensors, desarrollado por la Universidad de
Berkeley y que constituye la base de numerosos proyectos sobre redes de sensores
inteligentes [17].

3 Nuestra propuesta
Una vez identificadas las diferentes patologas que pueden sufrir las construcciones,
as como los mtodos que permiten detectar y cuantificar dichas patologas, nuestro
objetivo es crear un sistema informtico capaz de monitorizar el estado de salud de la
construccin en busca de los sntomas indicativos de tales patologas. Para ello,
proponemos desplegar una malla de sensores inteligentes alrededor de y embebidos
en la construccin, que acten como una piel digital que nos permita percibir, en
todo momento y desde cualquier lugar, qu siente, advirtindonos de la presencia de
humedades, del aflechamiento de las vigas, del grado de corrosin del refuerzo del
hormign y, en general, de cualquier situacin que pueda incurrir en daos para las
personas, los bienes o la propia construccin.

Deteccin de Patologas mediante Sensores Inteligentes

31

3.1 Hardware de los sensores inteligentes

Cada sensor inteligente consiste, de forma genrica, en un dispositivo embebido
dotado de un sistema microcontrolador con CPU, memoria RAM y almacenamiento
permanente (EEPROM, Flash), junto a una interfaz de red cableada (Ethernet) o
inalmbrica (WiFi, Zigbee). Cada dispositivo embebido incorpora una sensorizacin
especfica, capaz de medir las magnitudes deseadas (temperatura, humedad, pH)
segn la ubicacin y propsito del sensor en relacin a la construccin. Dicha
sensorizacin puede ser incorporada integrndola en el mismo dispositivo embebido,
junto al microcontrolador, durante su fabricacin; o bien puede ser acoplada
posteriormente, a travs de interfaces digitales puertos serie, bus I2C,
entradas/salidas GPIO o analgicos mediante conversores analgico-digital
(ADC).

Analog
Sensor
[Transducer]

Environment

Smart Sensor
ADC

RF

CPU

Transceiver

MEM

Power
Supply

Aeria

Fig. 1. Esquema hardware genrico de un sensor inteligente inalmbrico.

La sensorizacin consiste en uno o varios transductores capaces de operar en los

dominios deseados (acstico, infrarrojos), segn las magnitudes a medir. Cada
transductor capta un fenmeno fsico-qumico determinado, en funcin del cul
genera una seal elctrica. Posteriormente, esta seal elctrica pasa por un circuito
electrnico de captura y acondicionamiento, que se encarga de filtrar la seal
normalmente, para eliminar ruidos en la misma. Seguidamente, la seal capturada y
filtrada pasa a un conversor analgico-digital, que cuantifica el nivel de la misma en
cada instante de muestreo, convirtindola a un valor numrico digital. Este proceso es
esencial para las aplicaciones con sensores inteligentes, ya que como sistemas
informticos que son, los datos que manejan deben ser siempre digitales.
Para cada obra se llevar a cabo un estudio previo acerca de cul sera la mejor
infraestructura de red para su piel digital, ajustndose al presupuesto disponible.
Nuestra propuesta contempla la interconexin de redes heterogneas (Ethernet, WiFi,
Zigbee) para formar la malla de sensores inteligentes que envuelve a la obra, de
manera que en cada zona de la construccin podr utilizarse el tipo de red ms
apropiado en funcin de su accesibilidad, cobertura cableada/inalmbrica, etc. Para
ello, proponemos utilizar dispositivos embebidos que acten como pasarelas entre los
distintos tipos de subred. Adems, debido a la heterogeneidad del hardware y las
infraestructuras de red que forman la piel digital de la construccin, resulta
indispensable establecer mecanismos para la auto-configuracin de los nodos en la
red como el protocolo DHCP. Este enfoque facilita la escalabilidad de la red de

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A. Capella et al.

sensores, permitiendo incorporar nuevas subredes a medida que sea necesario, sin
saturar las subredes ya instaladas.
Asimismo, para mejorar la disponibilidad energtica de los smart sensors,
estudiaremos la posibilidad de suministrarles energa para alimentarlos y recargar
sus bateras mediante tcnicas cableadas (como Power over Ethernet) e
inalmbricas (como RFID).
3.2 Firmware/software de los sensores inteligentes
Sobre el hardware descrito en el apartado anterior, instalamos un sistema operativo
para dispositivos embebidos, preferentemente orientado a sensores inteligentes.
Dicho SO integra la pila de protocolos TCP/IP para comunicaciones, dotando al
sensor inteligente de conectividad, no slo con el resto de sensores de la piel digital,
sino tambin hacia redes de computadores, particularmente intranets e Internet,
permitiendo aprovechar las redes de rea amplia existentes para integrar la malla de
sensores inteligentes de cada obra civil en la piel digital del planeta.
Esto exige, adems, la adopcin de polticas y mecanismos de seguridad para
evitar conexiones ilegtimas a la piel digital de la construccin, en especial en lo que
se refiere a la administracin y gestin del sistema. Con este fin, hacemos uso del
conocimiento y tecnologas para la seguridad, disponibles en el mbito de las redes de
computadores: cortafuegos, reglas de filtrado, tcnicas de cifrado, sistemas de
autenticacin y autorizacin
No obstante, para alcanzar una plena integracin de la red de sensores inteligentes
de cada construccin dentro del tejido de la piel digital del planeta, debemos ir ms
all de los protocolos de comunicacin, incorporando modelos, arquitecturas y
tecnologas capaces de ofrecer la funcionalidad de cada sensor inteligente de manera
abierta y normalizada, facilitando la interoperabilidad entre los sensores y las
aplicaciones que hacen uso de ellos. En este sentido, adoptamos el enfoque de los
sistemas distribuidos, cuyo objetivo principal es hacer posible que los usuarios
accedan a los recursos de manera transparente, abierta y escalable como es el caso
de la WWW. Dentro de este enfoque, nos centramos en las arquitecturas orientadas a
servicios. En el modelo SOA, cada nodo de la red ofrece su funcionalidad a las dems
entidades participantes en la red, a travs de servicios independientes, accesibles de
forma estandarizada [18]. En la actualidad, existe un conjunto de tecnologas estndar
que hacen posible el desarrollo de aplicaciones basadas en SOA: el servicio HTTP, el
lenguaje XML, y sobre ellos, el lenguaje WSDL y los servicios SOAP y UDDI [18].
La conjuncin de estas tecnologas constituye la base de los Servicios Web.
3.3 Modelo de comunicacin
Por todo ello, nos proponemos dotar a cada sensor inteligente del conjunto de
tecnologas que soportan los Servicios Web. De esta manera, los Servicios Web
constituyen el interfaz normalizado a travs del cul cada sensor provee su
funcionalidad a los dems participantes de la red. Estas tecnologas tambin facilitan
la auto-organizacin de los sensores inteligentes dentro de la piel digital, gracias al

Deteccin de Patologas mediante Sensores Inteligentes

33

servicio de descubrimiento UDDI, que permitir a cada nodo de la red publicar qu

servicios ofrece, junto a una descripcin de dichos servicios mediante el lenguaje
WSDL. As, los dems participantes de la red podrn descubrir, a travs de UDDI,
qu nodos proveen una determinada funcionalidad por ejemplo, obtener la
temperatura o el grado de humedad actuales, as como la sintaxis necesaria para
acceder a dicha funcionalidad expresada mediante WSDL. Posteriormente, gracias
al protocolo SOAP, un nodo de red interesado en utilizar cierta funcionalidad
presente en otro nodo podr solicitar a este ltimo la ejecucin de dicha funcin,
obteniendo su resultado.
R e g is t ro U D D I
S e r v ic e B ro k e r

1 P u b li c a c i n
3

H o ja W S D L

2 Bsqueda

S o lic itu d U D D I

3 D e s c u b rim ie n t o
H o ja W S D L

4 Consum o

M e n s a je s S O A P

4
S e rv ic io W e b
S e r v ic e P r o v id e r

A p li c a c i n W e b
S e r v ic e R e q u e s te r

Fig. 2. Entidades participantes y secuencia de acciones necesarias para la provisin y

utilizacin de un Servicio Web, dentro del modelo SOA.

Sin embargo, los Servicios Web por s mismos no captan el significado de la

funcionalidad, tan slo permiten que sea descubierta e invocada a travs de la red.
Para superar esta limitacin, proponemos la utilizacin de Servicios Web Semnticos
(SWS), consistentes en el enriquecimiento de los Servicios Web con semnticas
comprensibles para las computadoras es decir, semnticas que pueden ser
procesadas por una computadora para evaluar su significado [19]. Esto nos conduce a
definir una ontologa que describe, desde el punto de vista semntico, todos los
aspectos relevantes de las funcionalidades ofrecidas a travs de los Servicios Web en
la piel digital de la construccin. Para acometer esta tarea, decidimos dotarnos de un
marco conceptual y un lenguaje formal, procurando su estandarizacin con el fin de
facilitar su integracin en la piel digital del planeta. En la actualidad, el marco
conceptual y lenguaje formal para especificar ontologas constituyen el objetivo de
importantes esfuerzos de investigacin y normalizacin, como los proyectos WSMO
(Web Service Modeling Ontology) y WSML (Web Service Modeling Language)
impulsados por el W3C [19].
El uso de SWS permite a los sensores inteligentes y dems participantes de la red
cooperar de forma natural, basndose en la semntica del servicio ofrecido por cada
nodo para aprovechar aquellas funcionalidades que les son tiles.

34

A. Capella et al.

Por otra parte, cada sensor inteligente es capaz de llevar a cabo, de forma
autnoma, tareas de medicin peridica, registro histrico de dichas mediciones y, en
general, cualquier tarea realizable con los recursos hardware y software del sensor.
Estas tareas pueden ser planificadas desde otras entidades de la red p.ej. estaciones
de administracin, utilizando los Servicios Web Semnticos como interfaz de
planificacin. Cada sensor inteligente comunica la informacin de la que dispone ante
la peticin de la misma por parte de otra entidad (va SWS) comunicacin
proactiva o bien ante la deteccin de cualquier evento relevante para la seguridad
de las personas, los bienes y la conservacin de la propia construccin
comunicacin reactiva.

4 Escenario de desarrollo
En la figura 3, se propone un posible escenario de aplicacin del sistema, en el que se
aplica la red de sensores inteligentes para la deteccin proactiva de patologas en un
puente atirantado.
Backend System
Services

Mobile Access

Smart Sensor
Network

System Services
GSM
GPRS

RTC
ISP

Router/
Proxy/
Firewall

Internet

Access
Point

Local Access

Local User
Terminal

Ubiquitous
Management & User
Terminal

Network
Storage

Data
Data

Management & Control

Terminal

Fig. 3. Escenario de aplicacin del sistema.

Sobre dicho puente se emplaza un conjunto de sensores inteligentes (externos,

internos, empotrados,) capaces de medir diversas magnitudes e informarnos sobre
la deformacin experimentada por los tirantes del puente, el grado de corrosin de los
cables de acero y el hormign de los pilares, la presencia de grietas y socavones en el
pavimento
Cada sensor inteligente est dotado de un SO que sirve de base a nuestras
aplicaciones distribuidas. Actualmente, estamos experimentando con distintos SO
sobre los cules construir dichas aplicaciones: TinyOS [16][17] un sistema que ha
demostrado buenos resultados en el campo de los smart sensors, Linux, CLinux
Linux embebido para microcontroladores y CobOS.
Estos sensores se comunican entre s a travs de una red de comunicaciones
TCP/IP, que constituye la red de rea local del puente, formando la piel digital del

Deteccin de Patologas mediante Sensores Inteligentes

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mismo. Dicha red local cuenta con puntos de acceso inalmbricos que gestionan las
comunicaciones a travs del espacio radioelctrico, as como pasarelas con otras
redes, especialmente con Internet telefona mvil GSM, GPRS y UTMS; enlaces
va satlite y ADSL, mdem de cable coaxial o fibra ptica. Esto nos permite integrar
la piel digital del puente dentro de la piel digital del planeta, aprovechando las redes
de rea amplia existentes (Internet).
La piel digital de la construccin aporta la informacin captada y procesada de
forma individual por cada sensor inteligente, as como informacin de mayor nivel
procedente del anlisis de mltiples informaciones proporcionadas por conjuntos de
smart sensors, permitindonos conocer, en cualquier instante, el estado de salud de la
obra. Este conocimiento es accesible para usuarios con distintos perfiles (arquitectos,
ingenieros, arquitectos tcnicos) y a travs de diversos cauces: la propia red local
de la construccin proporciona informacin inmediata a pie de obra, y las pasarelas
hacia Internet permiten el acceso remoto desde cualquier lugar del planeta. As, el
arquitecto tcnico podr consultar el estado del puente, a pie de obra, utilizando su
ordenador porttil o PDA. Mientras, el ingeniero o arquitecto podr realizar las
mismas consultas de forma remota, desde su estudio, al mismo tiempo que comprueba
el estado de un rascacielos en Manhattan y monitoriza la salud de un tnel en Tokio.
Si la piel digital del puente percibe alguna circunstancia que ponga en peligro a las
personas, los bienes o el propio puente, el sistema reaccionar enviando una alerta
inmediata a los responsables de la obra informando de esta circunstancia. Tambin
enviar alertas informando de toda situacin que perjudique la conservacin de la
propia obra, estableciendo una jerarqua de prioridades en funcin del riesgo.
Adems, la piel digital de la construccin har posible un conjunto de servicios de
fondo, prestados por diversos sectores profesionales (ingenieros, arquitectos,
constructores, empresas de seguridad, ...). Tales servicios se basarn en la
informacin proporcionada por la piel digital de la obra para garantizar una buena
conservacin de la misma, realizando el seguimiento de cualquier incidencia y
proporcionando el soporte necesario a los usuarios de la obra. De esta manera, las
empresas podrn ofrecer servicios de vigilancia, proteccin y conservacin de la obra
a travs de Internet, basados en sus conocimientos y experiencia profesional,
utilizando para ello sistemas informticos de tipo back-end, integrados por bases de
datos multidimensionales para el registro histrico (data warehouses) y procesos de
auditora e inteligencia de negocio sobre dichos datos. Las empresas constructoras
podrn utilizar estos sistemas para evaluar la calidad y detectar problemas y vicios
ocultos en las obras, as como las causas que los originan. Dicha evaluacin y
deteccin se ver facilitada por las tcnicas de anlisis de los datos (data mining),
como la bsqueda de patrones a priori desconocidos p.ej., si aparecen grietas en el
pavimento siempre que se utiliza en el mismo un determinado material, el sistema
relacionar ambos hechos.

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A. Capella et al.

5 Conclusiones
En el presente artculo, hemos estudiado el problema de la deteccin de patologas en
la construccin, esbozando los diversos tipos de patologas que pueden sufrir las
obras y resumiendo las tcnicas de deteccin empleadas en la actualidad.
Hemos analizado tecnologas vlidas para abordar este problema desde un enfoque
diferente a los empleados en la actualidad, basado en el uso de sistemas informticos
y la aplicacin de redes de sensores inteligentes.
Hemos presentado un escenario de desarrollo: el puente dotado de una piel digital
capaz de percibir su estado de salud y comunicarlo, en el tiempo y forma adecuados,
a los responsables de la obra (arquitectos, ingenieros, ).
En la actualidad estamos investigando y desarrollando la tecnologa necesaria para
construir la piel digital de la obra, siguiendo las ideas expuestas en el presente
artculo. Estamos concentrando nuestros esfuerzos en desarrollar el modelo
informtico basado en Servicios Web Semnticos y ontologas as como en integrar
las tecnologas existentes en dispositivos embebidos de reducido tamao (los sensores
inteligentes). Y en el futuro prximo pretendemos construir un prototipo funcional y
operativo de la piel digital, el cul nos proporcionar la experiencia prctica necesaria
para validar y refinar nuestro modelo.

Referencias
1. W. John McCartera, ystein Venneslandb: Sensor systems for use in reinforced concrete
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