INTRODUCERE

REDUCTOARELE CU ANGRENAJE MELCATE cuprind un angrenaj

incrucisat ( cu melc si roata melcata ), unghiul de incrucisare fiind de 90 0.
Sunt angrenaje silentioase, datorita alunecarii dintre spirele melcului si
dintii rotii melcate. Aceasta alunecare impune insa, flancuri fin prelucrate,
materiale rezistente la gripare si o ungere corespunzatoare.
In constructia unui reductor melcato-cilindric intra o carcasa rezultata
prin turnare, formata din doua bucati , avand planul de separare orizontal,
situat in planul rotilor conduse.
Arborele melcului este fixat pe doi rulmenti radial-axiali, cu role conice.
Jocul rulmentilor se poate regla cu ajutorul capacului montat pe carcasa
reductorului, pe capatul de intrare al arborelui.
Celelalte lagare de sustinere sunt cu rulmenti radial-axiali cu bile, ungerea
angrenajulor si a rulmentilor fiind realizata cu uleiul din baia reductorului , al
carui nivel trebuie sa ajunga peste dantura melcului si a rotii conduse din a doua
treapta de reducere, tinand seama de recomandarea ca nivelul de ulei sa nu
depaseasca 1/3 din diametrul exterior al rotii conduse.
Pentru buna functionare , reductorul este prevazut cu capac de vizitare a
danturii, aerisitor, dop de golire, indicator al nivelului de ulei cu vizor si inele de
ridicare executate in capac prin turnare. Etansarea arborelui de intrare si iesire
se realizeaza cu mansete de rotatie.
REDUCTOARELE MELCATO-CILINDRICE mai pot avea carcasa realizata
din trei parti, cu doua plane de separatie orizontale. Axele arborilor, rotilor
conduse sunt cuprinse intr-un plan vertical. In aceasta constructie creste
inaltimea reductorului in detrimental reducerii lungimii acestuia.
Arborele melcului este fixat pe doi rulmenti radial-axiali. Jocul din
rulmenti si pozitia melcului se face cu ulei din baia reductorului. Pentru ungerea
angrenajului cilindric se foloseste un pinion executat dintr-un material moale
(material plastic) , care transporta uleiul pe dintii rotii conducatoare din a doua
treapta de reducere.
Rulmentii de pe arborii rotilor sunt de tipul radial-axiali cu role conice, iar
ungerea lor se face cu vaselina, a carei scurgere in baia de ulei este oprita de
niste capace.
Etansarea arborelui de intrare si de iesire este realizata cu mansete de
rotatie. Reductorul mai este precvazut cu capac de vizitare, aerisitor, indicator al
nivelului de ulei cu vizor, dop de golire si inele de ridicare.
Alegerea materialelor in mod cat mai rational cere cunoasterea sarcinilor ce
urmeaza a fi transmise prin dantura, durata totala de functionare a
angrenajului, caracteristicile de rezistenta a materialului, forma semifabricatului.
Principalele materiale utilizate la confectionarea rotilor dintate sunt :

Sch

document. Semnat

Executat

Bu P.
Ciobanu O .

Controlat
T c o n t r.
Aprobat

MA 0000 17 01
Litera

Coala

Coli

1
Mecanism de acionare
a malaxorului elicoidal UTM FIMIT

gr. TCM-121
5

53.7 10

1.79 10

-otelurile, fontele , alama , bronzul si materialele plastice de tipul

textolitului, poliamidei etc.

Din grupa otelurilor se folosesc : oteluri carbon de calitate STAS 880-80,

oteluri aliate de cementare si oteluri aliate superioare STAS 791-80, otel turnat
STAS 600-80, iar uneori la roti putin solicitate oteluri carbon obisnuit STAS
500/2-80.
Grupa fontelor care se utilizeaza in constructia angrenajelor cuprinde :
fonta cu grafit nodular STAS 6071-75 si fonta antifrictiune STAS 6073-73, iar
pentru solicitari mici fonta cenusie obisnuita mai ales pentru rotile dintate
utilizate la transmisiile deschise de la masini agricole sau masini de ridicat si
transport.
Pentru rotile dintate mai putin solicitate se utilizeaza materialele neferoase
de tipul alamei si bronzului. Aceste materiale se prelucreaza usor, se comporta
bine la uzura si sunt antimagnetice.
In ultimul timp, in scopul inlocuirii metalului se cauta solutii de
introducerea materialelor plastice in constructia de angrenaje, acolo unde
conditiile de exploatare a rotilor dintate permit acest lucru.
Aceste materiale de tipul textolit, lignofol, bachelita etc. prezinta avantajul
de a reduce zgomotul angrenajelor . Ele pot fi utilizate in domeniul de
temperatura limitat la 80 -1000 C si in conditii in care lipseste umiditatea,
deoarece sunt hidroscopice si isi modifica dimensiunile in urma absorbtiei de
apa.
Materialele metalice de tipul otelurilor si fontelor se supun tratamentelor
termice in scopul maririi cifrelor de rezistenta precum si pentru a imbunatati
comportarea flancurilor dintilor la diverse forme de uzura.
Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie sa fie mai mare decat duritatea
rotilor conduse pentru a preveni pericolul griparii suprafetelor flancurilor active
ale angrenajului si pentru a asigura pinionului o durata de functionare apropiata
de cea a rotii cu care angreneaza.
Carcasele reductoarelor trebuie sa indeplineasca urmatoarele functiuni :

Sa asigure preluarea sarcinilor care apar in timpul functionarii

Sa asigure inchiderea liniilor de forta prin fundatie

Sa protejeze angrenajele contra unor factori externi

Sa pastreze lubrifiantul necesar pentru ungerea angrenajelor

Sa asigure transmisia caldurii spre exterior.

Tinand seama de cerintele aratate mai sus, prin forma lor constructive,
caracteristicile reductoarelor trebuie sa satisfaca conditii ca :

Rezistenta la stabilitate corespunzatoare

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala


Posibilitate de prelucrare si asamblare simpla

Ungerea buna a angrenajelor si rulmentilor

Racire corespunzatoare

Posibilitate de control si supraveghere in functionare

Forma estetica moderna , etc.

Prelucrarea carcaselor de reductor incepe cu rabotarea sau frezarea
suprafetei de separatie, care va servi ca baza tehnologica pentru operatiile
urmatoare.
Se prelucreaza apoi talpa corpului de reductor, folosind ca baza tehnologica
suprafata de separatie. In operatia urmatoare se executa gaurile in care se
introduc suruburile cu care se fixeaza capacul de corpul reductorului.
Gaurile de fixare din vecinatatea lagarelor trebuie sa fie cat mai aproape de
acesta, in scopul asigurarii unei capacitati portante ridicate.
Dupa executarea acestor operatii , se fixeaza capacul de corp, cu ajutorul
suruburilor si incepe prelucrarea alezajelor in care se vor introduce rulmentii,
elementele de etansare si capacele de fixare.
Se recomanda ca alezajele sa fie de trecere, cu cat mai purine trepte,
pentru o executie cat mai usoara.
Uleiul din carcasa reductorului utilizat pentru ungere, este necesar sa fie
schimbat dupa un anumit timp de functionare (dupa rodaj, dupa timpul de
exploatare prevazut, etc.), in care scop reductorul este prevazut din partea
inferioara cu un dop de golire a uleiului.
Pentru a evita aparitia unor suprapresiuni in carcasa reductorului , in
partea de sus a carcasei se monteaza un aerisitor, avand rolul de egalizare a
presiunii din reductor cu presiunea atmosferica.
Neutilizarea aerisitoarelor ar face ca aerul sub presiune sa iasa pe la
etansari, antrenand uleiul in exteriorul reductorului.
Nivelul uleiului din reductor trebuie sa fie intre doua limite, maxima si
minima, stabilite de proiectant si marcate pe un indicator fixat in reductor.
Scaderea nivelului de ulei sub limita minima duce la uzura premature a
angrenajelor si scoaterea din uz a reductorului inainte de termen.
Daca nivelul de ulei este peste limita maxima atunci in reductor apar
pierderi mari prin frecare si in final o incalzire peste limitele admise.
In acest caz uleiul isi pierde calitatile de ungere si angrenajul se poate
gripa.
Pentru controlul nivelului de ulei din baia reductorului se pot utiliza
vizoare sau joje de ulei.
Reductoarele cu angrenaje melcate au o utilizare larga in constructia de
masini si aparate ca :

Masini de ridicat si transport

Masini agricole

Masini miniere

Masini unelte

Mecanisme de directie a automobilelor, etc.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

1.ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

1.1.1Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL) din cadrul mainii
proiectate P o l , [kW] :
[1,2.1 pag.11]
Pol Ft vol ,
unde F t este fora de tractiune OL, F t =1.6 [kN] ;
v o l viteza liniar a OL, v o l =1 [ m/s]
Pol 1.6 1 1.6 [kW]

1.1.2. Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)

nec
Pme
, [ kW ] :
P
Pmenec ol
[1,2.2 pag. 12]
ma
Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma :
3
ma curea rul
c ,
unde
curea - randamentul transmisiei prin curea lata,
acceptm curea = 0,96;
cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor conic), acceptm m

=0.93;
rul - randamentul unei perechi de rulmeni, accept m rul 0,99 ;
c - randamentul cuplajului, accept m c 0,98
[1, tab. 2.1,
pag.12]
ma 0,96 0.93 0,99 3 0,98 0,848 .

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

nec
Pme

Pol
1.6

1.886 [kW] .
ma 0.848

1.1.4 Alegem puterea nominal pentru ME - Pnom , [kW] .

n conformitate cu [*, tab. S3, anexa 2], alegem n continuare
1.1.5 Determinarea turaiiei arborelui OL - nol , [min - 1 ] :
nol

Pnom 2.2 [kW].

60 103 vol
,
DOL

[1,2.4, pag 14]

unde:
vol este viteza OL, vol =1 [m/s] ;
DOL -diametrul ext. al malaxorului; DOL =260mm
3

nol

60 10 1
3.14 260

73.49min

1.1.6Alegerea prealabila a motorului electric.

Deoarece puterea nominal este 2.2 kW avem mai multe tipuri de motoare
electrice in conformitate cu recomandarile [S3,anexa2]determinam prealabil limita
rapoartelor de transmitere ale MA.
In conformitate cu recomandarile[*tab 2.2,pag 15] stabilim limitele
rapoartelor de transmitere din cadrul MA dupa cum urmeaza:
1.Raportul de transmitere al transmisiei conice, i re d = 4
2.Raportul de transmitere a transmisiei prin curea, i t d = 3.23
In corespundere cu [tabS3,anexa 2]in limitele de turatii calculate ale ME se
inscriu 2 tipuri de motoare cu turatia nominala de 1500[min 1 ] si 1000[min 1 ]
Tabelul 1.1 C aracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnica
Varianta

Modelul ME

4AM90L4Y3

4AM100l6Y3

Puterea
nominala
Pnom , [kW]

2.2

Turatia
asincroima
n me , [min - 1 ]

Turatia
nominala
n nom , [min - 1 ]

1500

1425

1000

950

1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al

mecanismului de actionare.
1.2.1Determinare rapoartelor de transmitere al mecanismului de actionare pentru
ambele tipuri de ME , i ma1 i i ma 2 :

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

ima1

nnom1
1425

19.39
nol
73.49

ima 2

n nom 2
950

12.92 . [1,2.5, pag.

nol
73.49

14]
1.2.2 Determinam rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima i red itd

[1,2.6, pag.14]

unde:

i red i

i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv ale

transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 14] i [1,

tab. 2.2, pag. 15] adoptm i r e d =16.
Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele dou variante
propuse:
i
i
19.39
12.92
itd 1 ma1
4.84
itd 2 ma 2
3.23 ,
ired
4
ired
4
Deoarece n sarcin avem transmisie deschisa prin curea conform[tab.
2.2,pag 15] valorile recomandate la transmisie prin curea itd = 24
Deoarece itd satisface conditia de sus adoptam itd =3.23 i ME 4AM80A6Y3,
Am ales variant 2 ( P n o m =2.2 [kW] ; n n o m =950 [min - 1 ] ); rapoartele de transmitere:
i red =4
reductorul cilindric
itd =3.23
transmisia prin curea
mecanismul de actionare ima =12.92
alegem motorul din cartea Bostan pag. 260 tab. 17.9.

1.3

Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA.

n corespundere cu schema cinematic a MA sarcinii din proiect pentru
calculul cinematic i de for vom avea nevoie de urmtoarea schema de
calcul:
METDREDCOL.
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

Arbore

Parametrul

Consecutivitatea legturii mecanismului de acionare conform

schemei cinematice.
Mot or el ect ri cTransmi t ere deschi sreduct orcupl aj organ de
l ucru

metdredcol

Puterea P,[kW]

me
I

P1 Pme curea rul 1886 0.96 0.99 1.792

Viteza unghiular ,[s - 1 ]

T, [Nm]

Momentul de tosiune

Turaia n,[min - 1 ]

nec
Pme Pme
1.886

II

P2 P1 m rul 1.79 0.93 0.99 1.64

ol

Pol P2 rul c 1.64 0.98 0.848 1.36

me

nom

nnom 950

n1
30.78
30
n2
2
7.69
30

n nom
294.11
i
n
n2 1 73.52
ired

n1

II

n nom 950

99.43
30
30

ol
ol 2 7.69

nol n2 73.52

me
Tnom

I
II
ol

Pme 10 3
18.96
nom

T1

P1 10 3
58.21
1

T2

P2 10 3
213.26
2

Pol 10 3
Tol
176.85
ol

2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.
2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului,tratamentului termic si a duritatii perechii de roti care
angreneaza poate fi efectuata conform recomandarilor-[*,tab.3.2,pag.18],iar
proprietatile mecanice ale materialului ales [*,tab.3.3,pag.19].
Conform acestor recomandri alegem marca materialului pentru fabricarea:
Pinionului si a rotii dintate oel 45,duritatea-<350HB 1
Proprietile mecanice ale oelului 45:
duritatea: 235262 HB 1 ;
tratamentul termic:
imbunatatire;
dimensiunile limita ale s/f: D l i m 125[ mm ]
Determinam duritatea medie a dintilor pinionului si rotii dintate :
pinion HB 1 m e d =(HB m i n +HB m a x )/2=(235+262)/2=248.5
roata HB 2 m e d =248.5-(2050)=220
2.1.2 Determinarea tensiunilor admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 si roata
[ ] H 2 [N/mm 2 ] conform [ *, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion - [ ] H 1 = 1.8HB 1 m e d +67=1.8*248.5+67=514,3 [ N/ mm 2 ]
roata - [ ] H 2 = 1.8HB 2 m e d +67=1.8*220+67=514,3 [ N / mm 2 ]
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ] F 1 si roata
[ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [*, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion - [ ] F 1 =1.03HB 1 m e d =1.03*248.5=256 [ N / mm 2 ]
roata - [ ] F 2 =1.03HB 2 m e d =1.03*220=226.6 [ N/ mm 2 ]
Deoarece transmisia este reversilila,[ ] F 1 se micsoreaza cu 25% [*,pag.19]:
pinion - [ ] F 1 =0.75*256=192 [ N/ mm 2 ]
roata - [ ] F 2 =0.75*226.6=170 [ N / mm 2 ]
2.1.4 Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul.
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului ales:

Elementul
transmisiei

Marca otelului

Dlim,
[mm]

Tratament
termic

[ ]H

HB 1 m e d

[ N/mm 2 ]

HB 2 m e d
1.Pinion
2. Roata dintata

2.2

45

125 Imbunat at i re

45

125

Imbunat at i re

[ ]F

285.5

514.3

192

250

463

170

Dimensionarea angrenajului cu roti dintate conice

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

2.2.1 Determinm parametrul principal-diametrul de divizare exterior de2, [mm]:

de2 1653

T2 10 3 ired

H H 2
2

K H ,

[1,4.1,pag. 22]

unde:
ired

raportul de transmitere al reductorului, i r e d =4;

T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al

reductorului, T2 213.26 [Nm] ;
H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului rotii dintate, H 2 463 [N/mm 2 ] ;

4 213.26 10 3
1 260 [mm] .
1 463 2
Conform sirului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptam de 2 260 [mm] .
de2 1653

2.2.2 Determinam unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 si rotii 2 :

2 =arctg i r e d =arctg4=75.96

1 =90- 2 =14.04

2.2.3 Determinam lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare R e ,[mm]

Re

de2
260

134.02 ,[mm]
2 sin 2 1.94

2.2.4Determinam latimea coroanei danturate a pinionului si rotii dintate b ,[mm]

b =0.285*Re=0.285*134.02=40 , [mm]
2.2.5 Determinam modulul de angrenare exterior m e ,[mm] :
Unde: K F coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
coroanei danturate,acceptam K F =1;
[*,pag.33]
T 2 momentul de torsiune care actioneaza arborele condus al
reductorului, T 2 =213.26, [Nm] ;
F - coeficientul formei dintilor,acceptam F =0.85 [Nm] ;
[ ] F 2 tensiunea admisibila de incovoiere a rotii dintate cu dinte
mai putin rezistent, [ ] F 2 =170, [ N/ mm 2 ] ;
me

14 213.26 10 3
1 1.98 ,[mm]
0.85 260 40 170

Acceptam modulul m e =2 ,[mm] .

2.2.6 Determinam numarul de dinti ai rotii dintate Z 2 si a pinionului Z 1 :
Z 2 =d e 2 /m e =260/2=130;

Z 1 =Z 2 /i r e d =130/4=32.5

Acceptam Z 2 =130 dinti si Z 1 =32 dinti.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

10

2.2.7 Determinam raportul de transmitere real i r e a l si verificam abaterea i fata

de raportul de transmitere ales initial i r e d .
i

ireal ired
ired

ireal

100% 4%; i

44
4

100% 0%

Z1 130

4
Z 2 32

Tab.2.2 Parametrii geometrici de baza ai angrenajului conic.

Diametrul

PARAMETRU

Pinion

Roat

divizare

de1 = me z1 = 2 32=64

de2 = me z2 = 2 130=260

exterior

dae1 = de1 + 2me cos 1 =

=64+40.97=67.88

interior

dfe1 = d1e 2,4mecos 1 =

= 64 2,420.97 = 59.34

Limea coroanei danturate

dae2 = d2 + 2me 2 =
= 260+4 0.24 = 260,96
dfe2 = de2 2,4mecos 2 =
= 260,962,42 0.24 =258.84

b = 40

Generatoarea
conului de
divizare

Re

de2
260

134.02
2 sin 2 2 0.97

In final determinam diametrul cercului de divizare median al pinionului d1

si rotii dintate d2 [mm]:
d1=0.857*64=54.84 [mm];
d2=0.857*260=222.82 [mm];

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

11

Fig. 2.1 Para metrii geometrici de baza ai angrenajului cu roti dintate conice

2.3

Calculul fortelor in angrenaj.

Fig. 2.2 Fortele in angrenajul conic

Forta tangentiala

Pinion -

Ft1=Ft2=1914.19

Roata

Ft 2

2 T2 10 3 2 213.26 10 3

1914.10
d2
222.82

Forta radiala

Pinion Roata -

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Fr1=0.36 Ft1 cos 1 =0.36

Fr2=Fa1=165.38

Data

1914.19 0.97=668.43

MA 0000 17 01

Coala

12

Forta axiala

2.4

F sin 1 =0.36 1914.19 0.24=165.38

Pinion

Fa1=0.36

Roata -

Fa2=Fr1=668.43

t1

Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificam tensiunea de contact H 2 ,[N/mm 2 ] :

H 2 470

2
Ft 2 ireal
1

H d e2 b

K H K H K Hv H 2 ,

unde:
K Ha este un coefficient de distribuire a sarcinii intre dinti,acceptam K Ha =1;
Ft 2 - fora tangenial din angrenare, Ft 2 1914.19 [N] ;
[p. 2.3, pag.9]

w2 d 2 7.69 260

1 [m/s] .
2 10 3
2 10 3
In conformitate cu recomandarile [*,pag43] acceptam K=1;
v2

H 2

470

1914.19 16 1
1 1 1 404.2 [N/mm 2 ] .
2 260 40

Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcin nu depete 5%, putem trece la

urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.2 Verificm tensiunile de incovoiere a dintilor F 2 ,[N/mm 2 ] :
Ft 2
F 2 F 2
K F K F K Fv F 2 ;
F b me
F1 F 2

YF 1
F 1
YF 2

unde:
me ,[mm] este modulul exterior al angrenrii;
b2 , [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj
K Fa - coeficientul sarcinii dinamice,acceptam K Fa =1
F 2 si F 1 - ceficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin in dependen de numrul de dini echivaleni z v1 si z v2 :
z2
z1
130
32
zv2

541.66 .
z v1

32.98
cos 2 0.24
cos 1 0.97
Deci acceptm F 2 3.60 si F 1 3.78 ;

[*, tab.4.7, pag.30]

;

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

13

 F 1

si F 2 - tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului si roii dinate,

[N/mm 2 ]
[tab.2.1, pag.7]
F 2 3.6

1914.19
1 1 1.1 94.72 , [N/mm 2 ]
1 40 2

F 1 94.72

3.78
99.45
3.6

, [N/mm 2 ]

2.4.3 Alcatuim raspunsul in forma de tabel:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului melcat.
Calculul de dimensionare al angrenajului
Parametrul
valoarea
Parametrul
Lung.ex t . a gene rat oa rei con.de 134.02
Di am et rul cercul ui de di v :
di viz are R e,m m
Modul ul , m e,mm

Lat i m ea coroanei dant urat e,b

Form a di nt el ui

40
dreapta

Num arul de di nti :

P i ni on, z 1

32
130

R oat a, z2
Unghi ul conul ui de di viz are :
P i ni on, 1
R oat a, 2

Parametru
Tensiunile de contact
H ,[N/mm 2 ] ;

14.04
75.94

Pi ni on, de1
Roat a, de2

Di am et rul cerc ex t eri or :

Pi ni on, dae1
Roat a, dae2

valoarea
64
260
67.88
260.96

Di am et rul cerc i nt eri or :

Pi ni on, dfe1
Roat a, dfe2

59.34
258.84

Di am et rul cerc m edi an :

Pi ni on, d1
Roat a, d2

54.84
222.82

Calculul de verificare al angrenajului

Valori admisibile
Valori calculate

Nota

463

404.2

-13%

192
170

99.45
94.72

-49%
-45%

Tensi uni de incovoi ere :

F1
F2

3.1. Calculul de dimensionare.

3.1.1. Alegem sectiuneatransversala a curelei.
Conform recomandarilor [fig.5.2,pag 46] vom adopta cureaua
trapezoidala cu sectiunea B.
3.1.2. Adoptarea diametrului rotii de curea conducatoare:
Conform [tab.5.1,pag46] alegem dimensiunea sectiunii transversale a curelei
D1=160mm.
3.1.3. Determinarea diametrului de curea condusa:
D2 D1 itd (1 )
[1, rel. 5.1, pag47]

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

14

itd=2.4
0, 01

D2 160 2.4 1 0.001 383.61mm

D2 380mm
3.1.4. Determinarea raportului de transmisie real:
D2
380
ireal

2.37
D1 1 1601 0.001
pag47]
itd

ireal itd
100 %

2.37 2.4
100 %
2.37

[1, rel. 5.2,

1.2 % 3 %

, conditia se respecta.
[1, rel. 5.3,

pag47]
3.1.5. Determinarea valorii orientative a distantei dintre axe:

2 D1 D2 a* 0,55 D1 D2 h

unde h, [mm] este nlimea seciunii transversale a curelei (1 ,tab.

2 160 380 a* 0,55 160 380 10.5

5.3,pag48).

1080 a* 307,5

a* 350
[1, rel. 5.4, pag47]
adoptam a=350mm
3.1.6. Determinam lungimea curelei:

( D D1 ) 2
3.14
(380 160) 2
l 2a ( D2 D1 ) 2
2 350
(380 160)
1613.77 mm
2
4a
2
4 350
[1, rel. 5.5, pag47]
l 1600mm
Adoptam comform tab.5.4
3.1.7. Precizia distantei dintre axe conform lungimii standard:
1
a {2l ( D2 D1 ) [2l ( D2 D1 )]2 8( D2 D1 ) 2 } 360mm [1, rel. 5.6, pag47]
8
3.1.8.Determinarea unghiului de inclinare a rotii de curea conducatoare: 1
D D1
380 160
1 180 57 2
180 57
145,1
a
360
[1, rel. 5.7, pag48]
1 145.1 120
conditia se respecta.
3.1.9. Determinam viteza curelei:
D1 nnom
v
[v ]
60 103
[1, rel. 5.8, pag48]
160 700
1
v
5.86m / s
60 103
D1-Diametrul rotii de curea conducatoare
nnom -Turatiile rotii de curea conducatoare
3.1.10. Determinam fregventa de incovoiere a curelei:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

15

v
[U ]
l
5.86
U
0.00366[ s 1 ]
1600
unde:[U] = 30 [s-1] este frecvena admisibil a ncovoierilor curelei.
Relaia U [U] exprim convenional durata de funcionare a curelei. Respectarea acestei relaii
asigur durata de via a curelei n limitele 1000...5000 ore.
[1, rel. 5.9, pag48]
U

3.1.11. Determinm puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea

[P t ], [kW]:

Pt P0 C p C Cl Cz 1.83 1 0.92

11 1.6836

[1,rel.5.10,pag.49]

unde: [P0], [kW] este puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea. Se alege din
(1,tab. 5.5,pag.50) n dependen de seciunea curelei, viteza de rulare v, [m/s] i diametrul
roii de curea conductoare D1, [mm] , P0=0,84 (kW)
C coeficieni de corecie, (1,tab. 5.6,pag.52).
Cp=1; C=0.92; Cl=1.004; Cz=1.
3.1.12. Determinarea numarului necesar de curele:
P
0.75
z nom
0.445 1 ,Adoptam z=1
[ P ]t 1, 6836

[1, rel. 5.11, pag48]

unde: Pnom, [kW] este puterea nominal a motorului electric, (vezi tab. 1.2);
[Pt], [kW] puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea (vezi
p.3.1.1).
Pentru transmisiile prin curea de putere mic i mijlocie se recomand a adopta
numrul curelelor z 5 din cauza variaiilor de lungime i, respectiv, a
ncrcrii neuniforme.
3.1.13. Determinm fora de ntindere preliminar F 0 , [N]:
850 Pnom
Cl
850 0.75 1
Fo

118.24 N
[1, rel. 5.12, pag51]
z v
C Cp
1 5.86
0.92
1
unde: valorile v, [m/s]; P n o m , [kW]; z (vezi, p. 9,tab 1.2);
C p , C , C l (vezi 1,tab. 5.6,pag.52).
3.1.14. Determinm fora tangenial transmis de curele Ft, [N]:

Pnom 103 0.75 103

Ft

127.98 N
v
5,86
[1,rel.5.13,pag.51]

unde valorile P n o m , kW i v, m/s, (vezi p. 9).

3.1.15 Determinm forele de ntindere ale ramurilor conductoare F 1 i condus
F 2 , [N]:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

16

Ft
127.98
118.24
182.23 N
2z
2 1
F
127.98
F2 F0 t 118.24
54.25 N
2z
2 1

F1 F0

[1,rel.5.14,pag.51]
[1,rel.5.15,pag.51]

unde valorile z; F 0 , [N]; F t , [N] (vezi, p. 12,13, 14,).

3.1.16 Determinm fora de solicitare pe arborele reductorului, generat de
transmisia prin curea F t d , [N]:

Ftd 2 F0 z sin

1
145.1
2 118.24

1 sin
225.59

N [1,rel.5.14,pag.52]
2
2

unde: unde valorile 1 , []; z; F 0 , [N] (vezi p. 9, 12 i 13).

3.2. Calculul de verificare
3.2.1.Verificm rezistena unei curele dup tensiunile maximale n seciunea
ramurii conductoare m a x , [N/mm 2 ]:

max 1 i v i

[1,rel.5.17,pag.52]

max 1.32 5.9 0, 0446 7.26 i 10

unde: a) 1 , [N/mm 2 ] este tensiunea de ntindere;

F0
Ft
118.24 127.98

1.32 N
mm 2
A 2 z A
138
2 138

[1,rel.5.18,pag.53]

valorile F 0 , [N]; A, [mm 2 ], F t , [N]; z, (vezi p. 13, [1,tab. 5.3,pag.48], 14,

12);
b) i , [N/mm 2 ] tensiunea de ncovoiere;

i Ei

h
10.5
90
5.9 N
mm 2
D1
160

[1,rel.5.19,pag.53]

aici E = 80...100 [N/mm2] este modulul de elasticitate la ncovoiere;

h nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3, pag.48);
D1 diametrul roii de curea conductoare (vezi p. 2);
c)
v, [N/mm2] tensiunea generat de forele centrifuge;

v v 2 10
6 1300 5,86
2 106

N
0,0446

mm 2

[1,rel.5.20,pag.53]

aici = 1250...1400 [kg/m3] este densitatea materialului curelei;

v, [m/s] viteza de rulare a curelei (vezi p. 9);
d)
[] = 10 [N/mm2] tensiunea de ntindere admisibil.
3.2.2. A prezenta un rspuns tabelar pentru calculul transmisiei prin curele.
Tabelul 3.1 Rezultatele calculului transmisiei prin curele.
Parametrul

Valoarea

Tipul curelei

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Trapezoidala

Data

Parametrul
Frecvena
ncovoie-rilor
curelei U, [s - 1 ]

MA 0000 17 01

Valoarea
0.00366

Coala

17

Seciunea transversal a curelei

Numrul
de curele z
Distana dintre
axe a, [mm]
Lungimea
curelei l, [mm]
Unghiul de
nfurare 1, []

Diametrul roii de
curea, [mm]:
conductoare D1;
conduse
D2.
Tensiunea maxim
m a x , [N/mm 2 ]
Fora de ntindere
preliminar F 0 , [N]

B
1
360
1600

Fora de solicitare
a arborelui F t d , [N]

145.1

160
380
7.26
118.24

225.59

CALCULUL ARBORILOR

4.1

Proiectarea constructiva prealabila al arborilor

Calculul de predimensionare are ca scop determinarea orientativ a mrimilor geometrice a fiecrei

trepte: diametrul d i lungimea ei l.
Tabelul 4.1 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor.
TREAPTA
ARBORELUI I
PARAMETRII EI
I-a
sub un
element al
transmisiei
deschise sau
semicuplaj
Arbore pinionRoat de cure,
Arbore
condussemicuplaj
II-a, IV-a
sub etana
capacului
deschis al
rulmentului
III-a
sub pinion,
roat danturat

ARBORE-PINION CILINDRIC
(fig. 4.1, a)
d
1

l1

d
2

l2
d
3

l3

d1 p

T1 103 3 30 103
3

20.2
0 , 2
0 , 2 15

d1a 3

T2 103 3 228 ,18 103

46.14
0 , 2
0 , 2 15

[mm]
[mm]
acceptm d1a = 48 [mm]
acceptm d1p = 21 [mm]
l1p=(1,2...1,5)d1p sub roat de curea;
l1a=(1,0...1,5)d1a sub semicuplaj;
l1p = (1,2...1,5) 21 = 25.2..31.5
l1a = (1,0...1,5)48 = 48..72[mm]
[mm].Adoptam l1p =32mm
Adoptam l1a =71mm
unde T1 i T2 , [Nm]sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab.1.2);
[ ]k = 10...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [1, pag.55]..
d2p = d4p = d1p + 2t = 21 + 22= 25
acceptm d2p = 25,0 [mm]

d2a = d4a = d1a+2t = 48+22,8 = 53.6

acceptm d2a = 56 [mm]

l2p 1,5d2p = 1,5 25 = 37.5mm,

l2p = 38mm

l2a 1,25d2a = 1,25 56 = 70 mm,

d3p = d2p + 3,2r = 25 + 3,2 2= 31,4

acceptm d3p = 32 [mm]

d3a = d2a + 3,2r = 56 + 3,2 3 =

= 65.6 , acceptm d3a = 67 [mm]

l3p i l3a se determin grafic din schia de predimensionare a reductorului.

d5a = d3a + 3f = 67 + 3 2= 73

d
V-a
sub filet

ARBORELE ROII DINATE

(fig. 4.1, b)

Nu se construiete

l5

l5a = 8..10 mm

Not: 1. Mrimea nlimii umrului t, mrimile orientative ale teituri butucului f i

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

18

coordonatele teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul treptei d:

d
t
r
f

17...24
2
1,6
1

25...30
2,2
2
1

32...40
2,5
2,5
1,2

42...50
2,8
3
1,6

52...60
3
3
2

62...70
3,3
3,5
2

71...85
3,5
3,5
2,5

Fig. 4.1 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj melcat

a) arbore melcat; b) arbore condus.

4.2. Calculul de dimensionare

4.2.1. Alegerea preventiv a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [2, tab. 6.1, pag.56] alegem preventiv urmtorii rulmeni [1,
tab. S5, anexa 2]:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

19

Tabelul 4.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.

Schema rulmentului
(GOST 8338-75)

Simbolizarea

7205A

25

Dimensiunile, mm
D
B

52

Unghiul

15
15

7212A

60

110

22

4.2.2. Elaborarea schiei de dimensionale a reductorului

n corespundere cu schema cinematic a reductorului [sarcina tehnic] elaborm schia
reductorului lund n consideraie recomandrile [1, pag.57-64].
Efectund msurrile corespunztoare pe schia reductorului elaborat (fig. 4.1), obinem
urmtoarele valori ale distanelor ntre reazeme, necesare pentru calculul arborilor:
l =L - 2a, [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pna la punctul de aplicare a
reaciunilor, care se determin:

dD

a 0,5 T
2

Deci, pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmatoarele valori ale distanelor de
aplicare a reaciunilor lp [mm] i la [mm].

d Dp

25 52

a p 0,5 T p p

e 0, 5 16.5
0.36
15.18[
mm]
2
2

d Da
60 110

aa 0,5 Ta a
e 0,5 24
0.35
26.875[

mm]
2
2

Distanele maxime dintre suprafeele frontale exterioare ale rulmenilor instalai pe arborelepinion respectiv arborele-condus, conform [schia reductorului] vor fi:
Lp =da2 + 2x = 340 + 2 10 = 360[mm],
La = da1 + 2x = 100 + 2 15 = 130[mm].
unde b1=48 [mm] - lafimea coroanei danturate pentru pinion [vezi Tab.2.2];
x=8...10[mm] - distana dintre partea frontala a roii pinion sau conduse pna la
suprafaa frontal inferioara a carcasei reductorului, adoptm x=10[mm];
Astfel: lp = Lp 2ap= 360 - 2 16 = 328 [mm],
la = La 2aa= 130 - 2 27 = 76 [mm].

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

20

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

21

Figura 4.1 Schia reductorului.

4.2.3. Calculul de dimensionare al arborelui-pinion

Date iniiale: da 1 = 0.1 [m] diametrul cercului de divizare [tab. 2.4];
Ft1 = 622 N ; Fr1 = 670.43 N ; Fa1 = 1842 N forele n angrenaj
[tab. 2.3];
lp = 0.328 m ; ltd = 0.032 m distanele de aplicare a sarcinilor.
Ftdy=Ftdx=159.51N- Fortele care apar in transmisia deschisa

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

22

Figura 4.2 Schema de calcul a arborelui-pinion

4.2.3.1. Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 4.2).
Planul vertical
l
d
M A 0 Fr1 p Fa1 a1 RBY lp
2
2
RBY

F
TDY l p

ltd

l
d
Fr1 p Fa1 1 FTDY l p ltd
2
2

;
lp

0
RAV

670.43 0.328 / 2 1842 0.1 / 2

159.51 0.328 0.032
440.93[ N ]
0.328

l
d
M B 0 RAY l p Fr1 p Fa1 a1
2
2

F
TDY l td 0
RAY

l
d
Fr1 p Fa1 a1 FTDY ltd
2
2

lp

0.328
0.1
670.43
1842

159.51 0.032
2
2
RAY
69 , 98 [ N ]
0.328
Verificarea:

FV 0 RAY Fr1 RBY FTDY 0 69.98 670.43 440.93 159.51 0 .

Planul orizontal

l
M A 0 Ft1 p RBX l p FTDX l p
2

RBX

ltd

0
RBX

l
Ft1 p
Ftd l p ltd
2

lp

622 0.328 / 2 159.51 0.328 0.032

135 ,92 [ N ]
0.328

M B 0 RAX l p FTDX ltd Ft1

lp

0
RAX

l
Ftd ltd Ft1 p
2

lp

159.51 0.032 622 0.328 / 2

326.56 [ N ]
0.328
Verificarea: F0 0 FTDX RAX Ft1 RBX 0 159.51 326.56 622 135.92 0 .
RAX

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

23

2
2
RA RAX
RAY
326.52 2 ( 69.98 )2 333.93[ N ]

2
2
RB RBX
RBY
135.922 440.93 461.4 [ N ]
2

4.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor de torsiune i ncovoiere (fig. 4.2), Nm.

Planul vertical
Functia fortelor taietoare:
lp

Qv ( z) Ray if 0 z
Ray Fr1 if

lp

z lp

Ray Fr1 Rby if lp z ( lp ltd )

Functia momentelor de incovoiere:

Mv ( z) Ray z if 0 z

lp
2

Ray z Fr1 z

lp

Ray z Fr1 z

lp

da1

Fa1 2

if

lp
2

z lp

da1

Fa1 2 Rby ( z lp ) if lp z ( lp ltd )

2

Planul orizontal
Functia fortelor taietoare:
Qo ( z) Rax if 0 z
Rax Ft1 if

lp
2

lp
2

z lp

Rax Ft1 Rbx if lp z ( lp ltd )

Functia momentelor de incovoiere:

Mo ( z) Rax z if 0 z

lp
2

Rax z Ft1 z

lp

Rax z Ft1 z

lp

if

2
2

lp
2

z lp

Rbx ( z lp) if lp z ( lp ltd )

Determinm momentul de ncovoiere rezultant

M rez M O2 MV2 :

[1,pag 66]

M rez1 M O2 1 MV2 1 02 02 0 [ Nm ] ;
M rez 2 MV21' M O2 1' 11.0232 ( 53.261 )2 52.108 [ Nm ] ;

M rez 2' MV2 2 M O2 2 102.977 2 ( 53.261 )2 115.867 [ Nm ] ;

M rez 3 MV2 2' M O2 2' 5.1042 ( 5.104 )2 7.2 [ Nm ]

M rez 3' MV2 3 M O2 3 02 02 0 [ Nm ]

Dup datele obinute construim diagrama momentului de ncovoiere rezultant.
4.2.3.4. Construim diagrama momentului de torsiune.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

24

Pentru arborele pinion momentul de torsiune T1 24.9 [ Nm ] ;I acioneaz de la intrare pn

la locul fixrii roii dinate.
4.2.3.5. Determinm i construim diagrama momentelor echivalent de ncovoiere.
2
2
M ech M rez
0 , 75 T :
2
M ech1 M rez
1 0 , 75 T
2
M ech 2 M rez
2 0 , 75 T

ech3

0 [ Nm ]

52.1082 0 , 75 24.9

115.867 2 0 , 75 24.9

M 2 rez 3 0 , 75 T

2
M ech3' M rez
3' 0 , 75 T

02 0 , 75 0

2
M ech 2' M rez
2' 0 , 75 T

[1,pag.66]

7.22 0 , 75 2.4
02 0 , 75 24.9

55.35 [ Nm ]
2

117.36 [ Nm ]

20.02 [ Nm ]
18.67 [ Nm ] .

Observm ca momentul maximal este in locul amplasarii melcului M max 117.36 [ Nm ] .

4.2.3.6. Verificm diametrul n seciunea periculoas a arborelui pinion.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, se precizeaz valoarea diametrului n
seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:

d3

M max 103
,
0 ,1 i

[1,pag76]

unde [ ] este tensiunea admisibil la ncovoiere.

Acceptm [ ]i = 75 [Nm] .

[1, tab. S2, pag.151]

Mmax momentul echivalent de ncovoiere n seciunea periculoas, care corespunde valorii

maxime, MechD = 117.36 [Nm].
Deci, pentru seciunea 3 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector
corespunde d3p = 32,0 mm [tab.4.1] vom avea:

d3 p

117.36 103
d
26 , 21 mm 32 ,0 mm 26 , 21 mm .
0 ,1 75
3

Condiia se respect.
4.2.3.7. Calculul de verificare la oboseal a arborelui pinion.
Calculul arborelui la oboseal se efectueaz pentru seciunea cea mai solicitat.
d = d3p = 32(mm)
Coeficientul de siguran la oboseal la solicitarea compus:

s s

[ s ] 1,5..1,8

[2,rel.9.10,pag127]

Coeficientul de siguran la solocitarea de ncovoiere

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

25

K

m
d s a

[2,rel.9.11,pag127]

Coeficientul de siguran la solicitarea de rsucire

K
m
d s a

[2,rel.9.12,pag127]

unde: -1 , -1 limitele de rezisten la oboseal (conf 2,tab.9.1,pag 116)

K , K coeficienii efectivi de concentrare atensiunilor n seciunea considerat (conf
2,tab.9.5, pag 128)
d factor dimensional i s coefficient de calitate al suprafeei (2,fig.9.8,pag128)
a (a), m (m) amplitudinea i respective, efortul unitar mediu, ale ciclurilor de
solicitatare la ncovoiere i rsucire,

m 0; m i

M echMAX
Wi

[2,pag127]

d 33 p
Unde Wi
, nlocuim in cea de sus i obinem:
32

32 M echMAX 32 117.36 10
3
a

36.49[ N mm 2 ]
3
3
d 3 p
3,14
32
1 T1 1 16 T1
1 16 24.9 10
3
m a


2 Wp 2 2 d3 p 3 2 2 3,14
323

1.936[

N mm
2]

Aflam coeficienii de siguran:

350
1,9
36.49 0,1 0
0,6 0.65
210
1, 7
1.93 0, 05 1,93

0, 6 0.65

1.968

24.68

Dup ce avem toate datele necesare putem afla coeficientul de siguran la oboseal.

1.968 24.68

1.968 24.68
2

1.96 [ s ] 1.5..1.8

Condiia se respect!

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

26

4.2.4.

Calculul de dimensionare al arborelui condus.

Date iniiale: da2 = 0.34[mm] diametrul cercului de divizare

[tab. 2.4];

Ft2 = 1842 N ; Fr2 = 670.43 N ; Fa2 = 622 N forele n angrenaj

[tab. 2.3];

la =0.076 m ; lc =0.071 m distanele de aplicare a sarcinilor.

Figura 4.4 Schema de calcul a arborelui condus

4.2.4.1. Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 4.4).
Planul vertical

M A 0 FCX lc Fr 2
RBY

l
d
p RBY la F
t 2 a 2
2
2

0
RBY

l
d
FCX lc Fr 2 a Ft 2 a 2
2
2 ;

la

3058.66 0.071 670.43 0.038

1842 0.17
927.76 [ N ]
0.076

l
d
M B 0 FCY lc la Fr 2 a RAY la F
t 2 a 2
2
2

0
RAY

l
d
FCY lc la Fr 2 a Ft 2 a 2
2
2

la

3058.66 0.147 670.43 0.038

1842 0.17
1460.65 [ N ]
0.076
Verificarea:
RAY

FV 0 FCY Fr 2 RAY RBY 0 3058.66 670.43 1460.65 927.76 0 .

Planul orizontal

l
M A 0 FCX lc Fa 2 a RBX la 0
RBX
2
RBX

l
FCX lc Fa 2 a
2

la

3058.66 0.071 622 0.038

3168.36 [ N ]
0.076

M B 0 FCX ( lC la ) RAX la Fa 2

la

0
RAX

l
FCX ( lC la ) Fa 2 a
2

la
.

3058.66 0.071 0.076 622 0.038

5605.65 [ N ]
0.076
Verificarea: F0 0 FCX RAX Fa 2 RBX 0 3058.66 5605.65 622 3168.36 0 .
RAX

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

2
2
RA RAX
RAY
5605.652 1460.65 5792.8 [ N ]
2

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

27

2
2
RB RBX
RBY
3168.362 927.76 3301.4 [ N ]
2

4.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor de torsiune i ncovoiere (fig. 4.4), Nm.

Planul vertical
Sectorul I (0 z1 lc)
Qv1 =Fcy=3058.66 [N]
Mv1 =Fcy z1
z1= 0 => Mv1= 0
z1= lc=> Mv1= Fcy lc=3058.660.071=217.16 [Nm]
Sectorul II (lcz2(lc+ la/2)
Qv2 = Fcy+Ray=3058.66+(-1460.65)= -1598.01 [N]
Mv2 = Fcy z2+Ray (z2-lc)
z2 = lc=>Mv2=Fcy lc+Ray(lc-lc) =217.16 [Nm]
z2 = la=> Mv2=Fcy (lc+ la/2)+Rayla/2 =3058.66 0.109-1460.65 0.038 = 277.89 [Nm]
Sectorul III (0 z3 la/2)
Qv3 = -Rby=927.76[N]
Mv3 = Rbyz3
z2 = 0=>Mv3=0[Nm]
z2 = la/2=>Mv3=-35.25[Nm]
Planul orizontal
Sectorul I (0 z1 lc)
Qo1 =Fcx=3058.66 [N]
Mo1 =Fcx z1
z1= 0 => Mo1= 0
z1= lc=> Mo1= Fcx lc=3058.660.071=217.16 [Nm]
Sectorul II (lcz2(lc+ la/2)
Qo2 = Fcx+Rax=3058.66+(-5605.65)= -2546.99 [N]
Mo2 = Fcx z2+Rax (z2-lc)
z2 = lc=>Mo2=Fcx lc+Rax(lc-lc) =217.16 [Nm]
z2 = la=> Mo2=Fcx (lc+ la/2)+Raxla/2 =3058.66 0.109-5605.65 0.038 = 120.376 [Nm]
Sectorul III (0 z3 la/2)
Qo3 = -Rbx=-3168.36[N]
Mo3 = Rbxz3
z2 = 0=>Mo3=0[Nm]
z2 = la/2=>Mo3=-120.37[Nm]
Determinm momentul de ncovoiere rezultant
M rez M O2 MV2 :

[1,pag 66]

M rez1 M O2 1 MV21 02 02 0 [ Nm ] ;

M rez 2 MV2 1' M O2 1' 217.162 217.162 307.11[ Nm ] ;

M rez 2' MV2 2 M O2 2 277.892 120.3762 302.84 [ Nm ] ;

M rez 3 MV2 2' M O2 2' 35.252 120.37 2 125 [ Nm ]

M rez 3' MV2 3 M O2 3 02 02 0 [ Nm ]

Dup datele obinute construim diagrama momentului de ncovoiere rezultant.

4.2.4.4. Construim diagrama momentului de torsiune.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

28

Pentru arborele pinion momentul de torsiune T2 294.73 [ Nm ] ;I acioneaz de la intrare

pn la locul fixrii roii dinate.
4.2.4.5. Determinm i construim diagrama momentelor echivalent de ncovoiere.
2
2
M ech M rez
0 , 75 T :
2
M ech1 M rez
1 0 , 75 T
2
M ech 2 M rez
2 0 , 75 T

ech3

221.04 [ Nm ]

307.112 0 , 75 294.73

302.842 0 , 75 294.73

M 2 rez 3 0 , 75 T

2
M ech3' M rez
3' 0 , 75 T

02 0 , 75 294.73

2
M ech 2' M rez
2' 0 , 75 T

[1,pag.66]

1252 0 , 75 294.73
02 0 , 75 0

378.38 [ Nm ]
2

374.93[ Nm ]
253.9 [ Nm ]

0 [ Nm ] .

Observm ca momentul maxim este in punctul A, acolo unde e amplasat rulmentul .

M max 378.38 [ Nm ] .
4.2.4.6. Verificm diametrul n seciunea periculoas a arborelui pinion.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, se precizeaz valoarea diametrului n
seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:

d3

M max 103
,
0 ,1 i

[1,pag76]

unde [ ] este tensiunea admisibil la ncovoiere.

Acceptm [ ]i = 65 [Nm] .

[1, tab. S2, pag.151]

Mmax momentul echivalent de ncovoiere n seciunea periculoas, care corespunde valorii

maxime, MechD = 378.38 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector
corespunde d2a = 56,0 mm [tab.4.1] vom avea:

d 2a

3
378
.
38

10
d 3
38.75 mm 56 , 0 mm 38.75 mm .
0 ,1 65

Condiia se respect.
4.2.4.7. Calculul de verificare la oboseal a arborelui pinion.
Calculul arborelui la oboseal se efectueaz pentru seciunea cea mai solicitat.
d = d2a = 45(mm)
Coeficientul de siguran la oboseal la solicitarea compus:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

29

s s
s

[ s ] 1,5..2,5

[2,rel.9.10,pag127]

Coeficientul de siguran la solocitarea de ncovoiere

K

m
d s a

[2,rel.9.11,pag127]

Coeficientul de siguran la solicitarea de rsucire

K
m
d s a

[2,rel.9.12,pag127]

unde: -1 , -1 limitele de rezisten la oboseal (conf 2,tab.9.1,pag 116)

K , K coeficienii efectivi de concentrare atensiunilor n seciunea considerat (conf
2,tab.9.5, pag 128)
d factor dimensional i s coefficient de calitate al suprafeei (2,fig.9.8,pag128)
a (a), m (m) amplitudinea i respective, efortul unitar mediu, ale ciclurilor de
solicitatare la ncovoiere i rsucire,

m 0; m i

M echMAX
Wi

[2,pag127]

d 33 p
Unde Wi
, nlocuim in cea de sus i obinem:
32

32 M echMAX 32 378.38 10
3
a

21.95[ N mm 2 ]
3
3
d 3 p
3,14
56
1 T2 1 16 T2
1 16 294.73 10
3
m a


2 Wp 2 2 d3 p 3 2 2 3,14
563

4.27[
N mm
2]

Aflam coeficienii de siguran:

350
1, 7
21.95 0,1 0
0,55 1

5.15

210
1,5
4.27 0, 05 4.27
0,55 1

17.7

Dup ce avem toate datele necesare putem afla coeficientul de siguran la oboseal.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

30

5.15 17.7
5.15 17.7
2

4.95 [ s] 1,5..2,5

Condiia se respect!

5 CALCULUL RULMENILOR
5.1 Determinarea duratei de funcionare pentru a rulmenilor.
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh, [ore] este nevoie de durata de funcionare
L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica. Astfel durata de funcionare
calculat n ore Lh,[ore]:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

31

Lh L N z N h 7 365
24 0.7 0.66
28329.8

[1,rel.7.3,pag.80]

unde:
L = 7 [ani];
Nz = 365Kz este numrul zilelor lucrtoare, iar Kz = 0,6..0,75;
[1, pag.80]
Nh = 24Kh - numrul orelor lucrtoare, iar Kh = 0,66(lucru n 2 schimburi).
[1, pag.80]
5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor arborelui pinion.
5.2.1. Determinm coeficientul influenei solicitrii axiale (e) i coeficientul sarcinii axiale (Y).
R
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de raportul a C (Cor
or
=21[kN] se determin din [1, tab.S6, anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar).
Cor capacitatea static portant a rulmentului
Ra,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n dependen de
componena axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs,[N] [1, tab.7.1, pag.81]:
Fa1 = 1842[N] fora axial n angrenaj;
[tab. 2.3]

Ra
1842

0, 087
Cor 21000
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,41
Y = 1,34
5.2.2. Determinm componentele axiale ale sarcinilor radiale din rulmeni (Rs1, Rs2)
Conform [1,tab.7.1,pag.81] determinm:

Rs1 e Rr1
Rs 2 e Rr 2
Rr1, Rr2 sarcinile radiale ce apar n rulmeni i sunt egale cu forele de reaciune
sumare din reazeme.
Rr,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme.
Acceptm, Rr1 RA 333.97[ N ] , Rr 2 RB 461.41[ N ] ;
Avnd toate datele aflm Rs: Rs1 0,36 333.97 120.229
Rs 2 0,36 461.41 166.1
5.2.3. Determinm sarcinile axiale n rulmeni (Ra1, Ra2)
Conform [1,tab.7.8,pag.85] adoptm:
Deoarece

Rs1 < Rs 2

Fa Rs1 Rs 2
Ra1 Rs1 120.229
Relaiile de calcul sunt:
Ra 2 Rs1 Fa1 120.229 1842 1962.229
5.2.4. Determinm rapoartele.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
120.229
e
0,359
V Rr1
1
333.97
Ra 2
1962.229
e
0.25
V Rr 2
1 461.41
unde:
V = 1- coeficientul de rotire pentru rulmeni.
5.2.5. Comparm rezultatele obinute de la punctul precedent cu (e).

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

32

Ra1
<e
0,359<0,34
V Rr1
Ra 2
>e
4.25>0,34
V Rr 2
n conformitate cu relaiile obinute alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor
dinamice echivalente RE,[N]:
RE1 X V Rr1 Ks Kt 0,4 1 333.97
1.2 1 160.30[
N]
[1,rel.7.4,pag.80]
RE 2 X V Rr 2 Y Ra 2 Ks K t 0,4 1 461.41
1, 67 1962.229
1.2 1 4153.77[
N ] [1,r.7.5,p.80]
unde:
X - este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0, 4 ;
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1, 67 ;

[1,tab.7.1,pag.82]
[1,tab.7.3,pag.84]

K s - coeficientul de siguran, acceptm K 1, 2 ;

s
Kt
K t 1,0

[1, pag.82]

- coeficientul de temperature, acceptm

.
5.2.6. Comparm calorile RE1 i RE2.
RE2 > RE1
Rezult c rulmentul 2 e mai solicitat decit rulmentul 1.
5.2.7. Calculm capacitatea portant dinamica necesar pentru rulment:

Crc RE 2 3 573 1

Lh
;[ N ].
106

[1, pag.82]

[1,rel.7.2,pag.80]

unde:
1. 1 30.52 [s-1] este viteza ungiular;
2. m-exponentul puterii,m=3.33 pemtru rulmenti cu role;
RE ,[N] este sarcina echivalent.

L
Crc RE 2 3.33 573
1 h6
10

4153.77

573 30.52

3.33

[tab.1.2]

28329.87
6
10

26710
[N].

5.2.7. Comparam capacitatea portanta Crc calculata cu capacitatea de baza Crc[N]

Crc<Cr
Conditia se respecta
5.3 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor arborelui melcat.
5.3.1. Determinm coeficientul influenei solicitrii axiale (e) i coeficientul sarcinii axiale (Y).
R
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de raportul a C (Cor =
or
70[kN] se determin din [1, tab.S6, anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar).
Cor capacitatea static portant a rulmentului
Ra,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n dependen de
componena axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs,(N), [1, tab.7.1, pag.81]:
Fa2 = 622[N] fora axial n angrenaj;
[tab. 2.3]

Ra 239,59

0, 009
Cor 25500
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,30
Y = 1,81
5.3.2. Determinm componentele axiale ale sarcinilor radiale din rulmeni (Rs1, Rs2)
Conform [1,tab.7.1,pag.81] determinm:

Rs1 0.83 e Rr1

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

33

Rs 2 0.83 e Rr 2
Rr1, Rr2 sarcinile radiale ce apar n rulmeni i sunt egale cu forele de reaciune
sumare din reazeme.
Rr,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme.
Acceptm, Rr1 RA 5792.66[ N ] , Rr 2 RB 3301.4[ N ] ;
5792.66 1442.37
Avnd toate datele aflm Rs: Rs1 0.83 0,30
Rs 2 0.83 0,30
3301.4 822.04
5.3.3. Determinm sarcinile axiale n rulmeni (Ra1, Ra2)
Conform [1,tab.7.8,pag.85] adoptm:
Deoarece

Rs1 Rs 2
Fa 0

Relaiile de calcul sunt:

Ra1 Rs1 1442.37

Ra 2 Rs1 Fa 2 2064.37

5.3.4. Determinm rapoartele.

Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
1442.37
e
0.24
V Rr1
1
5792.66
Ra 2
2064.37
e
0, 62
V Rr 2
1
3301.4
unde:
V = 1- coeficientul de rotire pentru rulmeni.
5.3.5. Comparm rezultatele obinute de la punctul precedent cu (e).
Ra1
e
0,24<0,30
V Rr1
Ra 2
e
0,62>0,30
V Rr 2
n conformitate cu relaiile obinute alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor
dinamice echivalente RE,[N]:
RE1 X V Rr1 Ks Kt 0,4 1 5792.66

1.2 1 2780.47[
N]
[1,rel.7.4,pag.80]
RE 2 X V Rr 2 Y Ra 2 Ks K t 0,4 1 3301.4

1,81 2064.37
1.2 1 6068.48[
N]
unde:
X - este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0, 4 ;
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,81 ;
Ks

- coeficientul de siguran, acceptm K s 1, 2 ;

K t - coeficientul de temperature, acceptm K t 1,0 .

[1,tab.7.1,pag.82]
[1,tab.7.3,pag.84]
[1, pag.82]
[1, pag.82]

5.3.6. Comparm calorile RE1 i RE2.

RE1 < RE2
Rezult c rulmentul 2 e mai solicitat decit rulmentul 1.
5.3.7. Calculm capacitatea portant dinamica necesar pentru rulment:

Crc RE 2 3.33 573 2

Lh
;[ N ].
106

[1,rel.7.2,pag.80]

unde:
2 1.9 [s-1] este viteza ungiular;
RE ,[N] este sarcina echivalent.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

[tab.1.2]

MA 0000 17 01

Coala

34

L
Crc RE 2 3.33 573
2 h6
10

3
6068.48

573 1.9

28329.87
6
10

[N].
16975.17

5.3.8. Comparam capacitatea portanta Crc calculata cu capacitatea de baza Crc[N]

Crc<Cr
Conditia se respecta
5.4. Alegerea finala a rulmentilor.
In conformitate cu diametrele sub rulmenti si calculele rulmentilor efectuat anterior,alegem
urmatorii rulmenti pentru arborii reductorului melcat proiectat :
Tabelul 5.1 Alegerea final a rulmenilor
[1, tab.S5, anexa2]
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea portanta, [kN]
Simbolizarea
(GOST 831-75)
d
D
B
r
Cr
Cor
7205A
25
52
15
1,0
29.2
21
7212A
60
110
22
2,0
91.3
70
6.

Proiectarea constructiv a roii ,melcate i a roii de curea.

6.1. Proiectarea roii melcate.

In mod obisnuit pentru fabricarea rotii melcate se folosesc materiale
antifrictiune mai putin dure,cum sunt brinzurile,alama.Deoarece materialele sus
mentionate au pret de cost ridicat ,de obicei,acestea sunt folosite numai pentru
executia coroanei danturate a rotii.Astfel rotile melcate se executa din doua
parti :corpul rotii din fonta sau otel ,iar coroana danturata-din materiale
antifrictiune.
Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii melcate.
ELEMENTUL
ROII

PARAMETRUL
Diametrul de
strungire
Diametrul interior

Coroana

Limea

danturat
Grosimea

Tesitura
Diametrul interior

Butucul

Diametrul
exterior
Limea

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

RELAII DE CALCUL
dam2 = 355 mm (vezi calculul angrenajului, tab. 2.4)
di=0.9d2-2.5m=0.9320-2.510=263
In corespundere cu sirul normalizat de dimensiuni liniare
acceptam di=260
b2 = 71 mm (vezi calculul angrenajului, tab. 2.4)
S = 5.5m = 5,5 10 = 55 mm,
S0=1.2 S=66 mm,Acceptam S0=67 mm
h=0.15b2=0.1571=10.65 mm
n corespundere cu irului numerelor normale, conform
[1, tab. S1, pag.151]
f=0.5m=5 mm
d3= 67 mm (calculul de predimensionare al arborilor, tab. 4.1)
dbut = 1,55d3 = 1,55 67= 103.85 mm,
conform irului numerelor normale [1, tab. S1, pag.151],
acceptm dbut = 105 mm
lbut = (1,0...1,5)d3 = (1,0...1,5) 67 = 67...100,5 mm,
acceptm din considerente constructive, confor irului
numerelor normale [1, tab. S1, pag.151] lbut = 80 mm

MA 0000 17 01

Coala

35

Grosimea
Disc

Raze de rotunjire
Guri

C = (0.3..0.4)b2, mm, C = (21.3..28.4)

n corespundere cu irului numerelor normale, conform
[1, tab. S1, pag.151], acceptm C = 25 mm
R 6 mm, acceptm preventiv R = 6,0 mm
d0 25 mm, acceptm preventiv d0 = 25 mm; n0 = 6 guri

Figura 6.1 Constructia rotii melcate

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

36

6.2 Proiectarea roii de curea conduse care va fi montat pe arborete-pinion.

Lund n considerare recomandrile [1,pag.132-134] alegem metoda de
obinere a semifabricatului prin turnare din font cenuie marca C15, iar
amplasarea butucului roii dinate, conform uneia dintre variantele de amplasare
a butucului fa de obad [1, fig. 10.1,pag. 134]:
Tabelul 6.2 Construcia roii de curea, [mm].

d
db
t

p f

Dc

C
B

Elementul roii

lbt

Parametrul

Valoarea
De Dc 2 t
380 2 4.2 388.4[mm]
Dc D2 380 [tab3.1], t=4.2

Diametrul exterior

din [1,tab10.1,pag.132]
B ( z 1) p 2 f

Obada

1 1 19

Limea

2 12.5

25

Z=1 curele[tab3.1] p si f din

[1,tab10.1,pag.132]

Grosimea roilor de curea

executate din:

(1,1...1,3) p 1,1..1,3 19
20.9..24.7

Adoptam conform
[1,anexaA2,tab.S1] 22[mm]
C (1, 2...1,3) 1, 2..1,3 22 26.4..28.6

Adoptam conform
[1,anexaA2,tab.S1]
C=26[mm]
d 0 25 adoptam d 0 25

Grosimea
Discul
Gurile

n0 6 gauri.

Diametrul interior
Diametrul exterior pentru roilor
de curea executate din:
Butucul

d d1 p 21[mm] vezi[tab 4.1.]

dbut 1, 6d 1,6 21 33.6[mm]
adoptam dbut 34[mm]
lbut 1,55d 1,55 21 32.5[mm]

Lungimea

adoptam conf.
[1,anexaA2,tab.S1]
lbut 32[mm]

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

37

Tabelul 6.2 a fost realizat In conformifate cu recomandarile [2,tab.10.2,pag.133]

7
7.1

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion

A
L

A
A-A

l1

Pana prismatica

t1

t2

Figura 7.1 Asamblarea prin pan paralela pe arborele-pinion

Date iniiale:
d1p = 21 mm diametrul treptei arborelui pe care este instalat pana;[fig.4.1]
Ft = 622 N este fora tangenial a melcului.

[tab.2.3]

Predimensionarea penei
n dependen de diametrul d1p, mm conform [1, tab. S9, anexa2] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 7.1):
b = 6 mm;

h = 6 mm;

t1 = 3,5 mm;

t2 = 2,8 mm

Lungimea penei L, mm se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui pe care este

instalat pana l1p, mm:

L l1 p 5...10 32 5...10 27...22 mm,

acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat L = 22 mm.
Deci, preventiv alegem urmtoarea pan:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

38

Pan 6x6x22 GOST 23360-78

Calculul de verificare al penei
Penele prismatice, utilizate la proiectarea reductoarele, sunt verificate la forfecare. Condiia
de rezisten la forfecare:

fr
unde

Ft
fr ,
A fr

Afr suprafaa de forfecare, mm2

A fr 0 ,94 h t1 l 0 ,94 6, 0 3,5 16 36

.38 mm2 ,
l lungimea de lucru a penei cu suprafee frontale rotunjite, mm

l L b 22 6 16 mm,
[ ]fr tensiunea admisibil la forfecare, N/mm2. Pentru buc de fonta i sarcini linitite
[ ]fr = 55...95 N/mm2

fr

[3, pag.87].

Ft
622
N

17.09
A fr 36.38
mm 2

fr 55...95

N
mm 2

Deoarece tensiunea de forfecare este n limita admisibil, definitiv acceptm urmtoarea

pan:
Pan 6x6x22 GOST 23360-78

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

39

7.2

Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus

l but

L1
L2

l1

B
A
B-B

A-A

Pana prismatica

b2

h1

t11

t12

h2

t 21

t 22

b1

Figura 7.2 Asamblrile prin pan pe arborele condus.

Date iniiale:
d1a = 48 mm i l1a = 71 mm diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul elementului
transmisiei deschise

[tab. 3.1];

d3a = 67 mm diametrul interior butucului roii dinate

[tab. 3.3];
Ft = 1842 N este fora tangenial n angrenaj
Predimensionarea penelor
n dependen de diametrul d1a i d3a, mm conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penelor (fig.7.2):
seciunea A-A b1 = 14 mm; h1 = 9 mm;
seciunea B-B b2 = 20 mm; h2 = 12 mm;

t11 = 5.5 mm;

t21 = 3.8 mm;

t12 =7.5 mm;

t22 = 4.9 mm.

Lungimile penelor L1 i L2, mm se stabilesc n dependen de lungimea treptei arborelui sub

butucului elementului transmisiei deschise l1a, mm i limea bucei roii dinate lbut, mm i:

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

40

L1 l1a 5...10 71 5...10 66...61

L2 lbut 5...10 80 5...10 75...70

mm,

acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat L1 = 60 mm, L2 = 80 mm.

Deci, preventiv alegem urmtoarele pene:
seciunea A-A Pan 14x9x60 GOST 23360-78;
seciunea B-B Pan 20x12x80 GOST 23360-78.
Calculul de verificare al penei
Penele prismatice, utilizate la proiectarea reductoarele, sunt verificate la forfecare. Condiia
de rezisten la forfecare:

fr
unde

Ft
fr ,
A fr

Afr suprafaa de forfecare, mm2

0 ,94 h

1
A1fr 0 ,94 h1 t11 llucru
0 ,94 9 5,5 46
136
.16

A2fr

t12

2
llucru

0 ,94 12
7.5 60 226
.8

mm2,

l lungimea de lucru a penei cu suprafee frontale rotunjite, mm

l 1 L1 b1 60 14 46
l 2 L2 b 2 80 20 60

mm,

[ ]fr tensiunea admisibil la forfecare, N/mm2. Pentru buc de oel i sarcini linitite [ ]fr
= 110...190 N/mm2

[3, pag.91].

1fr

Ft
1842
N

13.5
A fr 136.16
mm 2

2fr

Ft
1842
N

8.12
A fr 226.8
mm 2

fr 55...95
fr 55...95

N
;
mm 2

N
.
mm 2

Condiia este respectat i definitiv alegem urmtoarele pene:

seciunea A-A Pan 14x9x60 GOST 23360-78;
seciunea B-B Pan 20x12x80 GOST 23360-78.

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

41

8. ALEGEREA CUPLAJULUI
8.1 Calculul momentului de torsiune necesar i alegerea cuplajului.
Conform recomandrilor [3,pag.236-240] cuplajele se aleg dupa diametrul treptei arborelui
pe care se instaleaza semi-cuplajul n cazul dat d1a=40[mm] i dup momentul de torsiune
calculat Tc, [Nm] care trebuie s satisfac condiia: Tc k R T1 T2 T
unde T, [Nm] - este momentul de torsiune nominal care se alege din standardul cuplajului; KR-este
coeficientul regimului de ncrcare KR=1,5 conform [3,tab.10.26,pag237], T1,(T2) - sunt momentele
de torsiune ale arborelui-pinion i respectiv arborelui-condus, n cazul dat semi-cuplajul va fi
instalat pe arborele condust deci T2=294,73[Nm] [vezi Tab.1.2 ],
Tipul cuplajului se alege dup arborele pe care se instaleaz acest cuplaj. n cazul dat
cuplajul va fi instalat pe arborele-condus i conform recomandrilor [3,pag,236] alegem Cuplaj
elastic cu manon de cauciuc (fig,8.1).
Tc=1,5294,73=442.095 [Nm] <T=500 [3.tab k25,pag406]

Fig.8.1 - Cuplaj cu manon de cauciuc

Cuplajul adoptat: Cuplaj 500-1-48-1-2 GOST 20884-82

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

42

Parametrii constructivi ai cuplajului :

lcil 84mm
lcon 60mm
Lcil 270mm
Lcon 250mm
D 280mm
B 0.25 D
0.05 D
C 0.06 B
D0 0.5 D

70mm
14mm
4.2mm
140mm

D1 0.75 D 210mm
D2 0.6 D 168mm.
dbut 74.4mm

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

43

BIBLIOGRAFIE
1.Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I. Bondariuc,
I.Dicusar.Chisinau.:Tehnica-Info,2008.
2.Bazele proiectrii mainilor.Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch.Tehnico-Info.2000
3. . .. ,, <<
>>1991

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

44

CUPRINS
INTRODUCERE.....................................................................................1
1.

Alegerea motorului electric i calculul cinematic al

mecanismului de acionare4
1.1. Alegerea motorului electric ............................................................................4
1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA................5
1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for pentru arborilor MA..6
2.
Calculul de proiect al angrenajului reductorului.........................7
2.1. Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.8
2.2. Dimensionarea angrenajului melcat.................................9
2.3 Calculul forelor n angrenaj............................................................................11
2.4. Calculul de verificare al angrenajului.............................................................11
3.
CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE.11
4
Calculul arborilor...................................................................16
4.1 Proiectarea constructiva prealabila a arborilor..........................16
4.2. Calculul de dimensionare........................................................17
4.2.3. Calculul de dimensionare al arborelui-pinion................................................20
4.2.4. Calculul de dimensionare al arborelui condus............................................... 25
5.
CALCULUL RULMENILOR.....................................................................30
5.1. Determinarea duratei de funcionare pentru a rulmenilor..............................30
5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
melcului30
5.3 Determinarea capacitatii dinamice portante necesare a rulmentilor arborelui
condus...31
6.
Proiectarea constructiv a roii melcate i a roii de curea......33
6.1. Proiectarea roii melcate..................................................................................36
6.2 Proiectarea roii de curea conduse care va fi montat pe arborele-pinion35
7.
Calculul asamblrilor prin pan
7.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion.....................................37
7.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus.................................39
8.
ALEGEREA CUPLAJULUI......................................................41
Bibliografie...............................................................................................................43
Cuprins.....................................................................................................................44
Anexe........................................................................................................................45

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

45

Anexe

Sch Coala d o c u m e n t Semnat

Data

MA 0000 17 01

Coala

46