Mecnica dos Slidos I

Prof. Dr. Willyan Machado Giufrida

AP
OSTILA 1
PO
Introduo
A resistncia dos materiais um assunto bastante antigo. Os
cientistas da antiga Grcia j tinham o conhecimento do fundamento da
esttica,
porm
poucos
sabiam
do
problema
de
deformaes.
O
desenvolvimento da resistncia dos materiais seguiu-se
se ao desenvolvimento
das leis da esttica. Galileu (1564-1642)
(1564
foi o primeiro a tentar uma
explicao para o comportamento de alguns membros submetidos a
carregamentos e suas propriedades e aplicou este estudo, na poca, para os
materiais utilizados nas vigas dos cascos de navios para marinha italiana.
Podemos definir que a ESTTICA considera os efeitos externos das
foras que atuam num corpo e a RESISTNCIA DOS MATERIAIS,
, por sua vez,
fornece uma explicao mais satisfatria, do comportamento dos slidos
submetidos esforos externos, considerando o efeito interno.
.
Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada
estrutura devem ter dimenses e propores adequadas para suportarem
esforos impostos sobre elas. Exemplos:

Figura 1. a) O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses

adequadas para resistir ao torque a ser aplicado; b) A asa de um avio
deve suportar s cargas aerodinmicas que aparecem durante o vo.

Figura 2. As paredes de um reservatrio de presso deve ter resistncia

apropriada para suportar a presso interna, etc.

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O comportamento de um membro submetido a foras,
destas, mas tambm das caractersticas mecnicas
fabricao dos membros. Estas informaes provm
materiais onde estes so sujeitos a ao de foras
observados fenmenos como ruptura, deformao, etc.

no depende somente
dos materiais de
do laboratrio de
conhecidas e ento

1. Vnculos Estruturais
Denominamos vnculos ou apoios os elementos de construo que impedem
impede
os movimentos de uma estrutura.
Nas estruturas
ras planas, podemos classific-los
classi
em 3 tipos.

1.1.

Vnculo simples ou mvel

Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal

ao plano de apoio, fornecendo-nos
fornecendo nos desta forma, uma nica reao (normal ao
plano de apoio).

Figura 3.
3 Representao simblica

1.2.

Vnculo duplo ou fixo

Este tipo de vnculo impede o movimento de translao em duas direes,

na direo normal e na direo paralela ao plano de apoio, podendo desta
forma nos fornecer, desde que solicitado, duas reaes, sendo uma para
cada plano citado.

Figura 4.
4 Representao simblica

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1.3.

Engastamento:

Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo, impedindo

tambm a rotao do mesmo, atravs de um contramomento, que bloqueia a
ao do momento de solicitao.

Figura 5.
Rx = impede o movimento de translao na direo x.
Ry= impede o movimento de translao na direo y.
M - impede a rotao

2. Estrutura
Denomina-se
se estrutura o conjunto de elementos de construo, composto
com a finalidade de receber e transmitir esforos. As estruturas planas
so classificadas atravs de sua estaticidade, em 3 tipos.

2.1.

Estruturas Hipoestticas

Estes tipos de estruturas so instveis quanto estaticidade, sendo

bem pouco utilizadas no decorrer do nosso curso. A sua classificao como
hipoestticas
cas devido ao fato de o nmero de equaes da esttica ser
superior ao nmero de incgnitas.
Exemplo:

Figura 6. nmero de equaes > nmero de incgnitas

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2.2.

Estruturas Isostticas

A estrutura classificada como isosttica quando o nmero

nmero de reaes a
serem determinadas coincide com o nmero de equaes da esttica.
Exemplos:
a)

b)

Figura 7. nmero de equaes < nmero de incgnitas

2.3.

Estruturas Hiperestticas

A estrutura classificada como hiperesttica, quando as equaes da

esttica so insuficientes para determinar as reaes nos apoios. Para
tornar
ornar possvel a soluo destas estruturas, devemos suplementar as
equaes da esttica com as equaes do deslocamento, que sero estudadas
posteriormente em resistncia dos materiais.
Exemplos:
a)

b)

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Figura 8. nmero de equaes > nmero de incgnitas

3. Foras (Reviso de Esttica)

O conceito de fora introduzido na mecnica em geral. As foras mais
conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como
por exemplo, o peso prprio de uma viga, ou o peso de uma laje sobre esta
mesma viga.
As foras podem
dem ser classificadas em concentradas e distribudas. Na
realidade todas as foras encontradas so distribudas, ou seja, foras
que atuam ao longo de um trecho, como os exemplos citados anteriormente e
ainda em barragens, comportas, tanques, hlices, etc. Quando um
carregamento distribudo atua numa regio de rea desprezvel, chamado
de fora concentrada. A fora concentrada, tratada como um vetor uma
idealizao, que em inmeros casos nos traz resultados com preciso
satisfatria. No estudo de tipos de carregamentos, mais a diante,
retornaremos a este assunto.
No sistema internacional (SI) as foras concentradas
concentradas so expressas em
Newton [N]. As foras distribudas ao longo de um comprimento so
expressas com as unidades de fora pelo comprimento [N/m],
[N/m], [N/cm], [N/mm],
etc.
A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm
da intensidade, da direo, do sentido e tambm da indicao do ponto de
aplicao.

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Duas ou mais foras constituem um sistema de
de foras, sendo que cada uma
delas chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo
por uma nica fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito das
componentes.
Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de
coincidentes.
. A resultante destas foras ter a mesma linha de ao das
componentes, com intensidade e sentido igual a soma algbrica das
componentes.
Exemplo 1:
Calcular a resultante das foras F1 = 50N, F2 = 80 N e F3 = 70 N
aplicadas no bloco da figura abaixo:

No caso em que as foras tm um mesmo ponto de aplicao, ou se

encontram num mesmo ponto depois de prolongadas, recebem o nome de foras
concorrentes. A resultante destas foras pode ser determinada grfica ou
analiticamente.

Sendo dada uma fora F num plano xy, possvel decomp-la

decomp
em duas
outras foras Fx e Fy, como no exemplo abaixo:

Da trigonometria sabemos que:

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Ento,
nto, para o exemplo acima, temos:

Portanto:

Exemplo 2:
Calcular as componentes horizontal e vertical da fora de 200N
aplicada na viga conforme figura abaixo.

3.1.

Momento Esttico

Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o

ponto de aplicao desta fora e um ponto qualquer P. Por definio, o
momento M realizado pela fora F em relao ao ponto P dado pelo
seguinte produto vetorial:

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Condies de equilbrio esttico

Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das
foras atuantes e o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer
sejam nulos.

Exemplo 3:
Calcular o momento provocado na alavanca da morsa, durante a fixao
da pea conforme indicado na figura abaixo:

4. Solicitaes
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido
diferente segundo a direo e sentido e ponto de aplicao destas foras.
Os efeitos provocados neste corpo podem ser classificados em esforos
normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforos
esf
transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os
esforos axiais temos a trao, a compresso e a flexo, e entre os
transversais, o cisalhamento e a toro.
toro

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Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a along-lo no
sentido da sua linha de aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se
as foras agem para dentro, tendendo a encurt-lo no sentido da carga
aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.

Figura 9. a) Ps da mesa esto submetidos compresso; b) Cabo de

sustentao submetido trao

A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre uma

deformao que tende a modificar seu eixo longitudinal.

Figura 10. Viga submetida flexo.

A solicitao de CISALHAMENTO aquela que ocorre quando um corpo tende

a resistir a ao de duas foras agindo prxima e paralelamente, mas em
sentidos contrrios.

Figura 11. Rebite submetido ao cisalhamento

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A TORO um tipo de solicitao que tende a girar as sees de um
corpo, uma em relao outra.

Figura 12. Ponta de eixo submetida toro.

5. Tenso
Tenso ao resultado da ao de cargas externas sobre uma unidade de
rea da seo analisada na pea, componente mecnico ou estrutural
submetido solicitaes mecnicas. A direo da tenso depende do tipo de
solicitao, ou seja, da direo das cargas atuantes.
atuantes. As tenses
provocadas por trao compresso e flexo ocorrem na direo normal
(perpendicular) rea de seo transversal e por isso so chamadas de
tenses normais, representadas pela letra grega sigma ().
(). As tenses
provocadas por toro e cisalhamento
cisalhamento atuam na direo tangencial a rea de
seo transversal, e assim chamadas de tenses tangenciais ou cisalhantes,
e representadas pela letra grega tau ().

Figura 5.1. Representao das direes de atuao das tenses normais

() e tangenciais ().Observe que a tenso normal ()
) atua na direo
dire
do
eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seco transversal, enquanto
que a tenso de cisalhamento ()
(
tangencial seco transversal da
pea.
Considerando o cabo AD da montagem apresentada na figura 5.2,
5
tem-se
uma fora interna FAD de trao, representando
representando a resultante das foras
for
elementares que se encontram distribudas em toda rea da transversal A do
cabo AD, que pode
e ser representada pela figura 5.3.
5

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Figura 5.2.
. Estrutura composta de uma barra BDE e um cabo AD, sujeitos
a um carregamento W aplicado no ponto E.

Figura 5.3.
. Seo transversal do cabo AD e as foras distribudas na
rea.
A resistncia do cabo AD depende da capacidade do material em suportar
a intensidade das foras distribudas sem apresentar ruptura.
Constitui-se como tenso
nso atuante a fora por unidade de rea ou a
intensidade das foras distribudas em
m uma seo transversal, Figura
F
5.4,
indicada pela letra (sigma).
Considere uma barra sujeita a uma fora axial P, a tenso obtida
dividindo-se P pela
ela rea da seo transversal A, ou seja, a carga normal
P, que
ue atua na pea, origina nesta, uma tenso normal que determinada
atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada, e a rea da
seco transversal da pea.

Figura 5.4.

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Onde:

= tenso normal [Pa;...]

[Pa;
F - fora normal ou axial [N;...]
[N;
A - rea da seco transversal da pea [m2;...]

5.1.

Unidade de Tenso no SI (Sistema Internacional)

No Sistema Internacional
nternacional de Unidades, a tenso expressa em N/m2,
N/m2
chamada de pascal (Pa), que corresponde carga de 1N atuando sobre uma
superfcie de 1m2. Em termos prticos, utilizam-se mltiplos dessa unidade:
unidade

1 kPa

quilopascal =

103 Pa =

1000 N/m2;

1 MPa

megapascal

106 Pa =

1000000 N/m2;

1 GPa

gigapascal

109 Pa =

1000000000 N/m2;

MPa corresponde carga de 1 N atuando sobre a superfcie de 1 mm2.

Exemplo 1:
Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro, tracionada por uma
carga normal de 36 kN. Determine a tenso
normal atuante na barra.
a) Fora normal: F = 36kN = 36000N
b) rea de seco circular:
c) Tenso normal: