INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO PUBLICO PEDRO.P.

DIAZ

ELECTRONICA INDUSTRIAL

CALCULO Y DIMENSIONAIENTO DE UN SISTEMA HIDRULICO

DOCENTE:

MARGARITA BEDOYA
APELLIDOS Y NOMBRES:

FLORES GUA JOHNNY ROLAND

CALCINA CALCINA DIMA ARMANDO
TICONA ESCARCENA LUZ MARIA

SEMESTRE:
4 SEMESTRE
TURNO:
DIURNO

1 Clculos para satisfacer las necesidades motrices del sistema

Nmero de Reynolds:
Para esta aplicacin el nmero de Reynolds es calculado bajo la siguiente
expresin:
D *N*
Re a 2 [ 1 ]

donde:
Da: Distancia entre aspas
N : Nmero de revoluciones por segundo : Densidad del fluido
: Viscosidad absoluta
Debido a que esta frmula es adimensional, las cantidades deben encontrarse
en el mismo sistema de medida.
- Clculo de la Potencia requerida del sistema:
Para calcular la potencia se necesita conocer el nmero de Reynolds y el
Nmero de potencia NP.
Acorde con las condiciones establecidas para el sistema dado, el nmero de
potencia se obtiene de la figura 1 [2].
Para leer esta grfica se necesita el nmero de Reynolds, Re, y el paso, Da,
entre aspas.

es la potencia requerida por el sistema.

valor
potencia y
el de
la de
s obtien torque
ee
el necesario
W
T

out

[3]

las
RPM
para
la

..

ge = W in W
n out [ 6 ]
donde:
Qgen : Calor generado
Win : Potencia de entrada
Wout : Potencia de salida
donde:
T : Torque requerido
: Velocidad Angular
Clculos para seleccionar el motor hidrulico
Todo motor tiene una potencia de salida, una potencia de entrada y una
eficiencia. Debido a las condiciones de funcionamiento de estos aparatos, la
potencia de entrada se convierte en la potencia mecnica de salida disponible y
en una potencia perdida, que se manifiesta en calor y aumento de temperatura
del fluido de trabajo3.
Potencia de salida: La potencia de salida de un sistema rotatorio se considera
como el producto de la velocidad angular por el torque disponible. Estas
variables son las requeridas por la aplicacin en su
condicin mxima de trabajo4.
.

W out = T * [ 4 ]
donde:
T : Torque requerido (salida) : Velocidad Angular (salida)
Es de tener en cuenta que esta potencia es variable dependiendo de las
condiciones del sistema.5
Potencia de entrada: La potencia de entrada a un motor hidrulico se considera
como el producto del
caudal por la presin:
.
.
W in

V*P

[5]

donde:
V : Caudal
P : Presin
Al igual que la potencia de salida, la potencia de entrada tambin es variable y
cambia de acuerdo a las condiciones de la operacin.6
Calor generado por el motor: La diferencia entre la potencia de entrada y la
potencia de salida es el flujo de calor generado por el sistema [5].

Para que el funcionamiento del sistema se presente de forma adecuada, es

necesario evacuar del fluido de trabajo el calor que ha sido generado por las
prdidas de funcionamiento del sistema.
Condicin para la cual se disea el sistema hidrulico.
Dependiendo de la aplicacin, las RPM se mantienen constantes y el torque
depende de la carga.
Si la aplicacin se realiza a una velocidad constante, las variaciones de la carga
implicarn un aumento o disminucin en la presin del sistema.

Para cuestiones de diseo, este calor debe tomarse como el calor mximo
generado por la aplicacin condiciones mximas de trabajo-.
Eficiencia mecnica del motor: Con los datos anteriores, se calcula la eficiencia
mecnica del
motor:
.

W
out
.
*100% [ 7 ]
W in
Aplicando estas expresiones a las variables manejadas por los sistemas y
teniendo en cuenta las unidades dimensionales de las mismas, sabiendo que
GPM es galones por minuto, se tiene que:
RPM *T (lb
[8
in)
]
GPM * PSI *100
= *36,7
%
2.2 Criterios para la seleccin de la tubera
Para seleccionar la tubera, es necesario tener en cuenta la mxima velocidad
de flujo permitida, la presin mxima de trabajo del sistema, los requerimientos
visuales y econmicos de la instalacin.
Los ductos de conexin deben soportar las presiones de trabajo con un margen
de seguridad aceptable7 y deben seleccionarse acorde con las necesidades de
la instalacin y la ubicacin de la misma tipo de fluido, temperaturas de
operacin, vibracin y movimiento relativo entre las partes, entre otros.
Los tipos de conexiones posibles son: conexin flexible (manguera), tubera
metlica flexible o tubing (acero y plstico) , tubera rgida o pipes ( acero).
Las conexiones flexibles permiten movimientos relativos entre las partes. La
literatura tcnica y la experiencia recomiendan su uso en las conexiones de los
elementos actuadores y de control donde se pueda encontrar vibracin en el
sistema.
La tubera metlica flexible (tubing) y la tubera rgida pueden utilizarse en las
mismas situaciones; pero es conveniente recordar que la flexibilidad del tubing
conllevan al uso de un menor nmero de accesorios y un

aparente mejor acabado de la instalacin, mientras que la tubera rgida es ms

econmica.
2.2.1 Tubera de la lnea de succin
Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la succin debe
estar por debajo de 4ft/s.
2.2.2 Tubera de la lnea de retorno
Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la descarga
debe estar por debajo de 10 ft/s.
2.2.3 Tubera de la lnea de presin:
Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la descarga
debe estar por debajo de 15 ft/s.
2.2.4 Clculo del dimetro interno de la tubera:
La expresin para encontrar el dimetro de la tubera de succin, presin y
retorno es la siguiente:
D 4 * A [9
]

donde:
D: Dimetro interior de la tubera en in
A: rea de la seccin transversal de la tubera en in2
Para determinar el rea de la seccin transversal de la tubera se utiliza la
siguiente expresin [4]:
Q
A *0,32 [ 10
08
]
V
donde:
Q: Caudal requerido en gal/min V: Velocidad en ft/s
Para propsitos prcticos, en algunos casos, se disea toda la instalacin excepto la entrada de la bomba- con ductos de igual dimetro, determinados
por las caractersticas de flujo de la lnea de retorno.

2.2.5 Clculo de la presin de Explosin

La presin de explosin es la presin del fluido que podra causar que la tubera
explote. Esto pasa cuando el esfuerzo de tensin () es igual al esfuerzo de
tensin del material de la tubera (S) [4].
2tS

BP 11 ]
D
i
donde:
BP: Presin de explosin
t: Espesor de la pared del tubo S: Esfuerzo de tensin
Di: Dimetro interior de la tubera
2.2.6 Clculo de la Presin de Trabajo
La presin de trabajo -WP- es la mxima segura presin de operacin del fluido
y est definida como:
BP

[ 12

WP]
FS
donde:
BP: Presin de explosin FS: Factor de seguridad
El factor de seguridad se escoge de acuerdo a la mxima presin de trabajo del
sistema.
2.3Criterios para la seleccin de la vlvula direccional
La vlvula direccional se selecciona de acuerdo a la aplicacin requerida por el
sistema, teniendo en cuenta las especificaciones de caudal y presin en el
mismo.
2.4 Criterios para la seleccin de la vlvula de alivio
La vlvula de alivio se selecciona con la presin mxima que se desea controlar
en el sistema y el caudal necesario.

2.5 Criterios para la seleccin de la vlvula de cheque

La vlvula de cheque se selecciona con la presin requerida por el sistema y el
caudal necesario.
2.6 Criterios para la seleccin de la bomba
Para seleccionar la bomba se debe conocer la presin mxima del sistema y el
caudal requerido por el motor hidrulico.
La cabeza de presin entregada por la bomba es la mxima presin del
sistema, y es igual a la presin requerida por los actuadores ms las prdidas
generadas a lo largo de la instalacin. Esta presin tambin es igual a la
presin a la salida de la bomba menos la presin a la entrada de la misma. La
presin a la salida de la bomba se calcula como se indica en el siguiente tem.
Para encontrar la presin a la entrada de la bomba se debe aplicar la ecuacin
de energa entre el nivel del tanque y la entrada a ella; el nico accesorio
existente es el filtro de succin, que generalmente produce una cada de
presin pequea segn los catlogos. La presin ejercida por la altura de aceite
que se encuentra por encima del nivel de la bomba tambin es pequea, por lo
tanto, en atencin a los niveles de presin existentes en un sistema hidrulico
de potencia fluida, la presin manomtrica a la entrada de la bomba se puede
considerar despreciable -comparada con la de salida- y la presin a la salida de
la bomba se convierte en la presin mxima del sistema.
2.6.1 Clculo de la presin a la salida de la bomba
Para determinar la presin a la salida de la bomba se debe aplicar la ecuacin
de la energa entre los puntos 1 (salida de la bomba) y 2 (descarga al
reservorio).

Ecuacin de la energia

P V1

P V2

+ Z1 H M
+ 2 HL =
+ 2 + Z2
g
g
1

[ 13 ]

donde:
P1: Presin a la salida de la bomba
: Peso especfico del fluido (aceite hidrulico) V1: Velocidad a la salida de la
bomba
Z1: Altura de salida de la bomba respecto a un Nivel de referencia
HM: Cabeza requerida por el motor
HL: Cabeza total de prdidas primarias y secundarias (tubera, elementos y
accesorios)
P2 : Presin a la entrada del reservorio (por lo general es la atmosfrica ya que
el tanque consta de un dispositivo de venteo)
V2 : Velocidad a la descarga en el reservorio
Z2: Altura de la entrada al reservorio respecto a un nivel de referencia
Prdidas
primarias:
L V [ 14
2
]
HL

fD
2g

donde:
f: factor de friccin. Para flujo turbulento se obtiene del diagrama de Moody y
para flujo laminar de la expresin:
f = Re64

[ 15 ]

donde:
L: longitud total de la tubera en ft D: Dimetro de la tubera en ft
V: Velocidad en la lnea de presin en ft/s g: gravedad en ft/s2
Re: Nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds [4]:

Re
=

7740V
*D

[ 16
]

donde:
V: Velocidad del fluido en ft/s
D: Dimetro interno de la tubera en in : Viscosidad cinemtica en cS
Prdidas secundarias:
V 2
[ 17 ]
HL = K
2g
donde:
K: Factor de prdidas en accesorios
V: Velocidad en la lnea de presin en ft/s g: gravedad en ft/s2
2.6.2 Clculo de la potencia de la bomba
La potencia entregada por la bomba se calcula con la siguiente expresin:
. = P * Q *0,0007
W [ 18 ]
sa
l
donde:
Wsal: Potencia de salida de la bomba en hp

Presin a la salida de la bomba en psi

Caudal en gal/min
La potencia requerida por la bomba se calcula con la siguiente expresin:
.
.
W [ 19
sal ]

bo
W mb
in a
donde:
Win: Potencia de entrada o requerida de la bomba en hp
bomba : Eficiencia global de la bomba Wsal: Potencia de salida en hp
2.7 Criterios para la seleccin del motor elctrico
Para seleccionar el motor elctrico se debe conocer la potencia requerida por la
bomba y la velocidad de giro de la misma, la fuente de alimentacin - la
naturaleza del servicio de energa elctrica y el nivel de voltaje disponible-, el
ciclo de trabajo (continuo o intermitente).
As mismo se debe considerar las condiciones ambientales de la instalacin y
algunas caractersticas como el acoplamiento de la carga, los accesorios y
modificaciones mecnicas necesarias.
2.7.1 Clculo de la potencia del motor elctrico
La potencia del motor elctrico es igual a la potencia requerida por la bomba.
2.8 Criterios para la seleccin de filtros
Filtro de succin: Para seleccionar el filtro de succin se debe conocer la
presin de aspiracin y el caudal mximo para tener una prdida de presin
mnima.
Filtro de retorno: Para seleccionar el filtro de retorno se deben considerar
aspectos tales como: la viscosidad del fluido, el caudal requerido, la clase de
limpieza del aceite, el tipo de elemento filtrante.
El caudal para seleccionar el filtro se calcula a partir de la siguiente expresin:

Qf

f * Q [ 20 ]

donde:
f: Factor de influencia de la viscosidad Q: Caudal de retorno
De acuerdo a la viscosidad del aceite hidrulico utilizado en la aplicacin se
obtiene el factor de influencia de la viscosidad de la grfica factor f vs
viscosidad cinemtica de servicio (figura 2).
La clase de limpieza del aceite y la malla de filtracin absoluta en m se
determina de acuerdo al tipo de equipos utilizados en la aplicacin
correspondiente
2.9 Criterios para la seleccin del aceite hidrulico
El aceite hidrulico como componente del sistema, debe ser escogido de
acuerdo a las especificaciones de todos los componentes del mismo, de tal
manera que sea compatible con cada uno de ellos.
2.10 Criterios para la seleccin del reservorio
Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta que [9, 10]:
Las partculas slidas deben permanecer asentadas (en el fondo) en el
reservorio y el aire debe salir fcilmente.
Todo el aceite contenido en el sistema se pueda almacenar en l.
El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a la bomba, lo
que posiblemente provocara cavitacin.
El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor cantidad de
calor generado en el sistema.
El volumen de aire sea adecuado para permitir la expansin trmica del aceite.

De acuerdo a lo anterior y considerando una regla prctica de quienes trabajan

con el tema, se tiene que el tamao del reservorio en gal o m3 , debe ser igual a
tres veces el flujo volumtrico requerido por el sistema en gal/min o m3/min,
respectivamente.

3 min *Q [ 21 ]

donde:
V = volumen del reservorio en gal
Q = flujo volumtrico o caudal en gal/min
Las etapas descritas anteriormente permiten conocer las criterios
para seleccionar los componentes. A partir de esto, se puede
proceder a la compra de componentes y montaje del sistema.

DISEO DEL SISTEMA DE TUBERAS Y CLCULO DE LAS BOMBAS

1.

PRINCIPIOS PARA EL DISEO. TRAMOS DE TUBERA A CONSIDERAR

Para llevar a cabo el diseo de las tuberas que componen las distintas lneas de proceso

se dividirn stas en tramos, cada uno de los cuales estar formado por la porcin de lnea
comprendida entre dos equipos consecutivos. De esta forma los diferentes aspectos a calcular
(dimetro ptimo de la conduccin, prdidas de carga, etc.) se evaluarn independientemente
para cada uno de estos tramos. La definicin y descripcin de los diferentes tramos de tubera se
realizar sobre el correspondiente diagrama de flujo, usndose para designar cada uno de ellos
los nombres de los equipos que constituyen su principio y su final.
2.

DETERMINACIN DEL DIMETRO PTIMO DE LA CONDUCCIN

Un aspecto muy importante a tener en cuenta para el diseo del sistema de tuberas

sistema es el de la velocidad que alcanza el fluido por el interior de las conducciones. Dicha
velocidad, en el caso de la circulacin isoterma de fluidos incompresibles, viene determinada
por el caudal y el dimetro de la seccin interna de la conduccin, y para cada fluido tiene un
valor mximo que no debe ser sobrepasado, ya que de lo contrario puede producirse un
deterioro del producto por tratamiento mecnico inadecuado. Los valores aproximados que se
usan en la prctica dependen del tipo de fluido que se trate, pero los ms corrientes se recogen
en la Tabla 1. Los valores de la tabla son los ms corrientes en la prctica ordinaria, sin
embargo, en condiciones especiales, pueden requerirse velocidades que estn fuera de los
intervalos indicados. Las velocidades pequeas han de ser las ms utilizadas, especialmente
cuando el flujo es por gravedad desde tanques elevados (McCabe et al., Operaciones Unitarias
en Ingeniera Qumica, 4 Ed., McGraw-Hill, 1991).

Tabla 1. Velocidades recomendadas para fluidos en tuberas.

Velocidad
Fluido

Tipo de Flujo

Lquidos poco viscosos

Flujo por gravedad

0.5 - 1

0.15 - 0.30

Entrada de bomba

1-3

0.3 - 0.9

Salida de bomba

4 - 10

1.2 - 3

Lnea de Conduccin

4-8

1.2 - 2.4

0.2 - 0.5

0.06 - 0. 15

0.5 - 2

0.15 - 0.6

Vapor de Agua

30 - 50

9 - 15

Aire o gas

30 - 100

9 - 30

Lquidos viscosos

Entrada de bomba
Salida de bomba

ft/s

m/s

Para la limpieza CIP, la velocidad de las soluciones detergentes o del lquido para el
aclarado, no debe ser menor de 1.5 m/s.
As, para un caudal determinado del fluido a bombear, imponiendo la velocidad mxima
del mismo, se determina de forma inmediata el dimetro mnimo de la conduccin. Deber
escogerse, en cualquier caso, el dimetro normalizado inmediatamente superior a dicho valor
mnimo. Dicho valor es lo que se conoce como el dimetro ptimo de la conduccin, pues
representa el menor coste posible, cumpliendo las exigencias en cuanto a la velocidad de
mxima de circulacin del fluido por la misma.
3.

CLCULO DE LAS PRDIDAS DE CARGA

El rozamiento de un fluido con las paredes de la tubera por la que circula provoca en el

mismo una cada de presin. Conocer el valor de esta cada de presin es necesario de cara al
clculo de las bombas, pero tambin para comprobar que el dimetro elegido para la conduccin
es suficiente, pues de ser ste muy pequeo la prdida de carga que se produzca ser muy
elevada. En este sentido se consideran valores razonables de cada de presin en una conduccin
3

los siguientes (para caudales de 0 a 60 m /h):

-

Zona de aspiracin de bombas:

Zona de impulsin de bombas:

0.40 kg/cm (0.39 bar)

2

0.6 a 0.8 kg/cm (0.59 a 0.78 bar)

De esta forma, al realizar el clculo de las prdidas de carga, se procurar que, en la
medida de lo posible, no superen los valores anteriores. Si esto sucediere habr de aumentarse el
dimetro de la conduccin por encima del que recomienda la velocidad de circulacin mxima
del fluido, de modo que la prdida de carga disminuya. Sin embargo, en algunos casos, no ser
posible incrementar dicho valor ya que ste se halla igualmente limitado por el dimetro de las
conexiones de los equipos (sobre el que ha de informar el fabricante).
Para calcular las prdidas de carga en una conduccin se suele utilizar la ecuacin de
Fanning, que expresada en trminos de altura es la siguiente:

donde:

4 f L v2

H
d

2g

H es la prdida de carga en metros de columna de lquido (m.c.l.)

f es un coeficiente de friccin adimensional

(1)

L es la longitud de la tubera, m
d es el dimetro interior de la tubera, m
v es la velocidad del fluido, m/s
g es la aceleracin de la gravedad (9.81 m/s )

El coeficiente de friccin "f" es funcin del tipo de flujo y se calcula del modo
siguiente:
-

Si el flujo es laminar (Re 2000):

16
Re

(2)

Si el flujo es turbulento (Re 4000) o pertenece a la llamada zona de transicin (2000 <Re
< 4000) se recurre a diagramas como el de Moody que expresa la relacin entre "f", el
nmero de Reynolds (Re) y un parmetro conocido como rugosidad relativa de la
conduccin, que se representa como/d (d sigue siendo el dimetro interno de la
conduccin) y que se encuentra tabulado para distintos materiales. En concreto y para tubos
de acero inoxidable el valor de diseo de es de 0.006 cm.
Por tanto para calcular las prdidas de carga se hace necesario caracterizar el tipo de

flujo que se da en la conduccin, para lo que es preciso conocer el nmero de Reynolds, el cual
se calcula de la expresin siguiente:

Re

d v

donde:
v y d representan las magnitudes ya indicadas

es la densidad del fluido, kg/m

es la viscosidad dinmica del fluido, Pas

Todo lo anterior es vlido para fluidos newtonianos pero si el fluido no es de esta clase,
ser necesario, para calcular el factor de friccin de Fanning, recurrir a un grfico de Moody
modificado en el que se usa el nmero de Reynolds generalizado, que se calcula de la expresin
siguiente:

(3)

n1

Re d v

Donde n es el exponente de la ley de la potencia para el fluido en cuestin.

A pesar de que la longitud que figura en la ecuacin de Fanning se refiere a la de la
conduccin, los accesorios incluidos en la misma (vlvulas, codos, tes, reducciones, etc.)
provocan tambin una prdida de carga en el fluido, que ha de ser tenida en cuenta en la
ecuacin anterior. La forma ms usual de considerar dicha prdida de carga es a travs del
concepto de longitud equivalente. Por longitud equivalente de un accesorio determinado se
entiende la longitud de un tramo recto de tubera capaz de producir la misma prdida de carga
que estos elementos. As la longitud de tubo que se usa en la ecuacin de Fanning es la suma de
la longitud efectiva de la tubera recta y la longitud equivalente de los accesorios insertos en
ella. Dichas longitudes equivalentes se encuentran tabuladas para distintos tipos de accesorio en
funcin de las dimensiones de la tubera. A continuacin se incluye una tabla (Branan, C.R.
(editor), Rules of thumb for chemical engineers: a manual of quick, accurate solutions to
everyday process engineering problems, Gulf Professional, Amsterdam, 2005) con valores
adecuados para estas longitudes equivalentes:
Tabla 2. Longitudes equivalentes de diferentes accesorios (en pies).

(4)

Para establecer el nmero de vlvulas a colocar se debe tener en cuenta la disposicin

de las bombas reflejada en los diagramas de flujo y la necesidad de derivar el flujo. La
colocacin de las bombas responde a los criterios que se establecern seguidamente en el
apartado correspondiente.
Otros elementos que forman parte de las lneas de proceso y que pueden provocar
elevadas cadas de presin por friccin, son los propios equipos. Entre stos los que ms
prdidas de carga provocan son los filtros y los cambiadores de calor, especialmente los de
placas. A continuacin se presentan, a modo de ejemplo, valores aproximados para las prdidas
de carga provocadas por dichos equipos. Para obtener informacin para otros equipos hay que
remitirse en casi todos los casos al fabricante (catlogos, pginas web o consulta directa al
proveedor).
-

Filtros de tela o malla metlica: 1 bar/elemento filtrante.

Cambiadores de calor de placas: 1 bar por cada seccin del mismo que atraviese el
producto.

4.

PRINCIPIOS BSICOS PARA EL CLCULO DE LAS BOMBAS

Son dos los tipos de bombas que se utilizan en instalaciones de proceso.

1. Bombas centrfugas, muy extendidas, cuentan con una gran variedad de aplicaciones.
Estn especialmente indicadas para el manejo de productos de baja viscosidad, no siendo
aptas para lquidos fuertemente aireados. Este tipo de bomba es el que se debe utilizar
siempre que la aplicacin concreta lo permita, ya que es la ms barata en cuanto a compra,
operacin y mantenimiento, y tambin la ms adaptable a diferentes condiciones de
operacin. Se recurrir a ella para el bombeo de todo tipo de lquidos de relativamente baja
viscosidad y que no requieran un tratamiento particularmente suave.
2. Bombas de desplazamiento positivo. Existen diversas clases, como las alternativas
(pistn) y las rotativas (lbulos). Estn especialmente indicadas para el bombeo de fluidos
de viscosidad elevada.
Algunos conceptos importantes para el clculo de bombas, son:
-

Altura total de aspiracin: Representa la presin a la entrada de la bomba. Es la suma

algebraica de la altura esttica de aspiracin (distancia de la superficie libre del lquido al
eje de la bomba), presin existente sobre el lquido y prdidas de carga por rozamiento de la
tubera de aspiracin. Los dos primeros sumandos pueden ser positivos o negativos, pero el
tercero es siempre negativo.