Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
frec- 42
ven industrial............................................................... 43
16.4.
ncercarea de mers n gol................................. 44
16 5. ncercarea de scurtcircuit........................................ 45
1.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor trifazate 47
1.8. Funcionarea transformatorului trifazat n regim nesimetric 49
1.9. Transformatoare speciale......................................... 51
1.9.1.
Transformatorul cu trei nfurri..................... 51
1.9.2.
Autotransformatorul......................................... 54
1.9.3.
Transformatoare de sudare cu arc.................... 56
1.9.4.
Transformatoare de sudare prin puncte........... 58
1.9.5.
Transformatoare cu reglajul tensiunii sub sarcin 61
1 9.6. Transformatoare pentru schimbarea numrului dc faze
65
1 10. Regimuri tranzitorii n transformatorul electric...... 67
1.10.1.
Regimul tranzitoriu la conectarea transformatorului la mersul n
gol 67
5
1 10.2. Regimul tranzitoriu la scurtcircuitul trifazat........ 68
1.10 3. Procese tranzitorii n transformatoare la supratensiuni
71
1.11. nclzirea i rcirea transformatoarelor .............. 77
1.12. Dispozitive de control i protecie........................ 80
2. ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MAINILOR ELECTRICE ROTATIVE 86
2
1. Cmpul magnetic al unei nfurri monofazate, cu pas diametral i 2p
poli 86
2.2. Calculul cmpului magnetic din ntrefier................ 88
2.3. Tensiunea magnetic n cazul curentului consiusoidal 91
2.4. Cmpul magnetic al unei nfurri monofazate cu 2p poli i q
crestturi pe
pol91
2.5. Cmpul magnetic al unei nfurri monofazate cu 2p poli i pas
scurtat
94
2.6. Cmpul magnetic nvrtitor al armturii rotitoare. . 96
2.7. Cmpul magnetic nvrtitor produs de un sistem trifazat de cureni care
parcurge
un sistem trifazat de nfurri....................................... 100
2.8. Corelaia ntre tensiunea magnetic rezultant i curentul
reprezentativ
106
2.9. Sisteme de coordonate......................................... 108
2.10. Cmpurile magnetice ale mainilor electrice........ 112
2.11. Clrentul de excitaie raportat la stator................. 114
2.12. Tensiunea electromotoare indus ntr-o bobin... 115
2.13. Armonici de dini.................................................. 119
2.14. Principiul de funcionare al colectorului............... 120
2.15. nfurrile mainilor electrice............................. 123
2.15.1.
nfurri de curent alternativ..................... 123
2.15.2.
nfurri de curent continuu....................... 130
2.16. Tensiuni electromotoare induse n nfurrilemainilor electrice 137
204
3.14. Pornirea motoarelor asincrone trifazate............... 211
3.14.1.
Probleme generale........................................ 211
3 14.2. Calculul caracteristicilor care intervin la pornire '
211
3 14.3. Pornirea motoarelor asincrone cu rotor bobinat. 213
3.14.4.
Pornirea motoarelor cu rotor n colivie......... 116
3.15. Reglarea turaiei motoarelor asincrine trifazate. . 218
3.16. Frnarea i inversarea sensului de rotaie la motoarele asincrone
trifazate 229
3.17. (Generatorul asincron.......................................... 233
3. 18. ncercrile motoarelor asincrone trifazate............ 235
3 19. Cuplurile parazite ale motorului asincron.............. 238
3.20. Regimuri speciale de funcionare ale mainii asincrone
242
3.20.1.
Maina asincron cu dubl alimentare......... 242
3.20.2.
Regimul de arbore electric........................... 243
3.20.3.
Regimul de modificator de frecven........... 244
255
3.24. Regimuri tranzitorii la maina asincron............. 255
3.24.1.
Procesul tranzitoriu de conectare la reea. . . 256
3 24.2. Deconectarea mainii sincrone de la reea........ 258
3 24.3. Scurtcircuitul unei maini asincrone................... 258
3.25. Motoare asincrone de mare putere...................... 259
3
26 Motoare asincrone suprarapide.......................... 266
3.27. Micromaini de tip asincron................................... 269
3.27.1.
Selsinele....................................................... 269
3 27.2. Transformatoarele........................................rotitoare 273
3.27.3.
Inductosinele................................................ 273
4. MAINA SINCRON..................................................... 275
4.1. Generaliti, elemente constructive.....................
275
4
2. Pr ncipiul de funcionare al generatorului sincron i bilanul de puteri
active 277
4
3. Inductivitile mainii sincrone............................ 282
4.3.1.
Mas na s ncron cu nfurr de amortifzare. 285
4.4. Fluxul magnetic reprezentativ al nfurrii trifazate statorice
285
4.5. Ecuaiile mainii sincrone.................................... 286
4 6. Ecuaiile mainii sincrone n regim staionar........... 288
4 7. Cmpul magnetic din ntrefierul mainii sincrone.... 289
4.7.1.
Cmpul magnetic de...................................reacieal mainii
sincrone 290
7
4 8. Diagrama fazorial a generatorului sincron......... 295
4.9. Cuplul electromagnetic......................................... 297
4.10.
Caracteristicile generatorului..................sincron 301
4 11. Determinarea curentului de excitaie i a variaiei de tensiune la
generatorul
s ncron......................................................................... 309
4 12. Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone
311
4.13.............................................................................nfurarea de
amortizare a mainii sincrone..................................... 314
4.14. Funcionarea generatorului sincron la putere activ constant i
excitaie
variabil. Curbele n V................................................. 317
4 15. Repartiia puterii active i reactive ntre generatoarele sincrone
conectate n
paralel......................................................................... 319
4. 16. Motorul sincron.................................................. 320
4. 16.1. Ecuaia tensiunilor. Diagrama de fazori.......... 321
4.16.2. Funcionarea la cuplu constant i curent de excitaie variabil.
Caracteristicile n V................................................. 323
4.16.3. Caracteristicile motorului sincron................ 324
4.17................................................Compensatorul sincron 325
4.18.........................Diagrama curentului mainii sincrone 325
4.19..........................Pornirea i frnarea motorului sincron 327
4.20............................Autoexcitarca generatorului sincron 332
4.21.............................................................................Ecuaiile mainii
sincrone cu nfurri de amortizare........................... 331
4.22.
Parametrii operaionali ai........................ mainii sincrone
338
4.22.1. Scheme echivalente ale
reactanelor n regim
tranzitoriu
341
4.22.2. Constantele de timp ale............mainii sincrone 342
4.22.3. Calculul curenilor ia i.....................................iq 343
4.23.............................................................................Fenomene tranzitorii n
maina sincron.......................................................... 344
4.23.1. Scurtcircuitul trifazat brusc al mainii sincrone
344
4.23.2. Calculul curentului de scurtcircuit brusc trifazat pe baza conservrii
fluxului magnetic......................................................... 348
4.23 3. Scurtcircuitul bifazat brusc al mainii sincrone 352
4.23.4. Scurtcircuitul monofazat brusc al mainii sincrone 354
4.23.5. Pendulaiile mainii sincrone....................... 355
4.24................Funcionarea n asincron a mainii sincrone 365
4.25...............Determinarea experimental a parametrilor 367
4.25.1. Determinarea impedanelor Z iZq prin ncercarea static
367
4.25.2. Determinarea reactanelor sincrone prin metoda alunecrilor mici
369
4.25.3. Metode bazate pe regimuri permanente de scurtcircuit 369
4.25.4. Metoda scurtcircuitului trifazat brusc.......... 370
4.25.5. Determinarea valorii saturate a reactanelor Xa i Xq
371
4.25.6. Determinarea reactanelor X i X'd 'prin msurarea tensiunii de
revenire....................................................................... 373
4 25.7. Msurarea impedanei de succesiune invers i homopolar
374
4.26. Msurarea unghiului intern la maina sincron. . 375
4.27. Sisteme de excitaie pentru maini sincrone...... 381
4.28..................................Maini sincrone de mare putere 389
4.28.1. Criomaini sincrone .................................... 398
II "* 3
2I
1 23
/
i
1__l____
\
*5
3o/
eo<
d
Fig. 1.2.^mbinarea tolelor miezului transformatorului:
Ilhii
JJUL
|y
d
Miezul feromagnetic se poate construi cu coloane sau n manta. Transformatoarele cu coloane se utilizeaz mai mult n practic. n figura 1.5, a se
arat transformatorul monofazat i trifazat cu coloane, n figura 1.5, b se
/Vi
9
Fig. IA. Seciuni de juguri ale miezului unui transformator.
13
V
\
\
\
_________________ \
TM
/1
R,./ V.
/
c
Fig. 1.5. Transformatorul monofazat i trifazat cu trei coloane (a), n manta
(b) i trifazat cu cinci coloane (c).
c
Fig. 1.5,C. Miezul magnetic al unui transformator cu 5 coloane (315 MVA i
220/110 kV, Elin-Union).
D
E
Fig. 1.5,D. Coloan n evolvent pentru Fig. 1.5,E. Partea activ a unui
transformator
un transformator de 630 kVA, 20. kV, 50 monofazat avnd circuitul magnetic
n cruce.
Hz (Brown-Boveri).
t
Fig. 1.5,F. Partea activ a unui transformator trifazat de 40 MVA.
'11
Z63Q
1.2.
PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL TRANSFORMATORULUI
ELECTRIC MONOFAZAT
Funcionarea transformatorului monofazat se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice i anume a induciei mutuale ntre dou circuite imobile
unul fa de altul. In figura 1.7 este reprezentat schema de principiu a unui
transformator monofazat.
Notm nceputul i sfritul nfurrii primare cu A respectiv cu X, iar a
nfurrii secundare cu a respectiv cu x.
Dac se aplic tensiunea u1 la bornele AX, tensiune care este variabil n
timp, atunci nfurarea AX va absorbi de la reeaua electric de alimentare
curentul ix\ acest curent va produce un cmp magnetic ale crui linii se vor
nchide pe drumul de rcluctan minim, strbtnd i cealalt nfurare
denumit nfurare secundar.
Deci spirele nfurrii secundare vor fi nlnuite de un flux magnetic
fascicular creat de curentul primar, flux magnetic variabil n timp ca i
curentul ix. Prin urmare n spirele nfurrii secundare se va induce o
tensiune electromotoare i va aprea o anumit tensiune u20 la bornele ax
ale nfurrii.
Aceast tensiune poate fi mai mare sau mai mic funcie de numrul de
spire al nfurrii secundare, altfel spus t.e.m. indus n nfurarea secundar este proporional cu numrul de spire al acestei nfurri. Dac la
bornele ax este legat un receptor de rezisten R, de capacitate C i de
inductivi tate L atunci circuitul secundar este nchis i sub aciunea t.e.m.
induse, nfurarea secundar va fi strbtut de un curent i2) iar la bornele
receptorului tensiunea ia valoarea u2 Dac tensiunea secundar este mai
mare dect cea primar (U2 > Ux) transformatorul este ridictor de tensiune;
dac tensiunea secundar U2 este mai mic dect cea primar U1 (U2 < Ux), el
este cobortor de tensiune.
Transformatorul absoarbe prin nfurarea primar puterea instantanee
u1i1 de la reeaua de alimentare i cedeaz puterea instantanee u2i2 pe la
bornele nfurrii secundare. Neglijnd orice pierderi n transformator i orice
nmagazinare de energie n cmpurile magnetice se obine relaia:
= /u2i2.
Aadar transformatorul schimb valoarea tensiunii u1 a reelei de
alimentare la valoarea u2 care convine receptorului conectat la bornele
nfurrii secundare, fr a schimba esenial valoarea puterii cerute de la
reea.
Transmisia la distan a puterilor electrice mari este mai economic la
tensiuni mult mai ridicate dect la tensiunile la care se produc, deoarece la
tensiuni ridicate curenii au valori reduse iar pierederile provocate de cureni
pe liniile de transport snt mult mai mici; pentru ridicarea tensiunii n
centralele electrice i coborrea acesteia la consumatori se utilizeaz
transformatoarele electrice de putere.
MONOFAZAT
Dac operatorul diferenial se noteaz cu p i se face convenia c se
dt
scrie naintea mrimii asupra cruia opereaz atunci ecuaiile (1.6) se pot
scrie sub forma:
u 2 R2t2 -b [ L2G
sau matriceal se va scrie:
(w
\
L\g~\
^"12j P^l bRl2p^2
2 )
W. \
^12] PH b ^12 PH
w! )
(1.8)
un
Uo
sau
Rx + L\ap + w1L12p/w2
L12 p
L2IP
R2 ~b R2op + ^2^21 Pl^i
[u]=[Z]-[i]
. (1.9) (1.10)
22
care constituie o scriere concentrat a relaiilor (1.9). Mrimea [Z] este denumit matrice operaional a.transformatorului. n teoria transformatorului
se prefer raportarea mrimilor secundare la primar. n aceast situaie: i x =
i[; i2 = Wityr&z care matriceal se scrie:
'
'
'
H
1 0
h
H
=
=
wx .
[C]0
H
H
[C] reprezint matricea de transformare a sistemului de cureni i'l9 i'% n
curenii ilf i2. Dac se cunoate matricea [C] atunci tensiunile se transform
dup relaia:
['] = (1.12)
Pe baza relaiilor (1.10) i (1.12) relaia (1.12) devine:
[']= [C,]. [].[*]= [C,].[].[C]. [']= ['].[*']
(1.13)
unde [Z'] este noua matrice impedan a transformatorului i are forma:
-Ri + L\ap + L12 p
[Z'] =
w
w2
-L21 p
WI T*
------------ -^12 P
w2
^2 + L'2O p + ^21 P
(1 .U)
Prin urmare (1.13) reprezint ecuaia matriceal raportat a transformatorului monofazat.
1.3.3.
FORMA TEHNICA A ECUAIILOR TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT
Teoria dezvoltat n paragrafele precedente nu permite s se in seama
de pierderile n fier i de efectul saturaiei; de aceea se prefer n special
pentru transformatoarele de putere o alt form a relaiilor care descriu
comportarea transformatoarelor i care constituie baza teoriei tehnice a
transformatorului. Pentru nceput se va avea n vedere numai saturaia.
Solenaia primar wfa produce un cmp magnetic de excitaie, iar solenaia secundar w2i2 produce un cmp suplimentar numit cmp de reUcie,
aceasta n cazul n care transformatorul este n sarcin. Solenaia rezultant
6y, = Wfa + w2i2 produce cmpul magnetic rezultant din transformator i
datorit saturaiei circuitului magnetic sistemul nu mai este liniar i cmpul
magnetic rezultant nu se mai poate descompune n componente separate
corespunztoare so- lenaiilor pariale w1i1 i w2i2, adic suprapunerea
efectelor nu mai este posibil. Urmrind spectrul liniilor de cmp (fig. 1.8) se
pot stabili concluzii importante. Se vor avea n vedere cele dou categorii de
fluxuri: fluxurile de scpri i
1
r~'
Ah
ha
UJ
[wj C> C[w2)
a sarcinii este:
X' = oi'
co C'
X
wx \2 J
(1.26)
adic s-a fcut raportarea' parametrilor receptorului la nfurarea primar
prin aceeai operaie de nmulire a acestora cu raportul 1
l ^2 J
1.4.
TRANSFORMATORUL ELECTRIC MONOFAZAT N REGIM
STAIONAR
1.4.1.
SCHEMA ECHIVALENT A TRANSFORMATORULUI
Pentru a construi schema echivalent a transformatorului ecuaiile (1.22)
se vor scrie sub alt form avnd n vedere realaia (1.23)
Ui= Rih + ]Xi0h + ]X[lIlL]
Ui=Rk& + ]XIi + ]XVLIVL-, 710 = /, + = I+ IW *
n aceste ecuaii intervin toi parametrii definii n paragraful precedent;
se precizeaz c X^ este reactana de magnetizare i se definete ca
raportul dintre t.e.m. E1 i curentul de magnetizare 7^. Ecuaiile (1.27) pot fi
interpretate ca ecuaiile unui cuadripol n T aa cum se arat n figura 1.12.
Prima ecuaie din (1.27) reprezint rezultatul aplicrii teoremei a doua a lui
Kirchhoff pe ochiul din stnga, iar ecuaia a doua pe 7/ ochiul din dreapta.
86
Ecuaia 0
a treia corespunde aplicrii primei teoreme a lui Kirchhoff ntr-un nod al
schemei. Se pot construi i alte scheme echivalente prin anumite transformri aduse ecuaiilor (1.27), de exemplu schema n T.
*2
O*2<r
'w\
r
z
4
Fig. 1.12. Schema echivalent a transformatorului.
27
1.4.2.
DIAGRAMA FAZORIAL A TRANSFORMATORULUI
Pentru a construi diagrama fazorial a transformatorului se vor considera
ecuaiile transformatorului sub forma:
Ui = &i Li + j Xio li Ei;
- - -U2 = ^2 L2 "h j IO ---EL2
Zl + Z2 = Zio = Zix + ho '>
Ei E%
(1.12)
Se va lua ca origine de faz fluxul magnetic O; decalat cu TZ/2 n urm
fa de acest flux este t.e.m. E. Se construiete apoi fazo- rul Ex i
diagrama fazorial a curenilor n conformitate cu figura 1.11.
Din vrful fazorului Ei se duce fazorul Rili paralel cu Ilf n continuare se
duce fazorul ] X\G Ii perpendicular pe Ix; poligonul se nchide cu tensiunea
C7X. n mod similar se procedeaz i pentru a doua ecuaie care corespunde
secundarului transformatorului. n figura 1.13 este reprezentat diagrama de
fazori a transformatorului. Aceast diagram fazorial reprezint de fapt un
mod echivalent de a scrie ecuaiile (1.28).
Fig.
1.13. Diagrama fazorial a transformatorului.
1.4.3.
BILANUL PUTERILOR LA TRANSFORMATOR
Pentru a putea urmri bilanul puterilor n transformatorul electric
monofazat se va considera puterea absorbit de transformator pe la bornele
primare scris n complex, adic:
Ui IJ = ir (Ri Ii + j Xla Ii - Ei) = RiI + j Xla l\ - El Z
unde s-a avut n vedere prima ecuaie din (1.28); dac n relaia de mai sus
se introduce 710 = Ix + I2. atunci se obine:
n + j n - Ei (ho - fi)* = Ri n + j Xio n + Ei E* -El (fi + I,)* = RiE + i xl01\ + Rw n + j x{Jl + fi fi* =
= R1n + j xla i\ + RW 11 + j x^ii + u im + ^ fi + j X>a fi)=
= fi fi + j xio jf + fi Ti + j fiG Ti + Rw 11 + j + u; IJ*
unde s-a avut n vedere i cea de a doua ecuaie din (1.28).
Relaia complex, stabilit mai sus este echivalent cu urmtoarele:
rarea primar; Rw I% = PFe snt pierderile n fier; R'2 J22 = PJ2 reprezint
pierderile n rezistena nfurrii secundare denumite i pierderi n nfurarea secundar; U212 cos <p2 =
= P2 este puterea activ transmis receptorului; X\GI\
puterea reactiv corespunztoare energiei magnetice nmagazinat n
cmpul de scpri al nfurrii primare ; X2a Iz puterea reactiv
corespunztoare energiei magnetice nmagazinat n cmpul de scpri al
nfurrii secundare; X{11\ puterea reactiv corespunztoare energiei
magnetice nmagazinat n cmpul magnetic util; U212 sin cp2 puterea
reactiv consumat de receptor.
Se constat c pentru secundar puterile au fost exprimate cu ajutorul
mrimilor raportate. Este util s se arate c raportarea nu schimb valoarea
puterii, ntr-adevr: PJ9 -- R2 J22 = R% f-^-Iz\ = R2 Ti] U'2F2 cos92 =
l w's J l wi
Fig. 1.14. Bilanul puterilor la transformator:
a pentru puteri active; b pentru puteri reactive.
W-i TT Wo T
rr y
= - U2--I2 cos 92 = U2 I2 cos 92.
Cf2
W1
Corespunztor cu relaiile stabilite mai sus s-a reprezentat grafic n figura
1.14 repartiia puterilor: activ Px i reactiv Qx pe care le primete
transformatorul de la reea la funcionarea n regim staionar.
1.4.4.
DIAGRAMA DE FAZORI l SCHEMA ECHIVALENT,
SIMPLIFICATE
Curentul de mers n gol J10 este foarte mic n comparaie cu curenii
nominali din nfurarea primar sau din nfurarea secundar. Prin urmare
dac transformatorul funcioneaz la o putere apropiat de cea nominal,
curentul J10, se poate neglija fr a se introduce erori importante.
Neglijarea curentului de mers n gol este echivalent cu considerarea
faptului c reactana de magnetizare X^ i rezistena Rw corespunztoare
pierderilor n fier au valori infinite. n acest caz schema echivalent se reduce
la aceea indicat n figura 1.15, a iar ecuaiile transformatorului devin:
Hi = (R + R%) h + j (X{a + X2a) Ix Uz] i = Iz (1.30)
Dac se noteaz
R-k ^ -^1 h X2] Xk = X\G + X2a
(1*31)
rezistena echivalent, respectiv, reactana echivalent, atunci ecuaiile
(1.30) devin:
Ux = (R]: + j Xk) h-Ui= Zk h Vi; h = fi, (1.32) unde Zl0 = R1: + j Xk este
impedana echivalent a transformatorului.
29
Ir *t
X,<r
xy
ir#
u,
-OL
Fig. 1.15. Schema echivalent simplificat a transformatorului (a) ; aceeai
schem desenat simplificat (b); diagrama fazorial simplificat a
transformatorului monofazat (c); triunghiurile scurtcircuit (d)~
Prin urmare coscp2 este factorul de putere al sarcinii, iar cos^ este
factorul de putere al transformatorului n raport cu reeaua de alimentare.
Fazorul Rk Ix este paralel cu fazo- rul h iar fazorul j Xk este perpendicular pe
fazorul jx. Triunghiul ABC se numete triurtghi de scurtcircuit, iar ipotenuza
AC tensiunea de scurtcircuit a transformatorului i se noteaz cu Uk (fig.
1.15, d).
1.4.5. CALCULUL REACTANJEI ECHIVALENTE Xt
Se consider cazul uzual al unui transformator monofazat cu nfurrile
33
znd tensiunii nominale. La puteri mari se prevd cinci prize de reglaj fr
tensiune, care permit obinerea tensiunii nominale i a treptelor de 2,5% i
5%.
Pentru reglarea tensiunii sub sarcin se prevd dispozitive speciale, care
comut prizele n funcionare fr a ntrerupe circuitul primar sau secundar i
limiteaz totodat curenii din circuitele de comutaie. Reglajul sub sarcin
se prevede numai la transformatoare de mare putere, de obicei de
interconexiune sau de transport, care pot avea un domeniu de reglare de
pn la 16% n 9 trepte, de cte 1,78% (sau chiar mai multe trepte).
1.4.6.2.
CARACTERISTICA RANDAMENTULUI
O mrime important n aprecierea performanelor unui transformator
este randamentul. Prin definiie, rjapdamentul v) al transformatorului este
raportul ntre puterea activ P2 = U2I2 cos <p2 transmis receptorului pe la
bornele nfurrii secundare i puterea activ Px = U1I1 cos tpj luat de la
reeaua de alimentare de transformator:
P2
Pi
(1.39)
Conform bilanului de puteri al transformatorului se poate scrie: Pi = P2 +
PFe + PJ, unde PFe = Pa + PT; Pj = Rx l\ + R2 Ih deci
y
)=
U212 cos cp2
U2 I2 COS 92 + Ppe + PJ
(1.40)
Expresia (1.40) poate lua o nou form fcnd unele simplificri. Astfel se
va presupune U2 => U20f adic se neglijeaz variaia tensiunii secundare de
la gol la sarcin care este de cteva procente. Aceast neglijare afecteaz
mai puin valoarea randamentului deoarece U2 influeneaz att numitorul ct
Fig. 1.22. Formarea miezului trifazat cu trei coloane din trei miezuri
monofazate.
n una singur. Dar n sistemul trifazat simetric tensiunile satisfac relaia u A +
uB + uc = 0 de unde rezult c suma fluxurilor magnetice utile ale celor trei
faze este nul cpA + <pB + cpc = 0.
De aceea n coloana comun fluxul magnetic va fi ntotdeauna nul i
necesitatea unei asemenea coloane nu mai are justificare. n felul acesta se
ajunge la construcia compact din figura 1.22, b, cu trei coloane i ase
juguri, axele coloanelor fiind plasate n plane decalate la 120. Dac se
elimin jugurile miezului feromagnetic al fazei B atunci obinem o construcie
mai simpl i mai economic cu cele trei coloane n acelai plan, aa cum se
arat n figura 1.22, c.
Acest tip constructiv are o mare rspndire practic, ns conduce la o
anumit nesimetrie magnetic care uneori are consecine negative n exploatarea transformatorului. n practic, nesimetria magnetic se reduce mrind
cu 5-:-l5% seciunea jugurilor n raport cu seciunea coloanelor.
1.5.1.
ECHIVALENA DINTRE O FAZ l UN TRANSFORMATOR
MONOFAZAT
Transformatorul trifazat cu miez magnetic compact prezint o serie de
particulariti constructive i funcionale care trebuie avute n vedere la
aplicarea teoriei transformatorului monofazat n studiul unei faze a unui
transformator trifazat.
Se demonstreaz valabilitatea teoriei transformatorului monofazat n
cazul celui trifazat cu miez compact (figura 1.22, a). Dac pentru o faz oarecare a transformatorului trifazat cu miez magnetic compact se admit sensuri
pozitive pentru cureni astfel ca fluxurile magnetice s aib sensurile
indicate n figura 1.22, atunci se poate scrie de exemplu pentru fazele AX i
ax urmtoarele ecuaii:
U
A RA ti + LAA
= R-a + La
d
i
A
d
t
L
^
d
i
B
d
t
L
__
C
A
'
d
ic
d
t
L
+ a
A
d
ia
d
t
R d
L d
b ib C ic
A dt
dt
A
d
d
d
d
l
ie
i.
i
4
R s
L
a
b f
Le
+ A
a )
a a
'
d
d
d
d
t
t
t
L di
R d
n B
e ic
a dt
a dt
(1.42)
36
Dac se neglijeaz nesimetria magnetic se poate scrie: ^BA = LCA > LbA =
LcA , Lba = Lca, LBa = LCa \ se mai presupune c sistemele de cureni ndeplinesc
condiiile: iA 1
+ ic 0 > ia + H + ic = 0
Rezult:
uA = RA IA + {L
Aa I ^BA.
LBA)-^- + (LaA + LbA) di
d
dt
a = Ra ia + (Ka + Ua,) + (LAa + LBa)
d^
d
(1.43)
In aceast form ecuaiile de funcionare ale unei faze a transformatorului
cu miez magnetic compact snt identice cu ecuaiile unui transformator
monofazat (teoria fizic) cu singura deosebire c n locul inductivitilor
proprii Ln i L12 intervin inductivitile:
&AA LAA ~b LBA ,
aa ^aa 1 ha >
=
LaA b LaB = MaA.
0=1
^ Aa A
+ LBa =
(1.44)
Se remarc uor c n ecuaiile (1.43) nu intervin curenii celorlalte faze n
schimb interaciunea cu celelalte faze se face prezent prin modificarea
1
2
AA
J2
AA
_3
2
LAA =
w\
F *
(1.45)
*AA
Similar se pot calcula i celelalte inductiviti ciclice. Deci un transformator monofazat cu acelai numr de spire wl9 w2 pentru nfurarea primar
respectiv secundar i cu o reluctan a miezului magnetic egal cu reluctana poriunii din miezul magnetic trifazat compact care revine unei faze are
exact aceeai comportare ca i o faz oarecare a transformatorului trifazat.
Rezult c teoria transformatorului monofazat se aplic i transforma- Fig.
1.23. Schema magnetic echivalent.
QK
* *0
37
torului trifazat n condiii de simetrie constructiv i funcional. Transformatorul trifazat se comport n aceste condiii ca i cum fiecare faz ar funciona independent.
J
b
38
bc
Grupa 6'
Fig. 1.26. Grupe de conexi- 'lj uni la transformatorul mono- fazat (a);
grupe de conexiuni la transformatorul trifazat cu nfurrile conectate n
stea (b); grupe de conexiuni la transformatorul trifazat cu UQ O nfurare n
triunghi i cea- f lalt n stea (c). '
abc
abc
B
4
/
A
Grupa 11
TABELUL 1.1.
Grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Diagrama
Denumire tensiunilor
a
l/init Joas
Conexiunea
conexiuni tensiune
i
tensiune .
Yy-12
Dz-12
A )
A^-i^C a'r>C
Dy-S
Gropari.: Yd-G
yz-s
Dd-G
Grupa 6.
A /Q
ii-Ac yi'b
\B A
A'Xc A,
: UI
n tei
ie
A^C B
111 W
^tr c
B
A, V
Yy-e
B c,
Dz-G
Dy-11
V
AY^C ai
d, y'
Grupafl
m
Aj> a|
<^B|
Dd-12
Yd-7
A. io
A? 8? Cf ________,
\U
1I a* 6
W!ftW
Bl_^i
Grupe 0
sau
grupa
12
/\ b A^^C
czAi\c
XX
A^^G'' a^^-c
4? 8? Gj a? fD'f
1
UJ Ns*'
4?8?G? a\ h\c\ :
Lu r&v \ J
Yz-11
1.6.1.
VERIFICAREA RAPORTULUI DE TRANSFORMARE
Raportul de transformare trebuie determinat cu mare exactitate, n
special pentru transformatoarele care urmeaz s funcioneze n paralel cu
alte transformatoare (de construcie similar sau diferit). Verificarea raportului de transformare se face de obicei la tensiune redus (sub 0,8 Un)9
pentru evitarea utilizrii transformatoarelor de tensiune care introduc erori
suplimentare i pentru a micora cderea de tensiune datorit curentului
magnetizant. Msurarea raportului de transformare trebuie fcut cu mare
precizie ntruct abaterea maxim admisibil pentru valoarea raportului este
mic 0,5%. Msurarea se face prin metoda celor dou voltmetre sau prin
metoda punii; se msoar raportul pentru fiecare priz a comutatoarelor de
reglaj al tensiunii.
Ultima metod permite determinarea cu mare exactitate a raportului de
transformare i se face conform instruciunilor de msurare cu puntea respectiv.
n cadrul metodei celor dou voltmetre, se msoar tensiunile primare i
secundare ntre borne omoloage la funcionarea. n gol cu tensiune redus.
Aparatele utilizate trebuie s fie de mare precizie (de obicei clasa 0,2) i s
aib aceeai amortizare (pe ct posibil), tensiunea de alimentare s fie
stabil, iar citirile celor dou aparate s se fac simultan, consumul voltmetrului din secundar s nu conduc la o cdere de tensiune mare.
Verificarea grupei de conexiuni se poate face prin mai multe metode. Cele
mai utilizate snt: metodta fa>zmetruhii, metoda comparaiei i metoda
analitic. Cu metoda fazmetrului se msoar direct defazajul dintre
tensiunile de linie primare i secundare ntre borne omoloage (fig. 1.27,^),
utiliznd n acest scop un fazmetru (9), alimentat n circuitul de curent de pe
partea de joas tensiune a transformatorului prin intermediul unui reostat Rh,
iar pe
Fig. 1.27. Determinarea grupei de conexiune folosind fazmetrul (a);
determinarea coincidenei grupelor de conexiune a dou transformatoare (b).
1.6.2.
VERIFICAREA GRUPEI DE CONEXIUNI
a
b
42
circuitul de tensiune de la tensiunea primar a transformatorului, utiliznd
eventual un transformator de msur (reductor de tensiune). ncercarea se
efectueaz cu tensiune redus.
Metoda comparaiei se utilizeaz cnd se dispune de un transformator
prin tensiune indus servete la a stabili dac izolaia dintre spire, ntre pri
de nfurare i ntre borne este suficient.
ncercarea se efectueaz cu o tensiune trifazat sau monofazat de frecven mrit (pentru micorarea induciei n miez).
Durata i valoarea tensiunii de ncercare snt prevzute n STAS 1703-67.
De obicei transformatorul se alimenteaz cu o tensiune de 1,32 ori mai
mare dect tensiunea nominal, timp de 5 minute. Din relaia i = U \>2
rezult c la o tensiune ridicat, frecvena trebuie s fie similar ridicat
pentru ca = const.
1.6.4.
NCERCAREA DE MERS N GOL
Schema de montaj pentru ncercarea n gol a transformatorului este
reprezentat n figura 1.28. n cazul n care valorile tensiunilor i curenilor
depesc valorile nominale ale aparatelor de msur, se utilizeaz
transformatoare de msur de tensiune respectiv de curent. Deoarece
curentul de mers n gol este deformat, se utilizeaz aparate de msur
electrodinamice.
Se alimenteaz transformatorul fie pe partea de joas tensiune fie pe
partea de nalt tensiune de la o surs de curent alternativ de frecven i
tensiune nominal. Curba tensiunii la borne trebuie s aib o form practic
sinusoidal (diferena dintre ordonatele curbei i ordonata fundamentalei n
oricare moment s nu depeasc 5% din valoarea maxim a amplitudinii
fundamentalei). Se msoar: puterea activ P0; curentul de mers n gol I10;
tensiunea de alimentare U1 = Uln.
Curentul de mers n gol I10 are importan pentru aprecierea calitii
construciei transformatorului, de obicei I10= (0,1 ... 0,01) ,Iln. Dac 10
depete sensibil aceste valori rezult c este necorespunztoare
construcia transformatorului.
La mersul n gol, curentul I10 fiind foarte mic, pierderile Joule snt cu totul
nensemnate. Valorile relative mici ale curentului de mers n gol I10/Iln
corespund transformatoarelor de putere mare. Puterea activ P0 se msoar
cu ajutorul unor wattmetre construite pentru factor de putere redus (cos <p
= 0,1 sau 0,5) pentru a le spori sensibilitatea. Din cele artate mai sus
rezulta c puterea activ P0 reprezint cu o bun aproximaie pierderile n
miezul magnetic al transformatorului. Pierderile n fier snt aceleai la mersul
n gol ca i la mersul n sarcin deoarece la tensiune de alimentare dat U l9
fluxul magnetic este practic acelai att la gol ct i la mersul n sarcin. Prin
urmare P10 = Ppe.
reparaii.
De asemenea atunci cnd sarcina unei staii de transformare variaz n
limite foarte largi n decursul unei zile (sau a unei perioade mai
ndelungate), existena mai multor transformatoare care pot funciona n
paralel permite meninerea unui nivel minim al pierderilor n procesulde
transformare, prin modificarea numrului de transformatoare aflate n
funciune corespunztor sarcinii cerute. La creterea puterii staiilor de
transformare, pentru a face fa creterii consumului de energie electric a
receptoarelor alimentate de staia respectiv ca i la staiile de transformare
de putere mare, apare raional conectarea n paralel a mai multor
transformatoare.
n figura 1.30, a este redat schema de conectare n paralel a dou
transformatoare trifazate, precum i schema echivalent pentru dou faze
ale acestora.
Problema de baz care apare la funcionarea n paralel a mai multor
transformatoare este aceea a repartizrii sarcinii totale ntre diferitele transformatoare proporional cu puterile lor nominale. La conectarea n paralel a
transformatoarelor identice ca putere i construcie, repartiia uniform a
sarcinii se realizeaz automat. n cazul general se conecteaz ns n paralel
transformatoare de puteri nominale i de construcii diferite. Se va studia n
continuare cazul a dou transformatoare, rezultatele putndu-se generaliza
pentru mai multe transformatoare care funcioneaz n paralel.
n schema echivalent din figura 1.30, b s-a notat cu Zt impedana conductoarelor de legtur; se pot scrie relaiile:
Ux = Z,a 7la U,;a; Ut = 7lP Cfo
(1.54)
Rezult:
Ii,
+m
Il3 =
jT! + U
ZM
2(3
Iar curentul total absorbit de receptorul de impedan echivalent Z va fi:
Il + Zl9=l(-y- + ^-)+-2 '
\ tzka.
~7J3 / ~fcoc
I=
+
Zk$ / 4z.k<x Z]C$
Eliminnd tensiunea U1 din relaiile de mai sus rezult:
7 Z_k$ | U'2OL ^3 . j
7 ?Lko: U'2cc
^ 2B
Zia=
^fcoc + ^
k3
^/ja + Z*
Zl3 =
Z* + ^*3
^/joc + ^Jfc|
(1.55)
A: 3
Curenii 7la i 7^ au cte dou componente. Primele componente diferite
pentru cele dou transformatoare, care reprezint componentele impuse de
sarcin, snt proporionale cu valoarea curentului 7 absorbit de receptor.
Celelalte componente snt independente de curentul 7 i egale n valoare
absolut, aceste componente exist chiar cnd 7=0. Aceast component
Ic = Mm--=*L poart denumirea de cirent de egalizare i este deza
xa 4" Z_k$
vantajos pentru c ncarc un transformator n mod suplimentar i descarc
pe cellalt; astfel transformatoarele n paralel snt solicitate n mod diferit.
Pentru a nu exista acest curent de egalizare se impune ca:
Aceasta nseamn pe de o parte acelai raport de transformare, iar pe de
alt parte relaia de mai sus fiind o relaie complex impune aceeai faz
pentru cele dou tensiuni. De aici rezult o condiie nou pentru conectarea
transformatoarelor trifazate n paralel, anume s aib aceeai grup de conexiuni. Dac Ic = 0, avem relaia:
Aa/^13 Zk*jZk
*3
(1.56)
.sau
1*1ln& -^l3/^l 3
Zjc$
^koi 1-lno:
/
3
<- - -X
3
-X
o
ii
^
3 Z /
T T T
,
-o
Fig. 1.37. Schema transformatorului cu trei nfurri.
51
Ecuaiile de funcionare se stabilesc prin analogie cu transformatorul cu
dou nfurri:
Hi =
Ri Ii + j (^13 i + M12 I2 + I3)
Hz
^212 + j(22 I2 + M'12 h + M23
I6)
(1.63)
Zs =
R's s + j (^33 s + Ii + M23
I2)
**2 J .
------r-Jh.j
2 >
3 '
W-i
10!
H2 k^2 R, M12 = k12 Miz>
k\z R3;
Mi3 &13 M13;
s-a neglijat curentul de mers n gol. Mrimile nfurrii secundare i teriare
s-au raportat la primar:
L22 = *12 ^22 *
-^33 = *13 -^33
=
i?
-^23 *12 *13 ^23 >
*12 = V0^W2\ *13 = WJWZ.
Din ecuaiile (1.63) se obin relaiile:
Zi + H2 =
/1 + j ^01 Zi R212 j Xa2 Io
Ui + U' = Rih + ]Xali1-R:d -]X^ r3 unde reactanele de dispersie pariale ale
nfurrilor snt Xal = 6) (Ln M12
1^13 + ^23) * Xo2 = (^22 *^12
^23 H ^13) *
^03 =
(^33 -^13 ^23 d M12).
(1.66)
Inductivitatea de scpri parial LC1 = XGl/co se poate pune i sub forma:
(1.64)
(1.65)
L01 (-^11 ^13) (-^22
M12) {R22
^23) ^013 l-^021
-^023
adic Lo1 este suma algebric de reactane de scpri, similar L*2 i 03Schema echivalent a transformatorului cu trei nfurri se prezint n
figura (1.38, a)f iar diagrama fazorial n figura 1.38, b. Rezistenele i reac-
52
tanele de scurtcircuit ale transformatorului se determin prin trei probe
distincte de scurtcircuit, msurndu-se de fiecare dat, puterile tensiunile i
curenii.
a. Se alimenteaz nfurarea 7, se scurtcircuiteaz nfurarea 2 i
nfurarea 3 este n gol rezult Xkl2 = Xal + X'o2 i Rkl2 = Rk + R2.
b. Se alimenteaz nfurarea 7, se scurtcircuiteaz nfurarea 3 i
nfurarea 2 este n gol, rezult Xtl3 = Xo1 + X'3 i Rklz = Rk + R's.
c. Se alimenteaz nfurarea 2 (sau 3) i se scurtcircuiteaz nfurarea
3 rezulta Xk2Z = Xa2 -j- XaZ i Rk23 == ^2 T~ ^3
Reactanele de scpri se determin din cele trei ecuaii, obinute la
ncercrile de scurtcircuit.
Xol = ZT (Xfcl2 + Xfcl3
Li
Xk23); Xoa (Xkl2 + Xk2z X,a3);
X'az = (Xkl3 + Xk2Z Xkl2)
(1.67)
rezistenele Rl9 R2 i Rz se obin prin relaii similare.
n particular, cnd nfurarea primar se afl lng miez se poate face
aproximaia Xkl2 = Xk2Z = Xkl3 i rezult XQ1 = X*13/2; X'a2 = 0, XoZ = Xklz/2.
Tensiunile de scurtcircuit n complex snt
Hkl2 ^/;12 l ' LLkl3 Zkl3 Ll > LLk23 ^23 Z2
(1.68)
Valorile relative ale tensiunilor de scurtcircuit snt mai mari dect la
transformatoarele cu dou nfurri, deoarece nfurrile ocup un spaiu
mai mare i cmpul de dispersie este mai puternic (tabelul 1.2).
Pe baza diagramei fazoriale (fig.
1.38, b) se determin expresiile cderilor de tensiune relative sub urmtoarea form aproximativ
TABELUL 1.2. Tensiunea de scurtcircuit pentfu transformatoarele cu trei
nfurri
Ordin
ea de
plasare
a nfu- TJTMTrrilor
MT T
JT
considerat de
la miez
JT, MT,
10, 17
T
5% %
6%
MT, JT,
17
io>
6%
5
T
%
%
w
u,-u2
Ut
i
V
1
2
U u-us
i
i
a
l Ut
U
o
\
Relaiile
0
(1.69) s-;
(1.69)
nii U1 i considernd c tensiunile Ul9 U2, Us snt n faz. Caracteristicile
externe se determin pe baza relaiilor (1.69).
Randamentul de calculeaz cu relaia:
. ^_________________p2S2 cos<p2+ (33Sto3 coscp3_______
n
p2S,8cos92+p8S)l3cos93+PFe+3[(1Ito)*l?1+(p8rJMl)*JR2+(p^)*2J {
n care Snl, Sn2, SnZ snt puterile nominale ale celor trei nfurri, iar (3X, ?2>
P3 snt factorii de ncrcare. Pentru transformatoarele mari vj = = (98,25 ...
99,25)% la cos cp2 = cos<p3 = 1. Puterea nominal a transforma53
TABELUL 1.3. Corelarea puterii nfurrilor
nfur nfur nfur
area 7
area 2 area 3
1
1
1
1
1
1
2/3
2/3
1
2/3
1
2/3
oa
. f 2
-o A
Q oUz\
u,
X o:
cL
-x
Fig. 1.39. Autotransformatorul electric:
schia constructiv; b schema conexiunilor; c autotransfo rmator
cobortor; d autotransformator ridictor
54
..<7h:
!-/
Wt
R
ku jXjca
4
Fig. 1A0. Schema echivalent a autotransformatorului (a) i schema echivalent simplificat (6).
n aceste relaii impedana ZAa corespunde poriunii de nfurare A a: ZAO
= RA + j XA<J, unde RA este rezistena acestei poriuni de nfurare i XAG
reactana de scpri, iar Zca este impedana poriunii comune de nfurare
Zca = Rc + j Xc0 unde Rc i Xca' snt rezistena respectiv reactana de scpri
ale acestei poriuni.
Cu ajutorul primelor dou relaii din (1.72) ecuaiile de tensiuni se pot
scrie sub forma:
u = [ZAO + Zca (1
^a)] Zl 4 4lca ka I10
I?!
Ei
(1.73)
U.2 Zco ka (ka 1) 7/2 4 ka ZlO
n ecuaiile (1.73) curentul i tensiunea secundar s-au raportat la primar
i s-a urmrit ca n prima ecuaie s apar curenii I i 710, iar a doua ecuaie
curenii I2 i 710. Pe baza ecuaiilor (1.73) i a relaiei E1 = E2 =
\RX
j X^I = ]RWIW = Z0 I1Q unde Z0 =-w t >a- , se poate construi
Riv 4~ j X^
-0 X
Transformator
Fig. 1A1. Echivalena ntre transformator i autotransformator.
55
Reea \B
\k
I1
J
i
Impedana Zka se determin din ncercarea n scurtcircuit. Tensiunea de
scurtcircuit uka = (0,05 ... 0,1) Puterea de calcul Sc = t/2J12 este mai mic dect
puterea total transmis S2 = U2I2; Sc/S2 = ^12/^2 = 1 1/&* deoarece
pentru I1Q = 0 rezult J12 = J2 (1 l/a). Autotransformatorul este mai
economic dect transformatorul cu ct ka este mai apropiat de unitate. n
energetic ka are valori pn la 2 i mai rar 3. Tensiunea de scurtcircuit a
autotransformatorului se reduce la raportul 1 1 /ka, ceea ce conduce la
creterea curenilor de scurtcircuit. Izolarea nfurrii de joas tensiune se
face la nivelul celei de nalt tensiune. Nu realizeaz separarea circuitelor
primare i secundare.
Autotransformatorul trifazat se instaleaz n punctele de interconexiune a
oUjo
,5
d
depinde de frecvena curentului de sudare i nu poate fi mai mic de 10
perioade ale acestuia (pentru uniformitatea punctelor sudate).
Pentru aceste transformatoare uzual rj = 0,8 ... 0,96, iar factorul de putere
0,5 ...0,8. n calculul acestui transformator se alege ze^2 = 1 (cel mai
frecvent) sau w2 = 2. Se calculeaz numrul de spire wlk al bobinei primare
pentru treapta k9 curentul nominal Iln i curentul de calcul I*n = = Iln y'
DA/100. Se determin apoi curentul de calcul al treptei k. Corespunztor
fiecrei trepte de reglaj, n nfurarea primar circul un anumit curent, deci
fiecare treapt trebuie s aib seciunea conductorului diferit. Pentru a
simplifica tehnologia, numrul seciunilor diferite este mai mic dect numrul
treptelor. Se calculeaz apoi curentul secundar. Densitile de curent se aleg
n limitele jx = (1,5 ... 2,8) A/mm2, j2 = (3... ...5) A/mm2 pentru spire rcite
natural n aer i n gama (10 ... 15) A/mm2 pentru spire rcite cu ap (spire
din eav).
Seciunea activ de fier a coloanei Spe = /^4,44 f wlm BC) unde Bc se alege
n funcie de calitatea tolei cu (5 ... 10)% mai mare ca la transformatoarele
obinuite. Dimensiunile seciunii de fier (fig. 1.51), rezult din relaiile: ad =
Spe/(2 kpe); d/a = 2 ... 4. Dimensiunile ferestrei b i c
rezult din relaiile: bc = SCu/kf; bjc = 1 ... 3, n care coeficientul de umplere
kf = 0,27 ... 0,34, pentru Seu = (1350 ... 4400) mm2 i kf = 0,35 ... ... 0,46
pentru Scu = (4 600 ... 12 500) mm2. Se calculeaz pierderile, randamentul i
caracteristicile externe.
n figurile 1.52, 1.53 i 1.54 se indic schema nfurrii primare, spira
secundar i seciunea transversal printr-un transformator de sudare prin
puncte cu datele nominale: I2n = 20 000 A; {U20)min = 4,2 V; (U20)max = = 8,4
V; n = 8 trepte de reglaj; U1 = 380 V; / = 50 Hz; DA = 20%; bobine din cupru.
59
B
B
Secf/une A-A
b
Fig. 1.53. Spira secundar:
a schia spirei; b, c seciune prin spir.
Vedere d/n B~B
1.9.5.
TRANSFORMATOARE CU REGLAJUL TENSIUNII SUB SARCIN
Transformatoarele de putere regleaz tensiunea n limitele 5% cu
nfurrile deconectate. n staiile de interconexiune a dou reele se cere o
reglare a tensiunii n limite mai mari 15% i chiar mai mult, iar reglarea
trebuie s se fac rapid fr a deconecta transformatorul de la reea, n
acest caz reglajul tensiunii se realizeaz sub sarcin. Puterile
transformatoarelor cu reglaj sub sarcin snt cuprinse n seria standardizat a
transformatoarelor obinuite. Consumul de materiale, dimensiunile de
gabarit, costul transformatoarelor cu reglaj sub sarcin este mai ridicat.
Orice schem de reglaj sub sarcin trebuie s fie sigur n funcionare,
rapid, uor de manevrat, s nu ntrerup curentul de sarcin, iar spirele din
treapta de reglaj s nu fie scurtcircuitate. Reglajul tensiunii se face de obicei
pe nfurarea de nalt tensiune, mai rar pe cea de joas tensiune. Reglajul
se poate face pe neutrul transformatorului (dispozitivele de reglaj au izolaie
redus) sau pe faz (dispozitivele de reglaj au izolaia complet). Schemele
cu bobine de limitare a curentului de comutaie snt de obicei cu aciune
lent, iar cele cu rezistene de limitare snt rapide, timpul de acionare fiind
0,040,06 secunde. Schemele de reglare snt: cu aciune direct, de variaie
a raportului de transformare; cu aciune indirect, care folosesc unul sau mai
multe transformatoare speciale nseriate n circuitul transformatorului
principal avnd rapoarte de transformare variabile.
1.9.5.1.
SCHEME DE VARIAIE A RAPORTULUI DE
TRANSFORMARE
Se mpart n: scheme de reglare cu comutaie cu curent i scheme de
reglare cu comutaie fr curent.
a) Schemele de reglare cu comutaie cu curent. O asemenea schem este
prezentat n dou variante: cu selectorul S linear (fig. 1.55, a) i cu selectorul S rotativ (fig. 1.55, b). Spirele de reglaj (6 trepte) snt aezate la mijlocul
nfurrii de nalt tensiune AX. Schema are n componena ei o bobin de
oc B, care are rolul de a limita curenii de scurtcircuit cnd contactele Cx i C2
snt pe prize consecutive. Poziia din fgura 1.55 corespunde tensiunii
maxime furnizat de transformator; pentru scderea tensiunii cu A 7 se las
Cx pe poziia 1 i se trece C2 pe poziia 2. n acest moment bobina B limiteaz
curentul de scurtcircuit al treptei 7 2. Se trece apoi Cx pe o poziie
intermediar ntre 7 i 3. Contactele Cx, C2, selectorul S i contactorul K se
afl ntr-un recipient cu ulei separat de uleiul transformatorului, deoarece
arcul electric care se produce la nchiderea i deschiderea contactelor ar
nruti calitile uleiului transformatorului. Asemenea scheme se ntl- nesc
rar.
b) Schemele de reglare cu comutaie fr curent tind s nlocuiasc schemele prezentate mai sus i au n plus dou contactoare Kx i K2, care asigur
comutaia fr curent a contactoarelor Cx i C2. Pentru claritate, schemele se
vor prezenta cu selectoare lineare, dei uzuale snt selectoarele rotative.
Contactul mobil C1 (fig. 1.56) i schimb poziia dac i K snt deschise, la fel
contactul C2 i schimb poziia dac K2 i K snt deschise, astfel comu61
[kV]
[kV]
[kVA]
Fig. 1.55
1- 9
<15
50
separate,
rar ea de 10 kV a transformatorului TP; izolaia lui TA este mult mai. sczut
i ntreg ansamblul poate costa mai puin dect un singur transformator cu un
comutator cu prize de 110 kV. n reelele electrice se realizeaz n medie pn
la 50 comutri pe zi (de la o priz la alta). Comutatoarele trebuie s suporte
IO4 ... 2.IO4 comutri ntre dou revizii succesive care se fac aproximativ
anual.
1.9.6.
TRANSFORMATOARE PENTRU SCHIMBAREA
NUMRULUI DE FAZE
Schimbarea numrului de faze n reelele polifazate se poate realiza
economic cu ajutorul transformatoarelor electrice.
a) Schimbarea numrului de faze de la m = 3 la m = 2. Schema Scott.
Obinerea unui sistem difazat de tensiune se poate face folosind dou
transformatoare monofaze conectate ca n figura 1.64, a, unul notat cu Tlf
65
b
Fig. 1.64. Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze n raportul:
mltm2 = 3/2 (schema Scott) i diagrama de fazori (a); n raportul m1/m2=3/6
i diagrama de fazori (b); n raportul w1,m2 = 3/12 i diagrama de fazori (c)
n acest caz fluxul prin miez este <S>1 (t) = 0lw cos (G> t + n/2), adic
valoarea sa din regim permanent i deci nu exist regim tranzitoriu. n
aceast situaie, tensiunea U^ trece n momentul conectrii prin valoarea
maxim. Cazul cel mai defavorabil de conectare este atunci cnd y = 0
(tensiunea u trece prin zero) i fluxul remanent este maxim, (0,2 -.-0,3) 0lm.
n acest caz fluxul atinge valoarea maxim <>1M dup aproximativ jumtate
de perioad, adic la momentul t = TT/CD, i aceast valoare este
aproximativ $>1M
2,3 $>lm (3-a considerat R <: o)In).
La asemenea oc de flux, ocul de curent absorbit de transformator este
extrem de mare, cum se vede i din figura 1.66. Acest oc nu pune n pericol
transformatorul, dar poate fi sesizat de aparatele de protecie i poate duce
la deconectarea transformatorului de la reea. Pentru a evita acest lucru se
nseriaz cu transformatorul o rezisten R a crei valoare este (0,02 ... 0,05)
Uln/Iln) Uln i Iln fiind valorile nominale ale primarului transformatorului. Dup
cuplare aceast rezisten se scoate din circuit. La cuplarea transformatoarelor trifazate exist totdeauna o faz la bornele creia, n momentul
iniial tensiunea este apropiat de zero. Pe acea faz ocul de curent este
maxim.
68
Soluia acestei ecuaii n ipoteza ilk (0) CL 0 (curentul de scurtcircuit este
mult mai mare dect curentul nominal) are forma:
Hk (t) = Iik [sin (<oj+ y 9*) sin (y o,) e~//T'-]
(1.78)
n care s-au fcut notaiile:
hk = UjYR;* + X'k* ; cp,. = arctg
R}) ;
^
n figura 1.68 se reprezint grafic acest curent. Dac y= oIC) componenta
aperiodic a curentului este nul i regimul tranzitoriu este inexistent.
Situaia cea mai defavorabil se nregistreaz dac unghiul de nchidere este
y = <pfc + TC/2. n acest caz curentul ia valoarea maxim dup aproximativ o
semiperioad (t = 7u/<*>) i are expresia:
IikM = /tf F2 (1 + e-"7**) ^ (1,2 ... 1,8) Iv;.
(1.80)
ocul de curent la scurtcircuit poate fi de maximum 1,8 ori mai mare dect
curentul de scurtcircuit de regim permanent. Acest curent duce la nclziri
relativ nepericuloase pentru transformator, deoarece aparatele de protecie
deconecteaz dup un timp scurt de la producerea scurtcircuitului, n schimb
solicitrile electrodinamice ale nfurrilor pot cpta valori periculoase. De
aceea nfurrile se dimensioneaz s reziste pentru ocul maxim posibil al
curentului de scurtcircuit, dat de relaia (1.80). Componenta aperiodic a
curentului de scurtcircuit se amortizeaz practic dup (3 ... 4)T7j.
n figura 1.69 snt reprezentate schematic nfurrile n cilindru ale unui
transformator i forele F1 i F2 care se exercit asupra lor. Cu sensurile
curenilor notate n figur aceste fore snt de respingere. Fie Fxl, Fx2
componentele radiale ale forelor Fx i F2 i Fyl i Fy2 componentele lor axiale.
Se vede c n cazul unor denivelri ale nfurrilor pe nlimea coloanei,
forele axiale tind s mreasc aceste denivelri. Forele radiale acioneaz
astfel nct tind s mreasc canalul dintre cele dou nfurri, adic ntind
nfurarea exterioar i comprim nfurarea interioar. Dac nfurrile
au nlimi egale acestea nu mai snt solicitate la fore axiale totale (fig.
1.70.a). Dac nlimile snt inegale (fig. 1.70, b) atunci apar i fore axiale
care ntind nfurarea mai nalt i o comprim pe cea mai
Fig. 1.68. Variaia n timp a curen- Fig. 1.69. Forele care se exercit
tului primar la scurtcircuitarea secunasupra nfurrilor unui transfordarului transformatorului n situaia mator electric,
cea mai defavorabil.
69
(Fiii2!2)i== const. =
i0w2 rcDm aR kR i2/H2
(1.81, b)
n care aR = al2 + {ax + a2)/i. Fora axial care se exercit asupra unei singure
nfurri esteFy = F*/2 i din relaiile (1.81, a) i (1.81, b) rezult: Fx/Fy = 2
H/aR. innd seama de relaia (1.81, a) se determin forele radiale de
scurtcircuit Fxl i Fx2 care acioneaz asupra celor dou nfurri,
= 0,5 (J.0 (wx JI.2*M)2 ^W1.2/H
(1.81, c)
n care lmlt2 snt lungimile spirelor medii ale celor dou nfurri, iar Ilt2 kM snt
curenii maximi de scurtcircuit determinai cu relaia (1.80).
70
Pentru nfurri ca n figura 1.70, a, forele axiale Fyl i Fy2 care
acioneaz asupra celor dou nfurri au expresiile ^Vl.2 ^ xl.2, * a
pentru nfurri ca n figura 1.70, b ; Fyl = Fxl [OL () i Fy2 == Fx2 (a -j- (3);
iar pentru nfurri ca n figura 1.70, c: Fyl = Fxl (a + (3) i Fy2 = Fx2
'h
(a (3), n care Fxl<> snt date de (1.81, c), a = aR/(2H), (3
*****
Mrimea H este precizat n figura 1.70 a; h n figurile 1.70, b i c, iar Z*
reprezint distana minim dintre fierul coloanei i peretele interior al cuvei.
1.10.3.
PROCESE TRANZITORII N TRANSFORMATOARE LA
SUPRATENSIUNI
Supratensiunile care ajung la bornele transformatoarelor pot fi atmosferice, care apar n urma descrcrilor electrice n vecintatea instalaiilor
electroencrgetice sau chiar pe aceste instalaii; i interne (sau de comutaie)
care apar la operaiile de conectare sau deconectare a liniilor i transformatoarelor sau n timpul regimurilor de avarie. Aceste supratensiuni depesc
nivelul tensiunilor nominale (cele atmosferice depesc de 812 ori, iar cele
interne de 28 ori) i se prezint sub forma unor impulsuri aperiodice de
scurt durat sau sub forma unor unde periodice (fig. 1.71).
Viteza de propagare a acestor unde este apropiat de viteza luminii, iar
frontul de und (intervalul de timp dintre nceputul undei, unde amplitudinea
este nul, pn n momentul cnd amplitudinea devine maxim) este de
ordinul microsecundelor.
Supratensiunile care depesc tensiunile de funcionare de 23 ori se
consider nepericuloase.
a) Schemele echivalente ale transformatorului supus supratensiunilor.
Datorit frecvenei mari cu care se desfoar procesele tranzitorii de supratensiune, schemele electrice echivalente, deduse pentru regimul nominal de
funcionare, nu mai snt valabile. n afara inductivitilor i rezistenelor mai
apar capacitile dintre spirele unei nfurri (longitudinale), dintre spirele
nfurrilor i circuitul feromagnetic (transversale) precum i conductanele
dintre nfurri i circuitul feromagnetic. n figura 1.72 se prezint schema
electric echivalent a nfurrilor transformatorului la supratensiuni n care
A X reprezint nfurarea de nalt tensiune i a x cea de joas
tensiune. Cu Rx, Llf Cx, Gx s-au notat rezistena, induc tivi tatea, capacitatea i
conductana nfurrii de nalt tenFy
rn
'/
//
//
/'
de timp:
a neutrul legat la pmnt; b neutrul izolat.
Pentru cri 5, gradientul de potenial are valoarea aproximativ cdJ0,
indiferent dac nfurarea este legat la mas sau este izolat. Supratensiunile se repartizeaz inegal de-a lungul nfurrii. Aproape ntreaga tensiune se distribuie pe primele 20 procente din lungimea nfurrii, msurat
de la intrarea n transformator. De aceea spirele de intrare ale nfurrilor
transformatorului trebuie s aib izolaia ntrit.
Evoluia undei de supratensiune n timp. In figura 1.76 se prezint
repartizarea tensiunii de intrare u% n momentul iniial. Din acest moment
ncepe procesul tranzitoriu de propagare, la sfritul cruia tensiunea se
repartizeaz uniform pe lungimea nfurrilor (dreptele MN i M'N' din figura
1.77, a, respectiv 1.77, b). Dac se dezvolt n serie de armonici, diferena
de tensiune dintre repartiia iniial (t = 0) i final (t = co) se obin
armonicile superioare de propagare ale tensiunii care snt semiunde de
diverse ordine (dou categorii de armonici; una pentru cazul neutrului izolat
i alta pentru cazul neutrului pus la pmnt). Aceste armonici se propag n
lungul nfurrii cu viteze diferite. Din aceast cauz unda de supratensiune
care ptrunde n transformator se deformeaz continuu. Rezistena de und
a nfurrii transformatorului nu mai este constant, ca n cazul unei linii de
transport, ci este funcie de ordinul armonicii.
Protecia transformatoarelor contra supratensiunilor. Msurile de protecie
ale transformatoarelor mpotriva supratensiunilor snt de dou categorii :
exterioare i interioare. Msurile exterioare acioneaz asupra undei, fcnd-o inofensiv nainte de a ajunge la transformator de exemplu, folosirea
eclatoarelor.Msurile interioare se refer att la ntrirea izolaiei capetelor
nfurrilor (singura metod pentru bobinaj cu um < 38,5 kV) ct i la proteciile capacitive (care au ca scop micorarea parametrului a, adic uniformizarea repartiiei tensiunii n lungul nfurrilor).
Repartizarea uniform a tensiunii pe nfurare se face atunci cnd
capacitile fa de sistemul feromagnetic ar fi nule. Acest lucru este practic
imposibil, dar se pot compensa curenii necesari pentru ncrcarea capacitilor fa de miez prin cureni care vin din linie, printr-un sistem de capa75
citai suplimentare, legate la linie. Aceste capaciti suplimentare, n multe
cazuri, se realizeaz astfel:
a) Se folosete un ecran confecionat din material izolant cu suprafaa
metalizat si legat la cptui de intrare al nfurrii cum se arat n figura
1.78, a.
b) Transformatorul se echipeaz cu un inel de ecranare (inel de gard)
secionat, care se confecioneaz din material nemagnetic, cu suprafaa metalizat, aezat n apropierea primei bobine de la captul nfurrii legat la
linie (fig. 1.78, b). Inelul se leag electric cu prima spir a nfurrii.
c) Se pun n paralel pe nfurare condensatoare suplimentare Cs calculate corespunztor (fig. 1.78, c). Prin aceasta se sporete capacitatea dintre
spirele nfurrii n raport cu capacitatea de miez, adic se micoreaz va-
nu depete 30 kVA .
Cnd puterea transformatorului este de 301 000 kVA cuva se poate
construi cu ondule de rcire, (figura 1.79, a). Transformatoarele prevzute cu
cuve cu perei ondulai pot atinge puteri de cteva mii de kVA.
Aceste cuve au dimensiuni relativ mari, rezisten mecanic insuficient i
o eficacitate relativ redus. Astzi snt nlocuite aproape complet de ctre
cuvele cu evi. Cuva cu evi este reprezentat n figura 1.79, b. Ea se execut
cu perei netezi i se adaug prin sudare evi rotunde din oel cu diametrul
exterior de 40 ... 50 mm i grosime de 2 ... 3 mm. Distanele ntre axele a
dou evi vecine se ia de 75 mm. Pentru a se mri suprafaa de rcire, evile
se aaz n 15 rnduri, de obicei alternate.
O alt variant a cuvei cu evi este cuva tip lir (fig. 1.79, c). Aceast
construcie este caracterizat prin faptul c toate evile au aceeai lungime,
iar numrul de orificii n cuva este mai mic.
Cuvele cu radiatoare conduc la o mrire i mai mare a suprafeei de rcire
a transformatorului (fig. 1.19, d). Aceste radiatoare formate dintr-un ir de
evi comunic ntre ele n partea 'inferioar i superioar prin dou
colectoare. Radiatoarele pot fi sudate de pereii cuvei sau fixate prin flane
cu garnituri i uruburi. Fixarea prin flane cu uruburi se aplic la
transformatoarele ale cror dimensiuni depesc gabaritul de cale ferat78
100 kVA i are rolul de a evita contactul direct al uleiului cald din cuv cu
aerul, ceea ce ar produce oxidarea i umezirea uleiului cu consecine
nedorite. Conservatorul are de obicei o form cilindric cu raportul ntre
lungime i diametru cuprins n gama 2 ... 3. El se aaz pe capacul cuvei, pe
latura ngust a acestuia. Conservatorul comunic printr-un tub cu uleiul din
interiorul cuvei i prin alt tub cu atmosfera. Pe traseul primului tub se aaz
releul de gaze al transformatorului i pe traseul celui de al doilea tub se
aaz un filtru de aer (fig. 1.80, a). Capacitatea conservatorului se alege n
aa fel nct s asigure prezena n el a uleiului n orice regim de funcionare
a transformatorului. Uzual aceast capacitate reprezint circa 10% din
volumul total al uleiului transformatorului.
n ultimul timp, la transformatoarele de puteri mari s-a rspndit conservatorul cu membran elastic care se prezint n figura 1.80, b. Acest tip
de conservator va gsi o larg utilizare dat fiind simplitatea sa constructiv
i deservirea simpl n timpul funcionrii. Grosimea tablei pentru
conservatoare se alege n funcie de diametrul D al conservatorului i anume
1,5 mm pentru D = 150 ... 350 mm, 2 mm pentru D = 350 ... 650 mm i 3
mm pentru D = 650 1 000 mm.
b) Releul de gaze sau releul Buchholz are rolul de a proteja transformatorul mpotriva unor nclziri locale provocate de defectarea izolaiei
so
a cu membran; b cu piston.
principale sau izolaiei ntre spire, defectarea miezului etc., n urma crora
rezult gaze ca produse de descompunere. Schema releului de gaze este
prezentat n figura 1.81. n stare normal, releul este n ntregime umplut cu
ulei. Cnd apar gaze n transformator, acestea se adun n partea superioar
a releului i coboar treptat nivelul uleiului. Odat cu uleiul coboar i
plutitorul superior A, care nchide circuitul dispozitivului de semnalizare,
avertiznd personalul de control. Dac n urma unei avarii mai serioase procesul de evacuare a uleiului din cuv devine intens, atunci gazul acioneaz
direct plutitorul B care coborndu-se, nchide circuitul de comand al ntreruptorului automat i scoate transformatorul de sub tensiune. Releul ele
gaze semnalizeaz i pierderile de ulei din transformator. Cnd nivelul uleiului
scade i releul rmne fr ulei, acesta ntrerupe transformatorul. .
c) Supapa de sigurana protejeaz transformatorul contra exploziilor ca
urmare a unei presiuni interioare foarte mari. n figura 1.82, a se prezint
construcia supapei de siguran cu membran de sticl sau pertinax. Poziia
nclinat a evii permite, n caz de explozie, evacuarea uleiului dincolo de
capacul transformatorului. n figura 1.82, b se d o alt variant a supapei de
siguran la care eava este nchis n partea de jos printr-un piston de psl
iar n partea de sus printr-un capac etan. n caz de explozie pistonul se
ridic i deschide capacul.
d) Izolatoarele de trecere ale transformatoarelor servesc la trecerea prin
capacul cuvei a conductoarelor care realizeaz conectarea nfurrilor la
bornele exterioare cuvei. Izolatoarele de trecere utilizate n mod curent snt
de tip exterior (STAS 689/61; STAS 5851-78 i se aleg funcie de tensiunea i
curentul nominal corespunztor bornei respective.
Izolatorul se compune dintr-o parte izolant i dintr-o parte conductoare;
[A]
200
600
1000
2000
3000
Dt
[mm]
12
20
30
42
47
[kV]
10
20
30
45
[mm]
110
170
235
330
Fig. 1.83. Izolator de trecere de tip exterior cu ulei pentru 110 kV (conform
DIN):
7 c.orp de porelan; 2 born; 3 conductor; 4 tub de evacuare; 5
ecrane de pertinax; 6 uruburi de fixare; 7 orificiul de aerisire; 8
coarne de protecie.
e) Comutatoarele de prize pentru reglarea tensiunii n gol servesc la
reglarea tensiunii prin modificarea numrului de spire, transformatorul fiind
deconectat de la reea. Construcia comutatorului depinde de tensiunea i
curentul nominal i de puterea transformatorului. Comutatoarele care regleaz tensiunea ntre limitele 5%pot fi cu deplasare liniar (fig. 1.84) sau
cu deplasare circular (fig. 1.85 i 1.85, A). Comutatorul din figura 1.84 este
folosit pentru cureni pna la 60 A i tensiuni pn la 30 kV la
transformatoarele cu conexiune stea sau triunghi,
Fig. 1.84. Comutator de
prize liniar.
83
Fig. 1.85 ,A. Comutator de reglaj sub sarcin n trepte, 245 kV, neutrul izolat.
cu zonele de reglaj ale tensiunii pe ct posibil la mijlocul bob inaj ului.
Comutatorul din figura
1.85 se utilizeaz pentru cureni mai mari de 60 A, rea- liznd o suprafa
mic de contact dar presiunea din contact este foarte mare. Prizele fiecrei
Fig. 2.2. Spectul cmpului magnetic la maina cu 4 poli (a); nfurare intr-un
singur strat (&) ;
nfurare n dou straturi (c).
Spectrul cmpului magnetic este reprezentat n figura 2.1; liniile cmpului
magnetic nlnuie conductoarele parcurse de curent, ies perpendicular pe
suprafaa statorului i intr perpendicular pe suprafaa rotorului, deoarece
cele dou armturi au permeabilitatea magnetic (jLFe foarte mare (ixFe~oo).
Domeniul unde liniile cmpului magnetic au sensul de la suprafaa
statorului la suprafaa rotorului se numete polul nord (N), iar domeniul unde
liniile cmpului magnetic au sensul de la suprafaa rotorului la suprafaa
statorului se numete polul sud (S), n cazul n care nfurarea se afl pe
stator.
Deci dac se dispune de o bobin ca n figura 2.1, a se formeaz doi poli,
n acest caz numrul de crestturi care revine unui pol i care se noteaz
cu# este unu. n figura 2.1, b se d i schema desfurat a nfurrii care
este format dintr-o singur bobin, avnd deschiderea y ntre laturile bobinei.
nfurrile corespunztoare la un numr mai mare de poli se realizeaz
de obicei din mai multe bobine dispuse echidistant i uniform pe periferia
statorului, aa cum se indic n figura 2.2, a unde este reprezentat o main
cu patru poli, adic 2p = 4.
nfurarea poate avea pentru fiecare pereche de poli cte o bobin cu Nq
spire, ale crei laturi snt plasate n crestturile distanate la periferia
interioar a statorului cu un pas polar T = nD/2p (D fiind diametrul interior al
statorului). Bobinele diferitelor perechi de poli, se nseriaz, obinndu-se o
nfurare cu un numr de spire w = pNq. O asemenea nfurare poart
numele de nfurare ntr-un singur strat, fiindc n fiecare cresttur se gsete o singur latur de bobin (fig. 2.2, b). Dat fiind faptul c deschiderea y
a bobinelor este egal cu pasul polar nfurarea se va numi cu pas diametral
87
Se poate realiza o nfurare echivalent n privina cmpului magnetic dar
diferit ca legturi (fig. 2.2, c). nfurarea este plasat n acelai numr de
crestturi dar are 2p bobine nseriate fiecare avnd NJ2 spire parcurse de
curentul i.
n fiecare cresttur se afl dou laturi de bobin. O astfel de nfurare
}
se numete nfurare n dou straturi; i n cazul acestei nfurri numrul
total de spire este w = pNq.
Spectrul cmpului magnetic, la dispunerea dat a conductoarelor, depinde
de sensul curentului din laturile care se afl n crestturi. Prin urmare o
main electric cu mai multe perechi de poli se realizeaz cu p bobine
(nfurare ntr-un singur strat) sau cu 2p bobine (nfurare n dou straturi)
dispuse echidistant pe periferia statorului.
2.2.
CALCULUL CMPULUI MAGNETIC DIN NTREFIER
Cunoscnd dispunerea laturilor nfurrii, numrul de spire i curentul i
care parcurge aceast nfurare se pune problema s se calculeze cmpul
magnetic din ntrefier. Se va considera figura 2.2, a i curba T'. Se aplic
legea circuitului magnetic pentru conturul T' care strbate de dou ori ntrefierul n lungul razei i care se nchide prin fierul rotorului respectiv al
statorului. Tensiunea magnetic din fierul statorului i rotorului se neglijeaz
deoarece permeabilitatea magnetic a fierului (xpe este foarte mare
(jXFeC-OO).
Deoarece suprafaa deschis mrginit de curba Tr nu intersecteaz nici
un conductor parcurs de curent rezult:
\ Hdr= (Hdr + \ Hdr = ^
adic
* T'
c
vab = vCd unde vab este tensiunea magnetic ntre stator i rotor n lungul
razei ntre punctele a i b, similar vcd este tensiunea magnetic ntre punctele
c i d. n mod cu totul analog pentru o curb situat n regiunea polului sud
se obine: vef = vhg = vlt.
Prin urmare la o valoare dat a curentului i tensiunea magnetic dintre
stator i rotor are aceeai valoare vr sub polul nord, iar sub polul sud valoarea v" dar de sens opus fa de v'. n figura 2.3 s-a reprezentat variaia n
spaiu a tensiunii magnetice pentru o valoare i dat. Sistemul de referin
considerat este fix fa de stator (F. S) i axa lui coincide cu axa magnetic a
unei bobine. S-a considerat pozitiv tensiunea magnetic n zona polului
nord. Pentru a stabili o relaie ntre tensiunile magnetice v* i v" se aplic
legea fluxului magnetic pe o suprafa nchis S de form cilindric care
TI 3 -
;
22
88
trece prin ntrefier. Aceast suprafa include n interiorul ei rotorul i este
compus din suprafaa lateral i suprafaele frontale ale cilindrului astfel
format. Fluxul magnetic prin cele dou suprafee frontale este nul.
Cmpul magnetic se presupune plan-paralel. Rezult: V Sd= 0, unde
.4
A este suprafaa lateral a cilindrului.
Deoarece inducia magnetic B este orientat n lungul razei se obine:
Bd = BdA = *0HdA = ii, -^4L R d5.
(2.1)
S(5)
unde L este lungimea mainii, iar R este raza rotorului.
n acest caz fluxul magnetic prin suprafaa lateral a cilindrului va fi:
nl2p
p\
n/2 p
*(.)
L R da,
3 Tr/2 p
n/2 p
-^LR da, = 0. S(a5).
n ultima integral, din (2.2) se face schimbarea de variabil:
(2.2)
'1
a* si
atunci
P
n/
2p
r./2p
d
a5
(
<
I
*,)
TC/2
TC/
p
2
p
K)
0.
(2.3)
Integralele din relaia (2.3) nu depind de notaia variabilei, deci se poate
scrie:
n/2 P
t) cos p v a5 d a.
P
/2p
-r .
Nt t
2
* TT/2 p
cos p v a5 d a5
.3 rr/2 p
* TT/2 p
Nqi
2
. 7rv
cos iva,a, = N sin , 2 7ZV 2
adic tensiunea magnetic se poate pune sub forma:
V1
(a,, t) = ^ ----- Na i cos V 05
7U V
v=l,3,...
Inducia magnetic n ntrefier va fi:
-2v=l,3,5,...
v1
&(., 0= V ,]V'cos v 0. = V 6v.
7T
V S (05)
^
v=I,3,.,.
v=I,3,...
Dac din dezvoltarea (2.8) se reine primul termen, atunci
2
2
^ = Nq i cos p OLS = Nqi cos 05.
7T
TC
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
Dac din seria (2.9) se reine primul termen atunci
h = -TTV n* *'cos
^ *' COS e*
(2-1!)
7rS(a5)
7T 8(0,)
Armonica de ordinul 1 se mai numete armonica fundamental sau pe
scurt fundamental, (termenii seriei Fourier pentru v > 1 se numesc armonici). De observat c pe msur ce ordinul armonicii crete, scade att
amplitudinea (Cv) ct i unghiul geometric corespunztor unei perioade. Dac
ntrefierul 8 == corist, variaia induciei magnetice n ntrefier repet la o
alt scar variaia tensiunii magnetice respective.
90
2.3.
TENSIUNEA MAGNETIC N CAZUL CURENTULUI
COSINUSOIDAL
n cazul n care nfurarea este parcurs de curentul i cosinusoidal
n timp, i = ]/'~2 1 cos tot, de frecven f= i de valoare efectiv I
2TZ
atunci tensiunea magnetic va fi:
v
00
~i
2
X "* 2 ( 1)
v (05, t) = y -------------------- ]j2 I Na COS tot cos v05 (2.12)
v=l,3,...
iar inducia magnetic va fi:
V
CO
I
b (05, t) =
------ -\2 [r01 Nq cos 6)^-cos 05.
(2.13)
TZ V S
v=l,3,5,...
Dac se reine fundamentala tensiunii magnetice (t.m.) i se reprezint n
funcie de unghiul 05 pentru diferite momente, (fig. 2.4) atunci se remarc
caracterul pulsatoriu al acestei tensiuni care se poate scrie sub forma:
= Vln cos t*t cos 05; Vlm = f 2 INa.
(2.14)
TC
Dac ntrefierul este constant
vk
atunci inducia magnetic urmrete la alt scar variaia tensiunii
magnetice.
Exist deci puncte la periferia interioar a statorului pentru care t.m.
dintre stator i rotor este n permanen nul. n celelalte puncte t.m. variaz
sinusoidal n timp cu amplitudinea variabil de la punct la punct. O
asemenea t.m. se numete t.m. pulsatorie, cosinusoidal Fig. 2.4. Variaia
fundamentalei t.m. n timp n timp i spaiu.
i spaiu.
Pqvy'
sm %
F=F
v
M
'n
sm
P v
^ v y'
sm r
q Fav.
<ZV
(2.18)
S-a calculat deci amplitudinea tensiunii magnetice rezultante avndu-se n
vedere c amplitudinile tensiunilor magnetice pariale snt egale. Factorul kqv
se numete factor de repartiie corespunztor armonicii v;1.
Factorul kqv arat n ce msur se micoreaz amplitudinea armonicii v i a
tensiunii magnetice prin faptul c n loc de a se concentra toate spirele
nfurrii monofazate ntr-o singur pereche de crestturi pe perechea de
Ql
ao
V3
rJs
0,9
0,70 0,25
0,26 0,05
66
7
9
-0,259 9
2
-0,037
0,96 0,66 0,21
0,22 0,04
3
0
7
7
-0,177 2
3
-0,028
0,95 0,65 0,20
0,21 0,04
4
8
4
5
-0,158 8
1
-0,023
0,95 0,64 0,20
0,21 0,04
5
7
6
0
-0,149 5
0
-0,021
0,95 0,64 0,19
0,21 0,03
8
5
1
4
-0,141 4
9
-0,020
0,95 0,64 0,19
0,21 0,03
9
5
0
4
-0,140 3
9
0,020
Pentru fundamentala tensiunii magnetice se obine:
2
vx = iwkql cos p a5.
(2.20)
7r/7
n tabelul 2.1 se dau valorile factorului kq pentru diferite armonici i
diferite valori ale numrului q.
Prin urmare repartizarea nfurrii monofazate n mai multe crestturi pe
pol conduce la reducerea simitoare a armonicilor de ordin superior,
fundamentala fiind afectat relativ puin de acest factor. Variaia n spaiu a
tensiunii magnetice rezultante se apropie mai mult de o cosinusoid,odat
cu repartizarea nfurrii n mai multe crestturi pe pol.
2.5. CMPUL MAGNETIC AL UNEI NFURRI MONOFAZATE CU 2p POLI l
PAS SCURTAT
n scopul reducerii armonicilor superioare ale t.m.* se utilizeaz pe scar
larg nfurrile cu pas scurtat. Pentru a nelege esena acestei probleme
se va considera grupul de crestturi bb,b,,b,,t n care snt plasate patru bobine
cu pas diametral (nfurare n dou straturi) ca n figura 2.7,#. Armtura
statoric considerat are crestturile uniform repartizate pe periferia
interioar.
2
7Z V
SV
qcos (Mp ocs)= ^ ( 1)
2iwkwv . ,
.
2 --------cos(v^as)
1,3,5,...
v= 1,3,5,...
7T V p
unde kwv = ksv kqv se numete factor de nfurare pentru armonica v. Pentru
fundamentala t.m. rezultante se obine:
vx = 2 iw kwlj{p TU) . cos p cx.s = V1 i cos p OLS ; Vx 2 w kwl/p TU. (2.24)
Pentru a evidenia influena factorului de scurtare asupra amplitudinii
armonicilor se d tabelul 2.2.
Scurtarea s' poate fi aleas astfel nct factorul de scurtare al unei armonici s fie nul, sau foarte mic.
95
TABELUL 2.2. Factorii de scurtare funcie de S/T
s'/z
**
s3
0
1
1
1
1
0,12
0,985
0,866
0,643
0,342
0,17
0,966
0,707
0,259
0,259
0,22
0,950
0,500
0,173
0,766
0,28
0,906
0,259
0,574
0,996
0,33
0,866
0,000
0,866
0,866
2.6.
CMPUL MAGNETIC NVRTITOR AL ARMTURII ROTITOARE
Se consider o main heteropolar adic o main la care n partea
intrefierului polii nord alterneaz cu polii sud; n interiorul armturii statorice
cilindrice realizat din tole se afl o armtur cu 2p poli ieii (apareni).
Pentru a concretiza ideile, n figura 2.8 s-a luat 2ft = 4. Se presupune c
aceast armtur, antrenat de un motor oarecare, se poate roti. Cei 2p poli
rotorici se realizeaz cu magnei permaneni sau alimentnd cu curent
continuu bobinele de pe rotor, care formeaz o nfurare de tip concentrat;
fiecare miez polar rotoric este prevzut cu o bobin. Cei 2p poli au fiecare
cte o pies polar astfel net ntre aceasta i stator rmne un ntrefier mic.
ntrefierul nu este uniform, dar satisface relaia : 8 (a5) = 8 |a5 + -j
n continuare se consider rotorul cu bobine alimentate n curent continuu. Bobinele de pe polii rotorului snt identice i parcurse de acelai
curent Ie. Se presupune c armtura rotoric cu poli este rotit de ctre un
motor primar cu o vitez unghiular 1 constant, n sensul acelor de
ceasornic. Se calculeaz cmpul magnetic n sistemul de referin fix fa de
rotor (F.R.). n aceste condiii t.m. dintre stator i rotor are o variaie
dreptunghiular, nlimea dreptunghiului este dat de relaia:
V = we Ie 0e
(2.25;
unde we este numrul de spire al unei bobine, iar 0e este solenaia bobinei
96
Fig. 2.9. Variaia t.m. v (ar) (a); variaia iuduciei magnetice b (ar) (&); variaia* induciei b (ar) indealizat (c); armonica fundamental a induciei
magnetice b (ar) (d).
Cu ajutorul relaiei (2.26) se obine variaia induciei magnetice din
ntrefier funcie de unghiul ar msurat n sistemul de referin fix fa de de
rotor. ntrefierul sub talpa polar se consider constant.
n figura 2.9 se reprezint variaia induciei magnetice, att curba real (b)
ct i curba idealizat (c). Coeficientul de acoperire polar se definete ca fiind
raportul: OLP = bjT.
Descompunnd n serie Fourier curba idealizat a induciei magnetice, cu
relaiile cunoscute, se obine amplitudinea armonicii de ordinul v:
B
2p
TU
cdtO coiUf/Z
\PKS
Fig. 2.10. Unda nvrtitoare a induciei magnetice Ia diferit* momente (v = 1).
Cmpul magnetic de forma (2.30) respectiv (2.31) este denumit cmp
magnetic nvrtitor. Observatorul din sistemul de referin fix fa de stator
constat c n timp prin faa sa se perind alternativ polii nord i sud. Valoarea maxim pozitiv a induciei magnetice armonic fundamental se
regsete n orice moment n axa unui pol nord al inductorului. n momente
diferite aceast valoare maxim se regsete n puncte diferite la periferia
interioar a statorului, pe msur ce polul nord considerat se rotete. Totul
se ntmpl ca i cum unda cosinusoidal a variaiei n spaiu a induciei
magnetice-armonic fundamental s-ar deplasa la periferia statorului cu
viteza unghiular O.
Observatorul din sistemul de referin fix fa de rotor (F.R.) constat c
aceast cosinusoid este fix n spaiu.
Cmpul magnetic nvrtitor difer esenial de cmpul magnetic cosinu-
Fig. 2.11. Variaia ntrefierului sub talpa Fig. 2,12. ntrefier variabil sub talpa
polar n scopul obinerii unui cmp mag- polar realizat prin arce de cerc
excentrice,
netic cu variaie sinusoidal n spaiu.
8
8
Fig. 2.13. Coeficientul CIJ form funcie de ap pentru -= corist, i = const
(a);
O0
T
81
80
coeficientul de forma ky3 funcie de ap pentru------= const. i
const (b).
So
T
Fig. 2.14. Armtura rotoric cu poli necai (a)\ variaia 'induciei magnetice n
ntrefier (b): 1 aproximaia trapczoida- l; 2 fundamentala.
100
Fig. 2.27. Variaia n spaiu a t.m VA, VB, V C i a.t.m. rezultante v pentru wt =
O (a); axa cmpului magnetic rezultat pentru co t ~ 0 (b).
Cele trei nfurri monofazate, ocup fiecare cte o treime din crestturile
armturii. Axele magnetice ale celor trei nfurri snt decalate 2
cu unghiul geometric - . nceputurile acestor nfurri snt A,B,C, iar
3
P
....
sfriturile X,Y, Z. Succesiunea celor trei nfurri la periferia statorului este
invers sensului de rotatie al acelor ceasornicului.
Curenii prin cele trei nfurri de faz snt:
iA = 1 2 I cos
in Yl I cos ^co t ;
ic = V 2 I cos fco t
(2.34)
n aceste condiii se pune problema s se calculeze t.m. dintre stator i
rotor produs de ansamblul celor trei nfurri de faz parcurse de curenii
de mai sus. Pentru a stabili calitativ variaia n timp i spaiu a tensiunii
magnetice se vor considera cteva momente succesive co t ,0; 1
L2
Pentru simplitate se presupune q = 1 i p = 1. n figura 2.17, a, s-au
Fig. 2,18. Variaia n spaiu a t.m. V^, VB ,VC i a t.m. rezultate v pentru cot
7U
7C
= (a); axa cmpului magnetic rezultant pentru cot (b).
are aceeai form fie c ntrefierul este uniform fie c ntrefierul ndeplinete
condiia
S (a5) = S |a5 + j n continuare se va calcula expresia analitic a t.m. rezultante pe armonici.
Pentru armonica de ordinul v se obine:
+ vBv + vCv
(2.35)
unde
_ 2 y~2 ( i)21
W1 kwv COS 00 t COS pv <XS = Fmv COS 00 t COS pVOLs ;
u
Cv
T7J
= COS
Ti
==Z
cos
|
2'
f 7U
J
o ')
COS
o
pV J
t rl 3J
r 4
< TU
)
cos
>
pV
t
i
3J
f2n
a,-----l 3A
(4
TU
(----l3p
(2.36)
Pentru efectuarea sumei (2.35) se va exprima t.m. a fazelor sub alt
form pe baza unei identiti trigonometrice cunoscute:
= y- Fwv jcos (oo t v 05) -f- cos (o / + v 0,) +
4 COS j^CD t V 05 -(- (v
1) -^-1 4"
COS
00 t + V 0S (v 1)
(2,37)
+
An
+ COS | 00 ^ V 05 + (v 1)
L
3
+ COS
/+v8f-(v + l) y
Pentru armonicile de tipul v = 3(2& +1) t.m. rezultant este zero, fapt
care se verific imediat cu relaia (2.37). n maina trifazat t.m. rezultant
nu conine armonica 3, care este cea mai important ca mrime
102
dup fundamental n tensiunea magnetic de faz i de asemenea armonicile multiplu de trei nu snt coninute n tensiunea magnetic rezultant.
Pentru armonicile de tipul v = 6k1, k = l,2,..,t.m. rezultant are
expresia:
Vmv cos (<o t + p v a,).
(2.38)
Prin urmare armonicile 5,11, 17,... snt t.m. nvrtitoare avnd ampli- 3
tudinea 7mv. Fiind o und nvrtitoare amplitudinea acestei tensiuni
magnetice trebuie s fie regsit dup intervalul de timp At n punctul OLS +
Aa5, adic:
3
3
Fmv cos (<D* + pv<xs) = Fmv cos [(*) (t + At)+pv (a, + Aoc,)],
2
2
sau
coA + vp Aa8 = 0.
La limit obinem expresia vitezei unghiulare
lim
Af-M)
A,
At
(2,39)
Se constat c aceste armonici ale t.m. rezultante se rotesc cu viteze
unghiulare invers proporionale cu ordinul armonicii i n sens contrar succesiunii n spaiu a fazelor.
Pentru armonicile de tipul u = 6k + 1, adic armonicile 1,7, 13,... ..t.m.
rezultant are expresia:
Vv
3_
2
Vmv cos (<*tpv<xs).
(2.40)
Determinnd viteza unghiular n acelai mod se obine: fv = J
pv
adic viteza este invers proporional cu ordinul armonicii, ns aceste
armonici se rotesc n sensul succesiunii n spaiu a fazelor. Fundamentala
intr n cadrul acestor tipuri de armonici pentru k == 0. n continuare se va
analiza armonica fundamental a t.m. rezultante:
Vi = 2- vm cos (a>ip<x.s).
(2.41)
Dup cum se constat t.m. de armonic fundamental se rotete n sensul
succesiunii n spaiu a fazelor i are viteza unghiular cea mai mare posibil:
2X = i = co/^; cum D = 2 TU nl9 iar <o = 2 TU/ rezult:
n =
i IIP [rt/sL ni es*e turaia cmpului magnetic nvrtitor care se exprim n
rot/s sau rot/min. Dac frecvena are valoarea industrial /=*= 50 Hz atunci
viteza de rotaie a t.m. rezultante nvrtitoare exprimat n rot/min va fi dat
de relaia:
= 3 000/^> rot/min.
Se constat c viteza t.m. nvrtitoare denumit vitez de sincronism nu
poate varia dect n trepte funcie de numrul p de perechi de poli ai
nfurrii trifazate, pentru o frecven dat. n plus viteza n de rotaie nu
poate fi mai mare de 3000 rot/min dac /= 50 Hz. n tabelul 2.3 snt indicate
valorile vitezei de rotaie ale cmpului magnetic n n funcie de numrul pf
pentru u = 1,5,7.
103
TABELUL 2.3. Vitezele de sincronism n rot/min ale fundamentalei ( v= 1) i
ale armonicilor 5 i 7 la /JL = 50 Hz
p
V=
1
V=
5
3 000
1 500
1 000
750
600
500 .
120
100
600
300
200
150
v=
7
428,5
214,2
142,8
107,1
85,7
71,4
Se constat c viteza de rotaie sincron, pentru armonica v, este funcie
numai de pulsaia a tensiunii de alimentare i de numrul de perechi de poli
fi ai nfurrilor de faz. Amplitudinea t.m. rezultante a armonicii
fundamentale reprezint 3/2 [din amplitudinea t.m. a armonicii fundamentale
produs de nfurarea de faz.
T.m. nvrtitoare a armonicii fundamentale se suprapune peste t.m.
cosinusoidal n timp i spaiu a armonicii fundamentale a unei faze n momentul n care n faza respectiv curentul are valoarea maxim pozitiv.
Astfel pentru = 0 curentul din faza AX are valoarea iA = 1 2 I = Im, iar t.m. a
acestei faze va fi: vA = V m cos fi oc,. Pentru t.m. nvrtitoare rezult
= Y VKcosp<x.,.
Adic variaia n spaiu, la momentul respectiv, a celor dou t.m. este
aceeai, doar amplitudinile lor difer.
2 7"
n momentul co i = - , curentul din faza BY este maxim iB Im
i tensiunea magnetic a nfurrii de faz va fi: vB = Fw cos
n acelai moment t.m. nvrtitoare devine *; = - Fm cos |^> a5
+ ic a2v e
iv *
jV0
(2.52)
unde iSv =
iB + a2v ic) este curentul reprezentativ pentru ar
monica de ordinul u scris n sistemul de referin (FS).
2
Dac v = 3 k, kN, atunci isv = (iA + iB -1- ic) = 2 iQi adic curentul
reprezentativ corespunde sistemului homopolar. Dac v = 6 k-\-\9 2
kN, atunci = (iA + a iB + a2 ic) = is, adic aceste armonici care
includ i fundamentala, depind de curentul is. n regim permanent aceste
armonici se rotesc n acelai sens cu fundamentala dar cu viteza diferit.
2
Dac v = 6 k1, kN {0}, atunci = (iA + a2 iR -j- a ic)= if, adic
aceste armonici depind de curentul reprezentativ conjugat if; n regim permanent aceste armonici se rotesc cu viteze diferite n sens contrar fundamentalei.
n cazul n care maina are m faze i oricare dou faze succesive snf
decalate spaial cu unghiul electric 2 TZjm\ t.m. rezultant are urmtoarea
expresie:
^
A cos 05 -f- . . . -|- Vm im cos j 05
i1
m
m . -jel
R
e^,ye r
m V
I
L
+ (is
(2.53)
2
' unde curentul reprezentativ is = (i + b i2 + ... + 6W_1 im); b = e m *
Se pot stabili relaii similare i pentru armonici.
Trecerea dintr-un sistem de referin n alt sistem de referin se face n
acelai mod, oricare ar fi m.
2.9.
SISTEME DE COORDONATE
Cu ajutorul curentului reprezentativ se pot defini sistemele de coordonate
utilizate n teoria mainilor electrice.
a) Sistemul de coordonate a, ^,0. Acest sistem de coordonate este definit
de curentul reprezentativ is scris n sistemul de referin fix fa de stator i
de curentul i0.
108
(2.54)
i
ia = T~
3 iB (2.55)
"
~
i
h
0
~7I
ic
?5 _
sau sub form restrns: [iQt a> p] = [C'] [^c]Dac se consider nfurarea trifazat cu axele magnetice ale celor trei
nfurri monofazate i planul complex a crui ax real coincide cu axa
magnetic a nfurrii AX, atunci axa real i axa imaginar din planul
complex constituie axele sistemului de coordonate (a, (3, 0). n figura 2.21
este reprezentat sistemul de coordonate (a, (3, 0). Relaiile (2.55) pot fi
interpretate ca proiecii ale mrimilor iA,iB,ic considerate ca vectori pe
axele sistemului de coordonate (a, (3,0). Componenta i0 nu apare ca proiecie
n nici un sistem de coordonate. Aceast component se calculeaz simplu i
este invariant la transformrile de cureni. De precizat c acest sistem de
coordonate este fix fa de stator. Dac curentul iQ = 0 atunci pentru
componentele curentului reprezentativ pe cele dou axe ia i i$ exist o
interpretare fizic simpl: nfurarea trifazat real parcurs de curenii iA,
iB, ic creeaz aceai tensiune magnetic rezultant ca i cele dou nfurri
monofazate ale cror axe magnetice coincid cu axele a i (3 i care snt
parcurse de curenii ia, respectiv i$. Cnd se opereaz cu curenii iA, iB, ic se
spune c se opereaz cu sistemul de coordonate al fazelor; acest sistem se
noteaz
Trecerea de la un sistem de cureni la alt sistem de cureni este bine
definit de matricea de transformare, n cazul n care aceast matrice este
nesingular. Trecerea de la noul sistem de cureni la vechiul sistem de
cureni se face prin matricea de transformare invers. Calculul matricii
inverse este o operaie dificil, din aceast cauz n teoria mainilor electrice
se utilizeaz matrici ortogonale.
\
/
Fig. 2.21. Sisteme de coordonate
109
Pentru ca matricea de transformare ntre sistemul de coordonate natural(A,B,C) i sistemul de coordonate (, (3, 0) s fie o matrice ortogonal
relaiile (2.55) se scriu sub forma:
* = b (*/
iii + ic
}3
H=
tc): i0 = bc(iA + iB + ic) (2.56)
O matrice [C] este ortogonal dac inversa acestei matrici [C-1] este egal
cu matricea transpus [CJ, adic [C] [C(] = [Ct] [C] = [1] matricea [i] se
numete matricea unitate ale crei elemente de pe diagonala principal snt
1, iar toate celelalte elemente snt zero.
Din condiia de ortogonalitate rezult: b = c , cu aceste date se
conI3
r2
struiele matricea:
1 0
F2
1
1 l'3
1.2
2 2
1
1 V3
_K
2~
2 2
(2.57).
care permite scrierea relaiilor (2.56) sub forma:
[lABc] = [^l] [*0, oc, pj sau [f0, a, p] = [Ci]t [iABC].
(2,58)
Prin urmare n locul sistemului de cureni iA, iB,ic se utilizeaz un alt sistem
de] cureni ia> i$t i0 care prezint avantaje n teoria anumitor tipuri de maini
electrice, cum ar fi maina asincron trifazat.
b) Sistemul de coordonate d, q, o. Curentul reprezentativ is scris n sistemul de coordonate fix fa de rotor se poate pune sub forma:
n -
j .
, ..
. ..v1
e
= d + J lQ VOL + J e
(2.59)
diR
Din (2.59) rezult: _ ----- = " d 0~
- ] iI{ sau
dig
d9
= In l
Oh d 0
= h-
COS
0
si 0 (2.60)
0n
co
0
s
unde 0 este unghiul format de axa fazei A i axa d.
Din relaiile (2.58) i (2.59) rezult:
id = 11 -y cos 0 + iB cos (0 + ic cos ^0
* = ~ y X sin 9 + sin (9 x) + ic sin (0 _ T")^
^2'60, ^
io = {A + B + ic)
Sistemul de coordonate dt q, 0 prezint avantaje n studiul mainii
sincrone.
c) Sistemul de coordonate 1, 2, 0. Acest sistem de coordonate se definete n sistemul de referin fix fa de stator, prin relaile:
io =
> H = isl2 = ~ (^a + j i&)
iz is
(ia ji$)m
(2.61)
Relaiile (2.61) se pot pune matriceal sub forma: [i0 3] = [C8] [i12o],
unde:
1 0 0
0 1 1
0 j
j
(2.62)
Matricele [Q], [C2], [C3] snt matrice ortogonale i deci relaiile inverse se
stabilesc uor cu matricele transpuse corespunztoare. Sistemul de
111
0
sin 0
Fig. 2.26. Bobina cu pas scurtat dispus pe rotor (a); sistemele de referin
(b).
Deoarece bobina este dispus pe rotor, este preferabil s se scrie inducia
magnetic n sistemul FR. Fluxul magnetic cpb care nlnuie bobina este:
+ P1/2
9b = N(
-Pt/2
cos p (a + ar) RL dar = Nq
P
s" n p r
2
ks LR b (t) cospoi)
P
(2.69)
n cazul particular cnd b (t) = Bm cos co t, adic n ntrefier exist un cmp
magnetic pulsatoriu n- timp i spaiu, fluxul magnetic <pb devine:
9t = N <Dm ks cos a t cos p a;
= Ir Bm
TZ
iar t.e.m. indus de acest flux este:
(2.70)
eb = Nt ks <X>m ob cos t
^ j cosp ac + Ntkt p 02Om cos a> t cos|^> ^
= Eb y 2 cos
()
_
63- _
.
f
cos p a + Eb-- ] 2 cos ca t cos | p OL
63
cos(*-J.)-f) (2J1)
unde 2 =
este fluxul magnetic pe pol, iar Eb = Nq ks d>m co/V2*
dt
T.e.m. eb are dou componente: o component de transformare de valoare
eficace Eb proporional cu pulsaia 63 i o component de rotaie proporional cu 63r = ^>f22 Eb are valoarea maxim dac &s=l, (s"=0); adic
bobina trebuie s.aib deschiderea apropiat sau egal cu T. Dac b(t) = B0,
116
adic cmpul magnetic nu depinde de timp, atunci t.e.m. de transformare
este nul, iar t.e.m. de rotaie are expresia:
eh =
= Nqk,p 20OT COS ^p a j-j = Er y2cos|^ayj. (2.71, a)
Pentru armonica spaial de ordinul v : 6V (as, t) = cos
t cospv as,
iar dup calcule similare se obine:
ebv= Nqksl<!)mVcos |co t-------------------------------------------------cosp v a + Nq
ks^(S>m^p v l2 cos ^ cos v a---------------------------------------------- j
unde
Omv = BmvL
(2.72)
6) T.e.m. indus ntr-o bobin rotoric de un cmp magnetic fix n spaiu
(n raport cu FS) i cu o distribuie spaial periodic corespunde cazului cnd
armtura statoric are poli apareni pe care snt dispuse bobine alimentate n
curent continuu.
Fluxul magnetic care nlnuie bobina cu Nq spire i deschiderea Pi =
Kyjp? este:
,.a+3,/2
= Aa\ BSQ (OCs) RL d as
(2.73)
J
a-3,/2
-Bso(ocs) reprezint variaia n spaiu a induciei magnetice (fig. 2.27, a)
T.e.m. indus n bobin este:
^ = - -% = -(a + px/2)- Bso(a- (V2)1.
(2.74)
dr
d2 L
117
Se constat c t.e.m. eb este proporional cu diferena dintre inducia
magnetic din dreptul laturii de ducere a bobinei Bso(oc [3J2) i inducia
magnetic din dreptul laturii de ntoarcere J5S0(a + Pi/2). Pe baza relaiei
(2.74) se poate calcula t.e.m. indus ntr-o bobin de un cmp magnetic cu o
distribuie spaial oarecare. Rotorul fiind n micare a == 2 t9 deci la o alt
scar variaia n spaiu a induciei magnetice reprezint variaia
7C
n timp a t.e.m. indus ntr-o latur a bobinei (fig. 2.27, b). Dac = atunci
B80 (a (V2) = Bso (a + (3^2) i t.e.m. eb este:
^
eb = 2 L v Nq J5aoI( Pi/2); v = R 02.
(2.75)
n acest caz t.e.m. indus depinde doar de inducia magnetic din dreptul
laturii de ducere a bobinei (fig. 2.27, c). Dac bobina se afl cu latura de
ducere n cmpul magnetic nord, atunci t.e.m. este pozitiv i are acelai
sens cu cel pozitiv ales pentru parcurgerea spirelor.
Dac bobina are latura de ducere n regiunea polului sud, atunci t.e.m.
este negativ; dac are latura de ducere n axa polar atunci t.e.m. eb este
nul.
c) T.e.m. indus ntr-o bobin de un cmp magnetic nvrtitor se calculeaz
n aceleai condiii, doar c inducia magnetic din ntrefier, n FS, are
expresia: b (as, t) = Rwcos(<o1^ P<z$), iar n sistemul FR, se exprim sub
forma:
b (ar, t) = Bm cos (<*>! * p ar p a)
(2.76)
undep a joac rolul unui deazaj pentru observatorul din FR, Fluxul magnetic
care nlnuie bobina cu Nq spire dispus pe rotor (fig. 2.26) este:
-fPi/2
9* = Ng^Bmcos((*1t p<xr pcx)RLd<xr = NqQ)mkscos(to1tpa). (2.77)
3,/2
T.e.m. indus n bobin este:
*6 =
<*<?*
d*
= Nq O,
triunghiurilor OAB i OCD rezult: RyJRe' = L/2Z sau e'=*2yC*Z/L iar ar= a' +
e'; cmpul magnetic nvrtitor pentru armonica v se poate pune sub forma:
b (ocr, t) = Bmv cos (! t p v < 2 p yc Z/L'pv]a). ; (2.79)
Elementul de arie este dA = R da' dZ, iar fluxul magnetic prin bo- bin
se poate scrie sub forma:
LI2 TC/2 p
cp& = NQ ^
^ R R^cos (oo^p\> a'2pycZ\>/Lp v a)dsrda' =
L/2 rt/2p
= 2VgOmv &cV sin v cos
tp \> a); &cV = .sin(2.80)
2
Tc vp
Factorul &cV se numete factor de nclinare i kcV < 1; cnd nu exist
nclinare (yc = 0), atunci AcV = 1- T.e.m. indus n bobin este:
cos t p v a
In cazul n care bobina ar fi fost cu pas scurtat n expresia t.e.m. intervenea i factorul ksv. nclinarea total a spirei este de ordinul de mrime al
pasului dentar al celeilalte armturi.
= Nq <DotV kcV sin
2.13.
ARMONICI DE DINI
Se vor considera armonicile de ordinul v = 2kqm:\) kN {0} i se va
calcula pentru aceste armonici factorul de repartizare:
** = [sin (pqyy'l2)]/q sin {p v T'/2) =
= {sin[p q (2 k q m \)y'j2]}jq sin[p(2kqm l)y'/2] = kn (2.81)
deoarece y' = 7zjpqm. n mod similar se calculeaz factorul de scurtare
pentru armonicile menionate
sv= cos [(2mkq A: 1)STU/2T] = cos [(2mkqAi 1) snftmq] = i ksl (2.82)
deoarece scurtarea s reprezint un numr ntreg de crestturi din considerente geometrice, iar T = Z)2p= mq exprimat n numr de crestturi.
Din (2.81) i 2.82) rezult c aceste armonici snt afectate de factorul de
scurtare i de factorul de repartiie ntocmai ca i fundamentala deci ntr-o
msur foarte redus. Pentru ca aceste armonici s aib amplitudinea mic
trebuie s aib un ordin ct mai mare; aceasta se realizeaz prin mrirea
numrului q (q este limitat superior).
Armonicile de ordinul 2kqmAi 1 nu apar numai din descompunerea n
serie Fourier a cmpului magnetic inductor ci i datorit danturii armturii.
Intr-adevr, s considerm armonica fundamental a induciei magnetice a
cmpului magnetic inductor. Prezena dinilor i a crestturilor (semi119
Fig. 2.30. Main bipolar cu indusul n inel (a); indusul rotit cu 45 (b) ;
forma t.e.m. redresate cnd variaia spaial a induciei magnetice este
cosinusoidal :
b (y.s) = Bm cos e3 = E V~2 cos
iar eA = E ]/ 2 cos | a> t
cos co t (c)
(oot e4 = E
2
- - - I; e2 = E V 2 cos (co t JT) ;
2J
reprezentarea convenional
a poziiei periilor i variaia n timp a.t.e.m. indus ntr-o bobin cnd periile
snt decalate din axa neutr (limea periei b este foarte mic) (d) ; maina
cu comutaie electronic :
7 cu secii conectate n poligon; 2 cu secii conectate n stea; (e);
micromotor de curent continuu cu comutaie static: TP traductor de
poziie cu patru bobine i magnet permanent; B nfurarea indusului; R
rotorul traductorului TP solidar cu rotorul micromotorului, CT corni tator
tranzistorizat, Tu T^ ... T^, T^ tranzis- toare (cele haurate conduc n
momentul considerat, (f).
este aezat ntre nfurarea indus a mainii i circuitul exterior. Colectorul
este utilizat i n construcia unor maini de curent alternativ (maini de
curent alternativ cu colector).
Se va prezenta funcionarea colectorului n cazul mainii de curent continuu.
n figura 2.30 este reprezentat o main bipolar, a crui rotor
121
este format dintr-un inel realizat din tole silicioase pe care este bobinat o
nfurare redus, pentru simplificare, la patru bobine (seciuni), legate de
patru lamele de colector. Acest rotor se numete indus n inel i a fost prima
form constructiv a indusului mainii de curent continuu. n prezent nu se
mai construiesc maini cu indusul n inel, totui pentru a uura nelegerea
funcionrii colectorului se va considera un astfel de indus. Cele patru bobine
se rotesc odat cu rotorul i deci n ele se induc t.e.m. a cror expresie este
dat de relaia (2.75). La producerea t.e.m. contribuie numai laturile
bobinelor plasate n ntrefier, deoarece laturile din interiorul inelului rotoric se
afl ntr-o regiune unde cmpul magnetic este nul. Bobinele snt dispuse
echidistant pe inel, deci t.e.m. induse n dou bobine succesive vor fi
defazate cu 90. Sensul t.e.m. n conductorul de ducere al spirei coincide cu
sensul vectorului vXB. n poziia a a rotorului, t.e.m. din bobinele 2 i 4 snt
diferite de zero (e2, e4 -f- 0), iar ex = e3 = 0; cnd rotorul ocup poziia b toate
bobinele se afl n cmpul magnetic i se obine o t.e.m. mai mare dect n
cazul a. Se constat caracterul pulsatoriu al t.e.m. La un moment dat bobina
4 va ocupa locul bobinei 3 din poziia 6, sensul t.e.m. din bobina 4 se
schimb i se schimb i sensul de conectare la perii; fa de bornele periilor
sensul t.e.m. din bobina 4 rmne acelai, la fel se n- tmpl i cu celelalte
bobine. T.e.m. culeas la perii rezult din nsumarea t.e.m. induse n bobinele
conectate n serie fa de bornele periilor. Dac se presupune c distribuia
n spaiu a cmpului magnetic inductor este sinusoidal atunci t.e.m. au o
variaie sinusoidal n timp (fig. 2.30, c). Snt intervale de timp la care peria
calc pe dou lamele scurtcircuitnd bornele unei bobine; trebuie ca n acest
interval de timp t.e.m. indus n bobina scrutcircuitat s fie nul, aceasta
determin poziia periilor pe colector. T.e.m. redresat prezint pulsaii care
se reduc cnd numrul de lamele este mare. Maina de curent continuu este,
n esen, o main de curent alternativ prevzut cu un redresor specialcolectorul.
prezentat n figura 2.30,/. Cele patru bobine ale traductorului de poziie TP,
prin intermediul t.e.m. induse, detecteaz poziia rotorului i la momentul
oportun furnizeaz semnale de comand pentru tranzistoare (de exemplu
t.e.m. indus n bobina 13, n poziia considerat a rotorului i?, permite
deblocarea tranzistoarelor T1 i Tz, celelalte tranzistoare snt blocate,
schimbndu-se poziia rotorului furnizeaz semnale de comand convenabile
bobina 24 i dup blocarea lui T i T'z ncep s conduc T2 i T'f). Mainile
cu comutaie static nu mai au contacte alunectoare, se construiesc pentru
puteri mici i se utilizeaz n cosmonautic, la aparate de nregistrare i
redare a sunetului, la aparatele periferice ale calculatoarelor.
2.15. NFURRILE MAINILOR ELECTRICE [4], [7], [15]
n raport cu funcia ndeplinit de o nfurare ntr-o main electric se
deosebesc: nfurri inductoare cu ajutorul crora se produce cmpul
magnetic principal al mainii; nfurarea indus prin intermediul creia
puterea electromagnetic este cedat exteriorului pe la borne sau transformat n putere mecanic. nfurrile depind n mare msur de tipul de
main i de natura curentului.
2.15.1.
NFURRI DE CURENT ALTERNATIV
nfurrile de curent alternativ se caracterizeaz prin urmtoarele: date:
numrul de crestturi Z, numrul de poli 2p, numrul de ci de curent pe
faz a, numrul de faze m, numrul de spire nseriate pe faz w, pasul
123
nfurrii y, numrul de crestturi pe pol i faz q\ distana pe care sn
repartizate aceste crestturi se numete zon. Dac bobinele care constituie
nfurarea au cte o singur spir, se poate spune c nfurarea este de tip
nfurare cu bare, iar dac au mai multe spire, nfurarea este de tip
nfurare cu bobine. nfurrile de curent alternativ se utilizeaz att sub
form de nfurri ntr-un strat, ct i n dou straturi.
n vederea obinerii unei puteri maxime din main, zonele corespunztoare diferitelor faze snt repartizate uniform pe periferia mainii i pe ct se
poate egale, astfel nct zonele de pe un pas polar se repet pe ceilali pai
polari. Ca urmare valoarea medie a lui q pentru cei 2p pai polari este
aceeai pentru toate fazele mainii. Dac qN se spune c nfurarea este
ntreag, iar dac q = a + bjc, unde b/c este o fracie ireductibil, se spune
c avem o nfurare fracionar. Pentru orice tip de nfurare Z =2pqm.
La o main cu nfurare fracionar, pentru un pas dat, zona corespunztoare unei faze nu poate cuprinde dect un numr ntreg de crestturi i deci numrul de crestturi ale diferitelor zone aparinnd aceleiai faze
difer ntre ele n lungul periferiei mainii. Schema nfurrii din care rezult
modul n care se conecteaz bobinele ntre ele se poate executa dac se
cunosc pentru fiecare faz i strat crestturile parcurse n sens pozitiv
crestturile de dus i cele parcurse n sens negativ crestturile de ntors. Repartiia crestturilor pe faze se face astfel nct maina s fie simetric i s se obin puterea maxim, ceea ce implic ca la numr de spire pe
faz dat s se obin tensiunea maxim pe faz. Din motive de simetrie,
crestturile snt repartizate uniform pe periferia indusului i ca urmare t.e.m.
, , A A, ' m v
: : < V. 'O 4
. i . i ,.....
/ \ j if 7S 31011 /i13h 151617g 132021622324
i
i
I
>fVv/*X^
X<AANN
A A./'. O \
- .' A > V '. \ N . .
i i ffh: mi
?<W 1 'i
5 ii i *
<
v
f
'
1
1
< > VI '
A < CB
V<>CAV.A'
viVA v<
-4! !
ay
f
Fig. 2.34. nfurri trifazate ntr-un singur strat:
a nfurare cu capetele bobinelor uniform repartizate dispuse n 3 etaje; b
nfurare trifazat cu grupuri de bobine identice; c nfurare cu
bobine trapezoidale egale uniform repartizate; d nfurare cu bobine
egale i grupuri uniform repartizate; e nfurare cu bobine egale uniform
repartizate; /nfurare cu bobine egal1" nentru
miezuri secionabile.
J
V
2TZ8
sm n
ar
n
2.
^
n N*
(2.85)
128
k1
Mo
U>
+ )1|
apar deci armonici de ordinul m2 + 1 i m2 1; n = p v,; Vj N*,
P
P
Cu / s-a notat valoarea efectiv a curentului din bara rotoric.
2.15.2.
NFURRI DE CURENT CONTINUU
Indusul mainilor electrice cu n tob repartizat n dou straturi
secii. Seciile snt artate prin dou cifre care indic crestturile
132
.!
i
i
- 1!
ij
U uL
1- 1- 1
\
1&
i
i y ! il i ! i '
j|:";
L- U !------- - - -1- -j----i
- - ----\
1
,- -1- -___r~=i- .. t=3r "Jr
- - -i- - -j
utilizare mai bun a colectorului se prevd de regul tot 2p perii, egal distanate. n figura 2.47, a se prezint o nfurare ondulat
Cenex fu ai echipat. de spea a][-a
il I I
mwm&nffim
ib = y10 = 3>P = 2-
nfurare
buclat
simpl
A1
IC
2P**
K
- -=F
2P
<V
nfurare
ondulat
simpl
K1
p
K
7
lp
nfurare
ondulat
multipl
kTw
P
K
Te
2p
nfurare
combinat
K
K
y0 ~ T- e
-iP
1P
2P
Vi - y
2 mp
y - yi
y - y\
2m
0
7
1
o
II
o
7
nfurare
buclat
multipl
y\ - y
Ap
Maini de puteri
Necesit
mijlocii sau ma
conexiuni de
la tensiuni nor
spea I
male.
Z
Maini de puteri
Pentru m ~ 2 si mijlocii i
--------------------- tensiuni mici.
=
Maini de puteri
P
mari i de
= numr impar tensiuni
necesit
normale.
conexiuni de
spea I.
Z
Pentru m 2
i
--------------------=
P
numr par
necesit
conexiuni
echipoteniale
de spea I i a
Il-a
Nu necesit. Maini de tensiun
normale i
puteri mici.
Maini de
tensiuni
nalte i
puteri
mijlocii
Necesit
Maini de puteri
conexiuni de mijlocii sau ma
spea a Il-a
i tensiuni normale.
Maini de puteri
mari i foarte
Nu necesit.
mari i tensiun
nalte.
K
yu = i =F
y& = yn> - yb
2p
T.e.m. indus de un cmp magnetic nvrtitor ntr-o nfurare monofazat
de curent alternativ cu pas scurtat se calculeaz pe baza relaiei (2.77). Se
cox t pa
2
(2.90)
adic t.e.m. indus este de pulsaie i decalat cu n urm fa de
fluxul magnetic ; decalajul pa depinde de poziia rotorului n raport cu FS. S-a
distribuie periodic n spaiu cu periile dispuse n axa neutr (fig. 2.52, a).
T.e.m. indus ntr-o bobin (notat i) cu jy1 = T depinde de valoarea induci6
ei din dreptul conductorului de ducere, adic de aisi = a
. Se consider
c toate cele k secii dintr-o cale de curent au pasul 3^ = T i Nq spire ;
atunci t.e.m. indus ntr-o cale de curent E0 va fi egal cu suma t.e.m.
instantanee ebi induse n seciile care compun calea de curent:
k
k
= t ebi= 2 Lv N, Bs (.*) = 2 Lv N, Bmed k (2.94)
i--\
1=1
o secie oarecare s-a notat cu indicile i9 iar inducia magnetic din dreptul
laturii de ducere cu B$ (ctsi). Inducia medie sub pol este Bme = 1 k
= 'S] B (xsi); t.e.m. E0 este practic constant deoarece depinde de Bme. k
i-~ \
140
.Fig. 2.52. Calculul grafic al induciei medii Bmed citid periile sint n axa polar
(a)', calculul grafic al induciei medii Bmed cnd periile snt decalate din axa
neutr (Bmed Bme) (b).
Dac nfurarea cu 2a ci de curent are N conductoare, atunci N = 4 a kN q]
viteza periferic v poate fi scris n funcie de viteza de rotaie n adic v ==
7u Dn/60 = 7T R n/30, iar fluxul magnetic pe pol <5>0 = L T Bme, cu aceste
precizri se obine:
E0=-t~N%=k,.n<l>9;
(2.95)
a 60
a 60
Prin urmare t.e.m. E0 este proporional cu viteza de rotaie n [rot/min] :i
cu fluxul magnetic (inductor) pe pol, dar 0 = 0 (Ie); t.e.m. E0 nu depinde de
distribuia n spaiu a cmpului magnetic ci de valoarea medie pe pasul polar
a induciei magnetice, respectiv de fluxul magnetic pe pol 0. Dac periile ar
fi decalate din axa neutr, atunci t.e.m. E0 ar fi mai mic, deoarece n
expresia induciei Bmed intervin i valori negative (fig. 2.52, 6).
c) T.e.m. indus de un cmp magnetic pulsatoriu n timp i spaiu, ntr-o
nfurare de curent continuu cu periile decalate din axa neutr cu unghiul ,p
se calculeaz pe baza relaiei (2.71). T.e.m. se calculeaz pe o cale de curent. Sistemul de referin FS are axa coincident cu axa magnetic a nfurrii de excitaie (fig. 2.53). n cazul bobinelor egale unghiul dintre axele
magnetice a dou bobine este egal cu unghiul dintre laturile lor de ducere.
Considernd bobina de lng perie c are axa magnetic decalat cu unghiul
141
a + iy" iar a = (3 Ht.e.m. induse n cele k secii ale unei ci de curent se
scriu sub forma:
ebl = Ebf 2 cos^cotf y-j cosp (|3 + ~cos p\$ + ^ + y"
Wr
y") + Eb |/2T cos ut
CO
(
2
P
&b2 = Eb F ^ cos |<o/-------j COS^> ^(3 -j-f- 2 y''j +
+ Eb\ 2 cos at cos fi f(3 + + 2 y "----------------1
co
(
2
2p;
= f> 1/2 cos ------------cos fi \^> + ^ + k y"j +
+ Eb \j 2^. cos cos fi ((3 + + ky"----------------]
2
o>
v
2 p)
nsumnd cele k t.e.m. se obine t.e.m. indus ntr-o cale de curent
k 1
(2.96)
cb = kq kEb y 2 cos ^co^
j cos fi ^(3 -j+ Eb ]/ 2 !- kg cos oit cos fi ([3 + + co
(2
2
k 1
Y"-f
2
P
(2.97)
sau:
e6 = |''2cos|<o/ y-jcos^ (|3 + ll-j- ly"| +
+ -^2- |/ 2 cos cotf cos^> (p + -j- - co
l2
2
1
unde E = k Eb ka= wa kw<Pm co/j'2 ;
Wa = k Nq =
TZ
2 P N_ 4 a
(2.98)
ka = (sin ^ ^ ^ sin--^. Deoarece k 1 i considernd seciile cu pas
diametral I (3j_ =
= 1 rezult:
= Zi !/ 2 cos co^
)cos^> (3 + E y 2 cosco^sin^ (3 = ^ + $r. (2.99) 2 ) co
Pentru |3 = 0 rezult c t.e.m. de transformare et are valoarea eficace maxim, iar^ t.e.m. de micare er = 0; pentru (3 = t.e.m. e* = 0 si valoa2^
rea eficace a t.e.m. r este maxim. Din expresia (2.99) a t.e.m. e rezult c
fluxul magnetic inductor cu valoarea maxim m, poate fi considerat ca
142
avnd dou componente": Q>d = d>OT sin^> p;
= Om cos^ (3. T.e.m. se
pot
pune sub forma: et= wa kw<l)q cos(o*t er = w*kw-^-<bd cos co^.
[
2J
co
Frecvena t.e.m. ^ i er este aceeai i egal cu frecvena fluxului magnetic inductor (independent de turaia rotorului). Calculul t.e.m. s-a efectuat
la un moment oarecare i prin urmare distribuia seciilor pe o cale de curent
este aceeai, doar c la un alt moment vor fi alte secii n calea de curent; n
timp ce o secie prsete calea de curent, o alt secie intr n calea de
curent, datorit simetriei nfurrii aceasta are loc n orice moment.
d) T.e.m. indus de un cmp magnetic nvrtitor ntr-o poriune dintr-o
nfurare de curent continuu cuprins ntre dou perii se calculeaz pe baza
relaiei (2.78) ntocmai ca la punctul c i se obine:
r
k__\ r.
e = wa k, kqOms o^1cos p$ p$i------- y"
77
2 7T
Dac px = ; y" = ; i cum k 1 rezult:
2p
z
yj. (2.100)
-y) (2-101)
adic defazaijul n timp a t.e.m. e depinde de poziia periei de referin. In
cazul unui s stern de perii formate din m perechi de perii dispuse uniform pe
colector se obine un sistem simetric de t.e.m. m fazat. Valoarea eficace a
t.e.m. Es depinde de alunecare, ns frecvena t.e.m. este independent de
viteza de rotaie a rotorului i este egal cu .
Dac alimentarea se face prin rotor, atunci n sistemul FR cmpul magnetic nvrtitor are expresia b (ar, t) = Bmcos>(u>1t ^>ocr), iar n sistemul
FS are expresia b(cx.s,t) = Bm cos (su>1t p <xs) i t.e.m. indus n poriunea
de nfurare cuprins ntre dou perii este de frecven s-co^
e= zeL^O^sco.cos (OT t
-p p- - -= Es |/ 2 cos ( co xt p$
2.17.
CARACTERISTICA MAGNETIC
Caracteristica magnetic a unei maini electrice reprezint relaia dintre
fluxul polar O al mainii i t.m.m. corespunztoare. Deoarece cmpul magnetic este produs n general prin intermediul curenilor electrici de conducie n
locul t.m.m. se poate scrie solenaia i atunci caracteristica magnetic are
ecuaia O = /(). Dac maina funcioneaz n gol, curenii electrici trec
numai prin nfurrile prii inductoare. Curentul electric dintr-o faz a prii
inductoare, necesar pentru producerea cmpului magnetic, se numete
curent de magnetizare. Aceast caracteristic se determin experimental
sau prin calcul. Metoda de calcul este general, doar relaiile utilizate depind
de tipul mainii.
n figura 2.54 se prezint circuitele magnetice ale mainilor electrice;
pentru exemplificare se consider maina din figura 2.54, c. Circuitul magnetic al mainii se descompune n domenii, pe ct se poate cu inducie
magnetic constant pentru poriunea din linia de cmp a domeniului
respectiv, n cazul considerat snt urmtoarele domenii: jugul statoric, miezul
celor doi poli, ntrefierurile sub cei doi poli, jugul rotoric i dinii armturilor,
adic: /p=2V-\-2Vz-\-2Vv-\-2Vjr-\-2Vj$=2V(l + Fpe/2F) =2 Vks
(2.102)
143
Fig. 2.55. Cmpul magnetic inductor Fig. 2.56. Rotor cu canale radiale.
al mainii de curent continuu de-a lungul pasului polar.
prevzute cu crestturi se calculeaz un factor
unic kn = kcl. k,
c'2
unde kcl i kc2 corespund fiecrei armturi n ipoteza c cealalt este neted.
Dinii. Calculul t.m. VZ} se face considernd dintele la mijlocul polului. Se
calculeaz H2med n. dinte i t.m. este VZ = H< gimea dintelui).
Jugul inclusului. T.m. V. calculeaz, determinnd mai inducia medie din jug
n axa neutr, apoi din curba de magnetizare se obine Hir si
L
2med
lz (lz lun-
-I
Fig.
jr se nti
2.57. Repartiia induciei magnetice n ntrefier pe un pas dentar.
V,r =
Hjr ljr.
Corpul polului. Pentru a calcula VP, trebuie s se determine fluxul
magnetic de dispersie 0o al polilor, care trece prin miezul polilor i nu strbate suprafaa indusului (0G = 0,1 ... 0,2 0). Fluxul magnetic din miezul
polului este O^ = O + Oc i i corespunde inducia Bp, iar din curba de
magnetizare
rezult si
V,Jugul stator ic. T.m. Vjs se calculeaz similar ca la jugul rotoric. Se de
duce inducia medie din jug BJS, magnetizare rezult Hjs i Vjs =
Curbele de magnetizare B = f (H) ct i caracteristicile de magnetizare O = O
(Ie) se pot aproxima analitic prin funcii elementare (tabelul 2.5).
n aVxa neutr: Bjs = <&JSjs. Din curba de hs Hjs
2.18. CMPUL MAGNETIC DE.|SCPRI,
La o main electric, cmpul magnetic de scpri (dispersie) l nfurrii
plasate n crestturi se poate descompune :n| trei pri: cmpul de dispersie
din cresttur, cmpul de dispersie al capetelor de bobinai cmpul de
dispersie al capetelor de dini. n figura 2.58 se prezint linii ale diferitelor
cmpuri de dispersie. Inductivitatea de dispersie se poate determina prin
calcul.
145
TABELUL 2.5.
Expresii analitice utilizate pentru curbele de magnetizare (H n A/cm, B n kG)
Valori orientative
Funcia
K
ale constantelor*
a = 0,004-0,2 b
= 0,2-0,6
H a exp (bB)
H = a [1exp {
bB)]
H = ax expf^B)
-fa2exp(62)
2
H = fexp (bB )
1J a
B = a arc tg bH -f
cH
B = a arg sh bH
B = exp (H/a + bH)
B = a th bH
0,05-0,12
a = 15; b = 0,4
ax = 0,005-0,12
a2 = 0,20,6 bx
= 0,1-0,4 b2 =
0,5-0,7
0,074
a - 1,2; 6 = 0,013
0,076
0,04-0,06
a = 9,35; b =
0,016
0,82; c = 0,05
a = 2,2; b = 7,1
0,064
a = 0,01; b = 0,1 0,028
a =15; b = 0,42
0,06
a = 0,09; b =
B = HI(a + bH)
0,06
0,011
B = a0 + a,H a = 13,8; a, =
0,038
ri.
0,08, o2= = 8,7
Gn
a0 = 15,6; a2
0,062
B = a - 0 H
14
a = 11,6; n =
B = aHn
0,0897 sau 1/n
0,02
GA*
H = UQ -f- ci]B o,nBn a0 = 0,35; a1 =
-f-ciffoBfK
0,145 a* = 3,4910~7 am = 0,41.
0,01
22
IO' n = 7; m =
22
H == sin e,)t -f a3
= 11,6; a3 =
sin 3 co t -f-... ... +
6,2 3,1, fly
0,01
an sin n t B = Bm sin 1,3 a9 = 0,6; au =
ot
0,2
* Coeficienii se determin n funcie de curba de magnetizare dat, fiind
necesar ca graficul funciei de aproximare s treac prin mai multe puncte
importante sau prin puncte apropiate de acestea astfel ca coeficientul K s
fie minim.
dou straturi pot fi defazai ntre ei; fluxul magnetic de dispersie din
cresttur depinde de defazajul curenilor.
hx /*,,
K==0 08 +
6(b3 + b')
b
r*r ^4
Jlhf*
b
i
b'+ b.1kfi
783 +
h
t)i
h\ = 0,25 + 0,75 B *
A* = 0,42 + 0,75 |3 3
T
h
>,. = 0,f>2 + b
2 h. hn X = 0,62 -|~
-j~
3 (<*! + ?,) b
IMA.
^foJpLj.
'k
4
Relaia de calcul
nfurarea din
rotor
4*.O
0,4
0,3
0,25 ...
n colivie
0,35
0,15
c) Inductivitatea de dispersie a capetelor de dini Laz corespunde fluxului
magnetic de dispersie care se nchide prin capetele dinilor de la dinte la
dinte (fig. 2.61).
Inductivitatea Loz = 0,8 nw2Li\z intervine mai ales la mainile cu n- trefier
mare (maini sincrone); n acest caz \z = 5 8/(5 &4 + 4 8), dac maina are
poli apareni atunci aceast expresie se multiplic cu 6/r.
Fig. 2 62.
f/C \ 2
la nfurrile trifazate (a); Z
2vfp\
la nfurrile in colivie (6).
151
2,19.
EFECTUL PELICULAR
Efectul pelicular se manifest ntr-o msur mai mare sau mai mic la
toate conductoarele nfurrilor, cnd acestea snt parcurse de un curent
alternativ. Pentru a evidenia aspectele mai importante se consider cazul
simplu al unei bare dispuse ntr-o cresttur deschis (fig. 2.63). Cmpul
electric E i densitatea de curent J au componente numai dup direcia axial
a crestturii. Prin aplicarea legii circuitului magnetic pe curba Tlt a legii
induciei electromagnetice pe curba nchis P2 i a legii lui Ohm rezult:
\ Hdr=Hybc = {XbJ,dxi -lc(E; + ffdx-E] = -lc |j.0
;
J
r,
.o
l dx
J
dx
(2.106)
ch y x sh Y h
(2.108)
Puterea aparent total primit de bar este:
= \ E;H9AA = p + jQ= pci
+ Qc
sh 2^
sh 2 \ -f- sin 2 E, ch 2^ cos 2 sin 2 E,
+
2 ^ ch 2 ^ cos 2 ^
(2.109)
unde =
h?I2
Jib
snt pierderile n bar, n curent continuu, Qc =
= <0 {jio lc b I2/3 este puterea reactiv n cazul n care Jz are o distribuie
uniform, iar E = ah este nlimea redus" a barei.
Factorul de majorare a rezistenei barei kR = P/Pc i factorul de reducere a
inductivitii kL = Q\QC rezult din (2.109).
Pentru a ilustra printr-o relaie mai simpl consecinele efectului pelicular,
se consider | y h |
1 (h -+ oc) i rezult valoarea efectiv
{x k)
Jz = J0 OL he* ~ unde J0 = Ijbh. n cazul n care = to2 = s Wj se obine = JQ i
I 5 ^ e0tl ^ S (care pune n eviden variaia valorii eficace a lui Jz n raport cu
frecvena i coordonata x.
Dac n cresttur se afl mai multe straturi dreptunghiulare (fig. 2.64)>
atunci pentru al ^-lea strat klp = o () + Iu (Iu -f Ip cos y) (5)/Jj* unde:
<?(i) = i
sh 2' + sin 2 !; ch 2 c, cos 25
V (l)=2l
sh <; sin ^ ch c cos E,
n cazul n care prin toate conductoarele crestturii trece acelai curent se
obine kRp = 9 (5) + p (p 1) ^ (c). Pierderile n conductoarele din cresttur
corespund valorii medii a factorului kR a celor m straturi: kRm =
= ?(*;)
m3 1
3
* (&).
nlimea conductoarelor pentru care are valoarea minim se numete
nlime critic. La mainile mari pentru reducerea pierderilor este necesar
ca n locul unui singur conductor _s se utilizeze mai multe conductoare n
paralel care i schimb poziia n cresttur (transpoziii) ocupnd toate
poziiile n seciunea crestturii i deci este nlnuit de un acelai flux
magnetic al crestturii, iar kR corespunde conductorului elementar (fig. 2.63,
c). Efect pelicular exist i n prile frontale ale conductorului i factorul de
rezisten corespunztor, kRf, se calculeaz cu aceleai relaii numai c
(2.110)
Dac x este o lungime, atunci A' este o for n sensul obinuit, dac x
este un unghi, atunci X este un cuplu. Wm este energia magnetic a
sistemului considerat. Energia magnetic poate fi pus sub diferite forme n
funcie de mrimile cmpului electromagnetic. n cazul n care pe stator snt
dispuse trei nfurri monofazate notate cu AX; BY; CZ, iar pe rotor alte trei
nfurri monofazate notate cu ax; by; cz (main asincron trifazat)
atunci fluxurile totale pentru nfurrile considerate se pot scrie sub forma:
9A = LAA iA "I" LAB B LAC ic + LAa ia 4" LAb ib + LAC tc
.................................................................................(2.1U)
9a = LaA iA 4- LaB iB + LaC tc + Laa ia + Lab ib Lae ic Aceste relaii se pot scrie
sub form matricial
[?] =
LAA LAB
L C A LC R
(2.112)
Energia magnetic pentru sistemul de nfurri considerat va fi:
W
m=
{9A + 9B H + 9c ic + 9a ia + 9b ib + 9c h) (2.113)
d
sau sub form matricial
WM = Y [*]* [?] = Y [L] * [<](2114)
La mainile electrice, inductivitile depind de poziia rotorului fa de
stator, poziia determinat de unghiul oc, (0 = p a), care reprezint
coordonata generalizat. Pe baza relaiilor de mai sus se determin urmtoarea expresie general pentru cuplul electromagnetic:
M
= P (^r)
= A fi[il ~[L]. [f] =
. [G]. []. (2.115)
V at) Jc = const 2
d0
2
Pentru explicitarea expresiei cuplului electromagnetic se va considera c
armtura statoric pe care este dispus nfurarea trifazat este de form
cilindric, iar pe armtura rotoric este dispus o nfurare cu un decalaj
spaial oarecare n raport cu axa sistemului FR (fig. 2.66, A). Inductivit155
FS
+ LiC ic it + Lu i]
(2.117)
unde 9^, 9^, yCs snt fluxurile magnetice prin nfurarea AX, BY respectiv CZ
determinate numai de curenii statornici iA, iB si ic.
Expresia (2.117) poate fi pus sub forma:
w
m = 4" ^9AS Re + 9b9 Re ^
^ + Re
+ 4 Lii ^ +
z
z
ArLfi
iA cos (0 + 0r<) + ijj cos 0
| -j- i(j COS f 0 + Qri
47U
"3
+ 9,,
T)
Re
= \ {?*
+ Lf *<Rc ^ c '
e+ H
+ ic e~' ( ~ T)| = A Re {<pss is} + L{ i( {ia cos 0ri iq sin 0ri) +
+ ~z~Ru *?
2
ns 9ds = Ld i i 9^ = Lq iq (Ld i Lq snt constante deoarece armtura
statoric este cilindric); n cazul n care rotorul este tot de forma cilindric
atunci La = La. Se obine:
W. = (Ld + L ifj + -^-L( it {ia cos 6ri iq sin- 0rt) + ^-Lti if.
422
156
Energia magnetica s-a exprimat n funcie de mrimile definite n sistemul de
referin FR. Expresia cuplului electromagnetic se poate pune sub forma:
M=
,fr . did ,
. dig\ . 3p T . ( dia
p
" ~ P * Te"+ * * 7?)+ T ITF 08 '
dL
d0
sm
-)
(?a h ~ <P *)
(2.118)
unde:
9<? Ld tf H- ii cos 0r-,
9q Lq iq ~j- Lt ii sin 0rj.
Dac pe rotor snt n nfurri atunci
n
n
q>a = Ld id + Yi Li ii cos 0rf;
9$ = Lq iq + Y Lt ii sin 0ri-.
/=i
Expresia (2.118) se poate pune i sub o alt form:
M= ^ (n it - 9, ia) = j-p K l-j in 9} = j~P R, {-} ti -ti, Dac nfurarea
trifazat se afl pe rotor atunci
M= j-p Re {-jiT til
n cazul n care fluxurile magnetice i curenii din nfurarea trifazat
indus au o variaie cosinusoidal n timp, adic:
9a = C0S
ia = ! 2 h COS (<D# t 9,)
9b= (Lmcos(coi ib = ) 272 cos(co'i <pf(2.119)
9c = <I>,cos(to/tpj; ie = } 272cos(o'*(p<,
atunci utiliznd formulele lui Euler pentru funcii trigonometrice se obine 1 9r
= <k e+/;-= pa; ir = ! 2 7o
= 7, deci
f
M= Rel.) 2 7ae '
= * ? r ,(- = 2-^ <\>m h COS ('6>) * 9t.
2
2
L
'-*i> l =
(2.120)
adic valoarea medie a cuplului pe o perioad este zero dac co' o:>; n
acest caz nu are loc conversia energiei. Dac pulsaia fluxurilor este egal cu
pulsaia curenilor (co' = ca), atunci se obine pentru cuplu ex- oresia:
M
= -lRe{^4'-V2l,e/(
=
2I8COS(9< + 3-). (2.121)
157
Se nmulete i se mparte expresia 2.121 cu Q2 i se ine seama de
(2.92); se obine
3 E2s 72 CQS (Z2) .
Q, a2 '
(2.122)
<p< + 7t/2 = r (E2S\lz) aceast relaie se utilizeaz n teoria mainii
asincrone.
Dac se fac aceleai operaii cu Q1 i se ine seama de (2.93):
M=
3 EI cos (, 7) Ol
(=i)>
(2.122, a)
relaie utilizat n teoria mainii sincrone.
Pentru a calcula cuplul care se exercit asupra rotorului mainilor cu
colector este necesar s se calculeze cuplul electromagnetic care se exercit
asupra unei bobine dispus pe rotor (fig. 2.53) i parcurs de curentul 7.
Particulariznd relaia (2.113) pentru dou nfurri (bobina i nfurarea de
excitaie), se obine:
W
(9. ie + 9 i) = YLe % + Leb'ie i +
inductivitatea proprie a nfurrii de excitaie Le i induc tivi ta tea proprie a
bobinei Lb nu depind de poziia rotorului i deci:
=
= *>- V Q a Ji const
. dL
eb = { d (feb
H roirPi/2
= i Nq \ b(OL9 /) RL d<xs =
d a . a-Pi/2
da
da
- i Nq [b (a + Pi/2, /) & (a Pi/2, /)] 2?L; 9e6 =
(2.123)
Fluxul mutual 9^ dat de nfurarea de excitaie i care nlnuie bobine
dispuse pe rotor depinde de unghiul a. Dac cmpul magnetic are o variaie
periodic n spaiu, cu perioada 2 izjp i dac px= atunci b (a -f px/2, t) =
P
= b (a PJ/2, /) i expresia (2.123) devine:
Mb = 2 i Nq b (OL px/2, /) f?L
(2.124)
adic cuplul este proporional cu inducia magnetic din dreptul laturii de
ducere a bobinei, iar semnul minus arat c tinde s micoreze coordonata
a.
Considernd conductorul elementar parcurs de curentul a (cni9 t) i?d a* n
cmpul magnetic radial b (v.i9 t) rezult pentru cuplul electromagnetic
expresia:
M=L\Ub (a t) a ( *) R d a, = L f * b (a /) h (a, ,t) R d a,. (2.125)
'e
o
153
2.22.
MATERIALE ELECTROTEHNICE UTILIZATE N
CONSTRUCIA TRANSFORMATOARELOR l MAINILOR ELECTRICE
Materialele utilizate n construcia mainilor i transformatoarelor electrice, n principal se clasific n trei categorii:
materialele active din care fac parte conductoarele electrice i materialele magnetice; conductoarele electrice servesc la construcia nfurrilor
prin care se nchid curenii electrici, iar materialele magnetice servesc la
construcia circuitului magnetic prin care se nchide fluxul magnetic principal
al mainii;
materialele electroizolante, utilizate pentru a asigura izolarea nfurrii format din conductoare fa de piesele constructive metalice;
materialele constructive, utilizate pentru transmiterea cuplurilor mecanice, precum i pentru susinerea i consolidarea materialelor active i izolante n scopul realizrii unor subansamble stabile n regimurile de funcionare.
Materialele active mpreun cu materialele electroizolante formeaz,
grupa materialelor electrotehnice.
2.22.1.
MATERIALE ACTIVE
a) Cofiductoarelc electrice. nfurrile transformatoarelor i mainilor
electrice se execut din materiale conductoare de mic rezistivitate, care
snt n principal cuprul i aluminiul, conductoarele de aluminiu se utilizeaz n
construcia transformatoarelor electrice (pentru puteri pn la 10 MVA)r
precum i n construcia motoarelor asincrone. Alama este folosit n construcia nfurrilor n colivie i a bornelor.
Conductoarele pentru bobinaje se execut din cupru de nalt puritate
(CuE cupru rafinat electrotehnic coninnd 99,95% Cu sau 99,5% Cu (notat
Cu 9); de asemenea aluminiul uzilizat este de nalt puritate (ALE aluminiu
electrotehnic) avnd minimum 99,5% Al, impuritile controlate din Fe + Si,
conductor
[O
o
C]
]
Cm
mmJ/m
[ N/
]
] la
mm2
20C
]
m
oa 0,0178 3,18.1
0,38
3
le 4
08,89 210 8
375
Cupru
du 0,0172 3,93.1
0,38
r
4
0-3
8,89 450 8
375
3,7.1070... 0,88
3
Aluminiu
0,031
2,70 230 5
205
1,5.100,38 104,
Alam
0,0645
8,60
3
4
4
Colectoarele si inelele colectoare reprezint subansamble conductoare i
permit mpreun cu periile conectarea circuitelor mobile la borne fixe. La
trecerea curentului prin contactul alunector perie-colector, are loc o cdere
de tensiune AU, care n parte este repartizat n lungul periei, iar restul pe
suprafaa de contact dintre perie i colector. Cea mai mare parte a cderii de
tensiune este concentrat ntre perii i colector. n figura 2.67 se prezint
variaia cderii de tensiune n contactul alunector perie-inel colector funcie
de densitatea curentului. La maini de c.c. obinuite se utilizeaz perii din
crbune electrografiti- zate cu AU = 1 V, iar la cele de c.a. perii tari cu AU =
(1,2 ... 1,5)V. Pierderile electrice pv datorit cderii de tensiune la perii se
calculeaz cu relaia pp= AU I, unde I este curentul prin contact. Cderea
de tensiune n contact variaz cu calitatea periilor. Periile utilizate n
construcia mainilor electrice snt realizate pe baz de crbune gra- fitizat n
diferite proporii. n tabelul 2.10 snt date cteva tipuri de perii utilizate.
b) Materiale magnetice. n construcia circuitului magnetic al mainilor
electrice se utilizeaz diferite materiale feromagnetice, cum snt: oel
electrotehnic i magnei permaneni.
n general caracteristica de magnetizare B = f(H) are forma din figura
2.68.
TABELUL 2.10. Proprietile periilor utilizate la mainile electrice
Ferie
Bronzgrafit
Cuprugrafit
Crbune
moale
mult
grafitiza
t
Crbune
electrog
rafitizat
moale
Crbune
electrografitizat
semitare
Crbune
tare
Crbune
foarte
tare
Den
sitat
ea
cure
ntul
ui
[A/c
m2]
2,530
AU
[V]
Presi
une
a
P
P
[N/c
m2]
Vitez
a
cole
ctor
ului
{m/s
]
Coe
ficie
ntul
de
frec
are
IU//]
Utilizare
1215
1215
0,7
5
45
0,7
45
1012
0,9
5
45
Inele'
0,16 colectoare
Maini c.c. cu
0,16 tensiuni de
620 V
Inele
0,17 colectoare
Maini de c.c.
0,15 i
convertizo
are. ro0,18 tative
0,8
0,8
5
1,2
1015
Inele
0,27 colectoare
1,2
20
0,9
0,9
5
1,2
20
0,28Maini de c.c.
Maini de c.c.
0,28 i c.a
1,5
15
0,23
U < 500 V
1.5
15
0,25
V > 500 V
20
' 1012
8
S
4-5
3-4
0,2
1,5
25
0,3
5
1,5
45
1,0
5
15 Co
2
143 0,53 94
4,94
9,5 V; 52
Vicalloy I
Co
0,9 250 0,55 145 8
13 V; 52
II
Co
1,1 360 0,82 292 24
1,3
Koerflex
Mo
12-13Al,
Alnico 120
25-28Ni
0-4Co, 2-4
Alnico 120
Cu,0- ITi
Alnico 400
8-9 Al; 1415Ni, 2325Co; 34Cu, 0-1 Ti
8,5A1,
15Ni,
Alnico 700
24Co 3
Cu
21Ni;
14Co;
Ticonal 190
12 Al, 3
Cu
Ticonal 400 14 Ni, 24
Co,
8,5A1 3
Cu, 0,8
Ti
0,5
8; *
505
0,34
305
1,1
2
490
0,9 .
376
30
1,3
545
1,2
440
0,7
40,8
505575
0,5
318
14,416,8
500
0,8
400
31
1,1
4
Fig. 2.72. Influena siliciului asupra pierderilor specifice (grosimea tolei 0,5
mm): l) = 3%Si; 2)=2% Si; 3) = 1% Si; 4)=*0,5% Si.
163
TABELUL 2.12. Tole magnetice cu cristale orientate pentru transformatoare
Pierderi
Induci
specifice
e
Factor Densit
Grosi
maxime
Sortim
minim de
atea
me
W/kg, 50 Hz
ent
BH (la umpler kg/dm
mm
p
8A/cm) e [%1
15/
p
50
17/50 [T]
Mt
Mt
M9
0,28
0,28
0,30
0,35
0,30
0,35
0,89
0,95
0,97
1,00
1,07
1,11
1,40
1,50
1,65
1,75
9
"
95
95
95,5
96
95,5
96
7,65
0,35
0,50
99
0,65
1,10
1,30
1,25
1,35
1,50
1,70
2,00
2,30
2,60
3,00
3,60
2,00
2,30
2,60
3,00
3,60
4,20
\
#
2,70
3,30
3,10
3,30
3,50
4,00
4,70
5,30
6,00
6,80
8,10
4,70
5,30
6,00
6,80
8,10
9,40
1,49
1,49
1,49
1,49
1,50
1,51
1,52
1,54
1,55
1,56
1,58
1,51
1,52
1,54
1,55
1,56
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,61
1,62
1,64
1,65
1,66
1,68
1,61
1,62
1,64
1,65
1,66
1,58
1,68
1,71
1,71
1,71
1,71
1,71
1,72
1,73
1,75
1,76
1,77
1,78
1,72
1,73
1,75
1,76
1,77
1,78
1,89
1,89
1,89
1,89
1,89
1,90
1,94
1,97
1,98
2,00
2,01
1,90
1,94
1,97
1,98
2,000
+ 14
99
12
99
14
12
99
99
95
2,01
99
99
Oi
Oi
* Anizotropia pierderilor se determin prin msurtori pe eantioane
97
99
99
99
99
99
91
99
99
99
Dens
ate d
calcu
[kg/d
a
]
7,60
7,65
7,60
7,65
7,70
99
1,15
7,80
7,65
7,70
8
7,75
7,80
F
(155X)
H
(180C)
c
(>180C)
166
IN* ^
TABELUL 2.15. Schem de izolaie pentru maini asincrone i sincrone de
joas tensiune*
(t/^500 V). Crestrur trapezoidal, conductor rotund, bobine moi. Puterr
sub 100 kW. Cresttura a din figura 2.74.
Material utilizabil pentru clasele de
Reper
izolaie:
B|F|H
Izolaie n cresttur
1. Conductor
de bobina j
rotund
2. Izolaie de
crest7
tur.
Micanite
flexibile;
Folie
combinat
tip stratifol
3. Izolaie sub
pan
4. Izolaie
ntre straturi
Emailat cu
lacuri
poliester
ef tal ice
ET, ETs
Stratifol;
Micafoliu.
Prepan;
Stratifol
Emailat cu lacuri
poEmailat cu
liesterimidice
lacuri
sau sipoliester
liconice ETeftalice
180 sau
ET,ETs
email -f- sticl
2Ssi
Folie
combinat Sticlomicafoliu;
tip stratifol; Pnz cu
Micanite
sticl lcuit
flexibile P#
Stratifol;
MicanitSticlotextolit
flexibil
Sticlotextolit;
Stratifol;
SticloMicanit micafoliu ;
flexibil
Mican ite
flexibile
Stratifol;
Stratifol;
Micafoliu;
MicanitSticlotextolit
Carton
flexibil
prepan
6. Pana de Lemn de fag
SticlotextoliSticlotextolit
nchidere
impregnat
t
n ulei; Folie
poliesteric
5. Izolaie la
fundul
crestturii
Sticlomicaf
oliu; MiSticlomicafoliu
canit
flexibil
Band de
8. Consolidare bumbac
capete de
impregnat
bobin
; iret
poliesteric
Band de
sticl Band de sticl
impregn impregnat.
at
Lac c
Oleogliptalic
ie
impregnare
najului
a bobi:
Poliesterimidic
Poliestereft
Siliconic
alic
Poliuretanic
169>
TABELUL 2.16. Schem de izolaie pentru maini asincrone i sincrone de
joas tensiune
(U<C500 V). Cresttur dreapt, deschis sau semideschis, conductor
profilat (bobine tari). Puteri peste 100 kW. Cresttura b din figura 2.74.
Materiale 1 tilizabile pentru clasele de
Reper
izolaie
*1
F|
H
Izolaie n cresttur
Emailat-
Emailat -f
Emailat PET;
1. Conductor
PET; Email
sticl P2Ssi
Email -f
de bobi-f- sticl
sticl P2S,
naj profilat P2S, PE2S,
PE2S, P2ST
P2ST
2. Izolaia
Micaband cu
Micaband
interioar
Micaband
estur
flexibil
a
cu sticl
de sticl
(disconti
mnunchiu
(disconti
impregnat
nu
lui
nu)
cu
TMG,
S1MG,
siliconi S
T2MN
S2MG
lMSi,
etc.)
S2MSi
3. Izolaia
Band de
Band de
Band de
exterioar
estur
estur
estur
a
de sticl
de sticl
de sticl
mnunchiu
SLO
465
SRSi, ScSi
lui
Micafoliu;
Sticlomicaf
Sticlomicafoli
4. Izolaie de
Foaie de
oliu ;
u; Micanite
cresttur
sticl
Micanite
flexibile
lcuit
flexibile
5. Izolaie
Foaie de
Sticlomicani Sticlomicanite
sub pan 1 6.
estur te;
;
Izolaie la
de sticl Sticlomicaf Sticlomicafoli
fundul
lcuit;
oliu;
u;
crestturii;
MiSticlotextoli Sticlotextolit
7. Izolaia
canite
t
ntre straflexibile;
turi
Strat if
ol
8. Pan de Textolit
Sticlotextolit
nchidere Sticlotextolit
Sticlotextol it
Micaband
flexibil
10. Bandaj
Band de
estur de
sticl, clasa
B
11. Lac de
impregnare a
bobinajului
Micaband
pe baz
de sticl
Band de
estur de
sticl, clasa
F
Pol
iestereftal i
Oleoglipt
c Poalic
liuretanic,
clas B
clasF
M caband pe
baz de
sticl
Band de
estur
de sticl,
clasa H
Poliesteramdi
c Sili conic,
clasa H
170
TABELUL 2.17. Schema de izolaie pentru maini asincrone i sincrone de
nalt tensiune
[U = 6000 V). Cresttur dreapt deschis sau semideschis, conductor
profilat. Puteri peste 300 400 kW. Cresttura c din figura 2.74.
Materiale utilizabile pentru clasele de
Reper
izola'ie
B|F|H
Izolaia n cresttur
Email -f
1. Conductor
Email -fsticl
Email -f- sticl
de bobina j
sticl PE2s,
PE2S,
P2Ssi
profilat
P2ST.
P2ST
2. Izolaia
Micaband (cl.Micaband (cl.Micaband (cl.
interioar
B) grosime
F) grosime
H) grosime
a
0,18 mm
0,18 mm
0,18 mm 10
mnunchiu 10 straturi
10 straturi
straturi
lui
suprapuse
suprapuse
suprapuse
3. Izolaia
exterioar
a
mnunchiu
lui
4. Izolaia sub
pan
5. Izolaie
ntre straturi
6. Izolaia la
fundul
crestturi i
7. Pana (h;,
peste 3
mm)
Band de
esturBand de
Band de
dc de
estur de
estur de
sticl (dc sticl (dc
sticl (de
concontracie)
contracie) cl.
tracie)
cl. F un
H un strat
cl. B un
strat
strat
Sticlotcxtoli
Sticlotcxtolit Sticlotextolit
t
Sticlotoxtoli
Sticlotextolit Sticlotcxtolit
t
Izolaia la partea frontal
8. Izolaia
mnunchiului
9. Bandaj
Micaband
Micaband
Micaband (cl.
grosime
grosime
H) grosime
0,15 mm 6
0,15 mm 6
0,15 mm 6
straturi
straturi
straturi
suprapuse
suprapuse
suprapuse
Band de
Band de
Band dc
estur de estur de
estur de
sticl un
sticl un
sticl un strat
strat
strat
10. Lac de
clasa B
impregnare
clasa F
clasa H
171
TABELUL 2.18 Schem de izolaie pentru rotoarele bobinate ale motoarelor
asincrcne.
Cresttur dreapt, seminchis, bobinaj cu bare n dou straturi. Puteri
peste 100 kW. Cresttura d din figura 2.74
Materiale utilizabile pentru clasele de
Reper
izolaie
B|F|H
Izolaia n cresttur
1. Conductor
Email
Email
Email
de bobina j
poliester
poliester poliesterimidi
profilat
ef- talic
ET, ETs
2. Izolaia
unei bare
Sticlomicaf
oliu
3. Izolai a
pentru ambele bare
Band de
estur
de sticl
4. Izolaia de
cresttur
Pnz de
sticl
5. Izolaie
ntre bare
6. Izolaie sub
pan
7. Izolaie la
fundul
crestturi i
8. Pan
Sticlotextoli
t
eftalie
ET, ETs
c sau siliconic
ET 180, 2Ssi
estur de
estur de
sticl imsticl
pregnat
cu siliconi
Band de
Band de
estur
estur
de sticl
de sticl
Pnz de
sticl
Pnz de
impregsticl
nat cu
siliconi
SticlotextoliSticlotextolit
t
La prile frontale
Band de
sticl
impregnat
8. Izolaia
unei bare
Band de
mic
Band de
sticl
9. Bandaj
Band de
contracie
Band de
Band de
contraci
contracie
e
10. Lac de
clasa B
clasa F
clasa H
impregnare
TABELUL 2.19. Schem de izolaie pentru rotoarele motoarelor de curent
continuu de tensiuni pn la 509 V. Cresttur dreapt, conductor profilat.
Puteri peste 10 kW. Cresttura e din figura 2.74.
Mater ale utilizabile pentru c asele de
Reper
izolaie
*1
Izolaia n
cresttur
1. Conductor de
Emailat P2S,
Emailat P2S,
bobinaj
PE2S, P2ST
PE2S, P2ST
profilat
2. Izolaie
mnunchiuri
Micanit flexibil
grosime 0,2
mm 5 straturi
172
Tabelul 2.19 (continuare)
Reper
|
Materiale utilizabile
B
|
Izolaie n cresttur
Micafoliu; Foaie
3. Izolaie de
de estur de
cresttur
sticl lcuit
4. Izolaie la
fundul
crestturii
Stratifol;
5. Izolaie ntre
Micafoliu;
straturi
Sticlotextolit
6. Izolaie sub
pan
Lemn de fag
7. Pan
impregnat
Sticlotextolit
Micanit flexibil
grosime 0,2
mm 5 straturi
pentru clasele de izolaie
F
Sticlomicafoliu;
Micanit
flexibil
Sticlomicanit;
Sticlomicafoliu;
Sticlotextolit
Sticlotextolit
La partea frontal
8. Izolaie
mnunchi
9. Bandaj
Band de estur
de sticl
Band de
contracie
Band de
estur de sticl
Band de
contracie
10. Lac de
Clasa B
Clasa F
impregnare '
3.
MAINA ASINCRON
3.1.
GENERALITI ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ
Maina asincron este o main de c.a. care la o frecven a tensiunii de
alimentare dat, are viteza variabil funcie de sarcina i de regimul de
funcionare. Mainile asincrone se folosesc mai ales ca motoare i reprezint
unul din cei mai importani consumatori de energie electric. n tabelele 3.1
i 3.2 se dau caracteristici funcionale ale unor motoare asincrone. nfurarea statoric primete, de regul, energia electric de la reea, iar
nfurarea rotoric joac rol de nfurare secundar care poate fi nfurare
n scurtcircuit (colivie), sau nfurare trifazat cu capetele conectate la trei
inele de contact (celelalte capete fiind legate n stea).
Motoarele asincrone pot fi trifazate sau monofazate; cel mai mult s-au
rspndit motoarele trifazate.
Statorul, parte imobil, cuprinde carcasa, pachetul de tole (miezul) cu
nfurri i scuturi. Rotorul, parte mobil, cuprinde pachetul de tole (miezul)
v
n
gf
m2
)
m)
75
0,
94
0,
94
25
1 0
25
1 0
23
5
20
5
1,
8 2
1,
8 2
37
8
36
9
754
90
0,
88
29
2 0
27
5
0,
4 8
33
0
MIB3
280S
754
75
0,
88
29
2 0
23
5
0,
4 8
31
4
MIB2
315S
MIB2
315M
804
804
11
0
13
2
0,
88
0,
88
37
2 1
37
2 1
28
0
31
5
27
1
29
2
0,
62
5
0,
62
0,
78
4
0,
78
5
0,
69
5
0,
68
MIB2
315M
MIB2
355L
906
100
-6
16
0
20
0
0,
86
0,
85
41
3 0
44
3 0
46
5
47
5
31
7
34
2
0,
64
0,
65
MIB2
355L
100
-6
25
0
0,
85
44
3 0
55
0
35
1__ 7
0,
66
MIB3
280M
MIB3
280S
652
652
MIB3
280M
90
4
4
0,
4
8
4
49
0
44
5
3,
5
2,
8
56
5
40
1,
62
1,
64
6,
4
38
1,
72
93
2,
5
50
0
5,
3
38
1,
76
92
2,
56
1,
78
5
5
97
0
10
20
1
30
0
16
50
1
75
0
16
,1
18
,1
42
0,
8
42
92
,5
92
,5
2,
5
2,
5
2,
3
1,
8
7
5
7
5
36
,4
58
1,
2
94
55
58
94
2,
7
2,
5
2,
5
1,
9
6
5
6
5
63
58
.
1,
1
94
,5
2,
5
1,
9
6
5
42
30
94
,5
2,
7
2,
3
6
5
91
,5
2,
6
92
92
,5
3,
2
3,
2
54
1,
6
1,
6
54
1,
4
93
,5
3,
2
54
54
1,
4
1,
94
94
3
2,
_
_
40
89
3,
45
3,
15
1,
59
1,
51
6
7
6
1
1,
75
5
4
90
^
MIB2
3551/
100
-4
31
5
0,
86
40
2 0
55
0
1,
4 25
32
5
0,
73
MIP2
315S
808
75
0,
81
41
4 0
28
0
0,
3 2 8
33
5
0,
7
MIP2
315S
MIP2
315S
806
806
90
11
0
0,
86
0,
87
41
3 0
41
3 0
28
0
31
5
0,
4 3 8
0,
4 3 8
29
5
32
1
0,
66
0,
65
MIP2
315M
906
13
2
0,
87
41
3 0
38
0
0,
4 3 9
31
9
MIP2
315M
MIP2.
906
100
16
0
20
0,
87
0,
41
3 0
3 44
46
5
47
4 3 1
4 3 1,
31
4
33
0,
64
0,
64
3
0,
17
50
1
19
0
1
19
0
12
50
1
40
0
1
52
0
1
27
,8
23
25
,7
30
,7
37
55
48
54
355 L
-6
87
25
MIP2
355L
100
-6
25
0
0,
88
44
3
0
55
0
1,
4 3
25
34
5
MIP2
355L
100
-4
31
5
0,
9
40
0
55
0
4 3
1,
25
31
0
64
0,
66
2
0,
73
2
80
0
1
90
0
1
90
0
,5
8
2,
8
'_ _
Mp
Mn
63
54
1,
1
94
42
36
94
,5
177
TABELUL 3. 1 (continuare)
MIP2 405L
110-8
V
Y .
MIP2 450V
110-10 Y
110-10
MIP2 450V
110-12 Y
MAB2 500V
120-4 Y
MAB2 500V
A
D
l
Q 8
G
Q
(A B .
p (m (n
(m
(k
i
/c (T)
m) m)
2 m)
g)
m)
20
0
0,
77
25
0
0,
78
31
5
0,
79
51
0
41
5
16
0
0,
73
46
0
31
6
0,
82
5
0,
82
1
0,
82
1
0,
69
5
20
0
0,
75
32
9
0,
69
13
2
0,
7
34
9
0,
7
16
0
0,
7
54
0
39
1
80
0
0,
91
^
0,
92
5
0,
38
0
27
2
0,
7
0,
78
5
38
5
48
0,
78
8
0,
1
00
0
63
37
0
4
52
0
54
0
43
0
35
2
3 4
54
0
54
6
0
54
0
3 60
46
0
2
V 3 1
2
5
48
0
38
1,
25
_to_
TIP
Al'
P
co
(k s
W) 9
1,
75
4 1,
36
9
96
10
5
10
8
G
D*
(lc
gf
m
s)
2
95
0
3
25
0
3
55
0
3
40
0
3
80
0
3
35
0
3
90
0
3
05
0
Z2
m
n
ax
(%
Mn
>
93
1,
73
91
,5
3,
2
11
0
1,
7
92
3,
3
13
1
1,
6
92
,7
3.
4
17
0
1.
47
92
,4
2,
9
21
0
1.
5
92
,7
3,
1
16
0
.
19
5
1,
6
91
,8
2,
5
1,
65
92
2,
7
1,
07
91
,3
2,
5
0,
9
5
5
0,
92
1,
'
94
,8
94
2,
6
2,
1,
1
1,
6
3
6
93
P
In
__
_
74
86
3
50
0
3
11
4
13
71
120-6
0
89
0
0
5
9
2
0,
MAB2 500V
50 0,
60 43
1, 42 71
120-8
0
82 4 0
0
3
5
2
7
86
1
0,
MAP2 500Y
00 0,
54 48
1, 37 77
302-4
0
93 2 0
0
5 6 75 4
3
72
0,
MAP2 500Y
80 0,
60 48
1, 39 75
120-0
0
9
3 0
0
4 5 5
4
90
6
0,
MAP2 500Y
63 0,
60 53
1, 48 70
120-8
0
84 4 0
0
3 4 5
9
8
96
0,
MAP2 500V
50 0,
60 43
1, 41
4
3 4
72
120-8
0
83
0
0
5
7
96
1
0,
0,
MAP2 500Y
63 83
61 53
1, 52 71
120-8
0
5
4 0
0
3
5
6
7
86
1
0,
MAP2 500Y
0,
65 56
1, 37
50
5
3 75 72
120-10
81
0
0
25 5
0
5
- TABELUL 3.2. Maini asincrone trifazate Ia Un = 6 kV; /B
Jo
(Caracteristici constructive i funcionale)
TIP
co
P
s
(k
<
W)
p
l
D
Fe
ii
P (m (m
i
m) m)
A
S
?
(A/ B
(m
z
3
c
(T) 2
m)
m)
MIB
450L
11
0-4
31
5
0,
86
46
2 0
28
0
5 _
1,
5
41
4
0,
87
52
MIB2
450L
11
0-4
40
0
0,
87
46
2 0
35
0
1,
5 5
43
3
0,
86
52
MIB2
450Y
11
0-4
50
0
0,
88
46
2 0
41
0
1,
5 5
43
3
MIB2
450L
MIB2
11
0-6
11
25
0
31
0,
8
0,
52
3 0
3 52
28
0
35
1,
4 _ 25
4 1,
41
5
41
0,
88
0,
86
4
0,
52
86
86
10
0
6
3
20 15
0. 2
3
65 13
0
0
3
65 19
0
0
3
75 21
0
0
3
19
35
5
0
3
60 18
0
4
3
34
90
0
0
= 50 Hz
G
(k
g)
2
65
0
2
95
0
3
10
0
2
65
0
2
,8
1,
6'
94
1,
9
4
6
94
,5
2,
8
1,
5
94
,5
2,
6
1,
47
94
,1
2,
3
1,
6
93
,5
2,
2
1,
47
94
,5
1,
8
94
G
D
3
(k 5
gf
m3
)
_
_
1,
1
4
6
1,
9
1,
2
4
3
m
ax
M
n
38
0,
9
91
,5
2,
9
1,
2
6
2
46
0,
82
92
3,
1
1,
4
6
5
53
92
,6
3,
3
1,
4
59
72
1,
43
1,
91
,6
92
3
3,
1,
3
1,
5
7
6
86
4
0,
84
7
95
450L
0-6 5
81
0
0
25 2
0
33
2
20 0,
37
34
85
1,
0
73
0
4
0
76 3
3
MIB2
11 25 0,
52 43
1, 37 0,
1,
3 86 15 87
450L
0-8 0
74
0
0
25 0
84
47
0
0,
3
31 0,
51
45 84
50 10 1,
5
75
0
0
2
0
2
33
0,
3
16 0,
46
30 71
30 14 1,
11
0
74
3
9
4
4
97
MIB2
54 0
11 0
05
1
450V
0
0
3
10
20 0,
54
32 0,
60 17
0
76
0
4
71
0
2
2
11
2
0,
3
MIB2
013 0,
46 '/
32 73 11 25 16 2,
450V
12 2
7
6
0
1
9
2
0
0
0
3
2
11
2
0,
3
MIB2
016 0,
54 54 V
33 71
35 19 2,
450Y
12 0
72 6 0
0
, 1
6
6
0
0
2
2
MIP2
11 31
41 0,
1,
0,
28
80 45
450L
0-4 5
4
87
4
88
0
0
3
46
1,
40 0, 2
35 5 6
42 0, 72 05
1,
0
5
V
0
89
0
1
84
0
52 25
3
50 0,
41
43 0,
25
1,
Y
0
9
0
3
86
0
60 4
11
0,
2
MIP2
0.- 25 0,
28
41 82
80
1,
450L
6
0
82
0
7
7
0
64 67
0,
3
31 0,
52 35
1, 41
1,
V
3
4 5
82 90 10 81
5
83
0
0
25 3
62
7
0
3
40 0,
41
43 0,
1,
Y
30 96
0
84
0
9
83
5
0
t.e.m. cu pulsaia o2 = ftl1 = u>l9 se considera rotorul n repaus (n2 = 0),
deoarece nfurrile de faz ale rotorului au acelai numr de poli. nfurrile rotorului fiind scurtcircuitate (dubl stea), vor fi parcurse de un
sistem simetric de cureni. nfurrile rotorice parcurse de cureni se afl
,3
91
,5
2,
7
1,
4
92
,1
2,
8
1,
5
5
8
92
,5
2,
9
1,
5
90
,2
3,
3
1,
3
5
6
90
,3
3,
4
1,
4
5
8
90
,2
1,
2
4
8
90
,4
3,
1
1,
3
4
9
90
,3
3,
5
91
3,
6
91
,6
3,
9
90
,8
91
,3
3,
3
91
,7
3,
4
o
co
CN o
o
<
N
co
O
CO
O
M
O
O
O
MO
<sf
<
N
CO
o
00
CD o
o
o'
MO
csT
*o
CNT
T*
O
O
o
CO
o
CO t"co
O*
<
r-
MO
CO
O
TH
33,
l>
o
o
o
v
o*
MO
<N
50,
O
o
o
o
cq
o
o
o
90,
O
IO
05
o*
MO
"
>
CO 'O
c>
M
o-*
co r->
33,
O
II
VO
||
o
<N
o
o
co
o~
o
o
II
II
i,
.
e
fii
S
o
1 '1
1
g
fii
S
Fig. 3.5. Bilanul puterilor active ale generatorului asincron (a) i ale mainii
asincrone funcionnd n regiin de frn (b).
rului prin schimbarea legturilor a dou dintre fazele statorului; se schimb i
sensul de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor. Viteza unghiular Q2 < 0 i 5
= (Qx Q2)I^I > 1* Cuplul M > 0, adic funcioneaz n sensul cmpului
magnetic nvrtitor statoric i este un cuplu rezistent. Puterea mecanic PM =
Ml2 este negativ. Prin urmare rotorul primete putere mecanic pe la
arbore. Puterea P = MQ.X este pozitiv, adic se transmite de la stator la
rotor. Puterile PM i P snt transformate n cldur prin efect Joule n
nfurarea rotorului, iar parte acoper pierderile Pm i PFe2 (fig. 3.5, b), f2 =
s/x >/x.
3.3.
INDUCTIVIT1 PROPRII l MUTUALE LA MAINA ASINCRON
Se vor considera numai inductivitile corespunztoare fundamentalei
cmpului magnetic. n figura 3.6 snt reprezentate dou nfurri statorice
AX, BY i o nfurare rotoric AM, precum i axele magnetice corespunztoare acestor nfurri monofazate. nfurrile de pe stator snt identice
(acelai wx i kwl), axele magnetice snt decalate cu
2TU
T
pentru oricare" dou
nfurri consecutive. In acelai mod (acelai w2 i w2). Inductivitatea
mutual ntre dou nfurri dispuse pe stator LAB are dou componente:
una corespunztoare cmpului magnetic de scpri LABa i alta
corespunztoare cmpului magnetic util, LABu.
Prin urmare Ln = LABa + LABu ; cele dou componente au acelai semn. n
continuare s calculm LABu.
Se presupune c nfurarea AX este parcurs de curentul iA, n acest caz
t.m. armonic fundamental va fi:
unde
Mm = Wl wkwl kw2 LR; p a = 0.
182
De data aceasta unghiul a dintre axele magnetice ale nfurrilor AX i
ax este variabil n timp dac rotorul este n micare. Trebuie remarcat faptul
c aceast inductivitate depinde de unghiul dintre axele magnetice ale celor
dou nfurri.
Pe baza acestor rezultate se pot stabili i expresiile celorlalte inductiviti: LAb, LAc9 LABy LAC, LBBl LBCf LCC, Laa, Lab, Lac, Lbb, Lbc, Lcc.
3.4.
FLUXURILE MAGNETICE REPREZENTATIVE ALE MAINII
ASINCRONE TRIFAZATE
ntocmai ca i la curentul reprezentativ (v. par. 2.11) se pot determina
fluxurile reprezentative pentru nfurarea trifazat statoric, respectiv
nfurarea trifazat rotoric. Se consider c la un moment dat axele magnetice ale nfurrilor monofazate statorice si axele magnetice ale nfurrilor monofazate rotorice snt orientate ca n figura 3.6. n aceste condiii
inductivitile proprii ale nfurrilor i inductivitile mutuale dintre
nfurri pot fi determinate uor pe baza celor artate n paragraful
precedent, considernd maina linear i neglijnd pierderile n fier.
Fluxul magnetic total prin nfurarea AX va fi:
?A = LAA iA + LAB iB + LAC ic + LAa ia + LAb ib + LAc ic = yAs + <pAr
unde
is + ^ LACO 3
= (LAAa + LABa) iA + Mm iA = (L0 + Mml) iA
JL
Mm\ *C =
^PAS {L AAo I" Mm) A "t" j" LABO ^
j
deoarece din motive de simetrie LAB iA + ii5 + ic = 0.
S-au fcut notaiile : L0 = LAAa
= LAC, iar curenii satisfac relaia: 3
+ LABa; Mml = Mm.
Mml este o inductivitate ciclic, adic este o inductivitate care ine cont de
influena tuturor nfurrilor de pe stator asupra nfurrii AX. Fluxul
magnetic <pAr este determinat de curenii din nfurrile rotorice.
Prin urmare fluxurile magnetice totale corespunztoare celor trei nfurri monofazate statorice se pot pune sub forma:
9 A = (La + Mml) ^ cos 0 + ib cos ^0 + j + ic Mm cos ^0 + j
<n = (La + Mml) iB + ia Mm cos j0 + ^} + Mm cos 0 -f icMm cos je +
9c = (Lc + Mmi) ic + i. M cos ^0 + + t* Mm cos ^0 + ) + ic Mm cos 0.
183
Fluxul magnetic reprezentativ al nfurrii trifazate statorice va fi: 2
?* = y" (?>4 + a + a2 9c) = (La + Mml) is + ir Lm e/0 =
= Lsis + irLm e/0.
(3.13)
unde
Ls = La -)- Mmi, Lm = Mm
2
2
is = (iA + a iB + a2 ic); ir = (ia + a ib + a2 ie).
La relaia (3.13) s-a ajuns prin nlocuirea funciilor cosinusoidale cu
formulele lui Euler.
n mod cu totul analog se procedeaz cu nfurrile rotorice i se obine :
9r = (<Pa + a 9b + <*2 9c) = Lr h + h Lm C'
-/e
(3.14)
unde:
Lr Lr0 f" MHJ2 ,
m2 ^ Mm > ^ro
^aao 4 Laba
aceste inductiviti au semnificaii similare cu cele pentru stator. De precizat
c unghiul 6 se msoar n sens trigonometric pozitiv ncepnd de la axa
magnetic a nfurrii considerate.
Fluxul magnetic reprezentativ os este definit n sistemul de referin fix
fa de stator, iar fluxul magnetic reprezentativ 9r este definit n sistemul de
referin fix fa de rotor.
3.5.
ECUAIILE GENERALE ALE MAINII ASINCRONE
TRIFAZATE
Aplicnd legea induciei electromagnetice pe o curb F care urmrete
spirele nfurrii monofazate considerate i adoptnd regula semnelor de la
receptoare se obine:
UA = R\ iA +
d9 A , d t 9
uB = R iB 4
dt '
uc =
R1 ic 4d 9c
~dT
unde uA, uB, uc snt tensiunile la bornele nfurrilor monofazate statorice,
iar . R1 este rezistena nfurrii monofazate, aceeai pentru toate cele trei
nfurri.
Se nmulete prima ecuaie cu , a doua cu i
3
3
i se obine ecuaia statoric a mrimilor reprezentative
,.
2 a2
a treia cu- 3
u
$ Ri i$ +
d 9 s di
(3.15)
m
Aceast ecuaie este stabilit n sistemul de referin fix fa de stator i
proiecia ei pe axa magnetic a unei nfurri este tocmai ecuaia nfurrii
respective.
Procednd analog cu nfurarea trifazat rotoric se obine ecuaia n
mrimi reprezentative:
uT = Rzir +4^.
(3.16)
dt
Aceast ecuaie este stabilit n sistemul de referin fix fa de rotor. Nu
se poate opera cu ecuaiile (3.15) i (3.16) sub aceast form deoarece snt
definite n sistene de referin diferite.
Aceste dou ecuaii vor fi transcrise n acelai sistem de referin i
anume n sistemul de referin care se rotete cu viteza unghiular fa de
sistemul de referin fix fa de stator.
Dup cum este cunoscut pentru a transcrie ecuaia (3.15) n sistemul de
referin K se nmulete aceast ecuaie cu factorul e~}6jc i se obine:
, e~/0* = R, i, e-/0* + e~/8'- sau
U
sk = ^1 hk + J P &1C <?Sk + ' ^**'
(3.17)
dt
unde
usl: = us. e~}0j:; isk = is e/0*;
9,* = 9, e~/0*
snt mrimile reprezentative corespunztoare, definite n sistemul de referin (K), iar g* = plk n care p este numrul perechilor de poli,
Ecuaia (3.16) referitoare la rotor se transcrie n sistemul de referin (K)
prin nmulire cu factorul e/'.(0&~0) i se obine:
urk = i?2 irk + j p(Q.k 2a) <prk +
d
dt
(3.18)
unde:
] (0fc 9)
; irk = ir e ; (0fc 0): cp..*- = cp_. e (0fc 0)
7, = u*e
; <Pr* = ?r e
snt mrimile reprezentative rotorice scrise n sistemul de referin (K),. iar 0*
0 = p (Qk Q.2).
Deci s-au obinut ecuaiile generale ale mainii asincrone
u
sk= islc + ] P &lc +
d 9sk d t
- -urk = hk + j P {Qk ^2) <?rk +
d
9rk g
dt
(3.19)
Aceste ecuaii snt exprimate prin mrimi reprezentative, fapt care a
permis ca n loc de ase ecuaii algebrice s scriem numai dou ecuaii n
(somplex^ (ig = 0),
185
3.6.
ECUAIILE MAINII ASINCRONE TRIFAZATE N REGIM STAIONAR
Ecuaiile deduse n paragraful precedent se vor transcrie ntr-un sistem de
referin care se rotete cu viteza sincron ll9 adic = = lk.
.. ^
Presupunnd c tensiunile de alimentare aplicate nfurrii trifazate
statorice formeaz un sistem simetric, adic:
uA = U1]/2 cos (coj t + <pu); uB = U1 )f 2 cos ^ t + ? i c = U1 K2 cos jwj t
+ 9,
atunci:
U.t = ~ (UA + a uB + a2 uc) <T;?11 = f 2 Ux e'' *= Uj 2 . (3.20)
n aceast ultim relaie s-au nlocuit funciile cosinusoidale prin formulele
lui Euler i s-a avut n vedere relaia:
-/ (<1 /+<?)
-/(w, * +
e
+ex
%)
./ .
4 7T \
+
r) __
+e
= 0.
Relaia (3.20) arat c tensiunea reprezentativ pentru un sistem simetric
de tensiuni scris n sistemul de referin sincron coincide n afara factorului
|' 2 cu reprezentarea n Complex simplificat a tensiunii de faz AX. Similar
curentul reprezentativ al nfurrii trifazate statorice coincide cu
reprezentarea n complex simplificat a curentului din nfurarea AX, adic
Curenii din rotor ia, ib, ic au pulsaia <o2 = i formeaz un sistem simetric,
n care caz curentul reprezentativ rotoric devine:
irk = ~y (* + a H + a2 ic) = ) 2 I2 cos
?2) +
+ 2 I2 cos|s coj t + 92
+)' 2 I2 cos \s t + 92 =
= } 2I2ef92= ] 2 /2.
(3.21)
Curentul reprezentativ rotoric n sistemul de referin sincron coincide cu
reprezentarea n complex simplificat a curentului din nfurarea roto- ric
ax.
Prin urmare exist un sistem de referin n care curenii reprezentativi,
dei au frecvene diferite, coincid cu reprezentarea n complex simplificat a
curenilor din fazele de referin.
Fluxul magnetic reprezentativ 9,* corespunztor nfurrii trifazate
statorice, n sistemul de referin sincron se poate pune sub forma:
= <P*e = {L* h + Lm i, e) e = = Lt isk Lm irt t 2 (L, i -)- Lm I)
(3.22)
186
n mod analog se calculeaz fluxul magnetic reprezentativ corespunztor
JR.X
PUI + j
R.Xj
Rl + Xl^J Rl + Xl
Ro + j X0 (3.34)
RjX
190
i prin utilizarea notaiilor:
Zi = R j X1o;
= R'zjs j X20. (3.35)
n figura 3.9 este reprezentat schema echivalent n T compact. Cu
notaiile (3.34) i (3.35) ecuaiile motorului asincron devin:
Hi = %i Li + Ho ho >
0
= Z2s h H- Ho ho > h "h h = Zio* (3.36)
Ux
zx + -
Zks + ^0
Ui ^
Hi + i Zks
Hi + Zke
Curentul h absorbit de motor se poate pune sub forma:
Hi i Ui
Zi =
Ho + Hi i Hi + i His
Zo + Hi
unde s-au fcut notaiile :
Ui
Zo =
Z + Zi
Hi =
Ui
i Hi "b i HiHz
.2 s
tl
(3.40)
(3.41)
(3.42)
Curentul 70 nu depinde de sarcin i are urmtoarea semnificaie: I0
reprezint curentul statoric cnd rotorul se nvrtete cu viteza de sincro
191
s
s
P
(3.43)
nlocuind n aceast expresie valoarea eficace a curentului I2 dat de relaia
(3.40) i considernd cx clf rezult dup cteva calcule simple
M=
3i?2 U\
S ii I i?i + Ci
P-2
+ (^"ci + c.
(3.44)
Cuplul electromagnetic al mainii asincrone este deci o funcie de alunecare pentru o main dat i o tensiune de alimentare U dat. Pentru a
calcula valoarea maxim a cuplului, se calculeaz derivata n raport cu
alunecarea s i se rezolv ecuaia:
dM/ds = 0.
(3.45)
Din aceast ecuaie rezult alunecarea sm pentru care valoarea cuplului
este maxim. Efectund calculele se obine:
S
m
_______Cl R'z_____
fRl + (Xal + ClX^f
(3.46)
Se va considera valoarea pozitiv a alunecrii care corespunde regimului
de motor. Dac se introduce alunecarea sm dat de relaia (3.46) n expresia
cuplului electromagnetic (3.44) se obine cuplul maxim Mm.
________________________________3U\______________
2 q 2X [JR, + )/ 1ll + (Xo1 + Cl X;2)2]
(3.47)
Se constat c alunecarea sm pentru care cuplul este maxim este proporional cu rezistena rotoric R2i iar cuplul maxim Mm nu depinde de
rezistena rotoric R2. Aceast proprietate se folosete la unele aplicaii
practice.
192
Alunecarea sm corespunztoare cuplului maxim se numete alunecare
critic, alunecarea critic are valori de 0,25...0,15 pentru puteri nominale de
0,5...1 kW i atinge 0,03...0,04 la puteri nominale de 1 MW.
Expresia cuplului electromagnetic M dezvoltat de motorul asincron se
poate aduce la o form simpl uor de retinut. Se va calcula raportul MIMm,
M
2 Cl R'2 [R, + j/ Rj + (Xla + X^]
M,n
s,Rl+ {Xla + Cl X-^y + ^ + 2 Cl R, i'l
L
s"5
I
_ 2 [R, + ]/ R* + (Xla + ci X^y]
shXk + 2Rl+h*i
s
Dac se nmulete numrtorul i numitorul cu
atunci se obine:
s,rJcL Rr2 =
_________1_______
rW+TCTW
M/M
= ~r1(1' v-VoV(3-48)
S S
l m + Sm/S + 2 X Sm
n care s-a notat *=RJCl R.2. De obicei Xsm 1, mai ales la mainile de mare
putere i deci:
M_
2
Mm
S/Sm 1
Aceast ultim expresie este cunoscut sub denumirea de formula lui
Kloss.
Este uor de observat c la alunecri mici s<sm cuplul variaz aproximativ
proporional cu alunecarea s, iar la alunecri mari s >sm variaz hiperbolic cu
alunecarea.
Pe baza relaiei (3.48) i a observaiei de mai sus se traseaz
caracteristica cuplului electromagnetic M = f(s) a crui form este redat n
figura 3.11.
193
Fig.
3.12. Curbele cuplului M = /(i) pentru diferite rezistene rotorice.
Pentru valoarea sm a alunecrii critice se obine un cuplu maxim negativ
Mgm situat n zona regimului de funcionare ca generator.
(3.49)
(i?i + C-tRn)2 + (Xoi
A;2)2
Din relaiile de mai sus rezult c valoarea cuplului de pornire este
puternic influenat de valoarea cuplului maxim Mm i de alunecarea critic
sm. La motoarele de putere mare, caracterizate prin alunecri critice mici,
cuplul de pornire natural poate fi mult mai mic dect cuplul nominal.
3.11. CARACTERISTICILE MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
3.11.1.
CARACTERISTICA MECANIC l STABILITATEA
FUNCIONRII MAINII ASINCRONE
Caracteristica mecanic se definete prin relaia:
n2 = f (M2);
U1 = const.; f = const.
(3.50)
unde n2esteturaia rotorului,
iar M2 este cuplul util laarbore.
Dac
se
neglijeaz
pierderile mecanicePm atunci se poate considera
caracteristica
n2 = /(A?) i
U1 = const.;
fx = const.(3.51)
194
care va fi considerata drept caracteristica mecanic a motorului. Din
caracteristica cuplului electromagnetic funcie de alunecare, M = f (s) se
deduce caracteristica mecanic n2 = /(M) innd seama de relaia de definiie
a alunecrii,
(1 s) nx = n2
(3.52)
dn dn
(n n0) +
n=n0
(3.55)
La abateri n n0 mici se pot neglija termenii urmtori ai dezvoltrii n
serie (linearizarea local).
195
leratia
Pentru ca punctul de funcionare s fie stabil, trebuie ca efectul ^acce- ^n j
s tind s elimine cauza care l-a produs (variaia iniial
dt
de vitez n n0), sau ca rdcina ecuaiei caracteristice a micrii perturbate s aib partea real negativ. Aceast condiie se traduce prin relaia :
(dM _dMf; V d n d. n
n=n0
(3.56)
Rezult c numai punctul A corespunde unei funcionri stabile. Intr-adevr , dac dintr-un motiv'oarecare, turaia a crescut n>n4, cuplul mo- d M
tor scade - < 0, pe cnd cuplul rezitent crete i deci rotorul va fi d n
frnat, tinznd s revin la turaia iniial nA. Similar la scderea temporar a
turaiei, diferena pozitiv dintre cuplul motor si cel rezistent va accelera
rotorul pn la turaia nA. n punctul dc funcionare B diferena cuplurilor are
semn opus fa de cazul precedent; l abateri n acelai sens a vitezei i deci
la depirea turaiei corespunztoare punctului B rotorul se va ambala (pn
n punctul A), iar la scderea turaiei sub n0 se va opri.
Condiia de stabilitate a punctului de funcionare se poate formula i n
funcie de alunecare, innd seama de relaia (3.52). Se obin astfel expresiile
echivalente ale condiiei de stabilitate,
d Mer d M d Mex d M
------------------------------ >- - - - sau ---- <----dn
dn
ds ds
(3.57)
Pentru o caracteristic a cuplului M(n) sau M(s) dat, domeniul turaiilor
de funcionare stabil depinde i de caracteristica cuplului de sarcin Mex(n)
sau Mex(s). De exemplu n figura 3.13 s-a figurat cu linie punct o
caracteristic de ventilator Mv care ar permite funcionarea stabil n regim
de motor pe ramura descendent a caracteristicii M(s), respectiv la turaii
mai mici de nm. Acest regim de funcionare nu prezint importan practic,
el reprczentnd o suprasarcin inadmisibil pentru o durat mai mare. De
obicei se consider c domeniul stabil este cuprins pentru motor ntre n1 i
nm.
Se precizeaz c la sarcin nominal viteza motorului asincron difer de
viteza de sincronism cu 1...10 procente.
Aadar motorul asincron are o caracteristic mecanic dur, aceast
proprietate dicteaz i domeniul de aplicaii al motorului asincron (maini-
ale densitii lineare ale solenaiei i efectului pelicular care are loc i pentru
armonica fundamental. Pierderile suplimentare n fier snt cauzate de
pulsaia cmpului magnetic produs de dinii rotorului i ai statorului.
Pierderile totale n motorul asincron snt: p = Pm + PFe -f- + Pj +
197
Normele prevd o evaluare a pierderilor suplimentare de aproximativ
0,5% din puterea absorbit de motor la sarcin nominal.
Randamentul se definete prin relaia
7) =
1*2+ P
(3.58)
Randamentul vj variaz odat cu puterea util P2 cedat la arbore instalaiei antrenate. De obicei randamentul atinge valoarea maxim pentru
(0,5...0,75) P2n. Randamentul motoarelor asincrone cu puteri nominale
Pn>500 kW atinge valoarea 0,93; randamentul motoarelor asincrone de
10...100 kW este de ordinul 0,85...0,91, iar pentru Pn< 1 kW randamentul
scade sub 0,75.
b) Caracteristica factorului de putere (fig. 3.14, c). Motorul asincron
absoarbe de la reeaua de alimentare un curent defazat n urma tensiunii
aplicate. Aceasta se explic prin aceea c fluxul magnetic din main este
determinat de componenta reactiv a curentului absorbit de la reea. La
mersul n gol factorul de putere este mic, de ordinul 0,2 deoarece puterea
activ absorbit este mic (egal cu pierderile mainii). Pe msur ce motorul se ncarc i dezvolt o putere util, puterea activ absorbit de la
reea crete, n timp ce puterea reactiv rmne practic aceeai, astfel net
factorul de putere se mbuntete atingnd o valoare de 0,850,9 pentru
puterea nominal. Factorul de putere relativ sezut la sacini reduse constituie un dezavantaj important al motorului asincron. Construirea diagramei
cercului permite determinarea mai simpl a caracteristicilor mainii asincrone. n tabelul 3.4 se dau valorile pentru 73 i cos 9 la diferite sarcini.
3.12.
DIAGRAMA CERCULUI
Diagrama cercului reprezint, n planul complex, locul geometric al vrfului
fazorului curent Ix pentru U1 = const. i % = const. cnd alunecarea s variaz
de la 00 la 00.
Pentru construcia diagramei cercului se va utiliza expresia curentului I2
din schema echivalent P, care se poate pune sub forma:
H=
Ui e
2 / Y.
Ux e
2 / Y1
Ux.
Zx cx e'Y + 4 z:2s Zi Ci + Z'2s 4 (Rr+J %r) ci
(3.59)
adic s-a considerat e,Ycs;l deoarece unghiul yx arc valori mici i s-au fcut
notaiile : Rr = Rx cx R^/s; Xr = Xal + cx X'a2.
(3.60)
Relaia (3.60) se reprezint n planul complex (fig. 3.15), lund ca mrime
de referin tensiunea U_i reprezentat prin segmentul AD (convenim ca axa
real s fie vertical). Curentul K este defazat n urma tensiunii Ui cu un
unghi mai mic de 90. Alegnd o anumit scar de reprezentare
198
TABELUL 3.4. Randamentul i factorul de putere pentru motoare asincrone
7), n % la diverse sarcini
Ti, n % la diverse sarcini
1/2
3/4 4/4
5/4
1/2
3/4
4/4
5/4
din sarcin nominal
din sarcin nominal
93,5
95
95
94,5
70
73
73
71
92,5
94
94
93,5
68
72
72
70
91,5
93
93
92,5
67
71
71
69
91
92
92
91,5
66
70
90
91
90
90
65
69
69
67
89
90
90
89
64
67,5
68
66
88
89
89
88
62
66,5
67
65
87
88
88
87
61
65
66
64
86
87
87
86
60
64
65
63
85
86
86
85
59
63
64
62
84
85
85
83,5
57
62
63
61
83
84
84
82,5
56
60,5
62
60,5
82
83
83
81,5
55
59,5
61
59,5
81
82
82
80,5
54
58,5
60
58,5
80
81
81
79,5
53
58
59
57
79
80
80
78,5
52
57
58
56
77
79,5
79
77,5
51
55
57
55
75,5
78,5
78
7 6,5
49
54
56
54
68
74
77,5
77
75
47
52
55
53
73
76
76
74
46
51
54
52
72
75
75
73
45
50
53
51
71
74
74
72
199
TABELUL 3.4. (continuare)
Factorul de putere la
diverse sarcini
1/2 3/4
4/4
5/4
din sarcina nominal
Faciorui de putere la
diverse sarcini
1/2
3/4
4/4
5/4
din sarcina nominala
0,83
0,88
0,9
0,90
0,65
0,75
0,80
0,81
0,80
0,86
0,89
0,89
0,63
0,74
0,79
0,80
0,78
0,85
0,61
0,59
0,78
0,84
0,88
0,87
0,72
0,76
0,88
0,87
0,71
0,77
0,80
0,79
0,75
0,83
0,86
0,86
0,58
0,70
0,76
0,78
0,73
0,81
0,85
0,86
0,56
0,69
0,75
0,78
0,71
0,80
0,84
0,85
0,55
0,68
0,74
0,77
0,69
0,79
0,83
0,84
0,54
0,67
0,73
0,76
0,67
0,77
0,82
0,83
0,52
0,63
0,72
0,77
0,76
0,81 0,82
0,50
0,62 0,71 0,76
.
pentru curent a (exprimat n A/mm) se duce segmentul A0A corespunztor
curentului 1^. Normal pe A0A se duce la aceeai scar segmentul AE care
g
*
reprezint curentul j- I}) conform relaiei (3.60) segmentul A0E
Xr
reprezint curentul j U1e2 ir'/c1Xr care este defazat cu unghiul 2 y n ra0,66
OD"
Diagrama cercului se poate determina experimental prin ncercarea de gol
(se determin punctul A0), prin ncercarea de scurtcircuit (se determin
punctul A) i prin msurarea rezistenei R. Se aproximeaz Z0c^.j X[x i
rezult:
^ = i + -f- ~ i + -i
(3-65)
^
^ ii
3.13.
TIPURI DE ROTOARE ALE MOTORULUI ASINCRON
TRIFAZAT
Rotorul motorului asincron se prezint sub mai multe forme constructive
cu implicaii asupra caracteristicilor de funcionare. Aceste rotoare se pot
mpri n dou categorii: a) rotor bobinat, considerat n paragrafele precedente i b) rotor n scurtcircuit, care poate fi cu o singur colivie de veveri
de execuie normal* (motor cu rotor cu colivie), cu colivie din bare nalte
sau cu dubl colivie.
n toate cazurile, miezul rotorului se execut din tole de oel electrotehnic,
avnd grosime de 0,5 mm.
3.13.1.
MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE CU ROTOR CU COLIVIE
Rotorul acestui motor este prevzut cu Z2 crestturi seminchise sau
nchise n care snt plasate bare din cupru sau din aluminiu scurtcircuitate n
prile frontale cu cte un inel de fiecare parte. Schematic nfurarea este
reprezentat n figura 3.16, a. Fiecare bar se consider o faz scurtcircuitat. ceea ce nseamn c o nfurare n colivie cu Q2 bare (Q2=Z2=m2)
este o nfurare Q2 fazat.
Cu m2 se noteaz numrul de faze rotorice. Ecuaiile generale ale acestui
motor snt de aceeai form ca i la motorul cu rotor bobinat (3.19) cu
deosebire c mrimile reprezentative din ecuaia rotoric corespund nfurrii Q2 fazat, dou faze succesive fiind decalate n spaiu cu unghiul
geometric 'lnjQ2. Trecerea la regimul staionar se face la fel ca n paragraful
3.6. Un cmp magnetic nvrtitor, sinusoidal, induce t.e.m. n bare defazate
ntre ele cu unghiul 2izpjZ2; ca urmare prin bare i inele trec cureni
2G3
a
Fig. 3.16. Curenii din colivia rotoric a mainii asincrone (ci) i dicgiarr.cie
la,orialc {b).
Q2 fazai de valori efective Ib i I2. n figura 3.16, b se prezint diagrama
fazorial a curenilor din cele Q2 bare i din sectoarele demnele cuprinse
ntre dou bare alturate din care rezult 21* sin (pnjZ2) = Ib. T.e.m. induse n
bare i curenii din bare formeaz un sistem Q2 fazat simetric.
Dac se consider curentul de faz I2 = Ib, atunci parametrii echivaleni ai
fazei R2 i X2 snt astfel determinai net pierderile active respectiv reactive
ale fazei s fie egale cu pierderile active respectiv reactive dintr-o bar i din
cele dou sectoare de inel aferente, adic:
R2Tl= RhH + lRJ]) X2I\=XbI\-VlXiI\. (3.67)
Dup nlocuirea curentului ^=1^2 sin (p TZ/Z2) rezult:
R2 = Rb -f R.jl sin2 (p -KjZP) ; X2 =Xb + Xtf2 sin2 (p n/Z2) (3.68)
205
cu colivie normal, mp= 1 H- 1,5, pentru acelai curent de pornire Ip, La
conectarea direct la reea ip = 4
7 ; capacitatea de supra
sarcin este mai mic mm = 1,6 H-2,5. Are un factor de putere mai mic dect
al motorului asincron normal datorit reactanei de scpri rotorice mai mari,
iar randamentul practic se pstreaz la aceleai valori, pentru c la turaia
nominal efectul de refulare al curentului este neglijabil i n consecin
pierderile n rotor se pstreaz la acelai nivel.
Motorul cu bare nalte a cptat o destul de mare rspn- dire la puteri
mijlocii (de la 10 kW la 200 k\V).
Fie R0 rezistena n curent continuu a barei din cresttur, iar R2i rezistena
prilor din inelele frontale de scurtcircuitare ce revin unei faze; la o
frecven diferit de zero rezistena fazei rotorice raportat la stator este: R.
= kr R'b -j- R2i9 unde kr este factorul de mrire a rezistenei n curent alternativ, care depinde de materialul conductorului, forma geometric a crestturii
i frecven.
Inductivitatea de dispersie este micorat, curentul din bar fiind refulat
<2p
*
c bara umple complet cresttura; pulsaia 0)2 = 50)!. S-a considerat
o bar de form trapezoidal cu raportul bazelor (3 =
^1
Celelalte tipuri de crestturi utilizate se reduc la forma trapezoidal. n
figura 3.19 snt reprezentate dou crestturi de alte tipuri i crestturile
a ir.ductivitii Ii
206
I:ig. 3.19. Bare trapezoidale Fig. 3.20. Curentul primar i cuplul unei maini de
inducie echivalente.
cu bare nalte.
trapezoidale echivalente. n consecin impedana rotoric Z' ls raportat la
stator se scrie sub forma:
+
z =
+ j (Xi + kx X'b)
(3.70)
S
i curentul absorbit de motor se calculeaz cu relaia (3.41) pentru fiecare
valoare a alunecrii s construindu-se diagrama curentului, care n acest caz
nu mai este un cerc. Pe baza relaiei (3.44) se traseaz cuplul electromagnetic n funcie de alunecare. Pentru ^ >> 2 se pot admite aproximaiile: =
Ry' 5 iX2 CZL Xy) s + X2i atunci procednd ca i la motorul obinuit, pentru
cuplul electromagnetic se pot scrie relaiile :
M
Mn
unde:
Xi =
2(1 + q } sni)
7
Rx
c
i R,
a=
20
XcQ
Rx
Fk
R%o
_____________3J7?_____________
2 R1 cj 1 (t + a?) (1 -j- b2) + 1 + ab]
(3.71)
1 + b2 .
, 1 + ab
sm
, Q X-i
xf(i + 2)
i + &2
Mrimile Mm i sm au expresii diferite n raport cu ale motorului asincron
normal, cuplul maxim Mm, depinde de rezistena rotoric R20.
De la s = 0 la s 0,1 efectul pelicular este neglijabil i pentru regimul de
lucru locul geometric al curentului Ix se confund cu cercul corespunztor
parametrilor rotorici cu kr = kx = 1 dup care curbele curentului se disper-
seaz i apoi converg spre punctul A., (s= oo) de pe cercul corespunztor lui
kx = 0.
Mrimile influenate n cea mai mare msur de efectul pelicular snt.
cuplul i curentul, reprezentate n figura 3.20. Curentul i cuplul maxim, snt
redui fa de maina cu colivie, iar raportul mp este mrit.
3.13.2.2.
MOTOARE ASINCRONE CU COLIVII MULTIPLE
Influena efectului refulrii curentului asupra caracteristicilor mainii este
i mai pronunat dac se utilizeaz mai multe colivii, fiecare dimensionat
pentru un anumit regim. n figura 3.21 snt prezentate mai multe
207
primul moment este periculos, dei este de scurt durat (de ordinul
secundelor). Acest oc de curent este periculos uneori pentru reeaua electric, care nu poate suporta cureni attde mari; n cazul unor motoare puternice i a unei reele slabe se impune micorarea curentului de pornire.
ocul de curent este periculos i pentru motor. Pentru a evita aceste dezavantaje se folosesc diferite metode de pornire specifice fiecrui tip de motor.
La alegerea metodei de pornire trebuie avute n vedere condiiile impuse de
reeaua de alimentare i de mecanismul acionat de motor. Proprietile de
pornire ale motorului electric se pot caracteriza prin curentul de pornire I v
sau valoarea lui relativ iv = IJIn, cuplul de pornire Mv sau valoarea lui relativ
mp= MJMn, caracteristica mecanic a motorului, durata pornirii Tv, pierderile
de energie la pornire, nclzirea motorului la pornire, simplitatea i sigurana
n funcionare a schemei de pornire.
La pornirea unui motor se disting dou procese tranzistorii: unul electric,
determinat de conectarea motorului la reea i un proces mecanic n care
motorul trebuie s jung n regimul staionar. De obicei primul proces
dureaz mult mai puin dect al doilea i chiar atunci cnd cele dou procese
ncep n acelai timp, procesul electric tranzitoriu poate fi considerat c are
loc practic la vitez constant.
3.14.2.
CALCULUL CARACTERISTICILOR CARE INTERVIN LA
PORNIRE
a) Caracteristica mecanic pentru motorul asincron cu rotorul bobinat sau
cu rotorul n colivie simpl de veveri, se poate deduce prin puncte, pe baza
formulei lui Kloss simplificat i a datelor nominale ale motorului. Punctele
caracteristice snt indicate n continuare. Punctul de mers n gol ideal s = 0 i
M = 0. Punctul de funcionare n sarcin nominal sn = = (! ?&)/! i M =
Mn. Viteza nominal np este indicat pe tblia mainii n rot/min, iar turaia
de sincronism n este numrul imediat superior
211
vitezei nominale din irul de numere: 3 000, 1 500, 1 000, 750, 600, 500,...
ir obinut din aplicarea succesiv a relaiei nx = 60 fjp pentru diferite valori
ale numrului de perechi de poli p. Cuplul electromagnetic la punctul
nominal (M)n se calculeaz cu relaia {M)n ~Mn = 3QPJ(nnu),
unde Pn este puterea nominal de asemenea indicat pe tblia mainii n
kW. Punctul corespunztor cuplului maxim 5 = sm i M=Mm. Alunecarea critic
sm se poate calcula cu formula lui Kloss aplicat pentru punctul nominal Mn =
2 MJ(sn/sm + sjsn) de unde rezult:
sm = sn (mm + I ml 1); mm = MJMn.
(3.73)
Punctul corespunztor pornirii s= 1 i M=Mp. Cuplul de pornire Mp se
obine din formula lui Kloss pentru s = 1 :
M?=2MmsJ(l+s*m).
(3.74)
Dnd valori intermediare acestor puncte caracteristice, se poate construi
caracteristica mecanic pentru motorul asincron. De precizat c factorul de
suprasarcin mm se indic pe tblia mainii numai pentru motoarele
asincrone cu rotorul n scurtcircuit.
b) Timpul de pornire Tv se determin din ecuaia micrii. Dac Mr este
XX
x9t
= JCllsds=-jCll 2
(3.79)
Energia transformat n cldur la pornire de la turatia n2 = 0 pn
j ai . w w
la sincronism n2 = nl9 este: W2 = - , adic egal cu energia cinetic a
maselor antrenate.
T O?
La frnare prin contracurent (st= 2 i 5= 1 se obine W2= 3] Q2
iar la reversarea vitezei (st =2 i s = 0), W2= 4 1
Energia W transformat n cldur, n nfurarea primar, se poate
calcula din expresia curentului primar Iln n ipoteza neglijrii curentului de
mers n gol J10 fa de curenii din nfurri n timpul pornirii (1^12),
pierderile n nfurri snt proporionale cu rezistenele; rezistena nfurrii
secundare fiind raportat la primar, deci WJW2 = RJR2. Energia total primit
de motor i transformat n cldur este W = W -f W2,
Se constat c n perioada pornirii n gol, rotorul primete o cantitate de
energie din care jumtate este transformat n cldur, iar jumtate apare
sub form de energie cinetic n masele antrenate.
3.14.3.
PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE CU ROTOR BOBINAT
Pentru micorarea curenilor de pornire i creterea cuplului de pornire se
conecteaz la bornele rotorice un reostat reglabil conform schemei din figura
3.26,a.
Cum s-a artat la studiul cuplului electromagnetic al mainii asincrone,
caracteristica M($) poate fi modificat prin introducerea unei rezistene Rp n
circuitul rotoric, astfel se modific alunecarea sm corespunztoare cuplului
maxim. Alegnd o rezisten de pornire de valoare suficient de mare se poate
obine o alunecare critic care s asigure o caracteristic de pornire
convenabil, cu cuplu de pornire ridicat i un curent mic (curba p). Pe msur
ce rotorul se accelereaz se poate modifica succesiv caracteristica cuplului
prin scurtcircuitarea unei poriuni de reostat cu ajutorul contactelor C3...C5
(fig.3.26,a) obinndu-se caracteristicile 1...5 din figura 3.26,6. Treptele de
rezisten se pot alege astfel net s se asigure n timpul pornirii meninerea
cuplului ntre limitele Mmin...Mmax (caracteristica M(s) pe care o parcurge
motorul este desenat cu linie ngroat n figura 3.26,6). Dup
scurtcircuitarea integral a reostatului rotoric, motorul continu s fun213
cioneze pe caracteristica sa natural. Procesul pornirii are loc n modul
urmtor. n primul moment al pornirii rezistena suplimentar este mare,
asigurnd un cuplu de pornire MmaX mai mare dect cel rezistent Mr. Rotorul
ncepe s accelereze i alunecarea s scade. Cuplul dezvoltat de motor scade
conform curbei p pn la valoarea Mmtn, cnd rezistena Rv se micoreaz prin
nchiderea contactelor C. Punctul de funcionare trece pe noua
caracteristic 1 corespunztoare noii valori a rezistenei Rp i cuplul care se
exercit asupra rotorului devine Mmax. Punctul de funcionare se deplaseaz
i
u
l
J
L
J
L
J
L
*
J
L
J
L
J
L
J
L
.
J J
L L
j
L
2 mar= (1,4+2)
a
stea (fig. 3.36,c i d) prin legarea paralel n opoziie a celor dou jumti de
nfurare obinndu-se pj2 perechi de poli.
1
!
1
/v !!
II
ji
N s N s\ M
s 1 N 5 N N
s
1
li
O
i
1 L ' ,
r
k
O i
O
O
O
f> ' , '
'
,
<
1 I
ii.
ii
\/
1
I
.
1
1
1
1
1
1
i! J
l/
ii! \ x
1
l
A J
1
1>
X 1
>
i 4
< < A X
x<
>
o
b
c
d
Fig. . ale
.37. Caracteristicile mecanice motorului cu dou viteze.
iar puterea activ absorbit de motor pentru conexiunea dubl stea P'{, se
obine:
P\ = | 3 U x Ix cos 1= } 3 Ul 2 Ix cos o1 = 2 | 3 UlI1 cos o1. (3.82)
Cele dou puteri snt apropiate la acelai curent Il9 adic P[c^.Pl.
La motoarele cu comutarea numrului de poli n stator se folosesc de
regul rotoare cu colivie. Dac rotorul s-ar realiza cu inele de contact,
schimbarea numrului de poli n stator ar implica modificarea, n acelai fel,
i a numrului de poli n rotor, ceea ce ar mri numrul de inele colectoare .
Cnd se schimb numrul de poli la o nfurare de curent alternativ, se
modific n general caracteristicile nfurrii (wl9 kwl, y) i inducia'din
ntrefier, aceasta conduce i la modificarea caracteristicilor motorului.
Convenim s notm cu (') mrimile corespunztoare numrului mare de poli
i cu (") mrimile corespunztoare numrului mic de poli.
T.e.m. indus la nfurarea sta toric E1 = 4,44 f1w1kul<bm\me = 2
= Bd T lt = DB$ ltjp i neglijnd cderea de tensiune pe impedana
71
statoric se poate scrie U1 Elt aplicnd aceste relaii la cele dou numere de
perechi de poli p i p" se obine raportul induciilor magnetice din ntrefier :
B ^
' kwl Wi p
B8 Ul k^w^p"
(3.83)
Valorile acestui raport se pot determina avndu-se n vedere toi factorii de
care depinde.
Se pot scrie cu aproximaie raporturile cuplurilor maxime M'm i
considernd R1 o- 0 n relaia (3.47), tiut fiind c reactanele de scpri Xcl i
X'c2 snt proporionale cu w\jp, adic Xal + cx X'a2 = kw\jp
M;
Bi
B;
*kyB. ti
Kx) f
(3.84)
221
Dac la turaia mic se alege o inducie magnetic Bl mai mare i un
factor de nfurare
0,7, iar
i p" = 2p* atunci cuplul
dezvoltat de motor este mai mare la numrul mare de poli.
Raportul dintre curenii de pornire pe faz este aproximativ (U[/U[f (PIP")
w w 2
( il i) > pentru a obine raportul curenilor de linie la pornire (s = 1) se
amplific raportul de mai sus cu Uf Uf i se obine:
Raportul dintre capacitile de suprasarcin este:
(3.85)
(3.85')
Relaiile stabilite mai sus au un caracter aproximativ, ns prezint interes
n aprecierea comportrii funcionale a motorului.
Pentru a obine mai multe trepte de turaie pe stator se prevede fie o
nfurare, care permite ca prin conectarea n diferite moduri a bobinelor
componente s se obin 3,4 sau mai multe numere de perechi de poli, fie
mai multe nfurri (de obicei dou) dintre care una se realizeaz cu comutarea n raportul 2:1 a numrului de poli. Se realizeaz astfel motoare cu
turaiile sincrone de 3000 :1500 :1000 rot/min i 3000 :1500 :1000 :500
rot/min. Folosirea motoarelor cu mai multe trepte de vitez permite simplificarea acionrii. Aceste motoare snt ns mai scumpe, au gabarite mai mari
n raport cu motoarele asincrone obinuite i necesit un aparataj de
comutaie special.
La turaia mai mic eficiena autoventilaiei scade i deci densitile de
curent n nfurri trebuie alese corespunztor.
Schemele pentru cuplu constant snt utilizate n acionrile la care domin
cuplurile de frecare: schemele pentru putere constant snt utilizate la
motoarele de acionare a mainilor unelte, deoarece la viteze mici cuplul
este mai mare dect la viteze mari; schemele pentru cuplu variabil snt
utilizate la motoarele de acionare a mecanismelor cu caracteristic tip
ventilator.
b) Modificarea frecvenei de alimentare se poate aplica numai cnd motorul asincron este alimentat de la un convertizor de frecven. Variaia frecvenei n limite largi se poate obine cu ajutorul convertizoarelor statice
(ionice sau cu tiristoare). Se vor examina cteva aspecte cu privire la funcionarea motorului asincron la frecven variabil.
Tensiunea i frecvena nu pot fi variate in mod independent una de alta.
ntr-adevr neglijind cderile de tensiune statorice, rezult:
U1~E1= 4,44/i w1
= Ax/i <t>m.
(3.86)
Fluxul magnetic determin starea de saturaie a miezului magnetic al
mainii. Dac s-ar scdea frecvena la tensiunea de alimentare U1 consstant, ar rezulta o cretere a fluxului i deci o saturare puternic a miezului
magnetic, ceea ce conduce la nrutirea caracteristicilor (crete curentul
Fig. 3.38. Caracteristicile mecanice pentru U1/f1 = = corist, (a) i schema bloc
pentru alimentarea motorului asincron la tensiune i frecven variabil (b).
O 0,5
1s
O 0,5
1
a
h
Fig. 3.39. Reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare U1 pentru
Rr = 0 i Rr zfr-, =0 (a); reglarea turaiei prin varierea rezistenei Rr (b).
vena constant, alunecarea critic sm rmne constant, iar cuplul maxim Mm
variaz ptratic cu tensiunea de alimentare. Deci conform relaiei M = kLl
TJ\sjf1, alunecarea variaz invers proporional cu ptratul tensiunii de
alimentare la cuplu de sarcin dat. Tensiunea de alimentare se poate modifica cu ajutorul unui transformator de reglaj sau a unui dispozitiv static.
Dac rezistena rotoric este mic adic alunecarea critic sm are o
valoare mic variaia tensiunii de alimentare nu permite reglarea alunecrii dect n limite foarte restrnse; mrind rezistena rotoric prin nserierea unui reostat de reglaj Rr, se pot obine caracteristici favorabile (fig.
3.39, a). Reglarea vitezei se obine i prin varierea rezistenei Rr la tensiune
de alimentare U1 dat: n figura 3.39, b snt indicate caracteristicile cuplului
funcie de alunecare pentru aceast situaie. Aceast metod de reglare nu
este economic, deoarece n rezistenele Rr se pierde o putere important
prin efect Joule, mai ales la alunecri mari; n plus este posibil numai o
reglare de vitez subsincron (n2 < n). Rezistenele R,, spre deosebire de
cele de pornire, fiind n permanen conectate n circuitul rotoric trebuie
dimensionate n mod corespunztor, aceste rezistene snt voluminoase i
greoaie. Reglajul se face n limite restrnse nn ... 0,5 - nn i de scurt durat.
Alunecarea s mai poate fi modificat prin conectarea n circuitul rotoric a
unei tensiuni auxiliare. Puterea electric rotoric se schimb n acest caz pe
X'j?_^2 /s
poate fi considerat cu dubl alimentare, att pe stator ct i pe rotor i
ecuaiile n regim staionar se prezint sub forma:
U1=(R1+j X01) Ji ;
f/' = .(#'/.< -t- 4 X\\ T: m
Fig. 3.-10. Schema echivalent n cazul introducerii unei t.e.m. n circuitul
rotoric.
n figura 3.40 se prezint
schema echivalent unde si n
224
rotor s-a utilizat convenia de semne de la receptor. Toate mrimile retorice
snt raportate la stator, de exemplu Ui = (UJs) (w-, k,J1Jw0,kim), U2 fiind
tensiunea sursei. Dac motorul funcioneaz la cuplu rezistent constant, de
exemplu egal cu cuplul nominal, atunci
_____ 3 Ez I> cos (E2s, Ij) _ 3s E2 cos(E%, 1%)
iEjlj cosg!,/^)
= const. (3.89)
Deoarece ix = const. i El c^. Ui const, rezult J cos (Elt Ii) =
const. Presupunnd c tensiunea aplicat Ui este n faz cu t.e.m. Ex i cum
alunecarea s 1 rezult s X'a2 < R2 i deci cos (Elt Ii) = = RyYRz* + s2 x;| ~ 1,
iar I2 = const.
Din ultimele dou ecuaii (3.88) rezult:
RiIi = U2 +st~ const. ^2
(3.90)
Din relaia (3.90) rezulta c variind tensiunea U2 ca mrime i meni- nndo n faz sau n opoziie cu E se obine o modificare a alunecrii la cuplu
constant. Tensiunea U2 trebuie s fie de frecven /2 = 5/x la orice alunecare s
a motorului.
Dezvoltarea mutatoarelor statice de putere a permis nlocuirea mainilor
electrice convertizoare n obinerea tensiunii U2. d) Montajul n cascad a motoarelor asincrone permite reglarea vitezei n
trepte. Dou sau mai multe maini asincrone snt cuplate n cascad cnd
exist un cuplaj mecanic ntre arborii lor i una din maini este alimentat ie
la indusul mainii precedente. O schem n cascad a dou maini de inducie este prezentat n figura 3.41, n care maina I culp' poli este cuplat,
prin intermediul unui reductor de turaie, cu maina II cu 2p" poli. Dac /i
este frecvena de alimentare, n[ i n[f vitezele ae sincronism ale motoarelor I
respectiv II, iar ns este viteza de sincronism a cascadei, atunci se pot scrie
relaiile:
= fjfi'; h = {n[ - n.)p'; n['= fjjp" = - n,)p'/p"..
(3.91)
Dac y este raportul de transmisie al reductorului, atunci turaia rotorului
motorului II este
y ri2, iar alunecarea motorului II este s" = (n['
n
n
Y 2)l i'> dup nlocuirea turaiei n[' dat de (3.91) se obine:
s
11
fi-(p' +P"r)nt hp' n,
(ns~n2).
(3.92)
Turaia de sincronism a cascadei are loc la 5" = 0, deci ns = fj(p' + P".y).
CU aceste maini cuplate n cascad se obin turaiile de sincronism n[, n[f i
ns dup cum se lucreaz numai cu maina I, numai cu maina II sau cu
ambele maini. Repartiia puterilor la arbore ntre cele dou motoare sedetermin pe baza relaiilor stabilite la bilanul puterilor motorului asincron.
La turaia de sincronism a cascadei ns, maina I funcioneaz cu alunecarea
s' = = K - .)/*, = Y p"l{p' + TP") i ab-
obine funcionarea stabil n tot domeniul, alunecarea sm 1. n raport cu valoarea tensiunii motorului alimentat de la autotransformator se obin diferite
caracteristici n = /(M), reprezentate n figura 3.42, c, n care cu o este notat
caracteristica motorului I pentru tensiunea nul la secundarul autotransformatorului AT, iar cu 1,2 ,... caracteristicile obinute din nsumarea
caracteristicii 0 cu caracteristicile 1', V ... ale motorului II pentru diferite
tensiuni la secundarul auto transforma torului. Un rezultat similar se obine
dac o main polifazat se alimenteaz cu un sistem nesimetric de tensiuni
aa cum indic n figura 3.42, b. La fel n circuitul rotoric se conecteaz un
reostat pentru a mri alunecarea critic. O alimentare cu nesimetrie reglabil
se poate obine dac ntre dou faze ale reelei se conecteaz un autotransformator monofazat reglabil i una din fazele mainii se conecteaz la
cursorul auto transforma torului.
f) Motoare asincrone cu dou rotoare. Pentru a obine mai multe trepte
de viteze printre care unele mai mari de 3 000 rot/min la fx = 50 Hz, se dispune ntre statorul i rotorul unei maini asincrone obinuite, nc un rotor
intermediar care poart la periferia lui interioar i exterioar cte o
nfurare polifazat. Astfel de construcii snt reprezentate n figura 3.43.
de 50 Hz. Rotorul intermediar este format din prile RIlf RI2 i RI3, iar rotorul
este R.
227
<fl'wffF ^fntfcsnur^
-Xr ^ifrrm^niiip
--------------------------- ...
c----T V -----------------------------s- --
Ic
H'-
V2 I
3
f2In
re In
3
2Y2n
Hs, /
Ri In
V21
Ue
n , In
H -'-
9
2 y 2 Ri
In
231
Fig. 3.49 Conectarea la reea penurii frnare prin alimentare nesimetric (a);
cuplurile pentru sm < 1 (b); cuplurile pentru sm^> 1 (c).
scade treptat pn la oprirea motorului. Valoarea curentului continuu din
oricare din nfurrile statorice nu trebuie s depeasc 1,3 Iln.
Frnarea prin conectare monofazat se realizeaz la un motor trifazat dac
n timpul mersului se deconecteaz o faz i motorul este conectat la reea
ca n figura 3.49, a. n figura 3,49,b snt reprezentate cuplul direct Mdi cuplul
invers Mt i cuplul rezultant M pentru alunecarea critic sm< 1, iar n figura
3.49, c aceleai cupluri pentru sm > 1.
Dup cum se constat, cuplul rezultant M este cuplu de frnare numai
dac alunecarea critic sm este mai mare dect unitatea. Din aceast cauz
prin conectarea nesimetric a mainii asincrone, pentru a obine cupluri de
frnare, este necesar s fie introduse rezistene suplimentare n circuitul
rotorului, care s determine alunecri critice sm > 1. n acest caz cuplul
rezultant M are n permanen sensul contrar cuplului motor. Dezavantajul
acestei frnri const n aceea c maina dezvolt cupluri relativ mici n
235
Factorul de putere la mersul n gol se calculeaz cu relaia cos <plg = Plg/3
Uln /lg i este de ordinul 0,1 ... 0,2, deci valoarea curentului se confund
practic cu valoarea componentei sale reactive.
Puterea absorbit de la reea Plg acoper pierderile n fier statorice PFel,
pierderile mecanice Pm, pierderile suplimentare Ps i pierderile Joule n
nfurrile statorului Pj! (curentul din rotor este neglijabil i Pj2 c^ 0), aceste
ultime pierderi snt relativ mici n comparaie cu pierderile n nfurri la
curentul nominal. Prin urmare se poate scrie:
(3.100)
culoare i n aceeai poziie. Deoarece lampa lumineaz mai puin ntre dou
maxime discul va fi vzut ca fiind fix. Dac n2<n1 n momentul maximului
urmtor al iluminrii sectorul 3 nu va mai ocupa exact locul sectorului 7 ci va
rmnea puin n urm (poziia punctat). Discul va aprea micndu-se n
sens contrar micrii motorului cu o vitez ni n2- Dac n timpul t discul se
nvrtete de m ori atunci mjt =
1
Sv
; ;
v [S l j.
nv
w-i/v
i
(3.104)
Aceste armonici produc cupluri electromagnetice Mv n acelai mod ca i
fundamentala cmpului magnetic avnd o variaie de aceeai form n raport
cu alunecarea sv. n figura 3.57 snt reprezentate cuplurile Mb i Mrj
corespunztoare armonicilor v = 5 i respectiv v = 7, de asemenea se prezint i cuplul electromagnetic corespunztor fundamentalei (v = 1). Pentru
s5=0 cuplul M5= 0 i corespunde la s= 1,2, pentru sv>0 din relaia (3.104)
rezult 5<1,2; pentru aceste valori M5>0 n raport cu fundamentala, iar
pentru s> 1,2 rezult M5<C0. Cu aceste date s-a reprezentat cuplul M5. Analog se reprezint i M7 cu precizarea c pentru s7>0 cuplul M7>0 adic de
acelai semn cu fundamentala deoarece armonica 7 are sensul de rotaie
direct. Cuplurile parazite asincrone deformeaz curba cuplului rezultant M
(fig. 3.57), astfel nct la o anumit form de variaie a cuplului rezistent
exist riscul s se stabileasc un punct de funcionare stabil n apropierea
turaiei de sincronism nv a armonicii respective (de exemplu punctul B) i nu
a fundamentalei. Se spune c maina s-a prins" sau s-a agat". Pentru a
putea executa pornirea n acest caz, trebuie micorat cuplul rezistent sau
mrit cuplul rezultant.
239
Ordinul armonicilor cmpului magnetic rotoric produs de curentul de
frecven /2V depinde de tipul nfurrii rotorice: dac nfurarea rotoric
are acelai numr de faze i numr de poli ca n nfurarea statoric atunci
cmpul magnetic rotoric are armonici de acelai ordin ca i cmpul magnetic
rotoric; n cazul n care numrul de faze difer i p=p 1 (nfurarea de tip
colivie unde rn2=Z2=Q2) atunci armonica statoric de ordinul v produce
armonici rotorice de ordinul JJL = v + kxm2\p\ kx^N.
Turaia armonicii fi, n raport cu rotorul, este de fi ori mai mic dect ea a
fundamentalei de frecven /2v, deci:
1
% = [1 v (1 s) nx].
(3.105)
O importan deosebit o au armonicile de dini al cror ordin este
Z
vz = 2 kq1m: 1 = k 1, ktN{0} din'cauz c au amplitudini relativ
mari, iar factorul de repartiie kQ este acelai cu cel corespunztor fundamentalei. Aceste armonici induc n fazele rotorului t.e.m. i deci cureni
afectai de factorul de bobinaj i de factorul de nclinare al rotorului. Cu ct
coeficienii snt mai redui cu att cmpurile magnetice de reacie ale rotorului
vor fi mai slabe i deci cuplurile asincrone rezultate neglijabile.
Deoarece mainile cu rotor n colivie se utilizeaz n cea mai mare msur
ca mo9tor se urmrete diminuarea cuplurilor asincrone prin alegerea
numrului de crestturi Z2 astfel ca armonicii de dini care se rotete n sens
direct, de ordinul cel mai mic (k=l) s-i corespund un factor de nclinare ct
mai aproape de zero; kc=0 dac V2C7T/2T=TU, dar T = Z2 t^p, rezult c = Z2
t2/(Z1 + p).
Dac se are n vedere armonica de dini care se rotete n sens invers,
atunci la numitorul expresiei lui c se pune p.
Practic este suficient ca factorul de nclinare &cv2-<0,23, atunci cvz TU/ /
2T]>2,5, ceea ce revine ca la cjt2 = 1, s existe relaia: Z2;> 1,25 (Z1^zp),
ceea ce nseamn c este satisfctoare o nclinare a crestturilor rotorice
cu o valoare mai mare sau mai mic, apropiat de ix pasul crestturii
.statorice.
Ciipluri parazite sincrone. Exist posibilitatea ca o anumit armonic
statoric de ordinul v s aib acelai numr de poli ca i o armonic rotoric,
ultima cauzat de o armonic statoric de ordin diferit de v. Cmpurile
magnetice ale acestor armonici interacioneaz ca i n cmpurile magnetice
ale unei maini sincrone. La. o anumit valoare a turaiei rotorului, cele dou
armonice se gsesc n repaus una fa de alta i astfel se stabilete un cuplu
antrenant sau de frnare. Acest cuplu suplimentar se numete cuplu parazit
sincron. Turaia fa de stator, a armonicii rotorice de ordinul i, cauzat de
armonica statoric de ordinul v, dup (3.105) este
n
n + n2 C1
r*
A, (1J_S)-ni + x (i;-s) = - l-fv-nXl-s)]! (3.106)
Din condiia ca acest turaie s fie egal cu cea a armonicii statorice de
ordinul vx rezult:
[l-(v-f^) (1-5)]
Ul
(X
care determin toate valorile alunecrii pentru care iau natere cupluri
parazite sincrone la o main asincron dat.
240
Fig,
ncrcat.
n final, cuplurile mainilor M i M2 se egalizeaz i turaia lor sincron se
pstreaz. Cuplul suplimentar ce se stabilete datorit curentului de
egalizare i uniformizeaz ncrcrile mainilor Mx i M2 se numete cuplu
sincroni- zant sau de egalizare. Dac sarcinile Tx i T2 se ncarc diferit peste
o anumit limit, cuplul sincronizant
243
R
S
T
Uf ;.ff
&
o . 1 __
' * =0=
< V:
=$=
A <t A,
42 /
12 '
Fig. 3.63. Arbore electric cu maini de egalizare.
nu mai poate egaliza cele dou maini M1 i M2 i legtura lor sincron se
rupe (mainile ies din sincronism). n aceast situaie se poate folosi schema
din figura 3.63 numit arbore electric cu maini de egalizare.
n aceast schem cuplul motor este dezvoltat de mainile Mx i Mz, care
se rotesc sincron, iar cuplul sincronizant este asigurat n mod separat de
mainile asincrone auxiliare Ax i A2, care au nfurrile rotorice legate
direct.
Avantajele stabilirii cuplului sincronizant prin intermediul unor maini
auxiliare, constau n faptul c se pot obine valori mari pentru tensiunile i
frecvenele rotorice i deci cupluri sincronizante mari, fr pierderi, deoarece
reostatul R prezent n schema 3.62 nu mai este necesar. Arborele electric cu
maini de egalizare se utilizeaz n acionrile grele, cnd apar diferene
foarte mari ntre ncrcrile mainilor Mx i M2.
3.20.3.
REGIMUL DE MODIFICATOR DE FRECVENA
Apare atunci cnd antrennd o main asincron F cu rotorul bobinat, avnd
nfurarea statoric conectat la reeaua de frecven fl9 cu o alt main A
(fig. 3.64), la diferite turaii, la inelele mainii F se obine o tensiune de
U2 1 TJ\ + El + 2 U1 E2 COS GC
(3.112)
i variaz ntre U2min= U1 E2 i U2max = U1 + E2. Unghiul a se variaz rotind
rotorul cu ajutorul unui dispozitiv mecanic (obinuit o roat dinat i un
urub fr sfrit).
Ca i la autotransformatorul electric, puterea absorbit de regulator se
transmite secundarului pe dou ci: pe cale galvanic prin cuplajul galvanic
al nfurrilor i pe cale electromagnetic prin intermediul cmpului
electromagnetic al regulatorului.
Dimensionarea regulatorului se face n funcie de puterea electromagnetic (de calcul) a acestuia. Dac la bornele de tensiune U2 ete conectat o
sarcin, curentul care se stabilete n regulator produce un cuplu electrof'eisa i/j
fazori prezentate n figura 3.66. Rotoarele regulatorului snt plasate pe acelai arbore i snt alimentate de la reeaua de alimentare U1 cu succesiuni
diferite. Statoarele snt nseriate tot cu succesiuni diferite. Acest lucru
conduce, n sarcin, la apariia a dou cupluri egale de sens contrar, care
acioneaz asupra rotorului, dac cele dou regulatoare snt identice i factorul de putere al receptorului cos <p2= 1. Cuplul rezultant este nul. Dac
cos 92 =1, atunci cele dou cupluri de sens contrar devin inegale i n acest
caz trebuie luate msuri de blocare a rotorului. Tensiunea secundar U2 este
dat de relaia fazorial (neglijnd cderile de tensiune pe rezistenele i
reactanele de scpri ale nfurrilor):
+S+
(3.113)
i innd seama c 2 = E2 = E2t modulul tensiunii de sarcin este dat de
relaia
U2 = U1 + 2 E2 cos a (3.114)
i variaz ntre limitele U2min=U1 2 E2 i U2max=; C/1 + 22.
Din diagrama fazorial din figura 3.66 se & constat c pentru orice
poziie a rotorului tensiunile U1 si U2 snt n faz.
111
--------- 3.20.5. REGULATORUL DE FAZ
_J T
O main asincron cu rotorul bobinat i
------1 calat, cu schema prezentat n figura 3.67 este
Fig. 3.67. Regulator de faz. un regulator de faz. Statorul regulatorului se
246
Dac maina are acelai numr de faze n Fig- 3.68. Regim^ de bobina
rotor ca i n stator i se conecteaz nfur- reglabila,
rile statorice 1 i rotorice 2 n serie, ca n
figura 3.68 cu aceeai succesiune a fazelor, maina are regimul de dubl
alimentare cu turaie nul. n aceast situaie maina are o impedan
echivalent dependent de poziia rotorului fa de stator. Maina se folosete ca o impedan variabil (sarcin variabil).
3.21.
MAINA ASINCRON LINIAR
Tind o main asincron normal dup o generatoare * i desfcnd-o n
plan se obine o main asincron liniar. n figura 3.69 se prezint o main
liniar asincron n care 7 este inductorul i 2 este indusul. Principiul de
funcionare al mainii liniare este acelai cu al mainii rotative, cu deosebirea
c aici nu mai avem cmp magnetic nvrtitor ci progresiv, iar cuplul M i
turaia n i pierd semnificaia, locul lor fiind luat de fora longitudinal F i
viteza v. Alunecarea motorului se definete n raport cu viteza de sincronism
v1 i de viteza la un moment dat a indusului v cu relaia 5 = (v v)/v.
Viteza de sincronism se deduce similar cu maina asincron rotativ v=
izDnx n care se nlocuiete nD = 2pT i nx= fjp obinndu-se expresia:
I = 2T/
(3.115)
n care T este pasul polar iar /frecvena. Spre deosebire de maina rotativ, la
maina asincron liniar viteza de sincronism nu mai este funcie de numrul
de perechi de poli ci doar de pasul polar i frecven. Alegnd valori potrivite
ale acestor mrimi se obin maini liniare avnd viteze de la
civa m/s pn la 100 m/s i chiar 1 mai mult.
Uzual se ntlnesc dou tipuri de motoare liniare i anume: cu inducto- rul
scurt i indusul lung (fig. 3.70, a) sau cu inductorul lung i indusul scurt (fig.
3.70, b). Inductorul aces- Fig. 3.69. Schia mainii liniare de inducie. tor
maini poate fi bilateral (dublu
247
Rotor
OOOOOOOOOO
pjijTj~Ln-r|_
Sfafar
CL
----------------------w
mJTJTJTTLrLTL
-A
II . *
Rotor
oooooo
Stator
pjmnjmiVuTi%^
jTjijijijTnjijmJ , |rruT_mxrirLnjTxp /
d
Fig. 3.70. Tipuri de maini asincrone liniare.
cum se arat n figura 3.70, d sau unilateral (simplu) ca n figura 3.70, c.
Indusul mainii este n general o plac feromagnetic pentru nchiderea
cmpului magnetic peste care se suprapune o plac conductoare de cupru
sau aluminiu. Snt situaii cnd placa conductoare lipsete, rmnnd numai
placa feromagnetic.
Mainile asincrone liniare prezint dou fenomene specifice i anume:
a) efectul de margine sau transversal, care const n faptul c n indus,
sub inductor spre marginile acestuia, curenii au i componente longitudinale
care nu contribuie la fora de propulsie a motorului ci deformeaz repartiia
induciei magnetice dup direcia transversal. n acest fel, rezistena
echivalent a indusului se majoreaz afectnd alura caracteristicii mecanice
F=f(v) a motorului i de asemenea cresc i pierderile suplimentare n indus.
b) efectul de capt sau longitudinal, care const n stabilirea curenilor
electrici n indus atunci cnd placa intr n cmpul magnetic al inductorului i
n stingerea lor cnd iese din cmp. Limitarea lui se realizeaz n primul rnd
prin creterea numrului de poli care este indicat s fie mai mare dect 6. Att
efectul de margine ct i cel de capt au o influen negativ asupra
performanelor mainii, ducnd la pierderi suplimentare de energie. La viteze
mari se caut s se reduc n special efectul longitudinal.
Motorul asincron linear are o serie de avantaje importante printre care cel
legat de posibilitatea obinerii directe a micrii de translaie. Este utilizabil
n traciunea electric, n instalaiile industriale unde snt necesare viteze
mici de deplasare, n transporturi etc.
Dezavantajele snt legate de prezena efectelor de capt i se traduc prin
fore parazite, pierderi suplimentare i cureni nesimetrici n nfurrile de
faz, prin alunecri mai mari, un randament i un factor de putere inferior
motorului rotativ de inducie.
3.22,
FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE IN REGIMURI
NESIMETRICE
n condiii de exploatare, sistemul trifazat al tensiunilor de alimentare a
mainii asincrone poate fi nesimetric. Regimuri nesimetrice pot aprea ca
urmare a conectrii nesimetrice a nfurrilor, a nesimetriilor construc
248
tive sau a intercalrii unor elemente de impedane inegale n circuitul statoric. Aceste cazuri se pot reduce la cel al alimentrii mainii asincrone cu
tensiuni nesimetrice.
Sistemul nesimetric al tensiunilor aplicat mainii asincrone se descompune n trei sisteme simetrice, de succesiune direct Ua, invers Ut i homopolar Uh. Sistemul homopolar nu produce cmp nvrtitor, deci fa de
acest sistem maina se comport ca o bobin trifazat de impedan Zh (fig.
3.71, a). Fa de sistemul simetric direct de tensiuni care produce un cmp
nvrtitor n sensul succesiunii fazelor maina se comport ca o main
asincron de alunecare s i impedan Zd= Z(s) (fig. 3.71,6). Sistemul de
tensiuni invers produce un cmp nvrtitor care se rotete n sens invers succesiunii fazelor i are alunecarea 2s, fa de acest sistem maina se
comport ca o main asincron cu alunecarea 2 5 i impedana Z t = =
Z(2 s), (fig. 3.71, c). Pentru 5 = 0,01...0,06 impedana Zi este de ordinul
impedanei ZK sau mai mic, cum ip = 4...7, rezult Za (4...1) Zt. La o
nesimetrie a tensiunilor Ui/U=0,05 rezult o nesimetrie a curenilor Jf/J< =
0,2...0,35, pentru cupluri M^Ma =0,02...0,04. Caracteristica mecanic nu
este influenat sensibil, ns regimul de alimentare cu tensiuni nesimetrice
este inacceptabil din punct de vedere al pierderilor Joule.
Nesimetria circuitului rotoric. Considerm circuitul statoric alimentat cu un
sistem simetric de tensiuni, cmpul magnetic nvrtitor produs se va roti n
sens direct cu turaia % (fig. 3.72), rotorul are turaia n2 i n nfurrile lui
se vor induce t.e.m. cu frecvena/2 = /i. Datorit nesimetriei nfurrilor
sau a circuitului rotoric se va produce un sistem de cureni rotorici
nesimetrici, care vor produce dou cmpuri nvrtitoare, unul direct avnd
turaia nx fa de stator i altul invers avnd viteza fa de stator n" = n2l
sn1=2n nx-=nx(\25) care induce n nfurrile statorice t.e.m. de
frecven f[' = (1 ^s)/^ Curenii statorici de frecven pot da natere unor
fenomene de bti, dac s este mic. Cmpul nvrtitor invers al curenilor
rotorici interacioneaz cu curenii statorici de frecven f[' ca la o main
asincron alimentat prin rotor cu cureni de frecven /2 i cu o alunecare a
statorului fa de cmpul acestor cureni s" = n"\s nx = 2 1/s. Sensul i
mrimea cuplurilor electromagnetice pentru cele dou sisteme de cureni se
deduc funcie de s i s"
(fig. 3.73). Pentru s <= [0,5; 1], M1> 0 i ikf2 > 0,
poate
;250
Fig. 3.74. Maina asincron monofazat.
Fig. 3.75. Schema unei maini asincrone Fig. 3.76. Schema echivalent a
mainii
trifazate cu alimentare monofazat. asincrone monofazate.
fi considerat ca o main trifazat simetric care funcioneaz n regim
dezechilibrat, n care curentul printr-o faz este nul (fig. 3.75). Dac parametrii mainii snt constani se poate aplica calculul cu componente simetrice :
LA* = - IM = (* *2) Li Un = 0
(3.117)
Dac Z2d = R2js + jX;2 i Z2i = R2/(2 s) + jX'a2, atunci ,
ZjL = ^l+^o ZU/(Z0 + Z.2) / Z.i ^1 b Z0Z2il(ZQ 4 ^2i)
(3.118)
Deoarece UAd =
7^ i = Z* IAi rezult U= (Zd + Zt) 7, adic
schema echivalent a mainii monofazate const din suma impedanelor Zd
i Z[ (fig. 3.76). Din echivalena din figura 3.74 rezult c Zarreprezint
jumtate din impedana nfurrilor statorice.
3.23.1.
CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Se determin ca diferena cuplurilor Md i Mu adic:
*2
Ril(2
S
s
Zi
s)
Zd + (Rl~\-ClR2ls)2-{-(X10-\zd +
Zi
C1X2a)2
zt
Is+Sil2
(3.118)
Se constat c la pornire (5=1) cuplul M=0, adic maina monofazat nu are
cuplu de pornire (fig. 3.77).
Cu relaia (3.118) se determin influena parametrilor R2 i X2T asupra
cuplului M (fig. 3.78), s-a raportat la cuplul maxim MmZ care l-ar avea maina
dac ar funciona n trifazat.
251
Cp
HH\
W1
Cp
niUf
QU
t
condensator:
a cu condensator de pornire; b cu condensator de funcionare; c cu
dou condensatoare, condensatorul Cp
se conecteaz numai la pornire.
^sk
, Ti Ri/Zn,isji isijZn , cpjj. C>sjl(i>i/Un, <0^ plkj<j,
=
^r P ^2/^1' ^rk ^rkl^n ^2s=-^2 l^n> ^rk^^rkl^n * YrkZI= ^prk ^l! ^n,
256
La ecuaiile (3.122) se adaug ecuaia micrii care n mrimi raportate se
prezint sub forma:
h +mr = Im (<p* ir,t)
(3.123)
dT
unde
3_ <>! / . 2
mr
3 Un In
2 O)!
Pentru simplitate se va renuna la notai r pentru mrimile raportate, deci :
u
sk = rX h + j <*>k 9sk +
dt '
urk = r2 irk + / (wkcor) 9,4 +
dT '
h
do,
dr
+ mr= Im (<?skisk)(3.124)
Fluxurile magnetice reprezentative raportate n sistemul de referin K
devin:
9sk = isk Xs + i,k Xm, = irk %r + hk %m(3.125) unde
xa= w1 Ls/Zn; xm =
wxLm/Z; xr= Lr/Zn
Din relaiile (3.125) rezult curenii funcie de fluxuri:
h = (^7- ?*)/(* - <lx') *r = (Pr--7- l(xr-xl/xs). (3.126)
Expresiile de la numitorul curenilor se pot pune sub forma:
%i/xr = Xt (1 xllxr xs) = a12 xs = x\
127^
xt x\jxs =
(1 xi/xr xs) = <r12
x'$ i x'r se numesc reactane tranzitorii, iar <r12 = 1 x\lfxr xs se numete
coeficientul de dispersie.
n cadrul ipotezelor admise, ecuaiile de tensiuni (3.124) snt liniare i se
pot rezolva prin calcul operaional.
(s) = rx isk (s) + j <*k <p,k (s) + s [<ps* (s) <p5k (0)](3.128)
urk (s) = r2 irk (s) + y (o>,; wf) <pr* (s) + s[<prt (s) <prfc (0)]
? ~ i$k if) Xs "p irk (s) Xm, /?rk ($) = irk (^) %r 4 isk
Aceste ecuaii permit studiul regimului tranzitoriu al mainii asincrone
pentru viteza unghiular a rotorului constant. Din ultimele trei ecuaii
(3.128), prin eliminarea mrimilor <prk (s) i irk (s) rezult:
<?sk = Xs (s) i,k (s) 4- [ Urk (s) + s cprk (0)] g (s)
(3.129)
unde parametrii operaionali xs (s) i g (s) n sistemul de referin considerat
au forma:
*s (s) =
1 + (^ 4~ $) gl2 Tr 1 + (j<*+s) Tr
g(s)= ^ r*
1____________
i + (y ^ 4- s) Tr
W = b>ic---------------------------------(3.130)
257
n sistemul de referin FR (ci) = O sauo)fc = 6>f) parametrii operaionali
au o form mai simpl:
*. (s) =
1 ~{- S <^12 Tr 1 + 5 Tr
1 + S r'r .
l+5Tr '
g(S) =
l+STr
(3.131)
unde rr = ^r/r2 (n -uniti relative) este constanta de timp a nfurrii
rotorice (Tr = Lr/R2; = <o1 Tr)f iar T' = (x12 Tr reprezint constanta de
timp a nfurrii rotorice n prezena nfurrii statorice presupus supraconductoare i conectat n scurtcircuit.
3.24.1.
PROCESUL TRANZITORIU DE CONECTARE LA REEA
Relaiile stabilite permit analiza procesului de conectare la reea a unei
maini asincrone trifazate care la t = 0 are o turaie oarecare. Se determin
ia(s) i respectiv is(t) cnd r2=0, pentru simplifica calculele, ipoteza este
acceptabil pentru primele momente; pentru <pu=n/2 i T=7T rezult valoare
maxim a curentului de conectare la reea Imax ^ ^ 2 \2 Ulnjx's^2I11c.
Deoarece circuitul rotoric este supraconductor iR(t) nu depinde de turaie.
Rezultatul se explic prin faptul c n ipoteza considerat cmpul magnetic nu
ptrunde n rotor i deci turaia nu joac nici un rol. n realitate i8 este funcie
de turaie i scade cu o vitez condiionat de parametrii ambelor nfurri;
n final iA (oo) ^ U1 } 2/Zes.
3.24.1.
DECONECTAREA MAINII ASINCRONE DE LA REEA
Parametrii arcului electric ce apare la deconectare nu se pot aprecia
exact. Se consider dou etape: prima corespunztoare timpului n care
curentul statoric devine nul; a dotla pentru T > Se presupune c pentru T < Ti
procesul evolueaz foarte rapid. Din calcule rezult c n cazul unei
rezistene rotorice mari se pot stabili tensiuni importante la bornele mainii
n primele momente dup deconectarea de la reea, peste valorile tensiunii
de alimentare, adic rezistena rotoric are un efect nefavorabil. Dac imediat dup deconectare se procedeaz la a reanclansare, U8 poate fi mare i
se pot stabili cureni importani, cu mult peste valorile nominale, n cazul n
care se prinde momentul de opoziie ntre tensiunea us i tensiunea reelei.
3.24.3.
SCURTCIRCUITUL UNEI MAINI ASINCRONE
Maina asincron fiind conectat la reea, la T = 0 are loc o scurtcircuitare
brusc a bornelor de alimentare (us = 0, ur = 0); se calculeaz suficient de
exact dac r1 = r2= 0. Componentele curentului iA(t) snt neamortizate
deoarece circuitele snt supraconductoare i Imax^2Ilk. Prezena rezistenelor rx
c
90
80
70
6Ct[
50
0
i
i
i
/
!
u
!
1 ,
L__
_L
iHirS i h i i i
r r
r r r r r 1
mijlocul pachetului. Aerul ptrunde n main prin cele dou pri frontale
rcind puternic ambele capete de bobin. In continuare aerul intr axial prin
rotor i apoi radial printre pachetele de tole statorice. Distribuia temperaturii
bobinajului este prezentat n figura 3.90, c.
Pentru motoarele de tip nchis se utilizeaz ventilaia exterioar Cldura
produs n interiorul mainii este transportat pn la carcas prin conducie
i conveie, n continuare cldura este evacuat prin convecie. Motoarele de
puteri medii (200 400 kW) au carcase prevzute cu nervuri i un ventilator
exterior care sufl aerul de-a lungul carcasei printre nervuri, mbuntind
condiiile de cedare a cldurii (fig. 3.91). La motoarele de puteri mai mari
acest sistem de rcire nu mai este suficient, deoarece cu creterea puterii i
a dimensiunilor mainii, raportul dintre pierderile din main i suprafaa de
cedare a cldurii crete (pierderile cresc proporional cu volumul activ al
mainii). Din aceast cauz la motoare mai mari se utilizeaz sistemul de
carcas cu evi. Un motor asincron cu carcas prevzut cu evi, avnd scutul
demontat, este artat n figura 3.92. n acest caz exist dou circuite de aer
notate cu I, II n fig. 3. 93, separate, cu schimb de cldur reciproc. Sistemul
de evi
262
evi. Schimbul de cldur se face prin pereii evilor (fig. 3.94). La motoare
nchise de puteri mari (pn la 10 MW) se utilizeaz i schimbtoare de
cldur aer-ap. In aceste cazuri, circuitul nchis interior de aer trece printrun sistem de evi situat de obicei deasupra motorului (fig. 3.93). Schimbul de
cldur n schimbtoarele aer-ap este mai eficace, evile de ap putnd fi
executate cu nervuri pentru mrirea suprafeei de contact cu aerul. Prezint
ns dezavantaje, n sensul c necesit o surs de ap i o ntreinere a
schimbtorului mai pretenioas.
n locul schimbtoarelor de cldur dispuse deasupra statorului se poate
folosi i un fascicul de evi care nconjoar concentric statorul. Dac folosirea
apei este neeconomic
264
Fig. 3.95. Sistem de rcire cu ventilaie interioar i schimbtor de cldur
aer-ap (SIEMENS).
se analizeaz posibilitatea de utilizare a aerului care sa parcurg aceste evi,
evident cu scderea gradului de utilizare a mainii; mai trebuie adugat c
utilizarea aerului mrete nivelul zgomotului mai ales la mainile de mare
turaie. Zgomotul poate fi limitat montnd amortizoare de zgomot la intrarea
i la ieirea aerului din main. Amortizoarele^de zgomot se realizeaz dintrun nveli de tabl de oel, prevzut cu izolaie fonic a crui grosime i
distan de la carcasa mainii snt dimensionate astfel ca s diminueze
zgomotul dat de circuitul magnetic. Aceste msuri nu necesit un spaiu
mare i totui reduc zgomotul ntr-o msur nsemnat.
n ultimul timp n centralele electrice, n rafinrii, n industria chimic
mainile asincrone se monteaz tot mai mult n aer liber. Din cauza
ngheului se prefer motoare asincrone rcite cu evi pentru aer. Seciunile
de trecere a aerului snt mari astfel nct la intrare s aib o vitez mic i
independent de viteza vntului, aerul este supus unei filtrri i este deviat
de mai multe ori. Rezistena la umiditate i la substane chimice agresive a
noilor tipuri de izolaie pe baz de rini sintetice prezint avantaje
deosebite
n ultimii ani se constat o tendin de trecere i pentru motoarele de
9600 Hz) rezultnd viteze de sincronism de pn la 600 000 rot/ min, (tabelul
3.6.).
TABELUL 3.6. Date tehnice ale motoarelor asincrone suprarapide
2
m
P
pt
n n,
ft
D
Vi ux 7i 'i*
,
P
k
rot/
m M/
kW
Hz
V
A
A
W min
m s
5
12
20
22
1
000 0
70 44 0
3 2
3, 18
30
22
5
000 0
70 66 0
3 2
24
40
22
2
000 0
70 88 0
3 2
36
60
13 22
2
000 0
70 2
0
3 2
0, 48
80
22
8
000 0
31 78 0
3 2
.
1
0, 60
00
97 22
05 000 0
31 ,5 0
3 2
0, 72
12 31 11 22
3
5
000 00
7
0
2
1
12
0, 96
60
5, 22
2
000 0
25 5
0
3 2
2
0, 120 00
15 22
1
000 0
25 7
0
3 2
2
120
15
0,
00 25
22
3
00071
00
2
2
144 40
18
000 0
8
2
25 15
3
0, 120 00
7- 22
2
000- 00
144 2
18
000 40
8
0
2
0,46/
150 50
19 1,
0,37
000/ 0/
1/ 6
2 2
120 2
15
000 00
3
0,42
120
000
0,55
90
000
60
000
45
000
0,7
1,2
45
00075
000
0,7
90
000150
000
0,35
8,36/
5,2*
3,36/
2,36
*
1,33/
1,01
*
0,7/0
,63*
6/
3,
7
3,
7
1,
8/
1,
2
80
000/
40
000
0,
7/
0,
5
0,
35
/
10
/
50
000
15104/
0,
2
Tara
50
000/
30
000
IO
0
2
00
0
1
50
0
1
00
0
75
0
1
50
02
50
0
1
50
02
50
0
83
3/
60
0
1
33
3/
66
6
1
66
6/
83
3
2
50
0)
1
66
6
14
5
1,
2
3,
6
10
8
2,
2
6,
5
72
54
3,
8
9
11
27
11
519
6
IS
O
/
10
8
01
00
L1
72
f
01
00
L1
40
23
0/
16
0
24
0/
2 (
3 4
11
519
0
0
14
0
L3
08
01
00
L1
79
2 2
2
3 2
26
,8/
27
,6
3 2
3
20
0/
12
0
21
0
9,
7/
11
,5
3,
34
1
3,
65
1,
68
,
1,
74
3 2
3
2
U.R.S.S.
Italia
S.U.A.
.(Bryant)
Iio
11/11
6/7,5
1,83/
2,4
1,1/
1,27
<
M
ii -rl
zJ
O
PH
<
I>
D diametrul interior al statorului; L lungimea motorului, inclusiv
captul de ax; /l0 curentul de mers n gol; vx viteza la periferia rotorului.
* Se d puterea apaient
266
(SeikoCel mai adesea nfurarea statoric este o nfurare trifazat dispus n
crestturile statorului mpachetat din tole subiri realizate din oel
electrotehnic. Miezul statoric este fixat ntr-o carcas din aliaj de aluminiu
(fig. 3.96), uneori se utilizeaz i fixarea cu scoabe. n figura 3.97 se d
grosimea tolei ce se recomand la diferite frecvene, precum i factorul de
umplere. Dup GOST tole le au grosimile : 0,5 ; 0,35 ;
0,2; 0,15; 0,10 mm. Tolele snt izolate cu lac sau oxizi. n funcie de viteza de
rotaie i putere se alege construcia rotorului. Pachetul rotoric trebuie s fie
calculat la solicitrile mecanice deoarece viteza periferic la aceste viteze de
rotaie (pn la 600 000 rot/min) este foarte mare.
Diametrul rotorului rezult din condiia de rezisten a materialului.
ntrefierul rezult din condiii mecanice, tehnologice i a curentului de mers
n gol (S ^ 0,15 -:-0,3 mm).
Pentru motoarele suprarapide se utilizeaz mai multe tipuri de rotoare:
rotor din tole cu colivie; rotor masiv cu colivie, rotor masiv cu un cilindru din
alam (fig. 3.98). La construcia rotorului, printre altele se iau n consideraie
: materialele din care se realizeaz elementele componente ale rotorului;
materialele s aib stabilitate la vibraii n condiii date de temperatur;
construcia rotorului s fie simpl, pentru ca pierderile datorit frecrii cu
aerul s fie mici, factorii dinamici la echilibrarea rotorului.
Pentru micorarea cuplurilor parazite se recomand nclinarea crestturilor rotorice. Crestturile rotorice pot fi nchise (fig. 3.99, a), seminchiise
(fig. 3.99, b) sau deschise; dimensiunea h rezult din condiiile de rezisten
mecanic. n scopul obinerii unor caracteristici electromecanice mbuntite este preferat cresttura seminchis. Dac viteza la periferia rotorului
depete 185 m/s atunci se utilizeaz rotor masiv cu nfurarea n scurtcircuit (fig. 3.99, c). Pentru viteze mari (v > 185 m/s) i puteri mari (sute de
kW) rotorul masiv se realizeaz cu crestturi deschise n care se dispun
barele coliviei, cresttura se nchide cu o pan din oel nemagnetic fixat
prin sudare de dinii rotorului masiv (fig. 3.999d). Pe stator crestturile se
aleg seminchise i se utilizeaz, de obicei, nfurarea n dou straturi; dei
tehnologic este mai greu de realizat totui capetele de bobin pot fi
b
Fig. 3.107. Schema funcional a selsinelor n regim de indicator (a); PC
post de comand ; SE - selsin emitor ; SR selsin receptor ; PR post
de recepie ; schema de conexiuni a selsinelor n regim de indicator (b).
271
arborele postului de recepie urmrete cu o anumit eroare deplasrile arborelui pilot. Cnd selsinele nu se rotesc, erorile se numesc statice; la rotirea
selsinelor, intervin erori dinamice, de regul mai mari. Cauzele erorilor snt
de natur electromagnetic, mecanic, de exploatare. Erorile nu snt constante, ele depind de poziia relativ a rotorului fa de stator i de sensul de
rotaie. Clasa de precizie a selsinelor este dictat de eroarea medie maxim
AQdm. Pentru determinarea acestei erori se ridic curba A dd= /(0), pentru
cele dou sensuri de rotaie. Media aritmetic a erorilor maxime din cele
dou sensuri de rotaie determin eroarea A ddm dup a crui valoare
selsinele se mpart n trei clase (tabelul 3.7).
Emitor
Receptor
0 15'
0 45'
0 30'
1 30'
i
2. 30'
Transformator
.272
0 15'
0 30'
0 450'
Fig. 4.1. Maina sincron cu poli apareni, p = 2 (a) ; maina sincron cu poli
necai, p 1 (b); rotorul cu crestturi radiale i rotorul cu crestturi paralele
(c).
c
Fig. 4.3. Tipuri constructive de rotoare cu poli necai:
a rotor executat dintr-un singur bloc; b i c rotor executat din pri
strnse la un loc cu buloane.
276
Fig. 4.4. Crestturi rotorice pentru maina cu poli inecai cu rcire indirect i
direct.
279
TABELUL 4.1. Turbogeiieratoare sincfone (bipolare) la frecvena / = 50 Kz
Caracteristici constructive i funcionale
TIP
n C
V , ' n o* co Excitaie
Rcire Stator
(M U; U
(A /0i ne
VA -X V i )
x.
Ro l
8
tor (m (
m) m
'1 h 1 22
2,
61
0
0.
46
0,
65
2
32
0
i -i-2
0,
8
6,
3
45
9
T 6-2
7,
5
0,
8
6,
3
68
7,
3
T 7,2-2
0,
8
6,
8
82
4
15
0,
8
6,
3
TH 60-2
75
0,
8
10
,5
THA
160-2
18
8,
23
0,
85
15
,7
5
THA
330-2
38
8
0,
85
24
T122THA
1
37
5
4
12
4
6
90
0
9
33
9
93
96
,4
5
97
,1
3
96
,5
2
97
,5
2
98
,5
98
,6
5
98
,8
7
ini
in
d.
fa
(A
)
(A
,
Uo U
n
(V
iV)
)
69
19
0
28
84
,2
22
5
10
7
29
0
10
6,
4
17
3,
2
25
2,
6
45
7,
4
1
39
0
2
20
5
2
61
0
Y
Y
!
50
1
79
2
94
2
280
TABELUL 4.2. Maini sincrone
(Caracteristici constructive i funcionale)
P,
S
C
/
u
D
l
(k
O
TIP
(H (V P
(m (m Q
W,
S
z) )
m) m)
kV
9
A)
6
48
0, 90 44
MSI-D
50 00 7
3
0
90 0
9
0
MSI-F
50 50 6
7
0, 90 42 3
0
00
90 0
4
0
MSO
16 50 6
4
0, 1
50 4
D
<
(m
7
m)
yi
Z
bo
bi
na
te
77
,5
aer
63
6
14
24
11
5
aer
63
0
22
20
45
11
8
aer
70
0
20
24
57
13
3
aer
70
0
15
24
40
,6
12
2,
1
aer
76
6
10
24
24
71
19
3
21
24
10
3
28
4
H2
17
28
13
5
40
2
H2 +
H2O
14
28
H2
+
H2o
1
00
1
1
18
1
1
31
1
A
8
G
(A
(%
(m
(T)
(k
/c
)
m)
g)
m)
2,
5
38
3
0,
87
94
,3
3,
5
41
0
0,
85
93
8,
45
0,
94
3
31
0
4
00
0
9
78
0
1
05
0
1
12
5
1
40
0
1
60
0
2
40
0
4
12
0
5
20
0
G
Da
(k Domeniul de
gf utilizare
m3
)
80
0
acionare
compresor
1
10
0
2
acionare
compresor cu
cilindrii opui
acionare
5
,5
00
0
90
11
0
12
00
0,
92
50
6
00
0
0,
8
10
00
62
2
50
38
0
10
85
0
0,
8
00
GST-l
GSA-D
2
68
0
2
81
3
10
0
1
15
0
81
,5
8,
5
45
0
0,
9
96
8,
5
46
0
0,
85
96
,2
18
4
1,
75
33
5
0,
8
88
,5
46
0
19
7
3,
5
37
5
40
6
MSI-D
10
0
GSA-F
13
0
50
40
0
GSA-F
17
5
50
40
0
0,
8
46
0
25
8
3,
5
38
0
24
5
50
40
0
0,
18
50
0
33
5
4,
5
36
5
39
0
50
40
0
0,
8
50
0
50
4
4,
5
38
8
40
0
50
40
0
0,
8
46
0
39
0
38
5
GSA-M
4
8
0,
69
5
0,
68
8
0,
74
0,
73
4
0,
8
88
,7
89
91
12
0
7
00
0
9
45
0
2
15
0
12
30
1
38
0
1
50
0
00
0
pompe
16
00
locomotiva 4
000 CP
1
50
0
grup
intervenie
23
0
acionare
compresor
36
grup
electrogen nava
44
grup
electrogen nava
58
grup
electrogen nava
92
,3
19
00
96
g/Tup
electrogen nava
93
,4
17
60
60
grup
electrogen nava
Acest sistem trifazat de cureni va da natere unui cmp magnetic nvrtitor numit cmp magnetic de reacie care are aceeai vitez unghiular Q
ca i cmpul magnetic nvrtitor inductor. Compunnd cmpul magnetic
inductor cu cmpul magnetic de reacie se obine cmpul magnetic nvrtitor
rezultant din main.
n aceast situaie maina debiteaz n impedana de sarcin o anumit
putere activ P2 Pe care 0 *a la motorul primar; maina funcioneaz n regim de
generator electric.
281
n acest regim se va analiza i bilanul puterilor active.
Motorul primar dezvolt un cuplu Ma al crui sens coincide cu sensul de
rotaie al rotorului i deci i cu sensul de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor inductor. Motorul primar cedeaz mainii sincrone puterea:
P^M.O.
28.4
4.3.1.
MAINA SINCRONA CU NFURRI DE AMORTIZARE
nfurarea de amortizare a mainii sincrone este echivalat cu dou
nfurri ortogonale: una avnd axa magnetic coincident cu axa d (notat
cu D) i se numete nfurare de amortizare longitudinal, cealalt are axa
magnetic coincident cu axa q (notat Q) i se numete nfurare de
amortizare transversal.
Inductivitile proprii i mutuale ale acestor nfurri se deduc ntocmai
ca i la nfurarea de excitaie.
Inductivitatea proprie LD i inductivitatea mutual cu nfurarea de
excitaie MDe ale nfurrii de amortizare longitudinal snt constante n
raport cu unghiul 0, deoarece oricare ar fi poziia rotorului reluctana corespunztoare fluxului magnetic aferent acestor inductiviti este constant.
Inductivitile mutuale dintre nfurarea de amortizare longitudinal i
nfurrile de faz statorice se pot pune sub forma:
unde s-au neglijat armonicile de ordin superior.
nfurarea de amortizare transversal este ortogonal att n raport cu
nfurarea de amortizare longitudinal ct i cu nfurarea de excitaie, deci
cuplajele magnetice corespunztoare snt nule.
Inductivitatea proprie a nfurrii de amortizare transversal LQ este
constant, iar inductivitile mutuale dintre aceast nfurare i nfurrile
de faz statorice se pot pune sub forma:
unde s-au neglijat armonicile superioare i s-a avut n vedere c nfurarea
de amortizare transversal este decalat n spaiu fa de nfurarea de excitaie cu 90 electrice.
Pentru a calcula fluxul reprezentativ statoric este necesar s se calculeze
fluxurile totale prin cele trei nfurri de faz cu ajutorul inductivitilor
analizate n paragraful procedent; pentru iA + iB + ic= 0 se obine:
9 A = LAA U + LAB <B + L AC ic + MAe ie = (L0 M0) iA + Lz [jA cos 2 0 + + iB cos
(2 0 120) + ic cos (2 0+ 120) ] + Me ie cos 0, cps = (L0 M0) iB + L2 [iA
cos (2 0 120) + iB cos (2 0 + 120) +
MBA MD cos 0; MDB MD COS (0 120); MDC = MD COS (0 + 120)
(4.10)
MQA = MQ sin 0; MQB = MQ sin (0 120); MQC = MQ sin (0 + 120);
(4.11)
4.4.
FLUXUL MAGNETIC REPREZENTATIV AL NFURRII
TRIFAZATE STATORICE
(ZLQ MQ) ic
JL2\iA
(4.12)
285
n relaiile (4.1'2) s-a considerat c maina sincron nu are nfurri de
amortizare.
Cu relaiile (4.12) se poate calcula fluxul reprezentativ statoric:
9s = -j- (9A + a 9B + a* 9c) = (Lo M0) is +
L2 e'29i* -f Mciee,9. (4.13)
Ca de obicei pentru a se ajunge la forma (4.13) funciile cosinusoidale sau nlocuit cu formulele lui Euler. Se constat c n expresia fluxului magnetic
reprezentativ intervine att curentul is ct i curentul reprezentativ conjugat i*.
4.5.
ECUAIILE MAINII SINCRONE
Cunoscnd fluxurile totale prin cele trei nfurri monofazate se pot scrie
ecuaiile de tensiuni ale celor trei nfurri, aplicnd legea induciei
electromagnetice pe o curb nchis T care urmrete spirele nfurrii
considerate i se nchide prin linia tensiunii la borne. Pentru regimul de
generator se obine:
-uA=RiA + ^; -B=RiB + l5; -uc=Ric+^.
(4.14)
dt
dt
dt
222
Prima ecuaie se nmulete cu , a doua cu a si a treia cu a'
'
''
3
3
3
se adun i se obine:
-us=Ris+^(4,15)
at
unde uS9 is, czs snt mrimi reprezentative pentru stator.
Ecuaia (4.15) scris n sistemul de referin fix fa de stator poate fi
transcris n sistemul de referin fix fa de rotor dac ecuaia se nmulete
cu e-/0; se obine:
use~,9= R is e~/0+ e-,e * ^
(4*16)
dt
sau
uR= Rix + ja cp* + -7^
(4.17)
unde:
uR = us e~;6= ud+j ugi iR it e",6 = id + j iq;
9R = 9* e~/ 6 = (L0 ^0) in + L2 i% + Me ie =
(4-18)
= Ld d 4- J Lg + Me ie = a + j 9g
unde s-a notat:
3
L = L0 M0 -I- -L2 denumit inductivitatea sincron longitudinal
2
3
Lt = LQ M0-----L2 denumit inductivitatea sincron transversal.
286
Se poate scrie i ecuaia pentru rotor
U
e = Re ie + (A MAe + H MBe + ic MCe + Le ie) = Re ie + d t
= Reie+ (Meia) + Le^= Reie + A(Matia) + L d? d t \ 2
I
dt
dt
dt
(4.19)
unde
Mu=Me.
2
Ecuaia complex (4.17) este echivalent cu dou ecuaii reale care se
obin prin egalarea prilor reale i a celor imaginare. Se obin deci urmtoarele ecuaii pentru generatorul sincron:
n
, d 9a .
E> ,
, d <pg
l
Ud R ' a
9 4
: * A iQ ~r co od-1-
a/
dt
d t di
(4.20)
Pe baza acestor ecuaii se pate construi schema echivalent primitiv aa
cum este indicat n figura 4:10.
In ecuaiile (4.20) fluxurile magnetice <pd i cpq au urmtoarele expresii:
9^ = R& i<i 4 Me e , Q(] = Lq iq.
(4 .2 1)
Deoarece n expresia fluxului reprezentativ intervine att curentul iR ct i
conjugatul su, ecuaia (4.17) este necesar s fie scris sub forma primelor
dou ecuaii (4.20) pentru a scoate n eviden inductivitile constante Ld i
Lq. Aceast situaie apare diferit fa de situaia mainii asincrone deoarece
inductivitile mainii sincrone variaz dup alte legi.
n cazul n care curentul i0 = 0, nfurarea trifazat statoric poate fi
echivalat cu dou nfurri fixe fa de rotor avnd axele magnetice de-
287
calate cu 90 electrice, aceste ultime nfurri se mai numesc i nfurri
ortogonale pseudostaionare. Acest rezultat este redat n schema echivalent
primitiv din figura 4,10.
Ecuaiile 4.20 snt ecuaiile generale ale mainii sincrone fr nfurri de
amortizare.
4.6. ECUAIILE MAINII SINCRONE N REGIM STAIONAR
n continuare se va studia regimul staionar care prezint o deosebit
importan n exploatarea mainii sincrone. Prin urmare ecuaiile din paragraful precedent vor fi particularizate pentru acest regim. Se va considera
sistemul de referin fix fa de rotor, iar rotorul se nvrtete cu viteza unghiular sincron, 0 = oo t.
Curenii care parcurg nfurrile monofazate statorice snt dai de relaiile
(4.3). Aceti cureni formeaz un sistem trifazat simetric. n acest caz
curentul reprezentativ statoric n sistemul de referin fix fa de rotor iR
devine:
iR
2TZ
1+ ey 3 cos [ 00 ^
471
+ ey 3 cos
00 t
e
7C
~2
= ifi =
= \2 (1 sin s Ij cos e) = ^2 (Id + /,),
(4.22)
adic acest curent coincide cu reprezentarea n complex simplificat a curentului fazei AX, deci nu depinde de timp aceast reprezentare. Curentul i e din
nfurarea de excitaie este constant n acest regim i se noteaz cu Ie. Prin
urmare nici fluxurile cpd i cpq nu depind de timp.
Ecuaia (4.17) devine:
21 = RI+j<o (Ld Id + LqIg) +j co Me Ijf2
(4.23)
Ecuaia pentru nfurarea de excitaie devine: Ue=ReIe.
Ecuaia (4.23) se mai poate scrie i sub forma:
o = U + R I +j Xd la+jXq%
(4.24)
unde:
Xd = co Ld este reactana sincron longitudinal;
XQ = ooLq este reactana sincron transversal*
E0 = j oo MeIJ) 2 este t.e.m. indus de cmpulmagnetic nvrtitor inductor.
Dac se fac notaiile, Ed = j Xd Id i Eq = j Xa Iq atunci ecuaia (4.24) se
poate pune sub forma:
E= E0 + Ed + Eq = U + R I.
(4.25)
Mrimile Ed i Eq snt t.e.m. induse n nfurarea statoric de cmpul
magnetic nvrtitor creat de curenii din cele trei nfurri monofazate.
288
Deoarece inductivitile Ld i Lq s-au definit n raport cu fluxul total care
nlnuie o nfurare rezult c aceste inductiviti includ i inductivi ta tea
de scpri, adic:
Ld=La-\-Lad) L2=La + La3
(4*26)
n care caz ecuaia (4.24) capt o alt form:
E0 = RI+j Xc I+j Xaa I_a + j Xa, IQ + U
(4.27)
unde:
XG = co La este reactana de scpri a nfurrii statorice AX. Xad = Lad i
-Xaq = co Lrjtq snt reactanele longitudinal respectiv transversal a cmpului
de reacie creat de curenii din nfurarea statoric, cmp care traverseaz
ntrefierul.
4.7. CMPUL MAGNETIC DIN NTREFIERUL MAINII SINCRONE
La stabilirea ecuaiilor mainii sincrone pentru regimul staionar componenta radial a induciei magnetice din ntrefier s-a considerat c variaz
Fig. 4.11. Variaia n timp a induciei magnetice ntr-un punct din ntrefierul
unui turbogenerator:
a la mersul n gol (cmpul inductor), b la scurtcircuit simetric.
289
OLPTz)/nm
Fig. 4.17. Curbele kaqi ~ f(*p) peutru diferite valori ale rapoartelor B^BQ i
0/T (a).'
curbele kaq3 = /(a*) pentru BX/BQ = const. i 80/r = const., (cu linie plina
pentru 81/80 = 1 i cu linie ntrerupt pentru 81i80 = 2) (b).
n figura 4.17 se dau curbele pentru factorii kaql i kaq3 n funcie de <x.p
calculai i pentru ntrefier neuniform (^/SQ =j= 1).
^ Fundamentala baql (0r) = Baql sin 0r = Baq kaql sin (w t 8,) induce n
nfurarea statoric t.e.m. Eaq=jXaqIq.
Componenta vad (0r) este similar celei din figura 4.15 sau 4.16 i are
amplitudinea proporional cu Ia. Inducia magnetic bad (0r) corespunztoare
t.e.m. vad (6r), datorit spaiului interpolar, are forma i poziia exact ca n
figura 4.15 sau 4.16; cu notaiile din aceast figur se calculeaz
amplitudinea armonicii v a induciei magnetice: Badv = kadv Bad pentru ntrefier
uniform
^oiv Bali,! B ad
4
V cos 8r cos v 0r d 8r =
TC JQ
2_
TC
sin (1 + v)
+
sin (1 v)
a^Tc
2
1v
(4.31)
unde Bad = ^ Vad[$0; pentru fundamental kadl = (<t.PTZ + sin ocP x)[n.
n figura 4.18 se dau curbele pentru factorii kadl i kad3 funcie de a.p i
pentru ntrefier neuniform (SJSQ 4^ !)
Fundamentala bail (0r) = Badl cos 0r = Bad kadl cos (tof 05) induce n
nfurarea statoric t.e.m. Ead = jXad Id. Din cele de mai sus rezult c
reactanele Xad i X.aq corespund cmpului de reacie longitudinal respectiv
transversal. Scriind legea induciei electromagnetice pe conturul T care
294
b
longitudinal kad = kadi = f(*p) pentru 8J82 pentru armonica a 3-a, kadz
f(v.v) (b).
urmrete nfurarea statoric rezult: E0 + Ead + Eaq = U + R I + / Xa /,
adic tocmai ecuaia stabilit n paragraful precedent.
Inducia magnetic rezultant din ntrefier b^ (0r) scris n sistemul de
referin solidar cu rotorul (.FR) pentru fundamentale este b^ (0r) = &0i (r)
+ + Kai (9r) + baql (0r),. dac se nlocuiesc induciile magnetice n funcie dc
curenii corespunztori i se consider fazori spaiali atunci se obine:
J_e 1 .d~\~ &aql LJ^adl
deoarece decalajele ntre fazorii spaiali B01, Badli Baql snt egale cu defazajele
dintre fazorii temporali, Idi Iq.
Curentul 1^ corespunde sistemului simetric de cureni trifazai care
parcurgnd nfurarea statoric trifazat produce aceeai inducie
magnetic rezultant n ntrefier ca i sistemul de cureni I'e, Id, kaql Iqlkadl.
n cazul mainii sincrone cu poli necai kan=kadlf se obine 1^ = = Le + Id
+ lq I'e + IAdic suma fazorial dintre curentul din inductor raportat la stator i cel
din indus este egal cu curentul de magnetizare i t.e.m. E indus de cmpul
magnetic nvrtitor rezultant se poate pune sub forma E = j X^ I^ unde X^
este reactana de magnetizare.
4.8.
DIAGRAMA FAZORIAL A GENERATORULUI SINCRON
La generatorul cu poli apareni, datorit neuniformitii ntrefierului se
utilizeaz n locul tensiunii magnetice va componentele sale vad i vaq crora
le corespund fluxurile magnetice yad i 9^. n ipoteza c generatorul funcioneaz nesaturat, fluxul magnetic rezultant longitudinal se compune din fluxul
inductor 90 i fluxul de reacie longitudinal <pad adic <pd = 90 + + 9ad>
acest flux 9^ nu este influenat de fluxul transversal de reacie <paq,
deoarece fluxul magnetic care se scade pe o parte a tlpii polare se adun cu
aceeai mrime pe cealalt parte a tlpii polare.
295
Diagrama fazorial se construiete pe baza ecuaiei:
0= RI+jXal + jXadId +jXaqIq + U.
(4.31)
Se traseaz mai nti fazorul tensiunii la borne U ca origine de faz i
296
U cos 8 ~Xd
i Iq
U sin 8
(4.37)
Dup calcule elementare se obine urmtoarea expresie pentru cuplul
electromagnetic
M --- - - -3 En U
ci L xa
sin 8 +
..Xt XdJ
U2
sin 2 &
=M +M". (4.38)
Cuplul electromagnetic al generatorului sincron cu poli apareni are dou
componente: prima component proporional cu E0 i Lr, iar a doua
component este independent de E0f aceast a doua component se
numete cuplu reactiv i depinde de diferena reactanelor sincrone dup
cele dou axe i de ptratul tensiunii. Obinuit, amplitudinea cuplului reactiv
reprezint 0,2...0,25 din amplitudinea cuplului principal. Prima component
s-a notat cu M', iar componenta reactiv cu M".
n figura 4.21, a s-a reprezentat variaia cuplului electromagnetic al
mainii sincrone cu poli apareni funcionnd cu tensiune la borne constant
i excitaie constant, n funcie de unghiul intern . Datorit componentei
reactive M", maximul cuplului electromagnetic are loc la unghiuri interne
..
, 7Z
mai mici de .
2
Se constat c la excitaie constant, cuplul mainii sincrone variaz
practic proporional cu tensiunea la borne U (componenta reactiv M fiind
mic). Rezult c maina sincron este maipuin sensibil la variaiile
tensiunii la borne dect maina asincron, ceea ce constituie un avantaj
important.
298
La maina sincron cu poli necai reactanele sincrone snt egale Xd = =
Xq = Xs i deci expresia cuplului electromagnetic devine:
M=
3 E0U
a xs
sin 8;
Mm =
_3
Q
E0 U
xs
(4.39)
Pentru o main care funcioneaz la o tensiune la borne constant i la
un curent de excitaie constant cuplul electromagnetic variaz sinusoidal n
funcie de unghiul intern (fig. 4.21, b).
Cuplul maxim rezult pentru 8 = -L- . Capacitatea de suprancrcare
nominal a mainii este kM = MmjMn = 1/sin 8W.
n mod normal, maina sincron are capacitatea de suprancrcare nominal kM = 2...3, ceea ce corespunde unei valori pentru Sn de 20...30.
La maina sincron reactiv lipsete nfurarea de excitaie (E0 = 0) i
cuplul dezvoltat de main se reduce la componenta M" care variaz
sinusoidal n funcie de dublul unghiului intern, pentru o main cuplat la o
reea de tensiune constant.
Semnul minus din faa relaiei (4.38) arat c n regim de generator cuplul
electromagnetic M este un cuplu rezistent care se opune micrii rotorului.
Asupra statorului se exercit un cuplu egal n modul i de semn contrar.
Convenional n figurile (4.21, a i b) cuplul n regim de generator s-a
reprezentat deasupra axei absciselor.
b. Puterea electromagnetic P = -Mfi1 = 2 TZ n1 M are expresia:
P=3
E 0 U L Xa
sin 3 -f--)
x, xj
sin 2 8
,1
(4.40)
Neglijnd pierderile n stator puterea P este cedat reelei de ctre maina
sincron.
Relaia (4.40) reprezint caracteristica unghiular a puterii mainii
sincrone i exprim dependena puterii electromagnetice de unghiul intern al
mainii pentru curent de excitaie Ie constant (E0 = const.) i frecven
constant.
n mod similar, se calculeaz puterea reactiv Q = Im (3 U /*):
^ 3 E, U . ,
3
r-i
O =- - - cos HXa
2
U2
X
\ cos 2 S
xj
Tu-(i + ^ (4M>
Puterea de sincronizare i cuplul sincronizrii; stabilitatea static. O
main sincron funcioneaz cu att mai stabil cu ct variaia puterii
electromagnetice pe unitatea de unghi intern este mai mare. La o cretere
AS a unghiului intern puterea electromagnetic devine P (8 + AS); dac se
rein din dezvoltarea n serie Taylor primii doi termeni rezult:
P(S+ A$) = P() + AS; AP = P(S + AS) P (S) =
dS
dP
= AS.
(4.42)
dS
299
dP
Factorul P, = este numit putere sincronizant specific. La maina
cu poli necai puterea sincronizant Ps respectiv cuplul sincronizant M, snt:
P, =
E0 U
XA
cos S; Ms =
iar la maina cu poli apareni: -n 3 En U
XA
M, =
3 E0 U , ,
--- COS b +
L XA
3 E0
X,
l
_
L
xj
5
'
1 1
xd
COS 8
(4.43)
(4.44)
cos 2 8 i
n figura 4.22 s-au reprezentat puterea P i puterea sincronizant P8 n
funcie de 8.
Puterea sincronizant specific este maxim la funcionarea mainii
sincrone n gol i este nul la funcionarea n sarcin cu puterea maxim.
Puterea electromagnetic respectiv cuplul electromagnetic au valoarea
maxim pentru 8m CE | , j dat de relaia Ps (8m) = 0.
Stabilitatea static caracterizeaz comportarea mainii sincrone n cazul
variaiei lente a mrimilor, cnd se neglijeaz procesele tranzitorii; trecerea
de la un punct de funcionare la alt punct de funcionare are loc printr-o
succesiune de stri staionare, variaiile mrimilor n timp snt lente n raport
cu constantele de timp ale circuitelor electrice.
O main sincron care schimb energie cu reeaua electric prezint
stabilitate static, dac n urma unei perturbaii de amplitudine mic, i cu
variaie lent n timp, maina revine la starea de regim permanent de
funcionare sincron.
La o variaie a cuplului de acionare Ml9 de exemplu, la creterea acestuia
se produce un cuplu de accelerare dat de diferena M1 M, urmat de o
cretere a unghiului intern 8; dac odat cu creterea acestuia crete
303
poate considera c circuitul magnetic este practic nesaturat. Din cele de mai
sus rezult c pentru cureni de excitaie nu prea mari, deci t.e.m. EQ nu prea
mari, curentul de scurtcircuit este practic proporional cu curentul <ie
excitaie. Caracteristica de scurtcircuit este practic linear (fig. 4.24,5).
Pentru un domeniu mare de frecven (respectiv de turaie) curentul de
scurtcircuit Ik este aproape constant, deoarece reactanele snt
preponderente i snt proporionale cu frecvena (respectiv cu turaia ca i
t.e.m. E0). La frecvene mici (turaii mici) ponderea rezistenei R crete i
variaia curentului Ik tinde spre o dreapt (fig. 4.24, c). Cu ajutorul
caracteristicii ele mers n gol i a caracteristicii de scurtcircuit se poate
determina raportul de scurtcircuit RSC, adic raportul dintre curentul de
scurtcircuit Ihn la curentul de excitaie Ien corespunztor tensiunii nominale Un
la mersul n gol i curentul nominal In: RSC = Ikn/In = Ien/Iek = E0n/E0k9 dar E$k =
= In Xd de unde rezult i valoarea nesaturat a reactanei Xd (Xd = = A B/BC,
AB este luat la scara tensiunilor, iar BC la scara curenilor) care n uniti
relative este xd = Xd7JUn i deci:
RSC = EJUnxd.
(4.46)
Pentru maina sincron care, la curentul de excitaie Icn, nu este saturat
rezult E0n= Un i deci RSC = 1 jxd.
Cele artate mai sus snt valabile att pentru maina cu poli apareni ct i
pentru maina cu poli necai cu deosebirea c pentru maina cu poli necai
X devine Xs,
Fig. 4.25. Caracteristicile n sarcin U = = f{Ie)Din relaia (4.42), presupunnd 7 i cp constante, i innd seama de legtura E0 = f (le) se ajunge la caracteristicile din figura 4.25. Toate caracteristicile de sarcin care corespund aceluiai curent debitat 7, dar unor
factori de putere diferii inductivi i capacitivi, pornesc din acelai punct, care
corespunde tensiunii U = 0, adic scurtcircuitului la borne. O importan
deosebit o are caracteristica n sarcin pentru curent pur inductiv de
valoare nominal, deoarece permite determinarea reactanei de scpri Xa i
a valorii saturate Xds a reactanei longitudinale.
De precizat c pentru generatorul cu poli apareni alura acestor caracteristici este asemntoare.
Dac se cunoate caracteristica n sarcin U = f(Ie) pentru cos<p = 0
(caracteristic n sarcin inductiv) i caracteristica n gol, determinate
experimental, printr-o construcie grafic se poate determina reactana de
dispersie Xa i raportul de echivalen kT al curenilor. Alegnd un punct de
funcionare A n poriunea curbat a caracteristicii (fig. 4.26,a), se duce
306
d) Caracteristicile externe ale generatorului sincron se definesc prin
relaia.
U =/(/) pentru n = const. ( = nn); Ie =
= const.; cos 9 = const.
Aceste caracteristici arat cum variaz tensiunea la borne n funcie de
curentul debitat i prezint o mare importan practic. Pentru a stabili alura
acestor caracteristici se poate apela la diagrama fazorial fie a generatorului
cu poli necai, fie a generatorului cu poli apareni. Pentru stabilirea alurei
acestor caracteristici n figura 4.28 s-a avut n vedere diagrama fazorial a
generatorului cu poli necai.
Dac curentul de excitaie este constant i egal cu cel care asigur tensiunea nominal cnd generatorul debiteaz curentul nominal Ini atunci Fc =
const. Pentru factorul de putere cos 9 = 1 rezult U < E0. ntr-adevr,
curentul de sarcin are o component longitudinal Idf relativ mic, care
produce un cmp nvrtitor longitudinal de reacie demagnetizant n
comparaie cu cmpul inductor i o component transversal Iq care produce
un cmp transversal ce modific puin fluxul magnetic pe pol (datorit
saturaiei). n consecin cmpul nvrtitor rezultant va avea o amplitudine
mai mic dect aceea a cmpului inductor i deci U < E0. Dac curentul de
sarcin al generatorului se micoreaz tinznd spre zero, ns E0 = const.
atunci fazorul U tinde s se confunde cu fazorul E0. Aadar, dac curentul de
sarcin scade tensiunea la borne crete (curba a din figura 4.28). Pentru
COS9 capacitiv (fig. 4.28 curba V) cnd I = Itensiunea la borne, este mai mare
dect t.e.m. indus de cmpul inductor U> E0) datorit existenei unei
componente longitudinale 1^ a curentului I care produce un cmp nvrtitor
de reacie longitudinal magneti-
aplicarea tensiunii de excitaie simultan cu conectarea la reea a generatorului dezexcitat. n acest caz ocul de curent n procesul de autosincro-31%
nizare este mai mare, ns durata fenomenului scade, ceea ce poate constitui un argument decisiv n situaii n care intervenia rapid a unui generator
este important. Metoda autosincronizrii este simpl i nu necesit utilaj
special.
4.13.
NFURAREA DE AMORTIZARE A MAINII SINCRONE
Aceast nfurare denumit i amortizor poate fi constituit de o
colivie dispus pe rotorul mainii sincrone (ca o colivie de main asincron),
sau de polii masivi. Se numete sistem de amortizare al unei maini sincrone,
totalitatea circuitelor, cu excepia nfurrii de excitaie, care se afl pe
inductor i n care n anumite cazuri, se induc t.e.m. i deci se stabilesc
cureni de ctre cmpul magnetic de reacie.
Piesa polar, uneori miezul polului i jugul snt din oel masiv, n acest caz
sistemul de amortizare se numete amortizor masiv.
In piesele polare realizate din tole se practic crestturi n care snt
montate bare, iar la capete snt reunite cu inele de conexiune acesta este
amortizorul tip colivie care se poate realiza sub trei forme constructive:
nfurarea de amortizare longitudinal transversal care are inele de
conexiune complete (fig. 4.34, a);
nfurarea de amortizare longitudinal cu segmente de inel de conexiune, care reunesc barele si formeaz spire n axa longitudinal (fig. 4.34,
6).
nfurarea de amortizare transversal, cu inele de conexiune, care
reunesc barele i formeaz spire' n axa transversal (fig. 4.34, c).
nfurarea de amortizare, n cazul general, se poate echivala cu dou
nfurri ortogonale cu axele magnetice concidente cu axa d respectiv cu
.axa q. n teoria mainii sincrone se opereaz cu aceste nfurri
echivalente.
Modul de funcionare a sistemului de amortizare va fi prezentat n cazul n
care maina sincron este cuplat la o reea de putere infinit (U = = const; f
= const).
timpul magnetic nvrtitor de reacie a indusului are viteza unghiular
fa de stator. Cnd rotorul se nvrtete] cu fexact aceeai vitez
P
\
unghiular, cum este cazul n regim normal de funcionare, atunci cmpul
magnetic, nvrtitor de reacie este fix fa de inductor care este rotorul,
adic viteza unghiular relativ Qr = ^ Q2 dintre rotor i cmpul magnetic
nvrtitor de reacie este zero i nu se induc t.e.m. n nfurrile de
amortizare.
+ Ks AS;
d (AS) _ dS
dt
= = p Dr dt
(4.55)
Prin urmare cuplul produs de sistemul de amortizare cuprinde dou
componente: o component de amortizare proporional cu viteza unghiular
relativ 2r i o component sincronizant proporional cu variaia unghiului
S, notat AS. Aceste dou componente snt cupluri rezistente dac unghiul S
este pozitiv i cresctor. Relaia (4.54) permite o analiz calitativ a
sistemului de amortizare.
In cazul n care axa polului rotoric trece prin punctul n care cmpul
magnetic de reacie este maxim, cuplul dezvoltat de sistemul de amortizare
este maxim. De aceea n cazul sarcinii pur inductive cnd reacia indu316
sului este longitudinal, deci inducia cmpului de reacie este maxim n axa
longitudinal, au efect de amortizare spirele cu laturile n axa longitudinal,
adic spirele cu laturile la mijlocul polilor. Acestea snt spire transversale (a
cror ax coincide cu axa transversal).
n cazul sarcinii pur active, cnd reacia indusului este transversal au
efect de amortizare spirele cu laturile ct mai apropiate de axa transversal,
deci spirele cu laturile la marginea polilor. Acestea snt spire longitudinale (a
cror ax coincide cu axa longitudinal).
Rezult c n cazul sarcinii pur active, are un efect de amortizare i
nfurarea de excitaie, deoarece formeaz spire longitudinale; n cazul
sarcinii pur inductive, nfurarea de excitaie nu are nici un efect, deoarece
nu formeaz spire transversale. Din acest motiv, pentru a obine o bun
eficien a nfurrii de amortizare este necesar ca aceasta, deci colivia
dispus n poli, s fie prevzut la capete cu inele de conexiune complete, ca
o colivie de main asincron, ca s formeze spire n ambele axe.
Coliviile pariale, la care barele de pe un pol snt reunite ntre ele la
capete, prin segmente de inel, dar barele de pe polii vecini nu snt reunite
ntre ele, se numesc colivii incomplete i nu snt suficiente n cazul sarcinilor
pur inductive, deoarece nu formeaz spire transversale.
Curenii care se nchid prin tole ntre barele neizolate din crestturi nu au
un efect important asupra parametrilor.
4.14.
FUNCIONAREA GENERATORULUI SlNCRON LA PUTERE ACTIV
CONSTANT l EXCITAIE VARIABIL. CURBELE N V
Se consider c maina sincron funcioneaz ca generator, n paralel cu
o reea de putere foarte mare, cu tensiunea constant i care dezvolt o
putere activ constant. Modificarea regimului de funcionare al mainii
sincrone la variaia excitaiei se urmrete uor pe diagrama de fazori ca n
figura 4.36.
Diagrama de fazori din figura 4.36 reprezint cazul generatorului sincron
cu poli necai n ipoteza R = 0, pentru c este cel mai simplu de analizat.
Rezultatele rmn valabile i pentru generatorul sincron cu poli apa- Teni.
Fig. 4.37. Curbele n V ale generatorului sincron pentru diferite valori ale
puterii electromagnetice :
a curbele I = /(Jfi), b curbele cos ? = /(/g);
4.15.
REPARTIIA PUTERII ACTIVE l REACTIVE INTRE
GENERATOARELE SINCRONE CONECTATE N PARALEL
Motorul primar trebuie s aib o turaie pe ct posibil constant i egal cu
viteza de sincronism (se admit abateri n limite restrnse). Dac nu
modificm admisia de fluid motor, atunci puterea cedat de motorul primar
7J S Vi 2 Sensul ae
rotaf/e a/ rotorului
Generatorul sincron transform energie mecanic primit pe la arbore
de la motorul primar, n energie electromagnetic cedat pe la borne.
Atunci elementul conductor" este rotorul i elementul condus" cmpul
magnetic rezultant din ntrefier, care se rotete odat cu rotorul. Axa
cmpului magnetic inductor adic axa polilor ro- torici este decalat nainte
cu unghiul electric 8' fa de axa cmpului magnetic rezultant din ntrefier
(fig. 4.38, a). Aa cum rezult din diagrama fazo- rial, 8' difer puin de 8.
Liniile cmpului magnetic din ntrefierul generatorului sincron, la funcionarea
n sarcin, snt nclinate.
Dac se reduce puterea mecanic cedat generatorului, pe la arbore, de
motorul primar, unghiul 8' scade i ca urmare scade i puterea cedat reelei
de ctre generatorul sincron. Pentru 8 = 0(8 = 0) generatorul funcioneaz
n gol i motorul primar va ceda generatorului putere numai pentru
acoperirea pierderilor de funcionare n gol (fig. 4.38, b). Dac se decupleaz
motorul primar de la arborele generatorului, rotorul ncepe s rmn n urma
cmpului magnetic nvrtitor rezultant din ntrefier,
LJ-
-~4
-
Fig. 4.38. Liniile cmpului magnetic n ntrefier i regimurile de funcionare ale
mainii sincrone:
7 curba cmpului magnetic rezultant; 2 conturul inductorului rotorul;
a funcionarea ca generator, b funcionarea n gol a generatorului, c
funcionarea ca motor.
320
unghiul 8' devine negativ; rotorul va continua s se nvrteasccu turaia
cmpului magnetic nvrtitor, iar puterea necesara pentru acoperirea pierderilor de funcionare n gol este absorbit de la reea i maina funcioneaz ca
motor sincron n gol. Elementul conductor" este cmpul magnetic rezultant
din ntrefier, iar elementul condus este rotorul. Dac se aplic la arborele
L
(4.58).
Motorul sincron funcioneaz de regul n regim supraexcitat pentru a
compensa o parte din puterea reactiv consumat de alte receptoare industriale (motoare asincrone, cuptoare electrice).
Este de menionat c fa de funcionarea cu factor de putere unitar, n
acest regim capacitatea de suprasarcin a motorului crete, datorit creterii
maximului cuplului electromagnetic (proporional cu E0 deci cu excitaia), dar
scade randamentul lui i puterea lui de gabarit, datorit necesitii creterii
excitaiei i scderii puterii active la aceeai dimensionare a seciunilor de
cupru din care snt realizate nfurrile.
322
4.16.2.
FUNCIONAREA LA CUPLU CONSTANT l CURENT DE
EXCITAIE VARIABIL. CARACTERISTICILE N V
Expresia cuplului electromagnetic n regim de motor se obine din
expresia cuplului electromagne.tic n regim de generator pe baza precizrilor
fcute n paragraful 4.16.1 i se obine:
M=-t-\^- sin 3 +
TbH)
U2 sin 2 S
OlL Xa
^
n cazul motorului cu poli necai X(l = Xq = X8 i deci
(4.59)
M
3 E0 U ~Qi ' Xs
sin S.
(4.60)
Cuplul fiind pozitiv, antreneaz rotorul n sensul cmpului magnetic
nvrtitor statoric, deci n sensul succesiunii fazelor statorului. Variaia
cuplului n funcie de unghiul S dintre cmpul nvrtitor rezultant i cmpul
nvrtitor inductor (de excitaie), pentru U = const, i EQ = const. a fost
prezentat n cadrul teoriei generatorului sincron.
n continuare se va studia funcionarea motorului sincron la cuplu
constant i curent de excitaie variabil, se va avea n vedere maina cu' poli
necai care este mai simpl. Din condiia M = const. rezult la U = const:
E0 sin 8/Xs = const.
Dar cum E0 sin 8 = Xs I cos 9, rezult EQ sin 8/Xs = I cos 9.
Pentru explicarea construciei curbelor n V s-a reprezentat n figura
4.40, a diagrama de fazori pentru motorul subexcitat.
Dac curentul de excitaie variaz atunci variaz t.e.m. E0; condiia Xs I
cos 9 = const. se traduce pe figura 4.40, a prin faptul c locul geometric al
fazorului t.e.m. E0 este o dreapt A paralel cu fazorul tensiunii la borne U.
Dac se crete curentul de excitaie atunci segmentul ^4 25 se micoreaz,
deci cos 9 crete. Exist o valoare a curentului de excitaie Iem pentru care
t.e.m. E0 devine egal cu segmentul OD. n acest caz cos 9=1, iar
Pztf
Zn
0,3 OM 0,5 0,6 0,1 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
Caracteristicile de funcionare ale *
motorului sincron.
324
4.17.
COMPENSATORUL SINCRON
'
motorul sincron nu poate porni singur, de aceea este necesar s fie prevzut
cu mijloace care s permit s fie adus la turaia de sincronism sau n
apropierea acesteia. Pornirea motorului asincron poate fi fcut n mai mjulte
moduri.
a) Pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar. Motorul sincron este antrenat
pn la viteza sincron de un motor auxiliar i este cuplat la reea ca i
generatorul sincron. Motorul auxiliar de putere relativ mic repre- zentnd
5... 15% din puterea motorului poate fi un motor de curent continuu sau un
motor asincron cu inele de contact, avnd acelai numr de poli ca motorul
sincron, sau are o pereqhe de poli mai puin dect motorul sincron, n acest
din urm caz turaia sincron a motorului auxiliar este mai mare dect a
motorului sincron, iar la deconectarea motorului auxiliar turaia scade
ajunggdu-se la valoarea vitezei de sincronism. Metoda sincronizrii precise
const n aceea c motorul este cuplat la reeaua de alimentare numai dup
ce este sincronizat, adic motorul se rotete cu viteza sincron i tensiunile
reelei i ale mainii sincrone au aceeai valoare eficace, frecven i faz.
Metoda autosincronizrii const n aceea c se aduce motorul sincron la o
turaie apropiat de turaia sincron (aproximativ 0,95 din turaia sincron),
dup care se cupleaz motorul la tensiunea de alimentare; n acelai timp cu
cuplarea motorului la reea sau dup un in
327
terval de timp foarte scurt se cupleaz i excitaia motorului. Pentru ca
motorul sincron s intre n sincronism, este necesar ca turaia corespunztoare punctului de intersecie dintre caracteristica mecanic a motorului de
lansare i caracteristica sarcinii s fie mai mare dect turaia critic (turaia
minim la care exist certitudinea c motorul intr n sincronism). Acesta
este criteriul de baz dup care se alege motorul de lansare. Metoda pornirii
cu motor auxiliar nu se poate aplica dac motorul sincron trebuie s
porneasc n sarcin. Ea se folosete n special la grupurile convertizoare
motor sincron generator de curent continuu, pornirea fcndu-se prin
alimentarea pe partea de curent continuu. De asemenea se folosete la pornirea compensatoarelor de putere mare. antrenarea fcndu-se cu ajutorul
excitatoarei sau al unui motor auxiliar special.
b) Pornirea prin alimentare cu frecven variabil. Metoda se poate uti liza
numai dac se dispune de o surs special de tensiune i frecven variabil
de la zero pn la frecvena nominal. Motorul este conectat la surs cnd
aceasta are frecvena zero i apoi se mrete treptat i lin frecvena i
tensiunea sursei pn la valoarea nominal. In timpul pornirii, excitaia
motorului este alimentat de la o surs special de c.c., eventuala excitatoare situat pe axul motorului putnd fi folosit numai n regim normal.
Aceast metod se folosete numai n instalaii speciale.
c) Pornirea n asincron este cea mai simpl i cea mai utilizat metod de
pornire a motorului sincron. n prima parte a pornirii, motorul sincron
funcioneaz cu un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit. n acest scop,
motorul sincron se realizeaz cu o nfurare de pornire, n form de colivie
complet dispus n tlpile pieselor polare la motoarele cu poli apareni reali-
zai din tole, sau rotorul motorului este din oel masiv, respectiv piesele se
realizeaz masive (din oel), completate de regul cu anumite legturi
conductoare ntre prile frontale ale pieselor polare vecine. Dimensionarea
acestor maini se face innd seama de realizarea caracteristicilor impuse.
Pentru pornirea in asincron se procedeaz in modul urmtor: se
deconecteaz nfurarea de excitaie.de la bornele sursei de excitaie
(excitatoare) i se nchide pe un rezistor de protecie RP, avnd o rezisten
de 9-r-10 ori mai mare dect cea a nfurrii de excitaie. Dac s-ar lsa
deschis nfurarea de excitaie, atunci tensiunile mari care se induc n ea
n perioada pornirii ar putea deteriora izolaia. Apoi motorul sincron se
conecteaz la reea direct sau prin intermediul unor dispozitive de limitare a
curentului de pornire, cum ar fi comutatoare stea-triunghi, reactoare sau
autotransformatoare de pornire cu 2=4 trepte de tensiune. Maina va
ncepe s funcioneze ca un motor asincron i i va mri.treptat turaia.
Dup aplicarea tensiunii de alimentare nominale, motorul atinge o turaie de
regim cu alunecare mic (2...5%), dependent de mrimea sarcinii motorului
i de caracteristicile nfurrii de pornire. Apoi nfurrii de excitaie i se
aplic tensiunea de excitaie, care stabilete curentul de excitaie n
nfurare. Urmeaz atunci un proces electromecanic tranzitoriu n decursul
cruia rotorul este atras n sincronism.
n figura 4.44 s-a reprezentat o schem de pornire cu auto transforma tor
a motorului sincron. n aceast schem motorul sincron MS este alimentat de
la reea (dup nchiderea contactului K2) cu o tensiune redus prin intermediul auto transformatorului AT de pornire (K nchis, K2 deschis). Dup
atingerea unei anumite viteze a rotorului se deschide contactul Kx i motorul
este alimentat prin reactorul reprezentat de nfurrile autotransformatorului. Apoi se nchid contactoarele Ks i K, ceea ce face ca
328
330
'Fig. 4.47. Procesul de intrare n sincronism a motorului sincron: a
Si Oi
+ MM sin 8 = Mr d t
(4.68)
unde Ma = Ka Qr = - - - , iar Mt i s snt valorile cuplului Ma
st co d t
respectiv ale alunecrii st la intrarea n sincronism (la sfritul pornirii n
asincron).
Sincronizarea depinde de condiiile iniiale; momentul de conectare a
tensiunii de excitaie cel mai defavorabil este 8 = 7u, adic cnd un pol al
rotorului se afl n dreptul polului de acelai numeai cmpului statoric. Exist
instalaii de pornire care asigur conectarea tensiunii de excitaie n
momentul cel mai favorabil.
331
Frnarea motoarelor sincrone se face n regim dinamic, prin deconectarea
alimentrii de la reea i nchiderea nfurrilor statorice pe rezistene de
frnare, nfurarea de excitaie fiind alimentat n continuare. Timpul de
frnare scade odat cu creterea curentului prin rezisten, deci odat cu
reducerea rezistenelor de frnare.
4.20.
AUTOEXCITAREA GENERATORULUI SINCRON
n numeroase instalaii coninnd linii lungi de tensiuni nalte, s-a constatat
c un generator sincron cu circuitul de excitaie deschis (Ie = 0), conectat la
reea n gol, se autoexcit i produce o tensiune stabil, care poate fi mult
mai mare dect tensiunea de serviciu. Fenomenul de autoex- citaie este
analog generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie. T.e.m. a
generatorului sincron produs de fluxul magnetismului remanent al polilor
inductivi, debiteaz pe capacitatea reelei un curent electric defazat nainte.
Cmpul magnetic nvrtitor produs de acest curent reprezint un cmp
magnetic nvrtitor de reacie longitudinal magnetizant i ntrete fluxul
magnetic inductor; ca urmare crete t.e.m. indus i de asemenea fluxul
magnetic, pn se ajunge la un punct stabil de funcionare. Maina
"funcioneaz ca generator sincron cu Ic = 0, debitnd pe o sarcin capacitiv, iar frecvena este strict determinat de turaia rotorului, ca la orice
main sincron. Fenomenul se numete autoexcitare sincron. La generatorul sincron este posibil s se produc i fenomenul de autoexcitare asincron
studiat la maina asincron.
4.21.
ECUAIILE MAINII SINCRONE
cu NFURRI DE AMORTIZARE
Pentru a stabili ecuaiile mainii sincrone cu mai multe nfurri pe rotor
se calculeaz fluxul magnetic reprezentativ y* al nfurrii trifazate
statorice.
= <pA + MDA ID + MAQQ = oA + MDiD cos 0 + MQ IQ sin 0 = (Djj -j- Al cos (0 -f120) -j- MQ iQ sin (0 -j- 120)
(4.69^
<|ic, = yc -p MD iD cos (0 120) -f MQQ sin (0 120)
unde cp^, cpB, cpc snt fluxurile calculate la maina sincron care are pe rotor numai o nfurare de excitaie i snt date de relaiile (4.12). Fluxul
magnetic reprezentativ devine: #
dt
= GO, .-------= cot .- - - ; T = co, t. n locul timpului t msurat n sed(cV)
.dT
cunde s-a introdus variabila fr dimensiuni T (denumit i timp sind0
cron). Viteza unghiular n grade electrice devine:
= cox v unde v ==
S&T
dt
1
d0
=---- ---, mrimea v fiind viteza unghiular instantanee relativ radt
por tat la pulsaia c^.
33.4
Pentru mrimile statorice, tensiuni, rezistene, reactane i cureni se vor
lua ca mrimi de baz n operaia de raportare mrimile Ub, Ib, Zb ntre care
exist relaia Ub = ZbI'b \ pentru fluxuri se alege mrimea = ?76/co1. Pentru
mrimile rotorice nu exist o metod general de alegere a mrimilor de
raportare.
n mod analog se vor considera mrimile de baz pentru circuitele rotorului : Ueb = ZebZeb) UDb = ZDb IDb ] UQb = Zqb Iqb.
Fiind date mrimile de baz, rezult mrimile raportate sub forma:
< = ud/Db; uq = uqjUb; i'd = id/Ib) i*g = ijlb i& ie/Ieb > ib = iniiDb >
iQ =
> 7 = R/Z'b Ye Rcl^eb > rD = -^D^Db > rq ^ ^Ql^Qb > xd = XdjZb ]
%q = Xg!Zb\ xe = XJZeb\ x,= Xj)/Zj)bj XQ Xq!Zqb\ Q = iUb\ uo = UQ/Ub,
x0=XJZb.
(4.77)
Raportarea se alege astfel nct fluxurile magnetice din ecuaiile (4.75) s
fie similare circuitelor simetrice, n care caz mrimile de baz ale circuitelor
rotorice nu snt toate independente. Fluxurile
i yD rapor
tate se prezint sub forma:
Ud
xd
'l
1
U
b
d
\
x
^e
d;
+ X . i
' " ? * b)
b.
II
u
Ub
b
Ic 1
xe
Ueb
U
eb
^Db iD
C
k
1
1
id
+
.i -L.
u*
__ ld ,
Ib
IDb .
h9
Xe . 3
zf .
L
Db
L
eb
Ur.
3_
2
Xr
Ur
I XDe
d+
~u~
7
c T)h
ie +
^eb
iD I Db
|
I
c
b
T
b
I
b
'
I
e
b
id
u7b'h==~' Ze "
b
h
2
+
Hc .
d
L
.
zb I
eb
ie
*>
xD
U',
Db
2
X
Dd
z,
db
1'd
h
+
I XDe ' ie
1
eb
(4.78)
'Db
unde c^1L = X la care se adaug indicii corespunztori.
Din egalitatea factorilor reciproci rezult mrimile de baz ale nfurrilor
rotorice:
x
de Xed
He<l I ebl^b^b
^ ^de Ib/I^eb Ieb > H Dd IDb/^b Ib
$ ^ Dd I b/^^ Db IDb
rezult:
zeb= ^-zb{ibjrcbY-, zDb=^-zb (h/hb)2
4
(4.79)
(4.80)
Fluxurile din axa longitudinal raportate snt:
+5 = xn *S + x*t * + *D ! I.* = *de i*d + *'? + Xz>e i%;
l/> xD i~d + XDe i* + XD tn.(4.81)
335 .
Raportarea se poate alege astfel ca xad = xde = xDd = xmd din aceast
egalitate rezult: X3d Ieb/Zb Ib = XDd IDb/Zb I0 = Xad/Zb. Pe baza relaiilor (4.79) i
(4.80) rezult:
hb = h (Xa*IX) ; In = h (XaaiXDd) )Z eb = Zb (Xed/Xad)2 ;
ZBb
D/Xad)2
(4.82)
Fluxul magnetic <\>*d = x& i* + xmd {i* + i* -f i%) deoarece xd = xa + xad.
Relaiile (4.82) definesc mrimele de baz ale circuitelor din axa longitudinal.
n mod similar se procedeaz pentru axa transversal:
=
xq iq -b %Qq iq \ ^ xQq iq -j- XQ iq, ZQb = -Zb (IbjIQb)2. (4.83)
Dac xaQ = xQn = xm7 se
Qb ^-at ^bl-^Qb >
obine: 1
^Qb--------------------{^Qb
i fluxul - Xa i* +. xm (l* +
IQ).
Cu mrimile raportate
definite
=r* ul + ;
dT
-i>* = n*q + rd + ;
dT
< = r *0 + -^2- d
<L* r i* YO r;
-----------------xolo >
= Xm*** + X'% +
XeD*D,
Q-ri%+ ;
dT
*d + XeD 4* + XD *0,
= rQ *5 + :
dT
OQ
iq b (iq b tq)-
d
A; = r,A*; + -4-A4<;
dT
A<I>*=*0A (4.86)
A K = xmi A i*d + *. A i% +
xeD Ai l
A <{ = xnd A i* -f- xeD A i*
0 = rD Ai*D + A dr
+ xD A
A '* = o + xmt ( A i* + A
0=ro A.-5 + A- A >5
ij
Ia cazul ia zar3 p3 rotor snt dispusa dou nfurri de
excitaie (una n axa longitudinal i cealalt n axa
transversal), atunci la ecuaiile (4.84) se mai adaug
ecuaia de tensiuni a noii nfurri de excitaie (notate cu
indicele /) i se modific expresiile fluxurilor magnetice
din axa transversal
* .* 1 * , d u[f r ig
0 -f 1 a
= x <a + xmi + {e + **)
dT
.
* * , i , d<l)# Uq = r
tq 4- 0 d ~r
dT
4 -*<; + xm (J + if + /3)
_ * = r i* + d +0 d T
* .* . d (be ue = re ie 4- -,g.
dT
4> = xmd *| + *e ie +
l
D
%eD
*>
**
-d *
+
II
= xmq iq + xf if + XfQ %
o-rDn +
xmd id ~h ieD ie 4 X^ ^
dT
O
A , d <1^0 0 = rQ tq 4- * v
+<3 = xmq iq + xfQ if f x* iq
dT
n figura 4.49,6 se prezint schema echivalent primitiv.
337
Pentru studiul micilor variaii din ecuaiile (4.84. a) se deduce un sistem
similar sistemului (4.86). Parametrii operaionali dup axa d nu snt
influenai de nfurarea de excitaie/, iar parametrii operaionali din axa
transversal au aceeai form ca i cei din axa longitudinal.
4.22.
PARAMETRII OPERAIONALI Al MAINII SINCRONE
Utilizarea calculului operaional se face n cazul n care viteza rotorului
este constant (u=const). Obinuit, pentru rezolvarea ecuaiilor (4.84) se
utilizeaz calculul operaional cu transformata Laplace:
f(s) = {/(<)} = Cf(t) e~st d t.
(4.87)
0
funciile imagine se scriu barat, iar valorile iniiale se scriu cu aceleai
litere i indicele zero. Aplici nd transformata Laplace ecuaiilor(4.48) se
obine:
Ua = r id u j + s (^ ^0)
Ut = r iq + o + s (<K, 't'so)
Ue=reie + s($e <K0)
$d xo i + Xmd (U + ie + D)
4^? xa * iq 4" Xmd (iq 4 iD)
4*6 = xma ia + xe ie + xeD iD (4.88)
0 = rD iD + s (tpj, 4W
'PD xmd id + XeD ie ~P~lXD
o = rQ iQ + s (<J>3 <PQ0)
4*0 = id +"Xmq (iq + *)
Din sistemul (4.88) se consider ecuaiile:
>d = xo tf + Xmd (id + ie + iD)
Ue + s 4,0 = rc ie + sl(xmi ia + xje + xeDiD)
(4.89)
s 4'DO = iD T (Xmd id: "4~ xeD ie 4 XD io) .
Eliminnd curenii it i iD din expresia fluxului 'magnetic A,; se obine: = Xd (s)
/+ GE (S) [Ue + s <k0] + SGD (S)
(4.90)
unde
x* (s) = xt
S x*md DP + rc + s(xe + XD 2 XeD)]
(re + s xe) (rD + s %) - s2 x\D
(4.91)
GE (S) - xmd~
G
D (S) = XmdrD+s (xD xeD)
(re + s xe) (rD + s xD) s2 x2eV
re + s (Xe ~ *p)
(re 4- $ xe) (?D + s xD) s2 xfD
338
(4.92)
unde
n mod analog se obine expresia fluxului magnetic $= xi (s)lg + sGQ (s)
<\>Q0>
xq (s) = ?;4
5 X\
mq
rq+s x.
; Gq (s)
rQ+s%Q
(4.93)
Expresiile xd (s), #4(s), GE (S), GD (S), GQ (s) se numesc coeficieni sau parametri operaionali: xd (s) i xq (s) se numesc reactan operaional longitudinala, respectiv transversal, ale mainii sincrone; GE (s) i (^(s) se
numesc cond-uctane operaionale longitudinale, iar GQ (s) conductan
operaional transversal.
Parametrii operaionali se mai pot pune i sub forma:
x* (s) = xa1+5 (ade Te + GdD Td) + S
,2 d
X*
7
eD Te T D
(S)=
(S) =
^vid
1 + s (Te + T D) + s2 <jeD T eT D
(1+sTt) (1 + sTV)
= x,
d
(1 + Td0s) (1 + TdQS)
1 + s P-D TD
xmi
1 + S t'-D TD
1 + s (T e+ Ts) + s* Te TD re (1 +sTd0) (1 + Td, s)
PJ> = 1 xeD/xD
(4.94)
_______ ^ ^ ^ e
__ Xjn(i __ 1 } 5 Te
.
r
D 1 +$ (T e + TD) +s2c-(.i> Te TD rD (1 + Td0s) (1 + Tdos)
(*) =
X
9
1+^1Q T<j 1 + 5 TQ
l^e
1 +sTt' l + s TQ
unde s-au fcut notaiile:
(s) =
*n 1
r
Q f + S TQ
X
Te= constanta de timp proprie a nfurrii de excitaie [n u.r.
9 fc
(
*y
r. *. T e
%
TD = constanta de timp proprie a nfurrii de amortizare din
r
D
axa longitudinal n u.r.
X
Tt3= constanta de timp proprie a nfurrii de amortizare din
r
Q
axa transversal n u.r.
Qde= 1
coeficientul de dispersie ntre nfurrile d si e.
xdxe
X^
GD 1
coeficientul de dispersie ntre nfurrile d si D.
xdxD
339
Gp.n 1
X.X
e^D
**=
co^.
La valori mici ale pulsaiei co (astfel nct
<t: 1, dar u>T'^> l,
T'
i analog, co Td0 C 1, iar co Td0 1) rezult ^ = -- xd.
rfO
Locurile geometrice ale impedanelor xd (jco) i (/co) n funcie de pulsaia
co snt reprezentate n figura 4.50.
340
d = Xa +
1
1/Xmd +
+ l/*oD
i schema echivalent se simplific (fig. 4.51, b).
(4.100)
(4.101)
x
^
'eri~'xad
oCrr
X'mq
Xn + X
+
1
\jxm + I XQQ
(4.103)
pentru care corespunde schema echivalent din figura 4.53.
Se constat c toate reactanele xd ,
, x au ordinul de mrime com
parabil cu al reactanelor de scpri.
Considernd c xeDc^xmd pe baza relaiilor (4.100) reactana operaional
longitudinal xd(s) din (4.91) se poate pune sub forma:
xd(s) = xa +
1
^lxmi + sKre + s xoe) + Sl{rD + S XOD)
(4.104)
Reactana operaional transversal Xq(s) din (4.91) devine:
Xq (s) =+
V* + Sl(rQ + S *CQ)
XQ X0Q
(4.105)
4.22.2.
CONSTANTELE DE TIMP ALE MAINII SINCRONE
n expresia parametrilor operaionali intervin mai multe constante de
timp, unele din aceste constante de timp au fost calculate n funcie de
parametrii circuitelor; rmne s se calculeze constantele T'0f Td0 care rezult
din ecuaia:
l+s(Te-[-7'2))+s2 a6D TeT D= 0
(4.106)
i constantele T'd, T'd' care rezult din ecuaia:
1 + 5 {Gde^e + GDd T D) + S2 GeD T eT D 0.
(4.107)
342
Rezolvarea ecuaiilor (4.106) i (4.107) conduce la expresii complicate
pentru constantele de timp, din aceast cauz vom deduce relaii aproximative pentru aceste constante, ns suficient de exacte pentru calcule practice.
Din expresia reactanei operaionale xa (s) rezult:
?do + T'do = Te + Td) Td0 Td0 = aeD Te TD.
(4.108)
tiind c la mainile sincrone normale Te TD i T'dQ Td0 rezult Td0 ^ Te i Td0 ^
aeD TD (cu TdQ s-a notat constanta de timp a regimului tranzitoriu, cnd nu
intervine nfurarea de amortizare).
De asemenea din expresia lui xd(s) rezult:
Ta + Ti = <sde Te + GdD TD ; Td T = *L CeD Te TD.
(4.109)
xA
Considernd T'd |>> Td rezult:
Ti
+
1
1
1
l*w* + V*a
T'd = I xoD +
rD l
1 lxnd + l/*o
l/*o
(4.110)
n cadrul aproximaiilor fcute, constantele de timp obinute au urmtoarele semnificaii:
Ti0 constanta de timp a nfurrii de excitaie, cnd toate celelalte
nfurri snt deschise;
Td o constanta de timp a nfurrii de amortizare cnd nfurarea de
excitaie este scurtcircuitat i are rezistena neglijabil, iar nfurarea
indusului este deschis;
T'd constanta de timp a nfurrii de excitaie, nfurarea indusului fiind
scurtcircuitat, iar nfurarea de amortizare fiind deschis;
Td constanta de timp a nfurrii de amortizare, nfurarea de excitaie i
nfurarea indusului fiind scurtcircuitat.
Pentru axa tranversal TQ reprezint constanta de timp a nfurrii de
amortizare, celelalte nfurri fiind deschise;
Tq este constanta de timp a nfurrii de amortizare, nfurarea indusului
fiind scurtcircuitat. In tabelul 4.3 se dau valorile uzuale ale parametrilor
mainii sincrone.
4.22.3.
CALCULUL CURENILOR i* l i,
nlocuind fluxurile <1^ i date de (4.90) i (4.92) n primele dou ecuaii
din (4.88) se obine:
[r + pxd (s)] ii xq (s) ?f = Ua +sGQ (s) |00 sGD (s)
+ s<fc0
G,(s)[(V. + s^)] = U'a
(4.1'U)
x
a (s% + lr + sxt ()] * = SGQ (S)
SGD (s) <J>D0 + s^0
(s) [U, +
= V\.
343
TABELUL 4.3.
Valorile uzuale ale parametrilor mainii sincrone
Hidrogeneratoa
Para T
re cu
Motoar sincro
metri urbogeneratoar
nfurare
e
ne
i
e bipolare
de
amortizare
Xd
1,10
.
1,15(0, .
1,8
(u, r) (0,95 .
1,45) 60..
1,45) (1,5 ... 2,2)
xq
. 1,07
.
0,75
.
1,15
(u, r) (0,92 .
1,47) (0,40 .. 1,00) (0,95
... 1,4)
0,155
...
0,37
.
0,40
...
r
*i > (0,12
0,21) (0,20 ... 0,50) (0,30
0,60)
*a
0,090
...
0,24
.
0,25
...
u r)
<'
(0,07
0,14) (0,13 .. 0,35) (0,18
0,38)
X
q
0,10
..
0,24
.
0,24
...
u r
< ')
(0,08 .. 0,15) (0,13 ... 0,35) (0,17
0,37)
x (u
, r)
xp (u,
r)
ra (u,
r)
r
*(*>
0,02 ...
0,20
0,32
(0,17 ...
0,6
(0,35 ... 0,90)
1,8 (0,5
... 3
.
0,40)
,3)
..
0,035
...
0,055
0,03 0,035
...
T
d M (0,02
0,05) (0,01 .
5)
^(0,02 0,05)
Ta (*) 0,09
.
0,15
0,17
. 0,3)
(0,04 .. 0,15). (0,03 ... 0,25) (0,1 ..
Rezolvnd sistemul (4.111) rezult urmtoarele expresii pentru curenii
d i iz
*,(*) +
** (s) XQ (s) + [r + s*< (s) ] lr + sxi (s) ]
x
*(s) U'd+[r + sxd(s)]U'q xd (s) x{ (s) +[r + sxa (s) ] [r + sx (s) ]
(4.112)
unde U'd i 17' se numesc tensiuni reduse.
Dac se neglijeaz rezistena statorului, ceea ce n general este admisibil,
se obin expresiile simplificate ale curenilor id i iq:
i = Uts-U'a .
_
la
(s*-+l)*(s) a (S*+I)xq(s)
(4.113)
4.23.
FENOMENE TRANZITORII N MAINA SINCRON [1], [2],
[33], [39], [45]
4.23.1.
SCURTCIRCUITUL TRIFAZAT BRUSC AL MAINII SINCRONE
Scurtcircuitul trifazat brusc se studiaz cu ajutorul ecuaiilor mainii
sincrone prin particularizri corespunztoare. Se va considera generatorul
sincron n gol, fr sistem de forare a excitaiei; rezult condiiile iniiale
_______________________
y
id0 = i90 = iDQ = iQ0 = 0; Ue = UJs = g / , i 0 fiind curentul de excitaie
344
pn n momentul producerii scurtcircuitului. Pentru valorile iniiale ale
fluxurilor rezult
=
^0 ^ Xmd ^e0 '
^ * ^2)0 = XeD ho ' ^Q0 == ^ 4^0 = Xe ^eO (4.114)
iar la scurtcircuit UQ = Ud = 0; expresiile tensiunilor reduse snt:
U'd = 0; U'q = xm ie0/s = e0m/s;
= xmd ieQm (4.115)
a) Curentul statoric iAK se calculeaz cu ajutorul relaiilor (4.112) care
devin:
--------------K----------(4.H6)
s2 + 1 + sr j
, 1 1
r--------1- ---L % (s) *t (s)1
i 1 s-%d(s)
ta
m
X
q (S) $2 _|_ 1 _|_ Sr I . 1
1
S X
I. ( ) i (s)
unde s-au neglijat termenii n r2 de la numitorii fraciilor (4.112), precum i
termenul n r de la numrtorul expresiei curentului i9. n expresia
f1
x* (s)
+---7 se neglijeaz rezistenele rDi re, rQ si rezult xd (s) | rQ = r =o =
Ms)
1r(1
1\ *
= xd ; xt (s) | ro _ o =-----------------------------------. Cu notaia a = = 1
se obine ;
w
T 2 , x'a' x")
U =----------------------------------; e = -22-----------------.
(4.117)
2
2
sxd (s) s + 2sa +1
xt (s) s -f- 2sa + 1
Originalul imaginii l/(s2 4- 2sa -f- 1) este e ~aT COST dac a <C 1, iar a
imaginii 1 /sxd(s) este 1 jxd{t).
Aplicnd teorema convoluiei se determin originala curentului
..,
cT t . d t
H (T) = e0m V e- cos t ---------------------- -- =
J
o
xa{v t)
= oj + ( j e-^ + f + )
cos T I; (4.118)
L* yx'd xj
\xd x)
\
s-a considerat T'd < Td i T'd o < T'd.
n mod similar se determin originalul curentului iq:
h (T) = -^7 e-T/ra sin T ; sT'Q' 1; sTq 1.
(4.119)
Curentul prin faza AX este:
*AK
id cos 0 iq sin 0
(4.120)
unde 0 = co^ + 0O = r + 0O. Din (4.118), (4.119) i (4.120) rezult:
1
^ - *0 J j + [X- 2-) ^
~)
x
x
x
x
x
L d V d dJ
V d dJ
J
ec/Ta cos 80 + *2. e-^acos (2l + e0),
(4.121)
345
cos (T + 60)
'hx' ' %''
unde s-a notat: xm = 2x'd' x^j{xd -- x) i xn = -; . componenta
x
a ~ xq
simetric a curentului de scurtcircuit iK (termenul care conine paranteza
3
b) Curentul n circuitul de excitaie ie se deduce pe baza ultimelor dou
ecuaii din (4.89):
=i ( 1
*&d(*D *.p) s + VT'D________\________
<0
lS
(x.xD -*?*) s2 + 1
(s + 1 IT'd) (s + 1/27)
x''
unde Tr = (JL^ TD i s-a utilizat relaia T'd T'd' = GcD TeTD] de asemenea
%
s-au utilizat relaiile (4.113), (4.114) i (4.115).
citi /*-
Originalul factorului (s + l/r^)/(s2+ 1) este COST H- , iar oriTi
ginalul factorului 1/^s (s + l/Td') este
{erri
r,_r,,v
346
Primul termen din (4.122) este chiar curentul L0, iar originalul celui de-al
doilea termen se determin cu teorema convoluiei i rezult:
electromagnetic:
w (T) = xmiq (id + ie + iD) + xm iq (IQ iq).
(4.129)
n figura 4.54 snt reprezentai n funcie de timp curenii idf iQ, iAf iB9 ic, ie>
Q precum i cuplul electromagnetic m. Se constat o scdere rapid a
curenilor statorici odat cu scderea curentului n circuitele de amortizare n
primele momente de dup apariia scurtcircuitului, dup care urmeaz o
scdere mai lent, odat cu scderea curentului de excitaie.
4.23.2. CALCULUL CURENTULUI DE SCURTCIRCUIT BRUSC TRIFAZAT PE BAZA
CONSERVRII FLUXULUI MAGNETIC
Pe baza principiului conservrii fluxului magnetic se pot calcula aproximativ curenii de scurtcircuit pentru anumite cazuri,cu un volum de calcule
dcp
redus. Ecuaia unui circuit imobil este de forma: ub = Ri -f- dac cir
cuitul este supraconductor (R= 0) i are loc un scurtcircuit brusc (ub=0)
la t= 0, atunci = 0 pentru t>0, adic 9=const.,de unde i denumirea d t
de principiul conservrii fluxului magnetic pentru circuite supraconductoare. n cazul mainilor electrice exist i circuite mobile i acest principiu
are o alt form. Se consider c maina sincron funcioneaz n gol i tensiunea la borne uSR ==j ys0 = jle xmd; la T = 0 are loc scurtcircuitul (usR= = o) i
n sistemul FR ecuaia de tensiune statoric devine:
usR = 0 =
d<P,n
dr
+ j?SR(4.130)
Din aceast ecuaie i <psi=cp50 la -=0 rezult: tysii = ?so e~/T- Deoarece
la T=0 fluxul magnetic care nlnuie nfurarea de excitaie este <e = Iexe
iar la T>0 este 9e= xeie-\-isRxaA rezult Iexe = = xeh + i,R xad. Fluxul magnetic
9,* = <f>$0e~h = hn xa + xe xad, iar dup efectuarea calculelor rezult:
iSR = -Us(e-i'-l)/jx'i.
(4.131)
n sistemul FS curentul i8=i8Jeix=us( 1&x)lj-x'd, iar curentul din faza AX
este iA=Re[i8] = u8 (1COST)/X^. Curentul pornete de la valoarea iniial
zero i dac nu este amortizat (circuitul s-a considerat supraconductor),
atunci valoarea maxim a curentului iA este atins la T=TU. Scurtcircuitul s-a
presupus c apare n momentul T=0, cnd direcia d coincide cu axa
magnetic a fazei statorice Ax.
n cazul n care se consider i nfurarea de amortizare fluxul magnetic
statoric n FR este:
9,-J = 90 e-/T = Ie xad^~h = iR xd + K Xad + *Z> xad (4 132)
n acelai timp fluxul magnetic care nlnuie nfurarea de excitaie este
cp, = 9,0 = le xe = isR xai + xe ie + iD xj iar pentru nfurarea de
348
UR
Timp [J]
a
5,000 5,200 5,W0 Timp [s J
0,000
I im c [s ]
C
0X00 Q,+00
Fig. 4.54. Variaia curentului iB din faza B (d); variaia curentului iC din faza C
(e); variaia curentului de excitaie ie (c).
sin 2T
(4.134)
pentru valorile uzuale ale parametrilor valoarea maxim a cuplului nimax^ 10.
4.23.3.
SCURTCIRCUITUL BIFAZAT BRUSC AL MAINII SINCRONE
Calculul curenilor la scurtcircuitul brusc bifazat se face pe baza sistemului
de ecuaii (4.112), avnd n vedere curenii din faze : iA = 0, iB = ic
2
i tensiunile uB uc (fig. 4.56). Curentul reprezentativ is = (a a2) iB =
352
= iBj r^== este perpendicular pe direcia
^
F3
axei magnetice a nfurrii fazei AX.
Un calcul aproximativ, dar suficient de exact pentru primele momente, se
poate face considernd circuitele mainii sincrone supraconduc toare.
La generatoarele sincrone snt mai frecvente scurtcircuite ntre dou faze,
dect cele ntre trei faze. n general, scurtcircuitele asimetrice ale unui grup
format
Q
din transformator i generator apar pe partea de nalt tensiune a
transformatorului. Deoarece la generator nu este scos punctul neutru, nu
exist nici tensiuni, nici cureni homopolari.
Valoarea iniial a momentului de scurtcircuit depinde de poziia rotorului
fa de axa nfurrii statorice, n momentul scurtcircuitrii. La scurtcircuitul
bifazat permanent pe lng cmpul magnetic direct, exist i cmpul magnetic
invers. Din aceast cauz, n expresiile componentelor periodice intervine i
reactana invers ^2. Pentru calculul curentului de scurtcircuit permanent se
utilizeaz metoda componentelor simetrice. Curenii de succesiune direct I
i de succesiune invers I2 snt egali i de semn schimbat.
de succesiune direct Ilf de succesiune invers 72 i de succesiune homopolar 70 satisfac relaia: Ix = 72 = = 70 = 7^/3. Ecuaiile de tensiuni pentru
fiecare succesiune snt:
Ui = E0 7^; U2 = Z2I2;
U.o = -loLo
(4.141)
354
Adunnd relaiile (4.HI) se obine:
LL + U2 + U0 = UA = 0 =
E0 ^ LA {?LI ?L2, ~b Z0).
(4.142)
Din relaia 4.142 rezult curentul de scurtcircuit
IA = Ikl = 3 E.KZ, + Z2 + Z0) = 2>E0/'(Xd + X2 + X0)
deoarece rezistenele snt mult mai mici dect reactanele. n regim
tranzitoriu, curentul de scurtcircuit are expresia:
--------------------------------------+ (--1" .----------------
Ud + *2 -1- *0 Xd + X2
1
ni
- IA
3&I
Om
-T/r + ( \xa
x
d + x 2 + xt 1
+ x2 + X0 xd ~h x2 ~i~
e T',rdi
(4.143)
cos (T + 80) +
+ 3f:
m0
0,5
--------------------------------------1 cos (2T + 0O) -b
-^d H- X2 "b xo XQ b x2 4" ^0/
2T r
(---------------b---- -------Vcos0o. e- / ai]
(4.144)
\x ~r X2 + X0 Xq + X2 + X0j
J
unde:
-pt ___________ p Xd ~"b X2 ~b X0 . p"
ptr xd "b %2 ~b xo
dl
d0
> dl * dO
X
x
x
x
a b 2 ~ o
d "4 x2 b xo
T'ai = {x'a + x2 + x0)/2>r; < = 2x'd xq/(x'd + x).
Curentul maxim se obine la 0O = 0 i T = n
h;lmax== ^0ml{Xd + X2 + Xo)
(4.145)
Pentru scurtcircuitul monofazat la funcionarea n sarcin curentul maxim
are valoarea aproximativ 1,1 iklmaxn Europa, nulul generatorului nu se utilizeaz dect pentru protecia
generatorului; de aceea, scurtcircuitul unei faze, practic nu are loc.
Fcnd o comparaie a curenilor de scurtcircuit n regim stabilizat se
constat c valoarea cea mai mare o are curentul de scurtcircuit monofazat.
Se poate scrie:
n2
hi 1
n
i
3
\ , X2+X^
x
d
(4.146)
4.23.5.
PENDULAIILE MAINII SINCRONE
a) Pendulaiile mecanice ale mainii sincrone i implicaiile lor asupra
caracteristicilor electrice. Generatoarele mari de putere snt ntotdeauna
prevzute cu dou sisteme de reglaj, unul pentru adaptarea cuplului de antrenare, care acioneaz asupra vanelor de admisie ale motorului primar, i
cellalt pentru adaptarea curentului de excitaie, care acioneaz asupra
355
O
b o
Fig. 4.58. Diagrame fazoriale:
a) 81< V *>)
excitaiei mainii excitatoare. n consecin, unghiul intern 80 la care funcioneaz un generator sincron este condiionat de cele dou organe de reglaj, care impun puterea mecanic la arbore i tensiunea electromotoare E
U2
sin 28 . 2
(4.148)
357
consumator de energie, ca de exemplu: modificarea brusc a consumului de
energie, apariia unor defecte (scurtcircuite monofazate sau polifazate
urmate n general de deconectarea liniei la intervenia dispozitivelor de
protecie), deconectarea accidental a unei maini sincrone sau a unui
transformator, efectuarea interconexiunii etc. Studiul stabilitii dinamice
comport dou faze distincte: A studiul evoluiei sistemului de la
momentul tQ cnd sistemul sufer o perturbaie, pn la momentul t& cnd
perturbaia dispare, aceast faz se poate divide n mai multe etape, de
exemplu scurtcircuit brusc la momentul t0, urmat de deconectarea liniei la
tx^>tQ i reanclansarea liniei la momentul te\ B studiul evoluiei sistemului
pentru t > te. Maina sincron funcioneaz stabil dac viteza relativ n
raport cu sistemul de referin sincron rmne constant sau oscileaz ntre
anumite limite n jurul unei valori date; n caz contrar funcionarea este
instabil.
Pentru un sistem stabil timpul te < tc timpul critic care reprezint timpul
maxim de existen a perturbaiei care permite nc revenirea sistemului la o
stare stabil. Exist mai multe metode de apreciere a stabilitii dinamice.
cx) Criteriul ariilor se deduce pe baza teoremei energiei cinetice scris n
sistemul de referin sincron (aceast teorem este o consecin a ecuaiei
micrii).
d
(I7 Q;) - d [ 2?(ir)*1 = {M' - M* ~M- ~ M)iX - J
d; Or = .
(4.150)
n sistemul de referin FS teorema energiei cinetice are forma:
d(l/Q3) = d i-/ (ox + a,)2
= J Q d Clr -J- d
(ya')=
= (Mx MJ- Ma M) da, = (Mx Ma Ma M) da + (4.151)
+ (Mx - Mm Ma - M) d>.
Se constat c variaia energiei cinetice are dou componente: o component /nx dOr echivalent cu lucrul mecanic efectuat de sistem datorit variaiei unghiului a i o component d J echivalent cu lucrul mecanic
efectuat de sistem datorit variaiei unghiului X i reprezint variaia energiei
mecanice n sistemul de referin, Sf aa cum rezult din relaia (4.150).
Relaia (4.150) se preteaz la o interpretare energetic care conduce la
criteriul ariilor.
Fie, de exemplu, cazul unui generator sincron care debiteaz putere pe o
2p [tj
fS8
- 8.
Ma M) dS = \ (Mj Mm Ma M)dS.
(4.153)
Aceast relaie exprim egalitatea suprafeelor AB'D i B'CE din fi gura
4.60 unde s-au reprezentat cuplurile MxMaMm i cuplul electromagnetic M
funcie de 8; cuplurile Mm i Ma nu depind de 8 ns depind 11 d 8
de viteza
respectiv de lr =----(ni=const.), r=^0 pentru
pdt
m
TT F o r
Q, Xa + XT + X1
sin S; XL =
XLI-XL*
XL1 + Xt
L2
(4.154)
La deconectarea liniei L1 reactana XL1 = oo i XL=XL2 >
XL1XL
xL1 + xL2
Relaia 4.154 este cunoscut din regimul permanent, pentru regimul tranzitoriu puterea electromagnetic maxim B'max = m Ur Eo/(X'd + XT + XL) unde
EQ i X'd snt mrimile din regimul tranzitoriu, evident aceasta este o relaie
aproximativ.
Generatorul rmne n sincronism dac A ^ A2.
Criteriul ariilor permite aprecierea stabilitii mainii sincrone fr a
rezolva ecuaia diferenial (4.149), ns presupune c variaia cuplurilor d 8
funcie de 8 i de este cunoscut.
c2) Dac la axul generatorului sincron acioneaz un cuplu constant atunci
Mx(i) = 0 i ecuaia diferenial (4.149) devine o ecuaie omogen:
(4J55)
'Tl+kaTF+K^ = 02
pat at
Pentru ca micarea perturbat a rotorului s fie stabil trebuie ca rdcinile ecuaiei caracteristice corespunztoare ecuaiei 4.155 s aib partea
real negativ sau nul.
Pentru aceasta trebuie s fie ndeplinite condiiile i Ks > 0.
Se constat c este inclus i condiia de stabilitate static (Ks = Ms >0).
Dac Ks = 0 i ka> 0 atunci soluia ecuaiei (4.155) este stabil, dac K = 0 i
Ks > 0 atunci soluia este oscilant. Pentru ka = K, = 0 soluia
360
D (fig. 4.62).
Dac o perturbaie conduce la o tendin de cretere a vitezei rotorului n
vecintatea vitezei de sincronism (DJLs, Hj+s) atunci AM1>AM i asupra
rotorului acioneaz cuplul suplimentar AMt AM > 0 care produce o nou
accelerare a rotorului i maina poate s ias din sincronism. Dac AAMm,
atunci cuplul suplimentar AM!AM < 0 ar conduce la frnarea rotorului i s-ar
reveni la viteza iniial. Raionamentul este similar pentru o perturbaie care
ar conduce la scderea vitezei. Dac AMx = AMW (cele dou curbe snt
paralele pentru intervalul de variaie a turaiei) soluia este oscilant pentru
Ks> 0. Astfel cupluri care ar putea fi neglijate datorit valorilor mici n
comparaie cu alte cupluri, pot avea un rol important n stabilitatea dinamic
a mainii sincrone.
Aceleai rezultate se pot obine cu ajutorul teoriei lui Liapunov aplicat
ecuaiei (4.155). Teorema stabilitii a lui Liapunov arat c dac pentru un
sistem de n ecuaii difereniale de ordinul I se poate construi o
dV
unctie V de semn definit astfel nct derivata sa s fie de semn definit
dt
i opus n raport cu V, atunci sistemul de ecuaii difereniale are soluii,
asimptotic stabile ntr-o vecintate suficient de mic a originii. Dup cum
este cunoscut o ecuaie diferenial de ordinul n este echivalent cu un
sistem de n ecuaii difereniale de ordinul 1, adic ecuaia diferenial
(4.155) se poate scrie sub forma:
1
*i= x2)^-x2 + ka x2 + K.x^ = 0; p = xx.
(4.156)
P
Funcia V pozitiv definit construit pentru sistemul (4.156) poate fi pus
sub forma:
V (xlf x2) = A x\ + B xl\ A > 0; B > 0.
(4.157)
dV
Derivata- - - este
dt
= 2 Ax1x1 + 2Bx2x2 = 2 x x2 (A p Ks/J) 2 B %\ (4.158) d t J
dV
unde s-a folosit (4.156). Pentru stabilitate trebuie s fie negativ dedt
finit, pentru aceasta rezult: ka > 0;
Ks = A , dar A este arbitrar, deci Ks > 0.
P?
361
De remarcat c dac s-ar lua V (xx x2) = %\ + x2, atunci pentru stabilitate
rezult Ks = , ceea ce ar nsemna c stabilitatea ar avea loc
P
numai pentru o singur valoare a mrimii Ks; pentru a nu conduce la condiii
exagerat de restrictive n ce privete stabilitatea, funcia V se construiete
= p / ;
PK
'2 J
(4.159)
<xp este denumit constanta de atenuare, iar uppulsaia unghiului intern.
Soluia ecuaiei (4.159) pentru M (t) = 0 este:
P = Pi e V sin (a>p t <?p)
(4.160)
unde PJL i snt dou constante de integrare, care se determin din condiiile
iniiale ale problemei. La maina echipat cu nfurare de amortizare n
rotor ka =f= 0, unghiul intern prezint oscilaii amortizate cu constanta de
timp l/ap (fig. 4.63). La maina fr nfurare de amortizare ka = 0,
iar pulsaia proprie este a)0 = , L ntreinute cu pulsaia co0. Pentru c
Fig. 4.63. Variaia n timp a unghiului intern n cazul unor perturbaii fr pierderea stabilitii dinamice.
p, unghiul intern prezint oscilaii
evita apariia unor fenomene de rezonan mecanic este necesar ca momentul de inerie J al corpurilor n micare s fie dimensionat astfel nct
frecvena oscilaiilor unghiului intern S s fie diferit de frecvena pulsaiilor
proprii ale construciei mecanice.
e)Pendulaii forate. Adesea, curba cuplului aplicat din exterior la axul
mainii sincrone piezint pulsaii. Astfel compresoarele cu piston, motoarele
termice cu piston, i n general sistemele de transmisie prin biel
362
manivel au un cuplu M pulsatoriu. Fie Mt = M1Q + S Mv* cos (cov + cpv)
V
adic M (t) Silf,- cos (wv t + <pv). Soluia ecuaiei 4.149 n acest caz
V
se prezint sub forma:
(Jv = Av sin 6>v t + Bv cos ov t = (3vm sin (cov t + <p) (4.161)
unde pvm = {' Al + Bl i cp = arc tg . Constantele de integrare Av i Bv
Av
se determin din condiia ca soluia (4.161) s verifice ecuaia diferenial
(4.149); rezult sistemul:
|-L <o$ + Ksj Av ka Bv = Mv sin 9^ .
(4.162)
K cov Av +
- - -w2) Bv = Afv cos 9'.
Din acest sistem rezult Av i BVt respectiv
Py = M.y |KS i- <0$)+ k\ =
______________________________________________ (4.163)
= ^ Mv/J |^ (^ o>?)2-f 2o>2 j-j-j
La maina sincron conectat pe o reea proprie cuplul de amortizare i
cuplul sincronizat specific snt nule (ka = Ks = 0) iar amplitudinea oscii> M
laiilor este pv/?i0 = t- Oscilaiile unghiului intern se amplific la
G>v ]
funcionarea mainii sincrone n paralel cu alte maini, factorul de amplificare (denumit modul de rezonan mecanic) este:
(4.164)
Modulul de rezonan mecanic arat de cte ori crete amplitudinea
pendulrilor atunci cnd maina debiteaz pe o reea de putere infinit fa
de cazul mainii care debiteaz pe reea proprie.
n cazul absenei nfurrii de amortizare (ka = 0) factorul de amplificare
are expresia: Km = /v/(/o/?). La /0 = /v modulul de rezonan Km atinge
valoarea maxim. Unghiul intern S poate oscila pn la valori
2K
~
8 ----; la valori mai mari maina iese din sincronism. In figura 4.6 4
3
s-a reprezentat grafic Km funcie de f0/f, cnd /v variaz; factorul d = = ka
/Ks = p kajl -f0J = <*p/nfo s-a considerat parametru.
363
i se obine:
,
ia = U \'2jxi (js); iq = j U \f2/xt (js)-,
= U f2;
J'j = jU J/2
(4.168)
365
iar n instantaneu curenii i fluxurile devin:
N
Uy2
JJ V 2 (
*<1'= 2^- cos (ST 0o Pa); iq =--------------------COS|ST 0O |-j
(4.169)
= U |/ 2 cos (ST 0O),
== U f 2 cos |s T 0O j
1
unde xd (js) = Zd e ^ i .vg (;s) = ZI;i ey . Pe baza expresiilor (4.169) se
calculeaz valoarea instantanee a cuplului electromagnetic asincron:
U2
U2
U2
m
a (0 = COS % + cos % sin (2 ST 2 60 pfi) +
^3
Az
Af
U2
+ sin (2ST 2 60 pff) = wa0 +
(4.170)
adic cuplul electromagnetic are o component constant ma0 i o component alternativ m_ cu pulsaia 2s 0^.
Componenta nia0 reprezint valoarea medie pe o perioad a cuplului
asincron care se poate pune sub forma:
wfl0
M sT* + f_L M sT'a
1
+ (sT')2 U' x'd)l+(sT'd')2
+
fj._i.i_
\*g XqJl
ST,
v
q "qj A + (S Tq)2 '
Se constat c pentru s 0, valoarea ntaQ = 0, ns
1f1
1\
m = U21 j sin 2 0O.
Wg %a)
(4.171)
(4.172)
Se regsete pe aceast cale cuplul reactiv al mainii sincrone; dac
cuplul rezistent la arbore nu este mare, pe baza componentei m ^ maina
poate trece de la funcionarea asincron la funcionarea sincron, chiar n
absena excitaiei..
Fiind cunoscui curenii id i iq se pot calcula curenii din fazele statorice
ale mainii sincrone, astfel pentru faza AX
iA = ia cos 0 iq sin 0 =
U\I 2
{B (s) sin (T <
- 2 0O - <pj}
i
JLI
rr
L\
Fig. 4.68. Oscilogramele curentului i tensiunii la metoda alunecrilor mici.
4.25.2.
DETERMINAREA REACTANTELOR SINCRONE PRIN METODA
ALUNECRILOR MICI
Statorul mainii sincrone este alimentat de la o surs trifazat simetric,
de valoare (0,1...0,2) Un. nfurarea de excitaie este deschis i rotorul
antrenat de un motor auxiliar de putere relativ mare, astfel nct alunecarea
s fie stabilizat la circa (0,5...1)%. n aceast situaie, n funcie de aezarea
relativ a polilor cmpului nvrtitor creat de curenii din stator i polii
inductorului, reactana nfurrii indusului variaz de la o valoare maxim,
Xd cnd polii inductorului i polii indusului snt aezai unul n dreptul celuilalt
(pe axa longitudinal) pn la o valoare minim, Xq, cnd polii indusului se afl
n dreptul spaiilor dintre polii inductorului (pe axa transversal).
La efectuarea ncercrii se oscilografiaz curentul, tensiunea nfurrii
indusului i tensiunea la inele. Dac reeaua de alimentare nu este de putere
foarte mare, se constat (fig. 4.68) c nfurtoarea curbei tensiunii
prezint minime n dreptul maximelor nfurtorii curbei curentului i
reciproc. Prin etalonarea oscilogramelor de curent tensiune, rezult valoarea
reactanelor sincrone:
Se menioneaz c pentru corectitudinea rezultatelor este absolut necesar s se respecte condiia de alunecare mic. n caz de alunecare mai
. ___
3 e0
Fig. 4.69. Caracteristicile de scurtcircuit: monofazat: ikl; bifazat ik2; trifazat ikz.
Pentru determinarea parametrilor xd, x2 i x0 este necesar ridicarea
experimental a caracteristicii de mers n gol a mainii % = f(ie) precum i a
celor trei caracteristici de scurtcircuit ikZ = f(ie); ik2 = f(ie); **i =/(*.) (fig- 4.69).
Considernd pentru aceeai valoare a curentului de excitaie ie mrimile
curenilor de scurtcircuit ikl, ik2 i Hz precum i mrimea tensiunii induse e'0
de pe prelungirea poriunii lineare a caracteristicii de mers n gol, se obine:
x
o r~--------------------------------(xa x2).
(4.181)
Hi
Reactanele astfel determinate corespund strii nesaturate a mainii
(reactane nesaturate) i snt de fapt independente de curentul de excitaie.
Pentru determinarea parametrilor saturai trebuie s se in cont de t.e.m.
indus e0, conform caracteristicii de mers n gol, adic de saturaia fierului
mainii. n acest caz ns, rapoartele din relaia (4.181) nu mai snt independente de curentul de excitaie, fiind cu att mai mici cu ct curentul de excitaie este mai mare. Pentru determinarea corect a parametrilor saturai
Componenta
370
periodic este, pe vertical, distana de la linia median la linia nfurtoare
superioar (sau inferioar).
Se reprezint separat, pe o diagram semilogaritmic, diferena dintre
componenta periodic a curentului de scurtcircuit i valoarea lui n regim
stabilizat. Conform relaiei (4.121), aceast diferen reprezint n fapt suma
a dou exponeniale A ik = A exp ( T/T'd) + B exp ( t/Td), cu. Td T'.
Scara timpului (abscisa) se ia linear, iar scara ordonatelor se ia logaritmic.
In acest caz curba (fig. 4.71) tinde, cu creterea timpului s devin o
dreapt. Cu notaiile din figura 4.71, se poate scrie:
g
Xa = o . xy = _______________f2______
hoo + A'ik
ikQO + A ik + A ik
(4.182)
circuitul ntre dou faze, n regim stabilizat (fig. 4.74). Rotorul este simetric i
are viteza apropiat de viteza de sincronism i excitaia mainii este reglat
astfel nct fazele scurtcircuitate ale statorului s fie parcurse de curentul
nominal. n acest caz:
2 = *
(a2~a) Iz = \ (2) i deci ^2 = SJL = iyyj
374
Fig. 4.85. Msurarea unghiului intern prin metoda celor dou wattmetre : a
schem electric; b diagram fazorial .
379
___rvw-^_J LTAW.
R
Fig. 4.87. Msurarea unghiului intern cu ajutorul a trei voltmetre: a schem
electric; b diagram fazorial.
-M
a
380
333
inerie, i deci timpii de lansare nu au crescut, ci dimpotriv n unele cazuri sau redus cu creterea puterii.
n aceast situaie sistemele de excitaie trebuie s preia, suplimentar i
sarcina de a compensa caracteristicile defavorabile ale generatoarelor
sincrone, pentru a menine stabilitatea n funcionare a ansamblului sistem
de excitaie main sincron sistem energetic.
Parametrii care caracterizeaz un sistem de excitaie cu RAT, snt urmtorii :
timpul de rspuns al RAT (durata de la apariia perturbaiei pn cnd
ncepe s creasc tensiunea de excitaie), care trebuie s fie de cel mult 0,05
secunde;
plafonul excitaiei {p = UemaJUenom), care trebuie s fie de cel puin
1,5...2,5;
viteza medie de rspuns a excitaiei ^vem =- ^- j exprimat pe
intervalul A t = 0,5 s, i care trebuie s fie ntre (0,8... 1,2). Uenom (V/s).
Trebuie menionat c pentru maini sincrone de puteri mai mari de 100
MW, durata de timp pe care se definete viteza medie de rspuns a excitaiei
trebuie s fie mai mic (pn la 0,05 s). n ceea ce privete comportarea
sistemelor de reglare a tensiunii de excitaie se constat c ridicarea numai a
plafonului de excitaie fr o cretere a vitezei de atingere a acestui plafon
este ineficient. n general, pentru asigurarea unei stabiliti dinamice
suficiente, este necesar ca plafonul p de minimum 2 s fie atins n maximum
50 ms.
n figura 4.92 se arat variaia tensiunii de excitaie, Ue n cazul unui
scurtcircuit pe linia de transmisie, n cazul unui sistem de RAT static, cu
tiristoare (ideal din punct de vedere al timpului de rspuns) i unul prevzut
cu main excitatoare de curent continuu, pentru aceeai valoare a plafonului excitaiei, p = UemaJUen.
n tabelul 4.4 snt dai cei mai importani parametri ai sistemelor de
excitaie pentru turbogeneratoarele de 50330 MW aflate n sistemul energetic naional, de fabricaie URSS (Electrosila), RSC(SKODA) sau RSR (licen
Alsthom).
Perfecionarea continu a sistemelor de excitaie pentru generatoarele
sincrone care debiteaz n sisteme energetice este determinat de
cumularea
unor funcii complexe de ctre sistemul de excitaie, legate de:
asigurarea excitaiei mainii sincrone n regimuri staionare diferite, de
la mersul n gol pn la ncrcarea maxim;
asigurarea stabilitii dinamice a generatoarelor la ncrcri brute sau
descrcri brute prin forarea excitaiei sau, dimpotriv prin dezexcitare
rapid;
meninerea tensiunii la un nivel satisfctor n timpul avariei, ct i
revenirea ei n- tr-un timp ct mai scurt dup nlturarea defectului.
deriva e pilot
ie
asincron
cu volant
sare i
subex
comand citaprili
toare
amplific
de c.a.
atoare
magneti
ce
Din punctul de vedere al autonomiei sursei de energie necesare excitaiei
mainii sincrone, sistemele de excitaie pot fi independente sau dependente.
n cadrul sistemelor de excitaie independente, maina excitatoare
funcioneaz autonom, fr nici o legtur cu regimul de funcionare al
generatorului. De cele mai multe ori maina excitatoare preia puterea mecanic direct de la axul principal.
Sistemele de excitaie dependente preiau direct energia electric de la
bornele generatorului principal (autoexcitaie). Cazul acestor sisteme, fr
luarea unor msuri speciale, trebuie considerat ca defavorabil din punct de
vedere al siguranei n funcionare, deoarece n caz de avarie (scurtcircuit),
excitaia nu poate fi comandat n aa fel net s uureze condiiile de revenire a mainii la starea normal.
Se prezint n continuare cteva sisteme de excitaie mai uzuale, n figura
4.93, a, b snt prezentate scheme de excitaie autonom, cu maini de curent
continuu. Excitatoarea principal (Ex), cuplat pe axul principal, lucreaz prin
autoexcitaie (fig. 4.93, a) sau prin excitaie proprie (fig. 4.93, b), printr-o a
doua main de curent continuu (subexcitatoare), montat tot pe axul
principal. Subexcitatoarea lucreaz prin autoexcitaie. n ambele scheme,
reglajul tensiunii de excitaie se face prin reglajul excitaiei mainii
excitatoare prin intermediul regulatorului de tensiune. n figura 4.93, b se
poate observa i modul n care, n funcie de tensiunea generatorului, se
poate face forarea excitaiei (prin nchiderea contactului C) sau dezexcitarea
rapid (prin deschiderea contactului C').
Se menioneaz c excitarea mainilor sincrone prin maini de curent
continuu este limitat de puterea maxim a mainilor de curent continuu.
Astfel exist dificulti serioase n fabricarea unor maini, de curent continuu,
Ja turaie relativ ridicat, de puteri peste 1 MW. Din acest motiv acest sis385
Fig. 4.95. Schem de principiu pentru Excitarea unui turbogenerator de 1333MVA (Brown Boveri):
1 generator; 2 transformator bloc; 3 redresor cu diode; 4
alternator de excitaie principal; 5 punte de tiristoare; 6 transformator
de alimentare a punii; 7 alternator pilot cu magnei permaneni; 8
reea auxiliar; 9 transformator de alimentare a dispozitivului de
comand; 10 regulator de tensiune; 77 regulator de unghi intern; 72
regulatorul curentului de excitaie; 13 dispozitiv de conectare; 14
scurtcircuitor; 15 rezistena pentru dezexcitare.
inductor). n aceste cazuri alternatorul de excitaie are o construcie inversat, avnd inductorul stator i indusul rotor. Blocul de redresoare, este
387
T
J
J
WJ
- m W
w i l i
m
m
P m
>
h
i
n
diferitele modele.
Sistemele de rcire ale generatoarelor de mare putere ocup un loc
important att n construcia cit i n exploatarea mainilor sincrone. Odat cu
creterea puterii unitare rezult o utilizare mai eficient a materialelor active
i a celor de construcie. Astfel dac n 1940 puterea specific obinut la
turbogeneratoare er de 0,5 kW/kg, a ajuns n 1960 la 1 kW/kg (la puteri
unitare de aproximativ 400 MVA), iar n 1980 se prevede a fi de 2,5 kW/kg (la
puteri unitare de peste 1 500 MVA).
La aceste puteri problema evacurii cldurii rezultate din pierderi este
esenial pentru limitarea temperaturii bobinajelor. Astfel spre exemplu, la
un turbogenerator de 1 000 MVA, pierderile totale se ridic la 14 MW. Trebuie
remarcat faptul c ntotdeauna pierderile specifice n rotor snt mai mari
dect cele din stator, aceasta deoarece dimensiunile rotorulu 1 i n primul rnd
diametrul su snt limitate din considerente mecanice. n tabelul 4.6 se dau
valorii orientative ale pierderilor n nfurri, aa cum se distribuie pe rotor
i pe stator. Se constat c cu creterea puterilor unitare cldura dezvoltat
n rotor este cea care limiteaz puterea util a mainii. Ca ageni de rcire
pentru mainile sincrone de mare putere se utilizeaz cel mai frecvent aerul,
hidrogenul, uleiul i apa. Capacitatea acestor ageni de a prelua cldura
dezvoltat prin pierderi depinde de cldura lor specific, de densitate
precum i de viteza cu care circul prin interiorul mainii. n tabelul 4.7 se
prezint aceste elemente prin raportare la aer i se constat ordinea n care
agenii de rcire menionai snt eficieni
TABELUL 4.5. Parametrii mainii sincrone considerai In calcule pentru diferite
puteri
T
Turbogcn Turbogen
urbogen
Hidrogener
etator S
erator S
erator S
ator 5
= 600
= 1500
= 30
150 MVA
MVA
MVA
MVA
p
1
1
1
1
R p.u.
0,002
0,0018
0,00205 0,00254
X p.u. ,
0,2
0,188
0,279
0,1
Xa p.u.
1,90
2,0
2,2
0,91
Xq p.U.
1,65
1,85
2,1
0,66
X'p.u.
0,238
0,29
0,44
0,30
x
u
d p- 0,138
0,25
0,324
0,24
A-p.u.
0,52
0,64
A''p.u.
0,180
0,23
0,282
0,27
T s
a
0,76
0,85
1,21
U
T' s q
0,58
0,47
*7"
0,03
0,028
0,03
0,05
T
S
q
0,0584
0,058
0,049
0,06
Hs
5,29
3,6
2,65
3,56
Xrp p .U.
o,n
0,15
0,20
0,i2
XN p.u.
0,02
0,05
0,10
0,04
^SftVA]
Fig. 4.103. Constanta de timp Td a turboalternatorului n funcie de puterea S.
390
TABELUL 4.6. Pierderile specifice n nfurrile turbogene- ratoarelor de
mare putere
Pierderi
specifice in
nfurri,
5
W/kg
MVA
Stator Rotor
800
130
300
1500
320
1100
c
tat
ld
Vit
De
ea
ur
ez
Agentu
ns
de
a
a
l de
i
pr
sp
po
rcire
tat
eec
sib
ea
lua
ifi
il
re
c
a
cl
du
rii
Aer
1
1
1
1
Hidrog
en
14
la 2 ,3 0,
at.
5
21 1
3
Hidrog 14 0, 1
4
en
,3 28
la 3
at
0,
2, 84 01
Ulei
09 8
2
21
Ap
4,
0, 50
10
16
01
00
2
TABELUL 4.8. Dependena dintre puterea unitar i agentul (sistemul de
rcire)
Puterea
Rotor
Stator
maxim
Agent dc Sistem
Agent dc Sistem
peste 730
rcire
de rcire rcire
de rcire
MVA
Ap
Direct
Ap
Direct
500 MVA
H2
Direct
Ap
Direct
250 MVA
H2
Direct
H2
Indirect
100 MVA
Aer
Indirect
Aer
Indirect
ntr-o schem de rcire. Sistemele de rcire cele mai eficiente snt cele
directe, la care agentul de rcire preia cldura chiar din locurile n care
aceasta se produce; n conductoare i n pachetele de tole. In acest scop
conductoarele de bobinaj snt gurite, constituind conducte pentru agentul
de rcire. Trecerea peste puterea unitar de 100 MVA a fost posibil numai
prin utilizarea rcirii directe. n tabelul 4.8 se prezint orientativ dependena
dintre agenii i sistemele de rcire ale turboalternatoarelor sincrone i
puterea unitar maxim posibil de a se obine. Se constat c pentru puteri
unitare de peste 750 MVA este absolut necesar s se utilizeze ap, n sistem
direct, att n stator cit i n rotor (n bobinaje). n figura 4 104 snt prezentate
modaliti de rcire ale conductoarelor din crestturi. Pentru puteri unitare
de pn la 800 MVA se utilizeaz n prezent sisteme de rcire combinate aerhidrogen-ap. Astfel n figura 4.103 se arat schematic circuitele de rcire
ale unui turbogenerator, care are inelele colectoare rcite cu aer n circuit
deschis, rotorul i pachetele de fier statorice rcite cu hidro* gen, iar
bobinajul statoric rcit cu ap, n circuit nchis. Cele dou ventilatoare V 1 iF2
snt montate direct pe axul generatorului. Pachetul de tole statoric este
parcurs de hidrogen de la capete spre mijloc, prin canale axiale care se afl
att n jugul statorului ct i n dinii statorului. n figura 4.106 se prezint un
segment de tol statoric cu canale axiale, iar n figura 4.107 este
prezentat circulaia hidrogenului prin main. Schimbtorul de cldur
hidrogen-ap, cu evi, este compus din dou pri, situate n ambele capete
ale mainii. Pachetul de tole statoric este secionat n pachete elementare
doar n poriunea din mijloc, pentru a se putea nchide circuitul hidrogenului
prin spaiu dintre pachet i carcas. n rotor, hidrogenul circul prin canalele
cu care snt prevzute conductoarele din cresttur (fig. 4.108). La mijlocul
pachetului, datorit profilului acestor conductoare i a canalelor frezate n
J
mF
. i
L j
I
U
I
L
Sfafor
Rofor
1
j
Aer
<y
- y
t
I
i y
L
y
<A
! k
u
a
g
g
c
a
d
1
Siator
i
j
i,1
ii
|
i
I
H^O
(ulei)
\
I HZ
Hz0
(ulei)
Hz0 :
Hz cu
hfZ 0
compre
sor
a
b
c
d
Aer
H2
la care se disting trei circuite de ulei, unul prin lagrul propriu-zis, iar dou
prin sistemul de etanare. In circuitele de admisie a uleiului n sistemul de
etanare precum i n circuitele n paralel ale pompelor 14 i 16 snt montate
regulatoare automate de debit cu membran. n cazul creterii presiunii
hidrogenului n spaiul lagrului dinspre turbogenerator regulatoareal 6, 15 i
18 acioneaz n aa fel net se obtureaz circuitele n paralel i se foreaz
circulaia uleiului n sistemul de etanare, mpiedicnd astfel trecerea
hidrogenului prin lagr spre exterior.
Rcirea conductoarelor rotorice cu ap se realizeaz prin intermediul unei
camere dc distribuire a apei situat n partea rotorului unde snt inelele
colectoare (fig. 4.114). Pentru rotoarele bipolare camera de distribuire are
patru compartimente pentru intrarea apei i dou pentru ieire. Circulaia
apei n rotor se realizeaz prin intermediul a dou evi concentrice ntre ele i
concentrice cu axul mainii. Apa intr prin eava interioar i parcurge
bobinajul rotoric i iese prin spaiul dintre cele dou evi. Pentru realizarea
circuitului de ap, bobina- jul rotoric trebuie s aib o configuraie specific.
Bobinajul este n dou straturi, de tip concentric n partea opus inelelor (i a
alimentrii cu ap) i de tip ondulat n partea alimentrii. Schema bobinajului
este indicat n figura 4. 115. Mrirea n continuare a puterilor unitare n
unitile de generare a energiei se prevede [prin realizarea de maini
criogenice n primul rnd prin realizarea excitaiei supraconductoare.
392
<g)*CQ
I
I
i{TT--r ;
L
(HH ,_____, H
1
nn1 K. i
b-i
h-CEhI
!
____L ^ !
! ------------------------------ 1 AA/ j
Tir
ih'g. -1.105. Circuitele de rcire ale unui turbogenerator cu rcire mixt acrhidrogen-ap:
--------------- aer rece; - - - hidrogen; .. ap; T'J,F2
ventilatoare; /t, schimbtor de cldur gaz- ap; k2 schimbtor de
cldur ap-ap; P pomp de ap; I inele colectoare; II rotor; III fier
stator; IV bobinaj stator; V borne.
/
Fig. 4.106. Segment de tol stator cu canale axiale de rcire.
393
396
27ig. 4.113. Schem de principiu a unui lagr cu etan- are la hidrogen prin
circulaie forat a uleiului:
1 pomp principal de ulei; 2 pomp de ulei pentru lagr; 3 clapet
de reglaj; 4 ventil de nchidere; 5 lagr; 6 regulator diferenial de
presiune; 7 sistem de etanare; 8 ventilatoare; 9 pomp de vid; 10
rezervor de ulei; 11 sifon; 12 regulator de admisie a uleiului; 13
rezervor secundar de ulei; 14, 16 pompe <|e ulei pentru circuitele
declanare, 15, 17, 18 regulatoare dc ciff.u- lilie u|ei.
397
4.28.1.
CRIOMAINI SINCRONE
Dup cum este cunoscut, pentru multe metale sau aliaje ale acestora
exist o anumit temperatur (n domeniul temperaturilor extrem de joase
cuprinse aproximativ ntre 0,1 K i 8,5 K) denumit temperatur critic (Tc) la
care rezistivitatea devine, practic nul. Variaia rezistivitii n funcie de
temperatura T depinde de gradul de puritate al materialului respectiv. Astfel,
pentru materialele supraconductoare pure anularea rezistivitii la
temperatura critic se face brusc, n timp ce la cele impure aceast varia-
n prezent se realizeaz pe scar industrial un sortiment bogat de materiale supraconductoare de cmp nalt, apte s fie folosite la realizarea
nfurrilor mainilor, transformatoarelor i cablurilor lucrnd n medii
criogenice. n prezent printre limitele eseniale ale mainilor electrice rotative, mai importante snt:
a) inducia magnetic din ntre- fier depete cu puin 1 T datorit
limitelor impuse de geometria normal a rotorului i statorului, precum i
datorit induciei de saturaie, relativ reduse a nivelurilor respective care mi
depesc 2 T;
b) densitatea de curent maxim, inclusiv n cazul rcirii cu fluide necriogenice, este de pn la 20 A/mm2;
c) pnza de curent A nu depete 2 750 A/cm;
d) parametrii mecanici i geometrici limiteaz puterea mainii. Astfel la
turbogeneratoarele cu doi poli lungimea arborelui rotoric lr impune condiii
constructive restrictive din cauza vibraiilor, comportrii la torsiune, sgeii
statice a axului i diametrul exterior rotoric Dr este limitat de fora
centrifug, deci de efortul maxim admisibil al materialului din care se realizeaz rotorul (lr < 16 m, Dr 1, 5 m la p = 1, Dr ^ 2,4 m la p = 2).
Studiile de prognoz arat c puterile unitare maxime, realizate n prezent, de ordinul a 1 300-^1 500 MVA, vor putea fi depite ajungndu-se prin
ameliorarea rcirii cu fluide necriogenice a rotorului i statorului, la valori de
2 000 MVA pentru turbogeneratoarele bipolare i la 3 000 MVA pentru cele
tetrapolare. Creterea n continuare a puterii, respectiv micorarea
dimensiunilor constructive i a greutii la aceeai putere, se poate face
folosind supraconductibilitatea. Greutatea specific exprimat n N/kVA
scade odat cu perfeconarea sistemelor de rcire i are valori mici la
crioalternatoare (fig. 4.117). O evoluie a reducerii dimensiunilor mainii,
precum i creterea puterii la aceeai lungime a mainii se prezint n figura
4.118. n tabelul 4.10 se prezint date comparative ntre un generator de
construcie obinuit i un generator supraconductor. Prin utilizarea
nfurrii de excitaie supraconductoare, n general, se obine o sporire a
randamentului cu 0,5...0,8% la turbogeneratoarele cu doi poli i cu
0,3... ...0,5% la cele cu patru poli (fig. 4.119). De subliniat c chiar la puteri
mai mici (de ordinul 300 MVA) soluia supraconductoare este eficient sub
aspect tehnico-economic.
Luarea n considerare a realizrii unor maini fr crestturi cu numr
sporit de bare la care tensiunea nominal poate atinge valori de 200500 kV
TABELUL 4.9. Principalele materiale supraconductoare tehnic utilizabile
T,
B , in
in
Materialul
T
K
c
c
9...1
Nfr Zr
1 7...9
N T,
8...
9...1
1 2
0
18,3
14,5
8,6
17
18,7
Nb3 Sil
22,5
V3 Ca
21
Pb Bi
12,5
V3 Si
23,5
Nbg Al
29,5
Nb3 (Al0,73
G0,27)
20,7 41
399'
25
20
5
cjc
15
I.
I
70
O
Rcire cu
aer
!,
Rcire
indirecta
* cu Hz
~r----------_!____
Rcire airect
cu Hg \ a
rotoru/ui---:----; ** i i
*
O I
.
Rcire direct cu H?a
ratcru/u7^\. si rcire
direct cu qaz si fluid, a
[
i's
i
-----(- -j- -1 1
u
mdusuluif~
l
Rcire direct cu ap a u
rotorului i strni Rotar
i
cu nfurare de
excitaie sud rcind.
5 10 20 50 100 200 500 1000 2000 5000
Puterea generatoarelor MV A
_______E voi uf ia n timp r
1930 1900 1950 1960 1970 7980
Fig. 4.117. Greutatea specific n X/lcVA a turbogenera- toarelor cu sisteme
de rcire diferite.
1200M VA 2 poli
3%
68%
2.3%
1SOOMVA ti-poli
12%
18%.
Er~y*~
*W0% 1200MVA
Rcirea rotarului cu Hz
Rcirea rotorului cu Hz
~80% WC
81%
-&|=3fa
J
>1=80% 120011
m
c
2W.
b
-SN
1200MVA
%100%mP/VA I Faci rea rotorului
- :------*1- rn Hol)
r
L=80% 1600MV A.
^=100% 2~00i
63% _2b%
15
H2O=1&
T
cu H
2------ zrL 58% a
, Rcirea . rotorului cu H2O
op
"VMJHJ
N2
-m
nfurare rotoric
-50-HZi
t-O^
IZ r
*,I
,- - -J
3000 M
VA 500 t
Maini supraconduetoare cu
doi poli
700 t
Maini convenionale cu
doi poli
Diametrul rotorului,
1,25 n m
Lungimea' activ, in
8
m
Diametrul exterior
statorul
3,15 al carcasei
ui,rJn m
Greutatea rotorului i a axului,
410
n t
Greutatea/unitatea de putere,
4,5
n X/kVA
260
Solenaia, n kA/m
*40
Numrul Esson (C = Es/60 }'2), n
kVA.min/m3
2,2
Reactana sincron,
1,16
"6,4
3,15
310
1,7
785
115
0,9
0,31
0,25
0,03
1
7
n u.r.
Reactanta tranzitorie x' n u.r.
F
d'
Reactana
in u.r.
supratranzitorie x",
Constanta de timp
supratranzitorie l'V n sj
Constanta de timp tranzitorie,
T' in s
Constanta de timp pentru statorul cu
nfurrile n ,go\ T'Q
n s
Randament, 7j %
0,7
0,55
1
>60 \
\
funcie
A de Rt
>6oJ
9?,2
9S,7
5
100<99I
| 9897
Generatoare cu nfurare c/e excita fie supraconduetoare
Generatoare
convenionale
2
Z 3_
*t 4 9Fig. 4.19. Randamentul generatorului (comparaie).
5 18
9
cu ct temperatura prii reci este mai cobort (tabelul 4.11). Inductorul este
alimentat cu heliu lichid care este introdus prin axul mainii i apoi dirijat
radial spre nfurarea de excitaie (fig. 4.122). Distanorii termici constituii
din tuburi subiri din oel inox ca i ecranul rotativ snt strbtui de heliu
gazos la 3040 K ce iese din nfurarea de excitaie (fig. 4.123). Rotorul
criogenie poate fi alimentat cu heliu la diferii parametri (heliu lichid n stare
de fierbere, heliu hipercritic la 4,5K i 3 at, sau la ali parametri) care depind
44
/^
l---
8
'
Fig. 4.122. Alimentarea rotorului cu heliu lichid (a):
1 circuit de intrare a heliului; 2 nfurarea de excitaie la 4,2K; 3
zon cu vid; 4 ecrane radiante, 5 schimbtoare de cldur; 6 circuite
de ieire a heliului gazos; 7 distanori termici;
Schema de principiu a unui sistem de alimentare cu heliu lichid (b)
1 conduct pentru heliu lichid; 2 cuplaj de rotaie; 3 rotorul
altematorului; 4 heliu gazos ;5 recipient cu heliu gazos; 6 lichefiator
cu heliu; 7 recipient
cu heliu lichid;
Cuplaj rotativ de tip baionet (c):
7 heliu lichid; 2 zon cu vid; 3 partea fix a cuplajului (de obicei din
oel inox); 4 garnitur de etanare n rotaie; 5 rulmeni de ghidare; 6
partea rotativ a cuplajului (de obicei din oel inox).
i'~ J,"
- 3 -5
403
4.29, MAINI SINCRONE SPECIALE
4.29.1.
GENERATOARE SINCRONE DE FRECVEN RIDICAT
Maina sincron poate produce putere electric la o frecven ridicat,
cuprins ntre 300 i 10 000 Hz, pentru alimentarea instalaiilor de tratamente termice cu nclzire prin inducie electromagnetic. Construcia mainii sincrone la frecvene joase 300600 Hz este apropiat de cea ntl- nit
la generatoarele de frecven industrial.
Dintre tipurile de generatoare sincrone de frecven nalt cel mai
frecvent ntlnit este tipul Guy, a crui construcie reiese din figura 4.123.
Generatoarele de frecven nalt au miezul feromagnetic realizat din tole
subiri de 0$ mm; ambele armturi snt crestate pe partea ntrefierului.
Rotorul este crestat uniform; statorul are crestturi mici cu pasul egal cu cele
din rotor. n stator se mai prevd crestturi notate cu e n care se aaz
nfurarea de excitaie i crestturi 'notate cu i, n care se aaz nfurarea
indusului. Deschiderea acestor crestturi mari se alege astfel nct, la un
moment dat, dinii statorului snt distribuii pe un pas polar (cuprins ntre
dou crestturi e) jumtate fa n fa cu dinii rotorului, iar jumtate snt
situai n faa crestturilor rotorului.
Cmpul magnetic inductor nlnuie n sensuri diferite nfurarea indusului, prin urmare fluxul magnetic inductor care nlnuie nfurarea
indus variaz n timp i induce o t.e.m. n aceast nfurare. Tensiunea
indus n nfurarea indusului are frecvena f=Zn, n care Z este nuiar n este turaia.
Generatoarele sincrone de frecven nalt se construiesc ndeosebi ca
maini monofazate i au nfurrile indusului i de excitaie cu o singur
bobin pe pol. Lrgimea ntrcfierului la aceste maini se alege ct mai mic
posibil, pn la limita la care se poate realiza construcia sa mecanic, pentru
a sc obine o variaie ct mai mare a reluctanei ntrefierului la o deplasare a
rotorului n intervalul unui pas de cresttur. Puterea nominal a acestor
generatoare este de 10 ... 100 kVA n construcie monofazat.
n figura 4.124 se prezint seciunea longitudinal i transversal printr-un
generator unipolar cu dou pachete.
mrul de dini ai rotorului,
c
Fig. 4.126. Tipuri de m?.ini sincrone cu poli n ghear:
a cu excitaie pe rotor: 1 miezul indusului; 2 nfurarea indusului; 3
polii inductori (n form de ghear); 4 nfurarea de excitaie; 5
ntrefier de montaj ntre jugurile pariale ale^ inductorului; b cu excitaie
pe stator; r - cu mague; permanent.
4.29.3.
Fig. 4.132. Motor pas cu pas cu rotor cu doi poli, n trei poziii consecutive.
rrile de excitaie, iar rotorul are doi poli i nu are nfurri). La alimentarea
bobinelor polilor diametral opui 11' nseriate adiional, asupra rotorului
acioneaz un cuplu reactiv pn cnd rotorul ocup poziia de reluctan
minim (fig. 4.132, a). La alimentarea i a nfurrilor 22', simultan cu 11'
avnd cureni de sens opus, rotorul ocup o nou poziie, rotit cu 30 (fig.
4.132, b), astfel nct reluc- tana s fie din nou minim. n continuare rmn
alimentate doar nfurrile 22' i rotorul efectueaz o nou rotire cu 30
(fig. 4.112, c) .a.m.d.
Alimentrii succesive a bobinelor statorice i corespund salturi de poziie
discrete, bine precizate ale rotorului. Aceast alimentare se realizeaz prin
intermediul unui comutator mecanic sau electronic. Dac rotorul ar fi
tetrapolar la acelai tip de alimentare se realizeaz un pas de 15. Prin
mrirea numrului de poli rotorici sau prin nglobarea n aceeai main a
mai multor grupe de statoare i rotoare decalate relativ (fig. 4.133), la alimentarea consecutiv a nfurrilor statorice, se poate realiza n continuare
reducerea pailor unghiulari. Performanele motorului pas cu pas snt
exprimate prin mrimea cuplului reactiv de sincronizare (de care depinde
eroarea de poziie unghiular); viteza de rspuns (timpul de realizare a unui
pas), preferabil ct mai ridicate; gradul de. amortizare a oscilaiilor mecanice
ale rotorului la trecerea de pe o poziie pe alta; frecvena posibil a
comutrilor (fr a pierde nici un pas); sigurana n funcionare. Mrirea
cuplului sincronizant i limitarea oscilaiilor mecanice se obin prin utilizarea
rotoarelor din magnei permaneni sau prin prevederea unor bare -de
5
9 8 8
7V7CA/
1
1 3 2
25 44
42 40 33 0, 4
250/140
40 2
3 1 0 5
0
0
0
0
0
72 6
0
0
8 0 0
/
1 3 2
35 44 90
44 67 40 0, 4
5,
V/Cil/35
2 2 6
0
0
0
0
0
4
69 2
5
0/900
2
6 4 8
2 4 1
MCM45 45 75 50
50 73 37 0, 7
2
1 8 8 6
Q/50Q
0
0
0
0
6
7
9
0
0 4 5
0,
1 5 2
MCM55 55 75 50
65 69 42 87 6 9 3 4 6,
01500
0
0
0
2 0
5
3
5
6 8 0 1 5
(/ /> 7
AV/333
1-
20
0
27
5
49
5
54
3
2
25
8
1
83
3 3 1
7
0 2 4 7
5
0 0 4
7J7?
108-1
<
S5
77
0
1
10
4 64
0
36
0
56
0
0,
9
7 3 5 1 3
6 8 3 5
funej ioualc)
G
Di
7)
(kt
(%
ff
)
m
*)
Dom
eniul
de
utiliz
area
54
,4
91
,5
Meta
bucla
lurg.
simpl
76
,4
92
,
<r
bucla
simpl
12
6
92
,2
bucla
simpl
20
0
92
,2
bucla
simpl
30
0
92
,4
57
6
92
,5
65
92
,5
,,
12
5
92
,4
31
0
92
,6
38
5
92
,7
2
10
0
18
0
88
,7
3
00
21
6
93
,4
G
(1
<
S
(m
>
m)
2
9,
25
5
0
2
9,
87
5
0
3
9,
80
5
0
5
8
30
0
7
03
8
0
8
10 90
0
3
8
20
0
1
50
8
0
8
10 40
0
9
50
10 0
12
7
Tipul
de
nfu
are
,,
,,
,,
,,
7.07
?
2
100
CI'
Ui
510
ondul
t
simpl
bucla
simpl
0 5 2
M'l'liM
160/4
16
0
29
0
54
2
45
4
26
0
46
0
2 3 1
5
3 5 4 6
8
2 0 4
MCT542
xX
320/6
37
5
46
8
71
2
54
3
2
32
0
51
5
1,
06
3 3 1
7
0 2 4 3
5
0 0 4
G7J990/
J2
75
0
70
0
75
0
99
6
0
40
0
54
0
0,
9
1 5 8 1
1 7 8 5 3
4 0 5 2
1
50
0
58
92
,0
10
2
35
0
22
5
91
,5
6
40
0
96
0
7.7)/
?
J_50
0 CP
Lmi
4
000
CP
93
,2
LDE
1
250
CP
bucla
simpl
ondul
t
.simp
comb
at
'
exterioare (viteze mari); c4 colector frontal; d conductoare sntl egate dup anumite reguli la lamelele colectorului. Colectorul const din lamele de cupru ecruisat de seciune trapezoidal, izolate
unele fa de celelalte cu micanit i fa de inelele de strngere speciale,
cilindrice sau conice, care le consolideaz n form de coroan circular.
Indusul i colectorul se fixeaz pe arborele mainii direct sau prin intermediul unor buce. Tot pe arbore se fixeaz i ventilatorul.
Inductorul este format din polii principali sau poli inductori i din polii
auxiliari sau poli de comutaie. Polii principali servesc la crearea cmpului
inductor. Ei au un miez pe care snt aezate bobinele de excitaie
concentrate, iar n partea ctre ntrefier snt prevzui cu piese polare, care
asigur o repartiie mai favorabil a induciei magnetice n ntrefier.
Polii inductori pot fi din oel masiv sau stanai din tole de oel de 12
mm grosime, ultima soluie prezentnd avantaje tehnologice. Polii principali
snt fixai cu buloane de jugul statoric (fig. 5.2, a), care adesea joac rol de
carcas. De regul jugul este din oel sau din font. Polii de comutaie (fig.
5.2, b) se realizeaz de regul din oel i snt prini de jug prin buloane. Pe
polii de comutaie se dispune o nfurare conectat n scrie cu nfurarea
indusului.
La mainile de putere mai mare, n piesele polare ale polilor inductori se
dispune n crestturi o nfurare de compensare n serie cu nfurarea
indusului.
Pe suprafaa exterioar a colectorului (fig. 5.2, c) calc periile realizate
prin sinterizare din grafit artificial sau din pulberi metalografitice. Periile snt
ghidate de portperii (fig. 5.2, d), prevzute cu arcuri care apas periile pe
suprafaa colectorului cu o anumit for. Portperiile snt aezate pe tije de
susinere fixate izolat pe un colier. Colierul se fixeaz de regul pe un scut
sau pe o pies de ghidare (fig. 5.2, c), solidar cu carcasa i poate fi rotit n
anumite limite pentru a aduce periile n poziia necesar unei funcionri
corecte a mainii.
Capetele nfurrilor mainii i tijele periilor snt legate la borne fixate pe
o plac de borne solidar cu carcasa, fiind de regul protejate ntr-o cutie de
borne. Bornele diferitelor nfurri i al periilor se noteaz ca n figura 5.1,
conform STAS 3530-71.
5.2.
CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII DE CURENT
CONTINUU
Pentru calculul cuplului electromagnetic care se exercit asupra rotorului
se utilizeaz relaia (2.124), particularizat pentru cazul n care cmpul
magnetic inductor nu depinde de timp, adic b(a$J2,t) = B8 (api/2), iar
curentul prin secie Ia este constant i parcurge toate seciile nseriate care
formeaz o cale de curent. Cuplul care se exercit asupra unei secii
oarecare de indice i este:
Msi = -2LRIaNa.Bs(*-P./2) = -2 IaLRNaBs (o*).
(5.1)
Cuplul electromagnetic care se exercit asupra celor k secii dintr-o cale
de curent este:
TT\
[ 1; 1
r
-18
ms
Fig. 5.3. A. Seciune longitudinal printr-o main de curent continuu Pn =S5
kW,
Un =3 110 V; n = 600 rot/min:
7 carcas; 6 scut parte traciune; 7 scut parte c-pus traciune; 8
ansamblu port-perie; 9 conduct flexibil spre cutia de borne; 10 cutia
de borne; 77 pachet de tole rotor; 12 ansamblu bobinaj rotor; 13
ansamblu colector; 14 arbore; 15 ansamblu lagr rulment parte
traciune; 16 ansamblu rulment parte opus traciune; 77 v.ngtor cu
bil; hS sector pentru vaselin; 19 ansamblu ventilator; 20 jaluzea;
21 ram cu plas; 22 urub de punere ia pmnt; 23 inele de ridicare.
416
Fig. 5.2, B. Vedere a suhansamblului colector al unui motor de curent
continuu de 950 kW, = 210-800 rot/min, destinat instalaiilor de laminare
(BBC).
B
Fig. 5.6. Linii ale cmpului magnetic de excitaie i linii ale cmpului magnetic
de reacie transversal a indusului.
Fig. 5.S. Descompunerea solenaici reaciei indusului n solenaia longitudinal i solenaia transversal.
scara Bs = f (vd + vz), (fig. 5.7). Sub piesa polara acioneaz t. m. aiVa.7m = a,T A
i anume at- TA arc o aciune demagnctizanta asupra marginii polare de intrare, iar yt T A arc o aciune magnetizanta asupra marginii polare de ieire. Punctul M corespunde funcionrii n
gol; se fixeaz DA = DF = a* T A.
n acest caz OA i OF reprezint t.m. rezultant sub marginile polare de intrare i ieire. Poriunea BMG d repartiia induciei magnetice n ntrefier sub
piesa polar funcionnd n sarcin. Suprafaa dreptunghiului AFHC reprezint
la o anumit scar fluxul magnetic la funcionarea n gol, iar AFGB fluxul n
sarcin. Se va deplasa segmentul AF = oc* T A cu o distan suficient, astfel
ca suprafeele A^Ffi^j^ i AFIC s fie egale i rezult vqd respectiv solenaia
qd*
Dac periile snt decalate din axa neutr geometric cu unghiul (3 (fig.
5.8) atunci solenaia de reacie se poate descompune n dou componente:
componenta transversal Qaq = DA(iz 2(3)/2p care produce cmpul de
reacie transversal i componenta longitudinal ad= = DA $lp care produce
cmpul magnetic de reacie longitudinal, care funcie de sensul de decalare
a periilor poate fi magnetizant sau demagnetizant. Prin urmare pe polii
principali se va aduga solenaia ed = @qd + 0 pentru ca fluxul magnetic
pe pol s nu se modifice. Reacia indusului conduce ia urmtoarele
dezavantaje: micorarea fluxului magnetic pe pol (la generatoarele de curent
continuu pentru sudare este favorabil) modific distribuia potenialului
electric dintre lamelele colectorului; ntrzierca procesului de comutaie
datorit t.e.m. ea; pierderile n dinii rotorului cresc datorit distribuiei neuniforme a cmpului magnetic.
420
5.4.
COMUTAJIA MAINII DE CURENT CONTINUU
n timpul funcionrii mainii dc curent continuu diferitele secii ale
nfurrii rotorului trec dintr-o cale de curent n alta, aceast trecere conduce la scurtcircuitarea seciei de ctre perii pentru un anumit interval de
timp Tk i inversarea n acest timp a sensului curentului din secie. Ansamblul
fenomenelor care au loc n acest interval de timp se numete comutaie.
Curentul ntr-o secie (bobin elementar), n regim staionar, este constant
n timp i de un anumit sens att timp ct bobina se afl ntr-o aceeai cale de
nfurare. n intervalul Tk n care secia comut, curentul prin secie variaz
de la valoarea Ia la Ia. Pentru funcionarea mainii este important forma
curbei de variaie a curentului prin secie n intervalul Tk. Pentru prezentarea
fenomenului de comutaie se va considera o nfurare buclat, cu remarca
c fenomenele snt aceleai indiferent de tipul nfurrii. Desfurarea n
timp a procesului de comutaie reiese din figura
5.9. La un moment dat, fie acest moment t = 0, peria, presupus de aceeai
lime cu lamela de colector, calc numai pe lamela 2, secia care comut (1
13) fcnd parte din calea de curent din stnga i fiind parcurs de curentul
Ia, n sensul indicat nafigura 5.9, a. Dup trecerea timpului Tk, peria calc pe
lamela imediat vecin. ntre limea periei bp, viteza periferic a colectorului
i intervalul de timp Tk exist relaia: Tk = bjvc = = 60bJ~Dkn, (Dk fiind
diametrul colectorului). Sensul de rotaie al rotorului este indicat pe figura
5.9.
La t = T1: peria calc numai pe lamela 7 i secia 113 se afl n calea de
curent din dreapta, fiind parcurs de curentul Ia, dar n sens contrar fa de
momentul t= 0. La un moment t (0, Tk), peria considerat calc parial pe
lamela 7 i parial pe lamela 2; fiind scurtcircuitat de perie (fig.
5.9, l), secia 713 nu face parte din nici o cale de curent i nu este strbtut de curentul principal. n acelai timp cu secia considerat comut i
alte secii.
n secia care comut se induc t.e.m. O prim t.e.m. se induce iatod
rit variaiei curentului i prin secia care comut: er = (Ls + ?;?,.)
dt
unde Ls este inductivi ta tea proprie a seciei, iar ms este inductivi ta tea mu-
1
r
l ---------r2_______^
+ ea + fjc
r
r
i + 2 *+ s + 2Ri rx + r2 + rs + 2Rt 2 /
(5.7)
r
r + ea + ek
R + rj
t
Tk
R rs 2A\
T.e.m. er depinde de i, deci (5.7) nu reprezint soluia ecuaiei (5.6) dar
permite obinerea unor concluzii de important practic.
A. n cazul n care s-a realizat o compensare complet, adic er -f- + ^ +
<?A: = 0 sau ek = 0* i comutaia are loc la viteze mici (^-0) deci er -f- $a
^0 atunci se obine:
_____________________________1-2 t/T
j
1 + (R/rp) (tjTk) (1 -1/7*) a
(5.8)
n ipoteza c rp 7?,. cazul periilor tari, sau maina este de putere mare, atunci
se poate considera R/rp-+0 i rezult i == (12 tlTk)Ia, adic ntre
422
valorile Ia i Ia curentul i variaz linear n timp. Se spune c are loc o
comutaie, linear (curba a din fig. 5.10).
Dac R/rp nu se poate neglija, cum este cazul mainilor mici, varia-, ia n
raport cu timpul a curentului i este descris de relaia (5.8). Pentru t = 0,2 =
7\./2 i 2 = Tk se obin pentru i aceleai valori ca i la comutaia linear. Se
spune c are loc o comutaie de rezisten.
B. Cazul ea + er + ek > 0 corespunde n particular situaiei cnd eb = 0,
adic periile snt plasate n axa neutr geometric i maina nu are poli
auxiliari. Inductivitatea Ls + ms ntrzie variaia curentului n bobina care
comut; t.e.m. rezultant ea -j- er tinde s menin curentul n
secie cu sensul avut la 2 = 0. Totul se ntmpl ca i cum peste curentul dat
de (5.8) s-ar suprapune un curent ir = (er + ea + ek)f (rx + r2 + R) mereu de
acelai sens, nul la 2=0 i 2 = Tk.
O astfel de comutaie se numete comutaie ntrziat (curba &'din fig.
5.10).
C. Pentru er + ea + ek < 0 care corespunde cazului cnd t.e.m. ek este de
semn contrar t.e.m. er + e0 i | er + ea |< | ek | se obine o comutaie
accelerat (curba c din figura 5.10), adic curentul schimb de semn ntr-un
timp mai mic n comparaie cu comutaia linear.
prin adoptarea unor anumite forme constructive ale polilor principali (fig.
5.15).
425
nfurare ele exciiaiie ' nfurare de compensare nfurarea- 'polului
auxiliar Pol auxiliar
Fig. 5.13. Main de curent continuu cu poli Fig. 5.14. Modul de conectare al
auxiliari i nfurare de compensare. nfurrii de compensare.
2JIMJU
Fig. 5.15. Metode de reducere a cmpului magnetic de reacie transversal :
a pol de excitaie cu coarnele tlpilor polare saturate (tole terminate drept
~2
m 3
s
11
Amortizor
Fig. 5.16. Amortizoare de crestturi:
2 sub form de spir n scurtcircuit (ntlnit la construcii mai vechi); b
sub form de plci masive.
5.17. Schem pentru determinarea zonei de comutaie fr sentei.
taie ale generatorului de curent continuu determin caracteristici funcionale diferite. Fenomenele electromagnetice de baz snt ns aceleai i n
regim staionar snt descrise de relaiile:
E = t<$>Nn=ken<D; M=-kmIAiD; RJA + AUv + UA = E (5.10) a
ultima relaie ecuaia de tensiuni se deduce aplicnd teorema lui
Kirchhoff pe un contur P (plecnd de la borna B) care se nchide prin nfurarea indusului, a polilor auxiliari, i nfurarea de compensaie, apoi de la
borna A prin aer, pe o linie a tensiunii la borne, pn la borna B (fig. 5.19)
adoptnd convenia de sensuri de la generatoare; RA este rezistena total a
nfurrii rotorului, a nfurrii polilor auxiliari i a nfurrii de
compensare, AUp este cderea de tensiune pe perechea de perii (corespunztoare contactului dintre perii i colector). Dac E ^ E0 (O pr O0) i se
neglijeaz AUp sau se include n cderea ohmic de tensiune RAIA, atunci
ecuaia de tensiuni se simplific: E0= RAIA + U.
La relaiile 5.10 se mai adaug ecuaia micrii rotorului, avndu-se n
vedere sensurile cuplurilor indicate n figura 5.19.
M, Mm MFe + M = J~ (5.11)
at
unde Mm este cuplul corespunztor pierderilor mecanice (frecarea rotorului
cu aerul, frecrile n lagrele mainii, pierderile mecanice ale ventilatorului),
iar MFe este cuplul corespunztor pierderilor n fierul rotorului; aceste cupluri
se opun micrii, n regim de generator
A
tensiuni se obine:
P=EIA = UAIA + AUPIA + RAPA = UAI + Uj: -f UJ,IA+
+ RAIA = P2 + P'e + Pj
unde P'e = UA I'e este eventuala putere de excitaie derivaie luat de la
bornele mainii; Pj ='AUPIA + RAI2A snt pierderile Joule la perii i n rezistena
RA; P2 = UAI este puterea util debitat de generator, I este curentul dii;
rezistena de sarcin (IA = I + I'e). n figura 5.20 s-a reprezentat diagrama
energetic (bilanul de puteri) a generatorului de curent continuu de un tip
oarecare. n diagrama energetic exist o ramur paralel care acoper
pierderile Pe din circuitul de excitaie, prin suma puterilor luate de la bornele
generatorului Pl (pentru excitaie derivaie) i de la surse separate P'' (pentru
excitaie separat). Randamentul generatorului este deci:
431
rezistena Rc (fig: 5.28), valorile mai mari ale lui Ie se refer la puteri-mici.
Presupunem c rotorul este rotit de ctre motorul primar cu o vitez de
rotaie constant; dac exist un cmp magnetic remanent al polilor de
excitaie, atunci n nfurarea rotorului se induce o t.e.m. Er. nchi- znd
ntreruptorul K', pe una din poziii, prin nfurarea de excitaie va circula un
curent mic (Er este mic)* Acest curent de excitaie Ie produce un mp
magnetic suplimentar care se suprapune peste cmpul remanent fie cu
acelai sens, fie cu sens contrar funcie de sensul curentului Ie respectiv de
poziia n- treruptorului K. Dac cmpul magnetic suplimentar ntrete cmpul magnetic remanent, atunci fluxul magnetic pe pol crete i t.e.m. e0
indus n nfurarea rotorului crete fapt care conduce la o nou cretere a
curentului Ie i deci are loc o cretere i mai nsemnat a t.e.m. e0, procesulcon-