Sunteți pe pagina 1din 705

Nicolae Galan Constantin Ghii Mihai Cistelecan

Editura didactica i pedagogica Bucureti


MINISTERUL EDUCAIEI l NVM]NTULUI
Cont. dr. ing. Nicolae Galan . I. dr. ing. Constantin Ghij Ing. Mihai Cistelecan

Editura didactic i pedagogic Bucureti


Contribuia autorilor la elaborarea lucrrii a fost urmtoarea :
N. GALAN : 50%
C. GHi
:32%
M. CISTELECAN : 18%
Referent tiinific : prof. dr. ing. CONSTANTIN BALA
Redactor: dr. ing. Lucia Pantelimon Tehnoredactor: Sanda Dumitracu
Grafician coperta : Nicolae Srbu
PREFAJA
In ultimele dou cincinale industria electrotehnic romneasc a cunoscut
o dezvoltare fr precedent, depind n mod substanial ritm^lrile medii
realizate pe ntreaga industrie. De remarcat faptul c producia de maini
electrice din anul 1979 {aproximativ 12 000 MW), din care o parte este
destinat exportului, depete 80% din puterea instalat n sistemul
energetic naional. S-au pus bazele unei puternice industrii electrotehnice
avnd o dotare care permite construirea aproape a toate tipurile de maini
electrice de care are nevoie industria rii noastre. Astfel, se construiesc
maini de toate tipurile uzuale, de la maini de putere mic pn la maini cu
puteri de ordinul zecilor de mii de kilowai; se construiesc, turbogeneratoare
de 330 MV A i se trece la puteri de 630 MV A , iar la hidrogeneratoare cea
mai mare putere realizat fiind de 190 MV A.
Odat cu creterea cantitativ, s-a realizat i o larg diversificare a sortimentelor produse, acoperindu-se practic ntregul necesar de maini i
aparate electrice din fabricaia intern i n acelai timp un important fond de
marf fiind destinat exportului, la un nalt nivel tehnic, competitiv pe pieele
externe.
Stadiul actual, ct i dezvoltarea n continuare a tehnicii romneti impune
formarea unor cadre cu o pregtire superioar, care s fie capabile s gseasc soluiile tehnico-tiinif ice cele mai eficiente pentru desfurarea
unei activiti de ridicat rentabilitate i calitate.
In acest context lucrarea elaborat ofer o parte din materialul necesar
pentru analiza i soluionarea problemelor complexe ce apar n activitatea
inginerului energetician chemat s conduc producia i utilizarea optim a
energiei electrice, ct i a altor forme de energie.
Cursul de maini electrice predat studenilor de la facultatea de
energetic cuprinde urmtoarele capitole:
transformatorul;
elemente de teorie general a mainilor electrice rotative;
maina asincron;
maina sincron;
3
maina de curent continuu;

maini de curent alternativ cu colector;


maini electrice n sistemele de acionare.
In tratarea diferitelor capitole s-a avut n vedere prezentarea unitar a
teoriei mainilor electrice, form care este util pentru studentul
energetician, pregtit ca viitor inginer pentru sisteme energetice pe care
trebuie s le proiecteze i s le exploateze cu o mare eficien.
S-a urmrit prezentarea fenomenelor principale care au loc n transformatoarele i mainile electrice, a regimurilor de funcionare, precum i unele
elemente de acionri, strict necesare pentru o nelegere mai complet a
funcionrii mainilor electrice, precum i pentru exploatarea raional a
acestora; s-au prezentat succint i unele elemente legate de proiectarea
mainilor electrice pentru a uura munca studenilor la proiectele de an.
Partea grafic a fost astfel organizat nct s ofere o informaie bogat i s
faciliteze prezentarea teoriei.
In lucrare snt cuprinse ncercrile de laborator i industriale de baz, care
se efectueaz pentru determinarea experimental a parametrilor, a caracteristicilor de funcionare i a performanelor tehnice i economice. S-au
prezentat i unele tipuri speciale de maini electrice mai des ntlnite n
aplicaii.
Lucrarea este destinat studenilor Facultii de energetic, dar poate fi
util i studenilor altor faculti.
Autorii mulumesc tovarului profesor dr. ing. C. Bl pentru recomandrile fcute cu prilejul recenzrii acestei lucrri.
AUTORII
CUPRINS
1. TRANSFORMATORUL................................................... 11
1.1. Construcia transformatorului................................. 11
1.2. Principiul de funcionare al transformatorului electric monofazat 19
1.3. Ecuaiile transformatorului electric monofazat....... 20
1.3.1.
Separarea fluxului magnetic n transformator.. 21
1*3.2.* Forma matricial, a ecuaiilor transformatorului monofazat .... 22
1
3.3. Forma tehnic a ecuaiilor transformatorului monofazat
23
1.4. Transformatorul electric monofazat n regim staionar 17
1.4.1.
Schema echivalent a transformatorului......... 27
1.4
2. Diagrama fazorial a transformatorului.......... 28
14.3.
Bilanul puterilor la transformator.................... 28
1
4.4. Diaframa de fazori i schema echivalent simplificat 29
1 4.5. Calculul reactanei echivalente X........................... 30
1.4.6.
Caracteristicile transformatorului..................... 31
1.5. Transformatorul trifazat. Particulariti constructive i teoretice
32
1 5.1. Echivalena dintre o faz i un transformator monofazat
35
1.5
2. Conexiunile transformatorului trifazate.......... 36
1.5.3.
ncercrile transformatorului.......................... 38
1 6. 1. Verificarea raportului de transformare.................. 38
1.6
2. Verificarea grupei de conexiuni....................... 40
1.6
3. Verificarea rigiditii dielectrice a izolaiei transformatorului la

frec- 42
ven industrial............................................................... 43
16.4.
ncercarea de mers n gol................................. 44
16 5. ncercarea de scurtcircuit........................................ 45
1.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor trifazate 47
1.8. Funcionarea transformatorului trifazat n regim nesimetric 49
1.9. Transformatoare speciale......................................... 51
1.9.1.
Transformatorul cu trei nfurri..................... 51
1.9.2.
Autotransformatorul......................................... 54
1.9.3.
Transformatoare de sudare cu arc.................... 56
1.9.4.
Transformatoare de sudare prin puncte........... 58
1.9.5.
Transformatoare cu reglajul tensiunii sub sarcin 61
1 9.6. Transformatoare pentru schimbarea numrului dc faze
65
1 10. Regimuri tranzitorii n transformatorul electric...... 67
1.10.1.
Regimul tranzitoriu la conectarea transformatorului la mersul n
gol 67
5
1 10.2. Regimul tranzitoriu la scurtcircuitul trifazat........ 68
1.10 3. Procese tranzitorii n transformatoare la supratensiuni
71
1.11. nclzirea i rcirea transformatoarelor .............. 77
1.12. Dispozitive de control i protecie........................ 80
2. ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MAINILOR ELECTRICE ROTATIVE 86
2
1. Cmpul magnetic al unei nfurri monofazate, cu pas diametral i 2p
poli 86
2.2. Calculul cmpului magnetic din ntrefier................ 88
2.3. Tensiunea magnetic n cazul curentului consiusoidal 91
2.4. Cmpul magnetic al unei nfurri monofazate cu 2p poli i q
crestturi pe
pol91
2.5. Cmpul magnetic al unei nfurri monofazate cu 2p poli i pas
scurtat

94
2.6. Cmpul magnetic nvrtitor al armturii rotitoare. . 96
2.7. Cmpul magnetic nvrtitor produs de un sistem trifazat de cureni care
parcurge
un sistem trifazat de nfurri....................................... 100
2.8. Corelaia ntre tensiunea magnetic rezultant i curentul
reprezentativ

106
2.9. Sisteme de coordonate......................................... 108
2.10. Cmpurile magnetice ale mainilor electrice........ 112
2.11. Clrentul de excitaie raportat la stator................. 114
2.12. Tensiunea electromotoare indus ntr-o bobin... 115
2.13. Armonici de dini.................................................. 119
2.14. Principiul de funcionare al colectorului............... 120
2.15. nfurrile mainilor electrice............................. 123
2.15.1.
nfurri de curent alternativ..................... 123
2.15.2.
nfurri de curent continuu....................... 130
2.16. Tensiuni electromotoare induse n nfurrilemainilor electrice 137

2.17. Caracteristica magnetic .................................... 143


2.18. Cmpul mafnetic de scpri................................. 145
2.19. Efectul pelicular................................................... 152
2
20. Solenaia specific (ptura de curent)............... 154
2.21. Cuplul electromagnetic........................................ 155
2.22. Materiale utilizate n construcia mainilor. . .electrice
159
2.22.1.
Materiale.....................................................active
159
2.22.2.
Materiale.......................................electroizolante
164
2.22.3.
Materiale...........................................constructive
167
3. MAINA ASINCRONA.................................................. 174
3.1. Generaliti. Elemente constructive de baz........ 174
3.2. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone... 174
3.3. Inductiviti proprii i mutuale la maina asincron
181
3.4. Fluxurile magnetice reprezentative ale mainii asincrone trifazate
183
3
5. Ecuaiile generale ale mainii asincrone trifazate
184
3.6. Ecuaiile mainii asincrone trifazate n regim staionar
186
3.7. Ecuaiile mainii as ncrone n teoria tehn c......... 188
3.8. Diagrama fazorial a motorului asincron.............. 189
3.9. Schemele echivalente ale motorului asincron....... 190
3.10. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone....... 192
3
11. Caracteristicile motorului as ncron trifazat........ 194
3 11 1. Caracteristica mecanic i stabilitatea funcionrii mainii asincrone
194 3 11.2. Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron definite n
funcie de puterea util P2.................................... *^6
6
3^12. Diagrama cercului................................................ 198
3.13. Tipuri de rotoare ale motorului asincron trifazat. 203
3.13 1. Motoare asincrone trifazate cu rotor cu colivie. . 203
3.13.2.
Motoare asincrone cu refulare a curentului n nfurarea indus

204
3.14. Pornirea motoarelor asincrone trifazate............... 211
3.14.1.
Probleme generale........................................ 211
3 14.2. Calculul caracteristicilor care intervin la pornire '
211
3 14.3. Pornirea motoarelor asincrone cu rotor bobinat. 213
3.14.4.
Pornirea motoarelor cu rotor n colivie......... 116
3.15. Reglarea turaiei motoarelor asincrine trifazate. . 218
3.16. Frnarea i inversarea sensului de rotaie la motoarele asincrone
trifazate 229
3.17. (Generatorul asincron.......................................... 233
3. 18. ncercrile motoarelor asincrone trifazate............ 235
3 19. Cuplurile parazite ale motorului asincron.............. 238
3.20. Regimuri speciale de funcionare ale mainii asincrone
242
3.20.1.
Maina asincron cu dubl alimentare......... 242
3.20.2.
Regimul de arbore electric........................... 243
3.20.3.
Regimul de modificator de frecven........... 244

3 20.4. Regulatorul de inducie...................................... 245


3 20.5. Regulatorul de faz............................................ 246
3.20.6.
Regimul de bobin reglabil........................ 147
3.21. Maina asincron linear .................................... 247
3.22. Funcionarea mainii asincrone n regimuri nesimetrice
248
3.23. Maina asincron monofazat............................. 150
3.23.1.
Cuplul electromagnetic................................ 251
3.23.2.
Diagrama cercului mainii asincrone monofazate
252
3.23.3.
Maina monofazat cu faz auxiliar........... 252
3.23.4.
Motorul cu poli ecranai............................... 254
3.23.5.
Servomotorul asincron bifazat..................... 255
3 23.6. Servomotorul asincron bifazat cu rotorul n
form de pahar

255
3.24. Regimuri tranzitorii la maina asincron............. 255
3.24.1.
Procesul tranzitoriu de conectare la reea. . . 256
3 24.2. Deconectarea mainii sincrone de la reea........ 258
3 24.3. Scurtcircuitul unei maini asincrone................... 258
3.25. Motoare asincrone de mare putere...................... 259
3
26 Motoare asincrone suprarapide.......................... 266
3.27. Micromaini de tip asincron................................... 269
3.27.1.
Selsinele....................................................... 269
3 27.2. Transformatoarele........................................rotitoare 273
3.27.3.
Inductosinele................................................ 273
4. MAINA SINCRON..................................................... 275
4.1. Generaliti, elemente constructive.....................
275
4
2. Pr ncipiul de funcionare al generatorului sincron i bilanul de puteri
active 277
4
3. Inductivitile mainii sincrone............................ 282
4.3.1.
Mas na s ncron cu nfurr de amortifzare. 285
4.4. Fluxul magnetic reprezentativ al nfurrii trifazate statorice
285
4.5. Ecuaiile mainii sincrone.................................... 286
4 6. Ecuaiile mainii sincrone n regim staionar........... 288
4 7. Cmpul magnetic din ntrefierul mainii sincrone.... 289
4.7.1.
Cmpul magnetic de...................................reacieal mainii
sincrone 290
7
4 8. Diagrama fazorial a generatorului sincron......... 295
4.9. Cuplul electromagnetic......................................... 297
4.10.
Caracteristicile generatorului..................sincron 301
4 11. Determinarea curentului de excitaie i a variaiei de tensiune la
generatorul
s ncron......................................................................... 309
4 12. Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone
311
4.13.............................................................................nfurarea de
amortizare a mainii sincrone..................................... 314
4.14. Funcionarea generatorului sincron la putere activ constant i

excitaie
variabil. Curbele n V................................................. 317
4 15. Repartiia puterii active i reactive ntre generatoarele sincrone
conectate n
paralel......................................................................... 319
4. 16. Motorul sincron.................................................. 320
4. 16.1. Ecuaia tensiunilor. Diagrama de fazori.......... 321
4.16.2. Funcionarea la cuplu constant i curent de excitaie variabil.
Caracteristicile n V................................................. 323
4.16.3. Caracteristicile motorului sincron................ 324
4.17................................................Compensatorul sincron 325
4.18.........................Diagrama curentului mainii sincrone 325
4.19..........................Pornirea i frnarea motorului sincron 327
4.20............................Autoexcitarca generatorului sincron 332
4.21.............................................................................Ecuaiile mainii
sincrone cu nfurri de amortizare........................... 331
4.22.
Parametrii operaionali ai........................ mainii sincrone
338
4.22.1. Scheme echivalente ale
reactanelor n regim
tranzitoriu
341
4.22.2. Constantele de timp ale............mainii sincrone 342
4.22.3. Calculul curenilor ia i.....................................iq 343
4.23.............................................................................Fenomene tranzitorii n
maina sincron.......................................................... 344
4.23.1. Scurtcircuitul trifazat brusc al mainii sincrone
344
4.23.2. Calculul curentului de scurtcircuit brusc trifazat pe baza conservrii
fluxului magnetic......................................................... 348
4.23 3. Scurtcircuitul bifazat brusc al mainii sincrone 352
4.23.4. Scurtcircuitul monofazat brusc al mainii sincrone 354
4.23.5. Pendulaiile mainii sincrone....................... 355
4.24................Funcionarea n asincron a mainii sincrone 365
4.25...............Determinarea experimental a parametrilor 367
4.25.1. Determinarea impedanelor Z iZq prin ncercarea static
367
4.25.2. Determinarea reactanelor sincrone prin metoda alunecrilor mici
369
4.25.3. Metode bazate pe regimuri permanente de scurtcircuit 369
4.25.4. Metoda scurtcircuitului trifazat brusc.......... 370
4.25.5. Determinarea valorii saturate a reactanelor Xa i Xq
371
4.25.6. Determinarea reactanelor X i X'd 'prin msurarea tensiunii de
revenire....................................................................... 373
4 25.7. Msurarea impedanei de succesiune invers i homopolar
374
4.26. Msurarea unghiului intern la maina sincron. . 375
4.27. Sisteme de excitaie pentru maini sincrone...... 381
4.28..................................Maini sincrone de mare putere 389
4.28.1. Criomaini sincrone .................................... 398

4.29..............................................Maini sincrone speciale 404


4.29.1. Generatoare sincrone de frecven........ridicat 404
4.29.2. Maina sincron cu polii n ghiare................ 405
4.29.3. Motorul sincron reactiv................................ 407
4.29.4. Motorul sincron cu histerezis....................... 408
4.29.5. Motorul sincron pas cu pas.......................... 409
8
5. MAINA DE CURENT CONTINUU.................................. 411
5.1. Generaliti. Elemente constructive..................... 411
5.2. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu 415
5.3. Cmpul magnetic din ntrefierul mainii de curent continuu la
funcionarea n
sarcin............................................................................ 418
5.4. Comutaia mainii de curent continuu.................. 421
5.5. Regimul de generator al mainii de curent continuu 428
5.5.1.
Caracteristicile generatoarelor de curent continuu
429
5.5.2.
Funcionarea n paralel a generatoarelor de curent continuu 435
5.6. Regimul de motor al mainii de c.c...................... 437
5.6.1.
Motorul cu excitaie derivaie......................... 438
5
6.2. Motorul cu excitaie serie............................. 443
5.6.3.
Motorul cu excitaie mixt (compund)............ 445
5.7. Frnarea cu maini de curent continuu................. 446
5.8. Regimurile tranzitorii la maina de curent continuu 448
5.8.
1.Regimurile tranzitorii la generatoarele de curent continuu
449
5.8.2.
Regimurile dinamice ale motoarelor de curent continuu 451
5.9. Alte tipuri de maini de curent continuu............... 455
5.9.1.
Maina de curent continuu cu magneipermaneni
455
:
5.9.2.
Maina de curent continuu cu ntrefier...........axial
456
5.9.3.
Pomp electromagnetic de conducie...... 460
5.9.4.
Amplidina....................................................... 460
5
9.5. Rototrolul i regulex'ul................................. 463
5.9.6.
Metdina......................................................... 463
5.9.7.
Generator de curent continuu cu poli de dispersie
465
6. MAINI DE CURENT ALTERNATIV CU COLECTOR.......... 465
6.1. Maini de curent alternativ monofazate cu colector
465
6. 1.1. Maitia serie monofazat cu colector................... 468
6.1.2.
Maina cu repulsie.......................................... 470
6.2. Maini de curent alternativ trifazate cu colector... 476
6.2.1.
Maina trifazat derivaie cu colector alimentat prin rotor cu dou
rnduri de perii mobile..................................................... 476
6.2.2.
Maina trifazat derivaie cu colector alimentat prin stator 479
6.2.3.
Maina trifazat serie cu...........................colector
481
6.3. Motoare asincrdne compensate i compensatoare de faz 484
6.3.1.
Motorul asincron compensat........................... 485
6.3.2.
Compensatorul de faz autoexcitat................ 485
7. MOTOARE ELECTRICE N SISTEMELE DE ACIONARE ELECTRICA 487

7. 1. Structura sistemelor electrice de acionare............ 487


7.2. Elementele sistemelor de acionare...................... 489
7.2.1.
Caracteristicile proceselor..............acionate P.A.)
489
7.2.2.
Transmisii....................................................... 491
7.2.3.
Elemente de execuie..................................... 492
7.2.4.
Traductoarele.................................................. 513
7.2.5.
Elementele dispozitivelor.......................automate
519
7.3. Sistemele electrice de acionare........................... 522
7.3.1.
Sistemele de acionare electric continu...... 523
7.3.2.
Sisteme discrete cu stri finite....................... 525
7.3.3.
Sisteme discrete eantionate (numerice).......*
526
9
7.4. Scheme de comand automatizate pentru motoarele electrice
528
7 4. 1. Pornirea motoarelor asincrone............................ 528
7.4.2.
Pornirea motoarelor sincrone......................... 534
7.4.3.
Pornirea motoarelor de curent continuu......... 536
7.5. Scheme de reglare a vitezei motoarelor electrice 538
7.5.1.
Motoare asincrone.......................................... 538
7.5.2.
Motoare sincrone............................................ 546
7.5.3.
Motoare de curent continuu........................... 547
7.6. Particulariti ale sistemelor electrice de acionare cu dispozitive
semiconductoare 551
7.7. Alegerea motoarelor de acionare electric.......... 554
Anexe............................................................................ 557
Bibliografie.................................................................... 587
1
TRANSFORMATORUL
1.1.
CONSTRUCIA TRANSFORMATORULUI
Transformatorul electric se compune dintr-un miez feromgnetic pe care
snt aezate nfurrile. Miezul feromgnetic are rolul de a mri cuplajul
magnetic al nfurrilor. La frecvene foarte mari (1020 kHz i mai mult)
transformatoarele se fac i fr miez feromgnetic.
Dup numrul de faze transformatoarele snt monofazate i polifazate, cel
mai adesea trifazate. Dup numrul de nfurri transformatoarele se
construiesc cu dou nfurri i mai rar cu trei sau mai multe nfurri.
Dup modul de rcire se construiesc transformatoare uscate, rcite prin convecie liber sau forat prin intermediul unui gaz i transformatoare n baie
de ulei care snt rcite prin intermediul uleiului.
Clasa transformatoarelor speciale cuprinde diferite tipuri constructive din
care se menioneaz: transformatorul de putere cu trei nfurri care
permite alimentarea sau interconectarea simultan cu un singur
transformator a mai multor reele de tensiuni diferite; transformatorul de
faze care simultan cu schimbarea tensiunii modific i numrul de faze,
utilizate mai ales n staii de redresare; transformatoare cu destinaie
special: transformatoare de sudur, de mare intensitate, de tensiune foarte
nalt, transformatoare de msur, de radio etc.

Mrimile nominale care caracterizeaz transformatorul i care snt nscrise


de obicei pe plcua sa indicatoare snt:
puterea nominal a transformatorului este puterea aparent la bornele
circuitului secundar exprimat n VA, kVA sau MVA pentru care nu snt
depite limitele de nclzire admisibile ale elementelor transformatorului n
condiii de mediu indicate; tensiunile nominale de linie exprimate n V sau
kV; curenii nominali de linie exprimai n A sau kA; frecvena nominal n Hz;
numrul de faze; schema i grupa de conexiuni; tensiunea nominal de
scurtcircuit n procente; regimul de funcionare (continuu sau de scurt durat) ; felul rcirii.
n afar de aceste date, pe plcua transformatorului snt nscrise i date
suplimentare necesare la instalarea transformatorului:
masa total a transformatorului; masa uleiului; masa prii decuvabile a transformatorului.
Principalele elemente constructive ale transformatorului snt miezul
feromgnetic i nfurrile.
Miezul se construiete din tole de 0,35 mm (mai rar 0,5 mm) grosime,
tiate din tabl silicioas puternic aliat, laminat la cald sau texturat
11
(tabl laminat la rece cu cristale orientate); tolele snt izolate ntre ele cu
lac, oxizii ceramici, de exemplu izolaie denumit carlit i mai rar cu hrtie.
Utilizarea tolelor aliate cu siliciu (aproximativ 4% siliciu) conduce la
micorarea pierderilor prin cureni turbionari (adaosul de siliciu conduce la
creterea rezistivitii electrice).
Oelul texturat laminat la rece are pierderi specifice n fier mai reduse,
permeabilitatea magnetic mai mare pentru un anumit domeniu de valori ale
induciei, ns aceste tole snt mai scumpe i prezint o important anizotropie magnetic. Miezul feromagnetic este format din coloane i juguri. Pe
coloane se aaz nfurrile. Deoarece nfurrile se execut n afara miezului i ulterior se monteaz pe coloanele transformatorului, miezul feromagnetic se construiete din dou sau mai multe pri.
La transformatoarele de putere jugurile se construiesc demontabile.
Jugurile leag ntre ele coloanele i nu poart nfurri. mbinarea jugului cu
coloanele se poate efectua prin suprapunere n care caz rezult un ntrefier
net cu o lrgime de 0,1 pn la 1 mm. In acest ntrefier se prevede o izolaie
pentru a evita scurtcircuitarea tolelor i creterea pierderilor suplimentare
prin cureni turbionari (fig. 1.1).
n practic se prefer ca tolele s se asambleze ntreesut pentru a micora efectele interstiiilor de asamblare i a conferi totodat o rigiditate mai
mare a miezului.
n figura 1.2 se arat dou straturi succesive de tole la asamblarea miezului transformatorului monofazat de for i dou straturi succesive ale
miezului transformatorului trifazat de for. Miezul asamblat se consolideaz
pe coloane cu chingi sau prin buloane izolate i pe juguri cu grinzi de
strngere.
Coloanele au seciuni de formele artate'n figura 1.3; seciuni cu numr

mic de trepte se folosesc la puteri mici; pe msur ce puterea transformatoa-

II "* 3

Fig. 1.1. mbinarea miezului feromagnetic cu jug suprapus.


fg
;

2I

1 23
/
i
1__l____
\
*5

3o/
eo<

d
Fig. 1.2.^mbinarea tolelor miezului transformatorului:

a transformator monofazat, prin esere la 90; b transformator trifazat,


prin esere la 90; c mbinri prin esere la 45, 30, 60; d spectrul
cmpului magnetic din zona de mbinare a tolelor; 7, 2, 3 tole de
dimensiuni diferite.
12

Fig. 1.3. Seciuni ale coloanelor transformatorului: a fr canale; b i c


cu canale de rcire.
relor deci i diametrul coloanei crete se mrete numrul de trepte ale
seciunii, astfel nct cercul circumscris coloanei s fie ct mai bine umplut*
pentru a folosi ct mai bine materialul conductor al bobinelor. La unitile de
mare putere se prevd de-a lungul circuitului magnetic canale de rcire care
pot fi perpendiculare pe planul tolelor (radiale) sau paralele cu acest plan
(axiale) (fig. 1.3). Prima dispoziie a canalelor, care este mult mai complicat
din punct de vedere constructiv dect a doua, prezint avantajul unei mai
eficace rciri a tolelor, transmiterea cldurii nefiind ngreuiat de straturile
de izolaie dintre tole.
Jugurile au seciuni de forma indicat n figura 1.4.
Aceste seciuni de jug snt specifice miezurilor confecionate din tabl
laminat la cald. Pentru jugurile din figura 1.4, a, b, c treptele jugului snt
aliniate la nivelul ferestrei la aceeai cot, presarea bobinajului se face
eficient, n figurile 1.4, e,f, g, se prezint seciuni de juguri cu trepte nspre
coloan, ceea ce face n anumite cazuri scoaterea cu uurin a capetelor
bobinajului aezat lng coloana transformatorului. Aria seciunii jugului se
face de obicei cu 515% mai mare dect a coloanei pentru a se reduce
pierderile n fier, curenii de mers n gol i pentru a egaliza curenii de mers
n gol pe cele trei faze ale transformatorului trifazat.

Ilhii
JJUL
|y
d
Miezul feromagnetic se poate construi cu coloane sau n manta. Transformatoarele cu coloane se utilizeaz mai mult n practic. n figura 1.5, a se
arat transformatorul monofazat i trifazat cu coloane, n figura 1.5, b se

arat transformatorul monofazat i trifazat n manta, iar n figura 1.5, c,


transformatorul trifazat cu cinci coloane. n figurile 1.5, A 1.5, F se prezint
diferite construcii ale prilor active ale transformatoarelor.
nfurrile transformatorului snt construite din conductor de cupru sau
aluminiu, izolat cu bumbac sau hrtie la transformatoarele ncuvate n ulei
sau cu email la transformatoare rcite cu aer denumite i uscate.
Transformatorul monofazat prezint cel puin dou nfurri aezate pe

/Vi
9
Fig. IA. Seciuni de juguri ale miezului unui transformator.
13

V
\
\

\
_________________ \
TM
/1
R,./ V.
/
c
Fig. 1.5. Transformatorul monofazat i trifazat cu trei coloane (a), n manta
(b) i trifazat cu cinci coloane (c).

Fig. 1.5,A, Miezul unui transformator monofazat cu dispunerea n cruce a


circuitului magnetic, frbujoane de presare (Brown-Boveri).
Fig. 1.5,B. Miezul unui transformator trifazat: cu coloane n linie asamblate
prin bandaje, iar jugurile prin buloanc.

c
Fig. 1.5,C. Miezul magnetic al unui transformator cu 5 coloane (315 MVA i
220/110 kV, Elin-Union).

D
E
Fig. 1.5,D. Coloan n evolvent pentru Fig. 1.5,E. Partea activ a unui
transformator
un transformator de 630 kVA, 20. kV, 50 monofazat avnd circuitul magnetic
n cruce.
Hz (Brown-Boveri).

t
Fig. 1.5,F. Partea activ a unui transformator trifazat de 40 MVA.

27ig. 1.6. nfurrile transformatorului:


a nfurri cilindrice concentrice; b nfurri n galei alternai; JT
joas tensiune; JT nalt tensiune; X izolaie.
miez. Una din nfurri se conecteaz la o surs de curent alteijnativ i este
denumit nfurarea primar (notat cu indicele 7), cealalt nfurare la
bornele creia se conecteaz circuitele receptoare se numete nfurare
secundar (indice 2). nfurarea avnd tensiunea ridicat se numete nfurare de nalt tensiune i se noteaz T, iar nfurarea de tensiune mai
mic se numete nfurare de joas tensiune i se noteaz JT.
nfurrile transformatorului se construiesc ca nfurri cilindrice (fig.
1.6ta) sau ca nfurri cu galei alternai (fig. 1.6, b).
La nfurrile cilindrice concentrice nfurarea primar i nfurarea
secundar snt aezate suprapus pe coloan. De obicei lng miez este
aezat nfurarea de joas tensiune, iar n exterior nfurarea de nalt
tensiune (fig. 1.6,A).
La nfurrile cu galei alternai o poriune de joas tensiune alterneaz
de-a lungul coloanei cu o poriune de nfurare de nalt tensiune. De regul
9

spre juguri se aaz poriuni de nfurare de joas tensiune.


n construcia transformatoarelor normale de putere se utilizeaz nfurrile cilindrice concentrice; nfurrile n galei alternai se utilizeaz
numai la transformatoare speciale cu inductiviti de scpri foarte mici. Din
punct de vedere constructiv odat cu creterea puterii sau a tensiunii unui
transformator apar noi exigene tehnice greu de satisfcut. La transformatoare de foarte mare putere a cror putere depete 500 MVA apar
probleme dificile de dimensionare datorit cmpurilor mari de dispersie,
curenilor mari, cantitilor mari de cldur ce se produc n nfurri, forelor
electro- dinamice etc.
O dificultate n plus este aceea c se impune o net limitare a greutii i
gabaritului datorit posibilitilor de transport. Progresele tehnice au permis
construcia transformatoarelor de foarte mare putere. n prezent snt n
funcie transformatoare trifazate de 1300 MVA. Uzinele Electroputere"
Craiova fabric transformatoare trifazate de 400 MVA cu tensiunea de 400/24
kV. Pentru tensiuni mai mari de 1200 kV pentru care se construiesc numai
transformatoare monofazate snt posibile de atins puteri de 3000 MVA la
tensiuni de 1200/525 kV pentru autotransformator i puteri de 2000 MVA la
transformator.
17
30S

'11
Z63Q

1.2.
PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL TRANSFORMATORULUI
ELECTRIC MONOFAZAT
Funcionarea transformatorului monofazat se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice i anume a induciei mutuale ntre dou circuite imobile
unul fa de altul. In figura 1.7 este reprezentat schema de principiu a unui
transformator monofazat.
Notm nceputul i sfritul nfurrii primare cu A respectiv cu X, iar a
nfurrii secundare cu a respectiv cu x.
Dac se aplic tensiunea u1 la bornele AX, tensiune care este variabil n
timp, atunci nfurarea AX va absorbi de la reeaua electric de alimentare
curentul ix\ acest curent va produce un cmp magnetic ale crui linii se vor
nchide pe drumul de rcluctan minim, strbtnd i cealalt nfurare
denumit nfurare secundar.
Deci spirele nfurrii secundare vor fi nlnuite de un flux magnetic
fascicular creat de curentul primar, flux magnetic variabil n timp ca i
curentul ix. Prin urmare n spirele nfurrii secundare se va induce o
tensiune electromotoare i va aprea o anumit tensiune u20 la bornele ax
ale nfurrii.
Aceast tensiune poate fi mai mare sau mai mic funcie de numrul de
spire al nfurrii secundare, altfel spus t.e.m. indus n nfurarea secundar este proporional cu numrul de spire al acestei nfurri. Dac la
bornele ax este legat un receptor de rezisten R, de capacitate C i de
inductivi tate L atunci circuitul secundar este nchis i sub aciunea t.e.m.
induse, nfurarea secundar va fi strbtut de un curent i2) iar la bornele
receptorului tensiunea ia valoarea u2 Dac tensiunea secundar este mai
mare dect cea primar (U2 > Ux) transformatorul este ridictor de tensiune;
dac tensiunea secundar U2 este mai mic dect cea primar U1 (U2 < Ux), el
este cobortor de tensiune.
Transformatorul absoarbe prin nfurarea primar puterea instantanee
u1i1 de la reeaua de alimentare i cedeaz puterea instantanee u2i2 pe la
bornele nfurrii secundare. Neglijnd orice pierderi n transformator i orice
nmagazinare de energie n cmpurile magnetice se obine relaia:
= /u2i2.
Aadar transformatorul schimb valoarea tensiunii u1 a reelei de
alimentare la valoarea u2 care convine receptorului conectat la bornele
nfurrii secundare, fr a schimba esenial valoarea puterii cerute de la
reea.
Transmisia la distan a puterilor electrice mari este mai economic la
tensiuni mult mai ridicate dect la tensiunile la care se produc, deoarece la
tensiuni ridicate curenii au valori reduse iar pierederile provocate de cureni
pe liniile de transport snt mult mai mici; pentru ridicarea tensiunii n
centralele electrice i coborrea acesteia la consumatori se utilizeaz
transformatoarele electrice de putere.

Fig. 1.7. Schema de principiu a transformatorului monofazat.


19
1.3,
ECUAIILE TRANSFORMATORULUI ELECTRIC (MONOFAZAT)
Deducerea acestor ecuaii se bazeaz pe utilizarea inductivitilor proprii
i mutuale ale nfurrilor transformatorului. Se va presupune c circuitul
magnetic este liniar, adic inductivitile proprii i mutuale ale celor dou
circuite snt constante independent de valorile curenilor sau tensiunilor. Se
presupune deci c circuitul magnetic nu prezint saturaie sau fenomenul de
histerezis; se consider de asemenea c n circuitul magnetic nu se produc
pierderi de putere. Presupunem c transformatorul funcioneaz n sarcin n
sensul c la bornele nfurrii primare se aplic tensiunea ux a unei reele
de alimentare, iar la bornele nfurrii secundare este conectat un receptor.
Fie L1X i L22 inductivitile proprii ale celor dou nfurri i L12 = = L21
inductivitatea mutual a celor dou nfurri. Fie ix curentul din nfurarea
primar cu sensul pozitiv artat n figura 1.7, circuitul primar fiind presupus
receptor i i2 curentul din nfurarea secundar, circuitul secundar fiind
considerat circuit generator. Sensul lui i2 a fost ales astfel ca s magnetizeze
circuitul magnetic n acelai sens ca ix.
Aplicnd legea induciei electromagnetice n lungul a dou contururi r\ i r2
care trec respectiv prin conductorul unei nfurri i se nchid ntre bornele
AX, respectiv ax, n lungul curbei de calcul a tensiunii la borne, se deduc
relaiile care explic comportarea general a transformatorului.
Se va avea n vedere c n lungul conductoarelor exist numai cderile
ohmice de tensiune i c fluxurile magnetice care nlnuie contururile Tx i r2
snt produse numai de curenii din cele dou nfurri. Notm cu R x i R2
rezistenele celor dou nfurri. Avnd n vedere sensurile de parcurgere ale
contururilor Tx i T2 se poate scrie:
R-IH - 1 = - -= 77 (Wi + **)
(1.1)
dt
dt
R2i2 + u2 =
(L22i2 + ^2ih) unde <px este fluxul magdi
dt
ne tic total care nlnuie nfurarea primar, iar <p2 este fluxul magnetic
total care nlnuie nfurarea secundar. n aceste relaii se presupun cunoscute mrimile ux, Ln, L22, L12, Rx i R2, iar necunoscute snt il9 i2 i u2.
Prin urmare avem dou relaii cu trei necunoscute. Sistemul (1.1) devine
determinat dac se scrie i o a treia relaie care este dat de legtura dintre

u2 i i2, caracteristic receptorului:


u2 = Ri2 + L + { i2dt.
0 -^)
d t C J0
n cadrul ipotezelor enunate mai sus aceste trei relaii descriu complet
funcionarea transformatorului n orice regim.
20
1.3.1.
SEPARAREA FLUXURILOR MAGNETICE N TRANSFORMATOR
Revenind la ecuaiile (1.1) fluxurile <px i <p2 se vor pune sub alt form
care va fi util n studiul transformatorului:
*
cpi L11i1
L 12^*2 L12ii ^12^1 i^ii ~ -^12) H "T"
w2
w2
\ w2 J
=
H----------12(^1 H--- 0 L\OH 1
^12V = L\ai1 + w 9
------------(1.3)
w2 \ wx )
w2
92 = -^22^*2 1 ^21^1
^21^2 1
^'21^2 = -^2a^*2 ^
Z*2c^2
^2
unde s-au fcut notaiile:
w
r
7
^1 r
T
T
2> T
*1 ^2
=
==
f-^lo f-'ll
-^12 > -^20
^22
-^12 V = h + ^2 >
Wo
wo
9 =----V
Wi
(1.4)
Dac solenaia rezultant 0^ = wxix + w2i2 se pune sub forma
= WiH + w2f2 = (h + H W2M1) = ^iV>
(1.5)
rezult semnificaia fizic a curentului ^; acesta este curentul care dac ar
parcurge cele wx spire ale nfurrii primare atunci ar produce aceeai solenaie rezultant ca i cele dou nfurri ale transformatorului parcurse de
curenii i respectiv i2.
Fluxul 9 este fluxul magnetic fascicular util care nlnuie ambele nfurri i care se nchide prin miezul transformatorului.
Din relaiile de mai sus se constat c fluxul magnetic se poate pune
sub forma: 9 = ^1* ^ = fi12 . 0^ adic fluxul magnetic 9 este propor- w2 m\w2
ional cu solenaia rezultant. Liniile de cmp ale fluxului magnetic fascicular
util snt reprezentate n figura 1.8.
Dac se are n vedere (1.3) i (1.4) atunci relaiile (1.1) devin:
RiH ui ----------------------------77 [LUH +
(1.6)
d/ V w>2
)
*^2^2 4" ^2 =
" (-^2a^2 F
dt
care reprezint o alt form a ecuaiilor teoriei fizice. Este important de a
stabili semnificaia fizic a inductivitilor LXo i Z,2a. LXo este induc- tivitatea
de scpri a nfurrii primare n raport cu cea secundar, iar L2G este
inductivitatea de scpri, a nfurrii secundare n raport cu cea primar. Se

verific imediat c aceste inductiviti corespund unor fluxuri de scpri. Prin


definiie Lnix reprezint fluxul magnetic total n raport cu cele wx spire ale
nfurrii primare produs de curentul care o strbate.
21
Fluxul L12ix = L2lix reprezint fluxul total care nlnuie cele w2 spire ale
nfurrii secundare, flux produs de nfurarea primar.
Mrimea L12i1jw2 reprezint fluxul magnetic fascicular mediu util care
nlnuie spirele nfurrii secundare i totodat i pe cele primare. Mrimea
w1L12ixfw2 reprezint fluxul magnetic total n raport cu cele w1 spire produs de
nfurarea primar i care nlnuie i spirele nfurrii secundare.
Diferena Llli1------- L12ix este fluxul magnetic total n raport cu
w
2
nfurarea primar i care corespunde liniilor de cmp magnetic produs de
nfurarea primar care nu se nlnuie cu nici o spir a nfurrii
secundare. Astfel de linii de cmp constituie cmpul magnetic de scpri al
nfurrii primare n raport cu nfurarea secundar. O semnificaie
similar are i inductivitatea de scpri L2a. Din definiie rezult L\G > 0 i L2a
> 0.
Pentru a face s apar un termen comun n ambele relaii (1.6) se nmulete relaia a doua cu raportul wxjw2 i se obine:
73
. r d*x . wt
u
i RXH + Lla~b
- - ^2 ^2^2 "b R
2adt
di2
dt
W2
+ ^LL
Wo
"32
12 *
dy
d
d tL
dt
(1.7)
unde s-au notat:
Aceast operaie se numete raportarea nfurrii secundare la nfurarea primar, semnul (') indic mrimile raportate. Raportarea permite o
mai uoar comparaie ntre caracteristicile transformatorului de pe partea
secundar cu cele de pe partea primar. Relaiile (1.7) arat c operaia de
raportare las invariante puterile, constanta de timp i solenaia nfurrii.
1.3.2.
FORMA MATRICEAL A ECUAIILOR TRANSFORMATORULUI

MONOFAZAT
Dac operatorul diferenial se noteaz cu p i se face convenia c se
dt
scrie naintea mrimii asupra cruia opereaz atunci ecuaiile (1.6) se pot
scrie sub forma:
u 2 R2t2 -b [ L2G
sau matriceal se va scrie:
(w
\
L\g~\
^"12j P^l bRl2p^2
2 )
W. \
^12] PH b ^12 PH
w! )
(1.8)
un
Uo
sau
Rx + L\ap + w1L12p/w2
L12 p
L2IP
R2 ~b R2op + ^2^21 Pl^i
[u]=[Z]-[i]
. (1.9) (1.10)
22
care constituie o scriere concentrat a relaiilor (1.9). Mrimea [Z] este denumit matrice operaional a.transformatorului. n teoria transformatorului
se prefer raportarea mrimilor secundare la primar. n aceast situaie: i x =
i[; i2 = Wityr&z care matriceal se scrie:
'
'
'
H
1 0
h
H
=
=
wx .
[C]0
H
H
[C] reprezint matricea de transformare a sistemului de cureni i'l9 i'% n
curenii ilf i2. Dac se cunoate matricea [C] atunci tensiunile se transform
dup relaia:
['] = (1.12)
Pe baza relaiilor (1.10) i (1.12) relaia (1.12) devine:
[']= [C,]. [].[*]= [C,].[].[C]. [']= ['].[*']
(1.13)
unde [Z'] este noua matrice impedan a transformatorului i are forma:
-Ri + L\ap + L12 p
[Z'] =
w
w2
-L21 p
WI T*
------------ -^12 P
w2

^2 + L'2O p + ^21 P
(1 .U)
Prin urmare (1.13) reprezint ecuaia matriceal raportat a transformatorului monofazat.
1.3.3.
FORMA TEHNICA A ECUAIILOR TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT
Teoria dezvoltat n paragrafele precedente nu permite s se in seama
de pierderile n fier i de efectul saturaiei; de aceea se prefer n special
pentru transformatoarele de putere o alt form a relaiilor care descriu
comportarea transformatoarelor i care constituie baza teoriei tehnice a
transformatorului. Pentru nceput se va avea n vedere numai saturaia.
Solenaia primar wfa produce un cmp magnetic de excitaie, iar solenaia secundar w2i2 produce un cmp suplimentar numit cmp de reUcie,
aceasta n cazul n care transformatorul este n sarcin. Solenaia rezultant
6y, = Wfa + w2i2 produce cmpul magnetic rezultant din transformator i
datorit saturaiei circuitului magnetic sistemul nu mai este liniar i cmpul
magnetic rezultant nu se mai poate descompune n componente separate
corespunztoare so- lenaiilor pariale w1i1 i w2i2, adic suprapunerea
efectelor nu mai este posibil. Urmrind spectrul liniilor de cmp (fig. 1.8) se
pot stabili concluzii importante. Se vor avea n vedere cele dou categorii de
fluxuri: fluxurile de scpri i
1
r~'
Ah
ha

i! \u> ttrl > trdi t uz\ zy


i
*!
* o- o
Ar
[$ij iii
!./T
___
X
>
Fig. 1.8. Distribuia fluxurilor la transformator.
23
fluxul util, care este fluxul magnetic care nlnuie ambele nfurri i se
nchide prin miezul magnetic al transformatorului.
Dac se consider un transformator cu nfurrile dispuse ca n figura 1.8
atunci se constat c liniile cmpului magnetic de scpri ale nfurrii
primare se nchid parte prin aer, parte prin miez. Dac analizm un tub de
for oarecare al acestui cmp, reluctana lui total este suma dintre reluctana poriunii din aer i cea a poriunii din miezul magnetic. Reluctana
poriunii de aer este constant indiferent de intensitatea cmpului magnetic.
Reluctana poriunii cuprinse n miezul magnetic este variabil odat cu
starea de saturaie a miezului magnetic, ns chiar la saturaia pronunat a
miezului magnetic reluctana poriunii din miezul magnetic este mult mai
mic dect reluctana poriunii din aer. n consecin reluctana tubului
considerat se reduce cu o eroare nensemnat la reluctana poriunii sale din

aer care nu este afectat de saturaia miezului magnetic. Termenul <p1G = =


L]a ix din expresia fluxului magnetic <p2 nu este afectat deci de saturaie, la
fel i termenul <p2o = Loa din expresia fluxului magnetic c>2n ceea ce privete fluxul magnetic fascicular 9 care se nchide prin miezul
magnetic acesta este afectat de gradul de saturaie, ns se pot stabili cteva
concluzii importante.
S considerm c nfurarea primar este alimentat de o tensiune
siunsoidal de forma ux = U1 ) 2 sin i s scriem ecuaia primarului
1 = ^1*1 + L*rrr + W1 ~T7
(U5)
at
dt
Tennenul R1i1 are valoarea maxim mic n comparaie cu valoarea
maxim a tensiunii u1 i poate fi neglijat, valoarea maxim a fluxului de
scpri L\Gix este de asemenea mic n comparaie cu valoarea maxim a
fluxului magnetic 9, deoarece reluctana corespunztoare fluxului magnetic
de scpri este foarte mare n comparaie cu reluctana corespunztoare
fluxului util. Deci relaia (1.15) devine:
ux = Ux sin 6)t ^
(1.16)
dt
rezult c 9 ^
- sin i^cot
sin |G>t(1.L7)
Prin urmare la tensiunea sinusoidal, fluxul magnetic util este aproxi7T
mativ sinusoidal n timp, defazat cu n urma tensiunii i are amplitudinea :
Ux V 2 <^m1
(1.18)
Fluxul util 9, practic nu este influenat de curenii ix i i2. Dependena 9 = /
(B^) este nelinear n limitele i Variaiei sinusoidale a fluxului magnetic
util 9 i corespunde o variaie nesinusoidal a solenaiei aa cum este indicat
n figura 1.9, b.
Pentru a putea aplica calculul n complex se va considera fundamentala
solenaiei 0^, iar dependena 9 = /(0pi) se va considera linear aa cum este
indicat n figura 1.9, a, adic curba nelinear se aproximeaz cu dreapta
24
<Py
<h
cpJ6[
ni
1
a*
~&pm V \ .
//V5'
V Bum djj
/\_
~<f)rn L
7 JT cot
a
b
Fig. 1.9. Dependena fluxului magnetic util <p de solenaia <9* (a) i variaia
n timp a fluxului magnetic i solenaiei (6).
care trece prin punctul (0^, 5>m). n funcie de poziia acestui punct se face
linearizarea caracteristicii <p = / (0^) cu dreapta din figura 1.9, a.
Reluctana miezului magnetic variaz n funcie de poziia punctului (0^, Ow).

Pentru o tensiune de alimentare dat, acest punct este bine determinat i


deci miezul" magnetic are o anumit reluctan.
Aa cum rezult din figura 1.9, a la o tensiune dat, solenaia variaz ntre
limite bine precizate 0^m, 0^ practic independente de curenii i i i2,
adic mrimea complex 0^ = w1I1 + ze>2 J2 es*e Practic constant. Rezult c
n regimul particular de mers n gol cnd J2 = 0 se obine:
= WiLx ^ Wiho sau Iu, ~ I10.
Aadar solenaia 0^. reprezint practic solenaia nfurrii primare la
mersul n gol, iar curentul I^ este practic egal cu valoarea curentului de mers
n gol.
Ca urmare a celor artate mai sus, n regim staionar, ecuaiile transformatorului pot fi scrise n complex, deoarece putem considera sinusoidale
toate mrimile
Ui= R1I1 + j x\oL + j toze/iO U2 = R21_2 + j -^2o I2 j w w2? (1*19)
w
ib = W1I1 + W2I2
unde Xla = u>L]a ; X2a = 6iL2a snt reactanele de scpri ale celor dou
nfurri.
Dac se introduc tensiunile electromotoare induse de fluxul magnetic util
O n nfurarea primar (Z^ = j o3^0) i n cea secundar {E2 = = j
coze^2O), ecuaiile (1.19) se retranscriu sub forma:
\L = R1L + )X]',l1 E1', U2 = R2I2+1)X2OI2 E2\
w
ib =yih + w2LO20)
Se va mai face o completare a ecuaiilor (1.20) innd seama de pierderile
n fier. Dup cum este cunoscut, dependena fluxului util de solenaie rezultant este mai complicat dect aceea din figura 1.9, a datorit fenomenului
de histerezis. Aa cum se indic n fig. 1.10, aceast dependen nu mai este
univoc.
La flux magnetic 9 sinusoidal n timp solenaia rezultant variaz n. timp
nesinusoidal i este n avans fa de flux.
25

Fig. 1.10. Ciclul de histerezis al miezului magnetic i variaia n timp a


fluxului magnetic i a solenaiei.
Linearizarea este posibil i n acest caz, deoarece fenomenul de histerezis nu este pronunat, ns datorit acestui fenomen apar pierderi care
snt proporionale cu suprafaa ciclului de histerezis, aceste pierderi se
noteaz PH i depind de inducia magnetic B din miezul transformatorului,
deci de fluxul <E>W.
In continuare se vor avea n vedere i pierderile prin cureni turbionari.

Datorit variaiei n timp a fluxului magnetic n tolele miezului magnetic se


induc tensiuni electromotoare care dau natere curenilor turbionari, cureni
turbionari care snt nsoii de pierderi prin efectul Joule. Aceste pierderi se
noteaz PT. Pierderile PT snt constante ntr-un transformator dat i la o
tensiune de alimentare dat. Pierderile n fier PFe snt constituite din suma
celor dou categorii de pierderi: PFe = PH + PT. Pierderile PFe snt determinate
de fluxul <&m i deci la o tensiune dat aceste pierderi snt proporionale cu
B2; aceste pierderi se pot pune sub forma PFe = G (cHfB2 + aTf2B2) unde G este
masa materialului. Datorit acestor pierderi solenaia 0^. (respectiv curentul
) nu mai este n faz cu fluxul ci este decalat nainte cu un unghi (3. n
figura 1.11 este dat diagrama fazorial-a curenilor transformatorului.
Curentul 710 are deci o component n faz cu fluxul magnetic pe care o
notm I[L numit curent de magnetizare i o component Iw defazat nainte
7C
cu fa de flux, numit componenta wattat a curentului. Se pot deci scrie
relaiile:
PFe = E1I10 sin (3 = E1IW; /10 = 1^ + Iw.
(1-21)
n acest mod s-a ajuns la o teorie a transformatorului n regim staionar
ale crei ecuaii snt:
tfi = Rxh + j Xiol! E\ U* = P2I2 + j *20/2 Ei
\ (1.22) Ui= R'Ii + jcol'fi -L.fi; L + I^Lo^L + Iu,
GiC

Fig. 1.11. Diagrama fazorial a curenilor la transformatorul monofazat.


26
Tensiunile electromotoare E i E2 snt determinate de fluxul magnetic O, flux
care este proporional cu curentul de magnetizare 7^, deci n complex
simplificat se vpoate scrie:
Ii = l = - j Xuiu = Ru> L(1.23)
Trebuie s se ia n consideraie i relaia:
PPe=
RH
(1.24)
din care rezult:
Rw = PFe/4 = El/PFs - t//Pft.
(1.25)
S-a definit deci rezistena Rw corespunztoare pierderilor n fier funcie de
pierderile n fier PFe i t.e.m. Ev
n ultima ecuaie din (1.22) s-au notat:
V=L
; R' =
; = f^-1 iar reactana total

UJ
[wj C> C[w2)
a sarcinii este:
X' = oi'
co C'
X
wx \2 J
(1.26)
adic s-a fcut raportarea' parametrilor receptorului la nfurarea primar
prin aceeai operaie de nmulire a acestora cu raportul 1
l ^2 J
1.4.
TRANSFORMATORUL ELECTRIC MONOFAZAT N REGIM
STAIONAR
1.4.1.
SCHEMA ECHIVALENT A TRANSFORMATORULUI
Pentru a construi schema echivalent a transformatorului ecuaiile (1.22)
se vor scrie sub alt form avnd n vedere realaia (1.23)
Ui= Rih + ]Xi0h + ]X[lIlL]
Ui=Rk& + ]XIi + ]XVLIVL-, 710 = /, + = I+ IW *
n aceste ecuaii intervin toi parametrii definii n paragraful precedent;
se precizeaz c X^ este reactana de magnetizare i se definete ca
raportul dintre t.e.m. E1 i curentul de magnetizare 7^. Ecuaiile (1.27) pot fi
interpretate ca ecuaiile unui cuadripol n T aa cum se arat n figura 1.12.
Prima ecuaie din (1.27) reprezint rezultatul aplicrii teoremei a doua a lui
Kirchhoff pe ochiul din stnga, iar ecuaia a doua pe 7/ ochiul din dreapta.
86
Ecuaia 0
a treia corespunde aplicrii primei teoreme a lui Kirchhoff ntr-un nod al
schemei. Se pot construi i alte scheme echivalente prin anumite transformri aduse ecuaiilor (1.27), de exemplu schema n T.
*2
O*2<r
'w\
r
z
4
Fig. 1.12. Schema echivalent a transformatorului.
27

1.4.2.
DIAGRAMA FAZORIAL A TRANSFORMATORULUI
Pentru a construi diagrama fazorial a transformatorului se vor considera
ecuaiile transformatorului sub forma:
Ui = &i Li + j Xio li Ei;
- - -U2 = ^2 L2 "h j IO ---EL2
Zl + Z2 = Zio = Zix + ho '>
Ei E%
(1.12)
Se va lua ca origine de faz fluxul magnetic O; decalat cu TZ/2 n urm
fa de acest flux este t.e.m. E. Se construiete apoi fazo- rul Ex i
diagrama fazorial a curenilor n conformitate cu figura 1.11.
Din vrful fazorului Ei se duce fazorul Rili paralel cu Ilf n continuare se
duce fazorul ] X\G Ii perpendicular pe Ix; poligonul se nchide cu tensiunea
C7X. n mod similar se procedeaz i pentru a doua ecuaie care corespunde
secundarului transformatorului. n figura 1.13 este reprezentat diagrama de
fazori a transformatorului. Aceast diagram fazorial reprezint de fapt un
mod echivalent de a scrie ecuaiile (1.28).
Fig.
1.13. Diagrama fazorial a transformatorului.
1.4.3.
BILANUL PUTERILOR LA TRANSFORMATOR
Pentru a putea urmri bilanul puterilor n transformatorul electric
monofazat se va considera puterea absorbit de transformator pe la bornele
primare scris n complex, adic:
Ui IJ = ir (Ri Ii + j Xla Ii - Ei) = RiI + j Xla l\ - El Z
unde s-a avut n vedere prima ecuaie din (1.28); dac n relaia de mai sus
se introduce 710 = Ix + I2. atunci se obine:
n + j n - Ei (ho - fi)* = Ri n + j Xio n + Ei E* -El (fi + I,)* = RiE + i xl01\ + Rw n + j x{Jl + fi fi* =
= R1n + j xla i\ + RW 11 + j x^ii + u im + ^ fi + j X>a fi)=
= fi fi + j xio jf + fi Ti + j fiG Ti + Rw 11 + j + u; IJ*
unde s-a avut n vedere i cea de a doua ecuaie din (1.28).
Relaia complex, stabilit mai sus este echivalent cu urmtoarele:

Ui fi cos <px = fi fi + fi 1% + fi fi2 + U2fi cos Cp2


U-y fi sin cpx = XiaIy + X2<j fi2 + -fi/* + U2fi si11 T2
Analiznd termenii de mai sus se constat c: Ry I\ Pjy, reprezint
pierderile n rezistena nfurrii primare denumite i pierderi n nfu
28

rarea primar; Rw I% = PFe snt pierderile n fier; R'2 J22 = PJ2 reprezint
pierderile n rezistena nfurrii secundare denumite i pierderi n nfurarea secundar; U212 cos <p2 =
= P2 este puterea activ transmis receptorului; X\GI\
puterea reactiv corespunztoare energiei magnetice nmagazinat n
cmpul de scpri al nfurrii primare ; X2a Iz puterea reactiv
corespunztoare energiei magnetice nmagazinat n cmpul de scpri al
nfurrii secundare; X{11\ puterea reactiv corespunztoare energiei
magnetice nmagazinat n cmpul magnetic util; U212 sin cp2 puterea
reactiv consumat de receptor.
Se constat c pentru secundar puterile au fost exprimate cu ajutorul
mrimilor raportate. Este util s se arate c raportarea nu schimb valoarea
puterii, ntr-adevr: PJ9 -- R2 J22 = R% f-^-Iz\ = R2 Ti] U'2F2 cos92 =
l w's J l wi
Fig. 1.14. Bilanul puterilor la transformator:
a pentru puteri active; b pentru puteri reactive.
W-i TT Wo T
rr y
= - U2--I2 cos 92 = U2 I2 cos 92.
Cf2
W1
Corespunztor cu relaiile stabilite mai sus s-a reprezentat grafic n figura
1.14 repartiia puterilor: activ Px i reactiv Qx pe care le primete
transformatorul de la reea la funcionarea n regim staionar.
1.4.4.
DIAGRAMA DE FAZORI l SCHEMA ECHIVALENT,
SIMPLIFICATE
Curentul de mers n gol J10 este foarte mic n comparaie cu curenii
nominali din nfurarea primar sau din nfurarea secundar. Prin urmare
dac transformatorul funcioneaz la o putere apropiat de cea nominal,
curentul J10, se poate neglija fr a se introduce erori importante.
Neglijarea curentului de mers n gol este echivalent cu considerarea
faptului c reactana de magnetizare X^ i rezistena Rw corespunztoare
pierderilor n fier au valori infinite. n acest caz schema echivalent se reduce
la aceea indicat n figura 1.15, a iar ecuaiile transformatorului devin:
Hi = (R + R%) h + j (X{a + X2a) Ix Uz] i = Iz (1.30)

Dac se noteaz
R-k ^ -^1 h X2] Xk = X\G + X2a
(1*31)
rezistena echivalent, respectiv, reactana echivalent, atunci ecuaiile
(1.30) devin:
Ux = (R]: + j Xk) h-Ui= Zk h Vi; h = fi, (1.32) unde Zl0 = R1: + j Xk este
impedana echivalent a transformatorului.
29
Ir *t

X,<r

xy

ir#
u,
-OL
Fig. 1.15. Schema echivalent simplificat a transformatorului (a) ; aceeai
schem desenat simplificat (b); diagrama fazorial simplificat a
transformatorului monofazat (c); triunghiurile scurtcircuit (d)~

Deoarece parametrii Rk, Xk i Zk pot fi obinui pe cale experimental din


ncercarea n scurtcircuit, poart respectiv denumirile de rezisten de
scurtcircuit, refoctan de scurtcircuit si impedani de scurtcircuit a transformatorului.
Diagrama de fazori corespunztoare ecuaiilor (1.32) este redat n figura
1.15, c.
n aceast diagram se ia ca origine de faz tensiunea de la bornele circuitului secundar Ucurentul I1 = L'2 este defazat cu unghiul <p2 care este
determinat de natura sarcinii.

Prin urmare coscp2 este factorul de putere al sarcinii, iar cos^ este
factorul de putere al transformatorului n raport cu reeaua de alimentare.
Fazorul Rk Ix este paralel cu fazo- rul h iar fazorul j Xk este perpendicular pe
fazorul jx. Triunghiul ABC se numete triurtghi de scurtcircuit, iar ipotenuza
AC tensiunea de scurtcircuit a transformatorului i se noteaz cu Uk (fig.
1.15, d).
1.4.5. CALCULUL REACTANJEI ECHIVALENTE Xt
Se consider cazul uzual al unui transformator monofazat cu nfurrile

cilindrice (fig. 1.16). Liniile de cmp magnetic din fereastra transformatorului


se aproximeaz prin segmente de dreapt paralele. Tensiunea magnetic din
miezul feromagnetic se consider nul. n aceast ipotez solena- iile
primar i secundar snt egale

Fig. 1.16. Schia unui transformator monofazat cu nfurri cilindrice


concentrice.
30
{wfa = w2i2) cu sensurile curenilor adoptate ca n figura 1.16. Reac- tana Xk
= Lk = 2 7r f Lk se determin la o frecven/ dat a tensiunii de alimentare,
dup ce se calculeaz inductivi ta tea Lk ca raportul dintre fluxul de scpri
total i curentul prin nfurarea la care se raporteaz.
Cmpurile magnetice de dispersie Hlxi Hl2 i H2x, la distana x de coloan^
n regiunea nfurrii 7, respectiv n canalul dintre nfurri i n regiunea
nfurrii 2, se determin aplicnd legea circuitului magnetic pe conturul
punctat r i rezult:
Hlx-lx = - %,
pentru x 6 [0, a{\
OL^
H12 lx = wx ilf
pentru x [alt a1 + a12]
H2X lx = wt ------(<*x + aiz)}, pentru x + aiz, ax + alz + a2]
&2
unde cu lx s-a notat lungimea liniei de cmp n aer, la distana x. n calcul se
consider lungimea lm dat de expresia lm = H/kR) n care kR este denumit
factorul lui Rogowski, avnd expresia aproximativ kR ^ 1 (a + + a2 +
^12)/#) Acest factor ine seama de lungimea real a liniilor de cmp
magnetic de dispersie.
Considernd originea sistemului de coordonate, n punctele x = 0, x' = = x
a i x" = xax a12 din cele trei relaii scrise anterior, se determin
expresiile cmpurilor H1Xi H12, II2x:
H
1X =
-- , pentru % [0,^]
a /
l 'm
H12 Jhh. ,
pentru x g[0,aK]
l'm
H2x = W*H , pentru x"[0,a2]
^2 l'm
Aceste expresii s-au reprezentat grafic^ n figura 1.16 jos.

Fluxul magnetic total de dispersie al transformatorului are expresia:


CI i
tipt
]2
fCl
JQ)
o* = \ fA0 Hi*- X dA + \ lL0H12w1dA + f fx0 HZx-ix" dA 0 #1
Jo
-0
#2
Se consider elementul de arie dA avnd limea dx i lungimea constant
7vDm. nlocuind expresiile cmpurilor magnetice n expresia fluxului O* i
innd seama de faptul c w1i1 = w 2i2, fluxul magnetic O* devine:
w\ i,
\
'0 ^1
W H
l
m
7t Dm dx' +
^i
4 lm
X"2
ir Z)TO dx.
31
Prin integrare rezult: = t*o Wlll n D
m u12
*1 i
, . Inductivitatea echivalent Lk a
a .
V
^
nfurrilor, raportat la nfurarea 7, innd seama de expresia lungimii lm,
devine
Lt =
!xo
\a
12
(1.33)
1.4.6.
CARACTERISTICILE TRANSFORMATORULUI
1.4.6.1.
CARACTERISTICA EXTERN A TRANSFORMATORULUI
O caracteristic important de funcionare a transformatorului este
caracteristica extern care se definete astfel:
XQ
y
U2 = f(h) i U1 = uin> cos 92 = const.
Aceast caracteristic indic variaia tensiunii la bornele secundare atunci
cnd curentul de sarcin I2 variaz. n multe cazuri este necesar ca tensiunea
la bornele secundare s se menin constant independent de valoarea
curentului I2 sau s varieze n limite ct mai restrnse pentru ca receptoarele
conectate s funcioneze la tensiunea pentru care au fost construite.

De obicei se prefer a se studia n locul caracteristicii externe variaia


tensiunii la bornele nfurrii secundare exprimat n fraciuni din tensiunea
corespunztoare mersului n gol U20:
A Uo
u20-u2
U<
20
u
(1.34)
20
Dac raportm mrimile secundare la primar i dac se ine seama c la
mersul n gol exist relaia: U20 = E2 = Ex ^ Uln, atunci avem:
AU =
A Uo
Uln-u2
Uln
Uxn
(1.35)
Pentru calculul diferenei algebrice Uu U2 se va folosi figura 1.15, c.
Aceast diferen este pus n eviden pe diagrama simplificat prin
segmentul AD. Cum unghiul dintre fazorii Uln i U2 este foarte mic, se va
proiecta fazorul UXn pe direcia fazorului U_2 i cu o eroare mic se va
considera:
Uln U2 AE = AF + FE == Rk Ix cos <p2 + Xk Ix sin 92
(1.36)
deci
AU 2
' ~ ' ^kJ-1 (1.37)
U-,
R,.L
, XkIx .
1
cos 92 H------sin 92
Um
Um
Dac notm uka = Rk Iln/Uln cderea de tensiune ohmic relativ, la
sarcina nominal i ukr = XkIXnIUln cderea de tensiune inductiv relativ, la
sarcin nominal i n plus notm gradul de ncrcare al transformatorului
prin i2 = (3 = IJI^ =
= hl^2n rezult:
^ U'2 (ttkacos cp2 + ukr sin <p2).
(1.38)
U
In
32

Fig. 1.17. Caracteristicile cderilor de tensiune la transformator: n funcie de


curentul i2 (a); n funcie de factorul de putere cos cp2 (b)
Variaia de tensiune
A U2
poate fi pozitiv sau negativ dup na
tura sarcinii; uka i ukt reprezint cteva sutimi astfel nct chiar la plin sarcin
variaia de tensiune nu depete cteva procente, (uka <C 4kr).
n figura 1.17, a snt reprezentate curbele
= / ((3) pentru
U
In
cos 92 = 0,7 inductiv, cos 92 = 1 i cos o2 = 0,7 capacitiv, iar n figura 1.17, b
este reprezentat curba
= / (cos 92) la (3 = const. Se reU
In
marc c pentru sarcini capacitive variaia tensiunii U2 este negativ, adic
tensiunea U2 crete odat cu creterea curentului I2. Pe baza curbelor din
figura 1.17, a se pot trasa caracteristicile externe ale transformatorului; n
figura 1.18 snt redate aceste caracteristici.
Pentru a face fa variaiilor de tensiune U2 se construiesc transformatoare avnd nfurarea de nalt tensiune cu un numr de spire reglabil n
trepte. La transformatoarele de mic putere variaia tensiunii U2 este mai
mare i constructorul trebuie s in seama de acest lucru.

n practic, reglarea tensiunii se face prin comutarea unor prize prevzute


pe una din nfurrile transformatorului, de obicei pe nfurarea de nalt
tensiune. Comutarea prizelor de reglaj se poate face cu transformatorul scos
de sub tensiune (reglaj fr tensiune) sau cu transformatorul sub tensiune
(reglaj sub sarcin).
Toate transformatoarele de distribuie pn la 1 600 kVA snt prevzute cu
reglaj fr tensiune de 5% realizat
prin trei prize scoase la nfurarea de Fig_ 118_ caracteristicile externe ale
nalt tensiune, priza median corespun- transformatorului.

33
znd tensiunii nominale. La puteri mari se prevd cinci prize de reglaj fr
tensiune, care permit obinerea tensiunii nominale i a treptelor de 2,5% i
5%.
Pentru reglarea tensiunii sub sarcin se prevd dispozitive speciale, care
comut prizele n funcionare fr a ntrerupe circuitul primar sau secundar i
limiteaz totodat curenii din circuitele de comutaie. Reglajul sub sarcin
se prevede numai la transformatoare de mare putere, de obicei de
interconexiune sau de transport, care pot avea un domeniu de reglare de
pn la 16% n 9 trepte, de cte 1,78% (sau chiar mai multe trepte).
1.4.6.2.
CARACTERISTICA RANDAMENTULUI
O mrime important n aprecierea performanelor unui transformator
este randamentul. Prin definiie, rjapdamentul v) al transformatorului este
raportul ntre puterea activ P2 = U2I2 cos <p2 transmis receptorului pe la
bornele nfurrii secundare i puterea activ Px = U1I1 cos tpj luat de la
reeaua de alimentare de transformator:
P2
Pi
(1.39)
Conform bilanului de puteri al transformatorului se poate scrie: Pi = P2 +
PFe + PJ, unde PFe = Pa + PT; Pj = Rx l\ + R2 Ih deci
y
)=
U212 cos cp2
U2 I2 COS 92 + Ppe + PJ
(1.40)
Expresia (1.40) poate lua o nou form fcnd unele simplificri. Astfel se
va presupune U2 => U20f adic se neglijeaz variaia tensiunii secundare de
la gol la sarcin care este de cteva procente. Aceast neglijare afecteaz
mai puin valoarea randamentului deoarece U2 influeneaz att numitorul ct

i numrtorul fraciei (1.40). Rezult : P2 = U20 ^2n cos ?2 = = Sn (3 cos <p2


deoarece Sn = U20 I2n Q= Uln Iln este puterea aparent nominal a
transformatorului. Dac n regimul nominal de funcionare pierderile Joule n
nfurri snt PJn = (Pj + R2) I\n9 atunci ntr-un regim oarecare caracterizat
prin gradul (5 de ncrcare se obine:
Pj=P2Pjn.
De precizat c la o tensiune dat U pierderile n fier Ppe snt practic
aceleai oricare ar fi coeficientul (.
Deci expresia (1.40) devine:
____________________________Sn P COS 92___
Sn (3 COS 92 + PFe + P2 Pjn
(1.41)
Rezult c randamentul depinde de gradul de ncrcare (3 i de factorul
de putere al sarcinii pentru un transformator dat, la o tensiune U1 dat.
Valoarea maxim v)m a randamentului la factor de putere dat al sarcinii
conectate la bornele nfurrii secundare are loc la un anumit grad de
d
ncrcare (3m determinat de condiia = 0, care conduce la ecuaia
dP
Ppe Pm Pjn, adic randamentul^ atinge valoarea maxim pentru acel grad
de ncrcare pentru care pierderile n fier snt egale cu pierderile n
nfurrile transformatorului.
34
Statistic s-a constatat c cele mai multe transformatoare funcioneaz la
un grad de ncrcare (3 = 0,5 -s- 0,75; din aceast cauz se ia (3m = 0,5 -s0,75 i rezult PFe = (0,25 -4- 0,5) Pjn. Curba 73 = / ((3) pentru cos <p2 =
const. este reprezentat n figura 1.19. n general randamentul transformatorului electric este mai ridicat dect al mainilor rotative deoarece nu intervin pierderile mecanice. ntr-o plaj larg de variaie a gradului de ncrcare
(sarcinii relative) (3, randamentul i menine valoarea ridicat. La
transformatoarele de putere mic randamentul este relativ mic, poate fi chiar
sub 0,7.
La transformatoarele de putere de ordinul zecilor sau sutelor de kVA
randamentul este de 0,950,97, iar la transformatoarele de putere de
ordinul sutelor de MV A poate depi 0,99.

Fig. 1.19. Caracteristica randamentului transformatorului.

1.5. TRANSFORMATORUL TRIFAZAT. PARTICULARITI CONSTRUCTIVE l


TEORETICE
Fig. 1.20. Trei transformatoare identice pentru reelele trifazate.
Pentru transformatoarele utilizate n reelele trifazate de curent alternativ
se ntlnesc de obicei dou variante constructive. n prima se folosesc trei
transformatoare monofazate, separate, ale cror nfurri primare s fie
conectate n stea sau n triunghi i ale cror nfurri secundare s fie de
asemenea conectate n stea sau n triunghi (fig. 1.20).
Aceast variant constructiv se utilizeaz la puteri foarte mari, pentru c
este mai simpl transportarea de la fabrica constructoare la locul de utilizare
a trei uniti distincte de transformatoare dect a unei singure uniti
compacte.
Dezavantajul unei asemenea soluii const n volumul global mrit, n
consumul mrit de fier.
A doua variant o constituie transformatoarele trifazate cu trei coloane i
dou juguri (fig. 1.21). Aceasta poate fi lmurit cu ajutorul figurii 1.22.
Dac trei transformatoare monofazate se plaseaz unul fa de altul aa
cum este indicat n figura 1.22,a atunci cele trei coloane se pot reuni

Fig. 1.21. Transformator trifazat nesimetric cu trei coloane.


35

Fig. 1.22. Formarea miezului trifazat cu trei coloane din trei miezuri
monofazate.
n una singur. Dar n sistemul trifazat simetric tensiunile satisfac relaia u A +
uB + uc = 0 de unde rezult c suma fluxurilor magnetice utile ale celor trei
faze este nul cpA + <pB + cpc = 0.
De aceea n coloana comun fluxul magnetic va fi ntotdeauna nul i
necesitatea unei asemenea coloane nu mai are justificare. n felul acesta se
ajunge la construcia compact din figura 1.22, b, cu trei coloane i ase
juguri, axele coloanelor fiind plasate n plane decalate la 120. Dac se
elimin jugurile miezului feromagnetic al fazei B atunci obinem o construcie
mai simpl i mai economic cu cele trei coloane n acelai plan, aa cum se
arat n figura 1.22, c.
Acest tip constructiv are o mare rspndire practic, ns conduce la o
anumit nesimetrie magnetic care uneori are consecine negative n exploatarea transformatorului. n practic, nesimetria magnetic se reduce mrind
cu 5-:-l5% seciunea jugurilor n raport cu seciunea coloanelor.
1.5.1.
ECHIVALENA DINTRE O FAZ l UN TRANSFORMATOR
MONOFAZAT
Transformatorul trifazat cu miez magnetic compact prezint o serie de
particulariti constructive i funcionale care trebuie avute n vedere la
aplicarea teoriei transformatorului monofazat n studiul unei faze a unui
transformator trifazat.
Se demonstreaz valabilitatea teoriei transformatorului monofazat n
cazul celui trifazat cu miez compact (figura 1.22, a). Dac pentru o faz oarecare a transformatorului trifazat cu miez magnetic compact se admit sensuri
pozitive pentru cureni astfel ca fluxurile magnetice s aib sensurile
indicate n figura 1.22, atunci se poate scrie de exemplu pentru fazele AX i
ax urmtoarele ecuaii:
U
A RA ti + LAA
= R-a + La

d
i
A

d
t

L
^

d
i
B

d
t

L
__

C
A

'

d
ic
d
t

L
+ a
A

d
ia
d
t

R d
L d
b ib C ic
A dt
dt
A
d
d
d
d
l
ie
i.
i
4
R s
L
a
b f
Le
+ A
a )
a a
'
d
d
d
d
t
t

t
L di
R d
n B
e ic

a dt
a dt
(1.42)
36
Dac se neglijeaz nesimetria magnetic se poate scrie: ^BA = LCA > LbA =
LcA , Lba = Lca, LBa = LCa \ se mai presupune c sistemele de cureni ndeplinesc
condiiile: iA 1
+ ic 0 > ia + H + ic = 0
Rezult:
uA = RA IA + {L
Aa I ^BA.
LBA)-^- + (LaA + LbA) di
d
dt
a = Ra ia + (Ka + Ua,) + (LAa + LBa)
d^
d
(1.43)
In aceast form ecuaiile de funcionare ale unei faze a transformatorului
cu miez magnetic compact snt identice cu ecuaiile unui transformator
monofazat (teoria fizic) cu singura deosebire c n locul inductivitilor
proprii Ln i L12 intervin inductivitile:
&AA LAA ~b LBA ,
aa ^aa 1 ha >
=
LaA b LaB = MaA.
0=1
^ Aa A
+ LBa =
(1.44)
Se remarc uor c n ecuaiile (1.43) nu intervin curenii celorlalte faze n
schimb interaciunea cu celelalte faze se face prezent prin modificarea

inductivitilor proprii i mutuale ale celor dou nfurri primar i


secundar.
Aceste inductiviti derivate, definite de relaiile (1.44) se numesc
inductiviti ciclice. Inductivitatea ciclic JlAA se refer la fluxul magnetic
produs de toate cele trei nfurri primare de faz printr-una dintre nfurrile primare. Similar inductivitatea ciclic mutual JZaA nglobeaz aciunea
mutual asupra unei nfurri primare a tuturor curenilor din nfurrile
secundare. Avantajul introducerii inductivitilor ciclice la transformatoarele
trifazate const n posibilitatea reducerii studiului la numai una dintre faze, n
condiii de simetrie magnetic i electric. Inductivi tatea ciclic proprie se
poate calcula uor dac se neglijeaz cmpul magnetic de scpri, astfel din
schema magnetic echivalent reprezentat n figura 1.23 n care s-a notat
cu CQ. reluctana unei coloane se obine:
Rezult:
^ AA
<&AA _
?
X*
2 wf
3 ~Gl
;L
BA

1
2
AA
J2
AA
_3
2
LAA =
w\
F *
(1.45)
*AA
Similar se pot calcula i celelalte inductiviti ciclice. Deci un transformator monofazat cu acelai numr de spire wl9 w2 pentru nfurarea primar
respectiv secundar i cu o reluctan a miezului magnetic egal cu reluctana poriunii din miezul magnetic trifazat compact care revine unei faze are
exact aceeai comportare ca i o faz oarecare a transformatorului trifazat.
Rezult c teoria transformatorului monofazat se aplic i transforma- Fig.
1.23. Schema magnetic echivalent.
QK
* *0
37
torului trifazat n condiii de simetrie constructiv i funcional. Transformatorul trifazat se comport n aceste condiii ca i cum fiecare faz ar funciona independent.
J

n cazul unui transformator cu circuit magnetic ca n figura 1.22, ct


echivalena dintre un transformator monofazat i o faz a unuia trifazat,
devine aproximativ. Aproximaia se refer de fapt la curenii de mers n gol
ai diferitelor faze. Construcia din figura 1.22, c este cel mai des ntlni .
Bornele scoase pe capacul cuvei transformatorului se noteaz aa cum
este indicat n figura 1.24, a pentru trasformatorul monofazat i. n figura
1.24, b pentru cel trifazat.
Pentru construcia diagramelor de fazori i precizarea schemei de conexiuni, convenim s notm nceputurile nfurrilor de nalt tensiune ale
diferitelor faze cu litere majuscule A, B, C, iar sfriturile n aceeai ordine,
cui, Y}Z. Pentru nfurrile omoloage de joas tensiune se folosesc literele
mici corespunztoare: a, b, c pentru nceputuri, x, y, z pentru sfrituri.
n cazul transformatoarelor cu trei nfurri, extremitile fazelor nfurrii de medie tensiune se noteaz cu Am, Bmi Cm, respectiv Xm, Ym, Zm.
Bornele de acelai nume snt dispuse pe capac fa n fa. Literele N, N.m i
n snt destinate marcrii bornei neutre (de nul) la conexiunea stea sau
zigzag.
Cunoscnd notaia bornelor, i a extremitilor nfurrilor se pot conecta
corect nfurrile transformatorului n diferite moduri: stea,
triunghi, zigzag. Acest lucru are o importan deosebit pentru conectarea n
paralel a transformatoarelor. Schemele i diagramele fazoriale ale tensiunilor
obinute cu diferite conexiuni ale nfurrilor transformatoarelor trifazate
snt indicate n figura 1.25.
Legtura n zigzag constituie o variant a conexiunii n stea n care nfurarea de pe fiecare faz se mparte n dou jumti care se aaz pe dou
coloane diferite i se leag n serie n sens invers. Ansamblul celor trei nfurri se grupeaz n stea. Sc observ c aceast conexiune, la un numr
total de spire dat al nfurrii, realizeaz o tensiune de numai J/3/2 = =
0,866 din cea obinut la conexiunea stea, ceea ce duce la o utilizare mai
slab a materialului. Conexiunea zigzag se utilizeaz numai pentru nfurrile de joas tensiune, la transformatoarele de distribuie, de putere mic
(pnla 100 kVA), cu fir neutru i sarcini dezechilibrate (n special pentru
iluminat).
Diferitele moduri de legare a nfurrilor snt simbolizate convenional
prin Y i y pentru conexiunea stea, D i d pentru conexiunea triunghi, z
1.5.2.
CONEXIUNILE TRANSFORMATOARELOR TRIFAZATE

Fig. 1.24. Notarea bornelor transformatoarelor electrice: a monofazat; b


trifazat.
a

b
38

l7ig. 1.25. Scheme de conexiuni ale transformatoarelor trifazate:


a conexiunea stea; b conexiunea triunghi; c conexiunea zigzag.
pentru conexiunea zigzag. Literele mari se folosesc pentru nfurarea de
nalt tensiune, iar cele mici pentru cea de joas tensiune. Cnd una dintre
nfurri are neutrul scos (accesibil) la borna de nul, la simbolul respectiv se
adaug indicele zero (Y0, y0, z0).
Grupa de conexiune caracterizeaz, n funcie de marcarea bornelor i
sensul de nfurare, defazajul relativ (n uniti convenionale egale cu 30
electrice) dintre tensiunile de linie msurate n gol la bornele omoloage ale
celor dou nfurri. Schemele de conexiune Y, D, Z se ncadreaz n 12
grupe de conexiune, defazajul dintre tensiunile msurate la bornele
omoloage variaz din 30 n 30 n gama 0330 electrice. Pentru
desemnarea grupei de conexiune se folosesc numere ntregi de la 1 la 12
care reprezint n acelai timp defazajul relativ dintre tensiunile bornelor
omoloage.
De exemplu n cazul grupei de conexiuni a unui transformator monofazat
(fig. 1.26, a) tensiunile de linie UAX i Uax pot fi n faz, formnd grupa zero,
sau n opoziie de faz, formnd grupa 6. n ultimul caz s-a schimbat sensul
de parcurgere al nfurrii de joas tensiune; acelai rezultat se obine i
prin schimbarea sensului de nfurare al unei nfurri.
n cazul transformatoarelor trifazate se pot obine mai multe grupe de
conexiuni. Se consider conexiunea Yy, la care nfurrile de nalt tensiune
i cele de joas tensiune au acelai sens de nfurare, iar conexiunea stea
este realizat fie la nceputul nfurrilor, fie la sfritul lor. n figura 1.26, b
se prezint modul de obinere a grupelor de conexiuni 0, 4 i 8 prin
schimbarea* bornelor nfurrii secundare, respectiv modul de obinere a
grupelor 6, 10 i 2 prin schimbarea sensului de nfurare al nfurrii secundare.
Pentru grupele de conexiuni Dy (sau Yd) asemntor cu procedeul descris
mai sus, n figura 1.26, c se prezint grupele de conexiuni 11, 3, 7, 1,5
si 9.
>
Deci se pot realiza grupe de conexiuni cu defazajul tensiunilor de linie
1.30, 2.30, ... 12.30. Ordinul grupei este dat de multiplul unghiului de 30
pentru a obine unghiul de defazaj. Grupele de conexiuni Yy, Dd i Dz snt
grupe pare, iar grupele de conexiuni Yd, Dy i Yz snt impare.

Dintre toate combinaiile posibile, standardele prevd utilizarea a numai


apte grupe de conexiuni, specificate n tabela 1.1, apartinnd grupelor 0,11
i* 5 (STAS 1703-67).
39
A'
X' a
x
Grupa O
UAX
UQX
ABC

bc

Grupa 6'
Fig. 1.26. Grupe de conexi- 'lj uni la transformatorul mono- fazat (a);
grupe de conexiuni la transformatorul trifazat cu nfurrile conectate n
stea (b); grupe de conexiuni la transformatorul trifazat cu UQ O nfurare n
triunghi i cea- f lalt n stea (c). '

abc

abc
B
4
/
A

Grupa O Grupa 0- Grupa 8.


b

Grupa 6 Grupa 10 Grupa Z

Grupa 11

rupa 3 Grupa 7 Grupa 1 Grupa 5 Grupa 0 O


1.6.
NCERCRILE TRANSFORMATORULUI
Dup construirea unui transformator, nainte ca acesta s intre n exploatare, snt necesare ncercri prin care s se verifice calitile lui i coincidena
caracteristicilor reale cu cele calculate. Transformatoarele trebuie verificate
n mod periodic i^ n exploatare, n scopuri preventive, precum i dup
reparaii capitale. ncercrile la care se supun transformatoarele snt
prescrise n STAS 3035-65. n cele ce urmeaz se vor arta principalele
ncercri la care se supun transformatoarele trifazate de putere. Standardul
prevede c atunci cnd nu se face o meniune special, aparatele de msur
utilizate vor fi de clasa de precizie 0,5 sau mai bun, cu excepia wattmetrului care se admite s fie chiar de clasa 1. ncercrile trebuie efectuate la
alimentare cu tensiune sinusoidal. n continuare se vor analiza cteva din
ncercrile transformatoarelor.
40

TABELUL 1.1.
Grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Diagrama
Denumire tensiunilor
a
l/init Joas
Conexiunea
conexiuni tensiune
i
tensiune .

Yy-12
Dz-12

A )
A^-i^C a'r>C

Dy-S
Gropari.: Yd-G

yz-s
Dd-G

Grupa 6.

A /Q
ii-Ac yi'b
\B A
A'Xc A,

: UI
n tei

ie
A^C B

111 W
^tr c

B
A, V

Yy-e
B c,
Dz-G
Dy-11

V
AY^C ai
d, y'

Grupafl

m
Aj> a|

<^B|

Dd-12

Yd-7
A. io

A? 8? Cf ________,
\U
1I a* 6
W!ftW
Bl_^i

Grupe 0
sau
grupa
12

/\ b A^^C
czAi\c
XX
A^^G'' a^^-c

4? 8? Gj a? fD'f
1
UJ Ns*'
4?8?G? a\ h\c\ :
Lu r&v \ J

Yz-11
1.6.1.
VERIFICAREA RAPORTULUI DE TRANSFORMARE
Raportul de transformare trebuie determinat cu mare exactitate, n
special pentru transformatoarele care urmeaz s funcioneze n paralel cu

alte transformatoare (de construcie similar sau diferit). Verificarea raportului de transformare se face de obicei la tensiune redus (sub 0,8 Un)9
pentru evitarea utilizrii transformatoarelor de tensiune care introduc erori
suplimentare i pentru a micora cderea de tensiune datorit curentului
magnetizant. Msurarea raportului de transformare trebuie fcut cu mare
precizie ntruct abaterea maxim admisibil pentru valoarea raportului este
mic 0,5%. Msurarea se face prin metoda celor dou voltmetre sau prin
metoda punii; se msoar raportul pentru fiecare priz a comutatoarelor de
reglaj al tensiunii.
Ultima metod permite determinarea cu mare exactitate a raportului de
transformare i se face conform instruciunilor de msurare cu puntea respectiv.
n cadrul metodei celor dou voltmetre, se msoar tensiunile primare i
secundare ntre borne omoloage la funcionarea. n gol cu tensiune redus.
Aparatele utilizate trebuie s fie de mare precizie (de obicei clasa 0,2) i s
aib aceeai amortizare (pe ct posibil), tensiunea de alimentare s fie
stabil, iar citirile celor dou aparate s se fac simultan, consumul voltmetrului din secundar s nu conduc la o cdere de tensiune mare.
Verificarea grupei de conexiuni se poate face prin mai multe metode. Cele
mai utilizate snt: metodta fa>zmetruhii, metoda comparaiei i metoda
analitic. Cu metoda fazmetrului se msoar direct defazajul dintre
tensiunile de linie primare i secundare ntre borne omoloage (fig. 1.27,^),
utiliznd n acest scop un fazmetru (9), alimentat n circuitul de curent de pe
partea de joas tensiune a transformatorului prin intermediul unui reostat Rh,
iar pe
Fig. 1.27. Determinarea grupei de conexiune folosind fazmetrul (a);
determinarea coincidenei grupelor de conexiune a dou transformatoare (b).
1.6.2.
VERIFICAREA GRUPEI DE CONEXIUNI

a
b
42
circuitul de tensiune de la tensiunea primar a transformatorului, utiliznd
eventual un transformator de msur (reductor de tensiune). ncercarea se
efectueaz cu tensiune redus.
Metoda comparaiei se utilizeaz cnd se dispune de un transformator

auxiliar avnd acelai raport de transformare i aceeai grup de conexiuni


cu transformatorul de ncercat. Aceast mprejurare se ntlnete adesea n
exploatare, cnd verificarea grupei de conexiuni se face n vederea legrii n
paralel a transformatoarelor. Alimentnd cele dou transformatoare cu
bornele primare omoloage legate n paralel (fig. 1.27, b) i fcnd n secundar
o legtur ntre bornele omoloage ale celor dou transformatoare, cu ajutorul
unui voltmetru se poate constata prin absena tensiunii ntre bornele
omoloage rmase libere coincidena grupelor de conexiuni ale celor dou
transformatoare.
Metoda analitic se folosete, ncercnd transformatorul trifazat n gol, la o
tensiune cel mult egal cu tensiunea nominal, nfurrile primar i
secundar avnd dou borne omoloage legate mpreun (de exemplu bornele
^4 i a). Se msoar tensiunile UABf Uab i tensiunile UBb i UCc obser- vndu-se
c n mod normal UBb = UCc. Se calculeaz raportul y = UBb/Uab n funcie de
raportul de transformare k = UABIUab i funcie de valoarea raportului y se
stabilete grupa de conexiune. Astfel pentru grupa 0, y= k1, pentru grupa
6, y = +1, pentru grupa 5, y =
+ 1 + kf i pentru
grupa 11, y = K**+ 1 V3Grupa de conexiune Yy0 se utilizeaz la transformatoarele de puteri relativ
mici, cu flux forat, destinate s funcioneze n reele electrice cu sarcin
secundar, destul de echilibrat.
Grupa de conexiune Yz0 se folosete la transformatoarele de distribuie de
puteri mici pentru iluminatul electric; transformatoarele n aceast grup de
conexiuni permit o ncrcare asimetric ntre faz i nul pn la curentul
nominal.
Grupa de conexiune Dy0 se utilizeaz la transformatoarele de distribuie
din staiile electrice, iar grupa Yd se utilizeaz la transformatoarele
ridictoare din staiile electrice.
1.6.3.
VERIFICAREA RIGIDITII DIELECTRICE A IZOLAIEI
TRANSFORMATORULUI LA FRECVEN INDUSTRIAL
Aceast ncercare se realizeaz cu ajutorul unei surse de tensiune mai
ridicat dect tensiunea nominal a unei nfurri.
La transformatoarele obinuite, cu dou nfurri, se efectueaz dou
ncercri de rigiditate dielectric a izolaiei principale i o ncercare a izolaiei
prin tensiune indus. Primele dou ncercri comport verificarea izolaiei
nfurrilor de nalt tensiune (toate bornele legate n paralel i la neutru)
fa de joasa tensiune i mas (bornele de joas tensiune legate la mas),
respectiv verificarea izolaiei nfurrilor de joas tensiune fa de nalta
tensiune i mas (bornele de nalt tensiune legate la mas). Tensiunea de
ncercare este prescris de STAS 1703-67. Aceast tensiune, sinusoidal, de
cel puin 25 Hz, se aplic progresiv ncepnd de la cel mult 50% din valoarea
total, astfel nct n aproximativ 10 s s se ajung la valoarea prescris, care
se menine timp de un minut. Dac nu se nregistreaz nici o strpungere a
izolaiei nfurrii fa de mas sau fa de celelalte nfu
43
rri, izolaia se consider bun. Verificarea rigiditii dielectrice a izolaiei

prin tensiune indus servete la a stabili dac izolaia dintre spire, ntre pri
de nfurare i ntre borne este suficient.
ncercarea se efectueaz cu o tensiune trifazat sau monofazat de frecven mrit (pentru micorarea induciei n miez).
Durata i valoarea tensiunii de ncercare snt prevzute n STAS 1703-67.
De obicei transformatorul se alimenteaz cu o tensiune de 1,32 ori mai
mare dect tensiunea nominal, timp de 5 minute. Din relaia i = U \>2
rezult c la o tensiune ridicat, frecvena trebuie s fie similar ridicat
pentru ca = const.
1.6.4.
NCERCAREA DE MERS N GOL
Schema de montaj pentru ncercarea n gol a transformatorului este
reprezentat n figura 1.28. n cazul n care valorile tensiunilor i curenilor
depesc valorile nominale ale aparatelor de msur, se utilizeaz
transformatoare de msur de tensiune respectiv de curent. Deoarece
curentul de mers n gol este deformat, se utilizeaz aparate de msur
electrodinamice.
Se alimenteaz transformatorul fie pe partea de joas tensiune fie pe
partea de nalt tensiune de la o surs de curent alternativ de frecven i
tensiune nominal. Curba tensiunii la borne trebuie s aib o form practic
sinusoidal (diferena dintre ordonatele curbei i ordonata fundamentalei n
oricare moment s nu depeasc 5% din valoarea maxim a amplitudinii
fundamentalei). Se msoar: puterea activ P0; curentul de mers n gol I10;
tensiunea de alimentare U1 = Uln.
Curentul de mers n gol I10 are importan pentru aprecierea calitii
construciei transformatorului, de obicei I10= (0,1 ... 0,01) ,Iln. Dac 10
depete sensibil aceste valori rezult c este necorespunztoare
construcia transformatorului.
La mersul n gol, curentul I10 fiind foarte mic, pierderile Joule snt cu totul
nensemnate. Valorile relative mici ale curentului de mers n gol I10/Iln
corespund transformatoarelor de putere mare. Puterea activ P0 se msoar
cu ajutorul unor wattmetre construite pentru factor de putere redus (cos <p
= 0,1 sau 0,5) pentru a le spori sensibilitatea. Din cele artate mai sus
rezulta c puterea activ P0 reprezint cu o bun aproximaie pierderile n
miezul magnetic al transformatorului. Pierderile n fier snt aceleai la mersul
n gol ca i la mersul n sarcin deoarece la tensiune de alimentare dat U l9
fluxul magnetic este practic acelai att la gol ct i la mersul n sarcin. Prin
urmare P10 = Ppe.

Fig. 1.28. Schem de ncercare la funcionarea in gol a transformatorului


trifazat.
44
Pe baza msurtorilor la mersul n gol se pot calcula: rezistena R w,

corespunztoare pierderilor n fier, reactana de magnetizare i factorul de


putere cos cp10:
Rw ^ 3 uyp0
(1.45)
^ UlfKhr 9io)
(1.46)
cos <?10 = Po/(|'3 UJ10)
(1.47)
Factorul de putere al transformatorului la mersul n gol are valori mici;
cos910 = 0,05 ... 0,15.
1.6.5.
NCERCAREA N SCURTCIRCUIT
Schema de montaj pentru ncercarea n scurtcircuit a unui transformator
trifazat este reprezentat n figura 1.29, n care se utilizeaz obligatoriu
regulatorul de tensiune RT. Prin intermediul regulatorului de tensiune se
aplic transformatorului o tensiune mult mai mic dect tensiunea nominal
Uln (iniial tensiunea aplicat este bine s fie zero i apoi s fie crescut
treptat). Tensiunea aplicat este variat pn atinge valoarea Ulkn pentru care
curentul din nfurarea primar atinge valoarea nominal Iln. Aceast
tensiune U1Jcn se numete tensiune de scurtcircuit. n general Ulkn =
(0,04 ... ...0,15) Uln.
Cu ajutorul aparatelor din schema din figura 1.29 se msoar puterea
activ Plk, tensiunea de alimentare Ulk i curenii din nfurri Ilk i I2k. n cazul
n care transformatorul este prevzut cu prize de reglaj, ncercarea se face
pe priza nominal. Dac ncercarea se efectueaz la un curent diferit de
curentul nominal al nfurrii, atunci se recalculeaz mrimile^la curentul
nominal
p* = (tulii)2 Pe Uu = (IM U,
(1.48)
P i U fiind mrimile msurate la curentul Ix. n regimul de scurtcircuit fluxul
magnetic O este foarte mic deoarece tensiunea aplicat este mic, prin
urmare curentul de magnetizare poate fi neglijat, adic I1= I2, iar ecuaia
de tensiuni n acest caz devine (U2 = 0):
ILlkn = R}: lin + j Xk lin
(1-49)

Fig. 1.29. Schema de ncercare la funcionarea n scurtcircuit a


transformatorului trifazat.
45
Valoarea tensiunii de scurtcircuit raportat la tensiunea Uln va fi
. uun _ ni n + pln K-gU
k ~~fj-----------------------------ff--------- = "Mica + U%r.
(.OO)
u
u
In
m
Componenta activ uka a tensiunii de scurtcircuit variaz cu temperatura
datorit variaiei rezistenei cu temperatura. Componenta ukr este constant
cu temperatura. Pierderile msurate la ncercarea de scurtcircuit se
raporteaz la temperatura standard convenional 0W a nfurrii (0n = =

75C pentru transformatoare izolate n clasele A, E, B i 0n = 115C pentru


clasele F, H, C). Pierderile n fier fiind neglijabile, pierderile n nfurri la
temperatura 6n snt date de relaia:
PSn = Pil:
0^jj-235 0 + 235
(1.51)
n care 0 este temperatura nfurrilor transformatorului (presupus avnd
nfurri din cupru) n momentul msurrii pierderilor Plk, la cureni
nominali.
Determinarea componentelor tensiunii de scurtcircuit, la temperatura
standard dn, se face cu relaiile:
M/ca = PSn/Sn; kr = \
(1.52)
Aadar de aici rezult necesitatea prescrierii temperaturii nfurrilor
pentru care se determin experimental tensiunea de scurtcircuit. Tensiunea
nominal de scurtcircuit a unui transformator se definete pentru temperatura standard 0.
Cu valorile obinute pentru uki uka i ukr se poate construi triunghiul de
scurtcircuit sau triunghiul Kapp, care pentru curentul nominal poart numele
de triunghi fundamental de scurtcircuit. Cu datele obinute se pot determina
Rezistena i reactana de scurtcircuit:
R* =
; x* = * -2- *
0-53)
f In
1n
Cunoscnd pierderile n fier PFe i n nfurri Pj se poate calcula
caracteristica randamentului, iar cu tensiunile uka i ukr se pot calcula
caracteristicile externe.
Att la ncercarea n gol ct i la ncercarea n scurtcircuit, la msurarea
puterii absorbite de transformatoarele trifazate, se recomand folosirea
sqhemei cu trei wattmetre, ntruct n schema, cu dou wattmetre indicaiile
acestora ar fi aproape egale i de semn contrar, ceea ce determin o eroare
foarte mare la msurarea puterii (nu se pot folosi n aceast schem wattmetre pentru factor de putere redus).
n afara acestor'ncercri prezentate la care snt supuse toate transformatoarele, se mai prescriu i ncercri de tip sau speciale la care se supun
numai unele transformatoare i care nu se vor analiza n cele ce urmeaz.
Asemenea ncercri cuprind: verificarea rigiditii dielectrice a izolaiei
transformatorului la impuls de tensiune, ncercarea de nclzire, verificarea
transformatorului la scurtcircuit brusc, verificarea rezistenei mecanice a
cuvei etc.
46
1.7.
FUNCIONAREA N PARALEL A TRANSFORMATOARELOR
TRIFAZATE
n staiile electrice apare adeseori necesitatea de a dispune n loc de un
singur transformator de mare putere, de mai multe transformatoare de
putere mic. Conectarea n paralel a transformatoarelor este necesar
pentru asigurarea continuitii alimentrii cu energie electric a
consumatorilor la deconectarea unor transformatoare pentru revizii sau

reparaii.
De asemenea atunci cnd sarcina unei staii de transformare variaz n
limite foarte largi n decursul unei zile (sau a unei perioade mai
ndelungate), existena mai multor transformatoare care pot funciona n
paralel permite meninerea unui nivel minim al pierderilor n procesulde
transformare, prin modificarea numrului de transformatoare aflate n
funciune corespunztor sarcinii cerute. La creterea puterii staiilor de
transformare, pentru a face fa creterii consumului de energie electric a
receptoarelor alimentate de staia respectiv ca i la staiile de transformare
de putere mare, apare raional conectarea n paralel a mai multor
transformatoare.
n figura 1.30, a este redat schema de conectare n paralel a dou
transformatoare trifazate, precum i schema echivalent pentru dou faze
ale acestora.
Problema de baz care apare la funcionarea n paralel a mai multor
transformatoare este aceea a repartizrii sarcinii totale ntre diferitele transformatoare proporional cu puterile lor nominale. La conectarea n paralel a
transformatoarelor identice ca putere i construcie, repartiia uniform a
sarcinii se realizeaz automat. n cazul general se conecteaz ns n paralel
transformatoare de puteri nominale i de construcii diferite. Se va studia n
continuare cazul a dou transformatoare, rezultatele putndu-se generaliza
pentru mai multe transformatoare care funcioneaz n paralel.
n schema echivalent din figura 1.30, b s-a notat cu Zt impedana conductoarelor de legtur; se pot scrie relaiile:
Ux = Z,a 7la U,;a; Ut = 7lP Cfo
(1.54)

Fig. 1.30. Schema de conectare n paralel a dou transformatoare trifazate: a


schema de principiu; b schema echivalent.
47

Rezult:
Ii,
+m
Il3 =
jT! + U
ZM
2(3
Iar curentul total absorbit de receptorul de impedan echivalent Z va fi:
Il + Zl9=l(-y- + ^-)+-2 '
\ tzka.
~7J3 / ~fcoc
I=
+
Zk$ / 4z.k<x Z]C$
Eliminnd tensiunea U1 din relaiile de mai sus rezult:
7 Z_k$ | U'2OL ^3 . j
7 ?Lko: U'2cc
^ 2B
Zia=
^fcoc + ^
k3
^/ja + Z*
Zl3 =
Z* + ^*3
^/joc + ^Jfc|
(1.55)
A: 3
Curenii 7la i 7^ au cte dou componente. Primele componente diferite
pentru cele dou transformatoare, care reprezint componentele impuse de
sarcin, snt proporionale cu valoarea curentului 7 absorbit de receptor.
Celelalte componente snt independente de curentul 7 i egale n valoare
absolut, aceste componente exist chiar cnd 7=0. Aceast component
Ic = Mm--=*L poart denumirea de cirent de egalizare i este deza
xa 4" Z_k$
vantajos pentru c ncarc un transformator n mod suplimentar i descarc
pe cellalt; astfel transformatoarele n paralel snt solicitate n mod diferit.
Pentru a nu exista acest curent de egalizare se impune ca:
Aceasta nseamn pe de o parte acelai raport de transformare, iar pe de
alt parte relaia de mai sus fiind o relaie complex impune aceeai faz
pentru cele dou tensiuni. De aici rezult o condiie nou pentru conectarea
transformatoarelor trifazate n paralel, anume s aib aceeai grup de conexiuni. Dac Ic = 0, avem relaia:
Aa/^13 Zk*jZk
*3
(1.56)
.sau
1*1ln& -^l3/^l 3
Zjc$
^koi 1-lno:

^ fc3 (c?3k ' c?a*)


U;
/JOC
Dac UJC(X = 17*p dar 93* =f= 9a*, atunci diagrama fazorial a curenilor
este cea din figura 1.31. Se constat c dac 93*
formatoarele pot

9a* are valori mari trans- fi solicitate suplimentar. Dac transformatoarele


conectate n paralel au puterile nominale de ordinul 1 : 3 sau 1 : 4 diferena
93* 9* nu devine att de important. Odat depite aceste valori
diferena 9p* 9a* poate lua valori inadmisibile.
n cazul n care U1ca =f= Uk3 i 93* = 9afc se obine:
L
i
1
la
t 23
l
23
u
Uka
sau nmulind curenii cu
JFig. 1.31. Diagrama fazorial a curenilor.
Uln se obine: Sa
3
(1.57)
48
Cu alte cuvinte puterea aparent total S = 5a + se repartizeaz pe cele
dou transformatoare proporional cu puterile lor aparate i invers
proporional cu tensiunile de scurtcircuit relative.
Rezumnd cele de mai sus rezult c la conectarea n paralel pentru aceeai tensiune Ul9 trebuie ndeplinite condiiile:
a) acelai raport de transformare; b) aceeai grup de conexiuni; ^puterile nominale s fie ct mai apropiate, raportul lor se admite cel mult 1 : 3
sau 1:4 ] d) aceleai tensiuni relative de scurtcircuit.
1.8.
FUNCIONAREA TRANSFORMATORULUI TRIFAZAT N REGIM
NESIMETRIC [21, [7], [19]

Funcionarea transformatoarelor trifazate n regimuri nesimetrice conduce


la nrutirea performanelor acestora: creterea pierderilor n fier i n
nfurri, supratemperaturi locale, deformarea undei tensiunilor de linie i
de faz. n acelai timp se nrutesc performanele consumatorilor,
deoarece acetia nu mai funcioneaz la tensiunile lor normale, creterea
tensiunii pe o faz pericliteaz consumatorii de pe acea faz. Sistemul de
tensiuni nesimetric conduce la micorarea cuplului electromagnetic la
mainile de c.a.
Pentru stabilirea unor rezultate pariale se poate face un calcul direct. Fie
un transformator cu grupa de conexiuni Yy0 i curenii de faz pe primar IA, IB,
Ic (fig.1.32, a). Pentru sensurile adoptate se obine:
l'o = la + Lb + lc'> IA + 1B + Ic = 0
(1.58)
Aplicnd legea circuitului magnetic pe conturile i T2 se obin ecuaiile:
IA +
= o, i_s + rb-L-lc = o
(1.59)
Din aceste ecuaii rezult
L = -/;--;
lc = -L-^
(i-60)
3
o
3
ABC

Fig. 1.32. ncrcarea nesimetric a unui transformator trifazat avind grupa


de conexiune Yy0.
49

Fig. 1.33. Cu privire la determinarea tensiunii EAh.


Dac JQ = O solenaiile primar i secundar de pe aceeai faz se
compenseaz. Pentru I'a = 70, lb = L = 0 rezult: IA = 2 7^/3; IB=IC = = 7*/3
(fig- 1-32, 6). Un sistem de cureni trifazat se consider practic simetric dac
descom- punndu-1 n sisteme de fazori direct Id, invers It i homopolar Ihy
satisface inegalitile:
Ii ^ 0,05 Id\ Ih ^ 0,05 Id (1.61)
Aplicarea metodei componentelor simetrice n cazul transformatoarelor
simplific rezolvarea regimurilor nesimetrice deoarece schema echivalent
pentru succesiunea invers este identic cu cea pentru succesiunea direct.
Dac se neglijeaz curentul de mers n gol atunci Zd = = Zi = Zk. Curenii de
succesiune homopolar (conexiunea Yy0) vor deplasa punctul neutru al stelei
tensiunilor primare cu tensiunea E Ah = Zh rah> Tensiunile nesimetrice de
faz primare snt:
UA = (U_cA U.AB) + j Xh lah '> HB (UAB HBC) + j Xh lah
uc = E (uBC- uCA) + ]x;,rah- zhK j x (L62)
3
Dac O" este simetricul lui O' atunci AO = 00" = AA'/3 = (UCA ~UAB)13,
(fig. 1.33).
n figura 1.34 se prezint schema de msurare a impedanei Zh se msoar puterea activ P, tensiunea la borne U i curentul 7. Pentru schema din
figura 1.34, a:
Zh = (7/3 /, Rh = P/3 P. Xh=yzi- Rt Pentru schema din figura 1.34, b: Zh =
3/7/7, Rh = 3P/72, XA = )fZ\ Rft.
La conexiunea Yd curenii de faz primari (fig. 1.35) snt:
IA Lab In
Ih,
B
bc * LC
Ic Ica
tensiunile de faz primar se deduc cu relaiile 1.62 (7^ = 0).
Pentru conexiunea Yy0 cu sarcin monofazat componentele simetrice ale
curenilor secundari snt I'ad = I'ai = Vall = RJi fig. 1.36).

Fig. 1.34. Schema de msurare a reactanei X^:


a nfurrile conectate n triunghi deschis; b conectate n paralel.
50
Fig. 1.35. Schema de conexiuni Yd.

Fig. 1.36. Sarcin manofazat n cazul grupei de conexiuni Yy0.


1.9.
TRANSFORMATOARE SPECIALE
n categoria transformatoarelor speciale se cuprind transformatoarele a
cror construcie difer de construcia transformatoarelor cu dou nfurri.
9
9
9
1.9.1.
TRANSFORMATORUL CU TREI NFURRI
Transformatoarele electrice cu trei nfurri se utilizeaz la cuplarea ntre
ele a trei reele electrice cu tensiuni diferite, astfel se utilizeaz un singur
transformator n loc de dou. Obinuit, lng miez se plaseaz nfurarea de
joas tensiune (JT), urmeaz cea de medie tensiune (MT) i apoi cea de nalt
tensiune (IT) (fig. 1.37). Dac nfurarea de JT este nfurare primar, ea se
plaseaz la mijloc, pentru a diminua cmpul de dispersie i deci cderile de
tensiune n sarcin. n toate cazurile nfurarea de 1T se plaseaz n

exterior; din motive de izolaie.


0-1
j

/
3
<- - -X

3
-X
o
ii
^

3 Z /
T T T
,
-o
Fig. 1.37. Schema transformatorului cu trei nfurri.
51
Ecuaiile de funcionare se stabilesc prin analogie cu transformatorul cu
dou nfurri:
Hi =
Ri Ii + j (^13 i + M12 I2 + I3)
Hz
^212 + j(22 I2 + M'12 h + M23
I6)
(1.63)
Zs =
R's s + j (^33 s + Ii + M23
I2)
**2 J .
------r-Jh.j
2 >
3 '
W-i
10!
H2 k^2 R, M12 = k12 Miz>
k\z R3;
Mi3 &13 M13;
s-a neglijat curentul de mers n gol. Mrimile nfurrii secundare i teriare
s-au raportat la primar:
L22 = *12 ^22 *
-^33 = *13 -^33
=
i?
-^23 *12 *13 ^23 >
*12 = V0^W2\ *13 = WJWZ.
Din ecuaiile (1.63) se obin relaiile:
Zi + H2 =
/1 + j ^01 Zi R212 j Xa2 Io
Ui + U' = Rih + ]Xali1-R:d -]X^ r3 unde reactanele de dispersie pariale ale
nfurrilor snt Xal = 6) (Ln M12
1^13 + ^23) * Xo2 = (^22 *^12
^23 H ^13) *
^03 =
(^33 -^13 ^23 d M12).
(1.66)
Inductivitatea de scpri parial LC1 = XGl/co se poate pune i sub forma:
(1.64)

(1.65)
L01 (-^11 ^13) (-^22
M12) {R22
^23) ^013 l-^021
-^023
adic Lo1 este suma algebric de reactane de scpri, similar L*2 i 03Schema echivalent a transformatorului cu trei nfurri se prezint n
figura (1.38, a)f iar diagrama fazorial n figura 1.38, b. Rezistenele i reac-

52
tanele de scurtcircuit ale transformatorului se determin prin trei probe
distincte de scurtcircuit, msurndu-se de fiecare dat, puterile tensiunile i
curenii.
a. Se alimenteaz nfurarea 7, se scurtcircuiteaz nfurarea 2 i
nfurarea 3 este n gol rezult Xkl2 = Xal + X'o2 i Rkl2 = Rk + R2.
b. Se alimenteaz nfurarea 7, se scurtcircuiteaz nfurarea 3 i
nfurarea 2 este n gol, rezult Xtl3 = Xo1 + X'3 i Rklz = Rk + R's.
c. Se alimenteaz nfurarea 2 (sau 3) i se scurtcircuiteaz nfurarea
3 rezulta Xk2Z = Xa2 -j- XaZ i Rk23 == ^2 T~ ^3
Reactanele de scpri se determin din cele trei ecuaii, obinute la
ncercrile de scurtcircuit.
Xol = ZT (Xfcl2 + Xfcl3
Li
Xk23); Xoa (Xkl2 + Xk2z X,a3);
X'az = (Xkl3 + Xk2Z Xkl2)
(1.67)
rezistenele Rl9 R2 i Rz se obin prin relaii similare.
n particular, cnd nfurarea primar se afl lng miez se poate face
aproximaia Xkl2 = Xk2Z = Xkl3 i rezult XQ1 = X*13/2; X'a2 = 0, XoZ = Xklz/2.
Tensiunile de scurtcircuit n complex snt
Hkl2 ^/;12 l ' LLkl3 Zkl3 Ll > LLk23 ^23 Z2
(1.68)
Valorile relative ale tensiunilor de scurtcircuit snt mai mari dect la
transformatoarele cu dou nfurri, deoarece nfurrile ocup un spaiu
mai mare i cmpul de dispersie este mai puternic (tabelul 1.2).
Pe baza diagramei fazoriale (fig.

1.38, b) se determin expresiile cderilor de tensiune relative sub urmtoarea form aproximativ
TABELUL 1.2. Tensiunea de scurtcircuit pentfu transformatoarele cu trei
nfurri
Ordin
ea de
plasare
a nfu- TJTMTrrilor
MT T
JT
considerat de
la miez
JT, MT,
10, 17
T
5% %
6%
MT, JT,
17
io>
6%
5
T
%
%
w

u,-u2
Ut

i
V

1
2
U u-us
i
i
a
l Ut
U
o
\
Relaiile
0
(1.69) s-;
(1.69)
nii U1 i considernd c tensiunile Ul9 U2, Us snt n faz. Caracteristicile
externe se determin pe baza relaiilor (1.69).
Randamentul de calculeaz cu relaia:
. ^_________________p2S2 cos<p2+ (33Sto3 coscp3_______
n
p2S,8cos92+p8S)l3cos93+PFe+3[(1Ito)*l?1+(p8rJMl)*JR2+(p^)*2J {
n care Snl, Sn2, SnZ snt puterile nominale ale celor trei nfurri, iar (3X, ?2>
P3 snt factorii de ncrcare. Pentru transformatoarele mari vj = = (98,25 ...
99,25)% la cos cp2 = cos<p3 = 1. Puterea nominal a transforma53
TABELUL 1.3. Corelarea puterii nfurrilor
nfur nfur nfur
area 7
area 2 area 3
1
1
1
1

1
1
2/3
2/3

1
2/3
1
2/3

torului este puterea pentru care se dimensioneaz nfurarea de putere cea


mai mare, dac aceast nfurare se consider ca unitate atunci cele trei
nfurri au puterile nominale indicate n tabelul 1.3.
Schemele de conexiuni utilizate n mod obinuit pentru transformatoarele
trifazate snt Y0/Y0/D1211 i Y0/D/D1111, iar la cele monofazate 1/1/1
1212.
1.9.2.
AUTOTRANSFORMATORUL
Autotransformatoxul are miezul feromagnetic la fel cu al tranformatorului i o singur nfurare pe faz prevzut cu una sau mai multe prize
(fig. 1.39,#). Cele dou pri ale nfurrii snt cuplate inductiv i snt n
general executate cu conductoare de seciuni diferite, sub forma unor nfurri cilindrice concentrice (fig. 1.39, b). nfurarea AX este nfurarea de
nalt tensiune, iar nfurarea ax este nfurarea de joas tensiune,
nfurrile primar i secundar ale autotransformatorului snt cuplate
electromagnetic i galvanic. Auto transformatorul poate fi cobortor de tensiune (fig. 1.39, c) sau ridictor de tensiune (fig. 1.39, d).
Se vor nota cu indicele 1 mrimile referitoare la partea primar (care
primete energia) i cu indicele 2 mrimile referitoare la partea secundar
(care transmite energia consumatorului). Cu w1 i w2 se vor nota totalitatea
numrului de spire cuprins ntre bornele primare respectiv cele secundare. La
funcionarea n gol a autotransformatorului nu apare nici o deosebire fa de
regimul respectiv al transformatorului. Raportul ka de transformare a tensiunilor se definete prin relaia
K=
=
(i.7i)
W2 U20
Ecuaiile autoransfarmatorului. Considernd autotransformatorul cobortor
de tensiune i adoptnd sensurile curenilor i tensiunilor din fig. 1.39 se pot
scrie urmtoarele ecuaii:
h + I2 I10 hv +
> h + I2 = I12 (I2 = ka I2)
Ui = ZAa h + ZCG I12
Hi > U2 = ZCa I12
E2 .
A a X,x ^ <
(1.72)
Ao
Uj
j\l,2 te
-ZLa
u,
tli
1,
-l.| Mo
X-

oa

. f 2
-o A
Q oUz\
u,
X o:

cL
-x
Fig. 1.39. Autotransformatorul electric:
schia constructiv; b schema conexiunilor; c autotransfo rmator
cobortor; d autotransformator ridictor
54

..<7h:
!-/
Wt
R
ku jXjca
4
Fig. 1A0. Schema echivalent a autotransformatorului (a) i schema echivalent simplificat (6).
n aceste relaii impedana ZAa corespunde poriunii de nfurare A a: ZAO
= RA + j XA<J, unde RA este rezistena acestei poriuni de nfurare i XAG
reactana de scpri, iar Zca este impedana poriunii comune de nfurare
Zca = Rc + j Xc0 unde Rc i Xca' snt rezistena respectiv reactana de scpri
ale acestei poriuni.
Cu ajutorul primelor dou relaii din (1.72) ecuaiile de tensiuni se pot
scrie sub forma:
u = [ZAO + Zca (1
^a)] Zl 4 4lca ka I10
I?!
Ei
(1.73)
U.2 Zco ka (ka 1) 7/2 4 ka ZlO
n ecuaiile (1.73) curentul i tensiunea secundar s-au raportat la primar
i s-a urmrit ca n prima ecuaie s apar curenii I i 710, iar a doua ecuaie
curenii I2 i 710. Pe baza ecuaiilor (1.73) i a relaiei E1 = E2 =
\RX
j X^I = ]RWIW = Z0 I1Q unde Z0 =-w t >a- , se poate construi
Riv 4~ j X^

schema echivalent (fig. 1.40, a) i pentru I10 = 0, rezult schema


echivalent simplificat (fig. 1.40,6). Tensiunea nominal relativ de
scurtcircuit este
= zka IJUln = I ^
(k - l)21
(* -74)
u
In
Autotransformatorul este echivalent cu un transformator avnd nfurarea
primar cu wxw2 spire i nfurarea secundar cu w2 spire (fig. 1.41).

-0 X

Transformator
Fig. 1A1. Echivalena ntre transformator i autotransformator.
55
Reea \B
\k
I1
J
i
Impedana Zka se determin din ncercarea n scurtcircuit. Tensiunea de
scurtcircuit uka = (0,05 ... 0,1) Puterea de calcul Sc = t/2J12 este mai mic dect
puterea total transmis S2 = U2I2; Sc/S2 = ^12/^2 = 1 1/&* deoarece
pentru I1Q = 0 rezult J12 = J2 (1 l/a). Autotransformatorul este mai
economic dect transformatorul cu ct ka este mai apropiat de unitate. n
energetic ka are valori pn la 2 i mai rar 3. Tensiunea de scurtcircuit a
autotransformatorului se reduce la raportul 1 1 /ka, ceea ce conduce la
creterea curenilor de scurtcircuit. Izolarea nfurrii de joas tensiune se
face la nivelul celei de nalt tensiune. Nu realizeaz separarea circuitelor
primare i secundare.
Autotransformatorul trifazat se instaleaz n punctele de interconexiune a

liniilor de transport cu tensiuni nominale apropiate, se folosete la pornirea


motoarelor asincrone trifazate cu rotor n scurtcircuit de mare putere (fig.
1.42) ; conexiunea cea mai utilizat este Yy0.
y
Fig. 1.42. Autotransformator pentru pornirea motoarelor asincrone.
1.9.3.
TRANSFORMATOARE DE SUDARE CU ARC
Trebuie s aib tensiunea secundar la funcionarea n gol de 65 ... ...80 V
pentru aprinderea arcului,.iar n timpul operaiei de sudare s scad la 20 ...
35 V {U20/Us = 1,8 ... 2,5). Schema de principiu a transformatorului cu bobin
n secundar este prezentat n figura 1.43, a, iar schema echivalent
simplificat n figura 1.43, b. Zb este impedana bobinei de balast care permite obinerea unei caracteristici externe cobortoare (fig. 1.44). Caracteristica extern foarte nclinat asigur un curent constant pentru operaia de
sudare, obinndu-se o sudur de bun calitate. Bobinele de balast se realizeaz cu miez de fier i cu unul sau mai multe ntrefieruri reglabile care permit reglarea regimului de sudare ntr-un domeniu larg (fig. 1.45). Curentul de
lucru I8 poate fi modificat, schimbnd fie raportul de transformare cu ajutorul
prizelor, fie reactana bobinei de balast, aa cum rezult din caracteristicile
externe (fig. 1.46). Majoritatea transformatoarelor se fac cu sisteme
combinate de reglare a curentului I5.

Fig. 1.43. Transformator de sudare (TS) cu inductan separat (B) n


circuitul de sudare:
a schema de principiu; b schema echivalent simplificat.
56
Transformatoarele cu inductan cu Us i miez comun se realizeaz cu
coloanele I [y] i II bobinate identic (jumtate din n- 75 furarea primar i
secundar pe fiecare coloan), iar nfurarea bobinei de ba- last cu Nb spire,
nseriat cu nfurarea secundar (adiional sau diferenial) se aaz astfel
nct s mbrieze n- " trefierul acesteia (fig. 1.47). Cuplajul magnetic ntre
$ele dou elemente ale o miezului este slab datorit ntrefierului mare. Acest
transformator poate fi con- Fig. siderat ca o variant constructiv a
transformatorului cu bobin separat.
Schema de principiu a transformatorului cu sunt magnetic (fig. 1.48) provine
din schema din figura 1.47 n care se suprim n trefierul din elementul al

doilea al transformatorului, n schimb jugul comun se execut cu dou


ntrefieruri simetrice i reglabile, jugul comun se numete sunt magnetic.
Datorit construciei compacte i folosirii eficiente a materialelor active,
transformatoarele cu sunt magnetic au performane superioare nraport cu
celelalte transformatoare. Reglarea regimului de sudare se face continuu prin
modificarea poziiei untului magnetic sau n trepte prin modificarea
numrului de spire (cu prize) din circuitul secundar.
Transformatoarele cu bobine mobile au miezul magnetic n manta, cu
raportul dintre nlimea i limea ferestrei mare. nfurarea secundar
este fixat la baza ferestrei, iar cea primar este mobil pe nlimea
coloanei

1.44. Caracteristica extern a transformatorului de sudare.

Fig. 1.45. Bobine de balast cu ntrefier reglabil: a _ n coloan cu un ntrefier;


b n manta cu un ntrefier; c, d n coloan cu dou ntrefieruri.

Fig. 1.46. Familia de caracteristici externe ale transformatoarelor de sudare:


a obinute prin schimbarea raportului de transformare (curbe calitative);
b obinute prin schimbarea
reactanei Xb; c metod combinat.
57

Fig. 1.47. Transformatoare de sudare cu induc- tan i cu miez comun:


& cu conexiune direct a bobinei dc balast; b cu conexiune invers.
Fig. 1.48. Schema dc principiu a transformatorului cu unt magnetic:
7 miezul transformatorului; 2 untul reglabil.
(fig. 1.49). Reglarea.regimului de sudare se face variind distana a12 dintre
bobine.
Randamentul v) al transformatoarelor de sudare prin arc este reia-, tiv
sczut i cuprins n gama (80 ... ... 90)% iar factorul de putere n gama 0,5 ...
0,65. Durata de acionare DA pentru care se fabric transformatoarele de
sudare prin arc este n gama (50 ... 65)%.
1.9.4. TRANSFORMATOARE DE SUDARE PRIN PUNCTE
Transformatoarele de sudare prin puncte se utilizeaz la sudarea tablelor
metalice de diferite grosimi (fig. 1.50). mbinarea cu sudur prin puncte se
face mai ieftin i mai rapid dect mbinarea cu nituri.
/Instalaia de sudare se compune din dou pri: prima o constituie
transformatorul inclusiv electrozii de sudare i a doua, instalaia de temporizare a nchiderii alimentrii transformatorului. Aceast instalaie are
urmtorul rol: nchiderea circuitului de alimentare cu tensiune al transformatorului se face dup ce electrozii au atins tablele de sudat (cu ajutorul
unui contact auxiliar); deschiderea circuitului de alimentare se face automat
dup un anumit timp, reglat n funcie de grosimea tablelor de sudat. Dup
acest timp, se deschid i electrozii. n acest fel se evit formarea arcului
electric n punctul de sudare, care ar degrada sudura sau n cazul curenilor
foarte mari ar constitui un pericol pentru sudor. Reglajul curentului secundar
al transformatorului se face cu ajutorul prizelor de tensiune din primarul
transformatorului (reglaj grosier) i prin mrirea sau micorarea timpului de
sudare a instalaiei de temporizare (reglaj fin). Timpul minim de sudare

Fig. 1.49. Schema constructiv a transformatorului cu bobine mobile:


7 bobin primar; 2 bobin secundar; 3 urub; 4 piuli solidar
cu bobina primar; 5 miez feromagnetic din tole; 6 roat de reglaj.
58

Fig. 1.50. Scheme de sudare prin puncte:


<i schema cu electrozi cap la cap; b schema cu plac de cupru i doi
electrozi; c schem cu plac de cupru t un electrod; ci schema cu role
de sudare n linie; 7 electrozi; 2 table de sudat; 3 plac de cupru; 4
secundarul transformatorului de sudare; 5 primarul transformatorului (cu
prize).

oUjo
,5

d
depinde de frecvena curentului de sudare i nu poate fi mai mic de 10
perioade ale acestuia (pentru uniformitatea punctelor sudate).
Pentru aceste transformatoare uzual rj = 0,8 ... 0,96, iar factorul de putere
0,5 ...0,8. n calculul acestui transformator se alege ze^2 = 1 (cel mai
frecvent) sau w2 = 2. Se calculeaz numrul de spire wlk al bobinei primare
pentru treapta k9 curentul nominal Iln i curentul de calcul I*n = = Iln y'
DA/100. Se determin apoi curentul de calcul al treptei k. Corespunztor
fiecrei trepte de reglaj, n nfurarea primar circul un anumit curent, deci
fiecare treapt trebuie s aib seciunea conductorului diferit. Pentru a
simplifica tehnologia, numrul seciunilor diferite este mai mic dect numrul
treptelor. Se calculeaz apoi curentul secundar. Densitile de curent se aleg
n limitele jx = (1,5 ... 2,8) A/mm2, j2 = (3... ...5) A/mm2 pentru spire rcite
natural n aer i n gama (10 ... 15) A/mm2 pentru spire rcite cu ap (spire
din eav).
Seciunea activ de fier a coloanei Spe = /^4,44 f wlm BC) unde Bc se alege
n funcie de calitatea tolei cu (5 ... 10)% mai mare ca la transformatoarele
obinuite. Dimensiunile seciunii de fier (fig. 1.51), rezult din relaiile: ad =
Spe/(2 kpe); d/a = 2 ... 4. Dimensiunile ferestrei b i c
rezult din relaiile: bc = SCu/kf; bjc = 1 ... 3, n care coeficientul de umplere
kf = 0,27 ... 0,34, pentru Seu = (1350 ... 4400) mm2 i kf = 0,35 ... ... 0,46
pentru Scu = (4 600 ... 12 500) mm2. Se calculeaz pierderile, randamentul i
caracteristicile externe.
n figurile 1.52, 1.53 i 1.54 se indic schema nfurrii primare, spira
secundar i seciunea transversal printr-un transformator de sudare prin
puncte cu datele nominale: I2n = 20 000 A; {U20)min = 4,2 V; (U20)max = = 8,4
V; n = 8 trepte de reglaj; U1 = 380 V; / = 50 Hz; DA = 20%; bobine din cupru.
59

Secfia Tare seciunea coa- ductoru/u/


Sj= 2d^mmz, sect/aJT-a
-------;----- ------O /
>T_
=
z
$2 53! 6mm si secia UT a f
sr-7,,9^
'
Ur3m
Jt3 * f
VVVYVVYVW tfS spire
l
IT

Fig. 1.52. Schema electric a bobinei primare (cifrele de sub bobinaj


reprezint numrul de spire al poriunii respective).

B
B
Secf/une A-A

b
Fig. 1.53. Spira secundar:
a schia spirei; b, c seciune prin spir.
Vedere d/n B~B

Fig. 1.54. Schia seciunii transversale prin transformator.

1.9.5.
TRANSFORMATOARE CU REGLAJUL TENSIUNII SUB SARCIN
Transformatoarele de putere regleaz tensiunea n limitele 5% cu
nfurrile deconectate. n staiile de interconexiune a dou reele se cere o
reglare a tensiunii n limite mai mari 15% i chiar mai mult, iar reglarea
trebuie s se fac rapid fr a deconecta transformatorul de la reea, n
acest caz reglajul tensiunii se realizeaz sub sarcin. Puterile
transformatoarelor cu reglaj sub sarcin snt cuprinse n seria standardizat a
transformatoarelor obinuite. Consumul de materiale, dimensiunile de
gabarit, costul transformatoarelor cu reglaj sub sarcin este mai ridicat.
Orice schem de reglaj sub sarcin trebuie s fie sigur n funcionare,
rapid, uor de manevrat, s nu ntrerup curentul de sarcin, iar spirele din
treapta de reglaj s nu fie scurtcircuitate. Reglajul tensiunii se face de obicei
pe nfurarea de nalt tensiune, mai rar pe cea de joas tensiune. Reglajul
se poate face pe neutrul transformatorului (dispozitivele de reglaj au izolaie
redus) sau pe faz (dispozitivele de reglaj au izolaia complet). Schemele
cu bobine de limitare a curentului de comutaie snt de obicei cu aciune
lent, iar cele cu rezistene de limitare snt rapide, timpul de acionare fiind
0,040,06 secunde. Schemele de reglare snt: cu aciune direct, de variaie
a raportului de transformare; cu aciune indirect, care folosesc unul sau mai
multe transformatoare speciale nseriate n circuitul transformatorului
principal avnd rapoarte de transformare variabile.
1.9.5.1.
SCHEME DE VARIAIE A RAPORTULUI DE
TRANSFORMARE
Se mpart n: scheme de reglare cu comutaie cu curent i scheme de
reglare cu comutaie fr curent.
a) Schemele de reglare cu comutaie cu curent. O asemenea schem este
prezentat n dou variante: cu selectorul S linear (fig. 1.55, a) i cu selectorul S rotativ (fig. 1.55, b). Spirele de reglaj (6 trepte) snt aezate la mijlocul
nfurrii de nalt tensiune AX. Schema are n componena ei o bobin de
oc B, care are rolul de a limita curenii de scurtcircuit cnd contactele Cx i C2
snt pe prize consecutive. Poziia din fgura 1.55 corespunde tensiunii
maxime furnizat de transformator; pentru scderea tensiunii cu A 7 se las
Cx pe poziia 1 i se trece C2 pe poziia 2. n acest moment bobina B limiteaz
curentul de scurtcircuit al treptei 7 2. Se trece apoi Cx pe o poziie
intermediar ntre 7 i 3. Contactele Cx, C2, selectorul S i contactorul K se
afl ntr-un recipient cu ulei separat de uleiul transformatorului, deoarece
arcul electric care se produce la nchiderea i deschiderea contactelor ar
nruti calitile uleiului transformatorului. Asemenea scheme se ntl- nesc
rar.
b) Schemele de reglare cu comutaie fr curent tind s nlocuiasc schemele prezentate mai sus i au n plus dou contactoare Kx i K2, care asigur
comutaia fr curent a contactoarelor Cx i C2. Pentru claritate, schemele se
vor prezenta cu selectoare lineare, dei uzuale snt selectoarele rotative.
Contactul mobil C1 (fig. 1.56) i schimb poziia dac i K snt deschise, la fel
contactul C2 i schimb poziia dac K2 i K snt deschise, astfel comu61

Fig. 1.55. Schem de reglaj cu curent n borna de reglaj:


a schema de principiu cu selectoare lineare; b cu selectoare rotative.
tarea se face fr curent. Iniial K nchis, K i K2 deschise, se trece C2 pe
poziia 2 i se nchide K2f se deschide K1 i se trece Cx pe o poziie intermediar. Contactoarele K, Kly K2 snt ntr-o cuv separat de uleiul trans7
formatorului. Selectoarele S se pot monta direct n cuva transformatorului,
deasupra jugului superior. Schema Jansen (fig. 1.57) utilizeaz rezistenele
de limitare R1 i i?2. Se pune contactul C2 pe poziia 2, apoi contactul T de pe
poziia 1 2 pe poziia 2 4 (rezistenele R1 i R2 nseriate limiteaz
curentul de scurtcircuit al treptei). Se trece T pe poziia 3 4 i Cx pe o
poziie intermediar, n timpul funcionrii Rx i R2 snt scurtcircuitate.
Schema este cu acionare rapid. O alt schem de reglaj fr curent (fig.
1.58) n care Z poate fi o rezisten sau o bobin, permite schimbarea
poziiei

Fig. 1.56. Schem de comutaie fr curent.


Fig. 1.57. Schema Jansen cu rezistene.
Fig. 1.58. Schema paralel.
62

Fig. 1.59. Schema paralel cu reglaje grosiere i fine.


contactului Clt cnd Kx este deschis i K2 nchis. La fel C2 i schimb poziia
pentru K1 nchis.i K2 deschis. Pentru un numr mare de trepte de reglaj se
folosete schema din figura 1.59 care are N trepte de reglaj fin pe selectorul
S1 i iV2 trepte de reglaj grosier pe selectorul S2. O treapt a selectorului S2
are tot attea spire cte se gsesc pe tot domeniul de reglaj al selectorului
Pentru fiecare treapt a lui S2 se parcurg, toate treptele lui Sx.
Mrirea numrului de trepte (dublarea) se realizeaz prin inversarea
conexiunii treptei de reglaj (fig. 1.60). Contactoarele C1 i C2 asigur introducerea treptelor de reglaj BR fie adiional cu bobinajul BP, fie diferenial.

Numrul treptelor de reglaj crete dac se prevd trepte de reglaj grosier L


fin inversabile (fig. 1.61). n tabelul 1A se indic modul de alegere al schemei
de reglaj.
Se poate renuna la rezistene sau bobine dac se utilizeaz tiristoare (fig.
1.59, A). Avantajele snt: lipsa arderii contactelor, comutarea n cteva \xs,
exact la trecerea prin zero a curentului, nici o cdere de tensiune la
comutare, numr de comutri succesive nelimitat (la rezistene este limitat
din cauza nclzirii acestora). Astfel de scheme se utilizeaz deja la
transformatoare pentru locomotive i snt potrivite pentru transformatoarele
care alimenteaz redresoare sau cuptoare.

Fig. 1.59,A. Scheme de principiu cu tiristoare pentru reglajul . tensiunii sub


sarcin (moment iniial, moment intermediar, moment final).
63

Fig. 1.60. Schem cu inversarea bobinajului.


Fig. 1.61. Schem cu inversarea bobinajului grosier si fin.
TABELUL 1.4. Alegerea treptelor de reglaj
Putere
Tensiu
Tensiu
a
Numr nea
nea
Curentul
maxim
ul de
nomin
maxim maxim,
Schema
, Sm
trepte al a
, UM 1 Jm Pe
folosit
pe
de
nfur
m pe
treapt
treapt
reglaj
rii
treapt [A]

[kV]
[kV]
[kVA]

Fig. 1.55

1- 9

<15

50

1 -0,25 50- 200


2
Fig. 1.56
1-15
<35
200
-0,266 100- 750
200Fig. 1.57
1-15
30-220 500
2,5-0,5 1000
Fig. 1.58
2001-16
15-110 500
t
2,5-0,5 1000
200Fig. 1.59
31-81
<110
500
2,5-0,5 1000
1,5Fig. 1.60
1-31
<35
150
0,25
100- 600
2Fig. 1.61
71-97
<60
100- 750
200
0,266
1.9.5.2.
SCHEME CU TRANSFORMATOARE SPECIALE, NSERIATE
Schema se compune din transformatorul principal TP a crui tensiune se
regleaz i unul sau mai multe transformatoare suplimentare TS cu prize,
care regleaz indirect tensiunea.
Au urmtoarele avantaje: ntreg dispozitivul de reglaj esce sepaiac Je
circuitul de nalt tensiune (are izolaie mai redus); comutatorul de prize se
proiecteaz la un curent mai mic dect cel reglat, simplific bobinajul a crui
tensiune sc regleaz. Transformatorul suplimentar se construiete fie n
aceeai cuv cu cel principal, fie n cuv separat. n schema de reglaj a
tensiunii sub sarcin (fig. 1.62, a) transformatorul TP are trei bobinaje,
64

Fig. 1.62. Ansamblul de reglaj cu bobinajul reglat conectat n stea (a) i


ansamblul de reglaj cu bobinajul reglat conectat n triunghi (b).
bobinajul I este alimentat la o tensiune constant, bobinajul II conectat n
stea este destinat a i se regla tensiunea i bobinajul III este un bobinaj de
reglaj.
Bobinajul II poate fi conectat i n triunghi (fig. 1.62, b). Se n- tlnesc scheme
de reglaj i cu trei miezuri (fig. 1.63). Reglajul tensiunii la transformatorul TP
de 110/10 kV se face nseriind n nfurarea a crei tensiune se regleaz un
transformator auxiliar TA excitat pe partea de 10 k\ de un auto transformator
Fig. 1.63. Ansamblul de reglaj cu trei miezuri cu prize, alimentat de la nfu-

separate,
rar ea de 10 kV a transformatorului TP; izolaia lui TA este mult mai. sczut
i ntreg ansamblul poate costa mai puin dect un singur transformator cu un
comutator cu prize de 110 kV. n reelele electrice se realizeaz n medie pn
la 50 comutri pe zi (de la o priz la alta). Comutatoarele trebuie s suporte
IO4 ... 2.IO4 comutri ntre dou revizii succesive care se fac aproximativ
anual.

1.9.6.
TRANSFORMATOARE PENTRU SCHIMBAREA
NUMRULUI DE FAZE
Schimbarea numrului de faze n reelele polifazate se poate realiza
economic cu ajutorul transformatoarelor electrice.
a) Schimbarea numrului de faze de la m = 3 la m = 2. Schema Scott.
Obinerea unui sistem difazat de tensiune se poate face folosind dou
transformatoare monofaze conectate ca n figura 1.64, a, unul notat cu Tlf
65

b
Fig. 1.64. Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze n raportul:
mltm2 = 3/2 (schema Scott) i diagrama de fazori (a); n raportul m1/m2=3/6
i diagrama de fazori (b); n raportul w1,m2 = 3/12 i diagrama de fazori (c)

are raportul de' transformareiar cellalt, notat T2, are raportul de


transformare 1/3 Transformatorul T1 se alimenteaz cu o tensiunede linie de la dou faze ale reelei, iar transformatorul T2 se alimenteaz de
la. faza a treia a reelei de alimentare i de la o priz median a nfurrii
primare a transformatorului 7\. n diagrama de fazori prezentat n figura
1.64, a se arat modul de transformare a unui sistem trifazat de tensiuni*,
ntr-unul difazat, folosind schema Scott alturat.
66
b) Schimbarea numrului de faze de la m = 3 la m = 6
Pentru alimentarea instalaiilor de redresare hexafazate, se utilizeaz
transformatoare care odat cu transformarea tensiunii i curentului schimb
i numrul de faze de la trei la ase.
Transformatorul pentru schimbarea numrului de faze de la m1 == 3 la m2
= 6 are secundarul format din dou nfurri trifazate conectate n stea,
tensiunile la bornele nfurrilor aezate pe aceeai coloan fiind n opoziie
de faz. n figura 1.64, b, s-a reprezentat schema de conexiuni a nfurrilor

i diagramele de fazori ale tensiunilor.


c) Schimbarea numrului de faze de la m = 3 la m 12
Transformatoarele care schimb sistemele trifazate n sisteme dodecafazate se utilizeaz la alimentarea instalaiilor de redresare. Schimbarea
numrului de faze se realizeaz cu ajutorul a dou transformatoare dintre
care unul are nfurarea primar conectat n stea iar cellalt n triunghi,
nfurrile secundare ale celor dou transformatoare snt conectate n dubl
stea i n acest caz se formeaz un sistem simetric dodecafazat (fig. 1.64, c).
1.10.
REGIMURI TRANZITORII N TRANSFORMATORUL
ELECTRIC [2], [15]
1.10.1.
REGIMUL TRANZITORIU
LA CONECTAREA TRANSFORMATORULUI LA MERSUL N GOL
Se presupune c transformatorul este conectat la o reea, iar secundarul
este n gol. Dac tensiunea aplicat primarului pe o faz este u1 = U1 ]'2 sin
(<*> + y), s determinm ocul de curent care parcurge nfurarea primar de pe acea faz, imediat dup cuplare, lund n seam saturaia
miezului transformatorului. Ecuaia de tensiune a nfurrii primare la
mersul n gol este u = + w1d OJdt, n care i10 este curentul de mers n gol,
(>! = L11i10/w1 este fluxul magnetic total fascicular nlnuit de spirele nfurrii (se consider acelai flux fascicular pentru toate spirele), iar Ln este
inductivi ta tea total a nfurrii. Eliminm curentul i10 din ecuaia de mai
sus i obinem:
Ri
dOi
__
w
+ w1----= U1 1'2 sin (cotf + y)
(1.75)
Ln
d
Inductivitatea Ln variaz cu saturaia miezului, nct ecuaia (1.75) este
neliniar. Se consider n continuare c Ln = const., i pentru a lucra
acoperitor, se va lua pentru Ln valoarea maxim posibil (corespunztoare
miezului magnetic nesaturat). n acest fel ecuaia (1.75) devine linear.
Considernd cO-^O) = 0>lrem9 (fluxul iniial are valoarea fluxului remanent)
soluia ecuaiei (1.75) se afl prin integrare direct i rezult
(t) = 01W [e_f/T cos Y cos (o>f + y) ] +
e~l/\
(1.76)
n care amplitudinea fluxului este <E>lm = U1 \2/oiw1 iar T = LujR. n figura
1.65 s-a reprezentat grafic .soluia (1.76).
Examinnd expresia (1.76) se constat c cel mai favorabil caz de conectare n gol a transformatorului este cnd <f>lrem = 0 i y = TT/2.
67

Fig. 1.65. Variaia fluxului magnetic n timp, la conectarea transformatorului


n gol.

n acest caz fluxul prin miez este <S>1 (t) = 0lw cos (G> t + n/2), adic
valoarea sa din regim permanent i deci nu exist regim tranzitoriu. n
aceast situaie, tensiunea U^ trece n momentul conectrii prin valoarea
maxim. Cazul cel mai defavorabil de conectare este atunci cnd y = 0
(tensiunea u trece prin zero) i fluxul remanent este maxim, (0,2 -.-0,3) 0lm.
n acest caz fluxul atinge valoarea maxim <>1M dup aproximativ jumtate
de perioad, adic la momentul t = TT/CD, i aceast valoare este
aproximativ $>1M
2,3 $>lm (3-a considerat R <: o)In).
La asemenea oc de flux, ocul de curent absorbit de transformator este
extrem de mare, cum se vede i din figura 1.66. Acest oc nu pune n pericol
transformatorul, dar poate fi sesizat de aparatele de protecie i poate duce
la deconectarea transformatorului de la reea. Pentru a evita acest lucru se
nseriaz cu transformatorul o rezisten R a crei valoare este (0,02 ... 0,05)
Uln/Iln) Uln i Iln fiind valorile nominale ale primarului transformatorului. Dup
cuplare aceast rezisten se scoate din circuit. La cuplarea transformatoarelor trifazate exist totdeauna o faz la bornele creia, n momentul
iniial tensiunea este apropiat de zero. Pe acea faz ocul de curent este
maxim.

Fig.1.66. Determinarea grafic a ocului de curent la cuplarea


transformatorului la reea n gol.
1.10.2. REGIMUL TRANZITORIU LA SCURTCIRCUITUL TRIFAZAT
ifk
o
i
o-

Fig. 1.67. Schema echivalent simplificat a transformatorului la scurtcircuit.


n figura 1.67 se prezint schema echivalent simplificat a transformatorului la scurtcircuit. Ecuaia de tensiuni aplicat acestei scheme este
urmtoarea :
Rjc Hi: + ^oic r^- = & i 1' 2 sin (<*> + y). d t
(1.77)

68
Soluia acestei ecuaii n ipoteza ilk (0) CL 0 (curentul de scurtcircuit este
mult mai mare dect curentul nominal) are forma:
Hk (t) = Iik [sin (<oj+ y 9*) sin (y o,) e~//T'-]
(1.78)
n care s-au fcut notaiile:
hk = UjYR;* + X'k* ; cp,. = arctg
R}) ;
^
n figura 1.68 se reprezint grafic acest curent. Dac y= oIC) componenta
aperiodic a curentului este nul i regimul tranzitoriu este inexistent.
Situaia cea mai defavorabil se nregistreaz dac unghiul de nchidere este
y = <pfc + TC/2. n acest caz curentul ia valoarea maxim dup aproximativ o
semiperioad (t = 7u/<*>) i are expresia:
IikM = /tf F2 (1 + e-"7**) ^ (1,2 ... 1,8) Iv;.
(1.80)
ocul de curent la scurtcircuit poate fi de maximum 1,8 ori mai mare dect
curentul de scurtcircuit de regim permanent. Acest curent duce la nclziri
relativ nepericuloase pentru transformator, deoarece aparatele de protecie
deconecteaz dup un timp scurt de la producerea scurtcircuitului, n schimb
solicitrile electrodinamice ale nfurrilor pot cpta valori periculoase. De
aceea nfurrile se dimensioneaz s reziste pentru ocul maxim posibil al
curentului de scurtcircuit, dat de relaia (1.80). Componenta aperiodic a
curentului de scurtcircuit se amortizeaz practic dup (3 ... 4)T7j.
n figura 1.69 snt reprezentate schematic nfurrile n cilindru ale unui
transformator i forele F1 i F2 care se exercit asupra lor. Cu sensurile
curenilor notate n figur aceste fore snt de respingere. Fie Fxl, Fx2
componentele radiale ale forelor Fx i F2 i Fyl i Fy2 componentele lor axiale.
Se vede c n cazul unor denivelri ale nfurrilor pe nlimea coloanei,
forele axiale tind s mreasc aceste denivelri. Forele radiale acioneaz
astfel nct tind s mreasc canalul dintre cele dou nfurri, adic ntind
nfurarea exterioar i comprim nfurarea interioar. Dac nfurrile
au nlimi egale acestea nu mai snt solicitate la fore axiale totale (fig.
1.70.a). Dac nlimile snt inegale (fig. 1.70, b) atunci apar i fore axiale
care ntind nfurarea mai nalt i o comprim pe cea mai

Fig. 1.68. Variaia n timp a curen- Fig. 1.69. Forele care se exercit
tului primar la scurtcircuitarea secunasupra nfurrilor unui transfordarului transformatorului n situaia mator electric,
cea mai defavorabil.
69

Fig. 1.70. Fore electrodinamice:


a nfurri egale; b nfurri inegale; c nfurri neomogene.
scurt. La nfurrile neomogene apar de asemenea fore axiale i radiale
cum se vede i din figura 1.70, c.
Calculul forelor care se exercit asupra nfurrilor unui transformator
se poate face dac se cunoate cmpul magnetic de dispersie n care se
gsesc nfurrile.
Componentele axiale ale cmpului magnetic de dispersie produc fore
radiale, iar componentele radiale produc fore axiale.
Forele axiale depind n mare msur de distana dintre nfurri i
miezul feromagnetic i snt cele mai periculoase n cazul unui scurtcircuit.
Expresiile forelor radiale i axiale. Fora radial Fx care se exercit asupra
unei nfurri se determin cu ajutorul teoremei forelor generalizate,
presupunnd o deplasare virtual a nfurrii n direcie radial, n urma
creia distana a12 variaz
=
(U i*l2)(0& 12
:onst.
n care i este curentul nfurrii la care este raportat induc tivi ta tea Lu.
Avnd n vedere relaia (1.33) expresia forei radiale Fx, devine:
Fx = 0,5 fji0 w2 TC DmrkR F/H.
(1.81 ,a)
Similar se determin expresia forei axiale F* care se exercit asupra
ambelor nfurri, presupunnd o deplasare virtual a nfurrilor n direcia
axial, n urma creia variaz nlimea H.

(Fiii2!2)i== const. =
i0w2 rcDm aR kR i2/H2
(1.81, b)
n care aR = al2 + {ax + a2)/i. Fora axial care se exercit asupra unei singure
nfurri esteFy = F*/2 i din relaiile (1.81, a) i (1.81, b) rezult: Fx/Fy = 2
H/aR. innd seama de relaia (1.81, a) se determin forele radiale de
scurtcircuit Fxl i Fx2 care acioneaz asupra celor dou nfurri,
= 0,5 (J.0 (wx JI.2*M)2 ^W1.2/H
(1.81, c)
n care lmlt2 snt lungimile spirelor medii ale celor dou nfurri, iar Ilt2 kM snt
curenii maximi de scurtcircuit determinai cu relaia (1.80).
70
Pentru nfurri ca n figura 1.70, a, forele axiale Fyl i Fy2 care
acioneaz asupra celor dou nfurri au expresiile ^Vl.2 ^ xl.2, * a
pentru nfurri ca n figura 1.70, b ; Fyl = Fxl [OL () i Fy2 == Fx2 (a -j- (3);
iar pentru nfurri ca n figura 1.70, c: Fyl = Fxl (a + (3) i Fy2 = Fx2
'h
(a (3), n care Fxl<> snt date de (1.81, c), a = aR/(2H), (3
*****
Mrimea H este precizat n figura 1.70 a; h n figurile 1.70, b i c, iar Z*
reprezint distana minim dintre fierul coloanei i peretele interior al cuvei.
1.10.3.
PROCESE TRANZITORII N TRANSFORMATOARE LA
SUPRATENSIUNI
Supratensiunile care ajung la bornele transformatoarelor pot fi atmosferice, care apar n urma descrcrilor electrice n vecintatea instalaiilor
electroencrgetice sau chiar pe aceste instalaii; i interne (sau de comutaie)
care apar la operaiile de conectare sau deconectare a liniilor i transformatoarelor sau n timpul regimurilor de avarie. Aceste supratensiuni depesc
nivelul tensiunilor nominale (cele atmosferice depesc de 812 ori, iar cele
interne de 28 ori) i se prezint sub forma unor impulsuri aperiodice de
scurt durat sau sub forma unor unde periodice (fig. 1.71).
Viteza de propagare a acestor unde este apropiat de viteza luminii, iar
frontul de und (intervalul de timp dintre nceputul undei, unde amplitudinea
este nul, pn n momentul cnd amplitudinea devine maxim) este de
ordinul microsecundelor.
Supratensiunile care depesc tensiunile de funcionare de 23 ori se
consider nepericuloase.
a) Schemele echivalente ale transformatorului supus supratensiunilor.
Datorit frecvenei mari cu care se desfoar procesele tranzitorii de supratensiune, schemele electrice echivalente, deduse pentru regimul nominal de
funcionare, nu mai snt valabile. n afara inductivitilor i rezistenelor mai
apar capacitile dintre spirele unei nfurri (longitudinale), dintre spirele
nfurrilor i circuitul feromagnetic (transversale) precum i conductanele
dintre nfurri i circuitul feromagnetic. n figura 1.72 se prezint schema
electric echivalent a nfurrilor transformatorului la supratensiuni n care
A X reprezint nfurarea de nalt tensiune i a x cea de joas
tensiune. Cu Rx, Llf Cx, Gx s-au notat rezistena, induc tivi tatea, capacitatea i
conductana nfurrii de nalt tenFy

Fig. 1.71. Unde de supratensiune: a atmosferice; b, c de comutaie.


71

Fig. 1.72. Schema echivalent a transformatorului.


siune, raportate la unitatea de lungime, cu cr i gx capacitatea i conductana
ntre nfurarea A X i mas, cu C12 i G12 capacitatea i conductana dintre cele dou nfurri, de asemenea raportate la unitatea de lungime.
Studiul fenomenelor pe baza unei astfel de scheme prezint serioase
dificulti. O prim aproximaie care concord cu situaia real const n
neglijarea capacitilor C12 i a conduc tantelor G12, G1 i G2. n
nfurrilor
acest caz schema electric echivalent se prezint ca n figura 1.73.
Ecuaiile care determin mrimile caracteristice se deduc pe baza figurii
1.73; curentul prin latura ab:
Hi + lH*Hlrc+G)d*

tensiunea la bornele a a' se poate scrie:


(fi<r + Llj)ix = ~( + 17 dj +
Ecuaiile de mai sus pot fi restrnse sub forma:
* =C*0- +Gu;
Rir + L di- dU
KJ
dx
dt
dt
dx
(1.82)
i = ir + ik.
Din aceste ecuaii se elimin curenii i se obine o ecuaie diferenial
pentru tensiune:
KL-^+KR ** -I
dx2 dt2
dx2 dt dx2
dt2
(RC + LG) RGu - 0.
dt
(1.83)
Parametrii RfL,K,C,G se numesc parametri lineici i se refer la unitatea de
lungime a nfurrii. Ecuaia (1.83) va fi particularizat pentru cteva situaii
mai simple. Pentru K = 0 se obine ecuaia liniilor electrice lungi.

Fig. 1.73. Referitoare la stabilirea ecuaiilor procesului tranzitoriu.


72
iii
!
ZG
77777777
7777777777
7777777777
777777
a

rn

'/
//
//
/'

Fig. 1.74. Reflectarea undei de supratensiune la bornele transformaiorului: a


unda inciden; b unda rezultant (format din unda inciden = UQ i
unda invers u^).
b) Varia[ia tensiunii la bornele transformatorului Fie o und
dreptunghiular de tensiune (fig. 1.74) de amplitudine presupus cunoscut
care se propag pe o linie fr pierderi (G = 0, R = 0) spre transformator;
pentru liniile de transmisie a energiei electrice K = 0. n acest caz ecuaia
(1.83) devine:
d2 u __ d2u ~dF~ 1 l~dp
(1.84)
Pentru condiii iniiale nule soluia ecuaiei (1.84) se poate pune sub
forma:
u (x, t) = ud (x vQ t) + ut (x + v0 t); VQ = 1 /YLl CX . Tensiunea care se
propag pe linie se compune din unda direct ud i unda invers ui9 avnd
vitezele de propagare v0 i respectiv v0. Pentru linia considerat ik = 0 i ir
= f, din ecuaia (1.82), rezult expresia curentului i sub forma i = (ua
Ui)/ZQ, mrimea Z0 = )' Ll/Cl numindu-se impedana caracteristic ct liniei
(uzual ZQ ^ 500 2).
Datorit variaiei rapide n timp a tensiunilor i curenilor, mai ales n
primele momente, n schema electric a transformatorului se pot elimina
inductivitile; rezistenele i conductanele au de obicei valori mici i se pot
neglija. n aceste condiii se obine o schem simplificat pentru transformator (fig. 1.75) compus numai din capaciti, adic transformatorul
poate fi echivalat cu o capacitate Ce. n consecin se pot scrie ecuaiile :
rt
u = ud + ut) i = id + i, = (ud ut) I z0) u = \ idt; ud = U0 (1.85)
Jo
rt
din care rezult i = (2 U0 1 /Ce \ idt)/Z09 cu soluia:
o
i = ^ e~t/Te , unde Te = CeZ0 (50 ... 0,05)JJIS.
Tensiunea la bornele transformatorului rezult u = 2 U0 (l e~i/Te).
z
:C
C -.C -C
=
zC
A K K
K
x
--
ti--- U
II
l

Fig. 1.75. Schema echivalent capamtiv, simplificat, a trans-- formatorului.


73

Fig. 1.76. Repartizarea tensiunii in momentul iniial n transformator: a


neutrul legat la pmnt; b neutrul izolat.
c) Repartizai eu supratensiunilor de-a lungul nfurrilor se studiaz pe
baza schemei din figura 1.75, pentru care ecuaia (1.83) devine:
d4 u
du2
d2u
dx2 dt2
sau ------- = or u;
dt2
d*2
IK
(1.86)
Se consider c la t = 0 nu exist o alt distribuie de tensiune constant
n timp; factorul a depinde de construcia transformatorului.
Soluia ecuaiei (1.86) este de forma u.= A shax + Bch<xx. La transformatorul cu nfurarea legat la mas (punctul de conexiune stea legat la
mas), condiiile la limit snt: u = 0 pentru x = 0 i u = U pentru x= l, l fiind
lungimea nfurrii, iar U tensiunea la intrare n momentul considerat. Din
aceste condiii rezult A = Ujsh cd i B = 0 i deci
uxU sh a#/sh oc/.
(1-87, a)
n figura 1.76, a s-a reprezentat grafic funcia u*= ux/U n funcie de x/l,
pentru diferite valori ale parametrului al.

La un transformator cu nfurarea izolat fa de mas, condiiile la


limit snt q = 0 pentru x = 0 i u = U pentru x = /. Din ecuaiile (1.82)
rezult qjK = C i dtf = , deci q = 0 conduce la uldx = 0. Se
Kj
dx
obin expresiile constantelor de integrare A = 0, B == U/ch.<x.l, iar soluia n
acest caz devine:
ux U ch a xjch. OLI.
(1-87, b)
n figura 1.76, b s-a reprezentat grafic funcia u* = ux/U, pentru diferite
valori ale parametrului cd.
Gradientul de potenial la borna de intrare a nfurrii este:
la nfurarea legat la mas:
= cdJ cth cd.
x=l
dx
la nfurarea izolat fa de mas:
du dx
= cdJ th cal.
x=l
74

Fig. 1.77. Repartizarea tensiunii n lungul nfurrilor la diverse momente

de timp:
a neutrul legat la pmnt; b neutrul izolat.
Pentru cri 5, gradientul de potenial are valoarea aproximativ cdJ0,
indiferent dac nfurarea este legat la mas sau este izolat. Supratensiunile se repartizeaz inegal de-a lungul nfurrii. Aproape ntreaga tensiune se distribuie pe primele 20 procente din lungimea nfurrii, msurat
de la intrarea n transformator. De aceea spirele de intrare ale nfurrilor
transformatorului trebuie s aib izolaia ntrit.
Evoluia undei de supratensiune n timp. In figura 1.76 se prezint
repartizarea tensiunii de intrare u% n momentul iniial. Din acest moment
ncepe procesul tranzitoriu de propagare, la sfritul cruia tensiunea se
repartizeaz uniform pe lungimea nfurrilor (dreptele MN i M'N' din figura
1.77, a, respectiv 1.77, b). Dac se dezvolt n serie de armonici, diferena
de tensiune dintre repartiia iniial (t = 0) i final (t = co) se obin
armonicile superioare de propagare ale tensiunii care snt semiunde de
diverse ordine (dou categorii de armonici; una pentru cazul neutrului izolat
i alta pentru cazul neutrului pus la pmnt). Aceste armonici se propag n
lungul nfurrii cu viteze diferite. Din aceast cauz unda de supratensiune
care ptrunde n transformator se deformeaz continuu. Rezistena de und
a nfurrii transformatorului nu mai este constant, ca n cazul unei linii de
transport, ci este funcie de ordinul armonicii.
Protecia transformatoarelor contra supratensiunilor. Msurile de protecie
ale transformatoarelor mpotriva supratensiunilor snt de dou categorii :
exterioare i interioare. Msurile exterioare acioneaz asupra undei, fcnd-o inofensiv nainte de a ajunge la transformator de exemplu, folosirea
eclatoarelor.Msurile interioare se refer att la ntrirea izolaiei capetelor
nfurrilor (singura metod pentru bobinaj cu um < 38,5 kV) ct i la proteciile capacitive (care au ca scop micorarea parametrului a, adic uniformizarea repartiiei tensiunii n lungul nfurrilor).
Repartizarea uniform a tensiunii pe nfurare se face atunci cnd
capacitile fa de sistemul feromagnetic ar fi nule. Acest lucru este practic
imposibil, dar se pot compensa curenii necesari pentru ncrcarea capacitilor fa de miez prin cureni care vin din linie, printr-un sistem de capa75
citai suplimentare, legate la linie. Aceste capaciti suplimentare, n multe
cazuri, se realizeaz astfel:
a) Se folosete un ecran confecionat din material izolant cu suprafaa
metalizat si legat la cptui de intrare al nfurrii cum se arat n figura
1.78, a.
b) Transformatorul se echipeaz cu un inel de ecranare (inel de gard)
secionat, care se confecioneaz din material nemagnetic, cu suprafaa metalizat, aezat n apropierea primei bobine de la captul nfurrii legat la
linie (fig. 1.78, b). Inelul se leag electric cu prima spir a nfurrii.
c) Se pun n paralel pe nfurare condensatoare suplimentare Cs calculate corespunztor (fig. 1.78, c). Prin aceasta se sporete capacitatea dintre
spirele nfurrii n raport cu capacitatea de miez, adic se micoreaz va-

loarea lui a. Pentru a nu aprea fenomene de rezonan ntre capacitile Cs


i bobinele transformatorului, condensatoarele de protecie Cs se conecteaz
n serie cu rezistene r.
O alt schem utilizeaz eclatoare n serie cu rezistene (similar schemelor de condensatoare). Eclatoarele se monteaz ntre borna de intrare i cuva
transformatorului. La apariia unor supratensiuni mai mari dect tensiunea

Fig. 1.78. Protecii capacitive ale transformatorului la supratensiuni: a cu


ecran de protecie; b cu inel de gard: 7 inel capacitiv; 2 ecran
electrostatic; 3 spire cu izolaie ntrit; c cu capaciti suplimentare; d
nfurare stratificat echipat cu ecran cilindric; e punerea la pmnt a
punctulu i neutru al unui transformator.
76
de strpungere a aerului se produce un arc electric ntre electrozii eclatorului i sarcina electric se descarc la mas (rezistena r atenueaz oscilaiile
amorsate). Transformatorul cu astfel de dispozitive de atenuare a oscilaiilor
se numesc transformatoare rezonante; aceste transformatoare se comport
bine la supratensiuni ns construcia lor este mai complicat.
n practic se utilizeaz multe scheme de protecie a transformatorului la
supratensiuni.
La nfurrile continue n galei ale transformatoarelor mari se realizeaz
intercalarea spirelor la primii galei, spirele nfurrii nu mai snt aezate
alturat ci snt intercalate cu alte spire. Intercalarea se obine prin bobinarea
unei perechi de galei cu dou conductoare n paralel, care dup bobinare se
conecteaz n serie; se mrete astfel capacitatea ntre, spirele relativ
ndeprtate ale poriunii de nfurare dinspre borna de intrare.
Descrctoarele de rezisten variabil se conecteaz ntre linia electric
i pmnt. La valoarea nominal a tensiunii liniei rezistena electric a
descrctoarelor este foarte mare. La apariia supratensiunilor, rezistena
descrctoarelor scade rapid i unda de tensiune este limitat.
Neutrul, din punctul de vedere al solicitrii izolaiei la supratensiuni, este
mai bine s fie pus la pmnt. Punerea direct a nulului la pmnt face ca, n
eventualitatea ajungerii la pmnt a unei faze a liniei de transport, faza
respectiv a transformatorului s fie scurtcircuitat. Pentru nlturarea
acestei situaii uneori nulul se pune la pmnt prin intermediul unei bobine,
dimensionat astfel net la tensiunea fazei respective s treac prin bobin
un curent admisibil.
Bobina singur izoleaz neutrul la supratensiuni, fapt care se evit prin
conectarea n paralel cu bobina a unui condensator o care la supratensiuni n
primul moment realizeaz punerea neutrului la pmnt. Pentru amortizarea
oscilaiilor n paralel cu bobina i condensatorul se conecteaz nc un
rezistor R n serie cu un eclator E (fig. 1.78, e).
1.11.
NCLZIREA l RCIREA TRANSFORMATOARELOR
Pierderile n fier se transform ireversibil n cldur producnd nclzirea

miezului magnetic, la fel pierderile n cupru conduc la nclzirea nfurrilor


transformatorului. Aceast cldur trebuie evacuat n exteriorul
transformatorului.
La transformatoarele de putere redus suprafeele nfurrilor i ale
circuitului magnetic rezultate din construcie snt destul de mari pentru a
asigura rcirea necesar, astfel ca temperaturile respective s nu
depeasc temperaturile limit fixate prin norme. Asemenea
transformatoare funcioneaz direct n aerul ambiant i se rcesc n mod
natural.. Transformatoarele din aceast categorie se numesc transformatoare
uscate.
Marea majoritate a transformatoarelor se construiesc cu rcire n baie de
ulei. Uleiul asigur o evacuare intens, prin convecie, a cldurii din nfurri i din miezul transformatorului. ntr-o asemenea construcie transformatorul se dispune ntr-o cuv de oel, care apoi este umplut cu ulei mineral. Pe lng rolul de a asigura transformatorului o bun rcire, uleiul l are i
pe acela de a-i asigura i o izolaie mai bun. Datorit acestei proprieti, sau putut construi transformatoare la tensiuni de peste 500 kV. Uleiul prezint
o mare rezisten la strpungere; fiind fluid umple toate spaiile libere
77

ale transformatorului sporind pretutindeni rezistena de izolaie. Pe ling


aceasta, dac ntr-un punct oarecare izolaia cedeaz, uleiul intervine
stingnd imediat arcul i umplnd locul respectiv care altfel ar rmne neizolat. Alturi de avantajele descrise uleiul de transformator prezint i dezavantaje: este inflamabil*, are o stabilitate chimic nesatisfctoare i d,
prin descompunere, produse inflamabile.
Fiind stabilit echilibrul termic al transformatorului ntreaga cldur
produs n transformator este transmis mediului ambiant prin suprafaa
exterioar a cuvei (de ctre ulei) i prin dispozitivele speciale de rcire ale
transformatoarelor. Cuva reprezint un element important n procesul de
rcire. Cuva se prezint sub mai multe forme constructive.
Cuva cu perei netezi se utilizeaz pentru transformatoare a cror putere

nu depete 30 kVA .
Cnd puterea transformatorului este de 301 000 kVA cuva se poate
construi cu ondule de rcire, (figura 1.79, a). Transformatoarele prevzute cu
cuve cu perei ondulai pot atinge puteri de cteva mii de kVA.
Aceste cuve au dimensiuni relativ mari, rezisten mecanic insuficient i
o eficacitate relativ redus. Astzi snt nlocuite aproape complet de ctre
cuvele cu evi. Cuva cu evi este reprezentat n figura 1.79, b. Ea se execut
cu perei netezi i se adaug prin sudare evi rotunde din oel cu diametrul
exterior de 40 ... 50 mm i grosime de 2 ... 3 mm. Distanele ntre axele a
dou evi vecine se ia de 75 mm. Pentru a se mri suprafaa de rcire, evile
se aaz n 15 rnduri, de obicei alternate.
O alt variant a cuvei cu evi este cuva tip lir (fig. 1.79, c). Aceast
construcie este caracterizat prin faptul c toate evile au aceeai lungime,
iar numrul de orificii n cuva este mai mic.
Cuvele cu radiatoare conduc la o mrire i mai mare a suprafeei de rcire
a transformatorului (fig. 1.19, d). Aceste radiatoare formate dintr-un ir de
evi comunic ntre ele n partea 'inferioar i superioar prin dou
colectoare. Radiatoarele pot fi sudate de pereii cuvei sau fixate prin flane
cu garnituri i uruburi. Fixarea prin flane cu uruburi se aplic la
transformatoarele ale cror dimensiuni depesc gabaritul de cale ferat78

Fig. 1.79,A. Transformator monofazat ACEC (Belgia) cu datele nominale: S n =


46 MVA. U-L = 14,5 kV; U2 = 233 kV (trei asemenea uniti formeaz o
unitate trifazat cu Sn = 138 MVA).
Fig. 1.79,B. Transformator trifazat ACEC (Belgia) cu datele nominale: = 68
MVA, J7X = 75 kV; U2 = 11,5 kV.
Fig. 1.79,C. Transformator trifazat (CEM) cu datele nominale: 20/26,6 MVA;
63.+9 6,3%/5,5 kV; cu reglaj sub sarcin.
Fig. 1.79,D. Transformator trifazat ACEC (Belgia) cu datele nominale: 154
MVA; 15/156,5kV (cu baterii de radiatoare separate Abaterii).
evile se aaz pe cteva rnduri i uneori li se d o form elipsoidal n
seciune pentru a reduce cantitatea de ulei la aceeai suprafa de rcire.
La transformatoarele de foarte mare putere se activeaz rcirea transformatorului: a) printr-o ventilaie forat a radiatoarelor, b) printr-o circulaie
forat a uleiului i rcirea lui ntr-un dispozitiv special.
n figurile 1.79, A 1.79, D se prezint diferite tipuri de transformatoare
electrice de putere.
1.12.
DISPOZITIVE DE CONTROL l PROTECIE. ACCESORII
a) Conservatorul de ulei se prevede la transformatoare cu puteri peste

100 kVA i are rolul de a evita contactul direct al uleiului cald din cuv cu
aerul, ceea ce ar produce oxidarea i umezirea uleiului cu consecine
nedorite. Conservatorul are de obicei o form cilindric cu raportul ntre
lungime i diametru cuprins n gama 2 ... 3. El se aaz pe capacul cuvei, pe
latura ngust a acestuia. Conservatorul comunic printr-un tub cu uleiul din
interiorul cuvei i prin alt tub cu atmosfera. Pe traseul primului tub se aaz
releul de gaze al transformatorului i pe traseul celui de al doilea tub se
aaz un filtru de aer (fig. 1.80, a). Capacitatea conservatorului se alege n
aa fel nct s asigure prezena n el a uleiului n orice regim de funcionare
a transformatorului. Uzual aceast capacitate reprezint circa 10% din
volumul total al uleiului transformatorului.
n ultimul timp, la transformatoarele de puteri mari s-a rspndit conservatorul cu membran elastic care se prezint n figura 1.80, b. Acest tip
de conservator va gsi o larg utilizare dat fiind simplitatea sa constructiv
i deservirea simpl n timpul funcionrii. Grosimea tablei pentru
conservatoare se alege n funcie de diametrul D al conservatorului i anume
1,5 mm pentru D = 150 ... 350 mm, 2 mm pentru D = 350 ... 650 mm i 3
mm pentru D = 650 1 000 mm.
b) Releul de gaze sau releul Buchholz are rolul de a proteja transformatorul mpotriva unor nclziri locale provocate de defectarea izolaiei

Fig. 1.80. Conservatoare de ulei:


a cu tub de evacuare a gazelor: 7 conservator;
2 supap de siguran; 3 releu dc gaze; 4
indicator de ulei; b cu membran elastic:
7
conservator din dou pri; 2 intrarea aerului;
3 membran elastic din material plastic; 4 eav
de legtur ntre conservator i cuv.

so

a cu membran; b cu piston.
principale sau izolaiei ntre spire, defectarea miezului etc., n urma crora
rezult gaze ca produse de descompunere. Schema releului de gaze este
prezentat n figura 1.81. n stare normal, releul este n ntregime umplut cu
ulei. Cnd apar gaze n transformator, acestea se adun n partea superioar
a releului i coboar treptat nivelul uleiului. Odat cu uleiul coboar i
plutitorul superior A, care nchide circuitul dispozitivului de semnalizare,
avertiznd personalul de control. Dac n urma unei avarii mai serioase procesul de evacuare a uleiului din cuv devine intens, atunci gazul acioneaz
direct plutitorul B care coborndu-se, nchide circuitul de comand al ntreruptorului automat i scoate transformatorul de sub tensiune. Releul ele
gaze semnalizeaz i pierderile de ulei din transformator. Cnd nivelul uleiului
scade i releul rmne fr ulei, acesta ntrerupe transformatorul. .
c) Supapa de sigurana protejeaz transformatorul contra exploziilor ca
urmare a unei presiuni interioare foarte mari. n figura 1.82, a se prezint
construcia supapei de siguran cu membran de sticl sau pertinax. Poziia
nclinat a evii permite, n caz de explozie, evacuarea uleiului dincolo de
capacul transformatorului. n figura 1.82, b se d o alt variant a supapei de
siguran la care eava este nchis n partea de jos printr-un piston de psl
iar n partea de sus printr-un capac etan. n caz de explozie pistonul se
ridic i deschide capacul.
d) Izolatoarele de trecere ale transformatoarelor servesc la trecerea prin
capacul cuvei a conductoarelor care realizeaz conectarea nfurrilor la
bornele exterioare cuvei. Izolatoarele de trecere utilizate n mod curent snt
de tip exterior (STAS 689/61; STAS 5851-78 i se aleg funcie de tensiunea i
curentul nominal corespunztor bornei respective.
Izolatorul se compune dintr-o parte izolant i dintr-o parte conductoare;

pn la tensiunea de 35 kV elementul conductor se realizeaz din tije


conductoare, din oel (pn la 50A), din alam (pn la 160 A) sau din cupru
(la cureni de peste 200 A); pentru tensiuni nalte, n general n locul tijei se
folosete un conductor flexibil pentru care se admite o densitate de curent
de 1,5 2 A/mm2. Diamentrul T>i al tijei izolatorului se alege funcie de
curentul I al bornei (tabelul 1.5). La izolatoarele de trecere pentru cureni sub
1 000 A, rolul bornei de reea este ndeplinit de partea filetat a tijei
prevzut cu piulie, iar pentru cureni mai mari se prevd cleme speciale
fixate pe captul de ieire al tijei.
La izolatoarele de trecere cu tensiuni peste 6 kV se utilizeaz coarne de
protecie, (dou tije: una montat la borna izolatorului i alta montat
81
TABELUL 1.5. Diametrele tijelor conductoare pentru izolatoarele de trecere
I

[A]

200

600

1000

2000

3000

Dt

[mm]

12

20

30

42

47

TABELUL 1.6 Distana dintre coarne funcie de tensiunea nominal


Un

[kV]

10

20

30

45

[mm]

110

170

235

330

TABELUL 1.7 Distanele minime ntre elementele sub tensiune i elementele


metalice de pe capacul transformatorului
11
Un [kV]
6
10 35 0
150 220
Born-elemente capac
13 33 90 127 .1
[mm]
90 5
0
0
0
770
11 14 34 96 1
1
Born-conservator [mm]
0
0
9
5
340 925
pe capacul cuvei) distana c dintre acestea este funcie de tensiunea nominal Un (tabelul 1.6). Pentru a mri tensiunea descrcrilor pe suprafaa
exterioar a izolatorului, la trecerea prin capac se folosete frecvent metalizarea suprafeei izolatorului n aceast zon, mbuntindu-se distribuia
cmpului electric. Captul sectorului metalizat are o form rotunjit.
Distanele minime ntre bornele metalice ale izolatoarelor i prile
metalice ale transformatorului snt date n tabelul 1.7. Respectarea acestor
distane conduce deseori la montarea izolatoarelor pe capac n poziie nclinat.
Datorit curentului I care parcurge tija, n capac se produc pierderi prin
cureni turbionari, pentru I > 600 A aceste pierderi conduc la o nclzire
local a capacului inadmisibil. Pentru micorarea pierderilor, n zona dintre
izolatoare se prevd fante n capac umplute cu un material solid nemagnetic.
Limea fantelor este dfe 520 mm, funcie de mrimea curentului. La
cureni foarte mari se monteaz adeseori ansambluri de izolatoare de
trecere, n paralel.
La tensiuni Un > 60 kV se ntlnesc cteva construcii tipice de izolatoare

de trecere: izolatoare de trecere cu ulei, izolatoare de trecere tip


condensator.
Izolatorul de trecere cu ulei are o construcie simpl, rolul izolaiei l
ndeplinete uleiul, separat de dielectricul solid prin paravane (de obicei din
pertinax). Aceste paravane pot avea incluziuni metalice prestate i n acest
caz izolatorul are o construcie intermediar ntre un izolator de trecere
obinuit i unul de tip condensator.
Pentru transformatoarele cu tensiune Un < 35 kV se utilizeaz izolatoare
din porelan cu aer sau ulei; pentru transformatoarele cu Un > 110 kV se
utilizeaz izolatoare cu ulei n a cror cavitate interioar se dispun o serie de
cilindri din hrtie bachelizat dispui concentric (n figura 1.83 se prezint un
izolator de 110 kV).
82
30
Dimensiunile i greutatea izolatoarelor cresc repede cu tensiunea (de
exemplu pentru Un = 110 kV i 220 kV nlimea total a izolatoarelor este de
2 500 mm i respectiv 4 490 mm, iar greutatea de 340 kg i respectiv 1 150
kg). Izolatorul de trecere este umplut cu ulei din cuva transformatorului n
care caz condensatorul de ulei trebuie ridicat la o nlime corespunztoare,
sau n alte variante constructive pentru tensiuni mari izolatorul este prevzut
cu un rezervor propriu de ulei.
Izolatoarele de trecere tip condensator snt folosite frecvent pentru tensiunile cele mai nalte datorit dimensiunilor relativ reduse i siguranei mari
n exploatare. Izolaia pro- priu-zis este pertinaxul; ntre straturile de hrtie
snt dispuse ecrane metalice pentru o repartiie ctmai uniform a cmpului
electric. Izolatoarele de trecere de tip exterior snt prevzute cu manta
exterioar
din porelan, care constituie izolaia de suprafa i protejeaz izolatorul din
punct de vedere mecanic, mantaua este umplut cu ulei. Aceste izolatoare
au o tehnologie mai complicat.

Fig. 1.83. Izolator de trecere de tip exterior cu ulei pentru 110 kV (conform
DIN):
7 c.orp de porelan; 2 born; 3 conductor; 4 tub de evacuare; 5
ecrane de pertinax; 6 uruburi de fixare; 7 orificiul de aerisire; 8
coarne de protecie.
e) Comutatoarele de prize pentru reglarea tensiunii n gol servesc la
reglarea tensiunii prin modificarea numrului de spire, transformatorul fiind
deconectat de la reea. Construcia comutatorului depinde de tensiunea i
curentul nominal i de puterea transformatorului. Comutatoarele care regleaz tensiunea ntre limitele 5%pot fi cu deplasare liniar (fig. 1.84) sau
cu deplasare circular (fig. 1.85 i 1.85, A). Comutatorul din figura 1.84 este
folosit pentru cureni pna la 60 A i tensiuni pn la 30 kV la
transformatoarele cu conexiune stea sau triunghi,
Fig. 1.84. Comutator de
prize liniar.

83

Fig. 1.85. Comutator de prize cu deplasare circular,.

Fig. 1.85 ,A. Comutator de reglaj sub sarcin n trepte, 245 kV, neutrul izolat.
cu zonele de reglaj ale tensiunii pe ct posibil la mijlocul bob inaj ului.
Comutatorul din figura
1.85 se utilizeaz pentru cureni mai mari de 60 A, rea- liznd o suprafa
mic de contact dar presiunea din contact este foarte mare. Prizele fiecrei

faze snt scoase la cte un disc circular.


Acionarea comutatorului de prize cu transformatorul conectat la reea
duce la distrugerea acestuia, datorit arcului electric care se formeaz i n
unele cazuri duce i la alte defeciuni n transformator. De aceea transformatoarele mari se nzestreaz cu dispozitive de blocare care fac imposibil
acionarea comutatorului naintea deschiderii ntreruptorului.
f) Indicatoarele de temperatur. La transformatoarele cu puteri pn la
circa 315 kVA se msoar temperatura uleiului din straturile superioare cu
ajutorul termometrelor cu mercur sau cu alcool, nurubate n capacul
transformatorului. La transformatoarele cu puteri mai mari se folosesc
termometre cu cadran, construite similar cu manometrele. Transformatoarele
cu puteri peste 10 MVA au termometre cu rezisten. Rezistena de msurare
este nglobat ntr-o armtur obinuit de termometru, nurubat n
capacul transformatorului i legat cu dispozitivul de msurare, etalonat
direct n grade Celsius. La prima punere n funciune dispozitivului i se
efectueaz o corecie, care compenseaz de fapt rezistenele conductoarelor
de legtur. n figura
1.86 se prezint schema de
84
r-H

Fig. 1.86. Schem pentru msurarea temperaturii cu termometru:


7 rezistena de nclzire; 2 rezisten dc msurare; 3 punte; 4
indicator de temperatur; 5 transformator de curent.
Fig. 1.87. Filtru de aer cu silicagel:
r
i vizor pentru controlul umiditii silicagelului;
2 recipient
pentru silicagel; 3 buon pentru introducerea uleiului; 4 recipient de
ulei.

msurare a temperaturii bobinajelor unui transformator, folosind un termometru termic.


g) Filtru de aer se monteaz pe conducta de legtur dintre conservator i
mediul ambiant i are rolul de a opri impuritile din aer i a absorbi
umiditatea acestuia prin trecerea sa prin silicagel (fig. 1.87). Regenerarea
silicagelului se face prin nclzirea acestuia pn la temperatura de 400 -5- -r500 C.
2
ELEMENTE GENERALE
ALE TEORIE! MAINILOR ELECTRICE ROTATIVE
2.1. CIMPUL MAGNETIC AL UNEI NFURRI MONOFAZATE CU PAS
DIAMETRAL l 2p POLI I
Mainile electrice au dou pri constructive de baz statorul i rotorul
denumite i armturi. n general ambele armturi posed nfurri din material conductor (cupru, aluminiu).
Cel puin una din armturi este de form cilindric cu crestturi uniform
distribuite pe periferia dinspre ntrefier.
n continuare se vor avea n vedere cmpurile magnetice produse de
curentul care parcurge nfurarea monofazat, cu 2p poli, ncepnd cu cazurile cele mai simple.
Se consider la nceput o armtur statoric cilindric realizat din tole de
oel electrotehnic izolate. La periferia interioar a acestei armturi se
presupune c snt practicate dou crestturi situate diametral aa cum se
indic n figura 2.1.
n aceast pereche de. crestturi este plasat o bobin cu Nq spire conectate n serie i care snt parcurse de curentul iA. n interiorul armturii
statorice se afl armtura rotoric separat de stator printr-o zon de aer denumit ntrefier i a crui grosime poate fi variabil n lungul periferiei, dar
care este mult mai mic dect dimensiunile transversale ale armturii
rotorice. Armtura rotoric este de asemenea realizat din tole de oel electrotehnic, izolate.

Fig. 2.1. Armtur statoric cu o singur bobin (2 poli).


a spectrul liniilor de cmp ; b bobina.
i
<( b
- - -n
jj
,y
______
V__ V
6
h
86

Fig. 2.2. Spectul cmpului magnetic la maina cu 4 poli (a); nfurare intr-un
singur strat (&) ;
nfurare n dou straturi (c).
Spectrul cmpului magnetic este reprezentat n figura 2.1; liniile cmpului
magnetic nlnuie conductoarele parcurse de curent, ies perpendicular pe
suprafaa statorului i intr perpendicular pe suprafaa rotorului, deoarece
cele dou armturi au permeabilitatea magnetic (jLFe foarte mare (ixFe~oo).
Domeniul unde liniile cmpului magnetic au sensul de la suprafaa
statorului la suprafaa rotorului se numete polul nord (N), iar domeniul unde
liniile cmpului magnetic au sensul de la suprafaa rotorului la suprafaa
statorului se numete polul sud (S), n cazul n care nfurarea se afl pe
stator.
Deci dac se dispune de o bobin ca n figura 2.1, a se formeaz doi poli,
n acest caz numrul de crestturi care revine unui pol i care se noteaz
cu# este unu. n figura 2.1, b se d i schema desfurat a nfurrii care
este format dintr-o singur bobin, avnd deschiderea y ntre laturile bobinei.
nfurrile corespunztoare la un numr mai mare de poli se realizeaz
de obicei din mai multe bobine dispuse echidistant i uniform pe periferia
statorului, aa cum se indic n figura 2.2, a unde este reprezentat o main
cu patru poli, adic 2p = 4.
nfurarea poate avea pentru fiecare pereche de poli cte o bobin cu Nq
spire, ale crei laturi snt plasate n crestturile distanate la periferia
interioar a statorului cu un pas polar T = nD/2p (D fiind diametrul interior al
statorului). Bobinele diferitelor perechi de poli, se nseriaz, obinndu-se o
nfurare cu un numr de spire w = pNq. O asemenea nfurare poart
numele de nfurare ntr-un singur strat, fiindc n fiecare cresttur se gsete o singur latur de bobin (fig. 2.2, b). Dat fiind faptul c deschiderea y
a bobinelor este egal cu pasul polar nfurarea se va numi cu pas diametral
87
Se poate realiza o nfurare echivalent n privina cmpului magnetic dar

diferit ca legturi (fig. 2.2, c). nfurarea este plasat n acelai numr de
crestturi dar are 2p bobine nseriate fiecare avnd NJ2 spire parcurse de
curentul i.
n fiecare cresttur se afl dou laturi de bobin. O astfel de nfurare
}
se numete nfurare n dou straturi; i n cazul acestei nfurri numrul
total de spire este w = pNq.
Spectrul cmpului magnetic, la dispunerea dat a conductoarelor, depinde
de sensul curentului din laturile care se afl n crestturi. Prin urmare o
main electric cu mai multe perechi de poli se realizeaz cu p bobine
(nfurare ntr-un singur strat) sau cu 2p bobine (nfurare n dou straturi)
dispuse echidistant pe periferia statorului.
2.2.
CALCULUL CMPULUI MAGNETIC DIN NTREFIER
Cunoscnd dispunerea laturilor nfurrii, numrul de spire i curentul i
care parcurge aceast nfurare se pune problema s se calculeze cmpul
magnetic din ntrefier. Se va considera figura 2.2, a i curba T'. Se aplic
legea circuitului magnetic pentru conturul T' care strbate de dou ori ntrefierul n lungul razei i care se nchide prin fierul rotorului respectiv al
statorului. Tensiunea magnetic din fierul statorului i rotorului se neglijeaz
deoarece permeabilitatea magnetic a fierului (xpe este foarte mare
(jXFeC-OO).
Deoarece suprafaa deschis mrginit de curba Tr nu intersecteaz nici
un conductor parcurs de curent rezult:
\ Hdr= (Hdr + \ Hdr = ^
adic
* T'
c
vab = vCd unde vab este tensiunea magnetic ntre stator i rotor n lungul
razei ntre punctele a i b, similar vcd este tensiunea magnetic ntre punctele
c i d. n mod cu totul analog pentru o curb situat n regiunea polului sud
se obine: vef = vhg = vlt.
Prin urmare la o valoare dat a curentului i tensiunea magnetic dintre
stator i rotor are aceeai valoare vr sub polul nord, iar sub polul sud valoarea v" dar de sens opus fa de v'. n figura 2.3 s-a reprezentat variaia n
spaiu a tensiunii magnetice pentru o valoare i dat. Sistemul de referin
considerat este fix fa de stator (F. S) i axa lui coincide cu axa magnetic a
unei bobine. S-a considerat pozitiv tensiunea magnetic n zona polului
nord. Pentru a stabili o relaie ntre tensiunile magnetice v* i v" se aplic
legea fluxului magnetic pe o suprafa nchis S de form cilindric care

Fig. 2.3. Curba tensiunii magnetice pentru

TI 3 -

;
22

88
trece prin ntrefier. Aceast suprafa include n interiorul ei rotorul i este
compus din suprafaa lateral i suprafaele frontale ale cilindrului astfel
format. Fluxul magnetic prin cele dou suprafee frontale este nul.
Cmpul magnetic se presupune plan-paralel. Rezult: V Sd= 0, unde
.4
A este suprafaa lateral a cilindrului.
Deoarece inducia magnetic B este orientat n lungul razei se obine:
Bd = BdA = *0HdA = ii, -^4L R d5.
(2.1)
S(5)
unde L este lungimea mainii, iar R este raza rotorului.
n acest caz fluxul magnetic prin suprafaa lateral a cilindrului va fi:
nl2p
p\
n/2 p
*(.)
L R da,
3 Tr/2 p
n/2 p
-^LR da, = 0. S(a5).
n ultima integral, din (2.2) se face schimbarea de variabil:
(2.2)
'1
a* si
atunci
P
n/
2p
r./2p
d
a5
(
<
I
*,)

TC/2
TC/
p
2
p
K)
0.
(2.3)
Integralele din relaia (2.3) nu depind de notaia variabilei, deci se poate
scrie:
n/2 P

jn/2 p ' C ------!- - -!)"(


d a*
7T/2 p
= 0.
Dac S(a5) = S(a5 + ii/p)f atunci rezult: v' == v".
Condiia S (oc5) == 8 ^ocs + j este ndeplinit n toate mainile electrice,
de aceea tensiunea magnetic n ntrefier variaz dup o lege dreptunghiular, alternativ simetric.
Pentru calculul cmpului magnetic se va considera curba T (fig. 2.2) care
nconjoar o cresttur i coincide cu o linie de cmp, .se obine:
\ H dr = v' +
= 2 v = Nq i, sau v = Nq ij2.
(2.4)
Jr
Deci nlimea dreptunghiului este funcie de timp dup o lege similar cu
a curentului i. Variaia tensiunii magnetice v funcie de coordonata a5 are
urmtoarele proprieti:
tensiunea magnetic v este periodic avnd perioada 2 izjp;
tensiunea magnetic v ndeplinete condiiile:
v (a5, t) = v{ a t); v (oc t) = v (a, + TT, t).
(2.5)
89
Rezult c n dezvoltarea n serie Fourier lipsesc termenii n sinus i
termenii pari n cosinus, adic tensiunea magnetic v se poate pune sub
forma:
v (a5, t) = j Cv cos p v a5.
(2.6)
v=l,3,5...
n dezvoltarea n serie Fourier intervine argumentul poLSi deoarece
parcurgnd o dat periferia interioar a statorului,unghiul geometric a5 variaz de la 0 la 2 7r, iar unda tensiunii magnetice nregistreaz p perioade
ntregi. Unghiul 05 = p a, se numete unghiul electric; dac unghiul geometric a5 variaz de la 0 la 2 TZ atunci unghiul electric 05 variaz de la 0
la2^7r. Pentru armonica de ordinul v unghiul electric va fi: unghi electric =
vp unghi geometric.
Coeficientul Cv al seriei trigonometrice (2.6) se calculeaz cu relaia:

t) cos p v a5 d a.
P
/2p
-r .
Nt t
2
* TT/2 p
cos p v a5 d a5
.3 rr/2 p

* TT/2 p
Nqi
2
. 7rv
cos iva,a, = N sin , 2 7ZV 2
adic tensiunea magnetic se poate pune sub forma:
V1
(a,, t) = ^ ----- Na i cos V 05
7U V
v=l,3,...
Inducia magnetic n ntrefier va fi:
-2v=l,3,5,...
v1
&(., 0= V ,]V'cos v 0. = V 6v.
7T
V S (05)
^
v=I,3,.,.
v=I,3,...
Dac din dezvoltarea (2.8) se reine primul termen, atunci
2
2
^ = Nq i cos p OLS = Nqi cos 05.
7T
TC
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
Dac din seria (2.9) se reine primul termen atunci
h = -TTV n* *'cos
^ *' COS e*
(2-1!)
7rS(a5)
7T 8(0,)
Armonica de ordinul 1 se mai numete armonica fundamental sau pe
scurt fundamental, (termenii seriei Fourier pentru v > 1 se numesc armonici). De observat c pe msur ce ordinul armonicii crete, scade att
amplitudinea (Cv) ct i unghiul geometric corespunztor unei perioade. Dac
ntrefierul 8 == corist, variaia induciei magnetice n ntrefier repet la o
alt scar variaia tensiunii magnetice respective.
90
2.3.
TENSIUNEA MAGNETIC N CAZUL CURENTULUI
COSINUSOIDAL
n cazul n care nfurarea este parcurs de curentul i cosinusoidal
n timp, i = ]/'~2 1 cos tot, de frecven f= i de valoare efectiv I
2TZ
atunci tensiunea magnetic va fi:
v
00
~i
2
X "* 2 ( 1)
v (05, t) = y -------------------- ]j2 I Na COS tot cos v05 (2.12)
v=l,3,...
iar inducia magnetic va fi:
V
CO
I
b (05, t) =
------ -\2 [r01 Nq cos 6)^-cos 05.
(2.13)

TZ V S
v=l,3,5,...
Dac se reine fundamentala tensiunii magnetice (t.m.) i se reprezint n
funcie de unghiul 05 pentru diferite momente, (fig. 2.4) atunci se remarc
caracterul pulsatoriu al acestei tensiuni care se poate scrie sub forma:
= Vln cos t*t cos 05; Vlm = f 2 INa.
(2.14)
TC
Dac ntrefierul este constant
vk
atunci inducia magnetic urmrete la alt scar variaia tensiunii
magnetice.
Exist deci puncte la periferia interioar a statorului pentru care t.m.
dintre stator i rotor este n permanen nul. n celelalte puncte t.m. variaz
sinusoidal n timp cu amplitudinea variabil de la punct la punct. O
asemenea t.m. se numete t.m. pulsatorie, cosinusoidal Fig. 2.4. Variaia
fundamentalei t.m. n timp n timp i spaiu.
i spaiu.

2.4. CMPUL MAGNETIC AL UNEI NFURRI MONOFAZATE CU 2p POLI l q


CRESTTURI)PE POL
nfurarea monofazat realizat dintiy spire conectate n serie are conductoarele dispuse n mai multe perechi de crestturi pentru o pereche de
poli. Fie q> 1 numrul de crestturi corespunztoare unui pol, n acest caz
nfurarea este plasat n 2pq crestturi decalate ntre ele sub fiecare pol cu
unghiul geometric y \ Tensiunea magnetic rezultant produs de aceast
nfurare n ntrefier se obine prin nsumarea a q tensiuni magnetice componente produse de cele q bobine pe perechea de poli.
91

Fig. 2.5. Liniile cmpului magnetic produs de o nfurare cu y = TZ; 2p = 4;


<7=3 (a); nfurare ntr-un singur strat cu bobine egale (b); nfurare ntrun singur strat cu bobine inegale (concentrice) (c); nfurare n dou straturi
(d).
Pentru concretizarea ideilor, figura 2.5 se refer la o main cu 2p = = 4
poli i q = 3. Dac Nq este numrul de conductoare corespunztor fiecrei
crestaturi atunci numrul de spire al nfurrii va fi w = pqNq. nfurarea
poate fi realizat ntr-un singur strat (fig. 2.5, b) cu bobine de deschidere

egal y = T, sau ntr-un singur strat, dar cu bobine de deschidere inegal, n


medie ns tot y = r (fig. 2.5, c). De asemenea nfurarea se poate executa
i n dou straturi (fig. 2.5, d). nfurrile indicate mai sus produc acelai
cmp magnetic n ntrefier, fiindc toate snt strbtute de acelai curent i,
ocup aceleai crestturi la periferia interioar a statorului, au acelai numr
de conductoare n cresttur, iar legturile exterioare ntre diferite bobine,
dei diferite, permit ca sensul curentului s r- mn acelai n conductoarele
diferitelor crestturi.
Liniile cmpului magnetic produs de o nfurare oarecare din cele de mai
sus snt artate n figura 2.5, a.
Se face ipoteza c acest cmp magnetic este rezultatul suprapunerii celor
q = 3 cmpuri magnetice produse fiecare de solenaiile din crestturile
aa'a,'a'', bb,b,,b,,,9 cc'c"c"'.
Solenaia rezultant din crestturile produce o tensiune mag
netic vb care are o variaie dreptunghiular exact ca nfurarea din figura
2.2. Armonica de ordinul v at.m. corespunztoare acestor bobine va fi:
2
Vbv = ( 1) 2 * -A7* i cosp v a5.
(2-!5)
92
Solenaia rezultant
din
crestturile
aa' a" a" va produce o tensiune magnetic va de variaie dreptunghiular n
spaiu i decalat cu unghiul geometric y' n urma tensiunii magnetice vb.
Solenaia rezultant din crestturile
cc'c" c'" va produce o tensiune magnetic vc de variaie dreptunghiular i
decalat cu unghiul geometric y' naintea tensiunii magnetice vb.
Armonicile de ordinul v corespunztoare celor dou ansambluri de
crestturi vor avea deci aceeai amplitudine i se pot scrie sub forma:
2

va-, = ( 1) 2 Ars i COS p v (a, Y')


V
(2.16)
v-i
2
cv = (!) 2 A a i cos p V (a, + y').
Tensiunea magnetic rezultant va fi:
D

Fig. 2.6. Compunerea grafic a fazorilor spaiali ai t.m.


~\~ Vbv 1 ^cv
(2.17)
Calculul tensiunii magnetice rezultante se face simplu reprezentnd ca
fazori spaiali tensiunile magnetice pariale care intervin n suma (2.17), se
obine astfel diagrama de fazori din figura 2.6 din care rezult:
OA = 2
. p v y' sm r-=2
Fv
pqvy
sm T-I {AOABiAOAD).
Se obine:
pq'> Y' sm 1 *

Pqvy'
sm %
F=F
v
M
'n
sm
P v
^ v y'
sm r
q Fav.
<ZV
(2.18)
S-a calculat deci amplitudinea tensiunii magnetice rezultante avndu-se n
vedere c amplitudinile tensiunilor magnetice pariale snt egale. Factorul kqv
se numete factor de repartiie corespunztor armonicii v;1.
Factorul kqv arat n ce msur se micoreaz amplitudinea armonicii v i a
tensiunii magnetice prin faptul c n loc de a se concentra toate spirele
nfurrii monofazate ntr-o singur pereche de crestturi pe perechea de

poli se repartizeaz aceste spire n mai multe perechi de crestturi pe


perechea de poli. Acest factor reprezint raportul dintre amplitudinea
tensiunii magnetice rezultante de armonic v i suma aritmetic a
amplitudinilor tensiunilor magnetice pariale. Tensiunea magnetic rezultant
va fi:
v 1
2 'iul
2 (__ 1) 2
= ( 1) 2 Nq q kTf i cos p v as = ----- i w kqw cosp v as (2.19)
7Z V
7t V p
unde w = pq Nq este numrul de spire al nfurrii monofazate.
93
TABELUL 2.1. Coeficienii kqv i /tyv/v funcie de q
<1

Ql

ao

V3

rJs

0,9
0,70 0,25
0,26 0,05
66
7
9
-0,259 9
2
-0,037
0,96 0,66 0,21
0,22 0,04
3
0
7
7
-0,177 2
3
-0,028
0,95 0,65 0,20
0,21 0,04
4
8
4
5
-0,158 8
1
-0,023
0,95 0,64 0,20
0,21 0,04
5
7
6
0
-0,149 5
0
-0,021
0,95 0,64 0,19
0,21 0,03
8
5
1
4
-0,141 4
9
-0,020
0,95 0,64 0,19
0,21 0,03
9
5
0
4
-0,140 3
9
0,020
Pentru fundamentala tensiunii magnetice se obine:
2
vx = iwkql cos p a5.
(2.20)
7r/7
n tabelul 2.1 se dau valorile factorului kq pentru diferite armonici i
diferite valori ale numrului q.
Prin urmare repartizarea nfurrii monofazate n mai multe crestturi pe
pol conduce la reducerea simitoare a armonicilor de ordin superior,
fundamentala fiind afectat relativ puin de acest factor. Variaia n spaiu a
tensiunii magnetice rezultante se apropie mai mult de o cosinusoid,odat
cu repartizarea nfurrii n mai multe crestturi pe pol.
2.5. CMPUL MAGNETIC AL UNEI NFURRI MONOFAZATE CU 2p POLI l
PAS SCURTAT
n scopul reducerii armonicilor superioare ale t.m.* se utilizeaz pe scar
larg nfurrile cu pas scurtat. Pentru a nelege esena acestei probleme
se va considera grupul de crestturi bb,b,,b,,t n care snt plasate patru bobine
cu pas diametral (nfurare n dou straturi) ca n figura 2.7,#. Armtura
statoric considerat are crestturile uniform repartizate pe periferia
interioar.
2

crestturi (a); nfurare cu pas scurtat plasat n 8 crestturi (b).


* Cu o reducere nesemnificativ a amplitudinii fundamentalei.
94
Cele 8 laturi de bobine dispuse suprapus n 4 crestturi pot fi dispuse n 8
crestturi (fig.2.7,6); laturile din cresttura b au fost plasate n crestturile 1
i V .a.m.d. n fiecare din aceste crestturi se afl nc o latur aparinnd
aceleiai nfurri monofazate sau altei nfurri monofazate. Bobinele
obinute 72'; 233447' snt cu pas scurtat (y < T). Scurtrii bobinelor s'
= y T msurat pe periferia interioar a statorului i corespunde unghiul la
centru s'
T
Se constat c dac se unesc laturile 72 i 34 se formeaz bobine cu
pas diametral avnd NJ2 spire n cresttur; nfurarea astfel format este
decalat cu distana s'j2 nainte fa de nfurarea din figura 2.7,a. Similar
nfurarea format din bobinele 7'2'i 3'4' este decalat fa de aceeai
nfurare n urm cu distana s'/2. Dac se consider armonica de ordinul v
a t.m. scris pentru nfurarea cu pas diametral 1234 atunci se obine:
v
= (1)~ -^rrcosp v [*s +
(2-21)
Similar pentru nfurarea cu pas diametral J'2'3'4' rezult:
^ = (-1)
cos P V (cc5 *
(2.22)
Tensiunea magnetic rezultant va fi:
Vbv = v'bv + z^'v = (1) 2 2^f- cos fs' =n;]cos (^v,).
(2.23)
Factorul sub unitar ksv = cos se numete factor de scurtare. Se
constat c nfurarea dispus n crestturi ca n figura 2.7, b este echivalent din punctul de vedere al producerii tensiunii magnetice cu nfurarea dispus ca n figura 2.7, a, doar c amplitudinile armonicilor snt
diminuate cu factorul ksv.
Procednd n acelai mod cu cele q grupuri de bobine se constat c
nfurarea cu pas scurtat este echivalent cu dou nfurri cu pas dia7T
metral a cror axe magnetice snt decalate cu unghiul sr i a cror numr
T
de spire estew/2. Cele dou nfurri cu pas diametral fiind repartizate n q
crestturi rezult c amplitudinea armonicilor trebuie nmulit cu factorul de
repartiie ev; t.m. rezultant a nfurrii monofazate va fi:

7Z V
SV
qcos (Mp ocs)= ^ ( 1)
2iwkwv . ,
.
2 --------cos(v^as)
1,3,5,...
v= 1,3,5,...
7T V p
unde kwv = ksv kqv se numete factor de nfurare pentru armonica v. Pentru
fundamentala t.m. rezultante se obine:
vx = 2 iw kwlj{p TU) . cos p cx.s = V1 i cos p OLS ; Vx 2 w kwl/p TU. (2.24)
Pentru a evidenia influena factorului de scurtare asupra amplitudinii
armonicilor se d tabelul 2.2.
Scurtarea s' poate fi aleas astfel nct factorul de scurtare al unei armonici s fie nul, sau foarte mic.
95
TABELUL 2.2. Factorii de scurtare funcie de S/T
s'/z

**

s3

0
1
1
1
1
0,12
0,985
0,866
0,643
0,342
0,17
0,966
0,707
0,259
0,259
0,22
0,950
0,500
0,173
0,766
0,28
0,906
0,259
0,574
0,996
0,33
0,866
0,000
0,866
0,866
2.6.
CMPUL MAGNETIC NVRTITOR AL ARMTURII ROTITOARE
Se consider o main heteropolar adic o main la care n partea
intrefierului polii nord alterneaz cu polii sud; n interiorul armturii statorice
cilindrice realizat din tole se afl o armtur cu 2p poli ieii (apareni).
Pentru a concretiza ideile, n figura 2.8 s-a luat 2ft = 4. Se presupune c
aceast armtur, antrenat de un motor oarecare, se poate roti. Cei 2p poli
rotorici se realizeaz cu magnei permaneni sau alimentnd cu curent
continuu bobinele de pe rotor, care formeaz o nfurare de tip concentrat;
fiecare miez polar rotoric este prevzut cu o bobin. Cei 2p poli au fiecare
cte o pies polar astfel net ntre aceasta i stator rmne un ntrefier mic.
ntrefierul nu este uniform, dar satisface relaia : 8 (a5) = 8 |a5 + -j
n continuare se consider rotorul cu bobine alimentate n curent continuu. Bobinele de pe polii rotorului snt identice i parcurse de acelai
curent Ie. Se presupune c armtura rotoric cu poli este rotit de ctre un
motor primar cu o vitez unghiular 1 constant, n sensul acelor de
ceasornic. Se calculeaz cmpul magnetic n sistemul de referin fix fa de
rotor (F.R.). n aceste condiii t.m. dintre stator i rotor are o variaie
dreptunghiular, nlimea dreptunghiului este dat de relaia:
V = we Ie 0e
(2.25;
unde we este numrul de spire al unei bobine, iar 0e este solenaia bobinei

considerate. n acest caz inducia magnetic din ntrefier se calculeaz cu relaia :


Fig. 2.8. Roat polar si sistemele de
referin FRiFS.
b (ar) = fJL0 v (ar)/S (ar)- (2.26)

96

Fig. 2.9. Variaia t.m. v (ar) (a); variaia iuduciei magnetice b (ar) (&); variaia* induciei b (ar) indealizat (c); armonica fundamental a induciei
magnetice b (ar) (d).
Cu ajutorul relaiei (2.26) se obine variaia induciei magnetice din
ntrefier funcie de unghiul ar msurat n sistemul de referin fix fa de de
rotor. ntrefierul sub talpa polar se consider constant.
n figura 2.9 se reprezint variaia induciei magnetice, att curba real (b)
ct i curba idealizat (c). Coeficientul de acoperire polar se definete ca fiind
raportul: OLP = bjT.
Descompunnd n serie Fourier curba idealizat a induciei magnetice, cu
relaiile cunoscute, se obine amplitudinea armonicii de ordinul v:
B
2p
TU

b (ar) cos ^vardar =

B0 cos v 0r d 0r = kfv B0 (2.27)


unde kfv = sin v - a? se numete coeficientul de form al cmpului TU V
2
de excitaie pentru armonica v.
Acest coeficient reprezint raportul dintre amplitudinea armonicii v a
induciei din ntrefier Bmv i inducia magnetic B0 din axa polului (kfv =
BWJ/B0). Pentru fundamental se obine: Bml=kflB0\ kfl =
4
TU OC
ij
= sin ~. n sistemul de referin considerat (FR) armonica de TU
2
ordinul v se scrie:
bv (6,.) = B0 kjv cos v0r= Bmv cos v 0r,
(2.28)
n particular pentru fundamental se obine:
(0r) = B0 kfl cos 0r = Bml cos 0r.
(2.29)
Din figura 2.8 rezult: a* = a + ar, unde a = lt. Cu aceste relaii armonica
v a induciei magnetice (2.28) se poate transcrie n sistemul de referin fix
fa de stator (F.S.), adic:
h (a5, t) = B0 kfv cos p v (ccs Cit) = B0 kfv cos [v (05 oo^) ], (2.30)
unde o = p CI. n cazul particular al fundamentalei se obine:
h 0 = B0 kfl cos (p OLS <o2).
(2-3!)
97
Si

cdtO coiUf/Z
\PKS
Fig. 2.10. Unda nvrtitoare a induciei magnetice Ia diferit* momente (v = 1).
Cmpul magnetic de forma (2.30) respectiv (2.31) este denumit cmp
magnetic nvrtitor. Observatorul din sistemul de referin fix fa de stator
constat c n timp prin faa sa se perind alternativ polii nord i sud. Valoarea maxim pozitiv a induciei magnetice armonic fundamental se
regsete n orice moment n axa unui pol nord al inductorului. n momente
diferite aceast valoare maxim se regsete n puncte diferite la periferia
interioar a statorului, pe msur ce polul nord considerat se rotete. Totul
se ntmpl ca i cum unda cosinusoidal a variaiei n spaiu a induciei
magnetice-armonic fundamental s-ar deplasa la periferia statorului cu
viteza unghiular O.
Observatorul din sistemul de referin fix fa de rotor (F.R.) constat c
aceast cosinusoid este fix n spaiu.
Cmpul magnetic nvrtitor difer esenial de cmpul magnetic cosinu-

soidal n timp i spaiu. Cmpul magnetic nvrtitor se poate asocia undelor


plane progresive,* iar cmpul magnetic cosinusoidal n timp i spaiu se asociaz undelor staionare.
n figura 2.10 se indic poziia armonicii fundamentale a induciei
magnetice nvrtitoare la diferite momente de timp.
Pentru ca inducia magnetic din ntrefier s fie mai apropiat de o
sinusoid este necesar s se reduc amplitudinile armonicilor de ordin superior v>l. n acest scop talpa polar se realizeaz astfel nct ntrefierul s
creasc spre marginea ei. Cum tensiunea magnetic sub talpa polar este
practic constant (2.25), rezult c sub talpa polar ntrefierul trebuie s
varieze conform relaiei 8 (<xr) = 80/cos^>ar i atunci inducia magnetic
variaz cosinusoidal sub talpa polar, adic b (ar) = fj.0 v/B (ar) = = (JL0 v (cos
p ocr)/S0 == B0 cos p ar; B0 reprezint inducia magnetic n axa polului, iar ar
se msoar de la axa polului (fig. 2.11). Dac se neglijeaz cmpul magnetic
n afara tlpilor polare atunci coeficientul de form este :
n situaia cnd trecerea de la grosimea 80 la 81 se face prin arce de cerc
(fig. 2.12), situaie des ntlnit n practic, calculul coeficienilor de form A /v
este mai complicat i aceti factori se dau sub form de curbe (fig. 2.13).
Un cmp magnetic cu totul asemntor se poate realiza i printr-o alt
form constructiv a armturii rotorice, aa cum se indic n figura 2.14.
(2.32)
98

Fig. 2.11. Variaia ntrefierului sub talpa Fig. 2,12. ntrefier variabil sub talpa
polar n scopul obinerii unui cmp mag- polar realizat prin arce de cerc
excentrice,
netic cu variaie sinusoidal n spaiu.

8
8
Fig. 2.13. Coeficientul CIJ form funcie de ap pentru -= corist, i = const
(a);
O0
T
81
80
coeficientul de forma ky3 funcie de ap pentru------= const. i
const (b).
So
T
Fig. 2.14. Armtura rotoric cu poli necai (a)\ variaia 'induciei magnetice n
ntrefier (b): 1 aproximaia trapczoida- l; 2 fundamentala.

De data aceasta armtura rotoric are poli necai, prezentnd un ntrefier


constant la periferia interioar a statorului, dac se face abstracie de
crestturi.
Armtura rotoric are nfurarea de excitaie distribuit ntr-o serie de
crestturi. O asemenea construcie se utilizeaz la valori relativ mari ale

vitezei de rotaie. Aplicnd legea circuitului magnetic se gsete repartiia n


spaiu a t.m. dintre rotor i stator. Tensiunea magnetic variaz n trepte n
dreptul dinilor mici i este constant n zona dintelui mare.
La alt scar curba din figura 2.14, b reprezint repartiia induciei
magnetice din ntrefier. n zona dinilor mici variaia t.m. se aproximeaz cu o
dreapt. Ca i la maina cu poli apareni se calculeaz coeficientul de form
pentru armonica de ordinul v. La variaia trapezoidal a induciei magnetice
n ntrefier (linia plin n fig. 2.14,6) se obine factorul de form kf:

Fig. 2.15. Roat polar cu magnei permaneni.


kf,
8 cos (v ap 7/2)
7u2 v2 1
6V (ar) = B0 kfv cos (p v ar). (2.33)
Se precizeaz c pentru observatorul din sistemul de referin fix fa de
stator toate armonicile se rotesc cu aceeai vitez unghiular 2. Cmpul
magnetic nvrtitor se poate obine i prin montarea pe roata polar a magneilor permaneni n locul polilor cu nfurri de excitaie (fig.2.15).
2.7.
CMPUL MAGNETIC NVRTITOR PRODUS DE UN SISTEM
TRIFAZAT DE CURENI CARE PARCURG UN SISTEM TRIFAZAT DE NFURRI
Un cmp magnetic nvrtitor poate fi produs nu numai cu ajutorul unei
armturi mobile cu poli de excitaie n curent continuu ci i cu ajutorul
unei armturi fixe n spaiu posednd o nfurare trifazat simetric parcurs
de cureni trifazai formnd un sistem simetric. Acest fapt important a condus
la inventarea unor tipuri de maini de curent alternativ simple i robuste.
n figura 2.16 este schiat un stator cu 2 p = 2 poli posednd trei nfurri
de faz identice ca numr de spire wx i ca numr de crestturi ocupate,
legate n stea sau n triunghi i alimentate de la o reea trifazat de curent
Fig. 2.16. schia mainii electrice cu alternativ. n interiorul statorului se
nfurare trifazat.
afl. rotorul.

100

Fig. 2.27. Variaia n spaiu a t.m VA, VB, V C i a.t.m. rezultante v pentru wt =
O (a); axa cmpului magnetic rezultat pentru co t ~ 0 (b).

Cele trei nfurri monofazate, ocup fiecare cte o treime din crestturile
armturii. Axele magnetice ale celor trei nfurri snt decalate 2
cu unghiul geometric - . nceputurile acestor nfurri snt A,B,C, iar
3
P
....
sfriturile X,Y, Z. Succesiunea celor trei nfurri la periferia statorului este
invers sensului de rotatie al acelor ceasornicului.
Curenii prin cele trei nfurri de faz snt:
iA = 1 2 I cos
in Yl I cos ^co t ;
ic = V 2 I cos fco t

(2.34)
n aceste condiii se pune problema s se calculeze t.m. dintre stator i
rotor produs de ansamblul celor trei nfurri de faz parcurse de curenii
de mai sus. Pentru a stabili calitativ variaia n timp i spaiu a tensiunii
magnetice se vor considera cteva momente succesive co t ,0; 1
L2
Pentru simplitate se presupune q = 1 i p = 1. n figura 2.17, a, s-au

reprezentat tensiunile magnetice vA,vBf vc ale celor trei nfurri i tensiunea


magnetic rezultant v pentru <o= 0, n care caz curenii au valorile
iA = y2 I; iB - - ---- - I] ic =------- /. n figura 2.17, b este indi22
cat axa cmpului magnetic la momentul respectiv.
n figura 2.18,\a s-a reprezentat t.m. rezultant, precum i tensiunile
magnetice vA, vB, vc, la momentul co t = , iar n figura 2.18, b s-a indi2
cat axa cmpului magnetic pentru acelai moment.
Analiznd t.m. rezultant n diferitele momente succesive, aceasta pare a
se deplasa la periferia interioar a statorului n sensul succesiunii n spaiu a
nfurrilor AX, BY, CZ i prezint i o variaie de form. T.m. rezultant este
mai apropiat de o cosinusoid dect t.m. vA, vB, vc; aceasta nseamn c
anumite armonici de ordin superior snt nbuite sau micorate n cazul
nfurrii trifazate. Variaia n spaiu a t.m. rezultante
101

Fig. 2,18. Variaia n spaiu a t.m. V^, VB ,VC i a t.m. rezultate v pentru cot
7U
7C
= (a); axa cmpului magnetic rezultant pentru cot (b).
are aceeai form fie c ntrefierul este uniform fie c ntrefierul ndeplinete
condiia
S (a5) = S |a5 + j n continuare se va calcula expresia analitic a t.m. rezultante pe armonici.
Pentru armonica de ordinul v se obine:
+ vBv + vCv
(2.35)
unde
_ 2 y~2 ( i)21
W1 kwv COS 00 t COS pv <XS = Fmv COS 00 t COS pVOLs ;
u
Cv

T7J
= COS

Ti
==Z
cos
|

2'
f 7U
J
o ')
COS
o
pV J
t rl 3J
r 4
< TU
)
cos
>
pV
t
i

3J

f2n
a,-----l 3A
(4
TU
(----l3p

(2.36)
Pentru efectuarea sumei (2.35) se va exprima t.m. a fazelor sub alt
form pe baza unei identiti trigonometrice cunoscute:
= y- Fwv jcos (oo t v 05) -f- cos (o / + v 0,) +
4 COS j^CD t V 05 -(- (v
1) -^-1 4"
COS
00 t + V 0S (v 1)
(2,37)
+
An
+ COS | 00 ^ V 05 + (v 1)
L
3
+ COS
/+v8f-(v + l) y
Pentru armonicile de tipul v = 3(2& +1) t.m. rezultant este zero, fapt
care se verific imediat cu relaia (2.37). n maina trifazat t.m. rezultant
nu conine armonica 3, care este cea mai important ca mrime
102
dup fundamental n tensiunea magnetic de faz i de asemenea armonicile multiplu de trei nu snt coninute n tensiunea magnetic rezultant.
Pentru armonicile de tipul v = 6k1, k = l,2,..,t.m. rezultant are
expresia:
Vmv cos (<o t + p v a,).
(2.38)
Prin urmare armonicile 5,11, 17,... snt t.m. nvrtitoare avnd ampli- 3
tudinea 7mv. Fiind o und nvrtitoare amplitudinea acestei tensiuni
magnetice trebuie s fie regsit dup intervalul de timp At n punctul OLS +
Aa5, adic:
3
3
Fmv cos (<D* + pv<xs) = Fmv cos [(*) (t + At)+pv (a, + Aoc,)],
2
2
sau
coA + vp Aa8 = 0.
La limit obinem expresia vitezei unghiulare

lim
Af-M)
A,
At
(2,39)
Se constat c aceste armonici ale t.m. rezultante se rotesc cu viteze
unghiulare invers proporionale cu ordinul armonicii i n sens contrar succesiunii n spaiu a fazelor.
Pentru armonicile de tipul u = 6k + 1, adic armonicile 1,7, 13,... ..t.m.
rezultant are expresia:
Vv
3_
2
Vmv cos (<*tpv<xs).
(2.40)
Determinnd viteza unghiular n acelai mod se obine: fv = J
pv
adic viteza este invers proporional cu ordinul armonicii, ns aceste
armonici se rotesc n sensul succesiunii n spaiu a fazelor. Fundamentala
intr n cadrul acestor tipuri de armonici pentru k == 0. n continuare se va
analiza armonica fundamental a t.m. rezultante:
Vi = 2- vm cos (a>ip<x.s).
(2.41)
Dup cum se constat t.m. de armonic fundamental se rotete n sensul
succesiunii n spaiu a fazelor i are viteza unghiular cea mai mare posibil:
2X = i = co/^; cum D = 2 TU nl9 iar <o = 2 TU/ rezult:
n =
i IIP [rt/sL ni es*e turaia cmpului magnetic nvrtitor care se exprim n
rot/s sau rot/min. Dac frecvena are valoarea industrial /=*= 50 Hz atunci
viteza de rotaie a t.m. rezultante nvrtitoare exprimat n rot/min va fi dat
de relaia:
= 3 000/^> rot/min.
Se constat c viteza t.m. nvrtitoare denumit vitez de sincronism nu
poate varia dect n trepte funcie de numrul p de perechi de poli ai
nfurrii trifazate, pentru o frecven dat. n plus viteza n de rotaie nu
poate fi mai mare de 3000 rot/min dac /= 50 Hz. n tabelul 2.3 snt indicate
valorile vitezei de rotaie ale cmpului magnetic n n funcie de numrul pf
pentru u = 1,5,7.
103
TABELUL 2.3. Vitezele de sincronism n rot/min ale fundamentalei ( v= 1) i
ale armonicilor 5 i 7 la /JL = 50 Hz
p
V=
1
V=
5

3 000

1 500

1 000

750

600

500 .

120

100

600

300

200

150

v=
7
428,5
214,2
142,8
107,1
85,7
71,4
Se constat c viteza de rotaie sincron, pentru armonica v, este funcie
numai de pulsaia a tensiunii de alimentare i de numrul de perechi de poli
fi ai nfurrilor de faz. Amplitudinea t.m. rezultante a armonicii
fundamentale reprezint 3/2 [din amplitudinea t.m. a armonicii fundamentale
produs de nfurarea de faz.
T.m. nvrtitoare a armonicii fundamentale se suprapune peste t.m.
cosinusoidal n timp i spaiu a armonicii fundamentale a unei faze n momentul n care n faza respectiv curentul are valoarea maxim pozitiv.
Astfel pentru = 0 curentul din faza AX are valoarea iA = 1 2 I = Im, iar t.m. a
acestei faze va fi: vA = V m cos fi oc,. Pentru t.m. nvrtitoare rezult
= Y VKcosp<x.,.
Adic variaia n spaiu, la momentul respectiv, a celor dou t.m. este
aceeai, doar amplitudinile lor difer.
2 7"
n momentul co i = - , curentul din faza BY este maxim iB Im
i tensiunea magnetic a nfurrii de faz va fi: vB = Fw cos
n acelai moment t.m. nvrtitoare devine *; = - Fm cos |^> a5

n momentul <&t = ^ curentul din faza CZ este [maxim, ic = similar se


obine t.m. de faz vc = Vm cos ^fi OLS i t.m. nvrtitoare
KT)
v = Vm cos 2
Rezultantele de mai sus snt ilustrate n figura 2.19. Deci cu ajutorul
nfurrilor de curent alternativ trifazate (sau

Fig. 2.19. T.m. rezultant nvrtitoare i t.m. de faz n momentele: a) co t =


0; b) <at * <^21 ; c) o t 4TT/3 .
104
polifazate) parcurse de cureni simetrici trifazai (sau polifazai) se pot realiza
cmpuri magnetice nvrtitoare, similare cu cele produse de armtura
rotitoare.
Pentru m = 2, cmpul magnetic nvrtitor este produs de dou nfurri
ortogonale (decalate n spaiu cu 90 electrice) avnd aceleai caracteristici
i parcurse de curenii i = 1)2 cos o*t respectiv i2 = I | 2 cos (u>t
1.
Tensiunile magnetice de ordinul v se pot scrie sub forma: l
2/
vlv = Fmv cos vp as cos co t;
^2V = Vmv COS vp (oc,
cos (co t (2.42)

tensiunea magnetic rezultant este:


Vv = 1V + V2v =
v
^COS (co t + p V 0LS) + COS (co t P V OLs) +
+ cos [vp as + 6) t (u +
+ cos
pv*s + yl)
f1}
(2.43;pentru v = Ak 1 rezult vv = Vmv cos (<&t-\-p'j ocs); pentru v = 4 A 1
rezult vv = Vmv cos(co tpv a5). Ultimele tipuri de armonici (v = 4 k + 1)
conin i fundamental (k = 0) care are expresia v= Vmcos (<o tpoLs),
Acest sistem de nfurri produce un cmp magnetic care conine toate
armonicile de ordin impar care snt coninute n fiecare t.m. vl9v2, adic nu
prezint avantajul nfurrii trifazate care anuleaz armonicile de ordinul
2>k.
Cmp magnetic nvrtitor se poate obine i cu o nfurare m fazat
parcurs de curenii:
2ri
i= ] 2 I cos (o/; i2 = } 2 I cos I oW m
im = I ) 2 cos (<&t 2 7u
m 1
m
(2.44)
n ipoteza c dou nfurri succesive snt decalate n spaiu cu unghiul
electric , iar nfurrile au aceleai caracteristici. Dup efectuarea m
calculelor se obine:
WL V
Vv = cos (<o t p v a.s), v = 2 mk 1 ;
4M V
vv = cos (<o t + p v a6.), v = 2 m k 1.
Pentru fundamentala t.m. se obine wi V
v = -^-cos(<*t-p ,), vm = v1iyi
Armonicile de ordinul mk snt anulate la acest sistem de nfurare. Prin
particularizarea relaiilor precedente se obin rezultatele de la nfurarea
bifazat (m = 2) i de la nfurarea trifazat (m = 3).
105
2.8. CORELAIA NTRE TENSIUNEA MAGNETIC REZULTANT l CURENTUL
REPREZENTATIV
Pentru a se stabili relaia ntre tensiunea magnetic rezultant a unei
nfurri trifazate i curentul reprezentativ se vor considera numai fundamentalele tensiunilor magnetice corespunztoare nfurrilor monofazate
AX; BY; CZ:

VA = V1 A COS O vB = Yi iB cos |es


vc = ic cos jo, ^
Tensiunea magnetic rezultant se poate pune sub forma: v = VAiA cos 0S + iB
cos (0S ) + ic cos (6 =
(2.45)
1
e 16
= -yV1 Re
~ * +*s e~1 _
+*"c e_
=
V Re J
j- i [ >
/ 0, 2
= 2- Fx Re [e /6 .2- (iA + iB a + ic a*)} = 2-/V1 rr
2
-/O
unde a = e 3 ; Vx = -w km; kwkq>ka
TZp
Mrimea complex instantanee
+ aiB + a2 ic)
(2.46)
se numete fazorul curent reprezentativ i prezint importan n teoria
unitar a mainilor electrice trifazate. Acest fazor s-a definit n sistemul de
referin fix fa de stator. Dac se scriu tensiunile magnetice (2.45) n sistemul de referin fix fa de rotor, cu observaia c 0^ = 0 -f- 0,., se obine:
v = Vx Re
,e )(9r + 0)l = 4-F1 Re|fe"
(2 47)
= 4ve ^
j
unde iR = is e
Fazorul iR este curentul reprezentativ is scris n sistemul de referin fix
fa de rotor; n acelai mod acest fazor poate fi transcris n orice sistem de
referin. Astfel dac se consider un alt sistem de referin notat cu k, care
formeaz unghiul X = 0* 0, cu sistemul F.R. atunci fazorul curent
reprezentativ iR n noul sistem de referin va fi:
j>.
. j (Jt )
l
t
e
=
'K ~ R
IR e
(2.48)
106
n figura 2.20 se indic sistemele de referin i unghiurile
corespunztoare. Dac expresia curentului reprezentativ este cunoscut n.
sistemul de referin K, atunci poate fi calculat i n alt sistem de referin,
de exemplu n sistemul de referin fix fa de rotor va fi:
- j (0 - ej
*R = % e
(2.49)
Un prim avantaj al utilizrii fazorului curent reprezentativ const n aceea
c poate caracteriza o nfurare trifazat simetric conducnd la o singur
ecuaie pentru aceast Fig. 2.20. Sisteme de referin, nfurare.
Dac curenii satisfac relaia: iA + iB + ic = 3 i0, atunci se poate scrie: iA

iQ + iB i0 + ic io = 0 sau i'A -+- i'B + ic = 0 unde iA = iA Q, iB = iB Q, iQ.


n acest caz curentul reprezentativ al celor dou sisteme de cureni este
acelai, adic:
2
2
i's = {^A + a B + i'c) =
+ a iB + ic) = i8
deci curentul reprezentativ este independent de curentul i0, care este o funcie oarecare de timp. Se mai constat c dac curentul i0 = 0 i se d curentul reprezentativ, atunci curenii iA, iB, ic se determin cu relaiile:
tA = Re. [.'] = y [iA - lB
= *A

iB = Re [a2 is]\ ic = Re [a s].


(2.50)
Curenii is i iQ caracterizeaz complet un sistem trifazat de cureni.
Deoarece curentul i0 rmne acelai la orice transformare de cureni, iar la
sistemele trifazate fr fir neutru i0= 0 atunci de cele mai multe ori nu se mai
scrie ecuaia referitoare la curentul iQ, ecuaie care este aceeai la orice
transformare de cureni, altfel spus ecuaia este aceeai n orice sistem de
coordonate. Un alt avantaj al curentului reprezentativ const n faptul c
trecerea acestui curent dintr-un sistem de referin n alt sistem de referin
se face prin relaii simple uor de determinat.
Curentul reprezentativ se poate construi i pentru armonicile spaiale de
ordinul u ale t.m. rezultante, astfel:
= vmv iA cos V 65, vBw = Vmv iB cos V 0S
l*-T):
VCv = Vmv ic COS V
4.TZ
T
)
(2.51)
107
Tensiunea magnetic rezultant pentru armonica de ordinul v se va scrie:
3
2
V v == VAv Vbv ^Cv ==
3{
) = 2-F,Rejt
jv
. jV(
tA e + % av e
+

+ ic a2v e
iv *
jV0
(2.52)
unde iSv =
iB + a2v ic) este curentul reprezentativ pentru ar
monica de ordinul u scris n sistemul de referin (FS).
2
Dac v = 3 k, kN, atunci isv = (iA + iB -1- ic) = 2 iQi adic curentul
reprezentativ corespunde sistemului homopolar. Dac v = 6 k-\-\9 2
kN, atunci = (iA + a iB + a2 ic) = is, adic aceste armonici care
includ i fundamentala, depind de curentul is. n regim permanent aceste
armonici se rotesc n acelai sens cu fundamentala dar cu viteza diferit.
2
Dac v = 6 k1, kN {0}, atunci = (iA + a2 iR -j- a ic)= if, adic
aceste armonici depind de curentul reprezentativ conjugat if; n regim permanent aceste armonici se rotesc cu viteze diferite n sens contrar fundamentalei.
n cazul n care maina are m faze i oricare dou faze succesive snf
decalate spaial cu unghiul electric 2 TZjm\ t.m. rezultant are urmtoarea
expresie:
^
A cos 05 -f- . . . -|- Vm im cos j 05
i1
m
m . -jel
R
e^,ye r
m V
I
L
+ (is
(2.53)
2
' unde curentul reprezentativ is = (i + b i2 + ... + 6W_1 im); b = e m *
Se pot stabili relaii similare i pentru armonici.
Trecerea dintr-un sistem de referin n alt sistem de referin se face n
acelai mod, oricare ar fi m.
2.9.
SISTEME DE COORDONATE
Cu ajutorul curentului reprezentativ se pot defini sistemele de coordonate
utilizate n teoria mainilor electrice.
a) Sistemul de coordonate a, ^,0. Acest sistem de coordonate este definit
de curentul reprezentativ is scris n sistemul de referin fix fa de stator i
de curentul i0.
108
(2.54)

Curentul reprezentativ fiind o mrime complex se poate scrie


adic
i$ ioc. ~f" j i$
ix [^'s] ^
IA
iB + ic
H = Im O*] =
ic) i
3
1
iQ = (iA + iB + ic) unde s-a adugat i relaia pentru curentul i0. Aceste
relaii pot fi scrise sub form matricial, astfel:
io
-1
1
iA
T* T" 7"
2

i
ia = T~
3 iB (2.55)
"
~
i
h
0

~7I
ic
?5 _
sau sub form restrns: [iQt a> p] = [C'] [^c]Dac se consider nfurarea trifazat cu axele magnetice ale celor trei
nfurri monofazate i planul complex a crui ax real coincide cu axa
magnetic a nfurrii AX, atunci axa real i axa imaginar din planul
complex constituie axele sistemului de coordonate (a, (3, 0). n figura 2.21
este reprezentat sistemul de coordonate (a, (3, 0). Relaiile (2.55) pot fi
interpretate ca proiecii ale mrimilor iA,iB,ic considerate ca vectori pe
axele sistemului de coordonate (a, (3,0). Componenta i0 nu apare ca proiecie
n nici un sistem de coordonate. Aceast component se calculeaz simplu i
este invariant la transformrile de cureni. De precizat c acest sistem de
coordonate este fix fa de stator. Dac curentul iQ = 0 atunci pentru
componentele curentului reprezentativ pe cele dou axe ia i i$ exist o
interpretare fizic simpl: nfurarea trifazat real parcurs de curenii iA,
iB, ic creeaz aceai tensiune magnetic rezultant ca i cele dou nfurri
monofazate ale cror axe magnetice coincid cu axele a i (3 i care snt
parcurse de curenii ia, respectiv i$. Cnd se opereaz cu curenii iA, iB, ic se
spune c se opereaz cu sistemul de coordonate al fazelor; acest sistem se
noteaz
Trecerea de la un sistem de cureni la alt sistem de cureni este bine
definit de matricea de transformare, n cazul n care aceast matrice este
nesingular. Trecerea de la noul sistem de cureni la vechiul sistem de
cureni se face prin matricea de transformare invers. Calculul matricii
inverse este o operaie dificil, din aceast cauz n teoria mainilor electrice
se utilizeaz matrici ortogonale.
\

/
Fig. 2.21. Sisteme de coordonate
109
Pentru ca matricea de transformare ntre sistemul de coordonate natural(A,B,C) i sistemul de coordonate (, (3, 0) s fie o matrice ortogonal
relaiile (2.55) se scriu sub forma:
* = b (*/
iii + ic
}3
H=
tc): i0 = bc(iA + iB + ic) (2.56)
O matrice [C] este ortogonal dac inversa acestei matrici [C-1] este egal
cu matricea transpus [CJ, adic [C] [C(] = [Ct] [C] = [1] matricea [i] se
numete matricea unitate ale crei elemente de pe diagonala principal snt
1, iar toate celelalte elemente snt zero.
Din condiia de ortogonalitate rezult: b = c , cu aceste date se
conI3
r2
struiele matricea:

1 0
F2
1
1 l'3
1.2
2 2
1
1 V3
_K
2~
2 2
(2.57).
care permite scrierea relaiilor (2.56) sub forma:
[lABc] = [^l] [*0, oc, pj sau [f0, a, p] = [Ci]t [iABC].
(2,58)
Prin urmare n locul sistemului de cureni iA, iB,ic se utilizeaz un alt sistem
de] cureni ia> i$t i0 care prezint avantaje n teoria anumitor tipuri de maini
electrice, cum ar fi maina asincron trifazat.
b) Sistemul de coordonate d, q, o. Curentul reprezentativ is scris n sistemul de coordonate fix fa de rotor se poate pune sub forma:
n -

j .
, ..
. ..v1
e
= d + J lQ VOL + J e
(2.59)
diR
Din (2.59) rezult: _ ----- = " d 0~
- ] iI{ sau
dig
d9
= In l
Oh d 0
= h-

Fig. 2.22. Sisteme de


(<*, q. 0).
coordonate
Se constat c sistemul de cureni id, ig, i0 determin complet sistemul de
cureni trifazai iA, iB, ic Curenii de- finii de relaia (2.59) plus curentul i0
formeaz sistemul de coordonate d, q, 0. Aceti cureni snt definii n
sistemul de coordonate fix fa de rotor.
Dac ^o=0 interpretarea fizic este similar cu cea din sistemul de
coordonate (a, p, 0), adic tensiunea magnetic rezultant creat de curenii
id i iq care parcurg nfurrile monofazate ale cror axe magnetice coincid
cu axa real din planul complex (d), respectiv axa imaginar (q) este egal
cu tensiunea magnetic rezultant creat de curenii iA, iBf ic, care parcurg
nfurarea trifa
110
zat, t.m. fiind scris n sistemul de coordonate fix fa de rotor. Axa d se
numete ax longitudinal i coincide de obicei cu axa polului nord ro- toric,
axa q se numete ax transversal. n figura 2.22 se indic poziia axelor d i
q. Curenii id i iq pot fi considerai ca suma proieciilor curenilor iA, iBi ic pe
axele d respectiv q. Pe baza relaiei (2.59) se poate stabili matricea de
transformare ntre coordonatele (a, p, 0) i (d} q, 0), adic: [*'o.a. 3]== [C2]
[io,d,q]. n relaia (2.59) matricea C2 este de forma:
1 0
0

COS
0
si 0 (2.60)
0n

co
0
s
unde 0 este unghiul format de axa fazei A i axa d.
Din relaiile (2.58) i (2.59) rezult:
id = 11 -y cos 0 + iB cos (0 + ic cos ^0
* = ~ y X sin 9 + sin (9 x) + ic sin (0 _ T")^
^2'60, ^
io = {A + B + ic)
Sistemul de coordonate dt q, 0 prezint avantaje n studiul mainii
sincrone.
c) Sistemul de coordonate 1, 2, 0. Acest sistem de coordonate se definete n sistemul de referin fix fa de stator, prin relaile:
io =
> H = isl2 = ~ (^a + j i&)
iz is
(ia ji$)m
(2.61)
Relaiile (2.61) se pot pune matriceal sub forma: [i0 3] = [C8] [i12o],
unde:
1 0 0
0 1 1

0 j
j
(2.62)
Matricele [Q], [C2], [C3] snt matrice ortogonale i deci relaiile inverse se
stabilesc uor cu matricele transpuse corespunztoare. Sistemul de
111
0

sin 0

Jrig. 2.23. Fazorul reprezentativ i proieciile sale pe axele sistemelor ele


coordonate.
coordonate 1, 2, 0 prezint avantaje n studiul regimurilor nesimetrice.
n relaiile de mai sus s-au considerat curenii, ns relaii analoge se pot
scrie pentru tensiuni, fluxuri magnetice, t.e.m. Pe baza relaiilor stabilite mai
sus rezult o interpretare geometric a curentului reprezentativ (fig. 2.23),
astfel relaiile ntre sistemele de coordonate se obin prin proiectarea pe
axele magnetice ale nfurrilor reale sau echivalente a curentului reprezentativ i a curenilor din nfurri considerai vectori avnd direcia axei
magnetice corespunztoare. Deoarece aceste reguli se aplic i la tensiuni
electrice, fluxuri, t.e.m. n figura 2.23 s-a luat ca notaie general

litera y. Din yA = y cosy*, y = y cos ^y yc = y cos ^y


2
____________ y
rezult \y\ = -y JA + yl + yl3'> C0SY== \J\' Rela>iile se Pot seneraliza i pentru m faze. Se poate scrie \y |2 = y y*
2.10. CMPURILE MAGNETICE ALE MAINILOR ELECTRICE
n mainile electrice, cmpurile magnetice se obin mai ales prin intermediul curenilor de conducie i n o serie de cazuri cu ajutorul magneilor
permaneni. Dac curentul electric care parcurge conductoarele este continuu atunci cmpul magnetic este constant n timp avnd o repartiie a componentei radiale funcie de poziia conductoarelor i de geometria armturilor.
Dac curentul este variabil n timp atunci i cmpul magnetic produs este
variabil. Cmpul magnetic produs de un curent alternativ se numete cmp
magnetic alternativ. Fundamentala acestui cmp este pulsatorie n timp i
spaiu (similar i la armonici). Se tinde, la cele mai multe maini electrice, ca
repartiia induciei magnetice de-a lungul pasului polar s fie sinusoidal
deoarece n acest caz maina nu constituie o surs de putere -deformant i
deci maina i reeaua pot funciona cu un randament mai ridicat.
Un cmp magnetic nvrtitor, repartizat sinusoidal n spaiu, care i
pstreaz amplitudinea constant, se mai numete cmp magnetic circular.
Cmpul magnetic sinusoidal n timp i spaiu este echivalent cu dou
cmpuri magnetice circulare de amplitudine egal i viteze opuse i egale n
modul.
n cazul n care ntr-o main electric, prin intermediul a dou nfurri,
se produc dou cmpuri alternative a cror fundamentale au amplitudini
diferite B1 i B2 orientate diferit, astfel c unghiul dintre direciile
amplitudinilor este , se obine un cmp magnetic rezultant, nvrtitor,
2A
a crui amplitudine descrie o elips cu viteza unghiular variabil n timp.
112
ntr-adevr fie bx (ocg, t)= B1> cos <o2-cos^>a, b2 (as, t) = B2 COS|G>2
-------------------------------------------------------------------------------j
cos p^cts i b (oc.,, t) = 6^(a5, t) + b2 (a5, t) este cmpul rezultant, atunci
dup efectuarea calculelor rezult:
b (a,, t) = + B2) COS (vtp as) + (#! B2)cos{o>t + pxs). (2.63)
22
Dac se noteaz * = (Bj + B2) cos (co t as) i y = (BJL Ba)
cos (w tp ccs) atunci x2/(B1 + B2)2 + y2l(B1 B2)2 = 1 care este ecuaia
unei elipse, cu semiaxa mare egal cu suma amplitudinilor celor dou cmpuri b (oc5, t) i b2 (ocs, t), iar semiaxa mic egal cu diferena lor.
Aceast elips dat n figura 2.24 reprezint locul geometric a lui b(as,t)
cnd timpul t i coordonata as variaz.
Dup curba loc geometric, un astfel de cmp se numete cmp eliptic.
Amplitudinea B a cmpului magnetic rezultant se rotete n sensul
componentei rotitoare de amplitudine mai mare, cu o vitez unghiular care
depinde de timp. n cazul considerat, cmpul magnetic eliptic este compus

din dou cmpuri magnetice circulare de amplitudini diferite.


Dac la o nfurare trifazat cmpurile magnetice corespunztoare celor
trei faze se pot pune sub forma: bA= B cos.oo tcosp as, bB = B cos
|co t cos |^> as ^~ji
^i!cos|^~J * cos
cmpul rezultant b va fi:
b = bA + bB + bc = ~ cos (c# p ocs) -f- (B1 B) cos <o t .
COS \p\ y J
care este tot un cmp magnetic eliptic compus dintr-un cmp magnetic nvrtitor i un cmp magnetic cosinusoidal n timp i spaiu. Cmpuri eliptice se
obin i la aceleai amplitudini ale cmpurilor componente dar cu defazaje
oarecare. n general, Fn "cazul mainilor parcurse de cureni asimetrici apar
cmpuri magnetice eliptice la orice numr de faze m=j=. 1 i pentru orice
armonic v. Aceste nesimetrii se exprim prin amplitudini neegale ale
cmpurilor magnetice componente sau/i defazaje nesimetrice n timp sau/i
n spaiu. n figura 2.25 se prezint tipurile de cmpuri magnetice. Yiteza
unghiular a cmpului magnetic nvrti - tor circular de sens direct este
=c&jpm Pentru a obine un cmp magnetic nvrtitor, circular, de sens
invers, trebuie s se modifice ordinea de succesiune n timp a cmpurilor
alternative componente. Pentru
atunci

Fig. 2.24. Cmp magnetic eliptic.


113

Fig. 2.25. Tipuri de cmpuri magnetice:


a cmp alternativ; b cmp circular; c cmp eliptic; d cmp de o form
oarecare.
o main m fazat, trebuie schimbate ntre ele m 2 sau m 1 faze,
dup cum m este par sau impar. n cazul mainilor trifazate w=3, se schimb
dou faze oarecare ntre ele. La roata polar trebuie s se schimbe sensul de
rotaie.
2.11.
CURENTUL DE EXCITAIE RAPORTAT LA STATOR
La maina cu poli apareni (roata polar) s-a stabilit expresia cmpului
magnetic nvrtitor pentru un curent de excitaie Ie sub forma:

b0 (a, t) = Bm0 cos (<*t p a,);


0
>0 kf we Ie
; to = p Q..
(2.64)
Expresia (2.64) este scris n sistemul de referin (FS).
Se poate considera c unda nvrtitoare (2.64) ar fi produs chiar de
armtura statoric echipat cu o nfurare m fazat simetric cu w spire
i factor de nfurare kwlt dac aceast nfurare este parcurs de un sistem de cureni m fazat, simetric, cosinusoidal n timp. Curentul din faza de
referin.4 fiind i'e = /' 2 cos co, n celelalte faze curenii au aceeai
valoare
eficace i doi cureni succesivi snt decalai n spaiu cu . n acest
m
caz s-a stabilit c unda cmpului magnetic nvrtitor are forma:
b (a t) = Bm cos (ut p a,);
K=
m
mwkalI'e 1 2 |x0 TU p 8
(2.65)
Pentru ca cele dou cmpuri magnetice (2.64) i (2.65) s fie identice este
necesar ca Bm0 = Bm. Din aceast egalitate rezult:
/; = Ie Tip kf wj(m w kwl y.2).
(2.66)
Curentul 7' se numete curentul de excitaie raportat la stator i reprezint valoarea eficace a curenilor m fazai care produc acelai cmp
magnetic nvrtitor ca i roata polar a crei nfurare de excitaie este
114
parcurs de curentul Ie. Aceast echivalen este valabil numai pentru
fundamental. nfurarea m fazat poate fi dispus pe armtura rotoric dac rotorul este fix i parcurs fiind de curenii simetrici m fazai de
valoare eficace 7' produce acelai cmp magnetic nvrtitor. n diagramele
fazoriale se utilizeaz curentul I' reprezentat n complex simplificat.
2.12. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS NTR-O BOBIN
Pentru calculul t.e.m. se aplic legea induciei electromagnetice:
* - -----\SrB d A = fSp4f d A + (r (v Xf) dr = et + er (2.67)
A
fdB
m care et = \
.'s
Jsr
dt
dA se numete t.e.m. indus prin transformare, iar
e =
\ (fl x7?)dr se numete t.e.m. indus prin rotaie. Suma celor doi ter- r
r
meni, e=et + er, este independent de sistemul de referin ales, aa nct
mprirea n cei doi termeni este relativ ntr-un sistem de referin dat.
T.e.m. indus se calculeaz fie calculnd fluxul magnetic 9^=^ g fie
- sr

calculnd separat cele dou componente et i er ale t.e.m. induse e. T.e.m. er


se introduce numai dac conductorul n micarea lui taie liniile de cmp. n
cazul particular al mainilor electrice curba T este luat de-a lungul conductoarelor conectate n serie i care formeaz bobina sau nfurarea mainii, :
plus curba dintre cele dou borne care poate fi dus prin izolaie sau prin vid
(numit curba tensiunii la borne). Inducia magnetic n ntrefier se consider
c are component numai dup raz (cmpuri radiale) i depinde
de coordonata unghiular i de timp: B= & (i, 0- Suprafaa Sr care trece
r
prin ntrefier este de form cilindric i elementul de arie se poate lua dA =
LR doc* unde i = s, r, k funcie de sistemul de referin; d^4 corespunde
cmpului magnetic plan-paralel. n aceste condiii (2.67), pentru o bobin cu
Ng spire, devine:
e
r d b (<Xj, t) a)sr dt
RL daf +
+ Nq \lc [b (oe<, t) b (oc* + plf t)]
(2.68)
unde lc este lungimea conductorului din cresttur care se deplaseaz cu viteza v n cmpul magnetic b (<xif t). Sensul componentei radiale s-a
considerat coincident cu normala la suprafaa cilindric Sr) conductoarele
bobinei snt perpendiculare pe liniile cmpului magnetic.
a) T.e.m. indus ntr-o bobin de un cmp magnetic de forma: b (o^, t) =
b(t) cos pois scris n sistemul de referin FS se calculeaz conside- rnd
bobina cu pas scurtat, dispus pe rotor care are viteza unghiular Q2
(fig. 2.26).
115
^S"
2

Fig. 2.26. Bobina cu pas scurtat dispus pe rotor (a); sistemele de referin
(b).
Deoarece bobina este dispus pe rotor, este preferabil s se scrie inducia
magnetic n sistemul FR. Fluxul magnetic cpb care nlnuie bobina este:

+ P1/2
9b = N(
-Pt/2
cos p (a + ar) RL dar = Nq
P
s" n p r
2
ks LR b (t) cospoi)
P
(2.69)
n cazul particular cnd b (t) = Bm cos co t, adic n ntrefier exist un cmp
magnetic pulsatoriu n- timp i spaiu, fluxul magnetic <pb devine:
9t = N <Dm ks cos a t cos p a;
= Ir Bm
TZ
iar t.e.m. indus de acest flux este:
(2.70)
eb = Nt ks <X>m ob cos t
^ j cosp ac + Ntkt p 02Om cos a> t cos|^> ^
= Eb y 2 cos
()
_
63- _
.
f
cos p a + Eb-- ] 2 cos ca t cos | p OL
63
cos(*-J.)-f) (2J1)
unde 2 =
este fluxul magnetic pe pol, iar Eb = Nq ks d>m co/V2*
dt
T.e.m. eb are dou componente: o component de transformare de valoare
eficace Eb proporional cu pulsaia 63 i o component de rotaie proporional cu 63r = ^>f22 Eb are valoarea maxim dac &s=l, (s"=0); adic
bobina trebuie s.aib deschiderea apropiat sau egal cu T. Dac b(t) = B0,
116
adic cmpul magnetic nu depinde de timp, atunci t.e.m. de transformare
este nul, iar t.e.m. de rotaie are expresia:
eh =
= Nqk,p 20OT COS ^p a j-j = Er y2cos|^ayj. (2.71, a)
Pentru armonica spaial de ordinul v : 6V (as, t) = cos
t cospv as,
iar dup calcule similare se obine:
ebv= Nqksl<!)mVcos |co t-------------------------------------------------cosp v a + Nq
ks^(S>m^p v l2 cos ^ cos v a---------------------------------------------- j
unde
Omv = BmvL
(2.72)
6) T.e.m. indus ntr-o bobin rotoric de un cmp magnetic fix n spaiu
(n raport cu FS) i cu o distribuie spaial periodic corespunde cazului cnd
armtura statoric are poli apareni pe care snt dispuse bobine alimentate n

curent continuu.
Fluxul magnetic care nlnuie bobina cu Nq spire i deschiderea Pi =
Kyjp? este:
,.a+3,/2
= Aa\ BSQ (OCs) RL d as
(2.73)
J
a-3,/2
-Bso(ocs) reprezint variaia n spaiu a induciei magnetice (fig. 2.27, a)
T.e.m. indus n bobin este:
^ = - -% = -(a + px/2)- Bso(a- (V2)1.
(2.74)
dr
d2 L

117
Se constat c t.e.m. eb este proporional cu diferena dintre inducia
magnetic din dreptul laturii de ducere a bobinei Bso(oc [3J2) i inducia
magnetic din dreptul laturii de ntoarcere J5S0(a + Pi/2). Pe baza relaiei
(2.74) se poate calcula t.e.m. indus ntr-o bobin de un cmp magnetic cu o
distribuie spaial oarecare. Rotorul fiind n micare a == 2 t9 deci la o alt
scar variaia n spaiu a induciei magnetice reprezint variaia
7C
n timp a t.e.m. indus ntr-o latur a bobinei (fig. 2.27, b). Dac = atunci
B80 (a (V2) = Bso (a + (3^2) i t.e.m. eb este:
^
eb = 2 L v Nq J5aoI( Pi/2); v = R 02.
(2.75)
n acest caz t.e.m. indus depinde doar de inducia magnetic din dreptul
laturii de ducere a bobinei (fig. 2.27, c). Dac bobina se afl cu latura de
ducere n cmpul magnetic nord, atunci t.e.m. este pozitiv i are acelai
sens cu cel pozitiv ales pentru parcurgerea spirelor.
Dac bobina are latura de ducere n regiunea polului sud, atunci t.e.m.

este negativ; dac are latura de ducere n axa polar atunci t.e.m. eb este
nul.
c) T.e.m. indus ntr-o bobin de un cmp magnetic nvrtitor se calculeaz
n aceleai condiii, doar c inducia magnetic din ntrefier, n FS, are
expresia: b (as, t) = Rwcos(<o1^ P<z$), iar n sistemul FR, se exprim sub
forma:
b (ar, t) = Bm cos (<*>! * p ar p a)
(2.76)
undep a joac rolul unui deazaj pentru observatorul din FR, Fluxul magnetic
care nlnuie bobina cu Nq spire dispus pe rotor (fig. 2.26) este:
-fPi/2
9* = Ng^Bmcos((*1t p<xr pcx)RLd<xr = NqQ)mkscos(to1tpa). (2.77)
3,/2
T.e.m. indus n bobin este:
*6 =
<*<?*
d*
= Nq O,

Fig. 2.28. Bobin cu Nq spire dispus pe rotor, avnd laturile nclinate fa de


generatoare cu unghiul 2 yc (pe figur s-au indicat unghiurile la centru).
> ka (cojp Q2) COS t p a j
(2.78)
Att pulsaia t.e.m. ct i valoarea eficace depind de viteza unghiular H2.
Cmpul magnetic nvrtitor de ordinul v:
(as, t) = Bm. cos (6ijpv a8) induce o t.e.m. n bobin care se calculeaz n
aceli mod ebv = = Nq ksy (Oi
P V ^2)
cosi co-, t p v a
l.
2
d) T.e.m. indus de un cmp magnetic nvrtitor de ordinul v ntr-o bobin
cu laturile nclinate plasat n crestturi care au direcia nclinat fa de
generatoare se calculeaz n acelai mod cu precizarea c elementul de arie
se calculeaz ntr-un sistem de referin oblic (fig. 2.28). Bo
118
bina cu Nq spire se va considera cu pas diametral dispus pe rotor. Axa
sistemului de referin FR este dus prin centrul 0 al suprafeei active a bobinei i aparine planului care trece prin axa mainii. Din asemnarea

triunghiurilor OAB i OCD rezult: RyJRe' = L/2Z sau e'=*2yC*Z/L iar ar= a' +
e'; cmpul magnetic nvrtitor pentru armonica v se poate pune sub forma:
b (ocr, t) = Bmv cos (! t p v < 2 p yc Z/L'pv]a). ; (2.79)
Elementul de arie este dA = R da' dZ, iar fluxul magnetic prin bo- bin
se poate scrie sub forma:
LI2 TC/2 p
cp& = NQ ^
^ R R^cos (oo^p\> a'2pycZ\>/Lp v a)dsrda' =
L/2 rt/2p
= 2VgOmv &cV sin v cos
tp \> a); &cV = .sin(2.80)
2
Tc vp
Factorul &cV se numete factor de nclinare i kcV < 1; cnd nu exist
nclinare (yc = 0), atunci AcV = 1- T.e.m. indus n bobin este:
cos t p v a

In cazul n care bobina ar fi fost cu pas scurtat n expresia t.e.m. intervenea i factorul ksv. nclinarea total a spirei este de ordinul de mrime al
pasului dentar al celeilalte armturi.
= Nq <DotV kcV sin
2.13.
ARMONICI DE DINI
Se vor considera armonicile de ordinul v = 2kqm:\) kN {0} i se va
calcula pentru aceste armonici factorul de repartizare:
** = [sin (pqyy'l2)]/q sin {p v T'/2) =
= {sin[p q (2 k q m \)y'j2]}jq sin[p(2kqm l)y'/2] = kn (2.81)
deoarece y' = 7zjpqm. n mod similar se calculeaz factorul de scurtare
pentru armonicile menionate
sv= cos [(2mkq A: 1)STU/2T] = cos [(2mkqAi 1) snftmq] = i ksl (2.82)
deoarece scurtarea s reprezint un numr ntreg de crestturi din considerente geometrice, iar T = Z)2p= mq exprimat n numr de crestturi.
Din (2.81) i 2.82) rezult c aceste armonici snt afectate de factorul de
scurtare i de factorul de repartiie ntocmai ca i fundamentala deci ntr-o
msur foarte redus. Pentru ca aceste armonici s aib amplitudinea mic
trebuie s aib un ordin ct mai mare; aceasta se realizeaz prin mrirea
numrului q (q este limitat superior).
Armonicile de ordinul 2kqmAi 1 nu apar numai din descompunerea n
serie Fourier a cmpului magnetic inductor ci i datorit danturii armturii.
Intr-adevr, s considerm armonica fundamental a induciei magnetice a
cmpului magnetic inductor. Prezena dinilor i a crestturilor (semi119

n ntrefier: c pulsaiile datorate danturii.


nchise sau deschise) pe armtura indus contribuie la apariia unor armonici
superioare de alt natur. Datorit permeabilitii foarte mari a materialului
din care snt realizate armturile, inducia magnetic n dreptul dinilor va
avea valori mai mari dect n dreptul crestturilor. n figura 2.29 ,a este pus n
eviden acest fenomen pentru o parte dintr-o main electric n ipoteza c
rotorul este un cilindru neted. n figura 2.29, b este prezentat variaia
induciei magnetice la periferia interioar a statorului la un moment dat
pentru un pas polar al mainii. Se constat c n curba induciei magnetice
armonic fundamental au aprut pulsaii. Se separ aceste pulsaii de
fundamental (fig. 2.29, c) i se presupune s amplitudinea pulsaiei n
dreptul axei unui dinte este proporional cu elongaia induciei magnetice a
fundamentalei. nfurtoarea pulsaiilor este o cosinusoid cos p<xs cu
perioad egal cu dublul pas polar lizjp iar perioada pulsaiilor este dat de
numrul de dini.
La o nfurare mfazat numrul total de dini este 2mpq. n consecin
pulsaiile modulate ale induciei magnetice au expresia analitic:
bP (as, t) = Bpm (t) cos pxe cos 2 mp q ocs.
(2.83)
Expresia (2.83) se poate scrie sub forma-:
bp (s, t) = L Bvm (t) [cos p (2 mq+ l)ocs-f cosp (2mq 1) a,]. (2.84)
Aadar, statorul dinat introduce perechea de armonici superioare Imq^l
n curba induciei magnetice sau a tensiunii magnetice. Dar pulsaiile
introduse de prezena crestturilor au o variaie periodic i deci expresia
(2.83) este de fapt o sum de armonici, care puse sub forma (2.84) au
ordinul 2mqkl, kN. Aceste armonici nu snt atenuate de factorii kr, sau ksv)
ns pot fi substanial atenuate prin nclinarea crestturilor. Dac qx este
numrul de crestturi pe pol i faz statoric i q2 cel rotoric atunci vor fi
armonici de ordinul 2 m q k i 1 i 2 m q2 k 1.
2.14. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL COLECTORULUI
Colectorul este un dispozitiv mecanic cu care este prevzut o main, de
curent continuu n vederea redresrii tensiunii alternative, obinut la
bornele unui sistem de bobine nseriate, n tensiune continu. Colectorul
120

Fig. 2.30. Main bipolar cu indusul n inel (a); indusul rotit cu 45 (b) ;
forma t.e.m. redresate cnd variaia spaial a induciei magnetice este
cosinusoidal :
b (y.s) = Bm cos e3 = E V~2 cos
iar eA = E ]/ 2 cos | a> t
cos co t (c)
(oot e4 = E
2
- - - I; e2 = E V 2 cos (co t JT) ;

2J
reprezentarea convenional
a poziiei periilor i variaia n timp a.t.e.m. indus ntr-o bobin cnd periile
snt decalate din axa neutr (limea periei b este foarte mic) (d) ; maina
cu comutaie electronic :
7 cu secii conectate n poligon; 2 cu secii conectate n stea; (e);
micromotor de curent continuu cu comutaie static: TP traductor de
poziie cu patru bobine i magnet permanent; B nfurarea indusului; R
rotorul traductorului TP solidar cu rotorul micromotorului, CT corni tator
tranzistorizat, Tu T^ ... T^, T^ tranzis- toare (cele haurate conduc n
momentul considerat, (f).
este aezat ntre nfurarea indus a mainii i circuitul exterior. Colectorul
este utilizat i n construcia unor maini de curent alternativ (maini de
curent alternativ cu colector).
Se va prezenta funcionarea colectorului n cazul mainii de curent continuu.
n figura 2.30 este reprezentat o main bipolar, a crui rotor
121
este format dintr-un inel realizat din tole silicioase pe care este bobinat o
nfurare redus, pentru simplificare, la patru bobine (seciuni), legate de
patru lamele de colector. Acest rotor se numete indus n inel i a fost prima
form constructiv a indusului mainii de curent continuu. n prezent nu se
mai construiesc maini cu indusul n inel, totui pentru a uura nelegerea
funcionrii colectorului se va considera un astfel de indus. Cele patru bobine
se rotesc odat cu rotorul i deci n ele se induc t.e.m. a cror expresie este
dat de relaia (2.75). La producerea t.e.m. contribuie numai laturile
bobinelor plasate n ntrefier, deoarece laturile din interiorul inelului rotoric se
afl ntr-o regiune unde cmpul magnetic este nul. Bobinele snt dispuse
echidistant pe inel, deci t.e.m. induse n dou bobine succesive vor fi
defazate cu 90. Sensul t.e.m. n conductorul de ducere al spirei coincide cu
sensul vectorului vXB. n poziia a a rotorului, t.e.m. din bobinele 2 i 4 snt
diferite de zero (e2, e4 -f- 0), iar ex = e3 = 0; cnd rotorul ocup poziia b toate
bobinele se afl n cmpul magnetic i se obine o t.e.m. mai mare dect n
cazul a. Se constat caracterul pulsatoriu al t.e.m. La un moment dat bobina
4 va ocupa locul bobinei 3 din poziia 6, sensul t.e.m. din bobina 4 se
schimb i se schimb i sensul de conectare la perii; fa de bornele periilor
sensul t.e.m. din bobina 4 rmne acelai, la fel se n- tmpl i cu celelalte
bobine. T.e.m. culeas la perii rezult din nsumarea t.e.m. induse n bobinele
conectate n serie fa de bornele periilor. Dac se presupune c distribuia
n spaiu a cmpului magnetic inductor este sinusoidal atunci t.e.m. au o
variaie sinusoidal n timp (fig. 2.30, c). Snt intervale de timp la care peria
calc pe dou lamele scurtcircuitnd bornele unei bobine; trebuie ca n acest
interval de timp t.e.m. indus n bobina scrutcircuitat s fie nul, aceasta
determin poziia periilor pe colector. T.e.m. redresat prezint pulsaii care
se reduc cnd numrul de lamele este mare. Maina de curent continuu este,
n esen, o main de curent alternativ prevzut cu un redresor specialcolectorul.

Se constat c att timp ct t.e.m. indus ntr-o bobin este pozitiv,


bobina se afl n latura conectat ntre perii cu polaritatea corespunztoare.
Odat cu schimbarea sensului t.e.m. induse se schimb i conexiunea bobinei, astfel ca polaritatea fa de perii s rmn aceeai. Schimbarea conexiunii are loc prin scurtcircuitarea bobinei pentru un timp scurt care depinde de
limea periei i viteza de rotaie a mainii. Aceast scurtcircuitare are loc n
momentul cnd t.e.m. indus trece prin zero, momentul trecerii prin zero este
determinat de poziia bobinei, respectiv a rotorului n raport cu axa cmpului
magnetic inductor. Dac periile ar fi decalate n raport cu poziia din figura
2.30, a ntr-un sens sau altul, de exemplu n sens contrar sensului de rotaie,
atunci schimbarea conexiunii bobinei are loc nainte ca t.e.m. indus s
schimbe de sens i dac se admite c distribuia spaial a cmpului
magnetic inductor este cosinusoidal, atunci t.e.m. eb indus n bobin i
oscilografiat la perii are forma prezentat n figura 2.30, d. T.e.m. din
celelalte bobine au aceeai form n timp n raport cu periile,
ns snt defazate [n cazul considerat, t.e.m. induse n dou bobine succe-
sive snt defazate cu -. Deci totalitatea lamelelor colectorului mpreun
cu periile se poate interpreta ca un redresor comandat la care unghiul de
comand este determinat de unghiul dintre axa cmpului magnetic inductor
i axa periilor. Acest proces are loc datorit modului de dispunere i
conectare a bobinelor la colector; poziia periilor determin unghiul de co122
mand. Peria i fiecare lamel de colector se comport ca un ntreruptor care
poate fi nchis i deschis la momente convenabil alese. Prin urmare,
ansamblul colector-perii se poate nlocui cu un dispozitiv de comutaie static (comutator), n acest caz este necesar un traductor care s detecteze
poziia rotorului i s transmit informaia respectiv sub forma unui impuls
de tensiune la intrarea dispozitivului semiconductor din componena
comutatorului. Mainile de curent continuu care utilizeaz un asemenea
comutator se numesc maini de curent continuu cu comutaie static. La
aceste maini, indusul se realizeaz n exterior i reprezint statorul (construcie invers: inductorul mpreun cu periile se rotete, indusul mpreun
cu colectorul snt fixe) care are aceeai construcie ca i statorul mainilor de
curent alternativ. n figura 2.30, e se dau scheme de principiu ale mainilor
de curent continuu cu comutaie static. Dispozitivele semiconductoare snt
comandate prin traductorul de poziie la momente convenabil alese.
n regim de motor colectorul funcioneaz ca invertor, bobina indus este
parcurs de un curent alternativ, frecvena acestui curent determin turaia
motorului.
Momentul schimbrii sensului curentului este astfel corelat cu poziia
rotorului nct cuplul care se exercit asupra bobinei s aib mereu acelai
sens, unghiul de comand este determinat de unghiul dintre axa cmpului
inductor i axa periilor. Schema de principiu a comutatorului static pentru un
micromotor de curent continuu, echivalent colectorului cu perii este

prezentat n figura 2.30,/. Cele patru bobine ale traductorului de poziie TP,
prin intermediul t.e.m. induse, detecteaz poziia rotorului i la momentul
oportun furnizeaz semnale de comand pentru tranzistoare (de exemplu
t.e.m. indus n bobina 13, n poziia considerat a rotorului i?, permite
deblocarea tranzistoarelor T1 i Tz, celelalte tranzistoare snt blocate,
schimbndu-se poziia rotorului furnizeaz semnale de comand convenabile
bobina 24 i dup blocarea lui T i T'z ncep s conduc T2 i T'f). Mainile
cu comutaie static nu mai au contacte alunectoare, se construiesc pentru
puteri mici i se utilizeaz n cosmonautic, la aparate de nregistrare i
redare a sunetului, la aparatele periferice ale calculatoarelor.
2.15. NFURRILE MAINILOR ELECTRICE [4], [7], [15]
n raport cu funcia ndeplinit de o nfurare ntr-o main electric se
deosebesc: nfurri inductoare cu ajutorul crora se produce cmpul
magnetic principal al mainii; nfurarea indus prin intermediul creia
puterea electromagnetic este cedat exteriorului pe la borne sau transformat n putere mecanic. nfurrile depind n mare msur de tipul de
main i de natura curentului.
2.15.1.
NFURRI DE CURENT ALTERNATIV
nfurrile de curent alternativ se caracterizeaz prin urmtoarele: date:
numrul de crestturi Z, numrul de poli 2p, numrul de ci de curent pe
faz a, numrul de faze m, numrul de spire nseriate pe faz w, pasul
123
nfurrii y, numrul de crestturi pe pol i faz q\ distana pe care sn
repartizate aceste crestturi se numete zon. Dac bobinele care constituie
nfurarea au cte o singur spir, se poate spune c nfurarea este de tip
nfurare cu bare, iar dac au mai multe spire, nfurarea este de tip
nfurare cu bobine. nfurrile de curent alternativ se utilizeaz att sub
form de nfurri ntr-un strat, ct i n dou straturi.
n vederea obinerii unei puteri maxime din main, zonele corespunztoare diferitelor faze snt repartizate uniform pe periferia mainii i pe ct se
poate egale, astfel nct zonele de pe un pas polar se repet pe ceilali pai
polari. Ca urmare valoarea medie a lui q pentru cei 2p pai polari este
aceeai pentru toate fazele mainii. Dac qN se spune c nfurarea este
ntreag, iar dac q = a + bjc, unde b/c este o fracie ireductibil, se spune
c avem o nfurare fracionar. Pentru orice tip de nfurare Z =2pqm.
La o main cu nfurare fracionar, pentru un pas dat, zona corespunztoare unei faze nu poate cuprinde dect un numr ntreg de crestturi i deci numrul de crestturi ale diferitelor zone aparinnd aceleiai faze
difer ntre ele n lungul periferiei mainii. Schema nfurrii din care rezult
modul n care se conecteaz bobinele ntre ele se poate executa dac se
cunosc pentru fiecare faz i strat crestturile parcurse n sens pozitiv
crestturile de dus i cele parcurse n sens negativ crestturile de ntors. Repartiia crestturilor pe faze se face astfel nct maina s fie simetric i s se obin puterea maxim, ceea ce implic ca la numr de spire pe
faz dat s se obin tensiunea maxim pe faz. Din motive de simetrie,
crestturile snt repartizate uniform pe periferia indusului i ca urmare t.e.m.

induse n conductoarele din crestturi de ctre un cmp magnetic n- vrtitor


circular snt defazate ntre ele cu acelai unghi ae = 2 TT p/Z. Se asociaz
fiecrei crestturi un fazor i reprezentnd cei Z fazori se obine 6 configuraie sub form de stea cu mai multe raze, uniform repartizate, numit
steaua t.e.m. n dreptul fiecrei raze se scrie numrul de ordine al crestturii
pe care o reprezint. Steaua t.e.m. are Z raze. Dou raze corespunztoare a
dou crestturi consecutive fac ntre ele unghiul ae. Condiia de tensiune
maxim se poate realiza dac crestturile se grupeaz astfel, ca rezultanta
razelor din steaua t.e.m. corespunztoare fiecrei zone, s fie maxim i apoi
grupnd cte dou zone, una de dus i alta de ntors, rezultantele celor dou
zone ale grupului astfel format s fie pe ct posibil n opoziie. La nfurrile
ntr-un singur strat, bobinele trebuie astfel formate nct la plasarea lor n
crestturi o latur s fie ntr-o cresttur de dus, cealalt ntr-o cresttur de
ntors i aceasta pentru toate perechile de poli ale mainii. La nfurri n
dou straturi, bobinele se plaseaz n crestturi astfel nct o latur s se
gseasc ntr-un strat, iar cealalt latur n al doilea strat, n felul acesta n
fiecare cresttur se vor gsi dou laturi aparinnd la dou bobine diferite.
nfurarea ntr-un strat are z/2m bobine pentru fiecare faz, iar cea n dou
straturi Zjm bobine. n figurile 2.312.34 se prezint nfurri ntr-un strat,
precum i dispunerea capetelor de bobine, nfurrile n dou straturi au
avantajul, n raport cu cele ntr-un singur strat c se pot executa bobine cu
deschiderea dorit, att n cazul nfurrilor ntregi, ct i fracionare. n
figurile 2.35...36 se prezint nfurri n dou straturi.
124
1

Fig. 2.31. Steaua t.e.m pentru Z = 24, p = 2, m 3 ; a = 30 avnd indicate


zonele pentru fiecare faz (a) ; schema nfurrii intr-un strat n dou etaje
(b).

Fig. 2.32. Moduri de dispunere a capetelor de bobine:


a dispunerea capetelor de bobin n doua etaje; b capete de bobine
dispuse n 3 etaje; c forma capetelor de bobin pentru cazul a ; d
dispunerea capetelor de bobin la nfurri cu bobine egale (dispunerea n
coroan).
125

Fig. 2.33. Diferite forme ale capetelor de bobine:


a capete de bobine dispuse n dou etaje; b capete de bobine dispuse
n trei etaje; c forma capetelor de bobine la nftjrrile cu bobine egale; d
reprezentarea desfurat a capetelor de bobine la nfurri ntr-un strat:
1 nfurare cu bobine egale, cu capetele dispuse n coroan; 2
nfurare n trei etaje; 3 nfurare n dou etaje.
nfurarea n colivie, utilizat n special la inclusurile mainilor de inducie n forma ei cea mai simpl este compus din Z2 bare introduse n
crestturi. Acestea au capetele unite ntre ele prin cte un inel de scurtcircuitare de fiecare parte (fig. 2.37). Fiecare bar se consider o faz scurtcircuitat, adic nfurarea are m<=Z2 faze. nfurarea n colivie se utilizeaz i la maini sincrone, plasat n tlpile polare i numit nfurare de
amortizare.
Cmpul magnetic din ntrefier produs de faza^ format dint-un singur
conductor se calculeaz aplicnd legea circuitului magnetic pe curba T1 i
curba V2 (fig. 2.38). Permeabilitatea magnetic a circuitului magnetic se
consider foarte mare, i deci cmpul magnetic are o distribuie spaial
126

, , A A, ' m v
: : < V. 'O 4
. i . i ,.....
/ \ j if 7S 31011 /i13h 151617g 132021622324
i
i
I
>fVv/*X^
X<AANN
A A./'. O \
- .' A > V '. \ N . .
i i ffh: mi
?<W 1 'i
5 ii i *
<

v
f
'
1
1
< > VI '
A < CB
V<>CAV.A'
viVA v<
-4! !
ay
f
Fig. 2.34. nfurri trifazate ntr-un singur strat:
a nfurare cu capetele bobinelor uniform repartizate dispuse n 3 etaje; b
nfurare trifazat cu grupuri de bobine identice; c nfurare cu
bobine trapezoidale egale uniform repartizate; d nfurare cu bobine
egale i grupuri uniform repartizate; e nfurare cu bobine egale uniform
repartizate; /nfurare cu bobine egal1" nentru
miezuri secionabile.

Fig. 2.35. Explicativ la nfurrile in dou straturi:


a main bipolar; b main tetrapolar; c bobin; d,e i /
dispunerea capetelor de bobine.
uniform n aceste medii. Aplicnd legea circuitului magnetic pe curba Tlf
rezult HQ = i/2 n R. Neglijnd tensiunea magnetic pe direcia razei i n
rotor, din aplicarea legii circuitului magnetic pe curba T2, se obine:
2H8rc-\- 2 ar= is din aceast relaie rezult intensitatea cmpului mag- 2n
netic din ntrefier H8k care se poate dezvolta^ n serie Fourier:

J
V
2TZ8

sm n
ar
n

2.

^
n N*
(2.85)
128

JFigs 2.36. nfurri n dou straturi:


a nfurare trifazat cu pas diametral si steaua crestturilor Z = 18, m =
3, p = 1, <7 = 3; b nfurare trifazat cu intercalarea unilateral a fazelor
i steaua crestturilor Z 24, m = 3, p = 1, = 4, y = 10; c nfurarea
trifazat cu intercalarea bilateral a fazelor i steaua crestturilor Z = 24; m
= 3, p = 1, <7 = 4, y 10; d nfurare trifazat cu q fracionar i steaua
crestturilor Z = 15, p = 2, m = 3, y = 3.

Fig. 2.37. nfurare n colivie:


Fig. 2.38. Schi pentru calculul cmpului
magne1,2,.. .m barele coliviei;/ inelele
tic (a); variaia componentei
radiale a intensitii
de scurtcircuitare.
cmpului magnetic n lungul ntrefierului (b).
n figura 2.38 se prezint distribuia cmpului magnetic. Cele Z2 faze
distribuite uniform pe periferia rotorului i parcurse de un sistem simetric de
cureni m2 fazai produc cmpul rezultant a crui expresie pentru armonica
n este
m2
k=\
__
m-2
l\2 ^
. . k n .
(
k
cos I co2 t 2 TU p-------------------------- sm n\aLr 2 TZV
m2 J \
m2
k=\
^ /sin I 6>2 t n cnr 2 TI - - (p n) + sin j co2 t + n ar
n
4TUnS y..-i l L
h
L
-2 7U
k=1

k1
Mo
U>
+ )1|
apar deci armonici de ordinul m2 + 1 i m2 1; n = p v,; Vj N*,
P
P
Cu / s-a notat valoarea efectiv a curentului din bara rotoric.
2.15.2.
NFURRI DE CURENT CONTINUU
Indusul mainilor electrice cu n tob repartizat n dou straturi

Fig. 2.39. Bobin executat pe ablon i aezat n crestturile rotorului:


1,2 prile active de ducere i de ntoarcere; 3 i 4 prile frontale.
colector se echipeaz cu o nfurare (sau n patru straturi); aceast nfurare este format din mai multe bobine avnd dou laturi active dispuse n
crestturi la periferia indusu- lui (fig. 2.39).
nfurrile de curent continuu snt nchise i simetrice. Se disting
conductoare de ducere, care snt parcurse dinspre colector spre partea opus
mainii i conductoare de ntoarcere, care snt parcurse n sens invers. Mai
multe spire conectate n serie cuprinse ntre dou legturi succesive la
colector, formeaz o secie ; conductoarele unei laturi a seciei formeaz un
mnunchi. La
130
Fig. 2.40. Crestturile inclusului:
a cu o cresttur elementar; b cu dou crestturi elementare; c cu
trei crestturi elementare; d bobin la nfurarea normal; e bobin la
nfurarea n trepte.

nfurarea normal numrul de secii S este egal cu numrul de lamele la


colector K.
De regul cele dou mnunchiuri ale seciei (de ducere i de ntoarcere)
se dispun n straturi diferite: latura de ducere n stratul superior (dinspre
ntrefier), iar latura de ntoarcere n stratul inferior. n reprezentarea desfurat a schemelor nfurrilor, laturile de ducere se reprezint cu linie
plin, iar cele de ntoarcere cu linie ntrerupt.
Dou mnunchiuri suprapuse n aceeai cresttur (aflate n straturi
diferite) formeaz o cresttur elementar.
ntr-o cresttur real (fizic) pot fi coninute mai multe crestturi elementare (fig. 2.40). Dac Z este numrul de crestturi atunci K*=Zu. Secia
reprezint unitatea constructiv a unei nfurri i se execut, n general, pe
un ablon. Seciunile se conecteaz la colector numai dup ce au fost
dispuse n crestturi, lipindu-se captul terminal al unei secii cu nceputul
seciei urmtoare, la aceeai lamel a colectorului. Poriunea de nfurare
cuprins ntre dou perii succesive de polariti opuse se numete cale de
curent, numrul cilor de curent este par i se noteaz cu 2 a.
Dup modul de conectare al seciilor de deosebesc: nfurri buclate i
nfurri ondulate, iar fiecare tip de nfurare poate fi simplu sau multiplu.
Pentru conectarea corect a seciilor trebuie cunoscui paii nfurrii.
Aceti pai se msoar de regul n numr de crestturi elementare sau n
numr de lamele la colector. Se disting urmtorii pai (fig. 2.41): r
fizK/lp primul pas sau pasul la spate, egal cu deschiderea seciei (distana
dintre latura de ducere i cea de ntoarcere) i se consider pozitiv; y2 al
doilea pas sau pasul n fa), egal cu distana dintre latura de ntoarcere a
unei secii i latura de ducere a seciei urmtoare, n sensul parcurgerii
nfurrii; y pasul rezultant, egal cu distana dintre laturile de ducere a
dou secii nseriate succesive, y = yi + y2> yt pasul la colector, egal cu
distana dintre legturile la colector ale nceputului i sfritului unei secii,
msurat n numr de lamele la colector. La nfurrile normale
131

Fig. 2.41. Paii nfurrii de curent continuu: a paii nfurrii buclate; b


paii nfurrii ondulate.
y = yk. Pentru asigurarea simetriei nfurrii, numrul de secii pe o cale de
curent trebuie s fie un numr ntreg:
K/a = S/a = Ze/a 6 Ar*; Ze = uZ = K = S.
(2.86)
Toate cile de curent trebuie s se gseasc n orice moment n condiii
identice n raport cu cmpul magnetic al polilor de excitaie, adic fiecrui
mnunchi (latur) dintr-o cale de curent trebuie s-i corespund n celelalte
ci de curent, mnunchiuri aflate n condiii magnetice identice, rezult c
2p/a N*.
ffiktodNf1
a) nfurarea buclat are pasul y luat ntr-un sens la periferia indusu- lui,
iar y2 luat n sens invers i deci se consider negativ. De obicei yx > y2 i deci
y > 0. O asemenea nfurare se numete nencruciat sau dreapt (la
parcurgerea nfurrii are loc deplasarea spre dreapta). La yx < y2 sau y < 0
se obine nfurarea ncruciat sau stng, practic neutilizat. n general 2a
= 2 p y, y 6 N*.
Pentru y = yK = 1 se obine nfurarea buclat simpl. Dac y >> 1, se
obine nfurarea buclat de ordin m=[y]. Pe colector se dispun 2p perii
echidistante, de polariti alternante; periile de aceeai polaritate se leag n
paralel. nfurarea buclat multipl se nchide de t ori, t = (n, k). n figura
2.42, a se prezint o nfurare buclat simpl, la care periile au limea unei
lamele. Periile vin n contact cnd numai cu o singur lamel cnd cu dou
lamele vecine (secia conectat la cele dou lamele este scurtcircuitat)
deoarece colectorul este solidar cu rotorul, iar periile snt fixe n spaiu; dac
periile snt plasate pe colector ntr-o astfel de poziie net seciile
scurtcircuitate temporar au laturile n zona interpolar atunci i t.e.m. induse
n seciile respective snt mici sau nule i curenii din aceste secii snt foarte
mici sau nuli, ceea ce este favorabil pentru funcionarea mainii. Dac periile
scurtcircuiteaz seciile care au laturile exact n axa interpolar se spune c
periile snt fixate n axa neutr. Dac periile ocup alt poziie se spune c
snt decalate din axa neutr. Seciile nfurrii se mpart pe cele patru ci
de curent, la un moment dat, conform figurii 2.42, b. n momentele
urmtoare, componena cilor de curent se schimb, ns pe fiecare cale de
curent snt nseriate acelai numr de secii. Cnd fiecare perie calc pe dou
lamele ntr-o cale de curent se afl trei secii (patru secii snt scurtcircuitate
de perii), iar cnd calc numai pe o lamel ntr-o cale de curent snt patru

secii. Seciile snt artate prin dou cifre care indic crestturile
132

Fig. 2.42. nfurare buclat cu Z = 16; 2p = 4; 2a = 4;


^I = T:
a reprezentarea desfurat; i componena cilor de curent, bobinele cu
laturile de dr.cere 1, 5, 9, 13 snt scurtcircuitate; c poziia n cmpul
magnetic inductor a seciilor unei ci de curent; d steaua t.e.m.
n care snt plasate mnunchiurile seciei. n figura 2.42, c este artat poziia seciilor, la un moment dat, n cmpul magnetic de excitaie; toate cele
trei secii ale unei ci de curent snt situate n cmpul unei perechi de poli,
fiind dispuse echidistant. Din aceast cauz t.e.m. induse n cile de curent
pot avea valori diferite, n cazul apariiei unei excentriciti a rotorului fa de
stator (produs la montajul mainii sau prin uzura lagrelor) sau a
neomogenitii circuitului magnetic, i deci curentul se distribuie neuniform
pe cile de curent, producnd o nclzire suplimentar a nfurrii. Pentru a
evita aceast situaie nfurarea indusului se echipeaz cu conexiuni
denumite conexiuni echipoteniale de spea nti, care constau din legturi
conductoare ntre punctele nfurrii care n mod normal ar avea acelai
potenial, adic ntre puncte distanate cu dublul pas polar (ye = Z/ IpN*.)
Aceste legturi permit nchiderea curenilor de circulaie, n
133
! t :P7!7T71>! i1,?!.:>!w\v\ wivim1

.!
i
i

- 1!
ij
U uL

1- 1- 1

\
1&
i

i y ! il i ! i '
j|:";
L- U !------- - - -1- -j----i
- - ----\
1
,- -1- -___r~=i- .. t=3r "Jr
- - -i- - -j

Fig. 2.43. Legturi echipoteniale de spea I:


a legturi echipoteniale realizate prin inele; b legturi echipoteniale
realizate sub form de nfurare.
afara legturilor dintre perii; curenii de circulaie produc o atenuare parial
a asimetriilor magnetice. Aproximativ din numrul total de secii
3
snt echipate cu conexiuni echipoteniale i se execut n zona frontal a
nfurrii fie de partea colectorului, fie de partea opus colectorului (fig.
2.43 i 2.44).

Fig. 2.44. Diferite moduri de plasare a legturilor echipoteniale:


a direct la colector; b la stegule: 7 nfurare rotoric; 2 legturi
de spea I conectate la steguiee; 3 legturi de spea II duse prin rotor; c
la partea opus colectorului, sub nfurare; d la partea opus
colectorului, separat.
134

n figura 2.45 se prezint o nfurare buclat multipl. Limea periei bv !


> mbte9 n care bk este limea lamelei colectorului.
La nfurrile multiple este posibil ca o perie s nu realizeze un contact
bun cu toate lamelele, rmnnd n circuitul indusului numai o parte din cile
de curent prin care trece curentul total; se va produce o nclzire
suplimentar a acestor ci de curent. ntre perie i lamela cu care nu se realizeaz contactul, apare o tensiune electric egal cu tensiunea indus n
secie i se produc scntei la colector. Pentru o uniformizare a potenialului
electric al lamelelor se execut conexiuni echipoteniale de spea a doua
ntre capetele de bobine dinspre colector i cele opuse colectorului (fig.
2.46).
Pentru a evita inducerea unor t.e.m. n aceste conexiuni, ele snt conduse
prin interiorul indusului n afara cmpului magnetic din ntrefier. n cazul
general, conexiunile echipoteniale de spea nti ndeplinesc i rolul
conexiunilor de spea a doua, cnd acestea leag ntre ele secii aparinnd
nfurrilor distincte (la nfurarea nchis de mai multe ori);, sau contururilor diferite. Conexiunile echipoteniale de spea a doua se pot realiza dac
>'i y, = y*. y-;, {y\ = Kjip).
b) nfurarea ondulat are pasul y2 pozitiv; pasul rezultant y este mai
mare sau mai mic ca 2 T pentru ca toate seciile s poat fi conectate succesiv n nfurare.
Condiia de nchidere este: y = yk = (K a)/p; semnul () corespunde
nfurrii nencruciate, iar (+) nfurrii ncruciate. Pentru a = 1 se obine
nfurarea ondulat simpl, sau nfurarea serie simpl. Pentru a > 1 se
obine nfurarea ondulat multipl de ordinul m = a, numit i nfurare
serie paralel. La mainile cu nfurare ondulat ar fi suficiente dou perii pe
colector, decalate cu un numr impar de pai polari, ns din motive de

utilizare mai bun a colectorului se prevd de regul tot 2p perii, egal distanate. n figura 2.47, a se prezint o nfurare ondulat
Cenex fu ai echipat. de spea a][-a

u. bConexiani echipat o de spea I


Fig. 2A6. nfurare buclat dubl echipat cu conexiuni echipoteniale de
spea I i de spea all-a: S = K = Z = 20; p = 2; = 1; m = 2.
135

Fig. 2.47. nfurare ondulat simpl cu Z =s 17, p ~ 2; 2a 2, yx = 4:


a repreaentarea desfurat; b componena cilor de curent (bobinele
conectate cu laturile de ducere la lamelele 1, 5, 10, 14, snt scurtcircuitate);
c poziia n cimpui magnetic inductor a seciilor unei ci de curent.

Fig. 2.48. nfurarea ondulat dubl avnd Z = K = 20, y1 = 5,


y2 = 4 P> = 2.
Fig. 2.49 Schema legturilor echipo- teniale de spea a Il-a pentru nfurarea ondulat dubl din figura 2.48.
i li! i! i
> i li i| I I li I H 1 I I |i |i li I I I 1 I |
13 151617181920 12
3^ 5 6 789 1011 m
i ' M I i I li I I! I 1 l IM! I! I I II I I

il I I
mwm&nffim

Fig. 2.50. nfurarea combinat:


7 dispunerea n crestturi a laturilor de bobine la nfurarea combinat: 0
laturi ale nfurrii ondulate; b laturi ale nfurrii buclate; 2 secii
de nfurare la nfurarea combinat tipLatour; 3 secii de nfurare la
nfurarea combinat tip BBC (Brovvn-Bowery Company); 4 nfurarea
combinat tip Latour cu Z = K ~ 12,

ib = y10 = 3>P = 2-

simpl, avnd dou ci de curent cu componena din 2.47, b i cinci secii,


scurtcircuitate prin intermediul a dou perii de acelai semn. Se constat c
dou din cele patru perii pot lipsi. n figura 2.47, a se constat o deosebire
important fa de nfurarea buclat: seciile unei ci de curent snt
plasate n cmpul magnetic al tuturor perechilor de poli, fapt care constituie
un avantaj n cazul nesimetriilor magnetice ale polilor deoarece nu mai snt
necesare legturi echipoteniale de spea nti.
nfurrile ondulate multiple (fig. 2.48) necesit conexiuni echipoteniale de spea a doua, acestea se efectueaz de aceeai parte a nfurrii cu
pasul ye = Kjp N* (fig. 2.49); dac nu se pot executa de aceeai parte a
indusului; nfurarea trebuie construit astfel net s fie posibile conexiuni,
echipoteniale ntre puncte ale nfurrii aflate de o parte i de alta a indusului, acestea pot ndeplini i rolul unor conexiuni echipoteniale de spea,
nti atenund neuniformitatea fluxurilor magnetice polare. Dac conexiunile
snt efectuate numai ntre nconjururi complete (grupe de cte p sau multiplu
de p conectate n serie), atunci ndeplinesc numai rolul de conexiuni
echipoteniale de spea a doua.
c) nfurrile combinate elimin conexiunile echipoteniale i snt formate n mod normal dintr-o nfurare buclat simpl i o nfurare ondulat
multipl de ordinul m = p racordate la acelai colector. In principiu snt
posibile dou tipuri de nfurri combinate: tip Latour i tip BBC (fig. 2.50).
Utilizarea nfurrii BBC este mai restrns.
Domeniul de aplicare i caracteristicile constructive ale diferitelor tipuri de
nfurri snt prezentate n tabelul 2.4.
2.16.
T.E.M. INDUSE
N NFURRILE MAINILOR ELECTRICE
Se vor calcula t.e.m. induse n nfurrile de curent alternativ i cele
induse n nfurrile de curent continuu pentru cazurile tipice ntlnite n
teoria mainilor electrice.
137
TABELUL 2.4. Caracteristicile constructive ale nfurrilor tip indus de curent
continuu
Numr
Conexiuni
Domeniul de
ul de
eohipoteniale
aplicare
Denumirea Paii de nfurare
ci
nfurrii
de
y
j'i
Va
curent
2a

nfurare
buclat
simpl

A1

IC
2P**
K
- -=F
2P

<V

nfurare
ondulat
simpl

K1
p

K
7
lp

nfurare
ondulat
multipl

kTw
P

K
Te
2p

nfurare
combinat

K
K
y0 ~ T- e
-iP
1P

2P

Vi - y

2 mp

y - yi

y - y\

2m

0
7
1
o
II
o
7

nfurare
buclat
multipl

y\ - y

Ap

Maini de puteri
Necesit
mijlocii sau ma
conexiuni de
la tensiuni nor
spea I
male.
Z
Maini de puteri
Pentru m ~ 2 si mijlocii i
--------------------- tensiuni mici.
=
Maini de puteri
P
mari i de
= numr impar tensiuni
necesit
normale.
conexiuni de
spea I.
Z
Pentru m 2
i
--------------------=
P
numr par
necesit
conexiuni
echipoteniale
de spea I i a
Il-a
Nu necesit. Maini de tensiun
normale i
puteri mici.
Maini de
tensiuni
nalte i
puteri
mijlocii
Necesit
Maini de puteri
conexiuni de mijlocii sau ma
spea a Il-a
i tensiuni normale.
Maini de puteri
mari i foarte
Nu necesit.
mari i tensiun
nalte.

K
yu = i =F
y& = yn> - yb
2p
T.e.m. indus de un cmp magnetic nvrtitor ntr-o nfurare monofazat
de curent alternativ cu pas scurtat se calculeaz pe baza relaiei (2.77). Se

consider c nfurarea este dispus pe rotor i are q2 crestturi pe pol i


faz (fig. 2.51); sistemul de referin FR coincide cu axa magnetic a
nfurrii rotorice. Pentru precizarea ideilor se va considera q2 = 3, se
presupune c rotorul este n micare i are viteza unghiular 02 constant.
nfurarea are scurtarea s", iar unghiul dintre dou crestturi consecutive
este y". Fluxurile magnetice prin bobinele 11, 7 7', 7"7", care fiecare are Nfj2
spire, snt:

Fig. 2.51. nfurare monofazat (q2 = 3) dispus pe rotor.


<?b2 = N!2 ks2 COS ((Oj t pa.)f'b2 = iV,2 k,2 COS f p (<X Y")]
962 = Nl2 Omki2 cos Oi* p (a + Y")1
(2.87)
deoarece axa magnetic a bobinei 77' face unghiul a y" cu axa FS, iar a
bobinei 7"7 " face unghiul a + y". Pentru a calcula suma celor trei fluxuri
magnetice se procedeaz ca i n cazul calculului tensiunii magnetice, se
obine:
9 = qNq2 Q>m ks2 cos (<oxt pa).
(2.88)
nfurarea fiind n dublu strat i avnd la periferia rotorului 2 p grupuri de
bobine poziionate identic n cmpul magnetic, rezult fluxul total care
nlnuie nfurarea monofazat:
<l>=2 pqNq2 <t>m kw2 cos (cox t pa) = w2 kw2 cos (cox t pa) (2.89)
unde kw2 = &s2 kq2 este factorul de nfurare, iar w2 == 2pq2NQ2 este numrul
de spire al nfurrii.
n cazul n care rotorul este fix, adic a = const, t.e.m. indus n nfurare
este:
e
d ty/dt = w2 kw2 3>m cox cos
cox

cox t pa
2
(2.90)
adic t.e.m. indus este de pulsaie i decalat cu n urm fa de
fluxul magnetic ; decalajul pa depinde de poziia rotorului n raport cu FS. S-a

notat E2 = w2 ktv2<l>m <o2/}^ 2 = 4,44 fx w2 kw2 <bm valoarea eficace a t.e.m.


induse.
Dac rotorul este n micare i are viteza Cl2 = const. atunci a = l2t, iar
fluxul magnetic i = w2 kw2 cos cox-st unde s = (cox p 122)/o>1 este
alunecarea. Deoarece cmpul magnetic nvrtitor are viteza unghiular
x = 2izn1 = alunecarea s se poate pune sub forma:
P
02
^2
s=
(2.91)
139
unde nx este viteza de sincronism, iar n2 este viteza de rotaie a rotorului.
Mrimea s reprezint viteza relativ dintre cmpul magnetic nvrtitor i rotor
exprimat n fraciuni din viteza cmpului magnetic nvrtitor inductor. T.e.m.
indus n nfurarea monofazat rotoric este:
di
z,
1W S C0S
*2 =- - -r = *
dt
= Eo,.f 2 cos [ w2 t----------------------------(2.92)
unde ia2 = s(^1 este pulsaia t.e.m. indus n nfurarea considerat; se mai
poate scrie : co2= 2TT/2 =
sau s = f2/f1, iar E2s = AiAAf1sw2kw2<&m=
= SE2 i reprezint legtura dintre valoarea eficace a t.e.m. la alunecarea s i
valoarea eficace a t.e.m. cnd rotorul este fix (s = 1).
Dac s = 0 atunci t.e.m. e2 indus de fundamentala cmpului magnetic
nvrtitor este zero; n acest caz att rotorul ct i cmpul magnetic nvrtitor au
aceeai vitez (nx = n2) i conductoarele nfurrii nu snt interceptate de
liniile de cmp, adic fluxul magnetic prin orice suprafa deschis mrginit
de spirele nfurrii rmne constant. In cazul n care nfurarea cu z& 1
spire i factorul de nfurare kwl se afl pe stator, calculul t.e.m. indus n
aceast nfurare de acelai cmp magnetic nvrtitor se face n acelai mod
i se obine:
ei= kwl co^cos (coa t p a;- = E1}2 cos (cox tp a,; (2.93)
unde a' este unghiul dintre axa magnetic a nfurrii i axa FS, iar 1 =
4,44
Expresia t.e.m. e2v indus de armonica v a induciei magnetice din
ntrefier se poate pune sub o form asemntoare:
e2v = E2,V 1/ 2 . cosi
; 29V = sv unde sv = (coj ftv D2)/G> 1 =
= 1 v (1 s) pentru v = 6 k + 1 i sv = 1 + v (1 s) pentru v = 6 k 1.
Valoarea efectiv a t.e.m. rezultante este Ee = j/2F|9V.
b) T.e.m. indus ntr-o cale de curent a unei nfurri de curent continuu
de ctre un cmp magnetic fix n spaiu (n raport cu FS) i constant n timp
se calculeaz pe baza relaiei (2.75). Se consider un cmp magnetic cu o

distribuie periodic n spaiu cu periile dispuse n axa neutr (fig. 2.52, a).
T.e.m. indus ntr-o bobin (notat i) cu jy1 = T depinde de valoarea induci6
ei din dreptul conductorului de ducere, adic de aisi = a
. Se consider
c toate cele k secii dintr-o cale de curent au pasul 3^ = T i Nq spire ;
atunci t.e.m. indus ntr-o cale de curent E0 va fi egal cu suma t.e.m.
instantanee ebi induse n seciile care compun calea de curent:
k
k
= t ebi= 2 Lv N, Bs (.*) = 2 Lv N, Bmed k (2.94)
i--\
1=1
o secie oarecare s-a notat cu indicile i9 iar inducia magnetic din dreptul
laturii de ducere cu B$ (ctsi). Inducia medie sub pol este Bme = 1 k
= 'S] B (xsi); t.e.m. E0 este practic constant deoarece depinde de Bme. k
i-~ \
140

.Fig. 2.52. Calculul grafic al induciei medii Bmed citid periile sint n axa polar
(a)', calculul grafic al induciei medii Bmed cnd periile snt decalate din axa
neutr (Bmed Bme) (b).
Dac nfurarea cu 2a ci de curent are N conductoare, atunci N = 4 a kN q]
viteza periferic v poate fi scris n funcie de viteza de rotaie n adic v ==
7u Dn/60 = 7T R n/30, iar fluxul magnetic pe pol <5>0 = L T Bme, cu aceste
precizri se obine:
E0=-t~N%=k,.n<l>9;
(2.95)
a 60
a 60
Prin urmare t.e.m. E0 este proporional cu viteza de rotaie n [rot/min] :i
cu fluxul magnetic (inductor) pe pol, dar 0 = 0 (Ie); t.e.m. E0 nu depinde de
distribuia n spaiu a cmpului magnetic ci de valoarea medie pe pasul polar
a induciei magnetice, respectiv de fluxul magnetic pe pol 0. Dac periile ar
fi decalate din axa neutr, atunci t.e.m. E0 ar fi mai mic, deoarece n
expresia induciei Bmed intervin i valori negative (fig. 2.52, 6).
c) T.e.m. indus de un cmp magnetic pulsatoriu n timp i spaiu, ntr-o
nfurare de curent continuu cu periile decalate din axa neutr cu unghiul ,p
se calculeaz pe baza relaiei (2.71). T.e.m. se calculeaz pe o cale de curent. Sistemul de referin FS are axa coincident cu axa magnetic a nfurrii de excitaie (fig. 2.53). n cazul bobinelor egale unghiul dintre axele
magnetice a dou bobine este egal cu unghiul dintre laturile lor de ducere.
Considernd bobina de lng perie c are axa magnetic decalat cu unghiul

a fa de FS i dou bobine succesive au axele magnetice decalate cu


unghiul
y" = rezult c bobinade indice i este decalat fa de FS cu unghiul
.Fig. 2.53. nfurarea de curent continuu n cmp magnetic pulsa- toriu n
timp i spaiu.

141
a + iy" iar a = (3 Ht.e.m. induse n cele k secii ale unei ci de curent se
scriu sub forma:
ebl = Ebf 2 cos^cotf y-j cosp (|3 + ~cos p\$ + ^ + y"
Wr
y") + Eb |/2T cos ut
CO
(
2
P
&b2 = Eb F ^ cos |<o/-------j COS^> ^(3 -j-f- 2 y''j +
+ Eb\ 2 cos at cos fi f(3 + + 2 y "----------------1
co
(
2
2p;
= f> 1/2 cos ------------cos fi \^> + ^ + k y"j +
+ Eb \j 2^. cos cos fi ((3 + + ky"----------------]
2
o>
v
2 p)
nsumnd cele k t.e.m. se obine t.e.m. indus ntr-o cale de curent
k 1
(2.96)
cb = kq kEb y 2 cos ^co^
j cos fi ^(3 -j+ Eb ]/ 2 !- kg cos oit cos fi ([3 + + co
(2
2
k 1
Y"-f
2
P
(2.97)
sau:
e6 = |''2cos|<o/ y-jcos^ (|3 + ll-j- ly"| +
+ -^2- |/ 2 cos cotf cos^> (p + -j- - co
l2
2
1
unde E = k Eb ka= wa kw<Pm co/j'2 ;
Wa = k Nq =
TZ

2 P N_ 4 a
(2.98)
ka = (sin ^ ^ ^ sin--^. Deoarece k 1 i considernd seciile cu pas
diametral I (3j_ =
= 1 rezult:
= Zi !/ 2 cos co^
)cos^> (3 + E y 2 cosco^sin^ (3 = ^ + $r. (2.99) 2 ) co
Pentru |3 = 0 rezult c t.e.m. de transformare et are valoarea eficace maxim, iar^ t.e.m. de micare er = 0; pentru (3 = t.e.m. e* = 0 si valoa2^
rea eficace a t.e.m. r este maxim. Din expresia (2.99) a t.e.m. e rezult c
fluxul magnetic inductor cu valoarea maxim m, poate fi considerat ca
142
avnd dou componente": Q>d = d>OT sin^> p;
= Om cos^ (3. T.e.m. se
pot
pune sub forma: et= wa kw<l)q cos(o*t er = w*kw-^-<bd cos co^.
[
2J
co
Frecvena t.e.m. ^ i er este aceeai i egal cu frecvena fluxului magnetic inductor (independent de turaia rotorului). Calculul t.e.m. s-a efectuat
la un moment oarecare i prin urmare distribuia seciilor pe o cale de curent
este aceeai, doar c la un alt moment vor fi alte secii n calea de curent; n
timp ce o secie prsete calea de curent, o alt secie intr n calea de
curent, datorit simetriei nfurrii aceasta are loc n orice moment.
d) T.e.m. indus de un cmp magnetic nvrtitor ntr-o poriune dintr-o
nfurare de curent continuu cuprins ntre dou perii se calculeaz pe baza
relaiei (2.78) ntocmai ca la punctul c i se obine:
r
k__\ r.
e = wa k, kqOms o^1cos p$ p$i------- y"
77
2 7T
Dac px = ; y" = ; i cum k 1 rezult:
2p
z
yj. (2.100)
-y) (2-101)
adic defazaijul n timp a t.e.m. e depinde de poziia periei de referin. In
cazul unui s stern de perii formate din m perechi de perii dispuse uniform pe
colector se obine un sistem simetric de t.e.m. m fazat. Valoarea eficace a
t.e.m. Es depinde de alunecare, ns frecvena t.e.m. este independent de
viteza de rotaie a rotorului i este egal cu .
Dac alimentarea se face prin rotor, atunci n sistemul FR cmpul magnetic nvrtitor are expresia b (ar, t) = Bmcos>(u>1t ^>ocr), iar n sistemul
FS are expresia b(cx.s,t) = Bm cos (su>1t p <xs) i t.e.m. indus n poriunea
de nfurare cuprins ntre dou perii este de frecven s-co^
e= zeL^O^sco.cos (OT t
-p p- - -= Es |/ 2 cos ( co xt p$
2.17.
CARACTERISTICA MAGNETIC
Caracteristica magnetic a unei maini electrice reprezint relaia dintre

fluxul polar O al mainii i t.m.m. corespunztoare. Deoarece cmpul magnetic este produs n general prin intermediul curenilor electrici de conducie n
locul t.m.m. se poate scrie solenaia i atunci caracteristica magnetic are
ecuaia O = /(). Dac maina funcioneaz n gol, curenii electrici trec
numai prin nfurrile prii inductoare. Curentul electric dintr-o faz a prii
inductoare, necesar pentru producerea cmpului magnetic, se numete
curent de magnetizare. Aceast caracteristic se determin experimental
sau prin calcul. Metoda de calcul este general, doar relaiile utilizate depind
de tipul mainii.
n figura 2.54 se prezint circuitele magnetice ale mainilor electrice;
pentru exemplificare se consider maina din figura 2.54, c. Circuitul magnetic al mainii se descompune n domenii, pe ct se poate cu inducie
magnetic constant pentru poriunea din linia de cmp a domeniului
respectiv, n cazul considerat snt urmtoarele domenii: jugul statoric, miezul
celor doi poli, ntrefierurile sub cei doi poli, jugul rotoric i dinii armturilor,
adic: /p=2V-\-2Vz-\-2Vv-\-2Vjr-\-2Vj$=2V(l + Fpe/2F) =2 Vks
(2.102)
143

-Fig. 2.54. Circuite magnetice ale mainilor electrice: a i 6 maina de


inducie; c i d maini cu poli apareni (maina de curent continuu, maina
sincron).
unde ks = 1 + FFe/2 Fs sc numete factor de saturaie; la mainile de inducie *(1,5; 2.5), iar la mainile de curent continuu sg(l,3; 1,6). Se
admite n ntrefier o anumit inducie magnetic i apoi se calculeaz
solenaia necesar asigurrii fluxului magnetic corespunztor.
ntrefierul. Pentru calculul t.m. F, se admite c cele dou suprafee care

limiteaz ntrefierul snt netede i apoi se consider influena crestturilor.


Variaia induciei n ntrefier (fig. 2.55) se echivaleaz cu un dreptunghi
rectiliniu de lime bt care are aceeai nlime i aceeai arie ca i cel
curbiliniu, limea bt este limea ideal a tlpii polare; b{ = afT unde af este
factorul de acoperire polar.
Repartiia induciei magnetice dup generatoare este de asemenea un
dreptunghi curbiliniu. Dreptunghiul rectiliniu echivalent are lungimea Lt
numit lungimea ideal a mainii. Fluxul magnetic pe pol este: O = a* T Lt B8.
n general, miezul feromagnetic al indusului se execut din pachete de tole
de lungime V = 4 ... 7 cm, separate prin ns canale de ventilaie, de lime bs
(fig. 2.56). Aproximativ Lt = (L +
unde
l l
Lv = K + )
Indusul este dinat i inducia magnetic pe un pas dentar rd variaz (fig.
2.57). Pentru a avea aceeai t.m. V8 ca n cazul indusului dinat, dar cu
inducia B8 (B8 este media pe T), indusul neted trebuie s aib alt ntrefier 8'
> S, n care B8max-8j\i0 = RS-S'/H*O = Exist relaia 8' = ke*8, mnde kc se
numete factorul lui Carter. Dac ambele pri ale mainii snt
J44

Fig. 2.55. Cmpul magnetic inductor Fig. 2.56. Rotor cu canale radiale.
al mainii de curent continuu de-a lungul pasului polar.
prevzute cu crestturi se calculeaz un factor
unic kn = kcl. k,
c'2
unde kcl i kc2 corespund fiecrei armturi n ipoteza c cealalt este neted.
Dinii. Calculul t.m. VZ} se face considernd dintele la mijlocul polului. Se
calculeaz H2med n. dinte i t.m. este VZ = H< gimea dintelui).
Jugul inclusului. T.m. V. calculeaz, determinnd mai inducia medie din jug
n axa neutr, apoi din curba de magnetizare se obine Hir si
L
2med
lz (lz lun-

-I
Fig.
jr se nti
2.57. Repartiia induciei magnetice n ntrefier pe un pas dentar.
V,r =
Hjr ljr.
Corpul polului. Pentru a calcula VP, trebuie s se determine fluxul
magnetic de dispersie 0o al polilor, care trece prin miezul polilor i nu strbate suprafaa indusului (0G = 0,1 ... 0,2 0). Fluxul magnetic din miezul
polului este O^ = O + Oc i i corespunde inducia Bp, iar din curba de
magnetizare
rezult si
V,Jugul stator ic. T.m. Vjs se calculeaz similar ca la jugul rotoric. Se de
duce inducia medie din jug BJS, magnetizare rezult Hjs i Vjs =
Curbele de magnetizare B = f (H) ct i caracteristicile de magnetizare O = O
(Ie) se pot aproxima analitic prin funcii elementare (tabelul 2.5).
n aVxa neutr: Bjs = <&JSjs. Din curba de hs Hjs
2.18. CMPUL MAGNETIC DE.|SCPRI,
La o main electric, cmpul magnetic de scpri (dispersie) l nfurrii
plasate n crestturi se poate descompune :n| trei pri: cmpul de dispersie
din cresttur, cmpul de dispersie al capetelor de bobinai cmpul de
dispersie al capetelor de dini. n figura 2.58 se prezint linii ale diferitelor
cmpuri de dispersie. Inductivitatea de dispersie se poate determina prin
calcul.
145
TABELUL 2.5.
Expresii analitice utilizate pentru curbele de magnetizare (H n A/cm, B n kG)
Valori orientative
Funcia
K
ale constantelor*

a = 0,004-0,2 b
= 0,2-0,6

H a exp (bB)
H = a [1exp {
bB)]
H = ax expf^B)
-fa2exp(62)
2

H = fexp (bB )
1J a
B = a arc tg bH -f
cH
B = a arg sh bH
B = exp (H/a + bH)
B = a th bH

0,05-0,12

a = 15; b = 0,4
ax = 0,005-0,12
a2 = 0,20,6 bx
= 0,1-0,4 b2 =
0,5-0,7

0,074

a - 1,2; 6 = 0,013

0,076

0,04-0,06

a = 9,35; b =
0,016
0,82; c = 0,05
a = 2,2; b = 7,1
0,064
a = 0,01; b = 0,1 0,028
a =15; b = 0,42
0,06
a = 0,09; b =
B = HI(a + bH)
0,06
0,011
B = a0 + a,H a = 13,8; a, =
0,038
ri.
0,08, o2= = 8,7
Gn
a0 = 15,6; a2
0,062
B = a - 0 H
14
a = 11,6; n =
B = aHn
0,0897 sau 1/n
0,02
GA*
H = UQ -f- ci]B o,nBn a0 = 0,35; a1 =
-f-ciffoBfK
0,145 a* = 3,4910~7 am = 0,41.
0,01
22
IO' n = 7; m =
22
H == sin e,)t -f a3
= 11,6; a3 =
sin 3 co t -f-... ... +
6,2 3,1, fly
0,01
an sin n t B = Bm sin 1,3 a9 = 0,6; au =
ot
0,2
* Coeficienii se determin n funcie de curba de magnetizare dat, fiind
necesar ca graficul funciei de aproximare s treac prin mai multe puncte
importante sau prin puncte apropiate de acestea astfel ca coeficientul K s
fie minim.

a aria haurat mrginit de curbele 1 i 2; A aria haurat mrginit


de curbele 1 i 3;
1 curba real;
2 aproximarea analitic;
3 aproximarea cu o dreapt
K = a! A.
146

a) Inductivitatea de dispersie a crestturii Lca pentru exemplificare se


determin pentru cazul unei bobine cu wb = wjp q spire dispus n crestturi
seminchise (fig. 2.59). Inductivitatea Lc6 se determin din energia magnetic
a crestturii:
^-Lca ** = ('H\k dV; dV = Lt h d*; k = 1,2,3,4.
(2.163)
2
2
*=/ J0
Pentru cele patru domenii ale crestturii cmpul magnetic este:
HC(1 = i wh x hjbi) Ha2 = wb i/b2)
=
'Wt
u
2x
X
^2
b
zx = h T" (&2 &4); x = x h2; H= wb i/b4. (2.104)
Efectund calculele se obine inductivitatea Lc0 = Lt (JL0 W\ \ unde:
\ = Ai/(3
+ A2/62 +
h b
+ T^rr + *l * (2105)>
&2 + h
\ coeficientul permean- ei specifice a crestturii.
n mod similar se determin Xc pentru orice form de cresttur (tabelul
2.6). La nfurrile n dou straturi, curenii din laturile de bobin din cele

dou straturi pot fi defazai ntre ei; fluxul magnetic de dispersie din
cresttur depinde de defazajul curenilor.

Fig. 2.59. Cmpul magnetic de dispersie al crestturii.


147
148
TABELUL 2.6. Permcanele specifice pentru diferite tipuri de crestturi

hx /*,,
K==0 08 +

6(b3 + b')
b
r*r ^4
Jlhf*
b
i

b'+ b.1kfi

783 +

h
t)i
h\ = 0,25 + 0,75 B *
A* = 0,42 + 0,75 |3 3
T

h
>,. = 0,f>2 + b

2 h. hn X = 0,62 -|~
-j~
3 (<*! + ?,) b
IMA.

^foJpLj.
'k
4

Tabelul 2.6. (continuare)

Fig. 2.60. Capete de bobine:


a nfurare ntr-un strat; b nfurare n dou straturi.
s
1
Se deduce c Xc = (X* + \s + 2gXm)/4 n care g = cos fiind
s
k=\
numrul laturilor de bobin pe faz, iar defazajul curenilor prin cele dou
laturi de bobin dispuse n aceeai cresttur; Xf i X, snt coeficienii
permanenelor specifice ale laturilor de bobin din stratul inferior, respectiv
superior, iar Xw coeficientul permanenei specifice mutuale a celor dou laturi
de bobin.
b) Inductivitatea de dispersie frontal Lof se determin pe baza
rezultatelor obinute prin msurri pe modele, deoarece configuraia
cmpului magnetic din regiunea capetelor de bobin depinde de tipul mainii

i de forma ei constructiv, iar calculele snt dificile. Expresiile calculate


corespund unui anumit model idealizat. Se poate calcula LCT/ = 2 [0w2lf Xf/q
dac se cunoate coeficientul permanenei specifice de dispersie frontal
Xf) lf este lungimea frontal a captului de bobin (fig. 2.60). Pentru X7 s-au
stabilit expresii analitice pe considerente teoretice i experimentale (tabelul
2.7). n tabelul 2.8 snt date valori ale lui \f msurate pe maini executate.
TABELUL 2.7. Calculul permeanei y a capetelor de bobin
Tipul nfi.rrii

Relaia de calcul

nfurare ntr-un strat, 2p >


2, cu capete de bobin n
dou etaje
nfurare ntr-un strat, 2p =
2, cu capete de bobin n
trei etaje
nfurare ntr-un strat n lan

>/ = 0,67 (lf - 0,64 rt)


h
Xt = 0,47 {lt-0,64 rt
3<); i = 1,2
h
Xf = 0,2 lf~

nfurarea din
rotor

4*.O

nfurare n dou straturi,


X/ = 0,34 (lf-0,64 n fo);
cu pas scurtat, cu
i = 1,2
capetele de bobin n
h
coroan
este pasul mediu al bobinelor (I stator; 2 rotor) raportate la T; lx este
lungimea de fier a mainii.
150
TABELUL 2.8. Coeficientul permeanei specifice frontale / (valorile sint
stabilite att pentru stator cit i pentru rotor)
nfurarea din stator
Tipuri ie de
ntr-un
n dou
nfurri
strat
straturi
ntr-un strat
0,5
n dou straturi

0,4

0,3
0,25 ...
n colivie
0,35
0,15
c) Inductivitatea de dispersie a capetelor de dini Laz corespunde fluxului
magnetic de dispersie care se nchide prin capetele dinilor de la dinte la
dinte (fig. 2.61).
Inductivitatea Loz = 0,8 nw2Li\z intervine mai ales la mainile cu n- trefier
mare (maini sincrone); n acest caz \z = 5 8/(5 &4 + 4 8), dac maina are
poli apareni atunci aceast expresie se multiplic cu 6/r.

Fig. 2.61. Cmpul de dispersie prin capetele dinilor


a maina cu ambele armturi crestate; b maina de curent continuu
fr poli de comutaie.
d) Inductivitatea de dispersie diferenial La corespunde diferenei dintre
fluxul magnetic rezultant i fluxul magnetic al fundamentalei cmpului
magnetic. Se calculeaz pentru mainile de curent alternativ cu cmpul magnetic din ntrefier nesinusoidal.
mTfk
Inductivitatea Laa =
unde Xd -------- 1^1 pentru
T:2
8' v>i v v /
m
1
nfurri bobinate (fig. 2.62, a) i =- V------- pentru nfurri n colivie (fig. 2.62, b).
Inductivitatea total de dispersie a unei nfurri este suma inductivitilor pariale I'a I*Gc + L<*f + Laz + f-'od*

Fig. 2 62.
f/C \ 2
la nfurrile trifazate (a); Z
2vfp\
la nfurrile in colivie (6).
151
2,19.
EFECTUL PELICULAR
Efectul pelicular se manifest ntr-o msur mai mare sau mai mic la
toate conductoarele nfurrilor, cnd acestea snt parcurse de un curent
alternativ. Pentru a evidenia aspectele mai importante se consider cazul
simplu al unei bare dispuse ntr-o cresttur deschis (fig. 2.63). Cmpul
electric E i densitatea de curent J au componente numai dup direcia axial
a crestturii. Prin aplicarea legii circuitului magnetic pe curba Tlt a legii
induciei electromagnetice pe curba nchis P2 i a legii lui Ohm rezult:
\ Hdr=Hybc = {XbJ,dxi -lc(E; + ffdx-E] = -lc |j.0
;
J
r,
.o
l dx
J
dx
(2.106)

Din aceste ecuaii, n regim sinusoidal se obine ecuaia diferenial:


d*Hy d*2
VL
Y=
y
j CQ jj-o b P h
(1 +/) a; a
/_toJo_6
2PK
(2.107)

Fig. 2.63. Explicativ pentru scrierea ecuaiilor (a); variaia cmpului


magnetic H i a densitii de curent J n raport cu coordonata x, (6);
conductor executat din conductoare elementare transpuse (c).
152
Soluia ecuaiei (2.107) este de forma Hy= kx sh yx + k2 ch yx; din condiiile pe frontier Hy (0) = 0 i Hy (h) = Ijbc rezult Kx = I/bc shy h\ k2 = 0 i
deci se obine:
I sh yx b .ch yh
Ez
I
ch y x
b sh y h

ch y x sh Y h
(2.108)
Puterea aparent total primit de bar este:
= \ E;H9AA = p + jQ= pci
+ Qc
sh 2^
sh 2 \ -f- sin 2 E, ch 2^ cos 2 sin 2 E,
+
2 ^ ch 2 ^ cos 2 ^
(2.109)
unde =
h?I2
Jib
snt pierderile n bar, n curent continuu, Qc =
= <0 {jio lc b I2/3 este puterea reactiv n cazul n care Jz are o distribuie
uniform, iar E = ah este nlimea redus" a barei.
Factorul de majorare a rezistenei barei kR = P/Pc i factorul de reducere a
inductivitii kL = Q\QC rezult din (2.109).
Pentru a ilustra printr-o relaie mai simpl consecinele efectului pelicular,
se consider | y h |
1 (h -+ oc) i rezult valoarea efectiv
{x k)
Jz = J0 OL he* ~ unde J0 = Ijbh. n cazul n care = to2 = s Wj se obine = JQ i
I 5 ^ e0tl ^ S (care pune n eviden variaia valorii eficace a lui Jz n raport cu
frecvena i coordonata x.
Dac n cresttur se afl mai multe straturi dreptunghiulare (fig. 2.64)>
atunci pentru al ^-lea strat klp = o () + Iu (Iu -f Ip cos y) (5)/Jj* unde:
<?(i) = i
sh 2' + sin 2 !; ch 2 c, cos 25
V (l)=2l
sh <; sin ^ ch c cos E,
n cazul n care prin toate conductoarele crestturii trece acelai curent se
obine kRp = 9 (5) + p (p 1) ^ (c). Pierderile n conductoarele din cresttur
corespund valorii medii a factorului kR a celor m straturi: kRm =
= ?(*;)
m3 1
3
* (&).
nlimea conductoarelor pentru care are valoarea minim se numete
nlime critic. La mainile mari pentru reducerea pierderilor este necesar
ca n locul unui singur conductor _s se utilizeze mai multe conductoare n
paralel care i schimb poziia n cresttur (transpoziii) ocupnd toate
poziiile n seciunea crestturii i deci este nlnuit de un acelai flux
magnetic al crestturii, iar kR corespunde conductorului elementar (fig. 2.63,
c). Efect pelicular exist i n prile frontale ale conductorului i factorul de
rezisten corespunztor, kRf, se calculeaz cu aceleai relaii numai c

dimensiunile crestturii echivalente snt nl-

ig. 2.65. Cresttur echivalent pentru care se calculeaz factorul de


rezisten pentru capetele de bobin.

imea conductorului i bc = B+ 1,2# (fig. 2.65). Factorul de rezisten total al


ntregii nfurri este kRt = = (kRl kRf lf)/(l + lf); obinuit se consider ks = 1.
n alte cazuri efectul pelicular este accentuat prin msuri constructive n
vederea obinerii anumitor caracteristici (de exemplu motorul asincron cu
bare nalte).
2.20. SOLENAIA SPECIFIC (PTURA DE CURENT)
Ptura de curent A reprezint curentul total pe unitatea de lungime
periferic a mainii. La mainile actuale A = 200...600 A/cm; la maini de
foarte mare putere rcite cu ap, se pot obine valori de pn la 2000 A/cm.
n curentul alternativ aceste cifre se refer la valorile efective. O faz cu q
crestturi pe pol parcurs de curentul i poate fi echivalat cu o ptur de
curent uniform repartizat pe dou intervale de lime S pentru o pereche de
poli (fig. 2.66). Dezvoltnd n serie Fourier n sistemul FS se obine
JFig. 2.66. Explicativ la ptura de curent.
,(t) = 2 kQV Kv= |sin v v reprezint factorul de
zona

pentru nfurri repartizate continuu, deci ptura de curent armonic v


x
este av = Av (t) cos v , (x = R <xs)pentru v = 1 se obine fundamentala.
T
___
i = I\ 2 cos 6atunci av = Avm cos v coso^; pentru m faze se
Dac obine
m.
, = Av
COS 6)2 V
n cazul indusului de curent continuu A = N Ia/2pz, unde Ia este curentul
care parcurge conductorul. Din legea circuitului magnetic rezult a (<xir t)
= ?h (aii, t); i = s, r, k, unde ho (<xif t) este componenta tangenial a
cmpului magnetic n vecintatea armturii pe care se afl pnza de -curent
(densitatea de curent) a (a4-, t) (fig. 2.66); componenta h0 explic transferul
de putere spre cealalt armtur deoarece P = V Qr X H) dA = = \ Ez ho RL
d a, =p 0.
o
n ntrefier are loc i o circulaie de putere n sens tangenial fr conp2:r
nsecine fizice importante: P = \ Ez H$ RL d a*.
*o
154
2.21.
CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Pentru calculul cuplului electromagnetic se va folosi teorema forelor
generalizate n cmpul magnetic, care arat c fora A" n direcia coordonatei x este dat de relaia:
X=

(2.110)
Dac x este o lungime, atunci A' este o for n sensul obinuit, dac x
este un unghi, atunci X este un cuplu. Wm este energia magnetic a
sistemului considerat. Energia magnetic poate fi pus sub diferite forme n
funcie de mrimile cmpului electromagnetic. n cazul n care pe stator snt
dispuse trei nfurri monofazate notate cu AX; BY; CZ, iar pe rotor alte trei
nfurri monofazate notate cu ax; by; cz (main asincron trifazat)
atunci fluxurile totale pentru nfurrile considerate se pot scrie sub forma:
9A = LAA iA "I" LAB B LAC ic + LAa ia 4" LAb ib + LAC tc
.................................................................................(2.1U)
9a = LaA iA 4- LaB iB + LaC tc + Laa ia + Lab ib Lae ic Aceste relaii se pot scrie
sub form matricial
[?] =

LAA LAB
L C A LC R
(2.112)
Energia magnetic pentru sistemul de nfurri considerat va fi:
W
m=
{9A + 9B H + 9c ic + 9a ia + 9b ib + 9c h) (2.113)
d
sau sub form matricial
WM = Y [*]* [?] = Y [L] * [<](2114)
La mainile electrice, inductivitile depind de poziia rotorului fa de
stator, poziia determinat de unghiul oc, (0 = p a), care reprezint
coordonata generalizat. Pe baza relaiilor de mai sus se determin urmtoarea expresie general pentru cuplul electromagnetic:
M
= P (^r)
= A fi[il ~[L]. [f] =
. [G]. []. (2.115)
V at) Jc = const 2
d0
2
Pentru explicitarea expresiei cuplului electromagnetic se va considera c
armtura statoric pe care este dispus nfurarea trifazat este de form
cilindric, iar pe armtura rotoric este dispus o nfurare cu un decalaj
spaial oarecare n raport cu axa sistemului FR (fig. 2.66, A). Inductivit155
FS

Fig. 2.66,A. Referitoare la calculul cuplului electromagnetic


Energia magnetic a. acestui forma:
ile mutuale dintre o nfurare oarecare rotoric i o nfurare oarecare
statoric variaz periodic n raport cu unghiul electric dintre axele magnetice
ale nfurrilor considerate (perioada fiind 2 n). Din dezvoltarea n serie
Fourier a expresiilor inductivitilor mutuale se rein fundamentalele:
LiA = Li cos (0 + 0rf);
L(C = If cos ^0 + 0rJ -y-j (2.116)
cu indicele i s-a notat nfurarea de pe rotor.
sistem de nfurri se poate pune sub
LiB = Lt cos I 0
W
+ H 9BS + 9cJ + LiA iA + LiB iB it +

+ LiC ic it + Lu i]
(2.117)
unde 9^, 9^, yCs snt fluxurile magnetice prin nfurarea AX, BY respectiv CZ
determinate numai de curenii statornici iA, iB si ic.
Expresia (2.117) poate fi pus sub forma:
w
m = 4" ^9AS Re + 9b9 Re ^
^ + Re
+ 4 Lii ^ +
z
z
ArLfi
iA cos (0 + 0r<) + ijj cos 0
| -j- i(j COS f 0 + Qri
47U
"3
+ 9,,
T)
Re
= \ {?*
+ Lf *<Rc ^ c '
e+ H
+ ic e~' ( ~ T)| = A Re {<pss is} + L{ i( {ia cos 0ri iq sin 0ri) +
+ ~z~Ru *?
2
ns 9ds = Ld i i 9^ = Lq iq (Ld i Lq snt constante deoarece armtura
statoric este cilindric); n cazul n care rotorul este tot de forma cilindric
atunci La = La. Se obine:
W. = (Ld + L ifj + -^-L( it {ia cos 6ri iq sin- 0rt) + ^-Lti if.
422
156
Energia magnetica s-a exprimat n funcie de mrimile definite n sistemul de
referin FR. Expresia cuplului electromagnetic se poate pune sub forma:
M=
,fr . did ,
. dig\ . 3p T . ( dia
p
" ~ P * Te"+ * * 7?)+ T ITF 08 '
dL
d0
sm
-)
(?a h ~ <P *)
(2.118)
unde:
9<? Ld tf H- ii cos 0r-,
9q Lq iq ~j- Lt ii sin 0rj.
Dac pe rotor snt n nfurri atunci
n
n
q>a = Ld id + Yi Li ii cos 0rf;
9$ = Lq iq + Y Lt ii sin 0ri-.
/=i
Expresia (2.118) se poate pune i sub o alt form:
M= ^ (n it - 9, ia) = j-p K l-j in 9} = j~P R, {-} ti -ti, Dac nfurarea
trifazat se afl pe rotor atunci
M= j-p Re {-jiT til
n cazul n care fluxurile magnetice i curenii din nfurarea trifazat
indus au o variaie cosinusoidal n timp, adic:

9a = C0S
ia = ! 2 h COS (<D# t 9,)
9b= (Lmcos(coi ib = ) 272 cos(co'i <pf(2.119)
9c = <I>,cos(to/tpj; ie = } 272cos(o'*(p<,
atunci utiliznd formulele lui Euler pentru funcii trigonometrice se obine 1 9r
= <k e+/;-= pa; ir = ! 2 7o
= 7, deci
f
M= Rel.) 2 7ae '
= * ? r ,(- = 2-^ <\>m h COS ('6>) * 9t.
2
2
L
'-*i> l =
(2.120)
adic valoarea medie a cuplului pe o perioad este zero dac co' o:>; n
acest caz nu are loc conversia energiei. Dac pulsaia fluxurilor este egal cu
pulsaia curenilor (co' = ca), atunci se obine pentru cuplu ex- oresia:
M
= -lRe{^4'-V2l,e/(
=
2I8COS(9< + 3-). (2.121)
157
Se nmulete i se mparte expresia 2.121 cu Q2 i se ine seama de
(2.92); se obine
3 E2s 72 CQS (Z2) .
Q, a2 '
(2.122)
<p< + 7t/2 = r (E2S\lz) aceast relaie se utilizeaz n teoria mainii
asincrone.
Dac se fac aceleai operaii cu Q1 i se ine seama de (2.93):
M=
3 EI cos (, 7) Ol
(=i)>
(2.122, a)
relaie utilizat n teoria mainii sincrone.
Pentru a calcula cuplul care se exercit asupra rotorului mainilor cu
colector este necesar s se calculeze cuplul electromagnetic care se exercit
asupra unei bobine dispus pe rotor (fig. 2.53) i parcurs de curentul 7.
Particulariznd relaia (2.113) pentru dou nfurri (bobina i nfurarea de
excitaie), se obine:
W
(9. ie + 9 i) = YLe % + Leb'ie i +
inductivitatea proprie a nfurrii de excitaie Le i induc tivi ta tea proprie a
bobinei Lb nu depind de poziia rotorului i deci:
=
= *>- V Q a Ji const
. dL
eb = { d (feb
H roirPi/2
= i Nq \ b(OL9 /) RL d<xs =

d a . a-Pi/2
da
da
- i Nq [b (a + Pi/2, /) & (a Pi/2, /)] 2?L; 9e6 =
(2.123)
Fluxul mutual 9^ dat de nfurarea de excitaie i care nlnuie bobine
dispuse pe rotor depinde de unghiul a. Dac cmpul magnetic are o variaie
periodic n spaiu, cu perioada 2 izjp i dac px= atunci b (a -f px/2, t) =
P
= b (a PJ/2, /) i expresia (2.123) devine:
Mb = 2 i Nq b (OL px/2, /) f?L
(2.124)
adic cuplul este proporional cu inducia magnetic din dreptul laturii de
ducere a bobinei, iar semnul minus arat c tinde s micoreze coordonata
a.
Considernd conductorul elementar parcurs de curentul a (cni9 t) i?d a* n
cmpul magnetic radial b (v.i9 t) rezult pentru cuplul electromagnetic
expresia:
M=L\Ub (a t) a ( *) R d a, = L f * b (a /) h (a, ,t) R d a,. (2.125)
'e
o
153
2.22.
MATERIALE ELECTROTEHNICE UTILIZATE N
CONSTRUCIA TRANSFORMATOARELOR l MAINILOR ELECTRICE
Materialele utilizate n construcia mainilor i transformatoarelor electrice, n principal se clasific n trei categorii:
materialele active din care fac parte conductoarele electrice i materialele magnetice; conductoarele electrice servesc la construcia nfurrilor
prin care se nchid curenii electrici, iar materialele magnetice servesc la
construcia circuitului magnetic prin care se nchide fluxul magnetic principal
al mainii;
materialele electroizolante, utilizate pentru a asigura izolarea nfurrii format din conductoare fa de piesele constructive metalice;
materialele constructive, utilizate pentru transmiterea cuplurilor mecanice, precum i pentru susinerea i consolidarea materialelor active i izolante n scopul realizrii unor subansamble stabile n regimurile de funcionare.
Materialele active mpreun cu materialele electroizolante formeaz,
grupa materialelor electrotehnice.
2.22.1.
MATERIALE ACTIVE
a) Cofiductoarelc electrice. nfurrile transformatoarelor i mainilor
electrice se execut din materiale conductoare de mic rezistivitate, care
snt n principal cuprul i aluminiul, conductoarele de aluminiu se utilizeaz n
construcia transformatoarelor electrice (pentru puteri pn la 10 MVA)r
precum i n construcia motoarelor asincrone. Alama este folosit n construcia nfurrilor n colivie i a bornelor.
Conductoarele pentru bobinaje se execut din cupru de nalt puritate
(CuE cupru rafinat electrotehnic coninnd 99,95% Cu sau 99,5% Cu (notat
Cu 9); de asemenea aluminiul uzilizat este de nalt puritate (ALE aluminiu
electrotehnic) avnd minimum 99,5% Al, impuritile controlate din Fe + Si,

nu depesc 0,45%, iar cele din Cu + Zn nu depesc 0,05%.


n tabelul 2.9 snt date unele proprieti fizice ale materialelor
conductoare utilizate.
Att conductoarele din cupru ct i cele din aluminiu se elaboreaz fie n
profile rotunde (srme), fie n profile dreptunghiulare (bare), dimensiunile snt
standardizate (STAS 685-74; 3033-71, 10569-76; 6499-74).
TABELUL 2.9. Proprietile fizice ale conductoarelor
R
ezist
A
, la
[kg/
[ W/
Material
P
nt.
[J/gc
[VcC]
dm*

conductor
[O
o
C]
]
Cm
mmJ/m
[ N/
]
] la
mm2
20C
]
m
oa 0,0178 3,18.1
0,38
3
le 4
08,89 210 8
375
Cupru
du 0,0172 3,93.1
0,38
r
4
0-3
8,89 450 8
375
3,7.1070... 0,88
3
Aluminiu
0,031
2,70 230 5
205
1,5.100,38 104,
Alam
0,0645
8,60
3
4
4
Colectoarele si inelele colectoare reprezint subansamble conductoare i
permit mpreun cu periile conectarea circuitelor mobile la borne fixe. La
trecerea curentului prin contactul alunector perie-colector, are loc o cdere
de tensiune AU, care n parte este repartizat n lungul periei, iar restul pe
suprafaa de contact dintre perie i colector. Cea mai mare parte a cderii de
tensiune este concentrat ntre perii i colector. n figura 2.67 se prezint
variaia cderii de tensiune n contactul alunector perie-inel colector funcie
de densitatea curentului. La maini de c.c. obinuite se utilizeaz perii din
crbune electrografiti- zate cu AU = 1 V, iar la cele de c.a. perii tari cu AU =
(1,2 ... 1,5)V. Pierderile electrice pv datorit cderii de tensiune la perii se
calculeaz cu relaia pp= AU I, unde I este curentul prin contact. Cderea
de tensiune n contact variaz cu calitatea periilor. Periile utilizate n
construcia mainilor electrice snt realizate pe baz de crbune gra- fitizat n
diferite proporii. n tabelul 2.10 snt date cteva tipuri de perii utilizate.
b) Materiale magnetice. n construcia circuitului magnetic al mainilor
electrice se utilizeaz diferite materiale feromagnetice, cum snt: oel
electrotehnic i magnei permaneni.
n general caracteristica de magnetizare B = f(H) are forma din figura
2.68.
TABELUL 2.10. Proprietile periilor utilizate la mainile electrice

Ferie

Bronzgrafit
Cuprugrafit
Crbune
moale
mult
grafitiza
t
Crbune
electrog
rafitizat
moale
Crbune
electrografitizat
semitare
Crbune
tare
Crbune
foarte
tare

Den
sitat
ea
cure
ntul
ui
[A/c
m2]
2,530

AU
[V]

Presi
une
a
P
P
[N/c
m2]

Vitez
a
cole
ctor
ului
{m/s
]

Coe
ficie
ntul
de
frec
are
IU//]

Utilizare

1215
1215

0,7
5

45

0,7

45

1012

0,9
5

45

Inele'
0,16 colectoare
Maini c.c. cu
0,16 tensiuni de
620 V
Inele
0,17 colectoare
Maini de c.c.
0,15 i
convertizo
are. ro0,18 tative

0,8
0,8
5

1,2

1015

Inele
0,27 colectoare

1,2

20

0,9
0,9
5

1,2

20

0,28Maini de c.c.
Maini de c.c.
0,28 i c.a

1,5

15

0,23

U < 500 V

1.5

15

0,25

V > 500 V

20

' 1012
8
S
4-5
3-4

0,2

1,5

25

0,3
5

1,5

45

1,0
5

Fig. 2.67. Variaia cderii de tensiune A U n contactul perie-inel colector n


funcie de densitatea de curent:

1 AU la contactai n stare de repaus; 2 contact n micare cu sensul


curentuhii inel- ierie; 3 contact n micare cu sensul curentului perie-inel.
160
Materialele magnetice denumite dure se caracterizeaz printr-o valoare
mare a cmpului coercitiv Hc i se utilizeaz sub form de magnei permaneni n construcia mainilor electrice sau sub form de materiale cu
ciclu de histerezis cu suprafaa mrit n construcia motoarelor cu histerezis. n tabelul 2.11 se prezint cteva din materialele dure mai utilizate.
Energia magnetic a unui magnet permanent este proporional cu produsul
BH corespunztor punctului de funcionare pe curba de demagnetizare
(cadranul II); exist un punct P0 pentru care energia magnetic este maxim
i se numete punct optim de funcionare a magnetului (fig. 2.69). Raportul
yc = (BH)maxjBr Hc reprezint un factor de calitate al materialului dur; valori
mari pentru yc nseamn material de bun calitate. n figura 2.70 se prezint
dou curbe de demagnetizare, una pentru material de tip AlNiCo, i alta
pentru material pe baz de ferit din bariu, factorul yc este aproximativ
acelai
TABELUL 2.11.
Materiale magnetice dure
Compoziie
chimic
H
o
B
o
Materialul
(restul pn
[A/c
[A/c
[T]
B
la 100% Fe
r
ml
ml
mj/c
[%])
m
m3]
Oel carbon 0,9- 1%C;
obinuit
0,5Mn
0,9 40
0,62 25,5 1,59
0,9C;
Oel cu
3,5Cr;0, 0,9
crom
3Mn
8
56
0,63 36,8 2,32
0,7C;6W;0,
Oel cu
5Cr; 0,3 1,0
Wolfram
Si
3
56
0,63 36,8 2,38
Oel cu
0,7
Cobalt
6 Co
5
115 0,48 73,2 3,50
0,8

15 Co
2
143 0,53 94
4,94
9,5 V; 52
Vicalloy I
Co
0,9 250 0,55 145 8
13 V; 52
II
Co
1,1 360 0,82 292 24
1,3
Koerflex

180- 0,9- 120- 4200


1,6 50
1,2
3011,9
60 Cu, 20
0,5
Cunife 1
Ni
7
470 0,42 353 H,8
Rernalloy
12_Co, 17
1
184 0,69 117 8,8

Mo
12-13Al,
Alnico 120
25-28Ni
0-4Co, 2-4
Alnico 120
Cu,0- ITi
Alnico 400
8-9 Al; 1415Ni, 2325Co; 34Cu, 0-1 Ti
8,5A1,
15Ni,
Alnico 700
24Co 3
Cu
21Ni;
14Co;
Ticonal 190
12 Al, 3
Cu
Ticonal 400 14 Ni, 24
Co,
8,5A1 3
Cu, 0,8
Ti

0,5
8; *

505

0,34

305

1,1
2

490

0,9 .

376

30

1,3

545

1,2

440

0,7
40,8

505575

0,5

318

14,416,8

500

0,8

400

31

1,1
4

Fig. 2.68. Curba de histerezis B = f(H).


161

Fig. 2.69. Curba de demag- nctizare pentru materialele dure i variaia


produsului EFI.
Fig. 2.70. Curba de demagnetizare:
7 AlNiCo; 2 ferit de bariu; 3 dreapta de funcionare corespunztoare
punctului optim.
ns ferita de bariu prezint o caracteristic mult mai stabil ntr-o gam
larg de variaie a cmpului exterior.
Materialele magnetice denumite moi se caracterizeaz printr-un ciclu de
histerezis foarte ngust, deci cmpul coercitiv Hc este mai mic, din aceast
categorie face parte oelul electrotehnic. Oelul electrotehnic cu un coninut
redus de carbon, sub 0,1 % se folosete sub form masiv sau sub form de
tabl de 0,1 ... 2 mm grosime. Oelul masiv prelucrat prin laminare sau
forjare poate fi slab aliat cu siliciu (0,8 ... 1,8 Si) i se folosete n construcia
polilor inductori masivi i a jugurilor n care cmpul magnetic principal este
constant.
Tabla silicioas mediu aliat are un coninut de siliciu 1,8 ... 2,9% Si, iar
tabla silicioas puternic aliat are 2,8 ... 4,8% Si i este laminat la calci sau
la rece. Prin alierea fierului cu siliciu crete rezistivitatea electric p
(0,4 ...0,65 O mm2/m) i scad pierderile produse prin cureni turbionari, ns
caracteristica de magnetizare este influenat nefavorabil mai ales la inducii
mari. Influena alierii cu siliciu asupra caracteristicii de magnetizare a tolelor
neorientate utilizate n construcia mainilor electrice se prezint n figura
2.71, iar influena asupra pierderilor specifice n figura 2.72.
n construcia miezului feromagnetic pentru mainile electrice de puteri
medii i mari se folosesc tole din oel electrotehnic normal aliat de 0,5 mm
grosime, laminate la cald, iar n ultima perioad tola laminat la rece. n
construcia transformatoarelor electrice se folosete tola din oel electrotehnic puternic aliat (2,9 ... 3,4% Si) de 0,35 mm grosime, laminat la rece.
Pentru tole ie destinate mainilor rotative se garanteaz de obicei valorile
pierderilor la 50 Hz corespunztoare induciilor de 1T i 1,5T notate P10/G0 i
P15/ 50 n* mod similar pentru tole le destinate transformatoarelor se
garanteaz pierderile P15/50 i Pi7,5on construcia miezului feromagnetic al mainilor electrice mici se folosete tola de 0,5 mm grosime, slab aliat (0,4 ... 0,8% Si) laminat la rece
cu cristale ncorientate.
n construcia mainilor electrice speciale de nalt frecven se folosete

tola de 0,2 mm grosime.


162

Fig. 2.71. Influena siliciului asupra, curbei.de magnetizare: Tabl laminat la


rece
cu cristale neorientate:
7 3% Si; 2 2,5% Si; 3 1,5% Si; 4 0 8% Si; 5 0,3% Si; (pentru H sa folosit scara logaritmi c n baza 10).
n construcia polilor inductori ieii pentru mainile de curent continuu
sau sincrone, se utilizeaz tabl sili- cioas slab aliat de 1...2 mm grosime.
Comportarea n cm- pul magnetic al tablei sili- cioase este descris de
caracteristica de magnetizare B=f(H) sau puterea de magnetizare specific q
n funcie de inducia magnetic B i de pierderile specifice P0 n funcie de
inducie.
O alt caracteristic a to- lelor este factorul de umplere kFe < 1, care
reprezint raportul dintre lungimea total efectiv a fierului dintr-un pachet
de tole i lungimea total geometric, acest factor depinde de grosimea
tolei, de
calitatea suprafeei i de grosimea peliculei izolante care poate fi de natur
organic (lacuri electroizolante de acoperire) sau anorganic (oxizi de fier,
fosfai).
n tabelul 2.12 se prezint caracteristici ale tolelor pentru transformatoare, iar n tabelul 2.13 caracteristici ale tolelor pentru maini rotative.
Dispersia valorilor determinate experimental este mare; de aceea se
standardizeaz numai valorile induciei magnetice la H = 25, 50, 100 i 300
A/cm i pierderile specifice maxime la inducia B = 1 T i 1,5 T; la tabla
texturat snt standardizate i pierderile specifice la inducia B= 1,7 T.

Fig. 2.72. Influena siliciului asupra pierderilor specifice (grosimea tolei 0,5
mm): l) = 3%Si; 2)=2% Si; 3) = 1% Si; 4)=*0,5% Si.
163
TABELUL 2.12. Tole magnetice cu cristale orientate pentru transformatoare
Pierderi
Induci
specifice
e
Factor Densit
Grosi
maxime
Sortim
minim de
atea
me
W/kg, 50 Hz
ent
BH (la umpler kg/dm
mm
p
8A/cm) e [%1

15/
p
50
17/50 [T]
Mt
Mt

M9

0,28
0,28
0,30
0,35
0,30
0,35

0,89
0,95
0,97
1,00
1,07
1,11

1,40
1,50
1,65

1,75

9
"

95
95
95,5
96
95,5
96

7,65

De caracteristicile fizice ale materialelor active depind pierderile electrice,


nclzirea i randamentul unei maini electrice. Materialele active snt supuse
i la solicitri mecanice datorit forelor mecanice care se produc n
funcionarea mainii; n consecin, acestea trebuie s aib proprieti
mecanice corespunztoare.
2.22.2.
MATERIALE ELECTROIZQLANTE
Materialele electroizolante folosite n construcia mainilor trebuie s aib
rigiditatea dielectric mare, conductivitate termic ridicat, proprieti
mecanice i de prelucrare bune, s aib stabilitate din punct de vedere
chimic i s corespund condiiilor de funcionare.
nfurrile mainilor electrice snt realizate cu una sau mai multe spire,
formate din conductoare i grupate n bobine. Conductoarele electrice snt
izolate ntre ele; bobinele i nfurrile snt izolate fa de miezul feromagnetic n vederea obinerii unei anumite dispuneri a solenaiilor n maina
electric. Materialele electroizolante utilizate n construcia mainilor electrice snt solicitate electric, termic i mecanic. Astfel, izolaia conductoarelor

fiind situat n cmpul electric al nfurrilor este solicitat la strpungere.


Totodat prin materialele electroizolante se transmite cldura de la prile
active ale mainii la agentul de rcire; materialele electroizolante supuse la
nclziri nalte i modific n timp caracteristicile electrice i mecanice prin
fenomenul de mbtrnire termic. O caracteristic a materialului
electroizolant o constituie temperatura admisibil la care poate funciona
timp ndelungat fr a se produce o modificare a caracteristicilor electrice i
mecanice, n funcie de aceast valoare a temperaturii admisibile s-au definit
clasele de izolaie, prezentate n tabelul 2.14.
Experiena arat c n cazul unei solicitri termice constante (la temperatura 0) se poate considera pentru durata de via Dt a unui material expresia
) bO
L) t CI &

unde a i b snt constante care depind de materialul izolant.


164
TABELUL 2.13. Tole magnetice laminate la rece cu cristale neorientate pentru
maini electrice rotative (dup EURONORM 106-71)
Pierderi
Anizotr Factor
Sortim
specifice
Inducie magnetic minim
Grosi
opie la de
ent
maxime [W/kg, (c.a., valori maxime), [T]
me
pierde umpler
(marc
50 Hz]
[mm]
ri %
e min.
)
P
fl
B
P
max*
l%]
10/50 p15/50 **5
50
100
300
110-35
130-35
125-50
135-50
150-50
170-50
200-50
230-50
260-50
300-50
360-50
200-65
230-65
260-65
300-65
360-65
420-65

0,35
0,50

99

0,65

1,10
1,30
1,25
1,35
1,50
1,70
2,00
2,30
2,60
3,00
3,60
2,00
2,30
2,60
3,00
3,60
4,20
\
#

2,70
3,30
3,10
3,30
3,50
4,00
4,70
5,30
6,00
6,80
8,10
4,70
5,30
6,00
6,80
8,10
9,40

1,49
1,49
1,49
1,49
1,50
1,51
1,52
1,54
1,55
1,56
1,58
1,51
1,52
1,54
1,55
1,56

1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,61
1,62
1,64
1,65
1,66
1,68
1,61
1,62
1,64
1,65
1,66

1,58

1,68

1,71
1,71
1,71
1,71
1,71
1,72
1,73
1,75
1,76
1,77
1,78
1,72
1,73
1,75
1,76
1,77
1,78

1,89
1,89
1,89
1,89
1,89
1,90
1,94
1,97
1,98
2,00
2,01
1,90
1,94
1,97
1,98
2,000

+ 14
99

12
99

14

12
99
99

95

2,01

99

99

Oi
Oi
* Anizotropia pierderilor se determin prin msurtori pe eantioane

97

99
99
99

99
99
91

99
99
99

Dens
ate d
calcu
[kg/d
a
]
7,60
7,65
7,60

7,65

7,70
99
1,15
7,80

7,65
7,70
8
7,75
7,80

decupate paralel (L), respectiv perpendicular (T) fa de direcia de laminare.


Este definit ca fiind raportul:
Pl0/50 (T) -Pi0/50 (L)
PlO/50 (T) + Pl0/50 (L)
100%
TABELUL 2.14. Clasificarea materialelor electroizolante dup stabilitatea
termic (Conform STAS 6247-60 i Publicaia CEI nr. 85)
Denumirea
clasei dc
Materiale electroizolante
izolaie
Materiale textile pe baz de celuloz, lire
Y
poliamidice, hrtii celulo(90~C)
zice, cartoane neimpregnate.
Polietilen, polistiren, PVC, cauciuc natural
vulcanizat etc.
Materiale textile pe baz de celuloz, fire
A
poliamidice, hrtii celulo(1()53C)
zice, cartoane impregnate cu lacuri
uleioase, oleorinoasc i
oleobituminoase, precum i lichide
electroizolante Folii poliamidice, de
triacetat de celuloz, materiale combinate
folie prepan.
Cauciuc pe baz dc butadien cu acrilnitril
i cauciuc pe baz de clorbutadien
etc.
Pelicula izolant a conductoarelor
E
emailate cu lacuri polivinilaceta(120C)
lice, poliuretanice sau epoxidice.
Mase plastice fenolice cu umplutur
organic, stratificate pe baz de hrtii i
esturi, j Rini epbxidice, poliesterice,
poliuretanice.
Folii i fire de tereftalat de polietilen etc.
Materiale pe baz de mic sau hrtie de
B
mic fr suport sau cu su
(130C)
port din hrtie sau estur organic,
precum i pe baz de fire de sticl i
azbest impregnate cu lacuri
oleobituminoase i lacuri pc baz de rini
naturale, lacuri bachelitice, lacuri
epoxidice, poliuretanice, gliptalice.
Mase plastice cu umplutur anorganic.
Stratificate pe baz de lire de sticl i
azbest.
Pelicula izolant a conductoarelor

emailate cu lacuri tereftalice etc.

F
(155X)

H
(180C)

c
(>180C)

Materiale pc baz de mic sau hrtie de


mic fr suport sau cu su
port anorganic, precum i pe baz de fire
de sticl i azbest impregnate cu rini
alchidice, epbxidice, poliesterice, cu
stabilitatea termic necesar clasei de
izolaie, precum i cu rini siliconice
modificate ctc.
Materiale pe baz de mic fr suport sau
cu suport anorganic, pre
cum i pe baz de fire de sticl i azbest
impregnate cu lacuri siliconice.
Mase plastice cu um'plutur
anorganic.
Cauciucuri siliconice etc.
Materiale anorganice (mic, sticl,
ceramice etc.)
Materiale pe baz de mic, fr suport
sau cu suport din fire de sticl
impregnate cu compui anorganici, sau
rini siliconice cu ' stabilitate termic
peste 220C.
Politetrafluoretilen (PTFE ).

166

O mrire a temperaturii de funcionare cu 8cC la clasa de izolaie A, cu


8 ... 10C la clasa B i cu 12C la clasa H reduce, durata de via la jumtate
(fig. 2.73).
n prezent se admite pentru durata de via a materialelor electroizolante valoarea de 7 ani sau aproximativ 61 000 ore. Pentru mediul

ambiant n zona temperat, s-a admis ca temperatur standard -j-40C.


n construcia mainilor electrice i transformatoarelor se mai utilizeaz
materiale izolante gazoase: aerul, hidrogenul, hexaflorura de sulf, avnd n
special rolul dc ageni termici de rcire. La transformatoare se utilizeaz
izolani n stare pulverulent cum este nisipul de cuar. Materialele
electroizolante snt utilizate sub cele mai diverse forme: fire, esturi,
pelicule, folii, plci etc.
Totalitatea materialelor izolante ce intr n componena unei maini
electrice constituie o schem de izolaie care cuprinde urmtoarele elemente
principale: izolaia conductorului nfurrii, izolaia crestturii (n care se
include i izolaia dintre straturile din cresttur la nfurri n mai multe
straturi, izolaia de la baza crestturii, pana de nchidere dac este din
material izolant), izolaia capetelor frontale de bobin, lacul de impregnare,
izolaia conductoarelor de ieire la cutia de borne.
n figura 2.74 i n tabelele 2.152.19 se prezint exemple de izolaie a
crestturii pentru diferite tensiuni. Izolarea fa de cresttur se face n
strns dependen de tipul mainii (de curent continuu sau alternativ), de
forma crestturii (deschis, semideschis, seminchis sau nchis), de modul
de execuie a nfurrii i de tensiunea de lucru. Caracteristicile fizice ale
materialelor electro-izolante determin fiabilitatea i durata de via a
mainilor si transformatoarelor electrice.
Fig. 2.73. Curbe ale duratei de via pentru materiale din clasa de izolaie
A ,B i H.
2.22.3.
MATERIALE CONSTRUCTIVE
n construcia mainilor i transformatoarelor electrice se utilizeaz diferite materiale ca : oelul, oelul nemagnetic, fonta, aliaje de aluminiu, materiale izolante sub form de benzi, plci. Acestea se folosesc pentru confecionarea prilor inactive: carcasa, scuturile, lagrele, axul, ventilatorul, piesele
de susinere i consolidare, butucul rotorului, plcua indicatoare, cutia de
borne etc. Forma i dimensiunile geometrice ale acestor piese snt
determinate de solicitrile mecanice la care snt supuse incidental sau n
cursul funcionrii transformatoarelor i mainilor electrice. n cazul
inductorului excitat n curent continuu (carcasa la maina de curent continuu,
respectiv la maina sincron de construcie inversat i axul la maina
sincron de construcie normal) ndeplinesc i rolul de jug al inductorului. n
acest scop, materialele folosite trebuie s aib proprieti mecanice i
magnetice ridicate.
167
Fig. 2.74. Izolaia crestturii pentru:
a main cu tensiuni sub 500 V ; b main cu nfurare n dou
straturi cu tensiune sub 500 V ; c nfurare n dou straturi pentru 3-r-ll
kV ; d nfurare n dou straturi pentru rotoarele bobjjiate ale motoarelor
asincrone ;e pentru rotoarele mainilor de c.c.

IN* ^
TABELUL 2.15. Schem de izolaie pentru maini asincrone i sincrone de
joas tensiune*
(t/^500 V). Crestrur trapezoidal, conductor rotund, bobine moi. Puterr
sub 100 kW. Cresttura a din figura 2.74.
Material utilizabil pentru clasele de
Reper
izolaie:

B|F|H
Izolaie n cresttur
1. Conductor
de bobina j
rotund

2. Izolaie de
crest7
tur.

Micanite
flexibile;
Folie
combinat
tip stratifol

3. Izolaie sub
pan
4. Izolaie
ntre straturi

Emailat cu
lacuri
poliester
ef tal ice
ET, ETs

Stratifol;
Micafoliu.
Prepan;
Stratifol

Emailat cu lacuri
poEmailat cu
liesterimidice
lacuri
sau sipoliester
liconice ETeftalice
180 sau
ET,ETs
email -f- sticl
2Ssi
Folie
combinat Sticlomicafoliu;
tip stratifol; Pnz cu
Micanite
sticl lcuit
flexibile P#
Stratifol;
MicanitSticlotextolit
flexibil
Sticlotextolit;
Stratifol;
SticloMicanit micafoliu ;
flexibil
Mican ite
flexibile

Stratifol;
Stratifol;
Micafoliu;
MicanitSticlotextolit
Carton
flexibil
prepan
6. Pana de Lemn de fag
SticlotextoliSticlotextolit
nchidere
impregnat
t
n ulei; Folie
poliesteric
5. Izolaie la
fundul
crestturii

Izolaie la capetele de bobin


7. Izolaie
Stratifol;
ntre faze
Micafoliu

Sticlomicaf
oliu; MiSticlomicafoliu
canit
flexibil

Band de
8. Consolidare bumbac
capete de
impregnat
bobin
; iret
poliesteric

Band de
sticl Band de sticl
impregn impregnat.
at

Lac c
Oleogliptalic

ie
impregnare
najului
a bobi:
Poliesterimidic
Poliestereft
Siliconic
alic
Poliuretanic

169>
TABELUL 2.16. Schem de izolaie pentru maini asincrone i sincrone de
joas tensiune
(U<C500 V). Cresttur dreapt, deschis sau semideschis, conductor
profilat (bobine tari). Puteri peste 100 kW. Cresttura b din figura 2.74.
Materiale 1 tilizabile pentru clasele de
Reper
izolaie
*1
F|
H
Izolaie n cresttur
Emailat-
Emailat -f
Emailat PET;
1. Conductor
PET; Email
sticl P2Ssi
Email -f
de bobi-f- sticl
sticl P2S,
naj profilat P2S, PE2S,
PE2S, P2ST
P2ST
2. Izolaia
Micaband cu
Micaband
interioar
Micaband
estur
flexibil
a
cu sticl
de sticl
(disconti
mnunchiu
(disconti
impregnat
nu
lui
nu)
cu
TMG,
S1MG,
siliconi S
T2MN
S2MG
lMSi,
etc.)
S2MSi
3. Izolaia
Band de
Band de
Band de
exterioar
estur
estur
estur
a
de sticl
de sticl
de sticl
mnunchiu
SLO
465
SRSi, ScSi
lui
Micafoliu;
Sticlomicaf
Sticlomicafoli
4. Izolaie de
Foaie de
oliu ;
u; Micanite
cresttur
sticl
Micanite
flexibile
lcuit
flexibile
5. Izolaie
Foaie de
Sticlomicani Sticlomicanite
sub pan 1 6.
estur te;
;
Izolaie la
de sticl Sticlomicaf Sticlomicafoli
fundul
lcuit;
oliu;
u;
crestturii;
MiSticlotextoli Sticlotextolit
7. Izolaia
canite
t
ntre straflexibile;
turi
Strat if

ol

8. Pan de Textolit
Sticlotextolit
nchidere Sticlotextolit

Sticlotextol it

Izolaie la capetele de bobin


9. Izolaia
mnunchiului de
spire

Micaband
flexibil

10. Bandaj

Band de
estur de
sticl, clasa
B

11. Lac de
impregnare a
bobinajului

Micaband
pe baz
de sticl

Band de
estur de
sticl, clasa
F
Pol

iestereftal i
Oleoglipt
c Poalic
liuretanic,
clas B
clasF

M caband pe
baz de
sticl
Band de
estur
de sticl,
clasa H
Poliesteramdi
c Sili conic,
clasa H

170
TABELUL 2.17. Schema de izolaie pentru maini asincrone i sincrone de
nalt tensiune
[U = 6000 V). Cresttur dreapt deschis sau semideschis, conductor
profilat. Puteri peste 300 400 kW. Cresttura c din figura 2.74.
Materiale utilizabile pentru clasele de
Reper
izola'ie
B|F|H
Izolaia n cresttur
Email -f
1. Conductor
Email -fsticl
Email -f- sticl
de bobina j
sticl PE2s,
PE2S,
P2Ssi
profilat
P2ST.
P2ST
2. Izolaia
Micaband (cl.Micaband (cl.Micaband (cl.
interioar
B) grosime
F) grosime
H) grosime
a
0,18 mm
0,18 mm
0,18 mm 10
mnunchiu 10 straturi
10 straturi
straturi
lui
suprapuse
suprapuse
suprapuse

3. Izolaia
exterioar
a
mnunchiu
lui

4. Izolaia sub
pan
5. Izolaie
ntre straturi
6. Izolaia la
fundul
crestturi i
7. Pana (h;,
peste 3
mm)

Band de
esturBand de
Band de
dc de
estur de
estur de
sticl (dc sticl (dc
sticl (de
concontracie)
contracie) cl.
tracie)
cl. F un
H un strat
cl. B un
strat
strat

Sticlotcxtoli
Sticlotcxtolit Sticlotextolit
t

Sticlotoxtoli
Sticlotextolit Sticlotcxtolit
t
Izolaia la partea frontal

8. Izolaia
mnunchiului

9. Bandaj

Micaband
Micaband
Micaband (cl.
grosime
grosime
H) grosime
0,15 mm 6
0,15 mm 6
0,15 mm 6
straturi
straturi
straturi
suprapuse
suprapuse
suprapuse
Band de
Band de
Band dc
estur de estur de
estur de
sticl un
sticl un
sticl un strat
strat
strat

10. Lac de
clasa B
impregnare

clasa F

clasa H

171
TABELUL 2.18 Schem de izolaie pentru rotoarele bobinate ale motoarelor
asincrcne.
Cresttur dreapt, seminchis, bobinaj cu bare n dou straturi. Puteri
peste 100 kW. Cresttura d din figura 2.74
Materiale utilizabile pentru clasele de
Reper
izolaie
B|F|H
Izolaia n cresttur
1. Conductor
Email
Email
Email
de bobina j
poliester
poliester poliesterimidi

profilat

ef- talic
ET, ETs

2. Izolaia
unei bare

Sticlomicaf
oliu

3. Izolai a
pentru ambele bare

Band de
estur
de sticl

4. Izolaia de
cresttur

Pnz de
sticl

5. Izolaie
ntre bare
6. Izolaie sub
pan
7. Izolaie la
fundul
crestturi i
8. Pan

Sticlotextoli
t

eftalie
ET, ETs

c sau siliconic
ET 180, 2Ssi

estur de
estur de
sticl imsticl
pregnat
cu siliconi
Band de
Band de
estur
estur
de sticl
de sticl
Pnz de
sticl
Pnz de
impregsticl
nat cu
siliconi
SticlotextoliSticlotextolit
t

La prile frontale
Band de
sticl
impregnat

8. Izolaia
unei bare

Band de
mic

Band de
sticl

9. Bandaj

Band de
contracie

Band de
Band de
contraci
contracie
e

10. Lac de
clasa B
clasa F
clasa H
impregnare
TABELUL 2.19. Schem de izolaie pentru rotoarele motoarelor de curent
continuu de tensiuni pn la 509 V. Cresttur dreapt, conductor profilat.
Puteri peste 10 kW. Cresttura e din figura 2.74.
Mater ale utilizabile pentru c asele de
Reper
izolaie
*1
Izolaia n
cresttur
1. Conductor de
Emailat P2S,
Emailat P2S,
bobinaj
PE2S, P2ST
PE2S, P2ST
profilat

2. Izolaie
mnunchiuri

Micanit flexibil
grosime 0,2
mm 5 straturi

172
Tabelul 2.19 (continuare)
Reper
|
Materiale utilizabile
B
|
Izolaie n cresttur
Micafoliu; Foaie
3. Izolaie de
de estur de
cresttur
sticl lcuit
4. Izolaie la
fundul
crestturii
Stratifol;
5. Izolaie ntre
Micafoliu;
straturi
Sticlotextolit
6. Izolaie sub
pan
Lemn de fag
7. Pan
impregnat
Sticlotextolit

Micanit flexibil
grosime 0,2
mm 5 straturi
pentru clasele de izolaie
F
Sticlomicafoliu;
Micanit
flexibil
Sticlomicanit;
Sticlomicafoliu;
Sticlotextolit

Sticlotextolit

La partea frontal
8. Izolaie
mnunchi
9. Bandaj

Band de estur
de sticl
Band de
contracie

Band de
estur de sticl
Band de
contracie

10. Lac de
Clasa B
Clasa F
impregnare '
3.
MAINA ASINCRON
3.1.
GENERALITI ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ
Maina asincron este o main de c.a. care la o frecven a tensiunii de
alimentare dat, are viteza variabil funcie de sarcina i de regimul de
funcionare. Mainile asincrone se folosesc mai ales ca motoare i reprezint
unul din cei mai importani consumatori de energie electric. n tabelele 3.1
i 3.2 se dau caracteristici funcionale ale unor motoare asincrone. nfurarea statoric primete, de regul, energia electric de la reea, iar
nfurarea rotoric joac rol de nfurare secundar care poate fi nfurare
n scurtcircuit (colivie), sau nfurare trifazat cu capetele conectate la trei
inele de contact (celelalte capete fiind legate n stea).
Motoarele asincrone pot fi trifazate sau monofazate; cel mai mult s-au
rspndit motoarele trifazate.
Statorul, parte imobil, cuprinde carcasa, pachetul de tole (miezul) cu
nfurri i scuturi. Rotorul, parte mobil, cuprinde pachetul de tole (miezul)

cu nfurri, arborele, inelele de contact i ventilatorul (fig. 3.1). Axul se


rotete n lagre de rulare sau de alunecare (fig. 3.1. A) fixate pe scuturi
portlagre sau pe picioare separate (la puteri mari). n figurile
3.2,A i 3.2, B se prezint seciuni longitudinale i transversale prin maini
asincrone. Datele nominale snt: puterea nominal la ax, tensiunea de
alimentare, curentul absorbit, turaia nominal, randamentul, factorul de
putere (minim garantat), curentul rotoric, tensiunea ntre inele la rotor imobil
(rotor bobinat).
3.2.
REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE MAINII ASINCRONE
Maina asincron trifazat funcioneaz stabil n trei regimuri: motor,
generator, frn.
a) Regimul de motor. Maina transform puterea electric, primit de la
reea n putere mecanic cedat pe la arbore unui mecanism. nfurarea
trifazat conectat la reea (fig. 3.3.) fiind parcurs de un sistem simetric de
cureni de pulsaie produce un cmp magnetic nvrtitor, care are viteza
unghiular = oyjp n sensul succesiunii fazelor. Cmpul magnetic nvrtitor
induce n nfurarea trifazat a rotorului un sistem simetric de
174

Fig. 3.2,A. Seciune longitudinal i transversal prin maina asincron cu


rotor! n
scurtcircuit:
dimensiunile B i Bt snt n funcie de putere i turaie, de exemplu: pentru Pn
=* 75kW i t = 3000 rot/min B = 368 mm i = 964 mm i pentru Pn = 100
kW; nt *= 1600 rot/min, B = 419 mm i Bt *= 1014 mm
8 9
10 12.

Fig. 3.2,B. Seciune longitudinal i transversal printr-o main asincron cu


rotor bobinai
7 inele colectoare; 2 capac inele colectoare; 3 bar suport port-perii;
4 ureche de ridicare; 5 pachet de tole statoric; 6 carcas; 7
nfurare statoric 8 nfurare rotoric; 9 suport cap de bobin rotoric
; 10 ventilator; 11 cutie inele colectoare; 12 scut-traciune; 13
cablu de legtur a nfurrii rotorice la inelele colectoare; 14 bulon de
legtur latre un inel colector i cablul de legtur rotoric; 15 cutie de
borne rotoric; 16 sit de protecie; T7 pachet de tole rotoric; 18
portperie; 19 cresttur stator; 20 cresttur rotor; 21 cutie de borne
statoric.
176
TABELUL 3.1. Maini asincrone trifazate la TJbn 350 V; f = 50 fe.
Caracteristici constructive i funcionale
M
TIP
P
co P D
l
i a
A
B
G
G
2, s
y
(k s
(m (m
2 (m (A/ (T) (k D*
(% m
W) cp
m) m)
m) c
g) (k
)
ax

v
n

gf
m2
)

m)

75

0,
94
0,
94

25
1 0
25
1 0

23
5
20
5

1,
8 2
1,
8 2

37
8
36
9

754

90

0,
88

29
2 0

27
5

0,
4 8

33
0

MIB3
280S

754

75

0,
88

29
2 0

23
5

0,
4 8

31
4

MIB2
315S
MIB2
315M

804
804

11
0
13
2

0,
88
0,
88

37
2 1
37
2 1

28
0
31
5

27
1
29
2

0,
62
5
0,
62
0,
78
4
0,
78
5
0,
69
5
0,
68

MIB2
315M
MIB2
355L

906
100
-6

16
0
20
0

0,
86
0,
85

41
3 0
44
3 0

46
5
47
5

31
7
34
2

0,
64
0,
65

MIB2
355L

100
-6

25
0

0,
85

44
3 0

55
0

35
1__ 7

0,
66

MIB3
280M
MIB3
280S

652
652

MIB3
280M

90

4
4

0,
4
8
4

49
0
44
5

3,
5
2,
8

56
5

40

1,
62
1,
64

6,
4

38

1,
72

93

2,
5

50
0

5,
3

38

1,
76

92

2,
56

1,
78

5
5

97
0
10
20
1
30
0
16
50
1
75
0

16
,1
18
,1

42

0,
8

42

92
,5
92
,5

2,
5
2,
5

2,
3
1,
8

7
5
7
5

36
,4

58

1,
2

94

55

58

94

2,
7
2,
5

2,
5
1,
9

6
5
6
5

63

58
.

1,
1

94
,5

2,
5

1,
9

6
5

42

30

94
,5

2,
7

2,
3

6
5

91
,5

2,
6

92
92
,5

3,
2
3,
2

54

1,
6
1,
6

54

1,
4

93
,5

3,
2

54
54

1,
4
1,

94
94

3
2,

_
_

40

89

3,
45
3,
15

1,
59
1,
51

6
7
6
1

1,
75

5
4

90

^
MIB2
3551/

100
-4

31
5

0,
86

40
2 0

55
0

1,
4 25

32
5

0,
73

MIP2
315S

808

75

0,
81

41
4 0

28
0

0,
3 2 8

33
5

0,
7

MIP2
315S
MIP2
315S

806
806

90
11
0

0,
86
0,
87

41
3 0
41
3 0

28
0
31
5

0,
4 3 8
0,
4 3 8

29
5
32
1

0,
66
0,
65

MIP2
315M

906

13
2

0,
87

41
3 0

38
0

0,
4 3 9

31
9

MIP2
315M
MIP2.

906
100

16
0
20

0,
87
0,

41
3 0
3 44

46
5
47

4 3 1
4 3 1,

31
4
33

0,
64
0,
64
3
0,

17
50
1
19
0
1
19
0
12
50
1
40
0
1
52
0
1

27
,8
23
25
,7
30
,7
37
55

48
54

355 L

-6

87

25

MIP2
355L

100
-6

25
0

0,
88

44
3
0

55
0

1,
4 3
25

34
5

MIP2
355L

100
-4

31
5

0,
9

40
0

55
0

4 3

1,
25

31
0

64
0,
66
2
0,
73
2

80
0
1
90
0
1
90
0

,5

8
2,
8

'_ _

Mp
Mn

63

54

1,
1

94

42

36

94
,5

177
TABELUL 3. 1 (continuare)

MIP2 405L
110-8
V
Y .

MIP2 450V
110-10 Y
110-10
MIP2 450V
110-12 Y

MAB2 500V
120-4 Y
MAB2 500V

A
D
l
Q 8
G
Q
(A B .
p (m (n
(m
(k
i
/c (T)
m) m)
2 m)
g)
m)

20
0

0,
77

25
0

0,
78

31
5

0,
79

51
0

41
5

16
0

0,
73

46
0

31
6

0,
82
5
0,
82
1
0,
82
1
0,
69
5

20
0

0,
75

32
9

0,
69

13
2

0,
7

34
9

0,
7

16
0

0,
7

54
0

39
1

80
0

0,
91
^
0,
92
5
0,

38
0

27
2

0,
7
0,
78
5

38
5
48

0,
78
8
0,

1
00
0
63

37
0
4

52
0

54
0

43
0

35
2
3 4

54
0
54
6
0

54
0

3 60

46
0

2
V 3 1
2

5
48
0
38

1,
25

_to_

TIP
Al'

P
co
(k s
W) 9

1,
75

4 1,

36
9

96

10
5

10
8

G
D*
(lc
gf
m
s)
2
95
0
3
25
0
3
55
0
3
40
0
3
80
0
3
35
0
3
90
0
3
05
0

Z2

m
n
ax
(%
Mn
>

93

1,
73

91
,5

3,
2

11
0

1,
7

92

3,
3

13
1

1,
6

92
,7

3.
4

17
0

1.
47

92
,4

2,
9

21
0

1.
5

92
,7

3,
1

16
0
.
19
5

1,
6

91
,8

2,
5

1,
65

92

2,
7

1,
07

91
,3

2,
5

0,
9

5
5

0,
92
1,

'
94
,8
94

2,
6
2,

1,
1
1,

6
3
6

93

P
In

__
_

74

86

3
50
0
3

11
4
13

71
120-6
0
89
0
0
5
9
2
0,
MAB2 500V
50 0,
60 43
1, 42 71
120-8
0
82 4 0
0
3
5
2
7
86
1
0,
MAP2 500Y
00 0,
54 48
1, 37 77
302-4
0
93 2 0
0
5 6 75 4
3
72
0,
MAP2 500Y
80 0,
60 48
1, 39 75
120-0
0
9
3 0
0
4 5 5
4
90
6
0,
MAP2 500Y
63 0,
60 53
1, 48 70
120-8
0
84 4 0
0
3 4 5
9
8
96
0,
MAP2 500V
50 0,
60 43
1, 41

4
3 4
72
120-8
0
83
0
0
5
7
96
1
0,
0,
MAP2 500Y
63 83
61 53
1, 52 71
120-8
0
5
4 0
0
3
5
6
7
86
1
0,
MAP2 500Y
0,
65 56
1, 37
50
5
3 75 72
120-10
81
0
0
25 5
0
5
- TABELUL 3.2. Maini asincrone trifazate Ia Un = 6 kV; /B
Jo
(Caracteristici constructive i funcionale)

TIP

co
P
s
(k
<
W)
p

l
D
Fe
ii
P (m (m
i
m) m)

A
S
?
(A/ B
(m
z
3
c
(T) 2
m)
m)

MIB
450L

11
0-4

31
5

0,
86

46
2 0

28
0

5 _

1,
5

41
4

0,
87

52

MIB2
450L

11
0-4

40
0

0,
87

46
2 0

35
0

1,
5 5

43
3

0,
86

52

MIB2
450Y

11
0-4

50
0

0,
88

46
2 0

41
0

1,
5 5

43
3

MIB2
450L
MIB2

11
0-6
11

25
0
31

0,
8
0,

52
3 0
3 52

28
0
35

1,
4 _ 25
4 1,

41
5
41

0,
88
0,
86
4
0,

52
86
86

10
0
6
3
20 15
0. 2
3
65 13
0
0
3
65 19
0
0
3
75 21
0
0
3
19
35
5
0
3
60 18
0
4
3
34
90
0
0
= 50 Hz

G
(k
g)
2
65
0
2
95
0
3
10
0
2
65
0
2

,8

1,
6'

94

1,
9

4
6

94
,5

2,
8

1,
5

94
,5

2,
6

1,
47

94
,1

2,
3

1,
6

93
,5

2,
2

1,
47

94
,5

1,
8

94

G
D
3
(k 5
gf
m3
)

_
_

1,
1

4
6

1,
9

1,
2

4
3

m
ax
M
n

38

0,
9

91
,5

2,
9

1,
2

6
2

46

0,
82

92

3,
1

1,
4

6
5

53

92
,6

3,
3

1,
4

59
72

1,
43
1,

91
,6
92

3
3,

1,
3
1,

5
7
6

86
4
0,
84
7

95
450L
0-6 5
81
0
0
25 2
0
33
2
20 0,
37
34
85
1,
0
73
0
4
0
76 3
3
MIB2
11 25 0,
52 43
1, 37 0,
1,
3 86 15 87
450L
0-8 0
74
0
0
25 0
84
47
0
0,
3
31 0,
51
45 84
50 10 1,
5
75
0
0
2
0
2
33
0,
3
16 0,
46
30 71
30 14 1,
11
0
74
3
9
4
4
97
MIB2
54 0
11 0
05
1
450V
0
0
3
10
20 0,
54
32 0,
60 17
0
76
0
4
71
0
2
2
11
2
0,
3
MIB2
013 0,
46 '/
32 73 11 25 16 2,
450V
12 2
7
6
0
1
9
2
0
0
0
3
2
11
2
0,
3
MIB2
016 0,
54 54 V
33 71
35 19 2,
450Y
12 0
72 6 0
0
, 1
6
6
0
0
2
2
MIP2
11 31
41 0,
1,
0,
28
80 45
450L
0-4 5
4
87
4
88
0
0
3
46
1,
40 0, 2
35 5 6
42 0, 72 05
1,
0
5
V
0
89
0
1
84
0
52 25
3
50 0,
41
43 0,
25
1,
Y
0
9
0
3
86
0
60 4
11
0,
2
MIP2
0.- 25 0,
28
41 82
80
1,
450L
6
0
82
0
7
7
0
64 67
0,
3
31 0,
52 35
1, 41
1,
V
3
4 5
82 90 10 81
5
83
0
0
25 3
62
7
0
3
40 0,
41
43 0,
1,
Y
30 96
0
84
0
9
83
5
0
t.e.m. cu pulsaia o2 = ftl1 = u>l9 se considera rotorul n repaus (n2 = 0),
deoarece nfurrile de faz ale rotorului au acelai numr de poli. nfurrile rotorului fiind scurtcircuitate (dubl stea), vor fi parcurse de un
sistem simetric de cureni. nfurrile rotorice parcurse de cureni se afl

,3

91
,5

2,
7

1,
4

92
,1

2,
8

1,
5

5
8

92
,5

2,
9

1,
5

90
,2

3,
3

1,
3

5
6

90
,3

3,
4

1,
4

5
8

90
,2

1,
2

4
8

90
,4

3,
1

1,
3

4
9

90
,3

3,
5

91

3,
6

91
,6

3,
9

90
,8

91
,3

3,
3

91
,7

3,
4

cmpul magnetic nvrtitor sta- toric i asupra rotorului se va exercita un


cuplu electromagnetic M n sensul cmpului nvrtitor statoric care pune n
micare rotorul. Accelerarea dureaz pn cnd cuplul electromagnetic este
egal cu cuplul rezistent. Dac alunecarea este s, atunci co2 = so^x.
Curenii rotorici de pulsaie o>2 = su> produc un cmp magnetic nvrtitor
numit cmp nvrtitor de reacie care fa de rotor are viteza ),> = o) 2/p = =
01s, iar fa de stator are viteza = Lln + f2 = Deci cmpul
nvrtitor statoric (inductor) i cmpul nvrtitor de reacie au aceeai vitez
unghiular fa de stator. Cele dou cmpuri se compun i dau un cmp
magnetic nvrtitor rezultant care induce t.e.m. de valoare eficace E2s, iar
nfurarea rotoric este parcurs de curentul I2s. Conform relaiei (2.122) se
obine:

Fig. 3.3. Schem, pentru explicarea principiului de funcionare al motorului


asincron.
M = 3 E2S J* COS (E2s, Li,)l(ni Q2)
(3.1)
Expresia de la numrtor reprezint pierderile Joule Pj2M = Pj2l(&i - O,) = PjJs fi,
(3.2)
Puterea mecanic dezvoltat de motor PM = ilfQ2, acoper puterea Pz
necesar instalaiei antrenat de motor, pierderile mecanice Pm datorit
frecrilor n palierele mainii, ale rotorului i ventilatorului cu aerul i puterea
PFe2 pierdut prin curenii turbionari i histerezis n miezul rotoric:
PM = P2 + Pm + Ppc2
(3-3)
Rotorul n ansamblu necesit puterea
P = PM PJZ = Pm
PJ2
(3-4)
care este puterea transmis rotorului prin intermediul cmpului electromagnetic prin ntrefier, P se numete puterea electromagnetic. Rezult:
P= PM + PJ2 = M Q,
(3.5)
Dac Px este puterea absorbit de la reea, PJI puterea pierdut n rezistenele nfurrilor de faz statorice i PFel puterea pierdut n miezul
statoric, rezult:
P^Pl Pjl PFel
(3-6)
179
TABELUL 3.3. Alunecrile nominale ale motoarelor asincrone
O
o

o
co
CN o
o
<
N
co
O

CO

O
M
O

O
O

MO
<sf

<
N

CO
o
00
CD o
o

o'
MO
csT

*o
CNT

T*

O
O
o

CO
o

CO t"co
O*

<

r-

MO
CO
O
TH
33,

l>

o
o
o

v
o*
MO
<N

50,

O
o

o
o
cq
o
o
o

90,

O
IO

05
o*

MO

"

>
CO 'O
c>
M
o-*
co r->
33,

O
II

VO
||

o
<N
o
o

co
o~

o
o
II
II

i,

.
e
fii

S
o

1 '1
1
g
fii
S

Fig. 3.4. Bilanul puterilor active n motorul asincron.


Bilanul puterilor este prezentat n figura 3.4. Viteza unghiular 02 nu
depete viteza deoarece dac 02 = Oi rezult E2s = 0 i deci M = 0. Din
relaiile PJ2 = sP i = (1) P rezult c este raional ca motorul asincron s
funcioneze la alunecri mici (tabelul 3.3), de obicei
5 = 0,01 ... 0,10.
b) Regimul de generator. Se consider c maina funcioneaz n regim
motor cu viteza 2. Dac cu un motor exterior antrenm maina la viteza
atunci M = 0 i cuplul motorului exterior acoper pierderile mecanice.
Maina absoarbe de la reea curentul necesar producerii fluxului magnetic i
puterea pentru acoperirea pierderilor PFei i PJI- Dac motorul exterior
antreneaz maina asincron la viteza l2 > Q1 atunci s < 0 i se induc t.e.m.
n nfurrile rotorice care deci vor fi parcurse de cureni, rezult M < 0
deoarece 0.2 < 0, iar unghiul dintre E2s i I2s este mai mic
dect , dar cu semn schimbat. Cu2
piui M se opune rotaiei i este de sens contrar cuplului exterior, deci devine
un cuplu rezistent, iar P2 = U1Iiy ?> cos cpi < 0, adic puterea P2 este
transmis reelei i maina funcioneaz n regim de generator (fig. 3.5,a)
absorbind curentul de magnetizare de la reeaua trifazat.

c) Regimul .de frn. Se consider c maina asincron funcioneaz n


regim de motor i n aceast situaie se schimb succesiunea fazelor stato180

Fig. 3.5. Bilanul puterilor active ale generatorului asincron (a) i ale mainii
asincrone funcionnd n regiin de frn (b).
rului prin schimbarea legturilor a dou dintre fazele statorului; se schimb i
sensul de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor. Viteza unghiular Q2 < 0 i 5
= (Qx Q2)I^I > 1* Cuplul M > 0, adic funcioneaz n sensul cmpului
magnetic nvrtitor statoric i este un cuplu rezistent. Puterea mecanic PM =
Ml2 este negativ. Prin urmare rotorul primete putere mecanic pe la
arbore. Puterea P = MQ.X este pozitiv, adic se transmite de la stator la
rotor. Puterile PM i P snt transformate n cldur prin efect Joule n
nfurarea rotorului, iar parte acoper pierderile Pm i PFe2 (fig. 3.5, b), f2 =
s/x >/x.
3.3.
INDUCTIVIT1 PROPRII l MUTUALE LA MAINA ASINCRON
Se vor considera numai inductivitile corespunztoare fundamentalei
cmpului magnetic. n figura 3.6 snt reprezentate dou nfurri statorice
AX, BY i o nfurare rotoric AM, precum i axele magnetice corespunztoare acestor nfurri monofazate. nfurrile de pe stator snt identice
(acelai wx i kwl), axele magnetice snt decalate cu
2TU
T
pentru oricare" dou
nfurri consecutive. In acelai mod (acelai w2 i w2). Inductivitatea
mutual ntre dou nfurri dispuse pe stator LAB are dou componente:
una corespunztoare cmpului magnetic de scpri LABa i alta
corespunztoare cmpului magnetic util, LABu.
Prin urmare Ln = LABa + LABu ; cele dou componente au acelai semn. n
continuare s calculm LABu.
Se presupune c nfurarea AX este parcurs de curentul iA, n acest caz
t.m. armonic fundamental va fi:

snt dispuse i nfurrile rotorice

vA = V^iA cosp a,.


Fig. 3.6. Schi pentru calculul induc- (3.7) tivitilor mainii asincrone.
181
ntrefierul fiind uniform de lrgime 8 rezult c inducia magnetic
corespunztoare va fi:
Relaia (3.9) arat c inductivitatea LABu depinde de unghiul dintre axele
magnetice ale celor dou nfurri.
Dac a' = 0 se obine inductivitatea proprie corespunztoare cmpu- lui
magnetic util, aceast inductivitate proprie se refer la nfurarea
monofazat AX, LAAu = M'm, adic LAA = LAAa + M'm.
2 7T
1
Dac a' = atunci se obine LAB = LABa---M'm pentru oc' ==
3p
2
= se obine LC = LACa- - M'm.
3p
2
Relaiile de mai sus arat c inductivitile mutuale dintre nfurrile
aceleiai armturi snt constante i nu depind de poziia relativ a celor dou
armturi.
n mod cu totul analog se calculeaz inductivitile proprii i mutuale
dintre nfurrile dispuse pe rotor, doar c valoarea acestor inductiviti va
fi alta pentru c nfurrile rotorice au alt numr de spire i alt factor de
nfurare kw2.
Inductivitatea mutual LAa dintre nfurarea statoric AX i nfurarea
rotoric ax evident corespunde numai fluxului magnetic util. Pentru calculul
acestei inductiviti, t.m. dat de relaia (3.7) trebuie transcris n sistemul
de referin fix fa de rotor, adic
= ^-VI-A cos p
O
(3.8)
n aceast situaie inductivitatea LA% va fi:

2?da = Mm cosp<xs, (3.9)


unde

vA = Vi-id cos p (a + 0 iar inducia magnetic n acest sistem va fi:


(3.10)
1>A (r, t) = VriA cospl(<x. + a)
O
(3.11)
LAa =
= w2 k2
bA (a, t)LRd.r = Mm cos pa (3.12)
tA
2P

unde
Mm = Wl wkwl kw2 LR; p a = 0.
182
De data aceasta unghiul a dintre axele magnetice ale nfurrilor AX i
ax este variabil n timp dac rotorul este n micare. Trebuie remarcat faptul
c aceast inductivitate depinde de unghiul dintre axele magnetice ale celor
dou nfurri.
Pe baza acestor rezultate se pot stabili i expresiile celorlalte inductiviti: LAb, LAc9 LABy LAC, LBBl LBCf LCC, Laa, Lab, Lac, Lbb, Lbc, Lcc.
3.4.
FLUXURILE MAGNETICE REPREZENTATIVE ALE MAINII
ASINCRONE TRIFAZATE
ntocmai ca i la curentul reprezentativ (v. par. 2.11) se pot determina
fluxurile reprezentative pentru nfurarea trifazat statoric, respectiv
nfurarea trifazat rotoric. Se consider c la un moment dat axele magnetice ale nfurrilor monofazate statorice si axele magnetice ale nfurrilor monofazate rotorice snt orientate ca n figura 3.6. n aceste condiii
inductivitile proprii ale nfurrilor i inductivitile mutuale dintre
nfurri pot fi determinate uor pe baza celor artate n paragraful
precedent, considernd maina linear i neglijnd pierderile n fier.
Fluxul magnetic total prin nfurarea AX va fi:
?A = LAA iA + LAB iB + LAC ic + LAa ia + LAb ib + LAc ic = yAs + <pAr
unde
is + ^ LACO 3
= (LAAa + LABa) iA + Mm iA = (L0 + Mml) iA
JL
Mm\ *C =
^PAS {L AAo I" Mm) A "t" j" LABO ^
j
deoarece din motive de simetrie LAB iA + ii5 + ic = 0.
S-au fcut notaiile : L0 = LAAa
= LAC, iar curenii satisfac relaia: 3
+ LABa; Mml = Mm.
Mml este o inductivitate ciclic, adic este o inductivitate care ine cont de
influena tuturor nfurrilor de pe stator asupra nfurrii AX. Fluxul
magnetic <pAr este determinat de curenii din nfurrile rotorice.

Prin urmare fluxurile magnetice totale corespunztoare celor trei nfurri monofazate statorice se pot pune sub forma:
9 A = (La + Mml) ^ cos 0 + ib cos ^0 + j + ic Mm cos ^0 + j
<n = (La + Mml) iB + ia Mm cos j0 + ^} + Mm cos 0 -f icMm cos je +
9c = (Lc + Mmi) ic + i. M cos ^0 + + t* Mm cos ^0 + ) + ic Mm cos 0.
183
Fluxul magnetic reprezentativ al nfurrii trifazate statorice va fi: 2
?* = y" (?>4 + a + a2 9c) = (La + Mml) is + ir Lm e/0 =
= Lsis + irLm e/0.
(3.13)
unde
Ls = La -)- Mmi, Lm = Mm
2
2
is = (iA + a iB + a2 ic); ir = (ia + a ib + a2 ie).
La relaia (3.13) s-a ajuns prin nlocuirea funciilor cosinusoidale cu
formulele lui Euler.
n mod cu totul analog se procedeaz cu nfurrile rotorice i se obine :
9r = (<Pa + a 9b + <*2 9c) = Lr h + h Lm C'
-/e
(3.14)
unde:
Lr Lr0 f" MHJ2 ,
m2 ^ Mm > ^ro
^aao 4 Laba
aceste inductiviti au semnificaii similare cu cele pentru stator. De precizat
c unghiul 6 se msoar n sens trigonometric pozitiv ncepnd de la axa
magnetic a nfurrii considerate.
Fluxul magnetic reprezentativ os este definit n sistemul de referin fix
fa de stator, iar fluxul magnetic reprezentativ 9r este definit n sistemul de
referin fix fa de rotor.
3.5.
ECUAIILE GENERALE ALE MAINII ASINCRONE
TRIFAZATE
Aplicnd legea induciei electromagnetice pe o curb F care urmrete
spirele nfurrii monofazate considerate i adoptnd regula semnelor de la
receptoare se obine:
UA = R\ iA +
d9 A , d t 9
uB = R iB 4
dt '
uc =
R1 ic 4d 9c
~dT
unde uA, uB, uc snt tensiunile la bornele nfurrilor monofazate statorice,
iar . R1 este rezistena nfurrii monofazate, aceeai pentru toate cele trei
nfurri.
Se nmulete prima ecuaie cu , a doua cu i
3
3
i se obine ecuaia statoric a mrimilor reprezentative

,.
2 a2
a treia cu- 3
u
$ Ri i$ +
d 9 s di
(3.15)
m
Aceast ecuaie este stabilit n sistemul de referin fix fa de stator i
proiecia ei pe axa magnetic a unei nfurri este tocmai ecuaia nfurrii
respective.
Procednd analog cu nfurarea trifazat rotoric se obine ecuaia n
mrimi reprezentative:
uT = Rzir +4^.
(3.16)
dt
Aceast ecuaie este stabilit n sistemul de referin fix fa de rotor. Nu
se poate opera cu ecuaiile (3.15) i (3.16) sub aceast form deoarece snt
definite n sistene de referin diferite.
Aceste dou ecuaii vor fi transcrise n acelai sistem de referin i
anume n sistemul de referin care se rotete cu viteza unghiular fa de
sistemul de referin fix fa de stator.
Dup cum este cunoscut pentru a transcrie ecuaia (3.15) n sistemul de
referin K se nmulete aceast ecuaie cu factorul e~}6jc i se obine:
, e~/0* = R, i, e-/0* + e~/8'- sau
U
sk = ^1 hk + J P &1C <?Sk + ' ^**'
(3.17)
dt
unde
usl: = us. e~}0j:; isk = is e/0*;
9,* = 9, e~/0*
snt mrimile reprezentative corespunztoare, definite n sistemul de referin (K), iar g* = plk n care p este numrul perechilor de poli,
Ecuaia (3.16) referitoare la rotor se transcrie n sistemul de referin (K)
prin nmulire cu factorul e/'.(0&~0) i se obine:
urk = i?2 irk + j p(Q.k 2a) <prk +
d
dt
(3.18)
unde:
] (0fc 9)
; irk = ir e ; (0fc 0): cp..*- = cp_. e (0fc 0)
7, = u*e
; <Pr* = ?r e
snt mrimile reprezentative rotorice scrise n sistemul de referin (K),. iar 0*
0 = p (Qk Q.2).
Deci s-au obinut ecuaiile generale ale mainii asincrone
u
sk= islc + ] P &lc +
d 9sk d t
- -urk = hk + j P {Qk ^2) <?rk +
d
9rk g
dt

(3.19)
Aceste ecuaii snt exprimate prin mrimi reprezentative, fapt care a
permis ca n loc de ase ecuaii algebrice s scriem numai dou ecuaii n
(somplex^ (ig = 0),
185
3.6.
ECUAIILE MAINII ASINCRONE TRIFAZATE N REGIM STAIONAR
Ecuaiile deduse n paragraful precedent se vor transcrie ntr-un sistem de
referin care se rotete cu viteza sincron ll9 adic = = lk.
.. ^
Presupunnd c tensiunile de alimentare aplicate nfurrii trifazate
statorice formeaz un sistem simetric, adic:
uA = U1]/2 cos (coj t + <pu); uB = U1 )f 2 cos ^ t + ? i c = U1 K2 cos jwj t
+ 9,
atunci:
U.t = ~ (UA + a uB + a2 uc) <T;?11 = f 2 Ux e'' *= Uj 2 . (3.20)
n aceast ultim relaie s-au nlocuit funciile cosinusoidale prin formulele
lui Euler i s-a avut n vedere relaia:
-/ (<1 /+<?)
-/(w, * +
e
+ex
%)
./ .
4 7T \
+
r) __
+e
= 0.
Relaia (3.20) arat c tensiunea reprezentativ pentru un sistem simetric
de tensiuni scris n sistemul de referin sincron coincide n afara factorului
|' 2 cu reprezentarea n Complex simplificat a tensiunii de faz AX. Similar
curentul reprezentativ al nfurrii trifazate statorice coincide cu
reprezentarea n complex simplificat a curentului din nfurarea AX, adic
Curenii din rotor ia, ib, ic au pulsaia <o2 = i formeaz un sistem simetric,
n care caz curentul reprezentativ rotoric devine:
irk = ~y (* + a H + a2 ic) = ) 2 I2 cos
?2) +
+ 2 I2 cos|s coj t + 92
+)' 2 I2 cos \s t + 92 =
= } 2I2ef92= ] 2 /2.
(3.21)
Curentul reprezentativ rotoric n sistemul de referin sincron coincide cu
reprezentarea n complex simplificat a curentului din nfurarea roto- ric
ax.
Prin urmare exist un sistem de referin n care curenii reprezentativi,
dei au frecvene diferite, coincid cu reprezentarea n complex simplificat a
curenilor din fazele de referin.
Fluxul magnetic reprezentativ 9,* corespunztor nfurrii trifazate
statorice, n sistemul de referin sincron se poate pune sub forma:
= <P*e = {L* h + Lm i, e) e = = Lt isk Lm irt t 2 (L, i -)- Lm I)
(3.22)
186
n mod analog se calculeaz fluxul magnetic reprezentativ corespunztor

nfurrii trifazate rotorice,


<fTk = cpr e-/(e*-9> - (Lr ir + Lm i. e~'e) e~ w*-#> =
= Lr irk + Lm isk =- K2 (Lr I2 + Lm T_x).
(3.23)
n acest caz ecuaiile (3.19) devin,
Ui= Rih +j[u>i(LsI1 + LmI2)', 0R2I^-\-js<ii1(LrI2-{-LmI1)
(3.24)
deoarece nfurrile rotorului snt conectate n scurtcircuit. Aceste ecuaii se
mai pot pune i sub alt form,
wx kwl
Iii Rii+j^i\L.
w, k
)i +;i(Zi +
/2) w-^iLm !J
l U>lKl JWzk*
= Ri i + j Lla h + j oi1 wx kwl
(3.25)
R,
0 =- - -12
s
Ur - ^2Lm) L + ;<, fi, + ^-272] Lm =
V iKi J V Wi^rt J
= ----------------------- I2 4 j <*>2 ^2a Z2 4 j Z&2 2
La fel ca i la transformator inductivitile:
T ________________ J
T
___
^2 ^M/2 T
* *^20
^2
^1 ^wl
snt inductivitile de scpri ale nfurrii de faz statorice respectiv
rotoricc.
Fluxul magnetic $ = (wx kw2 J, + w2 kw2 I2) f- este fluxul
w2ka2 wx kwl
magnetic fascicular util i este proporional cu solenaia rezultant.
La fel ca la transformator se noteaz:
w
i Ki i + wz Kz z = wi Ki IM. = 0n
sau
li + h Zn > Z2
Wo k.
2 n'ic2
2
*>iKi
Ecuaiile (3.25) se pot pune sub forma:
Hi = Ri h + j Xla Ix Ex; O = R2 12 + j X2a I_2 Ez
s
(3.26)
(3.27)
(3.28)
unde
X1O = 6)j L\Q t ^2a ==
1*20
snt reactanele de scpri definite pentru frecvena curenilor sta torid.

Tensiunile electromotoare E = j <0^1 O; E2 = j


O
snt t.e.m. induse de cmpul magnetic nvrtitor rezultant n nfurrile de
faz statoric respectiv rotoric.
187
Ecuaia rotoric se raporteaz la stator prin nmulirea acestei ecuaii cu
raportul wxkwl/w2kw2] se obine:
= Ri fi+ fi-fii
0 = fi + / ^ fi fi
(3.29)
fi + fi = fii fii = fi'a = ^l^fia
unde i?2 =^i K1M2 K2)2 X2a = (wi
kw^ X2a reprezint rezis
tena rotoric raportat la stator, respectiv reactana de scpri rotoric
raportat la stator.
Curentul 1^ are o semnificaie fizic bine definit: este curentul care dac
ar parcurge nfurarea cu w spire i factor de bobinaj kwl produce o
solenaie egal cu solenaia rezultant. Curentul 1^ este n faz cu fluxul
magnetic O.
3.7.
ECUAIILE MAINII ASINCRONE N TEORIA TEHNIC
n cazul teoriei tehnice se iau n consideraie saturaia circuitului magnetic
i pierderile n fier.
Din ecuaiile prezentate n paragraful precedent se pot deduce cteva
concluzii importante, astfel dac se consider ecuaia nfurrii statorice i
se neglijeaz cderea de tensiune ohmic i cderea de tensiune pe reactana de scpri, se obine:
-fii = yjY^i fii ($m=F20).
Rezistena Rx este mic, altfel n-ar fi raional realizarea nfurrii deci
cderea de tensiune Rj/i este mic n comparaie cu U1. Fluxul magnetic de
scpri nchizndu-se n mare parte prin aer rezult c este mic n comparaie
cu fluxul O, deci se poate neglija cderea de tensiune XlGI1 n raport cu O kwl
colB Din relaia de mai sus rezult c fluxul <& este determinat n principal de
tensiunea de alimentare Ux aplicat nfurrii statorice, prin urmare acest
flux este impus de tensiunea de alimentare. Dup cum s-a artat fluxul
magnetic O este dat de relaia:
o = ^i-Vi Ki fi + Kz fi) -h- = Lm fi = -%Fluxul magnetic O fiind impus rezult c solenaia rezultant 0^ este
determinat la o tensiune U dat i nu depinde de variaia curenilor Ix i I2.
Aceti cureni au o astfel de variaie nct i o tensiune U1 dat, O s rmn
aproximativ acelai. n particular pentru J2 = 0 rezult c = 7^, adic
curentul de magnetizare I^ este egal cu curentul de mers n gol, dac se
neglijeaz pierderile n fier.
*88
n toat teoria prezentat s-a avut n vedere c ntre fluxul O i sole- naia
0^ este o dependen linear. n realitate, aceast dependen este mult
mai complicat i a fost prezentat n cadrul teoriei transformatorului. Aa
cum s-a artat n capitolul I valoarea maxim a fluxului magnetic util
i a solenaiei 0^ snt bine determinate la o tensiune de alimentare dat.
Curba w = f(%m) se aproximeaz cu o dreapt care conine punctul de

funcionare. Evident la o alt tensiune de alimentare va fi o alt dreapt.


Rezult c inductivitatea Lm este influenat de saturaie, ns pentru o
tensiune de alimentare dat, inductivitatea Lm este bine determinat.
Inductivitile de scpri nu snt influenate de saturaia circuitului
magnetic.
n maina electric exist pierderi n fier datorit curenilor turbionari i
fenomenului de histerezis. Pentru a ine cont de aceste pierderi se introduce
curentul Iw, exact ca la transformator, deci curentul de mers n gol are dou
componente: I10 = 1^ + Iw.
Cum pierderile n fier depind de fluxul <E>m rezult c aceste pierderi snt
determinate la o tensiune de alimentare dat.
Deoarece pierderile n fier depind de fluxul m, este natural s definim
curentul Iw n raport cu t.e.m. E1 . Componenta Iw este dat de relaia:
PFel ^ ^Fe = h I El - ml Rw II.
(3.30)
Deoarece la funcionarea normal a motorului alunecarea este mic, deci
frecvena curenilor rotorici este mic, rezult c pierderile n miezul rotoric
pot fi neglijate (PFe2 ^ 0).
Rezistena Rw corespunztoare pierderilor n fier este determinat de
relaia:
R,e = PFMI II = ml Pl/PFe.
(3.31)
Rezistena Rw corespunztoare pierderilor n fier s-a definit astfel nct
dac rezistena Rw este parcurs de curentul Iw atunci pierderile Joule din
aceasta.s fie egale cu pierderile n fier.
Cu aceste precizri ecuaiile mainii asincrone n cadrul teoriei tehnice
devin:
Ui= Rih+iXioL-Ei. 0 = ^ ik + jX'2ijEi t ^
s
(3.32)
==
:=
===
=
==
Xi
Zio I.li ~b Zw >
1
2 j V*
W
unde X^ este reactana de magnetizare, aceast reactan corespunde energiei magnetice nmagazinate n cmpul magnetic util, al mainii.
3.8. DIAGRAMA FAZORIAL A MOTORULUI ASINCRON
Aceast diagram reprezint grafic ecuaiile (3.32) ale mainii asincrone
n regim de motor n planul complex.
Se ia ca origine de faz fluxul magnetic O, care este n faz cu curentul
1^, decalat nainte cu n/2 fa de flux este componenta activ Iw\ suma
vectorial a celor dou componente este curentul de mers n gol 7 10.Tensiu7T
nea electromotoare Ex este decalat n urm fa de flux cu . Dup ce se
construiete diagrama curenilor se construiete fazorul E] din vrful
189

fazorului Ex se duce fazorul Rih paralel cu /l9 n continuare se duce fazorul j


Xla /, perpendicular pe fazorul Il9 poligonul este nchis de tensiunea conform
primei ecuaii din sistemul (3.32). n mod similar se construiete i diagrama
de fazori pentru rotor conform cu ecuaia a doua din sistemul (3.32).
n figura 3.7 s-a construit aceast diagram pentru motorul asincron n
regim staionar, pentru alunecri mici.
3.9.
SCHEMELE ECHIVALENTE ALE MOTORULUI ASINCRON
Pe baza ecuaiilor (3.32) se poate concepe o schem echivalent n T a
mainii asincrone n acelai mod ca la transformator, n figura 3.8 este redat
schema echivalent n T a motorului asincron. Dac se scriu ecuaiile lui
Kirchhoff pentru aceast reea se regsesc ecuaiile mainii asincrone de la
care s-a plecat.
n aceast schem echivalent rezistena echivalent a rotorului R' 2/s s-a
mprit n rezistena R2 a nfurrii (n care se produc pierderile n
1s
rotor R J2) i n rezistena R'2 care are semnificaia unei rezistene
5
de sarcin.
Puterea consumat n aceast rezisten prin efectul Joule reprezint chiar
puterea transformat de ctre motor n putere mecanic:
Fig
3.7. Diagrama de fazori a motorului asincron.
3R
, 1 s
I? = 3 R9, Ii
1s
=P
J 2
'= (1 s)P=PM. (3.33)
Deseori se aduce o modificare schemei din figura 3.8 prin nlocuirea celor
dou elemente n paralel din latura transversal a schemei n T cu dou
elemente echivalente n serie R0 i X0,

JR.X
PUI + j
R.Xj
Rl + Xl^J Rl + Xl
Ro + j X0 (3.34)

RjX

190
i prin utilizarea notaiilor:
Zi = R j X1o;
= R'zjs j X20. (3.35)
n figura 3.9 este reprezentat schema echivalent n T compact. Cu
notaiile (3.34) i (3.35) ecuaiile motorului asincron devin:
Hi = %i Li + Ho ho >
0
= Z2s h H- Ho ho > h "h h = Zio* (3.36)

Fig. 3.9. Schema echivalent in T compact.


Scriind ecuaiile (3.36) sub o alt form, schema echivalent n T, capt
i ea o nou form. ntr-adevr din ecuaiile de mai sus rezult:
Zi (1 + ZJZo) =
Ho
Se face notaia:
9.1 = 1 + HilHo = c1 e ] {i
(3.37)
(3.38)
n acest caz se obine: h = -h/iIo Zi
Factorul cx este foarte apropiat de unitate ca modul, iar argumentul yx este
mic. Pentru motoare asincrone normale, de puteri nominale peste 1 kW, cx=
1,02...1,05 i | Yl | < 1.
Din aceast cauz adesea se consider yi 0 i
i ^ ci 1 + Xio/Xp
(3.39)
se
Curentul /2 calculeaz din schema echivalent n T i se obine:
h=~

Ux
zx + -
Zks + ^0
Ui ^
Hi + i Zks
Hi + Zke
Curentul h absorbit de motor se poate pune sub forma:
Hi i Ui
Zi =
Ho + Hi i Hi + i His
Zo + Hi
unde s-au fcut notaiile :
Ui
Zo =
Z + Zi
Hi =
Ui
i Hi "b i HiHz
.2 s
tl
(3.40)
(3.41)
(3.42)
Curentul 70 nu depinde de sarcin i are urmtoarea semnificaie: I0
reprezint curentul statoric cnd rotorul se nvrtete cu viteza de sincro
191

7'JPig. 3.10. Schema echivalent n Ta mainii asincrone.


nism (s= 0), adic este curentul de mers n gol ideal la care P2 = 0. Folosind
relaiile (3.41) i (3.42) se ajunge la schema T din figura 3.10.
Cu ajutorul schemelor echivalente se pot determina uor caracteristicile
mainii asincrone. Se constat c maina asincron se comport ca un
transformator trifazat, ale crui borne primare snt alimentate de la reeaua
de curent alternativ la tensiunea de faz Ul9 iar la bornele secundare rezult
puterea PM.
3.10.
CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE
S-a artat c expresia cuplului electromagnetic pentru maina asincron
trifazat se poate pune sub forma:
M=
3 R, T22

s
s
P
(3.43)
nlocuind n aceast expresie valoarea eficace a curentului I2 dat de relaia
(3.40) i considernd cx clf rezult dup cteva calcule simple
M=
3i?2 U\
S ii I i?i + Ci
P-2
+ (^"ci + c.
(3.44)
Cuplul electromagnetic al mainii asincrone este deci o funcie de alunecare pentru o main dat i o tensiune de alimentare U dat. Pentru a
calcula valoarea maxim a cuplului, se calculeaz derivata n raport cu
alunecarea s i se rezolv ecuaia:
dM/ds = 0.
(3.45)
Din aceast ecuaie rezult alunecarea sm pentru care valoarea cuplului
este maxim. Efectund calculele se obine:
S
m
_______Cl R'z_____
fRl + (Xal + ClX^f
(3.46)
Se va considera valoarea pozitiv a alunecrii care corespunde regimului
de motor. Dac se introduce alunecarea sm dat de relaia (3.46) n expresia
cuplului electromagnetic (3.44) se obine cuplul maxim Mm.
________________________________3U\______________
2 q 2X [JR, + )/ 1ll + (Xo1 + Cl X;2)2]
(3.47)
Se constat c alunecarea sm pentru care cuplul este maxim este proporional cu rezistena rotoric R2i iar cuplul maxim Mm nu depinde de
rezistena rotoric R2. Aceast proprietate se folosete la unele aplicaii
practice.
192
Alunecarea sm corespunztoare cuplului maxim se numete alunecare
critic, alunecarea critic are valori de 0,25...0,15 pentru puteri nominale de
0,5...1 kW i atinge 0,03...0,04 la puteri nominale de 1 MW.
Expresia cuplului electromagnetic M dezvoltat de motorul asincron se
poate aduce la o form simpl uor de retinut. Se va calcula raportul MIMm,
M
2 Cl R'2 [R, + j/ Rj + (Xla + X^]
M,n
s,Rl+ {Xla + Cl X-^y + ^ + 2 Cl R, i'l
L
s"5
I
_ 2 [R, + ]/ R* + (Xla + ci X^y]
shXk + 2Rl+h*i

s
Dac se nmulete numrtorul i numitorul cu
atunci se obine:
s,rJcL Rr2 =
_________1_______
rW+TCTW
M/M
= ~r1(1' v-VoV(3-48)
S S
l m + Sm/S + 2 X Sm
n care s-a notat *=RJCl R.2. De obicei Xsm 1, mai ales la mainile de mare
putere i deci:
M_
2
Mm
S/Sm 1
Aceast ultim expresie este cunoscut sub denumirea de formula lui
Kloss.
Este uor de observat c la alunecri mici s<sm cuplul variaz aproximativ
proporional cu alunecarea s, iar la alunecri mari s >sm variaz hiperbolic cu
alunecarea.
Pe baza relaiei (3.48) i a observaiei de mai sus se traseaz
caracteristica cuplului electromagnetic M = f(s) a crui form este redat n
figura 3.11.

193

Fig.
3.12. Curbele cuplului M = /(i) pentru diferite rezistene rotorice.
Pentru valoarea sm a alunecrii critice se obine un cuplu maxim negativ
Mgm situat n zona regimului de funcionare ca generator.

n figura 3.11 apar cele trei regimuri de funcionare : regimul de motor i


frn pentru valori pozitive ale alunecrii pentru care cuplul ia valori pozitive
i regimul de generator pentru valori negative ale alunecrii pentru care
cuplul devine negativ.
La motoarele asincrone normale cuplul maxim Mm este de (2...2,5) ori mai
mare dect cuplul nominal, adic mm = Mm/Mn = (2...2,5).
Raportul mm reprezint capacitatea de suprasarcin a motorului n ceea ce
privete cuplul dezvoltat. Cuplul maxim al motorului variaz proporional cu
ptratul tensiunii de alimentare U1\ deci scderea tensiunii de alimentare
duce la o scdere important a cuplului maxim i deci a capacitii de
suprasarcin a motorului, fapt care trebuie luat n consideraie la alegerea
motoiului destinat unei acionri date.
Modificnd rezistena R'2 prin intercalarea unui reostat n circuitul rotoric
(la motoarele cu rotor bobinat i inele colectoare) se pote modifica foima
caracteristicii cuplului. n figura 3.12 s-au reprezentat patru asemenea
caracteristici, prima fiind cea natural corespunztoare scurtcircuitrii
nfurrii rotorice, iar urmtoarele se obin prin intercalarea de reostate cu
rezistene din ce n ce mai mari n circuitul rotoric. Astfel cuplul maxim Mm
poate fi dezvoltat chiar la pornire (sm = 1) sau n regim de frn (s,n> 1).
Curbe similare se obin i n regimul de generator.
Cuplul dezvoltat de motor cu rotorul imobil (s = 1) se numete cuplu de
pornire al motorului. Valoarea cuplului de pornire'se obine din relaia (3.44)
pentru s = 1,
3U
**

(3.49)
(i?i + C-tRn)2 + (Xoi
A;2)2
Din relaiile de mai sus rezult c valoarea cuplului de pornire este
puternic influenat de valoarea cuplului maxim Mm i de alunecarea critic
sm. La motoarele de putere mare, caracterizate prin alunecri critice mici,
cuplul de pornire natural poate fi mult mai mic dect cuplul nominal.
3.11. CARACTERISTICILE MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
3.11.1.
CARACTERISTICA MECANIC l STABILITATEA
FUNCIONRII MAINII ASINCRONE
Caracteristica mecanic se definete prin relaia:
n2 = f (M2);
U1 = const.; f = const.
(3.50)
unde n2esteturaia rotorului,
iar M2 este cuplul util laarbore.
Dac
se
neglijeaz
pierderile mecanicePm atunci se poate considera
caracteristica
n2 = /(A?) i
U1 = const.;
fx = const.(3.51)
194
care va fi considerata drept caracteristica mecanic a motorului. Din
caracteristica cuplului electromagnetic funcie de alunecare, M = f (s) se
deduce caracteristica mecanic n2 = /(M) innd seama de relaia de definiie
a alunecrii,

(1 s) nx = n2
(3.52)

Fig. 3.13. Caracteristica mecanic a motorului asincron.


unde nx este turaia de sincronism corespunztoare frecvenei fx a tensiunii
de alimentare i numrului de poli 2p al mainii,
%= 60 fjp.
(3.53)
n figura 3.13 s-a reprezentat caracteristica mecanic a mainii asincrone
n
regim de motor. Pentru orice valoare a cuplului cuprins ntre 0 i M m pe
caracteristica mecanic se obin dou valori ale turaiei, primul corespunznd
unei turaii mari nA, apropiat de turaia sincron nl9 iar cellalt corespunznd
unei turaii mai mici nB. Dintre aceste dou puncte, numai punctul A
corespunde unei situaii stabile de funcionare. Stabilitatea punctului de
funcionare pe caracteristica mecanic sc studiaz ple- cnd de la ecuaia
micrii rotorului mainii sub influena cuplurilor care se exercit asupra lui:
at
2TU T d n n jf ,,
J - = M M\ nx == (3.54)
60 a t
unde s-a notat cu J momentul de inerie al rotorului (inclusiv al mecanismului
cuplat cu acesta), cu D = lnn/60 viteza lui unghiular, cu M cuplul dezvoltat
de main n regimul de motor i cu Mex cuplul rezistent sau de acionare,
exterior, n care se consider inclus i cuplul de frecri al rotorului.
Dac variaia n timp a vitezei Q este suficient de lent pentru a putea
neglija influena fenomenelor tranzitorii electromagnetice asupra cuplului
dezvoltat de motor, atunci n ecuaia (3.54) se poate considera expresia
cuplului dedus anterior (3.48). Se va considera ndeplinit aceast condiie.
Cuplul exterior Mex poate fi o funcie de vitez (cu linie ntrerupt n figura
3.13). n punctele n care cuplul mainii este egal cu cuplul exterior M = Mer,
maina poate funciona cu vitez constant ^n = 0 sau
dt
n = const., obinndu-se punctele de funcionare posibile A i B, la intersecia
caracteristicilor statice M (n) i Mex (n).
Notnd cu nQ turaia unui punct de funcionare posibil i dezvoltnd
expresiile cuplurilor n serie Taylor n jurul acestei turaii, rezult
2 7c T d n 60 J ~t
dAf___d Mcx

dn dn
(n n0) +
n=n0
(3.55)
La abateri n n0 mici se pot neglija termenii urmtori ai dezvoltrii n
serie (linearizarea local).
195
leratia
Pentru ca punctul de funcionare s fie stabil, trebuie ca efectul ^acce- ^n j
s tind s elimine cauza care l-a produs (variaia iniial
dt
de vitez n n0), sau ca rdcina ecuaiei caracteristice a micrii perturbate s aib partea real negativ. Aceast condiie se traduce prin relaia :
(dM _dMf; V d n d. n
n=n0
(3.56)
Rezult c numai punctul A corespunde unei funcionri stabile. Intr-adevr , dac dintr-un motiv'oarecare, turaia a crescut n>n4, cuplul mo- d M
tor scade - < 0, pe cnd cuplul rezitent crete i deci rotorul va fi d n
frnat, tinznd s revin la turaia iniial nA. Similar la scderea temporar a
turaiei, diferena pozitiv dintre cuplul motor si cel rezistent va accelera
rotorul pn la turaia nA. n punctul dc funcionare B diferena cuplurilor are
semn opus fa de cazul precedent; l abateri n acelai sens a vitezei i deci
la depirea turaiei corespunztoare punctului B rotorul se va ambala (pn
n punctul A), iar la scderea turaiei sub n0 se va opri.
Condiia de stabilitate a punctului de funcionare se poate formula i n
funcie de alunecare, innd seama de relaia (3.52). Se obin astfel expresiile
echivalente ale condiiei de stabilitate,
d Mer d M d Mex d M
------------------------------ >- - - - sau ---- <----dn
dn
ds ds
(3.57)
Pentru o caracteristic a cuplului M(n) sau M(s) dat, domeniul turaiilor
de funcionare stabil depinde i de caracteristica cuplului de sarcin Mex(n)
sau Mex(s). De exemplu n figura 3.13 s-a figurat cu linie punct o
caracteristic de ventilator Mv care ar permite funcionarea stabil n regim
de motor pe ramura descendent a caracteristicii M(s), respectiv la turaii
mai mici de nm. Acest regim de funcionare nu prezint importan practic,
el reprczentnd o suprasarcin inadmisibil pentru o durat mai mare. De
obicei se consider c domeniul stabil este cuprins pentru motor ntre n1 i
nm.
Se precizeaz c la sarcin nominal viteza motorului asincron difer de
viteza de sincronism cu 1...10 procente.
Aadar motorul asincron are o caracteristic mecanic dur, aceast
proprietate dicteaz i domeniul de aplicaii al motorului asincron (maini-

unelte, pompe, compresoare).


3.11.2.
CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI
ASINCRON DEFINITE IN FUNCIE DE PUTEREA UTIL P2
Aceast clas dc caracteristici cuprinde: caracteristica randamentului 7) =
/*(P2); caracteristica factorului de putere cos (p1 = f(P2)', caracteristica
vitezei, n2 = /(P2); caracteristica curentului absorbit, Ix = f(P2)', caracteristica
cuplului, Af = f(P2)*> caracteristica alunecrii, s = f(P2) i caracteristica
puterii absorbite P1= /(Pa)* Toate aceste caracteristici snt de196

cteva elemente referitoare la caracteristica randamentului i caracteristica


factorului de putere deoarece celelalte caracteristici prezint mai puin
importan n aprecierea performanelor unui motor asincron n regim staionar.
a) Caracteristica randamentului fig. 3.14, b. La motorul asincron se
produc pierderi mecanice Pm9 pierderi n fier PFe i pierderi n nfurri Pj. n
afar de aceste pierderi mai au loc pierderi suplimentare P s care se compun
din pierderi suplimentare n nfurri i pierderi suplimentare n fier.
Pierderile suplimentare n nfurri se datoresc armonicilor de ordin superior

ale densitii lineare ale solenaiei i efectului pelicular care are loc i pentru
armonica fundamental. Pierderile suplimentare n fier snt cauzate de
pulsaia cmpului magnetic produs de dinii rotorului i ai statorului.
Pierderile totale n motorul asincron snt: p = Pm + PFe -f- + Pj +
197
Normele prevd o evaluare a pierderilor suplimentare de aproximativ
0,5% din puterea absorbit de motor la sarcin nominal.
Randamentul se definete prin relaia
7) =
1*2+ P
(3.58)
Randamentul vj variaz odat cu puterea util P2 cedat la arbore instalaiei antrenate. De obicei randamentul atinge valoarea maxim pentru
(0,5...0,75) P2n. Randamentul motoarelor asincrone cu puteri nominale
Pn>500 kW atinge valoarea 0,93; randamentul motoarelor asincrone de
10...100 kW este de ordinul 0,85...0,91, iar pentru Pn< 1 kW randamentul
scade sub 0,75.
b) Caracteristica factorului de putere (fig. 3.14, c). Motorul asincron
absoarbe de la reeaua de alimentare un curent defazat n urma tensiunii
aplicate. Aceasta se explic prin aceea c fluxul magnetic din main este
determinat de componenta reactiv a curentului absorbit de la reea. La
mersul n gol factorul de putere este mic, de ordinul 0,2 deoarece puterea
activ absorbit este mic (egal cu pierderile mainii). Pe msur ce motorul se ncarc i dezvolt o putere util, puterea activ absorbit de la
reea crete, n timp ce puterea reactiv rmne practic aceeai, astfel net
factorul de putere se mbuntete atingnd o valoare de 0,850,9 pentru
puterea nominal. Factorul de putere relativ sezut la sacini reduse constituie un dezavantaj important al motorului asincron. Construirea diagramei
cercului permite determinarea mai simpl a caracteristicilor mainii asincrone. n tabelul 3.4 se dau valorile pentru 73 i cos 9 la diferite sarcini.
3.12.
DIAGRAMA CERCULUI
Diagrama cercului reprezint, n planul complex, locul geometric al vrfului
fazorului curent Ix pentru U1 = const. i % = const. cnd alunecarea s variaz
de la 00 la 00.
Pentru construcia diagramei cercului se va utiliza expresia curentului I2
din schema echivalent P, care se poate pune sub forma:
H=
Ui e
2 / Y.
Ux e
2 / Y1
Ux.
Zx cx e'Y + 4 z:2s Zi Ci + Z'2s 4 (Rr+J %r) ci
(3.59)
adic s-a considerat e,Ycs;l deoarece unghiul yx arc valori mici i s-au fcut
notaiile : Rr = Rx cx R^/s; Xr = Xal + cx X'a2.

Din relaia (3.59) rezult:

(3.60)
Relaia (3.60) se reprezint n planul complex (fig. 3.15), lund ca mrime
de referin tensiunea U_i reprezentat prin segmentul AD (convenim ca axa
real s fie vertical). Curentul K este defazat n urma tensiunii Ui cu un
unghi mai mic de 90. Alegnd o anumit scar de reprezentare
198
TABELUL 3.4. Randamentul i factorul de putere pentru motoare asincrone
7), n % la diverse sarcini
Ti, n % la diverse sarcini
1/2
3/4 4/4
5/4
1/2
3/4
4/4
5/4
din sarcin nominal
din sarcin nominal
93,5

95

95

94,5

70

73

73

71

92,5

94

94

93,5

68

72

72

70

91,5

93

93

92,5

67

71

71

69

91

92

92

91,5

66

70

90

91

90

90

65

69

69

67

89

90

90

89

64

67,5

68

66

88

89

89

88

62

66,5

67

65

87

88

88

87

61

65

66

64

86

87

87

86

60

64

65

63

85

86

86

85

59

63

64

62

84

85

85

83,5

57

62

63

61

83

84

84

82,5

56

60,5

62

60,5

82

83

83

81,5

55

59,5

61

59,5

81

82

82

80,5

54

58,5

60

58,5

80

81

81

79,5

53

58

59

57

79

80

80

78,5

52

57

58

56

77

79,5

79

77,5

51

55

57

55

75,5

78,5

78

7 6,5

49

54

56

54

68

74

77,5

77

75

47

52

55

53

73

76

76

74

46

51

54

52

72

75

75

73

45

50

53

51

71

74

74

72

199
TABELUL 3.4. (continuare)
Factorul de putere la
diverse sarcini
1/2 3/4
4/4
5/4
din sarcina nominal

Faciorui de putere la
diverse sarcini
1/2
3/4
4/4
5/4
din sarcina nominala

0,83

0,88

0,9

0,90

0,65

0,75

0,80

0,81

0,80

0,86

0,89

0,89

0,63

0,74

0,79

0,80

0,78

0,85

0,61
0,59

0,78

0,84

0,88
0,87

0,72

0,76

0,88
0,87

0,71

0,77

0,80
0,79

0,75

0,83

0,86

0,86

0,58

0,70

0,76

0,78

0,73

0,81

0,85

0,86

0,56

0,69

0,75

0,78

0,71

0,80

0,84

0,85

0,55

0,68

0,74

0,77

0,69

0,79

0,83

0,84

0,54

0,67

0,73

0,76

0,67

0,77

0,82

0,83

0,52

0,63

0,72

0,77

0,76
0,81 0,82
0,50
0,62 0,71 0,76
.
pentru curent a (exprimat n A/mm) se duce segmentul A0A corespunztor
curentului 1^. Normal pe A0A se duce la aceeai scar segmentul AE care
g
*
reprezint curentul j- I}) conform relaiei (3.60) segmentul A0E
Xr
reprezint curentul j U1e2 ir'/c1Xr care este defazat cu unghiul 2 y n ra0,66

Ftg. 3.15. Diagrama cercului mainii asincrone.


200
port cu axa j luat orizontal. Triunghiul A0AE este dreptunghic i catetele lui
variaz cu alunecarea s, ns ipotenuza A0E nu depinde de alunecare, deci
locul geometric al punctului A (deci al vrfului curentului I) este cercul cu
diametrul AJE) a*A0E=
c\X'et).
Din schema F rezult I^Io+I', reprezentnd curentul I0 prin segmentul OA0
se obine segmentul OA care reprezint curentul Ix; deoarece curentul I0 nu
depinde de alunecare, rezult c locul geometric al curentului h este acelai
cerc ca i pentru P2. Tensiunea U_x este avantajos s se reprezinte prin
segmentul ODabinut prin translatarea segmentului A0D.
Pentru determinarea punctelor de pe cerc care prezint interes practic se
va face o construcie auxiliar; pe diametrul A0E se va lua punctul B astfel
net A0B=kXr, apoi se duce dreapta BCA_AQB9 rezult c AA0BC ^ AAQAE, din
aceast asemnare rezult:
BC = AE -0--- = K .
= kRr=k(R1 -j- ct ] ,
(3.61)
5
A0A X-p I
v
)
adic segmentul BC este proporional cu rezistena Rr, factorul de proporionalitate fiind acelai ca i la reactana Arr.
Dac 5 = 00 atunci Rr= i segmentul BC= k Rl9 dreapta A0C^
intersecteaz cercul n segmentul A0AC. reprezint curentul 12 i OA^
curentul pentru s = oo. Punctul corespunztor alunecrii 5 = oc coincide
cu A^.
Dac $= 1 atunci Rr= R + c\ R2 i BC1 k (R1 + c\ R'2)9 dreapta A0Cj1
intersecteaz cercul n punctul Alf segmentul A0A1 reprezint curentul I2 i 0At
curentul I1 pentru $ = 1. Punctul AL corespunde regimului de scurtcircuit.
Dac s=0 atunci I2 este zero i I_ = I0, acest punct notat A0 corespunde
mersului n gol (Rr= 00, deci BC = 00 adic A0A devine tangent la cerc n
A0).
Arcul de cerc A0AX corespunde regimului de motor, arcul A^Acx regimului
de frn i arcul A0 MA<*, regimului de generator.
Pc diagrama cercului se pot prezenta mrimile care intereseaz n

funcionarea mainii asincrone, n acest scop se duce dreapta AP J_ A0E.


a) Puterea absorbit de main P este reprezentat de segmentul AP
perpendicular pe axa imaginar, deoarece a APX = I cos i deci P1 = 3 U11
cos 9i = 3 U& APX. La tensiune U = const. segmentul AP1 este proporional
cu puterea absorbit Pl9 scara puterilor fiind 3 U1*a (W/mm). Axa imaginar
se numete axa puterilor absorbite.
b) Puterea electromagnetic P este reprezentat de segmentul AP. Din
asemnarea triunghiuri lor A0AP i A0CC^ rezult: PA = A0A se poate scrie
relaia:
CCp,
AQC
i
RZ
Cl
s
R' I'2
3 UxaAP= 2> U1a I2 ======= = 3 _2 12 .= P (3.62)
K}
}R*+X
s
adic la scara puterilor segmentul AP reprezint puterea cdectromagnetic.
Dreapta A0A^ se numete dreapta puterilor electromagnetice.
201
c) Puterea mecanic PM este reprezentat de segmentul APm. Intr-adevr
din asemnarea triunghiurilor A0CC1 i A0A Pm rezult:
A0A
c Ro
1
s
1
?>U1a.APm = 3 Ua . CC\ = 3 U1U-= 1
A0C 1 'iz?9
'if + X,
dreapta se numete dreapta puterilor mecanice.
(3.63)
d) Alunecarea s se poate determina prin construirea dreptei TQTX. Pe cerc
se ia un punct arbitrar M i se unete cu punctele A 0, A i A ; Prin T0 se duce
o paralel la dreapt MA^ care intersecteaz dreapta MA n punctul Tl9
segmentul T0T este proporional cu alunecarea s, fapt care rezult din relaia:
, _ PJ2 _ P;P _ TQT P AP T0T1
(3.64)
Punctul TQ corespund lui s = 0 i Ti lui s = 1. Dreapta T0T1 se numete
dreapta alunecrii.
e) Factorul de putere cos o1 se determin printr-o construcie simpl; se
duce cercul cu raza OD" i centrul n 0 i se proiecteaz punctul D n
D\ rezultnd cos

OD"
Diagrama cercului se poate determina experimental prin ncercarea de gol
(se determin punctul A0), prin ncercarea de scurtcircuit (se determin
punctul A) i prin msurarea rezistenei R. Se aproximeaz Z0c^.j X[x i
rezult:
^ = i + -f- ~ i + -i
(3-65)
^
^ ii

Pe baza relaiei (3.65) se calculeaz unghiul yx.


f er -w Lto i 1
Rl
A. +A0
Rii
U,
10
u, ^ (A, + A01) L
10*
(3.66)
Se cunosc deci dou puncte ale cercului i direca diametrului care trece
prin punctul A0, cercul fiind complet determinat. Pentru mainile de putere
mare se poate considera c 1 i diametrul cercului A0E devine orizontal. STAS
7246/9-74 stabilete modul de construire a diagramei cercului pentru diferite
tipuri la motoare asincrone trifazate. Diagrama cercului a fost stabilit n
ipoteza c parametrii mainii snt constani, n realitate exist o serie de
factori care fac ca#aceast ipotez s aib numai valoarea aproximativ.
Rezistena nfurrilor pot varia n limite importante, datorit nclzirii
conductoarelor. n plus, rezistena nfurrii rotorice este parcurs de curent
cu frecven variabil funcie de alunecare; ia alunecri mici (s<0,l) refularea
curentului se poate neglija, ns ia alunecri mari refularea curentului nu se
poate neglija, conducnd la creterea rezistenei rotorice. Reactana este
puternic influenat de saturaia circuitului magnetic; de la s= 1 (pornire) la
s=0 (mers sincron) amplitudinea induciei magnetice rezultante crete
sensibil (pn la de dou ori) modificnd starea de saturaie a circuitului
magnetic i modificnd substan
202
ial reactana X^. O influen deosebit asupra preciziei diagramei cercului o
au reactanele de dispersie Xo1 i X'c2. La alunecri mici, curenii n nfurri
snt relativ mici i cmpul de dispersie al crestturii i al capetelor de dini
este relativ puin important, dinii armturilor nefiind saturai chiar la
crestturi seminchise. La alunecri mari, curenii cresc i odat cu aceasta i
cmpurile magnetice de dispersie care satureaz dinii i ndeosebi istmurile,
n consecin cele dou reactane scad i conduc la mrirea diametrului
cercului. n cazul crestturilor deschise, influena saturaiei la alunecri mari
este practic neglijabil. Reactanele de scpri snt influenate de fenomenul
de refulare a curentului din conductoare.
De adugat c pierderile suplimentare i cele mecanice se calculeaz
aproximativ, iar armonicile de ordin superior ale densitii liniare a solenaiilor conduc la fenomene parazite.
n general la mainile asincrone cu crestturi nchise sau seminchise locul
geometric al vrfului fazorului h se aproximeaz printr-un cerc la alunecri
mici i printr-un alt cerc de diametru mai mare pentru alunecri mari.
Totui diagrama cercului reprezint un mijloc util pentru predeterminarea
caracteristicilor n sarcin. Rezultatele snt cu att mai exacte cu ct puterea
motorului este mai mare.

3.13.
TIPURI DE ROTOARE ALE MOTORULUI ASINCRON
TRIFAZAT
Rotorul motorului asincron se prezint sub mai multe forme constructive
cu implicaii asupra caracteristicilor de funcionare. Aceste rotoare se pot
mpri n dou categorii: a) rotor bobinat, considerat n paragrafele precedente i b) rotor n scurtcircuit, care poate fi cu o singur colivie de veveri
de execuie normal* (motor cu rotor cu colivie), cu colivie din bare nalte
sau cu dubl colivie.
n toate cazurile, miezul rotorului se execut din tole de oel electrotehnic,
avnd grosime de 0,5 mm.
3.13.1.
MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE CU ROTOR CU COLIVIE
Rotorul acestui motor este prevzut cu Z2 crestturi seminchise sau
nchise n care snt plasate bare din cupru sau din aluminiu scurtcircuitate n
prile frontale cu cte un inel de fiecare parte. Schematic nfurarea este
reprezentat n figura 3.16, a. Fiecare bar se consider o faz scurtcircuitat. ceea ce nseamn c o nfurare n colivie cu Q2 bare (Q2=Z2=m2)
este o nfurare Q2 fazat.
Cu m2 se noteaz numrul de faze rotorice. Ecuaiile generale ale acestui
motor snt de aceeai form ca i la motorul cu rotor bobinat (3.19) cu
deosebire c mrimile reprezentative din ecuaia rotoric corespund nfurrii Q2 fazat, dou faze succesive fiind decalate n spaiu cu unghiul
geometric 'lnjQ2. Trecerea la regimul staionar se face la fel ca n paragraful
3.6. Un cmp magnetic nvrtitor, sinusoidal, induce t.e.m. n bare defazate
ntre ele cu unghiul 2izpjZ2; ca urmare prin bare i inele trec cureni
2G3

a
Fig. 3.16. Curenii din colivia rotoric a mainii asincrone (ci) i dicgiarr.cie
la,orialc {b).
Q2 fazai de valori efective Ib i I2. n figura 3.16, b se prezint diagrama
fazorial a curenilor din cele Q2 bare i din sectoarele demnele cuprinse
ntre dou bare alturate din care rezult 21* sin (pnjZ2) = Ib. T.e.m. induse n
bare i curenii din bare formeaz un sistem Q2 fazat simetric.
Dac se consider curentul de faz I2 = Ib, atunci parametrii echivaleni ai
fazei R2 i X2 snt astfel determinai net pierderile active respectiv reactive
ale fazei s fie egale cu pierderile active respectiv reactive dintr-o bar i din
cele dou sectoare de inel aferente, adic:
R2Tl= RhH + lRJ]) X2I\=XbI\-VlXiI\. (3.67)
Dup nlocuirea curentului ^=1^2 sin (p TZ/Z2) rezult:
R2 = Rb -f R.jl sin2 (p -KjZP) ; X2 =Xb + Xtf2 sin2 (p n/Z2) (3.68)

unde R() i X0 snt rezistena respectiv rcactana barei, iar R. i Xt snt


rezistena, respectiv reactana unui sector de inel. Numrul fazelor rotorice
m2 fiind diferit de numrul fazelor statorice m1 raportarea parametrilor
rotorici la stator se face cu relaiile:
R'2- A2
7% (W1ku.1\\
m
2 V^2 ku-2
x,; = x
mi (Wj'krA2
m,
2
(3.69)
Curentul rotoric I2 raportat la stator este I2= I2m2w2kir2lm1w1k.n* Cu aceste
precizri teoria motorului asincron cu rotor cu colivie este la fel cu a
motorului asincron cu rotor bobinat.
Acest motor se utilizeaz pe scar larg n acionrile electrice undo nu se
impune un cuplu de pornire mare deoarece este de construcie simpl,
robust i mai ieftin dect un motor asincron cu rotorul bobinat. Colivia din
aluminiu se realizeaz prin turnare sub presiune.
3.13.2.
MOTOARE ASINCRONE CU REFULARE A CURENTULUI IN
NFURAREA INDUS
n aceste construcii nfurarea rotoric n colivie (indus) realizeaz
parametrii echivaleni variabili n funcie de frecvena curenilor rotorici.
Motoarele asincrone cu refulare pronunat snt, n principal, de dou tipuri:
motoare cu bare nalte i motoare cu colivii multiple; ele permit obinerea
unui cuplu de pornire mp mai ridicat i un curent de pornire iv mai redus dect
n construciile obinuite, n schimb cuplul maxim Mm scade. Tot n aceast
categorie se ncadreaz i motorul asincron cu rotor masiv.
204
3.13.2.1. MOTOARE ASINCRONE CU BARE NALTE
Construcia acestor motoare se bazeaz pe principiul refulrii curentului
alternativ ntr-un conductor aflat ntr-o cresttur (capitolul II). Rotorul
acestui motor este prevzut cu crestturi adinei i nguste (lime de 4-:-6
mm, 50- 60 mm adncime), n care snt introduse bare din cupru de aceeai
form. n figura 3.17 se dau mai multe forme de crestturi rotorice.
Dac o bar a coliviei rotorice ar fi parcurs de curent continuu, atunci
densitatea de curent J ar fi uniform pe toat nlinea barei h i bara ar
prezenta o anumit rezisten i o anumit inductivitate. Dac bara este
parcurs de curent alternativ de o anumit frecven atunci densitatea de
curent J nu mai este uniform pe nlimea h a barei, fiind mult mai mare n
zona situat n imediata apropiere a ntrefierului dect n zona de la baza
crestturii. Fenomenul de neuniformi ta te a densitii de curent este cu att
mai accentuat, cu ct frecvena curentului care parcurge bara este mai mare.
Datorit repartiiei neuniforme a densitii de curent, rezistena n curent
alternativ a barei este sensibil mai mare dect rezistena n curent continuu,

iar inductivitatea este mic (2.19).


Cna rotorul este n repaus s=l, frecvena curenilor indui n barele nalte
ale coliviei este egal cu frecvena curenilor statorici /3=/1 i fenomenul de
neuniformitate a densitii de curent este accentuat; aceasta conduce la o
rezisten echivalent a barei relativ ridicat i la o inductivitate relativ mic.
n acest caz asupra rotorului se exercit un-cuplu de pornire ridicat. Pe
msur ce rotorul se accelereaz, frecvena curenilor rotorici scade pn la
valori de ordinul 12 Hz, pentru care densitatea de curent este practic
uniform pe toat nlimea barei i rezistena echivalent scade, ajungnd
practic egal cu rezistena n curent continuu a barei. Curentul n bar
rmne practic n faz cu t.e.m. indus i cuplul dezvoltat rmne ridicat.
Prin urmare n aceast variant constructiv, rezistena echivalent a
rotorului este variabil n timpul pornirii de la o valoare ridicat la o valoare
sczut, realizndu-se automat ceea ce are loc la motorul cu rotor bobinat
atunci cnd pentru mbuntirea caracteristicilor de pornire se conecteaz n
serie n nfurrile de faz ale rotorului rezistene suplimentare reglabile. La
acest motor cuplul de pornire este mai mare dect la motorul

205
cu colivie normal, mp= 1 H- 1,5, pentru acelai curent de pornire Ip, La
conectarea direct la reea ip = 4
7 ; capacitatea de supra
sarcin este mai mic mm = 1,6 H-2,5. Are un factor de putere mai mic dect
al motorului asincron normal datorit reactanei de scpri rotorice mai mari,
iar randamentul practic se pstreaz la aceleai valori, pentru c la turaia
nominal efectul de refulare al curentului este neglijabil i n consecin
pierderile n rotor se pstreaz la acelai nivel.
Motorul cu bare nalte a cptat o destul de mare rspn- dire la puteri
mijlocii (de la 10 kW la 200 k\V).
Fie R0 rezistena n curent continuu a barei din cresttur, iar R2i rezistena
prilor din inelele frontale de scurtcircuitare ce revin unei faze; la o
frecven diferit de zero rezistena fazei rotorice raportat la stator este: R.
= kr R'b -j- R2i9 unde kr este factorul de mrire a rezistenei n curent alternativ, care depinde de materialul conductorului, forma geometric a crestturii
i frecven.
Inductivitatea de dispersie este micorat, curentul din bar fiind refulat

nspre deschiderea crestturii, cu efect de reducere a nlimii conductorului


din cresttur. Pe aceast baz, se poate scrie o relaie similar i pentiu
rcactnna fazei rotorice rapoitata la statoi. XX'b + X&, unde kx este factorul
de reducere a reactanei care depinde de aceleai mrimi ca i kr.
Dependena acestor factori este reprezentat grafic n figura 3.18,
n funcie,de \=h I numit i nlimea de calcul a barei; s-a presupus

<2p
*
c bara umple complet cresttura; pulsaia 0)2 = 50)!. S-a considerat
o bar de form trapezoidal cu raportul bazelor (3 =
^1
Celelalte tipuri de crestturi utilizate se reduc la forma trapezoidal. n
figura 3.19 snt reprezentate dou crestturi de alte tipuri i crestturile

a ir.ductivitii Ii
206

I:ig. 3.19. Bare trapezoidale Fig. 3.20. Curentul primar i cuplul unei maini de
inducie echivalente.
cu bare nalte.
trapezoidale echivalente. n consecin impedana rotoric Z' ls raportat la
stator se scrie sub forma:
+
z =
+ j (Xi + kx X'b)
(3.70)
S
i curentul absorbit de motor se calculeaz cu relaia (3.41) pentru fiecare
valoare a alunecrii s construindu-se diagrama curentului, care n acest caz
nu mai este un cerc. Pe baza relaiei (3.44) se traseaz cuplul electromagnetic n funcie de alunecare. Pentru ^ >> 2 se pot admite aproximaiile: =
Ry' 5 iX2 CZL Xy) s + X2i atunci procednd ca i la motorul obinuit, pentru
cuplul electromagnetic se pot scrie relaiile :
M
Mn
unde:
Xi =
2(1 + q } sni)
7
Rx
c
i R,
a=
20
XcQ
Rx
Fk
R%o
_____________3J7?_____________
2 R1 cj 1 (t + a?) (1 -j- b2) + 1 + ab]
(3.71)
1 + b2 .
, 1 + ab
sm
, Q X-i

xf(i + 2)
i + &2
Mrimile Mm i sm au expresii diferite n raport cu ale motorului asincron
normal, cuplul maxim Mm, depinde de rezistena rotoric R20.
De la s = 0 la s 0,1 efectul pelicular este neglijabil i pentru regimul de
lucru locul geometric al curentului Ix se confund cu cercul corespunztor
parametrilor rotorici cu kr = kx = 1 dup care curbele curentului se disper-

seaz i apoi converg spre punctul A., (s= oo) de pe cercul corespunztor lui
kx = 0.
Mrimile influenate n cea mai mare msur de efectul pelicular snt.
cuplul i curentul, reprezentate n figura 3.20. Curentul i cuplul maxim, snt
redui fa de maina cu colivie, iar raportul mp este mrit.
3.13.2.2.
MOTOARE ASINCRONE CU COLIVII MULTIPLE
Influena efectului refulrii curentului asupra caracteristicilor mainii este
i mai pronunat dac se utilizeaz mai multe colivii, fiecare dimensionat
pentru un anumit regim. n figura 3.21 snt prezentate mai multe
207

Fig. 3.21. Tipuri de crestturi pentru rotorul cu colivii multiple.


tipuri de crestturi pentru rotorul cu colivii multiple. Cea mai des utilizat
este maina cu dou colivii care conduce la caracteristici de pornire mai
bune dect ale motorului cu bare nalte. Rotorul posed dou colivii: o colivie
superioar, plasat n crestturi mai aproape de ntrefier, realizat din
materialul cu rezistivitate mare (alam, bronz) i o colivie inferioar plasat
spre interior, realizat din cupru (fig. 3.22). Prima colivie are bare de seciune
mai mic, iar cea de-a doua, bare de seciune mai marc. ntre crestturile
primei colivii i crestturile celei *de-a doua colivii se prac- i tic istmuri
nguste. Coliviile snt scurtcircuitate frontal de inele diferite n cele mai multe
din cazurile practice, dar pot fi scurtcircuitate numai cu un singur inel frontal.
Din punctul de vedere al caracteristicilor mainii nu este o deosebire
esenial ntre cele dou cazuri, cu inel comun sau inele separate. Exist
diferene din punctul de vedere al rezistenei mecanice, deoarece colivia
exterioar se nclzete mai tare i se dilat mai mult dect cea interioar i
deci n cazul inelului comun apar eforturi mecanice interne. Din acest motiv
mainile cu inele de scurtcircuitare separate se comport mai bine.

Fig. 3.22. Cresttura . barele coliviei duble


Barele coliviei superioare denumit colivie de pornire au o rezisten
Rl)S mult mai mare dect rezistena Rbi a barelor coliviei inferioare denumit
colivie de lucru {Rls > Rbi). Din figura 3.22 n care snt reprezentate liniile
cmpului de dispersie ale coliviilor rotorice, se constat c exist un flux
magnetic de dispersie 3>cc care se nlnuie cu barele ambelor colivii, un flux

<)cs care se nlnuie cu barele coliviei superioare i un flux care se nlnuie


cu barele coliviei inferioare. Se remarc c fluxul magnetic O os trebuie s
strbat att istmul de la periferia rotorului, ct i istmul dintre barele celor
dou colivii, pe cnd fluxurile 0oc i <t>oi strbat numai un istm. Rezult <D0*
> os i deci inductivitatea de dispersie Las corespunztoare barelor
superioare este mai mic dect inductivitatea de dispersie Loi a barelor
inferioare (Lai > Las), inegalitate care la aceeai frecven se pstreaz i
pentru reactane (Xai>Xa;i).
Cele dou colivii au caracteristici diferite, care determin i roluri, diferite
la pornire ca i n funcionarea normal a motorului. Cnd motorul este nc
imobil (s = 1) frecvena curenilor rotorici este egal cu frecvena curenilor
statorici f2=f1 i n acest caz Rbs>Xa,, Rbi<Xc. Curentul din colivia superioar,
care are o rezisten mare i o reactan de dispersie mic, este aproape n
faz cu t.e.m. indus, deci aceast colivie va dezvolta un cuplu mare la
pornire. Colivia inferioar, avnd o rezisten mic i o reactan de dispersie
mare, este parcurs de cureni defazai aproape n
208

Figcuadratur cu t.e.m. indus i dezvolt n consecin un cuplu de pornire


mic. Pe msur ce rotorul se accelereaz, frecvena curenilor rotorici scade,
n mod corespunztor, scad reactanele de dispersie ale celor dou colivii,
care devin, n funcionarea normal (/2<C/i), practic neglijabile n raport cu
rezistenele.
Curenii n ambele colivii ajung practic n faz cu t.e.m., n
schimb curentul din colivia inferioar va fi mai mare dect curentul din colivia
superioar datorit rezistenelor diferite ale celor dou colivii. Prin urmare, n
funcionarea normal, cuplul electromagnetic principal este dezvoltat de
colivia inferioar, de unde i denumirea de colivie de lucru. Motoarele cu
dubl colivie au un cuplu de pornire mare mv= 1...2 i un curent de pornire
mic iP = 3,5...5,5. Mrirea cuplului de pornire conduce la mrirea curentului
de pornire (s = 1); pentru mv = 1; 1,5; 2 avem corespunztor iv = 3,2 -- 3,5 ;
3,5
3,8; 4,5 -.-5. Faptul c snt mai sigure n exploatare
a determinat o rspndire mare a lor, se construiesc pe scar larg pn la
500 kW.
).2o. Schema echivalent a motorului cron cu dubl colivie n rotor.
n cazul unei maini cu dubl colivie cu crestturi de forma artat n
figura 3.22 cu inele de scurtcircuitare separate schema echivalent n T este
dat n figura 3.23. Impedana rotoric are expresia:
__________________ j I {R'2sls H~ j X*) (^2ifs ~f" J ^2i)
72)

-3s ~~ 2c (R'2S + R2i)/s + j (X2s + X'Zi)


i curentul absorbit de motor se calculeaz cu relaa (3.41). Dnd diferite
valori alunecrii 5, se obine locul geme trie al curentului care nu mai este un
ccrc.
Caracteristica cuplului M=f(s) se poate deduce din nsumarea cuplurilor Ms
(s) corespunztor coliviei superioare i Mt (s) corespunztor coliviei
inferioare.
n rezumat se poate preciza c motorul cu dubl colivie permite obinerea
cuplului de pornire mare la curent de pornire mic, ns capacitatea lui de
suprasarcin mm, cos ^ i randamentul Y) snt mai mici dect la motorul cu
colivie normal. Costul acestui motor este mai ridicat.
Forma ecuaiilor mainii cu colivii multiple depinde de tipul coliviilor i n
consecin i schemele echivalente vor fi diferite. n figura 3.24 se d
structura cmpului magnetic de- scpri precum i schemele echvalente ale
mainilor cu dubl i tripl colivie pentru diferite tipuri de crestturi. La
colivie tripl snt trecui i parametrii corespunztori coliviei medii.
O comparaie a proprietilor diferitelor tipuri de maini rezult din
reprezentarea curbelor cuplului n funcie de alunecarea pentru regimul de
motor, dat n figura 3.25 pentru maini cu rotor bobinat, cu colivie simpl,
cu bare nalte i cu dubl colivie, la maini de aceeai mrime acelai curent
de pornire i aceleai pierderi n rotor la sarcina nominal se constat c
odat cu creterea cuplului de pornire MP scade cuplul maxim Mm.
209

Fig. 3.24. Crestturi pentru colivii duble i triple mpreun cu schemele


echivalente.

Fig. 3.25. Curentul i cuplul n funcie de turaie pentru maini cu rotoare de


diferite tipuri.
3.13.2.3.
MOTOARE ASINCRONE CU ROTOR MASIV
La aceste motoare rotorul este omogen realizat din material feromagnetic fr nfurare pe el. Rotorul masiv joac rol i de circuit magnetic i de
nfurare, s-ar putea considera formal dintr-o infinitate de bare cu
permeabilitatea magnetic \iFe i rezistivitatea electric pFe. Este de construcie simpl, are cuplu de pornire ridicat, iar curentul de pornire este relativ mic, ns are o serie de dezavantaje printre care: factor de putere sczut, alunecare nominal mare i ca urmare pierderi mari n rotor care conduc
la un randament sczut; aceste dezavantaje limiteaz mult utilizarea acestui
motor. Pentru a diminua aceste dezavantaje s-au elaborat mai multe variante
constructive: rotor cu crestturi nguste (bco^l mm) i cu inele din
210
material cu conductivitate mare dispuse pe prile frontale, rotor acoperit cu
strat subire de cupru cu sau fr strat feromagnetic exterior. Teoria
motorului cu rotor masiv este asemntoare motorului cu rotor normal, de
precizat c parametrii echivaleni R20 i X20 variaz n limite largi funcie de
saturaia rotorului. Impedana rotoric se poate pune sub forma ^L2S i?20/
5 + j X20/} s , conducnd la relaii similare celor deduse pentru motorul
asincron cu bare nalte.
3.14. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE
3.14.1.
PROBLEME GENERALE
Problemele de baz ale pornirii motoarelor electrice snt puse de mrimea
cuplului de pornire i de mrimea ocului de curent la pornire. Pentru ca
motorul s poat accelera trebuie s se dezvolte un cuplu mai mare dect
cuplul rezistent produs de mecanismul antrenat i de frecri. Intr-o serie de
cazuri este necesar un cuplu de pornire relativ mare, chiar mai mare dect
cuplul nominal.
Pe de alt parte, mrimea curentului de pornire absorbit de la reeaua de
alimentare este limitat de condiiile impuse de reea. ocul de curent din

primul moment este periculos, dei este de scurt durat (de ordinul
secundelor). Acest oc de curent este periculos uneori pentru reeaua electric, care nu poate suporta cureni attde mari; n cazul unor motoare puternice i a unei reele slabe se impune micorarea curentului de pornire.
ocul de curent este periculos i pentru motor. Pentru a evita aceste dezavantaje se folosesc diferite metode de pornire specifice fiecrui tip de motor.
La alegerea metodei de pornire trebuie avute n vedere condiiile impuse de
reeaua de alimentare i de mecanismul acionat de motor. Proprietile de
pornire ale motorului electric se pot caracteriza prin curentul de pornire I v
sau valoarea lui relativ iv = IJIn, cuplul de pornire Mv sau valoarea lui relativ
mp= MJMn, caracteristica mecanic a motorului, durata pornirii Tv, pierderile
de energie la pornire, nclzirea motorului la pornire, simplitatea i sigurana
n funcionare a schemei de pornire.
La pornirea unui motor se disting dou procese tranzistorii: unul electric,
determinat de conectarea motorului la reea i un proces mecanic n care
motorul trebuie s jung n regimul staionar. De obicei primul proces
dureaz mult mai puin dect al doilea i chiar atunci cnd cele dou procese
ncep n acelai timp, procesul electric tranzitoriu poate fi considerat c are
loc practic la vitez constant.
3.14.2.
CALCULUL CARACTERISTICILOR CARE INTERVIN LA
PORNIRE
a) Caracteristica mecanic pentru motorul asincron cu rotorul bobinat sau
cu rotorul n colivie simpl de veveri, se poate deduce prin puncte, pe baza
formulei lui Kloss simplificat i a datelor nominale ale motorului. Punctele
caracteristice snt indicate n continuare. Punctul de mers n gol ideal s = 0 i
M = 0. Punctul de funcionare n sarcin nominal sn = = (! ?&)/! i M =
Mn. Viteza nominal np este indicat pe tblia mainii n rot/min, iar turaia
de sincronism n este numrul imediat superior
211
vitezei nominale din irul de numere: 3 000, 1 500, 1 000, 750, 600, 500,...
ir obinut din aplicarea succesiv a relaiei nx = 60 fjp pentru diferite valori
ale numrului de perechi de poli p. Cuplul electromagnetic la punctul
nominal (M)n se calculeaz cu relaia {M)n ~Mn = 3QPJ(nnu),
unde Pn este puterea nominal de asemenea indicat pe tblia mainii n
kW. Punctul corespunztor cuplului maxim 5 = sm i M=Mm. Alunecarea critic
sm se poate calcula cu formula lui Kloss aplicat pentru punctul nominal Mn =
2 MJ(sn/sm + sjsn) de unde rezult:
sm = sn (mm + I ml 1); mm = MJMn.
(3.73)
Punctul corespunztor pornirii s= 1 i M=Mp. Cuplul de pornire Mp se
obine din formula lui Kloss pentru s = 1 :
M?=2MmsJ(l+s*m).
(3.74)
Dnd valori intermediare acestor puncte caracteristice, se poate construi
caracteristica mecanic pentru motorul asincron. De precizat c factorul de
suprasarcin mm se indic pe tblia mainii numai pentru motoarele
asincrone cu rotorul n scurtcircuit.
b) Timpul de pornire Tv se determin din ecuaia micrii. Dac Mr este

cuplul rezistent, iar J este momentul de inerie redus la rotor al tuturor


maselor n micare, ecuaia micrii este:
J ^p- = M Mr
(3.75)
dt
i deci timpul necesar ca maina s-i modifice viteza unghiular de la la O
este
t=
dDa M Mr
(3.76)
Dac se cunoate expresia cuplului rezistent Mr n funcie de turaie,
integrala (3.76) se poate efectua analitic sau grafic n raport de forma
funciei
Mr=f(Cit).
'
n cazul n care maina ar fi pornit n gol i asupra motorului ar aciona
un cuplu constant egal cu Mm, turaia de sincronism s-ar atinge n timpul Tk,
unde:
rk
r[n d^ 'o Mm
J
V
(3.77)
Timpul Tk este o constant a mainii i se numete constanta mecanic de
timp la pornirea mainii n gol, care obinuit nu depete 1...2 s.
Deoarece D2=
(1s), deci df2 = f^ds, se poate calcula timpul
necesar pentru ca maina, funcionnd n gol, (Mr = 0), s ating alunecarea
s, tiind c alunecarea iniial este st
t = ~j\
Js,
Q1ds 2-J-2Xsm
__+ 2L+2Xsm| =
T
___o2
c. "
*
-1 --- + (Si s) 2 X sw + sn In
2+2X sm [
2 sm
s
(3.78)
212
cu aceast relaie se pot construi curbele n2jn1=f{t) pentru si9 Tjc, X i sm dai.
n cazul pornirii de la n2 = 0 la n2 = n2Q atunci st= 1 i s = s0 (s0 alu- necarea
la mersul n gol).
c) Cldura dezvoltat la pornire. n timpul pornirii se dezvolt cldur att
n nfurarea primar ct i n cea secundar. Energia W2 transformat n
cldur n rotor la pornire n gol a mainii (Mr = 0) este :
W'
= m2 R2 [ TI d t = \ O-L Ms d t = f /s Qj d Q2 =

XX
x9t
= JCllsds=-jCll 2
(3.79)
Energia transformat n cldur la pornire de la turatia n2 = 0 pn
j ai . w w
la sincronism n2 = nl9 este: W2 = - , adic egal cu energia cinetic a
maselor antrenate.
T O?
La frnare prin contracurent (st= 2 i 5= 1 se obine W2= 3] Q2
iar la reversarea vitezei (st =2 i s = 0), W2= 4 1
Energia W transformat n cldur, n nfurarea primar, se poate
calcula din expresia curentului primar Iln n ipoteza neglijrii curentului de
mers n gol J10 fa de curenii din nfurri n timpul pornirii (1^12),
pierderile n nfurri snt proporionale cu rezistenele; rezistena nfurrii
secundare fiind raportat la primar, deci WJW2 = RJR2. Energia total primit
de motor i transformat n cldur este W = W -f W2,
Se constat c n perioada pornirii n gol, rotorul primete o cantitate de
energie din care jumtate este transformat n cldur, iar jumtate apare
sub form de energie cinetic n masele antrenate.
3.14.3.
PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE CU ROTOR BOBINAT
Pentru micorarea curenilor de pornire i creterea cuplului de pornire se
conecteaz la bornele rotorice un reostat reglabil conform schemei din figura
3.26,a.
Cum s-a artat la studiul cuplului electromagnetic al mainii asincrone,
caracteristica M($) poate fi modificat prin introducerea unei rezistene Rp n
circuitul rotoric, astfel se modific alunecarea sm corespunztoare cuplului
maxim. Alegnd o rezisten de pornire de valoare suficient de mare se poate
obine o alunecare critic care s asigure o caracteristic de pornire
convenabil, cu cuplu de pornire ridicat i un curent mic (curba p). Pe msur
ce rotorul se accelereaz se poate modifica succesiv caracteristica cuplului
prin scurtcircuitarea unei poriuni de reostat cu ajutorul contactelor C3...C5
(fig.3.26,a) obinndu-se caracteristicile 1...5 din figura 3.26,6. Treptele de
rezisten se pot alege astfel net s se asigure n timpul pornirii meninerea
cuplului ntre limitele Mmin...Mmax (caracteristica M(s) pe care o parcurge
motorul este desenat cu linie ngroat n figura 3.26,6). Dup
scurtcircuitarea integral a reostatului rotoric, motorul continu s fun213
cioneze pe caracteristica sa natural. Procesul pornirii are loc n modul
urmtor. n primul moment al pornirii rezistena suplimentar este mare,
asigurnd un cuplu de pornire MmaX mai mare dect cel rezistent Mr. Rotorul
ncepe s accelereze i alunecarea s scade. Cuplul dezvoltat de motor scade
conform curbei p pn la valoarea Mmtn, cnd rezistena Rv se micoreaz prin
nchiderea contactelor C. Punctul de funcionare trece pe noua
caracteristic 1 corespunztoare noii valori a rezistenei Rp i cuplul care se
exercit asupra rotorului devine Mmax. Punctul de funcionare se deplaseaz

pe caracteristica 1 pn cnd cuplul devine egal cu Mmin i procesul continu


pn cnd motorul funcioneaz pe caracteristica natural n care caz
rezistena Rp este scurtcircuitat de contactele G\...Cb. Procesul tranzitoriu de
pornire dureaz pn la M = Mr cnd rotorul se nvrtete cu turaie constant.
La pornirea cu reostat n circuitul rotoric, motorul asincron cu inele de
contact are caracteristici de pornire bune. Astfel se poate menine n tot
timpul pornirii un cuplu ridicat, ceea ce reduce durata pornirii. n acelai timp
valoarea curentului de pornire se poate menine la valori moderate n tot
timpul procesului de pornire, deci conectarea motorului la o reea de putere
mic nu va influena mult regimul de funcionare al motorului.
La pornirea unui motor electric procesele tranzitorii electromagnetice se
desfoar ntr-un interval de timp mult mai mic n raport cu cele mecanice,
deci se poate admite c pentru fiecare valoare a vitezei de rotaie din intervalul de pornire, curenii, tensiunile i fluxurile au valorile din regimul
staionar pentru viteza de rotaie considerat. Din acest motiv expresiile
mrimilor electromagnetice snt cele din regim permanent.
Dimensionarea reostatului de pornire se face pe baza limitelor I2ma.v
^2min ntre care e admite s varieze curentul n intervalul pornirii. Cu ct
aceste limite snt mai apropiate, cu att pornirea este mai fin, dar crete
numrul de trepte. n general se admite pentru limite:

i
u
l
J
L
J
L
J
L

*
J
L
J
L
J
L
J
L
.
J J
L L
j
L
2 mar= (1,4+2)
a

ntregului reostat se s rezulte^ I9 = I


^2n ^2 ruin
2 max
(1,01
1,1) I2n. Rezistena
determin astfel net la s = 1 n momentul trecerii pe alt plot

Fig. 3.26. Pornirea motorului asincron cu rotorul bobinat: a schema de


pornire; b caracteristicile cuplului; c caracteristicile curentului.
214
(/2 = I2min) curentul crete repede la valoarea maxim; n figura 3.26 9c se
prezint variaia curentului n procesul pornirii. Reostatele de pornire cuprind
de obicei elemente rezistoare metalice, realizate cu conductoare rotunde sau
plate, din materiale cu rezistivitate ridicat, cromnichel, oel electrotehnic,
font etc. Ele pot fi rcite cu ap, ulei sau nisip. Treptele reostatului se
comut cu ajutorul unor comutatoare cu ploturi, a unor controlere sau a unor
contactoare. Se folosesc uneori i reostate cu lichid, constnd din plci
metalice care se confund mai mult sau mai puin ntr-o baie coninnd o
soluie apoas de hidroxid de sodiu. Reosttele de pornire snt dimensionate
pentru o funcionare de scurt durat i deci nu pot fi inute sub curent prea
mult timp. Uneori motoarele cu inele de contact snt prevzute cu un
dispozitiv^de scurtcircuitarea inelelor i ridicarea periilor de pe inele, care se
manevreaz dup ce a fost scurtcircuitat reostatul de pornire. Acest
dispozitiv micoreaz pierderile n regim normal de funcionare i micoreaz
uzura, periilor ns mrete cpstul mainii, ngreuneaz manevrarea la
pornire i nu permite automatizarea procesului de pornire.
La pornirea motorului cu inele de contact trebuie s se verifice n prealabil
dac comutatorul reostatului de pornire este pe poziia de rezisten
maxim, iar dac maina are dispozitiv de scurtcircuitare a inelelor de contact acesta s fie adus n poziia deschis. Dup conectarea motorului la
reeaua de alimentare rezistena reostatului de pornire se reduce treptat
observndu-se ca n perioada pornirii curentul absorbit de motor s nu
depeasc valoarea maxim, aceast operaie poate fi uor automatizat.
La motoarele cu inele colectoare, obinuit, reostatul este separat de
main. Dac reostatul se plaseaz pe rotorul mainii mpreun cu dispozitive centrifugale de scurtcircuitare succesiv, atunci se pot evita inelele de
contact. Schema unui astfel de rotor este dat n figura 3.27. Tot n vederea

evitrii inelelor de contact i a reostatelor, s-au executat maini la care


nfurarea fiecrei faze const din dou pri egale sau inegale, plasate n
aceleai crestturi sau n crestturi diferite. La pornire cele dou pri ale
fiecrei faze snt conectate n opoziie. Aceasta conduce la reducerea
reactanei, la mrirea rezistenei de faz i tensiunea de faz const din
diferena tensiunilor induse n cele dou pri. Dup pornire, un dispozitiv
automat acionat centrifugal, realizeaz scurtcircuitarea prilor nfurrii. O
astfel de schem este prezentat n figura 3.28, n care cele dou pri a i
a" ale fiecrei faze snt inegale.
n astfel de cazuri, de obicei, cele dou pri se plaseaz n aceleai
crestturi. n cazul plasrii n crestturi diferite cele dou pri a' i a"

Fig. 3.27. Schem de rotor cu dispozitive centrifugale de scurtcircuitare a


rezistenei de pornire.
Fig. 3.28. Pornirea prin conectarea invers a prilor componente ale unei
faze rotorice.
215
pot fi egale, tensiunea necesara pentru stabilirea curentului prin nfurri
fiind dat de diferena tensiunilor cu valori egale, dar faze diferite, induse n
cele dou jumti.
O alt posibilitate const n executarea n rotor a dou nfurri separate,
dintre care una este nfurarea de pornire i are o rezisten mare, iar a
doua este nfurarea de lucru i are o rezisten mic. nfurarea de lucru
este deschis pe durata pornirii i se scurtcircuiteaz dup ce motorul a
pornit.
3.14.4.
PORNIREA MOTOARELOR CU ROTOR IN COLIVIE
Motoarele cu nfurare pe rotor tip colivie (rotorul n scurtcircuit) se
pornesc n diferite moduri, determinate de puterea mainii i de condiiile de
exploatare a instalaiilor acionate. Aceast variant a rotorului este mai
simpl din punct de vedere constructiv i tehnologic, mai robust i mai
sigur n exploatare. Totui acest rotor prezint i dezavantaje : pentru
mbuntirea condiiilor de pornire nu se pot introduce rezistene suplimentare n serie cu nfurarea rotoric, cuplul de pornire este relativ sczut,
iar ocul de curent este mare de ordinul (6
7) Iln. Ue aceea, cuplarea
direct a acestor motoare la reeaua de alimentare este permis numai n
cazul n care puterea de scurtcircuit a reelei este foarte mare i prin pornirea direct a motorului asincron, nu se produc cderi mari de tensiune n
reea. La motoarele asinerdne de puteri relativ mari cu rotorul n scurtcircuit
pentru limitarea curentului de pornire, n cazul n care puterea reelei de
alimentare este de ordinul puterii motorului se folosesc mai multe metode.

Pornirea sica triunghi. nfurrile de faz statorice care n funcionare snt


conectate n triunghi, se leag la pornire n stea. Condiia de pornire este ca
tensiunea de faz a motorului Uf s fie egal cu tensiunea de linie a reelei
Ulr, adic Uf = JJlr. Dac la pornire nfurrile snt conectate n stea atunci
curentul de pornire pe linie este IpX = Ulr/ZfC] 3. Dac nfurrile ar fi
conectate n primele momente ale pornirii n triunghi, atunci curentul pe linie
ar fi = Ulr V' 3/ZK.
Deci I^/IpA = 3 i MpA/Mpx = 3. Curentul de linie i cuplul de pornire se
reduc la o treime din valoarea pe care o au la conexiunea n triunghi. Dup
ce turaia motorului a atins valori suficient de mari se comut nfurrile n
triunghi. n figura 3.29 se prezint schema electric a pornirii stea-triunghi.
Pornirea stea-triunghi se folosete la motoare de puteri pn la 150200 kW
i tensiuni pn la 3 lcV.
Pornirea cu transformator sau aulotransfermator. ntre reea i motor se
intercaleaz n perioada pornirii un transformator sau un autotransfor- mator
(fig. 3.30), cu ajutorul cruia se reduce tensiunea aplicat motorului pn la
0,7
0,5 din tensiunea nominal, dup valoarea curentului, respectiv
a cuplului de pornire dorit. Cuplul de pornire i curentul absorbit din reeaua
de alimentare variaz proporional cu ptratul tensiunii, respectiv cu
tensiunea aplicat motorului, prin urmare cuplul scade sensibil cu scderea
tensiunii.
Intercalarea de impedane n circuitul siatoric. Se folosesc fie rezis- toare,
fie bobine. n primul caz rezult pierderi de energie mari n timpul pornirii.
Prin utilizarea bobinelor trifazate de inducie n primele momente
216
R ST
'Y A

Fig. 3.29. Schema de principiu a unui cernutelor Mra-lriurghi (a) i variaia


curentului i cuplului la pornire (b).

Fig. 3.30. Pornirea motorului asincron cu auto- transf ormator.


Fig. 3.31. Intercalarea dc impe- dante n circuitul statoric la pornirea
motorului asincron.
ale pornirii, se aplic o tensiune mai redus dcct tensiunea nominal, rczultnd un curent de pornire mai redus. Cuplul la pornire scade foarte mult i
metoda se aplic numai motoarelor care pornesc n gol (fig. 3.31).
Motorul cu dou statoare const din dou maini cu un singur arbore i o
nfurare n colivie comun, cum se indic n figura 3.32. Barele coliviei snt
unite ntre ele la capete prin inele de scurtcircuitare, iar la mijloc ntre cele
dou statoare, prin inele cu rezisten mai mare m. Curenii din bare depind
de poziia celor dou cmpuri magnetice nvrtitoare fa de rotor. Unul din
cele dou statoare se poate roti cu un pas polar, ast-

Fig. 3.32. Motor asincron cu doua statoare:


l inel de scurtcircuitare; m inele de scurtcircuitare; cu rezisten mrit.
217

fel c se poate modifica poziia (decalarea) cmpurilor magnetice n raport cu


aceeai generatoare. Dac cmpurile magnetice dup o aceeai generatoare
snt de polariti opuse, atunci curenii din cele dou colivii snt o- pui i se
nchid prin inelul comun m cu rezisten mare, cum este cazul pornirii. Dac
cmpurile magnetice nvrtitoare au aceeai polaritate, curenii secundari ai
celor dou maini au aceleai sensuri i se nchid prin inelele frontale cu
rezisten mic, aceasta este situaia n regim staionar. Acest motor se
comport la pornire ca i un motor cu inele de contact pornit cu reostat.
Motorul se utilizeaz n cazuri speciale.
Fig. 3.33. Pormrsa cu ajutorul Pornirea cu moior auxiliar se utilizeaz n
unui motor auxiliar.

. ....
A
cazurile m care la maini mari nu se pot utiliza
metode de pornire prin modificarea tensiunii de alimentare, iar pornirea
pe partea rotorului cu ajutorul rezistoarelor este dificil din cauza tensiunii
ridicate (peste 2000 V) dintre inele la 5=1. Maina se pune n micare cu
ajutorul unui motor auxiliar, de obicei cu numr de poli mai mic dect al
motorului principal. Maina auxiliar A se pornete cu reostat i este
alimentat n serie cu nfurarea statoric a mainii principale B, care are
nfurarea rotoric scurtcircuitat. Schema conectrii este dat n figura
3.33. n primul moment, tensiunea se repartizeaz n cea mai mare msur
pe nfurarea statoric a mainii A. Pe msur ce grupul i mrete turaia,
tensiunea repartizat pe nfurarea motorului principal crete, deoarece
impedana echivalent a mainii principale B crete mai repede dect a
mainii auxiliare A. Dup ce s-a atins turaia de regim, maina A se poate

scurtcircuita n stator. Aceste dou maini se pot combina n una singur,


executnd cu dou nfurri n stator i dou n rotor, una pentru pornire i
una pentru funcionare. n rotor se poate utiliza ns o singur nfurare n
scurtcircuit de o form special.
Pornirea cu cuple centrifugale se realizeaz prin montarea unei cuple ntre
motor i maina antrenat; cele dou pri ale cuplei pot aluneca una fa de
cealalt, fora de frecare depinznd de turaie. Mecanismul utilizeaz fora
centrifug. n stare de repaus, cuplul rezistent este mic, astfel c se pot
utiliza metode simple de pornire. Cnd turaia atinge valoarea de regim, cupla
acioneaz i ncepe s transmit cuplul corespunztor acionrii. Trebuie
controlat nclzirea cuplei pentru c energia transformat n cldur
depinde de momentul de inerie al maselor antrenate.
3.15.
REGLAREA TURAIEI MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Problema reglrii turaiei are o mare importan practic; ntr-o serie
ntreag de ramuri industriale este necesar o reglare a turaiei n limite
relativ largi, reglare continuu i economic. n privina reglrii turaiei
motorul asincron este depit de motorul de curent continuu i aceasta cu
att mai categoric cu ct limitele de reglare snt mai mari. n direcia m
218
buntirii caracteristicilor de reglare ale motorului asincron s-au efectuat
numeroase cercetri. Totui motorul asincron cu toate avantajele sale nu a
reuit s nlocuiasc motorul de curent continuu n acele domenii cu cerine
nalte de reglare a turaiei. Expresia turaiei motorului asincron este:
a= 60yi(l s)/p
(3.80)
Din aceast relaie rezult c turaia motorului se poate regla prin
modificarea numrului de poli p, prin modificarea frecvenei de alimentare f
sau prin modificarea alunecrii s.
a) Modificarea numrului de poli permite reglarea n trepte a turaiei
motorului asincron. La o frecven dat fl9 prin schimbarea numrului p de
perechi de poli ai nfurrii, se poate schimba viteza de sincronism n i deci
i viteza rotorului n2. Modificarea numrului de poli n raportul 1:2 sau 2:1 se
face relativ uor, obinndu-se motorul asincron cu dou viteze, fabricat i la
noi n ar. Schimbarea numrului de poli se face prin modificri de conexiuni
ale nfurrii statorice, cea mai cunoscut fiind nfurarea tip Dahlander. n
figura 3.34 se prezint schemele de principiu pentru schimbarea numrului
de poli.
Motorul cu dou viteze (fig. 3.35) este prevzut cu o nfurare stato- ric
executat din cte dou jumti pe fiecare faz (pentru faza A cele dou
jumti snt VXV2 i F3F4). Jumtile de nfurare de pe fiecare faz pot fi
conectate n serie (fig. 3.35) sau paralel n opoziie (fig. 3.36,6). La
conectarea n serie numrul de poli este dublu fa de conectarea paralel n
opoziie aa cum rezult i din spectrele cmpurilor magnetice pentru o faz
prezentat n figurile 3.35, a i 3.36,0. De la numrul de perechi de poli p la
conexiunea stea (fig. 3.35,c) sau triunghi (fig. 3.35,^), cnd cele dou
jumti de nfurare snt conectate n serie, se trece la conexiune dubl

stea (fig. 3.36,c i d) prin legarea paralel n opoziie a celor dou jumti de
nfurare obinndu-se pj2 perechi de poli.
1
!
1
/v !!
II
ji
N s N s\ M
s 1 N 5 N N
s
1
li
O
i
1 L ' ,
r
k

O i
O
O
O
f> ' , '
'
,
<
1 I

ii.
ii
\/
1
I
.
1
1
1
1
1
1
i! J
l/
ii! \ x
1
l
A J
1
1>
X 1
>
i 4
< < A X
x<
>
o
b
c
d

Fig. 3.34. Modificarea numrului de poli ai mainii asincrone:


a nfurare tetrapolar a unei faze (bobine nseriate); b nfurarea
bipolar a aceleiai faze; c nfurarea tetrapolar a unei faze (bobine
conectate n paralel); d nfurarea bipolar a fazei de la punctul c; e
nfurarea cu opt poli a unei faze; / nfurarea cu 4 poli a fazei de la
punctul e.
219
u u, v w

Fig. 3.35. nfurarea Dalilandcr pentru numrul mare de poli (p0):


a liniile cmpului magnetic pentru p 2; b jumtile de nfurare
conectate n seric; c conexiunea stea;
d conexiunea triunghi.

Fig. 3.36. nfurarea Dahander pentru numrul mic de poli


(Pol2)a liniile cmpului magnetic pentru p 1; h jumtile de nfurare
conectate n paralel; c i d conexiunea dubl stea; e nfurarea
Dahander cu = 24.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea dubl stea se realizeaz, la
cuplu constant. ntr-adevr, notnd cu Ix curentul printr-o jumtate de
nfurare a unei faze statorice atunci la conexiunea stea curentul de linie Il
= I1) iar pentru conexiunea dubl stea Il = 2I1) factori de putere egali n cele
dou montaje, puterea activ P 3 XJl It cos 9 se dubleaz la conexiunea
dubl stea la care avem o turaie de dou ori mai mare, deci la acelai curent
I1 cuplul dezvoltat de motor M2 PJl nn1 rmne constant n rot/s). Trecerea de
la turaia mare la turaia mic are loc printr-un.
220
regim de frnare recuperativ (fig. 3.37), punctul de funcionare A' la turaia
mare, trece iniial la turaia constant n B pe noua caracteristic i maina
funcioneaz n regim de generator pn atinge noua vitez de sincronism
(punctul B') dup care trece din nou n regim de motor ajun- gnd n noul
punct de funcionare staionar A" (dac cuplul rezistent Mr este constant n
raport cu turaia).

Trecerea de la conexiunea triunghi la conexiunea n dubl stea are loc la


putere practic constant. Presupunnd egalitatea factorilor de putere pentru
ambele conexiuni se obine puterea activ P[ pentru conexiunea triunghi (fig.
3.35,d) sub forma:
P[ = } 3 Ut Ix cos = j 3 Ul } 3 I1 cos 91 = 3 Ul Ix cos <px (3.81)

Fig. . ale
.37. Caracteristicile mecanice motorului cu dou viteze.
iar puterea activ absorbit de motor pentru conexiunea dubl stea P'{, se
obine:
P\ = | 3 U x Ix cos 1= } 3 Ul 2 Ix cos o1 = 2 | 3 UlI1 cos o1. (3.82)
Cele dou puteri snt apropiate la acelai curent Il9 adic P[c^.Pl.
La motoarele cu comutarea numrului de poli n stator se folosesc de
regul rotoare cu colivie. Dac rotorul s-ar realiza cu inele de contact,
schimbarea numrului de poli n stator ar implica modificarea, n acelai fel,
i a numrului de poli n rotor, ceea ce ar mri numrul de inele colectoare .
Cnd se schimb numrul de poli la o nfurare de curent alternativ, se
modific n general caracteristicile nfurrii (wl9 kwl, y) i inducia'din
ntrefier, aceasta conduce i la modificarea caracteristicilor motorului.
Convenim s notm cu (') mrimile corespunztoare numrului mare de poli
i cu (") mrimile corespunztoare numrului mic de poli.
T.e.m. indus la nfurarea sta toric E1 = 4,44 f1w1kul<bm\me = 2
= Bd T lt = DB$ ltjp i neglijnd cderea de tensiune pe impedana
71
statoric se poate scrie U1 Elt aplicnd aceste relaii la cele dou numere de
perechi de poli p i p" se obine raportul induciilor magnetice din ntrefier :
B ^
' kwl Wi p
B8 Ul k^w^p"
(3.83)
Valorile acestui raport se pot determina avndu-se n vedere toi factorii de
care depinde.
Se pot scrie cu aproximaie raporturile cuplurilor maxime M'm i
considernd R1 o- 0 n relaia (3.47), tiut fiind c reactanele de scpri Xcl i
X'c2 snt proporionale cu w\jp, adic Xal + cx X'a2 = kw\jp
M;
Bi
B;
*kyB. ti

Kx) f
(3.84)
221
Dac la turaia mic se alege o inducie magnetic Bl mai mare i un
factor de nfurare
0,7, iar
i p" = 2p* atunci cuplul
dezvoltat de motor este mai mare la numrul mare de poli.
Raportul dintre curenii de pornire pe faz este aproximativ (U[/U[f (PIP")
w w 2
( il i) > pentru a obine raportul curenilor de linie la pornire (s = 1) se
amplific raportul de mai sus cu Uf Uf i se obine:
Raportul dintre capacitile de suprasarcin este:
(3.85)
(3.85')
Relaiile stabilite mai sus au un caracter aproximativ, ns prezint interes
n aprecierea comportrii funcionale a motorului.
Pentru a obine mai multe trepte de turaie pe stator se prevede fie o
nfurare, care permite ca prin conectarea n diferite moduri a bobinelor
componente s se obin 3,4 sau mai multe numere de perechi de poli, fie
mai multe nfurri (de obicei dou) dintre care una se realizeaz cu comutarea n raportul 2:1 a numrului de poli. Se realizeaz astfel motoare cu
turaiile sincrone de 3000 :1500 :1000 rot/min i 3000 :1500 :1000 :500
rot/min. Folosirea motoarelor cu mai multe trepte de vitez permite simplificarea acionrii. Aceste motoare snt ns mai scumpe, au gabarite mai mari
n raport cu motoarele asincrone obinuite i necesit un aparataj de
comutaie special.
La turaia mai mic eficiena autoventilaiei scade i deci densitile de
curent n nfurri trebuie alese corespunztor.
Schemele pentru cuplu constant snt utilizate n acionrile la care domin
cuplurile de frecare: schemele pentru putere constant snt utilizate la
motoarele de acionare a mainilor unelte, deoarece la viteze mici cuplul
este mai mare dect la viteze mari; schemele pentru cuplu variabil snt
utilizate la motoarele de acionare a mecanismelor cu caracteristic tip
ventilator.
b) Modificarea frecvenei de alimentare se poate aplica numai cnd motorul asincron este alimentat de la un convertizor de frecven. Variaia frecvenei n limite largi se poate obine cu ajutorul convertizoarelor statice
(ionice sau cu tiristoare). Se vor examina cteva aspecte cu privire la funcionarea motorului asincron la frecven variabil.
Tensiunea i frecvena nu pot fi variate in mod independent una de alta.
ntr-adevr neglijind cderile de tensiune statorice, rezult:
U1~E1= 4,44/i w1
= Ax/i <t>m.
(3.86)
Fluxul magnetic determin starea de saturaie a miezului magnetic al
mainii. Dac s-ar scdea frecvena la tensiunea de alimentare U1 consstant, ar rezulta o cretere a fluxului i deci o saturare puternic a miezului
magnetic, ceea ce conduce la nrutirea caracteristicilor (crete curentul

de magnetizare i cresc pierderile n fier). Pentru a nu se ajunge la o


saturaie excesiv a circuitului magnetic este necesar modificarea simultan a tensiunii U1 i a frecvenei /x, adic UffL = const. Aceast ultim
relaie se adopt la scderea frecvenei sub valoarea nominal. La creterea
frecvenei f peste valoarea nominal tensiunea sc mrete mai puin
222

Fig. 3.38. Caracteristicile mecanice pentru U1/f1 = = corist, (a) i schema bloc
pentru alimentarea motorului asincron la tensiune i frecven variabil (b).

dect proporional cu frecvena sau chiar se menine constant, pentru a nu


depi nivelul admis al pierderilor n fier i pentru a nu solicita suplimentar
izolaia, respectiv semiconductoare din instalaia de alimentare
Din formula lui Kloss pentru alunecri mici s <sm rezult relaia aproximativ : M c^2 Mm s/sm. Dac n expresia cuplului maxim Mm i a alunecrii
sm se neglijeaz rezistena Rlt atunci se obin relaiile:
Mm ~ kx Ul/fl; sm ~ *8//i
(3.87)
i deci M = kJJ\ s/flf cu condiia suplimentar U1jf1 = const. rezult forma de
variaie a cuplului electromagnetic M pentru alunecri mici M = k5f1s: panta
iniial a caracteristicii cuplului M = f(s) variaz proporional cu frecvena
n figura 3.38,a s-au reprezentat caracteristicile cuplului unui motor
asincron normal alimentat cu tensiune i frecven variabil
=
= const.), iar n figura 3.38,& este prezentat o schem bloc pentru
alimentarea unui motor asincron la tensiune i frecven variabil, invertorul
care se utilizeaz este cu frecvena reglabil IFR, alimentarea se face dintrun redresor comandat RC. Modificnd concomitent frecvena invertorului i
tensiunea redresorului comandat se poate realiza o acionare a motorului
asincron cu un raport UJfL = const., deci cu flux magnetic aproximativ
constant.
Din relaiile (3.86) rezult c la U1jf1 = const., cuplul maxim Mm este
constant, ns odat cu scderea frecvenei crete ponderea rezistenei R1
care nu mai poate fi neglijat i n consecin cuplul maxim Mm scade.
Cu relaiile (3.71) se poate face o analiz similar a mrimilor M, Mm i sm
pentru motorul cu bare nalte.
Metoda de reglare a turaiei motorului asincron prin variaia frecvenei de
alimentare necesit investiii mari n instalaiile de alimentare. Actualmente

datorit existenei unei game largi de tiristoare cu performane din ce n ce


mai bune i un cost n continu scdere, se pot realiza pe o cale relativ
simpl i la un cost totui relativ ridicat surse de alimentare cu tensiune i
frecven continuu reglabile de la care se alimenteaz motoarele de acionat.
Aceast metod se impune i prin faptul c are o siguran n funcionare
superioar acionrilor care folosesc motoare de curent continuu.
c) Modificarea alunecrii s. Alunecarea se poate modifica prin intermediul
tensiunii de alimentare U1 i prin intermediul sarcinii rotorice. La frec223
M

O 0,5
1s
O 0,5
1
a
h
Fig. 3.39. Reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare U1 pentru
Rr = 0 i Rr zfr-, =0 (a); reglarea turaiei prin varierea rezistenei Rr (b).
vena constant, alunecarea critic sm rmne constant, iar cuplul maxim Mm
variaz ptratic cu tensiunea de alimentare. Deci conform relaiei M = kLl
TJ\sjf1, alunecarea variaz invers proporional cu ptratul tensiunii de
alimentare la cuplu de sarcin dat. Tensiunea de alimentare se poate modifica cu ajutorul unui transformator de reglaj sau a unui dispozitiv static.
Dac rezistena rotoric este mic adic alunecarea critic sm are o
valoare mic variaia tensiunii de alimentare nu permite reglarea alunecrii dect n limite foarte restrnse; mrind rezistena rotoric prin nserierea unui reostat de reglaj Rr, se pot obine caracteristici favorabile (fig.
3.39, a). Reglarea vitezei se obine i prin varierea rezistenei Rr la tensiune
de alimentare U1 dat: n figura 3.39, b snt indicate caracteristicile cuplului
funcie de alunecare pentru aceast situaie. Aceast metod de reglare nu
este economic, deoarece n rezistenele Rr se pierde o putere important
prin efect Joule, mai ales la alunecri mari; n plus este posibil numai o
reglare de vitez subsincron (n2 < n). Rezistenele R,, spre deosebire de
cele de pornire, fiind n permanen conectate n circuitul rotoric trebuie
dimensionate n mod corespunztor, aceste rezistene snt voluminoase i
greoaie. Reglajul se face n limite restrnse nn ... 0,5 - nn i de scurt durat.
Alunecarea s mai poate fi modificat prin conectarea n circuitul rotoric a
unei tensiuni auxiliare. Puterea electric rotoric se schimb n acest caz pe

la inele cu un circuit a crui tensiune la borne se poate modifica dup voie i


care const din maini electrice de curent alternativ cu colector sau din
instalaii statice modificatoare de frecven. In acest caz, maina asincron

X'j?_^2 /s
poate fi considerat cu dubl alimentare, att pe stator ct i pe rotor i
ecuaiile n regim staionar se prezint sub forma:
U1=(R1+j X01) Ji ;
f/' = .(#'/.< -t- 4 X\\ T: m
Fig. 3.-10. Schema echivalent n cazul introducerii unei t.e.m. n circuitul
rotoric.
n figura 3.40 se prezint
schema echivalent unde si n
224
rotor s-a utilizat convenia de semne de la receptor. Toate mrimile retorice
snt raportate la stator, de exemplu Ui = (UJs) (w-, k,J1Jw0,kim), U2 fiind
tensiunea sursei. Dac motorul funcioneaz la cuplu rezistent constant, de
exemplu egal cu cuplul nominal, atunci
_____ 3 Ez I> cos (E2s, Ij) _ 3s E2 cos(E%, 1%)
iEjlj cosg!,/^)
= const. (3.89)
Deoarece ix = const. i El c^. Ui const, rezult J cos (Elt Ii) =
const. Presupunnd c tensiunea aplicat Ui este n faz cu t.e.m. Ex i cum
alunecarea s 1 rezult s X'a2 < R2 i deci cos (Elt Ii) = = RyYRz* + s2 x;| ~ 1,
iar I2 = const.
Din ultimele dou ecuaii (3.88) rezult:
RiIi = U2 +st~ const. ^2
(3.90)
Din relaia (3.90) rezulta c variind tensiunea U2 ca mrime i meni- nndo n faz sau n opoziie cu E se obine o modificare a alunecrii la cuplu
constant. Tensiunea U2 trebuie s fie de frecven /2 = 5/x la orice alunecare s
a motorului.
Dezvoltarea mutatoarelor statice de putere a permis nlocuirea mainilor
electrice convertizoare n obinerea tensiunii U2. d) Montajul n cascad a motoarelor asincrone permite reglarea vitezei n
trepte. Dou sau mai multe maini asincrone snt cuplate n cascad cnd
exist un cuplaj mecanic ntre arborii lor i una din maini este alimentat ie
la indusul mainii precedente. O schem n cascad a dou maini de inducie este prezentat n figura 3.41, n care maina I culp' poli este cuplat,
prin intermediul unui reductor de turaie, cu maina II cu 2p" poli. Dac /i
este frecvena de alimentare, n[ i n[f vitezele ae sincronism ale motoarelor I

respectiv II, iar ns este viteza de sincronism a cascadei, atunci se pot scrie
relaiile:
= fjfi'; h = {n[ - n.)p'; n['= fjjp" = - n,)p'/p"..
(3.91)
Dac y este raportul de transmisie al reductorului, atunci turaia rotorului
motorului II este
y ri2, iar alunecarea motorului II este s" = (n['
n
n
Y 2)l i'> dup nlocuirea turaiei n[' dat de (3.91) se obine:
s
11
fi-(p' +P"r)nt hp' n,
(ns~n2).
(3.92)
Turaia de sincronism a cascadei are loc la 5" = 0, deci ns = fj(p' + P".y).
CU aceste maini cuplate n cascad se obin turaiile de sincronism n[, n[f i
ns dup cum se lucreaz numai cu maina I, numai cu maina II sau cu
ambele maini. Repartiia puterilor la arbore ntre cele dou motoare sedetermin pe baza relaiilor stabilite la bilanul puterilor motorului asincron.
La turaia de sincronism a cascadei ns, maina I funcioneaz cu alunecarea
s' = = K - .)/*, = Y p"l{p' + TP") i ab-

Fig. 3 Al. Schema n cascad a dou maini asincrone.


225
soarbe de la reea puterea P[, transmind rotorului puterea electromagnetic
P' la care corespunde puterea mecanic P'M = P( 1 s') = pPl{p' + + yp").
Maina II primete puterea electric P^ o^P's' = y p"P'l\p' + + yp'h n ultima
relaie s-au neglijat pierderile n rezistena rotoric a mainii I. Puterea P['
este transformat n putere mecanic n maina II, iar o parte acoper
pierderile corespunztoare.
Raportul P'M/PI = P'IYP" arat c puterea luat de la reea se repartizeaz
pe cele dou maini proporional cu numrul de poli i deci mainile trebuie
dimensionate pentru aceste puteri.
Schema n cascad, comparativ cu o singur main, are un curent de
mers n gol mai mare, factor de putere i randament mai mici pentru c absoarbe de la reea puterea reactiv necesar magnetizrii tuturor mainilor ;
cuplul maxim al cascadei este mai mic dect al unei singure maini.
e) Cuplarea a dou motoare asincrone. Dac dou motoare asincrone
cuplate mecanic ntre ele snt alimentate astfel nct cmpurile magnetice
nvrti- toare au viteze opuse, atunci una dintre maini funioneaz n regim
de motor, iar cealalt n regim de frn. Una dintre cele dou maini se
alimenteaz de la un autotransformator reglabil, ca n figura 3.42, a. Pentru a

obine funcionarea stabil n tot domeniul, alunecarea sm 1. n raport cu valoarea tensiunii motorului alimentat de la autotransformator se obin diferite
caracteristici n = /(M), reprezentate n figura 3.42, c, n care cu o este notat
caracteristica motorului I pentru tensiunea nul la secundarul autotransformatorului AT, iar cu 1,2 ,... caracteristicile obinute din nsumarea
caracteristicii 0 cu caracteristicile 1', V ... ale motorului II pentru diferite
tensiuni la secundarul auto transforma torului. Un rezultat similar se obine
dac o main polifazat se alimenteaz cu un sistem nesimetric de tensiuni
aa cum indic n figura 3.42, b. La fel n circuitul rotoric se conecteaz un
reostat pentru a mri alunecarea critic. O alimentare cu nesimetrie reglabil
se poate obine dac ntre dou faze ale reelei se conecteaz un autotransformator monofazat reglabil i una din fazele mainii se conecteaz la
cursorul auto transforma torului.
f) Motoare asincrone cu dou rotoare. Pentru a obine mai multe trepte
de viteze printre care unele mai mari de 3 000 rot/min la fx = 50 Hz, se dispune ntre statorul i rotorul unei maini asincrone obinuite, nc un rotor
intermediar care poart la periferia lui interioar i exterioar cte o
nfurare polifazat. Astfel de construcii snt reprezentate n figura 3.43.

Fig. 3.42. Modificarea turaiei prin metoda conectrii a dou motoare: a


schema de conectare; 6 alimentarea cu tensiuni dezechilibrate; c
caracteristicile mecanice.
226

Fig. 3A3. Motor asincron cu dou rotoare intermediare aezate suprapus (n


dou variante: cu nfurarea interioar a rotorului RI alimentat i cu
nfurarea rotorului R alimentat) (a); motor asincron cu dou rotoare
dispuse alturat (tandem) (b).

Rotorul intermediar RI se poate roti pe lagre att fa de statorul S, ct i fa


de rotorul R. Statorul S are o nfurare polifazat care se alimenteaz de la
reea, iar rotorul RI are la exterior o nfurare n colivie. O alt nfurare
polifazat alimentat de la o reea prin intermediul inelelor, trebuie s fie
plasat pe rotorul R sau ctre periferia interioar a rotorului RI.
Dac nfurarea polifazat a statorului S este alimentat de la reea
atunci la mersul n gol ideal RI se rotete cu viteza de sincronism n[, iar dac
nfurarea interioar a rotorului RI este alimentat (fig. 3.43, a) atunci la
mersul n gol ideal rotorul R are viteza de sincronism Dup cum cm- purile
nvrtitoare produse de cele dou nfurri se rotesc n acelai sens sau n
sensuri opuse la mersul n gol ideal rotorul R capt viteza:
ns= n[ ni = (1 jfi' dz l/fin)fi:]
(3.93)
n sarcin rotorul R va avea alunecarea s n raport cu turaia n 0 dat de
relaia:
5=1
I fi ' fi
(3.94)
Exist posibilitatea s se obin vitezele n[9 n[ i cele dou valori pentru
ns, adic patru turaii.
O variant a motorului cu rotor intermediar se obine dispunnd cele dou
rotoare intermediare nu suprapus ci alturat (fig. 3.43, b). n acest caz
ambele pri ale rotorului RI snt aezate alturat pe acelai arbore, iar
rotorul R devine exterior. Aceast construcie este cunoscut sub numele de
motor tandem.
Alegerea uneia sau alteia din cele dou forme constructive depinde de
preferina fa de o lungime mai mic sau un diametru exterior mai mic.
Motorul cu dou rotoare poate fi astfel conceput nct s fie suprimate
inelele de contact (fig. 3.44). Statoarele Sx i S2 snt alimentate de la reeaua

de 50 Hz. Rotorul intermediar este format din prile RIlf RI2 i RI3, iar rotorul
este R.
227
<fl'wffF ^fntfcsnur^
-Xr ^ifrrm^niiip
--------------------------- ...
c----T V -----------------------------s- --

Fig. 3.44. Motor asincron cu dou rotoare fr inele de contact.


Fig. 3.45. Reglarea vitezei prin injectarea unui curent continuu n stator.. . ~
Turaia rotorului intermediar este- n2 = n[{ 1 s'), n[ fiind viteza de
sincronism a cmpului magnetic nvrtitor dat de statorul S1 Viteza de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor dat S2 este n raport cu viteza + cnd
cele dou cmpuri au acelai sens de rotaie i cnd au sensuri opuse de
rotaie.
Cmpul magnetic nvrtitor al statorului S2 induce n nfurarea rotorului
RI2 t.e.m. de frecven:
,
n[' n'2, n['^fn[(ls) f
/2 = 5 Ji= - - -r;- -----Ji = -----------------J1*
ni
ni
(3.95)
nfurarea rotorului RI2 alimenteaz nfurarea rotorului RIS care )roduce
un cmp magnetic nvrtitor cu turaia de sincronism n[" = /2/^>'". !n acest
caz rotorul R poate avea fa de stator turaia:
a = 2 =F #i"(l S"')= j(i s')!p
~(1~s"')]/i(396)
considernd s', s'" < 1 rezult;
** ~ CP"9 T (p9 =F P")]fJP' P'"(3.97)
Semnul =p din faa parantezei mici depinde de sensurile cmpurilor
magnetice nvrtitoare produse de nfurrile de pe i de pe i?I3, iar semnul
=p din parantez depinde de sensurile de rotaie ale cmpurilor produse de
5X i S2.

La acest tip de motor cnd snt aceleai sensuri megnetice la toate


cmpurile, sejpot obine turaii i peste 6000 rot/min.
g) Reglarea vitezei prin injectarea unui curent continuu ntr-o faz a statorului se realizeaz desfcnd o legtur a conexiunii n triunghi a statorului
i una din fazele desfcute se alimenteaz de la o surs de curent continuu
aa cum se arat n figura 3.45. n acest caz apare un cuplu de frnare care
sczndu-se din cuplul electromagnetic motor se mrete panta i crete alunecarea la acelai cuplu rezistent. Variind curentul continuu se pot obine
diferite turaii la acelai cuplu.
228
h) Reglarea turaiei prin cupl electromagnetic. Motorul asincron se cupleaz cu un inductor format dintr-o coroan polar (roat polar), ca la maina sincron, iar maina antrenat se cupleaz cu un indus cu o nfurare
n' colivie, ca la motoarele asincrone. In- dusul i inductorul snt concentrice
ca armturile oricrei maini electrice i formeaz o cupl electromagnetic.
Ali- mentnd nfurarea inductorului n curent continuu, prin acest ansamblu
se poate transmite un cuplu cnd exist o alunecare ntre cele dou pri.
Variind curentul continuu, la acelai cuplu transmis se modific alunecarea i
deci turaia.
i) Reglarea turaiei prin impulsuri se realizeaz prin conectarea intermitent la reea a unui motor, rmnnd conectat un interval de timp ta i
deconectat un interval de timp tp. n timpul de acionare ta* turaia crete, iar
n timpul deconectrii tp turaia motorului scade (fig. 3.46). Timpul tc = ta -f- tp
se numete durata unui ciclu; raportul e = tajtc se numete durata relativ a
impulsului. Viteza necesar rezult sub forma vitezei medii n timpul unui
ciclu n2m = (nmax + nmin)l2. Valoarea vitezei medii se poate regla prin
modificarea raportului dintre durata de accelerare i durata de ncetinire a
vitezei motorului, respectiv a raportului e. Abaterea de la viteza medie An2 =
nmax n2m = n2m nmin este mic la motoarele cu moment de inerie mare,
pentru ca n2 s fie mic, frecvena ciclului trebuie aleas n mod
corespunztor.
O alt variant a acestei metode se aplic la motorul asincron cu rotorul
bobinat; motorul este conectat permanent la reea, iar circuitul roto- ric este
periodic nchis (timpul ia) i deschis (timpul tp)9 prin modificarea raportului s
se regleaz viteza.

Fig. 3.46. Reglarea turaiei prin impulsuri.


3.16.
FRNAREA i INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE LA MOTOARELE
ASINCRONE TRIFAZATE
Maina asincron se caracterizeaz prin posibiliti multiple de frnare

electric. Acest regim apare n practic cnd se urmrete oprirea ntr-un


timp scurt a motorului.
Frnarea prin contracurent. Acesta este regimul de frn pentru care s > 1.
Presupunem c maina funcioneaz n regim de motor, turaia rotorului are
acelai sens ca i turaia cmpului magnetic nvrtitor, i la un moment dat se
schimb dou. faze ntre ele, prin aceasta se schimb sensul de rotaie al
cmpului magnetic nvrtitor. n aceast situaie, rotorul se rotete n sens
opus sensului turaiei cmpului .magnetic nvrtitor. Cuplul dezvoltat de motor
fiind decelerator, micoreaz viteza pn la zero; dac maina continu s
rmn conectat la reea atunci rotorul se rotete n sens invers celui iniial
ajungnd iari n regim de motor. Frnarea contracurent este o frnare
puternic i conduce la oprirea rapid a motorului. Dac se urmrete numai
o oprire rapid a motorului, atunci n momentul opririi rotorului trebuie dat
co
229
g_____
A
Frn \ ,
\i)
sens \
V1
dreapia \ \y^ Motor sens
^
fC\pj dreapta
\0
*\D M
Motor \
\ Frn sens
sens \
\ stngo
'
s
~a7
Fig. 3.47. Caracteristicile mecanice n regim de frn propriu-zis cu
meninerea sensului de rotaie i inversarea succesiunii fazelor.
manda de ntrerupere a alimentrii, mainile cu rotor n colivie funcioneaz
cu cureni mari n acest regim i de aceea trebuie urmrit nclzirea mainii.
La cele cu rotor bobinat, curenii se pot reduce prin introducerea
rezistenelor suplimentare Rs n fazele rotorice.
n figura 3.47 se prezint caracteristicile mecanice pentru rotorul bobinat;
la un sens de succesiune a fazelor statorice i Rs = 0, maina funcioneaz n
regim de motor (punctul A pe curba a). Fiind necesar s se frneze motorul,
se inverseaz succesiunea fazelor statorice i se nseriaz rezistenele Rs n
fazele rotorice. Punctul de funcionare trece brusc de pe curba a n punctul B
de pe curba 6, noua caracteristic mecanic, la aceeai vitez de rotaie la
care se rotete motorul n momentul inversrii succesiunii fazelor. Cuplul
electromagnetic se opune micrii i motorul frneaz pn n punctul C(n2 =
0). Dac maina rmne conectat la reea atunci trece n regim de motor cu
alt sens de rotaie.
.Aceast metod de frnare este simpl i potrivit pentru oprirea rapid a
motorului. O alt situaie a regimului de frn se ntlnete n cazul cnd
motorul asincron acioneaz o macara care ridic o greutate G sau
acioneaz o locomotiv care urc o pant. n aceste cazuri motorul funcioneaz la cuplu constant. Presupunem c motorul funcioneaz stabil n

punctul A (fig. 3.47) la cuplu constant. Pentru a cobor greutatea sau a


permite trenului s coboare panta, deci pentru a inversa sensul de rotaie al
mainii asincrone fa de regimul de motor, se conecteaz n circuitul rotoric
o rezisten Rs avnd o astfel de valoare nct s obinem o nou
caracteristic mecanic (notat c) cu punctul de funcionare D n zona
vitezelor negative. Variindu-se rezistena Rs se poate modifica viteza de
coborre a greutii sau a trenului i maina funcioneaz n regim de frn; n
aceast situaie maina funcioneaz neeconomic i obinerea unei viteze
bine determinat este dificil (la sarcini mari viteza crete mult, punctul D
este instabil din cauza micilor variaii ale rezistenei Rs).
Frnarea supr asincron are loc pentru 5 < 0, adic n1<n2. Maina funcioneaz n regim de generator. Are loc o frnare a instalaiei antrenate, cazul
unei instalaii de ridicat. Att timp ct greutatea este ridicat, maina
funcioneaz n regim de motor (punctul A, fig. 3.47). Pentru coborre se
schimb sensul turaiei. n intervalul de timp n care greutatea este
accelerat la coborre, maina funcioneaz ca motor pn la viteza de
sincronism Cuplul motorului accelereaz cderea greutii. Datorit cuplului
determinat de greutate viteza crete peste cea sincron i cuplul
electromagnetic schimb de semn, devine un cuplu de frnare. Se stabilete
un punct de funcionare pe caracteristica n2 = f(M) corespunztoare regimului de generator, determinat de cuplul dat de greutate. Energia mecanic
este transformat n energie electric i trecut reelei de alimentare, are loc
o frnare prin recuperare ceea ce face ca metoda s fie economic.
230

Fig. 3.48. Diferite scheme de alimentare n^c.c. a^fazelor statorului


motorului asincron trifazat, pentru frnarea dinamic.
Un dezavantaj al acestei metode este ca frnarea nu poate avea loc dect
la viteze mai mari dect cea sincron.
Frnarea dinamic. Dac un motor n mers se deconecteaz de la reeaua
de curent alternativ i se alimenteaz nfurarea statoric de la o surs de
curent continuu, atunci maina devine un generator sincron cu inductorul fix
a crui nfurare indus este scurtcircuitat sau conectat la un rezistor.
Curentul continuu, parcurgnd fazele statorice, produce n ntre- fier un cmp
magnetic fix, alternativ n spaiu i constant n timp. n raport cu sistemul de
referin fix fa de rotor, cmpul magnetic creat este nvrtitor i induce n
fazele rotorului t.e.m. care vor produce n circuitul rotoric cureni alternativi.

Se produce un cuplu electromagnetic care se opune micrii; n rezistenele


rotorice se va consuma prin efect Joule ntreaga energie cinetic acumulat
de masele n micare ale instalaiei i motorul se va opri.
Schemele posibile de conectare ale nfurrilor de faz la sursa de curent
continuu snt prezentate n figura 3.48. Valoarea curentului continuu Ic se
determin din condiia ca amplitudinea cmpului magnetic nvrtitor din
regimul de motor s fie egal cu amplitudinea cmpului magnetic produs de
curentul continuu (amplitudinele se refer la fundamental). Tensiunea
continu Uc necesar producerii curentului Ic se determin cu relaia Uc =
RecIc (tabelul 3.5), unde Rec este rezistena echivalent fa de bornele (+) i
(), n timpul procesului de frnare frecvena tensiunii rotorice
TABELUL 3.5. Curentul Ic i tensiunea Uc pentru schemele de frnare din fig.
3.48.
Schema

Ic

H'-

V2 I

3
f2In

re In

3
2Y2n

Hs, /

Ri In
V21

Ue

n , In

H -'-

9
2 y 2 Ri
In

231

Fig. 3.49 Conectarea la reea penurii frnare prin alimentare nesimetric (a);
cuplurile pentru sm < 1 (b); cuplurile pentru sm^> 1 (c).
scade treptat pn la oprirea motorului. Valoarea curentului continuu din
oricare din nfurrile statorice nu trebuie s depeasc 1,3 Iln.
Frnarea prin conectare monofazat se realizeaz la un motor trifazat dac
n timpul mersului se deconecteaz o faz i motorul este conectat la reea
ca n figura 3.49, a. n figura 3,49,b snt reprezentate cuplul direct Mdi cuplul
invers Mt i cuplul rezultant M pentru alunecarea critic sm< 1, iar n figura
3.49, c aceleai cupluri pentru sm > 1.
Dup cum se constat, cuplul rezultant M este cuplu de frnare numai
dac alunecarea critic sm este mai mare dect unitatea. Din aceast cauz
prin conectarea nesimetric a mainii asincrone, pentru a obine cupluri de
frnare, este necesar s fie introduse rezistene suplimentare n circuitul
rotorului, care s determine alunecri critice sm > 1. n acest caz cuplul
rezultant M are n permanen sensul contrar cuplului motor. Dezavantajul
acestei frnri const n aceea c maina dezvolt cupluri relativ mici n

raport cu regimul de motor.


Frnarea cu un motor conectat invers. Se utilizeaz dou motoare identice,
cuplate mecanic pe acelai arbore, alimentate de la aceeai reea, dar cu
circuitele rotorice separate. La ridicarea sarcinii ambele maini funcioneaz
n regim de motor cu cuplurile de acelai sens. La coborre se schimb
alimentarea mainilor, astfel nct cuplurile lor au sensuri opuse. Prin potrivirea rezistenelor rotorice ale celor dou maini se pot obine diferite
caracteristici n2 = f(M). Metoda este costisitoare deoarece necesit dou
maini. Se utilizeaz acolo unde este necesar s se obin o variaie sigur a
turaiei i unde este necesar s se coboare sarcinile la viteze mici.
Frnarea cu motor cu rotor ironconic^ Rotorul are o form tronconic din
care cauz ntrefierul depinde de poziia axial a rotorului fa de stator.
Rotorul poate aluneca axial. Cnd motorul este conectat la reea, datorit
formei tronconice a rotorului, apare o for axial care deplaseaz rotorul
contrar forei dezvoltate de arcul Fx n spre diametrul mic (fig. 3.50). Discul
de frnare B este fixat de ax i deci frna nu acioneaz cnd motorul este
alimentat (discul mobil se deprteaz de discul fix). La deconectarea
motorului de la reea fora magnetic axial dispare, arcul F deplaseaz
rotorul spre diametrul mare i discul mobil al frnei apas pe discul fix
producnd frnarea. Cuplul de frnare este funcie de fora de presare a arcului
i este egal cu (1,5 H-2,4)Mn. Astfel de motoare se construiesc pentru puteri
de pn la 50 kW* Se utilizeaz i frne plate dar cuplul de
232
frnare al acestora este numai 1/4 din cel al frnelor conice.
Inversarea sensului de rotaie la motoarele asincrone trifazate se produce
cnd se schimb sensul de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor. n acest
sens trebuie inversate dou dintre fazele de alimentare ale statorului, prin
aceasta se schimb succesiunea fazelor i deci sensul vitezei cmpului
magnetic nvrtitor. Mai nti are loc o frnare contracurent, dup care
urmeaz schimbarea sensului de rotaie. n cazul rotorului bobinat n timpul
inversrii sensului de rotaie se mresc rezistenele rotorice. n cazul
motoarelor cu rotorul n scurtcircuit schimbarea fazelor de alimentare este
permis numai n cazul unor motoare de construcie special, sau dac n
prealabil se realizeaz frnarea pe o alt cale i se prevd mijloace de pornire
obinuite pentru motorul n cauz.

Fig. 3.50. Frnarea motorului asincron cu rotor tronconic.


3.17.
GENERATORUL ASINCRON
Dac maina asincron are alunecarea s < 0, atunci funcioneaz n regim
de generator. Aa cum rezult i din diagrama cercului (fig. 3.15) maina

absoarbe putere reactiv de la reea i debiteaz n reea putere activ.


Oricare ar fi turaia mainii, frecvena curenilor din stator este cea a reelei.
Ecuaiile generatorului asincron snt cele din cazul motorului cu precizarea c
tensiunea Ux se nlocuiete cu Ul9 aceasta corespunde asocierii
sensiftilor dup regula de la generatoare, iar unghiul
Generatorul asincron poate funciona pe reea proprie dac se conecteaz
o baterie de condensatoare care s furnizeze putere reactiv necesar
pentru aceasta. In acest caz generatorul asincron este potrivit pentru
centrale mici, hidroelectrice, cnd maina poate fi cu rotor n colivie. Fluxul
remanent al miezului rotoric amorseaz procesul de autoexcitaie al
generatorului: prin antrenarea rotorului la vitez oarecare f2 se induc t.e.m.
n
nfurarea statoric, care fiind nchis pe bateria de condensatoare este
parcurs ae un curent statoric. Acest curent produce un cmp magnetic care
se adun la cmpul magnetic remanent i conduce la o cretere a t.e.m. care
determin o cretere a curentului i procesul se repet pn n punctul A (fig.
3.51)! Dac maina nu are cmp remanent atunci se alimenteaz pentru
scurt timp de la o surs [de energie electric.

Fig. 3.5li Autoexcitarea rului asincron.


generato233
Condiia de autoexcitare a generatorului cu condensatoare const n egalitatea dintre curentul de magnetizare al mainii 1^ i curentul Ic care parcurge capacitatea C. La mersul n gol se pot scrie relaiile:
Ui = (Zi + ZQ)I i ^ j (Xcl + X,) b',Ui=-jr L- (3.98)
coC
Din 1^ = I^ rezult Xal + X{1 =. ; nsXla = coLlG,XJL=
coC
deci
=
y C (L10 + !)
(3.99)
Inductivi ta tea de magnetizare LJJI depinde de curentul i^, tensiunea la
bornele condensatorului variaz dup o dreapt care trece prin origine.
Tensiunea U1 i curentul I^ trebuie s aib astfel de valori nct s satisfac

simultan relaiile (3.98), adic corespund punctului de intersecie ntre


dreapt i caracteristica de magnetizare Ul = /(i^). Dac variaz capacitatea
se schimb poziia dreptei i prin urmare frecvena o>.
Dac maina ar avea o caracteristic linear autoexcitarea nu ar fi posibil. Capacitatea C trebuie s fie mai mare dect capacitatea critic Cc care
corespunde dreptei tangente la caracteristica de magnetizare. Condensatoarele se conecteaz de obicei ntre faze. Curbele care reprezint variaia tensiunii U1 i a alunecrii s n funcie de puterea P2 transmis consumatorului
pentru diferite valori ale factorului de putere cos 9, snt reprezentate n
figura 3.52. Exist o valoare a puterii P2 pentru care maina se desprinde i
care corespunde cuplului electromagnetic maxim Mm. Obinuit, puterea care
se poate obine cu un generator asincron autoexcitat este de ordinul
30...50% din cea corespunztoare regimului de motor.
Creterea turaiei mainii deplaseaz caracteristica U1=f(Iil) deasupra celei
corespunztoare unei turaii mai mici i scade nclinarea dteptei Ul = f(Ic) fa
de abcis i ca urmare tensiunea la borne dat de punctul de intersecie A',
crete (curbele reprezentate ntrerupt n fig. 3.51). Tot
un efect de cretere a tensiunii se obine prin creterea capacitii C la
turaie constant.
Se poate mbunti utilizarea generatorului asincron, dac n paralel cu
bateria de condensatoare se conecteaz bobine cu miez de fier cu
caracteristic dreptunghiular. Rolul acestora este de a lua o putere reactiv
mare cnd reeaua se descarc reactiv i neglijabil cnd reeaua se ncarc
ca urmare a variaiei tensiunii la borne, aceasta conduce la meninerea
tensiunii la borne n limitele 3% fa de tensiunea nominal.
La mainile cu inele de contact, n locul condensatoarelor se
Up-S 4- ccs (p = Ofi cap.
------------COS cp = / '
~co<><p-0,8 ind. /nfrsruperea

Fig. 3.52. Curbele de sarcin ale unui generator asincron.


234
poate utiliza o main auxiliar de curent alternativ cu colector care ndeplinete acelai rol.
Generatoarele asincrone au dezavantajul c nrutesc factorul de putere
dac nu snt utilizate condensatoare sau maini auxiliare pentru
autoexcitare, ns mpreun cu acestea din urm devin mai costisitoare dect
generatoarele sincrone obinuite.
3.18. NCERCRILE MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE

ncercrile motorului asincron au drept scop de a deduce din rezultatele


obinute caracteristicile de funcionare n sarcin ale motorului asincron.
ncercarea direct n sarcin este dificil de realizat mai ales la motoarele de
mare putere, deoarece intervine un consum important de energie. Problema
care se pune este de a gsi regimuri de funcionare la care consumul de
putere s fie mic i din rezultatele obinute s se poat deduce
caracteristicile de funcionare.
ncercarea de mers n gol i ncercarea de scurtcircuit ndeplinesc condiiile de mai sus: la maina cu rotor bobinat se msoar rezistenele i
raportul de transformare k determinat pentru rotorul imobil i circuitul rotoric
deschis, la mainile cu rotorul n scurtcircuit se msoar numai R x. ncercrile
mainii asincrone se fac n conformitate cu STAS 7246/1...10 74.
a) ncercarea de mers n gol se realizeaz pe baza schemei electrice din
figura 3.53. Tensiunea de alimentare a mainii se aduce la valoarea nominal
Uln cu ajutorul regulatorului de tensiune RT (auto transforma tor trifazat sau
regulator de inducie). Maina funcioneaz ca motor, iar rotorul se nvrtete
liber, nefiind cuplat cu nici o instalaie de sarcin. La aceast ncercare se
msoar curentul de mers n gol Ilg i puterea de mers n gol Plg. ntruct
puterea mecanic util P2 dezvoltat de motor n acest regim este nul,
motorul dezvolt un cuplu electromagnetic foarte mic, egal cu cuplul de
pierderi mecanice. Deci alunecarea este foarte mic i se poate considera s
0, adic rotorul are turaia foarte apropiat de viteza de sincronism. Acest
regim este foarte apropiat de mersul n gol ideal (s = 0) i Ilgc^I0. Curentul de
mers n gol relativ variaz cu puterea mainii i este Mg/Ti= (0,2...0,35),
mai mic la mainile de putere mare i mai mare la mainile de putere mai
mic. La micromaini Ilg poate depi 60% din Iln. Este mai mare dect la
transformator datorit prezenei ntrefierului. Curentul de mers n gol crete
cu numrul perechilor de poli.

235
Factorul de putere la mersul n gol se calculeaz cu relaia cos <plg = Plg/3
Uln /lg i este de ordinul 0,1 ... 0,2, deci valoarea curentului se confund
practic cu valoarea componentei sale reactive.
Puterea absorbit de la reea Plg acoper pierderile n fier statorice PFel,
pierderile mecanice Pm, pierderile suplimentare Ps i pierderile Joule n
nfurrile statorului Pj! (curentul din rotor este neglijabil i Pj2 c^ 0), aceste
ultime pierderi snt relativ mici n comparaie cu pierderile n nfurri la
curentul nominal. Prin urmare se poate scrie:

Pu = Pm + P, + PFn + 3 l\t Rr; (Pa = 0).

(3.100)

Fig. 3.54. Caracteristicile pierderilor la mersul n gol.


Pierderile mecanice Pm snt independente de tensiunea de alimentare, iar
pierderile Ppel + Ps variaz aproape proporional cu U\. Pentru determinarea
pierderilor mecanice Pm se traseaz curba pierderilor Pm + + PFei + Ps = Pig
mi Pi Ilg = / (J71), prin prelungirea acestei curbe (aproximativ o dreapt)
pn ntlnete axa ordonatelor, rezult Pm (fig. 3.54). Se construiete pe
diagrama cercului (fig. 3.15) punctul ^4g corespunztor fazorului Jlg. Se duce
o vertical prin Ag i se ia la scara curenilor segmentul Ag A0= Pmlfn1U1 se
determin n acest mod punctul A0(s= 0). Regimul de rotaie sincron (s = 0)
se poate realiza numai prin antrenarea cu un motor oarecare a mainii
asincrone de ncercat.
b) ncercarea de scurtcircuit se realizeaz cu aceeai schem deprincipiu
ca i ncercarea de mers n gol. n acest regim se pune regulatorul RT pe
poziia de tensiune zero, iar rotorul este calat (fixat), adic s= 1. Dac s-ar
aplica tensiunea nominal pe faz curentul absorbit It:n ar fi mare, de obicei
Ikn = (5...7) Iln. Pentru a nu periclita maina se aplic o tensiune variabil de
la o valoare zero pn la o valoare U}:n pentru care curentul absorbit este egal
cu curentul nominal. ncercarea la scurtcircuit se face cu tensiuni U lk=
(0,15...0,25) Uln. Se msoar curentul Ih, puterea absorbit Pk i tensiunea
aplicat Uk i se calculeaz parametrii de scurtcircuit Zk9 Rk i Xk. Se fac
msurtori pn la un curent absorbit de ordinul (2...2,5) 7ln, cnd parametrii
mainii se stabilizeaz. Valorile parametrilor i forma caracteristicii Ik = f (Uk)
depind de forma crestturilor (fig. 3.55). La crestturi deschise n stator i n
rotor fluxurile de dispersii satureaz slab dinii armturilor i reactana XL
variaz n limite restrnse. Pentru crestturile statorice de form seminchis,
istmurile crestturilor se satureaz cu att mai mult cu ct tensiunea crete i
reactana Xk scade sensibil cu creterea tensiunii.
Caracteristica de scurtcircuit Ik = /(XJl.), pentru cureni mai mari ca Iln,
tinde ctre o dreapt. Dac se ridic curba pn la 2 Jln i se extrapoleaz
partea linear pn la Uln se determin curentul rcminal de scurtcircuit Iln
236

Fig. 3/55. Parametrii de scurtcircuit ai motorului asincron: a crestturi


deschise n stator i rotor: b crestturi statorice seminchise.
Pentru calcul rezult relaiile:
hn
r U1B-U0'
1
k T
T * * kn
U
k
= P*
(Um-UoY
l UH-U0 J
(3.101)
unde Ik i Ph snt msurate la tensiunea TJk.
Pierderile mecanice snt nule, iar pierderile n fier se pot neglija la
tensiunea Ukn i se obine:
Pk = Pn + Pj2 = 3 (fi, I\n + m ^3 (fi, + m n (3.102)
unde s-a neglijat curentul de mers n gol (7, = I2).
Prin ncercarea n scurtcircuit se determin un alt termen important n
calculul randamentului i anume pierderile n nfurri; din relaia (3.102)
rezult R + RT iar:
7
k
UJh = F (Ri + < R',)* + (Xn + Cl X'Z)Z =fRl + Xi. (3.103)
Factorul de putere coscp./. = Pkj3 UknIln este de 0,25 pn la 0,5.
Din ncercarea de scurtcircuit se cunoate curentul Ikn i <pkn care permit

determinarea punctului A1 pe diagrama cercului. Pentru fixarea punctului se


mparte segmentul A1A'1 prin punctul astfel nct A1C'oa/ jA1A[ RJRfc (fig.
3.15), se mai calculeaz unghiul y, i cu aceasta diagrama cercului este
determinat.
Parametrii schemei echivalente se pot determina pe baza ncercrilor de
gol i scurtcircuit cunoscnd rezistena Rl9 pierderile Pm + Ps i fcnd ipoteza
(n general apropiat de realitate) c
c) ncercarea direct n sarcin se realizeaz numai pentru motoare de
mic i medie putere. Se ncarc motorul fie cu frna, fie cu un dinam tarat i
se ridic caracteristicile n funcie de puterea util P2d) Determinarea experimental a alunecrii se face direct prin mai multe
metode.
Metoda ampermetrului se utilizeaz la motorul cu rotor bobinat i se
bazeaz pe faptul c p(nxn.z) este tocmai frecvena curentului din rotor f2
care la funcionarea normal n sarcin are valori mici .
237
Ampermetrul magnetoelectric va urmri oscilaiile curentului, numrnd
oscilaiile complete m ale acului ampermetrului n timpul t rezult /2 = mjt i
deci s = f2lfi = mjtf^ Dac se utilizeaz un aparat termic sau electrodinamic
atunci oscilaiile acului indic numrul de alternane m' n timpul t i f2=
m'jlt, iar s = m'jltf^
La motoarele cu rotorul n scurtcircuit se utilizeaz o bobin toroidal de
dimensiuni corespunztoare cu numr mare de spire. Aceast bobin se
dispune pe unul din capetele mainii astfel ca s fie la distan mic de
captul rotorului i se scurtcircuiteaz pe un ampermetru magnetoelectric.
Cmpul de scpri al rotorului care are frecvena curenilor rotorici nlnuie,
spirele bobinei, indu- cnd o t.e.m.; bobina este parcurs de un curent
electric de aceeai frecven i msurarea se face ca la rotorul bobinat. n
aceast bobin se induc i alte t.e.m. cu amplitudini mai mari, ns au o
frecven mult mai mare i acul aparatului datorit ineriei nu poate urmri
aceste frecvene..
Metoda stroboscopic se bazeaz pe faptul c o lamp electric cu
incandescen alimentat n curent alternativ d o intensitate luminoas
care trece prin maxime i minime funcie de valoarea curentului, aceste
maxime i minime pot fi evideniate la lmpile cu inerie mic; frecvena
acestor variaii este dublul frecvenei de alimentare.
Se fixeaz pe arborele mainii un disc mprit n 4p sectoare egale care
se fac alternativ unul alb i unul negru (fig. 3.56).
Discul este luminat de o lamp cu incandescen de inerie mic, fix,
alimentat de la circuitul care alimenteaz motorul. n momentul cnd lampa
are intensitatea luminoas maxim discul are o poziie oarecare n raport cu
reperul Q (axa sectorului 7). Dac motorul s-ar nvrti la sincronism, atunci
dup o jumtate de perioad a tensiunii de alimentare s-ar roti cu unghiul
180/^, adic un unghi care corespunde la dou sectoare, deci sectorul 3 va
veni exact n poziia pe care o avea sectorul 1. Dup acest interval de timp
intensitatea luminoas devine din nou maxim luminnd un sector de aceeai

culoare i n aceeai poziie. Deoarece lampa lumineaz mai puin ntre dou
maxime discul va fi vzut ca fiind fix. Dac n2<n1 n momentul maximului
urmtor al iluminrii sectorul 3 nu va mai ocupa exact locul sectorului 7 ci va
rmnea puin n urm (poziia punctat). Discul va aprea micndu-se n
sens contrar micrii motorului cu o vitez ni n2- Dac n timpul t discul se
nvrtete de m ori atunci mjt =

n2 = sn1 = sfjp de unde rezult s = pwijtf^


O msurare comod a alunecrii se face cu aparate electronice.

Fig. 3.56. Disc pentru


msurarea turaiei prin metoda stroboscopic.
3.19. CUPLURILE PARAZITE ALE MOTORULUI ASINCRON
Prezena armonicilor de ordin superior n unda cmpului magnetic conduce
la apariia unor cupluri i fore care pot n anumite condiii s nruteasc
funcionarea motorului sau chiar s-o fac imposibil.
Aceste armonici snt cauzate n principal de repartiia nesinusoidal de-a
lungul pasului polar a nfurrilor i de prezena crestturilor pe cele dou
armturi.
238
Cuplurile electromagnetice corespunztoare acestor armonici se numesc
cupluri parazite. n funcie de alunecarea 5 aceste cupluri pot fi pozitive sau
negative n raport cu cuplul electromagnetic al fundamentalei i n unele
cazuri pot atinge valori comparabile cu ale cuplului nominal. Se manifest
dezavantajos, n mare msur n regim de motor i n special la motoarele cu
rotorul n colivie, n procesul de pornire putnd duce la funcionarea motorului
la o turaie mai mic dect cea normal. La mainile cu inele, importana lor
este mai^redus, pentru c exist posibilitatea mririi cuplului de pornire.
Cuplurile parazite apar datorit interaciunii armonicilor statorice i rotorice
ale cmpului magnetic. Efectele armonicilor de ordin superior se manifest
prin prezena cuplurilor parazite asincrone i sincrone i a forelor de
vibraie.
Cuplurile parazite asincrone. Datorit distribuiei nesinusoidale a nfurrilor de-a lungul pasului polar apar armonici de ordinul v = 6l
(k=pO), dintre care cele cu (+) se rotesc n sensul fundamentalei (se rotesc
direct) i cele cu () n sens contrar fundamentalei (se rotesc invers).
Turaia acestor armonici este
Cmpurile magnetice ale
acestor armonici induc n nfurarea rotoric t.e.m. deci i cureni (circuitul
rotoric este nchis) de frecven /2v = sv/1, nnde
* nv n2 n1/\> nt
n1 vn1 + ^n1 ^n2
^n
1 ,

1
Sv
; ;

v [S l j.
nv
w-i/v
i
(3.104)
Aceste armonici produc cupluri electromagnetice Mv n acelai mod ca i
fundamentala cmpului magnetic avnd o variaie de aceeai form n raport
cu alunecarea sv. n figura 3.57 snt reprezentate cuplurile Mb i Mrj
corespunztoare armonicilor v = 5 i respectiv v = 7, de asemenea se prezint i cuplul electromagnetic corespunztor fundamentalei (v = 1). Pentru
s5=0 cuplul M5= 0 i corespunde la s= 1,2, pentru sv>0 din relaia (3.104)
rezult 5<1,2; pentru aceste valori M5>0 n raport cu fundamentala, iar
pentru s> 1,2 rezult M5<C0. Cu aceste date s-a reprezentat cuplul M5. Analog se reprezint i M7 cu precizarea c pentru s7>0 cuplul M7>0 adic de
acelai semn cu fundamentala deoarece armonica 7 are sensul de rotaie
direct. Cuplurile parazite asincrone deformeaz curba cuplului rezultant M
(fig. 3.57), astfel nct la o anumit form de variaie a cuplului rezistent
exist riscul s se stabileasc un punct de funcionare stabil n apropierea
turaiei de sincronism nv a armonicii respective (de exemplu punctul B) i nu
a fundamentalei. Se spune c maina s-a prins" sau s-a agat". Pentru a
putea executa pornirea n acest caz, trebuie micorat cuplul rezistent sau
mrit cuplul rezultant.

239
Ordinul armonicilor cmpului magnetic rotoric produs de curentul de
frecven /2V depinde de tipul nfurrii rotorice: dac nfurarea rotoric
are acelai numr de faze i numr de poli ca n nfurarea statoric atunci
cmpul magnetic rotoric are armonici de acelai ordin ca i cmpul magnetic
rotoric; n cazul n care numrul de faze difer i p=p 1 (nfurarea de tip
colivie unde rn2=Z2=Q2) atunci armonica statoric de ordinul v produce
armonici rotorice de ordinul JJL = v + kxm2\p\ kx^N.
Turaia armonicii fi, n raport cu rotorul, este de fi ori mai mic dect ea a
fundamentalei de frecven /2v, deci:
1
% = [1 v (1 s) nx].
(3.105)
O importan deosebit o au armonicile de dini al cror ordin este
Z
vz = 2 kq1m: 1 = k 1, ktN{0} din'cauz c au amplitudini relativ
mari, iar factorul de repartiie kQ este acelai cu cel corespunztor fundamentalei. Aceste armonici induc n fazele rotorului t.e.m. i deci cureni
afectai de factorul de bobinaj i de factorul de nclinare al rotorului. Cu ct

coeficienii snt mai redui cu att cmpurile magnetice de reacie ale rotorului
vor fi mai slabe i deci cuplurile asincrone rezultate neglijabile.
Deoarece mainile cu rotor n colivie se utilizeaz n cea mai mare msur
ca mo9tor se urmrete diminuarea cuplurilor asincrone prin alegerea
numrului de crestturi Z2 astfel ca armonicii de dini care se rotete n sens
direct, de ordinul cel mai mic (k=l) s-i corespund un factor de nclinare ct
mai aproape de zero; kc=0 dac V2C7T/2T=TU, dar T = Z2 t^p, rezult c = Z2
t2/(Z1 + p).
Dac se are n vedere armonica de dini care se rotete n sens invers,
atunci la numitorul expresiei lui c se pune p.
Practic este suficient ca factorul de nclinare &cv2-<0,23, atunci cvz TU/ /
2T]>2,5, ceea ce revine ca la cjt2 = 1, s existe relaia: Z2;> 1,25 (Z1^zp),
ceea ce nseamn c este satisfctoare o nclinare a crestturilor rotorice
cu o valoare mai mare sau mai mic, apropiat de ix pasul crestturii
.statorice.
Ciipluri parazite sincrone. Exist posibilitatea ca o anumit armonic
statoric de ordinul v s aib acelai numr de poli ca i o armonic rotoric,
ultima cauzat de o armonic statoric de ordin diferit de v. Cmpurile
magnetice ale acestor armonici interacioneaz ca i n cmpurile magnetice
ale unei maini sincrone. La. o anumit valoare a turaiei rotorului, cele dou
armonice se gsesc n repaus una fa de alta i astfel se stabilete un cuplu
antrenant sau de frnare. Acest cuplu suplimentar se numete cuplu parazit
sincron. Turaia fa de stator, a armonicii rotorice de ordinul i, cauzat de
armonica statoric de ordinul v, dup (3.105) este
n
n + n2 C1
r*
A, (1J_S)-ni + x (i;-s) = - l-fv-nXl-s)]! (3.106)
Din condiia ca acest turaie s fie egal cu cea a armonicii statorice de
ordinul vx rezult:
[l-(v-f^) (1-5)]
Ul
(X
care determin toate valorile alunecrii pentru care iau natere cupluri
parazite sincrone la o main asincron dat.
240

Fig. 3.58. Cupluri parazite sincrone la o main asincron cu Zx = 36: a la


turaie nul (Z2 = 24); b la turaie diferit de zero (Z2 = 16).
Corelnd ordinul armonicilor cu numerele de poli p i cu numerele de dini
Zx i Z2, se obin legturi ntre Zx i Z2 care tebuie evitate n practic:
Zx=z*, Z2 = Zrip-, Z,= 6KP, K^N:2Zi = Z1 Z2 6 Kp 2 j Z2 = lZxip\ Zt = Z&p.
n figura 3.58 snt date curbele cuplurilor unei maini pentru dou valori
ale lui Z2. Cuplul sincron poate fi la turaia zero, sau la o turaie diferit de
zero.
Pentru valoarea turaiei corespunztoare alunecrii determinat de
(3.104), aceste cupluri acioneaz constant asupra arborelui. La turaii
diferite de acestea cuplurile respective variaz alternativ n timp, devin
pendulare, fiind n anumite momente acceleratoare, iar n altele, deceleratoare. Dac maina are pri cu frecven de rezonan mecanic egal cu
frecvena cuplurilor pendulare, atunci apare zgomot.
Fore de vibraie. Cnd dou armonici statorice, rotorice sau una sta- toric
i cealalt rotoric au numerele de ordine care difer cu 1 i se rotesc n
sensuri opuse, apar n ntrefier regiuni cu cmp mai intens i altele cu cmp
mai puin intens i regiunile respective se deplaseaz de-a lungul periferiei
mainii. Acest fapt are ca urmare o solicitare unilateral, dup raz, a
mainii, cu o anumit frecven care n caz c este aceeai cu frecvena de
rezonan a unor piese neconsolidate, se produce zgomot. Aceste fore se
numesc fore de vibraie i au loc cnd numerele lor de ordine corespund
relaiei:
(1;2,:3;...). (3.108)
Dac v i X satisfac relaia vp ^p = (2; 3; ...) forele snt plasate n
vrfurile unui poligon regulat cu 2,3 ... laturi.
Dac v p di y^p = i 1 forele de vibtaie solicit arborele mainii la
ncovoiere. Aceste fore de vibraie prin micarea pieselor asupra crora
acioneaz, provoac variaia energiei i prin aceasta modific curba
cuplului. n figura (3.59) este reprezentat curba cuplului unui motor de
inducie n care au loc fore de vibraie.

Fig,

3.59. Curba cuplului unui motor asincron cu fore de vibraie.


241

n conformitate cu cele prezentate, o main asincron poate fi


considerat ca fiind compus dintr-o main asincron de baz
corespunztoare armonicilor fundamentale i o serie de alte maini asincrone
i sincrone corespunztoare armonicilor de ordin superior, fiecare cu o
anumit turaie de sincronism, toate cuplate pe acelai arbore. Fiecare
main funcioneaz n regimul corespunztor turaiei unice a arborelui i
turaiei cmpului magnetic nvrtitor propriu.
Reducerea efectelor armonicilor se face lundu-se urmtoarele msuri: se
aleg numere de crestturi potrivite n stator i rotor pe baza ncercrilor
practice i a rezultatelor teoretice, se alege o nfurare potrivit n stator cu
pas scurtat i cu numrul q1 favorabil reducerii armonicilor, se nclin crestturile unei armturi n raport cu celelalte armturi pentru obinerea unui
factor de nclinare corespunztor, se mrete ntrefierul n vederea reducerii
armonicilor din curba induciei magnetice dar aceasta conduce la nrutirea factorului de putere. La mainile asincrone cu rotor n colivie, pe lng
aceste msuri, se mai utilizeaz nclinarea dubl sau multipl a crestturilor
rotorice i inele de scurtcircuitare intermediare pentru anularea forelor
axiale care apar la nclinarea simpl. Rotoarele cu astfel de crestturi
nclinate n zigzag au nfurarea din aluminiu. n figura 3.60, a, inelul
intermediar este C, iar cele dou pri au nclinri duble sub form de sgeat. n figura 3.60, b, snt prezentate nclinri triple. Pentru a nu influena
cele dou pri A i B, captul unei bare se conecteaz la inelul comun C, la
mijlocul distanei dintre locurile de conexiune dou bare alturate din
cealalt parte. n figura 3.60, c se prezint coliviile unor astfel de rotoare.
3.20.
REGIMURI SPECIALE DE FUNCIONARE ALE MAINII
ASINCRONE
3.20.1.
MAINA ASINCRONA CU DUBLA ALIMENTARE
Are rotorul bobinat i alimentat prin inele de la o reea de frecven /2, n
timp ce statorul este conectat la o reea de frecven cum se arat n figura
3.61. Turaia de regim a rotorului mainii este n=n1( 1s). Statorul produce
un cmp magnetic nvrtitor de turaie
iar rotorul,
un cmp magnetic nvrtitor de turaie n2=f2lp242

Pentru * produce cuplu electromagnetic, cele dou cmpuri trebuie s


aib o poziie relativ fix unul fa de cellalt. Prin urmare din acest punct
de vedere turaia rotorului este n = nx n2, semnul () corespunde aceleiai
succesiuni a fazelor n stator i n rotor i semnul (+) la succesiuni diferite.
Expresia alunecrii devine
s=
n
^2
1/2
n.
fi
(3.109)
Fig. 3.61. Maina asincron
cu dubl alimentare, i turaia de regim a rotorului capt forma
n
ni (1 T/2//1)
n care semnul () corespunde aceleiai succesiuni n stator i n rotor. Dac
frecvenele fx i f2 snt fixe, turaia rotorului este fix. n particular dac /i=/2
rezult numai dou turaii posibile pentru rotor i anume n=0 i n = 2 nx.
Maina asincron n regim de dubl alimentare are proprieti de main
sincron. n timpul funcionrii ea are tendine de oscilaie. Pentru cazul 5=
1 maina trebuie pornit cu ajutorul unor dispozitive speciale. Din aceste
motive aceast main nu are o rspndire prea mare n practic.
3.20.2.
REGIMUL DE ARBORE ELECTRIC
Se ntlnete cnd este necesar ca dou maini asincrone plasate la distan una fa de alta, s funcioneze la turaii riguros egale. n figura 3.6'2
se prezint schema unui arbore electric fr maini de egalizare. Mainile
asincrone Mx i M2 au rotoarele bobinate i cuplate la acelai reostat, iar
statoarele alimentate de la aceeai reea. Aceste maini avnd aceeai
tensiune i frecven rotoric, au aceeai alunecare, prin urmare au i
aceeai turaie, fr a avea un cuplaj mecanic ntre rotoarele lor. n acest fel
este posibil s se transmit cupluri pe cale electric ntre maini, din care
cauz aceast schem este cunoscut sub denumirea de arbore electric.
Dac mainile Mx i M2 au cupluri la arbore diferite (sarcinile Tx i T2 se
ncarc diferit) axele omoloage rotorice ale mainilor se decaleaz cu un
unghi oarecare proporional cu diferena de ncrcare a sarcinilor Tx i T2 dar
rmn sincrone. Prin nfurrile rotorice se stabilete un curent de egalizare
care produce cupluri de sensuri opuse n cele dou maini i anume un cuplu
motor n maina mai ncrcat i un cuplu de frnare n maina mai puin

ncrcat.
n final, cuplurile mainilor M i M2 se egalizeaz i turaia lor sincron se
pstreaz. Cuplul suplimentar ce se stabilete datorit curentului de
egalizare i uniformizeaz ncrcrile mainilor Mx i M2 se numete cuplu
sincroni- zant sau de egalizare. Dac sarcinile Tx i T2 se ncarc diferit peste
o anumit limit, cuplul sincronizant

243
R
S
T
Uf ;.ff

&
o . 1 __
' * =0=
< V:
=$=
A <t A,
42 /
12 '
Fig. 3.63. Arbore electric cu maini de egalizare.
nu mai poate egaliza cele dou maini M1 i M2 i legtura lor sincron se
rupe (mainile ies din sincronism). n aceast situaie se poate folosi schema
din figura 3.63 numit arbore electric cu maini de egalizare.
n aceast schem cuplul motor este dezvoltat de mainile Mx i Mz, care
se rotesc sincron, iar cuplul sincronizant este asigurat n mod separat de
mainile asincrone auxiliare Ax i A2, care au nfurrile rotorice legate
direct.
Avantajele stabilirii cuplului sincronizant prin intermediul unor maini
auxiliare, constau n faptul c se pot obine valori mari pentru tensiunile i
frecvenele rotorice i deci cupluri sincronizante mari, fr pierderi, deoarece
reostatul R prezent n schema 3.62 nu mai este necesar. Arborele electric cu
maini de egalizare se utilizeaz n acionrile grele, cnd apar diferene
foarte mari ntre ncrcrile mainilor Mx i M2.
3.20.3.
REGIMUL DE MODIFICATOR DE FRECVENA
Apare atunci cnd antrennd o main asincron F cu rotorul bobinat, avnd
nfurarea statoric conectat la reeaua de frecven fl9 cu o alt main A
(fig. 3.64), la diferite turaii, la inelele mainii F se obine o tensiune de

frecven variabil f2 dat de relaia:


/.=
hn
-fi=fi*pF (3.110)
fr
n care n este turaia rotorului mainii F iar pF este numrul de perechi de poli
ai acestei maini. Semnul () se ia atunci cnd n are sensul cmpului nvrtitor
produs de statorul mainii F iar semnul (+) cnd are sens opus. Maina
asincron F a devenit o surs de c.a. de frecven variabil.
n comparaie cu un grup motor-gene- rator, modificatorul de frecven are
dimensiuni mai mici, este mai ieftin i are randament mai ridicat. Un dezavantaj important ale acestei maini l constituie faptul c tensiunea secundar nu poate fi modificat la o frecven dat.
Un caz particular al modificatorului de frecven l constituie regulatorul
de faz. n aceast situaie turaia modificatorului este nul.
f?
PA
F
-HHF
Fig. 3.64. Schema unui frecven.
modificator de
244
3.20.4.
REGULATORUL DE INDUCIE
Maina asincron cu rotorul blocat funcioneaz ca un transformator
electric. Regulatorul de inducie este o astfel de main asincron cu rotorul
bobinat, folosit pentru reglarea tensiunii reelelor de curent alternativ ntre
dou limite date U2max i U2min. n majoritatea cazurilor, regulatoarele de
inducie snt trifazate. De aceea se vor face cteva referiri numai la acestea.
Pentru puteri pn la (40-^50) kVA regulatoarele de inducie se construiesc
cu rcire forat cu aer. Peste 50 kVA acestea se realizeaz n cuv, rcite cu
ulei, ca i transformatoarele electrice.
Regulatoarele de inducie trifazate se realizeaz uzual n dou forme
constructive: regulatoare simple i regulatoare duble.
a) Regulatorul de inducie simplu are schema electric i diagrama de
fzori prezentate n figura 3.65. Rotorul constituie primarul i se leag n
derivaie la reeaua de tensiune Ulf iar secundarul l constituie statorul i se
leag n serie la aceast reea. nfurarea trifazat rotoric alimentat de la
reeaua de alimentare de tensiune creeaz un cmp magnetic nvr- titor, care
induce n stator t.e.m. E2
Dac receptorul conectat la bornele de tensiune U2 este simetric, pentru
studiul regimului de regulator de inducie este suficient s se considere fazele omoloage din stator i rotor.
Neglijnd cderile de tensiune pe rezistenele i reactanele de scpri ale
nfurrilor, tensiunea secundar U2 este dat de relaia fazorial:
U2=U1 + E2.
(3.111)
Modulul tensiunii U2 se determin cu relaia

U2 1 TJ\ + El + 2 U1 E2 COS GC
(3.112)
i variaz ntre U2min= U1 E2 i U2max = U1 + E2. Unghiul a se variaz rotind
rotorul cu ajutorul unui dispozitiv mecanic (obinuit o roat dinat i un
urub fr sfrit).
Ca i la autotransformatorul electric, puterea absorbit de regulator se
transmite secundarului pe dou ci: pe cale galvanic prin cuplajul galvanic
al nfurrilor i pe cale electromagnetic prin intermediul cmpului
electromagnetic al regulatorului.
Dimensionarea regulatorului se face n funcie de puterea electromagnetic (de calcul) a acestuia. Dac la bornele de tensiune U2 ete conectat o
sarcin, curentul care se stabilete n regulator produce un cuplu electrof'eisa i/j

Fig. 3.65. Regulator de inducie simplu (a) i diagrama de fazori (6).


245

Fig. 3.66. Regulator de inducie dublu [a) i diagrama de fazori (&).

magnetic (egal cu cuplul de pornire) care tinde s roteasc rotorul n sensul


cuplului. De aceea trebuie ca rotorul s fie blocat. Tensiunile U i U2 ale
regulatorului difer ntre ele att ca mrime ct i ca faz. Datorit acestui
fapt reglarea tensiunii nu este posibil cnd regulatorul funcioneaz n
paralel cu un transformator electric. n plus dispozitivele de blocare a rotorului trebuie s asigure o funcionare sigur a regulatorului. Aceste neajunsuri ale regulatorului simplu se elimin dac se utilizeaz un regulator dublu.
b) Regulatorul de inducie dublu are schema electric i diagrama de

fazori prezentate n figura 3.66. Rotoarele regulatorului snt plasate pe acelai arbore i snt alimentate de la reeaua de alimentare U1 cu succesiuni
diferite. Statoarele snt nseriate tot cu succesiuni diferite. Acest lucru
conduce, n sarcin, la apariia a dou cupluri egale de sens contrar, care
acioneaz asupra rotorului, dac cele dou regulatoare snt identice i factorul de putere al receptorului cos <p2= 1. Cuplul rezultant este nul. Dac
cos 92 =1, atunci cele dou cupluri de sens contrar devin inegale i n acest
caz trebuie luate msuri de blocare a rotorului. Tensiunea secundar U2 este
dat de relaia fazorial (neglijnd cderile de tensiune pe rezistenele i
reactanele de scpri ale nfurrilor):
+S+
(3.113)
i innd seama c 2 = E2 = E2t modulul tensiunii de sarcin este dat de
relaia
U2 = U1 + 2 E2 cos a (3.114)
i variaz ntre limitele U2min=U1 2 E2 i U2max=; C/1 + 22.
Din diagrama fazorial din figura 3.66 se & constat c pentru orice
poziie a rotorului tensiunile U1 si U2 snt n faz.
111
--------- 3.20.5. REGULATORUL DE FAZ
_J T
O main asincron cu rotorul bobinat i
------1 calat, cu schema prezentat n figura 3.67 este
Fig. 3.67. Regulator de faz. un regulator de faz. Statorul regulatorului se
246

alimenteaz de la reeaua de tensiune ^ iar capetele nfurrilor rotorice se


scot la cele trei inele colectoare ale regulatorului. Dac deplasm rotorul
regulatorului cu un unghi a fa de stator, t.e.m. indus n rotor rmne
constant ca modul dar variaz ca faz. Prin urmare tensiunea secundar U 2
culeas la inele rmne aceeai ca valoare dar i schimb faza odat cu
schimbarea poziiei rotorului.
Regulatorul de faz este utilizat n special n laboratoarele de msurri
electrice i magnetice.
3.20.6. REGIMUL DE BOBIN REGLABIL

Dac maina are acelai numr de faze n Fig- 3.68. Regim^ de bobina
rotor ca i n stator i se conecteaz nfur- reglabila,
rile statorice 1 i rotorice 2 n serie, ca n
figura 3.68 cu aceeai succesiune a fazelor, maina are regimul de dubl
alimentare cu turaie nul. n aceast situaie maina are o impedan
echivalent dependent de poziia rotorului fa de stator. Maina se folosete ca o impedan variabil (sarcin variabil).
3.21.
MAINA ASINCRON LINIAR
Tind o main asincron normal dup o generatoare * i desfcnd-o n
plan se obine o main asincron liniar. n figura 3.69 se prezint o main
liniar asincron n care 7 este inductorul i 2 este indusul. Principiul de
funcionare al mainii liniare este acelai cu al mainii rotative, cu deosebirea
c aici nu mai avem cmp magnetic nvrtitor ci progresiv, iar cuplul M i
turaia n i pierd semnificaia, locul lor fiind luat de fora longitudinal F i
viteza v. Alunecarea motorului se definete n raport cu viteza de sincronism
v1 i de viteza la un moment dat a indusului v cu relaia 5 = (v v)/v.
Viteza de sincronism se deduce similar cu maina asincron rotativ v=
izDnx n care se nlocuiete nD = 2pT i nx= fjp obinndu-se expresia:
I = 2T/
(3.115)
n care T este pasul polar iar /frecvena. Spre deosebire de maina rotativ, la
maina asincron liniar viteza de sincronism nu mai este funcie de numrul
de perechi de poli ci doar de pasul polar i frecven. Alegnd valori potrivite
ale acestor mrimi se obin maini liniare avnd viteze de la
civa m/s pn la 100 m/s i chiar 1 mai mult.
Uzual se ntlnesc dou tipuri de motoare liniare i anume: cu inducto- rul
scurt i indusul lung (fig. 3.70, a) sau cu inductorul lung i indusul scurt (fig.
3.70, b). Inductorul aces- Fig. 3.69. Schia mainii liniare de inducie. tor
maini poate fi bilateral (dublu

247
Rotor
OOOOOOOOOO

pjijTj~Ln-r|_
Sfafar
CL
----------------------w
mJTJTJTTLrLTL
-A
II . *
Rotor
oooooo
Stator
pjmnjmiVuTi%^
jTjijijijTnjijmJ , |rruT_mxrirLnjTxp /
d
Fig. 3.70. Tipuri de maini asincrone liniare.
cum se arat n figura 3.70, d sau unilateral (simplu) ca n figura 3.70, c.
Indusul mainii este n general o plac feromagnetic pentru nchiderea
cmpului magnetic peste care se suprapune o plac conductoare de cupru
sau aluminiu. Snt situaii cnd placa conductoare lipsete, rmnnd numai
placa feromagnetic.
Mainile asincrone liniare prezint dou fenomene specifice i anume:
a) efectul de margine sau transversal, care const n faptul c n indus,
sub inductor spre marginile acestuia, curenii au i componente longitudinale
care nu contribuie la fora de propulsie a motorului ci deformeaz repartiia
induciei magnetice dup direcia transversal. n acest fel, rezistena
echivalent a indusului se majoreaz afectnd alura caracteristicii mecanice
F=f(v) a motorului i de asemenea cresc i pierderile suplimentare n indus.
b) efectul de capt sau longitudinal, care const n stabilirea curenilor
electrici n indus atunci cnd placa intr n cmpul magnetic al inductorului i
n stingerea lor cnd iese din cmp. Limitarea lui se realizeaz n primul rnd
prin creterea numrului de poli care este indicat s fie mai mare dect 6. Att
efectul de margine ct i cel de capt au o influen negativ asupra
performanelor mainii, ducnd la pierderi suplimentare de energie. La viteze
mari se caut s se reduc n special efectul longitudinal.
Motorul asincron linear are o serie de avantaje importante printre care cel
legat de posibilitatea obinerii directe a micrii de translaie. Este utilizabil
n traciunea electric, n instalaiile industriale unde snt necesare viteze
mici de deplasare, n transporturi etc.
Dezavantajele snt legate de prezena efectelor de capt i se traduc prin
fore parazite, pierderi suplimentare i cureni nesimetrici n nfurrile de
faz, prin alunecri mai mari, un randament i un factor de putere inferior
motorului rotativ de inducie.
3.22,
FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE IN REGIMURI
NESIMETRICE
n condiii de exploatare, sistemul trifazat al tensiunilor de alimentare a
mainii asincrone poate fi nesimetric. Regimuri nesimetrice pot aprea ca
urmare a conectrii nesimetrice a nfurrilor, a nesimetriilor construc

248
tive sau a intercalrii unor elemente de impedane inegale n circuitul statoric. Aceste cazuri se pot reduce la cel al alimentrii mainii asincrone cu
tensiuni nesimetrice.
Sistemul nesimetric al tensiunilor aplicat mainii asincrone se descompune n trei sisteme simetrice, de succesiune direct Ua, invers Ut i homopolar Uh. Sistemul homopolar nu produce cmp nvrtitor, deci fa de
acest sistem maina se comport ca o bobin trifazat de impedan Zh (fig.
3.71, a). Fa de sistemul simetric direct de tensiuni care produce un cmp
nvrtitor n sensul succesiunii fazelor maina se comport ca o main
asincron de alunecare s i impedan Zd= Z(s) (fig. 3.71,6). Sistemul de
tensiuni invers produce un cmp nvrtitor care se rotete n sens invers succesiunii fazelor i are alunecarea 2s, fa de acest sistem maina se
comport ca o main asincron cu alunecarea 2 5 i impedana Z t = =
Z(2 s), (fig. 3.71, c). Pentru 5 = 0,01...0,06 impedana Zi este de ordinul
impedanei ZK sau mai mic, cum ip = 4...7, rezult Za (4...1) Zt. La o
nesimetrie a tensiunilor Ui/U=0,05 rezult o nesimetrie a curenilor Jf/J< =
0,2...0,35, pentru cupluri M^Ma =0,02...0,04. Caracteristica mecanic nu
este influenat sensibil, ns regimul de alimentare cu tensiuni nesimetrice
este inacceptabil din punct de vedere al pierderilor Joule.
Nesimetria circuitului rotoric. Considerm circuitul statoric alimentat cu un
sistem simetric de tensiuni, cmpul magnetic nvrtitor produs se va roti n
sens direct cu turaia % (fig. 3.72), rotorul are turaia n2 i n nfurrile lui
se vor induce t.e.m. cu frecvena/2 = /i. Datorit nesimetriei nfurrilor
sau a circuitului rotoric se va produce un sistem de cureni rotorici
nesimetrici, care vor produce dou cmpuri nvrtitoare, unul direct avnd
turaia nx fa de stator i altul invers avnd viteza fa de stator n" = n2l
sn1=2n nx-=nx(\25) care induce n nfurrile statorice t.e.m. de
frecven f[' = (1 ^s)/^ Curenii statorici de frecven pot da natere unor
fenomene de bti, dac s este mic. Cmpul nvrtitor invers al curenilor
rotorici interacioneaz cu curenii statorici de frecven f[' ca la o main
asincron alimentat prin rotor cu cureni de frecven /2 i cu o alunecare a
statorului fa de cmpul acestor cureni s" = n"\s nx = 2 1/s. Sensul i
mrimea cuplurilor electromagnetice pentru cele dou sisteme de cureni se
deduc funcie de s i s"
(fig. 3.73). Pentru s <= [0,5; 1], M1> 0 i ikf2 > 0,

Fig. 3.71. Schemele echivalente corespunztoare componentelor simetrice.


249

Fig. 3.72. Turaiile cmpurilor Fig. 3.73. Caracteristica cuplurilor la


magnetice nvrtitoare la ma- motorul asincron cu rotorul nesimetric,
ina asincron cu rotorul nesimetric.
pentru 5 <= [0; 0,5], M > 0 i M2 < 0. Curba cuplului prezint o care face
imposibil pornirea n sarcin a motorului, funcionnd stabil la s = 0,5 dac
cuplul exterior este mai mare dect minimul curbei M (s), (fenomenul
Georges").
3.23.
MAINA ASINCRON MONOFAZAT
Maina asincron monofazat are o nfurare primar monofazat,
repartizat n general pe 2/3 din periferia statorului, iar nfurarea rotori- c
n colivie.
nfurarea monofazat produce cmpul magnetic
b (0S t) Bm cos cox t cos 05 = cos (G^ t 0S) +
2
+ ^2- cos K < + 6f) = bd (0f. t) + bt (6 t),
(3.116)
adic maina asincron monofazat poate fi echivalent cu dou maini
asincrone trifazate cuplate pe acelai ax, care au nfurrile statorice alimentate n serie i de succesiuni diferite (fig. 3.74). Maina monofazat

poate

;250
Fig. 3.74. Maina asincron monofazat.

Fig. 3.75. Schema unei maini asincrone Fig. 3.76. Schema echivalent a
mainii
trifazate cu alimentare monofazat. asincrone monofazate.
fi considerat ca o main trifazat simetric care funcioneaz n regim
dezechilibrat, n care curentul printr-o faz este nul (fig. 3.75). Dac parametrii mainii snt constani se poate aplica calculul cu componente simetrice :
LA* = - IM = (* *2) Li Un = 0
(3.117)
Dac Z2d = R2js + jX;2 i Z2i = R2/(2 s) + jX'a2, atunci ,
ZjL = ^l+^o ZU/(Z0 + Z.2) / Z.i ^1 b Z0Z2il(ZQ 4 ^2i)
(3.118)
Deoarece UAd =
7^ i = Z* IAi rezult U= (Zd + Zt) 7, adic
schema echivalent a mainii monofazate const din suma impedanelor Zd
i Z[ (fig. 3.76). Din echivalena din figura 3.74 rezult c Zarreprezint
jumtate din impedana nfurrilor statorice.
3.23.1.
CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Se determin ca diferena cuplurilor Md i Mu adic:
*2
Ril(2
S
s
Zi
s)
Zd + (Rl~\-ClR2ls)2-{-(X10-\zd +
Zi
C1X2a)2
zt
Is+Sil2
(3.118)
Se constat c la pornire (5=1) cuplul M=0, adic maina monofazat nu are
cuplu de pornire (fig. 3.77).
Cu relaia (3.118) se determin influena parametrilor R2 i X2T asupra

cuplului M (fig. 3.78), s-a raportat la cuplul maxim MmZ care l-ar avea maina
dac ar funciona n trifazat.
251

Fig. 3.77. Curba cuplului mainii asincrone monofazate.


Fig. 3.78. Influena rezistenei i?2 i a reactanei X\asupra cuplului mainii de
inducie monofazata, n regim de motor.
3.23.2. DIAGRAMA CERCULUI MAINII ASINCRONE MONOFAZATE
Din relaia U = (Zd + Zt) I se determin curentul absorbit de main n
funcie de e = s (2 s):
I= (Az + B)/(Cz + D)
(3.119)
unde A, B, C i D snt constante complexe. Locul geometric al vrfului fazorului I este un arc de cerc cuprins ntre s = 1 i s = oo (fig. 3.79).
Maina monofazat are curentul de mers n gol mai mare dect cea
trifazat. Aceasta conduce la majorarea pierderilor n stator i la scderea
factorului de putere. Curentul de scurtcircuit a mainii monofazate de asemenea este mai mare dect la maina trifazat.
3.23.3.
MAINA MONOFAZAT CU FAZ AUXILIAR
Un avantaj al motorului asincron monofazat este acela c poate fi
alimentat de^la o surs monofazat, ns nu are cuplu de pornire. Dac i se
aplic din exterior un cuplu mecanic, motorul pornete n sensul cuplului
aplicat. Pentru asigurarea unui cuplu de pornire pe stator se dispune o
nfurare suplimentar decalat cu 7T/2 fa de cea principal i alimentat
de la aceeai reea
(se dispune n-^-^ crestturi)..

Dac se consider c cele

Fig. 3.79. Diagrama cercului mainii asincrone monofazate.


252
dou nfurri snt parcurse de curenii ix = I fi cos tot i ta = = I 1/ 2 cos (tot
TU/2) atunci se produc dou cmpuri magnetice pulsatorii:
bi(Q,t) = BmcostotcosQt, b2(05,t) = Bmcos(totTU/2)COS(04TC/2) (3.120)
iar cmpul rezultant este:
b (0 t) = bt (04, t) + bz (0 t) = Bm cos (<at 0,).
Cmpul rezultant este un cmp nvrtitor. Maina se execut cu dou nfurri: una principal i alta de pornire (fig. 3.80).
Curentul din faza auxiliar trebuie s aib un defazaj ct mai apropiat de
90, pentru aceasta n faza auxiliar se introduce o rezisten, sau o bobin
sau o capacitate (fig. 3.81). Cele mai rspndite maini snt acelea care
folosesc n faza auxiliar unul sau dou condensatoare (main asincron cu
condensator), se disting 3 variante (fig. 3.82). Notnd Zp, wp, kwp, Up mrimile
nfurrii principale i Za, Wa, kKa, Ua mrimile nfurrii auxiliare atunci pe
baza figurii 3.83 se obine:
UP = ZPI_P EP; Ep=jkEa; (Jp = ZIa + Ua; Ue= ZeIp
(3.121)
Ha Za Ia Ea; Ia = j k 7P; Ze=Zp-\- ZQ Z.,/(Z0 + Z'is).
Condiia de a avea cmp magnetic circular este ca solenaiile celor dou
nfurri s fie egale i n cuadratur (/ Ip = Ia/k), k = wp kup/wa kaa.

Fig. 3.81. Schema unei maini asincrone monofazate cu faz auxiliar.

Cp
HH\
W1
Cp

niUf
QU
t

Fig. 3.82. Scheme electrice i curbele cuplurilor mainilor asincrone


monofazate cu

condensator:
a cu condensator de pornire; b cu condensator de funcionare; c cu
dou condensatoare, condensatorul Cp
se conecteaz numai la pornire.

Fig. 3.83. Schema de conectare a mainii cu faz auxiliar.


3.23.4.
MOTORUL CU POLI ECRANAI
Este folosit la puteri mici (sub 150 W). nfurarea statoric este de tip
concentrat i dispus pe poli apareni (dig. 3.84). O parte din talpa polului
este nconjurat de o spir n scurtcircuit (motor cu spir n scurtcircuit).

Fig. 3.84. Maina asincronjnonofazat cu poli ecranai:


a seciune transversal prin main: 7 stator; 2 nfurare de tip
concentrat * alimentat de la reea); 3 spir n scurtcircuit; 4 vrt
magnetic; 5 rotor; b schia unui pol al mainii: 7 jug
statoric; 2 spir n scurtcircuit.
254
Fluxurile magnetice pe partea ecranat <Da i neecranat % se defazeaz n
timp, datorit fluxului de reacie produs de curentul din spira de scurtcircuit,
cu un unghi y astfel nct motorul dezvolt un cuplu care rotete rotorul de la
partea neecranat spre partea ecranat. Pentru creterea performanelor
motorul se prevede cu unturi magnetice care conduc la diminuarea
armonicilor de ordin superior.
3.23.5.
SERVOMOTORUL ASINCRON BIFAZAT
Are rotorul n colivie, iar pe stator snt dispuse dou nfurri decalate n spaiu cu . Una din ele este denumit nfurare de excitaie i 2
rmne n permanen conectat la reea,iar cealalt este denumit nfurare de comand i la bornele ei se aplic tensiunea de comand (fig.
3.85). La dispariia semnalului de comand Uc servomotorul frneaz i se
oprete, aceasta datorit rezistenei mrite a nfurrii rotorice (sTO>l); are

un randament sczut i se utilizeaz n instalaii de mic putere.

Fig. 3.85. Servomotor asincron bifazat:


a schema servomotorului; b caracteristica mecanic a servomotorului; c
caracteristicile mecanice ale servomotorului pentru diferite tensiuni de
alimentare.
3.23.6.
SERVOMOTORUL ASINCRON BIFAZAT CU ROTORUL IN
FORM DE PAHAR
Este o variant constructiv a celui cu rotorul n scurtcircuit. Rotorul
acestui servomotor are forma de pahar. n figura 3.86, se prezint schema
constructiv a servomotorului. Servomotorul cu rotorul n form de pahar are
un stator exterior echipat cu nfurri i un stator interior, necesar nchiderii
fluxului magnetic. Rotorul este solidar cu arborele mainii numai pe o parte a
acestuia (la baza paharului).
Acest tip de servomotor posed un moment de inerie foarte mic i o
r

Fig. 3.86. Servomotor cu rotor n form de pahar:


7,2 statoare; 3 nfurare statoric; 4 otor n form de pahar, 5
manonul rotorului.
255
constant de timp electromecanic de cteva zeci de ori mai mic dect a

servomotorului cu rotorul n colivie. Un alt avantaj al servomotorului cu


rotorul n form de pahar const n faptul c fenomenul de prindere magnetic" este mult redus deoarece rotorul nu este crestat.
Se tie c existena crestturilor pe armturile motorului poate conduce la
o anumit poziie privilegiat a rotorului n raport cu statorul, adic la o
nepenire" sau prindere magnetic". Servomotorul cu rotorul n form de
pahar are o zon de insensibilitate redus, deoarece semnalul de comand
corespunztor cuplului de desprindere" magnetic este foarte redus.
ntrefierul servomotorului fiind mare, acesta are un factor de putere redus,
ceea ce l face utilizabil numai la puteri foarte mici.
3.24. REGIMURI TRANZITORII LA MAINA ASINCRON [13], [33]
Esena proceselor tranzitorii la o main asincron poate fi neleas
urmrind fenomenele care apar n timpul pornirii i accelerrii motorului. La
conectarea statorului la reeaua trifazat simetric, are loc mai nti un
proces electromagnetic tranzitoriu care provoac ocuri mari de curent i de
cuplu. Dac rotorul este calat ntr-o poziie fix, dup terminarea procesului
tranzitoriu electromagnetic apar cureni de scurtcircuit i cupluri
corespunztoare regimului stabilizat; dac rotorul accelereaz, procesul de
accelerare depinde de momentul de inerie al maselor n micare, fenomene
interesante apar la accelerarea rapid a maselor mici (moment de inerie
mic). Fluctuaia tensiunii reelei sau modificarea cuplului rezistent la arborele
motorului pot provoca procese tranzitorii. In practic poate aprea o
deconectare urmat de reconectarea motorului funcionnd la alunecarea
nominal, adic la alunecare mic (de exemplu comutarea stea-triunghi).
Prezint interes i comportarea motorului asincron n cazul scurtcircuitrii
reelei. Se constat c motorul la pornire ncepe s accelereze nc naintea
amortizrii procesului tranzitoriu electromagnetic la conectare. n acest caz
fenomenele snt complexe i greu de urmrit, de aceea pentru a evidenia
unele aspecte se presupune c procesele tranzitorii electromagnetice au
avut loc nainte ca rotorul s fie accelerat. Studiul proceselor tranzitorii ale
mainii asincrone se simplific n mare msur, dac se consider turaia
mainii constant. n acest studiu se admit mai multe ipoteze, simplificatoare
: cmpul magnetic n ntrefier are o distribuie spaial sinusoidal,
componenta homopolar este nul, circuitul magnetic al mainii este liniar.
Ecuaiile (3.19) se raporteaz la datele nominale, astfel tensiunile se
raporteaz la tensiunea nominal Un, curenii la curentul nominal Jn,
impedanele la Zn = i fluxurile la Un/<^1 = <J;n.
In
Dup efectuarea operaiilor de raportare rezult:
=
+ <Psfc +
unde
*rk
= rZ iTrk + j (& *>,) <P* +
d
<P*
(3.122)

^sk
, Ti Ri/Zn,isji isijZn , cpjj. C>sjl(i>i/Un, <0^ plkj<j,
=
^r P ^2/^1' ^rk ^rkl^n ^2s=-^2 l^n> ^rk^^rkl^n * YrkZI= ^prk ^l! ^n,
256
La ecuaiile (3.122) se adaug ecuaia micrii care n mrimi raportate se
prezint sub forma:
h +mr = Im (<p* ir,t)
(3.123)
dT
unde
3_ <>! / . 2
mr
3 Un In
2 O)!
Pentru simplitate se va renuna la notai r pentru mrimile raportate, deci :
u
sk = rX h + j <*>k 9sk +
dt '
urk = r2 irk + / (wkcor) 9,4 +
dT '
h
do,
dr
+ mr= Im (<?skisk)(3.124)
Fluxurile magnetice reprezentative raportate n sistemul de referin K
devin:
9sk = isk Xs + i,k Xm, = irk %r + hk %m(3.125) unde
xa= w1 Ls/Zn; xm =
wxLm/Z; xr= Lr/Zn
Din relaiile (3.125) rezult curenii funcie de fluxuri:
h = (^7- ?*)/(* - <lx') *r = (Pr--7- l(xr-xl/xs). (3.126)
Expresiile de la numitorul curenilor se pot pune sub forma:
%i/xr = Xt (1 xllxr xs) = a12 xs = x\
127^
xt x\jxs =
(1 xi/xr xs) = <r12
x'$ i x'r se numesc reactane tranzitorii, iar <r12 = 1 x\lfxr xs se numete
coeficientul de dispersie.
n cadrul ipotezelor admise, ecuaiile de tensiuni (3.124) snt liniare i se
pot rezolva prin calcul operaional.
(s) = rx isk (s) + j <*k <p,k (s) + s [<ps* (s) <p5k (0)](3.128)
urk (s) = r2 irk (s) + y (o>,; wf) <pr* (s) + s[<prt (s) <prfc (0)]
? ~ i$k if) Xs "p irk (s) Xm, /?rk ($) = irk (^) %r 4 isk
Aceste ecuaii permit studiul regimului tranzitoriu al mainii asincrone
pentru viteza unghiular a rotorului constant. Din ultimele trei ecuaii
(3.128), prin eliminarea mrimilor <prk (s) i irk (s) rezult:
<?sk = Xs (s) i,k (s) 4- [ Urk (s) + s cprk (0)] g (s)
(3.129)
unde parametrii operaionali xs (s) i g (s) n sistemul de referin considerat
au forma:
*s (s) =
1 + (^ 4~ $) gl2 Tr 1 + (j<*+s) Tr

g(s)= ^ r*
1____________
i + (y ^ 4- s) Tr
W = b>ic---------------------------------(3.130)
257
n sistemul de referin FR (ci) = O sauo)fc = 6>f) parametrii operaionali
au o form mai simpl:
*. (s) =
1 ~{- S <^12 Tr 1 + 5 Tr
1 + S r'r .
l+5Tr '
g(S) =
l+STr
(3.131)
unde rr = ^r/r2 (n -uniti relative) este constanta de timp a nfurrii
rotorice (Tr = Lr/R2; = <o1 Tr)f iar T' = (x12 Tr reprezint constanta de
timp a nfurrii rotorice n prezena nfurrii statorice presupus supraconductoare i conectat n scurtcircuit.
3.24.1.
PROCESUL TRANZITORIU DE CONECTARE LA REEA
Relaiile stabilite permit analiza procesului de conectare la reea a unei
maini asincrone trifazate care la t = 0 are o turaie oarecare. Se determin
ia(s) i respectiv is(t) cnd r2=0, pentru simplifica calculele, ipoteza este
acceptabil pentru primele momente; pentru <pu=n/2 i T=7T rezult valoare
maxim a curentului de conectare la reea Imax ^ ^ 2 \2 Ulnjx's^2I11c.
Deoarece circuitul rotoric este supraconductor iR(t) nu depinde de turaie.
Rezultatul se explic prin faptul c n ipoteza considerat cmpul magnetic nu
ptrunde n rotor i deci turaia nu joac nici un rol. n realitate i8 este funcie
de turaie i scade cu o vitez condiionat de parametrii ambelor nfurri;
n final iA (oo) ^ U1 } 2/Zes.
3.24.1.
DECONECTAREA MAINII ASINCRONE DE LA REEA
Parametrii arcului electric ce apare la deconectare nu se pot aprecia
exact. Se consider dou etape: prima corespunztoare timpului n care
curentul statoric devine nul; a dotla pentru T > Se presupune c pentru T < Ti
procesul evolueaz foarte rapid. Din calcule rezult c n cazul unei
rezistene rotorice mari se pot stabili tensiuni importante la bornele mainii
n primele momente dup deconectarea de la reea, peste valorile tensiunii
de alimentare, adic rezistena rotoric are un efect nefavorabil. Dac imediat dup deconectare se procedeaz la a reanclansare, U8 poate fi mare i
se pot stabili cureni importani, cu mult peste valorile nominale, n cazul n
care se prinde momentul de opoziie ntre tensiunea us i tensiunea reelei.
3.24.3.
SCURTCIRCUITUL UNEI MAINI ASINCRONE
Maina asincron fiind conectat la reea, la T = 0 are loc o scurtcircuitare
brusc a bornelor de alimentare (us = 0, ur = 0); se calculeaz suficient de
exact dac r1 = r2= 0. Componentele curentului iA(t) snt neamortizate
deoarece circuitele snt supraconductoare i Imax^2Ilk. Prezena rezistenelor rx

i r2 fac ca aceti cureni s tind n timp ctre zero.


258
3.25.
MOTOARE ASINCRONE DE MARE PUTERE
Prin trecerea la construciile sudate i prin mbuntirile constructive
aduse, masa pe unitatea de putere a mainilor electrice a sczut mereu n
ultimele decenii. De exemplu, valorile pentru mainile asincrone trifazate
mari, cu patru poli se situeaz n funcie de tipul constructiv aproximativ ntre 1,8 kg/kW i 3,5 kg/kW. Printr-o form aerodinamic avantajoas
a ventilatoarelor i conductelor de aer de rcire, se realizeaz o ventilare
optim, nsoit de pierderi minime prin frecare precum i zgomot mic.
Randamentul mai poate fi mbuntit prin unele msuri suplimentare ca de
exemplu folosirea de materiale magnetice speciale cu coeficieni de pierderi
mici. Dei se reduce masa pe unitatea de putere, totui rigiditatea la
deformaii s-a mbuntit datorit posibilitilor oferite de tehnica sudurii,
asigurndu-se o funcionare optim, fr zgomot. Se realizeaz construcii
care s permit accesul la toate piesele n vederea operaiilor de ntreinere
i reparaii i asigurarea schimbrii rapide a pieselor de nlocuit. Se folosesc
nveliuri din materiale care absorb zgomotul. mbuntirile aduse snt o
consecin a dezvoltrii tehnologiei n ceea ce privete fixarea prilor
frontale ale nfurrilor, a izolaiei, a lagrelor. Folosirea calculatoarelor la
proiectarea mainilor electrice a accelerat o serie de progrese.
Motoarele asincrone de mare putere se construiesc de obicei pentru tensiunile de 3 kV, 6 kV i pentru puteri de la 200 kW pn la puterile maxime
realizabile cu rcire indirect cu ap cnd se ating puteri de 15 000 kW i
chiar 25 000 kW. Aceste motoare au turaii de 3000 rot/min i 1500 rot/min,
servesc n msur predominant pentru antrenarea pompelor centrifuge,
turbocompresoarelor i ventilatoarelor n centralele electrice, n industria
chimic, n industria petrolier, n industria metalurgic i cea miner.
nfurrile statorului mainilor de nalt tensiune se execut cu bobine n
dou straturi, gata izolate; se utilizeaz materiale izolante de tipul rinilor
sintetice termorigide (rini cxpoxidice i rini pe baz de polies- teri).
Manoanele prilor bobinelor care snt introduse n pachetul de tole trebuie
s aib o rezisten mecanic mare i lipsa complet de spaii goale att n
interiorul manonului, ct i ntre manon i fier, dar rigiditatea dielectric
ridicat rmne cea mai important caracteristic. Pentru izolaia prilor
frontale ale bobinelor este de dorit o mic elasticitate, pentru ca micile
deplasri inevitabile datorit tensiunilor termice i ocurilor n timpul
funcionrii s nu duc la formarea de fisurri, deci la strpungeri. Dup un
timp mai ndelungat de tuncionare nfurarea se poate deteriora i trebuie
tinut seama de posibilitile de reparaie (crearea posibilitilor de a schimba
bobine izolate, deoarece deseori importana defectului nu impune
schimbarea total a nfurrii).. Statisticile indic deteriorrile nfurrii
statorului drept cauza cea mai frecvent a ieirii din funciune a mainilor
electrice. Consolidarea capetelor nfurrilor trebuie astfel realizat net s
reziste la solicitrile curenilor de pornire. n figura 3.87 se prezint
modaliti de fixare i consolidare a capetelor de bobin. Aceast situaie se

explic prin gradul de utilizare mereu mrit al mainilor de mare putere; se


practic n mare msur pornirea prin conectarea direct la reea, iar puterile
de scurtcircuit ale reelei au devenit n general att de mari, net tensiunea la
conectare rmne practic constant. La numr mic de poli capetele
nfurrii au o lungime relativ mare i deci asupra lor acioneaz fore
importante. Montarea conductoarelor de legtur dintre diferite grupe
259
32

Fig. 3.87. Fixarea i consolidarea capetelor de bobin: a tixarea capetelor


de bobin cu inel: 7 pies de fixare a inelului de bandaj*; 2 inel pentru
fixarea capetelor de bob'1*1 ? bandij; b dispunerea capetelor de bobin:
7 bandij cu distanori jdin lemn, 2 plac din lemn, 3 dispozitiv pentru
consolidarea capete Jcr de bobin. J|
de bobine i deviaiile la cutia de borne snt detalii importante n construcia
motoarelor mari, de mare turaie, cu rotorul n scurtcircuit. Conductoarele
lungi snt supuse la solicitri mecanice mari, variabile n timp i spaiu.
Pentru a fi protejate mpotriva ruperilor prin vibraii, legturile se execut cu
materiale flexibile i se monteaz pe un inel din material plastic, mbinat
rigid cu perei frontali. Pentru intrrile i ieirile bobinelor se folosesc cabluri
flexibile.
Sistemul de ventilaie este n strns legtur cu tipul de protecie al
motorului contra atingerilor accidentale sau a ptrunderii lichidelor. Astfel la
motoarele de tip deschis sau protejat (IP-23) se adopt un sistem de
ventilaie interioar, aerul de rcire fiind circulat prin interiorul mainii de
ctre ventilatorul montat pe ax. n cazul mediilor cu praf (fabrici de ciment),
n industria chimic sau n cazul funcionrii n medii explozive motoarele
trebuie s fie de tip nchis", n acest caz rcirea motorului se face prin
convecie, prin ventilarea carcasei.
n figura 3.88, a, 6, c snt prezentate trei tipuri reprezentative de ventilaie
interioar. Sistemele de ventilaie axial (fig. 3.88, a) se adopt la motoare
de 4 i 6 poli de putere mai mic (cteva sute de kW). Aerul intr prin partea

opus acionrii i se ramific prin trei canale principale: ntre pachetul


statoric i carcas, prin ntrefier i prin partea dinspre ntrefier a crestturilor,
prin canalele axiale din rotor. Crestturile statorului snt adaptate, n unele
cazuri, n sensul c ntre bobinaj i ntrefier rmne un spaiu care constituie
un canal axial de ventilaie (fig. 3.89). Datorit absenei unor canale radiate
n pachetul de tole, la sistemul de ventilaie axial apar diferene mari ntre
temperatura bobinelor n lungul pachetului. Astfel numai o mic parte din
bobinaj ajunge la nivelul maxim de temperatur admis de clasa de izolaie a
mainii (fig. 3.90, a). Temperatura medie a bobinajului difer mult de
temperatura maxim, acest fapt constituind un dezavantaj.
n figura 3.88, b este prezentat un exemplu de ventilaie interioar
radial, sistem adoptat n general la motoarele lente (p = 6, 8 ...). Pachetele
de tole stator-rotor snt divizate n pachete elementare care se corespund.
Aerul intr mai nti n rotor, prin canalele axiale, dup care se ramific i
strbate radial ntrefierul, rcind n continuare statorul. n acest sistem
elementele distanoare dintre pachetele rotorului au rol de ventilatoare
auxiliare contribuind la mrirea presiunii statice a aerului de rcire.
Temperatura bobinajului rezult aproape uniform n lungul pachetului de
tole (fig. 3.90, b).
La motoarele rapide de putere mare (2p = 2) se utilizeaz sistemul de
ventilaie interioar radial-axial bilateral (fig. 3.88, c). La aceste motoare
raportul dintre diametrul interior i lungime este mic i acest sistem de rcire
rezult ca fiind avantajos. Snt necesare canale radiale n pachetele de tole,
dar la rotor canalele snt mai puine i concentrate la
260

Fig. 3.88. Tipuri de rcire prin ventilaie interioar. (BBC):


a seciune printr-un motor cu ventilaie axial unilateral; b seciune
printr-un motor cu ventilaie radial; c seciune printr-un motor cu
ventilaie axial-radial b^^ral.
Fig. 3.90. Variaia axial a temperaturii bobinajului statoric funcie de tipul de
2 ventilaie interioar:
a ventilat e pur axial; b radial; c axial* radial bilateral.
Fig. 3.89. Cresttur sta- toric cu canal de ventilaie axial (pentru mainile
din fig. 3.88, a i c.)
a nfurare; b pan de sticlo - textolit; c parte din cresttur goal
utilizat pentru ventilaie; d pan magnetic.
c

c
90
80
70
6Ct[
50
0
i
i
i
/
!

u
!

1 ,

L__

_L
iHirS i h i i i
r r
r r r r r 1
mijlocul pachetului. Aerul ptrunde n main prin cele dou pri frontale

rcind puternic ambele capete de bobin. In continuare aerul intr axial prin
rotor i apoi radial printre pachetele de tole statorice. Distribuia temperaturii
bobinajului este prezentat n figura 3.90, c.
Pentru motoarele de tip nchis se utilizeaz ventilaia exterioar Cldura
produs n interiorul mainii este transportat pn la carcas prin conducie
i conveie, n continuare cldura este evacuat prin convecie. Motoarele de
puteri medii (200 400 kW) au carcase prevzute cu nervuri i un ventilator
exterior care sufl aerul de-a lungul carcasei printre nervuri, mbuntind
condiiile de cedare a cldurii (fig. 3.91). La motoarele de puteri mai mari
acest sistem de rcire nu mai este suficient, deoarece cu creterea puterii i
a dimensiunilor mainii, raportul dintre pierderile din main i suprafaa de
cedare a cldurii crete (pierderile cresc proporional cu volumul activ al
mainii). Din aceast cauz la motoare mai mari se utilizeaz sistemul de
carcas cu evi. Un motor asincron cu carcas prevzut cu evi, avnd scutul
demontat, este artat n figura 3.92. n acest caz exist dou circuite de aer
notate cu I, II n fig. 3. 93, separate, cu schimb de cldur reciproc. Sistemul
de evi
262

Fig. 3.9. Ventilaie exterioar, carcas cu nervuri (seciune).

Fig. 3.93. Seciune printr-un motor cu ventilaie exterioar cu schimbtor de


cldur aer-aer cu evi (BBC).

Fig. 3.94. Sistem modular cu evi (BBC).


funcioneaz c. un schimbtor de cldur aer-aer n contra-curent.
Ventilatoul exterior funcionnd prin refulare, trimite aerul ambiant prin evile
axiale, n timp ce ventilatorul interior creeaz un circuit de aer nchis, printre

evi. Schimbul de cldur se face prin pereii evilor (fig. 3.94). La motoare
nchise de puteri mari (pn la 10 MW) se utilizeaz i schimbtoare de
cldur aer-ap. In aceste cazuri, circuitul nchis interior de aer trece printrun sistem de evi situat de obicei deasupra motorului (fig. 3.93). Schimbul de
cldur n schimbtoarele aer-ap este mai eficace, evile de ap putnd fi
executate cu nervuri pentru mrirea suprafeei de contact cu aerul. Prezint
ns dezavantaje, n sensul c necesit o surs de ap i o ntreinere a
schimbtorului mai pretenioas.
n locul schimbtoarelor de cldur dispuse deasupra statorului se poate
folosi i un fascicul de evi care nconjoar concentric statorul. Dac folosirea
apei este neeconomic

264
Fig. 3.95. Sistem de rcire cu ventilaie interioar i schimbtor de cldur
aer-ap (SIEMENS).
se analizeaz posibilitatea de utilizare a aerului care sa parcurg aceste evi,
evident cu scderea gradului de utilizare a mainii; mai trebuie adugat c
utilizarea aerului mrete nivelul zgomotului mai ales la mainile de mare
turaie. Zgomotul poate fi limitat montnd amortizoare de zgomot la intrarea
i la ieirea aerului din main. Amortizoarele^de zgomot se realizeaz dintrun nveli de tabl de oel, prevzut cu izolaie fonic a crui grosime i
distan de la carcasa mainii snt dimensionate astfel ca s diminueze
zgomotul dat de circuitul magnetic. Aceste msuri nu necesit un spaiu
mare i totui reduc zgomotul ntr-o msur nsemnat.
n ultimul timp n centralele electrice, n rafinrii, n industria chimic
mainile asincrone se monteaz tot mai mult n aer liber. Din cauza
ngheului se prefer motoare asincrone rcite cu evi pentru aer. Seciunile
de trecere a aerului snt mari astfel nct la intrare s aib o vitez mic i
independent de viteza vntului, aerul este supus unei filtrri i este deviat
de mai multe ori. Rezistena la umiditate i la substane chimice agresive a
noilor tipuri de izolaie pe baz de rini sintetice prezint avantaje
deosebite
n ultimii ani se constat o tendin de trecere i pentru motoarele de

putere mai mare la lagre n scuturi, domeniul de utilizare al rulmenilor s-a


deplasat spre puteri mari. O durat de via normal (50 000 ore) se poate
realiza n prezent pn la puteri de ordinul 2000 kW. Durata de via mai
mare (pn la 100 000 ore) se cere numai n cazuri speciale (serviciile
auxiliare din centralele electrice)'
S-a dovedit avantajos n practic s se nlocuiasc|lagrele dup 30 000
ore de funcionare, n cadrul controlului ciclic al mainii.
Rulmenii lubrificai cu unsoare nu necesit aproape nici un fel de
ntreinere, pentru perioade lungi de timp. Rulmenii au durat de via
relativ scurt, snt sensibili la ocuri, produc zgomot i la nlocuire necesit
mai mult munc de montaj.
Deoarece se uzeaz numai la pornire i la oprire, lagrele de alunecare au
o durat de via mare, au o aciune de amortizare a ocurilor i pot fi uor
verificate.
Cldura produs datorit frecrilor n lagrele de alunecare se evacueaz
la mainile mari prin ungere cu circulaie de ulei sau prin rcire cu ap. Acest
sistem impune o ntreinere mai pretenioas, iar sigurana n funcionare a
ntregii instalaii depinde de starea de uzur a anumitor elemente (pompa de
ulei). Coeficienii de frecare la lagrele de alunecare snt mai mari dect la
rulmeni, mai ales la pornire. Pentru a evita o uzur prematur uneori este
necesar descrcarea lagrului prin_ alimentarea cu ulei sub presiune. '
Pentru protecia motoarelor i pentru evitarea unor timpi de nefuncionare
mai mari, se utilizeaz un numr mare de aparate de control i protecie,
care asigur protecia la suprasarcin, controlul temperaturii nfurrilor i
lagrelor; n ultimul timp s-a introdus i un dispozitiv de supraveghere a
ntrefierului.
Controlul temperaturii lagrelor mpiedic defectele datorit ungerii
insuficiente, prezenei corpurilor strine i uzurii anormale. O deteriorare
progresiv a lagrelor sau nefuncio- narea sistemului de ungere la lagrele
cu alunecare nu este semnalat att de repede nct s se evite consecinele
frecrii rotorului de stator. Deplasarea rotorului n lagre, deplasarea mainii
pe fundaie, deformaia prin nesimetrii termice i prin mbtrnire,
deteriorarea unor piese constructive snt alte cauze ale modificrii
intrefierului care pot fi sesizate numai printr-o supraveghere direct.
265
3.26.
MOTOARE ASINCRONE SUPRARAPIDE [56], [571
Dezvoltarea tehnicii moderne a impus creterea vitezei de lucru n multe
domenii. Creterea vitezei este determinat nu numai de o cretere a
productivitii ci i de anumite cerine tehnologice, de precizia aparatelor i
de apariia unor noi domenii ale tehnicii.
Motoarele asincrone suprarapide se utilizeaz la acionarea dispozitivelor
de lefuire interioar, la prelucrri de piese cu diametre mici, la prelucrri ale
pieselor din lemn, la prelucrarea unor detalii n construcia diferitelor
dispozitive, la sisteme centrifugale, la nregistrarea unor procese rapide.
Aceste motoare snt alimentate de la surse de curent alternativ cu frecvene
pn la 10 000 Hz (400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1600, 2400, 4800, 8000,

9600 Hz) rezultnd viteze de sincronism de pn la 600 000 rot/ min, (tabelul
3.6.).
TABELUL 3.6. Date tehnice ale motoarelor asincrone suprarapide
2
m
P
pt
n n,
ft
D
Vi ux 7i 'i*
,
P
k
rot/
m M/
kW
Hz
V
A
A
W min
m s
5
12
20
22
1
000 0
70 44 0
3 2
3, 18
30
22
5
000 0
70 66 0
3 2
24
40
22
2
000 0
70 88 0
3 2
36
60
13 22
2
000 0
70 2
0
3 2
0, 48
80
22
8
000 0
31 78 0
3 2
.
1
0, 60
00
97 22
05 000 0
31 ,5 0
3 2
0, 72
12 31 11 22
3
5
000 00
7
0
2
1
12
0, 96
60
5, 22
2
000 0
25 5
0
3 2

2
0, 120 00
15 22
1
000 0
25 7
0
3 2
2
120
15
0,
00 25
22
3
00071
00
2
2
144 40
18
000 0
8
2
25 15
3
0, 120 00
7- 22
2
000- 00
144 2
18
000 40
8
0
2
0,46/
150 50
19 1,
0,37
000/ 0/
1/ 6
2 2
120 2
15
000 00
3

0,42

120
000

0,55

90
000
60
000
45
000

0,7
1,2

45
00075
000

0,7

90
000150
000

0,35

8,36/
5,2*
3,36/
2,36
*
1,33/
1,01
*
0,7/0
,63*

6/
3,
7
3,
7
1,
8/
1,
2

80
000/
40
000

0,
7/
0,
5
0,
35
/

10
/
50
000
15104/

0,
2
Tara

50
000/
30
000

IO

0
2
00
0
1
50
0
1
00
0
75
0
1
50
02
50
0
1
50
02
50
0
83
3/
60
0
1
33
3/
66
6
1
66
6/
83
3
2
50
0)
1
66
6

14
5

1,
2

3,
6

10
8

2,
2

6,
5

72
54

3,
8
9

11
27

11
519
6

IS
O
/
10
8

01
00
L1
72
f
01
00
L1
40

23
0/
16
0
24
0/

2 (

3 4

11
519
0

0
14
0
L3
08

01
00
L1
79

2 2
2

3 2

26
,8/
27
,6

3 2
3

20
0/
12
0

21
0

9,
7/
11
,5
3,
34
1
3,
65
1,
68
,
1,
74

3 2

3
2

U.R.S.S.
Italia
S.U.A.
.(Bryant)
Iio
11/11
6/7,5
1,83/
2,4
1,1/
1,27
<
M
ii -rl
zJ
O
PH
<
I>
D diametrul interior al statorului; L lungimea motorului, inclusiv
captul de ax; /l0 curentul de mers n gol; vx viteza la periferia rotorului.
* Se d puterea apaient
266
(SeikoCel mai adesea nfurarea statoric este o nfurare trifazat dispus n
crestturile statorului mpachetat din tole subiri realizate din oel
electrotehnic. Miezul statoric este fixat ntr-o carcas din aliaj de aluminiu
(fig. 3.96), uneori se utilizeaz i fixarea cu scoabe. n figura 3.97 se d
grosimea tolei ce se recomand la diferite frecvene, precum i factorul de
umplere. Dup GOST tole le au grosimile : 0,5 ; 0,35 ;
0,2; 0,15; 0,10 mm. Tolele snt izolate cu lac sau oxizi. n funcie de viteza de
rotaie i putere se alege construcia rotorului. Pachetul rotoric trebuie s fie
calculat la solicitrile mecanice deoarece viteza periferic la aceste viteze de
rotaie (pn la 600 000 rot/min) este foarte mare.
Diametrul rotorului rezult din condiia de rezisten a materialului.
ntrefierul rezult din condiii mecanice, tehnologice i a curentului de mers
n gol (S ^ 0,15 -:-0,3 mm).
Pentru motoarele suprarapide se utilizeaz mai multe tipuri de rotoare:
rotor din tole cu colivie; rotor masiv cu colivie, rotor masiv cu un cilindru din
alam (fig. 3.98). La construcia rotorului, printre altele se iau n consideraie
: materialele din care se realizeaz elementele componente ale rotorului;
materialele s aib stabilitate la vibraii n condiii date de temperatur;
construcia rotorului s fie simpl, pentru ca pierderile datorit frecrii cu
aerul s fie mici, factorii dinamici la echilibrarea rotorului.
Pentru micorarea cuplurilor parazite se recomand nclinarea crestturilor rotorice. Crestturile rotorice pot fi nchise (fig. 3.99, a), seminchiise
(fig. 3.99, b) sau deschise; dimensiunea h rezult din condiiile de rezisten

mecanic. n scopul obinerii unor caracteristici electromecanice mbuntite este preferat cresttura seminchis. Dac viteza la periferia rotorului
depete 185 m/s atunci se utilizeaz rotor masiv cu nfurarea n scurtcircuit (fig. 3.99, c). Pentru viteze mari (v > 185 m/s) i puteri mari (sute de
kW) rotorul masiv se realizeaz cu crestturi deschise n care se dispun
barele coliviei, cresttura se nchide cu o pan din oel nemagnetic fixat
prin sudare de dinii rotorului masiv (fig. 3.999d). Pe stator crestturile se
aleg seminchise i se utilizeaz, de obicei, nfurarea n dou straturi; dei
tehnologic este mai greu de realizat totui capetele de bobin pot fi

Fig. 3.96. Pachetul statoric fixat n carcas de aluminiu:


7 pachet statoric; 2 carcas de aluminiu; 3 capetele de bobine.

Fig. 3.97. Grosimea tolei n funcie de frecven o); factorul de umplere


funcie de grosimea tolei (b).
267

Fig. 3.98. Tipuri de rotoare pentru motoare suprarapide:


a rotor din tole cu nfurarea n colivie:
7 pachetul
rotoric; 2 bar; 3 capt de ax; 4 inel de scurtcircuitare; b i c rotor
masiv cu colivie: 7 bara coliviei; 2 inelul de scurtcircuitare; ,2 rotorul
masiv (crestturi ovale semide s- chise); d rotor masiv cu bi'ca cilindric
din alam: 7 buc cilindric din oel; 2 buc cilindrica din alam; 3
rotor din oel.

Fig. 3.99. Tole rotorice pentru rotoarele motoarelor suprarapide: a


cresttur circular nchis; b tol rotoric cu crestturi circulare
semideschise (Pn
2 fcW, w, = 10*...
E
1,5.10 rot/min); c rotor masiv n crestturile cruia este dispus
nfurarea n scurtcircuit: 7 bandaj cilindric din oel nemagnetic; 2
barele coliviei; 3 rotorul masiv feromagnetic; 4 sistemul crestturii; d
crestturi ale tolei rotorice pentru motoare suprarapide de mare putere.
268

dispuse mai compact. Numrul de crestturi rotorice i statorice se aleg


astfel nct s diminueze efectele armonicilor de ordin superior.
Lagrele cu rulmeni folosesc rulmeni radiali, radiali axiali i de tip
special (fig. 3.100), rulmenii utilizai au role sferice sau cilindrice. Particularitatea acestor rulmeni const n existena separatorului din textolit prelucrat cu mare precizie. Rulmenii mai utilizai snt cei cu role sferice pentru c
pierderile prin frecri snt mai mici. n prezent se pot realiza rulmeni pentru
turaii de peste IO5 rot/min. Cu ct viteza i sarcina motorului snt mai mari cu
att ungerea rulmenilor devine mai important; n figura 3.101 se prezint
un sistem de ungere; n unele cazuri se adaug i rcirea cu ap.
n figurile 3.102 i 3.103 se prezint schematic tipuri de lagre cu aer
utilizate cnd alte sisteme de lagre nu dau rezultate; schema unui motor cu
lagre cu aer se prezint n figura 3.104. n figura 3.105 se prezint seciunea longitudinal a unui motor cu lagre cu rulmeni.
Fig. 3.100. Tipuri constructive de lagre cu rulmeni:
a rulmeni radiali-axiali cu inelul exterior demontatul; b rulmeni radiali;
c rulmeni radiali- axiali cu inelul interior deraontabil.
3.27.
MICROMAINI DE TIP ASINCRON
3.27.1.
SELSINELE
Snt micromaini de construcie asemntoare mainilor uzuale (fig.
3.106); cele dou armturi se realizeaz din oel electrotehnic. Pe una din

armturi, cu poli plini sau apareni este plasat nfurarea de excitaie


{monofazat) pe cealalt armtur cilindric, nfurarea de sincronizare, trifazat, plasat n crestturi. Uneori n tlpile polare se prevd bare de amortizare din cupru n vederea reducerii pendulaiilor la trecerea dintr-o poziie
stabil n alta. Pentru reducerea frecrilor, inelele de contact se realizeaz
din argint i nichel iar periile din band de argint. Selsinele n construcia
prezentat lucreaz n schema de telemsur, cnd se urmrete unghiul de
poziie al arborelui pilot, n care caz se utilizeaz dou selsine: un selsin
emitor SE i un selsin receptor SR (fig. 3.107). Caracteristic pentru aceast schem este prezena unui cuplu la arborele SR care poziioneaz un
ac indicator n dreptul unei scale gradate, de unde i denumirea de regim
indicator. Selsinele SE i SR se consider identice, iar nfurrile de excitaie
snt alimentate de la aceeai reea monofazat de frecven /. nfurrile de
sincronizare se consider simetrice iar bornele analoage se leag galvanic
ntre ele. Curenii n nfurarea de excitaie la cele dou selsine snt: ieE = ieR
= I0m cos cot. T.e.m. induse n faza de referin (indice 1) a selsinelor SE i SR
snt: eE1 = E^ cos coicos 0^, eR1 == Em cos c&t-cos 0^. Curentul din fazele
7 este determinat de t.e.m. eEl eR1 = 2 Em cos <o.
- sin sin ----------^ j i deci curentul ix=Im cos (a>t<p) sin sin |^0
-j.
26
Amestec
aer-u/e/

Fig. 3.101. Lagr cu rulmeni cu role sferice i ungere forat.


Fig. 3.102. Lagr cu aer alimentat sub presiune cu dou iruri de orii ici i.

Fig. 3.103. Lagre cu aer autoportante:


a cuzinet cilindric complet; b lagre cu sectoare; c lagre cu buzunare
'an un efect asemntor
sectoarelor).

Fig. 3.105. Seciune longitudinal a unui motor suprarapid pentru turaii de


60 000 120 000 rot/min:
7 stator; 2 rotor; 3 arbore; 4 rulmeni cu ungere cu uleij 5
carcas cu sistemul dcevacuare a cldurii.
Pentru fazele 2 i 3 relaiile snt similare doar c dE de2 7Z
vine Qe si respectiv 3
"y . Unghiul da= dE
0* se numete unghi de dezacord ntre axele celor dou rotoare. Cnd
curenii statorici snt diferii de zero, n cele dou selsine se stabilesc cupluri
de sensuri opuse, de sincronizare, ce tind s reduc unghiul de dezacord dd.

Cuplul care se exercit asupra rotorului selsinului se determin pe baza


relaiei M =
= ~2~ Pi^sh '{') i rezult
M p-. Mmax sin 6a. Normal, n regim indicator seismele funcioneaz la 0<* mic
i la vitez redus (n/n1 = 0,02...0,15, valoarea mic corespunde la frecvene
ridicate /= 400500Hz.
Dac la postul de recepie (PR) n vederea urmririi automate a unei
mrimi de intrare (un unghi, o vitez) este necesar s se dezvolte un cuplu
important, selsinele se conecteaz n scheme transformator (fig. 3.108). n
acest caz mrimea de ieire a selsinului SR este o tensiune a crui
amplitudine depinde de0<*, aceast tensiune se aplic la intrarea unui
amplificator de putere A, semnalul amplificat acioneaz servomotorul SM i
prin intermediul reducto- rului R arborele este condus n sensul reducerii
unghiului 0tf. Printr-o legtur de reacie se compar unghiurile 0;{ i 0* astfel
ca la 0<* = 0, tensiunea la selsinul SR s fie nul. T.e.m. indus n
nfurarea rotoric se pune sub forma: eR = Em sin (ut9) sin 0^. Cu
aceast tensiune se alimenteaz un amplificator de putere A.

Fig. 3.106. Tipuri dc selsine:


a rn nfurare de excitaie; dispus pe rotor; b cu nfurare de
excitaie dispiis pe stator; c selsin fr contacte.

b
Fig. 3.107. Schema funcional a selsinelor n regim de indicator (a); PC
post de comand ; SE - selsin emitor ; SR selsin receptor ; PR post
de recepie ; schema de conexiuni a selsinelor n regim de indicator (b).
271

Dac la postul de recepie trebuie s se nsumeze efectul a dou mrimi


de intrare (unghiuri de poziie sau viteze unghiulare) se utilizeaz n scheme
i selsinul diferenial. Acesta cuprinde elementele constructive ale unei
maini asincrone trifazate (fig. 3.109). Schemele cu selsin diferenial se
aplic cnd apare necesitatea ca s se intervin la postul receptor cu o
corecie unghiular. T.e.m. indus n nfurarea rotoric a selsinului receptor
se poate pune sub forma: eR Em cos (cot 9') sin (0r 0C) 0^.
Fig. 3.108. Schema funcional a seismelor in regim de transformator (a) :
IC post de comand; SR selsin receptor, A amplificator ; R
reductor, SM servomotor, PR post de recepie ; schema de conexiuni a
seismelor n regim de transformator (b).
Amplificatorul i servomotorul funcioneaz dac 0 0C 0ij ^ 0, Practic
condiia 0^=0 n diversele regimuri de funcionare nu poate fi realizat i

arborele postului de recepie urmrete cu o anumit eroare deplasrile arborelui pilot. Cnd selsinele nu se rotesc, erorile se numesc statice; la rotirea
selsinelor, intervin erori dinamice, de regul mai mari. Cauzele erorilor snt
de natur electromagnetic, mecanic, de exploatare. Erorile nu snt constante, ele depind de poziia relativ a rotorului fa de stator i de sensul de
rotaie. Clasa de precizie a selsinelor este dictat de eroarea medie maxim
AQdm. Pentru determinarea acestei erori se ridic curba A dd= /(0), pentru
cele dou sensuri de rotaie. Media aritmetic a erorilor maxime din cele
dou sensuri de rotaie determin eroarea A ddm dup a crui valoare
selsinele se mpart n trei clase (tabelul 3.7).

Fig. 3.109. Schema de conexiuni difereniale.


a selsinelor
TABELUL 3.7. Clasa de precizie a selsinelor
Clasa de precizie

Emitor
Receptor

0 15'
0 45'

0 30'
1 30'

i
2. 30'

Transformator
.272

0 15'

0 30'

0 450'

Fig. 3.110. Schemele de conexiuni ale transformatoarelor rotitoare:


a cu o nfurare pe stator i una pe rotor; b cu dou nfurri pe rotor
i una pe stator; c cu dou nfurri pe stator i dou nfurri pe rotor.
3.27.2 TRANSFORMATOARE ROTITOARE
Constructiv se aseamn cu o main electric, rotorul i statorul snt
realizate din tole de oel electrotehnic. n crestturile statorului snt dispuse
dou nfurri identice bi- sau multipolare decalate spaial cu 90 electrice

care produc fiecare cmpuri magnetice pulsatorii sinusoidale n timp i spaiu


(fig. 3.110). n crestturile rotorului se afl dou nfurri ortogonale
identice. Cuplajul magnetic ntre nfurrile statorice i roto- rice se poate
varia prin schimbarea poziiei relative a celor dou armturi. Valoarea eficace
a t.e.m. induse n nfurrile rotorice (cnd pe rotor se afl dou nfurri)
se pot pune sub forma: En=E1K1 cosO; Er2=E2K2sinQ;
i K2 snt rapoarte de transformare. Dac pe stator snt dou nfurri
atunci En = E cos 0 + E2 sin 0 i Er2 = E[ cos 0 + E2 sin 0. Obinuit, se
alimenteaz cu tensiuni de frecven 400500 Hz. Transformatorul rotitor
are o serie de aplicaii n tehnic: transformarea coordonatelor la aeronave,
obinerea unor tensiuni decalate n timp pentru poziionri, n tehnica
calculatoarelor pentru generarea funciilor trigonometrice.
3.27.3 INDUCTOSINELE
La inductosine att nfurarea primar, ct i nfurrile secundare snt
plasate pe feele laterale ale unor discuri coaxiale i paralele din material
izolant prin imprimare sau tanare i lipire cu rini. Pe discul rotor se
plaseaz o nfurare monofazat multipolar. Pe discul stator se afl dou
nfurri distincte, multipolare, cu acelai pas polar unghiular ca i la
nfurarea rotoric, fiind mprite n secii identice i decalate spaial una
fa de cealalt cu o jumtate de pas polar unghiular (fig. 3.111). Seciile
fiecrei nfurri snt nseriate astfel ca t.e.m. induse s se adune.
Inductosinul reprezint un transformator rotitor n aer i din aceast cauz
cuplajul magnetic este slab, deci se vor utiliza amplificatoare puternice.
Tehnica imprimrii permite realizarea unor dimensiuni reduse la un numr de
perechi de poli mare (64,128 sau 256 pentru sistemele funcionnd n cod
binar, 100 sau 200 pentru sistemele n cod zecimal, 180 sau 360 n alte
cazuri).
Numrul mare al conductoarelor rotorice i statorice, precum i dispunerea
lor potrivit permite realizarea unei variaii practic sinusoidale
273

Fig. 3.111. Schema constructiv a inductosinului: a statorul; b rotorul.


a inductivitii mutuale ntre nfurarea rotoric i nfurrile statorice, cnd
variaz unghiul de poziie stator-rotor. Inductosinul se poate realiza i sub
form liniar; statorul fiind desfurat n plan iar rotorul are numai o secie i
se poate deplasa n lungul statorului (acest rotor se numete cursor).
Inductosinele liniare se folosesc n sistemele de poziionare liniar (avansuri
la maini unelte).
4.
MAINA SINCRON
4.1.
GENERALITI.
ELEMENTE CONSTRUCTIVE
Maina sincrona poate funciona n regim de generator, motor sau compensator cnd produce numai putere reactiv. nfurarea prin care trece
curentul coninu se numete nfurare de excitaie, iar curentul corespunztor curent de excitaie. Armtura cu aceast nfurare se numete
inductor. Dup forma inductorului se deosebesc maini cu poli necai utilizate la turaii mari (10003 000 rot/min) i maini cu poli apareni utilizate
la turaii mici, sub 1 000 rot/min (fig. 4.1). La suprafaa dinspre ntre- fier
polii apareni stanai snt prevzui cu crestturi n care se dispune o
nfurare de tip colivie, numit nfurare de amortizare (fig. 4.2); n figura
4.2, A se prezint rotorul unui hidrogenerator. Rotoarele cu poi necai se pot
executa dintr-un singur bloc masiv din, oel sau din pri strnse la un loc cu
buloane (fig. 4.3); n figura 4.3, A se prezint rotorul unui turbo- generator,
iar n figura 4.3, B statorul unui turbogenerator avnd rcire cu aer.
Crestturile pentru aezarea nfurrii de excitaie snt realizate prin
frezarea blocului rotoric (fig. 4.4). Serviciul nominal al mainii sincrone se
caracterizeaz prin mrimile nominale: puterea nominal; tensiunea de linie
nominal, curentul de linie; factorul de putere turaia, tensiunea de
excitaie la gol i n regim nominal. n tabelele 4.1 i 4.2 se dau caracteristicile unor maini sincrone. Puterile snt limitate din considerente mecanice i
termice. Prin utilizarea supraconductibilitii se prevede puterea limit de 2
500 i 5 000 MVA. n ara noastr s-au construit la I.M.G.B. turbogeneratoare de 330 MVA i snt n curs de asimilare cele de 630 MVA; la Reia
s-au realizat pentru Porile de Fier hidrogeneratoare de 190 MVA.
nfurarea de amortizare poate fi constituit fie din penele rotorice
metalice, fie din conductoare speciale aezate imediat sub pene.

ntrefierul mainilor sincrone este relativ mare, pn la 50 mm (mai mare


la puterile mari). La mainile cu poli apareni ntrefierul este de obicei variabil
de-a lungul tlpii polare, pentru a obine o repartiie a induciei magnetice
apropiat de sinusoid.
T
Mainile sincrone cu poli apareni au, de regul, o rcire natural cu aer n
circuit deschis; la mainile de putere mai mare se folosete i circuitul de
rcire nchis, cu rcire prin schimbtoare de cldur a fluidului re- circulat.
Mainile cu poli necai, de tipul turbogeneratorului, au n majoritatea
cazurilor o rcire forat n circuit nchis.
Agentul de rcire poate fi aerul, hidrogenul sau apa. Rcirea conductoarelor este indirect, cnd cldura dezvoltat n acestea este-cedat fierului
275

Fig. 4.1. Maina sincron cu poli apareni, p = 2 (a) ; maina sincron cu poli
necai, p 1 (b); rotorul cu crestturi radiale i rotorul cu crestturi paralele

(c).

Fig. 4.2. Poli apareni executai din tabl stanat:


7 nfurare de .excitaie; 2 nfurare de murtizare; 3.butucul
rotorului; 4 stator.

Fig. 4.2,A. Rotor cu poli apareni.

c
Fig. 4.3. Tipuri constructive de rotoare cu poli necai:
a rotor executat dintr-un singur bloc; b i c rotor executat din pri
strnse la un loc cu buloane.
276

Fig 4.3,A. Rotorul unui turbogcnerator


Fig. 4.3,B. Statorul unui turbogebipolar, 130 MVA, rcire cu aer.
nerator avnd rcire cu aer, nainte
de montare n carcas.
sau mediului ambiant prin izolaie; rcirea este direct cnd cldura dezvoltat n conductoare este cedat direct fluidului de rcire care circul n contact cu conductorul.
La turboalternatoare, n funcie de puterea lor, se poate preciza agentul i
sistemul de rcire att pentru rotor ct i pentru stator. Pn la 30 MVA rotorul
se rcete cu aer n sistem direct sau indirect, peste 30 MVA se rcete cu
hidrogen n sistem direct, peste 1 000 MVA se rcete cu ap n sistem
direct.
Pn la 30 MVA statorul se rcete cu aer n sistem indirect, peste 30 MVA
se rcete cu hidrogen sau ap n sistem indirect, peste 250 MVA se rcete
cu ap n sistem direct (fig. 4.5). Cu aceste msuri se pot atinge puteri
unitare de 1 00CM-1 500 MVA. n figura 4.6 se prezint desenul de ansamblu
al unei maini sincrone.
4.2.
PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A GENERATORULUI SINCRON l
BILANUL DE PUTERI ACTIVE
Regimul de funcionare ca generator fiind cel mai des ntlnit la maina
sincron, se vor descrie fenomenele de baz pentru acest regim.
Se consider maina sincron trifazat cu 2p poli, a crei nfurare de
excitaie este alimentat n curent continuu de la o surs oarecare, iar rotorul
mainii este antrenat de un motor primar, cu turaia n, respectiv cu viteza
unghiular Q=2T:^ ntr-un sens dat. nfurarea de excitaie rotoric, fie c
rotorul are poli apareni sau poli necai, produce un cmp magnetic nvrtitor
inductor cu viteza unghiular 2,
6(0*, t) = Bm cos (o t 0,J; G> = p 2
(4.1)
unde 0* = p oc5. Acest cmp magnetic nvrtitor produce un flux magnetic cp
variabil n timp, care nlnuie spirele unei nfurri de faz a statorului;
dup cum s-a artat acest flux se poate pune sub forma: <p=>w cos co t, o
fiind pulsaia acestui flux. n nfurarea considerat se induce deci o
277

Fig. 4.4. Crestturi rotorice pentru maina cu poli inecai cu rcire indirect i
direct.
279
TABELUL 4.1. Turbogeiieratoare sincfone (bipolare) la frecvena / = 50 Kz
Caracteristici constructive i funcionale
TIP
n C
V , ' n o* co Excitaie
Rcire Stator
(M U; U
(A /0i ne
VA -X V i )
x.

Ro l
8
tor (m (
m) m

'1 h 1 22

2,
61
0

0.
46

0,
65

2
32
0

i -i-2

0,
8

6,
3

45
9

T 6-2

7,
5

0,
8

6,
3

68
7,
3

T 7,2-2

0,
8

6,
8

82
4

15

0,
8

6,
3

TH 60-2

75

0,
8

10
,5

THA
160-2

18
8,
23

0,
85

15
,7
5

THA
330-2

38
8

0,
85

24

T122THA

1
37
5
4
12
4
6
90
0
9
33
9

93

96
,4
5
97
,1
3
96
,5
2
97
,5
2
98
,5
98
,6
5
98
,8
7

ini
in
d.

fa
(A
)

(A
,

Uo U
n
(V
iV)
)

69

19
0

28

84
,2

22
5

10
7

29
0

10
6,
4
17
3,
2

25
2,
6
45
7,
4
1
39
0
2
20
5
2
61
0

Y
Y
!

50
1

79
2

94
2

280
TABELUL 4.2. Maini sincrone
(Caracteristici constructive i funcionale)
P,
S
C
/
u
D
l
(k
O
TIP
(H (V P
(m (m Q
W,
S
z) )
m) m)
kV
9
A)
6
48
0, 90 44
MSI-D
50 00 7
3
0
90 0
9
0
MSI-F
50 50 6
7
0, 90 42 3
0
00
90 0
4
0
MSO
16 50 6
4
0, 1
50 4

D
<
(m
7
m)

yi

Z
bo
bi
na
te

77
,5

aer

63
6

14

24

11
5

aer

63
0

22

20

45

11
8

aer

70
0

20

24

57

13
3

aer

70
0

15

24

40
,6

12
2,
1

aer

76
6

10

24

24

71

19
3

21

24

10
3

28
4

H2

17

28

13
5

40
2

H2 +
H2O

14

28

H2
+
H2o

1
00
1
1
18
1
1
31
1

A
8
G
(A
(%
(m
(T)
(k
/c
)
m)
g)
m)
2,
5

38
3

0,
87

94
,3

3,
5

41
0

0,
85

93

8,

45

0,

94

3
31
0
4
00
0
9

78
0
1
05
0
1
12
5
1
40
0
1
60
0
2
40
0
4
12
0
5
20
0

G
Da
(k Domeniul de
gf utilizare
m3
)
80
0

acionare
compresor

1
10
0
2

acionare
compresor cu
cilindrii opui
acionare

5
,5

00
0

90

11
0

12
00

0,
92

50

6
00
0

0,
8

10
00

62
2

50

38
0

10

85
0

0,
8

00
GST-l
GSA-D

2
68
0
2
81
3

10
0
1
15
0

81

,5

8,
5

45
0

0,
9

96

8,
5

46
0

0,
85

96
,2

18
4

1,
75

33
5

0,
8

88
,5

46
0

19
7

3,
5

37
5

40
6

MSI-D

10
0

GSA-F

13
0

50

40
0

GSA-F

17
5

50

40
0

0,
8

46
0

25
8

3,
5

38
0

24
5

50

40
0

0,
18

50
0

33
5

4,
5

36
5

39
0

50

40
0

0,
8

50
0

50
4

4,
5

38
8

40
0

50

40
0

0,
8

46
0

39
0

38
5

GSA-M

4
8

0,
69
5
0,
68
8
0,
74
0,
73
4
0,
8

88
,7
89
91

12
0
7
00
0
9
45
0
2
15
0
12
30
1
38
0
1
50
0

00
0

pompe

16
00

locomotiva 4
000 CP

1
50
0

grup
intervenie

23
0

acionare
compresor

36

grup
electrogen nava

44

grup
electrogen nava

58

grup
electrogen nava

92
,3

19
00

96

g/Tup
electrogen nava

93
,4

17
60

60

grup
electrogen nava

Fig. 4.6. Seciune longitudinal i transversal a mainii sincrone: de Pn =


1000 kW; u = 6 kV: n = 600 rot/min.; f = 50 Hz:
7 carcasa; 2 pachet dc tole stator; 3 ansamblu bobinaj stator; 4
scut; 5 arbore; 6 ansamblu lagr; 7 -- nervuri pentru fixare obad rotor;
8 jug rotoric; 9 miezul polului; 10 bobin de exeitaie; 77 bar
colivie rotoric; 72 carcasa excitatoarei; 13 bloc redresare; 14
ansamblu inele; 75 ansamblu portperii (14 i 75 pot s nu fie montate, sau
pot servi pentru diferite msurtori); 16 cablul de legtur spre nfurarea
de excitaie; 77 ansamblu rezisten de descrcare; 18 cuticdeborne;
19 scut reitor; 20 rcitor; 21 ventilator interior; 22 ventilator
exterior; 23 vizor nivel de ulei; 24 asiu.

Fig. 4.5. Crestturi statorice pentru maina cu poli necai:


rcire cu gaz (aer sau hidrogen); & rcire cu lichid; c captarea fluidului
de rcire la ^ieirea barei _ din
cresttur.
t.e.m. sinusoidal n timp i de aceeai pulsaie o>. n ansamblul celor trei
nfurri se vor induce t.e.m. de forma:
e0c = E0V2 cos t ----------------------------.
(4.2)
Dac nfurarea statorului este conectat pe o impedan trifazat
simetric, atunci prin nfurrile de faz se vor stabili cureni care formeaz
un sistem trifazat simetric. Dac se noteaz cu e decalajul n timp dintre
t.e.m. din faza respectiv i curentul care parcurge acea faz, atunci expresiile curenilor vor fi:

Acest sistem trifazat de cureni va da natere unui cmp magnetic nvrtitor numit cmp magnetic de reacie care are aceeai vitez unghiular Q
ca i cmpul magnetic nvrtitor inductor. Compunnd cmpul magnetic
inductor cu cmpul magnetic de reacie se obine cmpul magnetic nvrtitor
rezultant din main.
n aceast situaie maina debiteaz n impedana de sarcin o anumit
putere activ P2 Pe care 0 *a la motorul primar; maina funcioneaz n regim de
generator electric.
281
n acest regim se va analiza i bilanul puterilor active.
Motorul primar dezvolt un cuplu Ma al crui sens coincide cu sensul de
rotaie al rotorului i deci i cu sensul de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor inductor. Motorul primar cedeaz mainii sincrone puterea:

P^M.O.

Asupra statorului se exercit cuplul electromagnetic,


M = [3 E0 I cos (E0, I)]/0
(4.4)
acest cuplu este pozitiv pentru c oricare ar fi natura impedanei de sarcin,
cos (E0 /) '>0. Acest cuplu tinde s roteasc indusul n sensul cmpului nvrtitor inductor, adic n sensul succesiunii fazelor statorului. Cum statorul
este fix, conform principiului aciunii i reaciunii, asupra rotorului se exercit
un cuplu egal ca mrime i de sens opus. Prin urmare cuplul electromagnetic
care se exercit asupra rotorului este un cuplu rezistent. n acelai timp
asupra rotorului se mai exercit cuplul rezistent al frecrilor mecanice Mm i
cuplul rezistent Me exercitat de ctre excitatoarea de curent continuu dac
aceasta este cuplat pe acelai arbore cu rotorul mainii sincrone.
Dac rotorul se nvrtete cu viteza unghiular constant i dac se
consider ca sens pozitiv al cuplului electromagnetic sensul cmpului
magnetic nvrtitor inductor, atunci relaia ntre cupluri va fi : Ma=M + Mm -h
Me sau dup nmulirea cu viteza unghiular O:
PiP-'rPm+Pe
(4-5)
unde: Pm = M7n O reprezint pierderile mecanice ale mainii,
Pe = Me O reprezint puterea mecanic preluat de excitatoare, dac aceasta
este cuplat pe acelai arbore.
P = MO reprezint puterea electric transmis statorului prin
intermediul cmpului electromagnetic i este denumit putere electromagnetic. Din puterea electromagnetic P preluat de ctre stator cea mai mare
parte P2 se transmite impedanei de sarcin, o parte mai mic Pd
se pierde prin efectul Joule n nfurarea trifazat a statorului i o ultim
parte PFe acoper pierderile n fierul statorului: P = P2 + Pj + Ppen fierul rotoric nu se produc pierderi, deoarece rotorul este strbtut de
flux constant n timp. Bilanul de puteri n regim de generator pentru maina
sincron este redat n figura 4.7.

Fig. 4.7. Bilanul energetic la genera - orul sincron.


4.3.
INDUCTIV1TILE MAINII SINCRONE
Pentru deducerea ecuaiilor mainii sincrone se va considera maina
.sincron cu poli apareni, deoarece maina sincron cu poli necai constituie
un caz particular al mainii sincrone cu poli apareni. Modul de deducere .al
acestor ecuaii va fi acelai ca la maina asincron, numai c n cazul mainii
sincrone inductivitile proprii i mutuale ale nfurrilor mainii vor varia
dup alt lege n funcie de unghiul 0;
.282

Pentru a simplifica calculele se va presupune c maina sincron nu are


nfurri de amortizare, iar ca regim de referin se alege-regimul de
generator al mainii sincrone.
n continuare se vor analiza inductivitile proprii i mutuale ale nfurrilor mainii sincrone. n cazul mainii sincrone fr nfurri de amortizare se disting trei categorii de mductiviti.
a) Inductivitile proprii ale nfurrilor statorice monofazate snt funcii
periodice de unghiul 2 0, fapt care se poate demonstra simplu analiznd
poziia rotorului n raport cu una din nfurrile de faz, de exemplu nfurarea AX, a crei ax magnetic coincide cu axa sistemului de referin
fix fa de stator. n figura 4.8, a rotorul se afl n poziie 0 = 0. n aceast
situaie, liniile cmpului magnetic creat dc nfurarea AX parcurs de curentul iA se nchid aa cum este indicat n figur. n aceast poziie a rotorului
reluctana circuitului magnetic este minim pentru aceste linii de cmp i prin
urmare inductivitatea proprie a nfurrii AX este maxim. Dac
rotorul se deplaseaz n poziia 0 = ca n figura 4.8, b atunci inductivi2
ta tea proprie este minim, deoarece reluctana drumului dup care se nchid
liniile de cmp este maxim. n poziia 0 = re rotorul ocup o poziie similar
cu cea din figura 4.8, a i deci inductivitatea proprie a nfurrii
AX devine din nou maxim. La 0 = inductivitatea devine din nou
2
minim.
Dac se noteaz inductivitatea proprie a nfurrii AX cu LAA atunci .se
poate scrie relaia:
L
AA = Lo + L2 cos 2 0
(4.6)
unde s-a.c4 neglijat termenii dt, v^din superior din dezvoltarea n serie
Fourier a funciei LAA (2 0), care dup cum s-a artat este o funcie periodic
de unghiul 2 0, iar primii termeni snt de forma celor din relaia (4.6). n mod
analog se obine pentru celelalte faze:
BY: LBB = L0 + I2 cos (2 9 2
= L0 + La cos (26,+ 120)
(4.7)
CZ: Lcc = L0 + L2 COS (2 6 2
= L0 + L% cos (26 ]120).
283
Studiile experimentale arat c variaia real a inductivitilor proprii
funcie de unghiul 0 este apropiat de relaiile stabilite mai sus.

b) Inductivitile mutuale dintre fazele statorului, de asemenea depind de


unghiul 2 0 i au o variaie periodic funcie de acest unghi. Legea de
variaie a acestor inductiviti poate fi determinat analiznd cteva poziii ale
rotorului. Dac rotorul ocup poziia din figura 4.8, c liniile cmpului magnetic
creat de nfurarea AX nlnuie i spirele nfurrii BY. Drumul dup care
se nchid aceste linii au reluctana minim pentru aceast poziie, de unde
rezult c n aceast poziie inductivi ta tea mutual dintre nfurrile AX i
BY este maxim. Dac rotorul se afl n poziia din figura 4.8, d, atunci
datorit reluctanei mari a drumului liniilor de cmp, inductivitatea mutual
dintre nfurrile AX i BY va fi minim. Fiecare din aceste situaii va avea
loc de dou ori la o rotaie de 2 iz grade electrice.
n final, inductivitile mutuale dintre nfurrile statorice pot fi puse sub
urmtoarea form:
LAB ^ LBA = M0 + L2 cos (2 0
120); LAC = LCA =
= M0 + L2 COS (2 0 + 120) ] LBC = L CB
-f- L2 cos 2 0, (4*8)
c) Indtictivitile mutuale dintre nfurarea de excitaie dispus pe rotor
i nfurarea AX, nfurarea BY respectiv nfurarea CZ au o variaie
alternativ. n figura 4.9 se indic trei poziii ale rotorului n raport cu
nfurarea AX, nfurarea de pe rotor fiind parcurs de curentul ie..
Dac rotorul se afl n poziia 4.9, a atunci fluxul creat de nfurarea de
excitaie de pe rotor i care nlnuie spirele nfurrii AX este maxim
(0 = 0). Pentru 0 = (fig. 4.9, ) fluxul creat de nfurarea de excitaie
care nlnuie nfurarea AX este zero, cele dou nfurri au axele magnetice decalate una fa de alta la 90 electrice. Pentru poziia rotorului din
figura 4.9, c (0=7c) fluxul prin bobina AX este maxim dar de semn schimbat
n comparaie cu figura 4.9, a. n consecin, inductivitile mutuale dintre
nfurarea statoric i nfurarea rotoric snt de forma
Me = Me cos 0; MBe= Me cos (0120);
MCe=Me cos (0+120)
(4.9)
unde s-au neglijat termenii de ordin superior din dezvoltrile n serie Fourier*
Inductivitatea proprie a nfurrii de excitaie rotoric Le este constant,
adic nu depinde de unghiul 0.

28.4
4.3.1.
MAINA SINCRONA CU NFURRI DE AMORTIZARE
nfurarea de amortizare a mainii sincrone este echivalat cu dou
nfurri ortogonale: una avnd axa magnetic coincident cu axa d (notat
cu D) i se numete nfurare de amortizare longitudinal, cealalt are axa
magnetic coincident cu axa q (notat Q) i se numete nfurare de

amortizare transversal.
Inductivitile proprii i mutuale ale acestor nfurri se deduc ntocmai
ca i la nfurarea de excitaie.
Inductivitatea proprie LD i inductivitatea mutual cu nfurarea de
excitaie MDe ale nfurrii de amortizare longitudinal snt constante n
raport cu unghiul 0, deoarece oricare ar fi poziia rotorului reluctana corespunztoare fluxului magnetic aferent acestor inductiviti este constant.
Inductivitile mutuale dintre nfurarea de amortizare longitudinal i
nfurrile de faz statorice se pot pune sub forma:
unde s-au neglijat armonicile de ordin superior.
nfurarea de amortizare transversal este ortogonal att n raport cu
nfurarea de amortizare longitudinal ct i cu nfurarea de excitaie, deci
cuplajele magnetice corespunztoare snt nule.
Inductivitatea proprie a nfurrii de amortizare transversal LQ este
constant, iar inductivitile mutuale dintre aceast nfurare i nfurrile
de faz statorice se pot pune sub forma:
unde s-au neglijat armonicile superioare i s-a avut n vedere c nfurarea
de amortizare transversal este decalat n spaiu fa de nfurarea de excitaie cu 90 electrice.
Pentru a calcula fluxul reprezentativ statoric este necesar s se calculeze
fluxurile totale prin cele trei nfurri de faz cu ajutorul inductivitilor
analizate n paragraful procedent; pentru iA + iB + ic= 0 se obine:
9 A = LAA U + LAB <B + L AC ic + MAe ie = (L0 M0) iA + Lz [jA cos 2 0 + + iB cos
(2 0 120) + ic cos (2 0+ 120) ] + Me ie cos 0, cps = (L0 M0) iB + L2 [iA
cos (2 0 120) + iB cos (2 0 + 120) +
MBA MD cos 0; MDB MD COS (0 120); MDC = MD COS (0 + 120)
(4.10)
MQA = MQ sin 0; MQB = MQ sin (0 120); MQC = MQ sin (0 + 120);
(4.11)
4.4.
FLUXUL MAGNETIC REPREZENTATIV AL NFURRII
TRIFAZATE STATORICE
(ZLQ MQ) ic

JL2\iA

cos (20 + 120) iB cos 2 0 -f-

(4.12)
285
n relaiile (4.1'2) s-a considerat c maina sincron nu are nfurri de
amortizare.
Cu relaiile (4.12) se poate calcula fluxul reprezentativ statoric:
9s = -j- (9A + a 9B + a* 9c) = (Lo M0) is +
L2 e'29i* -f Mciee,9. (4.13)
Ca de obicei pentru a se ajunge la forma (4.13) funciile cosinusoidale sau nlocuit cu formulele lui Euler. Se constat c n expresia fluxului magnetic
reprezentativ intervine att curentul is ct i curentul reprezentativ conjugat i*.
4.5.
ECUAIILE MAINII SINCRONE

Cunoscnd fluxurile totale prin cele trei nfurri monofazate se pot scrie
ecuaiile de tensiuni ale celor trei nfurri, aplicnd legea induciei
electromagnetice pe o curb nchis T care urmrete spirele nfurrii
considerate i se nchide prin linia tensiunii la borne. Pentru regimul de
generator se obine:
-uA=RiA + ^; -B=RiB + l5; -uc=Ric+^.
(4.14)
dt
dt
dt
222
Prima ecuaie se nmulete cu , a doua cu a si a treia cu a'
'
''
3
3
3
se adun i se obine:
-us=Ris+^(4,15)
at
unde uS9 is, czs snt mrimi reprezentative pentru stator.
Ecuaia (4.15) scris n sistemul de referin fix fa de stator poate fi
transcris n sistemul de referin fix fa de rotor dac ecuaia se nmulete
cu e-/0; se obine:
use~,9= R is e~/0+ e-,e * ^
(4*16)
dt
sau
uR= Rix + ja cp* + -7^
(4.17)
unde:
uR = us e~;6= ud+j ugi iR it e",6 = id + j iq;
9R = 9* e~/ 6 = (L0 ^0) in + L2 i% + Me ie =
(4-18)
= Ld d 4- J Lg + Me ie = a + j 9g
unde s-a notat:
3
L = L0 M0 -I- -L2 denumit inductivitatea sincron longitudinal
2
3
Lt = LQ M0-----L2 denumit inductivitatea sincron transversal.
286
Se poate scrie i ecuaia pentru rotor
U
e = Re ie + (A MAe + H MBe + ic MCe + Le ie) = Re ie + d t
= Reie+ (Meia) + Le^= Reie + A(Matia) + L d? d t \ 2
I
dt
dt
dt
(4.19)
unde
Mu=Me.
2
Ecuaia complex (4.17) este echivalent cu dou ecuaii reale care se
obin prin egalarea prilor reale i a celor imaginare. Se obin deci urmtoarele ecuaii pentru generatorul sincron:
n
, d 9a .
E> ,
, d <pg
l
Ud R ' a
9 4
: * A iQ ~r co od-1-

a/
dt
d t di
(4.20)
Pe baza acestor ecuaii se pate construi schema echivalent primitiv aa
cum este indicat n figura 4:10.
In ecuaiile (4.20) fluxurile magnetice <pd i cpq au urmtoarele expresii:
9^ = R& i<i 4 Me e , Q(] = Lq iq.
(4 .2 1)
Deoarece n expresia fluxului reprezentativ intervine att curentul iR ct i
conjugatul su, ecuaia (4.17) este necesar s fie scris sub forma primelor
dou ecuaii (4.20) pentru a scoate n eviden inductivitile constante Ld i
Lq. Aceast situaie apare diferit fa de situaia mainii asincrone deoarece
inductivitile mainii sincrone variaz dup alte legi.
n cazul n care curentul i0 = 0, nfurarea trifazat statoric poate fi
echivalat cu dou nfurri fixe fa de rotor avnd axele magnetice de-

287
calate cu 90 electrice, aceste ultime nfurri se mai numesc i nfurri
ortogonale pseudostaionare. Acest rezultat este redat n schema echivalent
primitiv din figura 4,10.
Ecuaiile 4.20 snt ecuaiile generale ale mainii sincrone fr nfurri de
amortizare.
4.6. ECUAIILE MAINII SINCRONE N REGIM STAIONAR
n continuare se va studia regimul staionar care prezint o deosebit
importan n exploatarea mainii sincrone. Prin urmare ecuaiile din paragraful precedent vor fi particularizate pentru acest regim. Se va considera
sistemul de referin fix fa de rotor, iar rotorul se nvrtete cu viteza unghiular sincron, 0 = oo t.
Curenii care parcurg nfurrile monofazate statorice snt dai de relaiile
(4.3). Aceti cureni formeaz un sistem trifazat simetric. n acest caz
curentul reprezentativ statoric n sistemul de referin fix fa de rotor iR
devine:
iR
2TZ
1+ ey 3 cos [ 00 ^

471
+ ey 3 cos
00 t
e
7C
~2
= ifi =
= \2 (1 sin s Ij cos e) = ^2 (Id + /,),
(4.22)
adic acest curent coincide cu reprezentarea n complex simplificat a curentului fazei AX, deci nu depinde de timp aceast reprezentare. Curentul i e din
nfurarea de excitaie este constant n acest regim i se noteaz cu Ie. Prin
urmare nici fluxurile cpd i cpq nu depind de timp.
Ecuaia (4.17) devine:
21 = RI+j<o (Ld Id + LqIg) +j co Me Ijf2
(4.23)
Ecuaia pentru nfurarea de excitaie devine: Ue=ReIe.
Ecuaia (4.23) se mai poate scrie i sub forma:
o = U + R I +j Xd la+jXq%
(4.24)
unde:
Xd = co Ld este reactana sincron longitudinal;
XQ = ooLq este reactana sincron transversal*
E0 = j oo MeIJ) 2 este t.e.m. indus de cmpulmagnetic nvrtitor inductor.
Dac se fac notaiile, Ed = j Xd Id i Eq = j Xa Iq atunci ecuaia (4.24) se
poate pune sub forma:
E= E0 + Ed + Eq = U + R I.
(4.25)
Mrimile Ed i Eq snt t.e.m. induse n nfurarea statoric de cmpul
magnetic nvrtitor creat de curenii din cele trei nfurri monofazate.
288
Deoarece inductivitile Ld i Lq s-au definit n raport cu fluxul total care
nlnuie o nfurare rezult c aceste inductiviti includ i inductivi ta tea
de scpri, adic:
Ld=La-\-Lad) L2=La + La3
(4*26)
n care caz ecuaia (4.24) capt o alt form:
E0 = RI+j Xc I+j Xaa I_a + j Xa, IQ + U
(4.27)
unde:
XG = co La este reactana de scpri a nfurrii statorice AX. Xad = Lad i
-Xaq = co Lrjtq snt reactanele longitudinal respectiv transversal a cmpului
de reacie creat de curenii din nfurarea statoric, cmp care traverseaz
ntrefierul.
4.7. CMPUL MAGNETIC DIN NTREFIERUL MAINII SINCRONE
La stabilirea ecuaiilor mainii sincrone pentru regimul staionar componenta radial a induciei magnetice din ntrefier s-a considerat c variaz

sinusoidal de-a lungul pasului polar, ns curba de repartiie depinde de tipul


mainii i de sarcina ei. n figura 4.11 se prezint variaia n timp a induciei
magnetice ntr-un punct din ntrefier, care la o alt scar reprezint
aproximativ variaia induciei magnetice pe un dublu pas polar.
Mainile cu poli apareni pot avea ntrefierul variabil sau constant de-a
lungul tlpii polare. n figura 4.12 se prezint piesa polar cu ntrefier variabil
i piesa polar cu ntrefier constant. Curba 4 din figura a reprezint modul
cum ar trebui s varieze ntrefierul, pentru ca la o main nesaturat, fr
crestturi, s se obin, la mersul n gol, o inducie magnetic sinusoidal n
ntrefier (curba 1).
Deformarea curbei de repartiie de-a lungul pasului polar a componentei
radiale a induciei magnetice, la mersul n sarcin fa demersul n gol, se
datorete cmpului magnetic creat de curenii din indus care se numete
cmp magnetic de reacie. Suprapunnd cele dou cmpuri magnetice se obine cmpul magnetic rezultant.
Deoarece funcionarea mainii este determinat n cea mai mare msur
de armonicile fundamentale, cele superioare avnd numai o aciune perturbatoare, n continuare se vor urmri fenomenele corespunztoare armonicilor
fundamentale.

Fig. 4.11. Variaia n timp a induciei magnetice ntr-un punct din ntrefierul
unui turbogenerator:
a la mersul n gol (cmpul inductor), b la scurtcircuit simetric.
289

Fig. 4.12. Curba induciei magnetice la o main [cu poli apareni:


a main cu ntrefier variabil, b maina cu intrefier constant: 7
variaia sinusoidal a induciei magnetice, 2 variaia induciei n ntrefier
pentru < T, 3 i 6 repartiia induciei magnetice n regim de generator cu
sarcin rezistiv inductiv, 4 forma polului pentru a se obine curba 7, 5
distribuia induciei la mersul n gol.
4.7.1.
CMPUL MAGNETIC DE REACIE AL MAINII SINCRONE
Dac la bornele generatorului sincron trifazat se conecteaz o impedan trifazat simetric atunci prin cele trei nfurri de faz se stabilesc
cureni care formeaz un sistem simetric trifazat care se scrie sub forma
(4.3). Aceti cureni vor produce n ntrefierul mainii o tensiune magnetic
nvrtitoare de forma:
(0S.
= vma cos [coif e5 ^- e|
2
2
v
;
(4.28)
Fundamentala induciei magnetice nvrtitoare inductoare este de forma b0
(0Sl t) --- Bom cos (<o if 0S).
Dac se reprezint cele dou unde n sistemul de referin fix fa de
rotor (co t05= 0r), atunci aceste unde snt fixe n raport cu acest
TC
referenial i nt decalate n spaiu cu unghiul + s (fig. 4.13).
Inducia magnetic corespunztoare t.e.m. de reacie va se calculeaz cu
relaia: ba (0r) = \i0va (0r)/[8(0r)].
Deoarece n spaiul interpolar ntrefierul este foarte mare, inducia
magnetic n aceast regiune se poate considera zero, iar sub talpa polar

ntrefierul fiind constant, inducia magnetic urmrete la alt scar variaia


t.m. va(0r). Se constat c la o t.m. cosinusoidal n spaiu, inducia
magnetic ba (0r) are o variaie care difer substanial de o cosinusoid, ns
este o funcie periodic de unghiul 0r i deci se poate dezvolta n serie
Fourier.
Amplitudinea armonicilor de orice ordin din aceast dezvoltare depinde
de unghiul- -(- s, adic aceste amplitudini depind de natura sarcinii co2
nectate la bornele generatorului sincron.
290

Fig. 4.13. Cimpui magnetic din ntrefier pentru maina nesaturat:


1 fundamentala induciei magnetice b0 (9^, 2 inducia magnetic de
reacie ba (0^), 3 fundamentala induciei magnetice de reacie ba^ (0^)
decalat n raport cu b0 (0 ) cu unghiul e#, 4 tensiunea magnetic
2
de reacie ia (0,,) cu variaie cosinusoidal.
Reacia transversal. Dac curentul din faza considerat este n faz cu
t.e.m. indus de cmpul magnetic inductor, deci e=0, atunci axa q coincide
cu axa magnetic a fazei i corespunde situaiei cnd la bornele generatorului
este conectat o sarcin rezistiv. n figura 4.14, a se prezint curbele de
variaie a t.m. va7 i a induciei magnetice de reacie baq. Cmpul magnetic de
reacie este decalat cu TT/2 fa de cmpul magnetic inductor, iar liniile de
cmp se nchid prin talpa polar, ntrefier i stator (fig. 4.14, b); un astfel de
cmp magnetic se numete cmp de reacie transversal. Fundamentala
induciei magnetice de reacie va avea o amplitudine relativ mic n acest
caz. Prin urmare n cazul sarcinii rezistive cmpul magnetic de reacie este un
cmp transversal. Cmpul de reacie baQ (0r) se suprapune peste
b

Fig. 4.14. Reacia transversal a indusului [z =0):


(impui magnetic inductor .fi de reacie: 7 cmpul inductor bo (0r), 2
cmpul de reacie baq (0,.), 3 fundamentala c mpului dc reacie; b liniile
de cmp i sensul curenilor din stator; c variaia cmpului magnetic
rezultant.
291
cmpul inductor b0(0r) i se obine cmpul magnetic rezultant 6(0r), (fig. 4.14,
c). Are loc o deformare a cmpului magnetic rezultant sub pol, fiind slbit sub
o jumtate de pol i ntrit sub cealalt jumtate. Dac maina are talpa
polar nesaturat, reacia transversal nu modific valoarea fluxului polar;
dac apare saturaia, curba induciei magnetice n partea polului cu cmp
ntrit e cea cu linie ntrerupt i are loc o reducere a fluxului pe pol, cu o
valoare corespunztoare ariei haurate.
Reacia longitudinal. n cazul unei sarcini cu caracter pur reactiv,
curentul dintr-o faz a indusului trece prin maxim cnd t.e.m. indus E0 trece
prin zero, deci fluxul inductor al fazei considerate trece prin maxim, n acest
caz axa d coincide cu axa magnetic a fazei i corespunde la
e = ~ ^ac s = | sarcina este inductiv. n figura 4.15 se prezint
variaia cmpului magnetic inductor b0 (0r) i a cmpului magnetic de reacie
ba(dr), pentru sarcin pur inductiv.
Fundamentala induciei magnetice de reacie va avea n acest caz o
amplitudine relativ mare. Cmpul magnetic de reacie este n opoziie de faz

n raport cu cmpul magnetic inductor. Acest cmp de reacie se numete


cmp de reacie longitudinal demagnetizant. Liniile cmpului de reacie
longitudinal demagnetizant se nchid pe acelai drum ca i liniile cmpului
inductor. Pe lng micorarea valorii fluxului magnetic pe pol are loc i o
deformare a curbei cmpului magnetic rezultant.
Dac la bornele generatorului sincron este conectat o sarcin crc
pacitiv, adic e = ~, atunci poziia i forma cmpului de reacie se prezint ca n figura 4.16. n acest caz cmpul magnetic de reacie este n faz
cu cmpul magnetic inductor, un astfel de cmp de reacie se numete cmp
de reacie longitudinal magnetizant i amplitudinea induciei magnetice de
reacie este relativ mare.
Cmpul magnetic de reacie este de acelai sens cu cmpul inductor, ca
urmare a acestui fapt cmpul magnetic rezultant va fi mrit.

Fig. 4.5. Reacia longitudinal demagnetizant (e = -f- TU/2) 9 a


fundamentalele cmpului inductor bo(r) i a cmpului magnetic de reacie
bai (0f); b sensu curenilor n stator i liniile cmpului magnetic de reaeic.
292

Liniile cmpului magnetic de reacie longitudinal magnetizant se nchid pe

acelai drum ca i liniile cmpului inductor i au acelai sens. Din cazurile


analizate rezult c forma curbei induciei magnetice de reacie depinde de
natura sarcinii i prin urmare i amplitudinea fundamentalei induciei de
reacie este funcie de natura sarcinii. In aceast situaie t.nu nvrtitoare de
reacie se va scrie sub forma:
(e t) = -J vm cos ^ - e5 - -J- ej = -i vm cos |erJL- ej =
= Va (0f) = vad COS 0r + Vat sin 0r = vad (0r) + vaq (0r)
(4.29)
unde:
3
T7
*/ad =----------F,a sin s= KJt, Ia = I sin e;
T7
3
k
Vaq=Vmcoss^K1Ia) 7a = /cose;
K1 = 1-T
L
Tly
Componenta vaq (0r) a t.m. este similar celei din figura 4.14 i are amplitudinea proporional cu Iq. Inducia magnetic baq (0r) corespunztoare
t.m. vaq (9r) datorit prezenei spaiului interpolar are forma i poziia exact
ca n figura 4.14; cu notaiile din aceast figur se calculeaz amplitudinea
armonicii v a induciei magnetice: J5aV = kaqv Baq pentru ntrefier uniform
unde
^aqy ^aqy/^aq
sin 0r sin v 0r
sin (l +v)-^p sin (1 v)
-+-2
1+v
1V
(4.30)
unde Baq = x0Lag/S0; pentru fundamiental kaql = (<x.pn sin
293

OLPTz)/nm

Fig. 4.17. Curbele kaqi ~ f(*p) peutru diferite valori ale rapoartelor B^BQ i
0/T (a).'
curbele kaq3 = /(a*) pentru BX/BQ = const. i 80/r = const., (cu linie plina
pentru 81/80 = 1 i cu linie ntrerupt pentru 81i80 = 2) (b).
n figura 4.17 se dau curbele pentru factorii kaql i kaq3 n funcie de <x.p
calculai i pentru ntrefier neuniform (^/SQ =j= 1).
^ Fundamentala baql (0r) = Baql sin 0r = Baq kaql sin (w t 8,) induce n
nfurarea statoric t.e.m. Eaq=jXaqIq.
Componenta vad (0r) este similar celei din figura 4.15 sau 4.16 i are
amplitudinea proporional cu Ia. Inducia magnetic bad (0r) corespunztoare
t.e.m. vad (6r), datorit spaiului interpolar, are forma i poziia exact ca n
figura 4.15 sau 4.16; cu notaiile din aceast figur se calculeaz
amplitudinea armonicii v a induciei magnetice: Badv = kadv Bad pentru ntrefier
uniform

^oiv Bali,! B ad
4
V cos 8r cos v 0r d 8r =
TC JQ
2_
TC
sin (1 + v)
+
sin (1 v)
a^Tc
2
1v
(4.31)
unde Bad = ^ Vad[$0; pentru fundamental kadl = (<t.PTZ + sin ocP x)[n.
n figura 4.18 se dau curbele pentru factorii kadl i kad3 funcie de a.p i
pentru ntrefier neuniform (SJSQ 4^ !)
Fundamentala bail (0r) = Badl cos 0r = Bad kadl cos (tof 05) induce n
nfurarea statoric t.e.m. Ead = jXad Id. Din cele de mai sus rezult c
reactanele Xad i X.aq corespund cmpului de reacie longitudinal respectiv
transversal. Scriind legea induciei electromagnetice pe conturul T care
294

Fig. 4.18. Coeficieitul de form al cmpului =s const. (a); coeficientul de forr

b
longitudinal kad = kadi = f(*p) pentru 8J82 pentru armonica a 3-a, kadz
f(v.v) (b).
urmrete nfurarea statoric rezult: E0 + Ead + Eaq = U + R I + / Xa /,
adic tocmai ecuaia stabilit n paragraful precedent.
Inducia magnetic rezultant din ntrefier b^ (0r) scris n sistemul de
referin solidar cu rotorul (.FR) pentru fundamentale este b^ (0r) = &0i (r)
+ + Kai (9r) + baql (0r),. dac se nlocuiesc induciile magnetice n funcie dc
curenii corespunztori i se consider fazori spaiali atunci se obine:
J_e 1 .d~\~ &aql LJ^adl
deoarece decalajele ntre fazorii spaiali B01, Badli Baql snt egale cu defazajele
dintre fazorii temporali, Idi Iq.
Curentul 1^ corespunde sistemului simetric de cureni trifazai care
parcurgnd nfurarea statoric trifazat produce aceeai inducie
magnetic rezultant n ntrefier ca i sistemul de cureni I'e, Id, kaql Iqlkadl.
n cazul mainii sincrone cu poli necai kan=kadlf se obine 1^ = = Le + Id
+ lq I'e + IAdic suma fazorial dintre curentul din inductor raportat la stator i cel
din indus este egal cu curentul de magnetizare i t.e.m. E indus de cmpul
magnetic nvrtitor rezultant se poate pune sub forma E = j X^ I^ unde X^
este reactana de magnetizare.
4.8.
DIAGRAMA FAZORIAL A GENERATORULUI SINCRON
La generatorul cu poli apareni, datorit neuniformitii ntrefierului se
utilizeaz n locul tensiunii magnetice va componentele sale vad i vaq crora
le corespund fluxurile magnetice yad i 9^. n ipoteza c generatorul funcioneaz nesaturat, fluxul magnetic rezultant longitudinal se compune din fluxul
inductor 90 i fluxul de reacie longitudinal <pad adic <pd = 90 + + 9ad>
acest flux 9^ nu este influenat de fluxul transversal de reacie <paq,
deoarece fluxul magnetic care se scade pe o parte a tlpii polare se adun cu
aceeai mrime pe cealalt parte a tlpii polare.
295
Diagrama fazorial se construiete pe baza ecuaiei:
0= RI+jXal + jXadId +jXaqIq + U.
(4.31)
Se traseaz mai nti fazorul tensiunii la borne U ca origine de faz i

defazat n urm cu unghiul 9 fazorul curentului 7, n faz cu acest curent este


fluxul magnetic de reacie ya care are cele dou componente <pad i <pa# n
faz cu I i respectiv Iq.
Mai departe se presupun cunoscute i valoarea fluxului magnetic inductor
i unghiul ' dintre tensiunea la borne U i t.e.m. E0- Se construiesc
axele Od i Oq decalate cu -f- ' respectiv cu n + ' fa de originea
de faz Un continuare se reprezint fazorul RI paralel cu fazorul 7; fazorul j Xa I
este perpendicular pe 7. Proieciile fazorului 7 pe axele Od i Oq snt I
respectiv Iq. Se duc apoi fazorii j Xad Id i Xaq Iq perpendiculari respectiv pe Id i
Iq. Poligonul care reprezint ecuaia (4.31) sc nchide cu fazorul E0. n figura
4.19, a este reprezentat aceast diagram. La mainile de putere mare se
poate considera R 0 i utiliznd ecuaia (4.27) se obine diagrama simplificat
din figura 4.19, 6.
tiind c Iq == 7 Id ecuaia (4.31) se poate scrie i sub forma
EQ = R 7 -p j Xd Id -f- j Xq 7y b u == R L j Xq L "P j {^d Xq) Id -p U_q care
faciliteaz construcia diagramei fazoriale cnd se cunosc parametrii mainii
(R} Xdi Xq), tensiunea la borne U i curentul 7 (fig. 4.19, c).
Maina 'sincron cu poli necai se caracterizeaz prin aceea c reactanele dup axa transversal respectiv axa longitudinal snt egale, adic

296

Fig. 4.20. Diagrama fazorial a generatorului cu poli necai; (8 ^ ci'):


a rezistena R 0; b rezistena 7? ~ 0.
X == Xq = X. Prin urmare ecuaia generatorului sincron cu poli necai n
regim staionar devine:
E0 = U + R I + j Xs I
(4.32)
unde Xx este rcactana sincron, care se poate pune sub forma: Xs = X0 + +
; Ar0 fiind rcactana de scpri, iar Xa reactana corespunztoare
cmpului magnetic de reacie. n aceste condiii ecuaia (4.32) capt o nou
form:
EQ = U_ R I j Xa 7 + j Xa 1
(4.33)
In figura 4.20 se prezint diagrama fazorial a generatorului sincron cu
poli necai n dou forme: diagrama fazorial complet (fig. 4.20, a) i
diagrama fazorial simplificat (fig. 4.20, b).
Unghiul de defazaj dintre t.e.m. E0 indus de cmpul magnetic nvr- titor
inductor i t.e.m. E indus de cmpul magnetic nvrtitor rezultant se numete
unghi intern al mainii i este egal cu decalajul spaial dintre cmpul
magnetic nvrtitor inductor i cmpul magnetic nvrtitor rezultant exprimat n
grade electrice; acest unghi se noteaz cu 8, iar unghiul dintre t.e.m. E0 i
tensiunea U se noteaz cu S\ Deoarece cderile de tensiune Xa I i R I snt
mici n raport cu valorile eficace ale celorlalte mrimi,, din diagrama fazorial
rezult c se poate lua 8
3b
4.9.
CUPLUL l PUTEREA ELECTROMAGNETIC
a. Cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului generatorului sincron
cu poli apareni se poate pune sub o form care evideniaz influena
determinant a unghiului intern 8. Particulariznd pentru maina sincron
expresia cuplului electromagnetic dedus n capitolul II se obine:
AI = E I cos (9 + ti)
(4.34)
Neglijnd rezistena indusului R, pe baza diagramei fazoriale simplificate
din figura 4.19,Z> se pot scrie urmtoarele relaii:
E I cos (9 + i) = E I cos (s 8) == E I cos s cos + E I sin s. sin * =
-Iq(Eo-hXad)-IqIdXal = -E0Iq-(Xq-Xd).IdIq (4.35) deoarece:
E cos 8 = E0 Id Xd\ E sin = Iq Xq;
(4.36)
Xad Xaq = Xd Xq
297
nlocuind n expresia (4.34) se obine:
M
=-j^[Eo Iq + (Xq-Xd)IdIq].
Componentele Ia i Iq ale curentului statoric se determin din diagrama
fazorial simplificat,
h
E0

U cos 8 ~Xd
i Iq
U sin 8
(4.37)
Dup calcule elementare se obine urmtoarea expresie pentru cuplul
electromagnetic
M --- - - -3 En U
ci L xa
sin 8 +
..Xt XdJ
U2
sin 2 &
=M +M". (4.38)
Cuplul electromagnetic al generatorului sincron cu poli apareni are dou
componente: prima component proporional cu E0 i Lr, iar a doua
component este independent de E0f aceast a doua component se
numete cuplu reactiv i depinde de diferena reactanelor sincrone dup
cele dou axe i de ptratul tensiunii. Obinuit, amplitudinea cuplului reactiv
reprezint 0,2...0,25 din amplitudinea cuplului principal. Prima component
s-a notat cu M', iar componenta reactiv cu M".
n figura 4.21, a s-a reprezentat variaia cuplului electromagnetic al
mainii sincrone cu poli apareni funcionnd cu tensiune la borne constant
i excitaie constant, n funcie de unghiul intern . Datorit componentei
reactive M", maximul cuplului electromagnetic are loc la unghiuri interne
..
, 7Z
mai mici de .
2
Se constat c la excitaie constant, cuplul mainii sincrone variaz
practic proporional cu tensiunea la borne U (componenta reactiv M fiind
mic). Rezult c maina sincron este maipuin sensibil la variaiile
tensiunii la borne dect maina asincron, ceea ce constituie un avantaj
important.

Fig. 4.21. Cuplul electromagnetic la maina cn poli apareni (a); cuplul


electromagnetic
la maina cu poli necai (b).

298
La maina sincron cu poli necai reactanele sincrone snt egale Xd = =
Xq = Xs i deci expresia cuplului electromagnetic devine:
M=
3 E0U
a xs
sin 8;
Mm =
_3
Q
E0 U
xs
(4.39)
Pentru o main care funcioneaz la o tensiune la borne constant i la
un curent de excitaie constant cuplul electromagnetic variaz sinusoidal n
funcie de unghiul intern (fig. 4.21, b).
Cuplul maxim rezult pentru 8 = -L- . Capacitatea de suprancrcare
nominal a mainii este kM = MmjMn = 1/sin 8W.
n mod normal, maina sincron are capacitatea de suprancrcare nominal kM = 2...3, ceea ce corespunde unei valori pentru Sn de 20...30.
La maina sincron reactiv lipsete nfurarea de excitaie (E0 = 0) i
cuplul dezvoltat de main se reduce la componenta M" care variaz
sinusoidal n funcie de dublul unghiului intern, pentru o main cuplat la o
reea de tensiune constant.
Semnul minus din faa relaiei (4.38) arat c n regim de generator cuplul
electromagnetic M este un cuplu rezistent care se opune micrii rotorului.
Asupra statorului se exercit un cuplu egal n modul i de semn contrar.
Convenional n figurile (4.21, a i b) cuplul n regim de generator s-a
reprezentat deasupra axei absciselor.
b. Puterea electromagnetic P = -Mfi1 = 2 TZ n1 M are expresia:
P=3
E 0 U L Xa
sin 3 -f--)
x, xj
sin 2 8
,1
(4.40)
Neglijnd pierderile n stator puterea P este cedat reelei de ctre maina
sincron.
Relaia (4.40) reprezint caracteristica unghiular a puterii mainii
sincrone i exprim dependena puterii electromagnetice de unghiul intern al
mainii pentru curent de excitaie Ie constant (E0 = const.) i frecven
constant.
n mod similar, se calculeaz puterea reactiv Q = Im (3 U /*):
^ 3 E, U . ,
3

r-i

O =- - - cos HXa
2
U2
X
\ cos 2 S
xj
Tu-(i + ^ (4M>
Puterea de sincronizare i cuplul sincronizrii; stabilitatea static. O
main sincron funcioneaz cu att mai stabil cu ct variaia puterii
electromagnetice pe unitatea de unghi intern este mai mare. La o cretere
AS a unghiului intern puterea electromagnetic devine P (8 + AS); dac se
rein din dezvoltarea n serie Taylor primii doi termeni rezult:
P(S+ A$) = P() + AS; AP = P(S + AS) P (S) =
dS
dP
= AS.
(4.42)
dS
299
dP
Factorul P, = este numit putere sincronizant specific. La maina
cu poli necai puterea sincronizant Ps respectiv cuplul sincronizant M, snt:
P, =
E0 U
XA
cos S; Ms =
iar la maina cu poli apareni: -n 3 En U
XA
M, =
3 E0 U , ,
--- COS b +
L XA
3 E0
X,
l
_
L

xj
5
'
1 1
xd
COS 8
(4.43)
(4.44)
cos 2 8 i
n figura 4.22 s-au reprezentat puterea P i puterea sincronizant P8 n

funcie de 8.
Puterea sincronizant specific este maxim la funcionarea mainii
sincrone n gol i este nul la funcionarea n sarcin cu puterea maxim.
Puterea electromagnetic respectiv cuplul electromagnetic au valoarea
maxim pentru 8m CE | , j dat de relaia Ps (8m) = 0.
Stabilitatea static caracterizeaz comportarea mainii sincrone n cazul
variaiei lente a mrimilor, cnd se neglijeaz procesele tranzitorii; trecerea
de la un punct de funcionare la alt punct de funcionare are loc printr-o
succesiune de stri staionare, variaiile mrimilor n timp snt lente n raport
cu constantele de timp ale circuitelor electrice.
O main sincron care schimb energie cu reeaua electric prezint
stabilitate static, dac n urma unei perturbaii de amplitudine mic, i cu
variaie lent n timp, maina revine la starea de regim permanent de
funcionare sincron.
La o variaie a cuplului de acionare Ml9 de exemplu, la creterea acestuia
se produce un cuplu de accelerare dat de diferena M1 M, urmat de o
cretere a unghiului intern 8; dac odat cu creterea acestuia crete

Fig. 4.22. Puterea elecuromagnetic P i puterea siucronizant specific Ps la


maina cu poli necai (a); puterea electromagnetic P i puterea sincronizat
Ps la maina sincron
cu poli apareni (b).
300
i cuplul electromagnetic M atunci se restabilete echilibrul cuplurilor la o
nou valoare a unghiului 8. Acest fapt are loc dac 8$ (0, Sm), pentru maina
cu poli necai Sm = pentru maina cu poli apareni Sm < i este
2 2 dat de ecuaia P3 (Sm) = 0; pentru aceste valori ale lui 8, puterea
sincro- nizant specific Ps > 0. Prin urmare o cretere a unghiului 8 conduce
la o cretere a puterii electromagnetice i deci funcionarea este stabil static numai pentru Ps > 0. Funcionarea mainii este static instabil pentru Ps <
0, adic pentru 8 (STO, ~).
Pentru regimul de motor funcionarea este stabil pentru S(Sm, 0) i
este instabil pentru 8 (TZ, 8W).
Pentru o funcionare stabil a mainii sincrone cuplul mecanic aplicat
rotorului trebuie s nu depeasc amplitudinea cuplului electromagnetic pe
care-1 dezvolt maina la un curent de excitaie i o tensiune la borne dat.

Pentru aprecierea capacitii mainii sincrone de a face fa unor


.suprasarcini, se definete capacitatea de suprasarcina kmj egal cu raportul
dintre puterea electromagnetic maxim Pmax i puterea nominal Pn a
mainii. La maina sincron cu poli necai se obine:
ikn este valoarea relativ a curentului de scurtcircuit la excitaie nominal.
Expresia (4.45) se poate folosi cu aproximaie i la mainile sincrone cu poli
apareni, deoarece cuplul reactiv nu aduce corecii eseniale valorii maxime
a cuplului electromagnetic. Saturaia circuitului magnetic al mainii influeneaz caracteristica unghiular a mainii sincrone i limita ei de stabilitate.
Funcionarea mainii sincrone ca generator n regim staionar se poate
studia cu ajutorul caracteristicilor de funcionare. Caracteristicile mainii
sincrone se pot determina fie direct pe cale experimental, fie prin calcul,
cunoscnd caracteristica magnetic a mainii i valorile parametrilor ei determinai experimental sau prin calcul.
Un generator sincron poate funciona in mai multe situaii din punctul de
vedere al legturii sale cu sarcina. Cazul cel mai simplu este acela cnd o
reea receptoare, de impe- dan echivalent dat, este alimentat direct
de un singur generator sincron. n. aceast situaie tensiunea la bornele
generatorului, frecvena acestuia i curentul debitat depind numai de
parametrii generatorului (rezistene, reactane), de curentul de excitaie i
de puterea mecanic transmis de motorul primar propriu. O asemenea
funcionare se ntlnete mai rar in practica actual i se refer la
generatoare de putere relativ redus.
Cea mai rlspniit situaie este ns aceea cnd generatorul sincron, de
regul de putere mijlocie siu mare, reprezint doar un element dintr-un
sistem electroenergetic care reunete un numr mare de centrale electrice i
o reea corespunztoare de receptoare, fiecare central avnd mai multe
generatoare sincrone, funcionind n paralel pe aceleai bare, iar cen

X* Xs; ikn E0JXS In


'(4.45);
3 Un /cos?,, cos 9,
4.10.
CARACTERISTICILE GENERATORULUI SINCRON
301
tralele fiind interconectate intre ele prin linii de transmisie a energiei
electrice. n acest caz, un generator sincron are o tensiune la borne i o
frecven dependente de sistemul electro- energetic.
n acest paragraf se vor prezenta caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron funcionnd autonom pe o reea receptoare proprie.
a) Caracteristica la funcionarea n gol se definete prin relaia:
E0 = f (Ie) pentru 11 = const. (= nn);
1 = 0.
Se tie c t.e.m. E0 indus de cmpul nvrtitor de excitaie este proporional cu fluxul maxim i c acesta este funcie de curentul de excitaie

Ie. Pe msur ce curentul de excitaie Ie crete, crete i fluxul


i deci i t.e.m. E0.
Cnd circuitul magnetic al mainii ncepe s se satureze creterea
curentului de excitaie nu mai conduce la o cretere proporional a fluxului
magnetic, acest flux crete mai puin i deci i t.e.m. E0 crete mai puin.
Dac maina a funcionat anterior, atunci n cazul Ie = 0, fluxul magnetic 9
nu este nul, dei este foarte redus. Acest fapt se explic prin existena unui
cmp remanent al polilor, fenomen caracteristic materialelor feromagnetice.
n consecin la Ie = 0 rezult c E0 = Eorem. De obicei t.e.m. remanent
reprezint 5~ 10% din tensiunea la borne corespunztoare regimului
nominal.
Deoarece circuitul magnetic rerlizat din materiale feromagnetice prezint
i fenomenul de histerezis, caracteristica de mers n gol ridicat experimental are dou ramuri: una pentru curent de excitaie cresctor, iar
cealalt pentru curent de excitaie descresctor (fig. 4.23, a). De regul
caracteristica de mers n gol este definit prin media pe ordonat a celor
dou ramuri (curba ntrerupt din figura 4.23, a).
Se obinuiete de cele mai multe ori ca aceast caracteristic de mers n
gol s se redea ca dependena ntre mrimi fr dimensiuni, sub forma E0/Un
= f(IJIen), Un fiind tensiunea nominal, iar Ien fiind curentul de excitaie care
corespunde la mersul n gol tensiunii nominale.
Pentru mainile sincrone actuale, caracteristicile de mers n gol respective
n mrimi relative snt att de apropiate una de alta, net se poate

Fig. 4.23. Caracteristica n gol a generatorului sincron:

a caracteristica n gol Eo=f(Ie1; b caracteristica universal (//hidrogeneratoare; T-turbogeneratoare).


302
vorbi de o caracteristic universal. In figura 4.23, b se red aceast caracteristic universal.
Caracteristicile efective ale generatoarelor sincrone nu se abat de la
caracteristica universal cu mai mult de 5% ntr-un sens sau altul.
b) Caracteristica de scurtcircuit se definete prin relaia:
I
= /(Ie) pentru [7=0; n = const. (= ntt)
i reprezint un caz particular al caracteristicilor de reglare. Se are n vedere
regimul staionar de scurtcircuit simetric al generatorului sincron, cnd cele
trei borne ale generatorului snt legate ntre ele prin conducr toare de
impedan neglijabil. Pentru ridicarea experimental a acestei caracteristici,
generatorul scurtcircuitat n prealabil se pune n micare i se rotete cu
turaia nominal, iar dup aceea curentul de excitaie se crete treptat,
citindu-se curentul de excitaie i curentul de scurtcircuit.
n cazul generatoarelor sincrone de mare putere, rezistena statoric se
poate practic neglija i se poate considera c la scurtcircuit maina are
numai reactan inductiv i deci I = Id. Din aceast cauz curentul de
scurtcircuit I este defazat practic n urma t.e.m. E0 cu unghiul cp*. = 90.
Diagrama fazorial pentru scurtcircuit trifazat este prezentat n figura
4.24, a. n acest regim, fluxul magnetic rezultant este foarte mic deoarece
cmpul magnetic de reacie este longitudinal demagnetizant, aa net se

303
poate considera c circuitul magnetic este practic nesaturat. Din cele de mai
sus rezult c pentru cureni de excitaie nu prea mari, deci t.e.m. EQ nu prea
mari, curentul de scurtcircuit este practic proporional cu curentul <ie
excitaie. Caracteristica de scurtcircuit este practic linear (fig. 4.24,5).
Pentru un domeniu mare de frecven (respectiv de turaie) curentul de
scurtcircuit Ik este aproape constant, deoarece reactanele snt
preponderente i snt proporionale cu frecvena (respectiv cu turaia ca i
t.e.m. E0). La frecvene mici (turaii mici) ponderea rezistenei R crete i
variaia curentului Ik tinde spre o dreapt (fig. 4.24, c). Cu ajutorul
caracteristicii ele mers n gol i a caracteristicii de scurtcircuit se poate
determina raportul de scurtcircuit RSC, adic raportul dintre curentul de
scurtcircuit Ihn la curentul de excitaie Ien corespunztor tensiunii nominale Un
la mersul n gol i curentul nominal In: RSC = Ikn/In = Ien/Iek = E0n/E0k9 dar E$k =
= In Xd de unde rezult i valoarea nesaturat a reactanei Xd (Xd = = A B/BC,
AB este luat la scara tensiunilor, iar BC la scara curenilor) care n uniti
relative este xd = Xd7JUn i deci:
RSC = EJUnxd.
(4.46)
Pentru maina sincron care, la curentul de excitaie Icn, nu este saturat
rezult E0n= Un i deci RSC = 1 jxd.
Cele artate mai sus snt valabile att pentru maina cu poli apareni ct i
pentru maina cu poli necai cu deosebirea c pentru maina cu poli necai
X devine Xs,

Pentru generatoarele sincrone cu poli necai (turbogeneratoare) RSC= =


0,5...0,7, ceea ce nseamn c la scurtcircuit curentul este mai mic dect
curentul nominal. Pentru generatoarele cu poli apareni (hidrogeneratoare)
ESC = 1 ...1,4.
Cu caracteristicile E0 = / (Ie) i Ik = / (Ie) se poate stabili triunghiul de
scurtcircuit la maina sincron. Pentru un curent de scurtcircuit Ik este
necesar t.e.m. E'0 = Xa Ifk care este indus de cmpul magnetic nvrti- tor
inductor produs de curentul de excitaie Iel. La scurtcircuit, reacia indusului
este longitudinal demagnetizant astfel net trebuie mrit curentul de
excitaie la valoarea Ie2 pentru a obine curentul de scurtcircuit Ik. Curentul
/e= Ie2 Iel, reprezint la scara curentului de excitaie, msura reaciei
longitudinale demagnetizante a indusului corespunztoare lui I'h (este
curentul de excitaie necesar compensrii reaciei longitudinale a indusului).
Triunghiul ABC se numete triunghi de scurtcircuit sau triunghi Potier (fig.
4.24, d).
Generatoarele sincrone cu raport de scurtcircuit mic prezint o variaie
mai mare a tensiunii la borne la variaia curentului de sarcin, au un curent
de ncrcare mai mic la funcionarea pur capacitiv, este mai puin stabil la
funcionarea n paralel cu o reea de putere infinit (puterea maxim
electromagnetic este mai mic la aceeai t.e.m.2?0 i aceeai tensiune U).
Dar n acelai timp generatoarele cu RSC mic snt mai ieftine, datorit
faptului c xd este mare i deci ntrefierul este mic. Un ntrefier mic conduce
la o solenaie de excitaie mai redus, deci un consum mai redus de cupru i
o greutate mai mic a rotorului.
c) Caracteristicile n sarcin snt definite de relaia:
U = f (Ie) pentru I = const. (=/ ); n = const. ( =nn); coscp = const.
Aceste caracteristici nu snt legate direct de regimurile de funcionare ale
generatorului pe o reea proprie, i trebuie considerate ca ajuttoare
304
pentru determinarea experimental a unor parametri. Se va stabili alura
acestor caracteristici pentru generatorul cu poli necai ale crui ecuaii de
funcionare snt mai simple*. Din diagrama fazorial din figura 4.20
considernd R 0 prin proiectare pe direcia fazorului U i pe o direcie
perpendicular rezult,
E0 sin S = Xs I cos cp;
E0 cos 8= Xs I sin 9 + U. (4.47)
Dac se elimin unghiul S atunci se obine:
E\ = (U + X$ I sin cp)2 -j- (Xs I cos cp)2.
(4.48)

Fig. 4.25. Caracteristicile n sarcin U = = f{Ie)Din relaia (4.42), presupunnd 7 i cp constante, i innd seama de legtura E0 = f (le) se ajunge la caracteristicile din figura 4.25. Toate caracteristicile de sarcin care corespund aceluiai curent debitat 7, dar unor
factori de putere diferii inductivi i capacitivi, pornesc din acelai punct, care
corespunde tensiunii U = 0, adic scurtcircuitului la borne. O importan
deosebit o are caracteristica n sarcin pentru curent pur inductiv de
valoare nominal, deoarece permite determinarea reactanei de scpri Xa i
a valorii saturate Xds a reactanei longitudinale.
De precizat c pentru generatorul cu poli apareni alura acestor caracteristici este asemntoare.
Dac se cunoate caracteristica n sarcin U = f(Ie) pentru cos<p = 0
(caracteristic n sarcin inductiv) i caracteristica n gol, determinate
experimental, printr-o construcie grafic se poate determina reactana de
dispersie Xa i raportul de echivalen kT al curenilor. Alegnd un punct de
funcionare A n poriunea curbat a caracteristicii (fig. 4.26,a), se duce

Fig. 4.26. Determinarea reactanei de scpri (a); i determinarea reactanei


de scpri
prin metoda Petrov (b).
pe paralela la axa absciselor segmentul A101=A0 i apoi prin punctul 01 se
traseaz o paralel 0XCX la poriunea iniial a caracteristicii n gol. La
intersectarea caracteristicii n gol, n punctul Cx, se obine vrful triunghiului
de scurtcircuit i deci CXBX = XaI, iar BXAX = k2I, ceea ce conduce la aflarea
mrimilor k2 i Xa. Este de observat c n realitate caracteristica n sarcin
inductiv nu rezult prin simpla translatare a caracteristicii de mers n gol
dup direcia CA sau CxAlt observndu-se o curbare mai pronunat a
caracteristicii n sarcin inductiv la saturaii mari, datorit creterii fluxului
de dispersie al inductorului n sarcin, aceasta fiind produs de curentul de
excitaie Ie i nu de curentul rezultat I^ cum se consider la caracteristica de
mers n gol. Deosebirile rmn totui mici la mainile normale. Reactana
determinat n acest mod este mai mare dect reactana de dispersie Xa i se
numete reactana Potier Xp.
La mainile sincrone normale, relaia dintre cele dou reactane, la starea
de saturaie corespunztoare tensiunii nominale la borne n sarcin inductiv
este pentru turbogeneratoare Xp = (1,3...1,5) Xaf pentru hidrogeneratoare
mari Xp = (1,1...1,3)X0.
O reactan X'p mai apropiat de reactana de dispersie Xa se obine prin
metoda Petrov (fig. 4.26,b). Se construiete triunghiul Potier ATBC corespunztor tensiunii nominale, iar apoi ducnd segmentul CD paralel cu axa
absciselor, se translateaz unghiul curbiliniu DCN pn la coincidena
punctului D cu punctul A\ iar la intersecia curbei translatate cu caracteristica
n gol se determin punctul F. Segmentul FG J_ A'B reprezint o valoare
corect a cderii de tensiune XpIn.
Pentru U = Un i J = In reactana longitudinal Xd are valoarea saturat
Xds.^ Starea de saturaie a mainii, n general, i a circuitului magnetic
statori'c, n special, este determinat de fluxul magnetic rezultant care
induce t.e.m. rezultant E. n figura 4.27 se prezint construcia pentru
determinarea valorii saturate X*.- Din A se duce pe abscis segmentul DA
care reprezint componenta curentului de excitaie, necesar compensrii
efectului reaciei longitudinale demagnetizante (AIe = AB din triunghiul de
scurtcircuit). Se obine t.e.m. rezultanta DE i rezult Xis = BC/In, iar n valori
relative xs = XdaIJUn = BC/AB.

306
d) Caracteristicile externe ale generatorului sincron se definesc prin
relaia.
U =/(/) pentru n = const. ( = nn); Ie =
= const.; cos 9 = const.
Aceste caracteristici arat cum variaz tensiunea la borne n funcie de
curentul debitat i prezint o mare importan practic. Pentru a stabili alura
acestor caracteristici se poate apela la diagrama fazorial fie a generatorului
cu poli necai, fie a generatorului cu poli apareni. Pentru stabilirea alurei
acestor caracteristici n figura 4.28 s-a avut n vedere diagrama fazorial a
generatorului cu poli necai.
Dac curentul de excitaie este constant i egal cu cel care asigur tensiunea nominal cnd generatorul debiteaz curentul nominal Ini atunci Fc =
const. Pentru factorul de putere cos 9 = 1 rezult U < E0. ntr-adevr,
curentul de sarcin are o component longitudinal Idf relativ mic, care
produce un cmp nvrtitor longitudinal de reacie demagnetizant n
comparaie cu cmpul inductor i o component transversal Iq care produce
un cmp transversal ce modific puin fluxul magnetic pe pol (datorit
saturaiei). n consecin cmpul nvrtitor rezultant va avea o amplitudine
mai mic dect aceea a cmpului inductor i deci U < E0. Dac curentul de
sarcin al generatorului se micoreaz tinznd spre zero, ns E0 = const.
atunci fazorul U tinde s se confunde cu fazorul E0. Aadar, dac curentul de
sarcin scade tensiunea la borne crete (curba a din figura 4.28). Pentru
COS9 capacitiv (fig. 4.28 curba V) cnd I = Itensiunea la borne, este mai mare
dect t.e.m. indus de cmpul inductor U> E0) datorit existenei unei
componente longitudinale 1^ a curentului I care produce un cmp nvrtitor
de reacie longitudinal magneti-

Fig. 4.28. Caracteristicile externe la


excitaie nominal.
zant. Pe msur ce curentul de sarcin I scade, tensiunea la borne scade,
fazorul U tinde ctre fazorul E0.
La cos 9 inductiv, U < E0 datorit existenei unui cmp nvrtitor de reacie
longitudinal demagnetizant mai intens dect pentru cos 9= 1 (curba c din
figura 4.28).
Se poate defini o familie de caracteristici externe pentru curentul de
excitaie care asigur la mersul n gol a generatorului tensiunea nominal.
De obicei se prefer a se menine constant curentul de excitaie care la
mersul n gol asigur tensiunea nominal. Familia de caracteristici pentru
aceast situaie este

Fig. 4.29. Caracteristicile externe cu tensiunea nominal la gol.


307
prezentat n figura 4.29, alura lor este aceeai, doar c pleac din punctul
(Un,0).
Diferena dintre t.e.m. de mers n gol i tensiunea la borne la mersul n
sarcin nominal sub factor de putere dat, la acelai curent de excitaie i
aceeai turaie, poart numele de variaie a tensiunii la borne, AU = = E0
Un.
Aceast variaie se raporteaz la tensiunea nominal, obinndu-se
variaia relativ Au = (E0 Un)/Un.

Normele prevd ca variaia de tensiune s nu depeasc 0,5 la excitaie


nominal i sarcin inductiv cu cos cp = 0,8.
Dac maina funcioneaz nesaturat, adic are parametrii Xd i Xq
constani, se poate stabili o expresie analitic a caracteristicilor externe, pe
baza diagramei fazoriale de unde rezult:
E0 = VU*+ (Xqiy- + 2U XqI sin <p + (Xa - Xq) I sin (8 + 9).
(4.49)
Din triunghiul OAB (fig. 4.19,c) rezult:
sin (S + 9) = (U sin 9 + Xq I) / V U* + (Xqiy + 2UXqI sin 9 (4.50) i dup
efectuarea calculelor rezult:
E0 = [U2 + (Xd + Xq)UI sin <? + XdXq P]|/f t/2 + {XqI)* + 2 UXQI sin ,
(4.51)
Relaia (4.51) pentru E0 = const. i 9 = const. reprezint o cuadric. In
cazul mainii cu poli necai Xd = Xq i caracteristicile externe devin elipse cu
centrul n originea axelor de coordonate (7,1). La sarcin pur
reactiv ^ <p = caracteristicile se reduc la drepte E0 = (U
XdI)}
Dac se ia n consideraie influena saturaiei, caracteristicile externe se
determin prin aproximaii succesive.
Influena saturaiei se manifest prin aplatisarea curbelor la tensiuni mai
mari dect tensiunea nominal.
e) Caracteristicile reglrii se definesc cu relaiile,
Ief (/) pentru U = const. ( = Un); n = const. ( == nn);
cp = const.
Aceste caracteristici snt de mare importan n exploatarea generatoarelor, ntruct ele arat cum trebuie reglat curentul de excitaie n situaia
cnd curentul debitat variaz, pentru a asigura o tensiune constant la borne.
Caracteristicile reglrii pentru diferii factori de putere ai sarcinii i aceeai
tensiune snt prezentate n figura 4.30. Toate curbele pornesc din acelai
punct de pe axa ordonatelor. Alura caracteristicilor reglrii rezult din cele
prezentate la caracteristicile externe.
cos

Fig. 4.30. Caracteristicile reglrii.


308
f) Pierderile i randamentul generatorului sincron. Ca i n celelalte maini
electrice rotative se produc urmtoarele tipuri de pierderi: pierderi n
conductoarele nfurrilor P3 i n fier PFe; pierderi mecanice prin frecare i

ventilaie. Pierderile Pj i PFe cuprind pierderile principale i pierderile


suplimentare. Pierderile principale P snt pierderi prin efect Joule, n cazul n
care curentul ar fi distribuit uniform n seciunea transversal a
conductorului; pierderile suplimentare P apar n plus prin efectul Joule,
datorit distribuiei neuniforme a curentului n seciune transversal a
conductorului. La generatoarele sincrone curentul din indus fiind mare,
dimensiunile transversale ale conductoarelor snt mari i ca urmare pierderile
suplimentare pot fi ridicate. Pentru a evita aceast situaie, se mpart
conductoarele pe nlimea crestturii n mai multe bare, sau n cazuri mai
dificile se efectueaz transpoziii.
Pierderile principale PFe snt pierderile prin histerezis i curenii turbionari
produi de unda induciei magnetice din ntrefier care variaz fa de indus
cu frecvena fundamental. Aceast und este fix fa de inductor i nu se
produc pierderi principale n fierul inductorului dar n indus au loc astfel de
pierderi. Pierderile suplimentare PFe cuprind pierderile suplimentare la
funcionarea n gol i pierderile suplimentare la funcionarea n sarcin;
acestea se produc att n inductor ct i n indus.
Pierderile suplimentare n rotor pot fi mari la rotoarele din oel masiv. Mai
pot aprea pierderi suplimentare produse de curenii turbionari n piesele de
strngere ale pachetelor de tole, n bandajele de oel ale rotorului
turbogeneratorului i n alte piese de oel care intr n construcia mainii
sincrone. Aceste pierderi suplimentare prezint interes la mainile mari i
foarte mari, la care piesele menionate au dimensiuni nsemnate; la mainile
de putere mic i mijlocie nu prezint n general importan i se neglijeaz
n calcule. Pentru reducerea pierderilor suplimentare n miez i n diferitele
piese constructive se iau o serie de msuri: nfurri statorice cu pas scurtat
pentru a reduce armonicile din curba induciei magnetice; dispunerea
convenabil a capetelor de bobin ale indusului pentru a evita pe ct posibil
ca liniile cmpului magnetic frontal s nlnuie piesele metalice; se utilizeaz
piese de strngere i bandaje din materiale nemagnetice. La generatoarele
sincrone mari pierderile prin ventilaie reprezint peste 40% din pierderile
totale, de aceea reducerea acestor pierderi este important. n acest scop la
generatoarele sincrone mari, n locul rcirii cu aer se utilizeaz rcirea cu
hidrogen, ceea ce reduce pierderile prin ventilaie de aproximativ 10 ori.
Rcirea cu hidrogen are i alte avantaje.
Randamentul se calculeaz cu relaia v) = 1 2 pl(P2 4- 2_/>).
La funcionarea n condiii nominale cu cos cp = 0,8 randamentul turbogeneratoarelor de putere cu P2(0,5
3) MVA este vjg (92 95)%,
iar
pentru P2 (3- 300) MVA este Y) g (95
99) %. Rcirea cu hidrogen con
duce la o mrire a randamentului cu 0,8%. Randamentul hidrogeneratoarelor
este aproximativ acelai. Generatoarele sincrone se construiesc astfel nct
s aib randamentul maxim la punctul nominal.
4.11.
DETERMINAREA CURENTULUI DE EXCITAIE l A VARIAIEI DE
TENSIUNE LA GENERATORUL SINCRON
Se presupun cunoscute prin.calcul sau experimental: caracteristica de

funcionare n gol, caracteristica de scurtcircuit i reactana de scpri a


indusului. Determinarea curentului de excitaie i a variaiei de tensiune
309
se face pentru valori impuse ale tensiunii, curentului i factorului de putere.
Construcia grafic necesar pentru aceste determinri utilizeaz ecuaia
mainii sincrone sub forma: E==U-{- + RI + j Xa/. Se ia pe axa ordonatelor
fazorul OA = Un i se reprezint fazorul /, deoarece unghiul 9 este impus (fig.
4.31). Apoi se construiete fazorul/XCI ceea ce este posibil, reactana Xa fiind
cunoscut. Considernd R 0 rezult fazorul E = OB, care reprezint t.e.m.
indus de fluxul rezultant. Se rabate fazorul OB pe axa ordonatelor i se
obine 0Br = OB. De pe caracteristica de mers n gol rezult c, dac nu ar
exista reacia indusului, ar fi necesar curentul de excitaie Ie0 = OC pentru a
produce t.e.m. E, ns intervine reacia indusului i prin urmare curentul de
excitaie trebuie s fie modificat astfel nct cmpul magnetic produs de
inductor s aib o valoare corespunztoare pentru ca o parte s compenseze
cmpul magnetic de reacie a indusului, iar restul s induc t.e.m. E.
Pentru a determina curentul de excitaie este necesar s se cunoasc
tensiunea magnetic rezultant Ve care trebuie produs de inductor. O
component a t.e.m. Ve este t.m ve0 dat de curentul IeQ care produce t.e.m.
EQ la funcionarea n gol, fluxul magnetic <pe0 produs de t.m. ve0 determin
t.e.m. E0= j co ?eQ prin urmare 9e0 este defazat nainte cu 90 fa de E0;
alt component este y^ produs de inductor pentru a compensa t.m. de
reacie a indusului, fazorul ya este de sens opus curentului /.
Rotind cu 180 n sensul orar triunghiul format din fazorii ye0, ya i ye se
obine diagrama de fazori a tensiunilor magnetice (fig. 4.31). Segmentele
corespunztoare tensiunilor magnetice reprezint la alt scar curenii de
excitaie care produc acele tensiuni magnetice. Tensiunea magnetic sau
curentul de excitaie, necesar pentru compensarea tensiunii magnetice de
reacie a indusului, pot fi determinate prin calcul sau experimental. Modul de
determinare experimental a curentului de excitaie necesar compensrii
reaciei indusului, se bazeaz pe cunoaterea cderii de tensiune Xa I i a fost
descris la determinarea reactanei de scpri prin metoda triunghiului Potier.
Cunoscnd segmentele OC' J_ OB i C'D // OI se obine t.m. rezultant OD
(la alt scar curentul de excitaie). Se rabate segmentul OD pe axa
absciselor i se obine Ie = OF = OD. Prin urmare pentru a realiza la funcionarea n sarcin tensiunea U, curentul I i factorul de putere cosa), este
necesar curentul Ie. Nu s-a inut seama c variaia fluxului de scpri dintre
polii inductori este diferit pentru funcionarea n gol i pentru funcionarea
n sarcin. La mersul n gol curentul de excitaie are valoarea necesar
pentru a acoperi fluxul de scpri dintre polii inductori, i a produce fluxul
util. n realitate ar fi necesar un curent de excitaie Ie mai mare pentru a
acoperi att reacia indusului ct i fluxul de scpri

Fig. 4.31. Construcia diagramei t.e.m. i t.m. ale generatorului sincron;


determinarea curentului de excitaie n sarcin.
310
dintre polii inductori, care crete ca urmare a mririi curentului de excitaie,
deci ca urmare a creterii saturaiei. Din construcia fcut rezult un curent
de excitaie Ie mai mic dect valoarea real. Pe de alt parte nu se
descompune t.m. de reacie n dou componente: una longitudinal
corespunznd unei reluctane relativ mici sub poli i alta transversal,
corespunznd unei reluctane relativ mari n spaiul interpolar. Ca urmare
efectul reaciei indusului luat n considerare este ceva mai mare dect cel
real. Cele dou abateri snt de semn contrar i diminueaz eroarea cu care se
calculeaz curentul Ie. Metoda ia n consideraie saturaia circuitului
magnetic, este simpl i d rezultate n bun concordan cu cele obinute
experimental.
Variaia de tensiune A%= 100(E0 Un)/Un= 100(FTFN)/FN = = 100
NT/FN.
La generatoarele de construcie actual variaia de tensiune se afl
aproximativ n limitele (15?>0)%Un.
4.12. FUNCIONAREA N PARALEL A GENERATOARELOR
SINCRONE
n centralele electrice snt instalate de regul mai multe generatoare
sincrone destinate a funciona n paralel, debitnd energie electric ntr-un
sistem electroenergetic mai vast, de putere relativ mare n comparaie cu
puterea nominal a fiecrui generator. Conectarea n paralel a mai multor
generatoare sincrone are temeinice justificri economice i de siguran n
alimentarea cu energie electric a consumatorilor.
La funcionarea n paralel, toate generatoarele sincrone trebuie s aib
riguros aceeai frecven, adic trebuie s se roteasc sincron. Regulatoarele
de turaie ale motoarelor primare ale generatoarelor sincrone nu pot asigura
respectarea riguroas a acestei condiii, ns la funcionarea n paralel n
generatoarele sincrone apare un cuplu de sincronizare, care asigur
meninerea condiiei de sincronism. La funcionarea n paralel pot ns
aprea oscilaii ale rotoarelor generatoarelor n jurul unei turaii medii. O alt
problem important a funcionrii n paralel este i efectuarea operaiei de
conectare a unui nou generator la barele centralei, la care snt deja

conectate alte generatoare.


Dup ce generatorul sincron a fost pornit cu ajutorul motorului primar i a
fost adus la o turaie apropiat de cea sincron, pentru a-1 conecta n paralel
cu barele centralei, fr a interveni procese tranzitorii care n general perturb funcionarea mainii trebuie ndeplinite urmtoarele condiii: a) tensiunile generatorului s fie egale cu tensiunile reelei; b) frecvena / a mainii
s fie apropiat de cea a tensiunii reelei; c) n momentul conectrii
generatorului la reea tensiunile la bornele omoloage ale generatorului i ale
reelei trebuie s fie n faz; d) ultima condiie impune i coincidena ordinei
de succesiune a fazelor generatorului i a fazelor reelei.
Dac condiia d) nu este ndeplinit, conectarea n paralel nu este posibil. Dac nu snt ndeplinite condiiile a) i c) cuplarea la reea este nsoit
de fenomene tranzitorii, care snt cu att mai puternice, cu ct diferena
tensiunilor omologe n faz i amplitudine este mai mare.
Diferena mare ntre frecvene la conectare duce la oscilaii puternice ale
rotorului mainii sincrone care pot fi urmate de ieirea din sincronism.
311

Fig. 4.32. Conectarea unui generator sincron la reea prin: a metoda


lmpilor stinse; b metoda lrminii rotitoare.
Operaia de identificare a succesiunii fazelor la generatoarele fixe se face
o singur dat, la montarea generatorului. La efectuarea sincronizrilor
ulterioare se urmrete numai ndeplinirea primelor trei condiii.
Condiiile de tensiune i de frecven (a i b) se controleaz cu ajutorul

voltmetrelor i al frecvenmetrelor. Uneori se folosesc n acest scop aparate


duble" cu dou indicatoare alturate, care uureaz observarea ndeplinirii
condiiei de egalitate ale mrimilor corespunztoare generatorului cu cele
ale reelei. n cele ce urmeaz se vor considera ndeplinite cele dou condiii.
Coincidena fazelor omoloage ale generatorului i reelei se poate verifica
n mai multe moduri. O prim metod, numit a voltmetrului de zero, const
n msurarea diferenei dintre tensiunile fazelor omoloage ale generatorului
i reelei cu ajutorul unui voltmetru VZu montat n paralel cu unul dintre
contactele ntreruptorului prin care se face conectarea la reea, aa cum se
indic n figura 4.32. Concomitent se mai sunteaz, prin elemente de rezisten egal cu cea a voltmetrului i celelalte dou contacte ale
ntreruptorului. La trecerea prin zero sau printr-un minim a tensiunii indicate
de voltmetrul F8, tensiunile fazelor omologe ale generatorului i reelei
coincid. Voltmetrul de zero V3 se poate face cu scar dilatat la tensiuni mici,
ceea ce permite sesizarea mai exact a momentului coincidenei fazelor
tensiunilor.
O alt metod este cea a sincronoscopului. Aceasta se poate realiza cu
ajutorul lmpilor electrice sau al cmpului magnetic nvrtitor. n figura 4.32,a
i b s-au reprezentat schemele sincronoscoapelor cu lmpi. Prima schem,
numit a lmpilor stinse, const din trei lmpi conectate n paralel cu cte un
contact al ntreruptorului de conectare la reea K. n momentul coincidenei
tensiunilor n faz, toate mpile snt stinse cum rezult din diagrama
tensiunilor reprezentat n figura 4.33,a i se poate nchide ntreruptorul.
Schema verific i coincidena sensului de succesiune a fazelor generatorului
cu cele ale reelei.
Schema din figura 4. 32,&, numit a luminii rotitoare, const din trei lmpi
conectate n modul urmtor: una din lmpi, L1, este n paralel cu contactul
primei faze RjA a ntreruptorului, iar celelalte dou lmpi snt conectate
ncruciat, L2 la T/B, iar Lz la S\C. Coincidena tensiunilor fazelor omologe este
marcat n aceast schem prin stingerea lmpii i o luminozitate egal a
lmpilor L2 i L3. La inegalitatea frecvenelor generatorului i reelei, lmpile
se aprind i se sting succesiv, crend impresia unei lumini rotitoare, al crui
sens de rotaie indic sensul de abatere al celor dou frecvene, ceea ce
uureaz operaia de sincronizare. Diagrama tensiunilor aplicate lmpilor
este reprezentat n figura 4.33,fc. Schema verific i coincidena sensului
de succesiune a fazelor generatorului cu cel al reelei.
312

Fig. 4.33. Diagramele de fazori ale tensiunilor a dou generatoare conectate


n paralel:
a pentru lmpi stinse; b pentru lumin rotitoare.
Sincronoscopul cu cmp][nvrtitor se bazeaz n principiu pe un dispozitiv
electromeca*^ nic similar cu motorul asincron bipolar cu rotor bobinat, ale
crui nfurri statorice stat- alimentate de la tensiunile reelei (prin
transformatoare reductoare), iar nfurrile rotorice de la tensiunile
generatorului.
n aceast situaie, rotorul dispozitivului se va nvrti cu o vitez
unghiular egal cu diferena pulsaiilor tensiunilor reelei i generatorului,
sensul de rotire fiind dependent de- srnsul acestei diferene. La trecerea unui
indicator, solidar cu rotorul dispozitivului, prin dreptul unui reper anumit,
tensiunile omoloage ale generatorului i reelei snt n faz i se poate cupla
ntreruptorul.
Exist i dispozitive care efectueaz automat toate operaiile de sin-*croriizare i controleaz ndeplinirea condiiilor pentru conectarea la reea, a
generatorului.
Metodele de sincronizare descrise mai sus, care urmresc conectarea
generatorului sincron la reea astfel nct fenomenele tranzitorii s fie readuse (teoretic s nu existe asemenea fenomene la ndeplinirea riguroas a
condiiilor ad), se numesc metode de sincronizare fin. n general durata,
unei sincronizri fine este mare i necesit aparatur special, i personal,
calificat.
Dac reeaua la care se cupleaz generatorul este suficient de puternic.,
se poate folosi metoda autosincronizrii. n aceast metod, care se poate
aplica dac este ndeplinit condiia de identitate a ordinei de succesiune a
fazelor, generatorul se cupleaz la reea dezexcitat, avnd o turaie apn>pia de cea sincron (se admit diferene de cel mult 3-=-5%). Conectarea se
poate face direct sau prin intermediul unei bobine, care apoi se scurtcircuiteaz. n momentul conectrii, nfurarea de excitaie a generatoru-lui este conectat pe o rezisten de 5=-10 ori mai mare dect rezistena,
nfurrii, aa-numita rezisten de stingere, folosit pentru dizexcitarea
rapid a mainii n caz de avarii interne. Cuplul asincron care ia natere
aduce generatorul sincron pn aproape de turaia sincron, astfel nct la
aplicarea tensiunii de excitaie, generatorul va fi atras n sincronism de cuplul
sincron care ia natere.
Uneori metoda autosincronizrii se aplic ntr-o variant care pre-- vede

aplicarea tensiunii de excitaie simultan cu conectarea la reea a generatorului dezexcitat. n acest caz ocul de curent n procesul de autosincro-31%
nizare este mai mare, ns durata fenomenului scade, ceea ce poate constitui un argument decisiv n situaii n care intervenia rapid a unui generator
este important. Metoda autosincronizrii este simpl i nu necesit utilaj
special.
4.13.
NFURAREA DE AMORTIZARE A MAINII SINCRONE
Aceast nfurare denumit i amortizor poate fi constituit de o
colivie dispus pe rotorul mainii sincrone (ca o colivie de main asincron),
sau de polii masivi. Se numete sistem de amortizare al unei maini sincrone,
totalitatea circuitelor, cu excepia nfurrii de excitaie, care se afl pe
inductor i n care n anumite cazuri, se induc t.e.m. i deci se stabilesc
cureni de ctre cmpul magnetic de reacie.
Piesa polar, uneori miezul polului i jugul snt din oel masiv, n acest caz
sistemul de amortizare se numete amortizor masiv.
In piesele polare realizate din tole se practic crestturi n care snt
montate bare, iar la capete snt reunite cu inele de conexiune acesta este
amortizorul tip colivie care se poate realiza sub trei forme constructive:
nfurarea de amortizare longitudinal transversal care are inele de
conexiune complete (fig. 4.34, a);
nfurarea de amortizare longitudinal cu segmente de inel de conexiune, care reunesc barele si formeaz spire n axa longitudinal (fig. 4.34,
6).
nfurarea de amortizare transversal, cu inele de conexiune, care
reunesc barele i formeaz spire' n axa transversal (fig. 4.34, c).
nfurarea de amortizare, n cazul general, se poate echivala cu dou
nfurri ortogonale cu axele magnetice concidente cu axa d respectiv cu
.axa q. n teoria mainii sincrone se opereaz cu aceste nfurri
echivalente.
Modul de funcionare a sistemului de amortizare va fi prezentat n cazul n
care maina sincron este cuplat la o reea de putere infinit (U = = const; f
= const).
timpul magnetic nvrtitor de reacie a indusului are viteza unghiular
fa de stator. Cnd rotorul se nvrtete] cu fexact aceeai vitez
P
\
unghiular, cum este cazul n regim normal de funcionare, atunci cmpul
magnetic, nvrtitor de reacie este fix fa de inductor care este rotorul,
adic viteza unghiular relativ Qr = ^ Q2 dintre rotor i cmpul magnetic
nvrtitor de reacie este zero i nu se induc t.e.m. n nfurrile de
amortizare.

Fig. 4.3i. nfurri de amortizare: a longitudinal-transversal; b


longitudinal; c transversal.
314
Dac viteza relativ r este diferit de zero i 2r < 0, adic viteza
rotorului !2 < Q.x = , atunci se induc t.e.m. n sistemul de amortiP.
zare constituit de colivie sau poli masivi. Aceste t.e.m. stabilesc cureni n
nfurrile de amortizare. Ca urmare se produce n mod similar ca i la
maina asincron, un cuplu motor, care tinde s mreasc viteza rotorului;
statorul i rotorul cu sistemul de amortizare realizeaz o main asincron,
care funcioneaz n regim de motor.
Cnd viteza r > 0, adic viteza rotorului 02 > fA, se produce n mod
asemntor un cuplu, care tinde s micoreze viteza 02 a rotorului; statorul i
rotorul cu sistemul de amortizare realizeaz o main asincron, care
funcioneaz n regim de generator asincron. Cuplul produs n ambele cazuri
se numete cuplu de amortizare i tinde s micoreze viteza relativ l r =
SQ-L, respectiv alunecarea s. Cuplul variaz n funcie de alunecare ca i la
maina asincron. Pentru alunecri mici (s < sm) neglijnd efectul de refulare,
cu o bun aproximaie se admite c valoarea cuplului de amortizare Ma este
proporional cu alunecarea s, respectiv cu viteza Dr: Ma = Ka OjS, unde Ka
este cuplul pentru viteza unghiular !r = 1 i se numete coeficient de
amortizare. Considernd semnificaia unghiului intern 1 d
rezult: lr =-----; n funcionarea normal X = const. i Qr = 0. Dap t
torit aciunii descrise a cuplului de amortizare, amplitudinea i durata
oscilaiilor care apar datorit diverselor cauze, pot fi reduse ntr-o msur
important.
Coeficientul de amortizare Ka poate fi determinat experimental n unele
cazuri. n acest scop se decupleaz maina sincron de motorul primar i
este pus s funcioneze ca un motor asincron, cu valoarea I a curentului de
faz. Se msoar cuplul Mc = Ma i alunecarea s, rezult
Ka =
a
s co c
n cazul n care exist oscilaii ale rotorului n jurul vitezei sincrone se
poate deduce o expresie aproximativ a cuplului produs de sistemul de
amortizare. Se va considera un sistem de amortizare (fig. 4.35) constituit de
o colivie aezat pe polii rotorici i se va examina o spir format din dou
bare ale coliviei notate i i i\ dispuse la distan de un pas diametral. Se va
nota cu Bi valoarea induciei magnetice produse de reacia indusului

Ffig. 4.35. Referitoare la producerea cuplului de ctre sistemul de amortizare


cnd exist oscilaii.
315
n dreptul conductorului i] s-a considerat doar fundamentala cmpului de
reacie. Rezult c t.e.m. uei indus n aceast spir este:
= 2vlaBt = 2QrRlaBt = 2laBi^
(4.52)
iz a t
unde R este raza rotorului, iar la este lungimea barei aflat n cmpul
magnetic.
Considernd c oscilaiile snt de amplitudine relativ mic i c au o
variaie sinusoidal n timp cu pulsaia co' se poate scrie:
5
= S0 + AS = S0 + e cos <*>'/.
(4.53)
nlocuind n (4.52) rezult expresia t.e.m. uei i a curentului
2
U
uei -------------T la Bt e co' sin co'/; it = sin (o/ 2 <pfl'
7T
/w
(4.53')
unde este impedana total a spirei, iar tg cpa = co'Lj/i?*.
Fora produs datorit interaciunii dintre cmpul magnetic de reacie
i conductoarele parcurse de curent este: F = C it (dr X ) unde C este
conturul spirei; deoarece Bi este constant n lungul conductorului i B _L dr
rezult 2% = 2 ii la B% sensul pozitiv al forei este opus sensului vitezei, iar
cuplul Mt = RFt. Dac maina are p perechi de poli, atunci va avea p spire
omoloage i deci cuplul Mv corespunztor acestor spire va fi Mpi = pMt.
Considernd c pe pol se afla Na bare de aceeai impedan Zt = Z0 se poate
calcula cuplul rezultant
N
a
4 62(T l )2 (N* \
i, Bt=-------------------------------------------*~T7~ f X ^
71
i=l
Z( Vi=l J
e <*>' sin (ca' t <p0)
(4.54)
unde s-a neglijat variaia induciei Bi n intervalul (S0s; S0 -f e). Dar s ca' sin
(ca' t <p) = s ca' sin ca' t cos <pa s ca' cos ca't . sin <pa =
=
4- (ca' tg <p0) AS*! i deci cuplul sistemului de amortizare se
Zoi di
J
poate pune sub forma:
M = K
d(AS) d t

+ Ks AS;
d (AS) _ dS
dt
= = p Dr dt
(4.55)
Prin urmare cuplul produs de sistemul de amortizare cuprinde dou
componente: o component de amortizare proporional cu viteza unghiular
relativ 2r i o component sincronizant proporional cu variaia unghiului
S, notat AS. Aceste dou componente snt cupluri rezistente dac unghiul S
este pozitiv i cresctor. Relaia (4.54) permite o analiz calitativ a
sistemului de amortizare.
In cazul n care axa polului rotoric trece prin punctul n care cmpul
magnetic de reacie este maxim, cuplul dezvoltat de sistemul de amortizare
este maxim. De aceea n cazul sarcinii pur inductive cnd reacia indu316
sului este longitudinal, deci inducia cmpului de reacie este maxim n axa
longitudinal, au efect de amortizare spirele cu laturile n axa longitudinal,
adic spirele cu laturile la mijlocul polilor. Acestea snt spire transversale (a
cror ax coincide cu axa transversal).
n cazul sarcinii pur active, cnd reacia indusului este transversal au
efect de amortizare spirele cu laturile ct mai apropiate de axa transversal,
deci spirele cu laturile la marginea polilor. Acestea snt spire longitudinale (a
cror ax coincide cu axa longitudinal).
Rezult c n cazul sarcinii pur active, are un efect de amortizare i
nfurarea de excitaie, deoarece formeaz spire longitudinale; n cazul
sarcinii pur inductive, nfurarea de excitaie nu are nici un efect, deoarece
nu formeaz spire transversale. Din acest motiv, pentru a obine o bun
eficien a nfurrii de amortizare este necesar ca aceasta, deci colivia
dispus n poli, s fie prevzut la capete cu inele de conexiune complete, ca
o colivie de main asincron, ca s formeze spire n ambele axe.
Coliviile pariale, la care barele de pe un pol snt reunite ntre ele la
capete, prin segmente de inel, dar barele de pe polii vecini nu snt reunite
ntre ele, se numesc colivii incomplete i nu snt suficiente n cazul sarcinilor
pur inductive, deoarece nu formeaz spire transversale.
Curenii care se nchid prin tole ntre barele neizolate din crestturi nu au
un efect important asupra parametrilor.
4.14.
FUNCIONAREA GENERATORULUI SlNCRON LA PUTERE ACTIV
CONSTANT l EXCITAIE VARIABIL. CURBELE N V
Se consider c maina sincron funcioneaz ca generator, n paralel cu
o reea de putere foarte mare, cu tensiunea constant i care dezvolt o
putere activ constant. Modificarea regimului de funcionare al mainii
sincrone la variaia excitaiei se urmrete uor pe diagrama de fazori ca n
figura 4.36.
Diagrama de fazori din figura 4.36 reprezint cazul generatorului sincron
cu poli necai n ipoteza R = 0, pentru c este cel mai simplu de analizat.
Rezultatele rmn valabile i pentru generatorul sincron cu poli apa- Teni.

Se constat c pentru o putere la borne dat P = 3 U I cos cp = const. i o


tensiune U dat, componenta activ I cos o a curentului este constant.
Aceasta nseamn c vrful fazorului curentului I se va situa pe o dreapt
(Z>x) perpendicular pe fazorul componentei active a curentului. Rezult c
i vrful fazorului t.e.m. E0 '= U +
+ J Xs I va descrie o dreapt (D2) paralel cu fazorul tensiunii la borne Uf la
distana OB=X$I cos 9, msurat

Fig. 4.36. Diagrama fazorial, pentru determinarea curbelor n V.


317
3
U
la scara tensiunilor mv. La o scar a puterilor m9 =- mv, segXs
mentul OB va msura chiar puterea activ dat de generator,, a crui valoare se menine constant la variaia excitaiei. La aceeai scar a puterilor,
segmentul CF1 va fi proporional cu puterea aparent a mainii S = = 3 [77,
iar proiecia CGX a acestuia pe direcia fazorului tensiunii va msura puterea
reactiv Q. Aceste rezultate se obin uor pe diagrama de fa- zori dac se
observ c unghiul CF1G1 = n figura 4.36 s-au construit trei diagrame
corespunztoare la trei valori ale curentului de excitaie. Din cele de mai sus
rezult c prin modificarea excitaiei unei maini sincrone se modific
puterea reactiv schimbat de main cu reeaua. Pentru o anumit valoare
a curentului de excitaie maina poate funciona la coscp = 1 (E02 = OF2mTJ)
i n aceast situaie curentul 7 ia o valoare minim 72 egal cu componenta
activ a curentului 7. Valoarea curentului de excitaie 7^ pentru care cos o =
1 conduce la o valoare minim a curentului din indus. Funcionarea
generatorului la curentul Im este avantajoas, pentru c maina funcioneaz
cu cele mai mici pierderi, iar ntre reea i generator nu exist circulaie de
putere reactiv. La creterea curentului de excitaie Ie> deci a t.e.m. E0,
maina va debita putere reactiv, curentul 7 va crete i va fi defazat n
urma tensiunii la borne. n aceast situaie se spune c maina este
supraexcitat i E0 > E02 (corespunde diagrama OCF1 din figura 4.36).
La subexcitarea mainii, adic la scderea curentului de excitaie Iet
maina va consuma putere reactiv (Q < 0 i E0 < E02) i curentul 7 va crete
fiind defazat naintea tensiunii ia borne. La scderea excitaiei, astfel nct
punctul F s coincid cu B se atinge limita de stabilitate static. Scderea n
continuare a excitaiei duce la desprinderea mainii (ieire din sincronism),

cuplul exterior devenind mai mare dect cuplul electromagnetic maxim pe


care-1 poate dezvolta maina. Pe aceeai diagram se poate urmri i
variaia factorului de putere cos 9, la variaia curentului de excitaie. La
curentul Iem de excitaie cos 9=1, la creterea sau scderea curentului de
excitaie n raport cu aceast valoare, factorul de putere scade.
Se definesc prin urmare caracteristicile:
^
^
] pentru U = const.; P= const.; 11 = const.
cos 9 = / (7f), '
n figura 4.37 s-au reprezentat aceste caracteristici. Prima caracteristic
are forma unui V, cea de-a doua se aseamn cu un V rsturnat. De aceea
aceste caracteristici se numesc i curbele n V ale generatorului sincron. Se
constat c odat cu creterea puterii P minimul curentului 7 se deplaseaz
spre dreapta, deoarece cu ct puterea activ este mai mare cu att i t.e.m. E0
i deci i curentul Ici care corespund funcionrii la cos 9=1, snt mai mari.
Linia punctat reprezint curba dup care are loc desprinderea mainii la
minim de curent de excitaie.
318

Fig. 4.37. Curbele n V ale generatorului sincron pentru diferite valori ale
puterii electromagnetice :
a curbele I = /(Jfi), b curbele cos ? = /(/g);
4.15.
REPARTIIA PUTERII ACTIVE l REACTIVE INTRE
GENERATOARELE SINCRONE CONECTATE N PARALEL
Motorul primar trebuie s aib o turaie pe ct posibil constant i egal cu
viteza de sincronism (se admit abateri n limite restrnse). Dac nu
modificm admisia de fluid motor, atunci puterea cedat de motorul primar

rmne constant. Dac generatorul sincron este osnectat la o reea de


putere infinit (?7 = const. ,/ = const., )atunci puterea debitat reelei, cu
excepia pierderilor, este egal cu puterea electromagnetic P.
Din expresia puterii electromagnetice rezult c variaia curentului de
excitaie, deci variaia t.e.m. poate duce la variaia lui P sau a lui 8. Puterea P
trebuie s rmn constant, deoarece se consider c nu s-a variat admisia
agentului motor, rezult c variaz unghiul intern 8. Din ecuaia de tensiuni
se constat c trebuie s varieze curentul I din indus, ns neglijnd pierderile
n indus P P2 = mUI cos cp = mUIa = const., deci variaz numai componenta
reactiv a curentului I(Ia componenta activ). Prin variaia curentului de
excitaie se modific numai puterea reactiv Q cedat de generator. Puterea
activ cedat de generator se modific prin modificarea puterii date de
motorul primar.
ncrcarea mainii cu putere activ se poate realiza prin defazarea t.e.m.
EQ n raport cu tensiunea U a reelei. Schimbarea fazei t.e.m. E0 se poate
realiza prin decalarea inductorului mainii n raport cu cmpul magnetic
nvrtitor rezultant din ntrefierul mainii. Prin creterea admisiei la maina de
antrenare axa inductorului se decaleaz naintea axei cmpului magnetic
nvrtitor rezultant (unghiul 8' > 0, respectiv 8 > 0); curentul
care apare n indus este defazat n urm cu fa de fazorul j XSI i este
aproape n faz cu tensiunea U la bornele mainii. Maina debiteaz n reea
putere activ (P > 0) i funcioneaz n regim de generator.
Prin aplicarea unui cuplu rezistent la arborele rotorului, axa inductorului se
decaleaz n urma axei cmpului magnetic nvrtitor rezultant
(8' < 0), curentul care apare n indus este defazat n urm cu fa de
319
fazorul j Xs I i este aproape n opoziie de faz cu tensiunea U la bornele
mainii. Maina primete de la reea putere activ (P < 0) i funcioneaz n
regim de motor.
ncrcarea mainii cu o sarcin oarecare se realizeaz prin reglajul curentului de excitaie i a cuplului aplicat la axul rotorului. Fazorul t.e.m. E0
este defazat i are amplitudinea diferit n raport cu tensiunea U. Reglajul
componentelor puterii fiind efectuat independent se poate obine oricare
raport al acestora, iar maina poate fi adus n oricare regim de funcionare
ca motor, generator sau compensator sincron i poate debita sau primi
putere reactiv. Dac se iau n considerare pierderile n indus, atunci puterea
P2 cedat pe la bornele generatorului sincron nu mai este egal cu puterea P.
Diferenele fa de cazul precedent snt mici i concluziile obinute rmn
aceleai. Dac se consider mai multe generatoare sincrone conectate n
paralel pe o impedan i se impune condiia ca valoarea eficace a tensiunii
la bornele sarcinii s rmn neschimbat, atunci se obine acelai rezultat n
ceea ce privete repartiia puterii active i reactive pe generatoarele
sincrone.
Repartiia puterii active ntre generatorul cu tensiune la borne constant
se face prin modificarea admisiei agentului motor, iar repartiia puterii
reactive ntre generatoare cu tensiunea la borne i puterea activ constant

se face prin modificarea curentului de excitaie.


4.16.
MOTORUL SINCRON

7J S Vi 2 Sensul ae
rotaf/e a/ rotorului
Generatorul sincron transform energie mecanic primit pe la arbore
de la motorul primar, n energie electromagnetic cedat pe la borne.
Atunci elementul conductor" este rotorul i elementul condus" cmpul
magnetic rezultant din ntrefier, care se rotete odat cu rotorul. Axa
cmpului magnetic inductor adic axa polilor ro- torici este decalat nainte
cu unghiul electric 8' fa de axa cmpului magnetic rezultant din ntrefier
(fig. 4.38, a). Aa cum rezult din diagrama fazo- rial, 8' difer puin de 8.
Liniile cmpului magnetic din ntrefierul generatorului sincron, la funcionarea
n sarcin, snt nclinate.
Dac se reduce puterea mecanic cedat generatorului, pe la arbore, de
motorul primar, unghiul 8' scade i ca urmare scade i puterea cedat reelei
de ctre generatorul sincron. Pentru 8 = 0(8 = 0) generatorul funcioneaz
n gol i motorul primar va ceda generatorului putere numai pentru
acoperirea pierderilor de funcionare n gol (fig. 4.38, b). Dac se decupleaz
motorul primar de la arborele generatorului, rotorul ncepe s rmn n urma
cmpului magnetic nvrtitor rezultant din ntrefier,
LJ-

-~4
-
Fig. 4.38. Liniile cmpului magnetic n ntrefier i regimurile de funcionare ale
mainii sincrone:
7 curba cmpului magnetic rezultant; 2 conturul inductorului rotorul;
a funcionarea ca generator, b funcionarea n gol a generatorului, c
funcionarea ca motor.
320
unghiul 8' devine negativ; rotorul va continua s se nvrteasccu turaia
cmpului magnetic nvrtitor, iar puterea necesara pentru acoperirea pierderilor de funcionare n gol este absorbit de la reea i maina funcioneaz ca
motor sincron n gol. Elementul conductor" este cmpul magnetic rezultant
din ntrefier, iar elementul condus este rotorul. Dac se aplic la arborele
L

mainii un cuplu rezistent, unghiul 8' rmne negativ i va crete n modul


odat cu creterea puterii absorbite de la reea, necesar pentru acoperirea
puterii mecanice la arbore; maina sincron funcioneaz ca motor sincron
(fig. 4.38, c).
Motorul sincron transform puterea electromagnetic primit pe la borne
n putere mecanic cedat pe la arbore. Turaia rotorului mainii sincrone
este strict legat de frecvena reelei i are valoarea de sincronism nx = 60
fjp.
Utilizarea ca motor a mainii sincrone a fost mpiedicat mult timp de
dificultile legate de pornirea ei, cuplul mediu este diferit de zero numai
pentru o singur vitez cea de sincronism. Cu toate dificultile de pornire,
motorul sincron prezint numeroase avantaje de exploatare n comparaie cu
motorul asincron. Astfel funcionnd supraexcitat, motorul sincron poate
contribui la mbuntirea factorului de putere; la puteri mari i turaii 4nici
motorul sincron prezint o siguran n funcionare mai mare dect motorul
asincron, datorit ntrefierului mai mare; cuplul maxim al motorului sincron
variaz linear cu tensiunea la borne, ceea ce face ca variaiile tensiunii la
borne s-i influeneze mai puin caracteristicile funcionale i capacitatea de
suprasarcin, dect pe cele ale motorului asincron. La scderea temporar
(de scurt durat) a tensiunii la borne, scheme speciale de forare a
excitaiei pot asigura meninerea n funcionare a motorului sincron;
randamentul motorului sincron poate fi ridicat, datorit factorului de putere
mai mare.
Ca dezavantaje ale motorului sincron trebuie menionate consumul mai
mare de cupru n nfurrile inductoare, prezena dispozitivelor auxiliare
pentru pornire, posibilitatea amorsrii unor pendulaii n cazul cuplurilor
rezistente variabile periodic i influena negativ a pendulaiilor asupra
reelei de alimentare. Turaia lui constant, legat strict de frecvena de
alimentare, face ca motorul sincron s fie exclus din multe sisteme de
acionare. Pentru modificarea turaiei la frecven constant a tensiunii de
alimentare trebuie s se foloseasc motorul cu poli comutabili, ceea ce
complic construcia i nrutete indicii de exploatare, sau trebuie prevzut o instalaie de alimentare cu frecven variabil.
Odat cu depirea dificultilor de pornire a motorului sincron, n prezent
dispunndu-se de metode de pornire simple i eficace, acest motor a nceput
s fie folosit tot mai mult pn la cele mai mari puteri, fiind preferat altor
tipuri de motoare n acionrile de putere cu turaia constant, care nu
necesit un cuplu de pornire prea mare, cum ar fi convertizoarele rapide,
turbocompresoarele, compresoarele lente cu piston, pompele, eli- cele
vapoarelor i altele. Se cunosc i cazuri de folosire a motoarelor sincrone la
acionarea laminoare lor continue.
4.16.1.
ECUAIA TENSIUNILOR. DIAGRAMA DE FAZORI
Aa cum s-a artat la studiul funcionrii mainii sincrone ca generator,
prin rmnerea axei longitudinale a rotorului n urma axei cmpului nvrtitor
rezultant, unghiul intern 8 devine negativ, maina sincron trece n
321

regim de motor, dezvoltnd un cuplu electromagnetic care se exercita asupra


rotorului n sensul de rotire al cmpului nvrtitor. Astfel studiul funcionrii ca
motor se poate face pe baza relaiilor stabilite n regim de generator cu
deosebirea c n regimul de motor unghiul intern i curentul indusului I au
semne negative n raport cu aceleai mrimi din regimul generator. Este de
menionat c datorit asocierii sensurilor de referin corespunztor
conveniei de la generatoare, puterea activ i cuplul electromagnetic
dezvoltate n regim de motor apar cu semn schimbat.
Uneori la studiul funcionrii mainii sincrone n regiei de motor se adopt
sensurile de referin asociate dup convenia de la receptoare, pentru a
obine valori pozitive pentru puterea activri pentru cuplul electromagnetic.
n acest caz ecuaiile motorului sincron se obin din cele ale generatorului
sincron prin inversarea sensului curentului.
Astfel, n cazul general, al motorului sincron cu poli apareni, ecuaia
tensiunilor devine:

Fig. 4.39. Diagrama de fazori a motorului sincron subexcitat:


i cu poli apareni; b cu poli necaiU = E0 + RI+jXqIq+jXdId
(4.56)
sau
U = E0 + (R+jXd) Id + (R + jXq) lv
(4.57)
n figura 4.39 s-au reprezentat diagramele de fazori ale motorului funcionnd subexcitat, att pentru motorul cu poli apareni ct i pentru motorul
cu poli necai. La motorul cu poli necai X = Xq = Xs i ecuaia (4.56)
devine:
U = E0 + RI + XSI.
(4.58)
Diagramele din figura 4.39 s-au construit pe baza ecuaiilor (4.56) si

(4.58).
Motorul sincron funcioneaz de regul n regim supraexcitat pentru a
compensa o parte din puterea reactiv consumat de alte receptoare industriale (motoare asincrone, cuptoare electrice).
Este de menionat c fa de funcionarea cu factor de putere unitar, n
acest regim capacitatea de suprasarcin a motorului crete, datorit creterii
maximului cuplului electromagnetic (proporional cu E0 deci cu excitaia), dar
scade randamentul lui i puterea lui de gabarit, datorit necesitii creterii
excitaiei i scderii puterii active la aceeai dimensionare a seciunilor de
cupru din care snt realizate nfurrile.
322
4.16.2.
FUNCIONAREA LA CUPLU CONSTANT l CURENT DE
EXCITAIE VARIABIL. CARACTERISTICILE N V
Expresia cuplului electromagnetic n regim de motor se obine din
expresia cuplului electromagne.tic n regim de generator pe baza precizrilor
fcute n paragraful 4.16.1 i se obine:
M=-t-\^- sin 3 +
TbH)
U2 sin 2 S
OlL Xa
^
n cazul motorului cu poli necai X(l = Xq = X8 i deci
(4.59)
M
3 E0 U ~Qi ' Xs
sin S.
(4.60)
Cuplul fiind pozitiv, antreneaz rotorul n sensul cmpului magnetic
nvrtitor statoric, deci n sensul succesiunii fazelor statorului. Variaia
cuplului n funcie de unghiul S dintre cmpul nvrtitor rezultant i cmpul
nvrtitor inductor (de excitaie), pentru U = const, i EQ = const. a fost
prezentat n cadrul teoriei generatorului sincron.
n continuare se va studia funcionarea motorului sincron la cuplu
constant i curent de excitaie variabil, se va avea n vedere maina cu' poli
necai care este mai simpl. Din condiia M = const. rezult la U = const:
E0 sin 8/Xs = const.
Dar cum E0 sin 8 = Xs I cos 9, rezult EQ sin 8/Xs = I cos 9.
Pentru explicarea construciei curbelor n V s-a reprezentat n figura
4.40, a diagrama de fazori pentru motorul subexcitat.
Dac curentul de excitaie variaz atunci variaz t.e.m. E0; condiia Xs I
cos 9 = const. se traduce pe figura 4.40, a prin faptul c locul geometric al
fazorului t.e.m. E0 este o dreapt A paralel cu fazorul tensiunii la borne U.
Dac se crete curentul de excitaie atunci segmentul ^4 25 se micoreaz,
deci cos 9 crete. Exist o valoare a curentului de excitaie Iem pentru care
t.e.m. E0 devine egal cu segmentul OD. n acest caz cos 9=1, iar

Fiy. 4.40. Diagrama de fazori la Ie variabil i M const. (a); caracteristicile n


V ale motorului sincron (b).
32a
curentul I nregistreaz valoarea minim. Dai se continu creterea curentului, de excitaie Iei atunci unghiul, 9 schimb de semn i cos 9 < 1, iar
curentul I ncepe din nou s creasc. n figura.4.40, b s-au reprezentat caracteristicile n V ale motorului sincron definite prin relaiile:
cos <p =/(/)
pentru M = const; U = const; n = const.
Curbele n V arat c pentru curentul de excitaie Ie < Iem motorul sincron
se comport fa d.e reea ca un receptor induotiv-rezistiv; pentru Ie = Im, ca
un receptor pur rezistiv; iar pentru Ie > Igm ca un receptor rezistiv-capacitiv. n
consecin, motorul poate lucra cu factor de putere unitar n orice sarcin,
spre deosebire de motorul asincron.
4.16.3.
CARACTERISTICILE MOTORULUI SINCRON
O parte din caracteristicile motorului sincron au fost studiate odat cu
cele ale generatorului sincron, cum ar fi caracteristica cuplului i caracteristica unghiular. De asemenea studiul stabilitii statice i dinamice a
mainii sincrone a fost general, cu valabilitate att pentru regimul de
generator ct i pentru regimul de motor.
n mod normal ins motorul sincron funcioneaz cu excitaie .constant,
alimentat fiind de la o reea cu tensiune i cu frecven constant, iar
puterea la arbore P2 poate varia n limite largi. Caracteristicile de funcionare
corespunztoare au fost reprezentate n figura 4.41. Nu s-a reprezentat
turaia n care se menine constant, independent de sarcin. S-a reprezentat
variaia factorului de putere cu sarcina, n cazul n care la sarcini mici.
motorul funcioneaz supraexcitat (9 < 0, motorul genereaz putere
reactiv), la sarcini medii are factorul de putere egal cu unitatea, iar la
sarcini mari este subexcitat (9 > 0, motorul ia de la reea putere reactiv).

Pentru un alt reglaj de excitaie, caracteristica factorului de putere se


poate menine tot timpul n domeniul supraexcitat.
Conform STAS 6991-64, care reglementeaz mrimile nominale ale
motoarelor sincrone trifazate de uz general de 100 1 000 kW, factorul de
putere nominal al acestor motoare este de 0,9 capacitiv.
Cuplul util la arbore M2 variaz proporional cu puterea util. Puterea
absorbit Px de la reea este mai mare dect puterea util P2 cu suma
pierderilor lip. Randamentul 73 = 1
-------------- are o alur de vaP*+ZP
riaie similar cu cea ntlnit i la alte maini electrice sau la transformator.
1/2
V
W
0,9
0,3
07
0,6
0,5
Ojt
P*,I*,coscp,
v,M* j
- - -r |----!
! : \- cosy
r ^-4- 1- " j1
i
i
?! !/
M
'
1 ! r
/
=
/ In
/
[
7
7

Pztf
Zn
0,3 OM 0,5 0,6 0,1 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
Caracteristicile de funcionare ale *
motorului sincron.
324
4.17.
COMPENSATORUL SINCRON
'

Regimul de compensator sincron este un regim particular de funcionare


al motorului sincron fr sarcin mecanic, fiind receptor sau generator de
putere reactiv, dup cum este subexcitat sau supraexcitat. Compensatorul
sincron se folosete n reelele electrice pentru reglarea tensiunii, prin
injectare sau consumare de putere reactiv.
Dac Ic este curentul reactiv maxim capacitiv al compensatorului la
tensiune nominal, funcionnd cu curentul de excitaie maxim i IL este
curentul inductiv al compensatorului complet dezexcitat, n ipoteza neglijrii
pierderilor rezult:
Ic = (.*, - Ua)/Xd i IL = UnjXd
(4.61)
Eomax fiind t.e.m. maxim a compensatorului n regim supraexcitat. Obinuit,
compensatorul sincron se dimensioneaz astfel nct:
hlh = E0mJUn - 1 = 1,5...2
(4.62)
ceea ce determin o nfurare de excitaie mai voluminoas (i deci mai
scump) dect la motoarele sau generatoarele sincrone obinuite. Dimensiunile compensatorului sincron snt determinate de puterea reactiv maxim n regim supraexcitat i care constituie puterea lui nominal. Curentul
de excitaie corespunztor este curentul de excitaie nominal. Pentru reducerea curentului excitaie nominal compensatoarele sincrone se realizeaz cu
ntrefierul mai mic dect motoarele sincrone de aceeai putere, astfel nct
reactana longitudinal Xd atinge valori relative de 2,...2,2. Compensatoarele
sincrone se realizeaz de regul ca maini tetrapolare sau hexapolare cu poli
apareni, cu puteri cuprinse ntre 1 MVAr i 75 MV Ar, la tensiuni nominale
pn la 24 kV. Ele au de regul o construcie capsular, care permite
instalarea lor n aer liber. Rcirea compensatoarelor sincrone se realizeaz cu
aer la puteri mai mici i cu hidrogen la puteri mai mari. Pentru pornirea
compensatoarelor sincrone se folosesc aceleai metode ca pentru motoarele
sincrone. Compensatoarele sincrone se pornesc n condiii mai uoare dect
motoarele sincrone, datorit lipsei sarcinii mecanice. Pornirea n asincron se
efectueaz de regul cu auto transforma tor, obinnd cureni de pornire de
0,3... 1 In, iar cu msuri speciale (prin injectare de ulei sub presiune n lagre,
pentru reducerea cuplului iniial) curentul de pornire se poate reduce pn la
0,2 In.
Durata pornirii compensatorului sincron atinge n mod normal 40...90
secunde.
4.13. DIAGRAMA CURENTULUI MAINII SINCRONE
Se va considera I0 = const. (EQ = const.), f const. i faza tensiunii la
borne constant, parametrul variabil fiind unghiul 8 al mainii.
La maina cu poli necai, n ipoteza neglijrii rezistenei indusului curentul
din indus I se poate pune sub forma:
/ = (E0U)jjXt = j E o/Xs + jU/Xs.
(4.63
Curentului exprimat de relaia (4.63) i corespunde diagrama de fa- zori
din figura 4.42. Cnd 8 variaz, vrful F descrie un cerc (fig. 4.42). Pe figur
snt indicate limite de stabilitate i zonele de funcionare ca motor
325

Fig. 4.42. Diagrama loc geometric a curentului mainii sincrone cu poli


necai {R ~ 0).
i ca generator. Pentru alt valoare a curentului de excitaie (alt t.e.m. E0)
se obine ca diagram loc-geometric a curentului un cerc concentric.
Pentru maina cu poli apareni 'expresia curentului se calculeaz pornind
de la componentele Id i Iq.
Componentele Id i Iq au expresiile date de relaiile (4.37) prin urmare
expresia curentului I se poate scrie sub forma:
I = la + lq =
E0 U cos 8 ____________p
U sin 8
~~Xq
/#
e
S-a luat ca origine de faz tensiunea la borne U (U = U). Componenta
7U
Id este decalat, n urma tensiunii cu unghiul S (n sens matematic
negativ), iar componenta 7g este decalat n raport cu tensiunea U cu unFi/ncf/OJiare^ t Funcionare infab/f

ghiul 8 n sens matematic pozitiv. Ex- primnd funciile trigonometrice din


relaia de mai sus, prin formulele lui Euler, dup gruparea termenilor n ra-

port cu 8 rezult relaia:


Z=/
.U
inductiva
Fig. 4.43. Diagrama curentului mainii sincrone cu poli apareni (melcul lui
Pascal).
X, x,l X,
(4 67)
Se construiete mai nti locul geometric corespunztor mainii sincrone
neexcitate (E0 = 0), care i n acest caz este un cerc (fig. 4.43); se reprezint
326
fazorul constant
, n . U ( 1 , 1 AD +
2 I A, -X,
e
/28
cal. Se construiete apoi fazorul
. i apoi fazorul variabil AB
2 l Xa Xq
considernd fazorul tensiunii U n axa verti- En
e,s
X*
observnd c direcia lui este
dat de dreapta CB. Locul geometric obinut al fazorului I la variaia
unghiului intern 8 este o curb denumit melcul lui Pascal". Puterea
schimbat de main pe la bornele indusului cu reeaua, respectiv componenta I cos o a curentului este maxim la unghiul intern Sm. Curba format
de mulimea de puncte situate pe familia de curbe loc geometric corespunztoare lui 8m delimiteaz zona de funcionare stabil a mainii de zona de
funcionare instabil (linie ntrerupt).
Aceste curbe nu se modific prea mult dac se consider R =. 0.
4.19.
PORNIREA ! FRNAREA MOTORULUI SINCRON
Motoarele sincrone snt preferate mai ales n aplicaiile unde intervin
puteri foarte mari, de ordinul megawailor sau zecilor de megawai. Motorul
sincron are o caracteristic mecanic absolut rigid pn la atingerea unei
valori critice a cuplului rezistent, dup care iese din sincronism i se oprete.
Motorul sincron dezvolt un cuplu mediu diferit de zero numai la funcionarea cu vitez sincron, (o = pD^. = <*/ conform cu relaia 2.120), Cnd
este conectat la reea cu motorul imobil i inductorul excitat n curent
continuu asupra armturilor motorului se exercit un cuplu electromagnetic
alternativ, avnd o valoare medie nul. Motorul sincron ar putea porni dac ar
avea un moment de inerie att de redus, nct rotorul lui s poat fi accelerat
pn la viteza sincron n decursul unei semiperioade a curentului alternativ
sau frecvena sursei de alimentare ar fi suficient de sczut pentru ca
pornirea s aib loc ntr-o semiperioad. La tensiunea de alimentare a reelei

motorul sincron nu poate porni singur, de aceea este necesar s fie prevzut
cu mijloace care s permit s fie adus la turaia de sincronism sau n
apropierea acesteia. Pornirea motorului asincron poate fi fcut n mai mjulte
moduri.
a) Pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar. Motorul sincron este antrenat
pn la viteza sincron de un motor auxiliar i este cuplat la reea ca i
generatorul sincron. Motorul auxiliar de putere relativ mic repre- zentnd
5... 15% din puterea motorului poate fi un motor de curent continuu sau un
motor asincron cu inele de contact, avnd acelai numr de poli ca motorul
sincron, sau are o pereqhe de poli mai puin dect motorul sincron, n acest
din urm caz turaia sincron a motorului auxiliar este mai mare dect a
motorului sincron, iar la deconectarea motorului auxiliar turaia scade
ajunggdu-se la valoarea vitezei de sincronism. Metoda sincronizrii precise
const n aceea c motorul este cuplat la reeaua de alimentare numai dup
ce este sincronizat, adic motorul se rotete cu viteza sincron i tensiunile
reelei i ale mainii sincrone au aceeai valoare eficace, frecven i faz.
Metoda autosincronizrii const n aceea c se aduce motorul sincron la o
turaie apropiat de turaia sincron (aproximativ 0,95 din turaia sincron),
dup care se cupleaz motorul la tensiunea de alimentare; n acelai timp cu
cuplarea motorului la reea sau dup un in
327
terval de timp foarte scurt se cupleaz i excitaia motorului. Pentru ca
motorul sincron s intre n sincronism, este necesar ca turaia corespunztoare punctului de intersecie dintre caracteristica mecanic a motorului de
lansare i caracteristica sarcinii s fie mai mare dect turaia critic (turaia
minim la care exist certitudinea c motorul intr n sincronism). Acesta
este criteriul de baz dup care se alege motorul de lansare. Metoda pornirii
cu motor auxiliar nu se poate aplica dac motorul sincron trebuie s
porneasc n sarcin. Ea se folosete n special la grupurile convertizoare
motor sincron generator de curent continuu, pornirea fcndu-se prin
alimentarea pe partea de curent continuu. De asemenea se folosete la pornirea compensatoarelor de putere mare. antrenarea fcndu-se cu ajutorul
excitatoarei sau al unui motor auxiliar special.
b) Pornirea prin alimentare cu frecven variabil. Metoda se poate uti liza
numai dac se dispune de o surs special de tensiune i frecven variabil
de la zero pn la frecvena nominal. Motorul este conectat la surs cnd
aceasta are frecvena zero i apoi se mrete treptat i lin frecvena i
tensiunea sursei pn la valoarea nominal. In timpul pornirii, excitaia
motorului este alimentat de la o surs special de c.c., eventuala excitatoare situat pe axul motorului putnd fi folosit numai n regim normal.
Aceast metod se folosete numai n instalaii speciale.
c) Pornirea n asincron este cea mai simpl i cea mai utilizat metod de
pornire a motorului sincron. n prima parte a pornirii, motorul sincron
funcioneaz cu un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit. n acest scop,
motorul sincron se realizeaz cu o nfurare de pornire, n form de colivie
complet dispus n tlpile pieselor polare la motoarele cu poli apareni reali-

zai din tole, sau rotorul motorului este din oel masiv, respectiv piesele se
realizeaz masive (din oel), completate de regul cu anumite legturi
conductoare ntre prile frontale ale pieselor polare vecine. Dimensionarea
acestor maini se face innd seama de realizarea caracteristicilor impuse.
Pentru pornirea in asincron se procedeaz in modul urmtor: se
deconecteaz nfurarea de excitaie.de la bornele sursei de excitaie
(excitatoare) i se nchide pe un rezistor de protecie RP, avnd o rezisten
de 9-r-10 ori mai mare dect cea a nfurrii de excitaie. Dac s-ar lsa
deschis nfurarea de excitaie, atunci tensiunile mari care se induc n ea
n perioada pornirii ar putea deteriora izolaia. Apoi motorul sincron se
conecteaz la reea direct sau prin intermediul unor dispozitive de limitare a
curentului de pornire, cum ar fi comutatoare stea-triunghi, reactoare sau
autotransformatoare de pornire cu 2=4 trepte de tensiune. Maina va
ncepe s funcioneze ca un motor asincron i i va mri.treptat turaia.
Dup aplicarea tensiunii de alimentare nominale, motorul atinge o turaie de
regim cu alunecare mic (2...5%), dependent de mrimea sarcinii motorului
i de caracteristicile nfurrii de pornire. Apoi nfurrii de excitaie i se
aplic tensiunea de excitaie, care stabilete curentul de excitaie n
nfurare. Urmeaz atunci un proces electromecanic tranzitoriu n decursul
cruia rotorul este atras n sincronism.
n figura 4.44 s-a reprezentat o schem de pornire cu auto transforma tor
a motorului sincron. n aceast schem motorul sincron MS este alimentat de
la reea (dup nchiderea contactului K2) cu o tensiune redus prin intermediul auto transformatorului AT de pornire (K nchis, K2 deschis). Dup
atingerea unei anumite viteze a rotorului se deschide contactul Kx i motorul
este alimentat prin reactorul reprezentat de nfurrile autotransformatorului. Apoi se nchid contactoarele Ks i K, ceea ce face ca
328

Fig. 4.44. Pornirea motorului sincron cu autotransformator.


motorul s fie alimentat direct la tensiunea nominal i ca n nfurarea lui
de excitaie s se stabileasc curentul de excitaie.
Exist un moment optim de conectare a tensiunii de excitaie pentru care
intrarea n sincronism a rotorului are loc n timp minim i cu ocuri minime de
curent. La sarcini mari (alunecri de intrare n sincronism mari) conectarea
excitaiei ntr-un moment nefavorabil poate duce la ntreinerea unui regim
asincron cu vitez variabil i ocuri mari de curent, fr ca motorul s intre
n sincronism. n asemenea situaii trebuie deconectat tensiunea de
excitaie, nfurarea de excitaie rmnnd nchis pe rezistorul de protecie
RP, apoi se repet operaia de stabilire a curentului de excitaie, pn la

obinerea relaiei favorabile. Aceast operaie poate fi automatizat, cu


prevederea de la nceput a momentului optim de conectare a excitaiei n
funcie de poziia instantanee a axei longitudinale a rotorului fa de axa
cmpului nvrtitor. La o stabilire n treapt a curentului de excitaie,
momentul favorabil de conectare ar corespunde coincidenei axei
longitudinale a rotorului cu axa cmpului nvrtitor al indusului. La pornire n
asincron motorul sincron funcioneaz ca un motor asincron cu nfurare
rotoric nesimetric, caz studiat n capitolul 3.
n prezent se realizeaz n mod curent motoare sincrone care la pornirea
n asincron la tensiune nominal pot dezvolta un cuplu de pornire relativ de
1,3...2* la un curent de pornire relativ de 4...5, asigurnd totodat o valoare
relativ a cuplului de intrare n sincronism (corespunztoare alunecrii de
5%) de 0,75...0,9. Cu asemenea motoare sincrone se pot aciona i mecanismele cu condiii grele de pornire, dac reeaua de alimentare este destul
de puternic pentru a permite pornirea direct a motorului respectiv.
Pornirea direct mai prezint i avantajul unei simpliti deosebite a schemei.
n figura 4.45 se dau curbele cuplurilor Ma ale sistemului de amortizare, Me
cuplul monoaxial corespunztor nfurrii de excitaie i M = Ma + Me. n
figura 4.46 se indic influena materialului din care snt realizate barele
sistemului de amortizare.
Procesul de intrare n sincronism. n momentul n care are loc stabilirea
curentului continuu prin nfurarea de excitaie, ncepe procesul tranzitoriu
de sincronizare, dependent de valoarea din acest moment a unghiului format
de axa longitudinal d cu axa cmpului rezultant 8. Situaia cea mai
favorabil pentru sincronizare este cea n care 8=0. Considerm acest caz. n
momentul n care s-a stabilit curentul continuu prin nfurarea de excitaie,
cuplul este nul deoarece 8=0, rotorul are ns o alunecare s = 0 i deci M a
=+ 0, (Ma = Mr.)
329

Fig. 4.45. Cuplul asincron al motorului sincron avnd nfurare de excitaie: a


scurtcircuitat; b conectat Ia rezistorul R .

Fig. 4.46. Influena materialului barelor de amortizare asupra cuplului


asincron Ma.
n figura 4.47, a este prezentat procesul de intrare n sincronism a
motorului sincron; sub dreapta CE, cuplul Ma este pozitiv i peste dreapta CE
este considerat negativ. Dup stabilirea curentului continuu prin nfurarea
de excitaie, rotorul rmne n urma cmpului magnetic nvrtitor, ceea ce face
s se stabileasc cuplul sincron M. Acesta avnd acelai sens cu cuplul
asincron, determin accelerarea rotorului i reducerea alunecrii acestuia.
Astfel, la un moment dat, unghiul 8 are valoarea OF, n care caz FH
reprezint cu
plul rezistent Mr, HGcuplul Ma i FI cuplul M. Cuplul rezultant activ
depete cuplul rezistent cu valoarea GI i face ca alunecarea s s scad n
continuare, iar cnd h=OAlt avem s=0 i deci Ma = 0. Cuplul sincron depete
cuplul Mr cu valoa-

330
'Fig. 4.47. Procesul de intrare n sincronism a motorului sincron: a

curbele cuplurilor M, Ma , Mr; b variaia n timp a unghiului intern 8 i a


alunecrii s.

rea A1A2 i rotorul este accelerat n continuare, peste sincronism, 8 ncepe s


scad n timp ce alunecarea 5 are o valoare negativ i Ma < 0 devenind un
cuplu de frnare. n B exist echilibru ntre cupluri (M = dar alunecarea s are
valoarea maxim n modul (s < 0), deoarece pn n B rotorul a fost continuu
accelerat.
Din acest moment apare un cuplu decelerator i n punctul C unghiul 8 are
valoarea minim, 8=OC1 i 5=0.
Acest punct nu este stabil pentru c cuplul este decelerator i 8 ncepe s
creasc. Punctul de funcionare se deplaseaz pe curba n form de spiral
OABCD pn n punctul P de funcionare stabil, dat de intersecia curbelor
cuplului sincron M i cuplului Mr. Are loc o intrare n sincronism att timp ct
punctul A se gsete la stnga punctului E care reprezint cazul limit cnd
motorul mai intr n sincronism. n figura 4.48 este dat cazul sincronizrii
pentru Mr mare, astfel nct la stabilirea curentului de excitaie, la 8=0, se
confund cu E.
Oscilaiile n jurul lui P snt mai numeroase pentru Mr mare. Conectarea
curentului de excitaie la 8=0*0 face ca cuplul M=0'F s fie rezistent. Rotorul
rmne n urm cu viteza din ce n ce mai. mare i cnd 8=00" alunecarea 5
este maxim iar Ma>Mr i MaMr=0"G'. n continuare, mai nti 8=0, apoi are
valori negative, 5 scade i la 8=0Hr s are aceeai valoare ca n punctul 0'.
Cuplul M scade, dar rmne cu AAf mai mare dect valoarea pe care ar trebui
s o aib n cazul limit de intrare n sincronism. Valoarea minim o obinem
n punctul de intersecie a curbelor M i M'a dup care ncepe s creasc din
nou i motorul nu se mai sincronizeaz.
Procesul de intrare n sincronism se poate studia pe baza ecuaiei ,,
micrii.
Fig. 4.48. Procesul de intrare n sincronism cnd cuplul rezistent Mr este mare:
- - - cuplarea curentului de excitaie la
8 = 0;-cuplarea curentului de excitaie se face la 8
0.
d2 . M,
i> d t2

Si Oi
+ MM sin 8 = Mr d t
(4.68)
unde Ma = Ka Qr = - - - , iar Mt i s snt valorile cuplului Ma
st co d t
respectiv ale alunecrii st la intrarea n sincronism (la sfritul pornirii n
asincron).
Sincronizarea depinde de condiiile iniiale; momentul de conectare a
tensiunii de excitaie cel mai defavorabil este 8 = 7u, adic cnd un pol al
rotorului se afl n dreptul polului de acelai numeai cmpului statoric. Exist
instalaii de pornire care asigur conectarea tensiunii de excitaie n
momentul cel mai favorabil.
331
Frnarea motoarelor sincrone se face n regim dinamic, prin deconectarea
alimentrii de la reea i nchiderea nfurrilor statorice pe rezistene de
frnare, nfurarea de excitaie fiind alimentat n continuare. Timpul de
frnare scade odat cu creterea curentului prin rezisten, deci odat cu
reducerea rezistenelor de frnare.
4.20.
AUTOEXCITAREA GENERATORULUI SINCRON
n numeroase instalaii coninnd linii lungi de tensiuni nalte, s-a constatat
c un generator sincron cu circuitul de excitaie deschis (Ie = 0), conectat la
reea n gol, se autoexcit i produce o tensiune stabil, care poate fi mult
mai mare dect tensiunea de serviciu. Fenomenul de autoex- citaie este
analog generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie. T.e.m. a
generatorului sincron produs de fluxul magnetismului remanent al polilor
inductivi, debiteaz pe capacitatea reelei un curent electric defazat nainte.
Cmpul magnetic nvrtitor produs de acest curent reprezint un cmp
magnetic nvrtitor de reacie longitudinal magnetizant i ntrete fluxul
magnetic inductor; ca urmare crete t.e.m. indus i de asemenea fluxul
magnetic, pn se ajunge la un punct stabil de funcionare. Maina
"funcioneaz ca generator sincron cu Ic = 0, debitnd pe o sarcin capacitiv, iar frecvena este strict determinat de turaia rotorului, ca la orice
main sincron. Fenomenul se numete autoexcitare sincron. La generatorul sincron este posibil s se produc i fenomenul de autoexcitare asincron
studiat la maina asincron.
4.21.
ECUAIILE MAINII SINCRONE
cu NFURRI DE AMORTIZARE
Pentru a stabili ecuaiile mainii sincrone cu mai multe nfurri pe rotor
se calculeaz fluxul magnetic reprezentativ y* al nfurrii trifazate
statorice.
= <pA + MDA ID + MAQQ = oA + MDiD cos 0 + MQ IQ sin 0 = (Djj -j- Al cos (0 -f120) -j- MQ iQ sin (0 -j- 120)
(4.69^
<|ic, = yc -p MD iD cos (0 120) -f MQQ sin (0 120)
unde cp^, cpB, cpc snt fluxurile calculate la maina sincron care are pe rotor numai o nfurare de excitaie i snt date de relaiile (4.12). Fluxul
magnetic reprezentativ devine: #

= (<k4 + a Vn "I" a2 Vc) = (T'o ^o) ls H L2e2jQ


+ MeieeJQ +
3
2f
+ MD ID e* + j MQ IQ e'6.
(4.70)
Pentru regimul de generator pentru nfurarea trifazat se pot scrie
ecuaiile:
Vi = R A +
dt
; uB= Pir. +
i
d<
; Uc = R ic -fd Vc d t
(4.71)
332
aceste ecuaii se nmulesc respectiv cu~- , -j-a, a2 i se aduna:
us = R i , -|ta
dt
(4.72)
Ecuaia (4.72) scris n sistemul de referin fix fa de stator (FS) poate fi
transcris n sistemul de referin fix fa de rotor (FR) dac ecuaia .se
nmulete cu e-'6;
uR = R iR + / cor +
d*n
dt
(4.73)
Pentru nfurrile de pe rotor se pot scrie ecuaiile:
U
e = Re ie H
~T~ (<M = ie + 7~ (?
+ M De iD) Re h +
(Mde d +
dt
dt
t
"1 Lrg ie -j- ^De in)
(4.74)
4) = Rnin H {^Ani\ + MBD-B 4 ^CDic + MDeie + ^D^Z)) = RD +
dt
+ j-y MD ia + Mne ie + RD
0 = RQ iQ 4- -j-y
IA + MQB iB -{- MQC ic + LQ iQ j = RQ iQ -funde s-au avut n vedere expresiile inductivitilor (4.9), (4.10) i (4.11).
Ecuaiile (4.74) au fost scrise n sistemul de referin FR pentru nfurarea de excitaie i pentru nfurrile de amortizare echivalente considerate ortogonale. Axa magnetic a nfurrii de excitaie este coincident
cu axa magnetic a nfurrii de amortizare longitudinale. La aceste ecuaii
se adaug i ecuaia : u0 Ri0 - ; 4*o = L0 i0. n ecuaiile de
dt
mai sus pentru funciile trigonometrice s-au utilizat relaiile lui Euler.

Utiliznd i notaiile de la maina sincron fr nfurri de amortizare,


din ecuaiile (4.73) i (4.74) rezult:
d ta
ud = Rid wr ta +
ut= Ris 4- <or ta
d t d ta
dt
UQ R i0 ;
d 4*o
dt
u, = R, i,
0 - RD iD -j4) = RQ iQ
, > d ta
dt
d <ta
d t d 4>Q d t
=
ta ta ta + M, ta + MD iD ta = ta ta + MQ ta(ta75)
+o = ta ta
ta= Me ia + MDeiD + Le ie
3
4'n M Did MDs 4- LD iD
3
4* c = MQ ta + LQ iQ.
333

Fig. 4.49. Schema echivalent primitiv a mainii sincrone:


a -cu nfurri de amortizare i o nfurare de excitaie; b cu nfurri
de amortizare i dou nfurri
de excitaie.
Inductivitile proprii i mutuale din ecuaiile de mai sus snt indicate n
schema echivalent primitiv (fig. 4.49).
La ecuaiile de mai sus se adaug ecuaia micrii:
L
= M1 + M = M1 + p ia
(4.76)
Ecuaiile, stabilite se pot aduce la o form mai simpl, transformndu-le n
ecuaii de mrimi fr dimensiuni; pentru aceasta se aleg mrimile de baz
la care se raporteaz mrimile din ecuaiile (4.75).
Obinuit mrimile se raporteaz la valorile lor nominale. Avantajul acestui
sistem de mrimi raportate (numit sistem per-unit") consta n aceea c se
poate aprecia cantitativ funcionarea mainilor electrice, indiferent de
mrimile nominale. Toate mrimile nominale au valoarea adimensio- nal 1;
formal ecuaiile capt un aspect mai general, se pierde ns posibilitatea de
control dimensional al ecuaiilor. Pentru pulsaie se alege mrimea 6^
corespunztoare vitezei de sincronism (se poate alege ca mrime
de baz i o alt pulsaie).. Derivata n raport cu timpul devine: =

dt
= GO, .-------= cot .- - - ; T = co, t. n locul timpului t msurat n sed(cV)
.dT
cunde s-a introdus variabila fr dimensiuni T (denumit i timp sind0
cron). Viteza unghiular n grade electrice devine:
= cox v unde v ==
S&T
dt
1
d0
=---- ---, mrimea v fiind viteza unghiular instantanee relativ radt
por tat la pulsaia c^.
33.4
Pentru mrimile statorice, tensiuni, rezistene, reactane i cureni se vor
lua ca mrimi de baz n operaia de raportare mrimile Ub, Ib, Zb ntre care
exist relaia Ub = ZbI'b \ pentru fluxuri se alege mrimea = ?76/co1. Pentru
mrimile rotorice nu exist o metod general de alegere a mrimilor de

raportare.
n mod analog se vor considera mrimile de baz pentru circuitele rotorului : Ueb = ZebZeb) UDb = ZDb IDb ] UQb = Zqb Iqb.
Fiind date mrimile de baz, rezult mrimile raportate sub forma:
< = ud/Db; uq = uqjUb; i'd = id/Ib) i*g = ijlb i& ie/Ieb > ib = iniiDb >
iQ =
> 7 = R/Z'b Ye Rcl^eb > rD = -^D^Db > rq ^ ^Ql^Qb > xd = XdjZb ]
%q = Xg!Zb\ xe = XJZeb\ x,= Xj)/Zj)bj XQ Xq!Zqb\ Q = iUb\ uo = UQ/Ub,
x0=XJZb.
(4.77)
Raportarea se alege astfel nct fluxurile magnetice din ecuaiile (4.75) s
fie similare circuitelor simetrice, n care caz mrimile de baz ale circuitelor
rotorice nu snt toate independente. Fluxurile
i yD rapor
tate se prezint sub forma:

Ud

xd
'l
1
U
b

d
\

x
^e
d;
+ X . i
' " ? * b)
b.
II
u
Ub
b

Ic 1

xe

Ueb

U
eb

^Db iD
C
k

1
1
id
+

.i -L.
u*

__ ld ,
Ib

IDb .
h9
Xe . 3

zf .
L
Db
L
eb
Ur.
3_
2
Xr
Ur
I XDe
d+
~u~
7
c T)h
ie +
^eb

iD I Db
|

I
c
b
T
b

I
b
'
I
e
b

id

u7b'h==~' Ze "
b
h

2
+

Hc .
d
L
.
zb I
eb

ie
*>

xD
U',
Db
2
X
Dd
z,
db
1'd
h
+
I XDe ' ie
1
eb
(4.78)
'Db
unde c^1L = X la care se adaug indicii corespunztori.
Din egalitatea factorilor reciproci rezult mrimile de baz ale nfurrilor
rotorice:
x
de Xed
He<l I ebl^b^b
^ ^de Ib/I^eb Ieb > H Dd IDb/^b Ib
$ ^ Dd I b/^^ Db IDb
rezult:
zeb= ^-zb{ibjrcbY-, zDb=^-zb (h/hb)2
4
(4.79)
(4.80)
Fluxurile din axa longitudinal raportate snt:
+5 = xn *S + x*t * + *D ! I.* = *de i*d + *'? + Xz>e i%;
l/> xD i~d + XDe i* + XD tn.(4.81)
335 .
Raportarea se poate alege astfel ca xad = xde = xDd = xmd din aceast
egalitate rezult: X3d Ieb/Zb Ib = XDd IDb/Zb I0 = Xad/Zb. Pe baza relaiilor (4.79) i
(4.80) rezult:
hb = h (Xa*IX) ; In = h (XaaiXDd) )Z eb = Zb (Xed/Xad)2 ;
ZBb
D/Xad)2
(4.82)
Fluxul magnetic <\>*d = x& i* + xmd {i* + i* -f i%) deoarece xd = xa + xad.
Relaiile (4.82) definesc mrimele de baz ale circuitelor din axa longitudinal.
n mod similar se procedeaz pentru axa transversal:
=
xq iq -b %Qq iq \ ^ xQq iq -j- XQ iq, ZQb = -Zb (IbjIQb)2. (4.83)
Dac xaQ = xQn = xm7 se
Qb ^-at ^bl-^Qb >
obine: 1
^Qb--------------------{^Qb
i fluxul - Xa i* +. xm (l* +
IQ).

Cu mrimile raportate
definite
=r* ul + ;
dT
-i>* = n*q + rd + ;
dT
< = r *0 + -^2- d

mai sus ecuaiile (4.79)


se scriu:
4** = *0 * + xmd {i* +
1* + i%)>
fyq = Xo iq + Xmq (i* +
Q),

<L* r i* YO r;
-----------------xolo >

< = Me* + 4^- ;


dT

= Xm*** + X'% +
XeD*D,

Q-ri%+ ;
dT

*d + XeD 4* + XD *0,

= rQ *5 + :
dT

OQ

iq b (iq b tq)-

Reactanele xe, xDf xQ pot fi puse sub forma:


'GD ~b Xmd , XQ Xag -b
+ Xmi ; XB= A
Xmq
,;i exprim descompunerea fluxului magnetic produs de nfurarea considerat n flux magnetic util (ale crui linii.de cmp traverseaz ntrefierul i
nlnuie spirele nfurrii statorice) i flux magnetic de scpri. Mrimile
xGe, xaD, reprezint reactana de scpri a nfurrii de excitaie, respectiv
de amortizare n raport cu nfurarea statoric d, iar XGQ - reactana de
scpri a nfurrii de amortizare Q, n raport cu nfurarea sta- vtoric"* q.
.336
Ecuaia micrii n mrimi raportate devine:
= H du- -: unde H} = 2 J cof/3 p* Ub Ib; m = <b$i* * (4.85)
dT
n general n regim nestaionar snt cunoscute tensiunile udi uqt u0t ue i cuplul
de antrenare exterior munecunoscutele snt curenii din' diferitele nfurri.
Dac se consider c viteza rotorului rmne constant n timpul procesului
tranzitoriu, atunci sistemul (4.84) devine liniar i poate fi rezolvat. Dac se
introduce alunecarea s, atunci i>=ls i ecuaiile i primele dou ecuaii din
(4.84) capt o nou form i prezint interes la funcionarea n asincron a
mainii sincrone.
Pentru studiul micilor variaii, n vecintatea unui punct de funcionare, a
mrimilor ce caracterizeaz funcionarea mainii sincrone ecuaiile (4.84) se
scriu sub forma:
A u\ = r A i* u A ~ A A\>* = xa Ai*+Xma (Ai*+A i*+ Ai%)
dr
A u* = r A i* + r A 4* +
A** = xaAi* + x;m(Ai*q + A
A A*
*3)
dT

d
A; = r,A*; + -4-A4<;
dT

A<I>*=*0A (4.86)

A K = xmi A i*d + *. A i% +
xeD Ai l
A <{ = xnd A i* -f- xeD A i*
0 = rD Ai*D + A dr
+ xD A
A '* = o + xmt ( A i* + A
0=ro A.-5 + A- A >5
ij
Ia cazul ia zar3 p3 rotor snt dispusa dou nfurri de
excitaie (una n axa longitudinal i cealalt n axa
transversal), atunci la ecuaiile (4.84) se mai adaug
ecuaia de tensiuni a noii nfurri de excitaie (notate cu
indicele /) i se modific expresiile fluxurilor magnetice
din axa transversal
* .* 1 * , d u[f r ig
0 -f 1 a
= x <a + xmi + {e + **)
dT
.
* * , i , d<l)# Uq = r
tq 4- 0 d ~r
dT
4 -*<; + xm (J + if + /3)
_ * = r i* + d +0 d T

<1^* = xoio (4.84, a)

* .* . d (be ue = re ie 4- -,g.
dT

4> = xmd *| + *e ie +
l
D

%eD

*>
**
-d *
+
II

= xmq iq + xf if + XfQ %

o-rDn +
xmd id ~h ieD ie 4 X^ ^
dT
O
A , d <1^0 0 = rQ tq 4- * v
+<3 = xmq iq + xfQ if f x* iq
dT
n figura 4.49,6 se prezint schema echivalent primitiv.
337
Pentru studiul micilor variaii din ecuaiile (4.84. a) se deduce un sistem
similar sistemului (4.86). Parametrii operaionali dup axa d nu snt
influenai de nfurarea de excitaie/, iar parametrii operaionali din axa
transversal au aceeai form ca i cei din axa longitudinal.
4.22.
PARAMETRII OPERAIONALI Al MAINII SINCRONE
Utilizarea calculului operaional se face n cazul n care viteza rotorului
este constant (u=const). Obinuit, pentru rezolvarea ecuaiilor (4.84) se
utilizeaz calculul operaional cu transformata Laplace:
f(s) = {/(<)} = Cf(t) e~st d t.
(4.87)
0
funciile imagine se scriu barat, iar valorile iniiale se scriu cu aceleai
litere i indicele zero. Aplici nd transformata Laplace ecuaiilor(4.48) se
obine:

Ua = r id u j + s (^ ^0)
Ut = r iq + o + s (<K, 't'so)
Ue=reie + s($e <K0)
$d xo i + Xmd (U + ie + D)
4^? xa * iq 4" Xmd (iq 4 iD)
4*6 = xma ia + xe ie + xeD iD (4.88)
0 = rD iD + s (tpj, 4W
'PD xmd id + XeD ie ~P~lXD
o = rQ iQ + s (<J>3 <PQ0)
4*0 = id +"Xmq (iq + *)
Din sistemul (4.88) se consider ecuaiile:
>d = xo tf + Xmd (id + ie + iD)
Ue + s 4,0 = rc ie + sl(xmi ia + xje + xeDiD)
(4.89)
s 4'DO = iD T (Xmd id: "4~ xeD ie 4 XD io) .
Eliminnd curenii it i iD din expresia fluxului 'magnetic A,; se obine: = Xd (s)
/+ GE (S) [Ue + s <k0] + SGD (S)
(4.90)
unde
x* (s) = xt
S x*md DP + rc + s(xe + XD 2 XeD)]
(re + s xe) (rD + s %) - s2 x\D
(4.91)
GE (S) - xmd~
G
D (S) = XmdrD+s (xD xeD)
(re + s xe) (rD + s xD) s2 x2eV
re + s (Xe ~ *p)
(re 4- $ xe) (?D + s xD) s2 xfD
338
(4.92)
unde
n mod analog se obine expresia fluxului magnetic $= xi (s)lg + sGQ (s)
<\>Q0>
xq (s) = ?;4
5 X\
mq
rq+s x.
; Gq (s)
rQ+s%Q
(4.93)
Expresiile xd (s), #4(s), GE (S), GD (S), GQ (s) se numesc coeficieni sau parametri operaionali: xd (s) i xq (s) se numesc reactan operaional longitudinala, respectiv transversal, ale mainii sincrone; GE (s) i (^(s) se
numesc cond-uctane operaionale longitudinale, iar GQ (s) conductan
operaional transversal.
Parametrii operaionali se mai pot pune i sub forma:
x* (s) = xa1+5 (ade Te + GdD Td) + S

,2 d
X*
7
eD Te T D
(S)=
(S) =
^vid
1 + s (Te + T D) + s2 <jeD T eT D
(1+sTt) (1 + sTV)
= x,
d
(1 + Td0s) (1 + TdQS)
1 + s P-D TD
xmi
1 + S t'-D TD
1 + s (T e+ Ts) + s* Te TD re (1 +sTd0) (1 + Td, s)
PJ> = 1 xeD/xD
(4.94)
_______ ^ ^ ^ e
__ Xjn(i __ 1 } 5 Te
.
r
D 1 +$ (T e + TD) +s2c-(.i> Te TD rD (1 + Td0s) (1 + Tdos)
(*) =
X
9
1+^1Q T<j 1 + 5 TQ
l^e
1 +sTt' l + s TQ
unde s-au fcut notaiile:
(s) =
*n 1
r
Q f + S TQ
X
Te= constanta de timp proprie a nfurrii de excitaie [n u.r.
9 fc
(
*y
r. *. T e
%
TD = constanta de timp proprie a nfurrii de amortizare din
r
D
axa longitudinal n u.r.
X
Tt3= constanta de timp proprie a nfurrii de amortizare din
r
Q
axa transversal n u.r.
Qde= 1
coeficientul de dispersie ntre nfurrile d si e.
xdxe

X^
GD 1
coeficientul de dispersie ntre nfurrile d si D.
xdxD
339
Gp.n 1
X.X

e^D
**=

coeficientul de dispersie ntre nfurrile e i D.


coeficientul de dispersie ntre nfurrile q i Q.
oc^ (% |~ %
-^%\
x
'd xd nd v 6- -- reactana sincrona supratranzitorie
X
e XD XeD
longitudinal.
s n
t rdcinile numrtorului lui xd (s), iar 1/7^0, snt rdcinile
numitorului lui (s); T = atQ TQ.
Considernd funcia 1 /s-xd(s) ca fiind imaginea unei funcii 1 /xa (T), se poate
deduce valoarea iniial l/xa (0) cu ajutorul teoremei valorii iniiale:
1 x
T
/ a () = lim [1/s (s)] =
do/xa Td Td (4-95)
_S Oo
Originala funciei .1/s xa (s) este:
1
1f1
1 ^ ~/T - ^ 1
Me"^1
' -T/r'
v
md
(4.96)
Mrimea xd (T) reprezint reactana sincron longitudinal n regim
tranzitoriu. La T=0 maina are reactana xd\ Dup un interval de timp Ti, din
cauz c T'd :> T'd',e~ ~'ITd pr 1, iar e~ xdTd 0 i prin urmare xd (TJ) = = xd9
numit reactana sincron longitudinal tranzitorie. Aceast valoare a
reactanei xa (T) corespunde momentului cnd n nfurarea de amortizare D,
curentul devine nul (iD= 0). Reactana x'd se poate calcula direct considernd
n ecuaiile (4.92) curentul iD0 i apoi lim x (s) = xd = xaT'dITdD.
s -+ o,
Procednd n acelai mod cu reactana operaional xq (s) se obine: -TT =
+ (-L--V-/7 : ** xt -fjOL = xt(0)
(4.97)
X
q (") Xq \Xq
Xq )
Xq
unde xq = xl (0) = xl T'q' jTQ este reactana sincron supra tranzitorie transversal.
n regim armonic (pentru p = /co) pirametrii xd(s), respectiv xq(s) devin:
,. v (/ <a Td + 1) (j co Td + 1)
^ (J ca) = -----2!11'- LJL. *
,U<*Tdo+ l)U<* Tdo+ 1)
/\
) ^ "4" 1
*(7<*) = -V
(4.98)
r0= r.
30
.7 ^
+*
pentru co-^oo se obin xd9 respectiv x" (co este pulsaia relativ raportat la

co^.
La valori mici ale pulsaiei co (astfel nct
<t: 1, dar u>T'^> l,
T'
i analog, co Td0 C 1, iar co Td0 1) rezult ^ = -- xd.
rfO
Locurile geometrice ale impedanelor xd (jco) i (/co) n funcie de pulsaia
co snt reprezentate n figura 4.50.
340

Fig. 4.50. Locul geometric al fazorului reactanelor operaionale :


a Xd (ja); b Xq (jco).
4.22.1. SCHEME ECHIVALENTE ALE REACTANELOR IN REGIM TRANZITORIU
Pe baza expresiilor reactanelor tranzitorii i supratranzitorii xdf xd, x'q' se
stabilesc schemele electrice echivalente pentru fiecare.
==
X
{Xe Xep) (XD
eD) + XeJ) (Xe + XD ^XcD) >
Identitatea: x, xr
X
\D
permite ca reactana supra tranzitorie x'd' s se pun sub forma:
X
_v
i (Xe + XD 2 XeD) _
! Xj) '
(4.99)
- XG + X
{xn xeD) (xe xtD)
X
D XeD + xe XcD
+ XeD X
md
l
m '
x
X +<x x ) 4'd (XD XI>)
x
md ~r \xeP xmd) m
X
e XeD + XD XeD
cruia i corespunde schema echivalent din figura 4.51, a.
Considernd xcDzz-xmd, ceea ce cu o bun aproximaie corespunde realitii, rezult:
XT
X
de XD XeD = XD XmXaD >
e XeD'^: Xe XmdXTde Xoe
iar reactana supra tranzitorie devine:

d = Xa +
1
1/Xmd +
+ l/*oD
i schema echivalent se simplific (fig. 4.51, b).
(4.100)
(4.101)
x
^
'eri~'xad
oCrr

Fig. 4.51. Schemele echivalente ale reactanelor din axa longitudinal:


a schema echivalent exact a reactanei x'^; b schema echivalent a
reactanei x'd n cazul aproxi maiei xeD ~ X ai, (xad = jcma; x^ = xd] xee = xt).
341

Fig. 4.52. Schema echivaFig. 4.53. Schema echivalent


a
lent a reactanei xd.
reactanei x'^ din axa trans
versal, xxqQ =
In momentul cnd iD = 0 reactana xd (t) ia valoarea xd care se poate pune
sub forma:
__ ,
-----A'o rX,
md
*md
md
+ *o,
= * +
1
^lxae H 1!xmd
; (4.102)
schema echivalent este prezentat n figura 4.52.
Procednd n mod similar cu reactana sincron supratranzitorie transversal se obine:
*;'**
xt
Xa
X
rz + X,
mq

X'mq
Xn + X
+
1
\jxm + I XQQ
(4.103)
pentru care corespunde schema echivalent din figura 4.53.
Se constat c toate reactanele xd ,
, x au ordinul de mrime com
parabil cu al reactanelor de scpri.
Considernd c xeDc^xmd pe baza relaiilor (4.100) reactana operaional
longitudinal xd(s) din (4.91) se poate pune sub forma:
xd(s) = xa +
1
^lxmi + sKre + s xoe) + Sl{rD + S XOD)
(4.104)
Reactana operaional transversal Xq(s) din (4.91) devine:
Xq (s) =+
V* + Sl(rQ + S *CQ)
XQ X0Q
(4.105)
4.22.2.
CONSTANTELE DE TIMP ALE MAINII SINCRONE
n expresia parametrilor operaionali intervin mai multe constante de
timp, unele din aceste constante de timp au fost calculate n funcie de
parametrii circuitelor; rmne s se calculeze constantele T'0f Td0 care rezult
din ecuaia:
l+s(Te-[-7'2))+s2 a6D TeT D= 0
(4.106)
i constantele T'd, T'd' care rezult din ecuaia:
1 + 5 {Gde^e + GDd T D) + S2 GeD T eT D 0.
(4.107)
342
Rezolvarea ecuaiilor (4.106) i (4.107) conduce la expresii complicate
pentru constantele de timp, din aceast cauz vom deduce relaii aproximative pentru aceste constante, ns suficient de exacte pentru calcule practice.
Din expresia reactanei operaionale xa (s) rezult:
?do + T'do = Te + Td) Td0 Td0 = aeD Te TD.
(4.108)
tiind c la mainile sincrone normale Te TD i T'dQ Td0 rezult Td0 ^ Te i Td0 ^
aeD TD (cu TdQ s-a notat constanta de timp a regimului tranzitoriu, cnd nu
intervine nfurarea de amortizare).
De asemenea din expresia lui xd(s) rezult:
Ta + Ti = <sde Te + GdD TD ; Td T = *L CeD Te TD.
(4.109)
xA
Considernd T'd |>> Td rezult:
Ti
+
1
1
1

l*w* + V*a
T'd = I xoD +
rD l
1 lxnd + l/*o
l/*o
(4.110)
n cadrul aproximaiilor fcute, constantele de timp obinute au urmtoarele semnificaii:
Ti0 constanta de timp a nfurrii de excitaie, cnd toate celelalte
nfurri snt deschise;
Td o constanta de timp a nfurrii de amortizare cnd nfurarea de
excitaie este scurtcircuitat i are rezistena neglijabil, iar nfurarea
indusului este deschis;
T'd constanta de timp a nfurrii de excitaie, nfurarea indusului fiind
scurtcircuitat, iar nfurarea de amortizare fiind deschis;
Td constanta de timp a nfurrii de amortizare, nfurarea de excitaie i
nfurarea indusului fiind scurtcircuitat.
Pentru axa tranversal TQ reprezint constanta de timp a nfurrii de
amortizare, celelalte nfurri fiind deschise;
Tq este constanta de timp a nfurrii de amortizare, nfurarea indusului
fiind scurtcircuitat. In tabelul 4.3 se dau valorile uzuale ale parametrilor
mainii sincrone.
4.22.3.
CALCULUL CURENILOR i* l i,
nlocuind fluxurile <1^ i date de (4.90) i (4.92) n primele dou ecuaii
din (4.88) se obine:
[r + pxd (s)] ii xq (s) ?f = Ua +sGQ (s) |00 sGD (s)
+ s<fc0
G,(s)[(V. + s^)] = U'a
(4.1'U)
x
a (s% + lr + sxt ()] * = SGQ (S)
SGD (s) <J>D0 + s^0
(s) [U, +
= V\.
343
TABELUL 4.3.
Valorile uzuale ale parametrilor mainii sincrone
Hidrogeneratoa
Para T
re cu
Motoar sincro
metri urbogeneratoar
nfurare
e
ne
i
e bipolare
de
amortizare
Xd
1,10
.
1,15(0, .
1,8
(u, r) (0,95 .
1,45) 60..
1,45) (1,5 ... 2,2)
xq
. 1,07
.
0,75
.
1,15
(u, r) (0,92 .
1,47) (0,40 .. 1,00) (0,95
... 1,4)
0,155
...
0,37
.
0,40
...
r
*i > (0,12
0,21) (0,20 ... 0,50) (0,30
0,60)
*a
0,090
...
0,24
.
0,25
...
u r)
<'
(0,07
0,14) (0,13 .. 0,35) (0,18
0,38)
X
q
0,10
..
0,24
.
0,24
...
u r
< ')
(0,08 .. 0,15) (0,13 ... 0,35) (0,17
0,37)

x (u
, r)
xp (u,
r)
ra (u,
r)
r

*(*>

0,015 ... 0,08


0,090
...
(0,07
0,14)

0,02 ...
0,20
0,32
(0,17 ...

0,003 ... 0,008


4,4 (2,8
... (
5,2)

0,003 ... 0,008


5,6 (1,5
... 9
J)

0,6
(0,35 ... 0,90)

1,8 (0,5
... 3

.
0,40)

0,02 ... 0,15


0,34
...
(0,23 . 0,45)
0,004 .
.. 0,
01
9 (6,0 ... 11,5)
2
(1,2 ...
2,
.8)

,3)
..
0,035
...
0,055
0,03 0,035
...
T
d M (0,02
0,05) (0,01 .
5)
^(0,02 0,05)
Ta (*) 0,09
.
0,15

0,17
. 0,3)
(0,04 .. 0,15). (0,03 ... 0,25) (0,1 ..
Rezolvnd sistemul (4.111) rezult urmtoarele expresii pentru curenii
d i iz
*,(*) +
** (s) XQ (s) + [r + s*< (s) ] lr + sxi (s) ]
x
*(s) U'd+[r + sxd(s)]U'q xd (s) x{ (s) +[r + sxa (s) ] [r + sx (s) ]
(4.112)
unde U'd i 17' se numesc tensiuni reduse.
Dac se neglijeaz rezistena statorului, ceea ce n general este admisibil,
se obin expresiile simplificate ale curenilor id i iq:
i = Uts-U'a .
_
la
(s*-+l)*(s) a (S*+I)xq(s)
(4.113)
4.23.
FENOMENE TRANZITORII N MAINA SINCRON [1], [2],
[33], [39], [45]
4.23.1.
SCURTCIRCUITUL TRIFAZAT BRUSC AL MAINII SINCRONE
Scurtcircuitul trifazat brusc se studiaz cu ajutorul ecuaiilor mainii
sincrone prin particularizri corespunztoare. Se va considera generatorul
sincron n gol, fr sistem de forare a excitaiei; rezult condiiile iniiale
_______________________
y
id0 = i90 = iDQ = iQ0 = 0; Ue = UJs = g / , i 0 fiind curentul de excitaie
344
pn n momentul producerii scurtcircuitului. Pentru valorile iniiale ale
fluxurilor rezult
=
^0 ^ Xmd ^e0 '
^ * ^2)0 = XeD ho ' ^Q0 == ^ 4^0 = Xe ^eO (4.114)
iar la scurtcircuit UQ = Ud = 0; expresiile tensiunilor reduse snt:
U'd = 0; U'q = xm ie0/s = e0m/s;
= xmd ieQm (4.115)
a) Curentul statoric iAK se calculeaz cu ajutorul relaiilor (4.112) care
devin:
--------------K----------(4.H6)
s2 + 1 + sr j

, 1 1
r--------1- ---L % (s) *t (s)1
i 1 s-%d(s)
ta
m
X
q (S) $2 _|_ 1 _|_ Sr I . 1
1
S X
I. ( ) i (s)
unde s-au neglijat termenii n r2 de la numitorii fraciilor (4.112), precum i
termenul n r de la numrtorul expresiei curentului i9. n expresia
f1
x* (s)
+---7 se neglijeaz rezistenele rDi re, rQ si rezult xd (s) | rQ = r =o =
Ms)

1r(1
1\ *
= xd ; xt (s) | ro _ o =-----------------------------------. Cu notaia a = = 1
se obine ;
w
T 2 , x'a' x")
U =----------------------------------; e = -22-----------------.
(4.117)
2
2
sxd (s) s + 2sa +1
xt (s) s -f- 2sa + 1
Originalul imaginii l/(s2 4- 2sa -f- 1) este e ~aT COST dac a <C 1, iar a
imaginii 1 /sxd(s) este 1 jxd{t).
Aplicnd teorema convoluiei se determin originala curentului
..,
cT t . d t
H (T) = e0m V e- cos t ---------------------- -- =
J
o
xa{v t)
= oj + ( j e-^ + f + )
cos T I; (4.118)
L* yx'd xj
\xd x)
\
s-a considerat T'd < Td i T'd o < T'd.
n mod similar se determin originalul curentului iq:
h (T) = -^7 e-T/ra sin T ; sT'Q' 1; sTq 1.
(4.119)
Curentul prin faza AX este:
*AK
id cos 0 iq sin 0
(4.120)
unde 0 = co^ + 0O = r + 0O. Din (4.118), (4.119) i (4.120) rezult:
1
^ - *0 J j + [X- 2-) ^
~)

x
x
x
x
x
L d V d dJ
V d dJ
J
ec/Ta cos 80 + *2. e-^acos (2l + e0),
(4.121)
345
cos (T + 60)
'hx' ' %''
unde s-a notat: xm = 2x'd' x^j{xd -- x) i xn = -; . componenta
x
a ~ xq
simetric a curentului de scurtcircuit iK (termenul care conine paranteza

dreapt) este format din:


h = cos (T + o) componenta staionar,
*d
id = e0m (- \ e~T/Td cos (T + 0O) componenta tranzitorie,
\*d xa)
H = eom (- \ e~T/rcTcos (T + 0O) componenta supratranzitorie (sau
x
' xd
d)
o alt denumire: sub tranzitorie).
Termenul itt =--------- e~*T/Ta cos 0O reprezint componenta asimetric.
x
m
Termenul i = 0m. ex/Ta cos (2T + 0O) este componenta de frecven dubl
X
n
n raport cu fundamentala i are o amplitudine relativ mic fiind invers
proporional cu xn.
Aceast component apare ca o reflectare, prin intermediul rotorului, a
componentei aperiodice din stator.
Se constat c iAK are valoarea maxim la 0O = 0 i T = TU :
*A*max = ~7 (e~K/rd + e-/C) ^ 1,8 e0mJxd'. (4.121, a)
X
d
n cazul scurtcircuitrii mainii sincrone la mersul n sarcin, curentul
<este mai mare dect n cazul scurtcircuitului la mers n gol. Se consider
c .aceast cretere este de ordinul 10%, adic iAK wax = 1,1 1,8 Um0lxd.
Curenii iBK i iCK se deduc din iAK unde timpul sincron T devine T
2
TZ
..
4 7U
-------si respectiv T - .
3

3
b) Curentul n circuitul de excitaie ie se deduce pe baza ultimelor dou
ecuaii din (4.89):
=i ( 1
*&d(*D *.p) s + VT'D________\________
<0
lS
(x.xD -*?*) s2 + 1
(s + 1 IT'd) (s + 1/27)
x''
unde Tr = (JL^ TD i s-a utilizat relaia T'd T'd' = GcD TeTD] de asemenea
%
s-au utilizat relaiile (4.113), (4.114) i (4.115).
citi /*-
Originalul factorului (s + l/r^)/(s2+ 1) este COST H- , iar oriTi
ginalul factorului 1/^s (s + l/Td') este
{erri
r,_r,,v
346
Primul termen din (4.122) este chiar curentul L0, iar originalul celui de-al
doilea termen se determin cu teorema convoluiei i rezult:

Curentul de excitaie revine la valoarea iniial ie0 dup amortizarea


rregimului tranzitoriu.
c) Curentul din circuitul longitudinal de amortizare rezult tot din
ecuaiile (4.89):
i _ xd (x ~ie s+liT*_________________________\_________
x
* (xe xDx*D) s2 + 1 (S + 1/2'') fs +
v T#}
T'e = y.e Te.
(4.124)
Procednd ca i n cazul curentului de excitaie, se obine originalul
\iD (^):
iD(t) = _
..W;X| (1 /r; _ 1 jT')
+
X
X
X
X%
d ( e D el)) L
^5)
+ (1/77 - VT) e-*lT'd' +
+ cos T) (1 /T'd - 1/77) e~^a '
La T = 0 i T = oo curentul iD (t) este nul.
Abstracie fcnd de factorul 1 /T'e, curentul iD are o comportare similar
cu componenta tranzitorie a curentului de excitaie iet fapt explicabil prin
aceea c nfurrile e i D snt foarte strns cuplate magnetic.
d) Curentul din circuitul transversal de amortizare rezult direct din
ecuaiile:
o = rQ <3+ s Ok 4<<3O) ; = X*Q h + xm (h + ~Q) >
=
*Tnd ^eO
(s2 + 1) *g (s) Dup efectuarea calculelor se obine :
In =
v
r/ig wd veQ XQ X<
s2+l s+l/77 iar originalul curentului iq se scrie sub forma:
*,*.,<.(0) |-si
.
. COS T 1 /7,
sin T + ^ i e ~T/r
T't
1
T,
e-vC
(4.126)
(4.127)
(4.128)
347
Avnd curenii n cele 5 nfurri, din relaia (4.85) rezult cuplul

electromagnetic:
w (T) = xmiq (id + ie + iD) + xm iq (IQ iq).
(4.129)
n figura 4.54 snt reprezentai n funcie de timp curenii idf iQ, iAf iB9 ic, ie>
Q precum i cuplul electromagnetic m. Se constat o scdere rapid a
curenilor statorici odat cu scderea curentului n circuitele de amortizare n
primele momente de dup apariia scurtcircuitului, dup care urmeaz o
scdere mai lent, odat cu scderea curentului de excitaie.
4.23.2. CALCULUL CURENTULUI DE SCURTCIRCUIT BRUSC TRIFAZAT PE BAZA
CONSERVRII FLUXULUI MAGNETIC
Pe baza principiului conservrii fluxului magnetic se pot calcula aproximativ curenii de scurtcircuit pentru anumite cazuri,cu un volum de calcule
dcp
redus. Ecuaia unui circuit imobil este de forma: ub = Ri -f- dac cir
cuitul este supraconductor (R= 0) i are loc un scurtcircuit brusc (ub=0)
la t= 0, atunci = 0 pentru t>0, adic 9=const.,de unde i denumirea d t
de principiul conservrii fluxului magnetic pentru circuite supraconductoare. n cazul mainilor electrice exist i circuite mobile i acest principiu
are o alt form. Se consider c maina sincron funcioneaz n gol i tensiunea la borne uSR ==j ys0 = jle xmd; la T = 0 are loc scurtcircuitul (usR= = o) i
n sistemul FR ecuaia de tensiune statoric devine:
usR = 0 =
d<P,n
dr
+ j?SR(4.130)
Din aceast ecuaie i <psi=cp50 la -=0 rezult: tysii = ?so e~/T- Deoarece
la T=0 fluxul magnetic care nlnuie nfurarea de excitaie este <e = Iexe
iar la T>0 este 9e= xeie-\-isRxaA rezult Iexe = = xeh + i,R xad. Fluxul magnetic
9,* = <f>$0e~h = hn xa + xe xad, iar dup efectuarea calculelor rezult:
iSR = -Us(e-i'-l)/jx'i.
(4.131)
n sistemul FS curentul i8=i8Jeix=us( 1&x)lj-x'd, iar curentul din faza AX
este iA=Re[i8] = u8 (1COST)/X^. Curentul pornete de la valoarea iniial
zero i dac nu este amortizat (circuitul s-a considerat supraconductor),
atunci valoarea maxim a curentului iA este atins la T=TU. Scurtcircuitul s-a
presupus c apare n momentul T=0, cnd direcia d coincide cu axa
magnetic a fazei statorice Ax.
n cazul n care se consider i nfurarea de amortizare fluxul magnetic
statoric n FR este:
9,-J = 90 e-/T = Ie xad^~h = iR xd + K Xad + *Z> xad (4 132)
n acelai timp fluxul magnetic care nlnuie nfurarea de excitaie este
cp, = 9,0 = le xe = isR xai + xe ie + iD xj iar pentru nfurarea de
348
UR

Timp [J]
a
5,000 5,200 5,W0 Timp [s J

5,000'5,200 5,W0 ' Timp [s ]

0,000
I im c [s ]
C

0X00 Q,+00

0,600 0,800 1,000

5,909 ' 5,200 5M00 ' Timp [5 ]


Fig. 4.54. Variaia curentului din circuitul d (a); variaia curentului iq din

circuitul q (b); variaia curentului iA din faza A (c)

5,000 5,200 5/tOO


Timp [5*]

Fig. 4.54. Variaia curentului iB din faza B (d); variaia curentului iC din faza C
(e); variaia curentului de excitaie ie (c).

. .0,000 0,200 hw 0,600 0,600 "1000


Timp [s ]
9
5,000 5,200
5,000
Timp [5]

5,000 '5,200 ' S,400A i mp [s]

Fig. 4.55. Liniile cmpului magnetic produs de curenii de scurtcircuit din


indus n primele momente dup producerea scurt circuitului:
a cnd exist cureni indui in nfurarea de amortizare; b cnd curenii
din nfurarea de amortizare au disprut, dar exist cureni indui n
nfurarea de excitaie; c cnd curenii indui de nfurarea de excitaie
au disprut.
amortizare <pc = cpvo = Ie xad = isR xad + ie xad + iD xD. S-a fcut aproximaia:
xDez& xad. Din relaiile stabilite rezult
n
,-SR = --(l-e-ir)jxd'.
(4.133)
3
n