Sunteți pe pagina 1din 506

IOAN NAFORNIT

CORNELIA GORDAN
9
ALEXANDRU ISAR
SEMNALE CIRCUITE I SISTEME
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIOARA FACULTATEA DE ELECTRONIC* **I
TELECOMUNICA* II
1995
PARTEA I
- Pentru uzul studenilor CUPRINS
1.
SEMNALE I SISTEME. CONCEPTE I CLASIFICRI
1
1.1
Semnale.............................................................................................
1.1.1
Modelul matematic al semnalelor .........................................
1.1.2
Exemple de semnale definite n timp continuu ....................
1.1.3
Exemple de semnale definite n timp discret.......................
1.1.4
Transformari liniare ale variabilei timp................................
1.1.5
Componenta para i componenta impara a unui
semnal ...
28
1.1.6
Energia i puterea semnalelor ............................................
1.1.7
O clasificare posibila a semnalelor......................................
1.1.8
Distributii.............................................................................
1.1.9
Definitia generala a semnalelor deterministe......................
1.2
Sisteme ..........................................................................................
1.2.1
Modelul matematic al sistemelor.........................................
1.2.2
Sisteme liniare.....................................................................
1.2.3
Sisteme invariante la translatia n timp...............................
1.2.4
Stabilitatea sistemelor.........................................................
1.2.5
Cauzalitatea sistemelor.......................................................
1.3
Sisteme caracterizate de ecuatii diferentiale sau cu diferente
finite

liniare
i cu coeficienti constanti .................................................
1.3.1
Sisteme continue caracterizate de ecuatii diferentiale
liniare
cu coeficienti constanti ......................................................................................
1.3.2
Sisteme discrete caracterizate de ecuatii cu diferente
finite
liniare i cu coeficienti constanti ........................................................................
1
1. SEMNALE I SISTEME. CONCEPTE I
CLASIFICRI
Acest capitol ncearc s familiarizeze studentul cu noiunile de semnal i
sistem, att din punct de vedere practic ct i al modelelor matematice cele
mai adecvate pentru a le reprezenta. Sunt prezentate cteva tipuri de
semnale uzuale n practica inginerului electronist i se clasifica aceste
semnale, dupa mai multe criterii. Unul dintre ele, criteriul energetic, conduce
la separarea semnalelor n doua clase, semnale de energie finita respectiv de
putere finita, extrem de importante n teorie i practica. Se disting de
asemenea semnalele utile de cele ce "perturba" receptia sau prelucrarea lor.
n ceeace privete sistemele se introduce notiunea de operator liniar
(aditiv i omogen) ca model pentru un sistem liniar. Se discuta de asemenea
notiuni importante legate de conceptul de sistem i anume stabilitatea,
cauzalitatea i invarianta la translatia (deplasarea) n timp.
Se acorda un spatiu corespunzator distributiilor, n special celor
neregulate, insistndu-se asupra derivarii modelelor de semnale sau mai pe
scurt al semnalelor ce prezinta discontinuitati.
1.1
Semnale
Un semnal este o cantitate sau o calitate fizica ce poarta o anumita
informatie. Pentru a exemplifica notiunea, va puteti imagina un vapor ce
navigheaza pe o ceata extrem de densa, vizibilitatea redusa crend un real
pericol de coliziune cu un alt vapor. Pentru a evita ciocnirea, el va emite la
intervale de timp convenabil alese, semnale sonore de avertizare (se
presupune ca vaporul nu dispune de instalatie de RADAR). Aceste semnale,
receptionate de un alt vapor i "aduc" acestuia informatia ca n vecinatatea
sa se afla un vapor.
Semnalele pot fi generate de surse de cele mai diverse tipuri: biologice,
acustice, mecanice, electrice, chimice .a. O alta caracteristica a semnalelor,
pe lnga aceea ca aduc informatii este ca ele au o anumita evolutie n timp.
Daca ne imaginam o nregistrare fotografica alb negru, caracterizata n
fiecare punct de o anumita nuanta de gri, aceasta nuanta constituie
"valoarea" semnalului. Ea nu depinde nsa de timp ci de pozitia punctului
investigat, n cadrul imaginii. Avem de-a face cu un semnal care nu
evolueaza n timp ci se modifica n functie de coordonatele carteziene ale
punctului din imagine. Evident putem sa ne imaginam o succesiune de
fotograme, cum este cazul peliculei cinematografice, caz n care nuanta de
gri ntr-un punct dat se modifica de la fotograma la fotograma. Acum,
semnalul este functie att de coordonatele carteziene ct i de timp.
n electronica uzuala, variabila dupa care se produce modificarea valorii
semnalului este de obicei timpul, motiv pentru care vom lua n considerare
acest caz
1
uzual, marcnd n mod explicit excepiile. n vederea prelucrrii semnalului,

cu scopul de a obine informaia utila care o poarta, de a-i transfera o


informaie pe care urmeaza sa o poarte sau pur si simplu pentru a-i evidentia
anumite caracteristici, se utilizeaza circuite electronice, anlogice sau digitale.
n consecinta un semnal chimic, cum ar fi pH-ul unei solutii, trebuie mai nti
"tradus" ntr-un semnal electric. Acesta trebuie sa reflecte ct mai fidel,
printr-o transformare inversabila, toate caracteristicile interesante ale
semnalului chimic. Pentru a realiza aceasta operatiune se utilizeaza as a
numitele "traductoare". Ele convertesc semnalul de alta natura n semnal
electric, constituind, aa cum se va vedea n continuare "sisteme". Evident
va aparea i problema inversa. Imaginati-va ca doriti sa orientati o antena pe
o anumita directie (azimut). Semnalul electric de comanda
trebuie sa fie tradus n pozitia unghiulara ceruta antenei, prin intermediul
unui "sistem" care admite o comanda electrica (tensiune sau curent) i
furnizeaza ca raspuns o micare mecanica de unghi determinat. Vom mai
insista putin asupra notiunii de semnal pentru a introduce categoriile de
semnal n timp continuu i n timp discret, i pentru a discuta pe scurt
reprezentarea marimii semnalului sub forma continua sau discretizata. n
figura 1.1 se arata o nregistrare automata a temperaturii n decursul unei
zile. Semnalul ce este reprezentat de valoarea
temperaturii 0, este functie de variabila timp t, care ia orice valoare n
intervalul [0,24]. Se spune ca un astfel de semnal este definit n timp
continuu. n figura
1.2
se poate vedea un semnal definit
n timp continuu t, far nsa ca el nsui sa satisfaca definitia matematica a
unei functii continue la momente de timp cum ar fi 0,3,7 etc. Exista si
semnale definite n timp discret. Pentru a putea prelucra un semnal cu
ajutorul calculatorului numeric, este necesara discretizarea n timp a
semnalului.

Fig. 1.1. Semnal definit n timp continuu.

Fig. 1.2 Semnal discontinuu definit n timp continuu.


2
definit n timp continuu i prelucrarea unor "eantioane" din semnal; aceste
"e antioane" sunt valorile pe care le ia semnalul la anumite momente de
timp tn=
nTe, n e Z , Te fiind pasul de "e antionare". Se poate norma timpul tn , prin
mpartire cu Te astfel nct timpul (normat) este n, o variabila evident
discreta. n figura 1.3. se arata un semnal x ce evolueaza n timp continuu, t.

Din el se preleveaza eantioane la momentele nTe rezultnd semnalul xd n


timp discret, ne Z. Semnalul xd nu este definit dect la valori ntregi ale
timpului discret n, obinut prin normare cu pasul de e antionare Te. n mod
asemanator ne putem imagina ca cele doua coordonate x i y ale unei
nregistrari fotografice se discretizeaza cu paii Ax respectiv Ay , obtinnduse coordonatele punctelor de eantionare sub forma unei grile, (mAx, nAy)
unde me Z i ne Z . Rezulta dupa normare n plan, coordonatele discrete
(m,n).
/V
n practica exista i semnale intrisec definite n timp discret, cum ar fi spre
exemplu indicele saptamnal "Dow Jones" ce se calculeaza la bursa din NewYork. Ne putem imagina, spre exemplu, la o populare data, numarul relativ
de cupluri ce au 0 copii, 1 copil, 2 copii .a.m.d. (fig.1.4.). "Semnalul" ce
arata numarul relativ de cupluri ce au n copii este un "semnal" dependent
intrisec de o variabila discreta (numarul de copii nu poate fi dect un ntreg).
Daca un semnal electric (tensiune sau curent) trebuie pre

Fig. 1.4 Exemplu de semnal definit n funcie de o variabila discreta.

Fig. 1.3 Semnal n timp discret xd, obinut prin e antionarea unui semnal n
timp continuu, x.
3
lucrat cu ajutorul unui calculator numeric, nu este suficienta discretizarea sa
n timp, proces numit es antionare. Deoarece un calculator numeric accepta
la intrare numere cu un numar dat de cifre binare (lungime binara), este
necesara si o discretizare a valorii eantioanelor numita i cuantizare. n
principiu o marime cuantizata poate lua numai anumite valori, ce difera ntre

ele prin multipli ntregi ai cuantei q, as a cum se arata n figura 1.5. Tranzitia
de la o cuanta la alta are loc atunci cnd se depas este jumatatea
intervalului dintre doua niveluri de cuantizare. Prin urmare, daca: (k1/2)q<x<(k+1/2)q atunci: xq = kq . Semnalul din figura 1.5, este un semnal
definit n timp continuu dar cuantizat. Trebuie specificat faptul ca, pentru
prelucrarea cu calculatorul numeric, operatia de cuantizare trebuie urmata
de o operatie de codificare rezultnd un semnal n timp discret de forma unei
secvente numerice {xn}. Dispozitivul care converte te o tensiune ntr-un cod
numeric poarta denumirea de convertor analog-numeric (CAN). Dispozitivul
care efectueaza operatia inversa i anume primind un cod numeric
furnizeaza o tensiune
cuantizata, se numete convertor numeric-analogic (CNA). n figura 1.6. se
prezinta structura unui sistem de prelucrare cu calculatorul numeric a unui
semnal x (o tensiune) definit n timp continuu. Comutatorul K se nchide la
momentele nTe pentru intervale de timp foarte scurte, ncarcnd capacitorul
de memorare CM la valoarea corespunzatoare eantioanelor prelevate din
semnal. Tensiunea memorata n intervalele de timp n care comutatorul K
este deschis se converteste numeric prin CAN rezultnd secventa {x n} ce se
prelucreaza cu calculatorul numeric, CN. Acesta genereaza ca rezultat al
prelucrarii secventa

Fig. 1.6. Structura unui sistem de prelucrare numerica a semnalelor n timp


continuu.

Fig. 1.5 Semnalul x este cuantizat cu cuanta q dnd semnalul xq .


4
numeric {yn}, convertit n e antioane cuantizate de tensiune yq , de ctre
CNA. Semnalele n timp discret se mai numesc si semnale discrete.
1.1.1
Modelul matematic al semnalelor
Din cele prezentate anterior modelul matematic cel mai potrivit pentru un
semnal definit n timp continuu pare a fi o functie, avnd ca variabila un
element t apartinnd unei multimi T si lund valori n M, o multime fixata,
corespunzatoare valorilor posibile ale semnalului:
x : T > M , t >
x(t) , V t e T si x(t) e M
.
(1.1)
n mod normal multimea T este un interval al axei reale, M, neavnd n
mod necesar semnificata de multime de valori de momente de timp (vezi
exemplul imaginii statice). n cazul semnalelor definite n timp discret
multimea T este o submultime a multimii numerelor ntregi Z. Se scrie:

x : T> M , t >

x[n] , V n e T si x[n] e M
.
(1 2)
.
Dupa cum se va vedea n cele ce urmeaza, notiunea de semnal n timp
continuu nu poate fi modelata numai prin functii, fiind necesara si utilizarea
distributiilor. Semnalele ce pot fi modelate prin functii (distributii) se numesc
semnale deterministe. Cunoscnd functia ce modeleaza semnalul putem, n
principiu, cunoaste valoarea semnalului n orice moment de timp, orice
nedeterminare fiind astfel nlaturata. Categoria de semnale deterministe nu
este singura cu care se confrunta electronistul. Mai exista o categorie de
semnale, numite semnale aleatoare, pentru care nu se poate scrie o lege de
variatie temporala de tip functie, ca urmare a variatiei lor haotice (aleatoare,
ntmplatoare). Cunoscnd o valoare a semnalului aleator la un moment de
timp t dat, se poate spune, cu o anumita probabilitate, n ce interval de valori
va fi cuprinsa valoarea semnalului la un moment de timp ulterior t + to . De
aceasta categorie de semnale ne vom ocupa mai trziu. Modelele
matematice descriu realitatile fizice cu o anumita eroare. Cele simple permit
un calcul mai expeditiv i pot releva principalele influente. Cele mai rafinate
descriu realitatile fizice cu abateri mai reduse. Alegerea modelului nu este
unica i trebuie sa fie adecvata scopului. Atunci cnd spunem ca tensiunea
la bornele unui generator este u(t)=10sin(2n1000t) , tensiunea fiind
masurata n volti iar timpul n secunde, ntelegem ca, alegnd corespunzator
originea timpului , tensiunea la borne poate fi
5
calculat cu relaia dat. Ea constituie modelul semnalului. Se poate
constata imediat ca modelul nu este corect deoarece generatorul este pornit
la un moment dat s i oprit dupa un timp. Efectul semnalului limitat n timp
asupra unui circuit nu este acelai cu cel al unei sinusoide de durata
nelimitata. Diferentele ntre efecte, dupa cum se va vedea, sunt nsa
neglijabile daca generatorul ramne conectat un timp foarte mare n raport
cu perioada sinusoidei generate. n consecinta modelul de semnal periodic
poate fi utilizat chiar daca semnalul real, modelat, are suportul finit.
1.1.2
Exemple de semnale definite n timp continuu
i)
Semnalul exponenial
Dupa cum se va vedea ulterior, n studiul sistemelor liniare un loc aparte l
ocupa semnalele exponentiale de forma:
*(0 = Aest 5 = o+ y'co ,
(1 3)

.
sau aplicnd relatia lui Euler :
x{t) = Aeatcostot + jAeatshudt .
(1 4)

.
Semnalul x(t) este complex. Pentru G = 0 obtinem din (1.3) i (1.4) :
x(t) = Aej*t = Acos^t + jAsmut ,
(1 5)

.
semnalul fiind periodic, de perioada T=(2n)/rn. Se verifica uor ca:
ja(t+2)
x(t + T) =Ae w = AeJateJ2n = Aeju>t = x(t) ,
(1.6)
deoarece e^ = 1 , ceea ce confirma periodicitatea ( G = 0) . Din (1.5)

rezulta : y4cos(cot) = Re {Ae^f} ; Asincot) = Im { Aejat } . (1.7.a-b)


Prin urmare semnalele reale de tip sinusoidal sau cosinusoidal pot fi
exprimate ca partile reala respectiv imaginara ale exponentialei neatenuate
(G = 0) . Relatiile
(1.7)
sunt dificil de utilizat, motiv pentru care se introduce ca o fictiune
de calcul " frecventa
negativ".
Utiliznd relatiile lui Euler se
scrie:
6
Acos(cof) = Aej<*t + Ae-j*t 2 2
Asin(cof) = AeJ<*t_Ae-j<*t
27
2y
(1.8.
a-b)

Fig. 1.7. Reprezentarea semnalelor Acos(wt) i Asin(wt) ca vectori rotitori


Relaia (1.8.a) poate fi interpretat ca reprezentnd sSemnalul xR(t) este
reprezentat n figura 1.8.a pentru a < 0 i n figura 1.8.buma a doi vectori,
de modul A/2, ce se rotesc uniform, cu vitezele unghiulare w respectiv -w, a
a cum se arata n figura 1.7. Marimea w numita pulsatie are unitatea de
masura rad/sec. Ea este legata de frecvena f i perioada T prin :
o
=27if = ^21
. (1.9)
T
Vectorul rotitor n sens antitrigonometric,
(A/2) e-jwt din figura 1.7. se spune ca are "frecventa" negativa. Introducerea
termenului al doilea din relaiile (1.8) s-a facut datorita comoditaii de calcul
pe care o ofer exponentialele, a caror forma se reproduce prin integrare sau
derivare, spre deosebire de functiile trigonometrice care i schimba numele
n urma operatii lor amintite. Vom reaminti ca frecventa f, masurata n [s-1]
sau [Hz] reprezinta numarul de cicluri complete n unitatea de timp pe care
le efectueaza un semnal periodic n perioada T.
f=
(110)
Pentru w = 0 relatia (1.4) devine:
jc(f) = Ae
Ot
(111)
un semnal real. Daca w ^ 0 i G ^ 0 , din (1.4) se obin papile reala i
(1 12 a-b)
imaginara: xR(t) = Aeatcos((x)t) , Xj(t) = Aeofsm(a)t) .
. .
Semnalul xR(t) este reprezentat n figura 1.8.a pentru a < 0 i n figura 1.8.b
7
pentru o > 0. n ambele cazuri avem o oscilaie neperiodic, (xR(t) ^ xR(t+T))

cu amplitudinea variabila. Evident, semnalul nu este periodic deoarece .


Numai daca o = 0 oscilatia este de amplitudine constanta i satisface
conditia de periodicitate.

Fig. 1.8 a Semnalul xR(t) pentru o<0, cosinusul atenuat exponenial.

Fig. 1.8 b Semnalul xR(t) pentru o >0, cosinusul crescator exponenial.


ii) Semnale exponeniale cu exponent complex i frecvene n relaie
armonic
Un caz interesant l reprezinta exponentialele de forma : xk(t) = Akejk*ot , k e
Z-{0}
,
perioadele i frecventele lor fiind:
1
2I = T0
m j = 2_
kI
|& | co0
(o. =
.
k
o
(1.13)
(1.14)
(1.15)
Pentru k = 0 s-ar fi obtinut un semnal Rapoartele a doua frecvente
oarecare sunt:
constant (de perioada infinita).
n =
n
m
eQ.
(1.16)
Perioada comuna tuturor acestor exponentiale este To. Frecventa wo se
numete "fundamentala", iar frecventele w k = k w o armonice.
8
Dac lum k = 0 , x0(t) = A0. Se spune c semnalul de frecven nul este
componenta continu.Se pote observ us or c exponenilele :
{ xk(t) = ejkI kez }
,

de period To stisfc conditi:


i>
ti, />
,
f
(t)dt = f e1
dt = -
pj(k-l)2n _ i
- --------------- = 0 ,
(k-l) co0
dc k ^ l. Dc ns k=l rezult:
J Xk(t)xk (t)dt = J \xk(t) \2dt = J dt = T0 o
oo
Ambele czuri se sintetizez n :
/ xk(t)Xi(t)dt o

2%

k*lk=l
(1.17)
cre este tocmi conditi de ortogonlitte elementelor multimii de
exponentile. Sum unor exponentile complexe vnd frecventele n reltie
rmonic:
X)
(1.18)
k
este un semnl periodic de period To .
iii) Semnale exponeniale cu exponent complex i frecvene ce nu sunt n
relaie armonica
S
i stfel de semnle se ntlnesc n prctic. Fie semnlele :
(1 19)
xk(t) = Ak e^kt
.
cu observti c n/m Q . Periodele exponentilelor sunt Tk = (2n)/rnk .
nsumnd stfel de exponentile se obtin numitele semnle
cvsiperiodice. Ele nu u o period, dr fiecre component n prte este
periodic. Semnlul
9
cvasiperiodic:
m - 5X
(i-20)
k
are o comportare ce seamana mai curnd cu cea a unui semnal aleator. n
figura 1.9. se arata coeficientul partii imaginare a sumei a trei exponeniale
complexe de tip (1.19) avnd A1 =
A2 = A3
i <n2= 1/V 3
, 3 = 1/V5
.

Fig. 1.9 Rezultatul nsumrii a trei sinusoide ce nu au frecventele n relajie


armonica. Suma are o variase n timp aparent aleatoare.
iv) Semnalul treapta unitara.

Este unul dintre semnalele cele mai importante. Formele de semnal fizic
ce pot fi practic generate se apropie mult de modelul matematic al treptei
unitare, a carei definitie este:
o(0 =
1,t>00,t<0
(1.21)
Semnalul treapta unitate se noteaza uneori i cu u(t). Semnalul treapta
unitara este prezentat n figura 1.10. Valoarea sa la t = 0 nu este de obicei
specificata dar, dupa cum se va vedea, din punct de vedere practic aceasta
nu are importanta. n cele ce urmeaza vom considera ca a(0) = 1 . Semnalul
treapta unitara poate fi generat n practica utiliznd fie circuite de comutatie
cu tranzistoare fie un comutator cu mercur. n acest caz, timpul de tranzitie
de la o stare la alta este de ordinul picose- cundelor (10-12 sec). Acesta este
motivul pentru care semnalul treapta unitara este unul dintre semnalele
folosite pentru testare n practica
10
inginereasc. n mod evident semnalul nu poate rmne de valoare 1 un
timp infinit lung, dar acest lucru are o importanta practica redusa deoarece
poate fi facut suficient de lung pentru a diminua corespunzator erorile pe
care durata sa finita le- ar introduce.
v)
Semnalul ramp
Integrnd semnalul o (t) se obine semnalul rampa cu graficul din figura
1.11. Expresia sa este :
t
r{t) = j a(x)dx
(1.22)
Punnd n (1.22) t < 0 , integrandul o (t) este nul i deci r(t) = 0 . Punnd t >
0 avem:
t
r(t) = Jldx = t ,
o
i n final :
r(t) =
innd seama de expresia (1.21) a lui o(t), semnalul rampa mai poate fi
pus i sub forma :

(1.22)

Fig. 1.11 Semnalul ramp.


r(t) = ta(t)
(1.23)
i semnalul rampa poate fi generat usor, cel putin pna la limita

superioara a tensiunilor i curentilor ce sunt admi i de circuitele


generatoare. Acest semnal este utilizat n testari, ca i semnalul treapta
unitara.
vi)
Impulsul unitar (tratarea euristica)
Se pune ntrebarea daca semnalul treapta poate fi sau nu derivat ?
Definim irul de functii :
11
1 ,t>
xn(t) = < nt
,O<t<n
A
O,t<O
(1.24)

Fig. 1.12 Derivarea funciilor x1(t) i x2(t) conduce la impulsurile de arie


unitara A = 1 i durata A respectiv A/2 .
indexat dup ne N*. n figura 1.12 sunt artate dou din funciile irului, x1(t)
i x2(t) . Dupa cum se poate vedea, pe masura ce n crete, A/n tinde spre
zero i se poate admite ca irul de functii tinde ca forma spre treapta unitara,
adica :
lim xn(t) = a(t) .
n > >
(1.25)
Dar functiile xn(t) sunt derivabile, cu exceptia punctelor t = 0 i t = A/n .
Avem:
xn(t) =
, 0<t< A
n
=<
o , te 0) U ( ,)
n
(1.26)
unde xn'(t) sunt impulsuri de arie unitara, dupa cum rezulta i din figura 1.12:
A = fxfydt = -- = 1 , Ver .
(1.27)
An
Trecnd la limita pentru sirul derivatelor xn'(t) obtinem impulsuri cu baza tot
mai redusa si naltimea tot mai mare, dar care si conserva aria unitara. La
limita, suportul lui lim xn'(t) se reduce la punctul t = 0 , si ea devine infinita

ca "marime", pastrndu-si nsa, conform relatiei (1.27), aria unitara. Vom


scrie simbolic :
12
(1.28)
6(r) = lim x'n{t) ,
n > 00
1:
(1 29)
f 6(t)dt = 1
.
.
Evident 8 (t). numita n mod abuziv "funcia lui Dirac". nu satisface definiia
funciei 1 deci nu este o functie. Nici integrala (1.29) nu are sens. De i
gre ita, utilizarea relatiei (1.29) conduce n general la rezultate corecte.
Numai teoria distributiilor permite definirea corecta a lui 8 (t). notiune
denumit "distribuia
Dirac" sau
/V
"impulsul Dirac" sau chiar "impulsul unitar". In
mod formal vom accepta sa spunem ca derivata Fig. 1.13. Distributia Dirac ca
treptei unitare este impulsul unitar (vezi figura derivata a treptei unitare. f13):

a\t) = 6(0

(1 30)

Fig. 1.14 Evidentierea proprietatii de "filtrare a distribuiei 8(t).


Formal 8 (t) . definit anterior. poate fi integrat:
t
x(t) = J d(x)dx
OO
(1.31)
Pentru t < 0 integrala este evident nula. Pentru t>0 integrala (1.31) devine
egala cu unu. conform relatiei (1.29). Se poate spune. deci. ca x(t) = o (t) .
sau ca:
(1 32)
J 6(T)C/T = o(r) ,
.
relatie valabila numai formal. integrala neavnd de fapt sens. Distributia
Dirac satisface relatia formala :
13
(1.33)
J x(t) 6 (t) dt = Jx(t)dt = x(0)
Conform cu figura 1.14 se poate scrie :

oo
n
x(j)x'n(f)dt = Jx(t)-dt ,
-oo
o
^
xn'(t) fiind sirul (1.26). Deoarece A/n tinde spre zero, x(t) = x0(t) , n intervalul
de integrare (0 , A/n) , astfel ca:
A
Jx{t)x'n{t)dt ~
n

n
x(0) J dt = x(0)
o
Trecnd la limita pentru n ^> ^
f x(t) lim
n ->
, s i innd seama de relatia (1.28) obtinem formal:
x'n{t)dt = Jx{t)b{t)dt = x(0) .
Restrngnd intervalul de integrare la (- , ) , relatia se pastreaza n mod
evident, astfel ca (1.33), cunoscuta si sub denumirea de "proprietatea de
filtrare" a distributiei Dirac, este n mod formal demonstrata.
1.1.3
Exemple de semnale definite n timp discret Semnalele
definite n timp discret se noteaza n mod uzual cu x[n], x(n), xn sau chiar
x(nTe) . Vom prefera notatia cu paranteze drepte pentru argument, deoarece
ea subliniaza caracterul discret al timpului.
i)
Semnalul exponenial
Fie semnalul din relatia (1.3) definit n timp continuu de forma x(t) = Aest, din
care se preleveaza eantioane la momentele de timp t = nTe. Rezulta:
(1 34)
x(nTg) = AeTne^Tn ,
.
adica un semnal definit n timp discret x[n] cu valorile x[n] = x(nTe). Avem :
(1 35)
*1X1 = AeTncos((>iTen)+jAeTnsm((>iTen) ; *[] e C .
.
14
(1.35)
JC[W] = AeaTncos(<aTn) +jAeaTnsm(^T n) ; *[n] e C
n cazul g = 0 semnalul definit n timp discret devine:
*1X1 = Ae
jaTn
(1.36)
Se noteaza:
Q = 0iTe ,
(1.37)
Q avnd dimensiunea de radiani, este un unghi. Se obinuiete ca Q sa fie
denumita "frecventa n timp discret". Semnalul (1.36) devine:
(1 38)
JC [n] = Aeja" .
.
El este periodic dupa Q, avnd perioada 2n. Evident :
Aej(a+2%)n _ ejQn ej2nn _
ceea ce demonstreaza afirmatia de mai nainte. n consecinta, n studiul
semnalului
(1.38) este suficient sa se considere Q e [0,2n) sau Q e [-n , n). Proprietatea
de periodicitate dupa Q deosebete esential exponentiala complexa
neatenuata definita n timp discret de exponentiala complexa neatenuata
definita n timp continuu care nu este periodica dupa . Nu exista 1 , 2e R

, 1 ^ 2 , astfel nct
eJait = ej^ ,Vf eldar em^)n = ejQn ? v Q el;V,iteZ. Revenind la exponentiala
complexa (1.38), pentru ca x[n] sa fie periodica de perioada N este necesar
ca x[n+N] = x[n] , V n e Z sau, considernd Q = Q o fixat:
N
AejQ0(n+ )
AejQn-ejQN
Ae
j0n
5
ceea ce impune Q oN = 2nm , m e Z sau :
2n
* eg
N
(1.39)
Deoarece n ^ Q rezulta ca numai frecvente Qo irationale pot conduce la
periodicitati dupa variabila independenta n. Perioada dupa n este, prin
urmare:
15
(1.40)
N=m
neZ,
i asemntor cu o = 2n/T se definete frecvena prin:
2n _ Q.
~N ~m '
(1.41)

Q e {0, n/8, n/4, n/2, n, 3n/2, 7n/4, 15n/8, 2n} .


Pentru q = 0 relaia (1.35) conduce la :
(1 42)
x[n] = y4cos(Qn) +/4sin(Qn) ,
.
i deci :
xR{ri\ = ^4cos(Qn) = Re{AeJOn} *,[] = y4sin(Qn) = Im\AeJQn} .
(1.43 a-b)
n figura 1.15 se pot vedea diferite forme de semnale xR[n] , periodice dupa
n,
16
pentru Q e {0, n/8, n/4, n/2, n, 3n/2, 7n/4, 15n/8, 2n}. Se observ c pentru

Q=0, i Q=2n nu apar variaii le mrimii semnalului l modificarea valorii


variabilei n, astfel nct semnalul n cauz este similar unei constante n timp
continuu, constant interpretat ca si component continu. Pe msur ce Q
crete spre n, variti dup n semnalului devine tot mai rapid. L Q = n,
xR[n]=cos(nn)=(-1)n ceea ce corespunde celei mai rapide schimbri posibile
semnalului n functie de n. Se observ i faptul c pentru o valoare
particular Q o e [0 , n] precum i pentru valoarea 2n-Q o se obtine aceeasi
vitez de varitie dup n. Se poate deci afirma, pe baza asocierii notiunii de
frecvent cu viteza de varitie semnalului c Q = 0 i Q = 2n corespund
componentelor continue i c frecventele Q din jurul valorilor 0 respectiv 2n
sunt "frecventele joase". Frecventele Q din jurul valorii n sunt "frecventele
nalte", cea mai mare frecvent fiind Q=n. Afirmatiile fcute se refer l
variti semnalului n timp discret n functie de n i nu l variti n

Fig. 1.16 Semnalul n timp discret xR[n] = 1 este obinut prin prelevarea
eantioanelor discrete din oricare din cele trei semnale.
timp continuu semnalului x(t) prin crui eantionare se obtine x[n]. n
figura 1.16 se pot vedea trei semnale x1(t) = 1 , o component continu, un
semnal x2(t) = cos(2nt/Te) i un l treilea x3(t) = cos(4nt/Te) care prin
eantionare l momentele de timp nTe dau natere aceluiai semnal n timp
discret xR[n] = 1 , V n e Z . Dac n primul caz rezultatul era evident, n
celelalte dou cazuri rezultatul este surprinztor, relevnd anumite
inconveniente le transformrii prin es antionare semnalelor n timp
continuu. Cele trei frecvente corespunztoare semnalelor x^t), x2(t) si x3(t)si
anume <nj,
2,
3
sunt 0,
2n/Te respectiv 4n/Te
i deci Q j=0 , Q2
17
= (2n/Te)Te = 2n , Q3 = (4n/Te)Te = 4n ceea ce concord cu observaia
periodicitii dup Q, cu perioada 2n a semnalului xR[n] . Analiznd figura
1.17 se observ

Fig. 1.17 Semnalul n timp discret xR[n]=cos(nn)=(-1)n, obinut prin e antionarea semnalelor distincte x4(t) i x5(t).
ca eantionnd semnalele x4(t) si x5(t) avnd frecvenele 4 = n/Te si 5 =
3n/Te (s i nu numai pe ele), se obtine acelas i semnal xR[n] = cos(nn) = (-1)n .
Avem Q 4 = (n/Te)Te = n i Q 5 =(3n/Te)Te = 3n , Q 5-Q 4=2n. Credem ca
ultimele doua

Fig. 1.18 b Semnalul a11 , a > 1 .


exemple sunt suficiente pentru a ilustra faptul ca nu exista o relatie simpla
ntre viteza de variatie dupa t i viteza de variatie dupa n. Semnale cu viteza
de variatie din ce n ce mai rapida dupa t pot da nastere unor semnale cu
aceeai viteza de variatie dupa n. E antionarea este un proces ce are ca
rezultat generarea unui semnal n timp discret, dar din forma sa de variatie
nu se poate, n general, preciza semnalul n timp continuu din care a fost
obtinut.
18
Pentru Q = mTc = 2nm i g ^ 0 , din (1.34) rezult semnalul n timp discret:

*1X1 = AeaTen = Aan ; a eaTg .


C1-44)
Daca g < 0 , se obtine 0 < a < 1 iar daca g > 0 , se obtine a > 1 rezultnd
semnalele din figurile 1.18 a respectiv 1.18 b (reprezentate pentru A=1),
exponentiale, descrescatoare sau crescatoare, dar care nu prezinta oscilatii.
Daca Q ^ 2mn i g ^ 0 din relatia 1.35 rezulta parile reala si imaginara
ale semnalului x[n] :
*/jlXI = AeancosQn = AancosQn ; Xj[n] =^4ansinQ . (l.45.a-b)

Fig. 1.19 Cosinusul discret atenuat exponenial.

n figura 1.19 se poate vedea o forma de variatie a semnalului xR[n]


pentru A=1 i 0 < a < 1 . El poate fi un semnal provenit din e antionarea
semnalului cosinu- soidal atenuat exponential, definit n timp continuu,
aratat n figura
1.8. a.
Figura 1.20 da variatia cosinusoidei discrete descrescatoare
exponential, co- respunzator lui a > 1
. Ea poate proveni din e antionarea semnalului din figura
1.8. b.
Fig. 1.20 Cosinusul discret crescator exponenial.
19
n ambele cazuri dei semnalul reprezentat este oscilant el nu este periodic.
ii. Semnale exponeniale cu exponent imaginar i frecvene n relaie
armonica
Se considera semnalele de forma:
xk[n] = AkejkQn = AkejQkn .
C1-46)
Frecventele lor sunt Q k=kQ o. Daca Q o = 2n/N atunci perioada semnalelor
xk[n] este:
(1.47)
= k * 0 .
k
Qk kQ0 k
Perioada comuna tuturor acestor semnale este N. Astfel de semnale se
spune ca sunt n relatie armonica, fundamentala avnd frecventa Qo.
Celelalte sunt armonicele avnd frecventele kQ o. Semnalele xk[n] din

multimea :
n e Z , k = 0,1,2,...JV-1 } ,
(1.48)
n numar de N, satisfac conditia :
N
tf"1
~' j(k-l) n
c
E=E "
n= 0
n=0
1-e N
1-e
j(k-l) N
=0,
daca k ^ l . Pentru cazul k = l avem :
JV-1
JV-1
E **[]**[] = E
n=0
n=0
=N,
sau sintetic:
N-l
E xk[n\Xi\n\
n= 0
0,k*lN,k=l
(1.49)
relatie care arata ca cele N semnale (1.48) formeaza o familie ortogonala.
Suma unor exponentiale complexe discrete neatenuate (1.48), de forma:
20
5
(1.50)
y[n]
Ev
2n
jk n N
este un semnal discret periodic, de perioad N. iii. Semnalul discret treapta
unitara

Fig. 1.21 Semnalul S[n] i semnalul treapta unitara 0[n] .


Este prezentat n figura 1.21 i are expresia :
o[n] =
1,n>0

0, n<0
(1.51)
Se considera ca esantionnd semnalul treapta unitara definit n timp
continuu o(t), se obtine semnalul treapta unitara discret :
(1 52)
o(re) = o[] .
.
iv. Semnalul discret impuls unitar

Fig. 1.22 Tipurile de intervale de nsumare pentru relaia (1.54).


Rolul distributiei Dirac 8(t) este jucat n timp discret de impulsul unitar:
m
1,n=0
0,n*0
(1.53)
Spre deosebire de 8(t), 8[n] este o func- tie obinuita. Daca semnalul 8(t) nu
se poate genera tehnic, functia 8[n] poate fi generata. Ea este reprezentata
n figura 1.21. Se poate verifica ca:
o[n] = 6[k] . (154)
k=-
Fie n < 0 . n intervalele de nsumare de tipul marcat cu 1 n figura 1.22,
toate valorile supuse nsumarii sunt nule i deci pentru n <
0
:
21
E 8M = o .
k=
Pentru n=0 - intervalul 2 de nsumare din figura 1.22 - avem:
E =1
= -00
i pentru intervalele de nsumare de tipul 3 tot o singura valoare este
nenula:
l,n>O
E=
k=-
O,n<O
ceea ce demonstreaza relatia (1.54) (se tine seama de (1.51)). Daca n (1.54)
se face substitutia n > n-1 se obtine:
n-l
o[-i] = E 6w
k=
(1.54')
Scaznd din (1.54) pe (1.54') obtinem:
n
n-l
n-l
n-l
o[n]-o[-l]=E 5W- E 8W=E W + 8M- E 8W ,
k= -o

de unde rezulta n final ca :


k= -o
k= -o
k= -o
8[n] = o\n] -o\n-1] .
(1.55)
Relatia (1.55) este echivalenta relatiei (1.30), 5(t) echivalenta relatiei (1.32):
t
J 6(n)di: = a(t) .
= o'(t) iar relatia (1.54) este
Avnd n vedere definitia (1.53) pentru 8[n] , se poate verifica imediat ca
avem:
(1 56)
*[n]8[] = ;c[0]5[n]
.
.
22
1.1.4 Transformri liniare ale variabilei timp
n multe cazuri semnalele definite n timp continuu sau n timp discret
sunt supuse, n vederea prelucrrii, unor transformari simple ce afecteaza
timpul. Pentru precizarea ideilor, ne vom referi la o instalatie ipotetica de
redare a nregistrarilor pe banda magnetica, instalatie prevazuta cu trei
capete de redare, A, B i C aa cum se arata n figura 1.23.
Considernd ca viteza liniara a benzii este v, daca distantele ntre
capetele de redare sunt d1 i d2 atunci timpul n care banda parcurge calea
de la capul C la capul A este t2 = d2/v , iar timpul n care parcurge calea de la
capul A la capul B este t1=d1/v . Tensiunea indusa n nfaurarea capului A se
noteaza cu x(t): uA(t)=x(t). Tensiunea indusa n nfaurarea capului B este
uB(t) = x(t-t1) , iar cea indusa n nfaurarea capului C: uC(t) = x(t+t2) (Se
considera capetele de redare identice). Evident, ca urmare a sensului de
micare al benzii magnetice tensiunea uB(t) este versiunea retardata cu t1 a
tensiunii uA(t).

Fig. 1.24 Semnalul x(t) este ntrziat cu 2 imitai de timp, dnd astfel natere
semnalului x(t-2) i anticipat cu 6 dnd semnalul x(t+6).

Fig. 1.23 Schema unei instalai de redare a nregistrailor pe banda


magnetica, prevazuta cu trei capete de redare, decalate.
23

Fig. 1.25. Semnalul n timp discret x[n] este ntrziat cu 3 uniti de timp
(x[n3]) i anticipat cu 6 unitati (x[n+6]) .
/V
In figura 1.24 se arat un semnal x(t) i versiunea sa ntrziat - sau
translatat spre dreapta - cu t1? x(t-t1) unde t1 > 0 precum i versiunea sa
anticipata - sau translatata spre stnga - cu t2 , x(t+t2) , t2 > 0 .
i semnalele discrete x[n] pot fi supuse operatiei de translatare aa cum
rezulta din figura 1.25. Semnalul x[n-n1] , n1 e N , (n1 > 0) este versiunea
retardata (sau translatata spre dreapta) cu n1 a semnalului x[n] . Semnalul
x[n+n2] , n2 e N (n2>0) este versiunea anticipata (translatata spre stnga) cu
n2 a semnalului x[n] . In cazul semnalelor discrete cuantizate translatarile
(deplasarile) pot fi obinute
/V
utiliznd memorii numerice. In cazul semnalelor necuantizate se pot folosi
registre de deplasare analogice cu memorare pe capacitati (de exemplu
dispozitive cu transfer de sarcina).

In cele mai multe cazuri practice se utilizeaza numai ntrzierea


semnalelor, anticiparea lor cernd existena unor nregistrari deci fiind
imposibila efectuarea unor prelucrri n timp real.
24

Fig. 1.26 Semnalul x(-t) este simetricul lui x(t) n raport cu axa vertical
(reflectatul sau). Semnalul reflectat poate fi deplasat la stnga i la dreapta.
i semnalele discrete pot fi reflectate i deplasate - figura 1.27. Semnalul x[n] este reflectatul semnalului x[n] . Semnalul x[-n-n1] , n1 e N (n1 > 0), este
versiunea reflectata i deplasata spre stnga cu n1 iar x[-n+n2] , n2 e N (n2 >
0) este versiunea reflectata i deplasata spre dreapta cu n2 a semnalului
x[n] .
n transformarile prezentate forma semnalului se pastreaza. Sa ne
imaginam acum ca redam un semnal x(t) nregistrat pe banda, rulnd banda
cu o viteza v i ca semnalul dureaza 6 unitati de timp - vezi figura 1.28.
Daca reluam experienta de redare cu o viteza mai mica, sa zicem v/2 ,
redarea semnalului va dura evident 12 unitati de timp. Daca vom face
cuvenitele corectii n ceea ce privete nivelul de redare, vom obtine semnalul
x(0,5t) , avnd derularea mai lenta dect a semnalului x(t) . Dublnd acum
viteza benzii, aducnd-o deci la valoarea 2v , redarea semnalului va dura
doar 3 unitai de timp, i facnd corectiile de amplificare se poate spune ca
se reda semnalul x(2t) , cu derulare mai rapida dect a semnalului
x(t)
.
25

Fig. 1.27 Semnalul discret x[-n] este reflectatul semnalului x[n]. Semnalul
reflectat poate fi deplasat spre stnga sau spre dreapta.
Fie, n general, x(t) un semnal de durat T (sau coninnd o poriune
delimitat cu dou marcaje decalate n timp cu T) i y(t) = x(at), unde a > 0 ,
a e M , transformatul sau. Durata lui y(t) (sau timpul scurs ntre derularea
celor doua marcaje mai sus amintite) este 0 ce satisface relatia a0 = T .
Rezulta 0 = T/a i daca 0 < a < 1 atunci 0 > T , semnalul y(t) avnd o
derulare mai lenta dect x(t). Pentru cazul a>1 avem 0 < T , i n consecinta,
y(t) se deruleaza mai rapid dect x(t).
Semnalele pot suferi transformari ale variabilei timp de forma a(t-to) . In
figura 1.29 este prezentat un astfel de caz. Fie z(t) = x(a(t-to)) , a > 0 , to > 0
. Semnalul x(t) sufera mai nti o deplasare spre dreapta cu to i apoi o
modificare a vitezei de derulare dupa cum 0 < a < 1 sau a > 1 . Semnalul
w(t) = x(a(t+to)) , a > 0 , to > 0 sufera mai nti o deplasare spre stnga i
apoi modificarea conforma valorii lui
/V
a. In cazul semnalelor definite n timp discret (sau mai pe scurt discrete)
modificarea scarii timpului (care are doar valori ntregi) nu este posibila. Se
introduce totu i un gen de semnal n timp discret cu derulare mai lenta
dect a semnalului x[n] conform relatiei:
26

Fig. 1.28 Semnalul x(0,5t) este o versiune cu derulare mai nceat a


semnalului x(t). Semnalul x(2t) este o versiune cu derulare mai rapida a lui
x(t).

3
Fig. 1.29 Semnalul x((t-3)/0,5) este o versiune deplasata cu 3 i cu derulare
mai rapida ca a lui x(t).
Xm [nj
TI
x[] , daca n i k k
0
, n rest
(1.57)
n figura 1.30 se arat un semnal x[n] i semnalul x(2)[n] . ntre doua valori
consecutive ale semnalului a fost introdusa o valoare nula, marcata cu
asterisc (*). Se poate vedea ca semnalul x(2)[n] se derul- eaza mai lent dect
x[n] . Ramne de vazut n ce masura aceasta modalitate de definire a lui x(k)
[n] este asemanatoare cu a lui x(at) , a<1 .
27

Fig. 1.30 x(2)[n] este o versiune "cu derulare mai nceat" a semnalului x [n].
1.1.5 Componenta para si componenta impara a unui semnal
Fie x(t) un semnal real. Se definesc:
(1.58-59)
Avem:
y-*)
x(-t) +x(t) 2
yo
x.{-t) = xH) ~xV)
-xft) ,
i deci xp(t) este un semnal par iar xi(t) un semnal impar. Fiind dat semnalul
x(t), cele doua semnale xp(t) si x;(t) sunt complet definite. Ele permit
reconstruirea semnalului iniial. nsumnd relaiile (1.58) si (159) gasim ca:
(1
x(t) = xp(t) +xt(t) .
.60)
i deci xp(t) i x;(t) sunt componentele para i respectiv impara ale
semnalului. Este evident ca ntotdeauna x;(0) = 0.n figura 1.31. se poate
urmari modul de obtinere al componentelor para i impara ale unui semnal
definit n timp continuu. S i pentru semnalele discrete reale, x[n] , se pot
defini componentele para respectiv impara:
28
(1.61-62)
xp[n\
*[] +*[-] 2
; xfn]
*[] - *[-] 2

Fig. 1.31 Componenta para xp(t) i componenta impara x,(t) a semnalului


x(t).
Se verific u or c xp[-n] = xp[n] i c x;[-n] = -x;[n] . Prin nsumare rezult :
x\n\ = xp[n\ +xi[ri\ .
(1.63)
Figura 1.32 prezint modul de construire al celor dou componente, pentru
un semnal x[n] dt. Si n czul discret vem ntotdeun x;[0] =0. n czul
semnlelor x(t) complexe, se definesc componentele conjugat simetric xp(t)
si conjugat antisimetric x;(t) prin:
xp() = x+x*^ , x.() =
.
(1.64-65)
Avem:
29
*,(-0 - X-O**'
x(t) +x*(-t)
x(t)-x*(-t)
= x;
' = -V(-o ,

Fig. 1.32 Componenta par xp[n] i componenta impara x,[n] a semnalului


discret x [n].
relaii care justific denumirile celor dou componente. Relaii similare pot fi
scrise i pentru semnalele n timp discret.
1.1.6 Energia i puterea semnalelor
Daca u(t) este tensiunea aplicata la bornele unui rezistor de rezistenta R,
energia disipata n rezistor se calculeaza cu relatia:
W = j^dt ,
(1.66)
LR
n multe cazuri si mai ales atunci cnd suntem pusi n situatia de a detecta
30
prezena unuia dintre dou semnale posibile u^t) i u2(t) energia dezvoltat
n rezistorul R nu este prea semnificativa. Este mai important raportul lor:
w.
w
2

J' uf (i)dt
J" uf (t) dt
n care R nu apare. Se obisnuiete de aceea sa se defineasca energia
semnalului ca fiind acea valoare a ei care se disipa n rezistenta unitara (R
=1 Q). n consecinta relatia (1.66) ia forma:
W = fu2(t)dt < oo
(l-67)
Daca semnalul care se ia n considerare x(t) este complex, relatia 1.67
devine :
(1 68)
W = J \x(t)\2dt <
Pentru semnale discrete x[n], eventual complexe, energia (disipata n

rezistenta unitara ) se exprima prin:


00
(i 69)
w = Y: I^H2 < *
n=
Teoretic exista s i semnale de energie infinita. Spre exemplu, orice semnal
periodic are conform relatiilor (1.68), (1.69), energie infinita. Semnalele de
energie finita definite n timp continuu sunt modelate de functii cu patratul
modulului integrabil, deci ele apartin clasei de functii notata L2. Semnalele de
energie finita definite n timp discret sunt modelate de functii cu patratul
modulului sumabil, deci ele apartin clasei de functii notata l2. Un indicator
important al comportarii unui semnal l constituie i fluxul mediu de energie,
raportat la durata semnalului (sau debitul mediu de energie), numit i
puterea medie a semnalului, P. Pentru un semnal cu ntindere infinita n timp
avem:
31
(1.70-71)
P = lim f \x(f)\2dt ; P = lim -
!*[] |2
r->~ 2T JT
N-> 2N+1 n=_N
Semnalele de energie finit cu ntindere infinit n timp au puterea medie
nul. Semnalele cu ntindere infinit n timp ce au puterea medie nenul au
energie infinit. n practic energia semnalelor este ntotdeauna finit.
Functiile periodice, ce se utilizeaz pentru a modela anumite semnale au
energia infinit dar puterea medie pe o perioad finit, i ea constituie
criteriul energetic de echivalare. Pentru semnalele periodice, modelate prin
functii periodice, puterea medie este :
P = \xw?dt ; P - -1 w]|2 .
(1.72-73)
I JT
Wne<N>
0 o
Notatia n e <N> semnific faptul c n ia N valori consecutive, fr ca
valoarea de nceput s fie precizat. Semnalele ntlnite n practic au durat
finit. Spre exemplu x(t) dureaz de la de la momentul b pn la momentul t2.
Aceast afirmatie nseamn c x(t) = 0 pentru t < h sau t > t2 . Pentru astfel
de semnale, de durat t2-b finit, formulele de calcul ale energiei i puterii
medii devin:
W = f \x{t)\2dt
h
P = f \x(i)\2dt
(1.74-75)
n cazul semnalului discret x[n] cu durata Nj < n < N2 , adic x[n] = 0
pentru n < Nj sau n > N2 , energia i puterea medie sunt calculabile cu
relaiile:
N.,
Ar,
w = Y,
p=
n=N,
+
N2
1 n =NX
-E
1n=M
(1.76-77)
Semnalele de durat finit i de energie finit sunt de clas L2 sau l2 dup
cum sunt definite n timp continuu sau n timp discret. Mentionm c vom

spune semnale din L2 n loc de semnale modelate prin functii din L2.
Exemple
i)
Vom considera semnalul sinusoidal x(t)= A cos(0t), =2n/T0. Fiind un
semnal periodic, x(t) are energie infinita. ntr-adevar avem:
32
33
T
T
2
A r
A2
2
2
jA COS oQtdt = J (1 + cosim ot)dt = J dt+ J cos2coQtdt =
-T
-T
-T
-T
= A2T+ sin2co T---------->
2co
T >c
n schimb puterea medie, aplicnd relaia (1.70) este :
P = lim (A2T+ sin2a) T) =
0
T-> 2r'
2co
)
2
1
AI AI
sin2co 7
+ lim-------------
2 4co0 r^oo T
Dar :
sin2r
lim------= 0
r->> T
n consecinta, pentru semnalul sinusoidal rezulta P = A2/2 , rezultat cunoscut
si identic cu cel obtinut prin aplicarea relatiei (1.72):
w
2u
P = f A2cos2(ontdt = f dt+ -( sin2co 7 -l) = .
0
Tj
JT j
AIVW T \
ooIn
oo
2 TJ
4coT
oo
oo
(1.78)
ii) Fie acum semnalul discret x[n] = ano[n], 0 < a < 1 . Aplicnd (1.69) avem:
1
w = \x[n]\2 = Y,a2n < oo
n=0
1 -fl
Puterea medie a acestui semnal de energie finit si durat infinit este nul.
iii) Un semnal de durata limitata este semnalul triunghiular:
x(t) =
o
t\ < T t\ > X
33
Avnd durata finit (2T) semnalul este de energie i putere finit i se aplic
deci relaiile (1.74) i (1.75):
-T
-T
O
O
1.1.7 O clasificare posibila a semnalelor

Semnalele de care ne-am ocupat au calitatea de a putea fi modelate


printr-o functie, astfel ca valoarea lor poate fi cunoscuta n orice moment de
timp. Astfel de semnale se numesc semnale deterministe. Spre deosebire de
acestea, semnalele cu variatie aleatoare nu pot fi exprimate ca valoare,
printr-o functie. Ele se numesc semnale aleatoare. Unele semnale
deterministe au o comportare asemanatoare cu cea a semnalelor aleatoare.
O clasificare posibila a semnalelor este :
r periodice
i- sinusoidale
- compuse din sinusoide avand frecventele in relaie armonica
- pseudoaleatoare
r deterministe
Semnale
L neperiodice
cvasiperiodice, compuse din sinusoide ce nu au frecventele in relaie
armonica
-tranzitorii
L aleatoare
Semnalele deterministe au, de obicei, legi de variatie temporala de tip
functie. De multe ori pentru identificarea unui anumit semnal nu este
necesara cunoaterea valorii functiei, care l descrie, la fiecare moment de
timp, ci este suficienta cunoas terea unor caracteristici (parametrii) ai
acestei functii. De exemplu un semnal sinusoidal este descris de o functie de
forma : Aosin( ot+9o) unde constantele Ao , mo s i 9o sunt numere reale.
Pentru cunoa terea valorii acestui semnal la orice moment de timp, este
suficient sa se stie ca este vorba de un semnal sinusoidal si sa se cunoasca
valorile constantelor Ao , mo si 9o. Aceste constante se numesc parametrii
semnalului. Parametrii semnalului Aoe-at sunt Ao i a. Semnalele descrise
astfel se numesc semnale deterministe stationare. Daca parametrii
semnalului sunt variabili n timp atunci este vorba despre un
34
semnal determinist nestaionar. De exemplu semnalele: Aosin (t2+^o) sau
tsin(ot+9o) sunt semnale deterministe nestationare. Semnalele
pseudoaleatoare constituie o categorie aparte de semnale care, dei sunt
periodice, au un comportament ce pare aleator. Ele au o perioada extrem de
mare. Aceste semnale se genereaza cu ajutorul unor registre de deplasare
prevazute cu bucle de reactie.
Semnalele cvasiperiodice sunt compuse din sinusoide ce nu au
frecventele n relatie armonica. Daca niciuna dintre amplitudinile acestor
sinusoide nu este dominanta semnalul are mai curnd un caracter aleator.

Fig. 1.33 Trei exemple de semnale tranzitorii. Cu SI s-a notat starea


iniial iar cu SF starea finala.

Semnalele tranzitorii nu sunt nici periodice si nici nu se pot descompune ntro suma de sinusoide cu amplitudinile elemente ale unui ir convergent la 0.
Notiunea "tranzitoriu" este legata de obicei de trecerea de la o stare
permanenta la o alta stare permanenta. Pentru ilustrare se prezinta n figura
1.33 cteva semnale care pot fi considerate tranzitorii. Cele doua stari
permanente sunt notate cu SI - starea initiala respectiv cu SF - starea finala.
Aceasta din urma poate fi atinsa numai la infinit. Regimul tranzitoriu este
determinat de obicei de aparitia unei perturbatii.
1.1.8
Distributii
Desi toate semnalele fizic generabile sunt de energie finita, se utilizeaza
numeroase modele de semnale cu energie infinita (de exemplu semnalele
periodice). Modelarea "naturala" a unui semnal pare a fi functia de timp.
Functiile "uzuale" nu sunt suficiente pentru modelarea semnalelor. Printr-o
observare mai atenta a semnalelor fizice precum si a instrumentelor de
masurare a valorii lor, vom pune
35
n eviden anumite deficiene ale modelrii semnalelor prin funcii "uzuale".
n acest mod vom ajunge la noiunea de distribuie.
Necesitatea introducerii noiunii de distribuie
Fenomenele cuanice ale microfizicii sun discontinue i aleatoare. Toui
fenomenele macroscopice ce genereaza semnalele observae par "continue".
Explicaia ese numarul mare de efece microfizice ce dau naere
semnalului precum i efecului "neezior" al manifesarii lor aleatoare.
Observarea semnalului se efecueaza prin inermediul unor aparae de
masurare care prin ineria pe care o prezina conribuie la "neezirea"
suplimenara a semnalelor. Aceasa inerie, nu ne permie masurarea valorii
semnalului la un anumi momen de imp. Mai curnd masuram o valoare
"mediaa" pe un anumi inerval de imp, care ar rebui sa fie suficien de
scur. Cele expuse ar parea ca legiimeaza uilizarea exclusiva a semnalelor
coninue penru modelarea semnalelor fizice. Nu puem disinge prin
masurare valori prea apropiae ale marimii semnalului si nici valori prea
apropiae n imp. Ori, sabilirea experimenala a coninuiaii unui semnal
implica posibiliaea de a masura cu o precizie arbirar de buna valorile unei
marimi fizice la momene de imp arbirar apropiae. Aces lucru nu ese
posibil. Apare necesara inroducerea unei noiuni noi penru modelarea
semnalelor ce face absracie de "dealiile nesemnificative". Ese de dori un
obiec maemaic care echivaleaza oae funciile ce nu difera nre ele dec
nr-un numar fini de punce sau, nr-un caz mai general, nr-o mulime de
punce de masura Lebesgue nula. Asfel de funcii se numesc "egale aproape
pese o" sau prescura egale a.p.. Daca se considera cazul unei percuii n
care fenomene mecanice foare complexe se deruleaza nr-un inerval de
imp foare scur, o simplificare considerabila a problemei deerminarii
efecelor se obine daca se accepa ca percuia ese insananee. Aceasa
ipoeza
nlocuiee un fenomen complex prinr-o simpla disconinuiae. Ese nsa
posibil ca derivaa funciei n care se inroduce disconinuiaea menionaa
sa aiba o semnificaie fizica importana, de naura sa impuna conservarea
marimii ce de fap nceeaza sa mai exise n sensul uzual al derivarii unei
funcii. Vom considera acum cazul ncarcarii unui capacior de capaciae C =
1 cu o sarcina Q , de la o sursa de curen ce debieaza curenul i() , figura
1.34.

Daca ncarcarea nu depaee o duraa , rezoluia aparaului de


masurare uiliza , ncarcarea se poae considera

Fig. 1.34. Circuitul de ncarcare al unui capacitor.


36
"instantanee". Forma funciei de timp care descrie curentul i(t) n intervalul
(0 , )
sau n intervale mai reduse nu mai este importanta, din moment ce pentru
aparatul
de masurare utilizat sarcina trece "instantaneu" de la 0 la valoarea:

Q = j i(t)dt .
o

Fig. 1.35 Incarcarea unui capacitor C prin trei forme de unda ale
curentului: rectangular (a), triunghiular (b) i exponential (c).
n figura 1.35 se indica trei forme de unda ale curentului de ncarcare care
sunt la fel sesizate ca efect de aparatul de masurare, solicitat sub nivelul
rezolutiei sale temporale, . n figurile 1.35 a si 135 b , ncarcarea
condensatorului dureaza exact , iar n figura 1.35 c durata de ncarcare
este aproximativ . Curentul i3(t) va avea cam acelasi efect ca si curentii ij(t)
i i2(t) .
Forma curentului este un obiect matematic pe care l vom nota cu Q(t) s i
care satisface proprietatea:
37
f Q6(t)dt = Q .
Pentru procesul de msurare imaginat curenii ix(t) i i2(t) sunt echivaleni,
folosirea oricruia dintre ei conducnd la concluzia ca s-a realizat o ncarcare
instantanee cu sarcina Q. Toate elementele acestei clase de echivalenta se
numesc functii test. Este clar ca daca experienta s-ar fi facut cu un alt aparat
de masura (cu rezolutie temporala de valoare diferita), functiile test
corespunzatoare ar fi avut alte expresii dect n cazul considerat. De fapt
definim un semnal ca fiind o aplicatie care pune n corespondenta unei
functii de tip test caracteristica unui anumit aparat de masurare din

multimea celor posibile, un scalar, care reprezinta marimea semnalului la un


moment oarecare t. Obtinem astfel caracterizarea unui semnal prin efectul
pe care l produce asupra unui aparat de masurare. Suntem condui astfel la
definirea unui nou concept matematic, distribuia, ca fiind o aplicatie (cu
anumite proprietati) care atribuie oricarei functii (numita functie test)
apartinnd unei multimi precizate un numar real sau complex. Reamintim ca
o functie "obisnuita" asociaza unui "numar test" dintr-o multime precizata un
alt numar. Distributia este o extindere naturala a notiunii de functie reala sau
complexa de o variabila reala. Ea este mai potrivita pentru a modela
realitatea fizica a semnalelor dect functiile "obisnuite".
Clase remarcabile de funcii
Este utila prezentarea unor clase de functii utilizate n teoria semnalelor n
general si n studiul distributiilor n special.
1.
Ck reprezinta multimea functiilor 9 : M > C , derivabile si cu
derivate
continue pna la ordinul k inclusiv, k e N , n orice punct al axei reale. C sunt
functiile indefinit derivabile, cu derivatele continue.
2. CJo submultime a multimii Ck , formata din functii cu suportul marginit. Co
sunt functiile indefinit derivabile avnd suportul marginit.
3. L1 multimea functiilor 9 : M > C integrabile (Lebesgue) pe M . O functie 9
apartine acestei clase daca i numai daca este masurabila i:
J | <p (r) | dt <
00 t
38
4. L}oc reprezint clasa funciilor msurabile i integrabile (Lebesgue) pe
orice compact din M . Ele sunt funciile "obinuite" sau "uzuale".
5.
L2 multimea functiilor 9 : M > C masurabile si pentru care:
J | cp (Ol 2dt < .
Aceste functii sunt de energie finita. n figura 1.36 se arata printr-o diagrama
simbolica relatiile de incluziune ntre functiile din L1 (L}oc) si L2 (L^oc).
Spre exemplu pentru :
<Pi(9 = [o(0-o(f-l)] ft
avem:
00
1
f |<Pj(0|^ = H*11 f = 2 < ,
L
/f
6 >0
i deci 9 e L1. Dar 9 L2:

Fig. 1.36 Relatii ntre funciile din L1 i L2.


f \<p1(t)\2dt
1

e>0

lim Ine = .
e >0 e>0
n schimb pentru :
<P2(0 =
sin? ^ _
---- , t* 0
t
1 , t =0
se poate constata ca 92(t) L1 dar ca 92(t) e L2 . Nu consideram ca este momentul sa abordam acum problemele de convergenta n L1 s i L2 ele urmnd
a fi discutate ulterior.
39
Distribuii pe spaiul D
O
distribuie asociaz unei funcii "test" ^(t) un numr real sau
complex. Exist mai multe spatii de functii test. Unul dintre ele este aa
numitul spatiu D cunoscut i sub denumirea de spatiu de baza.
D este un spatiu vectorial continnd functiile din Q. Functiile 9(t) e D sunt
indefinit derivabile cu derivate continue, avnd suport compact (adica ele se
anuleaza n exteriorul unui interval compact). n spatiul D se introduce
convergenta pentru un :ir de functii 9(t), indexat dupa n. Se spune ca irul
cpn(t) converge la 0 n D pentru n tinznd la infinit daca toate functiile 9n(t)
se anuleaza n afara unui compact, acelasi indiferent de valoarea indicelui
n, si converg uniform spre 0, mpreuna cu derivatele lor 9n(k)(t) de orice ordin.
Convergenta irului de functii 9n(t) catre o functie ^(t) Fig. 1. 38 ir de funcii
ce nu se anuleaza n afara este usor de definit, con- unui compact atunci
cnd n > ^ .
sidernd irul diferentelor
9n(t)- 9(t) ce trebuie sa con- vearga spre 0 n D. n figura 1.37 se prezinta
cteva functii 9n e D , definite prin:

Fig. 1.37 irul de funcii test tyn(t), nule n afara unui compact, tinde spre 0

mpreuna cu derivatele sale cnd n > ~ .


40
1
en
5
(1.79)
<PW
t<a
O
, 111 > a
Se observ c toate funciile 9n(t) se anuleaz n afara aceluiai compact,
[-a,
a]. Spre deosebire de functiile din relatia (1.79), s irul de functii obtinut din
acesta prin scalarea variabilei t cu 1/n, 9n(t/n) nu este din D. O distribuie este
o func- tionala liniara, Tf , continua pe spatiul pentru care am stabilit o regula
care asociaza oricarei functii test 9(t) din D un numar real sau complex, notat
cu <Tf , 9 > , astfel nct sa fie satisfacute urmatoarele conditii:
i) (Tf, +
= a1(r/,(p1) + a2(r/,(p2) , V cpt , (p2 e D
(aditivitatea i omogenitatea functionalei)
(1.80)
D
ii) Dac V <pn D ; (pn > 0 atunci (T,<.pn) > 0
(continuitatea functionalei Tf prin siruri)
(1.81)
Asocierea 9(t) > <Tf , 9> poate fi realizata n mai multe modalitati. De
exemplu daca f(t) este o functie local integrabila:
00
(1 82)
<p(0 > (Tf,y) = jfit)(f>(t)dt ; V(p efl ,
.
Distributia (functionala) se confunda adesea, ca notatie, cu functia f(t),
utilizata n definitia (1.82). Se obinuieste sa se scrie :
(1 83)
<p(0 > <f,<>> = jf(t)(>(t)dt ; V (p e D .
.
Definitia (1.82) satisface conditiile de liniaritate si continuitate. Se poate
pune problema daca exista o functie local integrabila f(t) astfel nct
41
funciei test 9(t) din D s i se asocieze valoarea 9(0) :
P(0 >{TftV) = ff(t)<p(t)dt = cKO) ,
.
(1-84)
Sa consideram ca o astfel de funcie exista. (1.84) este verificata si pentru :
qjj(?) = e 2 *2 ,
11\ < a ,
data de relatia (1.79). Conform relatiei (1.84) avem:
(1-85)
//(0<Pi(0<fr = cPi(O) = e"1 .
Dar integrala din membrul stng al relatiei (1.85) este:
f/(t)e 2-2dta >0> o ,
(1.86)
i ea tinde la zero atunci cnd a tinde la zero. Comparnd (1.85) si (1.86) se
ajunge la e-1 = 0 ceea ce este absurd. Functionala Tf ce realizeaza
corespondenta 9(t) > 9(0) o vom numi distribuie delta, 6, sau distribuia lui
Dirac i se scrie :
(1-87)
(6,<p(0) = <p(0)
.

Distributiile Tf pentru care f e L}oc se numesc distributii regulate sau de tip


functie. Distributiile de tipul celei definite prin relatia (1.87) se numesc
distributii neregulate sau distributii singulare. Pentru cazul distributiei Dirac
(care este singulara) se utilizeaza n mod curent i notatia 6(t) dei ea este
formal incorecta. O distribuie nu are o anumita valoare ntr-un punct to . Se
poate introduce nsa o notiune de valoare care localizeaza distributiile pe
multimi deschise. Fie D o vecinatate a punctului to (o multime deschisa ce
include to). Se spune ca distribuia 6 (sau o alta distribuie Tf) este nula pe
multimea deschisa D daca are loc egalitatea:
(1-88)
(8,cp) = 0 ; V<peD , supptp <= D ,
42
sau, n general:
(7^.,(p) = 0 ; V<peD , supp (p c D ,
(1 89)

*
unde s-a notat cu " supp 9 " suportul funciei test 9.
Complementara reuniunii tuturor multimilor deschise pe care se anuleaza
o distributie se numete suportul distributiei.
Exemple:
i)
Distribuia unitate:
(1 > <p) = fi -<p(t)dt
(1.90)
are suportul, mulimea numerelor reale R . Ea este de tip funcie,
ii)
Distribuia treapt unitar :
(o , <p) = Ja(t)<p(t)dt = j<p(t)dt o
(1*91)
este tot de tip funcie, cu suportul necompact [0, ~) .
iii)
Distribuia poarta temporala (sau fereastra temporala), asociata
funciei pT(t)=a(t+T)-a(t-T) :
~
T
=
{pT> v) =
/ p(0<*
(1 92)
*
-00
-
i ea este de tip funcie, suportul ei fiind compactul [-T, T] .
iv)
Distribuia Dirac 8 pentru care este valabila relaia (1.87) <8 , 9! = 9(0)
este o distribuie singulara. Suportul distribuiei Dirac este un compact redus
la
/\
punctul din origine to=0 . In vecimtatea oricarui punct t nenul distribuia
Dirac este nula. In general se spune ca daca o distribuie nu este nula n nici
o vecimtate a lui t0, atunci acest punct este un punct esenial al distribuiei.
In legatura cu noiunea de valoare nula a unei distribuii ntr-o mulime
deschisa se introduce noiunea de egalitate a doua distribuii (sau de
coincidena a
43
acestora). Fie Tf, i Tg dou distribuii. Vom spune c cele dou distribuii
coincid pe mulimea deschis D dac i numai dac diferena Tf - Tg este nul
pe aceast mulime:
( Tf-Tg , <p ) = 0 , V <p e D , supp <p c D .
(1.93)
Dac f i g sunt funcii local integrabile, din relaia :
(1 94)
/[/(0-s(d]<p(0<* - 0 ,
.

rezult c cele dou funcii f(t) i g(t) sunt egale aproape peste tot.
Egalitatea f(t)=g(t) poate s nu fie satisfcut cel mult ntr-o mulime
numrabil de puncte (care are msura Lebesgue nul). Se scrie :
(1 95)
f(t) = g(t) a.p.t.
.
Cazul distribuiilor regulate pentru care f(t) C
Definiia funcionalei folosite devine n acest caz :
(1 96)
(/. P > =//*(f)<P(0*
, vtoeD.
.
Pentru compatibilitatea notaiei cu produsul scalar, unii autori prefer s
noteze < 9 , f > i nu < f , 9 > .
Operatii cu distributii
i) Adunarea distributiilor Prin definiie:
(Tf+Tg>(P) = (7}(P)+(rg(P) sau {f+8>(P) = (/><P)+(S><P) Vip e D .
(1.97)
Dac relaia (1.97) este evident pentru distribuiile de tip funcie i rezult
imediat din proprietile integralei, pentru distribuiile singulare ea se
introduce prin definiie. Exist, dup cum se va vedea, o modalitate simpl
de a justifica extrapolarea relaiilor stabilite pentru distribuiile regulate si la
cele singulare bazat pe faptul c orice distribuie singular este limita unui
ir de distribuii
44
regulate.
ii)
Produsul unei distribuii cu o funcie a(t) indefinit deiivabil
Ca urmare a proprietii eseniale de liniaritate nu exista nici un mod
natural pentru a defini produsul a doua distribu tii. Se poate nsa defini
produsul unei distributii cu o functie indefinit derivabila prin:
=
sau (a(t)f, cp (?)) = (/, a(t) cp (t)) , VcpeD .
(1.98)
Este us or de vazut ca a(t)^(t) e D daca a(t) este indefinit derivabila. Daca
a(t) este complexa atunci (1.98) se modifica:
(1 99)
(a(t)Tf,<p(t)) = (Tf,a*(t)<p(t)) , Vtpffl .
.
Un caz particular l reprezinta produsul unei distributii cu o constanta
a(t)=a. Din (1.98) si (199) se deduc:
(a2),<p) = (7^,a<p) = a(7^,<p) ; a e M , V ip efl (a2) , <p) = (7^,a*<p) =
a*(7^.,<p) ; aeC , V cp e D .
(1.100-101)
iii)
Transformri liniare ale variabilei independente
Desi am facut remarca ca scrierea f(t) pentru o distribuie nu are sens, ea
este totusi utilizata. Relatiile la care se ajunge sunt corecte i notatia este de
cele mai multe ori sugestiva. Vom utiliza deci i forma 8(at+b) . Avem relatia:
{f(at-b),cp(0) =
{Au),cp(^)) .
(1.102)
Vom lua n considerare cteva cazuri particulare.
(8(?-?0),cp(f)) = (6(f),cp(? + ?0)) = (p(f0) ; (8(-f),cp(f)) = (8(f),cp(-f)) = cp(0) .
(1.103-104)
Comparnd (1.104) cu (1.88) se ajunge la 8(-t) = 8(t) ; distribuia Dirac este
para.
45
(1.105)
i deci:
(8(flf),p(f)> - -- (6(0,CP(^)) - J^CP(0) ,
6(at) = ^-8(0

\a\
(1.106)
iv)
Derivarea distribuiilor
Una dintre proprietile eseniale ale distribuiilor este c acestea sunt
indefinit derivabile. Vom considera cazul functiei f local integrabile. Avem :
(f>v) = ff(0<P(0<* =/(0P(0|oo; V <p e D .
Deoarece 9(t) se anuleaza n afara unui compact, produsul f(t)9(t) evaluat
la +^ i -^ este sigur nul, chiar daca suportul lui f(t) nu este finit. Avem
deci :
(/.<p) = M[-<v'(t)]dt = (/,-qf) = -(/V) V (P e D ,
deoarece 9' e D . n general, pentru derivata de ordinul k :
(L107)
) = (-l)(/.P ) . Vq,eD .
Problema derivarii indefinite a distributiei f este, conform (1.107) transferata
functiei test. Relatia (1.107) defineste derivarea distributiilor. Se justifica si
limitarea suportului functiei test la un compact, deoarece numai astfel
primul termen al integrarii prin parti dispare. Vom considera cteva cazuri
particulare.
(A, cp ) = -(oV) = -JpXt)dt = -<p(0| = <P(0)-<PH = <p(0) ,
o
deoarece 9 se anuleaza n afara unui compact. Am obtinut egalitatea :
(o7,cp ) = cp(0) = (8,cp) V cp eD ,
care arata ca :
46
a' = 6 .
(1.108)
i distribuia Dirac poate fi derivat:
(b',v) = -(sV) = V(0)
(fiw,<p) = (-l)<p<(0) V <p eD .
(1.109)
/V
In figura 1.39 este reprezentata funcia f(t) continua pe poriuni, avnd ntr-o
mulime numarabila de puncte: t1, t2, ... discontinuitati de speta nti cu
salturile
/V
h1, h2 , .... In rest f e continua pe portiuni i cu derivata continua pe portiuni.
e introduce funcia f1 (t) de forma:
/i(0 =/(d-^Ajfca(r-rjt) .
(1.110)
k
Dar f1(t) poate fi considerata ca o distribuie regulata. Derivata acestei
distribuii este:
fi =

k
(1111)
i deci derivata distribuiei regulate asociate funciei f e :
/ =/t+EM(*-**)
l

r
(1.112)
Convergena slaba a distribuiilor
Consideram un ir de distribu ii indexat dupa n , {fn} . e spune ca irul
{fn} converge slab catre distribuia f daca oricare ar fi funcia test din D
avem :
Hm (/,.<P> = (/.<P> . V <p eD .
(1.113)
n >co

Fig. 1.39 Funcie cu mulime numarabila de discon tinuitai, derivabiia n


sensul disribu tiilor.
Convergena irului numeric < fn , 9 > definete convergena slaba a
distribuiilor. e poate arata ca orice distribuie singulara definita pe spaiul
D al funciilor
47
test poate fi obinut ca limita unui ir de distribuii de tip regulat. De aceea
relaiile obtinute pot fi extinse i la distributiile de tip neregulat. Pentru
exemplificare vom arata cteva iruri de functii local integrabile ce
genereaza iruri de distributii regulate ce converg, n sensul definitiei
(1.113) la distribuia Dirac.
Conditiile necesare i suficiente ca irul de functii fn(t) sa genereze un ir
de distributii regulate convergent la distribuia Dirac , sunt:
i)
Pentru orice M > 0 , pentru
b
a < M , b < M marimile: |//H sunt
a
marginite de o constanta ce nu depinde de a sau b ( ci doar de M) ;
ii)
Pentru a si b fixati si diferiti de zero :
lim
n>00
ffn(t)dt
1,a<0<b
0 , a < b < 0 sau 0 < a < b
(1.114)

pentru distribuia Dirac, 5(t).


i deci :

irurile de distributii regulate convergente la distributia Dirac se numesc


"8 - iruri" sau siruri reprezentative pentru distributia Dirac. Un astfel de ir
este cel definit de expresia:
Doua dintre functiile irului, care respecta conditia (1.114) sunt ilustrate n
figura 1.40. Se poate arata prin dezvoltare n serie ca:
lim f -IHP^(p(f)^=(p(o) , v<peD ,
fl>oo*^ 711
(1.114)
Mt)) = (6 ,<p(0)> v <p
eD.
48
Convergena slab a irului fn(t) nu este o convergen uniform. Funciile
fn(t) au un prim minim n jurul originii la to , soluie a ecuaiei tg (nto)=nto,
unde n/n<to<(3n)/(2n), minim avnd valoarea :
/(U =
. ~n ;
W1+W
atunci cnd n > ^ , to > 0 si fn(to) >
. irul prezentat mai nainte nu
este
singurul care genereaza un :ir de distribuii regulate convergent la
distribuia Dirac. i irul : fa(t) = (sin(at)/(nt) , a > 0 are aceeai limita cnd a
tinde la infinit desi
a nu este un ntreg, atunci cnd a > ^ .
1
irul g (0 = [ a(t+e)-a(t-e) 1 are i el proprietatea ca genereaza un un ir
de
J
2e L
distribuii regulate convergent la distribuia Dirac pentru tinznd la 0.
Spaiul D al distribuiilor cu suport mrginit
Funcionalele definite pe spaiul D al funciilor test formeaza un spaiu
vectorial relativ la nsumarea distribuiilor i la nmulirea cu un numar. Acest
spaiu se noteaza cu D' i poarta numele de spaiu dual al spaiului D. Limita
n sensul convergenei slabe a unui ir de distribuii fn din D' , daca exista,
este tot o distribuie din D' . Reamintim ca distribuiile din D' pot fi regulate
sau singulare iar din punct de vedere al suportului pot fi cu suport marginit
(5) sau nemarginit (a). n D' operaia de derivare este continua. Astfel, daca
fn e D' i fn converge n D' la f atunci cnd n tinde la infinit (este vorba despre
convergena slaba din D') irul derivatelor f din D' converge slab catre f .
i pentru seriile convergente de distribuii din D' este valabila o afirmaie
n
similara. Daca fn = ^ hk , hk e D' este convergenta slab catre f, atunci
k=i
avem pentru n tinznd la infinit:
n D'

^2 h'k > f' , pentru n > sau Y.K-f


1-115)
t=i
t=i
Alte exemple de distribuii din D'
v)
Distribuia Dirac periodic (tot o distribuie neregulat) 5T , este
definit
49
prin:

6r(0 = 6(t-kT) =
*=- *=->
(1.116)
Pentru ea avem :
(8r.p) = E (8(-0,<P(O) = E (8(0,<P(+0)= E <p(^ ; V(peZ) .
*= *=

Fig. 1.41 Simbolizarea grafica a distribuiei Dirac periodice ST(t).


(1.117)
Suportul distribuiei, simbolizat n figura 1.41 este format din mulimea
punctelor {t=kT \ k e Z} i nu este mrginit. n general o distribuie f din D'
este periodica de perioada T, daca satisface condiia:
(/(?-r),<p(0)=(/(0,P(0) VcpeZ) ,
(1.118)
relaie asemanatoare condiiei de periodicitate a funciilor "obinuite ".
vi)
Distribuia "valoare principala a lui 1/t", notata i VP(1/t) este tot o
distribuie cu suportul nemarginit, din D':

e
Vq> 6 D ,
(1.119)
unde cu V.P. s-a notat valoarea principala Cauchy a integralei. Dar funcia 9
este din D, deci este nula n afara unui compact [-a, a] . Ca valoare principala
avem:

V.P.J
<P(0)
dt = 0
-R
i n consecina (1.119) se poate scrie i sub forma :
50
(W>(l),9(t)) = Kf./<|)(t)"<l>(0)^ = lim[/<|,W"<('(0)tft + /<|)(t)"<l>(0)^
t
>0 L n t
^t
_
n i
(1.120)
e>0
Deoarece 9(t) tinde la 9(0) cnd t tinde la 0 rezult c VP(1/t) asociaz
funciei test 9 din D un numar depinznd de alegerea functiei test 9.
Distribuii pe spaiul S

O clasa de functii test diferita de D este constituita din acele functii 9 e T


care
au, n plus, o descrestere rapida. n acest mod termenul /(O 9 (0 | care apare
n integrarea prin parti din definirea derivarii distributiilor se anuleaza daca f
nu are o cres tere rapida; se spune ca f are o cres tere temperata
(polinomiala).
Prin definiie functiile 9(t) indefinit derivabile i care descresc spre 0
mpreuna cu toate derivatele lor, atunci cnd 111 > ^ , mai repede dect
orice putere a lui 1/t, formeaza spatiul S al functiilor cu descrestere rapida.
n figura 1.42 este aratata o astfel de f u n c i e ,

Fig. 1.42 Funcie test din spaiul S .


9(0 = e~{2 E S .
Se mai poate spune ca 9 e S daca i numai daca pentru orice polinom
Pm(t) de orice grad m e N si pentru orice k e N , functia Pm(t)9(k)(t) este
marginita pe . Un ir de functii 9n(t) e S este convergent spre 0 n S , pentru
n > ^ daca irul de functii tm9n(k)(t) converge uniform catre 0 n M sau C ,
pentru Vm e N i Vke N, alesi independent. Se numesc distributii temperate
functionalele liniare i continue prin siruri, definite pe S i cu valori n M sau C
. Spatiul distributiilor temperate, S', este dualul spatiului S. Continuitatea
distributiilor temperate f din S' se definete n mod similar cu cea a
distributiilor din D'. Astfel daca irul 9n(t) converge la 0 n S atunci <f,9n>
>0 n M sau C . Este uor de verificat
incluziunea:
D c S i
n consecinta incluziunea
inversa
51
a spaiilor duale: S' c D' . i n spaiul S' se definete convergena slab a
irului de distribuii {fn(t)}. Se spune ca fn converge slab la f n S' pentru n
> T daca irul numeric corespunzator este convergent : <fn , 9> > <f , 9> ,
V 9 e S , atunci cnd n > T . Ca si spatiul D' , spatiul S' este complet n
sensul ca, orice ir de distributii din S' converge slab la o distribuie din
acelai spatiu. Prin urmare i n acest spatiu relatiile stabilite pentru
distributiile regulate se pot extinde i la cele singulare. Se poate arata ca
urmatoarele operatii aplicate unor distributii din S' conduc la distributii tot
din S' :
Derivarea (de orice ordin); daca f e S' atunci f(k) e S' ,V k e N .
Schimbarea liniara de variabila; daca f(t) e S' , atunci f(at+b) e S' , V
a e M* i V b e M .
nmultirea cu o functie a(t) e CT temperata (cu crestere cel mult
polinomiala).

Se mai arata ca pentru orice distribuie temperata f e S' exista o functie


continua i temperata h : M > C , i un ntreg n, astfel nct f = h(n) .
Exemple de distribuii temperate.
i)
Orice distribuie cu suport compact este i temperata.
ii)
Orice funcie temperata f: M > C definete o distribuie din S' prin :
oo
(p > (/, <p ) = ff(t)<p(t)dt , V <p e 5 .
Vom face din nou observaia ca notaia corecta ar fi 9 > ^ Tf, 9 > ; n cazul
n care f este o funcie, ea se poate identifica cu distribuia.
iii)
Distribuiile a(t) , sgn(t) , funciile continue i mrginite, polinoamele,
funciile spline, sunt toate din S'.
00
iv)
Distribuia akb(t-kT) , ak e M sau C este tot o distribuie
h=1
temperata. Nu este ns temperata distributia:
Y,ekT6(t-kT)
k=1
52
Distribuii pe spaiul W
O
lrgire i mai pronunat a mulimii funciilor test, dect cea adus
de mulimea S este realizata prin considerarea clasei de functii CT , denumita
W, nzestrata cu o definitie a convergentei sirurilor de functii din ea. Spatiul
functiilor test 9 e Weste format din functii indefinit derivabile, cu derivate
continue si suport infinit. Ele nu au nici macar o scadere rapida spre zero,
atunci cnd 111 > ^ . Spre exemplu, sint , cost , ejfflt sunt functii din W .
Se spune ca un sir de functii 9n(t) e T, converge spre zero n aceasta
multime, daca irul de functii {9n(k)(t)} e Ifeste uniform convergent spre 0 pe
orice interval marginit, fixat, pentru V k e N:
%
cpn>0 pentru n> daca lim <pjf(t)=0 , te[a,b] , Va,beR VfceN .
n>
Aceasta largire a clasei de functii test restrnge i mai mult clasa distributiilor ce pot fi definite pe spatiul de functii test W n comparatie cu clasa
distributiilor definite pe S . Pentru ca termenul /(r)<p(0| ce intervine n
formula
integrarii prin parti din definitia derivarii distributiilor sa se anuleze, este
necesar ca distributiile f sa aiba suportul compact. Aplicailor liniare i
continue prin s iruri definite pe If, formeaza spatiul distributiilor cu suport
marginit, If' , dualul lui

Fig. 1. 43 Relaia dintre spaiile f , S i D .

Fig. 1.44 Relaia ntre spaiile de distribuii i clasele L1 i L2 .


S-a demonstrat anterior ca spatiile D' s i S' sunt complete n sensul ca daca
fne D' (S') si irul de valori <fn , 9> are limita atunci cnd n > ^ pentru V 9
e D (S), atunci fn converge (slab) spre o distribue f din acelai spatiu, D' (S').
Spatiul de distributii ' nu are aceasta proprietate.
53
n ceea ce privete spaiile funcilor test avem relaiile de incluziune DcScW\
n consecin ntre spaiile duale avem relaiile: f' c S' c D' . Distribuia 8(t)
si derivatele sale sunt din T ' , avnd suportul compact. Distribuia poarta
(fereastra) temporala este tot din f ' .
Relaii ntre clasele de funcii i de distribuii
n figura 1.43 se arata ntr-o reprezentare simbolica incluziunile ^ ' c S' c D'
si se dau cteva exemple de distribuii regulate i singulare din aceste spaii.
n figura 1.44 se ilustreaza incluziunea funciilor uzuale interpretate ca
distribuii regulate n spaiile de distribuii. Funciile din L2 ct i funciile din
L1 fac parte din S' .
1.1.9
Definiia general a semnalelor deterministe
Se nume te semnal determinist orice element din S.
Aceasta definiie se refera la modelul matematic cel mai general al unui
semnal fizic. Funciile din L1 , L2 , S , D, polinoamele de orice grad, funciile
continue i temperate, distribuiile a , 8,8(k) , 8T , VP(1/t) , sgn(t) i altele sunt
semnale deterministe n sensul definiiei anterioare.
1.2
Sisteme
n cele ce urmeaza se discuta doar cazul sistemelor deterministe ,
sistemele aleatoare nefacnd obiectul acestui curs. Operaii precum
amplificarea, atenuarea, modularea, demodularea i altele se aplica unui
semnal "de intrare" x(t) dintr-o mulime precizata, fie ea X spre a obine un
alt semnal "de ieire", y(t) dintr-o alta
mulime i ea precizata Y. n figura 1.46 se da un exemplu de sistem.
Semnalul de intrare x(t) -o tensiune - se regasete la iesire - tot sub forma
unei tensiuni - dar amplificat: y(t) = -(R2/R1)x(t) daca R2 > R1. Sistemul din
figura 1.45 este numit continuu deoarece are la intrare i ieire semnale n
timp continuu i nu recurge la discretizarea n timp a semnalelor. Este
posibila i prelucrarea unor semnale definite n timp discret. La intrarea unui
sistem de prelucrare se aplica un semnal dis- la ieire rezulta un semnal
discret y[n] din mul imea semnalelor de ies ire Y d .

Fig. 1.45 Exemplu de sistem ce transforma semnalul x(t) n semnalul y(t).


cret x[n] din mulimea posibila Xd iar
54
n figura 1.46 este artat un astfel de sistem, denumit i sistem discret.
Blocul de ntrziere D memoreaza semnalul discret pentru un eantion (o
perioada de tact Te). Daca la intrarea sa se aplica x[n] la ieire se obtine
eantionul precedent x[n-1]. ntre semnalele de intrare s i iesire exista o
relatie de forma y[n] = x[n]+x[n-1]. Implementarea sistemelor continue
numite si analogice, se realizeaza utiliznd circuite analogice: amplificatoare,
sumatoare i alte circuite. Sistemele discrete se implementeaza utiliznd n
cele mai multe cazuri tehnica numerica (digitala), motiv pentru care
semnalele discrete sunt i cuantizate. n ultimii ani se recurge la sisteme de
prelucrare discreta pentru a simula comportarea unor sisteme analogice. Au
aparut chiar structuri integrate, cunoscute sub denumirea de procesoare de
semnal. Printr-o programare adecvata, n genul celei practicate la
microprocesoare, se pot simula clase extrem de largi de sisteme. Evident
sistemele pot fi si mecanice sau pot avea o structura complexa (de exemplu
electromecanice). Nimic nu ne mpiedica sa privim un automobil ca un
sistem avnd ca marime de intrare (una dintre multele posibile) pozitia
pedalei de accelerare iar ca marime de ieire acceleratia automobilului.
1.2.1
Modelul matematic al sistemelor

Fig. 1.46 Exemplu de sistem discret. Blocul D realizeaza o ntrziere de un e


antion.

Fig. 1.47 Modelarea sistemelor continue (a) i discrete (b) prin operatorii S
respectiv Sd .
pentru descrierea lor l constituie operatorii. n figura unui sistem continuu,
descris de operatorul S:
Sistemele, cel putin cele prezentate, realizeaza o corespondenta ntre
doua multimi de functii de aceeasi natura, motiv pentru care cel mai bun
model matematic 1.47 a se prezinta modelul
S : X>Y .
(1.121)
El realizeaza o corespondenta de forma :
55
(1.122)

s
x(t) > y(t) sau : y(t) = S jx(t)} ; x(t) e X , y(t) e Y .
Pentru sistemul discret, modelul - figura 1.49 b - este un operator Sd
> YJ
(1.123)
ce realizeaza corespondenta :
Si
jc[n] > y[ri\ sau : y[ri\ = 5d{x[]} ; jc[n] e Xd , y\ri\ e Yd .
(1.124)
Modelele prezentate sunt generale dar neaplicabile direct n practica
inginereasca. n cele mai multe cazuri se impun modelelor restrictii
suplimentare care desi le fac uneori mai putin exacte conduc la simplificari
esentiale n utilizarea lor.
n majoritatea cazurilor modelele utilizate n electronica (cel putin cele
numite "de semnal mic") se considera a fi liniare (aditive si omogene) ceea
ce reprezinta o restrictie severa.
1.2.2 Sisteme liniare

Fig. 1.48 Dublarea semnalului de intrare x(t) al unui sistem omogen, conduce
la dublarea semnalului de ie ire, y(t).
Un sistem se spune ca este liniar daca poate fi modelat cu un operator
liniar (aditiv si omogen):
(1 125)
+a2x2{t)} =
.
5
fl
+fl
=
d{ i-*iM 2*2["]}

(1.126)
56
Pentru astfel de sisteme este valabil principiul suprapunerii efectelor,
exprimat matematic prin cele doua relatii anterioare; prima pentru sistemele
continue, iar a doua pentru sistemele n timp discret. Pentru a ntelege
semnificatia notiunii de omogenitate consideram un sistem continuu cu
semnalul de intrare x(t) si semnalul de iesire y(t) , y(t) = S{x(t)} - figura
1.48. Daca semnalul de intrare se dubleaza -spre exemplu- devenind 2x(t)
atunci si semnalul de ies ire se dubleaza, devenind 2y(t). O consecinta
importanta a omogenitatii o constituie concluzia ca la o excitatie nula
rspunsul nu poate fi dect nul. Daca un sistem este excitat cu semnalul
ax(t) atunci se obtine rspunsul:
y(f) = 5{aar(f)} = aS{;c(f)} .
Punnd a = 0 n aceasta relatie rezulta ca la excitatia - x(t)=0 raspunsul
este nul. Pe lnga sistemele liniare se utilizeaza n electronica i aa numitele
sisteme incremental liniare. La aplicarea semnalului de intrare x(t) = 0 , se
obtine y(t)=yo^0 , dar variatiile semnalului de iesire sunt liniare n raport cu
variatiile semnalului de intrare. n figura 1.49 se prezinta schema bloc a unui
astfel de sistem incremental liniar, compus dintr-un sistem liniar propriu zis,
avnd ieirea z(t) i un sumator care adauga valoarea de repaus
(corespunzator semnalului de intrare nul), yo:

z(t) = SjojJCjO) +a2je2(?)} = ax S {jtj (t)} + a2 S {x2 (0} y(t) = y0+ai5{^1(f)}


+a2*S,{^2(d}

Fig. 1.50 Rspunsul unui sistem liniar la suma a dou semnale de intrare este
suma celor doua raspunsuri pariale.

Fig. 1.49 Modelul unui sistem incremental liniar, compus dintr-un sistem liniar
i un sumator.
i deci variatia ies irii, sau incrementul satisface relatia:
57
Ay(t) = y(t) -y0 =

(1.127)
O
ilustrare a liniaritii unui sistem continuu se gsete n figura 1.50.
Dac sistemul considerat genereaza rspunsul y1(t) atunci cnd excitatia
(semnalul de intrare) este x1(t) i rspunsul y2(t) atunci cnd excitatia este
x2(t) , aplicnd la intrare suma x1(t) + x2(t) , la ie ire se obtine semnalul
suma y1(t) + y2(t) .
S i n cazul sistemelor discrete omogene daca la intrare se aplica un
semnal nul, la iesire se obtine tot un semnal nul: x[n] = 0 si drept
consecinta: y[n] = 0 . S i sistemele discrete pot fi incremental liniare, ca i
sistemele continue.
1.2.3 Sisteme invariante la translaia n timp
Pentru cele mai multe dintre sistemele ntlnite n practica forma
rspunsului nu depinde de momentul de aplicare al semnalului de intrare.
Fie sistemul continuu descris de operatorul S.Daca :
(1 128)
S{*(0} = X0 si S{.*(r-g} = y(t-t0) , V t0 e R .
.
sau x(t) > y(t) si x(t-to) > y(t-to) , atunci sistemul se numete invariant la
translatie (deplasare n timp) sau pe scurt invariant n timp.

Fig. 1.51 Exemplu de rspuns al unui sistem invariant n timp. Att semnalul
de intrare c t i semnalul de ie ire sunt deplasate cu aceiai
marime.
n cazul unui sistem discret descris de operatorul Sd , proprietatea de
invarianta n timp (sau invarianta la translatie) se exprima prin:
58
5d{^[n]} = ^[n] i Sd{x[n-n0]} = y[n-n0\ , V n0 e Z .
(1.128)
n figura 1.51 se poate vedea rspunsul unui sistem continuu invariant
timp. Excitat cu semnalul x(t) el rspunde genernd semnalul y(t).
Deplasnd cu to excitatia, care devine astfel x(t-to) , se constata ca forma
rspunsului generat de sistem este tot cea dinainte att doar ca este
deplasata cu to , y(t-to) .
Amplificatoarele, sumatoarele, circuitele de ntrziere si n general
circuitele ale caror elemente nu se modifica n timp formeaza prin
interconectare sisteme invariante n timp. Spre deosebire de acestea,
sistemele parametrice (amplificatoarele parametrice) spre exemplu,
continnd un element cum ar fi o capacitate ce se modifica (electronic) n
timp, nu sunt invariante n timp.
1.2.4 Stabilitatea sistemelor
Vom cauta sa dam n acest subparagraf o reprezentare intuitiva notiunii
de stabilitate, problema urmnd a fi reluata dupa definirea functiei pondere a
unui sistem precum i ntr-un capitol aparte.

Fig. 1.52 Analogie mecanica pentru explicarea stabiliti.

Fig. 1.53 a Raspunsul unui sistem stabil la un semnal de intrare foarte scurt.

Fig. 1.53 b Raspunsul unui sistem instabil la un semnal de intrare foarte


scurt.
59
Analogia cu o problem din mecanic ne va permite s nelegem mai
uor acest concept. Aa cum se arata n figura 1.52 a plasnd o bila grea ntro scobitura ea va avea o pozitie de echilibru stabila. Scoasa din pozitia sa de
echilibru, bila va efectua miscari oscilante n jurul pozitiei de echilibru, spre

care va tinde n mod asimptotic. Referindu-ne la un sistem electric, daca la


intrare se aplica un impuls de foarte scurta durata, de forma x(t) = a[o(t)-o(tT)] , la iesire apare un rspuns, ys(t) , aa cum se arata n figura 1.53
(indicele s are semnificata de sistem stabil). Deoarece pentru t > excitatia
este nula ar trebui ca, macar asimptotic, rspunsul sa se anuleze. Acesta
este cazul sistemului cu rspunsul schitat n figura 1.53 a si el corespunde
sistemului mecanic din figura 1.52 a.
Sistemul mecanic din figura 1.52 c este evident instabil. Odat scoas din
starea de echilibru, bila va aluneca tot mai repede pe flancul convexitatii.
Sistemul electric cu rspunsul din figura 1.53 b, excitat cu acelai impuls de
scurta durata, nu are un rspuns ce tinde spre zero pentru t > , dei
excitatia este nula. Semnalul de la iesire, yi(t) (indicele i semnifica sistem
instabil) tinde sa creasca indefinit de mult. Este situatia echivalenta
sistemului mecanic din figura 1.52 c. Evident ntr-un sistem fizic va aparea n
final o limitare a marimii semnalului de ieire, ca urmare a tensiunilor de alimentare finite. Teoretic marimea de iesire creste indefinit. Sistemul
mecanic din figura 1.52 b, constnd dintr-o bila grea aezata pe un plan
perfect orizontal, este un sistem stabil la limita (are o stabilitate
"indiferenta"). Sistemul electric echivalent acestuia, excitat cu un impuls
scurt, ce se anuleaza pentru t > nu are la ie ire un semnal ce tinde spre
zero dar el nici nu cre te ci rmne stationar ca marime - vezi figura 1.54.
Semnalul yl(t) corespunde unui sistem stabil la limita. In figura 1.55 se arata
rspunsul unui sistem stabil ys(t) respectiv a unui sistem stabil la limita y(t) la

Fig. 1.54 Rspunsul unui sistem stabil l limit l un impuls foarte


scurt.

Fig. 1.55 Raspunsul unui sistem stabil ys(t) i a unui sistem stabil la limit
yl(t) la un semnal treapta unitate.
60
excitaia o(t). Vom spune, n general, c un sistem este stabil dac aplicnd
la intrare un semnal marginit, la ieire se va obtine tot un semnal marginit. O
astfel de stabilitate este cunoscuta n literatura de specialitate sub numele
de "BIBO stabilitate" (de la Bounded Input Bounded Output) sau "MIME
stabilitate"
(Marginit la Intrare Marginit la iEire ). Exista si alte genuri de stabilitate a
sistemelor dar acestea depas esc cadrul acestui curs. n ceea ce privete
sistemele discrete distingem aceleasi tipuri ca i n cazul sistemelor
continue. Vom exemplifica prin raspunsul unor astfel de sisteme la impulsul

unitar discret, x[n]=5[n]. De data aceasta, vezi figura 1.56, raspunsul nu va


avea caracter oscilant (desi ar putea avea) ci un caracter exponential (cum
ar fi putut sa aiba i raspunsurile din figurile 1.53, 1.54 si 155). Raspunsul
ys[n] corespunde unui sistem stabil, raspunsul yi[n] corespunde unui sistem
instabil iar raspunsul y^n] unui sistem stabil la limita. Dintre aceste semnale
numai raspunsul ys[n], nu s i celelalte doua, tinde spre 0 atunci cnd
excitatia a disparut.
1.2.5
Cauzalitatea sistemelor
n sistemele fizic realizabile daca ntre marimea de intrare si cea de ieire
exista o relatie de tip "cauza - efect" atunci raspunsul nu poate fi dect
ulterior excitatiei. Acesta este cazul sistemelor realizabile n practica. n
figura 1.57 se arata raspunsul a doua sisteme la aplicarea aceleiai excitatii,
x(t) = o(t) . Pentru t < 0 , x(t) = 0 ceea ce justifica raspunsul nul y1(t) = 0
pentru t < 0 . Numai dupa aplicarea excitatiei sau, la limita, odata cu
aplicarea acesteia poate apare raspunsul unui sistem fizic realizabil. Se
spune ca sistemul avnd raspunsul de tip y1(t) este cauzal. Toate sistemele
realizabile fizic sunt cauzale. Pe lnga sistemele cauzale, n teoria semnalelor
se utilizeaza uneori n scopuri teoretice i sisteme care nu sunt cauzale.
Dupa cum rezulta din figura 1.57, sistemul avnd raspunsul y2(t)
"anticipeaza" faptul ca va fi excitat. Raspunsul apare naintea excitatiei si
sistemul se numeste necauzal. Sistemele necauzale nu sunt realizabile fizic.
Se mai spune ca valoarea semnalului de ieire al unui sistem cauzal la un

Fig. 1.56 Raspunsurile unor sisteme : stabil, instabil i stabil la limita la


semnalul 8[n].
61

moment de timp dat depinde numai de valoarea actual a semnalului de


intrare i
de valorile trecute dar nicidecum de valorile viitoare. Un sistem necauzal are
un semnal de iesire a carui valoare, la un moment de timp dat depinde de
valoarea actuala a semnalului de intrare, de valorile trecute precum i de
valorile viitoare ale acestuia. Un astfel de sistem are deci calitatea de a
"ghici" evolutia, ulterioara unui moment dat, a semnalului de intrare.
Cauzalitatea se defineste ase- manator si n cazul sistemelor n timp
discret. Pentru ilustrare, n figura 1.58 se prezinta rspunsul unui sistem
discret cauzal, y^n] si rspunsul unui sistem discret necauzal, y2[n] la
excitatia o[n]. Se observa ca rspunsul sistemului cauzal ncepe deodata cu
aplicarea semnalului de intrare (sau eventual dupa) pe cnd rspunsul
sistemului necauzal ncepe nca nainte ca excitatia sa fi fost aplicata.
Sistemele fizic implementabile sunt numai cele cauzale. Celelalte au doar o
valoare teoretica. Vom mentiona aici ca pot fi facute predictii ale comportamentului unui semnal pe baza cunoasterii caracteristicilor sale
statistice i a unei istorii a semnalului dar acestea sunt sisteme aleatoare i
dau doar o estimare a valorii viitoare a semnalului i nu o valoare sigura. Cu
ct timpul de predictie este mai mare cu att cresc erorile de predictie. De
altfel vnatorul care dorete sa mpute o rata care zboara, nu trage ochindo direct, ci ocheste un punct aflat putin n fata ei, facnd deci o estimare a
locului
Fig. 1.57 Rspunsul unui sistem cauzal y1(t) i l unui sistem necauzl y2(t)
la excitatia o(t).

Fig. 1.58 Raspunsul la semnalul treapta a[n] a unui sistem discret cauzal,
y1[n] i a unui sistem necauzal, y2[n].

62
unde se va afla raa, n momentul n care glontele ajunge n dreptul ei.
Dovad c predicia poate gres i este faptul ca nu toate raele dupa care se
trage sunt omorte. Se pare ca prima aplicatie a predictiei a fost n cadrul
artileriei antiaeriene.
1.3
Sisteme caracterizate de ecuaii difereniale sau cu diferene finite
liniare i cu coeficient constant
Circuitele cu constante concentrate, utilizate la frecvente relativ joase, pot fi
caracterizate - ca functionare - prin ecuatii diferentiale care au de cele mai
multe ori coeficienti constanti.

Fig. 1.59 Sistem descris printr-o ecuatie diferentiala de ordin I.

Fig. 1.60 Sistem descris printr-o ecuatie diferentiala de ordin II.


Pentru circuitul din figura 1.59 se poate stabili ca ntre tensiunea de intrare
x(t) i tensiunea de ieire y(t) (sarcina fiind considerata infinita) exista o
relatie de legatura de forma:
RC W} +y(t) = X(t) .
(1.129)
dt
Aceasta este o ecuatie diferentiala de ordinul I, cu coeficienti constanti.
n figura 1.60 se prezinta un sistem de ordin superior. Semnalele (tensiunile)
de intrare i de iesire ale acestui sistem sunt legate printr-o ecuatie
diferentiala de ordinul II, cu coeficien- ti constanti:
LC^M dt2
+ RC^1 +y(f) = X(t) .
dt
(1.130)
O
constatare care se poate desprinde din
cele doua exemple, este aceea ca pentru un circuit pasiv ordinul ecuatiei
diferentiale este dat de numarul elementelor reactive (L, C) din structura sa.
n figura 1.61 se prezinta unui sistem discret. n componenta sa intra un bloc
de ntrziere cu un eantion, D, un bloc de amplificare cu a precum i un
sumator. Se poate scrie ca y[n] = x[n]+ay[n-1] de unde:

Fig. 1.61 Sistem discret descris printr-o ecuatie cu diferente finite de ordinul
I.
63
y[n] -ay[n -1] = JC[n]
(1.131)

ntre y[n] i x[n] exist deci o legtur descris de o ecuaie cu diferene


finite, de ordinul I cu coeficienti constanti. Mrind numrul de blocuri de
ntrziere ntr-o structur de tipul celei din figur 1.61 crete i ordinul
ecutiei ce descrie sistemul.
1.3.1
Sisteme continue caracterizate de ecuaii difereniale liniate cu
coeficienti constani
n generl, un sistem continuu este crcterizt de o ecutie diferentil:
E ak
k=0
dky(t) =
dtk
y' u dkx{t)
h k dtk
aN * 0
(1.132)
Ordinul ecutiei este dt de cel mi mre ordin l derivtei semnlului de
iesire, dic N. n unele czuri se consider N = M , subntelegnd c unii
coeficienti sunt nuli. Rezolvre ecutiei impune cunos tere N conditii
initile. Pentru c sistemul s fie linir, cuzl i invrint n timp, se rt c
stre initil sistemului, considernd c plicre semnlului de intrre
nenul re loc l momentul t=to (n sensul c x(t) = 0 pentru t < to ), trebuie
s ndeplinesc N conditii de repus iniil:
y(f0) =
dy{t)
dt
_ d2y(t)
_ _ dN~ly{t)
t=t dt2
t=t0 dtN~l
=0.
(1.133)
Cteva cazuri particulare de sisteme continue
n prctic sunt interesnte ctev sisteme prticulre. Aceste czuri sunt
prezentte n continure:
i)
Sistemul proportionl idel:
(1 134)
y(t) = ax(t) ; a e M .
.
El sigur dor multiplicre (mplificre su tenure) semnlului de
intrre cu o constnt. Vlore curent semnlului de ieire depinde
exclusiv de vlore curent semnlului de intrre. n cest sens sistemul
este "fr memorie" su "instntneu". Simbolul cestui sistem este
reprezentt n figur 1.62 . Pote fi relizt prctic o bun proximre
cestui sistem.
64
m
m
o
y(t)= c(t)
a
V(t)=CK(t)
--Q
m
y(t)
=D

w
cft
A)S im bol ui s ist emu Iu i BJSimbolulsist emul ui proporional ideal
diferentiator ideal
m
VITJ
=
^.....

CJ5 im bol ui sistemului integrator ideal


Fig. 1.62 Simbolurile sistemelor: proporional ideal (a); diferentiator ideal (b);
integrator ideal (c).
ii)
Sistemul difereniator ideal:
y(0 = ^
.
(1.135)
dt
Se pot realiza sisteme fizice care aproximeaz destul de bine un sistem de
difereniere ideal. Simbolul sau este prezentat n figura 1.62 b.
iii)
Sistemul integrator ideal:
t
y(t) = Jx(x)dx
(1.136)
S i acest sistem se poate aproxima, chiar mai bine dect diferentiatorul ideal,
cu circuite realizabile. Simbolul sau apare n figura 1.62 c. Sistemele de tipul
integratorului sau, n general, sistemele la care valoarea semnalului de iet ire
depinde de istoria comportarii sistemului poarta denumirea de sisteme
"dinamice". Sistemul proportional ideal nu este un sistem dinamic. El este un
sistem de tip "instantaneu".
1.3.2 Sisteme discrete caracterizate de ecuaii cu diferente finite liniare s i
cu coeficienti constanti
Ecuaiile cu diferente finite pot apare ca urmare a aproximarii ecuatiei
diferentiale care caracterizeaza un sistem n timp continuu prin discretizare
n timp. Astfel, daca x(t) este un semnal supus discretizarii, ata cum se poate
observa studiind figura 1.63 derivata x n punctul Te poate fi aproximata prin
panta secantei, calculata utiliznd valorile x(0)
ti x(Te):

Fig. 1.63 Panta secantei S aproximeaza panta tagentei T.


65
_ *(Te) ~x(0)
x'{Te) *
sau ntr-un punct nTe oarecare :
x'(nT)
x{nT) - x{nT-Te)
Cum nsa x(nTe) = x[n] rezulta ca:
x'(nTe) m
JC[H] -x[n -1]
(1.137)
Se poate acum aproxima derivata a doua x''(nTe) prin:

x{nTe) -x{nTe - Te) x{nTe - Te) -x(nTe~2Te)


x"(nT) =
x
'(nT ) -x\nT - T)
de unde se deduce:
xii(nT} x[n]-2x[n-l]+x[n-2\
(1.138)
Prin inductie completa se poate arata ca :
i*
x<(nTe) *
x[n-p~\ ; p e {0,1,...A;} .
(1.139)
T* P=o
Substituind astfel de forme n ecuatia diferentiala (1.132) se obtine o
aproximare:
N
M
(1 1
^Aky[n-k] = Bkx[n-k] AN * 0 ,
. 40)
k=Q
k=0
ordinul ecuatiei fiind N. Exista si ecuatii cu diferente finite ce caracterizeaza
sisteme intrinsec discrete. Ele constituie o descriere exacta a sistemului
discret.
66
Cteva cazuri particulare de sisteme discrete
i)
Sistemul proporional :
;y[w] = ax[n] , a el ,
-141)
este implementabil prin multiplicarea, de obicei numerica, cu constanta a (n
ipoteza ca marimile sunt i cuantizate). Simbolul sistemului proportional
este acelai cu cel al sistemului continuu corespunzator - figura 1.62 a. n
cazul n care multiplicarea se realizeaza cu sisteme de calcul numeric,
valoarea a nu poate fi orice numar real ci doar o aproximare a acestuia care
depinde de precizia sistemului de calcul folosit.
ii)
Sistemul discret de diferentiere:
;y[n] =.*:[] -JC[/I-1]
C1*142)

Fig. 1.64 Sistemul discret de diferentiere.


are structura din figura 1.64. Blocul de ntrziere cu un eantion D, se
simbolizeaza la fel ca i blocul de derivare (figura 1.62 b) doar ca
semnificatia sa este alta. Sumatorul din figura 1.64 este, de regula un
sumator numeric.
iii)
Sistemul discret de nsumare ( acumulatorul):
yln] = X)
k=
(1.143)
este echivalentul discret al integratorului. Se realizeaza printr-un dispozitiv
de nsumare numerica ce acumuleaza rezultatele, numit i acumulator
(termenul este preluat din domeniul calculatoarelor). Si n cazul sistemelor
discrete se face distinctia dintre sistemul instantaneu si sistemele dinamice,
cum este i cel din figura 1.61. Solutionarea ecuatiei cu diferente finite
(1.140) cere cunoa terea a N valori initiale ale semnalului y[n] i anume : y[N], y[-N+1],..., y[-1] . Daca toate aceste valori sunt nule, exprimnd starea

de repaus initial a sistemului, considernd ca excitatia se aplica la n = 0 ,


adica x[n] = 0 pentru n < 0 , atunci sistemul corespunzator este liniar,
invariant n timp i cauzal.
67
Exemplificri
1. Fie sistemul continuu descris de ecuaia diferenial:
d2y(t) |2tdy(t) ,,2
dt2
dt
t y(t) = *(0
avnd condiii iniiale nule. Vom examina n continuare caracteristicile
sistemului:
i)
Liniaritatea sistemului.
Fie x1(t) , x2(t) semnale de intrare ce determina la ieire pe y1(t) respectiv
y2(t) satisfacnd ecuaiile difereniale :
d2yx dt2
dy.
+ 21 dt
+ t2 yx= xx
d2y2
dy7
+ 2t dt2
dt
2
+ t y2 = x2 .
nsumnd cele doua relaii obinem :
df
dt2
+
y2)
*
+
y2) + t2toi
+ y 2 ) = x x + x2 .
Aplicnd la intrare x1(t) + x2(t) la ieire se obine y1(t)+y2(t) . Sistemul este
aditiv. Omogenitatea se probeaza imediat, aratnd ca daca x(t) la intrare
determina la ieire pe y(t) atunci ax(t) la intrare da la ieire ay(t) .
Multiplicnd cu a se obine:
Jay) + 2t^-(ay) + t2{ay) = ax , dt2
dt
adica ceea ce trebuia aratat. Sistemul este liniar.
ii)
Invarianta la deplasare.
Fie y(t) raspunsul siste~mului la se^mnalul de intrare x(t) (x(t)
> y(t)). Se
pune ntrebarea daca x(t-to) > y(t-to) ? Daca sistemul ar fi invariant n timp
(la deplasare) atunci ar trebui sa satisfaca ecuaia:
y(t~t0) + 2t(t-t0) + t2y(t-t0) = x(t-t0) . dt2
dt
Deoarece n ecuatia initiala trebuie sa nlocuim t > t-to pentru a determina
raspunsul y1(t) la excitatia deplasata x(t-tj , obtinem:
68
d2yt(t)
dt2
+ 2(t-t0)
dyx(t)
dt
+ C-t^yRt) = x{t-t0) .
Comparnd ultima relaie cu cea de mai sus rezult c y1(t) # y(t-to) ca
urmare a faptului ca ecuaia nu are coeficienii constani ci funcii de timp.

2.
Fie sistemul dinamic descris de ecuaia difereniala liniara i cu
coeficieni constani:
+ 2y(t) = x (t) . dt '
El este liniar i invariant timp. Ramne sa vedem n ce condiii iniiale
sistemul este i cauzal.
Fie acest sistem excitat cu semnalulx(t) = Kcos(a>ot)a(t) , x(t) = 0pentru
t<0. Se cauta mspunsul sistemului, y(t) la acest semnal de intrare. Soluia
ecuaiei difereniale obinute este o suma dintre o soluie a ecuaiei
omogene, y(t) = yt(t), i o soluie particulara, y(t) = ys(t) , a ecuaiei date.
Soluia de regim liber (tranzitoriu) este data de :
+ 2y(t) = O ;
= -2dt ; y,(t) = Ae~2t .
dt
y
Pentru a gasi soluia forata (de regim staionar) se cauta o soluie particulara a ecuaiei :
dyd) + 2y(t) = Kcas o t , t > 0
.
dt
Se observa ca membrul drept poate fi pus i sub forma:
+ 2y(f) = Re{KeJot} , t > 0 .
Se cauta pentru y(t) o expresie de forma:
yf{t) = Re{Beia>ot} , t > 0
Substituind n e c u a ie se o b ine :
69
janB + 2B = K sau B = K = e
JO
/co +2 r. 2 J 0
y4 + o)0
unde s-a notat: 6 = arctg((0/2) . n consecin, soluia de regim forat
devine :
yf{t) = Re \ e-K'-0)
A:
^4 + (Og
^ y/4 + w
cos(wor-0) ; f > 0 .
A m stabilit deci ca, pentru t > 0 , soluia ecuaiei este:
y() = Ae 2t +
K
^4 + co
cos(o)a-0) , ? > o .
Pentru t < 0 excitaia este nula iar soluia este numai cea de regim liber,
corespunzatoare ecuaiei omogene:
y{t) = Ce -2t , t < 0
A m obinut deci:
y{t) =
Ae
-21
K
fi
Ce
-21
cos(wor-0) , t > 0
,t<0
Continuitatea soluiei la t = 0 conduce la : A
Acos0

/
= c . Fie acum y(0)=yt
o
4 + a)
condiia iniiala. Rezulta imediat C = yo i eliminnd A rezulta soluia :
y(t) =
-2t
yo e +
K
fi + 0)g
cos(coo-0)-e 2fcos0| , t > O
y0 e
-2t
,t<O
Soluia poate fi rescrisa i sub o alta forma, innd cont de definiia
semnalului treapta unitara, a(t):
70
y(f) = y0e 2t +
^ - [COS(G)O?-0)-e 2'cos0|a(f) , feR .
f^o
Dar omogenitatea soluiei impune ca pentru K = 0 (semnal de excitaie
nul) rspunsul sa fie nul, adica:
y(t) = y0 e~2t ^ O V t e R .
Din aceasta ultima condiie rezulta ca omogenitatea cere yo = 0 , condiia
iniiala nula. Daca se respecta aceasta condiie atunci sistemul nu este
numai liniar i omogen, invariant n timp ci i cauzal deoarece soluia y(t) ia
forma :
y(t) =
^ [cos(oo?-0)-e2fcos0| o(f) , teJ .
^4 + (0o
Se observa ca ea nu precede n timp semnalul de excitare aplicat la intrarea
sistemului x(t) = Kcosrnota(t), ceea ce justifica afirmaia despre cauzalitatea
sistemului. Se poate sesiza importana condiiei iniiale nule.
3.
Un sistem dinamic discret, asemanator sistemului dinamic continuu de
la punctul anterior, este cel descris de ecuaia cu diferene finite liniara i cu
coeficieni constani:
;y[n] - 0,5;y[n-l] = JC[]
.
Consideram ca sistemului i se aplica la intrare semnalul x[n] = K(cosQn)a[n] ,
nenul ncepnd cu n = 0. Soluia ecuaiei cu diferene finite este suma a doi
termeni y[n]+yf[n]. Soluia ecuaiei omogene y[n]-0,5y[n-1] = 0 este de
forma yl[n]=A(0,5)n.
Pentru n > 0 avem:
y[n]-0,5-y[n-1] = Kco&Qn = Re[KeJOn} , n > 0
,
jnn
i se cauta soluia de regim forat de forma y[n] = Re(Be J. Substituind n
ecuaie ajungem la:
71
Bej0n - 0,5 BeJQ(-n~1'> = KejQn , n > 0
,
-jn
K
je
sau B(1-0,5e ) = K , de unde: B = e ~ , n care s-a notat:
\J 1,25- cos Q
0 = arctg Q,5sinQ . n final, soluia y[n] devine: l-0,5cosQf
yJn] =
cos(Qn-0) , n Z 0
.
/T^S^cosQ
Prin urmare, pentru n > 0 soluia ecuaiei este suma celor doua soluii:

ii

^[n] = y4-(0,5)" +
^ cos(Qn-0) , n > 0
.
f 1,25 -cosQ
Cnd n < 0 excitaia este nul i deci este valabil numai soluia de regim
liber: y[n] = C 0,5n , n < 0 . Am gasit ca:
f A -(0,5)" + K cos(Qn-0) , n > 0 y[n] = i
f 1,25 - cosQ
.
Ic-0,5"
,n<0
Dar pentru n < 0 , x[n] = 0 , deci e necesar ca y[n] = 0 pentru n < 0 . E
suficient sa impunem doar y[-1] = 0 .Se deduce imediat ca C = 0 . Impunnd
acum condiia de omogenitate, daca se ia K = 0 , x[n] = 0 i pentru n > 0
.Aceasta atrage dupa sine ca i A = 0 . Ramne deci soluia :
y[l = -----------------------------------------[cos(Qn-0)l a\ri\ ,
J
V 1,25-cosQ L
dovedind ca sistemul este liniar i cauzal.
Observaie Condiia de repaus iniial a sistemului discret nu se impune lui
y[0] ci lui y[-1] (si daca e cazul i celorlaltor valori spre stnga: y[-2], y[-3],
etc).
72
Problema 1.
2n
a). Sunt ortogonale semnalele sin (mm0t) i sin (nm0t) pe intervalul (o,T) cu
m0=~jr m, n eZ? Dar ortonormate?
b)
. Repetai punctul a) pentru funciile (pm (t) i (pn (t) unde:
(Pk (t) = -^[ cos (km^t) + sin (km^t) ] , k eZ VT
c)
. Demonstrai c funciile Pk (t) = eJkmot sunt ortogonale pe orice
interval
de lungime T
2n
m
0
Sunt ele i ortonormate ?
d). Sunt ortogonale semnalele pk (t) definite cu relaia de mai jos?
1
Pk (t)
-JT
T
f,Tb
Y
f
<
l2J
l
2
J_
k eZ
2
Dar ortonormate? Este total mulimea {pk (t)}, k eZpe spaiul L (f)?
e). Demonstrai c prile par i impar ale oricrui semnal x(t), x(t) i xp(t),
sunt ortogonale pe orice interval de forma (-T, T).
Rezolvare:
\
2n
Z
a). m0=T m, n eZ
T
1
J sin(mmot) sin(nmot )dt =
0
a ^0
T

T
T
J cos[m - n)ot]dt - J cos[m + n)^ot]dt 0 0
T
J cos(amot)dt = J d(sin amot) = 1 [sin(a 2n) - 0] = 0
am
am
0
oo
o
a=0
TT
J cos(amot )dt =J dt = T 0
0
1-i
Deci:
(sin(m^0t), sin(n^0t})
o , m ^ n, m ^ -n T , m = n
- T , m = -n
Rezult c semnalele considerate nu sunt ortogonale. Ca urmare, ele nu
sunt nici ortonormate. b).
1T
[fim(t), <Pn (t)) = T I [cs(m^ot) + sin(m^)t)] [cos(n^ot) + sin(n^ot)]dt =
0
1
T
1
T
"T
T
| cos (mot ) cos(n)t )dt + | cos(m)t ) sin(n^)t )dt .0 0
TT + | sin(ma0t ) cos(no0t )t + | sin(mo0t ) sin(no0t )t 00 "T T
| cos[(m - n)0t]t + | sin[(m + n)o0t]t _ 00
T
1 T
+
1
T
m
^ I d [sin[(m - n ^t J^ I d [cos[(m + n ^t]
n
(m
0 0
+ nH 0
J 1r [sin[(m - n )2n]] - 1r [cos[(m + n )2n] -1]; 2n [(m - n)
(m +
n)
0, m ^ n, m ^-n
A, m = n
B, m = -n
1
T
2i
A = T | [cos(m (o0t) + sin(m co0t] dt =
T
T
2
| cos (m0t )dt + | sin2 (mo0t )t +
T
+
21 sin(m0t ) cos(mo0t )dt
0
T
0
TT
| dt + | sin(2mo0t )dt
00

ispj/i

1
>

1
T
T
T-------1 I d [cos(2mo0t)]
2mo
00
1----1 [cos(4mn)-1]= 1 , V m ^ 0
4mn
0
1 - ii
Pentru m = 0
A=T=1
T
Tt
11\
l T
1
2
2
B = [ Icos (mot)- sin (matf) dt = [ cos(mH)t)dt =
---------------------------------------------------------------------------------------[ d[sm(2m<H)] =
^
T J
2maoT 0
T
T
T

sin
(2m0T
d
0,m^0
2maoT
Dac m = 0 atunci B = 1.
Deci:
f0, m ^ n {<Pm(t),<Pn(t)) = -j1> m = n
Funciile n (t) sunt ortogonale i ortonormate. c).
T
T
T
1
k{n(t\Vl(t)) = dejka e-Jb00dt = dej(k-l)H,dt =
d
dd| d
j (k -1
H0
0
0
T
1
j(k -1H
Pentru k = l
T =1
" j k -1
0 ( H
0, k ^ l
T
(n(t )nt(t)) = ddt = T 0
Deci:
0, k ^ l
n
k(t)m(t)) = L k = l
Funciile sunt ortogonale, dar nu sunt ortonormate.
1 - iii
d). In figura urmtoare se prezint 2 elemente ale mulimii considerate.

Fig.1.1. Dou elemente ale mulimii considerate.


Pentru k # l rezult Pentru k = l rezult
Pk(t) -Pl(t) = 0 Pk(t) Pk(t) = T
f
Pk(tX Pl(t) = 0
O
T
t kT +
2;
f
O
t kT
V
T
kT+- 2
/\1z
\Pk(t)> Pk(t) = T 1 d =1
T
T kT2
T ' 2,
n concluzie, semnalele pk (t) sunt ortogonale i ortonormate.
Semnalul tri (t) e L (ffi), avnd variaia temporal din figura de mai jos, nu se
poate exprima ca o combinaie liniar de elemente ale mulimii { pk (t) }ke9.
Deci, mulimea considerat nu este total pe L (ffi).

Fig.1.2. Un exemplu de semnal care nu aparine mulimii considerate.


1 - iv
T
e). (xj (t), Xp (t )) = \ Xj (t ) Xp (t )dt = 0
2
Se constat c semnalul y(t) = xj(t) xp(t) este impar i ca urmare p
x
i (t) xp (t )

Problema 2.
Un sistem liniar este caracterizat de rspunsurile sale hk[n] la impulsuri
ntrziate 8[n - k]. Pentru fiecare dintre urmtoarele alegeri ale lui hk[n]
determinai legtura dintre intrarea x[n] i ieirea y[n] din sistem.
a)
. hk[n] = 2S[n - k];
b)
. hk[n] = 8[n - 2k];
c)
. hk[n] = 2S[2n - k];
d)
. hk[n] = k a[n - k];
e) . hk[n] = k S[n - 2k] + 5k S[n - k].
Care dintre sistemele de mai sus este cauzal i care nu?
Determinai i schiai rspunsul indicial al fiecruia dintre aceste sisteme.
Rezolvare:
a).
b).
x[ n] = ^{x[nj}
x[n] = x[n] *S[n] = ^ x[k] S[n - k]
k=-ro
y[n] = 2 x[k] &{s[n - k]}= 2 x[k] hk[n]
k=-ro
k=-ro
hk [n] = 2 S[n - k] h[n] = 2 S[n]
hk [n] = h[n - k]
- sistemul este invariant n timp
ro
y[n] = 2 2 x[k] S[n - k] = 2x[n]
- sistemul este cauzal
k=-ro
ro
y[n] = 2 x[k] S[n - 2k]
k=-ro
S[n - 2k]
0
n = 2k
in rest
1-v
ro
>[1] = Z x k ] -5[1 - 2k ] = 0
k=-ro
>[2] = Z x[ k ] -5[2 - 2k ] = x[1]
k=-ro
>[3] = 0
ro
>[4] = Z x[k ] -^[4 - 2k ] = x[2]
k=-ro
>[ n]
x
n
2
n: 2
0
, n rest
sistemul este cauzal
c).
d).

ro
>[n] = 2 Z x[k] - S[2n - k]
k=-ro >[0] = 2 - x[0]
ro
>[1] = 2 Z x[k] -S[2 - k] = 2 - x[2]
k=-ro ro
>[2] = 2 Z x[k] -S[4 - k] = 2 - x[4]
k=-ro
ro
>[-1] = 2 Z x[k] -S[-2 - k] = 2 - x[-2]
k=-ro
>[n] = 2 - x[2n]
- sistemul nu este cauzal
hk [n] = k - cr[n - k]
ro
>[n] = Zx[k] - k a[n - k]
k=-ro
<7\n
[n - k]
1 , n - k > 0 ^ k < n 0 , n - k<0 ^ k>n
ro
>[n] = Z k x[k]
- sistemul este cauzal
k=-ro
e). hk [n] = k S\n - 2k]+ 5k -j[n - k]
roro
>[n] = Z k - x[k] [n - 2k]+ 5 Z k - x[k] [n - k]
k=-ro
k=-ro
1 - vi
ro
Zk x[k] c)[n - 2k] = yi[n]
k=-ro
yi[0] = 0; yi[1] = 0; yi[2] = x[i]; yi[5] = 0; yi[6] = 3 x[3]; n
yi[3] = 0; yi[2] = 2 x[2];
yi
[n ]
n
x2
0
2
n: 2
n rest
<TO
Z k x[k] S[n - k]= y2 [n]
k=-ro
y2[0] = 0; y2[i] = x[i]; y2[2] = 2 x[2];
y2[3] = 3 x[3];
y2[n] = n x[n]
y[n] = yi[n] + 5 y2 [n]- sistemul este cauzal
Rspunsurile indiciale ale acestor sisteme sunt:
- pentru sistemul de la punctul a).
s [n]
a = 2 -ctn];
- pentru sistemul de la punctul b). i , n - par, pozitiv
s [n]
b

0
n rest
- pentru sistemul de la punctul c).
sc [ n] = 2 cr[2n ] = 2 cr[ n]
- pentru sistemul de la punctul d).
n(n +1)
n
s [n ]
d =Zk
k=0
2
- pentru sistemul de la punctul e). n
se[n] =
2
+ n, n M 2 , n > 0
n
0
, n > 0 , n<0
i - vii
2.5.2 Produsul de convolute ntre o distribuie i o funcie. Convoluta ca
operaie de regularizare a unei distribuii.
Prin definiie convoluia unei distribuii f e D1 cu funcia test 9 e D este
funcjia 9(t) data de relaia:
(2 64)
^(0 = (/*<p) = (/C0.<p(*-'0) =
pw)
Dar
= //(T)> (p(r + Ar-T)-(p(r-)x l cum
V
At
At
'
distribuiile sunt continue, se poate trece la limita. Se obine ca 9'(t) = <
f(T) , 9'(t-T)> . Deoarece 9 este indefinit derivabila, rezulta ca 9 e C~ sau,
ceea ce este echivalent, 9 e %. Se spune ca functia 9 este regularizata
distributiei f prin functia 9. Considernd f o distribuie fixata (precizata), am
definit prin produsul de convolutie (2.64) o aplicatie /)->, <p ->i<p , V9 e .
n situatia n care f e deci are i ea ca i 9, suport marginit, 9(t) e Q sau 9(t) e
D . Prin urmare o distribuie f e % fixata, definete prin (2.64) o aplicatie D
> D , 9 > /* 9 , V 9 e D . Pentru a ntelege efectul de regularizare al relatiei
(2.64) se prezinta n figura 2.20 o functie test 9E(t) e D:
<Pe(0
1

<
10
t|<
tI>
(2.65)
i n care constanta Ae, indexata :i ea dupa E, se alege astfel nct 9E(t) sa
fie un delta ir, atunci cnd E ^ 0 . Aceasta nseamna ca 9E(t) trebuie sa
ndeplineasca conditia (1.114), modificata pentru cazul E ^ 0 . Se ia pentru f
o distribuie din IT :
f{t) = o(t + T+ 2e) - o (t-T- 2e) .
(2.66)
Evident f(t) e L}oc , iar ca urmare a conditiei (1.114) 9E(t) e L}oc , i se aplica
relatia de definitie (2.52) pentru calculul convolutiei:

101
1
2 _ /_______________________
(/*<P6)W= J Aee '' '
-T-2e
Rezultatul este prezentat n figura 2.20. Spre deosebire de f care nu este
"neteda", n sensul ca nu este derivabila n mod uzual, /* (pe este indefinit
Fig. 2.20 Din f se poate obine prin convo- derivabila, avnd n acest sens
lufie o functie f*pe e D , ce este identica "un grad maxim de netezime".
cu f pe un compact dat
.
Mai mult, /* pe are suport
compact [ -T-3E , -T+3E ], fiind, n consecinta din D. In afara unei mulimi
(T-3e,T-e) u (T+E,T+3E), a carei masura poate fi facuta arbitrar de mica, f si /*
<p coincid. Se poate spune ca irul pE e D tinde n D' catre distribuia f sau
ca aceasta poate fi aproximata orict de bine, cu ajutorul funciilor test.
Condiia ceruta este ca (pE sa fie 6 ir, de obicei numai cu valori pozitive. Un
alt exemplu de regularizare poate fi dat n legatura cu distribuiile singulare.
Pe baza relaiei (2.64) se poate scrie:
(6 *<p)(t) = (fi(*-x),<p(x)) = <p(0 ,
unde s-a folosit i (1.103). Se constata ca distribuia singulara 6(t) a fost
regularizata, fiind transformata prin convolutie ntr-o funcie. Se remarca, de
asemenea, faptul ca distribuia Dirac lasa neschimbata, prin convoluie cu
aceasta, funcia test p (t), adica este element neutru al spatiului de distribuii
pentru produsele de convoluie cu o funcie, aa cum s-a aratat intuitiv cu
relatia (2.51). Se definete un operator de translaie (de deplasare) cu T , TrT :
%,

7>T[p(t)] = <p(M) V per, VfViel. (2.67)


Operatorul de translaie are, n mod evident, sens i n D sau S. Fie U s i V
doua dintre spaiile de funcii test, S, D sau f . O aplicaie liniara S : U ^ V se
numete invarianta la translaie (deplasare), daca pentru VT e M si Vpe U
avem:
S{7VTp} = 7>S{<p} sau S{<p(t-x)}(t) = S{<p(f)}(f-T) . (2.68)
102
Aplicaia liniar invariant n timp este denumit n teoria sistemelor,
operator liniar invariant n timp, motiv pentru care am i pastrat notatia S.
n cele ce urmeaza, vom prezenta, sub forma unei teoreme, un rezultat
important, cunoscut i sub denumirea de teorema de reprezentare a
sistemelor continue, liniare i invariante in timp.
Teorema 2.1
i) Pentru f e D' fixat, aplicatia D > & , (p ->/*<p , Vip efl este un operator

liniar, continuu (prin iruri) i invariant n timp.


ii) Reciproc, fie S : D ^ JT un operator liniar, continuu i invariant n timp.
Atunci exista ntotdeauna o distribuie unica f e D' astfel nct
S{(pj=y*(pjV(pe> . Se spune ca operatorul este de tip convolutiv
i se scrie S = f* .
Demonstrarea teoremei cere mai nti urmatoarea:
Lem O aplicatie liniara f : D ^ C este o distributie - ceea ce nseamna ca
este continua prin iruri - daca i numai daca pentru orice interval marginit I
c M , exista p > 1 astfel nct pentru V 9 e D avnd supp 9 c I are loc
inegalitatea | < f , 9 > | < p 119 | |p , unde norma functiei test este definita
prin:
|| 9 \\p = sup { | 9 (t) | , | 9/(t) | , | 9"(0 |
| 9(0 I}
Demonstrarea lemei. Presupunnd ca f este o distributie, consideram, prin
absurd, ca ar exista I c M marginit, astfel nct sa existe un ir de functii {9p}
, p > 1, 9p e D , avnd supp 9p c I pentru care:
(2 69)
|(/.<PJ,)|>/I<P,II
.
9
=
Se construiete irul de functii yp :
------- 5 supp typ <= I .
VP II Pp IU
Deoarece numitorul functiei este, pentru p fixat, constant, avem II Hp - . n
consecinta yp ^ 0 atunci cnd p ^ ^ i deoarece f e D'
4P
rezulta ca irul valorilor < f, yp > tinde spre zero n C : < f, yp > ^ 0 , pentru
p^^.
Dar, s-a presupus existenta irului {9p} , astfel nct relatia (2.69) este
satisfacuta. Atunci:
103
1
5
</. *,) = (/.
%
Jp\vP\\P
4P II <P
(/ <0
P "P
P II %
>fP II <Pp Hp
sau (f ,typ) > ceea ce nseamn c irul numeric < f, yp > nu poate
\[P
tinde spre 0 atunci cnd p ^ ^ . S-a ajuns deci la o contradicie. Presupunem
acum ca inegalitatea din enunt este adevarata. Consideram un ir 9n ^ 0
pentru n ^ ^ . Atunci i | | 9n | |p ^ 0 i, deci | <f, 9n> <p |9 | |p^ 0, de unde
irul de valori < f, 9n > ^ 0 atunci cnd 9n ^ 0 pentru n ^ ^ . Deci f este o
distributie - o functionala liniara continua prin iruri - f e D'.
Demonstrarea teoremei 2.1
i)
Liniaritatea operatorului este evidenta. Rlmne sa demonstram ca el
este i continuu prin iruri. Pentru aceasta consideram un ir {9J de functii
test din D, 9n ^ 0 , pentru n ^ ^ . Avem de aratat ca irul de functii
Pn = /* Wn ~> 0 cnd n ^ ^ , ceea ce nseamna ca pn(k)(t) tinde n mod
uniform spre zero Vk>0 i V t e [ a, b ] = K , V a, b e M . Dar, conform lemei
demonstrate anterior, exista p > 1 , astfel nct:

|P?(0I = |(/co,pf(f-'0)| *^ii^iip+jfc


Notnd cu I un compact astfel nct supp 9n c I ( 9n e D, deci au suportul
compact), i cu It , compactul ce contine suporturile functiilor translatate cu
t, relatia de mai sus este satisfacuta pentru acele valori t care apartin unui
interval marginit ce contine toate intervalele It atunci cnd t e K este ales.
Dar, din 9n ^ 0 , cnd n ^ ^ , rezulta | | 9n | |p+k ^ 0 , cnd n ^ ^ , de unde
pnk)
^ 0 , pentru n ^ ^ , V k > 0 , adica pn^ 0. Continuitatea este, prin urmare,
demonstrata. A mai rmas de aratat ca operatorul este invariant n timp,
ceea
ce nseamna ca trebuie sa demonstram ca:
(/*Tru<p)(t) = (/*<p)(-w) , V <p e D si V u,t e M .
Dar, aplicnd definitia (2.64) avem:
(/* Tru<p)(0 = (/('O ,(Tru<p)(t-x)) = (/(T) , <p ((t-u)-T)) = (/*/)(t-u) .
ii)
Notnd cu 9(t) = 9(-t) , reflectata functiei test 9 D , se considera
104
funcionala f : D ^ C definit prin operatorul S, 9
> S{9}(0) . Operatorul
este, conform ipotezei liniar i continuu prin iruri. n consecinta, functionala
f este liniara i continua prin iruri, adica este o distribuie din D', f e D' . Se
aplica definitia (2.64). Pentru V 9 D avem:
(/*<P)(0 = (/CO. <P(^-^)) = s{9(f+T)}|=o
Operatorul S fiind i invariant n timp, rezulta ca:
(/*<p)(0 = <S,{(P(^ + ^)}|X
= S{9}(r + x)|
= <S,{9}(0 ,
sau /*(p = {9} , operatorul fiind de tip convolutie S = f* . Mai trebuie
aratata unicitatea distributiei f. Presupunem ca S = f* , i ca mai exista o
functie f1 e D' , S = fx *
. Pentru V 9 e D
^{9} =/*<P =/i*<P ; (/W.<P(l-t)) = (/iW.<P(bt)) , sau
(j(x) -fx(x), 9(t-x)} = 0 , V 9 e D ; rezulta ca f = f1 a.p.t. deci distributia f
exista i este unica.
2.5.3
Convoluja distribuiilor.
Produsul direct de distribuii
Vom considera pentru nceput doua distribu tii regulate din L}oc: f(t) i
g(t). Produsul lor f(t)g(t) este local integrabil pe MxM i, aplicnd teorema lui
Fubini, avem:
00
(f(t) -SCO , 9 (t,T)) = ff/(t) g(x) 9 (t,x) dtdx =
00
00
00
00
00
| J^(T) 9 {t,x)dx
dt = JgCO f/(t) (p(t,x)dt
dx
Functia test, de doua variabile, 9(t,x) e D(M2) este definita pe un compact
IxI c Mx M i este indefinit derivabila dupa t i T, adica exista si este
Qk+n
continua: -----------9(/,T) Vk , Vn E N .
dtkdxn
Prima relatie poate fi scrisa si sub forma:
105
(f(jOmg(r),<p(,x)) = {f(t),{g(x),<p(t,-c))) = (^(T) , <y(r), <p (r,x))) .
(2.70)

n < g(x) , 9(t,x) > = y(t) , t se consider a fi un parametru fixat. Evident, y(t)
este definita pe un compact i este indefinit derivabila n raport cu t, ceea ce
rezulta din continuitatea functionalei prin iruri. n consecinta y(t) e D .
Definim produsul direct (tensorial) a doua distributii f, g e D' (notat cu fxg)
ntr-un mod asemanator cu (2.70) :
(/(0xg(T),<p(t,T)) = (/(0,(sCO,<p(f,T)))
= (*CO,(/(f),<p(MO)) , V 4> 6 D(R2)
(2.71)
Exemplu: Dei h(t)h(t) nu are sens, se poate defini 8(t)x8(t) prin (2.71) :
(5(t)x6(i),(p(t,T)) =( 6 (0 , ( 6 (T) , <p (f, x))) =(8(f),<p(f,0)) =<p(0,0) .
Se mai noteaza:
8(t,x) = 8(t)x8(i)
, ^8 (t,x), tp
= (p(0,0) . (2.72"73
Convolutia distribuiilor
Fie din nou f, g e L}oc , astfel ca (/*g)(t) sa existe. Functionala definita de
functia f*g se poate exprima prin:
((/*g)(0,<p(0>
/[ f/Wgit-^dx
<p (t)dt
(2.74)
Se pun n (2.74) : T = u , t - T = v , i se obtine:
oo
((f*g) (t), <P (0) = f Jf(u) g(v) (P (u +v)dudv
ff(u)\g(v)q>(u+v)dv
du , V <j) el)
(2.75)
Aceasta relatie poate fi pusa i sub forma:
((/*g)(0,<p) = (/(),(g(v), cp(M + V))) = (f(u)xg(v), (p(w+v)) ,
106
i ea servete la definirea convoluiei distribuiilor. Se poate observa c
definirea convoluiei a doua distribuii f, g e D' prin relaia:
(f*g, <p) = {f*g, <p(+v)) , V (p eD ,
(2-76)
este naturala. Totui, definiia este numai aparent corecta, pentru ca de i 9
(t) e D s i, prin urmare, are suportul compact [a,b] - vezi figura 2.21 suportul funciei 9 (u+v) nu este compact. El este delimitat de doua drepte
paralele cu a doua bisectoare, u+v = 0 , s i anume u+v = a , respectiv u+v
= b. Rezulta ca suport pentru 9(u+v) o banda infinita, aa cum evideniaza
/V
figura 2.21. In consecina relaia (2.76) nu se poate aplica dect daca: i) Cel
puin una dintre cele doua distribuii are suportul compact.
ii)
Suporturile ambelor distribuii sunt mulimile [ a, <*> ] i [ b, ~ ] .
Figura 2.22 a ilustreaza cazul n care o distribuie (f) are suportul compact
iar cealalta (g) un suport infinit. Se delimiteaza astfel pentru 9 (u+v) un
domeniu romboidal, compact. Daca ambele distribuii f i g au suportul [ 0, ~
] pentru 9(u+v) se delimiteaza un domeniu compact, trapezoidal, ca n figura
2.22 b. Vom nota acest domeniu, n ambele cazuri, cu K. Formula (2.76) se
corecteaza, transformnd funcia 9(u+v) ntr-o funcie din D( R2) . Pentru
aceasta, se nmulete 9 (u+v) cu o funcie a (u,v) e D( R2) cu proprieta-tea
ca este unitara pe domeniul K compact i se anuleaza n afara acestuia.
Daca {a n(u,v)} este un ir de astfel de funcii din D( R2), ce tinde spre a
(u,v) pentru n^<^ astfel nct an(u,v) = 1 V (u,v) e K pentru o valoare n > N,
unde N este dependent de K, atunci convoluia a doua distribuii f i g se

definete prin relaia:


(/*,<p) = lim(/(w)xg(v), an(w,v) 9(w+v)),V 9 e D, (2.77)
n^oo
daca aceasta limita exista pentru V 9 e D . Menionam faptul ca n multe
lucrri funcia an(u,v) nu apare pentru ca cel puin una dintre distribuii este,
uzual, 8.
Daca, a a cum apare n figura 2.22 a, suportul distribuiei f este compact,
supp(f) = I c R relaia (2.77) se modifica n:

Fig.2.21 De i 9 (u) are suport compact, 9 (u+v) nu mai are suport compact.
107
(2.78)
(f*g<p) = lim(/(w) xg(v), an(u) <p (w +v)) ,
n^oo
{an(u)} fiind un ir de funcii an e D i an(u) = 1 , V u e I pentru n > N , N
depinznd de I , an ^ a daca n ^ ~ . Evident definitia cere ca limita (2.78) sa
existe.
Fig.2.22b Cazul a dou distribuii cu suportul [ 0, ~ ] .

Fig.2.22a Cazul unei distribuii f cu


suport compact.

Exemple
i)
Convoluia cu distribuia Dirac. Fie f e D'. Avem, conform relaiei
(2.78):
(/* , <P) = (/() x 5 (v), a (v) <p (u + v)) = (/(), (6 (v), a (v) <p (u + v))) (/*
S,(p) = (/(), a (0) q> (M)) = (/, <p) ,
(2.79)
deoarece a (0) = 1 . Rezult c:
(2.80
v
/*6 =&*f=f9)
distribuia Dirac 8 fiind elementul neutru n produsul de convoluie.
ii) Fie f, g e D' i f*g , considernd c ea exist. Cutm derivata convoluiei
distribuiilor (y*gf . Avem:
108
{(f*gY,<>) = (/*,"<P7(0) = (/(W),(g(v), -(p7(M+v))) =
= (/().(* 00, -<PV(K+V))) = (f(u),(gi(v),<p(u+v))) = (f*g',(p) ,
unde s-a folosit notaia:
d <p (u + v) <3v
(p'v(u+v)
. Avem, de asemenea:
((.f*gY,<p) = (f(u),(g(y), -<P1(+V))) = (f(u),-{g(v),<p(u+v))u') = = (/>),
(g(v) , (p (u + v))) = (/' *g , (p ) ,
ntruct pe baza relaiei (2.71) produsul direct este comutativ. S-a obinut un
rezultat remarcabil. Derivarea produsului de convoluie a doua distribuii se
realizeaz derivnd oricare din cei doi factori ai acestuia:
(2,81)
(f*gY = f'*g =f*g'

Prin inducie se poate arata ca:


(/*g) = fik) *g = f*gik) .
(2.82)
Dar /*8 =/ i derivnd aceasta relaie se obine:
(2 83)
/*S7 =/ ,
.
ceea ce nseamna ca derivarea distribuiei f poate fi realizata prin convoluia
ei cu b', derivata distribuiei Dirac.
iii)
Daca f, g e D' i convoluia f*g exista, atunci:
f(t~ti) *g(t-t2) = f(t-trt2) *g(t) = f(t) *g(t-tx -t2) , V fj, t2 e 1 .
(2.84)
Demonstraia este imediata; se aplica definiia i proprietaile convoluiei.
Cazurile particulare remarcabile sunt evideniate n continuare:
/()*8(t-y =/f-y , /(o*= /(-y ;
k
k
6
(t-t() *6 (t~t2) = b(t-tx-tfi .
iv)
Convoluia distribuiilor nu este, n general, o operaie asociativa. Vom
109
considera pentru exemplificare trei distribuii: f = 1 , g = 5' i h = a(t) , toate
dinD'. Calculam: (f*g)*h = (1*80*0 = (l7*8)*o = 0*o =0 Dar:
= l*(S7*o) = l*(8*o7) = 1*(8*8) = 1*8 = 1
Prin
urmare:
(f*g)*h * /* (g * h)
Regula de asociativitate pentru trei factori se poate aplica numai dac:
1)
cel putin doi factori au suport compact,
2)
toti trei factorii au suportul de forma [ 0 , ^ ) , de obicei M+ .
n legatura cu sensul notiunii de regularizare vom da urmatoarea teorema:
Teorema 2.2

Pentru orice distribuie f e D' exista un ir {9J de functii din D astfel nct 9n ^
f pentru n ^ ^ .
Demonstrarea teoremei 2.2
Sa alegem un 5 ir de functii din D , {yn} , cu proprietatea ca yn ^ 5 atunci
cnd n ^ ^ . n aceste conditii
i avnd n vedere continuitatea
prin
iruri,
= f , pentru n ^ ^ .
Trebuie avut nsa n vedere faptul ca fiecare functie indefinit derivabila si cu
suport infinit, deci fiecare functie din JT , poate fi considerata ca limita a unei
functii din D , cu suport compact, careia i se marete, prin trecere la limita,
suportul. Pentru V n , exista cpnm astfel nct <pnm > f* i|/n e H , daca m ^
^ . Pentru a obtine pe f, trebuie ca i n sa tinda spre ^. n consecinta se retin
dintre toate functiile {^nm} numai acelea care au m = n , {9n}={9nm}, aa
numitul ir diagonal. Pentru acesta este valabila concluzia cpn^ f , daca n ^
^ i, prin urmare i cpn ^ f , daca n ^ ^ . Se mai spune ca spatiul D este
dens n D'. Afirmatiile din 2.5.2, legate de cazul prezentat n figura 2.20 au
acum o justificare teoretica solida.
Teorema prezentata arata ca orice distribuie f e D' este limita slaba a unui ir
de regularizari a ei, f*tyn e & , yn e D i yn ^ 5 , n ^ ^ . Aceasta nseamna ca
distributia, chiar i singulara, poate fi modelata cu o precizie arbitrar de buna
cu functii uzuale.
Conform ultimei observatii, nu este o "absurditate tehnica", utilizarea distributiilor n teoria semnalelor. Ele reprezinta limite, comode n calcul, dar
aproximabile orict de bine, chiar daca nu sunt, ca limita, realizabile.
110
Teorema 2.3, prezentat n continuare, reprezint o etap pregtitoare
pentru demonstrarea teoremei de reprezentare a sistemelor, extinsa i la
cazul distributiilor.
Teorema 2.3
Orice distribuie este limita unei combinatii liniare finite de distributii Dirac,
de forma:
Se mai spune ca spatiul vectorial al combinailor liniare finite de distributii
Dirac este dens n D' .
Demonstrarea teoremei 2.3
Consideram o distribuie cu suportul compact f e % . Ea este, conform
teoremei 2.2 limita n % a unui ir regularizat cu un 5 ir yn , <pn = /* i|/n .
Deoarece D este dens n D' , 9n poate fi privita ca distribuie n D' , avnd
suportul compact (deci n % ). n consecinta, pentru orice funce test p(t) e D
avem:
unde I este compactul ce include suporturile funcilor , supp 9n c I , iar T
este lungimea suportului (masura sa). Reluam relaa anterioara sub forma:
m
Eak6(-~th>

de unde se deduce egalitatea a.p.t. a distributiilor:

(2.85)
Conform teoremei 2.2, trecnd la limita pentru n ~ , 9n ^ f , sau:
111
. (2.86)
^

^
lim <p (k) 6 (t-k) >/ , pentru n > m > j^o
mm m
Enunul teoremei poate fi extins i la alte tipuri de distribuii. S mai
menionm un aspect practic important al teoremei 2.3. Ea constituie baza
pentru modelarea microscopica a semnalelor electrice. De aceea n studiul
zgomotelor generate de conductia electronilor (considerati ca parte a
curentului electric) se aplica modelul de semnal derivat din teorema.
Teorema 2.1 poate fi generalizata, extinznd-o i la cazul distributiilor Se
obtine, astfel, o descriere exacta a naturii modelului sistemului continuu,
liniar i invariant n timp precum i o modalitate generala de calcul a
rspunsului sau. Teorema 2.4
Un operator S : W ^ D' este liniar, continuu prin iruri i invariant la
translatii (deplasare n timp) daca i numai daca este de tip convolutie.
Aceasta nseamna ca exista f e D' astfel nct S = f* . Aceasta distribuie f
este unica i egala cu S{8} .
Demonstrarea teoremei 2.4
Vom considera, pentru nceput, ca operatorul este de tip convolutie S = f* , f
e D' . Liniaritatea i continuitatea unui astfel de operator sunt evidente.
Rlmne sa demonstram invarianta sa la translatii. Aceasta nseamna ca
(S{Tr^g})(t) = Tr^(S{g(t)}) sau, mai explicit:
f(t-T)*g(t) =
T) , Vg 6
,VT6I.
Pentru orice 9 e D avem, aplicnd definitia (2.77): (/(*-'0*,<p) = lim (f(tz)xg(v), a(f,v)<p(f + v)) =
n >
= lim (/(f- T) , (g(v), a (t,v) <p (f + v))) = lim (f(t), (g(v), a (t + T) (p (t + T , v
n>
><
De asemenea:
p) = (f*g, <P+ T)) =
= lim(/(t),(g(v), a(t + x,v)(p(t + T +v))) ,
n>
i se deduce ca: f(t -T) *g(t) = (/*g) (t -u) a.p.t. , ceea ce nseamnaca
operatorul convolutie S = f* este invariant la translatie.
Este evident ca S[6} = /* 6 = / , distribuia Dirac fiind elementul neutru al
112
produsului de convoluie. Demonstrarea reciprocei pornete de la construcia
operatorului M = S-f* Se urmarete sa se arate ca M este un operator identic
nul. n primul rnd S este presupus liniar, continuu i invariant la translatie
(prin ipoteza reciproca), iar n al doilea rnd /* este un operator cu aceleai
proprietati. Rezulta ca M este i el liniar, continuu (prin iruri) i invariant la

translatie. Dar, conform teoremei 2.3 pentru V 9 e D , cu suportul de masura


T avem:
lim <p(fc)S(t-k) = <p(t) . m-> - m
m m
Operatorul M : % ^ D' fiind liniar, continuu si invariant la deplasare, se poate
scrie:
A/{cp} =M{ lim l-v(k^)6(t-k^)}
m>00 TH k = Q
W!
Tfl
m
T T
lim <p(&)M{6(t-km>00 TTl fc = Q
TTl
l
Dar:
M{&(t-k-)}(t) - M{6(t)}(,-k) = [(S-/*){#}](-*^) =
TTl
TTl
TTl
m
m
Am reuit sa demonstram ca: Mjtp} = 0 , V <j) e D ceea ce nseamna ca M
este operator nul sau ca:
S = f* . Unicitatea distributiei f este uor de
demonstrat. Fie fj ^ f S = fx* , astfel nct pentru V g e f avem f*g = fx*g . E
suficient sa luam g = 5 i avem f*6 =
* 6 sau f = fj,
deci ipoteza fj ^ f este absurda; f este unica. n cazul n care avem de descris
matematic un sistem liniar, continuu i invariant n timp, teorema 2.4 afirma
ca operatorul ce modeleaza sistemul este de tip convolutie. Distribuia f e D'
ce definete operatorul sistemului este tot conform teoremei, f = S{5} sau,
ceea ce corespunde terminologiei utilizate n cadrul sistemelor, rspunsul la
impulsul unitar (distribuia Dirac 5). Aceasta distribuie este n mod curent
notata cu h, astfel ca operatorul S ce modeleaza sistemul este:
S = h* , unde h = S{6} , si este unic .
(2.87)
Aplicnd relatiile de la sisteme - vezi i figura 2.15 - rspunsul sistemului
la semnalul de intrare x este, conform teoremelor 2.1 si 2.4 :
113
y = S{A;} = h*x
(2.88)
Se pune problema dac h , rspunsul la o distribuie, nerealizabil tehnic,
poate fi determinat experimental. Asa cum s-a vazut deja, orice distribuie,
deci i 5 e HtD' poate fi aproximata i deci generata cu o precizie orict de
buna, utiliznd semnale (functii) uzuale, generablie. Drept urmare i h ar
putea fi determinata experimental, cu o precizie orict de buna.
Rspunsul indicial s(t) al unui sistem liniar i invariant n timp este
semnalul de ieire al acestuia atunci cnd la intrare se aplica distribuia x(t) =
o(t):
(2 89)
s(t) = S{o()} = h* o .
.
Raspunsul indicial da, prin derivare, raspunsul la impulsul unitar:
(2
s; = (h*oY = h*of = h* 6 = h .
.90)
Din punct de vedere tehnic distributia o(t) poate fi mai uor generata cu o
precizie suficienta i s(t) se determina n consecinta mai uor. Relatia (2.90)
permite determinarea aproximatei pentru raspunsul la impulsul unitar, h .
Utiliznd semnalul de proba x(t) = to(t) se obtine la ieire raspunsul:
y(t) = S{fo(0} = h*(ta(t))
,
din care, derivnd de doua ori, rezulta h :
y"(t) = h*{t a (t))7/ = h* 5 = h
Vom remarca faptul ca, dei relatiile (2.50) i (2.51) au fost stabilite ntr-o
maniera lipsita de rigoarea prezentarii de fata, ele sunt corecte i de multe

ori suficiente. Oricum completarile din 2.5.1 - 2.5.3. confera un plus de


rigoare tratarii i traseaza limitele de aplicatie ale calculului, utiliznd
produsul de convolute.
114
2.5.4
Condiia ca un un sistem continuu liniar i invariant n timp sa fie
cauzal
Rspunsul la impulsul unitar, h(t), este semnalul obinut la ieirea
sistemului, atunci cnd la intrarea sa se aplica impulsul unitar n origine, t =
0, aa cum se arata n figura 2.23. Evident, daca sistemul este cauzal, h(t) nu
poate aparea nainte ca sistemul sa fi fost excitat. n consecinta:
(2 91)
h() = 0 , t < 0 ,
.
este conditia de cauzalitate a unui SLIT. Ea se mai poate scrie i sub forma:

Fig.2.23 La excitarea unui sistem cu impulsul unitar 8(t) se objine la ie irea


sa funcjia pondere sau rspunsul la impuls, h(t) .
h(t)=h(t)o(t). Relatia (2.50), ce permite calculul rspunsului y(t) la semnalul
de intrare x(t) oarecare, devine, pentru un sistem cauzal:
y(t) = h(t)*x(t) = J"X(T) h(t-i)di = ^x(t-i)h(-i)di . (2.92)
Daca i semnalul de intrare satisface o relatie de forma x(t) = x(t)o(t) , se
spune i despre el ca este un semnal cauzal. Relatia (2.92) devine acum:
t
t
y(t) = h(t)*x(t) = Jx(i)h(t-x)dx = jx(t-x)h(x)dx ; y(t) =y(t)o(i)
o
o
(2.93)
raspunsul sistemului fiind i el de tip cauzal.
115
2.5.5 Condiia de BIBO stabilitate a sistemelor continue, liniare i invariante
n timp
Se consider un semnal de intrare x(t) mrginit:
(2 94)
|*(f) | < M , Vrei .
.
Semnalul de ieire calculat cu relaia (2.50), satisface condiia:
|y(0

(-x)h(x)dx
00
00
< J |A:(f T) | \h(x) \dx < M j \h(x) \ dx
oo
oo
5
sau:
\y(t)\
<MWh^W,
,
(2.95)
| | h(t) | | 1 fiind norma lui h(t) n L1. Dar BIBO stabilitatea cere ca y(t) sa fie i
el marginit atunci cnd semnalul de intrare este marginit. Analiznd (2.95)

rezulta ca o conditie suficienta pentru aceasta este | |h(t) | ^


^ sau ceea
ce este
echivalent, h(t)eLJ. Pentru a demonstra necesitatea conditiei, fie semnalul:
(2 96)
x(t)
=sgn[/*(-)] =sgn[(t)] .
.
i calculam rspunsul la momentul t = 0 :
oo
oo
y(0) = jh(x)x(-x)dx =
sgn[(-T)]^T =

(2.97)
00 00
= Jh(x) sgnh(x)dx = J\h(x)\dx = ||/*(Olli
,
unde s-a tinut seama ca | a | = a sgn(a). Semnalul de intrare fiind marginit,
ntruct sgn[h(t)] < 1, este necesar ca i y(t) sa fie marginit, V t e M pentru
ca sistemul sa fie marginit, ceea ce are loc numai daca | | h(t) | | 1 < ^ sau,
cu alte cuvinte h(t) e L1. Conditia este, prin urmare, i necesara. Conditia
necesara i suficienta pentru ca sistemul continuu, caracterizat de rspunsul
la impulsul unitar h(t) sa fie BIBO (MIME) stabil, este ca h(t) e L1. Nu toate
sistemele utilizate n practica satisfac conditia de BIBO stabilitate. Spre
exemplu, sistemul avnd rspunsul la impuls h(t) = o(t) , treapta unitara, nu
este stabil deoarece o(t) L1 . Rlspunsul sau este, conform cu (2.92):
116
(2.98)
t
y(t) = Jx(z)dz
i reprezint ieirea integratorului ideal, cu simbolul din figura 1.64 c.
Dac semnalul x(t) supus integrarii este cauzal, n cazul condiiilor iniiale
nule, la ieirea integratorului se obtine:
t
(2 99)
y(t) = fx^dz ,
.
o
i limitnd superior durata t de utilizare, y(t) rmne finit.
2.5.6
Semnificaia practic a proprietilor produsului de convolutie
Consideram doua sisteme stabile caracterizate prin rspunsurile la impuls
h1(t) i h2(t) i conectate n cascad ca n figura 2.24 a. Evident, h1 , h2 e L1 .
Deoarece semnalul de intrare x(t) este marginit, conform conditiei 4 ( 2.5.1)
semnalul x1(t) = hx{t) *x(t) exista i, ceea ce este important, este marginit.
Cel de al doilea sistem, i el stabil, are la intrare un semnal i el marginit .
Prin
urmare , y(t) = h2(t) *xx(t) = h2(t)
*x(t)) exista, i este marginit. n
concluzie, cele doua sisteme stabile conectate n serie formeaza un sistem
echivalent stabil. n masura n care este permisa asocierea n convolutia ce
fur- nizeaza expresia semnalului de ieire y(t) , adica:
y(t) = h2(t)*(hx{t)*x{t)) = (h2(t) *hx(t)) *x(t) = he(t) *x(t) ,
(2.100)
se poate defini un sistem echivalent, avnd rspunsul la impuls he(t):
K(t) = h2(t)*hx(t) = hx(t)*h2(t)
.
(2.101)

Fig. 2.24 (a) Doua sisteme continue conectate n cascada; (b) Sistemul

continuu, echivalent celor doua sisteme conectate n serie..


117
Deoarece produsul de convoluie este comutativ, succesiunea de
interconectare n serie a celor doua sisteme este indiferenta. Daca la intrare
se aplica x(t), la ieire apare acelai semnal y(t) , indiferent de succesiunea
sistemelor.
Prin definitie, un sistem avnd rspunsul la impuls h1(t) este inversul unui
sistem cu rspunsul la impuls h(t) daca conectndu-le n cascada semnalul
de ieire este identic cu semnalul de intrare: y(f) = x(t) = x(t) *6(0 , sau:
^(0*^(0 = S(0 .
(2.102)

Fig. 2.25 (a) Doua sisteme continue conectate n paralel; (b) Sistemul
continuu echivalent celor doua sisteme conectate n paralel.
Convolutia este distributiva n raport cu adunarea. n cazul a doua sisteme
conectate n paralel, ca n figura 2.25 a, cu acelai semnal la intrare x(t) i
furniznd la ieire semnalele y1(t) i y2(t) care se nsumeaza, avem:
y(t) =yl() +y2(t) = \{t) *x(t) +h2(t) *x(t) = (h^t) +h2(t)) *x(t) = he(t)*x(t)
unde rspunsul la impuls al sistemului echivalent celor doua sisteme este:
M0=M0+M0
(2-103)
2.5.7
Rspunsul unui sistem continuu liniar i invariant n timp la treapta
unitate. Rspunsul indicial.
Aa cum s-a afirmat deja n 2.5.3, este mai uor de generat experimental
un semnal apropiat de modelul x(t) = o(t). Aplicnd un semnal treapta
unitara la intrarea sistemului cu rspunsul la impuls h(t) se obtine aa
numitul rspuns indicial s(t). Conform cu (2.50):
t
s(t) = h(t)*o(t) = Jh(x)dz
oo

Fig.2.26 Rspunsul indicial s(t) al unui sistem continuu.


Derivata unui produs de convoluie se obine derivnd numai unul din factorii
acestuia (oricare). Dar, aa cum s-a vazut o'(t) = 8(t) i, prin urmare, este
indicat sa derivam cel de al doilea factor:
s'it) = (h(t) * o (t))f = h(t)* o/(t) =
= h(t)*6(t) = h(t) .
Derivata rspunsului indicial este rs- punsul la impuls al sistemului:
s'it) = h(t) . (2.104)
n figura 2.26 este prezentat raspunsul indicial pentru un SLIT de tip
cauzal. Pentru un astfel de sistem, h(t) = h(t)o(t) , i n consecinta:

t
(2 105)
s(t) = h(t)*o(t) = Jh(x)dx .
.
o
2.5.8
Implementarea sistemelor continue, liniare s i invariante n timp
caracterizate de ecuatii difereniale liniare, cu coeficieni constani
Forma generala a unei ecuatii diferentiale liniare ce caracterizeaza un
sistem electric cu constante concentrate este cea data de relatia (1.132):
N
E ak
k=0
dty(t) = dtk
N
E bt
k=0
dkx(t)
dtk
aN * 0
(2.106)
unde s-a pus M = N , subntelegnd ca anumiti coeficienti sunt nuli.
Implementarea ecuatiei (2.106) se poate face utiliznd circuite (blocuri)
de derivare - fig. 1.64 b. Urmnd exact aceeai cale ca i n cazul sistemelor
discrete se se obtin forme de implementare asemanatoare. Pentru
exemplificare, se arata n figura 2.27 forma directa II de implementare care
utilizeaza circute de diferentiere.
Circuitele de diferentiere realizabile sunt calitativ mai slabe dect cele de
integrare de aceeai clasa. Pentru a putea implementa sistemul continuu
utiliznd circuite (blocuri) de integrare, prezentate simbolic n figura 1.64.c
se transforma ecuatia diferentiala (2.106) ntr-o ecuatie integrala. Se
noteaza:
119
y(0)(t) = y(t)
t
y(i)(0 =y(t)*(t) = fy^O^!
oo
t *2
y{2)(O = y(t) * o 0) * o 0) = |(|3^i)dxi }dx2
n-l
y(t)(0 = ?(*_!)(*) *o(0 = f f f-fy(^1)dx1dx2...dxk_ldxk
i asemntor jt(0)(f) = *(0 ; Jt(1)(t) = Jt(t)*o(t) etc.

Fig.2.27 Forma direct II de implementare a ecuaiei (2.106) utiliznd circuite


de derivare.

Fig.2.28 Forma directa II de implementare a ecuatiei (2.107) utiliznd


integratoare.
Integrnd de N ori i avnd n vedere condiia de repaus iniial (condiia
iniial nula) ecuaia (2.106) conduce la:
N
N
=
X
E W^N-k) E ^k (N-k)^
k=0
k=0
(2.107)
Aceasa ecuaie poae fi implemenaa uiliznd blocuri de inegrare. Iner120
esant este forma direct II la care se ajunge i care este prezentat n figura
2.28. Ea difera de forma II realizata cu circuite de diferentiere prin
schimbarea succesiunii coeficientilor i, evident, nlocuirea blocurilor de
diferentiere cu cele de integrare.
Exemple:
i)
Circuitul dinfigura 1.60 este caracterizat
de ecuaia (1.130). Aceasta se transforma prin procedeul prezentat mai
nainte n:
L
O(0)(0+tfCy(1)(0+;y(2)(0 = x(2)(t) .

Coeficienii ecuaiei sunt: a2 = LC, a = RC, Fig.2.29 Implementarea unui a0 =


1, b0 = 1. Rezult implementarea din
FTJ.
figura 2.29.
/\
ii)
In figura 2.30 este prezentat un sistem
implementat cu circuite (blocuri) de translaie cu T, TrT (n majoritatea
cazurilor se nscrie ntr-un astfel de bloc numai durata T a translaiei),
denumite si circuite de ntrziere cu T.
Ecuaia ce leaga semnalele y(t) si x(t) se poate scrie, urmarind figura:

y(t) = x(t)hQ +x(t-T)h1 +x(t-2T)h2 + ... +x(t-NT)hN .


Tinnd cont de proprietaile convoluiei cu distribuia Dirac, relaia de mai
sus devine:
y(t) = x(t)*b(t)hQ+x(t)*b(t-T)hl+x(t)*b(t-2T)h2 + ...+x(f)*b(t-NT)h
sau:
N
y(t) = x(t) *hkb (t-kT) = x(t) *h(t)
.
k=0
Se deduce imediat faptul CD mspunsul la impuls al sistemului este:
N
(2 108)
h(t) = Y,Kb^-kT)
k=0
Alegnd n mod corespunzator ponderile hk si marind suficient de mult
numarul blocurilor de translaie ( N) se poate aproxima prin h(t) orice
distribuie,
121
conform teoremei 2.3 (2.5.3).

Fig.2.30 Sistem continuu ce utilizeaz circuite de translaie n timp cu T, Tr T


Un circuit de tipul celui prezentat n figura 2.30 poart denumirea de
structur transversal. Circuitul este similar structurii transversale discrete
din figura 2.12.
122
2. CONVOLUI A
73
2.1
Suma de convoluie. Rspunsul sistemelor discrete liniare i in
variante n timp la un semnal de intrare oarecare.......................................73
2.1.1
Conditia de cauzalitate a unui sistem discret.................. 78

2.1.2
Conditia de BIBO stabilitate a sistemelor discrete,
liniare i invariante n timp .......................................................................... 79
2.1.3 Cteva proprietati ale convolutei si semnificata lor .... 81
2.2
Raspunsul unui sistem discret, liniar s i invariant n timp la
treapta unitara, raspunsul indicial................................................................ 84
2.3
Sisteme discrete cu rspuns finit la impuls (FIR) i sisteme dis
crete cu raspuns infinit la impuls (IIR).......................................................... 85
2.4
Implementarea sistemelor discrete liniare s i invariante n timp,
caracterizate prin ecuatii cu diferente finite, liniare i cu coe ficient constant..
86
2.4.1
Implementarea directa I .................................................. 87
2.4.2
Implementarea directa II.................................................. 89
2.5
Produsul de convolutie. Raspunsul sistemelor continue, liniare
i invariante n timp la un semnal de intrare oarecare. (tratarea euristica).. 90
2.5.1
Produsul de convolutie ntre functii.................................. 93
2.5.2
Produsul de convolutie ntre o distributie i o functie.
Convolutia ca operatie de regularizare a unei
distributii..................................................................................................... 101
2.5.3
Convolutia distributiilor.................................................. 105
2.5.4
Conditia ca un un sistem continuu liniar i invariant n
timp sa fie cauzal ....................................................................................... 115
2.5.5
Conditia de BIBO stabilitate a sistemelor continue,
liniare i invariante n timp ........................................................................ 116
2.5.6
Semnificata practica a proprietatilor produsului de convolute
117
2.5.7
Raspunsul unui sistem continuu liniar s i invariant n
timp la treapta unitate. Raspunsul indicial................................................. 118
2.5.8
Implementarea sistemelor continue, liniare i invariante
n timp caracterizate de ecuatii diferentiale liniare, cu coeficient constant 119
2. CONVOLUIA
Acest capitol este destinat introducerii sumei i integralei de convoluie ce
permit calcularea rspunsului sistemelor discrete respectiv continue la un
semnal de intrare de o forma oarecare, daca se cunoate rspunsul
sistemelor la impulsul unitar. Tratarea se va axa pe sistemele liniare i
invariante n timp, prescurtat SLIT. Se vor aborda si problemele legate de
implementarea n formele directe I si II ale sistemelor descrise prin ecuatii cu
diferente finite sau diferentiale, liniare si cu coeficienti constanti. Avnd n
vedere tratarea mai simpla din punct de vedere matematic, vom ncepe cu
suma de convolutie, utilizata n cazul sistemelor discrete.
2.1
Suma de convolutie. Rspunsul sistemelor discrete liniare i
invariante n timp la un semnal de intrare oarecare.
Dupa cum s-a ar- tat n capitolul I - relatia
(1.56)
- conform
definitiei impulsului 8[n] avem x[n]8[n]= =x[0]8[n]
. Considernd acum versiunea deplasata cu k a impulsului unitar 8[n-k], ne
propunem sa calculam produsul x[n]8[n-k] . Conform relatiei de definitie
(1.53):

Fig.2.1 Reprezentarea semnalului x [n] ca o suma ponderata de impulsuri


unitare 5[n-k].
6 [n - k]
1 , n-k = 0 , n = k 0 , n-k * 0 , n * k
T innd seama de (2.1) rezulta imediat ca:
*[&] , n = k 0
,n*k
*[]-8 [n-k] =
ceea ce se scrie i sub forma:
x [n] 5 [n - k] = x [fc] 5 [n - k] .
(2.1)
(2.2)
73
Produsul x[k]8[n-k] extrage din ntregul semnal discret x[n] numai e
antionul x[k], plasndu-l n pozitia n = k, aa cum rezulta i din figura 2.1. n
consecinta se poate scrie:
(2 3)
x[n] = 52 *[]-8 [n-k] ,
k=
relatie valabila pentru orice n e Z . Pentru exemplificare vom da variabilei n
din membrul drept al sumei (2.3) trei valori. Pentru n=0 suma din membrul
drept este:
OG
52 x[k\ 8 [-k] = ... x[-2] -6 [2] +x[-l] 8 [1] +*[0] -8 [0] +
+*[1] -8 [-1] +x[2] -8 [-2] + ... = JC[0]-1 = x[0] .
Fie acum n = 1 :
oo
52 x[k]6[l-k] = ... JC[-2]-8 [3] +JC[-1]-8 [2] +JC[0]-8 [1] +
+*[1] -8 [0] +x[2] -8 [-1] + ... = JC[1]-1 = x[l] ,
respectiv n = -1 :
oo
52
-8 [-1 ~k] - ... x[-2\ -8 [1] +JC[-1] -8 [0] +*[0] -8 [-1] +
+
^[1] 8 [-2] +x[2] -8 [-3] + ... = JC[-1]-1 = JC[-1] .
Relatia (2.3) este, prin urmare, verificata pentru n = 0 , n = 1 si n = -1 .
Demonstratia este completa. Ceea ce s-a facut a fost o simpla exemplificare
a aplicarii relatiei s i nu o inductie incompleta. Fie un sistem liniar (aditiv i
omogen) la intrarea caruia se aplica semnalul discret x[n], exprimat sub
forma (2.3). Operatorul Sd ce modeleaza sistemul discret este liniar. Avem:
oo
(2 4)
y[n] = ^[w]} = 5d{ 52
,
k=
variabila pentru operator ce depinde de n, fiind 8[n-k] . n consecinta, x[k] se
poate considera coeficient al impulsului unitar 8[n-k], dependent de n.
Aplicnd n relatia
(2.4) proprietatile de aditivitate i omogenitate ale operatorului Sd , obtinem:
74
(2.5)
y[n] - *[*]-Si,{8[i>-*]} .
k=-
Dac la intrarea sistemului se aplica semnalul 8 [n-k] se obine rspunsul:
hk[n] = Sd{6[n-k]} .
(2-6)
Variabila curenta n semnalul discret hk[n] este n, iar k este un parametru ce
arata momentul de aplicare al impulsului unitar la intrare. Relatia (2.5)

devine:
oo
(27)
yW =
.
k=-
Daca se cunosc toate functiile hk[n] , V k e Z , se poate calcula rspunsul
sistemului discret, liniar i omogen, la orice semnal de intrare, aplicnd
relatia (2.7).

Fig. 2.2.a Rspunsul sistemului Sd la impulsul unitar aplicat n origine.

Fig. 2.2.b Raspunsul sistemului Sd la impulsul unitar aplicat la momentul


discret k.
Daca sistemul considerat este i invariant n timp, notnd cu h[n] raspunsul
sistemului la impulsul unitar aplicat n origine - figura 2.2.a:
h[n\ = S,{8[n]}
,
(2-8)
avem:
hk[n\ = 5rf{a[-lfe]} = h[n-k] .
(2.9)
Raspunsul la impulsul unitar deplasat cu k este versiunea deplasata cu k a
rspunsului la impulsul unitar aplicat n origine. Functia h[n] , raspunsul la
impulsul unitar, este denumita i "functie pondere. Ea caracterizeaza
complet un SLIT. innd seama de (2.9), relaia (2.7) devine:
75
x[:
] T
-6 -4 -2
0
-
i I TTT
I
Z2468"

1 D W N= 3
-4 -2
1 i __
i
i
2468
i 1 y[i-k]
i
___-__-__-__.__.__.__.
-4 -2 l
j
2 4 6 8 Tt
i
i
"y P-k]
1
i
-4 -2 0
i

2460K
1 I Jyp*]
I
2 4 6 8 Ti
1
y[4-k]

-4 -2 0
1
-4 -2 0 2

4 y
i P^*] K

1
i fc.
1

I +1 I i
I

" -4 -2 0 " 2 <


i

-4 -2 0 11

FV
i O8K
1
fy[6i lc]
__M
0 - 2- - 4 6 8K
1
y[-i*]

2 4 6 0 H
i
f H+H
2 m
x
s -1=6 1
T
l
__H_m_
k-4-2 0 2 4 6 6 ii
Fig.2.3 Convoluia a dou semnale, de durate Nj respectiv N2. Convoluia are
durata NJ+N2-1.
y[n]
y x[k]-h\n-k] . (2. ^ 10)
Este suficienta cunoaterea funciei pondere pentru a determina rspunsul
sistemului LIT la orice semnal de intrare, prin aplicarea relaiei (2.10). Suma
din membrul drept se mai numete i suma de convoluie a semnalului x[n]
cu funcia pondere h[n] (pe scurt convolutia). Se scrie:
y[n] = x[n] *h[n] =
oo
= y x[k]-h[n-k] .
k=-
Existena sumei de convolutie este, evident legata de convergena seriei
infinite (2.10) pentru toate valorile ne Z . Este uor de verificat, prin simpla
schimbare de variabila n-k = m n relaia (2.10) ca:
oo
y[n\ = y x[m-k\'h[m\ =
m=
= h[ri\ **[] .
S-a obinut astfel:
y[ri\ =x[n\ *h[n] = = h[n]*x[n] ,
(2.11)
ce arata faptul ca suma de convoluie este comutativa.
76
Calculul sumei de convoluie a dou semnale oarecare x[n] i y[n] se
poate urmari pe exemplul din figura 2.3. Unul dintre semnale - n figura y este reprezentat reflectat. Se obtine astfel y[- k] , care este, n continuare,
deplasat cu n. Pentru n > 0 , y[n-k] este deplasat spre dreapta iar pentru
n<0 spre stnga. Se efectueaza, pentru o valoare n data, produsele
eantioanelor celor doua semnale i se nsumeaza apoi, produsele.
Spre exemplu, dupa cum rezulta din figura 2.3, pentru n = 0 , numai o
pereche de eantioane din cele doua semnale dau un produs nenul, astfel ca
pentru n = 0 rezultatul convolutei este 1. Pentru n = 2 exista doua perechi
de e antioane ce dau fiecare prin produs 1, suma produselor fiind 2.
Valoarea convoluiei la n = 2 este, prin urmare, 2. .a.m.d.
Daca semnalele sunt de durate finite, avnd N1 respectiv N2 e antioane,

convoluta lor are durata finita, constnd din N1+N2-1 e antioane - vezi i
figura 2.3.
Nu se pune, prin urmare, problema convergentei convolutei daca ambele
semnale au durata finita i, evident, fiecare dintre ele este marginit: x[n] <
M1 , V ne Z i y[n] < M2 , V n e Z.
Un al doilea exemplu este prezentat n figura 2.4. Unul dintre semnale,
x[n], este de durata nemarginita: x[n] = ano[n] iar al doilea: y[n] = o[n]-o[nN2] este
/V
nenul doar pentru n = 0, 1, ..., N2-1, adica are lungimea N2 . In consecinta i
convoluta are durata infinita i, prin urmare, se va pune s i problema
convergentei seriei ce reprezinta convoluta, pentru toate valorile n.

discret de durat infinit . Ultimul desen are scara vertical modificat.


Din figura se observa ca pentru n < 0 :
n
Daca 0 < n < N2-1 : (.x *y)[ra] = y'a
k=0
/v
In fine, pentru n > N2 rezulta:
x[k]y[n-k] = 0 .
k=-
i n + l
k _ f ~ a 1 -a
77
n-Nn +1 n + l-JV, + l
(.x*;y)[ft] = ^2 ak = an 2+ +a
k = n-N2 +1
-a
n-N2 +1
(1 + a+a2+ ... +aNz *) = a

n-N2 + l 1 ~CL
1 -a
+ ... an =
Nn
Sintetic se poate scrie c:
0
1 -a
n +1
x[n]*y[n] =
a
l-a
n -Nn +1 l-a
Nn
l-a
,n<0
, 0 < n < N2 + l
, n > N~
2.1.1
Condiia de cauzalitate a unui sistem discret
Rspunsul unui sistem cauzal la impulsul 8[n], aplicat la momentul n = 0
nu poate ncepe anterior aplicarii acestuia, aa cum s-a aratat n primul
capitol. Prin urmare, pentru un sistem cauzal:
h[n] =0 , n < 0 h[n] = h[n] o[n] , V n e Z .
(2.12)
Se obisnuiete ca semnalele x[n] ce au proprietatea (2.12), i anume x[n] =
0 la n < 0 , sa fie denumite semnale cauzale, chiar daca denumirea nu are
un suport fizic. Forma convolutei pentru un sistem cauzal excitat cu un
semnal x[n] devine:
oo
oo
x n
;y[n] = ^2 l ~k]h[k] = ^2 x[n-k]h[k] ,
k=-
k=0
sau:

n
=
x
y\ri\ ^2 [k]h[n-k\ = ^ x[k]h\n-k\ .
k=-
k=-
n concluzie:
78
oo
(2.13)
n
y[n] = ^2 x[k]h[n-k] = ^ x[n-k\ h[k]
k=-
k=0
Dac fji sistemul i semnalul de intrare sunt cauzale, relaia (2.13) devine:
n
n
y\n] = ^2x[k]h[n-k] = ^2,x[n-k]h[k] ; y\n] =y[n] o [n] , (2.14)
k=o
&=o
raspunsul y[n] fiind i el cauzal.
2.1.2 Condiia de BIBO stabilitate a sistemelor discrete, liniare i invariante
n
timp
Fie sistemul discret LIT, caracterizat prin raspunsul sau la impuls, h[n]. La
intrare se aplica un semnal x[n] marginit, ce satisface conditia:
(2 15)
|;c[ft] \ a M V n e Z .
.

Pentru ca sistemul sa fie stabil este necesar ca raspunsul sa fie finit. Dar:
j[n] = *[] *h[n] = h[n] **[n]
. Avem succesiv:
oo
y[n] = J2 h[k]-x[n-k] ;
k = -<*>
OO
oo
|;y[n] | < ^ \h[k] \ |*[-&] | <
\h[k]\ < .
x>
k=-
k=-<
Conform conditiei (2.15), daca h[n] e l1 adica:
(2 16)
\h[k]\ < ,
.
k=
sistemul este stabil. Conditia h[n] e l1 s-a dovedit a fi suficienta. Pentru a
arata ca este i necesara vom considera semnalul x[n] limitat de M = 1 i
definit prin relatia urmatoare:
79
x[w] = sgn(h[-n])
(2.17)
Se calculeaz y[0] :
y[ 0] = Y x[k]h[0-k] = Y Sgn(h[-k]) h[-k]
.
k=-
k=-
Avnd n vedere c | a | = a[sgn(a)] , rezult:
oo
oo
y[0] = Y \h[-k]\ ; k-> -k => y[0] = Y \hW\
k=-<*
k=-
Deoarece y[n] trebuie sa fie limitat pentru orice n, el va fi limitat (finit) i
pentru n = 0 , y[0]. Cum nsa y[0] este o suma de numere pozitive, el este
pozitiv
i prin urmare, | y[0] | = y[0] . n consecinta, rezulta drept necesara conditia:
oo
(2 16)
Y \h[k] | < ^ h[n] e l1 .
.
k= ->
Daca h[n] e l1 , eantioanele sale sunt i marginite: h[n] < K . Daca cel putin
o valoare ar fi nemarginita, h[n] nu ar mai fi absolut sumabila. Sistemul
avnd functia pondere h[n] = o[n] nu este un sistem stabil. Evident, o[n] ^
l1 . Pentru un semnal x[n] oarecare aplicat la intrarea sa, rspunsul, conform
relatiei (2.13), este:
(2 18)
y[n] = Y

.
k=-
Se observa ca h[n] = a[n] implementeaza sumatorul discret, denumit i
acumulator. Daca i x[n] este cauzal, atunci conform relatiei (2.14), y[n] se
calculeaza cu:
y[n]
n
^=0
(2.19)
Desi acumulatorul nu satisface conditia de stabilitate, el poate fi utilizat,
limitnd superior valoarea lui n prin folosirea unor semnale de intrare de
durata finita.
80
2.1.3 Cteva proprieti ale convolutei i semnificaia lor
Vom ncepe prin a remarca ca 8[n] este element neutru pentru convoluie:

OG
JC[] * 6 [] = ^2
= ... +x[n -1] 8 [1] +
k= -
+x[n] 6 [0] +x[n +1] 8 [-1] + ... = x[n]
*[n]*8[n] = 8[]*.x[n] = *[] .
(2.2)
n cazul unui sistem discret, daca la intrare se aplica semnalul x[n] = 8[n] , la
ieire se obtine rspunsul y[n] conform cu: y[n] = 8 [n] *h[n] = h[n] , ceea
ce era de ateptat, deoarece h[n] este chiar rspunsul la impuls unitar. Este
uor de aratat ca:
oo
x[n] * 8 [n -n0] = ^2 x[k] b[n-n0-k] = ... +x[n -n0-1] 8 [1] +
k=-
+x\n -n0\ 8 [0] +x[n -n0 + 1] 8 [-1] + ... = x\n -n0\
(2.2
x[n\*6[n-n0] = x[n-nj .
1)
Un sistem avnd raspunsul la impuls (functia pondere) h[n] = 8[n] nu
modifica semnalul de intrare. Pentru un astfel de sistem: y[n] = x[n] .
Sistemul avnd

Fig.2.5 (a) Doua sisteme discrete conectate n cascada; (b) Sistemul discret
echivalent celor doua sisteme conectate n cascada.
raspunsul la impuls h[n] = 8[n-no] furnizeaza la ieire semnalul y[n] = x[nno], versiunea deplasata cu no a semnalului de intrare. Sa consideram
problema conectarii n cascada (serie) a doua sisteme, avnd rspunsurile la
impuls h1[n], respectiv h2[n] (vezi fig.2.5 a). Daca la intrarea primului sistem
se aplica
81
semnalul x[n] , la ieirea acestuia se obine:
xl [] = x [n] * hx [] , semnal ce se aplica la intrarea celui de-al doilea
sistem. La ieirea acestuia apare semnalul: y[n] = xl[n] *h2[] =
(x{n]*hx{n\)*h2{n\ . Se poate scrie:
y[n\ = (x[n]*hx[n])*h2[n\ = |
x[k]-hx[n-kfj*h2[n] =
k= -
00 00 00 00 = ^2 (^2 x[k]'hx[m-kfjh2[n-m] = ^ x[k][ ^ hx[m-k]-h2[n-m]j .
m = - k=-
k=-
m = -
Se pune n ultima suma: m - k = l ; m = k + l i se obtine:
oo
oo
y[n] = X[k] hx[l\-h2[n-k-V^ .
k = -
1= -oo
Se noteaza:
oo
oo
he[n] = ^2 hx[l\-h2[n-l\ ; he[n-k] = hx[t\-h2[n-k-t\ ,
l = -oo
l = -oo
notatie cu care rspunsul y[n] devine:
oo
y[n] = X) x[kyhe[n-k] = x[n\*he[n]
k= -
he[n] = hx[ri\*h2[n]

S-a obtinut concluzia ca suma de convolutie este asociativa:


(x[n]*hx[n])*h2[n] = jc[n]*(/i1[7i]*/i2[w]) ,
(2.24)
Relatiile (2.22) i (2.23) ne arata ca cele doua sisteme pot fi nlocuite cu un
singur sistem, echivalent celor doua, avnd rspunsul la impuls he[n],
convolutia celor doua rspunsuri la impuls - vezi figura 2.5. Sa examinam
conectarea n cascada a doua sisteme BIBO stabile, ceea ce nseamna: h1[n]
e l1 i h2[n] e l1. Daca x[n] < M rezulta ca: | x1[n] | < K . x1[n] fiind semnalul
de intrare marginit, pentru cel de-al doilea sistem, i el stabil, semnalul de
ieire al acestuia este, la rndul sau, tot marginit:
y[n] < U . n
consecinta,
sistemul echivalent este BIBO stabil, deoarece fiind excitat cu un semnal
(2.22)
(2.23)
82
rspunsul su este mrginit. Rezult, prin urmare imediat: hx [n] *h2[n\ el1 .
S-a demonstrat indirect faptul c prin convoluta a dou semnale din l1 rezult
tot un semnal din l1. Cu alte cuvinte: prin conectarea n cascad a dou
sisteme stabile se obtine tot un sistem stabil.

Fig. 2.6 Sistemele h1[n]*h2[n] i h2[n]*h1[n] sunt sisteme echivalente.


Semnalul de ieire y[n] este acelai, dar x1[n]^x2[n].
Lund n considerare comutativitatea sumei de convolutie, rezult c
he[n] = h^n] *h2[n] = h2[n] *hx\ri\ . Concluzia prezentat i n figura 2.6
este c, din punctul de vedere al intrrii i ieirii generale x[n], respectiv
y[n], ordinea de conectare n cascad a celor dou sisteme nu conteaz.
Introducem, n contextul studiului conectrii n cascad a sistemelor,
notiunea de sistem invers unui sistem discret. Se spune c sistemul
caracterizat de h1[n] este invers sistemului cu rspunsul la impuls h[n] dac
semnalul y[n] ce apare la ieirea celor dou sisteme conectate n serie este
chiar semnalul de intrare x[n]. Rspunsurile la impuls ale sistemului h[n], i
ale inversului su h1[n] satisfac, prin urmare, relatia:
h[n\*hx [n] = 6 [n]
.
(2.25)
Figura 2.7 reprezint dou sisteme conectate n paralel. Semnalul de intrare
x[n] se aplic ambelor sisteme iar semnalele lor de ieire, y1[n] i y2[n], se nsumeaz, astfel c y[n] = y1[n]+y2[n]:
oo
yjn] = x{ri\*hx{ri\ = ^ x{k~\-hx{n-k\
k=-
oo
y2[n\ = x[n]*h2[n] = ^ x[k\-h2[n-k] .
nsumnd cele dou relatii, rezult:
=
S x{k~\(hx{n-k~\ + h2{n-k\) ,
k=-
83
sau:
y[n] = ^2 x[k]he[n-k] ; he[n] = hx[n] + h2[n] .
(2.26)
k= -

Fig. 2.7 (a) Doua sisteme discrete conectate n paralel; (b) Sistemul discret
echivalent a doua sisteme conectate n paralel..
Conform relaiei (2.26), suma de convoluie este distributiva n raport cu
adunarea:
x[n] * h^n] +x[n] * h2[n] = x[n] * (hx[ri\ +h2[ri\) .
(2.27)
n plus, aa cum rezulta i din figura 2.7, rspunsul la impuls al sistemului
echivalent he[n] celor doua sisteme conectate n paralel, este egal cu suma
raspunsurilor la impuls, h^n] + h2[n] .
2.2
Raspunsul unui sistem discret, liniar i invariant n timp la treapta
unitara, rspunsul indicial.
Unul din semnalele de testare utilizate n caracterizarea SLIT discrete este
treapta unitara, x[n] = o[n] . Raspunsul SLIT la acest semnal se numete
raspuns la treapta unitara sau rspuns indicial (functie indiciala). Notatia
utilizata curent este y[n] = s[n] sau y[n] = r[n] . Avem:
n
(2 28)
slXI = h[ri\*o[ri\ = ^2

.
k=
Cunoscnd s[n], poate fi determinat raspunsul la impulsul unitar, h[n],
prin:
n
n-l
(2 29)
h[n] = ,s,[n]-,s[-1] = ^2 h[k] - ^2 h[k] .
.
ai
k=-
k=Daca sistemul este cauzal, s[n] = 0 pentru n < 0 i relatia devine:
84
(2.30)
n
sDi] = Y
k=0
2.3
Sisteme discrete cu rspuns finit la impuls (FIR) i sisteme discute cu
raspuns infinit la impuls (IIR)
Fie sistemul discret caracterizat de ecuaia cu diferene finite liniar i cu
coeficieni constanti (1.140), rescrisa cu coeficientii Ak i Bk notati cu ak i bk:
N
M
Y aky[n-k] = Y bkx[n-k] .
(2.31)
*=o
k=o
n ipoteza ca a0 ^ 0 dar a1 = a2 = ... = aN = 0 , forma ecatiei devine:
M
b
y[n\ = Y x[n-k]
k=o o
(2.32)
Se compara rspunsul y[n] cu raspunsul obtinut prin suma de convolutie:
y[n] = Y h[k]x[n-k] .
k=-

Deoarece raspunsul este acelai, rezulta prin identificare:


h[n]
I
b
-,0 < n<M
ar
(2.33)
0 ,n rest ,
Fig. 2.8 Raspunsul la impuls al
unui sistem discret FIR, hFIR[n] i ceea ce nseamna ca raspunsul la impuls al
unui sistem discret IIR, hnR[n]. este finit. La excitarea sistemului cu
impulsul unitar 5[n], raspunsul are M+1 eantioane, dupa care este sigur
nul. Astfel de sisteme sunt denumite sisteme cu raspuns finit la impuls sau
FIR (Finite Impulse Response Systems). n figura 2.8 este prezentat raspunsul
la impuls al unui sistem FIR, hFIR[n] cu M = 4, avnd M + 1 = 5 valori nenule
n secventa.
85
Un exemplu de sistem cu rspuns la impuls finit, FIR, este sistemul de
mediere a ultimelor M + 1 eantioane ale semnalului de intrare. Dac n
ecuatia (2.31) cel putin nca un termen din membrul stng este nenul:
;y[]-0,5y[-l] = x[n] ,
( 2-34)
se obtine, cu rare exceptii un rspuns la impuls infinit. Motivul este acela ca
odata excitat, sistemul recircula o parte a semnalului de ieire, ntretinndu-l
i dupa ce excitatia a disparut. Astfel de sisteme sunt denumite sisteme cu
rspuns la impuls infinit sau sisteme IIR (Infinite Impulse Response Systems).
Forma rspunsului la impuls a unui sistem IIR, hIIR[n], este prezentata n
figura 2.8. Vom considera sistemul descris de ecuatia (2.34), pentru a
determina, rspunsul sau la impulsul unitar, considernd ndeplinita conditia
de repaus initial:
y[-1] = o
y[0]-0,5y[-l]
y[l]-0,5y[0] =

=
JC[0
]
*[1]

y[2]-0,5y[l] =

x[2\

y[3]-0,5y[2]
=

43]
=

=
1

=
0
=
0
=
0

y[ 0]
=
y[ i]
=
y[2]
=
ym =

- y[0] =

- A[0]

- y[ 1]
=

= h{ 1]

- y[2] -

= h[ 2]

0,5

- ym -

=
^[3] .

1
0,5
0,5
3

Se poate
arata, <

complet inductia,
nd
ca:
h[n =
]
0,5 no[n] 5
(2
evident un rspuns de durata infinita, IIR.
2.4 Implementarea sistemelor discrete liniare i invariante n timp,
caracterizate prin ecuatii cu diferene finite, liniare i cu
coeficient constani.
Prezentul paragraf abordeaza problema implementarii sistemelor discrete
descrise prin ecuatii cu diferente finite, liniare i cu coeficienti constanti, de
tipul (2.31). Elementele constructive necesare implementarii sunt, aa cum
s-a aratat i n capitolul 1, blocurile de ntrziere cu un eantion a
semnalului, D, blocurile de multiplicare cu o constanta i blocurile de
nsumare. Schemele de implementare care se vor obtine pot constitui o baza
att pentru implementarea hard dar pot fi, de asemenea, privite drept
modalitati de derulare a algoritmilor.
86
2.4.1 Implementarea directa I
Vom pomi cu un exemplu, care va fi generalizat n continuare, n ideea
uurrii ntelegerii procedeului de implementare a sistemelor prezentat.

Fig. 2.9.a Sistem nerecursiv ce genereaz semnalul discret z[n].


Fie sistemul descris de ecuatia de ordinul I:
aQy\n\ +axy[n-\\ = bQx[n] +b1x[n-1] .
Notnd:
z[n] = bQx[n] +b1y[n-l]
,
ecuatia (2.36) devine:
y[n] = iz[n\-axy{n-\\)
.

(2.36)
(2 37)

(2.38)

Fig.2.9.b Sistem recursiv ce genereaza semnalul discret z[n].


Ecuatia de tip nerecursiv (2.37) se implementeaz prin schema din figura
2.9.a. Semnalul ei de iesire este z[n] .
87

Fig.2.10 Implementarea n forma directa I a ecuaiei cu diferente finite: aoy[n]


+a
iy[n-1] = V[n]+b1x[n-1] .

Fig.2.11 Implementarea n forma directa I a ecuatiei cu diferente finite E


aky[n-k] = E bkx[n-k] .

Fig.2.12 Structura unui sistem discret FIR de tip transversal (filtru


transversal).
Ecuaia (2.38) este de tip recursiv. Ea da natere unei structuri de
implementare ce conine o bucla de reactie, prezentata n figura 2.9.b. Prin
intermediul acestei bucle, o parte a semnalului de iesire revine la intrare,
conferind rspunsului la impuls caracterul infinit.
Conectnd n cascada cele doua scheme partiale din figura 2.9, conectate
ntre ele prin semnalul intermediar, se obtine schema din figura 2.10.
Aceasta implementeaza ecuaia cu diferente finite (2.36) n aa numita
"forma de implementare directa I".
Se observa faptul ca structura schemei este alcatuita prin nserierea a
doua subsisteme.
Forma de implementare directa I poate fi destul de uor generalizata
pentru cazul ecuatiei (2.31). Se
obtine
schema din figura 2.11. Se remarca i aici prezenta celor doua subsisteme
conectate n cascada.
n
schema din figura

2.11 s-au utilizat mai multe


sumatoare pe cele doua coloane. n fond este vorba numai de doua
sumatoare, prevazut fiecare dintre ele, cu doua sau mai multe intrri.
n
ceea ce priveste
sistemele FIR, implementarea lor este ceva mai simpla. Ea
88
rezult din forma de implementare din figura 2.11, considernd c a0 ^ 0 dar
a1=a2= ... =aN=0. Rezulta structura de implementare a unui sistem discret
FIR din figura 2.12 n care, pentru simplificare, s-a considerat a = 1 i s-a
reprezentat un singur sumator cu mai mult de doua intrri.
Forma geometrica pe care o ia schema de implementare din figura 2.12
face ca schema aceasta sa fie cunoscuta i sub numele de forma
"transversala" sau "filtru discret transversal".
2.4.2
Implementarea directa II
Se cunoate deja faptul ca la conectarea n cascada a doua (sub)sisteme,
succesiunea lor nu este importanta din punct de vedere al semnalelor de
intrare

Fig.2.13.a Ca urmare a comutativitatii convolutei succesiunea subsistemelor


1 i 2 din fig. 2.10 poate fi inversata.

______________b)_____________
Fig.2.13.b Implementarea n forma directa II a ecuatiei cu diferente finite
(2.36).

Fig.2.14 Implementarea n forma directa II a ecuatiei (2.31).

i de ieire. n consecinta, referin- du-ne la figura 2.10, ordinea de conectare


a celor doua subsisteme poate fi inversata, rezultnd structura din figura
2.13 a. Semnalul v[n] dintre cele doua subsisteme nu mai este acelai cu
z[n] din figura 2.10 dar acest lucru nici nu intereseaza ntruct conteaza doar
semnalul de ieire, y[n]. Se poate remarca imediat faptul ca cele doua
blocuri D au la intrarea i iesirea lor aceleasi semnale, v[n] respectiv v[n-1]
. Drept urmare se poate renunta la prezenta unuia, rezultnd structura din
figura 2.13 b, cunoscuta sub numele de "forma directa II" de implementa89
re a ecuaiei (2.36). Necesitnd un numr mai mic de circuite de ntrziere,
ea este mai simpla dect forma directa I, dar structura nu rezulta, n mod
firesc, ca n primul caz. Forma directa I de implementare a ecuatiei (2.31) reprezentata n figura 2.11 poate fi i ea transformata n forma directa II,
rezultnd schema din figura 2.14. Pentru simplificarea reprezentarii s-a
considerat M = N , ceea ce nseamna ca anumiti coeficienti vor fi nuli, lipsin
legaturile respective.
2.5 Produsul de convolute. Rspunsul sistemelor continue, liniare i
invariante n timp la un semnal de intrare oarecare.
(tratarea euristica).
Sa consideram sistemul continuu modelat de operatorul liniar S, ce are pe
x(t) - semnal de intrare - si pe y(t) - semnal de ieire - vezi figura 2.15.
n cazul sistemelor discrete LIT s-a vazut ca este suficienta cunoaterea
rspunsului la impuls, h[n] (obtinut atunci cnd la intrarea sistemului se
aplica 8[n]), pentru a putea calcula semnalul de ieire y[n] , daca la intrare
se aplica semnalul x[n].
Se pune ntrebarea daca sistemele continue nu au o proprietate similara
sistemelor discrete.
Figura 2.16 prezinta un semnal x(t) ce poate fi aproximat cu semnalul x (t)
n scara avnd expresia:
oo
(2 39
x(t) = ^ x(k A) dirK{t-k A) ; x(t) s x(t) ,
. )
k=

Fig. 2.15 Sistem continuu cu semnalul de intrare

x(t)

Fig. 2.16 Reprezentarea aproximativa a unui semnal x(t) printr-o suma


scalata de impulsuri de arie unitara, deplasate n timp.
unde prin dirA(t) s-a notat irul de impulsuri de arie unitara:
90
,O<t<A
(2.40)

dirA(t)
1
<A
.0
, n rest
5
impulsuri indexate dupa A. Atunci cnd A > 0 , este ndeplinita condiia
(1.114):
a<0<b
a < b < 0 sau 0 < a < b ,
i de aceea dirA(t) este un ir reprezentativ pentru distribuia Dirac (de
unde i denumirea sa "dir"). Impulsul de arie unitara dirA (t) precum i
versiunea sa deplasata dirA (t-kA) sunt prezentate n figura 2.17. Se poate,
prin urmare, scrie:
lim dirA(t) = 6(0 ,
(2.41)
A-0
convergena fiind slaba. Consideram semnalul X(t) aplicat la intrarea
sistemului modelat de operatorul liniar Sd. Avnd n vedere proprietatile de
liniaritate i omogenitate, semnalul de la ie irea sistemului, y (t), ce
aproximeaza pe y(t) se calculeaza astfel:
1
lim f dirA (t) dt = {

A><r
10,

Fig. 2.17 Impulsul dirA(t), indexat dup A, este un 8 ir.


y(t) = S{ jc(*A)<*rA(f-fcA)A} = x(k A) S{dirA(t-k A)}A .
k=-
k=-
(2.42)
Deoarece nici x(kA) si nici A nu depind de variabila t, ei sunt coeficienti
considerai constani. De aici forma (2.42). Vom accepta faptul ca pe masura
ce A tinde spre zero, X(t) "aproximeaza tot mai bine" semnalul x(t). Vom
scrie:
lim x(t) = x(t) .
(2.43)
A>0
De asemenea, y (t) "aproximeaza tot mai bine" semnalul y(t) = S{x(t)} :
lim y(0 = y(0
.
(2.44)
A >0
91
Se expliciteaz relaia (2.44), innd cont de forma (2.42) i de continuitatea
operatorului S , lim S{x} = S{lim x} , precum i de faptul ca produsul kA
tinde spre o valoare T (continua) , kA > T iar A > di :
OG
y(t) = lim ^ x(k A)S{dirA(t-k A)}A =
A * 0 JQ= -OO
kA -x
jJC(T) 5{6 (t-x)}dx .
(2.45)

Se noteaza raspunsul sistemului la impulsul Dirac 8(t-i) cu hT(t) :


(2 46)
S{S(r-T)} = ht(i) ,
astfel nct, raspunsul y(t) se scrie sub forma:
OO
(2 47)
y(t) = fx(x)h^(t)dx .
.
00
Relatia (2.47), similara relatiei (2.7) obtinuta n cazul sistemelor discrete, ne
arata ca, n masura n care este cunoscut raspunsul n timp al sistemului
excitat la momentul T cu un impuls unitar hT(t) , V T e M , poate fi calculat
raspunsul y(t) pentru orice semnal de intrare, x(t). Daca, n plus, sistemul
este i invariant n timp (la translatie), notnd cu h(t), raspunsul la impuls
unitar aplicat n origine:
(2 48)
h(t) = S{5(t-x)} ,
.
relatia (2.46) devine:
(2 49)
hz(t) = 5{6(t-x)} = h(t-x) .
.
n consecinta, raspunsul (2.47) ia forma produsului de convolutie:
oo
(2 50)
y(t) = J'x(z) h(t-x) dx = x(t)*h(t)
.
.
Pentru a putea calcula, n cazul sistemelor SLIT, raspunsul acestora, y(t), la
un semnal oarecare aplicat la intrare, x(t), este suficienta cunoaterea
rspunsului sistemului la un impuls unitar aplicat la intrare la momentul t = 0
, 8(t) .
92
n condiiile anterior stabilite, trecem i n relaia (2.39) la limit. Obinem
astfel, o alta relatie importanta:
oo
lim JC(t) = x(t) = f ^(T) 6 (t-T) dx , A-o J
oo
*A-0
sau:
x(t) = jc(f)*8(0 = Jx(x) 5(t-x)dx .
(2*51)
Relatia precizeaza faptul ca distribuia Dirac reprezinta elementul neutru
pentru produsul de convolutie. Importanta operatiei de convolutie precum i
o seama de consideratii facute anterior, nu tocmai corect fundamentate,
pretind o tratare mai riguroasa a convolutei, ceea ce vom ntreprinde n
paragraful care urmeaza.
2.5.1
Produsul de convolutie ntre funcii
Fie f(t) , g(t) e L}oc doua functii local integrabile, definite pe M cu valori n
C. Prin definitie se numete convolutia celor doua functii, notata cu (f*g)(t) ,
integrala:
(2 52)
(/*) (0 Jf(x)g(t-x)dx Jg(x)f(t-x)dx ,
.
n masura n care ea exista. Operatia de convolutie este comutativa a.p.t.
adica:
(2 53)
u*m = (*/)
Vom enunta, n continuare, cteva conditii n care convolutia considerata
exista: 1. Daca f , g e L1 ; f , g : M ^ C atunci (f*g)(t) exista a.p.t. i avem:
00
00
00
O
/ (f*g)(t)dt = Jfiu) du | g(v)dv

(2.54)
1
ii) f*g e L
Hi) \\f*g\\1 ^ ll/llrllglli

93
S-a notat cu Hflj norma n L1, calculat cu:
oo
IA = f\M \dt < ~
,
(2.55)
norma finita, deoarece f e L1. Demonstrarea afirmaiei este simpla, daca se
are n vedere teorema lui Fubini. Conform acesteia daca f i g e L1 atunci
produsul fg este integrabil pe MxR , i avem:
| //() g (v) dudv = |f{u) du fg (v) dv .
Se face schimbarea de variabila u = t - T ; v = T , i cum Jacobianul
transformarii este unitar, rezulta:
jff(t-x)g(x)dxdt = f\ff(-x)g(x)dx
dt
oo oo
ff(u)du |g(v)dv .
Identificnd functii egale a.p.t. , rezulta ca exista:
oo
(f*g)(t) = f/(t~x)g(x)dx
00
a.p.t.
9
i ca:
/ (f*g)(t)dt
Jf(u)du f g(v)dv
Conditia i) este prin urmare justificata. Verificam n continuare apartenenta
convolutiei a doua functii din L1 la clasa de functii L1:
/ \(f*g)(t) | dt < || |/(T) | |U(r-0 \dxdt <
oo
oo
^ 11/(0\d-zf \g(t-x)\dt = ll/llj-llglli 00
00
94
sau:
U*sk * ll/llrllslli ,
ceea ce implica ca i convoluia este din L1, deci i condiiile ii) i iii) sunt
verificate.
2. Daca f , g e L2 ; f , g : M ^ C atunci (f*g)(t) exista, este miginit i
continua, avnd proprietatea de distributivitate.
Ne vom limita la a demonstra existenta i marginirea convolutei functiilor
din L2:
(/*)(/) | < /\m\-\g(t-x)\dx = (|/|*|g|)(f)
Aplicam inegalitatea lui Schwartz:
OO
00
^ 00
^
I (/*)(/) I < J |/(x) I \dx *(/I/00 \2d^Y 1J |g(w) |2dwJ2 , V/
OO
OO
OO
i obtinem n final ca:
|(/*S)(0| * ll/ll21sll2 < , Vrei .
(2.56)
Prin urmare, integrala de definitie a produsului de convolute este
convergenta pentru orice t e M , deci acest produs exista. Mai mult, el este o
functie marginita. n demonstrata anterioara s-a folosit definitia normei:
(2 57)
II/II2 = (/l/wi2*)1
.
n ceea ce privete ultima afirmatie, privind distributivitatea, ea este
evidenta. Pentru g1 , g2 e
L2 i a1
, a2
e M , a1g1+a2g2
e
2
L . Prin urmare

convolutia f*(algl +a2g2) este definita, iar prin calcul direct rezulta:
(2 58)
f*(axgx+a2gj = axf*gx+a2f*g2 .
.
95
3. Daca f e L2 i g e L1 ; f , g : M ^ C atunci (f*g)(t) exista i este din L2.
Calculm modulul produsului de convoluie a celor dou funcii:
(/*)0)| * j\f(^)\'\g(t-x)\dx ;
00
1
(/*)(012 ^ (/|/C0 I lgO-T) I 2 'Ig(t~x)
i aplicm n continuare inegalitatea lui Schwarz:
(f*g)(t) |2 ^ f |/(0 \2\g(t-x)\dx J |g(t-T)\dx = Wgl^J |/(T) |2 |g(f-x)
Pe baza relaiei anterioare, continuam prin a calcula patratul normei convoluiei n L2:
Ultima relaie probeaza att existena convoluiei ct i apartenena ei la
spaiul de funcii L2.
4. Daca f e L1 , iar g este o funcie marginita pe M , |g | < M ; f , g : M ^ C
atunci (f*g)(t) exista, este marginita i continua pe M .
Verificam proprietatea enunata:
(/*)(*) II2 = /\(J*g)()\2<to z llslli //1/(0 |2 \g(t-x)\dxdt <
<
g\\ij 1/(0 |2^T f \g(u)\du = llgllj-ll/lla-llglli
sau:
\\f*g\\2 * ll/ll2'll^lli <
(2.59)

00

96
Convoluia exist.
5 Daca f , g e Ljoc ; f , g : M ^ C , dar una are suportul compact I (de exemplu
f), atunci (f*g)(t) exista i este din Ljoc , dar nu are, n general, suportul
compact. Numai daca ambele functii au suportul compact, convolutia are
suport compact.
Pentru a arta existena convoluiei calculm modulul acesteia:
|(/*)0)| ^ /l/COl \g(t-x)\dx < .
i
6 Daca f , g e Ljoc ; f , g : A ^ M , A c [0, ^) , atunci (f*g)(t) exista i este din
Ljoc , a.p.t. Suportul convolutei este inclus n A,
SUpp(/*g) <= A .
n cazul de fata avem f(t) = 0 pentru t < a sau f(t) = f(t)o(t-a) i g(t) =
0 , t<a, adica: g(t) = g(t)o(t-a) , a > 0. Rezulta ca:
t
(f*g)(t) = ff(x)g(t-x)dx , o
i, prin urmare, convolutia exista. Exemple
i)
Fief : St-> R , M
11
. Funcia aparine clasei L1
f\i\ ll + l
oo
oo
deoarece f \f(t)\dt = 2 f \f(t) | dt , si fcnd schimbarea de variabila t

-oo
0
2
u (t > 0 n cea de a doua integrala), rezulta:
f\f(t)\dt =
__,
nU+1
= 2n
1
Fie

g f*g e L
f e L1 . Conform condifei 1.,
(f*g)(i) exista a.p.t. i
97

= 2n =*f e L1 .

semnale dreptunghiulare de durate T si T2. Convolutia are durata T\ + T2 .


oo
(/*/)(*) = jf(f)f(-x)dx .
Pentru t = 0 , integrandul este f(x)f(t-T) i este uor de verificat ca este par. In
consecina:
(/*/)( 0) = 2 f(x)f(-x)dz = 0

dx

x (T +1)2
>
oo #
Convoluia exist a.p.t. , dar nu pentru t = 0 .
ii) Fie f(t) = o(t)-a(t-Tj) i g(t)=o(t)-o(t-T2 ) ; f, g : M > M, ambele din L2. Pentru
a nelege mai bine mecanismul de calcul al convoluiei se poate urmari
figura 2.J8.
Se construiete g(-x) , reflectatul semnalului g(x). Uneori pentru g(-x) se
utilizeaza notaia g(x):
00 = g(-^) (2.60)
Se procedeaza, n continuare, la deplasarea semnalului g(-x) cu t. Pentru
t<0 - deplasare spre stnga - produsul f(x)g(t-x) este nul. Prin urmare, i
rezultatul convoluiei este nul.
Pentru t > 0 dar t < T2 :
t
(f*g)(t) = fdx = t . o
98
Valorile deplasrii T2 < t < T1 nu modific integrandul, astfel c:
(f*g)(t) = j dx = T2 = const .
t - T2
Pentru Tj < t < Tj+T2, convoluia se calculeaza cu:
T2

(.f*g)(t) = fdi = Tl+T2-t .


t~Ti
n sfrit, daca t > Tj+T2, produsul f(x)f(t-x) este nul i, prin urmare,
convoluia este nula. Rezultatul este sintetizat sub forma:
cf*gm
O
, t > f+T2
T +T
l 2~t Tl ~ 1 ~ Tl+T2
T2
T2 ^ t < f
t , O < t < T2 O
,t<o .
Rezultatul este, evident, o funcie din L2. Se observa faptul ca suportul
acestei funcii, sau durata convoluiei nenule, este Tj+T2, suma suporturilor
semnalelor care intra n convoluie.
iii)
Un caz interesant l prezinta convoluia semnalului dreptunghiular
centrat pe origine cu el nsui:
f(t) = a(t + )-a(t-) .
(2.61)
Este uor de obinut ca:
h(t) = T[\-f]{a(t*T)-a(t-T)),
(2.62)
un semnal triunghiular de durata 2T (suportul se ntinde ntre -T i T). iv) Fie
acum convoluia semnalului (2.61) cu suport finit, din L2, cu semnalul:
g(t) =
, O <a <1 .
99

av nd durat finit cu un semnal g(t) de durat infinit.


Acesta este un semnal din L1 n L2 3 , a a ca rezultatul a teptat va fi
f*8 e L2 , un semnal, de data aceasta cu suport infinit.
Figura 2.19 prezint modalitatea de calcul a convoluiei celor doua
semnale. Rezultatul final poate fi pus sub forma:
a**)

(i
t+
-a
2
H

v) Convoluia semnalului f(t) = 3(t) din L1loc cu el nsui, are drept rezultat:
oo
(o*a)(X) = j a(x)o(t-x)dx =
It,t>0

lO , t < 0
t o (t) .
(2.63)
Convoluia exista pentru V t e R i este o funcie local integrabila.
Distributivitatea convoluiei fa de operaia de adunare a funciilor este o
proprietate u or de verificat, n schimb, proprietatea de asociativitate:
= f(t) *(g(t) *h(t)) este asigurata numai n cazurile:
1)
f, g s i h sunt din L1 ;
2)
f, gs i h sunt din Ljoc i doua dintre ele ausuport compact;
3)
f, g s i h sunt dinL}oc itoate trei au dreptsuport o multime
nchisa, inclusa n [0 , <*>).
100
Problema 1.
Calculai convoluia semnalelor:
a)
. x(t) = t e~a't a (t) i h(t) = e_P^t a (t) cu a > 0 i P
> 0.
a t
_p-1
b)
. x(t) = t e~ ' a (t) i h(t) = t e
a (t) cu a > 0 i
P > 0.
c)
. x(t) = e-1 a (t) i h(t) = ef a (-1) cu a > 0 i P > 0.
Rezolvare:
a). x(t) = t e~a-1 a (t) , h(t) = e_P-1 a (t) cu a > 0 i P > 0. Graficele
necesare pentru calculul convoluiei sunt prezentate n figura urmtoare.

h(T)
Fig.1.1. Graficele necesare calculului convoluiei.
I. t < 0 y(t) = 0
t
P(t-x)
rfx= e -ff e-(a-p)t dt =
II. t > 0 y(t) = jr e aT e 0
0

2-i
e
-Pt
P -a
y(t) =
t. e(p-a)t---------- (e((~a>t -l)
P -a v
a t
a t
e-P-* - e- '
e- '
- + t(P -a)
P -a
e_P'*-e-a' *

( -a)

+t
e
-a -1
P -a
o(t )
b). x(t) = t ea- * o (t^) , h(t) = t - eP- * o (t^) cu a > 0 fi P > 0.
Graficele necesare calcului convoluiei sunt prezentate n figura urmtoare.

Fig.1.2. Calculul convoluiei din cel de al doilea exemplu.


I.
t < 0 y(t) = 0
II. t > 0 y(t) = JT - e~aT (t-T)_P(T-T)T =
= e -P- *
0
JT - e_a-T -1 - e P-T dT - JT 2 - e_a-T e P-T dT 00
Cele dou integrale din membrul drept de mai sus s-au notat cu I1 i I2 i
s-au calculat pe rnd:
2 - ii

jx e aT t e^'Tdx
tjx-e-(a-P)Tdx = -))- e(P-a>-^^(e(P-a> -1)
o
unfe s-a fcut notaia:
e (P-a) - 1 I
3 = !x e
o
dx
P -a o
Jx d
1
P -a
e -a)
T e
- j ei-a) dx
o
1
P -a
(P -a)
,(P -a)x
- e(p-a)t-------- j d(e(p-a)x)
P-a O V ;
1
P -a
- e(P-a)t------- (e(P-a)t -1)
P -a v

I2 = jx 2 e(P-a)r dx = ( 1
)x 2 d
o
1

3 -a)|_

(P -a)
(P -a

)O
- e(P-a)t - 2 jx e(P-a) dx
,(P -a)
1
(P -a)
r
,-2 e3-a)( - 2
_(P -a)
1

- e(i-a)t-(f)(|3la)t -1)
\-2 e (P-a)t
*
- e (P-a)t
* (e (P-*)- -1]
P- )
- )
P- )
( a]
(p a l_
( a'
I, -12 =1-1^-2 eft1-a)'---------------------------e(P-a> -1 -]-J2 e&1-a>
1
2
(P-a)
'
'
+
2
(P-a)2 L
(P-a)21
-. e(P-^-T-t (e(13la)t -1) (P-a)
'
2
,
(P -a)
+

(n-aW/

y(-) = e ^ [I1 -12 ]a()


1
2 - iii
c). x(t) = e t -a (t) i h(t) = ef -a (-1) cu a > 0 i P > 0.
I. t < 0 y(t) = {eT - e ( T W = e - { e2 dx = e - -1 {d(e2x
2
<X>
<X>
<X)
1
t 2T = e - e
2
t
1 t 2t 1 t
=e
- e = e
<&2 2
Graficele necesare calcului convoluiei sunt prezentate n figura urmtoare.

Fig.1.3 Graficele semnalelor din cel de al treilea exemplu. II. t > 0 y(t) = {eT ex)di = e~t j e2T dx = e~t -1 jd(e2T)=
t
-<x>
-<x>
-<x>
2 - iv
y(t) =1) II.+ 2e t G(t)-f
n figura urmtoare se reprezint grafic rezultatul obinut.

Fig.1.4. Convoluia calculat.


Problema 2.
Calculai convoluia semnalelor:
a) .
x[n] = a[n+4] - a[n-4] i h[n] = a[n+4] - a[n-4];
b) .
x[n] = a[n+3] - a[n-3] i h[n] = a[n+5] - a[n-5] ;
Rezolvare:
a). Semnalele x[n] = o[n+4] - o[n-4] i h[n] = o[n+4] - o[n-4] au graficele din
figura urmtoare.

VI
o

n-3
n
n+4 ni
Fig.2.1. Graficele semnalelor a cror convoluie trebuie calculat.
I.
n + 4 < - 4 , y[n] = 0 ^ n < - 8
II. n + 4 > - 4
,n-3<-3^-8<n<0
2-v
n+4
y[n] = Z 1 =
m=-4
,n
1
-8
=
,n
2
-7
=
,n
3
-6
=
,n
4 =
-5
,n
5 =
-4
,n
6
-3
=
,n
7
-2
=
,n
-1
8 =
<
>
6
y[n]= z1 =

m=n - 3
III. n - 3 < 3 ^ n < 6 y[0] = 7
6,
5,
4,
3,
2,
1,
IV.
n - 3 > 3 y[n] = 0 Rezultatul obinut este prezentat n figura
urmtoare.
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6

Fig.2.2. Graficul convoluiei semnalelor de la punctul a).


b).
x[n] = a[n+3] - a[n-3] i h[n] = a[n+5] - a[n-5] ;
Graficele celor dou semnale sunt prezentate n figura 2.3.
2 - vi

Fig.2.3. Graficele semnalelor a cror convoluie trebuie calculat.


I.
n + 3 < - 5 y[n] = 0 ^ n < - 8
II. n + 3 > - 5 , n - 2 < - 5 ^ - 8 < n < - 3
n+3
y[n] = 11 m=-5
' 1 , n = -8
2 , n = -7

3 , n = -6
4 , n = -5
5 , n = -4
6 , n =-3
III.
IV.
n-2>-5,n+3<4^n>-3,n<1
y [n] = 6
n>4,n-2<4^n>1,n<6
y[n]
4
z1
m=n - 2
6,5,
= \4 ,
3,
2,
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
n = 6 y [n] = 1 n > 6 y [n] = 0
Rezultatul obinut este reprezentat n figura urmtoare.
2 - vii

Fig.2.4. Graficul convoluiei.


Problema 3.
Fiind date semnalele periodice de perioad T, ~j(t) i ~2(t), se numete
convoluia lor periodic (circular) i se noteaz ~j(t) 0 ~2(t) semnalul:
~(t) = J~l(T ) ~2(t-T )dx T
a). Calculnd
a+~
~
J~i(T ) ~2(t-T )dT a
i
b+Ti
~
J~i(T ) ~2(t -T )dT b
demonstrai c ~(t) are aceeai expresie indiferent de intervalul de lungime
T pe care se calculeaz integrala.
b). Ce putei afirma despre periodicitatea semnalului y(t) ?
c). Dac semnalele xi(t) i X2(t)au expresiile :
~i(t)
IX)
ak e

t
k = -X
X
jk----1
T
~2(t) = bk e
k = X
demonstrai c ~(t) se poate pune sub forma:
X
jk t
T
y(t) = Ck e
k=X
Care este relaia dintre ck, ak i bk ?
2 - viii
Rezolvare:
a). Se face notaia:
u+T
A(t,u) = JXj(T ) X2(t-T )dx u
Produsul Xi(t) X2(t)este o funcie periodic de perioad T dup variabila T.
Deci, A (t,u) este integrala unei funcii periodice de perioad T pe un interval
de lungime T. Aceast integral are aceeai valoare indiferent de punctul de
nceput al intervalului. Deci A (t,a) = A (t,b), adic y(t) are aceeai expresie
indiferent de intervalul de integrare de lungime T.
b) . Pentru a se analiza periodicitatea lui y(t) se scrie relaia:
y(t + T) = Jxj(T ) X2(t + T-T )dT = JXi(T ) X2(t-T )dT =y(t) TT
In concluzie, X(t) este periodic de perioad T.
c) . Funcia y(t) este convoluiaperiodic (circular) a lui X\(t)i X2(t):
y(t) = Xi (t) 0 X2(t)
jl2nit -T)
jkT
y
(t) =J I ak e T I bi e
Tk=-ro
ro ro
I ak I bi
k = -ro l=-ro
^ j (k -1 )TT J e T dT T
^ .J2K
jlt eT
Dar:
Je
T
j (k -1 ) nT
T
T
dT
T , k = l 0 , in rest
i deci:
X(t)
ro
jk2^-1
T I ak bk e T
k = -ro
ro
2n
jk t T
1
I ck e

ro

v7

dT =
l=-ro

k = -ro
unde s-a fcut notaia Ck = Tak bk
Problema 4.
Se consider sistemul cu rspunsul la impuls:
ro
h(t) = Ih[n]-5 (t - nT)
n=-ro
a). Demonstrai c dac la intrarea acestui sistem se aduce semnalul x(t):
ro
x(t) = I x[n] 5 (t - nT)
n=-ro
2 - ix
atunci la ieirea sa se obine semnalul y(t):
y(t) = I y[n] S (t - nT)
n= -ro
Care este legtura dintre secvenele: x[n], h[n] i y[n] ?
b) . n continuare se consider c secvena h[n] este de durat limitat:
h[n] = 0 pentru n < 0 i n > N. Desenai o form de implementare a
sistemului considerat folosind amplificatoare, sumatoare i linii de ntrziere,
care realizeaz o ntrziere cu T. Un astfel de sistem se numete filtru
transversal.
c) . Care este legtura dintre semnalele de la intrarea i ieirea filtrului
transversal de la punctul b)., dac toate valorile nenule ale secvenei h[n]
sunt egale cu 1/N ? Cum ai denumi un astfel de sistem?
d) . Reprezentai grafic rspunsul sistemului de la punctul c)., pentru N = 3
la semnalul: x(t) = a (t) -a (t - T)
Rezolvare:
a).
m+n=p
y(t) = x(t) * h(t) = I x[n] h(t - nT) = I x[n]I h[m] S (t - mT - nT)
=
n
n
f
m
\
I x[n] h[p - n]
Vn
S(t - pT)
= I x[n]I h[p - n] S (t - pT) = I
n
p
p
Dac se face notaia:
y[p] = I x[n] h[p - n]
n
rezult:
y(t)=I y[pl s(t - PT)
p

Relaia de legtur dintre secvenele x[n], h[n] i y[n] este urmtoarea:


y[n] = x[n] * h[n]
b).
N -1
h(t) = Ih[n] S (t - nT)

n=0
Implementarea sistemului considerat folosind amplificatoare, sumatoare i
linii de
2-x
ntrziere cu T este prezentat n figura 4.1.

c) . Relaia de legtur dintre semnalele de la ieirea i intrarea filtrului


transversal de la punctul b)., este de forma:
1
N -1
y(t) = x(t - nT)
N
n=0
Un astfel de sistem s-ar putea numi "mediator".
d) .
x(t) =<5(t)- a (t - T)
Rspunsul sistemului de la punctul c). la semnalul x(t), definit cu relaia de
mai sus, i pentru N = 3, este urmtorul:
y(t) =1 [(t) + x(t - T) + x(t - 2T)]
Reprezentarea grafic a lui y(t) este cea din figura 4.2.
i x(t)
x(t-T) x(t-2T)
l>
1_________________________________|
_________________________JL ' r~ 7 1
.
O
T 2T 3T
t
Fig.4.2. Rspunsul sistemului de la punctul c) la semnalul considerat.
Problema 5.
Se consider sistemul care la fiecare moment de timp "n" rspunde la
semnalul de intrare x[n] cu semnalul y[n], care este media aritmetic a
ultimelor M - 1 eantioane ale secvenei de intrare.
2 - xi
a) . Specificai ecuaia cu diferene finite care caracterizeaz sistemul
descris. Cum ai numi acest sistem?
b) . Este el liniar? Dar cauzal? Dar invariant n timp?
c) . Desenai forma canonic I de implementare a sistemului considerat.
d) . Desenai forma canonic II de implementare a sistemului considerat.
e) . Desenai o form de implementare a sistemului folosind un singur
sumator cu mai multe intrri.
Rezolvare.
a). Ecuaia cu diferene finite care caracterizeaz sistemul descris este
urmtoarea:
y[n]

1
M -1
M-2
Z x[n - k] k=0
b) . Sistemul este liniar, cauzal i invariant n timp.
c) . ,d). Formele canonice I i II sunt identice. Structura corespunztoare lor
este prezentat n figura 5.1.

Fig.5.1. Implementarea sistemului considerat n form canonic.


e). O form posibil de implementare a sistemului folosind un singur sumator
cu mai multe intrri este cea din figura 5.2.
2 - xii

Fig. 5.2. O implementare folosind un singur sumator.


2 - xiii
3 SERII FOURIER. ANALIZA SPECTRAL A SEMNALELOR
PERIODICE
123
3.1
Rspunsul sistemelor continue liniare i invariante n timp la
exponeniala complexa de modul unitar .................................................... 124

3.2
Transformari ortogonale............................................................. 125
3.2.1
Spatiul Hilbert................................................................ 127
3.2.2
Aproximarea optimala n spatiul Hilbert....................... 131
3.2.3
Reprezentarea semnalelor periodice............................. 138
3.3
Serii trigonometrice.................................................................... 139
3.3.1
Seria Fourier trigonometrica ......................................... 139
3.3.2
Seria Fourier armonica................................................... 142
3.3.3
Seria Fourier exponentiala ............................................ 142
3.3.4
Diagramele spectrale ale semnalelor periodice........... 144
3.3.5
Fenomenul Gibbs........................................................... 150
3.4
Proprietatile seriei Fourier exponentiale..................................... 157
3.5
Serii polinomiale......................................................................... 162
3.6
Serii cu functii constante pe subintervale.................................. 165
Tabelul 3.1 Proprietatile seriei Fourier exponentiale................................... 170
3 SERII FOURIER. ANALIZA SPECTRALA A SEMNALELOR PERIODICE
n capitolul 2 am artat - vezi relaia (2.3) - c un semnal discret poate fi
reprezentat ca o suma ponderata de impulsuri discrete de amplitudine
unitara i deplasate n timp. Pentru semnalele n timp continuu reprezentarea
obtinuta a fost cea a unei sume ponderate de impulsuri de arie unitara
deplasate n timp - relatia (2.39)- care prin trecere la limita a furnizat
reprezentarea integrala (2.51). Integrala ce reprezinta semnalul este o suma
de integrale ale unor impulsuri unitare, distributii Dirac, deplasate n timp i
ponderate. Aceste modalitati de reprezentare a semnalelor constituie n fond
"descompu-neri" dupa trenuri de impulsuri, descompuneri ce permit
determinarea unor relat ii de calcul pentru semnalele de la ieirea sistemelor.
S-au introdus astfel suma i integrala de convolutie. Se pune ntrebarea daca
semnalele nu pot fi descompuse i n alte feluri, obtinnd eventuale facilitati
n ceea ce privete aproximarea lor sau calculul raspunsului sistemelor?
Astfel de descompuneri exista i una dintre ele este cea care utilizeaza ca
functii de baza functiile trigonometrice, sau, ceea ce este echivalent,
exponentiala cu coeficient imaginar. Nu este singura posibilitate de
descompunere dar este cea mai utilizata la ora actuala i pare a avea i cea
mai mare vechime. Exista informatii ca vechii babilonieni utilizau ceva n
genul sumelor trigonometrice pentru a prezice evenimente astronomice
periodice! Dar istoria mai recenta a acestei abordari ncepe cu Leonard Euler
care n 1748 studia vibratia coardelor. El a remarcat existenta unor moduri
"normale" de vibratie. Elongatia verticala a coardei la un moment de timp
dat t, este o functie de distanta l de la un punct origine, de fixare a coardei,
ft(l) . Functiile ft(l) s-au dovedit a fi fragmente de sinusoida avnd
"frecventele" n relatie armonica. Ceea ce a remarcat nsa n mod deosebit
Euler este faptul ca daca elongatia la un moment de timp, ntr-un punct dat,
este o combinatie liniara a valorilor cauzate de modurile "normale" atunci
aceasta combinatie se pastreaza n timp i spatiu. Mai mult nca, el a reuit
sa calculeze coeficientii modurilor ntr-o maniera asemanatoare cu cea care
se utilizeaza nca i astazi. n 1753 Daniel Bernoulli a stabilit din considerente
fizice ca orice micare a unei coarde poate fi reprezentata ca o combinatie
liniara a modurilor normale. Dar aceste cai au fost abandonate, mai ales ca
n 1759 o autoritate tiintifica de talia lui Lagrange a supus unei critici
extrem de aspre utilizarea seriilor trigonometrice n studiul micarii coardei.
Convingerea sa era aceea ca nu puteau fi reprezentate prin serii
trigonometrice formele ce prezinta discontinuitati, cum ar fi de exemplu

"ciupirea" unei coarde. Lagrange considera seriile trigonometrice ca un


instrument matematic de utilitate redusa. Studiind propagarea caldurii,
prefectul de Grenoble, Jean Baptiste Fourier, a ajuns la anumite concluzii
care au fost prezentate n 1807 la "Institut de France". Fourier a constatat ca
seriile de
123
sinusoide aflate n relaie armonic sunt utile pentru prezentarea distribuiei
cldurii ntr-un corp. n plus el a afirmat ca "orice" functie periodica poate fi
reprezentata prin "seriile lui Fourier". Examinarea lucrarii sale a fost
ncredintata unei comisii formate din patru eminenti oameni de tiinta. Trei
dintre ei i anume : Lacroix, Monge i Laplace s-au pronuntat pentru
publicarea lucrarii. Al patrulea nsa Lagrange a rmas de neclintit, ca i n
urma cu 50 de ani! Ca urmare a opozitiei lui Lagrange, lucrarea lui Fourier nu
a fost niciodata publicata. n urma mai multor tentative nereuite de a-i face
acceptata lucrarea de catre "Institut de France", Fourier o publica ntr-o carte
n 1822. Numai spre sfritul vietii Fourier i-a vazut recunoscute meritele.
Instrumentele de reprezentare a semnalelor prin serii trigonometrice s-au
dovedit a fi extrem de utile, fiind folosite i azi chiar i n cazul semnalelor n
timp discret.
3.1 Rspunsul sistemelor continue liniare i invariante n timp la
exponeniala complexa de modul unitar
Vom considera un SLIT caracterizat de rspunsul la impuls h(t), la intrarea
caruia se aplica semnalul exponentiala complexa avnd modulul unitar:
x(t) = ej*ot coo e R , t<=R .
C3 ^
La ieirea sistemului se obtine rspunsul y(t), calculabil prin integrala de
convolutie, (2.50):
oo
oo
J<0 (t
7C0 f
j(
x
y(f) = J"h(T)e ^dx = e J'h(x)e * dx .
Daca se noteaza :
(3 2)
H(o) = fh(x)e-J<0ZdT = |i/(co) | eJ9(a) ,
.
functie ce depinde numai de rspunsul la impuls al sistemului si are ca
variabila independenta frecventa , expresia rspunsului devine:
(3 3)
y(t) = ej<*otH(ao) = |/f(coo)|e7'(c0of+0(co)) .
.
Se observa ca semnalul de ieire este de aceeai natura ca i semnalul de
intrare, tot o exponentiala complexa de modul constant i de frecventa o .
Este
124
adevrat ca modulul ei nu mai este 1 ci H(o) , iar faza la t = 0 nu mai este
0 ci 0(o) = ArgH(o) dar forma este aceeai. "Amprenta" pe care o pune
sistemul pe semnalul de intrare este data de H(o) .
Se spune ca eJ(i>ot este o functie proprie a SLIT, constanta complexa H(o)
fiind valoarea proprie asociata respectivei functii proprii:
${''} =
.
V-3
Avnd n vedere aceasta constatare, devine interesanta posibilitatea de a
exprima un semnal x(t) oarecare ca o combinatie liniara de astfel de functii
proprii. Fie semnalul de intrare n sistem:
x(t) = J^akejakt .
(3.4)
k
Avnd n vedere ca este vorba despre un sistem liniar i invariant n timp
rezulta ca operatorul care l modeleaza este liniar i ca semnalul de ieire
este:

- s{ ,'-*} .
1
J
k
k
i conform relatiei (3.3) se obtine :
y(t) =

(3.5)
k
Aceasta relatie evidentiaza faptul ca daca semnalul de intrare este o
combinatie liniara de exponentiale complexe ( nu neaparat aflate n relatie
armonica!), este suficienta cunoaterea functiei H() ce caracterizeaza
sistemul pentru a calcula semnalul de iesire. Forma sa este aceeasi cu cea
a semnalului de intrare, att doar ca n locul coeficientilor ak trebuie trecuti
coeficieni akH(k).
3.2
Transformri ortogonale
Deoarece se pune problema de a reprezenta semnale prin sume de
exponentiale complexe sau de alte semnale, se poate ridica n mod firesc
problema calitai reprezentarii. Ct de "bine" aproximeaza o suma de functii
alese un semnal dat, este o ntrebare la care se poate rspunde n mai multe
feluri. n toate cazurile nsa, este necesara introducerea unei "distante" ntre
semnalul x(t) ce urmeaza a fi aproximat i semnalul xn(t) ce servete la
aproximare. n teoria semnalelor se utilizeaza distanta definita pentru
funcile
125
din Lp prin:
d[x(t),xn(t)]
(f 140 -*n(t)lpdt j
i
p
(3.6)
De cele mai multe ori x(t) e L1 sau x(t) e L2 deci p = 1 sau 2 . Se spune c
irul de funcii cu suport compact xn(t) din Lp converge la funcia x(t) din Lp ,
atunci cnd n tinde la infinit oricare ar fi t din I, (suportul comun al tuturor
acestor functii) daca irul numeric d[x(t),xn(t)] este convergent la 0. Distanta
unui semnal pna la functia identic nula este chiar norma acestui semnal n
Lp. Din (3.6) cu xn(t) identic nul rezulta:
d[4050] = 1140
\x(t)\p\dty
(3.7)
Atragem atentia asupra faptului ca ecuatia :
lim d[x(t), JCW(0] = ( lim f \x(t)-xn(f)\pdt\p = 0
n >o
' n >^
'
(3.8)
aduce dupa sine egalitatea celor doua semnale doar "aproape peste tot":
40 = lim xn (0 a.p.t. .
(3.9)
n >J
Ele pot sa difere ntr-o multime de puncte a caror masura Lebesgue este
nula. Aceasta nseamna ca pot diferi ntr-o multime numarabila de puncte
(care poate fi i infinita) dar nu pe un interval. n cazul semnalelor de energie
finita adica din L2, x(t) - xn(t) este diferenta celor doua semnale iar d2(x , xn)
energia semnalului diferenta. n consecinta, convergenta n L2, numita i
convergenta in medie patratica, motiv pentru care se scrie:
(3
lim f \x(t)-xn(t)\2dt = 0 <=> l.i.m.jc>l(0 = 40
.10)
/
n>oo*
n ><

arata ca energia semnalului diferenta se anuleaza cnd n tinde la infinit.


Aceasta nu nseamna ca cele doua semnale nu pot diferi n anumite puncte a
caror "baza" pe axa timpului este nula i deci aportul lor energetic este nul.
126
3.2.1 Spaiul Hilbert
Avnd n vedere faptul c multe semnale cu care lucrm sunt de energie
finit, sau sunt periodice cu energia ntr-o perioad finit, considerm util
reamintirea faptului c multimea L2 are o structur de spatiu Hilbert.
Produsul scalar a oricror doi vectori x i y dintr-un spatiu vectorial este o
regul de asociere a dubletului (x,y) la o valoare complex <x,y> . Aceast
regul satisface urmtoarele conditii:
0
(1 *>?) = (y,*)*
ii)
(x,y+z) = (x,y) + (x,z)
iii)
(Ax,y) = A(x,y) ; (x,Xy) = A*(x,y) VAeC
iv)
(x,x} > 0 , VJC * 0 si (x,x} = 0 <=> x = 0
Se noteaz prin | |x | |2 produsul < x , x > . Din i)-iv) rezult:
n
m
nm
v
)
(***> M/> = *Pi(**>:>'/)
^=1
1=1
k=l 1=1
(3.11)
(3.12)
Un spatiu vectorial cu norma definit printr-un produs scalar se numete
spatiu Hilbert.
Exemple de produse scalare
1.
Dac vectorii x si y sunt n dimensionali x = (x1rx2,...,xn)T, y =
(yj,y2,...,yn)T atunci produsul lor scalar are expresia:
*
^2
(x,y) = xTy* = (jj ,x2,... ,xn)
n
E*
x
kyk
(3.13)
*
iar norma devine:
127
II*||2 = (x,x^ = ^ \xk\2
.
(3.14)
k=i
2.
Dac vectorii sunt funcii din L2[a,b], deci funcii de ptrat integrabil pe
un compact (intervalul [a,b]), produsul scalar se definete prin :
b
(3 15)
(x(t),y(t)) = Jx(t)y*(t)dt .
.
a
n consecinta norma are expresia (deja binecunoscuta)
b
|| *(f) ||2 = f |*(f) \2 dt .
(3.16)
n legatura cu produsul scalar se introduce i notiunea de ortogonalitate.
Se spune ca doi vectori x i y sunt ortogonali i se noteaza x y daca:
(3 17)
( * , y ) = 0 a.p.t. <=> x y .
.

Un sistem U = {uk}k e I (unde I este o multime de indici) de vectori


ortogonali doi cte doi, se numete complet n spatiul Hilbert H daca nu
exista nici un alt vector x e H , care sa fie ortogonal pe toti vectorii din
sistemul U. Prin urmare, conditia ca U sa fie un sistem complet se exprima
prin:
(3 18)
(un ,x } = 0 <=> * = 0 , daca: x eH si x $ U .
.
Un sistem U complet n H, formeaza o baza n spatiul Hilbert n sensul ca
pentru orice x din H exista o dezvoltare de forma:
x=Y,aiui .
(3.19)
iei
i ea este unica.
Daca multimea de indici I (numarabila) este finita, avnd n elemente, se
spune ca spatiul Hilbert este finit-dimensional, de dimensiune n. Daca
multimea de indici are un numar infinit de elemente se spune ca spatiul
Hilbert corespunzator este infinit dimensional.
128
Relaia ntre distanta s i produsul scalar. Teorema lui Pitagora.
Fie x i y dou elemente din H. Prin definiie distana dintre x i y este
dat de relatia:
(32
d2(x,y) = tx-yf ,
)
compatibila cu relatia (3.6) pentru p = 2 . Avem:
d2(x,y) = (x-y,x-y) = (x,x)-(x,y)-(y,x)+(y,y) .
Dar conform conditiilor (3.11) (y ,x} = (x,y)* i deci: d2(x,y) = ||^||2 + ||y ||2((^,y) + (^,y)*)
sau:
(3 21)
d2(x,y) = \\xf + ||y||2-2Re{(*,y)}
.
.
Daca x i y sunt vectori ortogonali, <x , y> = 0 , obtinem:
(3 22)
d2(x,y) = II* II2 + ||y II2 ,
relatie cunoscuta sub numele de teorema lui Pitagora n spatiul Hilbert.
Inegalitatea lui Schwartz n spatiul Hilbert
Vom determina distanta ntre vectorii x i ky din H:
2
d (x,ky) =(x-ky,x-ky}= \\x\\2 + |k | ||y ||2-(k*(x,y^ + k(x,yY) > 0 VkeC.
(3.23)
Se poate pune problema determinarii valorii constantei complexe k care
minimizeaza distanta ntre cei doi vectori. Notam k = ae^ i avem :
(3 24)
d2 = \\x\\2+a2\\y\\2(x
(x ,y)
.
2
j-d = 2a||,f-(e-'(*,?)+'(*,,)*) = 0 ,
relatie ce determina modulul lui k i anume:
129
_ e-J*(x,y) + ej*(x,y)
a
J*.
Se substituie a n relaia (3.24) rezultnd :
d II JC I
u
min II**' I
L-{e-i*(x,y)+eJ*(x,yy)2
Cu notaia <x , y> = bei ptratul distanei minime devine:
b2
d = II T I
u
mm II** I
<

-j*ej* +ej*e-j*\*
>2
i deci:
d,2
^min 2 11"1,2
b2
(3.25)
[e +ej*e ~j*)(~je ~j^ej^ +jeJ^ e ~j*) =
j(e 2j ~^-e ~2j ~^) = 0
din care rezulta b = V . Se substituie n (3.25) i se obtine:
_ e-J*bej*+eJ*be~j* _ b _ |(*,;y)|
a
Rezulta, n, final ca valoarea lui k ce minimizeaza distanta dintre x i ky este:
k = -ClZ) .
(3.26)
Substituind aceasta valoare n (3.23) rezulta :
[d2(x,ky)]mia = ||JC||2- K*>:y)l
>0.
(3.27)
sau:
130
(3,28)
\{x>y)\ * 11*11 \\y\\
care reprezint inegalitatea lui Schwartz. Normele sunt calculate n L2 [a,b] .
3.2.2
Aproximarea optimal n spaiul Hilbert
Spatiul Hilbert este un spatiu complet. Orice vector x are o reprezentare
unica ca o combinatie liniara (3.19) a elementelor bazei ortogonale U. Fie
pentru nceput cazul spatiului n-dimensional (finit dimensional), cu U =
{uj,u2,...un} . Coeficientii ak din dezvoltarea :
x=
(3 29)
Jlakuk
.
k=l
se determina prin calculul produsului scalar dintre x i uk , tinnd seama de
ortogonalitatea vectorilor bazei:
<
u
k
e

k=ik*i
(3.30)
n
Avem: (x,
^ ak{uk,
= at \\ui ||2 sau, revenind de la i la k:
k=i
(x ,u,)
,
r
ak = ^ , k e 11,2,, VXEH .
(3.31)
IKII2
Daca baza u este ortonormala atunci vectorii care o compun au cu totii
norma unitara, | | uk | | = 1 , i expresia coeficientilor devine:
(3 31,)
ak = (x,uk^ , k e
,VxeH.
.
Uneori, din considerente practice, suntem constrni sa nu utilizam pentru
reprezentarea unui vector x din H toti cei n vectori ai bazei,ci numai o parte a

lor {uj, u2, ..., um}, m < n. Se pune ntrebarea : Cum anume trebuie sa
alegem coeficientii kk pentru ca x calculat cu relatia:
131
X
m
(3.32)
E ^kuk
k=i
s fie "cea mai bun aproximare" a vectorului x, n dimensional? Dar eroarea
poate fi considerata chiar distanta ntre vectorii x i x. Se noteaza e = x-x .
Atunci: d2(x,x) = ||jr-i:|| = ||c||2 . Se calculeaza :
m
m
d2(x,x) = \\ef = (x-^2 hkuk , x-^2
=
k=1
i=1
m
m
mm
2
u
x
x u
+
x
u
u
= ii-*n -Eh{ k> )-Y,K{ > k) Y<Y, kK{ k> i) >
k=l
i=1
k=li=l
i, de aici:
m
m
(3.33
2
x u
+
x u
+
e = lkll = Wxf-'(h( > ty h{ > t)) 'E IM IItl > )
k=\
k= 1
n care s-a tinut cont de (3.30). Dar problema minimizarii erorii se reduce la
anularea tuturor derivatelor sale partiale n raport cu coeficientii V Problema
a fost rezolvata n fond n 3.2.1, iar rezultatul obtinut acolo este cel din
relatia (3.26). Procednd, pentru Xk , n acelai mod n care s-a dedus (3.26)
se obtin:
Xk = ^
^ = ak , k E
, m< n .
(3.34)
II if
Substituind aceste valori ale coeficientilor n (3.23) se obtine eroarea min:
e
mn

min
m
k=l
(3.35)
Analiznd relatia (3.34) rezulta ca cea mai buna aproximare x, a vectorului x
n dimensional n subspatiul m dimensional este data de proiectia vectorului x
pe respectivul subspatiu. Altfel spus, expresia (3.32) ce da cea mai buna
aproximare a lui x se obtine retinnd primii m termeni din relatia (3.29), fara
a modifica valorile coeficientilor ak. Eroarea se mai numete i eroare
medie patratica. Calculul prezentat este valabil pe spatiul Hilbert L2[a,b]. n
legatura cu cu cea mai buna aproximare a unui vector ntr-un spatiu Hilbert
se da
132
urmtoarea teorem :
Teorema proieciei

Fie H un spaiu Hilbert i Hs un subspaiu Hilbert nchis al acestuia. Oricare ar


fi vectorul x din H exista un vector x din Hs care reprezint cea mai buna
aproximare a lui x cu elemente din Hs care are proprietatile:
- distanta de la x la x este mai mica dec t distana de la x la oricare alt
element din Hs ;
- eroarea comisa e = x - x este ortogonala pe subspatiul H
Pentru a nelege mai bine semnificaia acestei teoreme se prezinta n figura
3.1. un vector x tridimensional. Cea mai buna aproximare a sa printr-un
vector bidimensional, din subspatiul generat de vectorii {u1 = i , u2 = 1} este
cea pentru care diferenta celor doi vectori are lungimea AB minima. Dar
aceasta situatie se obtine numai atunci cnd AB este perpendicular pe planul
{i , j} n care se face aproximarea. Se poate deci modifica, n acest sens,
enuntul teoremei. Pentru demonstratie, fie x vectorul ce satisface teorema
proiectiei, dnd eroarea patratica, , minima. Pentru el:
m
{e,uk) = {x-x,uk) = {x, uh) - {x, uk) = ak || uk t~Y,h{uk ui) = ak II uk f ~ KII uk f
i=1
Dar s-a aratat ca Xk = ak , k e {1, 2, ..., m} - relatia (3.34) astfel ca se obtine:
( e , uk} = 0
,ke
,
(3.36)
ceea ce nseamna ca daca eroarea este minima, atunci ea este ortogonala
pe toti vectorii bazei subspatiului, deci este ortogonala pe subspatiu. Sa
aratam ca nici o alta combinatie liniara nu are aceasta proprietate. Fie:
m
(3 37)
* = E Huk
.
k=1

Fig.3.1 Cea mai buna aproximare a unui vector tridimensional cu unul


bidimensional.
Ca proprietate a distantei avem :
d(x-a,y-a) = ||(jc-a)-(;y-fl)|| = ||jc-;y|| =d(x,y)
. (3.38)
133
Aplicm (3.38) i obinem, innd seama i de (3.21):
d2{x,x) = d2(x-x,x -x) = \\x-x\\2 + ||i-i||2 -2Re{(jc-Jc, JC-JC)} .
Dar:
m
(x-x,x-x) = (x-x,^2(\ik-Xk)uk) =
k=1
=
= Y'(Vk-Ky(e>uk) =
k=1
k= 1
5
conform observaiei (3.36). Rmne deci: d2(x,x) = ||;r-i:||2 +||i-i:||2 > ||;r-i:||2 ,
egalitate saisfacua numai daca ii
= x . Teorema ese comple demonsraa.

Eroarea medie ptratic a aproximrii optime


Penru cazul aproximarii opime am sabili relaia (3.35). Deoarece n suma
m
E I ak\2 II uk II2 nu exisa dec ermeni poziivi, rezula ca eroarea aproximarii
k=i
opime scade pe masura ce cree m, dimensiunea subspaiului n care se
face aproximarea. Se ine con de:
m
\x\\2=(x,x)=Y, kl2W2; II*II2=(*,*)=E \ak\2WuJ2 * (3-39)
k=i
k= 1
asfel ca:
II
||2 II n2 II ~ n2
e =\\e L=
\\x - \\x
:
e.
nun 11 Mminn** N N N

nun
= \\e
L=E laJ2K2-E laJ2n
k= 1
k=1
(3.40)
Eroarea de aproximare minima nu spune prea mul despre caliaea
aproximarii dec ca ese n sensul defini, cea mai buna posibila. Eroarea
minima relaiva ese un indicator de caliae mai bun dec valoarea ei
absolua:
134
,2
Imin
X
|2
= 1X
i2
JC
i2
Cazul spatiilor de dimensiune infinita
Mulimea L2[a,b] are o structur de spaiu Hilbert. Produsul scalar i norma n
acest spatiu sunt definite n relatiile (3.15) i ( 3.16). Fie o multime U =
{uk(t)}keZ ortogonala i completa n acest spatiu. Orice semnal x(t) din L2[a,b]
se poate exprima ca o combinatie liniara de elemente ale multimii U, adica:
oo
x(t) = Y akuk{t) .
(3.41)
k= -
Expresia coeficientilor ak , k e Z se poate determina pe baza urmatorului
calcul:
oo
(x(t), u-(t)) = Y ak(uk(^ M(0) = ai II ,-(*) II2
k= -
adica:
a
k
(x(t),uk(t))
\\uk(t)\\2
keZ

(3.42)
Fie multimea UN = {uk(t) , k = -N , N} completa i ortogonala ntr-un spatiu
finit dimensional (de dimensiune 2N+1) LN[a,b], subspatiu al lui L2[a,b]. n
continuare se determina semnalul X2N+1(t), cea mai buna aproximare cu
elemente din LN[a,b] , a lui x(t). Fie semnalul x2N+1(t) din LN[a,b].
Descompunerea sa n baza UN a acestui spatiu este:
X
2N+$)
^kUk(f)
&=-
Coeficientii Xk se pot determina ca mai sus:
=
{X2N+1 Uk)
k = -N , N
Ui
(3.43)
Eroarea de aproximare a semnalului x(t) prin semnalul x2N+1(t) este:
135
e = \\e
L2[a,b]
= J| J:(?) -x(f) 12dt > O
(3.44)
Dac n membrul drept al ultimei relaii ar exista n faa integralei factorul 1/
(ba), atunci ar fi vorba despre o eroare medie patratica. Dei acest factor nu
exista, vom folosi i pentru denumirea de eroare medie patratica. Valoarea
ei este:
= JC-X
\\2 2N+1
(X X2N + lX -*'2JV+1)
(XX)
{XX2N+l) (X2N+lX)+{X2N+lX2N+l)
'
Dar:
x\\2=(x,x) = (x, Y, akuk)= E ak(xuk)= E akak\\uJ2= (3.45
k=
k=
k=
2
2
kl KI ;
k=N
N
(X'>X2N+1) {X E ^kUk) E ^kiX'>Uk) E

(3.45*)
k=-N
k=-N N
k=-N N
{x2N+ix)={xxw.iY=( *kki2)= Vti*n2 ;(345,)
k=-N
k=-N
N
N
II2 (X2N+lX2N+l) E ^k(X2N+ lUk) E
k=-N
k=-N
(3.45''')

N
=E
k=-N
2 II n2
*i n*i ;
De aceea:
136
N
l-*-*2.ill2= E lail2+E (\K\2-akK-aih)\\ui
k=- o
k=-N
N
= E (I ak I2+1 K I2 ~akK-ai h) i * II2 + E I ak
k=-N
\k\>N
(3.46)
n continuare se determin coeficienii Xk k = -N , N astfel nct s aib o
valoare minim. Termenul ^ \ak\2 din expresia lui nu poate fi minimizat
| * | >JV
prin alegerea coeficientilor Xk . Celalalt termen se mai poate scrie i sub
forma:
E (akak +hK~akK~akxk)\\uk\\2 = E (ak-K)(ak-^k-K)\\uk\\2
k=-N
k=-N
Evident ca acest termen se anuleaza daca Xk = ak , k = -N, N . Deci cea mai
buna aproximare de eroare medie patratica a lui x(t) cu semnale din LN[a,b]
e:
(3A6r)
X2N+i = E akuk
k=-N
Valoarea minima a erorii medii patratice de aproximare este:
WM2+II^.IIP-2E I**I2KIP=MP-E lx*l2ii*i2- (3.47)
k=-N
k=-N
Avnd n vedere ca orice norma este pozitiva, pe baza relatiei (3.47) se
obtine:
(3 48)
= E KPKIP s w2
.
k=-N
Aceasta relatie se numete inegalitatea lui Bessel. Se observa ca :
lim ||*-i2JV+1||2 = lim \ak\2 = 0
.
JV->
N-> |jfc|>JV
Se spune ca irul ix2N+1(t) converge n medie patratica la semnalul x(t):
137
(3.49)
l.i.m. x2N+l(t) = x(t)
N>
Trecnd la limit pentru N tinznd la infinit n relaia (3.48), se obine chiar
relaia (3.45). Aceasta se numete relatia lui Parseval. Numind reprezentarea
semnalului x(t) pe baza elementelor multimii U, dezvoltare n serie Fourier,
(3.41), i coeficientii ak, coeficienti Fourier, se poate afirma pe baza relatiei
lui Parseval ca energia oricarui semnal se poate calcula prin nsumarea
patrarelor modulelor coeficientilor dezvoltarii sale n serie Fourier. Trebuie
mentionat ca, referitor la spatiul LN[a,b], relatia (3.46') reprezinta
dezvoltarea n serie Fourier a semnalului x2N+1(t) folosind multimea UN, iar

relatia (3.48) (prima egalitate) reprezinta o egalitate de tip Parseval.


Descompunerea semnalelor n serii Fourier de tipul (3.41) sau (3.43) este
foarte raspndita n cazul aproximarii semnalelor practice cu modele mai
simple, datorita volumului de calcul redus, necesar pentru determinarea
coeficientilor ak (^k).
3.2.3
Reprezentarea semnalelor periodice Un semnal xT(t)
de energie finita, xT(t) e L2[to , to+To) , poate fi prelungit prin periodicitate
dnd natere semnalului x(t), cu ntindere pe ntreaga axa reala, ca n figura
3.2. Semnalul x(t) are putere finita, egala cu puterea medie pe o perioada.
Se poate spune ca x(t) are energia unei perioade, o marime finita.

Fig. 3.2 Semnalul de energie finita xT(t), cu suportul de lungime To, da na


tere prin periodizare, semnalului x(t) de putere finita.
Fie familia de functii ortogonale, doua cte doua, n intervalul [to , to+To] i
care sunt periodice, avnd aceeai perioada T. Atunci ele sunt ortogonale
doua cte doua n orice interval de lungime To al axei reale. O astfel de
familie de functii, daca formeaza o baza, este potrivita pentru reprezentarea
functiilor (semnalelor) periodice, de aceeai perioada To. Pentru cazul
semnalelor periodice, eroarea de reprezentare poate fi raportata la perioada,
furniznd puterea medie a semnalului eroare:
e
i2
T
o

(3.50)
Relatia lui Parseval exprima prin doua forme echivalente puterea medie:
138
(3.51)

J \x(t)\2dt
h
i A,
^E K
\uAt)
ok= 1
Lipsa factorului 1/To nu invalideaz relaia lui Parseval.
3.3
Serii trigonometrice
3.3.1
Seria Fourier trigonometric
Fie n L2[-To/2 , To/2] familia de functii U = {1 , cos(kot) , sin(kot)}keN*.
Este uor de verificat ca aceasta multime este ortogonala. Ea este i
completa (sau totala) formnd o baza. n consecinta, orice semnal xT(t), unde
To=2n/o , xT(t)e L2[-To/2 , To/2] poate fi reprezentat ca o combinatie liniara a
functiilor uk(t)eU. Deoarece toate functiile bazei au perioada To, ele pot

reprezenta pe toata axa, prelungirea periodica a functiei xT(t), notata x(t).


Normele functiilor care alcatuiesc baza sunt:
2
mu = /= T0
-h 2
h
2
||cos(fco)0t)ll2 = J cos2(ko>0t)dt
2
h.
2
||sin(fcG0of)||2 = j s\r^{k^ot)dt
_Jo 2
Semnalul x(t), poate fi exprimat prin seria trigonometrica:
oo
(3 53)
jc(t) = aQ'l+^2 (akcos(k(iiot)+bksm(k(jiot)) ,
.
k=i
coeficientii fiind calculati cu :
(3.52)
139
(x(t), 1)
1r
1r
a
X
x
dt
o = 2 ' = J (t) =
1
1
II 1 II
oT
0T
O
"
T
2
, COS(&G) t))
2r
2r
ak = ---------------------- = f x(t)cos(ko)0t)dt = fx(t)cos(ko0t)dt
TJ
||cos(fco) OII2 T J
'oT
2
(x(t), sm(k(dj)) 2 r
2r
bk = ----------------------------= x(f)sm(k(dot)dt = jx(t)sm(k(oot)di
TJ
||sin(A:coof)||2 T J
oT
(3.54)
Dirichlet a stabilit condiiile de convergen ale seriei trigonometrice (3.53).
Ele au mai multe enunturi, dintre care vom prezenta doua. Vom face nti
precizari privind terminologia utilizata:
Functia x(t) : [-To/2 , To/2] cu valori n M se numete continua pe portiuni n
intervalul considerat daca i numai daca este continua n punctele acestui
interval, cu exceptia cel mult a unui numar finit de puncte, n care are
limitele laterale finite.
Functia x(t) : [-To/2 , To/2] cu valori n R se numete monotona pe portiuni n
intervalul dat daca i numai daca este continua pe portiuni i intervalul poate
fi descompus ntr-un numar finit de subintervale pe care x(t) este monotona.
1.
Daca x(t) : M cu valori n M , periodica de perioada To , este monotona
pe portiuni n orice interval de lungime To , atunci seria trigonometrica
asociata ei converge n orice punct t catre media limitelor laterale ale
funciei n punct, deci catre valoarea [x(t+) + x(t-)]/2. Pe orice (sub)interval
pe care x(t) este continua, seria trigonometrica converge uniform.

2.
Functia x(t) trebuie sa aiba ntr-o perioada To un numar finit de maxime
i minime, precum i un numar finit de discontinuitati de speta ntia.
Semnalul (functia) x(t) din figura 3.2 ndeplinete condicile lui Dirichlet,
avnd ntr-o perioada un singur punct de discontinuitate de speta nti i un
singur minim. n figura 3.3 se dau exemple de semnale ce nu ndeplinesc
conditiile lui Dirichlet i n consecinta nu pot fi dezvoltate n serie
trigonometrica.
140

Fig.3.3a Semnalul x^t) = 1/t , 0 < t < 1 are cte un punct de discontinuitate
de speja a doua n fiecare perioada.

Fig. 3.3b Semnalul x2 (t) = sin(2n/t) , 0 < t < 1 are un numar infinit de
maxime i minime ntr-o singura penoada.
Seria trigonometric are anumite particulariti n funcie de anumite
proprieti ale semnalului x(t). Se are n vedere ca a0 este componenta
continua a semnalului. Semnalul x1(t) = x(t)-a0 nu mai are componenta
continua. Pentru el este valabila dezvoltarea :
oo
(3 55)
jCi(t) = ^2 (a^cosfcco^ + bksmk(dot) .
.
k=i
Daca x1(t) este par atunci toti coeficienii bk sunt nuli:
oo
(3
xx{-t) = xx(t) <=> xx{t) = ^2 akcosk(d0t .
.56)
k=1
Daca x1(t) este nsa impar, toti coeficientii ak sunt nuli i:
oo
(3 57)
x^-i) = -xx(f) <=> xx{t) = ^2 bksmk(x)ot .
.
k= 1
141
3.3.2
Seria Fourier armonica
Atunci cnd se urmrete realizarea analizei semnalului n domeniul
frecven suntem interesai de amplitudinea i faza unei componente de o
anumita frecventa i nicidecum de descompunerea ei n cele doua parti, para
i impara. Se poate face transformarea:
akcosk<dt + bksink(x>0t =

a2k+b2kcos(ka0t + <Qk) ; tgtp*


h
a
k
Amplitudinea componentei de frecventa kcoo este Ak
iar faza ei
initiala 9k . Seria trigonometrica (3.53) se scrie sub forma:
n care:
oo
x(t) = ^2Akcos(kG)ot + (pk)
k=0
9
A
K
<pk = - arctg
a
k
, <P0 = 0
k>1
(3.58)
(3.59)
Relatia (3.58) reprezinta aa numita serie Fourier armonica. Termenul
corespunzator lui k = 0 reprezinta componenta continua, termenul
corespunzator lui k = 1 de frecventa o=2rc/To reprezinta componenta
fundamentala, iar ceilalti termeni armonicele. Armonica k are frecventa ko ,
un multiplu ntreg al frecventei fundamentalei.
3.3.3
Seria Fourier exponenial
Daca n seria trigonometrica (3.53) se fac substitutiile date de formulele
lui Euler :
cosk(dot =
jkaj -jkaj
0
e +e
2
sin k(x)Qt
ejka>0t _ ~jka0t
2/
9
se obtine:
x(t)
OO
_1
00
z
k=1
k=1
ak+jb
k ~jk<*0t
(3.60)
142
Se fac notaiile:
c
k = h ^ h = ~~ fx(t)(coskwot-jsink(D0t)dt = jx(t)e jku><>t dt 2 T T0 To T0
CL ifa
\
\
.
jk( ot
c_k = ----------- = fx(t)(cosko)ot +jsmk(dot)dt = fx(t)e * dt
2T^
TJ

OT
OT
o
o
(3.61)
n care s-a inut seama de relaiile (3.54). n cazul n care semnalul x(t) este
real atunci c-k = c* i relatia (3.60) devine:
- a0 +
= + E
k= 1
k= 1
k= 1
-jku0t
-1
v' + E
k= -
c,e
jku0t
i n final :
*(*) = E cke
k= -
W

o=
2I;
(3.62)
relatie ce poarta denumirea de serie Fourier exponentiala. Este vorba de
descompunerea elementelor spatiului L2 [0,T] (restrictiile semnalelor
periodice
considerate la perioada lor principala) n baza acestuia V = {e^k<i>ot}keZ .
Coeficientii dezvoltarii sunt:
1C
~jk<j)ni
c
k = jx(t)e
dt
(3.63)
oT
i rezulta din (3.61) pentru k nenul si direct din (3.54) pentru k nul.
Coeficientii se puteau deduce i direct:
\e
Jk<*0t ||2
e
e' 0
= / \eik\2dt- j dt = T0 ; ck^X()e
-jku0t
jku0t: 2
dt
OT
Sunt imediate relatiile:
143
\ck\ = \ial + hl , k > 1 ; |ck\ = |c_k\ , k < -1
argck = <pk
, k > 1 ; argc_k = -<pk , k < -1
I cQ | = | a Q |
; argc0 = O
(3.64)
3.3.4
Diagramele spectrale ale semnalelor periodice
Pentru a reprezenta semnalul x(t) n planul spectral sau planul coeficienifrecven este necesara efectuarea a doua reprezentari. Una dintre ele

reprezinta modulul coeficientilor n functie de frecventa, constituind aa


numitul spectru de amplitudini. Acesta reprezinta dependenta lui Ak n
functie de <n (ko) pentru seria Fourier armonica sau dependenta lui | ck| n
functie de (ko) pentru seria Fourier exponentiala.
Celalalt grafic reprezinta faza sinusoidelor, 9k, n functie de pentru seria
Fourier exponentiala sau argumentul coeficientilor ck n functie de pentru
seria Fourier armonica. Ea poarta denumirea de spectru de faze.
n afara acestor dou diagrame (reprezentri) spectrale, se mai utilizeaz
diagrama de repartizare a puterii n diferitele componente spectrale. Se
obtine astfel spectrul de putere. n el se reprezinta Ak2/2 functie de sau |
ck|2 functie de . Pentru precizarea ideilor vom recurge la un exemplu. Fie
semnalul rectangular din figura 3.4. Este vorba de un semnal periodic avnd
perioada To i expresia restrictiei la perioada principala:
40i(0
2

2T0 -1
r0 -ya o yz i
0 2T
Fig. 3.4 Semnal periodic, rectangular, cu factorul de umplere 0,5.
x(t)
2
0
0 < t < tl

;
=
tx<t<T0 ^ T
(3.65)
Se numete factor de umplere al unui astfel de semnal, raportul t1/To. n
exemplul ales, factorul de umplere este 0,5 .
Vom determina coeficieni seriei Fourier armonice precum i fazele componentelor. Se observa ca semnalul are componenta continua:
144
(3.66)
a
o

Cin
Deoarece semnalul fr component continu x(t) - 1 este impar, n seria sa
trigonometric ak = 0 , k > 1 . Coeficieni bk se calculeaza folosind relaile
(3.54) i avnd n vedere c <noTo=2rc :
IR
2
2r
2r
4 cos kca t 0
b,= / x(f)smk(jijdt= 2sinkcatdt=--------------------- TA
TA. 0 T kw.
K=
Oo

k'K
o0
0
, k - par
1 -(-!)'
kn
, k - impar
4 1-COS(I;) T fcco
O
O
Coeficientii dezvoltrii se mai pot pune i sub forma :
4
b
2k+l
(2k+l)n
k>0
(3.67)
Seria Fourier ataat semnalului este :
oo
jc(f) = 1+T------------------------------------ ----sm(2k + l)co t .
k=o (2k + l)n
Ea poate fi uor transformat n seria Fourier armonic (3.58), scriind-o n
forma:
x(t) = l+
k=o (2k + l)n
cos[(2fc + l)G)of-
(3.68)
n figura 3.5 este reprezentat grafic semnalul x(t). n plane paralele cu
planul mrime - timp al semnalului se reprezint evolua componentelor
spectrale ale semnalului, n funce de timp. Proieca lor pe un plan
perpendicular pe toate aceste plane, numit si planul amplitudinii
componentelor spectrale, d chiar spectrul de amplitudini al semnalului.
Planele componentelor spectrale sunt paralele i echidistante, distanta ntre
ele, msurat pe axa frecventei este chiar o = 2n/To.
145

Fig. 3.5 Semnalul periodic x(t) se descompune n componentele seriei


armonice ce evolueaza n plane paralele.
Se obine diagrama spectral din figura 3.6a. Se remarc lipsa
armonicelor pare (dar exista componenta continua, A0=1). Amplitudinea

componentelor spectrale tinde spre 0 pe masura ce ordinul armonicii crete.


Aceasta este o conditie absolut necesara pentru ca seria armonica sa fie
convergenta.
Este posibila i scrierea semnalului x(t) sub forma unei serii exponentiale.
Coeficientii se calculeaza fie aplicnd relatia (3.59) fie direct cu relatia (3.63).
Rezulta:

Modulul coeficientilor este :


146
1
I Ck I =
keZ;
| cQ \ = 1 ,
(3.69)
0
*
\2k+l\n
iar argumentul lor:
(3
Arg{cJ = -^-sgn (k)
.
.70)
n figura 3.6 b se prezint diagrama spectrala a modulului coeficientilor ck,
spectrul de amplitudini al seriei exponentiale. Se remarca, prin comparare cu
figura 3.6a, cu care 3.6b este corelata, ca | ck| = Ak/2
, k >0. Numai
componenta continua este aceeai n ambele reprezentari. njumatatirea
amplitudinii componentelor spectrale n cazul utilizarii seriei Fourier
exponentiale n locul celei armonice apare ca urmare a utilizarii pe lnga
frecventele pozitive i a frecventelor negative - vezi i figura 1.7. Spectrul de
faze al celor doua reprezentari este aratat n figurile 3.7 a respectiv 3.7 b.Se
remarca faptul ca seria exponentiala are acelai spectru de faze cu seria
armonica pentru frecventele pozitive i spectru de faze simetric n raport cu
originea pentru frecventele negative. Faza componentei continue este
ntotdeauna considerata a fi nula. Proprietatea este generala deoarece c-k =
c* .

Fig. 3.6 b Spectrul de amplitudini asociat seriei Fourier exponeniale a


semnalului din fig. 3.4.
Ceea ce se poate remarca din reprezentarile spectrale este caracterul
discret al semnalelor periodice n domeniul frecventa. Proprietatea este
generala deoarece n expresiile seriilor nu intervin dect frecventele ko cu k
natural sau

Fig. 3.6 a Spectrul de amplitudini asociat seriei Fourier armonice a semnalului


din
fig. 3.4.
147
ntreg. Liniile spectrale sunt echidistante, distanta ntre ele fiind un multiplu
ntreg al frecventei fundamentale o. Liniile spectrale nu pot fi la distane
mai mici n frecventa dect o.
Pe lnga spectrele de amplitudini i de faze, se mai utilizeaza n practica
i spectrul de putere. Acesta arata modul de repartizare a puterii semnalului
ntre diferitele componente
spectrale.
Consideram seria Fourier armonica, forma ei generala (3.58). Relatia lui
Parseval, relatia (3.51) ia forma:

Fig. 3.7 (a) Spectrul de faze al seriei armonice a semnalului din fig. 3.4, (b)
Spectrul de faze al seriei exponeniale a aceluia i semnal.
Y f \x(t)\2dt
1
oT
o

oo
VE'4
2
k
k=l
Li
2
9
patratul normei lui "1" este To iar patratul normei functiilor trigonometrice
este To/2. Relatia de calcul a puterii semnalului periodic, cu cele doua forme
echivalente este deci:
(3-7D

OT

*+l

O
Rezultatul era de asteptat deoarece puterea componentei continue este
chiar patratul ei iar puterea cosinusoidei Akcos(kot+9k) este Ak/2,
independenta de frecventa kosau faza initiala 9k - vezi i relatia (1.78).
n figura 3.8 se reprezinta spectrul de puteri, A0 , respectiv Aj^/2 n
functie de pentru semnalul considerat ca exemplu. Se observa ca puterea
componentelor spectrale descrete foarte repede. Puterea semnalului din
figura
3.4 se calculeaza aplicnd relatia de definitie i este:
148

"o
2
P = f | x (?) \2 dt = J" 4dt = 2
O
o
oO
Fig. 3.8 Spectrul de putere provenit din seria armonica a semnalului din fig.
3.4.
Analiznd situaia expus n figura 3.8, rezult ca lund n considerare
componenta continua i armonicele pna la a noua inclusiv, puterea obtinuta
este 1,96. Prin urmare tuturor celorlalte componente le revine o putere de 21,96=0,04 care n valoare relativa este de numai
(0,04/2)100=2%.
Seria considerata
converge rapid.
n legatura cu spectrul de putere vom introduce notiunea de banda de
frecventa efectiva a semnalului. Dupa cum se poate observa din exemplul
considerat nu toate componentele au acelai aport n puterea semnalului.
Seria (3.71) fiind convergenta, cel putin de la un anumit ordin ncolo, puterea
transportata de fiecare componenta descrete odata cu ordinul sau. Prin
definitie, banda efectiva a semnalului este intervalul de pe axa frecventelor
pozitive pe care se afla acele componente spectrale carora le revine o fractie
semnificativa din puterea semnalului. Evident notiunea "semnificativa" este
vaga i depinde de aplicatie.
Se considera n general ca "semnificativa" este 90% din putere dei nu sunt
excluse i alte valori. n exemplul de fata banda efectiva la 0,9P este de la 0
la 7o. Considernd o banda efectiva de la 0 la 9o, fractia de putere este
ceva mai mare i anume 0,96. O notiune asemanatoare, dar care se refera la

spectrul de amplitudini este banda de frecventa a semnalului sau banda

Fig. 3.9 Spectrul de putere provenit din seria expo- nentiala a semnalului din
fig. 3.4.
149
frecvenelor utile. Ea este acel interval de pe axa frecvenelor pozitive n
care se afla componentele spectrale a caror amplitudini mai au semnificare
ntr-o aplicatie data. Se poate lua ca i criteriu conditia Ak > 0,1A1 .
Coeficientul lui A1 din relatia anterioara poate diferi de la aplicatie la
aplicatie. n exemplul considerat armonica a noua are amplitudinea A9 =
0,111A1 iar armonica a 11-a amplitudinea A11=0,09A1. Prin urmare banda
frecventelor utile se ntinde de la 0 la 9o. Atragem atentia asupra faptului
ca nu exista un consens n ceea ce privete termenii introdui. Daca ne
referim acum la forma generala (3.62) a seriei Fourier exponentiale relatia lui
Parseval (3.51) devine:
T
T
oT
ok=-~
0
Dar patratul normei exponentialelor fiind To , se obtine n final:
oo
p = (\x(t)\*dt = Y: ki2
<3-72)
T
oT
*=
0
Avnd n vedere ca | c-k | = | ck | , ultima relatie se mai poate scrie:
(3 73
p= kol2+2E|cj2 .
- )
k=l
Reprezentarea | ck |2 n functie de da spectrul de putere al semnalului,
provenit din seria Fourier exponentiala. n figura 3.9 se arata acest spectru
de putere pentru exemplul considerat. Componentele cu frecvenele de la
-9o la 9o transporta o putere de 1,96. Aceasta nu nseamna ca banda
efectiva a semnalului este 18o . Banda se masoara numai pe semiaxa
pozitiva i este 9o. Ca i spectrele de amplitudini i de faze, i spectrele de
putere ale semnalelor periodice sunt discrete, avnd linii plasate doar la
frecventele ko, o=2n/To fiind frecventa fundamentala.
3.3.5
Fenomenul Gibbs
n 1898 fizicianul american Albert Michelson, recunoscut pentru abilitatea
sa de experimentator, a construit un analizor armonic care i permitea sa
descompuna un semnal n armonici, pna la a 80-a componenta. n felul
acesta Michelson "trunchia" seria armonica, prin neglijarea termenilor avnd
k > 80. nsumnd componentele, Michelson a constatat ca ceea ce obtinea

era "foarte asemanator" cu semnalul initial, cu o singura exceptie. Cnd


semnalul analizat era o unda dreptunghiulara, prin recompunere se obtinea
un semnal care avea
150
"suprapuse" nite mici oscilaii n imediata vecintate a tranziiei semnalului.
Cum nu i-a putut explica cauza aparitiei oscilatiilor, Michelson sa adresat
specialistului n fizica matematica J.Gibbs care a studiat fenomenul i i-a
expus concluziile n 1899. Vom expune fenomenul i concluziile ce se
desprind. Pentru a nu complica lucrurile vom considera semnalul y(t) din
figura 3.10. El seamana cu semnalul x(t) din figura 3.4 dar nu are
componenta continua. Coeficientii seriei sale trigonometrice sunt:

Fig. 3.10 Unda dreptunghiular cu factorul de umplere 0,5 far componenta


continua.
b
2k + \
(2k+ 1)71
k6N,
aa ca seria trigonometrica se scrie: 4
y(t) =
TZ
sin3co t sin(2fc + l)co t
sincot +-----------+... +--------------------+
0
3
2fc + l
(3.74)
Michelson a trunchiat seria trigonometrica nlocuind-o cu o suma avnd un
numar finit de termeni (n-1):
m
4r
sin3co t
ina) r +-----------+
O
o
n1
3
sin(2-l)co u 2n-l
(3.75)
Aceasta suma se mai scrie i sub forma integrala:
4co *n

y(t) =------------------I COSCOOT +sin3coot+ ... +cos(2-1)COOT


71 J 1

dx .
o
Se tine seama de identitatea trigonometrica:
cosa +cos(a +r)+cos(a +2r)+...+cos[a +(n-l)r\
sm
nr
.r
sm
2
cos (a +

151
n care se pune a = oT i r = 2ox obinndu-se:
sinnco T
sin2co x
COS(O T + COS3(OX +... +COS(2 - 1) (O T =--------COSB() T =------------ .
v
O
O
'O

O
r\
Sili G) _ T
zsinco T
o
o
(3.76)
Dar "oscilaiile" au fost observate la tranziia semnalului. Una dintre tranziii
are loc la momentul t = 0. Limitnd timpul la valori t apropiate de zero, 0 < T
< t To avem sin(2nT/To) 2TCT/TO . Cu aceasta observare introdusa n relatia
(3.76), relatia (3.75) devine:

dx .
T
Se face schimbarea de variabila 2n2nT/To = u i atunci:
2w0f
y(t) - f du = Si(2nco0t)
TC
U
TU
(3.77)
Functia Si(x), sinus integral, de argument x se definete prin:
S(JC)
X

x>0
(3.78)
Ea are proprietare:
Si(-Jt) = -Si(jc) ; limSi(jc) = (3.79-80)
* > 2
Forma de variatie a curbei Si(x) pentru argumente xe [0,7] este artata n
figura
3.11. Primul ma-xim are loc pentru x = n i are valoarea de aproximativ
1,852. n con- secinta y(t) va avea un prim maxim pentru tm=n/(2no),

Fig. 3.11. Graficul func|iei "sinus integral. Primul maxim n valoare de ~ 1,85
apare la valoarea n a argumentului.
152
valoarea sa fiind y(tm) = (2/n)1,852 adic aproximativ 1,18. Pentru ca
aproximrile facute sa fie bune trebuie ca otm < n/36 (pna la ~5 sau n/36

radiani ; sin a=a) sau n/(2n) < n/36 deci n > 18. Pentru un numar mai redus
de termeni, forma analitica nu poate fi uor stabilita dar relatia (3.75) tinnd
seama de (3.76) poate fi integrata numeric.

Fig. 3.12. Fenomenul Gibbs pentru o unda rectangulara cu To=1ms (factor


de umplere 0,5).
Pentru ilustrarea fenomenului s-a reprezentat n figura 3.12 un detaliu
pentru o unda rectangulara de tensiune avnd To = 1s (f=1 Hz) ce trece de la
- 1V la 1V. Trunchierea este facuta pentru n=200. Primul maxim este plasat
la tm=n/(2-200-2n)=3,93 ms. Al optulea extrem cade la t = 31,44ms.
Pentru acesta o-31,44 10 -3=2n-31,44-10 -3=0,198 radiani (aproximativ
3,5), deci aproximarile rmn corecte n ntreaga figura. Marimea primei
supracre- teri, atunci cnd are loc tranzitia de la -1V la 1V este de 0,18V.
Tranzitia fiind de 2V, procentual supracreterea este de 0,18/2-100=9%. Ea
nu depinde de n,
daca n este suficient de mare. Odata cu creterea lui n oscilatiile sunt mai
rapide dar amplitudinea lor nu se modifica. n figura 3.13 se poate vedea
efectul trunchierii pentru cteva valori mici ale lui n.
Constatarile facute mai nainte ramn practic valabile. Se mai poate
aprecia i timpul de tranzitie. Referindu-ne la figura 3.12, primul

Fig. 3.13 Fenomenul Gibbs pentru valori mici ale lui n.


153
maxim apare la tm= n/(2nrno). Se poate aprecia c timpul de trecere sau de
ridicare de la -1 la 1 sau timpul de tranzitie, este ca ordin de marime 2t m,
deci:
271 _ 7T
t _
r
2co nco
O
O
(3.81)

Fenomenul Gibbs ne da unele informatii privind convergenta n L2[a,b],


numita i convergenta n medie patratica. Se poate vedea ca nu este vorba
despre o convergenta de tip uniform, deoarece odata cu creterea lui n
marimea oscilailor nu descrete. Ele sunt doar "nghesuite" nspre momentul
de tranzitie al semnalului. Analiznd figura 3.12 rezulta ca la t=0:
y(0) = 0 =
yU+y(0_)
2
Indiferent de valoarea lui n, valoarea spre care tinde seria n punctul de
discontinuitate a semnalului este media limitelor laterale ale semnalului.
3.3.6
Seria Fourier exponenial pentru distribuii
Distributiile periodice nu pot avea, ca urmare a periodicitai, suportul
marginit. Ele sunt deci toate din D'. Prin definie, o distribue f din D', este
periodica de perioada T, daca :
(3 82)
= (/(0,<P(f)) , V ip e D .
Definitia este echivalenta, daca se are n vedere relaa (1.102), cu:
(3 82?)
(/(0.<P + n) = (/(0.<P(0) ,V<peD .
Daca g din T ' este o distributie cu suportul compact, ea poate fi
"periodizata" prin "repetare n timp". Prin definie transformata periodica de
perioada T a distribuei cu suport compact g' e f ' este distribua gT e D '
definita prin:
oo
(3 83)
{STV) =
^t~kT)) V(P
.
k=
Se poate demonstra imediat ca gT este periodica. Avem:
154
(r(0, <P(t + T)) = (,g(t), (p(t + T-kT)) ,
=
i punnd n = k-1:
oo
(gr(f) PC^7)) = (g(t), 53 <P(* + ^-/ir)) = (sr(0,<P(0) .
ni conform definiiei (3.82') gT este o distributie periodic de perioad T. n
teoria semnalelor i sistemelor se utilizeaz transformata periodica a
distribu- Fig. 3.14. Distribuia Dirac 8(t) i transfor- tiei Dirac 8(t) notata 8T(t) .
Ea mata ei periodica, distribuia 8T(t) . este cunoscuta i ca distribuia
Dirac periodica. Deoarece 8 e W ' i
se aplica definitia (3.83):
00 00
(&T(t), 9(0) =(6(0, <P(t + m)=Y (8(r),q>(f + *T)) =
=-oo
k=-
00 00
= J3 (8(t-fcr),<p(o)=( J3
v<p e D ,
=-00
=-00
i se obtine:
---------------\------------------
fi( S( 5[ 5( S(
t
l
t) t- t+ +
T) 2

2
T)
T)
T)
<31 =zf :T O T 2T 3T
(3 84)
8r(0 = J3 8(*-AT)
.
.
= - oo
n figura 3.14 este aratata, prin conventia de reprezentare admisa, att
distribuia Dirac ct i transformata ei periodica. Se defineste seria Fourier
exponentiala atas ata distributiei fT, transformata periodica a distributiei f:
(3 85)
m - E vik . . -
k= -oo
*
La fel ca si n cazul functiilor periodice, coeficientii seriei sunt calculati cu
relatia:
155
Ck = j(f,ejkaot) eJkot e & , fe & .
(3.86)
Coeficienii seriei asociate distribuiei Dirac periodice sunt:
cs = 1(8(0, '*"'> = I .
(3-87)
i deci:
oo
oo
8T(t) = E 8(f-CT) = i;
k=-
* k=-
(3.88)

Fig. 3.15. Detaliu pentru calculul prin integrare a coeficienilor ck.


O tratare mai puin riguroasa dar mai sugestiva se poate face considernd
distribuia Dirac periodizata ca pe o functie oarecare. Pentru calculul
coeficientilor se aplica relatia (3.63):
1
2
Se observa nsa - vezi si figura 3.15 - ca pe intervalul de integrare [-T/2, T/2]
din toata distribuia periodica rmne doar distribuia Dirac.
c
k = 6rW ejta'dt .
1
-1 2
n consecinta:
c
k

5
valoare ce s-a gasit i mai nainte. Vom remarca faptul ca nu apare scaderea
valorilor coeficientilor odata cu cresterea ordinului lor. Relatia (3.88) este
valabila numai n sensul distributiilor. Atragem atentia ca nu se poate defini,
ca la un semnal periodic de tip functie, puterea distributiei Dirac periodice.
Deoarece produsul distributiilor nu este definit, nu este definit nici patratul
lor.

156
sau:
3.4 Proprietile seriei Fourier exponeniale
Seria Fourier exponeniala (ca de altfel si celelalte forme) poate fi privita ca o
transformare ce asociaza unui semnal periodic x(t) de perioada T (s-a
renuntat, din comoditate, la notarea cu To a perioadei) o transformata
constituita din secventa discreta a coeficientilor sai {ck}. Cunoscnd
secventa {ck}, prin aplicarea transfor- marii inverse se poate recupera
semnalul x(t) aproape peste tot. Se poate scrie:
*(0 <------------------------------------------------> ic*) ,
(3.89)
unde transformarile directa i inversa sunt:
c
k = -Lf x()e~Jk*otdt
1
T
(3.90)
00
x(t) = ^2 cke^ot k=

(3.91)

Transformarea ce pune n corespondenta semnalul periodic cu secventa


coeficientilor sai are anumite proprietati ce vor fi sumar prezentate.
1. Aditivitatea i omogenitatea sunt evidente. Se scrie :
x(t) <> icxk} , y(t) <> ici) ax(t)+byt) <> {aq+k/} ,
(3.92)
Se subntelege ca ambele semnale considerate au aceeai perioada T.
2. Deplasarea n timp Se cauta coeficieni semnalului deplasat x(t-to)
cunoscnd
ca x(t)
<> {c\}:
c
=
k ^fx(t~Oe
= ^fx(z)e
-jkw0(T; + t0) ~jka0t0 x
^ l'dx=e
'k
x(t-t0) <> \e ~jk(*otc} .
(3.93)
157
3. Conjugarea complexa Se cer coeficienii semnalului x*(t), conjugatul
complex al lui x(t):
/1
fx*(t)t
-jk<*0tA._( 1
-j{-k)a0t
dt
) = {C-kf
(3.94)
x*(t) = x(-t) = <> {c*k}
.
4.
Reflectarea semnalului Pentru x(t) = x(-t) coeficientii sunt:
c'k = fx(-t)e jk<s>otdt = fx(i)e ^ k)<s>x di = cxh TJ
IJ
J
T
T'
T
T
x(t) = x(-t) <> {c_i} .
(3.95)
5.
Scalarea variabilei Semnalul x(at) ; a > 0 rmne periodic dar perioada
sa

este T/a. Pentru acest semnal avem:


/1
jx(at)e ik(i>otdt ;
1a
c k=
'
= ck
T
Ta
/
27T
= aco
I
O
(3.96)
x(at) <Desi valoarea coeficientilor nu se modifica, n spectrul semnalului x(at) liniile
spectrale au ntre ele multiplii ntregi ai valorii o = a o.
6. Modularea semnalului nmultirea semnalului x(t) cu ejkoC*ot , semnal i el
periodic, de perioada T , da un semnal periodic de aceeai perioada T:
/
Ck

-j(k-k0)a0t
dL = Ck-k0
x(t)e
<
(3.97)
158
7.
Produsul a doua semnale Fie x(t) <- > Kx} i y(t) <>{cky} dou semnale
de aceeai perioada T. Produsul lor are perioada T. Avem:
c
'k = -}-fx(t)y(t)e]kotdt .
1
T
Se substituie unul din semnale prin forma sa de reconstruire (3.91):
oo
oo
oo
= E cy^)e-Jt^dt= c^fx(i)e-Kt-dt= cV_
n = -
n = -
n = -
x(t)y(t) <
xy
k-n^n
n=
{4* ci) .
(3.98)
Prin urmare semnalul produs are coeficieni egali cu convolua coeficientilor.
8.
Convoluta periodic a semnalelor Este cunoscuta i sub denumirea de
con

volute circulara. Pentru clarificarea nounii consideram doua unde


rectangulare
periodice, x(t) i y(t), de aceeai perioada T, ca n figura 3.16. Prin definie
convolutia circulara z(t) a celor doua semnale periodice x(t) i y(t) este:
z{t) = Jx(x);y -x)dx.
T
Fig. 3.16 Convoluta circulara a doua unde rectan(3.99)
gulare. Se observa efectul de "circularitate".
Se poate arata ca z(t)
este un semnal periodic de perioada T. ntr-adevar avem:
z(t + T)= Jx(x)y(t+T-x)dx ;
T
y(t-x+T) = y(t-x) ,

159
semnalul y(t) fiind periodic de perioad T. n consecin:
z(t + T) = Jx(z)y(t-z)dz = z(t) ,
(3.100)
T
relatie ce demonstreaza periodicitatea lui z(t). Calculul convolutiei periodice
presupune nmultirea semnalului X(T) cu o versiune reflectata si deplasata cu
t a celui de-al doilea semnal y(t-T), dar integrarea se efectueaza pe o singura
perioada. Rezultatul nu depinde de care anume perioada se alege, motiv
pentru care n figura 3.16 am luat n considerare perioada [0,T]. Atunci cnd
semnalul y(x) se deplaseaza, urmare a periodicitatii sale, portiunea din el ce
iese prin dreapta intervalului de integrare pare sa reintre n acest interval
prin stnga sa. De aceea se vorbete despre un "efect de circularitate" iar
convolutia se mai numete i circulara. Atragem atentia ca daca Tj i T2 sunt
lungimile suporturilor celor doua semnale, ntr-o perioada T (Tj < T, T2 > T)
atunci suportul lui z(t) este TJ+T2, ntr-o perioada. Daca T > TJ+T2, atunci
retinnd din convolutia circulara numai prima perioada [0,T] se obtine
convolutia semnalelor aperiodice formate din prima perioada, [0,T] a celor
doua semnale. Daca nsa T < TJ+T2, cum este cazul n exemplul prezentat n
figura 3.17 segmentele convolutiei circulare se ncaleca i nu se mai poate
gasi n [0,T] rezultatul convolutiei semnalelor x(t) si y(t) limitate la prima
perioada [0,T] si considerate aperiodice. Semnul utilizat n acest curs pentru
convolutia circulara este i se scrie z(t)=x(t) y(t). Atragem atentia
asupra faptului ca n multe lucrari se utilizeaza acelai simbol * att pentru
convolutia semnalelor aperiodice (neperiodice) ct i pentru convolutia
semnalelor periodice. Este nsa subnteles ca daca termenii convolutiei sunt
semnale periodice nu poate fi vorba dect despre convolutia periodica,
(3.99). Fie acum doua semnale x(t) si y(t) de aceeasi perioada T. Se cauta

coeficientii dezvoltarii n serie Fourier a semnalului z(t) = x(t) y(t):

Fig. 3.17 Daca T<T1+T2 nu se mai regse te convolutia aperiodica.


160
= Jz(t)e jkotdt = J^Jx(T)y(t-T)dTje jkotdt =
= ^x(x)e~jk^ dx ^y(t-x)e~]K^T^)dt = c^-Tc^
TT
-jkaJt-z)
x(t)y(t) <-----> {Tccl} .
(3.101)
9. Derivarea semnalului i dup derivare un semnal periodic rmne periodic
2n
,
. lx(t)e J*T'
k
T{ dt
T
j2k
cl=jix(t)(e- ^-l)+jkuock=jku>ock
jkuo^ fx(t)e~jkotdt
(3.
102)
dx (t) dt
{jk^aCk}
de aceeai perioad, att doar c dac exist component continu ea
dispare: 10. Integrarea semnalului Un semnal periodic se poate scrie sub
forma:
x{t) =AQ+J2 Akcos(k(x>ot+ <pk)
k=i
Prin integrare rezult:
Jx(x)dx =A0J'dx+^AkJ'cos(k(x)oT+<pk)dT .
OO
00 k
oo
Pentru ca semnalul s rmn periodic trebuie ca A0 s fie neaprat nul. Deci
se pot integra, acele semnale periodice care nu au component continu.
Fie:
y(t) = Jx(x)dx
K}
161
Aplicnd (3.102) se scrie:
dyjt) K
dt
> {Jk<0Ck}
Dar:
= x(f) <-------------------------------------------> {<# = {jku0cl} ,
i deci:
Jx(z)dz <--------------------------------------> | m k |
c0 * = O
--------------------------------------------------(3.103)
-oo
j*<*0
11. Cazul semnalelor reale Fie x(t) un semnal real periodic de perioada T.
Avem ck = c*k rezultnd proprietatile (3.64).

12. Seria componentei pare i a componentei impare Fie x(t) un semnal


real:
_ x(t)+x(-t) _________ rl x 1 x
\2k 2 k
pKJ
x(t) =
2
Dar pentru un semnal real ck = (c\ )* i deci:
xp(t) <-----------------------------------------------> {Rec* }
xt(f) =
x(t) -x(-t)
rl* l*i
hCk 2c-d
xfi) <----------------------------------------------> {j'Imc* } .
(3.104)
(3.104)
(3.104)
n tabelul 3.1 (vezi pagina 170) sunt sintetizate proprietatile demonstrate iar
n tabelul 4.3 se dau cteva semnale periodice utile i coeficientii seriilor lor
Fourier.
3.5
Serii polinomiale
Fie multimea {e1,e2,...,en,...} o baza a unui spatiu, formata din functii
neortogonale. Orice submultime finita a ei genereaza un subspatiu finit al
spatiului
162
considerat. Utiliznd procedura de ortogonalizare Gram-Schmidt descris
prin:
cu:
vAt)
uAt) = ------------------------------------------------ (3.105)
* |Vj(0ll
v,(f) = efi)
(3.105)
i termenul general:
v
*(0
k-i
e
k~Y,{e *(o, vjco>vl.(o
i=1
5
se obtine baza ortonormala { u1,u2,...,un,...}.
Polinoamele Legendre Ortogonaliznd baza {1,t,t2,...} n L2[-1,1] se obtin aa
numitele polinoame Legendre:
Pfi) = (f2-1)"
2"n! dt"
(3.106)
Ele sunt ortogonale n L2[-1,1] i au norma data de relatia:
\pam2
2
2n + l
(3.107)
Semnalele x(t) din L2[-1,1] pot fi dezvoltate n serie dupa polinoamele
Legendre. Coeficientii dezvoltarii i relatia de reconstructie sunt:
1

ck = ^fx(t)Pk(t)dt ;

00

*(0 = ^ckPk(t) .

(3 10r)

_!
=0
Astfel de dezvoltari se utilizeaza la analiza unor cmpuri, n fizica.
Polinoamele Hermite
Aceste polinoame au expresia:
163
(3.108)
tf.M = (-'re,2f-Se"2)
dt
Funciile exp(-t2/2)Hn(t) sunt ortogonale i au norma dat de:
e

(3.109)
Calculul coeficientilor dezvoltarii unui semnal de energie finita cu ajutorul
polinoamelor Hermite se realizeaza prin aplicarea relatiilor:
c
k
-----fx(t)e 2 HAt)dt ; .x(t) =
2 kk\yfizL
v2
k=0
(3.110)
Polinoamele lui Hermite se utilizeaza n analiza i sinteza impulsurilor.
Polinoamele Laguerre
Acestea provin din ortogonalizarea multimii
-
-
n -
{e ,e ,..., e , ...} n spatiul L2(R+). Polinoamele lui Laguerre au expresia:
Lfi) = (-Dv-f-av-1) ,
(3.111)
dt
conditia de ortogonalitate n [0 , ~) saisfcnd-o de fapt e-/2Ln(), cu:
2LH(f)
= (n\f
(3.112)
Pentru semnale din L2(R+) se scriu relatiile:
t
k\
-t
(3 113)
fx(t)e 2Lk{t)dt ; x(t) = cke 2 Lk(t) .
.
=0
o
^
i polinoamele Laguerre se utilizeaza n analiza i sinteza unor impulsuri.
Polinoamele Ceb ev
Cu polinoamele lui Cebs ev:
164
cn(0 =
dtn'
(2 n)\
(3.114)
se poate forma familia de polinoame ortogonale
cW
4
fT?
71
~2
TU

c(0 vT7 * 0 = o
din L2[-1 ,1]:
(3.115)
Semnalele din L2[-1 ,1] pot fi dezvoltate dupa familia de functii (3.114):
= fx(t)^dt ; ck = [x(t)^dt ; A:(t)=y'c
n
71
-i
\PT-72
-i
\PT-72
*=o
2 r ,, Ck(0
"
Ck(r)
Vw
w?
k Q
= s[TT2
(3.116)
Polinoamele Cebev se utilizeaza n probleme de aproximare a semnalelor i
circuitelor electrice.
Funciile Bessel de speta ntia Pot fi utilizate pentru constructia unor functii
ortogonale. Forma functiilor Bessel de speta ntia i ordin n este:
jw = )(-ir ,,1 J)
ml(n+m)r 2'
t \2m+n
(3.117)
Notnd cu rnk i rnl radacinile ecuatiei Jn(t)=0 se poate demonstra ca n
L2[0,1]:
; J>) =(|)[Jn-l
> (3-118)
2
i deci, pentru semnale x(t) din L [0,1] sunt valabile relatiile:
i

c
k=
[J.'M
(3 119)
f, *(f)= ck3a(rnkt) .
n
k=0
3.6
Serii cu funcii constante pe subintervale
Funcii Walsh Rademacher a introdus o familie de functii ortonormate n
165
L2[-1/2,1/2] definite prin:
rad(,)=sgn[sin(27T;nO],- <t< .
(3.120)
2
2
Funciile Rademacher sunt periodice, de perioad comun 1. Mulimea
acestor funcii nu este o baza, nefiind completa. Se poate observa ca toate
funciile Rademacher sunt impare i deci nici un semnal par nu va putea fi
descompus cu ajutorul acestor functii. Walsh a propus o multime totala de
functii ortonormate, formata din elementele:
n
(3 121)
wal(m,0 = [Tad(k,t)]Pnk , m = 0,1,...2-1 .
.
k=1
Fiecare functie Walsh apare ca un produs de n functii Rademacher,
exponentii pnk sunt fie 0 fie 1, urmnd anumite reguli de ordonare. Scriind
numarul m n
n-l
binar m = ^mi2l , mi e {0,1} ,se obtine aa numita ordonare dupa Walsh
i=0
(3 122)
Pnk = mk 02 mk+i
.
2
unde cu s-a notat suma modulo 2. Functiile respective se noteaza wal
w(m,t). Ordonarea Walsh corespunde exprimarii ordinului functiei n codul

Gray. Pentru n=3 de exemplu, avem:


(3 121)
walw(m,0 = [rad(l,0f31[rad(2,0];'32[rad(3,0];'33 .
.
n tabelul 3.2 se prezinta primele 8 functii Walsh n ordonare Walsh. n figura
3.18 sunt prezentate primele trei functii Rademacher i primele 8 functii
walw(m,t). Se introduc denumirile alternative:
cal(i,t) = walw2i,t) ; sal(i,t) = walw(2i-l,t) .
(3.123)
Legat de aceste functii, Harmut a introdus o notiune alternativa
frecventei, secventa, definita ca jumatate din numarul de treceri prin zero ale
functiei n perioada fundamentala considerata ca interval semideschis [1/2,1/2). Unitatea de masura a secventei este zps (Zero Crossing per
Second ).
Criteriul de ordonare introdus de Walsh este tocmai secventa sm . Daca
ordinul i secventa functiilor sal i cal se egaleaza, se introduc:
166
cal(smt)= walw(m,t) , m par sal (sm, t) = walw(m, t) , m impar ,
(3.124)
Tabelul 3.2 Primele 8 funcii Walsh
uw uw uw
Nume
m m m
m
P
P
P
walw(m,t)
alternati
2 1 0
33 32 31
v
0

walw(0,t)=1

cal(0,t)

walw(1,t)=rad(1,t)

sal(1,t)

walw(2,t)=rad(2,t)rad(1 ,t)

cal(1,t)

walw(3 ,t)=rad(2,t)

sal(2,t)

walw(4,t)=rad(3,t)rad(2,t)

cal(2,t)

walw(5,t)=rad(3,t)rad(2,t)rad(1,
t)

sal(3,t)

walw(6,t)=rad(3,t)rad(1 ,t)

cal(3,t)

walw(7,t)=rad(3,t)

sal(4,t)

unde secvena sm este :


0
,m =0
m
, m par
2
(m
+1)
, m impa
2
r
(3.125)
Funciile sal i cal sunt trecute i ele n tabelul 3.2.
Paley a introdus o noua ordonare, adecvata prelucrrilor numerice.
Exponentii pnk din relatia (3.121) sunt chiar cifrele binare din reprezentarea
numarului m:
Pnk = mki
(3.126)
Pentru n=3 se poate construi un tabel asemanator cu tabelul 3.2.
O
ultima ordonare cunoscuta este cea a lui Hadamard n care

exponentii se aleg dupa regula:


167

Fig. 3.18 Funciile rad(1,t) ^ rad(3,t) i walw(0,t)


walw(7,t) .
Pnk = n-k
, (31 27)
i reprezint cifrele binare ale lui m n succesiune invers. Spre exemplu
pentru n=3 i m = 3 (cod 011) rezulta pk3 = m3-3 = m0 =1,
p32 = m1 = 1 i p31 = m3 =
0. Rezulta walh(3,t)
=
rad(3,t)rad(2,t) .a.m.d. Se poate ntocmi i n acest caz un tabel asemanator
tabelului 3.2.
Norma tuturor functiilor prezentate este 1. Prin urmare, pentru orice
semnal de energie finita x(t) i durata limitata cuprinsa n intervalul [-1/2 ,
1/2] avem:
Calculul coeficientilor ck se face destul de uor. Toate cele trei ordonari: w, p,
h, se pot folosi n relatiile (3.128).

2
J x(t)wa\(k,t)dt 2
(3.128)
Functii Har Aceste functii introduse de Haar
formeaza un sistem ortonormal total (complet). Ele se noteaza cu har(r,m,t)
i
sunt definite pe [0,1) prin:
unde

0 < r < log2iV ; 1 < m < 2r iar r e [0,1 ) .


Se mai noteaza:
n = T + m -1
(3.130)
168
har(0,0,0 = 1
har(r, m,t)
22 , < t < m 0,5
2r 2r
*-22 5 m-0,5 <t<m11 2r 2r
1
O , pentru rest
(3.129)
i cu aceast notaie funciile se scriu har(n,t).
n figura 3.19 sunt artate funciile Haar pentru N=8. Se observa ca
functiile sunt mai bine localizate n timp, pe ma- sura ce ordinul lor crete.
Astfel har(0,0,t) i har(0,1,t) determina doar variatii lente n semnal. n
schimb har(1,m,t) i har(2,m,t) sunt capabile sa localizeze din ce n ce mai
bine detalii temporale. Astfel de proprietai, de modificare a rezolutiei prin
modificarea scalarii timpului apartin unei clase mai mari de semnale
cunoscute sub denumirea de "undioare" ("Ondelettes" n franceza sau '
Wavelets" n engle- Fig. 3.19 Funcii Haar pentru N=8. za.

Orice functie din L2[0,1)


poate fi descompusa dupa functiile lui Haar aplicnd relatia de calcul :

ek = Jjc(t)har(fc,t)<it , o
x(t)
N-l
ckhar(k,t) ;
k=Q
(3.131)
k=2r+m-l .
169

Tabelul 3.1 Proprietile seriei Fourier exponeniale


Coeficientii seriei Fourier exponentiale

x(t) = x(t + T)

{**}

3+'t.II

Semnalul periodic

{^}

ax(i) + by{t)

{a c* +* Cj?}

x(t-to) , toeR

le-^e]

j k- (0 ? / \ t n 2 TU
e 0 0 x(t) , koeZ, coo -

{<*}

Uo

=2;

**(*)

x(-t)

K*}

x(at) ; a e R*

{O

perioada fiind T/a


f x(x)y(t-x)dx
T

{Tcxkcl}

J X *(r) + T) dx T T

{(ckYcyk}

170
Semnalul periodic
x(t) y(t)

Coeficienii seriei Fourier exponeniale


00
ic*ei}-{ E tf-.c.7}
n~

dx(t)
dt

{jk(*oCk}

t
J'x(z) dz co = 0 ! 0

<A>

x(t) G R

Jt / A: x*
Cjfc = (C-*)
| X I I JC I ,1 JC j JC
\ck\ = \c-k\ ; c* = -Arg c_k
Re ic^s = Re lc_fe} ; Im ic^l = -Im lc_fe}

xp(t) , x(t) e R

{*W>}

xft) , jc(f) e R

{jlm ick)}

oo
\ f | x(t) |2 dt = \ck\2
*7 k=-
171
Problema 1.
Determinai reprezentrile n serie Fourier pentru fiecare dintre urmtoarele
semnale:
a). cos
n
(t - 3)
4
b)
. cos 2t + sin3t;
c) .
x(t) este un semnal periodic de perioad 4 i pentru t e (-2, 2),
x(t) = e
- 2t
Rezolvare:
a).
cos
n
(t - 3)
4
1 Jp-3 1 -/4('-3) 1 -T J4 i J~ -4
e4
+e4
=e 4 e 4 +e 4 e 4
2
222
.3%
.3%
1 j1 JFT

4
ci = 2e
; c-1 = 2e 4 ; V k e Z - {-1, 1} ck = 0
b). cos 2t + sin 3t = ej '2t + e
22
1-j
^ + _L ej 3 -1 e -j 3
+e 2 j
2j
2n
T
= 1 ^ T = 2n
c
2 = c-2 =
1
2
c3 =
2j
c
-3 =-~
2j
c).
2
I-2
-jknt 1 2 -\2+jk'-2
h
n
ck = 44 | e 2 e 2 dt =
|e
dt
-2
r
1
4
1
2 +jk-2)
Id
-2
e
n
- 2 jk
l + 2 \4
1
f
n^
2
+ j^k 2
)
n
- 2 j
l + k2 I t
4
2
2
1
1
3-i
1
4
f
n^
2 + j k. 2 j

"f2+jkIj2 _ J2+jkt|2
1
(
4
n
\
e-4. J-j[ _ J4 jjdn
4
2
+ j k 2
2
V
J
1
f
n^
2 + j kV
2J
_4
4
J_J
J Jcosl
(_ i)(k+0.(J -4 - J4)
(kn )
n
4 2 j k
V +- Problema 2.
Determinai reprezentrile n serie Fourier pentru semnalele din figura 2.1:
e

3 - ii
Rezolvare:
a).

Fig.2.2. Primul semnal i derivatele sale, pn la un ir de distribuii Dirac.


c k
' 5 T( t)
T
x 1 (t) = 2 - 5 (t + 2) - 3 - 5 (t +1) + 2 - 5 (t) - 3 - 5 (t -1) + 2 - 5 (t - 2)
c
k * = 2 - ck
x
i
5 (t+2)
2-e3
J -2
1
6
n
1
6
- Ck
S (t+1) Ck
5(t- + Ck5(t 5(t) 3
2
+
1)
2 2)
.n
n
J
11
JT
1
3 21
3-e 3 +23
+2-e
66
6
6=
f ,2n
.n
n
,2n ^
3
3
J3
J3
2e - 3e + 2 - 3e + 2e
V
Ck
x1 c0
r
J-k

n
-1
V 3, 6 -1 5
- ck
k^0
x
1

66
e
2
3 - iii
b).

Fig.2.3. Forma de und a semnalului de analizat.


c
c
kx 2 2' % (t)
k&(,-i)
2n
7
_ 2'1 - e
_1
222
2 - (- i)k
c).
2
1

i
I
1

S(t-1)
S(l),
0
r

t
I
|
I
t

-25(t-2)
Fig.2.4 Formele de und ale semnalului de analizat i a derivatei sale.
n \
n
i -J-k^ i - e 2 '
X3 4
4
2
- kn
ck , _-- e '--2'e '
1_14_4
- k n
1 - e 2 - 2' e~j-k%
V
c
kx3 _
11
x3
. , 2n 4
J'k
4
- J'kk
1 - e 2 _ 2 ' e~J 'kn
k^0

0 x3 _
4 -1 3
x3
4
4
3 - iv
Problema 3.
a). In figura urmtoare sunt prezentate caracteristicile de frecven ale
filtru. Determinai rspunsul acestuia la fiecare dintre semnalele de mai jos:
1) . x(t) = cos(4n t + 9);
2) . x(t) = cos(8n t + 9);
3)
. Semnalul obinut prin redresarea monoalternan a semnalului
s(t) = sin(4n t);
4) . Semnalul obinut prin redresarea bialternan a semnalului s(t).

Fig. 3.1. Caracteristicile de frecven ale filtrului considerat.


Rezolvare:
. 2n jkt
a)
x( )
t = E ckx e T
k
X
jk 2n(t -T)
y(t) = x(t) * h(t) = J E ckx e T
h(T) dT =
X k
Ec
kx
X
jk--T ^
J h(T) e T dT
V
X
2n
jk t
T
= E cK H
.
.
2n
f, 2n ^ jk~t
VTJ
T
Dac se face notaia ck = ck H
J
>
Ky
fix

f 2n^
VTJ
se obine:
e
e
unui
3-v
Ck
= Ck H
Ky
KX
f, 2n ^
lT)
1). x(t) = 1 [ (4 *^+9) + e~j(
i ej9 e^114 + 1 e~j9 e~J4jz4
LJ
2 22
1
Ci = e
1x
2
j9
2
1_
c_i = e 1x 2
79.
ar
IH (4n )\=3,
g{H (4n )}= ^;
H( 4n
\ _ )\ = 3,
arg(H(_4n)}= _ n ;
n
fn
1 jl2+9
c- = e 2 eJ^ = e
2
J 2 - ej9 = - /12
y
3
2
3
c_i = e
_1
y3
2_j~1
1 _j [ "2"+9
2
7
1
e 2 e~W =1 e 12
'
2
3
fn
fn
y(t) = 1 ej 2 +<P J ej 4n +1 e 2 +<P ) e _j4n 4
33
,n
.n
j
2 'j2 e 2 = j; e 2 3
-j;
y(t) = 3 j ej e4n t _ 3 j e j9 e j4n = 3j[2j' sin(n t+9:
2
sin(4n t + 9)
3
2) . H (8n) = 0
^
y (t) = 0
3) . Variaia temporal a semnalului s(t) = sin(4n t) este reprezentat
n figura 3.2.a, iar cea a semnalului obinut prin redresarea

monoalternan a lui s(t) are forma din figura 3.2.b.


3 - vi
a).

b).
Figura 3.2. Forma de und a semnalului de intrare din cazul 3.
1
14
ckx = -11 sin(4n) e Jdt = 2-.
2
j eJ 4n(1-k ')dt - je - J 4n(1+k J
dt
=(- J)
1 r j d (eJ 4n (1-k > )+ 1--------------r 4 d (e - J 4n (1+k > )
4
4
n/'(l - k )J0[
nj (1 + k )J0[
1I1
4n 11 - k 1
j (1-k)-1
+
1+k
-Jn (1+k) - 1
4n
eJ% e-Jnk
1-k
1e
+-Jn
e-Jnk
1-k
1+k
1+k
i
i
i
+
i
i
i____

1
4 1-k1-k1+k1+k
n
1
4n 1 - k
1
C1 =x
J
2L

1
4n
=

1+(- 1)k 1+(- 1)k


1-k1+k

1+(-1)
1
= < 2n 1 - k
, k = 2p,
0
, k = 2 p +1, k ^1
"1"
"1"
oo
1

1
4

0
0
1
3 - vii
1
4j L
1+_L (- J 2n -1)
2n v
U
"1"
4

eJ8ntdt -1
=1
J
4
1x
~j
0

1 + 1 4 d(e-J8nt)
4 J8n 0 V '

'

=
1

"1"
1
1 d jt)-1
j8n 0 X 4

1
4J
c0 = x
2n
2
n
2
(4n
ar {
|# ^ = 3; g (4^ )} =
|tf( 4n )| = n
arg{ (-4n )}= ^
= 2 / 2 X = _1
/=1
ci =
L
y3
2 -J ci = e 3
4j6jJ6
-A O 2 1
6
4j
)
=-f (- J )=6
6J
6
y (t) = 1 e J 4nt +1 e- J 4n = 1 cos(4nt)
3
4) Variaia temporal a semnalului obinut prin redresarea bialternan a lui
s(t) are forma din figura 2.5.3.c.

a).
b).
c)
.
Figura 3.3. Forma de und a semnalului de intrare din cazul 4.
1
3 - viii
Ck
x4 Ckx3 + Ck ( 1 ^ Ckx3 1 + e 7
x \' 4 J
c
c
ix4 =0;
-ix4 =0;
y(t) =0
x4
C
kx3 1 + (- l)J
3 - ix
4. TRANSFORMAREA FOURIER A SEMNALELOR DEFINITE N
TIMP CONTINUU
172
4.1
Transformarea Fourier. Reprezentri spectrale .................... 172
4.1.1
Transformarea Fourier a semnalelor functii din L1 . . . 178
4.1.2
Transformarea Fourier inversa a semnalelor funcii
din L1 ...................................................................................................... 186
4.1.3
Transformarea Fourier a semnalelor funcii din L2 . . . 191
4.1.4
Transformarea Fourier inversa a semnalelor funcii
2
din L ...................................................................................................... 194
4.1.5
Exemple de transformate Fourier............................. 198
Tabelul 4.1 Extreme locale ale functiei sinus integral........................... 207
4.1.6
Transformarea Fourier pentrudistributii..................... 208
4.1.7
Transformata Fourier asemnalelor periodice............. 218
4.1.8
Proprietati spectrale ale semnalelor ........................ 221
4.2
Raspunsul n frecventa al sistemelor liniare i invariante n
timp........................................................................................................ 236
4.2.1
Calculul rspunsului unui sistem liniar i invariant n
timp la un semnal de intrare periodic .................................................. 237
4.2.2
Calculul rspunsului unui sistem liniar i invariant n timp
caracterizat printr-o ecuatie diferentiala liniara
i
cu coeficienticonstanti.......................................... 239
4.2.3
Reprezentarea caracteristicilor de frecventa........... 242

4.2.4 Sisteme de ordinul nti .............................................................. 245


4.2.5 Sisteme de ordinul doi................................................................. 249
4.2.5
Alte tipuri de sisteme................................................. 257
4.3
Functii de corelatie ............................................................. 264
4.3.1
Functia de corelatie. Densitatea spectrala de putere i
energie................................................................................................... 264
4.3.2
Functia de intercorelatie pentru semnale de putere
finita....................................................................................................... 272
4.3.3
Trecerea semnalelor de putere medie finita prin
sisteme liniare
i invariante n timp.......................................... 275
4.3.4
Functia de intercorelatie pentru semnalele de energie
finita....................................................................................................... 276
4.3.5
Trecerea semnalelor de energie finita prin sisteme
liniare i invariante n timp .................................................................... 279
Tabelul 4.2.
Proprietatile transformarii Fourier n
timp continuu .
282
Tabelul 4.3.
Perechi semnal - transformata.............................Fourier
283
4.
TRANSFORMAREA FOURIER A SEMNALELOR DEFINITE N TIMP
CONTINUU
4.1
Transformarea Fourier. Reprezentri spectrale
Pentru nceput vom introduce transformarea Fourier ntr-o manier
euristic. Dei lipsita de rigoare, ea ne permite formarea unei vederi de
ansamblu. Fie semnalul periodic x(t) din figura 4.1. Expresia sa ntr-o
perioada
este:

x(t) =
Fig. 4.1 Unda rectangulara periodic.
1
> \t\zT.;
.
(4.1)
T
o , r,<|r|<1
ii2
i avem, evident, x(t)=x(t+kT). Coeficientii
Fourier ck se calculeaza aplicnd relatia (3.90):
-jka.t
=lfe~J'ta-'dt=e J""
-T,
1
k(
T
T
ej *o i _e jk<*o i 2jsin(fccoo7'1)
jk<a0l]Ti jk2%
2jkn
c
k=
sia(koi0Tl)
kn
k*0 .
Coeficientul c0 , k = 0 , rezulta direct:
1 r 2-J
:
o " T fdt " ~f~

-r,
(4.2)
(4.3)
Se poate observa ca toti coeficientii ck pot fi scrii sub forma:
2smto Tx
Tck =
(O
k * 0 si Tc0 = 2 Tx .
O) =ka>
(4.4)
Produsul dintre perioada T i ck, Tck, poate fi obtinut prin eantionarea
functiei:
2smaT1
X(a) =
(4.5)
(O
172
n punctele ko . n = 0 ,
limX(co) = TTX = Tc0
o>0
Prin urmare i produsul Tc0 poate fi obtinut prin eantionarea lui X() n

Fig. 4.2 Produsele Tck pentru semnalul din figura 4.1 se pot obine
eantionnd funcia nfauratoare X(ffl)=2sin(fflT1)/ffl .
origine.
n figura 4.2 se poate vedea graficul nfaurtoarei X() dat de relatia
(4.5) precum i modul de ob tinere al produselor Tck . Functia X() are un
maxim n origine de marime 2T1 i se anuleaza n punctele n= n-n/T15 n ^
0 . Distanta ntre doua linii Tck consecutive este o=2n/T . Daca mcoo = nn/T1
sau 2mT1 = nT are solutii ntregi: m, n e Z , atunci anumiti coeficienti ai
dezvoltarii sunt nuli. Pentru un factor de umplere 0,5 avem 2T1 = T/2 i se
produce anularea tuturor armonicelor pare (2, 4, ...).
Daca T1 este o constanta i se modifica doar T (perioada), forma
nfaurtoarei X() nu este afectata. Crescnd T, produsele Tck se obtin
eantionnd mai des nfurtoarea. Ca o consecinta a faptului ca produsele
Tck sunt marginite superior, pe masura ce T crete, coeficieni ck scad.
n figura 4.3. se poate urmari apropierea liniilor Tck odata cu creterea
perioadei T. La limita, atunci cnd T > ^ , liniile Tck ocupa continuu ntreaga
suprafata de sub curba iar coeficieni ck devin infinit mici. Semnalul din figura
4.1 se reduce numai la semnalul aperiodic corespunzator impulsului centrat
pe origine.
Raonamentul efectuat pe acest exemplu ne-a artat ca seria armonica a

unui semnal aperiodic nu poate fi compusa dect din semnale armonice


infinit apropiate ca frecventa i de amplitudini infinit mici.
Fie acum x(t) un semnal aperiodic, de orice forma, dar de durata limitata
la [-T1,T1] i fie periodizatul sau x(t) cu perioada T > 2T1. Avem relatia
evidenta:
173
,,
x (t) , \t <
ii
O , n rest
(4.6)

T
2

Fig. 4.3 X(ro) este eantionat cu pasul (a) roo=2rc/T ; (b) roo/2 ; (c) o/4 .
Pentru semnalul periodic x(t) se scriu relaiile:
T

2
2
Jk< ot
=
x
e jk( ot
ck = f x(t)e * dt f (t) dt = fx(t)e Jk<*otdt ,
T
T y,
T _oo
2
2
n care limitele de integrare s-au putut extinde la ca urmare a faptului ca x(t)
are suportul marginit.
174
Introducnd notaia:
X(w) = jx(f)e~iatdt ,
(4-7)
coeficienii ck se scriu sub forma:

Ecuaia de reconstruire a semnalului x(t) este:

E
k=
l T7 / 1 \ jkiOj
-x(k<*y
(4.8)
i daca se are n vedere ca <noT = 2n :
oo
x(t) =
X{k^0)e]k^t^0
2n k=-oo
(4.9)

Fig. 4.4 Un termen al sumei (4.9) reprezint o arie. Suma ntreaga aproximeaz aria de sub curba.
Dei figura 4.4 nu este tocmai corecta ea reprezentnd marimea
X(kco0)ejk^ot , n general complexa, deci avnd modul i faza, ea poate servi
la interpretarea relatiei (4.9) i mai ales a procesului de trecere la limita.
Se observa ca fiecare termen al sumei (4.9) este o arie i pe masura ce
o scade, aria devine mai mica dar suma (4.9) aproximeaza tot mai bine aria
de sub curba. Rezulta deci:
lim Y, X(ku0)eJkotu0 = fX(w)ej(1)tdco . co0 > o 2n k=_x 2TZ ^
Dar o > 0 nseamna ca T > ^ sau ca X(t) > x(t) . Am obtinut relatiile:
175

Funcia X() poart denumirea de funcie de densitate spectral a


semnalului x(t) sau simplu, spectrul semnalului x(t). Prima relaie este o
relaie de analiz iar a doua o relaie de reconstruire din densitatea
spectrala. Vom scrie:
&
x(t) <--------------------------------------------> X(co) ,

dei nu tim nca n ce conditii sunt valabile relatiile anterioare. Se mai


utilizeaza notatiile X() = ^{x(t)}() i se spune ca spectrul este
transformata Fourier a semnalului precum i x(t) = e^"1{X()}(t) , i se
spune ca semnalul este transformata Fourier inversa a spectrului.
Rationamentul facut i ilustrat n figura 4.3 ne-a putut convinge ca spectrul
unui semnal aperiodic este continuu, spre deosebire de spectrele semnalelor
periodice care sunt discrete. n cele ce urmeaza vom studia condicile de
existena ale transformatei i ale transformatei inverse pe clase de semnale
(functii) i vom deduce proprietatiile transformarii. Acest lucru e necesar,
deoarece nu toate semnalele au durata finita i nu sunt clare condicile de
convergenta atunci cnd s-a trecut la limita.
Valoarea principala Cauchy a unei integrale improprii
n studiul transformarii Fourier intervine uneori notiunea de "valoare
principala Cauchy" a unei integrale pentru anumite integrale improprii. Vom
reaminti sensul acestei notiuni. Fie spre exemplu functia f(t) = 1/t. Ea nu este
integrabila pe intervalul [-a, a] deoarece are n origine o discontinuitate de
speta a doua (un pol). Daca nsa se definete integrala prin:
-e
a

e>0
atunci valoarea ei este nula deoarece:
176
-
/
a

dt i
* CL
=ln = -In . ta e

Fig. 4.5 Suma celor doua integrale este mereu nuia.


n figura 4.5 se ilustreaz noiunea de valoare principal. Se observ c
dac tindem spre zero n mod simetric, atunci cele dou arii, mereu egale
(dup cum a rezultat i din calcul) se compenseaz reciproc aa c suma
celor dou integrale este nul, n consecint i limita ei este nul. Dar, prin
definitie:

gralei este nul.


i deci valoarea principal Cauchy a inteUn alt caz de integral improprie fr sens este
. n sensul lui Cauchy
aceast integral are valoare principal definit prin:
VP f tdt

0.
n transformarea Fourier, ca i n alte transformri integrale se efectueaz
integrri pe o dreapt, un contur deschis. Acest contur deschis poate fi nchis
pe la infinit cu un semicerc C(0, R) , R > ^ . Dac integrala pe acest semicerc
este nul atunci integrala pe conturul deschis este egal cu cea pe conturul
nchis, care se calculeaz aplicnd metoda reziduurilor. Conditia n care o
integral de
forma
lim f f(z) ejtz dz R->- Jc
este nul se stabilete prin lema lui Jordan: Lema lui Jordan
Daca f(x) este olomorfa n planul superior, 0 < argz < n , cu exceptia
eventual a unui numar finit de poli, i daca ea tinde n mod uniform spre zero
cnd z > <~, atunci pentru t > 0 :
177
(4.11)
lim ff(z)eJtzdz = O ,
R-> i.
unde C este semicercul din planul superior, artat n figura 4.6.
Integrala pe conturul nchis r - vezi figura - este, n condiia lemei egal cu
integrala pe conturul deschis [-R, R] atunci cnd R > ^ . Dar valoarea
integralei pe conturul nchis este calculabila. Ramne deci ca:
R
l\m ff(z)eJtzdz=2nj^rez{f(z)} +nj^rez{f(z)} , (4.12)
k
n
RR
k
n

Fig. 4.6 Conturul r este compus din semicercul C i axa -R, R.


zk fiind reziduurile cu Im{ zk} > 0 iar zn reziduurile cu Im{zn} = 0. Analiznd
integrala (4.12) rezulta ca ea reprezinta valoarea principala dupa Cauchy.
n cazul n care t < 0 , nu se schimba nimic din condicile precedente att
doar ca semiplanul superior se nlocuiete cu cel inferior iar semicercul este
luat n semiplanul inferior.
4.1.1
Transformarea Fourier a semnalelor funcii din

L1

Pentru un semnal (functie) x(t) e L1 , transformata sa Fourier este prin


definitie:
(4 13)
|jc(t)}(co) = Jx(t)e JCitdt ,
.
indicele superior "1" marcnd n mod explicit clasa de semnale pe care este
definit operatorul, JF1, i anume L1. Convenim sa acceptam ca notatie
alternativa i X().
Ulterior vom renunta la a marca explicit domeniul de aplicare al
transformarii i n consecinta transformarea n sine.
Integrala (4.13) este convergenta i deci X() exista:
178
S-a obinut c:
oo
oo
|X(co)| < J \x(t)e J<*t\dt = J \x(t)\dt
OO
00
x
(t) II1 < 00
(4.14)
Se poate trage de aici concluzia c toate semnalele din L1 au transformat
Fourier. Este nsa uor de vazut ca X() nu este ntotdeauna o functie din L1 .
Spre exemplu, semnalul x(t) = o(t+T) - o(t-T) are transformata:

-T
T
ejaT _e-jaT
ju
2 sinea T
9
(O
(4.15)
care nu este din L1 dar este din L2. La fel, pentru y(t) = e o (?) , o > 0, y(t) e
L1 rezulta o transformata:
7(co) = |eK+;(0)f^ o
e -(+./)* o G)o+;o 1
+
j>
(4.16)
ce nu este din L1 dar este din L2. Aceasta comportare a operatorului ^ : L1 va
cauza dificultati atunci cnd se va pune problema recuperrii functiei x(t) din
transformata sa.
Proprieti ale transformatei Fourier ^
1. Liniaritatea Operatorul este evident aditiv i omogen (vezi definitia sa) i
deci:
^x\ax{t)+by{t)^{ co) = a \x(t)}(ui) +fc^'1{y(?)}(co) ,
sau, ntr-o scriere mai putin pretentioasa:
(4 17)
ax(t)+by(t)> aX(to) + fc7(to) .
.
2. Translatia n domeniul timp Se noteaza x(t) ------------> X() i se cauta
transformata semnalului x(t-to):
oo
oo

^x[x{t-t0)] = jx(t-t0)e~j(*tdt= fx(x)e jv>('x+t)dx =e J(*toX(u) .


179
(4.18)
x(t-to) > e"7Cd'X(co)
Dar X() = X() ejO(ffl) i deci spectrul, sau densitatea spectral a unui
semnal, are un spectru de modul, X() i un spectru de faza O() =
Arg(X()}. Prin deplasarea n timp a semnalului nu se modifica modulul
spectrului (spectrul de modul) e J(litX(u>)\ = X(co) ci numai faza spectrului
(spectrul de faza).
3. Modularea n domeniul timp Prin multiplicarea semnalului x(t) e L1 , cu
exponentiala eJi*ot se obtine semnalul eJ(*ot . Spectrul sau este:
OG
OG
^\x{t)ej*ot}= x{t)ej*U-j*tdt=dt = X{v-uo) 19)
OG
OO
ej<*otx(t) > X(co-coo) .
Modularea produce o deplasare a spectrului pe axa frecventelor.
4. Scalarea variabilei timp S-a vazut n capitolul 1 ca semnalul x(at) cu a > 1
este cu derulare mai rapida dect x(t) iar pentru 0 < a < 1 el are o derulare
mai lenta dect x(t). Transformata sa Fourier, n ipoteza ca x(t) e L1, este:
oo
JF1 jjc(at)} = jx(at)e j(*tdt .
Se noteaza at = T . Iacobianul transformarii fiind | a | , rezulta:

x(at)> -Lx(-)
.
(4.20)
\a\ v a '
Este de remarcat ca pentru a > 1 , semnal cu derulare mai rapida, se
obtine o "derulare mai lenta" a spectrului (a-1 < 1) ceea ce echivaleaza cu o
largire a spectrului. Efectul scalarii timpului este exact contrar n domeniul
spectrului fata de efectul n domeniul timpului.
5. Conjugarea complex a semnalului Fie x(t) e C , x(t) e L1 . Spectrul conjugatului sau este:
180
00
00
&1 {**(*)}=f x *(t)e -jatdt=^ Jx(t)e ^ a)tdt 00 00 "
x*(t) > X*(-co) .
X*(-co)=X*(o) (4.21)
Conjugarea semnalului atrage dup sine reflectarea i conjugarea spectrului.
6. Reflectarea n timp a semnalului Aplicnd proprietatea 4 pentru a = -1 se
obtine imediat ca:
(4 22)
jc(-f) > X(-co) .
.
1
7. Derivarea semnalului Fie semnalul x(t) e L continuu i derivabil i cu
derivata x'(t) e L1. Este vorba de restrngerea clasei functiilor din L1 la acelea
a caror derivata revine n L1. Cum x'(t) e L1, exista transformata sa Fourier i:
= fx'We-i^dt = x{t)e~j<i>t
+ jco j"x(t)e j<otdt .
Dar functiile din L1 ce nu au suportul finit converg la zero atunci cnd
argumentul tinde la infinit:
lim | x(t)e -iat\ = lim | jc(t) | = O .
Ramne deci proprietatea:

(4 23)
x\t) > jcoX(co) .
.
Se poate remarca ca nmultirea cu duce la accentuarea domeniului
frecventelor mai mari din spectru.
oo
8. Integrarea semnalului Fie y(t) e L1 , y(t) = Jx{x)dx , cu x(t) e L1. Pentru ca
oo
y(t) sa fie derivabila este necesar ca x(t) sa fie continua. Atunci exista y'(t) =
x(t) e L1. Dar, deoarece exista y'(t) e L1 se poate aplica proprietatea 7 si:
y'(t)>7'cor(co)
; x(t)> X(co) .
Egalnd spectrele jY() = X() rezulta ca:
181
Dar y(t) e L1 i deci:
*M
j<*
F(G)) =
lim y (t) = f x(t) dt = O
f_** ~
V
t> oo
Se are n vedere ca:
X(co)
o =0
Jx(t)e j(*tdt
(o =0
J'x (t) dt = 0 ,
sau X(0) = 0 i n consecina Y() exista. Avem deci:
fx(z)dz >
(dac X(0) = 0) .
(4.24)
9. Convoluta semnalelor (teorema convolutiei) S-a vazut n capitolul 3 ca
pentru x(t), y(t) e L1, .*() *y(t) e Lx i deci exista transformata Fourier a
convolutiei:
&'x{x(t)*y(t)} = J(x*y)(t)eJtdt = f [ fx(z)y(t-z)dz
e-i^dt =
oo
oo
oo
= f J'x(z)e~j<*i:y(t-z)e~j<*(t~^dtdz
=
Jx(z)eJu>i:dz
jy(u)e~J(,iUdu
.
oo
oo
oo
n concluzie:
(4 25)
x(t)*y(t)>X(co)-F(co)
.
.
1
Spectrul convolutiei a doua semnale din L este produsul spectrelor celor
doua semnale.
10. Derivarea spectrului Vom demonstra mai nti ca transformata Fourier a
oricarui semnal x(t) e L1 este o functie continua:
182
00
X(co + AGO) -X(GO) = Jx(t)e-Jat(e~J*at-l)dt
X(co+Aco)-X(co)| < J|jc(f)| |e^'Awr 1 \dt .
oo
n integral A este un parametru. Se trece la limit pentru A > 0 i
obinem:
lim |X( + A o)-X() | < f |JC(?)| | lim e jAoit-l\dt = O ,

Aw>0
^
Aw >0
deoarece integrandul devine la limita identic nul, exponentiala tinznd la 1.
Am dedus deci:
lim X(+A) = X()
.
(4.26)
Ao) >0
ceea ce nseamna ca transformata unei functii din L1 este continua.
Marginirea transformatei rezulta din (4.14). Fiind continua i marginita, ea
are la ^ o valoare finita. Vom cauta aceasta valoare.
Cantitatea n/ are dimensiuni de timp i se poate translata x(t) cu n/ .
Conform proprietari 2 se poate scrie ca:
_*%
x(t- ) > e JX() = e^X() = -X()

unde:
x(t) > X()
.
Prin scadere si innd seama de proprietatea 1 obtinem:
x(t) - x(t- ) > 2X((o)
.
Rezulta ca:
x(t) -xlt- ) ' ;
e~jatdt = 2X(w)
183
oo
X(GO) = ^ J [jc(t) -x{t~ ) e~jU)tdt
n modul avem inegalitatea:
oo
|X(co) | < f x(t)-x(t- )
J
2
' G) '
dt
Deoarece n integral a devenit parametru, putem trece la limit pentru |

> ^:
oo
O
(i) > oo
(i) > oo
i deci:
lim X(to) = O .

< lim |X(co)| < f x(t)~ lim x(t- )dt = O ,

(4.27)
(d> + 00
n concluzie, spectrul unui semnal din L1 este continuu, mrginit i se
anuleaz la infinit. Rezulta imediat i faptul ca suportul functiei densitate
spectrala este nemar- ginit.
Aceasta ultima concluzie are o consecinta importanta. Fie x(t) un semnal
marginit cu suport finit. El este din L1 si conform concluziei anterioare
spectrul sau nu are suportul marginit.
Semnalele cu durata limitata au spectrul cu suportul nemarginit.
Spectrul fiind continuu, n anumite conditii este i derivabil. Daca x(t) e L1
i, n plus i tx(t) e L1 , atunci spectrul sau se poate deriva, derivata fiind
continua:

1
Au
Au
OO
Dar A nu depinde de ; el este un parametru si se poate trece la limita n
integrala. Rezulta:
184
oo
Hm *(<> + *<>)-*(<>) = r(() Um
A o >0 A (0
" Au >
e -jtAa _e~jt O
A o > 0 A (0
dt ,
sau:
dX
(^ = j'x(t)" -j<*t de Jt<*
du
du
(o =0
du = -jJtx(t)e J(*tdu
Dar prin ipoteza tx(t) e L1 i deci integrala reprezint transformata sa
Fourier. Se trece j n celalalt membru si se ajunge la:
tx(t) ------------------------------------------------>
.
-------------------------------------------------------(4.28)
du
11. Proprieti ale transformatelor (spectrelor) semnalelor reale Daca x(t) e
L1 si x(t)e R atunci x*(t) = x(t) . Avem:
x(t) > X(u) = |X(co)|^'((o) x*(t) > X*(-u)
.
Pentru semnalul real rezulta egalitatea:
X(co) = X*(-u)
,
(4 29)
.
din care se deduc urmatoarele:
|X(co)| = \X(-u)\
; O(Q) = -O(-co)
/te{X(co)} = /te{X(-co)} ; 7m{X(co)} = -7m{X(-co)}
(4.30)
Modulul spectrului unei functii reale este par iar faza spectrului sau este
impara. Tot pentru semnale reale se pot determina, aplicnd proprietatile
demonstrate anterior, transformatele componentelor xp(t) si x;(t) .
n concluzie:
xp(t) -------------------------------------------> /te{X(co)} = XR(u)
--------------------------------------------------(4.31)
xfi) --------------------------------------------> jImiX(u)} = jXj(u)
--------------------------------------------------(4.32)
S-a utilizat notatia simplificata, cu care spectrul se scrie X() = XR() +
jXj() .
185
12. O teorema gen Parseval pentru semnale din L1 Dei semnalele din L1
nu sunt n
general i din L2 i deci nu se poate vorbi despre energia lor, i n cazul
acestor semnale se poate stabili o teorema din aceeai categorie, far nsa
ca ea sa aiba o interpretare fizica imediata.
Pentru x(t), y(t) e L1 exista i sunt egale integralele:
J^ [x(io)j(t)y(t)dt = JX(CJ) JF1 {y(0} ((o)d(o .

(4 33)

.
Membrul stng se scrie aplicnd teorema lui Fubini sub forma:
J\Jx((t))e jt(*du) y(t)dt = J^:(co)[Jy(0e ju>tdt dco = jA:(co)^'1{y(f)}(co)<ico
oo oo
i astfel s-a stabilit relatia (4.33).
13. Relatia dintre transformata Fourier a unui semnal aperiodic i coeficienii
seriei Fourier exponeniale ai semnalului obtinut prin periodizarea semnalului
aperiodic
Relatia a fost stabilita deja pe cale intuitiva. Fie x(t) marginita si cu suport
compact, supp x(t) c [-T/2, T/2] , semnal ce este din L1. Consideram
prelungirea sa periodica de perioada T, x(t). Acesta admite dezvoltarea n
serie cu coeficieni ck :
1122

22
de unde rezulta:
c
t=

<* = ^Y
4.1.2
Transformarea Fourier invers a semnalelor functii din L1
Prelucrarile ce vizeaza semnalele pot fi realizate fie n domeniul timp fie n
domeniul frecventa. Este de la sine nteles ca vom adopta o varianta sau alta
n functie de costul prelucrrii. Pentru a putea valorifica prelucrarile din
domeniul frecventa e necesar sa putem recupera un semnal din spectrul sau,
cel pun aproape peste tot. Dupa cum s-a vazut din cele doua exemple date
n paragraful anterior, nu toate semnalele din L1 au spectrul din L1 . De fapt
semnalele cu care s-a exemplificat sunt i din L2 deci sunt din interseca L1 n
L2 . n ambele cazuri transformatele
186
Fourier nu au fost din L1 ci au fost din L2 .
Vom analiza n cele ce urmeaza condiiile de convergenta ale transformrii
Fourier inverse, pentru care, urmare a relatiei (4.7) stabilite fara investigarea
conditiilor de existenta, se are n vederea expresia:
OO
00
x(t) =
= fX((o)eJatd(o .
(435
)
O
functie reala i para 0(t) se numete "0 - factor daca 0(t) e L1 ,
{0(t)}e L1
i {0} (co) d(x) = 2n
(4 34)

Fig. 4.7 (a) 0 factorul lui Cesaro i spectrul su; (b) 0 factorul lui Abel i
spectrul
sau.
n
figura 4.7 sunt prezentati doi astfel de 0 - factori i anume:
;|
F (tero)
02(f) = e~^ > e^1{02}((o) = (Abel)
1 +G)2
(4.36-37)
dar nu sunt singurii posibili.
Se definete "0 - media" integralei Fourier inverse (4.35) prin:
187
U(x;t;r) = |e( j^1 {*(0}()
, r>0 .
(4.38)
oo
Dar, conform proprietii 2 de translaie, relaia (4.18), avem:
^l{x{x+t)} =
,
deoarece t este o constanta n raport cu T , prima variabila dupa care se
determina transformata. Pentru clarificare se poate scrie:
oo
oo
1
z
jU} u f)
<^ {x(t + T)} = fx(t + i;)e ~^ dx = jx(u)e ^ du =
00
00
j
l
=
{*()} = e ^^ {x{x)} .
Relatia (4.38) devine:
oo
+
U{x\t\r) = J0( )
t) }(oo) du> , r> O ,
oo
i aplicnd proprietatea 12, relatia (4.33), obtinem:
oo
U(x;t;r) =
{0( )}(T) x(x +t)dz , r> O .
oo
Acum avem n vedere proprietatea 4 de scalare a variabilei, relatia (4.20)
n care a = r > 0 , iar i T sunt inversate (dar numele variabilei nu
conteaza):
{Q(u)}(rx) = 1^-1{0(^)}(T) .
nlocuind aceasta egalitate n relatia de mai sus obtinem:

oo
U(x;t;r) =

{0 (co) }(r T)
(4 39)
.

JC(T

+t)dx

r> O .

2n
Deoarece 0 este o functie reala i para, transformata ei ^{0} este reala,
iar n
188
virtutea proprietilor 11, relaiile (4.30), transformata este i ea par.
Punnd T >-T , (4.39) devine:
U{x\t\r)
f ^~1 ld(cj)J(rz)x(t-z)dz
2 71 J
(4.40)
o integrala de convolutie. Dar ^{0} e L1 i x e L1 i deci U exista i n plus
Ue L1. Consideram 0 - factorul lui Abel:
= gl.-------------------------------------271
2n l +(rx)2
1
1
1 Ir
n \+rzx
2 Jl
n
(1Irf
+T
Notnd 1/r = se obtine:
1
2TU
1e
TI e2 + T2
(4.41)
Dar functia (4.41) nu este altceva dect un 5 - ir ce converge (slab) spre
8(T) atunci cnd > 0, ceea ce este echivalent cu r > ^ . Privind U ca o
functionala avem:

U(x;t;e) = (
s*(f + x)\-------------> (fi(x) , *(r + x)) = *(0 .
2 2
4eU
' e >0
Convergenta slaba asigura o egalitate aproape peste tot. S-a ajuns deci la
concluzia ca:
lim U(x\t\r) = x{t) a.p.t. .
(4.42)
r> oo
Este posibil sa se arate i direct, calculnd norma n L1 ca:
lim || U(x;t;r) -x(t) ||j = 0
,
r> oo
obtinndu-se concluzia ca diferenta se anuleaza la limita aproape peste tot.
Se regasete i pe aceasta cale (4.42).
Daca & 1{x} e L1 utiliznd n relatia (4.38) 0 - factorul lui Abel obtinem,
trecnd la limita pentru r > ^ :
00
oo __|(0_|
r
lim fe
{x}((jn)eJ<,itd(ji) . (4.43)

r>i 2TU "


271
1
Pentru semnalele din L a caror transformata este tot n L1 , este valabila
transforma
189
rea invers definit de integrala (4.35).
Dac se trunchiaz integrala din transformarea invers la R , prin
nmulirea spectrului cu o(+R) - o(-R) , se obtine:
R
00
V{x;t;r) = f
= (*[0(0) +R)-a(co -R)] s^'1{jc(x)}
(o))e;coi<ia) =
/.Tr J
7Tr J L
-I
00
00
= J[a(co+R)-o(()-/)j^1{jc(T+0}^'r = J^1{O(G)+/?) - o(a)-R)}
(x)jc(T+0<i'c =
J
271J L
2TT
00 00
1 /* 2sinx/ ,
^,
= I-------------jc(x+t)ax .
9.1T J
T
(4.44)
Dar sin(Rx)/T este o functie par n raport cu T i scriind integrala ca o sum
de integrale, de la -^ la 0 i de la 0 la ^ , prin schimbarea de variabil n
prima se obtine:
00
V(x\t\r) = J[*(t + T) +*(t-x)
sinRx
dx .
(4.45)
Se demonstreaz c dac ntr-un punct to se ndeplinete conditia lui Dini: "
x{t+x)+x{t-x)-2x{tn)
f
dx < V e > O
(4.46)
atunci n acel punct:
lim V{x\to\R) = x{to)
R> 00
(4.47)
Dm o teorem a lui Jordan.
Daca x(t) e L1 i este cu variaie mrginit ntr-un interval care include
punctul to, atunci:
lim V(x;to,R)
R > 00
x(t0+)+x(t0_)
2
(4.48)
n semisuma intrnd limitele laterale ale lui x n punctul to .
Este remarcabil faptul c, i n cazul functiilor, apare ca urmare a trunchierii
190
fenomenul Gibbs. Asupra acestei probleme vom mai reveni.
Criteriul lui Jordan
Daca x(t) e L1 i este cu variaie mrginit pe toata axa, atunci pentru Vt e

R avem:
R
(4 49)
x (t) = lirn
.
.
*-*- R
4.1.3
Transformarea Fourier a semnalelor functii din L2
Pentru nceput vom presupune ca x(t) e L1 n L2 . n aceste condiii relaia
de transformare (4.13) rmne valabila. i semnalul y(t) = x*(-t) este tot din
L1 n L2 . Produsul de convolutie h(t) = x(t)*y(t) e Lx . Prin urmare i se poate
aplica formula de inversiune (4.43):
00
-M
t
h(t) = lim fe r &1 {A}(co)^^<o ,
r>i 2 TU "
00
care n punctul t = 0 conduce la:
t

00

(4 50)
MO) = lim fe r &-x{h}{a)da
.
.
r> oo 27t "
Dar conform teoremei de convolutie rezulta:
^'1{jc*i*} = ^'1{jc}(co)-^1{i*}(co) = ^'1{A:}(co)[tr1{A:}(co)]*=|^1{jc}(co)|2 ,
relatii n care s-a tinut cont i de proprietatile 5 i 6.
Relatia (4.50) se pune sub forma:
00
00
| O) |
r
2
h{0) = fx(z)y(-T)dT = lim fe |Z(co)| <ico .
J
r >oo 271 J
Dar y(-T) = X*(T) , i trecnd la limita n integrala, rezulta relatia finala:
191
00 00
f |^(T) |2/T = f |X(co)
J
2nJ
l
d o)
(4.51)
Ea reprezint o relaie de tip Parseval sau teorema Rayleigh a energiei. Se
calculeaz n doua moduri energia semnalului, utiliznd o expresie n timp i
una n frecventa. Functia de frecventa S() = X() 2 se numete i densitate
spectrala de energie a semnalului x(t). Relatia (4.51) arata ca:
||X(u)|* = 2*1*0)112
(4.52)
i deci t^'1(x(t)} = X() e L2 . S-a ajuns prin urmare la concluzia importanta
ca, atunci cnd semnalul x(t) e L1 n L2 , transformata sa Fourier este din L2 .
Consideram acum cazul x(t) e L2 dar x(t) L1. Vom recurge la metoda
trunchierii semnalului x(t) prin multiplicare cu fereastra (poarta) temporala
pT(t)=o(t+T)-o(t-T) . Semnalul trunchiat x(t)pT(t) e L1n L2 deoarece are
suportul
compact [-T, T]
. Conform
observatiei (4.52) transformata sa, ^{x-pj , este din L2.
Se procedeaza la trunchierea semnalului x(t) cu doua ferestre temporale
avnd T1 > T2. Se obtin semnalele trunchiate xpT1eL1n L2 i xpT2eL1n L2.
Diferenta lor xpT1 - xpT1 e L1 n L2 . n figura 4.8 se arata con- structia
semnalului diferenta.

Fig. 4.8 Semnalul x(t) e L2 se trunchiaza: x pT e


L1 .
Se aplica diferentei teorema lui Parseval sub forma (4.52):
-T2
TJ
l x
l x
=2 x
x
2=
2dt+
? 2dt
{ 'p^}-^ { 'Pz2}f2 A P^- 'pA f W*) 1 {l^( )\
Dar atunci cnd T1 > ^ i T2 > ^ cu T1 > T2 , cele doua integrale tind spre
zero. Se poate deci afirma ca:
lim &-l{x-pxl}-$-l{x-pz2}
=0 ,
(4.53)
192
ceea ce nseamn c, n norma din L2 , transformata tinde aproape peste tot
spre o functie unica. Aceasta este prin definitie transformata Fourier a
semnalului x(t)e L2, notata cu ^~2 :
T
^2{*(0}(<*>) = l..m. ^'1{x(t)-px(t)](a) = l..m. fx(t)e~jatdt ,
X > oo
X > 00 ^
-T
(4.54)
unde reamintim ca notatia l..m. nseamna "limita n medie patratica". Se
poate scrie utiliznd limita obinuita i:
lim
'{*(*)}
Jx(t)e~Jwtdt
(4.55)
relatie ce poate i ea servi ca definitie a transformatei Fourier a functiilor din
L2 . Din relatia (4.55) se vede ca:
sr2{-tw} ||2
lim I fx(t)e J U)tdt
J
< 00
9
deoarece semnalul trunchiat are transformata de tip din L2 . Concluzia care
se poate
trage este ca transformata Fourier ^~2 a semnalelor functii din L2 este i ea
din L2 : : L2 > L2. Toate proprietatile demonstrate pentru transformarea
rmn
valabile i pentru transformarea ^2 , inclusiv forma (4.33) a relatiei de tip
Parseval, evident numai aproape peste tot. Pentru transformarea ^"2 este
valabila relatia Parseval

(4.51) de exprimare a energiei, relatie care nu este valabila pentru semnale


x e L1 dar x L2. n ceea ce privete proprietatea 9, teorema de convolutie,
este necesar ca unul din semnale sa fie din L1.
Un procedeu analitic de calcul al transformatei ^2 a unui semnal x(t) e L2
este dat de relatia :
oo
(4 56)
^2{x{t)\ = X(co) = fe ]<* ~l x(t)dt , y x(t) e L2 .
.
1J
J
da -jt
J
-oo
Vom mai mentiona doar ca n practica curenta se scrie doar x(t) > X()
fara a se mai specifica despre care anume transformata este vorba, ^ sau
^"2 . Dar acest lucru rezulta din natura semnalului, motiv pentru care nu se
obinuiete sa se complice notatiile, mai ales ca proprietatiile celor doua
transformate sunt practic
193
identice, cu cteva excepii evidente i care au i fost semnalate.
4.1.4
Transformarea Fourier inversa a semnalelor funcii din L2
Deoarece operatorul &1 are calitatea JF2 : L2 > L2 , care nu se ntlnete
i la operatorul , problema inversarii transformatei este mult simplificata.
Vom nota n cele ce urmeaza ^
^.
Daca x(t) e
L2 atunci X() = JF{x} e L2 . Dar i X*() = ^*{x} e L2
. n
consecinta exista &* {x}()}(t) e L2 . Vom arata ca functia 2nx*(t) ^{X*()}(t)
are norma n L2 nula:
00
\2T^X* = j(2KxXt)-^{XXa)}(t)){2Kx{t)-^{XXu)}{t))dt =
00
00
00
2
= 4TT: ||JC(0 H2-2TT jxXt)&*{XXu)}(i)dt-2TT: jx{t)^{XX^)}it)dt + \
F{X*(G))}(f)|* .
00
00
(4.57)
Dar, conform teoremei lui Parseval (4.52), aplicata de doua ori, rezulta:
||^'{X*(co)}(?)||^ =2TT|X*((O)||^ = 27T ||X(CO)=271 *271 ||jc(f) f2 = 4n2 \\x(f)
f2 .
(4.58)
Pentru termenii de mijloc din relatia (4.57) vom aplica relatia (4.33) care
ramne valabila i pentru x(t) e L2 :
00
00
00
x(t)&~{XXu)}(t)dt = f'?~{x(t)}(o)XXu)d(o = |x(co)X*(o)rfco=|X(co)|^ ,
00
00
00
i tinnd seama de (4.56) avem:
00
fx(t)^{XX(o)j(t)dt = 2TT \\x(t)\\22
(4 59)

Celalalt termen este conjugatul primului :


194
fx\t)&*{X\a)}(t)dt = [fx(t)&{X\a)}()dtJ = fa \\x(t)\\22J =2K \\x(t)
(4.60)

Se substituie (4.58), (4.59) i (4.60) n (4.57) i se obine:


2nx*-^{X*j^=4n2\\x\\l-4n2\\x\\l-4n2\\x\\l+4n2\\x\\l = 0 . (4-61)
Din aceast relatie se desprinde concluzia c:
R
x*(t)= ^{X*(w)}(0 = l..m. fx*(G))e-Jb)td(o a.p.t ,
7ir
7iT R >c~
R
sau lund conjugata complexa a relatiei se ajunge n final la:
R
x (t) = l..m. f X(Gi)eJ>td(i>
a.p.t. .
R->0o 2n J_R
(4.62)
(4.63)
Utiliznd limita obinuita, relatia anteriora se poate pune i sub forma:
R
lim
R>
x(t) - fx(G))eJU>td(x>
2U
-R
=0
(4.64)
Se poate enunta acum teorema lui Plncherel:
Teorema lui Plncherel Fie x(t) e L2. Atunci:
T
i) exista X(co) = l..m. fx(t)e ~j^dt , V ro e M ;
-______J
X-->oo
R
ii) pentru Vt e M are loc egalitatea: l..m. fx(cj)eJU>tdo = x(t) .
R>i 2TU
R
n ceea ce privete calculul transformatei inverse, notata i cu JF"1, pentru
a evita operatia l..m. se poate utiliza formula:
195
(4.65)
OG
1 d rej<>t-l
x (t) =
- --------X(o))do) .
2n dt J
j co
00 **
Se poate demonstra o extindere a relaiei lui Parseval pentru dou
semnale funcii din L2 . Fie x(t), y(t) e L2 . Atunci are loc egalitatea:
f x(t)y*(t)dt
y- f X((o) Y*(co) do)
(4.66)
Deoarece relatia (4.33) ramne valabila i pentru functii din L2 , ea poate fi
aplicata. Se rescrie membrul stng al relatiei (4.66) tinnd cont de (4.62):
f x(t)y*(t)dt =
^{Y*(G))}(t)dt =
\^{x (0}(co)F*((o)^co 2n J
j-fx(o)Y*((o)do ,

i relatia (4.66) este demonstrata.


Avnd n vedere ca produsul scalar al semnalelor f i g din L2 se definete
cu relatia:
(f>g)L2 = ff(t)g*(t)dt ,
i ca i transformatele Fourier ale acestor semnale sunt n L2, relatia (4.66)
poate fi scrisa i sub forma:
(x>y)
L2
271
(x,y)
Pentru y(t) = x(t) relatia (4.66) conduce la:
j \x(t)\2dt
/* |X(co) |2^co ,
271 J
relatia lui Parseval (relatia Rayleigh a energiei).
Avnd n vedere structura de spatiu Hilbert a lui L2( M) , cu norma definita
pe baza produsului scalar (exprimat mai sus) o formulare alternativa a
relatiei lui Parseval este:
196
-^(0 11^2 = 11^(0)11^2 2n
Deci operatorul Fourier este o funcional definit pe L2 cu valori n L2 .
Avnd n vedere ultima relaie se constat c transformarea Fourier pe L2
este o izometrie pna la un factor de proportionalitate, 1/(2n) (distanta dintre
vectorul X() i 0L2 este proportionala cu distanta dintre vectorul x(t) i 0L2 )
unde cu 0L2 s-a notat vectorul nul al spatiului L2 .
Proprieti suplimentare ale transformatei Fourier &'1
14. Convolutia spectrelor (teorema convolutiei spectrelor) Fie x(t) i y(t) doua
semnale functii din L2 . Exista X(), Y(o) e L2 i exista i convolutia lor
X(co)*E(co) e Lx . Se poate exprima Z(w) = Z((o)*F((o) prin:
Z(o) = fx(u)Y(a-u)du = 2TU fx(u)
fx(t)e-J(w~u)tdt 2TC
du =
= 2n J x (t)
_J_ . 2TC
fx(u)ejudu
e ju>tdt=2-K fx(t)y(t)e ju>tdt = 2n^[x(t)y(0}(o) .
Concluzia la care s-a ajuns este:
*(f) y(t) ----------------------------------------> X(co) * 7(<o) .
---------------------------------------------------(4.67)
271
n demonstrarea acestei proprietati nu am utilizat transformatele scrise cu
l..m. dar se subntelege ca respectivele transformate se calculeaza ca limite
n medie patratica.
Fiind deja demonstrata posibilitatea recuperarii semnalului din spectrul
sau (transformata sa) att n cazul semnalului din L1 ct i a celui din L2 , - e
drept cu mentiunea aproape peste tot - se poate spune ca semnalul i
spectrul alcatuiesc o pereche i se scrie:
x(t) <------------------------------------------------> X(w) .
-------------------------------------------------------- (4.68)
n consecinta toate proprietatile demonstrate, ncepnd cu proprietatea 1,
se vor considera valabile n ambele sensuri deci cu sageata dubla.

197
15. Teorema simetriei Formula de inversare, scris pentru un semnal din L2
fiar a
oo
meniona limita, 2nx(t) = Jx(co)ej<Jitdo) conduce prin transformarea de
variabila
t > -t la:
2nx(-t) = jx(oi)e j<*td(A .
n aceasta relatie se face dubla schimbare de variabila <n > t i t >
. Se subntelege ca toate constantele dimensionale se transforma i ele.
Constantele cu dimensiunea frecventa devin constante cu dimensiunea timp
i invers. Se obtine:
oo
2TTJC(-CO) = x(t)ejU)tdt = &{X(t)}( co) ,
(4.69)
relatie cunoscuta sub denumirea de teorema simetriei.
Daca x(t) e L2 are spectrul X() e L2 , atunci semnalul X(t) , provenit din
spectru, are ca spectru 2nx(-) :
jc(t) <---------------------------> X(co)
= ^{JC(0}(CO)
X(t) <----------------------------> 2nx(-u) =
2n &{X(f)}(-co)
(4.69*)
4.1.5
Exemple de transformate Fourier
Vom da cteva exemple de transformate Fourier, mai precis cteva cteva
perechi semnal - transformata, pentru a ilustra metodele de obtinere a lor
dar i pentru ca sunt relativ des ntlnite n teoria semnalelor i sistemelor.
1. Semnalul poarta temporala pT(t) = a(t+x) - o(t-x) are spectrul determinat
n relatia (4.15):
p (0 = o(t+x) -oit-x) <--------------------------------------> 2 sm(0T .
---------------------------------------------------------------------(4.70)
(O
2. Semnalul poart n domeniul frecven
Se aplica pentru (4.70) teorema simetriei:
sintco
2--------------------------------------------- <
t
> 2np (-co) .
o
Constanta T, [T] = sec a fost nlocuita cu constanta o , [o] = rad-sec-1 (cu
[x] s-a simbolizat dimensiunea lui x). Daca se tine cont de omogenitatea
transformarii
198
rezult ca ambii membri ai echivalenei pot fi multiplicai cu aceeai
constant. n particular 1/(2n) . Se are n vedere paritatea functiei poarta i
se ajunge la forma finala:
sineoot
TU t
> Pa ()
(4.71)
n figura 4.9 sunt aratate perechile semnal-spectru pentru poarta
temporala i poarta n domeniul frecventelor. Semnalul cu suportul marginit

n timp (figura 4.9.a) are spectrul cu suport nemarginit, iar un spectru cu


suportul marginit corespunde (figura 4.9.b) unui semnal cu suportul
nemarginit.

Fig. 4.9 (a) Fereastra temporala pT(t) i spectrul ei; (b) Semnalul x(t)
corespunztor spectrului poart (fereastr).
3. Semnalul triunghiular simetric S-a stabilit - relatiile (2.61) i (2.62) - ca prin
convolutia semnalului o(t+T/2) - o(t-T/2) cu el nsui se obtine un semnal
triunghiular:
(4 72)
PTi2(t)*pTi2(f) = triT(r) = T[\-^)pT{t) .
.
199
Dar, conform cu (4.70) avem:
PT/2 (*) <
>
2 sin
coT
2
(O
5
i aplicnd teorema convoluiei:
trix(0
PJI2(0 *P/2^0 ^
>
2 sin
cor
2
co
2 sin
cor
2
co
S-a obinut ca:
tri T (r) <
>
( sin

co
(4.73)
Aceasta relaie a fost utilizata i pentru a determina spectrul 0 - factorului lui
Cesaro.
4. Semnalul triunghiular n domeniul frecventa Avem n vedere aplicarea
teoremei simetriei:
( sin
*<*0
2
t
V
2
2
<
> 27itri (-co) = 27itri (co)
w
w
o
o
(4.74)
sau explicit:
tco ( sin- 2
2
2
<

(4.74')
n figura 4.10.b sunt prezentate perechile semnal-spectru pentru
exemplele 3 i 4. Din nou se observa ca semnalul limitat n durata are
spectrul cu suport nemarginit i invers.
5. Semnalul cauzal exponenial cztor JC(0 = e wro(0 , coo > 0 a r e
spectrul determinat n relatia (4.16):
200
>
1
(4.75)
O t ,
e 0 o(t) <---------->

Fig. 4.10 (a) Semnalul triunghiular i spectrul sau; (b) Semnalul


corespunztor unui spectru triunghiular.
Pentru acest semnal spectrul este complex. n celelalte exemple semnalele
au fost pare i deci spectrele au fost reale. Avem un modul i o faza ca functii
de frecventa cu expresiile:
X(co)
1
/
2 2 G)0 + G)2
<D(co) = ArgX(co) = -arctg
o
(4.76)
Semnalul i spectrul sau, cu modul i faza sunt aratate n figura 4.11. Se
va remarca faptul ca | X() este o functie para iar 0() una impara. Vom mai
retine ca 0() este o functie cazatoare, O'() < 0 .
Fie acum acelai semnal reflectat x(t) = x(-t) = e^ota{-t) . Conform
proprietatii 5:
x(t) <----------------------------------------------> -------- --- .
------------------------------------------------------(4.77)
Se observa ca:
201
1
\&-{x(t)}(u)\ = |^{i()}(co)|
9
0)2 + 0)
(4.78)
dar:
Arg ^"{i(?)}(co) = arctg = -Arg ^"{JC(0}(CO)
0
(4.79)

Fig 4.11 Semnalul cauzal x(t) are spectrul complex.


Pentru semnalul reflectat, numit i semnal "anticauzal" caracteristica faza frecvena este o curba crescatoare cu frecventa, avnd derivata pozitiva.
- t2
6. Semnalul lui Gauss Forma pe care o considerm este x{t)=e , a>0. Vom
calcula transformata aplicnd direct definitia:
X(co)
OG
/
-at2-j^dt

00 00
Se noteaza
u
\fdt = du i se obtine:
X(co)

4a
Je 2 du .
202
Dar Je u2du = \[K
i deci:
e
-at
<
>
K

a>O
(4.80)
Semnalul lui Gauss i spectrul sau au aceeai forma, dupa cum rezulta i din
figura

4.12.

Fig. 4.12 Semnalul lui Gauss i spectrul sau. Cele doua funcii au aceeai
forma.
7. Efectul trunchierii semnalului Dupa cum s-a vazut n cadrul exemplului 2,
semnalul sin(ot)/nt , ce este din L2 dar nu i din L1 , are spectrul marginit la
[-o,o] . Se pune ntrebarea ce se ntmpla daca trunchiem, simetric,
semnalul ? Fie:
sm cat
x(t) = ------------------------------------------------------Px(t)
7It
(4.81)
semnalul trunchiat. Att semnalul initial ct i pT(t) sunt din L2 i deci se
poate aplica teorema convolutei spectrelor pentru a obtine spectrul
semnalului x(t) trunchiat:
sin oot
r-/>,(*) <Kt
1
, . 2smcoT w .
Pa (w) *----------------- = *(<*>)
2n
(4.82)
co
Vom explicita convolutia din domeniul spectrului:
X(to) = fp (o) -u) ^ UT du
TT J 0
u
Dar valorile lui u pentru care functia poarta e nenula satisfac dubla
inegalitate -o<-u<o de unde rezulta <u-o < u < o+ . Spectrul
devine:
203
1 O +O n
1
1 0 sinuT 7
1x
du = Si(y)
|I(CO + O o)
X ((O) = f
n O O u O O o
n
T ((O O o )
= SI[T (CO + O o ) - SI[T (CO O o ) n n
Se ine seama de faptul c funcia sinus integral este impar a a c
spectrul ia forma final:
X (O ) = { Si [ T (O o + O ) ] + Si [ T (O o - O ) ] } n

(4.83)
Pentru w wo :
n
Si [ T (O o + O j ] = Si (TO ) = y ;
n
Si [ T (O o - O j ] = Si (- TO j = - y ;
X(Oj=0.
n
Si [ T (O o + O j ] = Si (TO j = - y ( T O < 0 ) ;
Pentru w -wo :
Si [ T (O o - O ) ] = Si (- TO )
(-TO<0);
y
X (O ) = 0 .
ntre -Wo i Wo cele dou expresii se nsumeaz. n figura 4.13 se poate
urmri construcia formei (4.83) a spectrului. Cei doi termeni prezint
oscilaiile funciei sinus integral. Deoarece Si(x) se anuleaz n origine, Si(o)
= o i i atinge primul extrem (un maxim) n n, Si(n) = Smax 1,852 .
Lund n considerare un termen, spre exemplu Si[T(Wo+w)], pentru w =
-Wo , Si[T(Wo-Wo)] = o . Dac Secvena w crete cu Aw , w = -wo+Aw ,
Si[T(Wo+w)] = Si[T Aw] i atunci cnd argumentul devine n, funcia i
atinge maximul. Rezult:
n
AO = - .
(4.84)
T
Analiznd forma spectrului X(w), pentru cazul n care trunchierea
temporal nu este prea sever deci Aw wo , rezult c tranziia n
spectru se ntinde pe un ecart de frecven 2Aw = 2n/i . n ceea ce privete
oscilaiile, valoarea primei supracreteri este de 9% din saltul de frecven
dac Aw
. Crescnd T , deci x(t) se apropie
2o4
2
tot mai mult de funcia sin(w0t)/nt L , mrimea supracreterilor i a
subcreterilor nu se modific* dar se produce o cretere a vitezei de
oscilaie. S-ar putea spune c* atunci cnd T > deci x(t) > sin(ot)/nt ,
oscilaiile se restrng ajungnd la o singur* vertical* dar nu i modific*
m*rimea. Se poate vedea, i din acest exemplu care este semnificaia
opera*iilor de trecere la limit* f*cute n dezvolt* rile teoretice i ce
nseamn* convergena n norma din L2.

Fig. 4.13 Semnalul de durat* infinit* sin(ot)/nt trunchiat la T d* *natere


unui spectru X() prezentnd oscilaiile fenomenului Gibbs.
8. Efectul trunchierii spectrului Referindu-ne la primul exemplu, pi(t) are
spectrul 2sin(^i)/Q . Se pune ntrebarea: ce se ntmpl* cu semnalul atunci
cnd trunchiem spectrul la o ? Fie spectrul 2sin(^i)/Q trunchiat:
X(
) = P ( )
CO o
2 sin T

(4.85)
Se obine produs n domeniul spectrului atunci cnd exist* convoluie n
domeniul timpului. Se poate scrie, drept urmare:
205
pT (t) ^
2 sin o.
o
sin o o t
/ ,
(
^ Po o)
x (t)
= PT (t)
nt
sin oo t
oo
^ Po (o )
nt
oo
Explicitnd convoluia avem:
1
nun
2 sin o.
o
&

x(t) = J pT-(t-u)
(4.86)
(4.87)

Sin

U du=-{ Si[oo(T +1)] + Si[oo(T -1)]} .

Acest rezultat poate fi obinut i aplicnd teorema simetriei.


n exemplul anterior am stabilit c
s sn o
- - p. (t) ^1 { Si [ T (o o+o ; ] + Si [ T (o o - o ) ] } . n t
n
Aici o este frecventa ce arat limita suportului spectrului. Ea trebuie
nlocuit cu T limita suportului semnalului. Constanta T d limita de
trunchiere a semnalului n domeniul timp i ea trebuie nlocuit cu
constanta o limita de trunchiere a spectrului. n rest > t i t > .
Teorema de simetrie ia forma:
1
{ Si [ o o (T + t) ] + Si [ o o (T - t) ] } ^ 2 n n
sin T (- o )
. 2 sin OT
----7T Po (- o )=---------------oo
n (-o)
o
P
oo
(
)
Am stabilit i pe aceast cale relaia (4.87). Dac spectrul semnalului cu
durat finit n timp (spectru cu suport nemrginit) se trunchiaz la o ,
n semnal apar, la tranziii, oscilaii. Durata unei tranziii de la 0 la 1 (sau
invers) a semnalului se poate estima ca fiind 2n/o . Pe msur ce o crete
deci trunchierea este mai puin sever, X() > 2sin(T)/ , iar semnalul x(t)
tinde n norma din L spre p-u(t) . Din nou, crescnd o, oscilaiile se
ndesesc, apropiindu-se de linia vertical de tranziie, dar nu i modific*
mrimea. V propunem, ca exerciiu s construii o figur asemntoare
cu 4.13. Pentru ca s putei lucra ct de ct ngrijit, se dau extremele
funciei Si(x) n tabelul 4.1.
206
Tabelul 4.1 Extreme locale ale func*iei sinus integral
x

Si(x)
max

1,85
2

2n

3n
1,67
5

4n

5n

6n

1,63
4

7n
1,61
6

8n

9n

10n

1,60
6

1,41
1,49
1,51
1,53
1,53
min
8
2
8
1
9
Al 5-lea maxim, n valoare de 1,606 , se abate de la valoarea
asimptotic* Si(* )=n/2 cu * 1,606-1,571 = 0,035 , abatere ce reprezint** o
valoare relativ** de 0,035*100/1,571 *2,2% , ceea ce n m*sur*tori de
precizie nu e de neglijat. Ori timpul de stabilizare a valorii semnalului (dac**
se trunchiaz** n domeniul frecven**) * dep**e*te 10*n/^o , % fiind
frecven*a de trunchiere. Stabilirea valorii sub 2% eroare este de peste 5 ori
mai mare dect m*rimea timpului socotit pentru tranzi*ie, 2*n/Wo.
9. Efectul rescal* rii variabilei timp Vom considera semnalul dreptunghiular
x(t)=pi(t), o versiune cu derulare mai rapid* *x1(t):
x1 (t) = a (2t + T ) - a (2t - T ) ^ X1 ( ) .
(4.88)
* i una cu derulare mai lent* *X2(t):
X2 (t) = a (0,5t + T ) - a (0,5t - T ) <__> X2 ( )

(4.89)
Pentru cele trei semnale avem:
X () =
2 sin T

X1() =1X fl, a = 2, X1 ()=-----------2


ava)

T 2 sinVaJ
1
1)
X 2 () = ^ X , a = 0,5, X 2 () =
avaJ

2 sin 2T
(4.90)
(4.90)
(4.90)
n figura 4.14 sunt ar*tate cele trei semnale *i spectrele lor. Se remarc*
*cre*terea ntinderii spectrale pentru semnalul cu derulare mai rapid* * n
timp. Dac* * n spectrul semnalului ini*ial prima trecere prin zero are loc la ^
= n/T , n spectrul semnalului cu derulare mai rapid* *ea are loc la w = 2n/T ,
dublul valorii anterioare. Dimpotriv* semnalul cu derulare mai lent* *n
timp are spectrul mai concentrat, prima trecere prin zero avnd loc la w = n/
(2T) , jum*tate din valoarea corespunz*toare din spectrul semnalului ini*ial.
207
Se observ* ins* c* primul maxim pentru X(w) are valoarea 2T ,
pentru Xi(w) valoarea T (jumtate) iar pentru X2(^>) valoarea 4T (dublul).
Aceast* observaie se poate face i pentru urmtoarele extreme locale.
Cauza o constituie faptul c* cele trei semnale: x(t), xi(t) i x2(t) nu au
aceeai energie. Dac* s-ar fi considerat pentru xi(t) expresia 2*x(2t) iar
pentru x2(t) expresia 0,5x(t/2) , cele trei spectre ar fi avut extremele de
valori egale dar observaia privind extinderea sau concentrarea in domeniul
frecven* r*mne

Fig. 4.14 (a) Semnalul iniial; (b) Semnalul cu derulare mai rapid*; (c)
Semnalul
cu derulare mai lent* .
valabil*. n figura 4.14c se indic* i semnalul x2'(t)=0,5x(0,5t) precum i
spectrul s*u X2'(m) .
4.1.6
Transformarea Fourier pentru distribuii
Fie pentru nceput o distribuie de tip funcie, f , i o funcie test (dintrun spaiu inc* neprecizat). Dorim s* definim o transformat* Fourier in
sens distribuional {f}. Pentru ea avem, in ipoteza c* integralele sunt
convergente:
208
ro
ro ro
<F{f (t)}(),cp ()> = J F{f (t)}()Fcp ( ) d = J [ J f (t)e-j t dt]p ( )d
=
-ro
-ro -ro
ro
ro
ro
= J f (t) [ JP () e- j t d ] dt = J f (t) F {p ()}(t)dt = < f (t) ,F{p ()}(t)> ,
-ro
-ro
-ro
Rezultatul obinut este:
<F { f } , p > = < f , F {p }> .
(4.91)
Analiznd relata (4.91) se vede c transformata n cazul distribuiilor
funcii, se transfer asupra funciei test. Definiia ar putea fi extins i la
distribuiile neregulate. Pentru aceasta este ns necesar s studiem mai
nti clase de funcii creia i aparine funcia test { } .
Fie D , cu suport compact. In aceste condiii, conform cu cele
constatate,
{ } nu are suportul compact, deci { } D .
1
2
O clas mai larg de funcii test este S (D S L L ) . Consider m
acum S , indefinit derivabil i cu descretere rapid. Pentru n , k -

, lim tnp(t) = 0
|t| ^ ro
, constituie definiia descreterii rapide. Ne propunem s artm c { }
are aceeai proprietate.
Teorema de derivare a spectrului, proprietatea 10, relaia (4.28) :
* (t)<>(j)k(k)(} se poate extinde, prin inducie complet la:
tk p (t) ^ ( j )k o(k) ( ) ,
(4.92)
cu condiia ca tk^ (t) L1 , k . Dar cum funcia este cu descretere
rapid condiia este asigurat Rezult c { } este indefinit derivabil
prima condiie pentru o funcie test.
Ne vom referi la teorema de derivare a semnalului, proprietatea 7, relaia
(4.23): Kt) <> jw P(w) ce poate fi extins prin inducie la:
p (n)
( j )n n O ( ) .
(4.93)
Dar (n) S L1 . Transformata unei funcii din L1 are proprietatea, exprimat
prin relaia
(4.27), lim F { p
} ( ) = 0 . Se deduce deci, innd seama de (4.93) c

| ^ ro
209
(4.94)
lim F { <p
} - lim o n O (o ) - 0 .
|o| ^ ro
|ra| ^ro
Combinnd cele dou* propriet* * rezult* MnO(k) > 0 , pentru |w| > ,
n, k n concluzie pentru - - S , { } S .
Pentru f S' se definete transformarea ei Fourier cu relaia:
< F { f (t) }(o) , ^ (o)>-< f(t) , F {^ (o) }(t)> , V ^ e S . (4.91) Definirea
transformatei Fourier poate fi f*cut**i pentru distribuiile din D', cu
relaia:
< F { f } (o) , F { <p } (o) > - 2n < f , cp > , V f e D' si Vcp e D .
(4.95)
12
Deoarece S sau D nseamn* ...............L L *i sunt valabile
toate
propriet*ile demonstrate. Prin urmare, ele (propriet*ile) se extind *i pentru
transformarea Fourier a distribuiilor, inclusiv teorema de simetrie.
Consideram c* prin cteva exemple vom l*muri aspectele practice legate
de transformarea Fourier a distribuiilor.
Exemple de transformate Fourier ale unor distribuii
1. Distribuia Dirac 5
Aplicnd relaia de definiie (4.91) avem:
Dar:
F { < (o {f(t)- f > fa) e- j-t d (oF ({)(o_}{0) -o? (p(o) do ,
- ro
- ro
i deci:
ro
< F { 8 } , ) > - j 1 ) (o) do - < 1 , ) (o ) > .
- ro
Rezult tn final c:

210
8 (t) o 1 (m)
(4.96)
unde cu 1(a) s-a notat func*ia constant*, egal* *cu 1 n domeniul frecven****
Se poate aplica i rela*ia alternativ* *(4.95):
ro
<F{8},
F { <p
} > = 2n
<8
, <p
> = 2n
<p
jm
t
(0); 2n
<p (t) = j F { <p } (m ) e
dm
,
- ro
ipunnd t = 0 rezult**
ro
2n <p (0) = j F { <p } (m ) dm = < 1 , F { <p } > .
-ro
Am ajuns la concluzia: <{5} , { }> = <1
, { }> adic*

{5}
= 1 ob*inut*~i mai
nainte.
Aplic* m teorema de simetrie:
8 (t) o 1 (m )
1
(t) o 2n 8 (-m ) = 2n 8 (m ) .
(4.97)

Fig. 4.15 (a)Spectrul distribuiei 5(t); (b) Spectrul semnalului 1(t).


Constanta din domeniul timp are spectrul localizat n origine, 2n5(a)
.
Aceast**
constatare este n acord cu cea f*cut** n exemplul 9 din '4.1.5. Acolo
constatam c* pe m* sur* ce semnalul este mai ntins n timp, spectrul este
mai concentrat. Deoarece:
2 sin mT . sin mT
-----------= 2n ----------,
m
nm
i deoarece (sin^T)/^T este un 5 ir ce tinde spre 5(o) (slab) atunci cnd T
> * , putem trage i de aici concluzia:
F{ pT (t)}
sin mT
lim F{PT (t)} = F { lim PT (t)} = 2n lim -----------------------------= 2n 8 (m ) ,
T ^ ro
T ^ ro
T ^ ro n m
211

unde am utilizat continuitatea operatorului Fourier. Dar lim P (t) = 1 (t) *i


deci:
T^
F { 1 (t) } = 2n 5 (ra ) .
Aceast deducere euristic are o fundamentare n convergena slab a
distribuiilor. Oricum, definiia este mai u*or de aplicat dect astfel de
modaliti de calcul. In figura 4.15 se arat perechile Fourier date prin
relaiile (4.96) *i (4.97).
2. Distribuia treapt unitar:
Pentru distribuia x(t) = o(t), de tip
funcie,
aplicnd definiia (4.91) se poate scrie:
< F{a }, <p > = < a (t) , F{9 (ra )} (t) > = {F{9 (ra )} dt = { {9 (ra ) e~J t
dra dt.
0
0 -
Se inverseaz succesiunea de integrare *i obinem:

R
< F {a }, 9 > ={9 (ra ) { e-J ra t dt dra ={9 (ra ) lim { e- J ra tdt dra =
0
R ^0
-
-
-Jra R
e
d V P9 (ra) d ,
9 (ra) e-Jra R d
r( 1
{9 (ra ) ( -
lim ;- -) dra =- J V. P. {- dra - lim { - ----------dra .
J ra R ^ J
-
ra
R^-

ra

J ra
c-., ,
,n9(ra) ,
(ra) cosraR ,
9 (ra) sinraR ,
<F{ a } ,9 > = -J V.P. {dra + J lim {^^------------dra + lim
-------dra .
ra
ra
ra
R .
R .
-
(4.98)
.
. , sin raR 7
lim n {9 (ra )---------------dra
n ra
R ^
-
sin raR
n < lim -----------, 9 (ra ) >
R ^ nra
sin raR
lim n < -----------n ra
R ^
()
9 >
n < 5 (ra ),9 (ra )> = n 9 (0) ,
(4.99)
Aplicnd relaia lui Euler pentru
exponeniali relaia devine:
Referindu-ne la ultimul termen, el se pune sub forma:

deoarece (sinraR)/nra este un 5 ir ce tinde (slab) spre 5 cndR >


Pentru termenul din mijloc trebuie ftcuti mai nti regularizarea integralei:
212
lim
dro
ro
R ^ _
ro (ro) -ro (0)
_,
cosroR 7
lim J ----------- cosroR dro + lim ro(0) J---------dro .
ro
ro
R ^ -
R ^
-
In sensul valorii principale Cauchy, a doua integral este nul integrandul
(ro
fiind impar (vezi i exemplul din figura 4.5). Funcia y (ro) =
^ ro (0 se
prelungete prin
ro
continuitate n origine cu:
(ro; - <0)
y (0) = lim
= lim ^ = ro' (0) .
ro
^ 0 ro
ro ^ 0 1
....ro ro' (ro) - ro (ro)
f
In rest ea este continu Derivata ei: y (ro ) =
- se prelungete
prin
ro
continuitate n origine cu:
y'(0) = im ro ro' (ro) - ro (ro) = lim ro' (ro)+roro"(0)-ro' (ro) = Lro"(0). ro ^ 0
ro2
2ro
2
ro ^ 0
Se poate obine, integrnd prin p^ri:
lim Jy(ro)cosroRdro = lim
R ^_
R
y(co)
sinroR
ro

.{ \sinroR ,
_ I y (ro )----------dro
R
_
(4.100)
deoarece t(**j = 0 , iar integrala a doua este ponderat cu 1/R i ea este
fint Introducnd aceste rezultate par*iale n (4.98) se g^sete c:
1
< F {a }(ro ), ro (ro ) > = - j J V. P. ( ) ro (ro ) dro + n ro (0) .
(4.101)
-
ro
Dar membrul drept poate fi scris distribuional:
1
< F { a } (ro ) , ro (ro ) > = J V. P. (----------) ro (ro ) dro + n < 8 (ro ) , ro (ro )
>
j ro

-
< V P ( ) , ro (ro ) > + n < 8 (ro ) , ro (ro ) > = < V P ( ) + n 8 (ro ) ,
ro (ro ) >. j ro
j ro
213
Se deduce n final c*:
F { G (t) } (o) = V P ( - ) + n 8 (o)
jo
>.
G (t) ^ V P ( - ) + n 8 (o) j o
(4.102)
3. Convoluia unui semnal cu distribuia treapt* unitar*
Transformata
integralei unui
semnal a fost g*sit n *4.11, relaia (4.24) n cazul unei condicii restrictive, i
anume
ro
X (0) =j x (t) dt = 0 . Fie c*X(0) 0. Dar:
- ro
y (t) = I x (t) dT = x(t) * G (t) ,
-ro
aplicnd teorema convolutei:
y (t) = x (t) * G (t) ^ Y (o) = X (o) [ V P ( ) + n 8 (o) ] .
(4.103)
jo
Produsul a(t)@8(t) se interpreteaz distribu tonal dup*cum urmeaz < a (t)
8 (t) , y (t) > = < 8 (t) , a (t) y (t) > = a (0) y (0) =
= a(0) < 8 (t) , y(t) > = < a(0) 8 (t) , y(t) >
(4104)
a (t) 8 (t) = a (0) 8 (t) .
Aplicnd (4.104) n (4.103) rezult*:
x (t) * G (t) ^ V P ( X^) ) + n X (0) 8 (o) .
(4.105)
jo
Relata contne ca pe un caz particular relata (4.24).
4. Transformata distribu tei sgn(t) x(t) = sgn(t) se poate scrie sub forma:
x (t) = sgn (t) = G (t) - G (-t) .
(4.106)
Proprietatea 4 de scalare a variabilei, exprimat prin relata (4.20) rmne, ca
toate celelalte, valabil bpentru transformatele distribu tilor, deoarece se
transform *
214
/unciile test. Pentru exerciiu vom demonstra direct proprietatea 4.
Fief(t) S'o distribuie. Se caut {f(at)} :
< F { f (a t) } (m) , y(m) > = < f (a t) , F { y(m) { (t) > .
Avem n vedere relaia (1.102) de la distribui cu b=0. Rezult:
< F { f (a t) } () , y() > =
< f (t) , F { y() } ( - ) > =
\a\
a
= < f (t) - prF { V(m) }(-) >
\ a\
a
Conform relaiei (4.20):

F{

y(a m) } (t) = -1- F { y() } ( - ) ,


\ a\
a
deci:
< F { f (at) } (m) , y(m) > = < f (t) , F { y(am) } (t) > =
=<F { f (t) } (m) , v(am) > .
Aplicnd din nou (1.102) obinem:
<F { f (at) } (m) , y(m) > = < F { f (t) } ( ) - V(m) >
\ a\
a
S-a demonstrat direct c rpentru distribu ii este valabilrela ia
f (at) -1- F { f } ( ) .
|a|
a
Se aplica (4.107) n (4.106) cu a = - 1 se ine seama de linearitatea
operatorului Fourier. Ob inem:
sgn (t)
G (t) - G (-t) ^ V P ( - ) + n 8 (m) - V P (
) - n 8 (-) ,
j
-j
sau:
sgn(t) ^ V P
_2_ j
Dac* se aplic teorema simetriei rezult:
215
V P ( ) -o- 2 n sgn (-0) = - 2 n sgn (o) ,
jt
i multiplicnd ambii membrii ai relaiei de echivalen eu j/2 (ceea ce este
posibil deoarece operatorul Fourier este omogen) se obine:
(4.109)
n figura 4.16 se arat d/t ca semnal (de el trebuie considerat numai n
sensul distribuiei VP(1/t) )

spectrul s*u. Spectrul de modul este o constant independent de


frecven Se observ ns c argumentul (faza) spectrului este -n/2
pentru frecven ele pozitive n/2 Fig 4.16 Semnalul 1/t *i spectrul su.
pentru
frecven ile
negative.
5. Transformata distribu iei e J 0 0 x Transformata exponen ialei se calculeaz
direct aplicnd defini ia:
< F { e j t } (o) , p(o) > = < e j t , F { v(o) } (t) > .
V P ( 1 ) o - n j sgn (o) .

sau utiliznd teorema simetriei. Aceasta a doua cale este mai comod Se
caut^p
< F{ 8 (t - to) } (o) > <P(o) > = < 8 (t - to) , F { <P(o) } (t) > =
<TO

= F { p(o) } (to) = J (p(o) e -j Oto dt = < e- j Oto , v(o) > ,


-ro
ise g*e*te spectrul distribuitei Dirac deplasate:
S(t -10)o e-jo't0
(4.110)
Se aplic acum teorema simetriei:
216
e jat -o- 2n8(-a-a ) = 2 n 8(a + a )
i se face transformarea -Uo Uo . Se ob ine:
ejat o 2 n 8(0-0)
(4.111)
6. Transformatele distribu iilor sin(aj) cos(uf)
Se aplic formula lui
Euler se
ine seama de liniaritatea operatorului Fourier:
1
1
o1
Ja t
-Ja t
sin aot = e -e
2n [ 8 (a-ao ) - 8(a +ao) ]
2
2
2
J
J
J
(4.112)
sin ao t o n
[ 8 (a- ao ) - 8(a +ao ) ] .
Similar:
cos ao t O n [ 8 (a- ao ) + 8 (a + ao ) ]
(4.113)

Fig. 4.17 (a) Spectrul sinusoidei; (b) Spectrul cosinusoidei.


Spectrele semnalului sinusoidal a semnalului cosinusoidal sunt cele din
figurile 4.17 a respectiv 4.17 b. Ele sunt desenate n sistemul de axe u,
ReX(u) klmX(u).
7. Transformata distribuitei Dirac_periodice 5 Se ine seama de liniaritatea
spectrului Fourier:
<TO
ro
ro
F { 8T (t) } = F { E 8 (t - kT) } = E F { 8 (t - kT) } = E e j k aT (4.114)
k = - ro
k = -ro
k = -ro
217
Dar 5T(t) ca distribuie periodic are o serie Fourier ataat coeficieni seriei
fiind 1/T (vezi relaia (3.88)):
1
ro
1 ro .
2n
ST (t) = T E e ) k * = T E e j k T
T
T
k = -ro
k = -ro
n aceast relaie facem schimburi de variabil iconstante (n sensul
redenumirii lor). Se fac schimb rile T > oo , t > o i se ob ine noua
expresie:

1 ro
2n
O)
k
So = . E e J O
(4.115)
O o k = -ro
unde SO(0 (O) este o distribuie Dirac periodic n domeniul frecventei, cu
expresia:
ro
Soo (o) =
E S (o-k O;)
k = -ro
Dar 2n/o0 = T relaia (4.115) se mai poate pune sub forma:
(4.116)
Soo (O)
roro 1
- j k T o= _1_
Ee
O o k = -ro
E e -J k T O
O o k = -ro
(4.117)
unde s-a maifcut schimbarea k > -k. Comparnd (4.114) cu (4.117)
rezulta.*
F { ST (*) } = Oo Soo (o) ,
(4.118')
sau :
ro
2n
ro
ST (t) = E S (t - kT ) ^ E S (o - k ) = Oo SOo (O). (4.118)
k = -ro
T

k = -ro
2n
T
Spectrul (transformata Fourier a) distribuiei Dirac periodice este un spectru
de linii, decalate pe axa frecventei cu o0 = 2n/T.
4.1.7
Transformata Fourier a semnalelor periodice
Distribuia Dirac periodic are transformat Fourier. Se pune ntrebarea
dac, n sensul transformatelor distribuiilor, nu se poate da un sens i
transformatei aplicate semnalelor periodice ? Rspunsul este afirmativ. Fie
x(t) un semnal periodic. El se poate scrie sub forma unei serii exponeniale:
218
ro
2n
x
(t) = I ck e j k Do 1 ; (Do = .
T
k = -ro
Dar exponeniala complex* are transformata Fourier - vezi relaia (4.111) a* a c*
ro
ro
ro
3{ I ck e J k D t} = I ck F{e jk Do t }= I 2nckS (D-kDo )
k = -ro
k = -ro
k = -ro
(4 119)
roro

x (t) = I ck e J k Dot ^ X (D) = I 2nck S(D- k Do ) .


k = -ro
k = -ro
(4.119)
Densitatea spectral* *a unui semnal periodic este format* din linii
spectrale plasate la multiplii ntregi ai frecventei ^ , k^ . Intensitatea liniilor
spectrale este 2nck unde ck este coeficientul seriei Fourier corespunz*tor
frecventei k^ .
Pentru unda rectangular* cu component* continu* din figura 3.4
diagrama spectral** din figura 3.6b permite construcia densit*ii spectrale a
aceluia*i semnal, ar* tat* n figura 4.18.
L
i
2iT5(o}
46(o*o )

4/3&(o +OJ
4/5S(o* -i
1

45(o-o )

4/3&(o
i

4/5&(o-o
. T:

f
-5^
-3',^
0 O0
5
W
50
Fig. 4.18 Densitatea spectral* *X() a semnalului periodic din figura 3.4.
De*i cele dou* figuri, 3.6b *i 4.18 se aseam*n*, ntre ele exist*o
deosebire esenial* Diagrama spectral* d* amplitudinile sinusoidelor
componente ale semnalului pe cnd densitatea de repartiie arat*
frecvenele la care apar sinusoide prin impulsurile Dirac 5(M-k^o).
Intensitatea acestora este corelat* cu amplitudinile sinusoidelor fiind de 2n
ori mai mare dar ele, nu reprezint*prin n* temea lor (care este un nonsens)
amplitudinile sinusoidelor.
Periodizarea unui semnal prin convoluia cu distribuia Dirac periodic* *
Fie x(t) un semnal cu suportul m*rginit, de preferim* m*sura suportului
fiind inferioar* valorii T. Semnalul y(t) obinut din convolmia lui x(t) cu 5T(t)
este un semnal periodic:
219
ro
ro
y (t) = x(t) * I S (t - kT ) = I x(t) * S (t - kT ) .
(4.120)
k = -ro
k = -ro
Avnd n vedere c x (t) * S (t - k T ) = x (t - k T ) se ajunge la:
ro
y (t) = I x (t - kT ) .
(4.121)
k = -ro
Se verific imediat periodicitatea prin:
roro
y (t + T) = I x (t + T - kT ) = I x (t - kT ) = y (t) ,
k = -ro
k = -ro
n care s-a fcut substituirea k-1 > k .
Densitatea spectral Y(w) a semnalului y(t) se obine aplicnd
transformata Fourier formei (4.120):

ro
Y (a) = F { x (t) * ST (t) } =X (a) o Sao (a) = O X LI S (a - k O )
Y
SO a Ik a0.( X ak - a t" = '
***
. ...... * * * * ~~ * * o /T
ro
k = -ro ro
o
o
Y (a) = I 2n
k = -ro
X (k a0 ) T
S (a - k a o )
Deoarece X(w) nu depinde de k, el se poate introduce sub semnul sumei:
Dar, aa cum s-a artat n relaia (4.104):
i prin urmare:
Coeficienii semnalului periodizat C" se determin ns din transformata
Fourier
a primei perioade, X(w) , n acest caz, cu relaia (4.8) c"
T
X (k a<o ) . n consecin
220
ro
Y (a) = X 2n ck ^ (a- k co0 )
k = -ro
o
2n
T
5
i s-a reg sit relaia (4.119), ceea ce era de ateptat.
4.1.8
Proprietispectrale ale semnalelor
Este util s putem prezice din analiza anumitor caracteristici de variaie
n timp comportamentul funciei de densitate spectral .
n primul rnd vom remarca c n practic avem de-a face numai cu
semnale de durat limitat . Modelul teoretic introdus pentru a reprezenta
astfel de semnale are ns spectrul nelimitat pe axa frecventelor. Dar
practica ne relev numai spectre cu suportul mrginit, mcar i numai de
ctre aparatul cu care se determin respectivul spectru. Dar astfel de
spectre corespund unor semnale de durat infinit . Neconcordana ntre
cele dou aspecte este legatde limitele model rii dar ea nu deranj eaz
n practic. n continuare se vor prezenta cteva caracteristici locale ale
semnalelor n domeniile timp i frecven.
Relaia de incertitudine
Vom aborda mai nti un exemplu din mecanic, pentru a realiza o
analogie. O caracteristic local a unei bare este poziia centrului de
greutate. Ne vom aminti c poziia centrului de greutate al unei bare
orizontale cu densitatea de masP(x) se calculeaz cu relaia:
b
J x p (x) dx
_a
xG
= 1-------------------------------------J p (x) dx a

b
J p(x) dx = m , masa barei , a
capetele barei avnd coordonatele a i b. Abscisa XG este locul n care se afl
centrul de mas al barei.
ro
2
Prin analogie, fie un semnal de energie finit, pentru care J | x (t)| dt < ro .
Un
-ro
astfel de semnal poate avea un "centru de greutate" energetic. Se pare c
trebuie s echivalm masa barei cu energia semnalului. Dar atunci P = |
x(t)|2 i tc , centrul temporal al semnalului se definete cu relaia:
221
ro
J t | x (t)|2 dt
tc = ^--------------
(4-122>
1 x (t) 2 dt
J
|
2
Un semnal x(t) L are spectrul X(^) densitatea spectral un centru, A :
2 ro
L cu J | X (ra)|2 dra < ro .
-X
Se poate defini i pentru
rac
J ra | X (ra)|2 dra
-ro
ro
J | X (ra)|2 dra
-ro
(4.123)
Centrele tc i A (care vor fi numite n continuare timp central i
frecven central) localizeaz energetic semnalele n domeniile timp i
frecven Prin analogie cu semnalele aleatoare numr torul relaiei
(4.122) se mai numete i media semnalului |x(t)|2 iar numrtorul din
relaia (4.123) media spectrului | X(w) |2. Avnd n vedere semnificaia
energetic a acestor mrimi putem numi constantele tc i A i prin timp
mediu energetic, respectiv frecven medie energetic .
Vom accepta acum mai uor introducerea celei de-a doua mrimi ce
caracteri- zeaz global semnalul i anume "dispersia" sa n jurul "centrului"
determinat.
Dispersia n timp, a , se calculeaz tot prin analogie mecanic sau prin
analogie cu dispersia unei m rimi aleatoare, aplicnd relaia:
2
^t
ro
J (t - tc ) 2 | x (t)|2 dt
-ro__________________
ro
J | x (t)|2 dt
-ro
(4.124)

n mod similar:
222
ro
J (o-Oc ) 2 I X (o)|2 do
a= ----------------------------------------------------- ; a<o deviaia standard .
------------------------------------------------------------(4.125)
J 1 X( o^2 do
-ro
Cu ct mrimile
i au sunt mai reduse, cu att semnalul respectiv
spectrul sunt
mai pu*in dispersate sau, altfel spus, sunt mai grupate n jurul centrelor lor,
n intervalele
centrate pe tc, A de lungime at , aa fiind concentrat* *cea mai mare parte din
energia lor.
2
2
Pentru un semnal de tip Gaussian x(t) = e -a t e L2 avnd spectrul X (o) = rela*ia (4.80) - calcul*m cele dou* perechi de m*rimi. Dar:
V
n
a
o
e
4a
ro +2 J t e-a-t dt = 0
-ro
ro
Jo
-ro
2
o
T
e 4a do = 0 a
deoarece integrandul este impar. In consecin** tc = 0 i A = 0 , ceea ce
rezult* i din
figura 4.12. In ceea ce privete dispersia, ea se determin* direct sau prin
analogie cu
2
legea de reparti*ie normal*?
1
x
e - 2 2 . Factorul din fa** fiind acelai, el se
2
a
a -V 2n Za
simplific* n rela*iile (4.124) i (4.125), deci nu este important. Rezult* ?
at
1
TTa ; ao
deoarece | x (t)|2 =
n

-2a t2
e

i | X (o)|2

ea
o
2
2a
In domeniul de timp [-2at , 2at] i respectiv n domeniul de frecven** [2au,2au] este cuprins* o frac*iune important* din energia semnalului. Acest
lucru se poate deduce din studiul func*iei eroare, erf(x). Prin conven*ie se
accept* c* durata util* a oric*rui semnal, nu numai a celui Gaussian este
4at . In ceea ce privete banda util* aici lucrurile sunt un pic mai
complicate. Dac* modulul spectrului se plaseaz* grupat n jurul frecven*ei
w = 0 , se spune c* avem un spectru tip "trece jos" sau spectru "n banda
de baz*". Un astfel de spectru este cel din figura 4.19a. Pentru el banda util*
m* surat* pe semiaxa pozitiv* este Bu = 2aQ . Astfel de semnale au
frecvena central identic nul, oc = 0.
Aceast condiie este ndeplinit, conform relaiei (4.123) de semnale a cror
223
densitate spectral* *de putere, | X(^) |2 este o func*ie par*. Din aceast*
categorie fac parte semnalele reale pare i semnalele reale impare. Dar
pentru aceste semnale i funcia |x(t)|2 este par*? Deci aceste semnale au i
timpul central identic nul, tc = 0. S-a demonstrat n acest mod c* semnalele
reale pare sau impare au frecventele centrale, ^ , i timpii centrali, tc , de
valoare nul* ? De aceea ele se mai numesc i semnale de

Fig. 4.19 (a) Banda util* pentru un semnal tip "trece jos; (b) Banda unui
semnal cu spectru tip "trece band*".
tip "trece jos".
Dac* ns* spectrul este grupat n jurul unei frecvente ^ (i evident -^),
ca n figura 4.19b, se integreaz* (4.125) numai pe semiaxa pozitiv* -i numai
pentru | X+(w) |2 iar Bu = 4oa (banda util* este m* surat* ntotdeauna
numai pe semiaxa pozitiv.)
n continuare se consider* semnalul y (t) = x (t + tc ) e- j D tc cu spectrul Y
(D) = e j D tc X (D + Dc ) e JDc tc , unde ^ i tc sunt timpul i frecventa central*
ale semnalului x(t) . Se observ*c* | Y(w) | = | X(w+Qc) | i c* |y(t)| = |
x(t+tc)| . Semnalul y(t) are timpul central i frecventa central* nule. De
asemenea se constat* prin calcul direct faptul c* dispersiile temporale i
frecvemiale ale semnalelor x(t) i y(t) sunt identice. Pentru semnalul y(t)
relaiile de calcul (4.124) i (4.125) se simplific* devenind:
2
Gt
ro
J t2 | y (t)|2 dt ] m
^ J t2 i y (t)i2 dt
Wx-ro
JI y (t)|2 dt
-ro
G
D
ro

JD2 I Y (D)|2 dD
-ro______________
ro
J I Y (D)|2 dD
-ro
1
2^ Wx
ro
J D2 I Y (D)|2 dD
-ro
Ne propunem s* g* sim o margine inferioar* pentru produsul:
(4.124)
(4.125)
224
1
&t
2
2
&O
2n Wx'
ro
ro
2
2
J t | y (t)| dt J o2 | Y (o)|2 do .
- ro
-ro
Se tie ins* c? y'(t) <> j^Y(w) i deci:
2n
ro
ro
J O2 | Y (o)|2 do = J | y' t)|2 dt
-ro
-ro
(4.126)
(4.127)
ceea ce reprezint relaia lui Parseval scris pentru semnalul derivat,
y(t) . Produsul & &0o devine:
2 2 = &t & o
W
2
roro
J t2 | y (t)|2 dt J | y' (t)|2 dt .
(4.128)
x
-ro
-ro
Forma membrului drept i scopul propus, gsirea unei margini inferioare a
22
produsului &t &0 ne sugereaz utilizarea inegalit lui Schwarz:
2
ro
ro
22
ro
Jt y (t ) y'(t )dt
ro
roro
< J t2 |y(t)2dt J|y'(t)2dt = Wx2& -&0
(4.129)

ro
ro
Marginea inferioar a fost deci stabilit, ca form. Mai rmne ca ea s
fie evaluat. Modulul unui numr complex z = x+jy , | z | = ^ x2 + y2 este
mrginit inferior de partea sa real. Deoarece y2 O , | z | | x | = Re{z}.
Prin urmare vom calcula mai nti:
ro
ro
1

Re { J t y (t) y' (t) dt } = - J t [ y (t) y' (t) + y (t) y (t) 1 dt .


_
.2 " ro
-ro
Re
Jt y (t) y'(t )dt
ro
-ro

ro

J30)
=2 Jt [ (t) y'(t)+y(t) y*'(t)Jt
2
ro
Se poate recurge la integrarea prin pr^i remarcnd c (yy*) = y'y*+yy*
sau c ( | y |2)' = y'y*+yy*' . Se obine:
Vom face presupunerea c | y(t) |2 tinde spre zero mai repede dect 1/111
atunci
1
225
cnd |t| > , ceea ce nu este o condiie prea sever? i este
ndeplinitn cazurile practice. In consecin? primul termen din membrul
drept al relaiei (4.130) se anuleaz. Rmne c:
ro
* 11
R
e { j t y (t) y' (t) dt } = - 2 Wy = - - Wx ,
2
2
-ro
sau:
\
2 f
2
ro
ro
> R
jt y*(t ) y'(t )
e
>
dt
t
(t )
(t dt
< j y* y' )
ro
ro
J
2
= iw
4
x
(4.131)
Din (4.129) i (4.131) se deduce inegalitatea:
vt va> 1 .

(4.132)
Notm Tu = 4c>t durata util a semnalului i cu Bu = 2c>u sau Bu = 4c>u ,
dup caz, banda util a semnalului. Se ajunge la inegalit ile:
Tu Bu > 4 sau Tu Bu > 8 .
u J-u
(4.133)
In ambele cazuri concluzia care se desprinde este aceea c produsul ntre

banda util i durata util a semnalului este limitat inferior.


In cazul semnalului gaussian s-a vzut c vt = ^ i Vo = Va astfel c
(4.132)
2 Va
este verificat cu semnul egal. In general egalitatea n inegalitatea lui
Schwarz se obine atunci cnd cele doufuncii, ty(t) i y'(t) n cazul de
fa? au raportul egal cu o constant . Prin urmare egalitatea are loc atunci
cnd se satisface relaia: y'(t) = kty(t)
ecuaia diferenial ce are ca soluie, dac se consider c y(0) = 1 ,
pe y (t) = ekt 77 2 adic tocmai un semnal de tip Gauss.
Nu n toate cazurile se poate aplica metoda expus. Spre exemplu, fie
x (t) = e -o t v (t) cu spectrul X (o) =- -
(Do + j o
Se calculeaz
ro
ro
2
2
2
Dc = (j o do / ( o + D )) / (j do / ( oD + D )) = 0 ,
-ro
-ro
226
integrandul fiind impar. Spectrul este centrat pe A = 0 (vezi i figura 4.11).
Pentru
X2 dQ
calculul dispersiei se cere s* se calculeze J ------ , integral* divergent*
Pentru
22 - X a o + a
astfel de cazuri, din ra*iuni ce le vom explica ulterior, se calculeaz* *o
l*rgime de band** efectiv* *cu rela*ia:
B,
x
n
j |X()| da
2
X
X
2 J |X(Q) da
x
(4.134)
Pentru durata efectiv* *a semnalului se utilizeaz* *o rela*ie de calcul
asem*n*toare:
2
2
Te
x
J|x(t) dt
x
x
2 J|x(t) dt
x
(4.135)
Din rela*iile (4.127) i (4.125') se poate deduce c*:
x
J| y' (t)\2 dt = Wx d

(4.136)
-x
Dac* *se recurge la derivarea spectrului, avem perechea ty(t) <> jY'(^) din
care:
X
1X
J t2\y(t)\2 dt =
j \ Y'(a) \2 da
2n
-X
-X
i *innd seama de (4.124') se poate stabili rela*ia:
1X
J \Y(a)\2da = Wx d
(4.137)
2n
-X
Dar Y(w) = A(w)ej$() unde pentru comoditate s-a notat | Y(w) | = A(w) i deci
Y'(w) = A'(M)ej$()+A(M)jO'(Q)ej$() = [A'(M)+jA(M)0'(Q)]ej$() . Modulul
227
exponenialei este 1 , deci | Y'(w) |2 = [A'(W)]2+[A(W)0'(Q)]2 . Substituind
acest rezultat n (4.137) se obine:
2n
X
I
X
( (y)2 + |A(y)0' (y)
y =W
(4.138)
Energia semnalului y(t), Wy = Wx este independent* de $(w) . Se poate
pune problema ca dintre toate semnalele avnd aceeai caracteristic* de
modul a densit*ii spectrale, deci i aceeai energie, s*se determine acel
semnal care are durat*minim*? Dar acest lucru se ntmpl* evident pentru
$'(M) = 0 , i deci pentru un semnal cu spectrul de forma Y(w) = A(w)ejC , C
fiind o constant* ?
min =
1
2nWx
X
| [A (y)f dy
X
(4.139)
Analiznd (4.138) se poate deduce c* un semnal este de lung* durat*
dac* fie A'(W), fie $'() (fie ambele) sunt mari. Acele semnale care au
variaii rapide n spectrul de modul sau/i n spectrul de faz* sunt semnale
"lungi".
Semnale de band* limitat*
Vom reaminti noiunea de funcie ntreag* Se spune c* f(z) , z = x+jy
este funcie ntreag*, dac* este uniform* i olomorf* (analitic*) n tot
planul. O funcie f(z) ntreag* se poate dezvolta n tot planul numai prin
partea Taylorian* a seriei:
X
f (z) = X an zn

n=0
Funciile ntregi se clasific* dup* natura punctului de la infinit. Ele sunt
funcii:
i)
constante ce au ca punct regulat,
ii)
polinomiale ce au ca pol de ordin egal cu gradul polinomului,
iii)
transcendente ce au ca punct singular esenial.
n tot planul, cu excepia punctului de la infinit, o funcie ntreag* nu
poate avea dect zerouri (nu i poli).
Funcia ntreag* este indefinit derivabil* i constantele an din relaia de
dezvoltare pot fi determinate n funcie de derivatele ei, ntr-un punct. Dac*
se cunosc, f(zo), f(zo), f'(zo) ... , f~n)(zo), ... atunci relaia dat*permite
calcularea valorii f(z) n orice punct din plan. Dac* f(z) | y=o = f(x) este
cunoscut* n xo , adic* se dau
228
f(k)(xo) , k 0 atunci f(x) este calculabil* pe toat* axa real*?
Consideram c* f(x) [f(z)] se anuleaz* ntr-un interval I (domeniu D)
orict de mic al axei reale (planului complex). Atunci lund xo I (zo D)
se poate constata c* toate derivatele func*iei n acel punct sunt nule:
lim
f (x) - f (xo )
x ^xo x - xo
0-0
lim --------x ^ 0 x - xo
0 etc .
Rezult* din rela*ia de dezvoltare c* funcia este nul* pe toat* axa real*
(n tot planul complex)
O funcie x(t) <> X(w) se spune c* este de band* limitat* la [-B, B]
dac* X(w) 0 pentru |w| > B = wM . Rela*ia de recuperare a semnalului din
spectru este, n acest caz, al semnalului de band* limitat*:
1^
_
1 au
._
ot
ot
x (t) = J A (o) e J do =
J
A (o) e J da
.
(4.140)
2n ^
2n
Se extinde x(t) la planul complex z = t+ju :
1
ou
x (z) = J A (a) e J a z d a .
(4.141)
2n
-au
Se demonstreaz*[49], [72] c* (4.140) este o funcie ntreag*,*
olomorf* n tot planul. n consecin**? ea este indefinit derivabil* n tot
planul i deci i pe axa real*? Exist* deci:
x,!
1 au
,
(k)
k
at
x (t) = J ( J a ) A (a) e J da
k>0.
(4.142)
2n
au
Se poate trage concluzia, pe baza celor expuse n cazul func*iilor ntregi,
c* x(t) nu se poate anula pe nici un interval al axei reale (eventual ntr-o

mul*ime num*rabil* de puncte de m* sur* Lebesque nul*) i prin urmare


nu poate avea suportul n timp m*rginit. Ra*ionamentul poate fi f*cut i
pentru semnale cu durat* limitat*? Acelea au spectrul cu suport nem*rginit.
Toate semnalele de band* limitat* sunt de energie finit* sau sunt de
putere medie
finit* .
n leg* tur* cu semnalele de band* limitat* d*m teorema lui Bernstein.
229
Teorema lui Bernstein
Un semnal de band* limitat* la M i mrginit, | x(t) | M are toate
derivatele m* rginite:
I x (k)(t)\ <aM M .
(4.143)
Se spune c* un semnal de band* limitat* i m*rginit este un semnal
"lent". (cu variaie lent*).
Pentru demonstraie, plecnd de la (4.140) obinem:
1
aM
A
| x (t)\ < J | X (a)\ da = M .
(4.144)
2n
-aM
Dar, conform (4.142), x(t) este indefinit derivabil* * i cu derivata dat
de respectiva relaie. Considernd modulul derivatei de ordin k obinem:
\ X(k) (t)\< J \a\k \ X (a)\da .
2n
aM
Cum ns* * |^| oM, integrala se poate majora:
1 aM
1 aM ,
k
!x (k)(t)\< J \a\k\X(a)\da< J aM\X(a)\da 2n
2n
aM
aM
i innd seama de (4.144) rezult*:
!x (k)(t)\<aM M ,
chiar enun*ul teoremei lui Bernstein.
Ca o consecin*** *a teoremei lui Bernstein vom evalua superior creterea
semnalului de band* *limitat* *x(t). Fie k = 1 : | x'(t) | *MM . Se calculeaz*:
t+T
t+T
t+T
\ J X (t) dt \ < J \ X (t)\ dt < J aM M dt = aM M T .
t
t
t
Dar prima integral* *se poate efectua:
,
1 aM
= aM
f \X (a)\daa
aM
230
t+T
J x' (t) dt = x(t + T) - x (t) , t
i ajungem la concluzia:
I
x (t + T) - x (t)\<
MT.
Aceast *elaie are dou interpretri importante n practic*:
i)
Variaia semnalului relativ la M este majorat de MT

I
x (t + T) - x (t)\
(4.145)
M
< OM T i pentru MT 1 este neglijabil.
Pentru intervale de timp T mult mai mici dect inversul benzii:
T << =1 =------------------------------------------------1---- ,
------------------------------------------------------------------(4.146)
B2n
(OM
fM
semnalul x(t), de band limitat poate fi considerat constant .
ii) Excursia maxim a semnalului x(t) ce satisface condiia de a fi mrginit |
x(t) | M este 2M . Aplicnd relaia (4.145) cu x(t+T) = M i x(t) = -M se
poate limita inferior timpul de tranziie (de ridicare n exemplul considerat)
ntre vrfuri:
2M_
M
2
< OM T ; T ------------OM

nf

M
(4.147)
S compar m acest rezultat cu cel obinut n evaluarea timpului de
tranziie fcut n *4.1.5 punctul 8. Pentru cazul trunchierii spectrului unui
semnal rectangular la o am gsit c timpul de tranziie n semnalul
corespunztor spectrului trunchiat (deci semnal de band limitat) ntre -1
i +1 este de 2n/Qo . Dar o trebuie identificat cu M
n *3.3.5 am prezentat efectul trunchierii seriei Fourier asupra semnalului
I x (k) (t + T) - x (k) (t)I < e>kM1 M T ,
(4.148)
periodic. Acolo M = 2no iar timpul de tranziie (de ridicare) este 2n/M
(relaia 3.81). Ambele rezultate sunt n acord cu concluzia (4.147).
Dac se integreaz x(k+1)(t) se poate obine o relaie ce
generalizeazrelaia (4.145):
231
sau:
I*(k>(t + T - x(k>(t>\< k +, _
---------------------------------------------M-------------< T
de unde concluzia c variaiile semnalului ntr-un interval de timp T dat sunt
cu att mai reduse, cu ct banda semnalului este mai redus
Fie o sinusoid" x(t) =Msin(Mot+ ). Ea este limitat la M iar banda este de
asemenea limitat la M=MO. Derivatele sale sunt x(k)(t) = M
sin(^ot++kn/2) . n momentele de timp t ce satisfac ecuaia | sin(^ot+
+kn/2) | = 1 , | x(k)(t) | = M i deci sinusul este un semnal ce atinge viteza
de variaie maxim posibil la o band^ dat, deoarece inegalitatea lui
Bernstein este satisfcut cu semnul egal.
Limita M poate fi calculat n funcie de energia semnalului:
|x(t)2 <
1 of
J X(o)- ejotdo

2n -

M
< fX (o)2 do,
2n
o
f
Am aplicat mai sus inegalitatea lui Schwartz. Se poate continua observnd c
mnul din factori este chiar energia W a semnalului iar cellalt este 2M.
M)(
I x (t>\2< 2Wof ; | x (t)\<-f2w0f = f .
n mod asem n tor, derivata poate fi m rginit superior prin:
2
(4.149)
2
^nt) <
=W
1 f / xt o , V ,
(
Jol
2n
-OM
2- J (jof X o,)e do>
1
f ,
/ Vl2
f 07
< J
X(o) do J o2kdo =
2n
-M
-M
o
2k+1
2k +1
o
f
-o
f
2Wgf+1
2k +1
adic:
I x (k> (t)I
<
-V 2k +1
o
f
f ; f = V 2 W-of
(4.150)
2
1
Semnale cauzale. Teorema Paley-Wiener
Semnalele cauzale sunt prin definiie nule pentru t < 0 i satisfac relaia
x(t)c>(t) = x(t) . Componentele par~i respectiv impar ale unui astfel de
semnal nu sunt niciodat identic nule:
232
Xp (t)
X (t) + X ( -t) 2
Xi (t)
X (t) - X ( -t) 2
2
1
2
l
-X
t>0
(t),

2
-X
(t),
2

f
t<0

X (t) , t > 0

X
(t)
=

X
(t)

X (t) , t < 0
xi(t) 0 t implic x(t) = 0 pentru t > 0 , ceeace este imposibil.
Concluzia imediat a prezentei componentelor par i impar este c
spectrul este complex:
X (t
) = Xp (t) + Xi(t) ^ X(a) = XR (a) + j XI (a) ;
Xp (t) ^ XR(a) si Xi(t) ^ j XI (a) .
l
El nu poate fi niciodat numai real sau numai pur imaginar.
n leg tur cu spectrul semnalelor cauzale dm o teorem a crei
demonstraie se poate g si n [49]:
Teorema Paley - Wiener
Condiia necesar i suficient pentru ca un semnal x(t) s fie cauzal
este ca integrala:
ro
I
ro
\log\X (|
1 + O2
da < ro
(4.151)
s fie convergent .
O prim concluzie care se poate trage din aceast teorem este aceea
c| X(w) |, modulul spectrului unui semnal cauzal, nu se poate anula pe nici
un interval al axei w, orict de redus. n caz contrar, integrala ar fi
divergent, log(0+) = -. Modulul se poate anula cel mult ntr-o mulime
numrabil de puncte, de m sur Lebesque nul
Aceast concluzie este extrem de util n studiul sistemelor realizabile
fizic care sunt sigur cauzale. Deci semnalele cauzale sunt de band
nelimitat
Comportarea asimptotic a transformatei Fourier.
Fie x(t) un semnal cauzal cu spectrul X(w). Expresia spectrului este:
X (a) = | X (t) e Ot dt , 0+
233
i
aplicnd formula de integrare prin pri obinem:
x (a) = ^ e - ja
ja
ro
1 ro
+----J X (t)e-j0tdt
ja
0+
x(0 +)
1 ro
+----J X (t )e - jatdt

ja ja0+
unde s-a considerat c x() = 0 . Repetam procedura de integrare prin
pri pentru a doua integral:
x (a) = xUtl + 1X +
1
ro
J x" (t) e - j at dt ; X (ro) = 0 .
ja ( ja 2
( a 2
)
j) o
Procedeul poate continua i, n ipoteza valorii finale nule i a derivatelor la
infinit nule, obinem expresia:
x (a; = XlOX + x(0+ ^ + XM + ... + xXm. + ... (4.152)
ja ( ja 2 ( ja 3
)
)
(
j a)
Dac semnalul cauzal are x(0+) 0 , deci nu pleac din origine,
atunci la frecvente mari predomin primul termen, astfel c aproximarea
X(w) x(0+)/(jw) este bun. Se spune c^ordinul de mrime al spectrului
este cel al lui 1/w i se scrie
X(W)=0(1/Q). Referindu-ne la exemplul 5 din 4.1.5: x (t) = e-at &(t) ^
-------------------------------------------------------------------------------------------------------.
a o + ja
Pentru acest semnal (vezi i figura 4.11) x(0+) = 1 deci X(w) 1/jQ pentru
frecvente mari (n comparaie cu ^).
Fie acum semnalul x(t) = e-tsin(^ot)a(t) cu x(o+) = 0 dar x'(0+) = ^ 0 .
Spectrul su se determinca produs ntre sin(^ot) i e-tc>(t) , aplicnd
teorema convoluiei spectrelor, relaia (4.67):
1
n
1
-t
sin a t e & (t) ^ ---------------[ 8 (a- a ) - 8 (a + a ) ] * ---------------=
2n j
1+ja
1
1
1
2
1
1
+ j (a- a o )
+ j (a + a o )
+
0
n final:
x (a)
_________a_________
1 + a2 - a2 + 2 j a
234
2
2
Pentru frecvente w mari termenul ce predomin la numitor este -w deci,
X(w) wo/(-w ) (w mare) ceea ce corespunde cu x'(0 )/(jw) = w^-w ) .
n figura 4.20 a se prezint forma semnalului cauzal nul n origine dar
avnd

Fig. 4.20 Semnale cauzale avnd x(0+) = 0 dar: (a) x(0+) 0 ; (b) x(0+) =
0 , i
xM(0+) 0 .
derivata nenul nn origine. Un astfel de semnal se poate spune c pleac
"repede" din origine. Spre deosebire de acesta, semnalul din figura 4.20 b
are i prima derivat nul nn origine x'(0+) = 0 dar x''(0+) 0 . El pleac
"mai ncet" din origine. Spectrul su se calculeaz punnd semnalul sub
forma:
x (t) = e- o (t) - e- cos ao t o (t) o
8 ( aa o) ]
Efectund calculele rezult :
X (a)
1
1
1
1 + ja 2 n 1 + j o
:
n [ 8 (a + a o) +
2
Oo
La frecvente mari termenul n w3 , -jw
1
+ O - a2 + j a ( 3 + O - a2 )
predomin la numitor astfel c X(w) w /(-jw ) . Rezultatul este n
concordamcu (4.152) deoarece x(0 ) = 0 , x'(t)=e(cos Wot - 1+WosinWot)
i deci, x'(0+) = 0 dar x"(t) = e-t(1-cosWot-2WosinWot+ + wcosWot) , x"(0+)
= w diferit de 0 . Cu ct mai multe dintre derivatele din origine sunt nule (pe
lng valoarea semnalului din origine), cu att mai rapid scade spectrul su
la frecvente mari. Uneori n origine este plasat un impuls Dirac a(t) ,
semnalul avnd expresia:
x (t) = a 8 (t) + y (t) o a + Y (a) ,
(4.153)
n care y(t) este o funcie uzual. Spectrului Y(w) i se aplic toate
considerentele anterioare, astfel c spectrul X(w) va tinde asimptotic spre
valoarea de piedestal, a, printr-o funcie al crei ordin l d y(t) , dup
valoarea sa i a derivatelor sale din origine.
235
4.2 Rispunsul n frecven* al sistemelor liniare i invariante n timp
Fie un sistem LIT avnd semnalul de intrare x(t) i semnalul de ieire y(t).
El este complet caracterizat ca i comportare n timp de rspunsul la
impulsul unitar h(t). Cunoscnd h(t) se poate determina rspunsul sistemului
n domeniul timp, prin intermediul convolu*iei:
>(t)

O- h(t)
V(t)=x(t)*h(t)
-+-o
X(M)
O----
H(M)
Ycfl )=H(ra ) X (ra)
------N-O
y (t) = h(t) * x(t) .
In condicile n
Fig. 4.21 (a) Sistem LIT descris prin h(t); (b) Sistem LIT icare opera#fa este posJ.bil# exist
descris prin H() = {h} .
*
f transfor
matele Fourier ale termenilor. Aplicnd rela*iei de mai nainte
transformarea Fourier, i innd seama de teorema de convolu*ie se ob*ine:
Y (a) = F { h (t) * x (t)} = F { h (t) } (a) F { x (t) } (a) ,
i deci:
Y (a) = H (a) X (a) ; H (a) = F { h (t) } .
(4.154)
Dacopera*ia de calcul a rspunsului SLIT n timp este relativ
complicat* determinarea spectrului semnalului de ieire n func*ie de
spectrul semnalului de intrare se reduce la o simpl nmulire.
Func*ia H(w) , transformata Fourier a rspunsului la impuls h(t) se
numete "rspunsul n frecven*" al sistemului. Dac la intrarea SLIT se
aplic impulsul unitar 5(t) la ieire apare rspunsul la impuls: y (t) = h (t) *
S (t). Aceast ecua*ie trecut n domeniul frecven* devine
Y(M)=H(M)1(Q) . Deoarece spectrul distribuiei Dirac este constanta 1(w) , la
ieirea SLIT apare chiar rspunsul n frecven* H(w) . n practic H(w) se
m soar "punct cu punct" sau prin vobulare.
236
Dac* H(Q) = | H(Q) | ej$() , | H(Q) | se nume*te modulul r* spunsului n
frecven** sau caracteristica de modul sau pur *i simplu caracteristica de
frecven** . $(M) se nume*te faza r* spunsului n frecven** sau
caracteristica de faz*. n cazul amplificatoarelor se vorbe*te despre
caracteristica amplificare-frecven** - echivalent* lui H(M) - despre
caracteristica de modul a amplificatorului, - echivalent* dui | H(W) | *i despre
caracteristica de faz* a amplificatorului - echivalent* lui $(M) . De cele
mai multe ori ns*,* n jargonul tehnic se vorbe*te despre caracteristica de
frecven*** subn*elegnd caracteristica de modul *i despre caracteristica
de faz* .
Dac* se cunoa*te r* spunsul n frecven** ^H(W) al unui sistem, r*
spunsul y(t) la un semnal de intrare x(t) oarecare se determin* dup* *cum
urmeaz*?
- se calculeaz*?
X(W) = {x(t)} ;
- se determin* :
Y(M) = H(W)X(W) ; H(M) = {h(t)} ;
- se calculeaz*?
y(t) = 1{Y(W)} .
4.2.1 Calculul r* spunsului unui sistem liniar *i invariant n timp la un semnal
de
intrare periodic
Fie x(t) un semnal periodic, exprimat sub forma seriei Fourier

exponen*iale:
ro
*(t) = Z ck e jkm
(4.155)
k = - ro
R* spunsul SLIT la exponen*iala complex* se g*se*te u*or deoarece ea
este func*ie proprie a SLIT - vezi rela*ia (3.3). Operatorul sistemului fiind
liniar, r* spunsul la o combina*ie liniar* *de exponen*iale complexe de forma
(4.155) este:
ro
y (t) = Z Ck H (k mo ) e j k m t .
(4.156)
k = - ro
Fie de exemplu * (t) = A cos mo t calculeaz* *aplicnd rela*ia (4.156):
A
2
( e- j mot + e j mot ) . R* spunsul y(t) se
y (t)
A
2
[ H (-mo ) e mo t + H (mo ) e j mo t ]
Dar H (mo ) = \H (mo )\ e j (mo ) *i H (-mo ) = \H (mo )\ e-j (m ) deoarece
caracteristica de modul este par" iar caracteristica de faz" este impar* conform propriet** 11, #4.11-rela*fa (4.30). n consecin**?*
237
y (*)
A
2
I H (ao )\ { e j [at + (a } ] + e
j
[a ot + (a o)] } ,
sau:
y (t) = A \H (ao )\ cos [ aot + ( ao ) ]
n mod similar se deduce c dac la intrare se aplic *un semnal:
x (t) = A cos (ao t + y) ,
(4.157)
la ieire apare:
y (t) = A \ H (ao ) \ cos [ao t + y + (ao ) ]
(4.158)
Aceast * constatare permite determinarea "punct cu punct" a
caracteristicilor I H(ffi) | i O(Q) n funcie de w , utiliznd schema de
msurare din figura 4.22. La intrarea SLIT se aplic *o oscilaie sinusoidal
*de la un generator ce furnizeaz *semnalul (4.157). Voltmetrul electronic V1
permite msurarea valorii efective A/ 2 a sinusoidei de la intrare iar
voltmetrul electronic V2 msoar* valoarea efectiv*A|H(A>)|/ 2 a sinusoidei
de la ieire - relaia (4.158). Prin raportul V2/V1 al celor dou * tensiuni se
determin * | H(^o) | , la frecvena A la care a fost fixat generatorul G.
Dac* tensiunile x=V1 de intrare i y=V2 de ieire se aplic* la intrarea

unui osciloscop cu dou *spoturi, sincronizat de preferin * extern cu


semnalul de intrare (sau cu un semnal sincron cu cel de intrare deoarece
aceasta este de multe ori prea mic ca amplitudine pentru a sincroniza
osciloscopul), se obine o imagine similar * celei din figura 4.23.
Msurnd lungimea segmentului AB i a segmentului CB se poate
determina,

Fig. 4.22 Conectarea SLIT pentru determinarea "punct cu punct a r


spunsului n frecven

Fig. 4.23 Imaginea ce se obine pe osciloscop in cazul vizualizrii semnalelor


din figura 4.22.
dup regula de "trei simpl", faza.
238
Unei perioade, proporional* cu CB, i corespunde un defazaj 2n . Se caut*
defazajul corespunztor segmentului AB . El este $(A)=2n*AB/CB . Punctele A
i B trebuie s** fie luate pe ramuri de acela* i tip ale celor dou* semnale,
amndou* ridic* toare sau amndou* cobortoare (cazul din desen). Mai
trebuie avute n vedere cteva precaufuni pentru ca m*surarea s* fie corect*
dar ele constituie obiectul unei lucr*ri practice, a*a c* nu vom insista.
M*surnd, pe vertical*, distanta ntre punctele NN' i punctele MM' , i
innd seama de sc*rile de tensiune ale canalelor osciloscopului se poate
determina i I H(ffio) I , f* r* a mai recurge la cele dou" voltmetre. Dup"
terminarea m*sur*rii i notarea rezultatelor, se modific* frecventa
generatorului i se determin* o nou* pereche de valori | H | i $ , la noua
frecven**.
4.2.2
Calculul r*spunsului unui sistem liniar i invariant n timp
caracterizat

.
i*
*11**
*
i**
*
* .
printr-o ecua*ie diteren*ial* liniar* t cu coeficient constant
Circuitele electrice cu constante concentrate, liniare i invariante n timp
pot fi descrise (caracterizate) prin ecuafi difereniale de forma:
N
N ak
k=0
dk y (t) d tk
M

N bk
k=0
dk x (t) d tk
aN * 0 .
(4.159)
Rezolvarea ecuafei difereniale ar permite determinarea r* spunsului la
impuls h(t) iar apoi, din acesta s-ar putea determina r* spunsul n frecven**
H(w) . Dificult* fie de calcul sunt ns* mult prea mari i de aceea se prefer*
calea invers*. Se determin* mai nti r* spunsul n frecven** H(w)
aplicnd propriet**ile transformatei Fourier iar ulterior se determin*, aplicnd
transformarea Fourier invers*, h(t). Vom aplica ecuafei transformarea Fourier
i ne vom prevala de proprietatea de liniaritate precum i de proprietatea
legat* de derivata semnalului:
N
X ak F
k=0
k
k
F r N d y (t) } F r X , d x (t) }
Fr
N ak---------------------------------------k } = F r N bk---------k }
k = 0 dt
k = 0 dt
k
k
d y (t) } M b F f d x (t)
}
= N bk F f
N
k
dt
k
dt
k
k=0
M
N bk ( J a X X (a )
k=0
};
N a k ( J a ) Y (a ) = k = 0
k
n final se deduce H(^) prin:
M
H (a )
k
Y , , N bk ( J a )
Y (a
) _k = 0
X (a ) N ( a k
N ak( Ja )
k=0
aN
*0
(4.160)
Se pot desprinde dou* concluzii importante:
239
i) Funcia rspuns n frecven este, pentru circuitele electrice cu
constante concentrate, de tip fracie raional de variabila (j) .
ii) Coeficieni puterilor variabilei (j) din rspunsul n frecven sunt
aceeai cu coeficienii ce intervin n structura ecuaiei difereniale ce
descrie sistemul (circuitul).

Cunoscnd una dintre forme (4.159) sau (4.160) cealalt poate fi scris
imediat.
O fracie raional poate fi descompus ntr-o sum de fracii simple.
Pentru ca aceste fracii simple s aib numai coeficieni reali, numitorii
trebuie s fie forme de gradul nti n (jw) sau forme de gradul doi n (jw).
Numrtorii sunt atunci o constant respectiv o form de gradul nti n (j
w). Descompunerea n fracii simple fiind realizat se poate trece la
determinarea rspunsului la impuls, h(t) utiliznd transformarea Fourier
invers *sau tabele de perechi semnal - transformat
Exemple
i) Fie SLIT cauzal, descris de ecuaa diferen al de ordin unu.
d y (t
+ a o y (t) = k a o x(t) , a o > 0 , k > 0 . dt
Se scrie imediat rspunsul n frecven :
H (a) ka
ja
+a
Utiliznd tabelele de transformate cunoscnd csistemul este cauzal,
se determinrspunsul la impuls:
h (t) = k ao e~ao t a (t) .
ii) Fie SLIT cauzal, descris de ecuaa diferen al de ordinul doi: d2 y (t) + 6
+ 8 y (t) = ^ + 3 x (t) .
2
dt
Funca rspuns n frecven este:
dt
dt
H(a) ja + 3
ja + 3
( ja)2 + 6 ( ja) + 8
0a + 2) (a + 4)
(4.161)
(4.162)
Aplicnd una din metodele de determinare a coeficienilor descompunerii
obmem:
240
H (a)
0,5
0,5
----------+ -----------ja + 2
ja + 4
Se determin*acum, *tiind ecosistemul este cauzal, rspunsul la impuls,
utiliznd tabelele:
h (t) = 0.5 ( e- 2 t + e- 4 t ) a (t) .
iii)
Consider m acum tot un SLIT cauzal, descris printr-o ecua4e diferenml*
*de ordin doi:
d2 y (t) +2 d y (t) d t2 d t
+ 2 y (t)
d x (t) d t
+ 2 x (t) ,
dar care are rspunsul n frecven
(4.163)
H (a)

ja + 2
( ja)2 + 2 ( ja) + 2
(4.164)
i.
i
i+j
-* J
i

H (
i_j
i +i)
i_j2
.. i + v
.
2a
I L
t
a
I
L
-1
- t
h (t) = [ - e ai +
e a2*] aaT*[ VeJ + + e e j ] a (t)
2
[
i
h (t)
-t
jt
e
(e
2 e ( e
)e- j t ) _ L e e
2 e
-t
2
2 e cos ( t - ) a (t) . 2
-t
( e j t - e- jt ) ] a (t) = e -t (cos t + sin t ) a (t)
\st
/J^Wc
" u*,* * y ^ jy
cu numitorul avnd r*d*cini imaginare. Nimic nu ne mpiedic s *proced*m
ca mai nainte, formula de inversiune fiind valabil* pentru cazul i/(j^+a) , a
* . R*d*cinile numitorului sunt ai>2 = -1 " iprin urmare:
Se poate scrie acum h(t):
In final:
Aceea*i metod* *se poate aplica *i pentru a determina r*spunsul
sistemului la un semnal de intrare oarecare, x(t) .
241
Pentru aceasta se determin X(w) , utiliznd transformarea Fourier
direct? Prin produs se determin spectrul rspunsului Y(w) = H(o)X(w) iar
apoi, prin descompunerea n fracii simple a lui Y(w) chiar y(t).
Exemple
1) Fie sistemul descris de ecuaa (4.161). La intrarea sa se aplic semnalul
x(t)=e'to(t) se caut rspunsul y(t) .
Spectrul semnalului este X(&) = 1/(1+jo>) , i avnd n vedere rspunsul
n frecvenH(^) al sistemului, dat prin relaa (4.162), se deduce spectrul
semnalului de ie ire:
ja+3
Y (a) = H (a) X (a) =-----------------------------( ja + 1) ( ja + 2) ( ja + 4)
Se procedeazla descompunerea n frac simple:
Y a=2- . _L_ . 1 . _L_ . 1 _L_.
3
ja+12ja+26ja+4
Sistemul (isemnalul de intrare) este cauzal deci irspunsul su este
cauzal, a<
c:
y (t) = ( - e-t - 1 e- 21 - 1 e- 41 ) & (t) .
3
2
6
2) La intrarea sistemului caracterizat de ecuaa diferenial (4.163), avnd
2t

rspunsul n frecven (4.164) se aplicsemnalulx(t) = 2e o(t) se cere


rspunsuly(t) Spectrul semnalului de intrare este: X(&>) = 2/(j^+2) deci:
ja + 2
2
2
Y (a)
Y (a)
( ja)2 + 2 ( ja) + 2 ja + 2 ( ja)2 + 2 ( ja) + 2 jj
+
a1,2
1+_J
ja - a1
ja - a2
y (t) = (- j ea1 t + j ea2 t ) & (t) = (- j e-t ej t + j e-t e-j t ) & (t) =
= - j e 4 ( e^ t - e~^ t ) & (t) = 2 e- sin t & (t) .
4.2.3 Reprezentarea caracteristicilor de frecven
S-a artat c un semnal cauzal are un spectru complex (*4.1.8). Dar
h(t) , pentru sistemele realizabile este cauzal i deci spectrul su H(w) ,
numit i r spunsul
242
n frecven al sistemului este complex. Evident, vom lua n considerare i
sisteme necauzale, utilizate n teoria semnalelor i a sistemelor, care nu au
H(w) neaprat complex. n practica curent ns este de reprezentat
variaia unei mrimi complexe H(w) cu frecvena. Se pot reprezenta modulul
i faza n dou grafice separate sau, se poate utiliza o reprezentare n
coordonate polare, obinnd hodograful funciei complexe H(w) .
O problem major care apare n practic este legat de ecartul
mare de variaie al frecvenei i al modulului rspunsului n frecven. Dac
ne referim la domeniul audio "standard" f : 20Hz 20000Hz este clar c
nu putem reprezenta un detaliu pentru variaia lui | H(w) | n jurul frecvenei
f = 20Hz deoarece unitatea de m sur ce se poate lua este de, s zicem
20cm pentru 20000Hz ceeace nseamn c pe 1 cm de ax se
reprezint1000Hz sau 1 mm de ax corespunde la 100Hz ! Prin urmare
20Hz nici nu este reprezentabil,cu att mai puin detalii n jurul acestei
frecvene.
n mod curent, la filtre sau la alte circuite, |H(W)| se modific crescnd
sau scznd de mii de ori. Prin urmare aceeai problem apare i cu axa
vertical pentru |H()1 .
Acesta este motivul pentru care reprezentarea modulului r spunsului n
frecven se face n coordonate logaritmice, frns a exclude, atunci
cnd este posibil, utilizarea coordonatelor liniare.
Axa frecvenelor se etaloneaz n lognA = lgw , w > 0 , ncepnd evident
cu o frecven nenul . Prin definiie ntre frecvenele w1 i 10w1 avem o
"decad" iar ntre frecvenele
i 2w1 o "octav".
Spre exemplu ntre 2n500rad/sec (500Hz) i 2n5000rad/sec (5000Hz)
avem o decad. Tot o decadavem i ntre 2n106rad/sec i 2n107rad/sec,
dei lungimea domeniilor de frecven nu este aceeai. n schimb raportul
frecvenelor este acelai.
n axe logaritmice unei decade i se confer o anumit lungime i,
pentru fixarea ideilor, fie ea l = 50mm . Se pune ntrebarea ce segment x2 ,
pe axa lg w trebuie acordat unei octave? Se aplic regula de "trei simpl" sub
forma:
lg10.....................................................l = 50 [mm]
lg2 ......................................................x2 [mm]

de unde x2 = llg2 = 500.3 = 15mm.


n mod asemntor se determin lungimea segmentului xk ce trebuie
acordat unei frecvene de k ori mai mari dect frecvena din stnga
intervalului reprezentat:
xk = l ' log 10 k = l lg k 1 < k < 10 .
(4.165)
n figura 4.24 se arat o ax lgf , f [Hz] , gradat ntre 0,1Hz i 100Hz ,
deci ntr- un interval de trei decade. Se pot observa marcate cteva decade
i cteva octave. Se reine c octava i decada nu se definesc ca
diferen de frecvene ci ca rapoarte de frecvene. n axe logaritmice
rapoartele apar ca diferene. Axa poate fi gradat i n lgw [w] = rad/sec ,
neexistnd practic deosebiri ntre cele dou tipuri de axe.
243
DECADA
DECADA , DECADA
OCTAVA
OCTAVA
H-------------------------------*----H H- -*---------H
0,1 0,2 0,4 0,31
2
4 8 10
DECADA
DECADA

Fig 4.24 Gradarea unei axe logaritmice de frecven [f ]=Hz , logiof , ntre
0,1Hz
i 100Hz , de-a lungul a trei decade.
Axa vertical se gradeaz n decibeli. Decibelul este unitatea ce
msoar creteri sau sc deri multiplicative fa de un nivel de referin
Dac nivelul de referin este 1 atunci decibelul d variaia "absolut" a
mrimii.
Dac Ho este un nivel de referin nivelul lui | H(w) | se definete prin:
A [ d B ] = 20 log10 1 H ( ^ = 20 Ig 1 H ( ^ .
(4.166)
1

Ho
Ho
O cretere cu "20dB" nseamn c | H(w) | = 10Ho . O scdere cu 20dB,
A=-20, nseamn c | H(w) | = 0,1 Ho . O cretere cu 40dB nseamn|
H(w) | = 102Ho , iar o scdere cu 40dB , (-40dB) nseamn | H(w) | = 102
Ho .
Dac se ia Ho=1, atunci:
[dB]
A
= 20 Ig \ H ()\ .
(4.167)
Nivelul de 30dB semnific c |H(M)| satisface ecuaia 30 = 20lg | H(w) | , |
H(M) | =101,5 = 31,6 . Nivelul de -42dB conduce la -42 = 20lg|H(w)| , | H(w)|
=10-42/20=0,7910-2. Dac L este unitatea de lungime ce se aloc pentru
20dB atunci nivelului de 20lgn decibeli i se aloc o lungime yn:
yn = L Ig n 1 < n < 10 .
(4.168)

Problema gradrii axei verticale este similar gradrii axei orizontale, dup
*cum se poate remarca n urma analizei comparative a relaiilor (4.165)
(4.168), ? nu vom mai insista. Pentru formarea unei imagini dm un tabel cu
nivelul n dB ? n valoare absolut :
dB

1
1,1
22

2
1,2
53

|H|

-1

-2

0,8
91

0,7
94

8
2,5
12

10
3,1
62

12
3,9
81

14

1,5
85

-3

-4

-6

-8

-10

-12

1/
V2

0,6
31

0,5

0,3
98

0,3
16

0,2
51

18
7,9
43

20

5,0
12

16
6,3
1

-14

-16

-18

-20

0,2

0,1
58

0,1
26

0,1

10

244
dB
|H|

O cretere cu 3dB nseamn multiplicarea valorii de referim cu V2 iar o


scdere
cu 3dB nseamn multiplicarea valorii de referim cu 1 / V2 . Creterea sau
scderea cu 6dB nseamn dublarea sau njumt irea valorii de referim

Pentru a vedea cum se poate utiliza tabelul, dm dou exemple.


Exemple:
i)
Nivelul de referinfiind 1, care este valoarea absolut a lui \H(<P)\
dac dn dB el este de 56dB?
56
= 220+16,
\H(a)\ = 102 @6,31 = 631.
sau:
56
= 320-4,
3
\H(a)\ = 10 @0,631 = 631.
ii)
Nivelul de referin fiind 1 care este valoarea absolut a lui \H(<P)\
dac mivelul s u este de -48dB ?
-48
= -220-8
,
-48
= -320+12
-2
-3
\ H(a) \ = 10 @0,398 = 3,9810 ,
\ H(a) \ = 10-3@3,981 = 3,9810-3.
Menionm c pentru putere se utilizeaz relaia de definire:
B [ d B ] = 10 log 10
= 10 lg ,
(4.169)
Po
Po
unde Po este puterea de referim. Dac Po este 1 mW unitatea se
noteaz dBm. Spre exemplu un nivel de 10dBm semnific o putere de
10mW iar un nivel de -10dBm, o putere de 0,1 mW. Nivelul de 0dBm este cel
de 1mW (referina). Dublarea puterii apare la B=3dB .
4.2.4
Sisteme de ordinul nti
Sistemele de ordinul nti sunt SLIT caracterizate printr-o ecuaie
diferenial de ordinul nti, liniar i cu coeficieni constani, de forma:
d y (t) d t
+
ra o
y (t) = k ra o x (t) ; ra o > 0
(4.170)
n automatizri forma tipic a acestei ecuaii este:
245
T d y (t + y (t) = k x (t) ; T > 0 . d t

Cele dou forme sunt echivalente lund A = 1/T .


Aa cum s-a artat, r spunsul n frecvent este:
(4.170)
H (;
ko
I k\
o

o
+
j
V
j ( 9 k - arrtg )
2,2o+
o
(4.171)
\ H ( )
k
V

o
; ( ) = 9 k - arctg
o
2 + 2
o
Rspunsul la impuls al sistemului este:
h (t) = k o e - o t a (t) .
(4.172-173)
(4.174)
Rspunsul la semnalul treaptc>(t) , rspunsul indicial, se determin
avnd n vedere c Tu sau . sau c S ( ) = H ( ) F { a (t) } ( ) :
S ( )
k

[ ~~ + n 8 ( ) ]
k
o
o + j
j
( o + j ) j
Descompunnd primul termen n fracii simple obinem:
S ( ) = -k ------- + k -1 + k n 8 ( ) = - k---
o + J
J
o + J
Aplicnd transformata invers rezult:
+ 8 ( ) . o
1
+ k ( -----+ n 8 ( ) ).
j
s (t) = -k e - ot a (t) + k a (t) = k (1 - e - o t ) a (t) .
(4.175)
Pentru a reprezenta | H(w) | n funcie de lgw , se trece relaia (4.172) n
mrimi logaritmice, lund ca referin pe vertical Ho = 1 :
2
0 /g|H( J = 20 lg
I*I
1+

= 20 lg k | - 10 lg
1+
v 0 J
(4.176)
v 0 J
e
2
2
246
2
Se consider w 0,1 Wo deci (w/Wo) 1 , i deci:
20 Ig \ H (m )\ = 20 Ig \ k \ ,
(4.177)
ecuaia unei paralele la axa frecventei, asimptot la stnga pentru 20lg |
H(w) |.
Dac ns w 10 Wo , (w/Wo) 1 (i n parantez se neglijeaz 1):
20 Ig \ H (m )\ = 20 Ig \ k \ - 20 Ig .
(4.178)
mo
Aceasta este ecuaia unei drepte, asimptotla fr ecvene mari (la dreapta)
pentru 20lg | H(w) | .Panta dreptei se determin lund 2 frecvente n raport
de o decad W1 i W2=10W1 din domeniul n care este valabil
aproximaia (4.178):
y, = 20 Ig \ H (mi)\ = 20 lg\k\-20 Ig 1; y2 = 20 Ig \ H ( 2)\ = 20 Ig \ k\-20
Ig101
mo
mo
y2 - y, = - 20 Ig 10 = - 20 dB .
Prin urmare panta dreptei este de -20dB/decad Dac se consider
numai o octav w2' = 2w1 atunci:
y2' - y1 = - 20 Ig 2 = - 6 dB .
Panta de -20dB/decad este echivalent unei pante de -6dB/octav. Dac
n (4.176) se pune w = Wo se gsete valoarea 20lg|k|. Concluzia este c
cele dou asimptote se ntlnesc n punctul pe care abscisa Wo l determin
pe asimptota orizontal Frecventa Wo la care nivelul scade cu 3dB se
numete i frecven de tiere. n figura 4.25 este artat caracteristica |
H(w)| pentru sistemul de ordin nti, considernd c valoarea k este 10. Dac
se nlocuiete reprezentarea curbei prin asimptotele sale, cea mai mare
eroare, de 3dB , apare la frecvena Wo . Eroarea relativ maxim ce apare
la frecvena Wo nlocuind valoarea real de 0,707 cu valoarea 1 este =
[(1-0,707)/0,707]100% 41,4%. n figura 4.26 se dau scderea curbei
reale fade asimptote, A , precum i eroarea relativ de reprezentare, .
n ceea ce privete caracteristica de faz, dat prin relaia (4.173), ea
este reprezentat n coordonate semilogaritmice, tot n figura 4.25. Dac
k = 0 , ceea ce nseamn k > 0 faza cade de la 0 la -90 atingnd valoarea
de -45 la frecvena de tiere Wo . Se observ ci curba de faz poate fi
nlocuit cu o linie frnt dar erorile ce apar sunt mai mari.
Pe lng acest mod de reprezentare se mai practic n special n

studiul stabilit ii sistemelor, reprezentarea sub form de hodograf a lui


H(w) . Hodograful
247

Fig. 4.25 Reprezentarea funciilor | H() | n coordonate logaritmice i $() n


coordonate semilogaritmice.
-1
-2
-3
A [dB]
0,1 o0 oc 10o los

10%
20%
30%
reprezint* n coordonate polare modulul i faza funciei, frecventa ap* rnd ca un parametru al curbei.
Construcia hodografului poate fi realizat* fie n mod direct, calculnd
pentru diverse valori w perechile
(| H(w)
Fig. 4.26 Eroarea cauzat* *de nlocuirea curbei reale prin
asimptotele sale.
$(w)) care se reprezint* apoi, fie citind aceste valori din reprezentarea dat*
n figura 4.25. Pe o vertical* , la o anumit* frecvent* deci, se citesc 20lg |
H(w) | i O(Q) . Se recal- culeaz* | H(w) | i se reprezint* perechea (| H(w) |
, O(Q)).
n figura 4.27 se arat* hodograful sistemului de ordinul nti, considernd
k = 0 (sau k > 0). Curba este un cerc cu centrul n k/2 , pe verticala
respectiv* parametrul curbei fiind chiar w .
Dac*valoarea k este negativ*, k = -n i curba de faz*O(Q) ncepe de la
-n i variaz* *pn* 4a -3n/2. Hodograful apare ca simetricul fa* *de origine a
celui din figur*.

248

Fig. 4.27 Hodograful rspunsului n frecven** H() pentru un sistem de


ordinul nti. Frecventa devine un parametru al curbei.
4.2.5
Sisteme de ordinul doi
Sistemele LIT de ordinul doi sunt caracterizate printr-o ecua*ie diferenial*
de
forma:
d2 y (t) d t2
+ 2 o
d y (t) d t
+ y (t) = kX(t) ; oo>0 , >0
(4.179)
Circuitele RLC, sistemele mecanice cu amortizare i altele sunt
caracterizabile printr-o astfel de ecua*ie.
R* spunsul n frecven** *al sistemului este:
H (o )
k o o2
(
j )2 + 2 o o ( j ) + o 2
R* d* cinile numitorului sunt:
si, 2 = - o o + jO o V 2 - 1
R* spunsul n frecven** H(w) se poate descompune n frac*ii simple:
(4.180)
(4.181)
249
H ( )
ko
kM
kM
;M
o
(
j
si) (
j - S2 ) j - si
j - S2 2 ^ 2 -1
R* spunsul la impuls rezult* imediat de forma:
h (t) = k M ( e si t - e s2 t ) a (t) ^ 1 .
R* spunsul la treapta unitar* s(t) se ob*ine ca *i la sistemele de ordin nti:
*1.
(4.182)
(4.183)
c ( 1 k M 1 + s ( t ] k M S ( ) =------------------ [ + n 8 ( ) ]
j - s1
j
j - s2
1
[ - + n 8 ( ) ]
j

S ( )
kM
1kM1
kM1
-------;---------------[ + n 8 ( ) ]--------------;------j
s1 j - s1
s1

s2 j - s2
kMr1.8,.7
-------------------- [ + n 8 ( ) ]
s2
j
+
s (t) = k M [
s1
t
s
1
1
s
1
s2
t
s
2
+ 1 ] a (t) ,
s
2
sau:
e
e
t
t
e s1
e s2
s (t) = k [ 1 + M (-----------------------------------------) ] a (t) ; * 1 .
------------------------------------------------------------------(4.184)
s1
s2
M
Dac* , = 1 atunci s^ = - o *i rezult*:
k2
H() = ----------------------------^ ; h(t) = k0 t e'ot a (t) .
(4.182183)
2 ( J + oT
2
2
2
1
k
1 k S ( ) =-----------^----------------------------------- 2 [ + n 8 ( ) ] =
----------------------- + n k 8 ( )
j
( j + o )2

( j + o )2 j
S
( ) =--- -k------2----------k- - - + k [ + n 8 ( ) ]
2
j
j
( j + o )
+o

ot
ot
s (t) = k (1 - e ~ - o t e ) a (t) .
(4.184)
Pentru determinarea r*spunsului la treapta unitar*,* determin*m S(^)
utiliznd (4.182'):
Pentru finalizarea formei expresiilor date prin rela*iile (4.183) *i (4.184)
vom lua n considerare dou* cazuri *i anume: i) 0 < k < 1 *i ii) k > 1 .
250
i) Pentru 0 < 5 < 1 , s1 2 = -5 <oo + _ j o V 1 - 5 2 i M =------j Q . Substituind
'
2V1-52
n (4.183) se obine:
h (t)
jkQ
o= e- 5 Q t ( e j Q {T-52 - e- j Q /i-52 )
2 (T-52
a (t)
,

i n final:
h (t) = k Q e"q Q l sin ( Q
V
1-5
5Q
t sin ( Q ij 1 - 5 2 t ) a (t)
(4.183/1)
Asem*n*tor, nlocuind M i s^ n (4.184) i efectund calculele rezult*:
s (t=k{ 1 --j= e-5qt [5 sin(QV 1 - 52 t ) 1 -52 cs(QTJ 1 -52 t )] }a (t)
(4.184/1)
2
1-5
Analiznd relaiile (4.183/1) i (4.184/1) se observ* *c* atunci cnd 5 < 1
r*spun- surile au un caracter de oscilaie amortizat*,* anvelopa fiind dat*,
pentru h(t) de
k
0^ e-5 Q t. De aceea se spune c* *5 este factorul de amortizare. Valoarea:
Q
25
(4.185)
poart* denumirea de factor de calitate. Oscilaiile amortizate au frecventa 0
V 1 -5 2 *
cu att mai apropiat* de ^ cu ct 5 este mai redus. Cu ct amortizarea
circuitului este mai mic** frecvena oscilaiilor amortizate se apropie de ^ ,
numit** i frecven* "natural*" a sistemului. Regimul sistemului n care
5<1 se numete i "supracritic". ii) Fie acum 5 > 1 . Se ine seama de
relaiile: cos(jx) = ch(x) i sin(jx) = jsh(x). In acest caz, h(t) i s(t) de mai
sus, devin:
h (t)
kQ

e-5 0 t sh (Q V 52 - 1 t) a (t) 2
V5 -1
(4.183/2)
251

Fig. 4.28 Rspunsul la impuls h(t) a unui sistem de ordinul doi pentru divergi
factori de amortizare, .

Fig. 4.29 Rspunsul la semnal treapt* *s(t) a unui sistem de ordinul doi
pentru
divergi factori de amortizare, .
252
s(t=k{ 1 --=L= e5h0[ sh(aooj2-/t) +-J2-1 ch(ao^-l t)]}a(t)
(4.184/2)
v 2-i
Dac* k > 1 r* spunsurile au un caracter exponenial, fiind lipsite de
oscilaii. Este regimul subcritic.
iii)
n cazul k = 1 numit *i regim critic nu apar oscilaii n cele dou* **
spunsuri.
n figurile 4.28 *i 4.29 se dau formele de und**h(t) *i s(t) pentru diferii
factori de amortizare k. Se observ*c**atunci cnd la intrarea sistemului se
aduce un semnal treapt* cu excepia cazului k = 0 , semnalul tinde spre o
valoare de regim permanent k, fie oscilnd n jurul valorii finale, fie

apropiindu-se monoton cresc* tor de aceasta.


n unele cazuri se poate pune problema definirii unui timp de "stabilizare"
sau de "stabilire a valorii finale", mai ales n leg* tur* *cu efectuarea unor m*
sur*tori de precizie.
Referindu-ne la figura 4.30, se poate vedea c* r*s- punsul, presupus a
avea o for- m* oscilatorie, intr* la un moment de timp ts ntr-o band* de
eroare admis*[1-,1+] f*r*a mai iei din ea. Se spune c** r* spunsul
sistemului s-a stabilizat. Evident se accept *c* *se Fig. 4.30 Definirea
timpului de stabilizare ts a r*s- admite eroarea n aplicaia
n cauz
punsului unui sistem oarecare.
*. Se poate observa din
figur* c* m*rind precizia, deci
reducnd , timpul de stabilizare ts crete, i invers. Modul de definire al
timpului de stabilizare nu este propriu numai sistemelor de ordinul doi.
Aceeai definiie este valabil* pentru orice tip de sistem. Revenind la
sistemele de ordinul doi, pentru k *1/ se obine un timp de stabilizare a
valorii mai redus, dect pentru alte valori ale factorului *de amortizare. Din
forma (4.180) a r*spunsului n frecven* se pot determina modulul i faza
sa:

\H (h ) =
lk h o
|k|
2

-h

)+4

h2

0
(
2^2
12
h
0j
+4
2h
h 02
20 Ig \H (h ) = 20 lg\k\ - 10 Ig
(
1h
2 ^2
h
0'
2
+4
2h
2

0
(4.186)
2
h
2
253
(ro) =
9 k arctg
2(ro / ro 0)
1 (ro / ro o )2 2(ro / ro o)
9 k arctg7-----------62 n >
1 (ro/roo)
ro <ro
0
(4.187)
ro > ro o
Pentru w 0,1wo obinem 20lg|H(wo)| 20lg|k| , ecuaia asimptotei la
frecvente joase.
Pentru w 40Wo obinem 20lg | H(Wo) | 20lg | k | - 40lg(w/Wo) ,
ecuaia asimptotei la frecvente mari. Panta ei este de -40dB/dec sau
-12dB/oct .
Cele dou asimptote se ntretaie pe verticala de abscis Wo, numit-i
frecven de t iere. La aceast frecven
20 lg \ H (ro o )\ = 20 Ig \ k\ - 20 lg 2 - 20 lg 20 lg \ H (ro o )\ = 20 lg \ k\ - 6
-20 lg .
(4.188)
Pentru = 1 c derea caracteristicii reale, n raport cu asimptotele este de
6dB (la frecvena wo). Dac=1/ 2 atunci 20lg|H(Wo)| = 20lg|k| - 6 + 3 =
20lg|k| - 3, rezultnd o cdere de numai 3dB. Se poate studia | H(w) |
utiliznd metodologia cunoscut. Expresia de sub radical, conduce prin
derivare dup w i anularea derivatei la:
- 4 (ro 2-ro 2 ) ro + 8 2 ro 2 ro = 0 ,
de unde:
ro m = ro o V 1 - 2 2 < -1
(4.189)
La aceast frecven se poate constata existena unui minim al expresiei
de sub radical i deci a unui maxim pentru | H(w) | . Valoarea maximului
este:
\k\
\ H (ro m )\ =------------------------------------------7^
------------------------------------------------------------(4.190)
2 V1 - 2
Pentru > 1 / V2 expresia de sub radical este strict cresctoare i deci |
H(w) |
este o funcie strict descresctoare. Maximele ce apar pentru < 1 / 42 , pot
fi exprimate n funcie de factorul de calitate Q :
254

Fig. 4.31 Caracteristicile de modul | H() | ale unui sistem de ordinul doi
pentru divergi factori de amortizare, C

Fig. 4.32 Caracteristicile de faz $() ale unui sistem de ordinul doi pentru
divergi factori de amortizare, C
255
I H ( m )\
Q
2 5 f-
1
1
(4.191)
4 Q
i la fel i frecventele la care acest maxim apare:
v (t) = e- 0 t a (t) ^
1

o + J
(4.192)
Dac* factorul de calitate este suficient de mare, Q > 10 , | H(ffim) I - -Q iar
^m* Qo Expresia fazei, (4.187), ne indic* faptul c* -pentru Q = Qo :
J
o2 (P7<+
La frecventa Qo apare o ntrziere de faz* de 90 . Dac* -Q > :
o (;=9 k - % ,
(4.193)
(4.194)
i deci defazajul suplimentar introdus de sistem tinde spre 180 .
n figura 4.31 sunt trasate caracteristicile de modul iar n figura 4.32
caracteristicile de faz*, n vecin*tatea frecventei Qo . Trasarea caracteristicii
de faz*s-a f*cut considernd k
> 0 deci k = 0 .
n figura 4.33 este desenat hodograful unui sistem de ordinul doi avnd k > 0
pentru dou* valori ale lui k .
Axa
imaginar* este
intersectat* la ordonata -1/(2k) , frecventa (parametrul curbei) fiind Qo .
Curba k = 1 are modulul monoton descresc* tor cu frecventa. Curba k2 = 0,3
are un maxim al modulului | H(Qm) I Fig. 4.33 Hodograful funciei de
frecvent* a unui 1,75 k , parametrul fiind n acel sistem de ordin doi
pentru 1 = 1 i 2 = 0,3 .
punct Qm* 0.91 Qo. Toate
curbele
sunt tangente la axa real* n origine, punct corespunz* tor
frecventei infinite. ( defazajul maxim introdus de sistemul de ordinul 2 este
de 180 ).

1
2
1
256
4.2.5
Alte tipuri de sisteme
Pentru a aprofunda utilizarea metodei de reprezentare grafic* vom mai
urm*ri cteva exemple.
Sistem de tip trece sus
Pentru sistemul din figura 4.34 se poate scrie ecua*ia:
d
y (t) + __
dtRC
y(t)
d x (t) d t
Este ecua*ia unui sistem de ordinul unu. Forma ei general*,* n care apare *i
un c*tig k este:

y(t) , y (t) k d x (t).


>0
t k
;
0
7 + o y ( J
TT~ o > d t d t
R* spunsul n frecven** *al acestui sistem se scrie imediat sub forma:
k ( j )
(4.195)

H ( )
(j
) + ,
(4.196)
Fig. 4.34 Circuit de tip Trece sus".
Pentru a stabili forma r* spunsului la impuls se procedeaz** mai nti la
efectuarea unei mp*r*iri deoarece num* r* torul are acela* i grad cu
numitorul n ceea ce prive*te variabila (jw) . Se ob*ine:
H() -k ko -o- h (t)- kd (t)- ko e-o t a (t). (4.197)
j + o
S () kJ
[ + n d () ] k
j
+ o j
j
+ C
o s (t) k e ot a (t).
R* spunsul la treapta unitar* *S() conduce la stabilirea lui s(t): Din (4.196)
se ob*in imediat:
|k|
=k/0
H ()
4
2
2
0+
k

4
2
2
0+
(4.198)
(4.199)
257
O ( ) = 9 k + ~ - arctg .
2

(4.200)

o
n coordonate logaritmice caracteristica de modul devine:
2
20 Ig \ H ()\ = 20 Ig \ k\ + 20 Ig - 10 Ig (1 + -j ) .
(4.201)
2
o

Analiznd relaia (4.201) n baza cuno*tinelor deja acumulate, se constat*


*c* *e format* din trei termeni.
Primul, 20lg | k | este o paralel* la axa lg ce este reprezentat* prin
dreapta 1 n figura 4.35. Al doilea termen, 20lg/o reprezint** o dreapt* n
coordonate logaritmice. Ea are panta de +20 dB/decad* *i este ascendent*.

n figura 4.35 ea este marcat* cu 2. Al treilea termen a fost deja studiat.


Pentru 0,1 o el se reduce la -10lg1 = 0 iar pentru 10o se
aproxi- meaz** cu -20lg/o , o dreapt* ce cade cu 20dB/decad?
Fig. 4.35 Caracteristicile de modul *i de faz* pentru un n figur* cel de al treilea
sistem trece sus.
termen, compus din
dou*
segmente, este notat cu 3.
Procednd la nsumarea celor trei termeni se obine linia plin* din figura
4.35. Din punctul A pn* n punctul B pantele nsumate dau 0+20+0 =
20dB/decad*. Segmentul AB este ascendent cu panta de 20 dB/decad* . Din
punctul B spre punctul C suma pantelor este 0+20-20 = 0dB/decad* motiv
pentru care BC este orizontal*. Linia frnt* ABC reprezint*^aproximarea prin
asimptote a curbei 20lg | H() |. Eroarea maxim*,* de 3dB , apare n punctul
A, avnd abscisa o , frecventa de t*iere. Se observ* c* frecventele mai
mici dect o sunt atenuate, motiv pentru care

258
sistemul se nume*te de tip "trece sus". La frecvente peste Qo , deoarece k =
10 n exemplul considerat, toate sinusoidele (cu w 10Qo) sunt amplificate
de 10 ori. La frecventa Qo amplificarea scade cu 3 dB ceeace nseamn* c*
va avea valoarea 10/2 7,07 . Nivelul de putere, proporional cu ptratul
amplificrii, se reduce la frecventa W la jum*tate din nivelul de la frecventele
w 10Qo
Caracteristica de faz* ''(Q) dat* de relata (4.200) este reprezentat* tot n
figura 4.35, considernd k > 0 , adic* k = 0 (pentru k < 0 , k=-n). Se
observ* prezenta (cu excepia lui k) a doi termeni de faz*. Primul este
constanta n/2
*i corespunde
caracteristicii 2, de pant +20dB/decad* Al doilea termen, -arctg w/Qo ,
corespunde caracteristicii 3. Suma lor, efectuat* grafic a condus la curba
(w) Fig. 4.36 Hodograful funciei din figur*. n figura 4.36 este prezentat *i
H(w) pentru sistemul trece
hodograful sistemului. El este un cerc cu
centrul n
sus
"k/2 (s-a considerat k > 0).
Puntea Wien

H=]-------II---RC
1

--------0
y(t]=
u2

*m=u R
T
T

Fig. 4.37 Puntea Wien.


Circuitul din figura 4.37, cunoscut sub denumirea de "Reeaua Wien" este
utilizat n construcia oscilatoarelor sinusoidale.
Impedana n regim armonic v*zut* de la intrare este:
4 j
Aj*Curentul i , absorbit de la sursa de tensiune x(T) = U)(t) , se calculeaz*
cu i=U/Z iar tensiunea de ie*ire y(t) = U2(t) se obine nmulind curentul i
cu impedana circuitului RC paralel :
____________X ( )_________________R
( j )2 (R C )2 + 3 j RC + l l + j R C
Y ( )
Y ( ;
X ( )
jRC
( j )2 (R C )2 + 3 j R C + l '
j C (l + j R C )
Se determin* r* spunsul n frecven* al punii Wien:
259
H ( )
.j
o
(
j )2
2o
+3J+1

___________o_________
( j + 2,62 ) ( J + 0,38 )

o
o
_1
o _ RC
(4.202)
i din acesta modulul i faza:

20 lg\H () = 20 Ig -10 Ig 0
r
1+

0( ) = n - arctg- v ' 2 0,38 0


arctg
y 0,38 0 j
2,62 0
10 lg
1+

2,62
0j
J (4.203-204)
Cele dou* caracteristici sunt artate n figura 4.38a. Referindu-ne la
modulul r* spunsului n frecven* se vede din relaia (4.203) c* el este
suma a trei termeni.
Primul este corespunztor dreptei 1 cu panta de +20dB/decad* ce taie
axa orizontal* la frecvena o . Al doilea i al treilea termen dau liniile
frnte 2 i 3 cu punctele de frngere 0,38o respectiv 2,62o . nsumnd
caracteristicile 1 3 se obine aproximarea curbei 20lg | H() | prin
asimptote, desenat* cu linie plin*n figura 4.38. Pentru comparai este
trasat * curba real*. La frecventa o atenuarea introdus* de puntea
Wien (n gol ) este de 1/3 sau -9,54 dB. Caracteristica de faz* este suma a
trei termeni. Primul, constanta n/2
corespunde dreptei 1 de pant* +20 dB/de- cad* Ceilali doi au fost deja

Fig. 4.38a Caracteristicile de modul i de faz* *ale r* spunsului n frecvent*


*H() corespunz*toare punii Wien.
2
2
260

analiza*i i curbele respective sunt marcate n figura 4.37. nsumnd cei trei
termeni, se ob*ine caracteristica (Q) ce traverseaz axa la Q = Qo. Prin
urmare, la frecven*a Qo = 1/RC [rad/sec] , puntea nu defazeazi introduce
o atenuare de valoare 1/3 (-9,54 dB). n figura 4.38b este artat hodograful
rspunsului n frecven**al pun*ii Wien. El este un cerc pentru Q variind
ntre 0 i .
Fig. 4.38b Hodograful rspunsului n frecven* al pun*ii Wien.
Realizarea unei pante echivalente de 10 dB/decad pentru caracteristica de
frecven*
Se consider sistemul din figura 4.39. Amplificatoarele operaionale se
consider ideale. Referindu-ne numai la primul etaj se tie c:
H 1 (ro ; Z R (ro )
U 1 () = 1 + Z R () X (ro )
R
R1
1 + j ro r 1 C
R1
1+
ro
j ---ro
1
ro 1
1
R1C'
Prin urmare:
H1 (ro ) -1 +
R1
R (1+jro R1C)
R + R1 R
ro
1+J
ro2 .
1+J
ro
;
ro2
ro
1
1
RP C
; RP
R R1
R + R1

(4.205)
(4.206)
Rspunsul n frecven* al primului etaj este deci:
H 1 (ro )
1
+ J (ro / ro 2 ) 1 + J (ro / ro 1 )
(4.207)
n mod asemntor se determin* funciile de transfer ale etajelor realizate
cu amplificatoarele A2 i A3 . Deoarece rezisten*ele din schem sunt
aceleai iar capacitatea scade de 10 ori respectiv de 100 de ori, frecvenele
de tiere ce intervin cresc de 10 ori respectiv de 100 de ori:
261

Fig. 4.39 Sistem ce realizeaz* o pant* echivalent* *de -10 dB/decad


pentru modulul rspunsului n frecven?*
1+j
H 2 ( ) = A
10 (ti 2
.
1+j
ti
1+j
ti
; H 3 (ti ) = A
100 ti 2
(4.208-209)
10 ti
1+j
ti
100 ti
In ceea ce privete circuitul (Ri ; 10 C) situat ntre al doilea i al treilea
etaj, pentru el se deduce imediat c*:
1
1
H 4 (ti ) -1
1 + j (ti /1000 ti 1)
(4.210)

Consideram
dou
sisteme conectate n cascad*, caracterizate de r spunsurile la impuls i r

spunsurile n frec- ven


hl<
Fig. 4.40 Sistemul echivalent celor dou* sisteme
> Hl(w) ;
h
conectate n cascad* .
2< > H2(w) .
Dar, aa cum s-a demonstrat, n anumite condiii, h este r* spunsul la impuls
al sistemului ce echivaleaz* cele dou*
he (t) = h1 (t) * h2 (t) O He (ti) = H1 (ti) H2 (ti )
(4.211)
sisteme. Aplicnd teorema convoluiei se obine:
In condiiile n care sistemele sunt stabile, r* spunsul n frecven~ al
sistemului
262
echivalent este produsul rspunsurilor n frecven** ale celor dou* sisteme
componente. n m*sura n care operaiile au sens, rela*ia (4.211) se poate
extinde, din aproape n aproape, la mai multe sisteme. n cazul de fa**
avem patru subsisteme conectate n cascad* Pentru ele, r* spunsul n
frecven** echivalent H(w) este:
H (o; = A3
(1 + J ) (1 + J------------) (1 + J----------o2
10 o 2
100 o 2
(1+J) (1+J
) (1+J
o1
10 o 1
o
100 o
) (1 + J
o
1
1000 o
1
Elementele schemei se aleg astfel nct:
o 2 = 3,162 o 1
)
(4.212)
(4.213)
Dac*se *ine seam* de expresiile (4.205) i (4.206) rezult* nlocuind w1 i
Q2 n rela*ia anterioar* c*
A = 3,162 .

o
+

(4.214)
Deoarece lg3,162 = 0,5 , rezult*c* se plaseaz*, n scar* logaritmic* la
jum*latea distan*ei ntre ^ i 10^1 . Se calculeaz* 20lgA3 = 60lg3,162 =
60*0,5 = 30dB i se ob*ine pentru modulul r* spunsului n frecven** , n sc*
ri logaritmice, expresia:
(\ 2
(\ 2
(\
2
30 1 o
1 o
1 o
10lg
+
+
10lg +
lo1
vo
V
J
2J
10o
1J
+
+ 10lg
1+

( o \2 o
v 102 J
- 10lg
1+
( o ^2 o
100to
1J
- 10lg
1+
( o \2 o
1000o
1J
(4.215)
Cu excep*ia valorii ini*iale de +30dB, nemarcat* n figura 4.41, to*i
ceilal*i 7 termeni sunt marca*i, n ordinea n care apar n rela*ia (4.215).
Termenii 1, 3, 5 i 7 corespund unor linii frnte ce cad cu 20dB/decad*
ncepnd cu frecven*ele de t*iere (frngere) ^ , 10^ , 100^1 i, respectiv
1000^. Termenii 2,4 i 6 corespund unor linii frnte ce urc* cu 20
dB/decad*, ncepnd cu frecven*ele de t*iere ^, 10^2 i, respectiv 100^2.
nsumnd toate cele 7 caracteristici, i adunnd valoarea ini*ial* de 30 dB,
se ob*ine o caracteristic* ce poate fi aproximat* cu caracteristica desenat*
cu linie plin* . Deoarece frecven*ele ^, 10^2 i 100^2 sunt logaritmic
plasate la jum*tate ntre ^ i 10^1, 10^1 i 100^1 respectiv 100^1 i
1000^1, caracteristica cade, n medie, cu
263
10
dB/decad*. Cu linie - punct este marcat* n figur* caracteristica
medie.
3
Aproximarea este valabil ntre - 1 i -10 2 = 316 1.

Fig. 4.41. Modulul rspunsului n frecven al sistemului din figura 4.39.


4.3
Funcii de corelaie
9
9
4.3.1
Func*ia de corela *ie. Densitatea spectral* *de putere *i energie
Pentru un semnal de energie infinit* dar de putere medie finit* se
definete func*ia de corelaie prin rela*ra:
1T*
Rx (T ) = lim J x* (t) x (t + i ) d t , 1 e _ .
T _> to 2 T T
n afar* *de operata de mediere, produsul x*(t)*x(t+i) se construiete ca

i n cazul convolu*iei, f*r* nns* *a reflecta un termen.


Dac* semnalul x(t) este periodic de perioad* *To (s-a impus notarea cu To
a perioadei pentru a nu crea confuzii n privina simbolului T din rela*ia
anterioar* care reprezint* *o limit* de trunchiere variabil*), el satisface
condiia de aplicare a definiiei (4.216). Scriind semnalul descompus conform
seriei Fourier exponeniale:
to
x (t) = Z ck e j k o t k = - m
o
2n
T
o
ob*inem:
(4.216)
(4.217)
264
Rx (T )
lim
T^x
1
2T
Tx
f Z d e- j k o
-T k=-x
x
Z c e jn
+ T)
n=-x
dt .
Schimbnd succesiunea operaiilor expresia se transform* nn:
x
x
1T
Rx (T) = Z Z c* cn e J n T lim f e J <n~k) o t dt
k=-xn=-x
T ^x 2T
-T
(4.218)
Dar:
T
f e J (n - k) 01 d t -T
' 2 j sin [ (n - k) o T ] n _ *
,n ^ k
j (n
- k) o 2T, n = k
(4.219)
i deci limita din rela*ia (4.218) este nul*, cu excepia cazului n = k , caz n
care limita este unu. Avem deci:
x
Rx (T ) = Z I ck \2 e j k 0 T .
k=-x
Se poate calcula, pe aceeai cale expresia:
(4.220)
To
To

1 2*
f X (t) x (t + T
) dt =
T To
o

1 2
f
T
o

To
k
2

2
ck cn e
j (n-k)o t e J noT dt =
XX
To 1 2
- Z Z ck cn e jnoT f e j(n-k)ot dt = Z \ ck \2e jkoT .
T
k=-xn=-x
o To
k=-x
(4.221)
n consemn**, ^dac* *x(t) este un semnal periodic, de perioad* To, Qo =
2n/To, func*ia sa de corela*ie se calculeaz* *cu rela*ia:
DO GO
2
265
To
12*
Rx(T ) = I x (t) X (t + T ) dt .
To_ To 2
Se poate demonstra direct, dar se poate vedea i din (4.220) c*, pentru
un semnal periodic, func*ia de corelaie este periodic*, avnd aceeai
perioad* To ca i semnalul x(t). Coeficienii seriei Fourier exponeniale
atacate func*iei de corela*ie sunt | ck |2:
x (t) o
{
ck }
R
0
X (T )
{ \ Ck \ 2 }
Expresia (4.220) mai poate fi scris* -i sub forma:
Rx (T ) = Z 1 ck \2 e j k o o T + 1 co \2 + Z 1 ck \2 e j k o o T
k=-
k=1
Se tie c*, pentru x(t) , | c_k | = | ck | i f* cnd n prima sum*
schimbarea k > -k:
Rx (T ) = 1
co |
+
Z ( e j k o 0 T + e- j k o 0 T ) ,
k=1
dup* ce se aplic* Tela*ia lui Euler, se ajunge la forma final*:
22
Rx (T ) = 1 co I + 2 Z1 ck I cos k o o T
k=1
Se poate deduce imediat c*:
Rx (0) = Rx ( nTo ) = P ,
unde P este puterea medie pe o perioad* a semnalului x(t). Mai avem:

Rx (T ) I ^ 1 co\2 + 2 Z 1 ck\2 1 cos k o oT 1 ^ 1 co \2 + 2 Z 1 ck \2 = P k = 1


k=1
sau:
2
(4.222)
*
(4.223)
(4.224)
(4.225)
266
I Rx (T ) I ^ Rx (nT o ) V x e R , V n e Z
(4.226)
Tot din relaia (4.225) se poate vedea c** deoarece cos kQoi sunt toate
func*ii pare i RX(T) este o func*ie par* , adic*:
(4 227)
Rx ( -T ) = Rx (T ) V T e R .
.
II
2
ck| n func*ie de
frecventele k^o arat* *modul de repartizare a puterii P a semnalului ntre
componentele sale armonice. Se poate defini i transformata Fourier a
funciei periodice RX(T):
F { Rx ( T ) }
7
2
2 n | ck I2 8 ( - k ra o )
k=-a
(4.228)
R x (T ) ^
7
2
2
n | ck I 8 ( ra - k ra o )
k=-a
Transformata Fourier a funciei de corelaie definete densitatea spectral*
*de putere a semnalului periodic:
5 x (ra )
2
2n | ck I2
k=-a
8 (ra - k ra o )
(4.229)
adic :
*
Rx (- T ) = R*x (T )
(4 2
. 30)
Ea se compune din linii spectrale discrete, distribui Dirac de intensitate
Rx(- T )
lim
T->a
2T
T
f*Jx
-T
(t) x (t - T ) dt
lim
T->a
2T
T

f * Jx
-T
(u + T ) x (u) du = Rx(T ) .
1
1
2n*| ck|2. Fie acum un semnal x(t) neperiodic dar de putere medie finit** P.
F*cnd n rela*ia (4.216) schimbarea T > -T se ob*ine:
Func*ia de corelaie este conjugat simetric* *(sau se mai spune c* *are
simetrie hermitic*). Dac* ^semnalul x(t) este real atunci func*ia este par* *
Rx (T ) = Rx (-T ) , x (t) e R , VT e R .
(4.227)
Pentru a defini densitatea spectral* de putere vom considera semnalul x(t)
267
trunchiat la T :
xj (t) = P (t) x (t) ; lim xj (t) - x (t) .
(4.231)
T _> ro
El este un semnal de energie finit* ~i are transformata Fourier
xj (t) ^ XT ( )
(4.232)
Relata lui Parseval este deci aplicabil* semnalului trunchiat. Energia WT
a acestui semnal, xT(t) este:
ro
1 ro
WT = j \ xj (t) \2 dt - j | Xj ( ) \2 da
(4.233)
2
n ** * v
Puterea medie pe durata 2T a semnalului trunchiat este PT = WT/(2T) .
Trecnd la limit* pentru T > , xT(t) > x(t) i deci PT > P , puterea
medie a semnalului x(t) :
P
lim
T ro
W

2T
1 ro 2
lim l 1 XT(t)\ dt
T ro 2 -ro
ro
1 1 -- 2 lim 2n l 1 XT() \ d
T ro 2 T 2n
-ro
(4.234)
Prin defini*ie, densitatea spectral* de putere a semnalului x(t) ,
neperiodic, de energie infinit* dar de putere P finit* este:
Sx ( )
lim
T ro

\ X (a ) |2 2 T
(4.235)
Introducnd SX(Q) n (4.234) se ob*ine c* puterea P a semnalului x(t) se
calculeaz* cu rela*ia:
P - lim
T ro 2 T -
1 T 7 j \ x (t) \2 dt
1 ro
j Sx ()d
2n
(4.236)
- ro
Rela*ia justific* denumirea de "densitate spectral* de putere" pentru
func*ia SX(Q).
Pentru RX(T) se poate determina transformata Fourier:
268
1
ro
F{
Rx (T ) } = I Rx (T ) e J roT dx
- ro
ro
I
- ro
lim
T ^ ro
2T
T
| x* (t) x(t + T ) dt e- J ro T dro =
-T
ro
1 ro
= I [ lim I x*T (t) x(t + T ) dt ] e- Jro T di
2T
-ro T ^ ro
-ro
Se *me seama de:
roro
XT (ro ) = I XT (T ) e- JroT dx ; XT (ro ) e Jro = I XT (t + T ) e- Jro T dx ,
-ro
-ro
i cu aceasta, rela*ia precedent* *devine:
1 ro
F{
Rx (T ) } = lim I x* (t) XT (ro ) e J ro 1 dt
T ro 2T - ro
lim
T ^ ro
2T
ro
XT (ro ) I x* (t) e J rot dt =
-ro
2
= lim XT (ro ) XT (ro ) = lim
= Sx (ro ) ;
2T
2T
T ^ ro
T ^ ro
F{
(T ) }
(ro
Rx
Sx )
(4.237')

Rezultatul ob*inut este deosebit de important fiind cunoscut sub numele


de teorema Wiener-Hincin.
Teorema Wiener-Hincin
Func*ia de corelaie i densitatea spectral** de putere a unui semnal
formeaz* *o pereche de transformate Fourier:
(4 238)
Rx (T ) ^ Sx (ro)
Conform afirmaiei de mai sus se poate scrie i rela*ia de recuperare a
semnalului:
Rx (T )
1ro
I Sx (ro ) e J roT d ro
(4.237'')
n care punnd T = 0 se ob*ine:
269
1
Rx (0)
2n
ro
JSx(j d
-ro
P
Valoarea funciei de corelaie n origine reprezint* chiar putere medie a
semnalului.
Analiznd rela*ia de definire a densit**ii spectrale de putere (4.235), se
observ* *c* *ea nu poate fi negativ* , SX(Q) *0 .
Pentru func*ii x(t) * *, RX(T) este o func*ie par**i deci transformata ei
este real* **i par* SX(-Q) = SX(Q) .
Din (4.238) i (4.239) se deduce, *innd seama de | SX(Q) | = SX(Q) , c*:
I Rx (T ) I Rx (0)
Exemple
i) Fie semnalul treapt* unitar* x(t) = o(t) Puterea medie a semnalului
este:
P
lim
T -> ro 21
1T
T
J dt= lim
0
T -> ro 21
2

Func*ia de corela*ie a semnalului se calcu- leaz* aplicnd rela*ia de


defini*ie (4216) Se va avea n vedere ? figura 442 unde se pot vedea
semnalul x(t) i semnalul deplasat x(t+ T) , pentru un deplasament T pozitiv
ipentru unul negativ
Rx (T ) = lim Rx (T )
T ^ ro 2T 1
1
TUm
2T
T ^ ro z 1 + lim
1T
1
J dt = , T > 0 0J 2
T
J dt
-T
T1
T + T TUm ~2r'
T ^ ro z 1 , T < 0
Fig. 4.42 Semnalele impli2 T ^ ro 2 T 2
cate n calculul corela*iei
semnalului x(t) = a(t)
Nu este necesar calculul pentru T < 0 ntruct
Rx(T)
este o func*ie par*? Dar 1/2 <> n5(a) i deci densitatea spectral* de
putere pentru treapta unitar* este n5(a) Dac* se consider* acum
semnalul treapt* unitar* trunchiat la Tse determin*
1
(4.239)
(4.240)
270
XT(J) :
XT

(t) = 5 (t) - 5 (t - T) ^ + n 8 (ro ) - e-j ro T ( - + n 8 (ro ) )


1
T1
1
1
-'
ro T / 1
jro
jro
. ro T
1 - e- jro T
. ro T sin
XT (ro ) =------;------ + n 8 (ro ) -n 8 (ro ) = 2 e j 2
2
jro
ro
2
. ro T
ro T sin
XT (ro ) = e~ j 2 ---------------------------------------------ro
2
Relaia (4.235) aplicat spectrului semnalului trunchiat d:
SX (ro)= lim r
T
2T
2
2
(
( . roT)
roT)
"

sin---2
ro
12)

= n lim
T

T
2
n

sin---2
roT
12)

=n8(ro)
expresia din parantezele drepte fiind un 5-* ir.
ii) Semnalul x(t)=A (o constant). Este un semnal de energie infinit dar de
putere finit:
P
T
1
2 dt
lim J A = A2 T^ 2T -T
Corelaia se calculeaz cu:
1 T
RX (T) = lim J A2 dt = A2 .
T ^ 2 T -T
Cum A2 <> 2nA25(J) rezult c S(J) = 2nA25(j) pentru x(t) = A .
Semnalul trunchiat la [-T,T] , xT(t) = ApT(t) are ca spectru
XT(a)=2A(sinaT)/a. Se aplic acum (4.235):
SX (ro)= lim 4 A2 XV T 2T
fsinroT^ 2
ro
2

= 2nA lim
T ^<x>
'
2
T sinroT
N
"
1
n
roT )
2nA28 (ro)
271
iii)
Semnalul x(t) = sgn(t) . Puterea semnalului este evident P = 1. Funcia
de corelaie se calculeaz - vezi ? figura 4.43 - cu:
Rx (T ) = lim
T^x
1
-T 0 T
[ J dt - J dt + J dt ]
2T
2T - 2T
hm = 1 , T > 0
-T
T^x
2T

Fig. 4.43 Semnalele utilizate pentru calculul corelaiei lui sgn(t).


Pentru T < 0 , Rx(T) = 1 deoarece semnalul este real.
Cum 1 <> 2n*6(o) rezult c Sx(a) = = 2n>(&) , ca *i pentru semnalul
constant, A=1 . Explicaia este simpl. Schimbarea polaritii tensiunii la un
moment dat la bornele rezistorului nu modific puterea disipat fan *de
situaia n care polaritatea tensiunii aplicate s-ar fi p* strat.
Aplicarea direct a relaiei (4.239) nu este posibil deoarece limita nu
exist*. Semnalul trunchiat la [-T, T]
XT (t)=pT/ 2 (t - T / 2) - pT/ 2 (t + T / 2)
are spectrul:
X T ( ) = e iar limita:
. T T sin -2= e J 2 2-------- - eJ 2 2

a T sin
T
2
2 T sin

-4j

sin
4 T
rlim
/ 1
T ^ <x>

16
2 nu exist*. Concluzia care se poate trage din
acest exemplu este aceea c limita dat de relaia (4.239) nu exist
ntotdeauna.. Se poate ocoli ns aplicarea ei, calculnd direct funcia de
corelaie.
4.3.2 Func*ia de intercorela*ie pentru semnale de putere finit *
Prin definiie funcia de intercorelaie a dou semnale x(t) *i y(t) de
energie infinit^ *dar de putere finit^ *este:
1T*
R x y (T ) = lim J x* (t) y (t + T ) dt .
T^x
2T
-T
2


(4.241)
272
n cazul semnalelor periodice, de aceeai perioad* To , oo = 2n/To , se
poate ar*ta c**R^(T) este i ea periodic* avnd perioada To egal**cu a
semnalelor. n plus, pentru acest caz func*ia de intercorela*ie se poate
calcula cu:
Substituind n (4.241) T cu -T se ob*ine:
R x y (- T )
1

lim j x* (t) y (t -x ) dt
T ^ x 2T -T
lim
T^x
1
2T
T
* * j x* (u + T ) y (u) du = R*y x.
-T
To
12*
R x y (T ) = j x (t) y (t + T ) dt
T
o To 2
(4.242)
Acelai rezultat se ob*ine ? pentru semnalele periodice. n ambele cazuri:
R x y (-T ) = R y x (T ) ,
func*ia nefiind n general par*. Se poate determina:
(4.243)
R
xy
(T ) 2
lim j x (t )y (t + T )dt
T^x-T
= lim
T ^x^ 2T
j x (t )y (t + T )dt
Aplicnd inegalitatea lui Schwartz rezult*
T
T
I R xy (T )\ < lim j| x (t)\ dt lim j| y (t + T )\ dt = Px Py .
T^x
2T
-T
T^x
2T
-T
xy
Avnd n vedere faptul c* * puterile sunt egale cu valoarea func*iei de
corela*ie n origine se ajunge la inegalitatea:
| R x y (T ) I 2 < Rx (0) Ry (0) .
(4.244)

Se poate defini a^a numitul coeficient de intercorela*ie al semnalelor:


R x y (T )
p x y (T ) = ,
------ ; \ p x y (T )\ < 1
xy
xy
JRPOTPO)
(4.245)
2
2
2
x
273
Semnalele pentru care Rxy(i) = 0, *T - *sunt ortogonale sau necorelate.
Uneori se utilizeaz** o form** u*or modificat* pentru func*ia de
intercorela*ie, numit* **i func*ie de intercovarian**, notat* *Kxy(i) sau Cxy(i) :
lim
T
j[x(t)-mx ] ]y(t + T)_my ]t
T
(4.246)
n care cu mx respectiv my s-au notat valorile medii temporale ale celor dou*
semnale. Media temporal* *se definete prin rela*ia:
1
T
(4 247)
mx = lim j x (t) dt ,
.
T^
-T
pentru semnalul x(t) *i printr-una asem*n*toare pentru semnalul y(t). n cazul
n care aceste semnale sunt periodice de perioad* * To , rela*ia (4.247) se
mai poate scrie:
To
12
mx = j x (t) dt .
T
o
To
(4.247')
Se constat* * c* * media unui semnal periodic este tocmai componenta sa
continu* * (coeficientul c0 din dezvoltarea sa n serie Fourier). Se poate lesne
observa c* * func*ia de intercorela*ie devine chiar func*ia de corela*ie atunci
cnd y(t) = x(t) . Acesta este motivul pentru care func*iei de corela*ie i se
spune *i de "autocorela*ie". Similar se definete, pornind de la (4.246)
autocovarian*a sau pe scurt covarian*a semnalului x(t):
1&
K
x (0 = lim ltx (t)- mx ] tx (t + t)_ T2 T _&
m x ]dt
]
(4.248)
Din (4.246), efectund produsele *i integrnd cei patru termeni, avnd n
vedere constan*a mediilor rezult*:
K x y (T ) = R x y (T ) - mx my n cazul (auto)covarian*ei:
(4.249)
2
274
Kx(T) = Rx(T) -\mx\2
(4.250)
4.3.3 Trecerea semnalelor de putere medie finit* *prin sisteme liniare
invariante n timp

Pentru comoditatea calculului se noteaz*:


-1T
x(
T ) * y (T ) = lim J x (t) y (T - t) dt
(4.251)
2T
T ^ m -T
Cu aceast* *nota*ie funciile de intercorela*ie i (auto)corela*ie se exprim*
prin:
R x y (T ) = x* (-T ) * y (T ) ; Rx (T ) = x* h ) * x (T )
(4.252)
Simbolul introdus permite calculul formal al corelaiei, aplicat exclusiv
semnalelor de putere finit* r Fie un sistem LIT caracterizat de r*spunsul la
impuls h(t). La intrarea sa se aplic* un semnal x(t) de putere finit**avnd
func*ra de corela*re RX(T). La ie*ire se ob*ine semnalul y(t), de putere finit**
y (t) = h (t) * x (t) = x (t) * h (t). Func*ia de corela*ie a semnalului de ie*ire
este:
Ry (T )=y* - ) * y (T )=[ h* (-T ) * x* (-T ) ] * [ x (T ) * h (T ) ] =
=[ h* - ) * h (T) ] * [x* - ) * x (T ) ]=[ h* - ) * h (T ) ] * Rx (T )
(4.253)
Ry (T )=Rx (T ) * [ h* - ) * h (T ) ]
Aplicnd transformarea Fourier acestei rela*ii ob*inem:
Sy ( ) = Sx ( ) F{ h* (-T ) } H ( ) = Sx ( ) H* ( ) H ( )
i deci:
Sy ) = \ H ( )\2 Sx ( )
(4.254)
Densit**iie spectrale de putere ale semnalelor de intrare i ieire sunt
legate printr-o rela*ie extrem de simpl* r Se observ* *c* | H(Q) |2 este
factorul ce permite calculul lui
Sy(a).
Pentru un semnal periodic,
m
2
Sx ( ) = Z 2n \ ck \ ( - k o) i prin urmare: k = -m
275
X
X
2
Sy() = \H()\ X 2n | ck\ 8 ( - k0 j = 2n \ ck|2 |H(k0)\28 ( - k0 j .
k = -X
k = -X
Se *tie ins*,* c*pentru semnalul de ieire, coeficienii seriei Fourier
exponeniale sunt c = ck#H(ko) . Aplicnd relaia de calcul direct a densit*
ii spectrale, cunoscnd coeficienii seriei se ajunge la:
X
X
2
Sy ( ) = X 2n \ cy \ 8 ( - k o ) = X 2n \ ck V\H (k o K 8 ( - k o ) ,
k=-X
k=-X
rezultat n acord cu cel anterior.
4.3.4
Funcia de intercorelaie pentru semnalele de energie
finit
Fie dou* semnale x(t) i y(t) de energie finit*. ntre cele dou* semnale
b*nuim c* exist*o "potrivire", in sensul c* diferena dintre un semnal i
versiunea deplasat* a celui de-al doilea, x(t)-y(t+i) , este, pentru o valoare
T, minim* ca medie p*tratic*. Gradul de asem*nare poate fi "m*surat"
introducnd deci ca i criteriu de eroare:
S(T) = j |x(t)- y(t + T ) dt = j[x(t)- y(t + T) [x(t)- y(t + T )]dt
X
X
Efectund calculele rezult*:
X
X
0 (T ) = x (t)\\2 + \\y( t)\\2 - j x (t) y (t + T ) dt - j x (t) y (t + T ) dt
-X
-X

sau:
2
2X.
(T
x (t
(t
-2
s ) = || )\2 +||y )\\2 Re { j x (t) y (t + T ) dt } .
-X
(4.255)
Dac* semnalele sunt i reale dispare stelua de conjugare i simbolul de
parte real* Re{*}. Analiznd relaia (4.255) se vede c* un minim al erorii
medii p* tratice apare atunci cnd partea real* a integralei este maxim* . n
consecin* , ea pare s* m* soare direct gradul de "asem*nare" al celor
dou* semnale. Se introduce i pentru semnalele de energie finit*o funcie
de intercorelaie definit* prin:
276
ro
R x y (T ) = I x* (t) y (t + x ) dt = x* (- x ) * y (X ) = X* (x ) * y (x ) . (4.256)
De aceast* dat* simbolul convolu*iei are semnificaia uzual*, spre
deosebire de definita (4.251).
Se poate defini i o (auto)corela*ie pentru un semnal de energie finit* prin:
ro
Rx (T ) = j X* (t) X (t + T ) dt = x* (-T ) * X (T ) = X* (T ) * X (T ) .
(A251)
-ro
Valoarea corelaiei n origine este energia semnalului:

ro

Rx (0) = I I x (t) \2

-ro
dt =
2n
| | X ()\2 d
-ro
Se verific* nmediat c*:
(4.258)
R x y (- T ) R y x (T ) ; Rx (-T ) Rx (T ) ,
(4.259)
iar dac* semnalele sunt ambele reale:

(4 26 )
R-xyC-)=Ryx(T) ; RX(T)^RC(t)
. 0
4 44
Fig. . Intercorela*ia nu este n
Func*ia de (auto)corela*ie este
simetric*,
general func*ie par*?
dar nu i func*ia de intercorela*ie. Fie, spre
exemplu x(t)=(1-t)[a(t)-a(t-1)] i y(t) = t[a(t)- a(t-1)] - vezi i figura 4.44.
Pentru T > 0 :
R x y (T )
1-T
j (1 - t) (t + T ) dt 0
(1 - T / 6
+ T (1 - T ) ; 0 < T < 1
Dac* T < 0 atunci:
277
1
1
3
R x y (T ) = I (1 - t) (t + T ) dt = (T + 1 )3 - 1 < T < 0 .

O
Dup cum rezult i din figura 4.44 curba Rxy(i) nu este par; ea are un
maxim de -0,276 pentru t=0,41. Aplicnd relaiei (4.256) inegalitatea lui
Schwartz:
| x (t )y (t + T )dt
X)
X
< | |x (t ) dt | |y (t ) dt
X
X
2
i innd seama de (4.258) rezult c:
\R x y (T )\2 < Rx (0) Ry (0) = ||x (t) 112 ||y (t) 112 Coeficientul de
intercorelaie are acum expresia:
R
p
x y (T > =x
xy (T )
i
/
i
;
p
(T )
1
\ x y \<
2
n cazul (auto)corelaiei inegalitatea (4.261) devine:
\Rx(T)\< Rx(0) = ||x()2 .
Avnd n vedere propriet**ile convolutei, se mai poate deduce c* la infinit
funciile de intercorelate *i (auto)corelate se anuleaz*.
lim
R xy (T ) = 0 ; lim Rx (T ) = 0 .
T X
T X
Transformata Fourier a funciei de (auto)corelate este densitatea spectral*
de energie conform teoremei Wiener-Hincin. Vom utiliza aceea*i nota*ie
SX(Q) ca *i n cazul densit**ii spectrale de putere, dar semnificata nota*iei
este alta:
Rx (T ) ^ Sx ( )
Dar:
(4.261)
(4.262)
(4.263)
(4.264)
(4.265)
278

Rx (T ) = x* (-t) * x (t) ^ x* ( ) X ( ) = \ X ( )\2 .


Am obinut deci c* densitatea spectral* de energie este p*tratul
modulului transformatei Fourier a semnalului, |X(Q)|2 , transformat** care,
spre deosebire de cazul semnalelor de energie infinit* *exist*:
Sx () = \ X()\2 .
Densitatea spectral* * de energie este o func*ie nenegativ*, Sx(Q) * 0 .
Dac*' semnalul x(t) * *, atunci | X(Q) | = | X(-Q) | *i n consecin** *Sx(Q) =
Sx(-Q) , densitatea spectral* * de energie este o func*ie par* * de frecven**.
Prin defini *ie densitatea interspectral* * de energie a dou** semnale x(t) *i
y(t) este transformata Fourier a func*iei de intercorela*ie, Rxy(i) :
R x y (T ) ^ S x y ( )
innd seama de rela*ia (4.256) avem:
S x y ( ) = F { x* (-T ) * y (T ) } = X* ( ) Y ( ) .
Se poate verifica imediat proprietatea:
S x y ( ) = S y x ( )
Vom mai men*iona c* * densitatea interspectral* * de energie se mai
nume*te *i densitate spectral* mutual* de energie.
4.3.5
Trecerea semnalelor de energie finit* *prin sisteme liniare *i
invariante n timp
Dac**x(t) *i y(t) sunt semnalul de intrare respectiv de ie*ire al unui sistem
LIT, semnalele avnd energie finit*: y (t) = h (t) * x (t) *i deci Y(Q) =
H(Q)*X(Q) . Avem:
Rx (T ) ^ \ X ()\2 ; Ry (T ) ^ \ Y ()\2 .
Densitatea spectral** de energie a semnalului de intrare este Sx(Q) =
I X(Q) 12. Densitatea spectral**de energie a semanlului de ie*ire se poate
exprima prin rela*ia:
Sy ( ) = \ H ( )\ 2 Sx ( )
(4.266)

(4.267)
(4.268)
(4.269)
(4.270)
(4.271)
279
i densitate spectrale de energie ale semnalelor de intrare *i ie*ire sunt
legate, formal, prin aceea*i rela*ie, ca *i densitate spectrale de putere ale
unor semnale de energie infinit* dar de putere finit*. Func*ra de corela*ie a
semnalului de ie*ire poate fi determinat**pe baza func*iei de corela*ie a
semnalului de intrare:
Ry (T ) = y* (-T ) * y (T ) = [ h* (-T ) * x* (-T ) ] * [ h (T ) * x (T ) ] ,
* i, n m* sura n care opera*iile implicate au sens, rezult* :
Ry (T) = [ h* (-T) * h(T ) ] * [ x* (-T ) * X (T ) ] = [ h* (-T ) * h (T ) ] * Rx (T ) .
n final:
Ry (T ) = Rh (T ) * Rx (T )
(4.272)
n care s-a notat:
(4 273)
Rh (T ) = h*(-T ) * h (T ) .
Se poate determina *i densitatea interspectral* de energie ntre semnalul de
ie*ire *i cel de intrare:

Ryx

(T) = y*(-T
(T ) ] ,

)*x

(T ) = h*

(-T) * [ x* (-T

)*x

sau:
(4 274)
R y x (T ) = h* (-T ) * Rx (T )
.
Aplicnd acestei rela*ii transformarea Fourier:
F{
R y x (T ) } F { h* (-T ) } F { Rx (T ) } se ob*ine rela*ia c* utat* :
S y x ( ) = H* ( ) Sx ( )
(4.275)
Exemple
1)
Semnalul poart* temporal* %x(t) = pT(t) are energie finit** deci i se
poate
aplica defini*ia (4.257). Func*ia de autocorela*ie nu difer* de cea de
convolu*ie a semnalului cu el nsu*i, deoarece semnalul este real *i simetric.
In consecin**:
280
ITI
Rx (T ) = tri 2 T (T ) = 2T ( - 1 - JT ) p 2T (T ) '
Densitatea spectral de putere a acestui semnal, conform relaiei (4.73)
este:
(
S
x ( )- 4
T\
sin - - _____2
T
2
v2j
2)
Semnalul triunghiular x(t) = triT(t) de suport [-T , T] are funcia de
(auto)corela*ie R . Densitatea spectral de energie a semnalului triunghiular
Sx(a) este:
f
S
x ( )

T\
sin
2
T
v
j
4
Lobul lateral, cuprins ntre a = 2n/T ia = 4n/T are un maxim de 2@10 .
Comparativ cu maximul lobului central care apare la a = O i este 1 , acest
maxim secundar este neglijabil. Se poate spune cv pentru semnalul
triunghiular toat ienergia este concentrat *n lobul central.
3)
Pentru semnalul cauzal x (t) = e- o t a (t) , o > O , funcia de
autocorela*ie se calculeaz cu:
X
X
e- o T
t
(t
T)
-2
t T
Rx (T ) = J e o a (t) e o + a (t + T ) dt = J e o e o dt =----, T
-X
O
2
o
Funcia x(t) fiind realv Rx(T) este par*~i deci: RX (T )

o
> o |T 1 .
Densitatea spectral de energie a semnalului, transformata Fourier a
funciei de autocorela*ie este:
1
F{
e- o |t| } = F { 1 e- o T a (T ) } + F { 1 e o T a (- T )
2 o 2 o 2 o
1
11
+
1
1
2
o o + j 2 o o - j
2+2
In final: Sx ( )
1
2,2o+
1
>O.
281
Tabelul 4.2. Propriet**ile transform* rii Fourier n timp
Transformata Fourier

x (t)

(o)

y (t)

(o ;

a x (t) + b y (t)

a X (o ) + b Y (o )

x (t - to ) , to e R

e-jo to X (o )

o8TO

Semnalul aperiodic

X(

*
x (t)

X (- oo )

x (- t) = x (t)
x (a t) , a e R

x(t)* y(t)
x*(T )* y (T )
x (t)

y(t)

d ,. x (t)
dt
t
J x (T ) d T - ro
t x (t)

-oo)

X (- o )

^)

(o)

(o)

X * (oo ) Y (oo )
-7 X (o )* Y (o ) 2n
j o X (o )

X (o ) + n X (0) 8 (oo ) j o

j d
do

(o )

x (t) e R

X (o ) = X* (-o )
| X (oo ) | = | X (-oo ) |; Arg X (oo ) = Arg X (-oo ) Re { X (oo ) } = Re { X (oo ) }
/m { X (oo ) } = - /m { X (-o ) }

xp (tRe {X(o )} xt (t)-o- j/m {X(co )}


X7X
J | x (t) |2 dt = -- J I X (oo ;|2 d oo
- ro 2 n - ro
x (t) ^ X (o ) X (t) ^ 2 n x (- o )
282
Tabelul 4.3. Perechi semnal - transformat* *
Semnalul
Transformata Fourier
Coeficienii seriei exponeniale (pentru semnale
periodice)
Z Cke
e

jk ro

o k

ro o t

cos ro o t
sin o t

Z 2 n ck 5 (ro - k ro o ) k

2 n 5 (ro - ro o )

c 1 = 1 ; ck = 0 k * 1

n [ 5 (ro - ro o ) + 5 (ro +
ro o ) ]

c1 = c-1 =1 ; ck = 0,k {-1 ,

n
[ 5 (ro - ro o ) - 5 (ro +
ro o ) ] j
2n 5 (ro )

x (t) = 1
(constanta)

ck

1}
c

i = -c-i = -1 ; ck =
1} 2 J

c0 = 1; ck=0, k * 0

X 2 sin k ro o T1 5 ( , , Z , o sin k
ro o T1 k * 0 , 2T1
I
5 (ro - k ro o )
tn ' k *0 ' c0 = To
-Ti T, To
k=-xk
2n x 2n
X
ro o5ro o(ro ) = T Z 5 (ro- 1
5 T (t) = Z 5 (t - k T)
k )
ck = T
k=-x
T
T
k=x
1
t
T

,, f , 1 \<
2 sin ro T ro
PT (t) = 1
l 0 , \ t\ > T
sin ro o t n t

f 1 > \ ro 1 < ro o Pro (ro )


=1
ro o
l 0 , \ ro \ > ro o
5 (t)
5 ( t - to ) to

1 ( constanta )
6

-jto

a (t)

1 + n 5 (ro ) j

* k {-1

ck

-a t
e

a (t); Re { a } >
0
t e- a t a (t); Re { a }
>0

(a + j ro )

-1

( a + jro )

-2

n -1 e-a t
( a + jro ) - n
/ i M a ; Re { a } > 0
(n -1)!
283
Problema 1
Se consider semnalul:
, \e~at, 0 < t < 1
x (t)
0 = \ . - a >0 I 0, in rest
Determinai transformatele Fourier ale semnalelor din figura 1.1, folosind
proprietile acestei transformri i calculnd doar transformata lui xo (t).
t

Fig. 1.1. Formele de und ale semnalelor ale cror spectre trebuiesc
calculate. Rezolvare:
a). Pornind de la proprietile transformatei Fourier se pot calcula direct
transformatele Fourier ale semnalelor din figura 1.1, astfel:
4-i
X (t)
l = Xo(t) + XQ(-t) ^ Xj(ro) = XQ() + XQ(-)
X (t)
2 = Xo(t) - Xo(1) ^ x2(ro) = xo(ra) - xo(-ro)
X (t)
x (w)
3 = Xo(t) + Xo(t +1) ^
3 = xo() + ej- xo(w)
X4(t) = Xo(1) Xo(t) ^ x4() = xo(ro) xo(ro)

X5(t) = t Xo(t) ^ x5(ra) = 3{t Xo(t)}= j dx(m)


d
n relaiile de mai sus transformata Fourier direct a lui Xo(t) este Xo (),
care se determin n modul urmtor:
jd[e-(l+jto)t :
Xo()= feat ejrotdt = fe(x+j)tdt =-----------------------------1
o
o a+j o
=-----------------------1 [e(+j) l] ^
Xo ()= 1 e ^ J ^
L
J
a + j
a + j
n continuare, pornind de la relaiile de mai sus, prin calcul direct se pot
obine
expresiile lui Xi (), X2 (), X3(), X4() i X5().
Problema 2.
Notnd cu X() transformata Fourier a semnalului x(t), avnd reprezentarea
grafic din figura 2.1, determinai fr a calcula explicit X():
ro
ro
a). arg{X()};
b). X(0);
c). JX()d;
d). J X() d;
ro
ro

ro
e)
. J| X()2d;
ro
f)
. Schiai transformarea Fourier invers a lui Re{X()}.

Fig. 2.1. Semnalul a crui transformat Fourier se presupune cunoscut.


4 - ii
Rezolvare:
a). Analiznd variaia temporal a lui x(t), se constat c funcia x(t +1) este
real i par i ca urmare, arg{F{x(t +1)}}= 0 sau n. n acest caz, pornind
de la proprietile transformatei Fourier se poate scrie relaia:
F{x(t +1)}= ej X(co) ^ n, 0 = o + arg{X(oj} ^
-o
arg{X (o)} = < sau
n funcie de argumentul funciei x(t
+1).
o+n
X)
b). Se calculeaz X(o) = J x(t) eJotdt pe intervalul [-1, 3] pentru care este
X
definit semnalul x(t) i pentru o = 0, obinndu-se:
3
X(0) = J x(t) dt =9 1
c)
.
d).
1 X
1 X

x(t) = J X(o) ejot do ^ x(0) = J X(o) do


X
X
X
J X(o) do = 2n x(0) = 4n
X
X
J X(o;
X
sin o
o
X
do = JF {x(tj}o)F {p1(tj}(o)^ do =
X
X
JF{x(tj}(o j P1(o j do unde P^o)
X
sin o
o
Relaia de mai sus s-a scris pornind de la teorema lui Parseval conform
creia:
X

(f(t), g(t^=(F(o) G(o))=JF(o)G*(o)do


X
Pentru semnalul treapt unitate pT(t) definit pe intervalul [-T, T], transformata
Fourier este descris de expresia:
4 - iii
T
T
F{PT (t)}= 1 e-jmtdt = _ J d
_T
J _T
2
.
sin T
. / \
= sin T = 2T-------= 2T sin c(T)

T
sin
- Jt
= (_ 2J sinT) =
j
Pentru T=1 se obine F{ (t)} = 2 sinc =--------= 2 p (), unde lui Pj ()
i

corespunde -2 pj (t).
Deci:
ro
<TO
1
Q
Sin
j X() d = 2n J x(t) 2 Pi(t) dt = n jx(t) dt = -2- = 4,5n
Integrala de mai sus s-a calculat doar pentru intervalul [-1, 1] pe care este
definit treapta pi (t). n figura 2.2 se reprezint variaia temporal a lui x(t)
pentru
intervalul respectiv, pe care se realizeaz integrarea.

Fig. 2.2. Bucata din semnalul considerat implicat n rezolvarea punctului d).
e)
.
j |X()2d = 2n j |x(t)2dt = 1 2 4 + j(t + 2)2dt + j(4 _ t)2dt
_ro
v
0
2
(
8 + j(t + 4t + 4)- dt + j 16 _ 8t +1 ) dt
(2 n) =
= 2n
= 2n
8+
t
12
+ 2t2

1
+
4t

1
+
16t

2_
4t2

2 t3

+
13

124
3
-n
2

n figura 2.3 se reprezint variaia temporal a lui |x (t) .


0
3
4 - iv

Fig. 2.3. Ptratul modulului semnalului considerat.


f). Lui Re{X()} i corespunde partea par a semnalului x(t), adic Xp(t), a
crei variaie temporal este prezentat n figura 2.4.

Fig. 2.4. Partea par a semnalului considerat.


Problema 3.
Se consider sistemul din figura 3.1 unde:

Fig. 3.1. Sistemul analizat.


4-v
h|(t) = ^
2n
o
cos(coot) sin(coQt)
h2(t) = 5
A
t -^
V 0 J
hs(t)
sin(3Qt) ^
nt
h (t)
4 = (t )
a)
. Determinai i schiai H1(),H2(),H3() i H4
b)
. Determinai rspunsul la impuls al sistemului global, h(t).
c) .
Care este
rspunsul sistemului considerat la
x(t) = sin(2Qt)+ cos Rezolvare:
t
VQT
V4J
? Ce rol are un astfel de sistem?
sin(o
sin
1
cos(ot) t)
= 1 Qt
8
2
2
t J
n 0
t
2n
_tJ
H|() = -L (j)F
UQ .(j*)F \snM\ =
lv
' 2n
\ t2n
I 8 Qt '
8<
2n
(j) F {sin c( Qt)}
semnalul:
Pentru funcia treapt unitate temporal pT (t) definit pe intervalul [-T, T] se
poate scrie relaia:
FTT(t)= 2T sinc(8T) ^ F{jjj(t)}}= 2n pj(t) ^ j pT sinc(T)}= 2n pj(t)
Dac n expresia de mai sus se fac schimbrile de variabil T ^ Q i t ^
se obine:

j {2 Q sinc( Qt )}= 2n p Q () ^ F [sinc( Qt )}=-^ p Q ()


8
0
H (
i ) = Q -(j)- p 0 (8) = 1 j- p 0 (8)
2n
Q
2
Hi () = 2 po ()/
arg(H| ()}= arg(j} =
n
, > 0 2
n
, < 0 2
2
t
t
4 - vi
n figurile 3.2 a,b sunt reprezentate variaiile lui H (o) i argjHi (co)} n raport
cu
o.

Fig. 3.2. Rspunsul n frecven al primului subsistem.


h2(t) = 5
r
t _2n"
V o0 J
^ H2 (o) = e
.2n
-J----o
o
0
2n
|H2 (o) = 1;
arg{H2 (co)} =- - - -o
o
0
n figurile 3.3 a,b sunt reprezentate variaiile lui |H2 (o) i arg{H2 (co)} n
raport cu o.

a).
b).
Fig. 3.3. Rspunsul n frecven al celui de al doilea subsistem.
sin (3oot)
sin o1t
o1 . ( A ,
,
^
1
h3(t) = =-------------------------- = *-sinc(co1t) unde o1 = 3o0 ^
nt
nt
n

0
3(o) = po1 (o)= PO1 (o) = P3O0 (o) ^ n oi 1 1
ar
|H3 (o ) = p3o 0 (o );
g{H3 (o )} = 0
4 - vii
n figura 3.4 este reprezentat variaia lui |H (o) n raport cu o.
H3(CO)

-3CD0 '
3CD0
(O
0
Fig. 3.4. Modulul rspunsului n frecven al celui de al treilea subsistem.
f 1 pentru t e [0,)
h4(t) = a(t) unde a(t) = ^
,
^ ^
4V
w
w
'
[0 pentru t e(-,0)
OT
OT
1 OT /
v
1
-jot
Jot
-jot
H4(o)= { h4(t)-e dt = {e dt = -j- Jd(e )=-j-e
- jot
OT
0
jo
0
jo
OT
0
11 1 2 o ) 0 = -j ^ |H4(o) = j r; arg{H4(co)} = -arg(/o} = <! n2 jo o
o
n

n
, o ( 0 2
n figurile 3.5 a,b sunt reprezentate variaiile lui IH4 (o) i argjH (o)} n raport
cu o.

b).
Fig. 3.5. Rspunsul n frecven al celui de al patrulea subsistem.
4 - viii

i
V___

b). h(t) = hi(t) * [S(t) + h2(t)] * h3(t) * h4(t)


H (-) = H1 (-)-F
r
f 2n Y t
<5(t ) --------+s
f
V - 0 JJ
H 3 (-)H 4 (-)
Dar:
H
1 (-)-H4(-) = j- 2 PG0 (-)- = 2 PG0 (-)
0
0
2
j- 2
De aceea:
H (-)
= 2 P- 0 (-)F
r
<8(t )
+S
V -0 JJ
,2n
i
J (-)
(-)1
e -0
P3-0 = 2 P-0
+
h(t )
=
2n
sine
(- t ):
0
S(t )+S
f t - 2^
0
0
^ sin c(-0t) + ^~ sin e
2n
2n
h(t
y
c)
.
x(t) = sin(2-0t)+ eos
0
2n
sin e(-0t)+ sine
0
0
v -0 J f 2n^
V -0 J f 2n^
V -0 J
t
4
J
V 04 V
H (-)
=2 P- 0 (-),2n
- J G
1 + e -0
y(t )=H
i^
vT,
H
- e 4 +H
2

0
v4J
^1 -j
1
e4
2
A0^1
H
V4J
"-0 V 4
2
^1
.n
1 + e" j2
2
.n
1 + ej2
1-j2
,1+j
2
- i jI
y(t) = e 4 + 1+j e
4
jt
- j 01
4
e
+e4
j 0I
- j 0I
4
e
-e4
2
eos
f1
t ^
V4J
+ sin 2
1

+ j -jt
4

1
1

0t 4
1
2
sin

0-t
V4J
+ eos
-

0t
V4J
Analiznd semnalul de rspuns y(t) se constat c dintre cele dou
componente ale
1
4 - ix
semnalului x(t), cea de frecven nalt sin(20t)> este complet rejectat. n
concluzie, sistemul este un filtru trece-jos.
Problema 4.
Semnalul
x(t)= cos(at)+ cos(3at) este conectat la intrarea sistemelor cu

i t2
2
,
,
, /A sin(2at)
, / \ sin(2at) sin(4at)
rspunsurile la impuls:
ha (t ) =---------- ;
hb (t ) =---------------------a
t2
a 2
t
h (t) = sin(2at) cos(4at)
a
t2
a) . Determinai rspunsurile n frecven ale celor trei sisteme. Schiai
caracteristicile de frecven ale modulelor acestor rspunsuri.
b) . Determinai expresiile celor trei rspunsuri, ale sistemelor considerate, la
semnalul x(t).
c) . Dac semnalul x(t) ar avea o component util i una perturbatoare, pe
care dintre cele trei sisteme l-ai alege presupunnd c perturbaia este
cos(at) ? Dar dac perturbaia ar fi cos(3at) ?
d) . Cum rspunde sistemul avnd ha (t) la semnalul x(t) = 1
1 +1
2
Rezolvare:
= sin(2at)P=2a sin Pt =
a)
h
.
a (t ) =
a
t2
Pt
4
= 4 sin c(p t) = 4 sin c(2at)
,0 \o ), se consiuiu cu H^W^ = 4 pg
o
0
P
tiind c F{sin c(o oT)} =---po 0 (o), se constat c Ha(co) = 4 pn(co) =
P2a(C0).
a
n figura 4.1.a se reprezint |Ha (o).
, /\
sin(2at) sin(4at) sin(2at) sin(4at)
,/\.
/. \
hb (t) = ^^^--------------------------------^= ha (t) 4a sin c(4at)
a 2
t 2
at2
H
b (o)= -1 Ha (o)*(4a)n P4a(o) = 1 [a (o)* P4a(o)] =
2n 1 2n
4a
2
[
2a (o) * P4a (o)] = ~ [2a (o) * P4a (o)]
0
2a
n figura 4.1.c se reprezint |Hb (o).
a
4-x
h (t) _ sin(2at) cos(4at) _ sin(6at) - sin(2at)
a
2
at
H
c(o)_ 6 P6a()-2 P2a(o) 6a
2a
n figura 4.1.d se reprezint |Hc (co).
n

t
= 6 sin c(6at) - 2 sin c(2at) [p6a
a

(o) p

2a

(o)]

(D
a).
p4a<)

1
-4a
b).

|
4a

co

Fig. 4.1. Rspunsurile n frecven ale celor 3 sisteme considerate.


4 - xi
b). n cazul sistemului avnd Ha(co) = 4 n pp (co) = p2a (co), care este
un fitru
2n
a
trece-jos, componenta cos(3at) este rejectat. Deci, rspunsul circuitului va fi
de forma:
ya(t ) = cos(at) a
Pentru sistemul caracterizat de Hb (co) = [p2a(co) * P4a (co)] rspunsul se
determin astfel:
a
yb(t) = Hb(a) 2 ejat + Hb(- a) 2 e-jat + Hb(3a) 2 ej3at +
+ Hb (- 3a) 2 e- j3at = 4n cos(at) + 3n cos(3at)

n cazul celui de al treilea sistem, Hc (co) = [p6a (co) - P2a (co)], rspunsul
este de
a
forma:
yc (t) = cos(3at) a
c) . Presupunnd cperturbaia coninut n semnalul de intrare x(t) este
cos(at), pentru ca s se obin rejectarea acestei componente se alege cel
de al treilea sistem, avnd Ha (o). n cazul n care perturbaia coninut n
semnalul de intrare
x(t) este cos(3at), pentru ca aceasta s fie rejectat se alege primul sistem.
d) . ha (t)= ^
t
2
H (o)
x(t):
1
a = P2a(o);
a
1+t
2
Se determin spectrul semnalului de intrare. Se pornete de la:
Fc(t)}=<je e-jo,dt = Je-(a+jra> =---------------------------------1 Jd[<r(ct+j>
0 0 a+> 0
1
= --L-(-1) = _1_ ^ F{-' .,()
a + jo
a + jo
1 + jo
4 - xii
La fel:
(
\ 0
. u=-t ro
.
ro /
. s.
at
at
au
j
u
-0- a)
,CT(-t)= }e e-' dt = Ie- e du =Je J du
-ro
0
0
1
ro
Id
a
7 0
,-(a)u
1
a - 7
^F
{t {(- t
)}= -1
1 - j
De aceea:
F{t
-a(-1)+ e t-a(t)}= -1 +1 1
=1 + j
1 - J 1
Aplicnd teorema simetriei:
2
+
F<
2
1 +
2
>(t)= 2n e t -a(t)+ et -a(-1)
sau transformnd constantele i variabilele de timp n constante i variabile

de frecven i reciproc:
2
F \-----j-() = 2n e ^a()+ e a(-)
1+t
Deci:
Y()= 2n> e ^a()+ e a(-)| P2a()
a
sau inversnd transformata Fourier:
i ro
ry 2ar
i
j
t
-j
t
y(t) = J Y()- e d = J [e a() + e a(- )| e d =
- 2a
2n
a
-2a
0
2a
~
0
2a
-(-l jt
-(1 jt
(1-jt
| e + )d + J e + >d = f- | e
)d + J e-(+jt >d
-2a
2n
a
| d[1-jtH-----------------l td[e-(1+jt)]
1J1
J -Ja
+ J 0 1 J
2n

(1- jt
c
1 - jt

0
2a
1

-(1

+jt

+jt V

2
a
0

2n
a

(
|_1 jtl

- 2(1-jt )a

(e

- 2(1

+jt )a 1)

' 1 + jt 'J

00
4 - xiii
5. ANALIZA FOURIER A SEMNALELOR DEFINITE N TIMP DISCRET 284
5.1 Rspunsul sistemelor discrete, liniare i invariante n timp la
exponeniala complex de modul unitar
.......................................................................................................................
285
5.2
Seria Fourier n timp discret pentru semnale discrete periodice
286
5.2.1 Proprietile seriei Fourier n timp discret
.......................................................................................................................
293
5.3
Transformarea Fourier n timp discret, pentru semnale discrete
298
5.3.1
Definiia formal a transformatei F ourier n timp discret
pentru
semnale discrete i aperiodice
.......................................................................................................................
301
5.3.2
Transformarea Fourier n timp discret pentru semnale
discrete

i periodice .....................................................................................................306
5.3.3
Proprietatile transformarii Fourier in timp discret
309
5.4 Rspunsul n frecven al sistemelor discrete liniare i invariante n
timp.................................................................................................................316
5.4.1
Calculul rspunsului unui sistem discret liniar i invariant n
timp la un semnal de intrare discret i periodic
.......................................................................................................................
317
5.4.2
Cazul sistemelor discrete liniare i invariante n timp
caracterizate de ecuaii cu diferene finite liniare i cu coeficieni constani
........................................................................................................................318
5.4.3
Sisteme discrete liniare i invariante in timp de ordinul
nti i
doi...................................................................................................................321
5.5 Funcia de corelaie. Densitatea spectral de putere i de energie a
semnalelor discrete ........................................................................................326
Tabelul 5.1 Proprietile seriei Fourier n timp
discret.............................331
Tabelul 5.2 Proprietile transformrii Fourier n timp discret
.......................................................................................................................
332
Tabelul 5.3. Perechi semnal-transformat Fourier n timp discret....................333
1
5. ANALIZA FOURIER A SEMNALELOR DEFINITE N TIMP DISCRET
Studiul circuitelor i al semnalelor electrice, ce sunt prin excelen funcii
de timpul continuu t, a favorizat analiza Fourier n timp continuu. Eforturile
fcute n domeniul studiului semnalelor i sistemelor definite n timp
continuu pot fi urmrite pn n anii 1700, practic fr ntrerupere.
Conceptele legate de timpul discret i metodele de investigare sunt
proprii analizei numerice. nc de pe timpul lui Newton (anii 1600) s-au
cutat formule pentru rezolvarea numeric (aproximativ) a unor probleme
de interpolare, integrare i derivare. Observaiile astronomice asupra micrii
corpurilor cereti, permiteau determinarea poziiei acestora la anumite
momente de timp. Fiind dat o secven de observaii fcute, se punea
problema determinrii poziiei viitoare a corpului ceresc. Problema a
impulsionat studiul seriilor temporale i printre altele, a condus la conceptul
de eroare medie ptratic minim.
Se poate spune c formarea conceptelor i metodelor de studiu adecvate
pentru semnalele i sistemele n timp discret s-a desfurat n paralel cu
formarea conceptelor i metodelor adecvate semnalelor n timp continuu, dar
n mod independent.
Ca urmare a apariiei i a dezvoltrii calculatoarelor electronice numerice,
n anii '40 i mai ales n anii '50 s-au realizat progrese importante n tehnicile
de prelucrare a semnalelor discrete n general i n utilizarea analizei Fourier
n timp discret n special. S-au studiat sisteme ce prelucrau semnale
eantionate, sisteme discrete, i s-au pus n eviden efectele cauzate de
cuantizarea valorilor eantioanelor.
Pe msur ce impactul calculatorului numeric n prelucrarea semnalelor a
crescut, s-a realizat o ntreptrundere i unificare a metodelor specifice
timpului discret i timpului continuu. n plus, calculatorul numeric a permis
implementarea unor metode i sisteme de prelucrare a semnalelor discrete

ce nu puteau fi realizate n timp continuu din punct de vedere practic, ca


urmare a limitrii echipamentelor. Cele mai multe dintre metodele
implementate cereau calculul unei transformate Fourier n timp discret,
operaie ce consum un timp ndelungat. Apariia, la mijlocul anilor '60 a
algoritmului FFT, de transformare rapid, a fcut prelucrarea numeric
deosebit de eficient.
Astzi, practic nu se poate concepe prelucrarea semnalelor fr ajutorul
calculatorului electronic numeric, devenit mai mult "bun de larg consum"
dect un instrument de cercetare teoretic. Mai mult, s-au realizat chiar
capsule ce incorporeaz microprocesorul, memoria de program de prelucrare
i de stocare a semnalului n acelai "chip" cu sistemele de eantionare,
conversie i reconversie.
284
5.1
Rspunsul sistemelor discrete, liniare i invariante n timp la
exponeniala complex de modul unitar
Un SLIT discret este complet caracterizat de rspunsul su la impuls,
h[n] , numit i funcie pondere. ntre semnalele posibile de intrare, un rol
aparte revine exponenialei complexe discrete de modul unitar:
x\n\ = ejQn Oo[] .
(5.1)
La ieirea sistemului se obine semnalul discret:
oo
oo
h[k]e^ .
k=-
k=-
Se noteaz cu H(S) funcia de variabil continu S:
oo
H(Q) = X) h[k]e jQk .
(5.2)
k = -oo
Ea depinde numai de rspunsul la impuls al sistemului i, probabil,
caracterizeaz sistemul n domeniul variabilei S, numit i ea frecven.
Reamintim c S este de fapt un arc, dar are, n sensul dat n capitolul 1, o
semnificaie legat de variaia dup n a exponenialei, ceea ce i confer
atributul de "frecven".
Rspunsul la semnalul de intrare de tip exponenial complex discret
este:
y[n] = e^HCaj = |ff(Go)|-/Q"*(Q)I .
(5.3)
La ieire se obine tot o exponenial complex discret, de aceiai frecven
So ca i a semnalului aplicat la intrare, dar de modul i faz iniial afectate
de |H(So)| (multiplicativ), respectiv de M(So) (aditiv). Prin urmare,
exponeniala complex discret este o funcie proprie a unui SLIT discret
(SLITD). Valoarea proprie asociat este H(So). Se mai poate scrie:
U^""} =
,
(5.3')
Sd fiind operatorul ataat sistemului liniar invariant n timp discret (SLITD).
Fie acum un semnal de intrare x[n] ce apare ca o combinaie liniar a
unor

exponeniale complexe de forma:


x[n\ =

= eJkn , i anume:
.
(5.4)

k
285
Deoarece operatorul Sd este liniar, punnd (5.4) n (5.3'), rezult un
semnal de
ieire:
y[n\ = Y,akH(k)eJQk'
k
(5.5)
Dac semnalul de intrare se poate pune sub forma unei sume de
exponeniale discrete, este suficient cunoaterea funciei H(S) pentru a
determina rspunsul y[n].
5.2 Seria Fourier n timp discret pentru semnale discrete periodice
Un semnal discret x[n] este periodic de perioad N dac x[n] = x[n+N] ,
VneZ. ntr-o perioad a semnalului exist ntotdeauna numai N valori, de
exemplu {x[0], x[1], x[2],...,x[N-1]} , dup care ele se repet, x[N] = x[0] ,
x[N+1] = x[1] etc. Se mai poate scrie c x[n] = x[(n)N] unde (n)N este
reprezentarea lui n n clase de resturi modulo N. Astfel (7)8 = 7 , deoarece 7
= 0-8+7 ; (15)8 = 7 , pentru c 15 = 1-8+7 . Pentru n < 0 restul (n)N trebuie
s fie pozitiv. Astfel (-15)8 = 1 deoarece -15=-2-8+1.
Aceast observaie atest faptul c spaiul semnalelor discrete i
periodice, de perioad N, are dimensiunea N. Ca atare bazele din spaiul
respectiv sunt N dimensionale. Astfel, funciile periodice, de perioad N:
2n
kn N
keN
0 < k< N-l
(5.6)
formeaz o baz ortogonal n spaiul funciilor discrete periodice, de
perioad N. Condiia de ortogonalitate se verific imediat. Pentru
comoditate se noteaz:
Q
O
2TI
~N
(5.7)
i se calculeaz produsul scalar a dou funcii:
(*[].*,[]> - E (eA*'0Q-)" n=0
n=0
_ej{k-t)2n
l_eJ(k-[)Q0N
= ------------------------------------ = ---------------- , / * k .
x_ej(k-l)Q0
x_eKk-mo
Pentru k = l :
286
=N.
(4>*M
N-l
^jkuan^ -jkQ0n

n=O
n concluzie:
,
, (N k = l
(<t>t[]> <l>;[]) = | 0 t#/

0+Clt
>l

+C

+C

+C

2<t
>|2

ei++

n
o
cT

O
cT
+
o

(5-*)
i llMk[n]ll2 = N , unde cu ||-||2 s-a notat norma n l2[0 , N-1] , spaiul
semnalelor de ptrat sumabil, cu suportul 0 < n < N-1 .
Vom arta c pentru x[n] , semnal periodic, de perioad N, exist
coeficienii ck , unic determinai, astfel nct s existe relaia:
*[] =
; Q. =
(59
)
k=o
Jy
Relaia se poate transcrie sub o alt form. Notm Mn=exp(JQon) i
Mn=exp(jkSon) . Relaia (5.9) se expliciteaz, utiliznd notaia de mai sus,
sub forma:
+ +c d)N 1
=m
(n=

= 41]

(n-

0
)
=

-1
2
(n)
= 4^-1]

N1

A=

<t
>l

<f>,2 ...

*2

<i>22 -

Vl

Vi2 -

0 l<t
2<t
+ +c 6
U
>2
>22
N-1^2
= 42]
c
+c
+C
+ +C
o i^-i 2$N-I - N-$N-I
(n=N-1).
(5.10)
Sistemul de N ecuaii liniare cu N necunoscute, c0, c1,...,cN-1 are
determinantul sistemului:
I
^0

<D/

1
<t>
,)..

4>O)
(4>2-i
(5-11)
^N-2>
287
un determinant Vandermonde de ordin N.

n figura 5.1 sunt reprezentai vectorii M0, M1,...,MN-1 pentru cazul N = 12.
Ei au modulul unitar i pasul unghiular So = 2B/N . Nici una din diferenele MkMj , k * l , 0 < k, l < N-1 , ce intr ca factori n relaia (5.11) nu este nul, aa
cum rezult i din figura 5.1. n consecin ) * 0 i, prin urmare, sistemul
(5.10) are o soluie unic.
Deci, pentru orice semnal x[n] 0 lN (spaiul semnalelor n timp discret de
energie finit i de durat N, nenule pentru n = 0, N-1) exist o mulime de
coeficieni {c0, c1,..., cN-1} care pot fi folosii pentru dezvoltarea (5.9). Dac se
consider dou semnale diferite x1[n] i x2[n], prin rezolvarea sistemului
(5.10) se obin dou cNj-1} . Dac acestea ar fi identice, atunci
Fig. 5.1 Reprezentarea vectorilor O0,...ON-1, coeficieni n sistemul (5.10).
soluii diferite {c0 , c1 ,..., cN-J i {c0 , c2 , ....
sistemul ar fi nedeterminat. Deci orice semnal din lN2 se poate exprima ca o
combinaie liniar a elementelor mulimii (5.6). De aceea, aceasta este o
mulime complet. Avnd n vedere faptul c mulimea este alctuit din
elemente ortogonale, rezult c ea este o baz ortogonal pe lN2 .
n plus, dac x[0] = x[1] = ... = x[N-1] = 0 , sistemul admite numai soluia
banal c0 = c1 = ... = cN-1 = 0 i reciproc, dac c0 = c1 = ... = cN-1 = 0 , atunci
x[0], x[1], ..., x[N-1] nu pot fi dect valori nule. Am artat c mulimea de
funcii (5.6) formeaz o baz pentru semnalele discrete i periodice de
perioad N. Relaia (5.9) poate fi privit i ca dezvoltarea semnalului x[n] n
serie Fourier cu utilizarea bazei ortogonale (5.6). Acesta este motivul pentru
care determinarea coeficienilor ck nu face apel la rezolvarea sistemului
(5.10). Se aplic relaia (3.31), valabil pentru orice transformare ortogonal:
=
I+.WI
Q=
O
271
~N
(5.12)
Se spune c relaiile (5.9) i (5.12) definesc o pereche Fourier:
ck = 5^jc[n]e
n=0

jkQ n

0 < k < N-1 N

,Q=N

(5.12)

N- I

o
x[n] = 5^ cke*k n < n < N-l ,
k=0

Q0
N

2n

(5.9)

i se noteaz simbolic:
288
(5.13)
x[] <> {cj
Relaia (5.9) reprezint o serie Fourier exponenial n timp discret. Ea
poate fi privit ca o relaie de sintez a semnalului x[n] printr-o sum
ponderat de N exponeniale complexe discrete. Relaia (5.12) este de fapt o
relaie de analiz, ce furnizeaz proieciile semnalului pe cei N vectori ai
bazei.
Menionm faptul c n relaiile (5.9) i (5.12) indicii de nsumare trebuie
s ia N valori consecutive i nu neaprat valorile {0, 1,..., N-1} , ceea ce se
verific uor, deoarece semnalul, exponenialele i, dup cum vom vedea
imediat, coeficienii sunt periodici. n literatur se marcheaz n 0 <N>
pentru a reprezenta faptul c n ia N valori consecutive.
Referindu-ne la expresia (5.12), vom arta faptul c {ck} reprezint o
secven periodic, de perioad N. Pentru aceasta vom calcula ck+N :
N-l
C
k+N
Nn=0
-j(k+N)n , N
N-l
Nn = 0
-jkn
1
Nne-j2KN = c^ ? 0 < k < N-l
e
n consecin:
c, = c
ifc+W
sau
c
k c(k).
(5.14)
Ca urmare a acestei proprieti, diagramele spectrale de modul (| ck |) i
de faz (Arg{ck}) sunt periodice, de perioad N.
Exemple:
1.
Semnalul x[n] = sin(2n/N n) are perioada N. Utiliznd relaia lui Euler se
obine:
. 2nn sin
N
.271
1 Jn
2
N1
/'
e -e
.271
.271
. 2TI
N
1 Jn 1 N~1)n 1 J N 1 N

2i
2j
-e
2j
adic c = 1/2j, cN-1 = -1/2j, iar n rest coeficienii sunt nuli.
n figura 5.2 se prezint diagrama spectrului de modul, |ck| i diagrama
spectrului de faz Arg{ck}) , pentru semnalul sinusoidal discret cu N = 6.
289
PRIMA PERIOADA
:s
1
=
i
1
si
:, |C.,|
ic |C?|
ICnl
l
=ICsl
|C,|
*
=IC,I
=IC5l
L_
L-*--
[*


-4
01
54
12
MODULUL COEFICIENILOR Ck PENTRU SEMNALUL sin 5^2 PRIMA PERIOAD
j aigc. = argC^
!_i'_
-2 o angC.3= angC,
j aigCj = -5
4
a^C, =ZaigCn = aigC5 -
12
k aigC i = angC,
2TTh
ARGUMENTUL COEFICIENTILORc ^PENTRU SEMNALUL sin 21
Cunoscnd coeficienii din prima perioada a spectrului, se cunoate toat
secvena de coeficieni, periodic i ea, cu perioada N.
Evident, n locul relaiei lui Euler se putea aplica direct relaia de calcul a
coeficienilor, (5.12).
2
Semna
Fig.5.2 (a) Modulul i (b) argumentul coeficienilor ck

lul x[n]
1
sin(2Bn/N
pentru semnalul sin(2Bn/6).
= +
)+
4cos(2 Bn/N) +
cos(4'Kn/N+'K/2) are perioada N (constanta 1 are orice perioada, deci i N).
Fiind compus din sinusoide, este recomandabili utilizarea relaiei lui Euler, n
locul relaiei (5.12), calculul fiind mai simplu. Se scrie, deci:
.2%
..,r -v 2TT .271
1 Jn 1 j(N-l)n jn
1N1
N
+2e N +2e
JC[1 = 1 + e
2/
2j
1 \ 27X
. 7t 2ll
. 7T /KT 27T

J(N-\)n

i j j2n i -j j(N~2)n
N1
2N1
2
N
+ e e +e e
din care rezulti:
c
o =l
c, = 2 + 1 2j
c =
2 22
- = -L c =2-
"N~2 2 Vl Z 2j
3.
Fie semnalul din figura 5.3. El are 2Nj+1 valori succesive egale cu 1
ntr-o perioad de lungime N. Coeficienii seriei se calculeazi conform relaiei
(5.12) unde, reamintim, n trebuie s ia nu neaprat valorile 0, 1,..., N-1 ci N
valori succesive. In consecini:
N,
C
k=
.,271 -jkn , N
Nnt:
N,

0 < k < N-l .


Pentru k = 0 cei 2Nj+1 termeni ai sumei sunt egali cu 1, i deci:
c
o
2Nx + \ ~N
(5.15)
Pentru 1 # k # N-1 suma se calculeaz i coeficienii devin:
290
c
*=
.,271
jkN.
N1
1
e
1 -e
-jk^dN^l) -flNx -jk^(2Nl+l)
N
N
jk-^(2Np1) -jk-ZpN^l)- e N -e N
N
1 -e
., 2TT
-JKN
N
-jk71 71
N
-jk-- e N-e N
jk-

-1<
-N N "t
/y
Fig. 5.3 Semnal discret, tip und rectangular. Intr-o perioad N sunt 2Nj+1
valori succesive egale cu 1.
sau, aplicnd relaia lui Euler:
c
k
N
2Nl + \\ N 2
sin A:
271
2N
N
sin
(2V1>
Q
22lz

Q=k^
N
1 <k<N-l .
(5.16)
/V
In cazul semnalelor periodice n timp continuu, unde dimensiunea
spaiului este infinit, trunchierea seriei conduce la apariia unor oscilaii la
trecerea brusc a semnalului de la o valoare la alta. Mrind numrul de
termeni ai seriei, amplitudinea oscilaiilor nu se modific, ci ele devin mai
rapide. Trunchierea seriei nu duce la apariia unui fenomen asemntor cu
fenomenul Gibbs.
Trunchiind seria unui semnal periodic discret, se obine o aproximare a
acestuia. Ea devine cu att mai bun cu ct numrul de termeni nsumai se
apropie de N. Atunci cnd se nsumeaz toi cei N termeni, semnalul obinut
este chiar x[n], fr nici o eroare.
Pentru ilustrarea efectului trunchierii seriei, fie semnalul dreptunghiular
din exemplul 3, n cazul particular N = 9 i 2N1+1 = 5 . Aplicnd relaiile
(5.15) i (5.16) se calculeaz coeficienii: c0
* 0,556 , c1
= c8 * 0,32
, c2
= c7
* -0,059 , c3 = c6
* * -0,111
i c4 = c5 * 0,073 .
Expresia de sintez a semnalului se trunchiaz n continuare, conform
relaiei (N=
9):
xM[n]
M
v
k=-M

(5.17)
Pentru: M = 1, 2, 3 i 4 avem:
291
?
xAn\ = 0,556+ 0,64 cos
1
9
xJn\ = 0,556 + 0,64cos-0,118cos ,
2
9
9
r1
r\ ccr r,i
2 7172
r 1 1 O
4 7172
6
7172
XJH] = 0,556+ 0,64cos-------------0,ll8cos----------0,222cos------ ,
3L J
9
9
9
rn
KSA
2 7172
- - 47172
67172
n1
8 7172
JC4[] = 0,556+ 0,64cos-----------0,ll8cos----------0,222cos------+0,146cos----- .
4
9
9
99

Fig.5.4 Trunchierea seriei de reconstruncie a undei rectangulare din figura


5.3. Nu apare o comportare asemntoare fenomenului Gibbs (x4[n]/x[n]).
Cele patru forme de und Xj [n] +- x4[n] sunt prezentate n figura 5.4. Nu
se observ apariia vreunui efect de trunchiere similar celui studiat sub
numele de fenomenul Gibbs. Ultima sum, care conine toi termenii din
seria Fourier n timp discret, reproduce exact semnalul original, x[n].
292
5.2.1
Proprietile seriei Fourier n timp discret
1. Liniaritatea: Transformrile (5.9) i (5.12) ce definesc o pereche Fourier:
x[n]<> {ck} i y[n] <> {c^} sunt evident liniare:
ax[n\+by[n\ <-------------------> |ac/ + Z>c/} .
---------------------------------------(5.18)

2. Deplasarea (translatarea) n timp:


, x[n-no]
se arat c:
x[n -ng ] <
> \e
2n
-kn N

Pentru semnalul x[n] deplasat cu no

(5.19)
Spectrul de modul al semnalului nu este afectat de deplasare. Spectrul de
faz se modific n schimb.
Demonstraia este imediat. Coeficienii ck ai semnalului deplasat x[n-no]
se calculeaz, aplicnd (5.12):
c* =
= T E x[m]e
jy n = 0
Jy m = -o
N m = -n
N
N-n-1
Cum nu conteaz originea domeniului de nsumare ci doar faptul ca el s
nglobeze N valori n succesiune, relaia (5.19) este demonstrat.
3. Conjugarea complex:
Fie x[n] 0 C . Se caut coeficienii ck ai
semnalului
complex conjugat x*[n]:
/
c
k
N-l
n
kQ n
E* r i ~j o
x [n]e
n=0
(Exwe^,a")*
n= 0
C
-k ~ C(-k)N
n concluzie:
x*[n] <
>
{Ck } {C(-r)J
(5.20)
4. Reflectarea semnalului:
Prin calcul direct se poate arta:
*[-] <> F-J = {c(-t)}
(5.21)
5. Modificarea scrii timpului:
Aa cum s-a procedat n 1.1.4, i pentru
293
semnalele periodice x[n], de perioad N se definete un semnal cu derulare
de m ori mai lent prin:
Wn]
x[n/m\ ; daca n
m
0
; n rest
(5.22)
Perioada N' a semnalului x(m)[n] se determin dup cum urmeaz:
[x\(n +N/)/m] ; daca n+N' ' m
\m)\n+N'] =
1
0

n rest
(5.23)
Definiia periodicitii implic x(mJn+N'] = x(m)[n] , Vn 0 Z . Comparnd
(5.22) i (5.23), dac n m i n+N' m , atunci i N' m . Alegnd N' = Km , KeN,
rezult:
t j x^nlrri) +K^ ; n : m jx[n/m\ ; n ; m
X
=
(m)[n+N ] = | n
{
0
; in rest
0
; in rest
Deoarece x[n] este periodic de perioad N, obinem K = N . Prin urmare,
perioada semnalului x(m)[n] este N' = mN . Coeficienii seriei sale se
calculeaz cu:
i mN-1
-jkn
i ^1
e mN =
m
= E x(mM
r^lx(Jp ]e
2n
-jkmp
mN
mN n=o
i N-l
= Y,x\p\e
mN p=o

2n
-JkP 1
mNTiJ (")l
N
m
S-a obinut, prin urmare: x(m)[n] <
> {c^} {perioada N1 = mN)
(5.24)
6. Modularea semnalului:
Semnalul e N
este periodic de perioad N.
Prin
nmulirea sa cu x[n], tot periodic de perioad N, se obine un semnal
periodic avnd aceeai perioad N. Se arat, prin calcul direct c:
., 2u
(5 25)
/ " x[n] <------------------> {ct.t } = {c ) } .
v
O
o'fl
Modularea realizeaz translatarea cu ko a spectrului de modul i faz.
7. Produsul a dou semnale (teorema produsului):
Pentru x[n] i y[n]
periodice
de perioad N, produsul x[n]y[n] este i el periodic de perioad N.
Coeficienii ck ai
294
produsului sunt:
c
k
j N-l
^x[n]y[n]e
-jkQ0n
, N-l / N-l

^E E
/V 71= 0 V 71=0
jmCln
eJ
m
y\n\e
-jkQ0n
N-l * N-l
= E cm-Y.y\-n\e
m= 0
-/V=0
-j(k-m)Q0n
N-l
Erxry
''k-m
m= 0
V-l
L
'm L'(k-m)N
w=0
Dar ultima sum este convoluia periodic a secvenelor discrete formate din
coeficienii cxk i cyk . n concluzie:
r N-l
x[n\y[n] <-----------> \ X) cmc(k-m)N
1m=0
(5.26)
8. Convoluia periodic (teorema convoluiei): Convoluia periodic a
semnalelor
discrete periodice este reprezentat de simbolul utilizat n relaia (5.26). Prin
definiie, dac x[n] i y[n] sunt dou semnale de aceeai perioad N,
convoluia lor circular este:
N-l
(5 27)
z[n] = x[n]y[n] = X) xik]y[(n

k=o
Se poate verifica imediat c z[n+N] = z[n] , ceea ce nseamn c i
convoluia z[n] are perioada N.
n figura 5.5 este prezentat modalitatea de calcul a convoluiei circulare
a dou semnale discrete periodice. nsumarea produselor se efectueaz
pentru 0<k<N-1, deci pentru prima perioad. Aparent, eantioanele
semnalului supus deplasrii prsesc pe o parte intervalul de nsumare,
reintrnd pe partea opus. De aici i denumirea de convoluie circular.
Dac considerm x[n] i y[n] ca semnale aperiodice, reduse la prima
perioad i dac N i N2 sunt lungimile (duratele) acestor semnale, atunci
convoluia lor aperiodic are lungimea (durata) NJ+N2-1 . Dac semnalele
x[n] i y[n] considerate ca periodice, au perioada N > NJ+N2-1 , atunci,
reinnd prima perioad a convoluiei circulare x[n]qy[n] se obine convoluia
aperiodic a primei perioade a semnalelor considerate. Dac ns N < NJ+N21 se produc suprapuneri de eantioane n convoluia circular i convoluia
aperiodic nu mai poate fi extras din ea.
Se caut pentru x[n]qy[n] coeficienii seriei Fourier. Vom determina,
aplicnd relaia (5.9), semnalul q[n] ce are ca i coeficieni ai seriei produsele
ckcy :

295

Fig.5.5 Convoluia circular a dou semnale periodice. Se observ "efectul de


circularitate".
N-l
N-l
N-l
q[n\ = Y,ckckeJkQn = X) ( T;X)x[w]g
-jkQom | y jkQon _
k=0
l^-1
=0
Nm=o
c e
k
;Q
r
V-l
?[] = X) X)
y jkQ0(n-m)
Nm=0
N-l
Nm=o
k=o
27T
Proprietatea referitoare la convoluia circular a dou semnale discrete
periodice, de perioad N se scrie, prin urmare, astfel:
N-l
N-l
x[n\y[n\ = X) x[m\y[n -m\ = ^ x[m\y[(n-m)N\ <> f^c/c/} .
m=0
m= 0
(5.28)
9. Diferenierea discret a semnalului discret: Aplicnd proprietatea de
liniaritate
i omogenitate precum i cea de deplasare n timp se arat c:
296

x[n] -x[n -1] <2TI -jk


\-e N
(5.29)
Aceasta este proprietatea n timp discret, echivalent diferenierii n timp
continuu.
/V
/V
10. nsumarea n domeniul (timpului) n : nsumnd un semnal discret x[n]
periodic de perioad N, fr component continu, adic avnd c0 = 0 , se
obine un semnal y[n] de aceeai perioad:
(5 30)
y[n\ = Y XM ; y[n]-y[n-1] = x[n] .
m = -oo
Fie coeficienii Fourier ai sumei cy , adic: y[n] <> {ck} i x[n] <>
{cy}= = {ck} . Se aplic relaiei (5.30) proprietatea 9 - relaia (5.29):
. 2n ,
-j
N
y[n\-y[n- 1] = x[n\ <> \ \l~e i se obine:
c
l = K} = k)
Y x[m\ = y[n\ <> <
2n:, -j k
1-e N
, c= 0 .
(5.31)
11. Proprieti specifice semnalelor reale: Dac x[n] 0 R , atunci x[n] = x*[n]
i deci, conform relaiei (5.30) rezult c ck = ck = , ceea ce se poate explicita
prin:
**
C
k = C~k = C(-k)N
lcJ = lc-J = lc(-t)J
! Argck=-Argc_t=-Argc(_th
J5e{ct} = e{c.t}=Je{c(.tJ ;
.
(5.32)
12. Seria Forier a componentei pare i a componentei impare: Se
consider un
semnal real x[n] 0 R , x[n] = xp[n]+x;[n] . Aplicnd definiiile componentelor
par i impar se deduc perechile Fourier:
xp[n\
JC[] +x[-] 2
[2ck+

-k

(5.33)
297
(5.34)
*(["] = x[n] A "] <> {Tci-^c-i} = {iIm{c^i}
13 Relaia lui Parseval: Pentru semnale din l2 este aplicabil relaia (3.39).
Adaptat notaiilor de acum, ea se scrie sub forma:
N-l
\x[n]\\l = X) 1*1X11
M =0
N-l

k=0
JkQon
Q=0N
Conform relaiei (5.8), ptratul normei exponenialelor este N i, prin urmare,
relaia lui Parseval ia forma:
P
X! l*NI2
n=
N-l
El
k=0
(5.35)
Relaia calculeaz puterea P a semnalului discret ca medie a ptratelor
eantioanelor temporale sau ca sum a ptratelor modulelor coeficienilor
seriei Fourier exponeniale ataate semnalului.
5.3
Transformarea Fourier n timp discret, pentru semnale discrete
Vom proceda, pentru nceput, la aceeai modalitate euristic de
introducere a conceptului de transformare Fourier, pornind de la seria Fourier
a unui semnal periodic a crui perioad tinde spre infinit.
Fie un semnal x[n] de durat finit, adic x[n] / 0 pentru | n | > N1 i fie
N>2N1+1 perioada unui semnal x [n] obinut prin periodizarea semnalului
iniial:
{x
| Yl | < N
1
; f[+A] = x[n\ , N > 2N, +1
(5.36)
0
H > N-l
Pentru semnalul periodic x [n] sunt valabile relaiile (5.9) i (5.12): x[n] =
N
(5,37)
X) cke N ck = T; X)

ke<N>
N ne<N>
Cu <N> s-a notat mulimea indicilor n n sau k, format din N valori
consecutive din Z , fr ca valoarea iniial s fie fixat (ea putnd fi arbitrar
aleas). Se alege domeniul valorilor lui n pentru care x [n] = x[n], astfel c:
298
N,
.,2TI
1
~jkn
N
~ X)
N = ~N1
7:
N ^ = 00
2n
-jkn
N
Limitele de nsumare au putut fi extinse la 4 , deoarece semnalul x[n] este
nul pentru | n | > N1 . Se definete anvelopa produselor Nck prin:
00
X(Q) = Y, x[n]e~jQn ,
(5.38)
n = -00
coeficienii Fourier ai semnalului periodizat putnd fi acum determinai cu

relaia:
(5.39)
C = i ) , Q =
*N
N
Expresia (5.39) poate fi introdus n relaia de recuperare a semnalului
periodic,
fW - E
E Xfkay^Q,
ke<N> 2V
2lZ ke<N>
(5.40)
x [n] - vezi (5.37) :
Pentru precizarea ideilor considerm semnalul din figura 5.3. Pentru
acesta, aa cum s-a artat n relaia (5.16), nfurtoarea X(S) are expresia:
X(Q) =
sin
(2iV1 + l)
Q
2.Q
sin
2
n figura 5.6 este prezentat nfurtoarea pentru cazul 2N1+1 = 5 .
Considernd N = 10, rezult 10 coeficieni n secvena periodic a
coeficienilor. Produsele 10ck(Nck) sunt prezentate n figura 5.6. a. Dac se
dubleaz perioada, ea devenind 2N = 20 , produsele 20ck sunt cele din figura
5.6.b. n sfrit, pentru creterea la 40 a perioadei, produsele 40ck sunt
artate n figura 5.6.c. Liniile Nck sunt echidistante, distana ntre ele fiind So
= 2B/10 n primul caz, So/2 = 2B/20 n al doilea i So/4 = 2B/40 n al treilea.
Liniile Nck se apropie din ce n ce mai mult pe msur ce perioada crete, i
deoarece produsele Nck rmn limitate, modulele coeficienilor ck scad,
tinznd spre zero atunci cnd perioada N crete, tinznd spre infinit.
Dup ce ne-am format aceast imagine ntr-un caz particular, vom reveni
la cazul semnalului x[n] oarecare cu suport finit. Facem ca perioada N s
tind spre infinit. Atunci din x[n] nu rmne dect prima perioad, cea
centrat pe origine, unde
x[n] = x [n] . Se poate afirma deci, c x [n] > x[n] , pentru n > 4 .
Referindu-ne la
299
suma (5.40), aa cum se poate vedea i din figura 5.7, un termen: 1
X{k&o)emnClo reprezint o arie elementar, iar suma n totalitatea ei o
2B
aproximare a unei arii.

Fig.5.6.a Infurtoarea X(Q)este eantionat cu pasul Qo = 2B/N.

Fig.5.6.b Ca urmare a dublrii perioadei, X(Q) este eantionat cu pasul


Qo/2 .

Fig.5.6.c Dac perioada crete de 4 ori, X(Q) este eantionat cu pasul Qo/4 .
Atunci cnd N > 4 i Qo > 0 , suma (5.40) are ca limit o integral. Se
are n vedere c proprietatea k 0 <N> conduce prin multiplicare cu S o la:
kQo0<NQo>= = 2 B . n consecin integrala se efectueaz pe un interval de
lungime 2 B , fr ca originea s aib importan. Admind c x [n] > x[n],
am ajuns, prin acest raionament de extindere nelimitat a perioadei la
concluzia:_______________________________________________________________________
(5.41)
2B J 2n
300
oo
X(Q) = .
n = -

(5.38)

Fig.5.7 Un termen al sumei (5.40) reprezint o arie elementar. Suma


ntreag aproximeaz aria de sub curb,
ntre abscisele Q = B.
Cele dou relaii definesc o transformare Fou- rier n timp discret i, deci o
pereche Fourier, semnal - spectru.
Evident, "demonstra ia" fcut are o serie de deficiene. Ea se refer
numai la semnalele cu suportul finit. De asemenea, ea nu
specific natura convergenei i nici condiiile n care relaiile au sens.

5.3.1 Definiia formal a transformatei Fourier n timp discret pentru


semnale
discrete i aperiodice
Prin definiie, transformata Fourier a unui semnal discret aperiodic x[n]
este:
oo
X(Q) = X)

n = -
Aceast sum nu converge pentru orice tip de semnal discret. Spre
exemplu pentru x[n] = o[n] , suma nu converge. De asemenea, ea nu
converge pentru exponeniale complexe discrete neatenuate, .a.
Din relaia (5.38) se deduce c:
oo
oo
X(Q)| s |4]|-k ^| = I*[]| = IM]II,
(5.42)
n = oo
n = -
i, deci, pentru semnale absolut sumabile, x[n] 0 l1 , convergena este
asigurat pentru VQ . n plus, funcia X(Q) este i continu:
301
X(Q+AQ)-X(Q) = x[n]e-jQn (e-JAQn -l)
n = -oo 00
|X(Q+AQ)-X(Q)| < X) \x[n]\-\e-JAQn -1|
n = -oo
Dar cum:
\e jAQn -1| < \e ^AQm|+1 = 2 , avem:
00
oo
0< |A(Q+AQ)-X(Q)| < X \x[n]\\e-JAQn-l\<2Y: |4]| = 2||JC[/I]||1< .
n=-<
n=- o
Trecnd la limit pentru AQ > 0 avem:
oo
O
< lim |X(Q+AQ)-X(Q)| < X) lim \ e~jAQn -1| = O ,
AQ->0
n = AQ->0
sau:
lim X(Q +AQ) = X(Q)
AQ->0
(5.43)
Afirmaia este demonstrat. Pentru semnale din l1 , X(Q) exist i este o
funcie continu de variabila Q.
Vom observa c X(Q) este periodic dup Q, ca urmare a periodicitii
exponenialei complexe:
oo
oo
jiQ+2ll)n
jQn
J2lt
X(Q + 2n) = x[n\e~
= x[n]e- e~ = X(Q)
n--
n--
X(Q + 2n) = X(Q) .
(5.44)
Spectrul unui semnal discret este o funcie de o variabil de tip continuu,
Q, i este periodic dup Q, avnd perioada 2B. Este deci suficient
reprezentarea funciei X(Q) pe intervalul [0, 2B) sau [-B, B). Deoarece X(Q)
are semnificaia unei densiti spectrale, sau, pe scurt, a unui spectru, se
spune c spectrul unui semnal discret este continuu (n sensul c este
funcie de o variabil continu).

Pentru semnale de ptrat sumabil, x[n] 0 l2 , deci pentru semnalele de


energie finit, pentru definirea transformatei X(Q) suntem obligai s
recurgem la noiunea de convergen n medie ptratic.
Dac x[n] 0 l2 atunci funcia X(Q) este definit prin:
N
lim ||X(Q) - X) x[n]e~jQn
=O,
(5.45)
302
sau:
N
X(Q) = l..m Y, x[n]e~ja
N-> n = -N
(5.45)
Trunchierea seriei atrage dup sine, ca i n timp continuu, apariia
fenomenului Gibbs. Acesta este specific convergenei medii ptratice.
i pentru semnalele din l2 funcia X(S) i pstreaz periodicitatea dup S,
perioada fiind 2B. Ea reprezint densitatea spectral, sau spectrul secvenei
de energie finit.
Vom mai meniona doar c probleme de convergen pun numai
semnalele discrete cu suport nemrginit. Pentru celelalte tipuri, convergena
este uniform, ele fiind i din l1.
Transformarea invers, dat prin relaia (5.41) nu ridic probleme de
convergen, deoarece integrarea se efectueaz pe o lungime finit, i
anume 2B.
Se obinuiete s se noteze perechea semnal-spectru prin:
&x[n\ <-----------------------------> X(Q) ,
-------------------------------------(5.46)
unde simbolul ^ lipsete de cele mai multe ori.
Exemple:
Fig. 5.8 Impuls aperiodic simetric, discret.
1. Semnalul aperiodic x[n]=o[n+NJ-o[n-Nr1] este un impuls simetric fa de
origine, avnd durata 2N1+1. Spectrul su a fost deja determinat i este:
X(Q)
sin
(2^ + 1)
Q
2.Q
sin
2
Frecvenele joase sunt cele din jurul valorilor 2kB, iar cele nalte din jurul
valorilor (2k+1)B. Pentru S = 2kB :
X{2kn)
sm
(2Nx -1)
lim
Q->2TI
.Q
sm 2

Q
22Nl + \ ,
303
iar pentru S = B+2kB :
B
X(B + 2kn) =
sin (27^ + 1) (hz + ) sin(&7r + -^-)
, . . k+N,
(dl_ = (-!)" . (-1)*
In figura 5.6 se poate vedea forma funciei X(S) pentru N1=2. Se observi
periodicitatea cu 2B a spectrului X(S).
Semnalul din figura 5.8 este din l1 (avnd suportul mirginit) i n consecini
X(S) este continui.
2.
Impulsul unitar x[n] = *[n] . Aplicnd relaia de definiie (5.38) se
determini:
oo
X(Q) = X) S[n\e jQn = e = 1
.
n = -oo
5 [n\ <>1(Q)
(5.47)
Spectrul impulsului unitar *[n] este constant n banda [-B,B) sau [0,2B) i
joaci n domeniul timpului discret rolul distribuiei Dirac, *(t). Totui, *[n] este
o funcie discreti, obinuiti i nu o o distribuie singulari (neregulati) ca *(t).
Impulsul unitar *[n] poate fi reconstruit din spectrul siu. Fie n * 0 :
=
=
o,
2TW
2jBn -7i TI n
Daci nsi n = O , formula de recuperare devine:
1*
fdQ =1
n=O.
271 J
-n
Prin urmare, semnalul reconstruit are pentru n = O valoarea 1 i valoare
nuli pentru n * O, el fiind, prin urmare, *[n].
3.
Semnalul cauzal x[n] anF[n], \a \ < 1 este din l1. In conseciniX(S) existi
i este
continui:
00
oo
X(fi) = ao\n\e
.M<1
= -
=o
1 ae ^
304
a n o\ri\ <
1
(5.48)
1 -ae jQ
aI<1
Spectrul de modul, \X(S) \ i spectrul de fazi M(S) = ArgX(S) se determini
utiliznd relaia lui Euler:
1
-(fi) | =
y 1 -2cosfi +a2
(0) = arctg

asinQ acosQ -1
(5.49-50)

Fig. 5.9 Modulul i argumentul spectrului semnalului cauzal x[n]=ano [n]


pentru a>0 (cu linie plin) i pentru a<0 (cu linie punctat).
Cele doui funcii sunt reprezentate n figura 5.9 pentru a > 0 i pentru a <
0. Daci a > 0 , toate eantioanele semnalului sunt pozitive i, prin urmare, nu
apar variaii rapide ale semnalului. Spectrul siu, dupi cum rezult i din figuri,
are maxime la S = 2kB i minime la S = (2k+1)n . Predomini frecvenele
joase. Daci nsi a < 0, fiecare eantion din semnalul x[n] are alt semn. Apar
variaii rapide n semnal, ceea ce se vede i din faptul ci modulul spectrului
unui astfel de semnal are maximele la (2k+1)n i minimele la 2kn. Sunt, prin
urmare, predominante frecvenele nalte ale spectrului.
305
5.3.2 Transformarea Fourier n timp discret pentru semnale discrete i
periodice
Dac x[n] este un semnal periodic de perioad N, x[n+N] = x[n] atunci,
reinnd o singur perioad a sa, din jurul originii, i fcnd transformarea
Xap(S) a acestui semnal aperiodic, coeficienii seriei Fourier pot fi calculai
prin aplicarea relaiei (5.39):
c. = X (Q)
k N ap^
Vom cuta s dm acum un sens transformatei F ourier n timp discret
pentru cazul unui semnal periodic. n timp continuu, transformarea a putut fi
introdus numai n sens distribuional. i n cazul semnalelor discrete
periodice, tot numai n sens distribuional se poate introduce transformarea
Fourier.
Vom considera exponeniala complex de modul unitar (J) [] = ejQ . Ea
este periodic relativ la So , perioada ei fiind 2B, dar nu este neaprat
periodic i dup n. Transformata ei Fourier n timp discret este, conform
relaiei (5.38):
oo
oo
^(0) = ejQne~JQn = e-j^~Qo)
n = -oo
n = -
(5.51)

Dar, relaia (4.117) poate fi transcris sub forma:


i &(G>-G>o) = E
., 2 TI -jkw w
<*>nk
k= -<*>
n care To este perioada n domeniul variabilei S. Aceast relaie poate fi
modificat pentru domeniul variabilei S , unde perioada este 2 B :
8
2(Q) = E S(Q-fc-2*0 = t, e~Jna
(552)
2B k= -oo
2B n = -oo
innd seama de (5.52), relaia (5.51) devine:
oo
^(Q) = 2B62J:(Q-Qo) = 2B X) 8(Q-Qo-Jfc*2B)
(5.53)
Transformata Fourier a exponenialelor complexe discrete de modul unitar
este o distribuie Dirac periodic de perioad 2B (aceast periodicitate cu 2B
este caracteristic tuturor spectrelor semnalelor discrete). n figura 5.10 este
reprezentat spectrul X^(S) al exponenialei complexe de modul unitar.
306

Fig. 5.10 Spectrul exponenialei discrete exp(jQon) este o distribuie Dirac


periodic, de perioad 2B.
Odat determinat spectrul exponenialei complexe, se poate aborda
problema transformrii semnalelor periodice care se pot reprezenta ca o
sum ponderat de N exponeniale complexe (seria Fourier n timp discret).
Fie x[n] , x[n+N] = x[n] , scris sub forma:
x[]
N-l
E
k=o
c e
k
jkQon
G
O
2B
~N
(5.54)
Operatorul ^ al transformatei Fourier discrete, definit prin relaia (5.38), este
n mod evident liniar. Aplicnd transformarea ^ relaiei (5.54) i innd
seama de liniaritate, avem:
X(Q) = r{x[n]} = $-{elia"}
k=0
Dar, conform relaiei (5.53), scris pentru frecvena kGo , relaia
anterioar devine:
N-1
/ oo
\
/ JV-1
~
X(Q) = CJ 2B 8(G-AGo-m-2B)J =
2Bct5(Q-k
k=O'
m=-oo

'
m = - ' k = O
N

Pentru m fixat, termenii care rezult din nsumarea dup k sunt:


2B
2BC08(Q - W2B) +2BC18(G
-W2B) +
2B
N-1
+ 2BO,8(Q - 2- - m 2B) +... + 2BC.. .8(G --------- 2B - m 2B)
2
N
"_1 N
Termenii sunt distribuii Dirac, plasate n intervalul [2Bm , 2Bm-2B/N ] cu
pasul 2B/N . Dac se face incrementarea m > m+1 , termenii (5.56) sunt
distribuii Dirac plasate cu acelai pas, 2B/N , n intervalul imediat urmtor
[2B(m+1), 2B(m+1)-2B/N] , coeficienii fiind aceiai: 2BC0,2BC1 ,..., 2BCn-1 .
Dac se are n vedere i periodicitatea dup k, cu perioada N, a
coeficienilor ck , ck = c(k)N , relaia (5.55) poate fi scris sub forma:
-W2B)J . (5.55)
(5.56)
307
oo
oo
-m-2n) + N
X(Q) = 2ncQ ^2 6(Q -m-2n) +2nc1 ^2 $(Qm = -o
m = -oo
+
oo
2BC2 6(Q -2*
m = -oo
271
Iv
00
/2B)+... + 2BCjv_1 6(Q
m = -
N-l 0
0 ,
------*2B - m*27i)
7V
i, n final:
X(Q)
E
k=
2BC,,,. 6(Q -h) .
(*)# v N
(5.57)

Fig. 5.11 Spectrul X(S) al unui semnal discret periodic. Este format din
distribuii Dirac plasate la Sk=2kB/N i este periodic de perioad 2B.
Forma spectrului semnalului periodic este cea din figura 5.11. El se compune
din linii spectrale plasate la multiplii frecvenei Qo=2B/N , linii formate din
distribuii Dirac. Intensitile liniilor spectrale sunt de valoare 2Bc(k)N , ck fiind
coeficienii seriei Fourier n timp discret. Se remarc, din nou, periodicitatea

cu 2B a spectrului X(Q) , rezultat al periodicitii coeficienilor seriei Fourier i


al plasrii distribuiilor la multipli ntregi ai frecvenei 2B/N.
Rezultatul este similar cu cel obinut n timp continuu, cu excepia doar a
periodicitii spectrului semnalului discret.
Exemplu : Fie semnalul discret periodic:
oo
(5.58)
k - -
prezentat n figura 5.12. El se compune din impulsuri unitare discrete,
plasate la multipli ntregi ai perioadei N. Coeficienii Fourier ai acestui semnal
periodic sunt:
308
1
N-l
t E8>ic
jy n = o
2n
-jkn
N
1 ^1
-jk*Ln
N
=Nt^o
N
(5.59)

Fig. 5.12 Semnalul discret periodic 8N[nj.


In consecin,, spectrul - transformata Fourier n timp discret - pentru
acest semnal periodic este:
E
k=-
b(Q-fr ) N v N '
2 B/
(5.60)
sau:
5>] <-^> Q5n(Q) = T 6(Q-h ) ; Q =
J
Nl J
v
0 QoV ^
N o N
(5.60')
5.3.3
Proprietatile transformarii Fourier in timp discret
Ca i n cazul semnalelor n timp continuu, i n timp discret se utilizeaz
notaiile: ^{x[n]} = X(S) , ^-1{X(Q)} = x[n] sau x[n] <> X(S) , ultima fiind
i cea mai comod.
Proprietile transformrii n timp discret sunt asemntoare cu cele ale
transformrii n timp continuu i vor fi prezentate n cele ce urmeaz. Vom
reaminti c spre deosebire de X(T), transformata X(S) este periodic de
perioad 2B.
1. Liniaritatea
Relaiile (5.38) i (5.41) definesc operatori liniari:

<-> aJ(Q) + F(Q) .


(5.61)
2. Translaia (deplasarea) n domeniul timp
Pentru x[n-no] , aplicnd
definiia (5.38) rezult:
Y x[n-no\e-jQn= Y x[m]e-jQme~JQn = e~JQn Y x[m]e~jQm
n = - o
m=
m = -
jQn
x[n-no] <> e X(Q) .
(5.62)
309
Deplasarea n domeniul variabilei n (a timpului) afecteaz numai spectrul
de faz M(Q)=arg(X(Q)}, nu i spectrul de modul, | X(S) | .
3. Modularea n domeniul timp
se realizeaz prin multiplicarea
semnalului n timp
discret cu exponeniala complex de frecven constant ejQn :
oo
oo
53
(x[n] ejQn}e ~jQn = x\n\e j(~Q fi^=X(Q-Qo) sau:
n = -
n=
ejQnx[n]
X(Q-Qo) .
(5.63)
4. Scalarea variabilei timp Pentru semnalul x[n] am definit prin relaia (1.57)
un semnal cu derulare ncetinit de k ori, x(k)[n] . Spectrul acestui semnal
este:
oo
oo
oo
jQn
jkQm
jmm
53 x(k)[n\e- = 53 x(k)[mk]e= 53 x[m\e=X(kQ)
n = -oo
m--
m=
x(k)[n]
X(kQ) .
(5.64)
5. Conjugarea complex a semnalului
Dac x[n] 0 C , spectrul semnalului
x*[n]
se calculeaz cu:
53 x*[n\e~jQn = ( 53 x[n]e-j(-Q)r,y=X*(-Q)
n = -
n=x*[n\ <-^> X*(-Q) .
(5.65)
6. Reflectarea n timp a semnalului Semnalul discret reflectat, x[-n] este
simetricul lui x[n] fa de axa ordonatelor. Pentru el avem:
53 x[-n\e-jQn
n--
x[-ri\
53 x[n\e-J(-Q)n
n--
<> X(-Q)
X(-Q)
(5.66)
7. Diferenierea numeric a semnalului discretExpresia x[n] - x[n-1] este
echivalent diferenierii n domeniul timpului continuu. Aplicnd proprietile
de liniaritate 1 i de deplasare 2, rezult imediat:
x[n]-x[n-1] <-^> (\-e-jQ)x(Q)
.
(5.67)

8. Convoluia semnalelor (teorema convoluiei) Fie x[n] i y[n] pentru care


are sens z[n] = x[n\ *y[n\ . Spectrul convoluiei, Z(S) , rezult prin calcul
direct:
310
oo , oo
Z(Q) = X) ZMe jQn = E ( E *[*M"*]) e jQn =
n = -co k=~co
n = -oo 00 00
00 00
= E E *[*M= E E (*[*]e -J0*)(j>[n-*]e "-) .
n = -oo =
M = - =Punnd n-k = m produsul se separ:
oo
oo
oo
oo
m)= E E (*[*>W)(yw=(E *[*]"')( E
= -o m = -o
S-a obinut teorema convoluiei: x \n\*y\n\ <> X(Q) 7(Q)
(5.68)
/V
9. nsumarea n domeniul timpului Vom considera pentru nceput un semnal
v[n] ce
. Dar dac V(S) este spectrul su, atunci
are proprietatea c E v[*] - O
k = -
punnd S = 0 se obine:
m = E vWe-^"o_ = E v[n] = O .
(5.69)
Fie acum u[n] provenit din nsumarea semnalului v[n]
oo
v
u[n\ =
[^] u[n\-u[n-1] = v[]
,
k=
i U(S) spectrul su. Conform relaiei (5.67) se obine: (1-e JQ)U(Q) = V(Q) ;
V(0) = O ,
i deci:
U{ Q)
_ V(Q)
-ejQ
(5.70)
Expresia are sens numai dac V(0) = 0 , deoarece (1-e-jS) | S=0 = 0 , este o
condiie satisfcut atunci cnd suma semnalului v[n] pe toat axa timpului
este nul.
Vom determina acum spectrul semnalului treapt unitar, o[n] , care nu
satisface
311
condiia (5.69). Dac g a(Q) este componenta spectrului treptei unitare
pentru frecvenele S = 2kn , component nul pentru celelalte frecvene,
atunci forma acestei funcii trebuie
oo
s fie go(Q) - gS27t(Q) = gY, S(Q-2^TT:)
, unde g este o
constant.
k- -o

Scznd acest component din spectrul treptei, Xa(S), spectrul rmas:


Xa(S)-ga(S) corespunde unui semnal ce satisface condiia (5.69). Cum
Xa(0)=ga(0) nu este altceva dect componenta continu a semnalului,
scznd din semnal aceast component continu C, semnalului nou obinut,
a[n]-C , i se poate aplica relaia (5.70). Dar:
(a[n]-Q-(a[n-l]-C) = o[n\-o[n-1] = 6 [n\ , i deci:
;(Q)-go(Q) =
\-ejQ
; XJQ) =
l-ejQ
(5.71)
Rmne doar s se determine constanta g. Pentru aceasta vom arta c
pentru a[n] componenta impar este de forma:
o.[] = o[n]+a + b6[n] .
(5.72)
Cum: a;[0] = 0 , rezult 1+a+b = 0 . Transcriind (5.72) : o[]-[-] = q[w] -! -b
+ bb\n\ ,
i punnd n = 1 , avem: a[-1] = 0 , [1] = 0 , a[1] = 1 , rezult b = -1/2 i
apoi a = -1/2 . Componenta impar este deci:
,[] = o[]-|-|8[] >
(5.72')
i are, dup cum se va vedea, un spectru pur imaginar:
Substituind (5.72) n aceast relaie se obine:
11
11 +#/
+
+
fio,,[]><) - Ss - { fe- ***/& te - )2.<P) J
1
-e 2
1 \-e
=-yd)c<g(f)+fe-it)82,(Q) t R
z2
312
Aceasta impune g = B i deci relaia (5.71) n forma final este:
1 1
o[] <> Xo(Q) =-------- + TI62JI:(Q) =------ + TI ^ 6(Q - 2kn) .
1 -ejQ
1 - e jQ k=(5.73)
Suntem acum n msur s determinm spectrul nsumrii unui semnal
discret oarecare. Semnalul sum y[n] se poate scrie ca o convoluie:
n
y[n] = X) x\k\ =
* W
k - -
Se poate aplica teorema convoluiei : Y<Q) = X(Q)XJQ) ,
i innd seama de spectrul (5.73) al treptei unitare se scrie:
T(Q) - -^-+^Q)n62,(Q)
.
271
\-ejQ
Dar X(Q)6(Q-2kB) = X(2kB)6(Q-2kB) i cum X(S) este o funcie periodic,
adic X(2kB) = X(0) , rezult c X(Q)6(Q-2kB) = X(0)6(Q-2kB). Se poate
acum verifica imediat c X(Q)62B(Q) = X(0)62B(Q). n consecin se ajunge la :
<-^ -^- + itX(0)52,,(Q) .

(5.74)
*=-
l-e~jQ
Aceast relaie putea fi stabilit prin analogie cu cazul integrrii semnalelor
n timp continuu. Spectrul integralei unui semnal n timp continuu este:
J x(x)dx
<J'u
BA(0)S(G))
Pentru semnalele n timp discret, jrn se nlocuiete cu 1-e-jS , iar 6(T) cu 62B(Q)
ca
urmare a periodicitii cu 2B a spectrului X(S). n consecin se obine relaia
(5.74).
10. Produsul semnalelor discrete Se determin spectrul Z(S) al produsului
z[n]=x[n]y[n] , n condiiile n care el exist:
313
1 / \
Z(Q) = E myWe-fi* = E (^-)( fme^du) y[n]e-J" =
= oo
yi = oo ^ Jl **
2TT
1 1 1
= () fX(w) ^[]e ;'(Q ")VM = () fX(u)Y(Q-u)du = ( )x(Q)Y(Q)
2TI J
n = -
2TC J
2TC
271
271
Spectrul produsului a dou semnale discrete este de 1/2B ori convoluia
periodic a spectrelor:
r[n]>>[] <[)jX{u)Y{Q-u)du = ()x(Q)7(Q) 2TT: ^ 2n
(5.75)
11. Derivarea n domeniul spectrului
fi derivat dup S
Referindu-ne la relaia (5.38), aceasta poate
dX{ Q) dCl
J2 x[n\ e jQn
n = -00
da
~j'Y nx\n\e
-jQn
=-00
nx[n\ <> j
. dx{a)
(5.76)
da
12. Proprieti ale transformatelor(spectrelor) semnalelor discrete reale
Dac x[n] este real, x*[n] = x[n] i n consecin X*(-S) = X(S). Aceasta se
traduce prin:
7(Q) = X*(-a)
; X(Q) = |X(Q)|e^(Q)
X(a)\ = |X(-Q)|
; 0(Q) = -O(-Q)
(5.77)
*e{X(Q)} = Re{X(-Q)} ; Im{X(Q)} = -Im{X(-Q)}
Semnalul discret real x[n] poate fi scris ca suma componentei pare x[n] i
impare xi[n] . Spectrul acestor componente rezult avnd n vedere

proprietatea de reflectare a variabilei n i relaia caracteristic semnalelor


reale X(S) = X*(-S) .
Avem:
xp[n] = X[]+2C[~] <-^ t[x(ft)+X*(Q)] = Re{X(Q)} = XS(Q)
*,[] =
<-> |[x(Q)-X*(Q)] =/Im{X(Q)} =jXr(Q) .
n concluzie:
^S(Q)
; *,[] <->./X,(Q) .
(5.7879)
314
13. Relaia lui Parseval Pentru semnalele discrete din l2 se poate exprima
energia n dou moduri, rezultnd o relaie de tip Parseval. Pentru x[n], y[n] 0
l2 , teorema produsului se scrie sub forma:
X) x[n\y[n\ = fX(u) Y(Q-u)
Yl oo
^TC "
2 71
du
Se pune S = 0 n aceast relaie i se obine:
00
1
^ x[n\y[n\ = fX(u) Y(-u) du . =
2TI J
n = - o
2TT
Dac y[n] = x*[n], atunci Y(S) = X*(-S) sau Y(-S) = X*(S). Cu acestea
relaia anterioar devine:
E kWI2 = ^-fl^(Q)l2^
2n
L
(5.80)
Spaiul Hilbert l2 este izomorf cu spaiul Hilbert L[-7t,B]. Operatorul
transformare Fourier n timp discret este definit pe l2 i ia valori n L2-B,B] .
ntr-adevr oricare ar fi semnalul x[n] din l2 , pe baza relaiei lui Parseval,
se poate
scrie:
||*(Q)||2
= 2it||x[n]||2
.
71,11]
'
Rezult c pentru orice semnal real x[n] din l2 , X(S) 0 L2-B,B] .
Operatorul de transformare Fourier n timp discret conserv produsul
scalar. Cu alte cuvinte:
V x[n\ , y[n\ e l2 ,
(X(Q),7(Q))2
= 2Ti{x[n],y[n])2 .
f-n ,itl
Afirmaia se poate demonstra pe baza proprietii de transformare F ourier n
timp discret a convoluiei. ntr-adevr:
1 11 1
,y[]),,=7 M
ii^ = ^fx(Q)Y'(Q)dn = ^-(x(Q), Y(Q))l^
-71
S-a obinut n acest mod o relaie mai general dect relaia lui Parseval:
315
Y, x[n\y*[n\
n = - >
JX(Q)Y*(Q)c/Q
2n
Relaia lui Parseval este o izometrie pn la o constant de
proporionalitate ntre spaiile Hilbert l2 i L[_b,b] . Ea exprim energia unui

semnal x[n] din l2 ca sum a ptratelor eantioanelor sau ca integral a


densitii spectrale de energie.
Prin definiie, densitatea spectral de energie a unui semnal de energie
finit este SX(S) = | X(S) |2 . Energia semnalului se calculeaz n funcie de
densitatea sa spectral de energie cu relaia:
W = ^/Sx(Q)dQ .
(5.81)
271
5.4
Rspunsul n frecven al sistemelor discrete liniare i
invariante n timp
Un SLIT discret are comportarea n timp caracterizat n mod complet de
rspunsul su la impulsul unitar 6[n] , i anume h[n] . Este suficient
cunoaterea funciei h[n] pentru a putea determina rspunsul sistemului la
orice semnal de intrare, aplicnd relaia de calcul a convoluiei: y[n\ =
h[ri\*x[n]
.
n condiiile n care ecuaia are sens, i se poate aplica transformarea
Fourier. Avnd n vedere teorema convoluiei pentru semnalele discrete n
timp rezult:
7(Q) = (Q)X(Q) ; H(Q) = ^{h[n\}
.
(5.82)
Funcia H(S) este numit i rspunsul n frecven al sistemului discret.
Cunoscnd rspunsul n frecven i spectrul semnalului de intrare X(S),
spectrul semnalului de ieire, Y(S) , se determin ca un simplu produs.
Aplicnd transformarea Fourier invers se poate determina rspunsul y[n]
din spectrul su Y(S) :
316
y[n] = ^ {y(Q)} = &-'{H(Q)X(Q)} .
(5.83)
O
x[n]

7[n]=
-------O
h[n]*x[n]

Fig. 5.13 a SLIT discret cu Fig. 5.13 b SLIT discret cu comportarea n


comportarea n timp
frecven caracterizat de H(Q)=^{h[n]}.
caracterizat de h[n].
Dar H(Q) = ^{h[n]} , altfel spus, rspunsul n frecven este spectrul
rspunsului la impuls. Ca spectru al unui semnal n timp discret, H(Q) este o
funcie periodic cu perioada 2B. Este suficient deci cunoaterea ei pe
ecartul [-B, B) sau [0,2B). Se pune H(Q) sub forma H(Q) = | H(Q) | ejM(Q) .
Funcia | H(Q) | se numete modulul rspunsului n frecven sau
caracteristica de modul a sistemului. Funcia M(Q) se numete faza
rspunsului n frecven sau caracteristica de faz a sistemului.
5.4.1
Calculul rspunsului unui sistem discret liniar i invariant n timp la

un
semnal de intrare discret i periodic
Dac semnalul de intrare al SLITD este periodic dup n, avnd perioada N,
el se poate scrie sub forma unei serii exponeniale finite:
x\n\
N-l
Ecte
k=o
jkQon
Q
2B
Iv
Conform relaiei (5.5) rspunsul y[n] ( ca variaie n timp) se calculeaz cu:
y[n\
E ckH(kQ0)eJia-
k=0
Q
o
2B
~iv
(5.84)
Pentru un semnal de intrare cosinusoidal de tipul :
/ ./2n
\
,/2n
\
n+
2B \ A[
+ e-J{-j %)
x[n\ = ^cos(-^-+(pJ = [ e
coeficienii dezvoltrii n serie sunt c1 = ~e^ s* c-\ = CN-I = ~^e j^
317
Aplicnd relaia (5.84) se determin rspunsul y[n]: y[n ] = ^eir-H(,Q0)eia" +
^e~i%H(-Qo)e-iQQ
O
2n
N
Sistemele fizice au h[n] 0 R i deci H(S) = H*(-Q) . Drept urmare rspunsul
y[n]
devine:
y[n] = ^ |jy(Qo) | emn+^Qo)+%] + ^\ H{Qo) | e
i n final:
n\ = A\H{Qq)\ cos Qgn + 0(Qo) + (po
Q
O
2TZ
Semnalul cosinusoidal aplicat la intrare i pstreaz frecvena So.
Amplitudinea sa, A , se multiplic cu | H(So) | , iar faza sa iniial crete cu
M(So) .
5.4.2
Cazul sistemelor discrete liniare i invariante n timp caracterizate
de ecuaii cu diferene finite liniare i cu coeficieni constani
O categorie de sisteme discrete LIT sunt cele descrise prin ecuaii cu
diferene finite. Dac sistemul este LIT ecuaia este liniar i are coeficienii
constani, i reciproc. Titlul paragrafului conine un pleonasm de subliniere.
Fie SLITD caracterizat de ecuaia cu diferene finite de ordinul N:

N
Eyt"*]
(5 85)

M
^bkx[n-k] , aQ * 0 ,

.
k=0
k=0
cu condiii iniiale nule.
Aplicnd ecuaiei transformarea Fourier n ambii membrii i innd seama
de proprietile acesteia se obine:
N
M
Q
UG)
=*( )I>t(e''Q) , a*0 .
k=0
k=o
Ecuaia permite determinarea rspunsului n frecven al sistemului :
318
tf(Q)
7(0)
X(0)
M
*i(e
k=0
N
Et(e
k=0
-jQ\k
-j(i\k
an
*0
(5.86)
Se observ c, pentru un SLITD descris de o ecuaie cu diferene finite,
rspunsul n frecven H(S) este o fracie raional de variabil e-jS
Coeficienii ce intervin n ecuaia (5.85) i n rspunsul n frecven (5.86)
sunt aceiai. n consecin una dintre forme se poate deduce imediat din
cealalt prin simpl identificare a coeficienilor.
Avnd rspunsul n frecven H(S) i recurgnd la descompunerea n
fracii simple, se poate determina uor h[n], apelnd de obicei numai la
tabele ce dau transformatele inverse (originalele).
Pentru a calcula y[n] pentru un semnal x[n] dat, se procedeaz dup cum
urmeaz:
i) Se determin spectrul semnalului de intrare x[n], X(S) ;
ii) Se determin spectrul semnalului de ieire y[n], Y(S) = H(0)X(0) ;
iii) Se descompune Y (S) ntr-o sum de fracii simple i se aplic
transformarea Fourier invers. Pentru aceasta se recurge de obicei la
tabelele de transformate.
Aplicnd aceeai metodologie, se poate determina i rspunsul indicial al
sistemului, s[n] , dac x[n] = o[n] .
Exemple:
i)
Fie SLITD caracterizat de ecuaia:
y[n\-y[n-\'\+y[n-2\ = x[]-x[w-l]
.
2
4
Rspunsul su n frecven este:
H{ O) =
1 12

-jQ
1 - e + e 2yQ
2
(l-a1e-')(1-a2e-')
unde s-a notat al 2 simple:

. Se descompune H(S) n fracii


319
H(Q) =
A

i
2
.
1. .2/2-1
A
Q 1>2
l-a,e 1 -ae-J
2J2
Acum se poate determina rspunsul la impuls:
h[n] =(Alal +A2a2)o[n\=^- (-i +y2^ 1
\ '"4 J 1
.2y/2~l \
)e +(
~jno[n\
_L
2"L
cos -(2J. - l)sin a[] = ^-(cos-^-TI -2sin )a[] . 4 v
4J 2V 4
;
4
ii)
Sistemul avnd rspunsul n frecven
H(Q) =
1
2M8
l--eyfi 1 - e yQ 2 8
are rspunsul la impuls :
m = 14 - Jo[n] .
2 23n
iii) Pentru sistemul LIT discret: y[n]-ay[n-l ] = x[n], \a \ < 1 se determin
rspunsul
indicial s [] = h [] * o [] :
H{ Q) =
1
1 -ae jQ S( Q) = H(G)Xa(G) =
a
; x(Q) =
1
+
(Q)
a2
l-e-! "
1
+
7t
{\-aeja){\-ejQ)
1 ~a
5(0) = 5(0) =

11
------+
l-a l-aeyQ 1-a l-eyQ 1-a
a
11
+
1 ~a 1 -ae ~jC1 1 ~a v \ -e
1
+ TT:627I(Q)
Rezult funcia indicial:
,n + \
s[n] = - ^ao[n\ +-a[] = 1 a' o[n\ l-a
l-a
l-a
320
5.4.3
Sisteme discrete liniare i invariante n timp de ordinul nti i doi
La conectarea n cascad a dou sisteme caracterizate de rspunsurile la
impuls h1[n] i h2 [n] i de rspunsurile n frecven H1(S) i H2(S), se obine un
sistem echivalent he[n] <> He(S) . Dar:
hg[n\ = hx[n\*h2[n\
,
de unde, aplicnd teorema convoluiei, rezult c rspunsul n frecven al
sistemului echivalent este produsul rspunsurilor n frecven ale sistemelor
componente:
H,(Q) = H^H^Q) .
(5.87)
Nu este greu de artat c prin conectarea n paralel a dou sisteme DLIT
se obin
h [n]
e i He(S) :
he[n\ = hx[n\+h2[n\
; He(Q) = HX(Q)+H2(Q) .
(5.88)
Referindu-ne la rspunsul n frecven (5.86) al unui sistem caracterizat
de ecuaia cu diferene finite (5.85), acesta poate fi scris sub forma unui
produs de factori cu coeficieni reali de gradul unu i doi:
P
M-2P
n (:1 + Pi*e J + Pa e ~Vt>) n (1 + e
b
H(Q) =
--------------------------------------------------- (5.89)
N 2
a
Q
~Q
+
yQ +
2yi
II(l ne'
ae" )n
k=1
k=\
Grupnd corespunztor factori ai numrtorului cu factori ai numitorului
sub form de fracii se obine un produs de rspunsuri n frecven ce
corespund unor sisteme de ordinul unu sau doi conectate n serie. Avnd
coeficieni reali, se poate realiza implementatrea relaiei (5.89) printr-o
nseriere de sisteme de ordinul unu sau doi, realizate n forma direct II.
Fie M=N pentru simplificarea notaiilor, subnelegnd c anumii
coeficieni sunt nuli. Atunci (5.86) poate fi descompus ntr-o sum de fracii
simple cu coeficieni exclusiv reali, cu numitori de gradul unu sau doi:
H{ Q)
K + f. Yot+yue~J'n
a
N k=l l+aike~JQ + a2ke~2JQ
+

N-2Q
E
k= 1
A
k
1 +T}kejQ
(5.90)
Fiecare termen al relaiei (5.90) poate fi implementat n forma direct II,
deoarece are coeficieni reali. Toi termenii genereaz deci sisteme de ordinul
unu sau
321
doi, conectate, de aceast dat, n paralel.
Din cele expuse rezult importana studiului sistemelor de ordinul nti i
doi.
Sisteme de ordinul nti
Ne vom referi exclusiv la sisteme cauzale. n al treilea exemplu din 5.4.2
s-a studiat sistemul descris de ecuaia:
y[n\ - ay[n- 1] = x[n\
\a\ < 1
(5.91)
El are rspunsul n frecven i rspunsul la impuls:
1
H(Q) =
1 -ae jQ
; h[n] = an o[n\ .
(5.92-93)
Funcia indicial este:
1 a n+ ^
4] = -S-2-----------------------------o[n]
1-a
(5.94)

Fig. 5.14. Rspunsul la impuls al unui


Fig. 5.15 Rspunsul indicial al
unui
sistem avnd: (a) a = 3/4 , (b) a = -3/4. sistem de ordinul unu cu (a) a = 3/4 ,
(b) a = -3/4 .
Rspunsul la impuls precum i rspunsul indicial nu prezint oscilaii dac
322
0<a<1 . Dac ns -1 < a < 0 , rspunsurile au caracter oscilant. n figura
5.14 a este prezentat rspunsul la impuls pentru un sistem de ordinul nti
avnd a > 0 , iar n figura 5.14 b rspunsul la impus pentru sistemul avnd a
<0.
n figura 5.9, dac n loc de X(S) citim H(S), putem vedea modulul i faza
rspunsului n frecven pentru un sistem de ordinul nti cu a > 0 i cu a <
0.
Sisteme de ordinul doi
n cazul sistemelor de ordinul II vom deosebi cazul n care rdcinile n e-jS
ale numitorului rspunsului n frecven sunt complexe (i) , respectiv reale
(ii):
i) Fie sistemul LITD,cauzal,descris de ecuaia cu diferene finite:
y[ri\-2pcos0 y[n -1] + p2y[n-2] = x[ri\ ,O<p<l,O<0<B,
avnd rspunsul n frecven :
H( Q) = ----------------- ---------------l-2pcos0e jQ + p2e 2jQ
(5.95)
(5.96)
Ecuaia x2 - 2xpcos0 + p2 = 0 are soluiile x12 = pcos0 jpsin0 sau x1 = pe^
i x2 = pe-j0 . n consecin, H(S) se poate pune sub forma :
H( Q)
-70
(1 -pejee~jX)(l -pe~jQe~jQ) 27sin0 \-pejQe jQ 27sin0 \-pejQejQ
(5.97)
dac 0 0 (0, B) . Rspunsul la impuls al sistemului de ordinul doi este:
h[n]=------ \ejQpnejnQ -e ~jQpne -Jnd]o[n\ = pw S1D^ +1)0 o[n] , 06(0,TI)
sin0
2j sin 0
(5.98)
Rspunsul indicial se determin fie direct, fie prin similitudine cu exemplul
iii) din 5.4.2 :

s[n]
eje
\-(peJd + 1
e-je 1 -(pe ~je + 1
e
L27'sin0 l-p^ 2ysin0 \-pe~jQ
o[] ; 0 6 (0, B)
(5.99)
Dac 0 = 0 , relaia iniial (5.96) devine:
323
1
> (5.100)

H{ Q) =
(1-P^Q):
i innd seama de teorema de derivare a spectrului sau direct din tabele:
(5 101)
h[n\ = ( + l)po[] .
.
Pentru s[n] se pleac de la (5.100) i se face produsul cu Xa(Q) :
S(Q)
1
1
(1-pe-jQf \-e~jQ
+ n--------62JI(Q) ;
1
(1-P)2
Fig. 5.16 Rspunsurile la impuls ale unui sistem de ordinul 2 avnd ecuaia
(5.95) pentru: p=3/4 i 0=B/2,0, B.
S( Q)
P 1 1-P (1-pe-jQf
(i-p)2 i-pe-'
----------- + -8,,(Q)
(1-p)2 l-e-JQ (1-p)2 2*
Se poate trece acum n domeniul timpului:
J[] =
_ P 1 -P
1
P
L
(l-P)2 ( + 1)P"
(1-P)2 o[n] .
(5.102)
Ultimul caz este dat de 0 =

. Rspunsul n frecven este :

1
H{ Q) =
1 + pe jQ,)z
(5.103)
Relaiile (5.101) i (5.102) rmn valabile cu observaia c trebuie fcut
schimbarea p > -p (comparai relaiile (5.100) i (5.103). Rezult:
324
h[n] = ( + l)(-p)o[]
,
(5.104)
(5.105)
s[n] =
1
+.
(l+p)2
(l+p)2
(-P)
+.
l+p
(n + \)(-9r
o[n] .
Analiznd relaia (5.98) se observ c pentru 0 0 (0 , B) rspunsul la
impuls are un caracter oscilant. Sistemul discret este echivalent unui sistem
de ordinul doi continuu, avnd > subunitar.
n figura 5.16 este reprezentat rspunsul la impuls pentru 0 = B/2 i p =
3/4. Dac 0 = 0 , rspunsul sistemului discret corespunde, ca form a
expresiei lui h[n], rspunsului unui sistem n timp continuu, critic amortizat.
Rspunsul sistemului n timp discret pentru 0 = 0 i p = 3/4 este prezentat n
figura 5.16. i pentru 0 = B sistemul prezint oscilaii, aa cum se observ
din figura 5.16.
Modulul rspunsului n frecven poate fi determinat pornind de la relaia
(5.96). Dac se aplic relaia lui Euler i se efectueaz calculele rezult
urmtoarea expresie pentru modul:
1
|ff(Q)| =
----- .
2
2
2
2 2
^4p cos Q -4p(l +p )cos0 cosQ +(1 -p ) + 4p2cos20
(5.106)
Maximul modulului apare acolo unde numitorul este minim deci pentru:
l+p2
cosQ =
2p
COS0
(5.107)
sau la unul dintre capetele de interval. Condiia ca s existe un maxim dat de
(5.107) este
1 + p2 |
.
ca: ------ cos o < 1
.
2p '
'
Faza rspunsului n frecven se determin tot din (5.96):
<D(Q) = - arctg
2rsin0(a -rcosQ)
1 -2rcos0cosQ + r2cos2Q
(5.108)
Rejl-2rcos0cosQ+ r2cos2Q} > 0

ii)
Dac ecuaia cu diferene ce descrie sistemul este de forma:
y\ri\ ~{ax +a2)y[n - 1] +ala2y[n -2] =x[n] , al,a2eR , |aj|<l ;
(5.109)
325
atunci rspunsul n frecven al sistemului devine:
1
1
m) =
jQ
2jQ
;Q
jQ
1 ~(al +a2)e +a1a2e
(1 -aye )(1 ~a2e )
(5.110)
Descompunnd n fracii simple se obine:
a,
H{ Q) =--O,
a
\ ~a2 1 -a^e^
ax-a2\-a2
---- a, * a, ,
2
-JG 1
i apoi rspunsul la impuls h[n] i rspunsul indicial s[n] :
n + 1 n+1
(5.111)
h[n\ =
ax -a2
a
\ ~a2
a[] , []
1
(1 -ax){ 1 -a2)
1+
a
2~l n+2 ai~1 n + 2
ai

>

ax-a2
a
i~a2
H( Q)
Dac ns a1 = a2 = a , atunci H(S) devine: 1
(1 -aejQf
; a e R , \a\ < 1 ,
o[] .
(5.112-113)
(5.114)
i, n consecin, h[n] i s[n] iau formele:
1
h[ri\=(n + \)ano[ri] , ^[w] =
----------------- an + -^(n + l)an
{a-\f
(a-\f
a-\
o[n] .
(5.115-116)
5.5 Funcia de corelaie. Densitatea spectral de putere i de energie
a semnalelor discrete
i pentru semnalele discrete x[n] de energie infinit dar de putere medie
finit se poate defini funcia de corelaie Rx[k] prin relaia:
Rx[k] = lim 1 E x*[n]x[n+k]
j\T->oo ZiV +1 n = -N
(5.117)

Dac semnalul x[n] este periodic, de perioad No , x[n+No] = x[n] atunci:


N-l
x
\n\ = E ckejkQn , Qo =
k=0
2iz
~N~
326
i deci:
R [k\ = lim
1
iy/jyi
\ /
^
\
1
I
* ~jl*0n I [
jmQ0(ti+k)
N / N-l
c
7N+l E f E <
AT^oo ZTV + 1 = -N \ 1 = 0
ce
N-IN-1
O
O
= lim -J jf c,*cm
AT^>OO2A^+1 /=O TW=O m
N
m=0
j(m-I)Q0n i yQ0:
Ee" ie
n = -N
Dar:
iV
E
n = -N
j(m-l)Qon _
sin
m -/
Q (2N +1)
m-l~ sini12
l 27V+1
m*l
m=l ,
(5.118)
(5.119)
i substituind n (5.118) se obine:
R [*] = V |c IV0* , Q =
5
xL J
i m1
o
m =0
271
JV~
(5.120)
Se poate verifica prin calcul direct c, pentru semnalul periodic:
N-l 1
N-l / N-l
j O/O
E
X) E c/e
N M=0 v 1=0

* -jlQon
N0 ~ 1
^,-=0
y'ce
m= 0
jmQo(n+k)
N -1 N -1
O
O
V -1
1o
o
/o
7EVd E
J(m-l)Qon | jmQok
1 = 0 m= 0
n= 0
V -1
m=0
i 19 /TWQ k
\c V 0
I 7W I
(5.121)
n consecin, pentru un semnal periodic, de perioad No , funcia Rx[k]
este periodic tot cu perioada No i se calculeaz cu:
N -1
N -1
1 V27L
=E
= E kjv"00* Q0 =
JV M = 0
w=0
JV,
(5.122)
Teorema Wiener-Hincin afirm c Rx[k] are coeficienii seriei Fourier
exponeniale, elementele secvenei {| cm |2} :
m licJ2}
(5.123)
327
(5.124)
Se remarc imediat c funcia de corelaie satisface relaiile:
* [0] = R [INJ
N-l
p=
m=0
mi
9
unde cu P s-a notat puterea medie pe o perioad a semnalului x[n]. De
asemenea:
|*x[*]| < P
(5.125)
precum i:
Rx[~k] = Rx[k]

(5.126)
Se poate defini densitatea spectral de putere a semnalului ca

transformata Fourier n timp discret a semnalului periodic:


N0 ~ 1
R [k] <-^> S (Q) = T 2B Ic |26(Q-A:) .
(5.127)
X
X
fTl \
^7/
m=0
JN_
Aceast relaie este o alt form a teoremei Wiener-Hincin.
Pentru cazul unui semnal de energie infinit dar de putere medie
finit,neperiodic,densitatea spectral de putere este transformata Fourier a
funciei de corelaie:
s,(0) = &{Rx[X\)
.
(5.128)
Funcia Sx(S) este periodic de perioad 2B, nenegativ i par. Deoarece
pentru k = 0 relaia (5.128) conduce la puterea medie a semnalului de
energie infinit, de natur oarecare, rezult c:
P = *,[0]
fsx&)da
2n
(5.129)
i pentru un semnal oarecare rmn valabile relaiile (5.125) i (5.126).
Funcia de intercorelaie pentru semnalele discrete de energie infinit dar de
putere medie finit
Prin definiie Rxy [k] , funcia de intercorelaie a semnalelor x[n] i y[n] de
energie infinit dar de putere medie finit este:
N
R [k] = limt x-[n]y[n+k]
N> oo 2N 1 n =
(5.130)
328
n cazul a dou semnale periodice, de aceeai perioad No , Rxy[k+No] =
Rxy[k] , i, prin urmare, intercorelaia este periodic de perioad No .
Relaia de definire a intercorelaiei semnalelor discrete periodice devine:
R [k]
xyL J
J_
N
O
E
n=0
x *[] y[n +k]
(5.131
Se demonstreaz imediat c n ambele cazuri Rxy[k] are simetrie hermitic:
V*] = Ry*[k]
(5.132)
Se poate scrie relaia:
\Rxy[k}\2 * [0]tf[0] = PPy ,
(5.133)
n care Px i Py reprezint puterile semnalelor discrete x[n] i y[n].
Pentru x[n] = y[n] funcia de intercorelaie devine chiar funcia de

corelaie Rxx[k] = Rx[k] . De aceea funciei de corelaie i se mai spune i


funcie de autocorelaie.
Funcia de corelaie pentru semnalele discrete de energie finit
Ca i cazul semnalelor de energie finit definite n timp continuu, funcia
de intercorelaie a a dou semnale discrete x[n] i y[n] avnd energie finit,
msoar gradul de asemnare al celor dou semnale. Prin definiie, funcia
de intercorelaie este n acest caz:
oo
=E
=x'[-k]*y[k] =
.
(5.134)
n = - oo
Transformata Fourier n timp discret a funciei de intercorelaie este:
R [k\ = JC *[AT] *y[k~\ <>
.
(5.135)
xy
Funcia X*(Q)Y(Q) = SXY(S) poart denumirea de densitate interspectral
de energie (sau densitate spectral mutual de energie).
Dac y[n] = x[n] se definete prin (5.139) funcia de (auto)corelaie a
semnalului
x[n] de energie finit :
oo
R
=
X*[n\x[n+k\ = x[k]*x[k] .
xw
(5.136)
n--
329
Transformata Fourier n timp discret a funciei de corelaie este, conform
relaiei (5.135):
*,[*] <> Ml2
(5.137)
Aceasta este forma teoremei Wiener-Hincin pentru semnalele discrete de
energie finit. Densitatea spectral de energie a semnalului discret x[n]
este:
Sx(Q) = |X(Q)|2
.
(5.138)
Energia semnalului Wx se calculeaz aplicnd relaia lui Parseval WX = RX[0] =
j-f\X(Q)\2dCl .
2n
(5.139)
Funcia Rx[k] este par i i atinge maximul n origine. Relaiile (5.125) i
(5.126) rmn valabile, nlocuind P cu W, energia semnalului.
Relaia ntre densitile spectrale de putere i de energie ale semnalelor ce
trec prin sisteme discrete.linare i invariante n timp
Procednd ca i n cazul semnalelor n timp continuu, pentru x[n] i y[n]
aflate n relaia y\n\ = x[n]*h[n] se arat c:
SY(Q) = |/f(Q)|25y:Q)
.
(5.140)
unde Sx(S) i Sy(S) sunt fie densiti spectrale de putere (pentru semnalele de
putere medie finit) fie densiti spectrale de energie (pentru semnalele de
energie finit).
330

Tabelul 5.1 Proprietile seriei Fourier n timp discret


Semnalul discret periodic
x[ri\ , x[+7V] = x[n] = ^[(n)^]

Coeficienii seriei Fourier exponeniale


|XiXXX
\Ck\ Ck+N ~ Ck ~ C{k\r

y[n\ , y[n+N] = y[n\ = ^[()^]

{*/} ; ci.K = ci -

ax[n] + by []

x[n ~no\

2TI
K "V}

n e
0

+ bc

k)

x*[n\
x[-ri\
(x[n/m\ , n : m
x
(m) [] = | ^ perioada mN v 0 j i n
rest

KJ

{cf\ ; perioada mN

x[]<8)j[]= Y x[k]y[n-k]
ke<N>

Kv}

N
a

-l
-7 Y x'[n\y[n+k] No-o
x[ri\'y[ri\
i

"H

Y x[k] Co =
k=

h1 ci} - {
me<N>
2TI

<.*:}

x[ri\ e M

ct - (<-*)'
|cj = |c_t| ; Argct = -Argc t Re{cJ =
Re{c_J ; Im{cJ = -Im{c_t}

xp\n\ , jt[] e M

{R<=K}}

x.[n] , x[]

kmk}}

y |4| = f |X(Q)| du
n=-J N| 1
331

Tabelul 5.2 Proprietile transformrii Fourier n timp discret


Semnalul discret aperiodic

Transformata Fourier

x[n]

X(Q) ; X(Q+2n) = X(Q)

y[n]

7(Q) ; Y(Q+2n) = 7(Q)

a x [] + b y [n]

aX(Q)+bY(Q)
jQn

x[n-no]

X(Q)

ejQn x[n\

x((i-a0)

x *[ri\

JT(-Q)

x[-]

X(-Q)

\ x\nlk 1 , n i k x(]rM = \
^ [o , n rest

X(kQ)

x[ri\*y[ri\

X(Q) 7(Q)

x*[k] *y[k\

X*(Q) 7(Q)

x[n\y[n\

x[ri\ - x[n- 1]
x[k]
k = -
nx[n\

x[] E M

X(Q)07(Q) 2n

JX(u)Y(Q-u)du

(l -e jQ)x(Q)
+7iX(0) T 6(Q-k2iz)
1 -e jQ k=-
J^X(Q)
aii
r(Q) - r(-Q)
|7(Q)| - |Z(-Q)| ; Arg7(Q) --Arg7(-Q) Re{7(Q)j =
Re{j(-Q)|; to{z(Q)) = -lm{7(-Q))

x \n\ , x\n\ e 1

Re{j7(Q)}

X.[K]

;Im{x(Q)}

, x\n\ e K

Z4
n]=2-1 \X(n)da
n=^
2n 2n' 1
332
Tabelul 5.3. Perechi semnal-transformat Fourier n timp discret

Semnalul

Coeficien
(pentru) s

Transformata Fourier

2n
n

~ 2n

Z cke N
ke(N)

2n

k#(Q- kN); Ck = C(k)N


h}

Z 2nJ(Q - Q
k=

eJ Q

cos Q

Q0m{}
[0,rest
Q
0
2n Q; se

- k2n)

in(Q-Q0-k) + (Q + Q0 -kr)]
k=-<

n
Z [tf(Q-Q0-kr) + J(Q + Q0-k)]
k - j
=

Q0mf,f
2n N [0, re
---- Q; se
2n

1/(2/), k
-n = m G Q:
0, rest
Q0
Q; s
Q

sin Q

x[n]=1

Z 22(Q-k 2)
k=-

f1, | n| < N1 x[ n] = V
[0, N1 <| n| < N / 2
x[ n + N ] = x[ n]

. 2 N1 +1 2kn
sin( )
Z 2n---------2 N ( Q k
k=-~ 2kn N
N sin---N

|1 (k )N =

2n

2N1 +1 2k
sin(
)
2 N 2N1
C
k= 2kn (k) N
Nsin
N

Coeficien
(pentru) s
1
ck =
k
N

Semnalul

Transformata Fourier

S[ n - kN ]
k = -ca

2n 2n 1 8(Q-k)
N k=-< N

ano\n]; | a | < 1

1
1 - ae-jQ

x[n] = I1

sin[(2 N1 + 1)/2]Q sin(Q / 2)

sin Q 0 n
--------; 0<Q0 <n
nn

I1 |Q|<Q0
Z(Q)
=[0 Q ,Q,< ;-y(Q+2n)=x(Q
[0, Q0 <|Q|<n

S\n]

1 (constanta)

|n|

Nl

[0, |n>|Ni

o\ n]

1^
------ + n d(Q-k2n)
1 - e - jQ k = -oo

S\n-no]

e ~jQ on

(n + l)ano[n]; |a|<1

1
(1 - ae ~jQ )2

(n + m -1)!
1
ao
\n]; \a\< 1
(1 - ae -jQ ) m
n!(m -1)!
Problema 1
Se consider urmtoarea mulime de semnale:
{
Pk [n] = P[n - k]}keZ
unde:
p[n] = an o[n]
,
0 <a<1
a) . Demonstrai c orice semnal de energie finit n timp discret poate fi
reprezentat sub forma:
x[n] = X ak p[n - k]
k=-x
determinnd o expresie explicit pentru coeficienii ak n funcie de semnalul
x[n]. Care este reprezentarea semnalului 8[n] ?
b) . Notnd cu r[n] rspunsul unui sistem discret liniar i invariant n timp la
semnalul p[n], determinai o expresie pentru rspunsul y[n] al acestui sistem
la semnalul x[n], de la punctul a), n funcie de r[n] i x[n].
c) . Demonstrai c y[n]poate fi scris ca:
y[n] = y[n] * x[n] * r[n]
determinnd semnalul \p[n].
d) . Folosii rezultatul de la punctul c) pentru a exprima rspunsul la impuls
al unui sistem n funcie de r[n]. De asemenea, demonstrai c:
y/[n] *p[n] = 8[n]
Rezolvare.
a). Deoarece:
x[n] = a[n] *p[n]se poate scrie n domeniul
frecven:
X(Q) = A(Q) 0(Q)
A( Q )
X( Q ) O(Q)
5- i
Dar:
0(Q) = I an e~jnO = I(ae~JOf =
n=0
n=0
1 -a- e j
De aceea:
A(O) = (l-a e-Q) X(O)
In figura urmtoare se prezint sistemul care transform semnalul x[n] n
semnalul a[n].

Fig. 1.1. Sistem de generare a semnalului a.


Legtura intrare-ieire a acestui sistem este:
a[n] = x[n] -a x[n -1 ]
Dac:
adic:
x[n] = d[n] => a[n] = d[n]-a d[n -1 ]
a[0] = 1; a[1 ] = -a; a[n] = 0 n rest.
Verificare:
x[n] = Iak y[n - k] = an a[n] - a an-1 a[n - 1] = an -[n] = [n]
k
b). Se noteaz cu h[n] r[spunsul sistemului definit la punctul b),
reprezentat n figura de mai jos.
9[n]o
h[n]
-o r[n]
Fig.2.1. Sistemul definit la punctul b).
Rspunsul acestui sistem la semnalul x[n] este:
5- ii
y[n] = &{x[n]}=$^Za[k] y[n -k]\
= Xa[k] r[n - k] = a[n] * r[n] =
k
= (x[n] -a x[n -1 ])* r[n] =
= x[n] *(S[n] -aS[n -1 ] )* r[n]
unde /[n] = S[n] -aS[n -1 ].
Rezult:
y[n] = /[n] * x[n] * r[n]
c) . La punctul b). s-a demonstrat faptul c relaia dintre semnalele de
intrare i ieire este tocmai cea care trebuie demonstrat:
y[n] = /[n] * x[n] * r[n]
unde s-a fcut notaia: /[ n] = S[n] -aS[n -1 ]
d)
. Dac x[n] = S[n] atunci rspunsul sistemului poate fi scris n
funcie de r[n] sub forma:
y[n] = h[n] = /[n] * r[n] = r[n] -a r[n -1 ]
Pentru a se demonstra relaia dorit se scrie:
/[n] *y[n] = (S[n] -aS[n-1]}*y[n] = ty[n] -a y[n-1] =
an o[n]-a ia*1 1 o\n - 1])=an (cr[n]-CT[n - i] = an S[n] = S[n]
5-iii
Problema 2.
Relaia intrare-ieire pentru un mediator n timp discret este:
1 N-1
y[n\=
Ix[n - k\
N
k=0
a) Schiai o schem de implementare a acestui sistem.
b) Determinai rspunsul la impuls al sistemului.
c) Determinai rspunsul n frecven al sistemului. Ce fel de filtru este
mediatorul ?

Rezolvare.
a)
x[n]
D
N-1
I x[n - k]
k=0
-------------
N
x[n -1 ]
&
D
T

x[n - N +1 ]

Fig. 2.1. Schema cerut.


y[n]
5-iv
b)
x[n] = S[n]
^
y[n] = h[n]
1 N-1
- XS[n - k] =
N
k=0
N 0,
c)

..
o N -1 1 n 1 N -1
jnQ
H(Q)= Xh[n] e~
= X 1 e_jnQ = X (e~jQ)
1N- n=-OT
1 - e- jQN = e N 1 - e - jQ = N
n=0 N QN 2
N =
n=0

.0

f9^
.. . NQ
~ 2jsin------------1 -jQ
-j
.Q
e
2
Q
2/sin 2
N
e
N -1 2
Dar:
i:
\H(0) = lim \H(Q) =
Q^0
NQ
sin
2
1
lim
N Q^0
NQ sin
2
N
Q
2
lim
Q^ 0
1
sin
Q
2
Q
sin 2
N=1
Q
n
H(-)
2
. Nn sin
4
V2
N
.n
sin
4
N
. Nn sin
4
2
42 1 r
J

lim
NQ^0

< < 1, pentru


N
Deoarece
H( n )
2
<
\H( 0 ) este vorba despre un filtru trece jos.
1
n = 0,N -1 n rest
n
NQ
sin----2
Q
sin 2
N>1
5-v
Problema 3
Se consider sistemul n timp discret care rspunde la semnalul x[n] cu
semnalul y[n]. Transformatele Fourier n timp discret ale acestor semnale
sunt legate prin relaia:
Y( Q ) = 5 X( Q ) + e - jQ X( Q ) + 2 dX( Q Q
dQ
a) Este liniar sistemul considerat ? Justificai rspunsul.
b) Dar invariant n timp ? Justificai rspunsul.
c) Determinai expresia lui y[n] dac x[n] = S[n].
Rezolvare.
Se determin transformatele Fourier inverse ale spectrelor din relaia din
enun.
x[n] o X(Q) ^ x[n - n0 ] ^ e
jn
0Q
n
0 =1
X(Q) ^ x[n -1 ] o e
jQ
X( Q )
-jnx[n]o
dX( Q ) dQ
^ 2 dX( Q ) dQ
o -2 jnx [n ]
Relaia n domeniul timp corespunztoare relaiei din enun este:
y[n] = 5x[n] + x[n -1 ] - 2 jnx[n]
a) Fie x[n] = axi [n] + 0x2 [n]
Sistemul considerat
rspunde
la
x1 [ n]
cu
yi [n] = 5xi [n] + xi [n -1] - 2 jnxi [n]
i
la
x2 [n]
cu
y2 [n] = 5x2 [n] + x2 [n -1] - 2 jnx2 [n].
De aceea:
y[n] = 5(ax1 [n] + 0x2 [n]) + ax1 [n -1] + 0x2 [n -1] - - 2jn(ax1[n] + 0x2 [n])
= ay1[n] + 0y2[n]
Deci sistemul este liniar.
b) Pentru ca sistemul s fie invariant n timp ar trebui ca s rspund la x[n n0 ] cu y [n - n0 ] . Rspunsul la x[n - n0 ] este:
5-vi

O{x[n - n0]}= 5x[n - n0] + x[n - n0 -1] - 2 jnx[n - n0J


iar:
y[n - no ] = 5x[n - no ] + x[n - no -1 ] - 2 j(n - no )x[n - no ]
Dar n - no ^ n i deci y[n - no ] ^ O{x[n - no ]}
Sistemul este variant n timp.
c) x[n] = S[n] ^ y[n] = 58[n] + S[n -1 ] - 2 jn8[n] = 58[n] + S[n -1 ]
5-vii
6. TRANSFORMAREA LAPLACE
335
6.1 Rspunsul unui sistem liniar i invariant n timp la o exponenial
complex cu exponent complex .....................................................................335
6.2
Transformarea Laplace bilateral ...................................................336
6.2.1 Proprietile domeniului de convergen al transformatei Laplace
bilaterale ....................................................................................................339
6.2.2
Transformarea Laplace invers ..........................................342
6.2.3
Definirea transformatei Laplace bilaterale prin constelaia
de
poli i zerouri ..................................................................................................345
6.3
Transformarea Laplace unilateral .................................................346
6.3.1
Relaia dintre transformata Laplace bilateral i
transformata
Laplace unilateral .........................................................................................347
6.4
Transformarea Laplace a distribuiilor ............................................348
6.5
Proprieti ale celor dou tipuri de transformate Laplace
349
6.6
Studiul sistemelor liniare i invariante n timp prin intermediul
transformrii Laplace ......................................................................................355
6.6.1 Funcia de sistem a unui sistem liniar i invariant n timp
.......................................................................................................................
355
6.6.2
Determinarea rspunsului unui sistem liniar i invariant n
timp
utiliznd transformarea Laplace......................................................................357
6.6.3
Sisteme liniare i invariante n timp caracterizate prin
ecuaii
difereniale liniare cu coeficieni constani
.......................................................................................................................
360
Tabelul 6.1 Proprietile transformrii Laplace
.......................................................................................................................
371
Tabelul 6.2 Perechi semnal-transformat Laplace .......................................... 372
1
6.
TRANSFORMAREA LAPLACE
6.1
Rspunsul unui sistem liniar i invariant n timp la o exponenial
complex cu exponent complex
Vom utiliza pe parcursul capitolului pentru variabila complex, notaia:
5 = 0+7(1) oeMjWeM.
(6.1)
n lucrrile de limb francez, variabila complex este notat i cu p.
Semnalul exponenial complex, cu exponent complex:

x(t)
St
=e
J juj
,
o
(6.2)
se aplic la intrarea unui SLIT caracterizat prin rspunsul la impuls h(t). La
ieirea sistemului se obine semnalul y{t) = h(t)*x(t) :
oo
oo
a +jUio t
y(t) = jh(x)x(t-x)dx = jh{x)e^
^ ^ dx =
= g(0Vw0)^
fh( T)
dx =
v
jh(x)
, -ST
dx
n ipoteza c este convergent, se noteaz cu H(s) integrala:
oo
H(s) = Jh(x)esxdx =
oo
Ea depinde numai de rspunsul la impuls h(j) al sistemului i, n anumite
condiii, caracterizeaz complet SLIT. Rspunsul y(t) al SLIT se poate scrie
sub forma:
(6 4)
y(t) = eSotH(so) = x(t)-H(so) ,
.
[h( x)
-O T
e -Jaxdz
(6.3)
St
care ne arat c e este o funcie proprie a sistemului liniar i invariant n
timp, iar H(so) este valoarea proprie asociat ei.
Dac semnalul de intrare este o combinaie liniar de forma:
335
9
(6.5)
x() = J^cke*kt
k
operatorul S care modeleaz sistemul fiind liniar, rspunsul y(t) este
calculabil cu relaia:
y(t) = HckH(<sk)eSkt
(6.6)
k
Cele expuse arat c nu numai exponenialele complexe cu exponent pur
imaginar,
de forma eJU>ot ci i exponenialele complexe eot eJWot sunt funcii proprii ale
unui SLIT . Se poate vedea c o funcie H(s) definit prin expresia (6.3)
permite calculul rspunsului unui SLIT la care semnalul de intrare poate fi
pus sub forma (6.5).
6.2
Transformarea Laplace bilateral
Prin definiie transformata Laplace bilateral a unui semnal x(t) este:

{x(/)}(.s) = X(s) = Jx(t)e stdt ; s = o+yco ; o,(0 e M


(6.7)
Exist o legtur uor de stabilit ntre transformarea definit prin relaia
(6.7) i transformarea Fourier. Explicitnd pe s, relaia se poate pune sub
forma:
S{jc(t)}(o +yco) = J x(i)e at e jwtdt = ^{x(t) e Of}(o))
(6.8)
Transformata Laplace bilateral a unui semnal x(t) este transformata
Fourier a semnalului x(t)e-Ft . Factorul e-Ft pentru o > 0 i funcia x(t) cu
cretere temperat conduc la obinerea unei funcii produs cu descretere
rapid. Transformata Laplace bilateral poate exista deci, i dac
transformata Fourier nu exist. Dac ns o < 0, factorul e-ot poate conduce la
inexistena transformatei Laplace bilaterale.
Din cele afirmate, rezult c transformarea Laplace nu este ntotdeauna
convergent, pentru toate valorile variabilei complexe s. Bineneles c
transformarea poate fi folosit doar n cazurile n care integrala care o
definete este convergent. Mulimea valorilor lui s pentru care integrala din
relaia (6.7) este convergent se numete regiune de convergen a acestei
transformate Laplace. De cte ori se specific expresia unei transformate
Laplace este necesar i specificarea regiunii de
336
convergen corespunztoare.
Vom mai remarca faptul c, punnd n relaia (6.8) o = 0 se obine:
{*(0}0) = X(M = ^"{x(t)}( rn) = X(cn) .
(6 9
)
Transformata Laplace bilateral evaluat pe axa imaginar jT (o = 0), este
egal cu transformata Fourier a aceluiai semnal.
De multe ori, n loc de a scrie j* (/) } = X (s) , se scrie (din raiuni
tipografice
i de comoditate) <{x(t)} = X(s) i, prin urmare <{x(t)}(jT) = X(JT) =
=^{x(t)} . Acesta este motivul pentru care n multe lucrri transformata
Fourier apare notat cu X(jT) i nu cu X(T) aa cum s-a notat n cursul de fa.
Notaia X(JT) indic proveniena transformatei din transformarea Laplace
bilateral i are avantajul c nlocuind gruparea jT cu s, jT > s ,
transformata Fourier d imediat expresia transformatei Laplace bilaterale. Pe
de alt parte, definind mai nti transformata Fourier, este lipsit de logic ca
i n locul argumentului T s introducem un argument de forma jT , iar
avantajul citat mai nainte nu este ntrutotul adevrat ntruct multe
transformate F ourier sunt reale. Cea mai corect notaie ni se pare cea n
care se noteaz cu dou caractere tipografice
distincte cele dou transformate ale aceluiai semnal, X(s) i X(T) . Atunci
X(yen) = X(co) este o relaie clar. n cele ce urmeaz, vom nota cu X(s)
transformata
Laplace bilateral, tolernd dou notaii pentru transformata F ourier i
anume X(T) cnd este definit direct i X(JT) cnd rezult prin particularizarea
transformatei Laplace bilaterale. Este, deci, evident echivalena:
X(s)
S=jto
X((0)

(6.10)
Exemple:
i)
Considerm semnalul cauzal x{t) = e u*a(f) . Transformata sa Fourier
exist
i este: <^{x(0}(w) = -------- .
G)o +y'G)
Vom calcula, aplicnd definiia, transformata Laplace bilateral a aceluiai
semnal:
S{x(/)}(s) = J"e e stdt = je a^e jwtdt .
-00
o
Integrala este convergent numai pentru To+o > 0 , deci pentru o > -To, care
se mai scrie i Re{s} > -To. Avem, deci:
337
(6.11)
0+0) +/G)
0) +S
J
o
o
Se poate constata ci, daci -To < 0 atunci dreapta F = 0, axa imaginari, este
n domeniul de convergeni al transformatei Laplace bilaterale i:
{*(0}c/w) = ! =
(*)}()) , o)o < o .
G) + / G)
oJ

Fig. 6.1 Semnal anticauzal ce nu are transformat Fourier dar are


transformat Laplace.
ii) Vom considera acum semnalul anticauzal din figura 6.1, avnd expresia:
y{t) = -e w*o(-/) , To > 0 . El nu are transformat Fourier, integrala ce
definete transformata sa fiind divergent.
Pentru acest semnal poate fi, nsi, definit o transformat Laplace
bilaterali:
oo
<
{y{t)} = j~e >to(-t)e~stdt =

(wo + a)t
e~Jatdt .
Pentru ca integrala si fie convergent este necesar i suficient si avem
TO+F<0 sau F < -To. In aceste condiii:
S{.v(0}(*) = j,e(""*a)V'cfr =
O)'e ,0/
e
0)o + o+70)

1
O) +s
o
, O < -O)
~
r
(6.12)
Analiznd expresiile (6.11) i (6.12) se observi ci 1/(w o+s) este
transformata Laplace bilaterali a dou semnale complet distincte, unul
cauzal x(t), i altul anticauzal y(t). Ceea ce rezult din acest exemplu simplu
este importana specificrii domeniului de convergeni odat cu expresia
transformatei Laplace bilaterale. Primul semnal are transformata X(s) = 1/
(wo+s) convergent pentru Re{s} > -To . Al doilea semnal are transformata
Y(s) = 1/(To+s) convergent nsi pentru Re{s} > -To . Cum axa imaginari nu
este n domeniul de convergeni al transformatei Y(s), nu exist Y(JT), adic
semnalul yt) nu are transformat Fourier.
338
6.2.1 Proprietile domeniului de convergen al transformatei Laplace
bilaterale
Dup cum evideniaz relaia (6.8), dac exist transformata Fourier a
funciei semnalului - x(t)e ot atunci exist i transformata Laplace bilateral a
semnalului x(t) pentru s = oo+jw, Vw :
oo
x(t)\e t\e~^t\dt = j\x{t)\e otdt < .
I^(a0+./<*>) I * J
Se poate deci, enuna proprietatea:
1. Domeniul de convergen al transformatei Laplace bilaterale, dac exist,
este format din benzi ale planului s paralele cu axa imaginar jT.
Condiia de convergen a integralei (6.7) se exprim prin | X(s) | < 4 .
Prin urmare polii lui X(s) , n care X(s) > 4 nu pot fi n domeniul de
convergen. Rezult:
2. Domeniul de convergen al transformatei Laplace bilaterale nu poate
conine nici un pol al acesteia.
Dac semnalul x(t) este de durat finit i oo este o valoare care asigur
convergena integralei (6.7), atunci | X(so) | < 4 . Fie acum o = oo+Ao , M
valoarea maxim a exponenialei e-Aot pe intervalul [tb t2] . Avem:
|X(s) | = | Jx(t)e e Aate jwtdt <M|Jx(t)e e jwtdt = M |X(so)| < V Ao
i deci:
3.
Dac x(t) are durat finit i dac exist cel puin o valoare so
din
planul variabilei complexe pentru care transformata Laplace bilateral
converge, atunci domeniul de convergen este ntreg planul complex.
Semnalul din figura 6.2 are suportul nemrginit spre dreapta. Se spune c
este un semnal cu "ntindere spre dreapta". Un astfel de semnal poate fi
transformat ntr-un semnal cauzal printr-o simpl translaie n timp. Pentru
semnalul din figura 6.2, x(t-Tj) este cauzal.
Presupunem c >so, so=oo+jw , astfel nct X(so) s fie convergent: | X(so)
| <4. n punctele s avnd o = oo+Ao, cu Ao> 0 , avem inegalitatea:
339

|X0)| = \jx(t)eaJeAate
JM
dt
<
-A oT,
1
Jx{t)e ae
jM
- dt
= e AaTl- |X(>o)|<: .
Fig. 6.2 Semnal de durat infinit cu suportul
nemrginit la dreapta.
Rezult'
4.
Dac x(t) este un semnal cu ntindere spre dreapta i dac
dreapta de
ecuaie Re{s} =oo este n domeniul de convergen, atunci toate punctele s
din planul complex ce satisfac Re{s}>oo sunt n domeniul de convergen.
Semnalele cu ntindere spre dreapta au domeniul de convergen al
transformatei Laplace bilaterale cu ntindere spre dreapta.

Semnalul din figura 6.3 are suportul nemrginit spre stnga, numindu-se
i semnal cu "ntindere spre stnga". El poate fi transformat ntr-un semnal
anticauzal printr-o translaie n timp. Dac n
so =
oo+jT , funcia X(so) exist, deci |X(so)|
< 4 , atunci se poate
demonstra ca i n cazul anterior c X(s) exist pentru puncte s avnd: o < o o
.
Fig. 6.3 Semnal de durat infinit cu suportul nemrginit la stnga.
5.
Dac x(t) este un semnal cu ntindere spre stnga i dac dreapta
de
ecuaie Re{s} = oo este n domeniul de convergen. atunci toate punctele s
din planul complex ce satisfac Re{s} < oo sunt n domeniul de convergen
al transformatei Laplace bilaterale cu ntindere spre stnga.
Vom considera acum cazul cel mai general, al unui semnal cu suportul
nemrginit, confundat cu axa real. Un astfel de semnal poate fi scris ca o
sum de dou semnale, unul cauzal i altul anticauzal:
340
x(t)=X+(t)+X_(t) ; x (t) =x(t)o(t) , x (t) =x(t)o(-t) .

Semnalul x+(t) este de tipul cu ntindere spre dreapta. Dac <{x+(t)}(s 1)


exist, atunci transformata respectiv exist, conform
proprietii
4
pentru
Vs
avnd
Re{s}$Re{s1} .
Semnalul x-(t) este de tipul cu ntindere spre stnga. Dac <{x-(t)}(s2)
exist, atunci transformata respectiv exist, conform
proprietii
5
pentru
Vs
avnd
Re{s}<Re{s2} .
Nu este dificil de observat c operatorul definit de relaia (6.7) este liniar
i, prin urmare <{x(t)} = <{x+(t)}+<{x-(t)} . O condiie suficient de
existen a transformatei <{x(t)} este existena celor dou transformate.
Dac Re{s1} < Re{s2}, atunci cu siguran c pentru valorile lui s pentru
care: Re{s1} < Re{s} < Re{s2} , este asigurat convergena transformatei
Laplace bilaterale a semnalului x(t). Se poate enuna proprietatea:
6.
Dac suportul semnalului x(t) este toat axa real i dac
dreapta de
ecuaie Re{s} = oo este n domeniul de convergen al transformatei Laplace
bilaterale, atunci domeniul de convergen al acesteia este o band paralel
cu axa imaginar, coninnd dreapta Re{s} = oo.
Exemple:
1)
Semnalul de durat finit x{i) = e W?[o(/) -o(-f)] are transformata
Laplace
bilateral:
X(s) =
0
s + <o
O
Zerourile transformatei sunt szk = -To+j(2kn/T) , k 0 Z. Transformata are un
singur pol sp = -To, compensat ns de zeroul k = 0, szo = -To. Prin urmare X(s)
are ca domeniu de convergen tot planul complex.
2) Semnalul de durat
infinit, cu suportul confundat cu axa
u
real x{t) = e ^ , To >
0
, se poate scrie sub forma:
x{t) = e ^ot o{f)+e^ot o{-t) , egalitatea fiind valabil aproape peste tot
(cu excepia punctului t = 0 ).
Semnalul cu ntindere spre dreapta are transformata Laplace: {e fo(0} =
, Re{5} > -0)
,
5+0)
O
iar semnalul cu ntindere spre stnga:
341
se{e'o(-0} = 5 ~T
Re {5}
< 0)
In consecin,:
y>{e-^} =
5+0)
2o)
o
5-0)
2 2 52-0)O

-0) < Re-taf < 0)


o
lJo

Domeniul de convergen al transformatei semnalului este intersecia


celor dou domenii de convergen ale componentelor cauzal i
anticauzal.
Domeniul de convergen DC este prezentat n figura 6.4. Deoarece axa
imaginar s = jT se afl n DC, exist transformat Fourier. Ea rezult punnd
o = 0 n transformata Laplace bilateral. Se obine:
-0mj =
-2o)
2o)
/ \2
2
2
2
2
(;<*>)-0)o
o) +o)0
Menionm c pentru To < 0 cele dou domenii Re{s} > -To i Re{s} < To
au intersecia vid. In consecin nu exist, pentru nici o valoare complex s,
Fig 6 4 Domeniul de
transformata Laplace bilateral.
convergen pentru
,. . f
T .
6
transformata semnalului
.2.2 Transfrmarea Laplace inversa
exp(-T 111) .
.
,.
w
Aa cum s-a artat prin relaia (6.8),
transformarea Laplace bilateral direct este o transformare Fourier direct
aplicat semnalului x(t)e-ot , o fixat, deci pe o paralel la axa jT.
Dar semnalul x(t)e-ot , o fixat, poate fi recuperat prin transformarea Fourier
invers:
x(t)e at = dF
+7'o))} = -^-JX(o +ju>)eJ(0tdu> .
(6.13)
00
Cum o este constant n raport cu T (dei poate fi modificat evident i o),
ds=d(o+jT)= jdT , integrala (6.13) efectundu-se pe o paralel dus n planul
s la axa jT,
342
1
o+7
x(t) e
~Ot _
2717
- f X(s) eJ i J
im
ds .
0-70
Deoarece integrarea se efectueaz considernd o fixat, se nmulete relaia

obinut cu eot * 0 i se introduce factorul sub semnul integralei. Se obine


relaia ce definete transformarea invers transformrii Laplace directe:
a +700
x(t) = X(s)estds = S_1{X(5)}(0 , o 6 DC .
(6.14)
2izj J
o-j*>
Integrarea se efectueaz pe o paralel la axa imaginar coninut n
domeniul de convergen. Acest fapt este exprimat n relaia (6.14) n mod
simbolic prin o 0 DC. Se spune c relaiile (6.7) i (6.14) definesc o pereche
Laplace (bilateral) i se
scrie:
x(t) <> X(s)
(6.15)
simbolul < lipsind n majoritatea cazurilor.
Calculul transformatei directe i inverse se face n electronic pe baza
tabelelor i numai n cazuri cu totul particulare prin metodele studiate la
cursurile de matematic.
Pentru determinarea transformrii inverse, n msura n care avem de
inversat fracii raionale, se procedeaz la descompunerea n fracii simple i
la cutarea funciilor temporale n tabele.
Exemple:
1. Se cere s se inverseze funcia X(s) = 1/(s+2)(s+3) . Dac nu este precizat
domeniul de convergen, problema este nedeterminat, avnd trei soluii
posibile.
n DC nu poate intra nici un pol. Se exclud, aa cum se arat n figura 6.5
dreptele o = -2 i o = -3 . Se descompune X(s) n fracii simple:
X(s)
11
s +2 s + 3
(6.16)
i)
Dac domeniul de convergen este 1 , o > -2 , atunci fiecare
termen al
relaiei (6.16) va fi inversat ntr-un semnal cauzal:
o>-2 : >e~2to(t) ; o>-3 : >e~3to(t) . s+2 s+3
343
Rezult:

o>-2 : -L-l- -> (e-2l-e-3)a(t) . s+2 s +3


(6.17)
ii)
Dac domeniul de convergeni este 2 , F < -3,
fiecare termen al relaiei (6.16) se inverseaziprin cte un semnal anticauzal:
Fig. 6.5 Cele trei domenii de convergen posibile pentru X(s)=1/[(s+2)

<N
1
V
D

(s+3)].
o<-2 :
o<-3 :
1
s+2
1
5+3
-e~2to(-t) ; -e~3to(-t) ,
i deci:
o<-3 : (-e 2? + e 3t)o(-t) . s+2 5+3
iii) Ultimul domeniu de convergeni este 3 , -3 <F < -2 :
semnal anticauzal:
-> -e 2to(-t)
1
5+2
->e
1
semnal cauzal:
o>-3 :
~3tcs(t)
5+3
-3 < o < -2
e 2to(-t)-e ito(t)
-31.
s+2 5+3
(6.18)
(6.19)
Aceiai transformat Laplace bilateral, (6.16) poate fi inversat n trei
moduri distincte, dup cum este ales domeniul de convergen. Numai n
cazul i) jrn c DC i, prin urmare, numai pentru semnalul (6.17) exist
transformat F ourier. Semnalele (6.18) i (6.19) dei au transformate
Laplace bilaterale, nu au transformate Fourier, axa imaginar nefiind inclus
n DC.
344
6.2.3
Definirea transformatei Laplace bilaterale prin constelaia de poli i
zerouri
Dac transformata Laplace bilateral este o fracie raional, de forma:
M
n

(6.20)
ns-s t)
p
k=1
se vede imediat c este suficient cunoaterea polilor sk i a zerourilor szk
pentru a cunoate, cu rezerva unei constante multiplicative K, pe X(s) . Dac,
n plus, se cunoate i valoarea transformatei X(s) ntr-un punct so 0 DC
poate fi determinat i constanta K.
Polii i zerourile pot fi dai prin valorile lor complexe sau printr-o diagram a
"constelaiei" de poli i zerouri, CPZ. Simbolul de marcare al unui pol este o
cruciuli de tipul "x". Simbolul de marcare al unui zero este un cercule: o .
n figura
6.6 se d un exemplu de reprezentare a unei CPZ pentru o transformat
Laplace bilateral, X(s) . Expresia ei, conform valorilor nscrise n diagram
este:

X(s) = K X(s) = K
1,5
(s + 2-j\,5){s+2+j\,5) s- 1,5
Fig. 6.6 Constelaia de poli i zerouri a unei transformate Laplace.
s2 +4s + 6,25
Dac se specific faptul c x(t) , semnalul temporal, este cauzal, atunci
DC este o > -2 , verticala ce trece prin poli. Axa jrn este inclus n DC i, prin
urmare, exist i transformata Fourier a semnalului. Ea este:
^{*(0}(o)) =
s-s
/O)-s
J
r
(s-spl)(s-sp2) *=jo {jto-spl){jto-sp2)
Dar jrn-so este segmentul orientat zK , astfel c
i
. n consecin:
yOI'-<Pi-<p2)
La fel
Jto-sPi = |PiA|<?
w=
ZA
|PrA| * |P2A|
345
de unde:
\x(M\
____ZA_____
P^|-|^
ArgXOco) = Y((o) = ilz-q^-qx, .
n general, fixnd o frecven, deci un punct A pe axa imaginar, se
unete acel punct cu toate zerourile sok i cu toi polii spk . Se obin
segmentele de lungimi |Zk A |
, respectiv |PkA | , precum i unghiurile Rk , respectiv nk . Modulul i faza
transformatei Fourier se calculeaz cu relaiile:
M
n |zkA
'G))| - |AT| ------71
1 1
N ______
n ip, A
T(<D)
M
N
ArgK + E<K-E'
k=1 k = l
(6.21)

6.3
Transformarea Laplace unilateral
Studiul sistemelor cauzale ce nu sunt iniial n starea de repaus (nu au
condiii iniiale nule) se face utiliznd transformarea definit prin relaia:
= Jx(t)e st dt .
(6.22)
o+
Funciile (semnalele) complexe care satisfac condiiile:
i)
sunt cauzale
x(t)-o(t) = x(t) ;
ii) sunt continue cu excepia eventual a unei mulimi numrabile de puncte
n care au discontinuiti de spea nti;
iii)
satisfac condiia |x(/) | < Me f , M > 0 , oo > 0 ,
se numesc funcii original iar oo este denumit indice de cretere a funciei.
Transformata Laplace unilateral (6.22) a unei funcii original exist i
este olomorf (analitic) n semiplanul Re{s} > oo .
Transformarea invers este definit de:
V) = ST'pV)} = ^ j X(s)eds , Re{j} > o0
(6.23)
J a-j
Se spune c relaiile (6.22) i (6.23) definesc o pereche Laplace unilateral i
se scrie:
346
(6.24)
x(t)
A
u
<> X(s)
6.3.1
Relaia dintre transformata Laplace bilateral i transformata
Laplace
unilateral
Pentru cazul semnalelor cauzale, ntre cele dou transformate nu exist
diferene. Fie x(t) = x(t)o(t) i aplicm acestei funcii transformarea bilateral
(6.7) Rezult:
oo
oo
oo
e ~stdt = J x(t)o(t) e stdt =
OO
OO
0
Fie acum un semnal cu suportul plasat i n domeniul t < 0 :
OO
0
oo
e ~stdt + Jx(t) e ~stdt .
oo
OO
O
n primul termen se pune t > -t i se obine:
00
0
00
x{-i)e ~(~sf)dt + jx(t)e ~stdt .
oo
oo
0
sau:
{ x(0}O) = Pw{ X0)}(5)+^M{ x(-t)}(-s) .
(6.25)

Jx(t)e~stdt = ^u{ x(t)} .


Transformata Laplace bilateral este suma dintre transformata Laplace
unilateral a semnalului i transformata Laplace unilateral reflectat (-s) a
semnalului reflectat (-t)
Vom observa c n cazul transformrii unilaterale, specificarea domeniului
de convergen nu este necesar. Transformata unilateral se refer numai
la partea din dreapta originii a oricrui semnal i, deci, domeniul de
convergen va fi un semiplan delimitat de o dreapt paralel cu axa
imaginar, ce trece prin polul plasat n extrema dreapt, ntinzndu-se spre
dreapta.
347
6.4
Transformarea Laplace a distribuiilor
Transformata Laplace a unei distribuii f 0 S' poate fi definit utiliznd
transformata ei Fourier:
a{/} = ^{e~'nf} .
(6.26)
Dac f 0 D' , i dac produsul fe-ot 0 S' , deci este o distribuie temperat,
se definete transformata Laplace a ei prin:
se{/} = (/,<*-">

(6.26')
Pentru o distribuie g 0 D+ , nul n deschisul (-4 , 0) , dac ge-ot 0 S+ ,
transformata Laplace unilateral are o definiie similar:
1 {*} = (g, e-*) .
(6.26)
Sunt interesante pentru studiul semnalelor i sistemelor, transformatele
distribuiilor Dirac 6(t) i treapta unitar o(t) .
Pentru distribuia Dirac 6(t) se aplic definiia sub forma:
a{ 5} = &{ 6(/)e-"} .
Pentru Vo 0 R , e-ot6(t) = e06(t) = 6(t) i, deci:
S { 6} =
6} = 1 Ms e C .
Considernd distribuia Dirac deplasat, 6(t-to) rezult:
=
=
s{ 6(?-?0)} =
=
= e'"- , V 5 e C .
Pentru treapta unitar o(t) se poate aplica direct definiia (6.7) :
oo
oo
S{o(/)} = fo(t)e~stdt = J e ~st dt .
-OO
0
Integrala este convergent numai dac Re{s} > 0 , caz n care:
S{o(0} = - , ite{s}>0 .
(6.29)
(6.27)
(6.28)
Dac treapta unitar este reflectat x(t) = o(-t) , atunci:
348
S{o(-0} = jo(-t)estdt

o
I e stdt =
itelsl < O . s
i, deci:
{-o(-0} = - , ite{s}<0 .
(6.30)
s
Vom ncheia, subliniind c:
y{6} = S{8} = l
ae,{ (O} = a{ (O} = |
(6.31)
-o(-l)} - o
6.5
Proprieti ale celor dou tipuri de transformate Laplace
Se noteaz:
a
a
x(t) <> X(s)
s e DCx ; x()
<> X(s)
y(t) <^-> Y(s)
s e DCy ; y(t)
<^-> Y(s) .
1. Liniaritatea
Analiznd relaiile de definiie, rezult imediat c:
ax(t) + by(t) <> aX(s) + b Y(s) s e DCxn DCy cel puin ax(t)+by(t) <>
aXu(s)+b Yu(s) .
(6.32)
Meniunea "cel puin" la transformarea unilateral se datoreaz faptului
c n sum anumii poli pot dispare ca urmare a simplificrii cu zerouri,
aprute ca efect al nsumrii.
2. Translaia n timp
Pentru x(t-to) avem:
00
x(t-tQ) e~stdt = e st Jx(z)e ~sxdx = e stX{s) .
349
~st
Cum polii lui X(s) nu se modific ca urmare a multiplicrii cu e
de convergen rmne cel al transformatei X(s):
x(t-to) <-^>e~stX(s) ^DCx , V/fl .

, domeniul

(6.33)
Considerm transformarea unilateral aplicat numai pentru translaii cu to >
0:
00
oo
0
st
s(y
} = jx{t-tQ) e ~ dt = jx(T)e
dx + JX(T) e
^ dx .
o
o
Dar X(J) / 0 pentru J < 0 , semnalul fiind considerat cauzal (vezi cele trei
condiii impuse originalului). n consecin, prima integral este nul i, prin
urmare:
(6 33M)
x(t~t0) <> e StXu{s) , t0 > 0
.
Aceast a doua relaie este cunoscut i sub denumirea de "teorema
ntrzierii", ca urmare a faptului c to > 0 .
st
3. Modularea n timp Se caut transformata pentru e x{t) :
00

} = j x(t) est e~st dt =X(S-SQ) . o


Modularea n timp este prin urmare echivalent cu o deplasare n
domeniul s. Aceast deplasare conduce la deplasarea cu oo = Re{so} a
domeniului de convergen. Dac oo > 0 , domeniul se deplaseaz spre
dreapta cu oo , iar dac oo < 0 , domeniul se deplaseaz spre stnga. S-a
obinut o teorem de deplasare n domeniul s:
es<>tx{t) <> X(s~so) s E DC deplasat cu oo .
(6.34)
n cazul transformrii unilaterale relaia rmne valabil. Domeniul de
convergen este i el modificat prin deplasare.
eotx(t) <> ^MCs-so)
(6.34)
4. Scalarea variabilei timp
Fie x(at) , a 0 R* . Transformata bilateral este:
350
oo
oo
S
st
a
{jt(a/)} = fx(at)e~ dt = fx(z)e dx = x() .
J
\a\ J
\a\ a
oo
oo
Domeniul de convergen este i el scalat. Fie DC' domeniul de
convergen al transformatei X(s/a) i DC domeniul de convergen al
transformatei X(s). Atunci s 0 DC' dac (s/a) 0 DC:
x(at) <-^> -X(-) , a 0 M* , - 0 DC .
(6.35)
\a\ a
a
Pentru transformata unilateral:
x(at) <>
> a>0
>
35")
domeniul de convergen fiind afectat spre stnga.
5. Teorema convoluiei
S { x(t) *X0} = f [ f *(i)y(t e stdt = Jx('c)e sz jy(t ~ r)e X^dtdx =X(s) Y(s) .
Similar:
*(0*7(0 <> X^) 7(5) s 0 DCx n DCy cel puin .

(6-

(6.36)
(6 36M)
*(0*7(0 <> xMC07MC0

.
6. Derivarea n timp Se pleac de la relaia de transformare invers (6.14),
care se
deriveaz n funcie de t care apare ca parametru n integral:
dx(t) dt

fsX(s)estds . 2TzjJ
nmulirea cu s poate compensa un eventual pol din origine al lui X(s), aa c
domeniul de convergen al lui sX(s) este cel puin domeniul lui X(s) :
dx(t)
dt
<-

sXiV) s 0 DC cel puin


(6.37)
351
Considerm cazul transformrii unilaterale:
oo

oo
oo

0+
Dar | e-st | > 0 cnd t > 4 i, prin urmare:
dx(t)
dt
c> sX(s)-x(0+) .
(6.37)
7. Derivarea n domeniul variabilei s Se deriveaz direct relaia (6.7), s fiind
parametru n integral:
dX(s)
ds
= Jx(t)-^j-e stdt = J -tx{t)^e stdt .
Rezult deci:
-tx(t) <w>
s E DC
ds
n mod asemntor se deduce c:
dXu(s)
tx(t) <ds
(6.38)
(6.38)
8. Integrarea semnalului n domeniul timp Fie y(t) semnalul ob inut prin
integrarea semnalului x(t).
y(t) = j x{x)dx = x(t)*o{i)
Aplicnd transformarea Laplace bilateral i innd seama de teorema
convoluiei se deduce:
r(s) =
.
Cum (1/s) are domeniul de convergen Re{s} > 0 rezult:
352
t
fx(x)dx <>
s e DC fi (Rej^} > o) cel puin
J
s
(6.39)
O relaie similar se stabilete i pentru transformarea unilateral:
f X(T)
dx <>
(6.39'')
o+
Dac condiiile iniiale ale integralei nu sunt nule, n sensul c exist un

impuls n origine, atunci relaia se corecteaz, devenind:


jsr (J)+JC(_1)(O+)
x(x)dx <> -------------------------------------- .
-----------------------------------------------------------(6.39,M)
s
0+
n aceast relaie x(-1)(0+) este valoarea integralei n origine.
9. Teorema valorii iniiale a unui semnal cauzal Pentru semnalul cauzal
x(t)=x(t)o(t), cele dou transformate sunt identice X(s) / Xu(s). Vom considera
c nu exist impulsuri Dirac n origine. Semnalul x(t) poate fi dezvoltat n
jurul originii pentru valori t > 0 :
x(t) = JC(0+) + JC/(0+) + JC7/(0+)+ ...+/* xw(0+) + ... o(t)
(k),
1!
2!
k\
(6.40)
Dar <{o(t)} = <u{o(t)} = (1/s) . Aplicnd teorema derivrii n domeniul s
rezult c:
S{/o(0} = SM{/O(0} =
\.
s
s
Prin inducie complet se poate arta valabilitatea relaiei:
a{^o(0} =
.
(6.41)
s
Aplicnd oricare dintre operatorii Laplace relaiei (6.40), i innd seama de
(6.41), se obine o dezvoltare a lui X(s) n jurul originii:
X(s) = X(s) = jrxm(0')-- .
(6.42)
k=0
S
353
Din aceast relaie se deduce prin nmulire cu s, expresia:
sX(s) = sXu(s) = x(0+) + x(:)(0+)-ik=\
s
Trecnd la limit pentru s > 4 , suma se anuleaz i rmne: x(0+) =
limsXs) = lim,sXM(5) ,
S~>
5->
(6.43)
relaie cunoscut sub denumirea de teorema valorii iniiale a unui semnal
cauzal.
Dac valoarea iniial x(0+) este nul, multiplicnd (6.42) cu s2 i trecnd
la limit pentru s > 4 se obine:
x/(0+) = lim1s,2X(1s') = lim1s,2XM(1s) , daca x(0+) = 0
S~> 00
s->
(6.44)
Relaia se poate extinde. Dac x(0+) = x'(0+) =...= x(n-1)(0+) = 0 atunci:
x(M)(0+) = lim5M+1X(5) = limsw+1X(s) ; x(fc)(0+) = 0 , 0<k<n-l .
-><*>
S~>&>
(6.44)
10. Teorema valorii finale a unui semnal cauzal Semnalul x(t) fiind cauzal:

x(t) = = x(t)o(t) avem: X(s) = Xu(s) . Se ine seama de teorema derivrii n


domeniul timp:
jx'{t)e~stdt = 5XM(,S)-X(0+) = 5X(5)-x(0+) .
(6.45)
o+
Se trece la limit pentru s > 0 . Cum s apare ca parametru n integrala din
membrul stng, rezult:
00
00
00
st
/
st
lim fx '{t) e~ dt= fx (t) lim(e ~ ) dt= fx '{t) dt=x (t)
s-> o*l
s-> o
+
+
0
0
0+
+
o+=x()-x(0 )
5
unde JC() = limxf) . Substituind rezultatul n (6.45), se obine:
t-> 00
jc(o) = limx(t) = lim il(s) = lims'X.s') ,
r->~
s-> 0
s-> 0
(6.46)
relaie cunoscut sub denumirea de teorema valorii finale a unui semnal
cauzal.
354
Una din concluziile importante ce se desprinde din studiul comparativ al
proprietilor celor dou tipuri de transformate Laplace este aceea, c n
majoritatea cazurilor practice cele dou transformate au proprieti identice.
Acesta este i motivul pentru care nu este ntotdeauna necesar specificarea
tipului de transformare ce se utilizeaz.
6.6 Studiul sistemelor liniare i invariante n timp prin intermediul
transformrii Laplace
Teorema convoluiei, prin forma simpl pe care o are, permite studiul
comportrii sistemelor LIT. Este posibil, utiliznd transformarea unilateral,
i cuprinderea condiiilor iniiale nenule pentru sistemele cauzale.
6.6.1
Funcia de sistem a unui sistem liniar i invariant n timp
Pentru un SLIT relaia dintre semnalele de intrare i ieire este y(t) = h(t)*x(t)
. Aplicnd acestei relaii transformarea Laplace bilateral se obine:
Y(s) = H(s)*X(s) ; H(s) = {h(t)}(s) .
(6.47)

V(^
H^Xs)
Fig. 6.7.a SLIT caracterizat de rspunsul la impuls h(t).
Fig. 6.7.b SLIT caracterizat de funcia de sistem H(s).
Relaia (6.47) permite determinarea rspunsului unui sistem de orice fel, nu
neaprat cauzal, la un semnal de intrare x(t) nici el neaprat cauzal.
Utilizarea transformrii unilaterale nu permite tratarea unor cazuri teoretice

importante. Pe de alt parte, n cazul n care sistemul i semnalul sunt


cauzale, simpla^adugare la transformate a indicelui "u", modific n mod
corespunztor relaia (6.47). n cazul utilizrii transformrii Laplace
bilaterale, specificarea domeniului de convergen este neaprat necesar.
Aa cum rspunsul la impuls caracterizeaz complet comportarea unui
SLIT n domeniul timp, funcia H(s), transformata Laplace bilateral a
acestuia, caracterizeaz complet comportarea sa n domeniul complex.
Funcia H(s) poart diverse denumiri, cum
355
ar fi funcie (de) sistem sau funcie de transfer. Ea poate fi determinat i
drept raport al transformatelor semnalelor de ieire Y(s) i a semnalelor de
intrare X(s).
Fie un SLIT stabil. Atunci exist ^{h(t)}(rn) = <{h(t)}(jT) i, deci axa
imaginar este n domeniul de convergen al funciei sistem H(s).
Cauzalitatea nu a fost nicicum implicat.

Fig. 6.8 Rspunsul la impuls h(t) al unui sistem necauzal i funcia de sistem
H(s) mpreun cu domeniul ei de convergen, DC.
Pentru exemplificare fie sistemul anticauzal avnd funcia pondere
h(t) = e^o(-t) , To < 0 - figura 6.8. Transformata Laplace bilateral, funcia
sistem, este: H(s) = -1/(s+To) , condiia de convergen fiind Re{s} < -To .
Polul -To este situat n semiplanul drept. Axa imaginar este inclus n
domeniul de convergen DC , existnd ^(h(t)} = H(T) = -1/(To+jrn) .

Fig. 6.9 Rspunsul la impuls h(t) al unui sistem cauzal i funcia de sistem
H(s) mpreun cu domeniul ei de convergen, DC.
Dac sistemul este cauzal, domeniul su de convergen se ntinde spre
dreapta, ca i semnalul. Dac, n plus, sistemul este i stabil, axa jT este din
domeniul de convergen. Dac H(s) are poli, ei pot fi plasai exclusiv n
semiplanul stng. n figura
6.9 se d exemplul unui sistem stabil i cauzal h(t) = e
, To >
0.
Transformata Laplace bilateral a lui h(t) , funcia de sistem este H(s) = 1/
(s+To) , convergena fiind asigurat pentru acele valori s din planul complex
ce au Re{s}<-To. Axa imaginar este inclus n domeniul de convergen i
deci, exist ^(h(t)} = =-1/(To+jT) . Polul funciei H(s), sp = -To , este plasat n
semiplanul stng. Este, prin urmare, clar c un sistem stabil i cauzal nu

poate avea poli dect n semiplanul stng, nici mcar pe axa imaginar.
356
6.6.2 Determinarea rspunsului unui sistem liniar i invariant n timp
utiliznd
transformarea Laplace
Principial, problema are o soluionare simpl. Fiind dat semnalul, se
determin transformata sa Laplace (unilateral sau bilateral, dup caz) X(s).
Se determin Y(s)=H(s)X(s) , transformata Laplace (unilateral sau
bilateral). Prin transformare invers rezult y(t).
Un caz aparte este cel n care la intrarea unui sistem cauzal, h(t) <>
H(s) = Hu(s) , se aplic un semnal x(t) avnd forma din figura 6.10. Dac se
noteaz cu xo(t) semnalul cu suportul [0,T] , atunci:

Fig. 6.10 Semnalul cauzal x(t) poate fi considerat ca repetarea la infinit a


primului su segment, avnd suportul [0,T].
xo(t) = *(0[o(0-a(*-7)]
(6.48)
Semnalul x(t) poate fi privit ca fiind repetarea lui xo(t), pasul de repetare fiind
T:
OO
OO
x
t kT
(6 49)
x(t) = xo(t)*Y^= Y^ 0{ ~ )
.
Jt = 0
k=0
Semnalul x(t), dei nu satisface definiia periodicitii, se spune c este
periodic pentru t > 0 sau c este periodic cauzal.
Dac se noteaz:
T
= x
f o(t)e~stdt =Xou{s) = Xo{s) ,
(6.50)
o
neexistnd nici o deosebire ntre cele dou transformate, atunci din (6.49)
rezult:
OO
OO
S{x(0} = ^MK(0}X) f?M{50-T)} =Xou(s)Y,e~skT , Re{s}>
k=0
k=0
Deoarece Re{s} > 0 , suma din relaie este convergent i este 1/(1-e-sT) . n
consecin, se deduce relaia:
357
(6.51)
X (5)
Oliv /
1 -e
-sT
Rejs} > O ,
cunoscut i sub numele de formula lui Weidelich. n condiiile problemei,

aplicarea transformrii bilaterale conduce la acelai rezultat, astfel c


indicele "u" din formula lui Weidelich poate fi omis.
Pentru a determina semnalul de ieire se calculeaz:
H (s)X (5)
e) =
=,T
(652
)
1 -e
Determinarea semnalului original y(t) se face inversnd (6.52). Admind
c sistemul considerat este descris de o ecuaie diferenial, soluiei
generale a acesteia i corespunde componenta de regim permanent a lui y(t)
iar soluiei sale particulare i corespunde componenta de regim tranzitoriu a
lui y(t).
Deci y(t) are o component tranzitorie ytr(t) ce se amortizeaz n timp i o
component de regim permanent, sau staionar, yS(t) ce se menine i la
infinit:
y(0 = sCI*} =y,r^+y^
(653)
Componenta tranzitorie, avnd un factor exponenial de amortizare, se
datorete polilor din semiplanul stng ai funciei Yu(s), cu op < 0 .
Componenta de regim permanent nu are factorul exponenial (ea i
pstreaz caracteristicile n timp), deci nu poate fi dect rezultatul
contribuiei polilor funciei Yu(s) ce au o = 0 , adic sunt situai pe axa
imaginar (vezi "Contribuia polilor ..." n paragraful 6.6.3).
N
otnd: ytr(t) <> YJs) i yS(t) <> YS(s) , se scrie:
^(*) =

(6.54)
Dac yoS(t) = yS(t)[o(t)-o(t-T)] atunci, conform formulei lui Weidelich:
Se ine seama de (6.54) i (6.52) i se obine:
\-e
-sT

(6.55-56)
358
Se observ c, pe baza formulei lui Weidelich, poate fi determinat
transformata Laplace a rspunsului unui sistem cauzal la un semnal periodic
cauzal doar observnd comportarea temporal a acestui semnal n prima sa
perioad. Cu ajutorul transformatei Laplace a rspunsului pot fi determinate
componentele de regim tranzitoriu i permanent ale acestuia.

Fig. 6.11 (a) Circuit RC; (b) Semnal aplicat la intrarea circuitului RC.
Exemplu La intrarea circuitului din figura 6.11 a se aplic unda rectangular
cauzal cu factor de umplere 0,5 , prezentat n figura 6.11 b. Se cere
rspunsul de regim permanent (staionar).
Pentru circuit se deduce:
0)
c
5+0)
c
1
0) = ----c
RC
Considerm numai prima poriune [0,T] din semnalul de intrare xo(t) ,
sT
*. - U-
. Aplicnd formula lui Weidelich se obine:
w
U-e
sT
2
0)
s(s + G)c)(l -e~sT)
sT
s (s + 0)c) (1 +e 2 )
Componenta tranzitorie este cauzat de polul -Tc , deci:
rco 5+0)
A=
YJLS)(S + U)
J S= -to
1 +e
pj
2
Conform relaiei (6.56) se determin YoSu(s) :
sT
w*) =
>.(!- 2)
5(5+0))
1 l-e
-sT
cor
'e1 5+0)
1 +e
359
1 11 1
5 5+0) V 5
_sT
e'2 +

5+0)

1
e
-sT
1 +e
7 \ 5 + 0) 5+0)
---c
c
2
De aici rezult prin inversare: ^)=(1-e"c')( 0
2
1-e
T 1 o(/--) +
2
p-rL
1 +e
0/. rTK
e o(i)-e o(/-7)
0)J
P01 +e 2
1 -e
o(t
--------o(/-7)
2
7
2
1 +e
i: 3^(0 =
Se observ c:
/
lim
f-> oo
7
2
1-ol
1 +e
7
2
= 1 ; lim 1-e
-> oo
=1,
e-*c<t-T)
. lim ---------------- = O
i: ,_>

1 +e 2
innd, ns, seama de faptul c suportul lui yoS(t) este intervalul [0,T], se
poate afirma c pe msur ce T crete, yS(t) este o aproximare tot mai bun
pentru xo(t) . De aceea se poate afirma c pentru t > 4 , limita lui yS(t) este
nenul, ceea ce justific denumirea de component staionar pentru acest
semnal. Avnd n vedere forma de variaie cu T a modulului funciei sistem \
HU(T) \ , se constat faptul c semnalul y(t) este o aproximare pentru
trunchierea lui x(t). Numrul componentelor spectrale ale lui x(t), neafectate
prin trunchiere, depinde de valoarea pulsaiei de tiere Tc (el fiind cu att

mai mare cu ct Tc este mai mare).


6.6.3 Sisteme liniare i invariante n timp caracterizate prin ecuaii
difereniale
liniare cu coeficieni constani
Fie sistemul LIT caracterizat de ecuaia diferenial:
a
E,
k=o
dky{t) = : dtk
EA
k=o
d kx{t) ' dtk
an * O
(6.57)
360
cu condiii iniiale nenule.
Aplicnd acestei egaliti transformarea Laplace bilateral, rezult:
N
M
a sk
k
Y^ k Y(s) = bks X(s) .
(6.58)
k=0
k=o
Se poate determina funcia de sistem H(s) = Y(s)/X(s)
m
M
Ev*
k=0
E
k=0
a S
k*
N(s) D(s)
(6.59)
Dac este dat forma ecuaiei difereniale (6.57), funcia de sistem se
scrie imediat prin identificarea coeficienilor i reciproc. Fiind dat forma H(s)
din (6.59), ecuaia diferenial se deduce tot prin identificarea coeficienilor.
Vom mai observa faptul c, dac sistemul este descris de o ecuaie
diferenial, H(s) este o fracie (funcie raional) n s.
Rdcinile ecuaiei:
(6 60)
D(s) = X) aksk = 0
k=Q
dau polii sistemului, spk , n numr de N, incluznd i ordinele de
multiplicitate. Rdcinile ecuaiei:
M
N(s) = Ev* = 0
(6.61)
k=0
dau zerourile sistemului, sok , n numr de M, incluznd i ordinele de
multiplicitate.
Pentru a putea utiliza (6.59) trebuie specificat domeniul de convergen,
n funcie de natura rspunsului la impuls h(t). Dac ns h(t)o(t) = h(t),
sistemul fiind cauzal, atunci H(s) = Hu(s) iar domeniul de convergen se

ntinde spre dreapta, de la cel mai din dreapta pol al sistemului. Dac
sistemul este stabil, toi polii sunt n semiplanul din stnga, deci toi polii au
proprietatea Re{spk} < 0 pentru 1 < k < N.
Vom presupune n cele ce urmeaz c sistemul este cauzal, prin urmare:
Hu(s)=H(s)=<u{h(t)}=<{h(t)} . Teorema valorii iniiale a unui semnal cauzal,
aplicat rspunsului la impuls (i el cauzal), conduce la:
/z(0+) = limj'/^j)
$-><*>
lim s'H{s) = lim
$-><*> $-><*>
sN(s)
(6.62)
361
Dac h(0+) este finit, deci nu exist impulsuri Dirac n origine, atunci se
poate deduce c M+1 < N . ntr-adevr, innd seama de forma expresiei
(6.59), avem:
h( 0+) = lim
b S
M
M+1
+b
M-1*
M
+ ... +b1 s2 +bQs
N
N-l
aNs +aN_ls +...+a1s +aQ
Dac M+1 > N , atunci limita nu poate fi finit. Rmne, n consecin: h(0+)
< 4, M+1 < N , M < N-1 .
Gradul numrtorului unei funcii sistem ce nu are impulsuri Dirac n
origine este cel puin cu o unitate mai mic dect al numitorului.
Dac M+1 > N expresia lui h(t) prezint impulsuri Dirac n origine. Spre
exemplu
dac H (s) = -- = 1+ rezult h(t) = 6(t)+e-to(t) . s+1 s+1
n mod normal numrul polilor unei funcii sistem ntrece cel puin cu o
unitate numrul zerourilor ei. Dac polii unui sistem stabil sunt plasai numai
n semiplanul stng, n schimb zerourile sale pot fi plasate oriunde.
Sistemele ce au att polii ct i zerourile plasate n semiplanul stng se
numesc sisteme de faz minim. Inversul funciei Hu(s) a unui sistem de faz
minim, 1/Hu(s) , are att polii ct i zerourile n semiplanul stng. i ea este
o funcie de faz minim, corespunznd unui sistem de faz minim.
Substratul noiunii introduse poate fi clarificat printr-un exemplu. Fie:
h(t) = e 'o(t)
Hu(t) = -L .
Rspunsul n frecven al acestui sistem este H(T) = 1/(1+jrn) . Modulul i
faza
=
=
rspunsului n frecven sunt
>
-arctg co .
Dac
V 1 +G)2
intereseaz numai modulul rspunsului n frecven, nu i faza sa, se pune
ntrebarea dac sistemul dat ca exemplu este singurul avnd acelai modul
n funcie de frecven? Rspunsul este negativ. i sistemul cu rspunsul n
frecven:
(o)) =
1

1-^
0)
o
1 +/'(D . .0)
1 +J-----------O)
<0
h (t) = -[(co +l)e f-2co < o (o -1 L 0
n
-0) J
a(t)
are acelai modul ca i sistemul cu funcia H(T) . n schimb, funcia sa fazfrecven este:
0 (G>) = -arctg o)-2 arctg = O (cu)-2 arctg .
0
0)
O)
O
O
362
Funcia sistem corespunztoare lui
are forma:

co -s
O
(1+5) (G>0+5)
Dup cum rezult din figura 6.12, funcia are doi poli n semiplanul stng
i un zero n semiplanul drept. Modulul rspunsului n frecven este acelai
ca i cel corespunztor funciei sistem Hu(s) = 1/(1+s) , dar faza ei este mai
mare. Faza MTO(T) este minim pentru To >
4, cnd
. Prin urmare
o
Fig. 6.12 Funcie sistem i domeniul ei de convergen DC.
Hu(s)=1/(1+s) neavnd nici un zero n semiplanul drept, corespunde unui
sistem ce introduce un defazaj minim n comparaie cu alte sisteme (cauzale)
ce au aceiai caracteristic | H(T) | . Vom cuta s interpretm i teorema
valorii finale, care pentru sistemul h(t) (cauzal) se scrie sub forma:
h() = limsHu(s) = limsH(s) = lim S
s-> 0
s-> 0
s->0 D(s)
Dac sistemul este stabil, h(4) = 0 i, prin urmare D(0) * 0 . Sistemele
cauzale i stabile nu pot avea poli n origine. Acest rezultat este n
concordan cu faptul c toi polii lui H(s) sunt n semiplanul stng. n acest
caz, teorema valorii finale nu aduce nici o informaie suplimentar.
Contribuia polilor unui sistem cauzal la rspunsul la impuls al acestuia
Funcia de sistem Hu(s) (6.59) pentru un sistem cauzal, poate fi

descompus n fracii simple i pus sub forma:


N
JM - E
k = 1 s -s
; At = HJs)(s-spi)
pk
V
(6.63)
dac toi polii sunt simpli. Forma rspunsului la impuls este atunci:
h{t)
N
\
k=i
*
o(t) .
(6.64)
Deosebim dou cazuri: i) spk 0 R i ii) spk R . Cum coeficienii ak i bk n
ecuaia
(6.59) sunt reali, rezult faptul c polii compleci nu pot aprea dect n
perechi
363
complex conjugate:
i) spk = ok : Ak e kt este un termen ce descrete numai dac polul are ok< 0.
Dac ok
= 0 , deci polul simplu se afl n origine, sistemul nu mai poate fi stabil dect
la limit. Dup ce sistemul a fost excitat i excitaia a disprut, sistemul nu
revine n starea iniial, mrimea de ieire rmnnd, totui,
finit. Dac ns Ok > 0 , Akekt crete n timp i sistemul, cum era de
ateptat, este instabil
Reinem, n concluzie, faptul c polii simpli reali dau contribuii
exponeniale n expresia rspunsului la impuls.
ii) spk = ok+jwk : Atunci exist nc un pol, spm = ok-jm . Perechea celor doi poli
d o
contribuie de forma: Bkektsm((kt + tyk) n rspunsul la impuls.
Observm imediat caracterul oscilant al termenului, frecvena de oscilaie
fiind dat de coeficientul prii imaginare a polului. Referindu-ne acum la
coeficientul prii reale a polului Ok , dac Ok < 0 oscilaia se amortizeaz n
timp. Cu ct polul are | ok | mai mare, cu att viteza de amortizare este mai
mare. Polii apropriai de axa real dau rspunsuri oscilante ce descresc mai
lent n timp.
Pentru Ok = 0 , dei excitaia a ncetat s mai existe, sistemul va oscila n
continuare ntre dou limite, mrimea de la ieirea sa rmnnd totui
mrginit. Sistemul, un oscilator sinusoidal, este, totui, stabil la limit.
Dac Ok > 0 oscilaiile cresc exponenial ca amplitudine i sistemul este
instabil.
Vom analiza acum polii multiplii de ordinul doi. Expresia funciei de sistem
conine n descompunerea ei n fracii simple termeni de forma:
ABC
... +------+-----------+------r ( r\2
i
s-Sp (J-J,) s-sp

+
9
unde pentru simplitate am notat cu srp un pol real, cu spi un pol complex iar
cu spi * conjugatul su complex.
i)
Polul real de ordinul 2, ip=op geneteazmispunsul laimpuls termeni de
ferma MQept + MX tept
364
. Dac op < 0 , contribuia sa n rspunsul la impuls, avnd caracter
exponenial, tinde spre zero, sistemul fiind stabil. Dac op = 0 , termenii
devin M0+M1t . De data aceasta rspunsul la impuls nu rmne mrginit i
sistemul este instabil. Tot instabil este i dac op > 0 .
ii) Perechea de poli complex conjugai sp = o+jrn ; sp* = o-jrn contribuie la
formarea expresiei r spunsului la impuls prin termeni de forma:
iV0e0?sin(o)t + cp0) +N1 teatsincoz + tpj) . Dac o < 0 rspunsul se
atenueaz.
Dac o = 0, polii fiind plasai pe axa imaginar, rspunsul este oscilant dar
de amplitudine cresctoare ca urmare a factorului t. Prin urmare nu mai este
asigurat nici mcar stabilitatea la limit. Cu att mai mult sistemul este
instabil dac o > 0 , creterea amplitudinii de oscilaie fiind exponenial.
n aceeai manier se pot analiza contribuiile unor poli de ordin superior.
Concluzia ce se desprinde este c, pentru un sistem cauzal, stabilitatea
strict este ntotdeauna asigurat dac polii sunt n semiplanul stng. Dac
polii sunt pe axa imaginar atunci sistemul este stabil la limit doar dac ei
sunt simpli. Pentru o singur pereche de poli complex conjugai plasai pe
axa imaginar se obine un oscilator sinusoidal. Odat excitat, sistemul
genereaz la ieire o oscilaie a crei amplitudine rmne constant
(rspunsul este mrginit la ieire).
Plasarea unui pol al unui sistem cauzal n semiplanul drept, chiar dac
este simplu d natere unui sistem instabil; mrimea sa de ieire tinde s
creasc spre infinit n mod exponenial sau oscilant cu anvelop
exponenial.
Se mai observ c polii plasai n semiplanul stng dau o component
tranzitorie ce se amortizeaz. Rspunsul permanent, ce se menine cu
aceleai caracteristici n timp este contribuia exclusiv a polilor simpli situai
pe axa imaginar.
Calculul rspunsului unui sistem caracterizat printr-o ecuaie diferenial
n loc de a determina rspunsul SLIT rezolvnd ecuaia diferenial (6.57)
pentru un semnal de intrare x(t) dat, se poate proceda, aa cum s-a artat n
6.6.2 la calculul acestuia prin intermediul transformatei Laplace. Dac
sistemul este cauzal, se aplic transformarea unilateral. Ea nu va diferi de
transformarea bilateral dect n momentul impunerii condiiilor iniiale.
Pentru exemplificare vom considera un sistem de tip cauzal, caracterizat
de ecuaia diferenial:
^
23,(0 = X(t) ,

(6.65)

W
V
dt
dt
'
+
+
avnd condiiile iniiale y(0 ) = 2 i y'(0 ) = -2 . La intrarea SLIT se aplic
semnalul (cauzal) x(t) = 4o(t) .
Vom aplica egalitii (6.65) transformarea Laplace unilateral. Pentru
aceasta inem seama de teorema de derivare n domeniul timpului (6.37"):
365
;(0 <> 7^(5) ; y'{t) <> s7M(s)-j;(0+)
(6.66)
Pentru derivata a doua mai aplicm odat relaiei (6.66) teorema de derivare
(6.37"): (/)'=/' <->

(6.67)
Cu acestea i cu 4o(t) <> 4/s , avem:
sY(s)-2
+ 2+3
sYu(s)-2\ + 2Yu(s) = - .
(6.68)
Se determin Yu(s) , rezolvnd ecuaia (6.68):
=
2s2 +4s+4 s (5 2 + 3 s + 2)
s 5+1
5+2
(6.69)
Odat ce Yu(s) este descompus n fracii simple, se poate determina
rspunsul y(t):
;(0 = 2o(t)-2e to(t)+2e ~2to(t) = (2-2e + 2e ~2t)o(t)

(6.70)
Se pot verifica condiiile iniiale:
limj^t) = lim (2 -2e
+ 2e 2f) = 2-2 + 2 = 2 .
^o+
^o+
n ceea ce privete derivata, pentru t > 0 funcia de derivat este 2-2e-t+2e-2t .
Avem, prin urmare: y'(t) = 2e-t-4e-2t , t > 0 i:
\imy\t) = lim(2e'-4e2') = 2-4 = -2 .
^o+
^o+
Sisteme de ordinul nti
Un sistem de ordinul nti cauzal caracterizat de ecuaia diferenial:
^p-+>oy(t) = Kax(t) O)o>0
,
(6.71)
at
are funcia sistem:
366
H(s) = Hu(s)
(6.72)
K o)
o
5+0)

Fig. 6.13 CPZ pentru un sistem de ordinul nti.


Constelaia de poli i zerouri CPZ -figura 6.13- se reduce la un singur pol
plasat n semiplanul stng. Sistemul este, prin urmare, stabil i are rspunsul
la impute de tip exponenial, polul fiind real.
n ceea ce privete rspunsul n frecven, el poate fi determinat, aa cum
s-a artat, n mod grafic. Astfel, modulul rspunsului i faza sa pentru o
frecven T, definit de poziia punctului A pe axa imaginar, sunt date de:
\H(u)\ = -=L- ; $() = -q>
\PA\
(6.73)
Pe msur ce T crete, \PA | crete i, prin urmare | H(T) | scade. Se poate
observa
c pentru punctul A', simetricul lui A, \PA'\ = \PA\ . Drept urmare,
caracteristica de modul este o funcie par.
Pe msur ce T crete, n crete, tinznd spre B/2 i, deci M(T) scade, tinznd
ctre
I pA !\
-B/2 . Nu e greu de observat c pentru A', simetricul lui A, unghiul fcut de
segmentul
cu axa real este -n . Rezult imediat faptul binecunoscut c M(T),
caracteristica de faz,
este o funcie impar.
Sisteme de ordinul doi
Dac sistemul caracterizat de ecuaia diferenial:
d2y(t)
+2cco
7?
^O
2
dt
dy(t)
dt
+
u0y( t)
Ku>20x(t) ,
(6.74)
este cauzal, se determin funcia de transfer (funcia sistem) sub forma:
Hu(s) = H(s)
K o)
2
O
s2 + 2 O) 5 + OV
oo
(6.75)
+
_
Polii si 2 =
1 sunt reprezentai n figura 6.14 a pentru
><
1 . Cei doi poli complex conjugai confer rspunsului la impuls al sistemului

un caracter oscilant, frecvena de oscilaie fiind ^ ^1 -2 . Din triunghiul


dreptunghic OP1M se
367
determin, aplicnd teorema lui Pitagora, | OP | = m

Fig. 6.14 a CPZ pentru un sistem de ordinul doi avnd o pereche de poli
complex conjugai.

Fig. 6.14 b CPZ pentru un sistem de ordinul doi avnd poli reali.
Dac A este un punct pe axa imaginar ce definete o frecven, atunci
|ff((0)| = ------------- ------ i M(T) = -nrn2 . Pentru A > 4 (T > 4) \PXA | i
Kl^l \P2^1
|P2A | tind spre 4 , deci | H(T) | > 0 .
La frecvena nul, A / 0 , nAn2 = 0 deci M(0) = 0 . Atunci cnd T > 4 , n
> B/2 , n2 > B/2 deci M(T) > -B .
Se observ imediat c | H(T) | este o funcie par iar M(T) este o funcie
impar. Dac > > 1 cei doi poli sunt plasai pe axa real, dup cum rezult
din figura 6.14 b. Rspunsul la impuls are un caracter neoscilant (monoton).
Dac > = 1 cei doi poli se confund, n punctul -To de pe axa real.
Rspunsul rmne tot aperiodic.
Sistemul "trece tot"
n exemplul privind funciile de faz minim am utilizat un sistem avnd

rspunsul n frecven:
(O -/CD
(6.76)
(Do +7 CD
Considernd sistemul cauzal, funcia de transfer este:
368
Hu(s) = H(s)
(6.77)
co -s
o
O) +s
o
Constelaia de poli i zerouri este cea din modulul rspunsului n frecven
este | #(<*>) | =
figura 6.15.

Se observ imediat c . O sinusoid, de orice


frecven, aplicat unui astfel de sistem, trece fr ca amplitudinea ei s fie
afectat. Acesta este i motivul pentru care asemenea sisteme sunt
denumite de tip "trece tot"

Fig. 6.15 CPZ pentru un sistem "trece tot.

Fig. 6.16 Caracteristica de faz M(T) a unui sistem "trece tot".


n ceea ce privete faza rspunsului n frecven, ea este:
O(cu) = T|J -cp = 7t -2<p
.
Atunci cnd T = 0 , deci A / 0 , n = 0 i defazajul introdus de circuit este B.
Pentru OA = To , triunghiul AOP este isoscel, deci n = B/4 . Rezult c

0(WO)=B-2B/4=B/2.
n figura 6.16 este prezentat caracteristica O(W) pentru un sistem "trece
tot". Dac aplicm o sinusoid unui astfel de sistem, ea nu i modific
amplitudinea ci numai faza, conform caracteristicii M(T).
Funcia sistem echivalent unor sisteme conectate n serie i paralel
Considerm dou sisteme conectate n serie ca n figura 6.17 a. Dac
operaiile au sens, he(t) = hl (t) * h2 (t) . Aplicnd transformarea Laplace
bilateral (sau unilateral, dup caz) i innd cont de teorema convoluiei,
rezult:
(6.78)
Sistemul echivalent are drept funcie de sistem produsul funciilor de
sistem ale sistemelor conectate n serie.
369

Fig. 6.17a Dou sisteme conectate n Fig. 6.17b Dou sisteme conectate n
serie i sistemul echivalent.
paralel i sistemul echivalent.
relaia:
Pentru cazul sistemelor conectate n paralel - figura 6.17 b - este uor de
dedus
He{s) = HX{S)+H2{S)
.
(6.79)
Sistemul echivalent are drept funcie de transfer suma funciilor de
transfer ale sistemelor conectate n parallel.
Tabelul 6.1 Proprietile transformrii Laplace
Semnalul

Transformarea bilateral
Transformata
Domeniul de
convergen

Transformarea
unilateral

*0)

X(s)

DCX

y{t)

Y(s)

DCy

ax(t) + by(t)

aX(s)+bY(s)

DCxf)DCy cel puin

aXu(s)+bYu(s)

x(t-to), tgEM

e~stX(s)

DCX

x(t-t) ,t >0
v
0' 9 O

e StX{s)

DCX

e~StXu{s)

X{sso)

DC x deplasat

DCX scalat

st ,,
e x(t)
x(at),aeR*

A-)
aa

-W

ix(^)
aa

DCX scalat

-V)
aa

x(t) *y(t)
370

X(s)Y(s)

DCxC\DCy cel puin

ww

Semnalul

Transformarea bilateral
Transformata
Domeniul de
convergen

x(at), a> 0

Transformarea
unilateral

^jx(t)
dt

DCX cel puin

sX 0) -x(0+)

-tx(t)

DCX

X(s) ds

DCX

dn
dsn

uK)

ds
(-t)nx(t)
dn ds "
x(t)y(t)
t
j" x(x)dx
00
t
Jx(x)dx 0

j)X(u) Y(s - u)du

-X(s)
S

-X(s)
S

r ^DCxC\DCy cel
puin

j)X(u)Y(s-u)du

DC x f]{Re{s}>o}
cel puin

DC x fi |Re 0 } cel
puin

x(0 =x(t)o(t)

x(0+) = linis^s)
s->

X (t) =x(t)o(t)

x() = limsX^)
->0

S
x-1(s)-valoarea
iniial a
integralei
x(0+) = lim sXu
(s)
s->
x() = limsX (s)
s->0 "

Tabelul 6.2 Perechi semnal-transformat Laplace


Pentru semnalele cauzale X(s) = Xu(s) iar pentru cele necauzale exist numai
X(s).
Semnalul
Transformata
Domeniul de convergen
6(0

1 (iconstanta)

Vs

o(0

1
s

>0

*
-o(-t)

1
s

^{s} < 0

tn~x
---------o(0
(-!)! W
371
Semnalul

* j.n -1
- o(-0 (-!)!

1
sn

e ato(t)

1
s+a

> -a

*
-eato(-t)
/-!

1
s+a

itejs} < -a

1
(s+af

ite{,s} > -a

* -1
- ea'a(-0 (-!)!
&0-*o) ; *o>0

>0

Transformata

i?e{s} < 0

1
{s + a
-st
e

(coscoo/)a(/)

s
22

(sina)o/)o(0

CD
o
2 2 52+0)O

(e ~atcos (x>ot)o(t)

(e ~atsin(Oj)o(()

JQ{at)o{t)

Domeniul de convergen

S2

+ G>0

s+a
(s+a)2+(x>l
co
0
{s+af+^l
1
sjs2+a2

< -a

Vs
^{s} > 0

^{5} > 0

iJej.s} > -a

i?e{s} > -a

ite-js} > - \a\

372
Problema 1.
Un sistem liniar i invariant n timp continuu are schema din figur:

Fig. 1.1. Sistemul care trebuie analizat.


a)
S se demonstreze, c funcia de transfer a primului subsistem, Hi (s),
este:
b)
c)

Hi(s) =
2
s+8
S se scrie ecuaia diferenial, ce caracterizeaz sistemul i s se studieze
stabilitatea acestuia.
S se determine rspunsul la impuls i rspunsul n frecven al sistemului
Rezolvare.
a) Schema primului subsistem din figura 1.1. este prezentat n figura
urmtoare.
X
(s)
X. (s)
2
s
-4
>0 Y (s)
Fig. 2.1. Schema primului subsistem din figura 1.1.
Pe baza acestei figuri se pot scrie urmtoarele relaii:
6-i
Xrfs) = X(s) - 4Yj(s) Y,(s) = X,(s)
s

Yi(s) = [X(s) - 4Yj(s)J s


82
Yi(s)[1 + - J = X(s) ss
Funcia de transfer a primului subsistem este:

Hi(s)

Yi(s) =
_____
X(s) s + 8 s + 8 s
b) Schema celui de al doilea subsistem din figura 1.1. este prezentat n
figura urmtoare.

(s)
X2 (s)
1
-2
>0 ^2 (s)
Fig. 3.1. Schema celui de al doilea subsistem din figura 1.1.
Analiznd aceast figur pot fi scrise relaiile:
X2(s) = X(s) - 2Y2(s)
Y2(s) = i-X2(s) s
Y2(s) = [X(s) - 2Y2(s)] s
H(s)
Y(s)

s
1
X(s) s + s + s
ntruct cele dou subsisteme sunt conectate n paralel, funcia de transfer a
sistemului global este:
H(s) = H1(s) + H(s)
adic:
s
6 - ii
2
1
3s +12
-------------------------------------------------1-------------------------s + 8 s + 2 (s + 8)(s + 2)
Polii funciei de transfer sunt sp1 -8 i sp2 -2.
Polii sistemului se afl n semiplanul stng, deci sistemul este stabil. Pornind
de la expresia funciei de transfer:
se poate scrie:
H(s) YYUsL _lsj+12_
X(s) 2
s + 10 s + 16
2
s Y(s) + 10sY(s) + 16Y(s) 3sX(s) + 12X(s)
Fcnd transformata Laplace invers, se obine:
d2y(t)
dt2
+10^ +16 y( t) 3tdc(,>
dt
dt
+ 12 x( t)
2
c) H(s) -^ +
s+2s+8
Inversnd aceast transformat Laplace se obine:
h(t) e - 2t a (t) + 2e - 8t
a (t)
Deci sistemul este cauzal.
Particulariznd transformata Laplace se obine expresia rspunsului n
frecven al sistemului:
H( ; H(s)
s
j
3 j +12

(j )2 + 10j+ 16
6 - iii
Problema 2.
Se consider sistemul cauzal, avnd funcia de transfer:
a)
b)
c)

Determinai
Determinai
Determinai
H(s) =
s-2
2
(s + 1)(s + s + 1)
regiunea de convergen a funciei H( s). rspunsul la impuls al sistemului.
rspunsul sistemului considerat la semnalul x(t) = e
4jt
Rezolvare.
a) Polii sistemului se determin rezolvnd ecuaiile:
s +1 = 0,
2
s

+ s +1 = 0,

p23

s
-1 i43
2
1 h3
2

Zeroul sistemului se obine rezolvnd ecuaia:


s - 2 = 0;
s0 = 2
Constelaia de poli i zerouri a sistemului este prezentat n figura
urmtoare.
-1 + if I
--------------------------------------------x
2|
Im {s}
O-1 1
-1 - if I
---------x
2I
2
Re {s}
Fig. 1.2. Constelaia de poli i zerouri a sistemului considerat.
b) n scopul inversrii transformatei Laplace se face descompunerea sa n
fracii simple:
H(s)
s-2
(s + 1)(s2 + s + 1)
A + Bs + C s +1 s2 + s + 1

6 - iv
Se determin cei trei coeficieni:
s2
A=H(s)(s +1)
s = -1
(s + 1)(s2 + s +1)
(s +1)
= = -3, s = -1
1
A = -3
Prin identificare rezult:
s2
2
(s + 1)(s + s + 1)
3s 3s 3 + Bs + Cs + Bs + C (s + 1)(s2 + s + 1)
adic:

3+C+B=1

3 + C = 2 ^ C = 1 ^ B = 3
Deci descompunerea n fracii simple a funciei de transfer este:
,,
1.
43
s 1
3
3(s
H(S) = +
+^
^
2
s2+s+1s+1
/ 1,2
.2
(s
+p + Cj)
3
3
12 ,V3 >2
(s
+p + (-j>
s+1
Conform tabelului de perechi semnal transformat Laplace se obine:
1
t
43
h(t) = 3e 2 cost a (t)
23
43 f
e
n
_
t
sint a (t) 3e a(t) 2
c)

Exponeniala complex e4j este funcie proprie pentru orice sistem liniar i
invariant n timp. De aceea se poate scrie:
y(t) = H( ) x(t)
1 + j

4
1 2 + j
e
4jt
=4
1
+ 4j e4jt 15 + 4j
6-v
Problema 3.

Fie un sistem obinut prin conectarea n cascad a dou sisteme liniare i


invariante n timp ale cror funcii de transfer sunt: Hj(s), respectiv H2(s).
Dac funcia de transfer a sistemului echivalent H(s), este unitar, sistemul
descris de H2(s) se numete sistem invers sistemului descris de Hj(s).
a) S se determine relaia de legtura ntre H1 (s) i H2(s) dac .
b)
n figura urmtoare este prezentat constelaia de poli i zerouri a lui
Hj(s), corespunztoare unui sistem cauzal i stabil. S se determine
constelaia de poli i zerouri pentru funcia de transfer a sistemului invers
asociat.
c) S se determine h2(t), rspunsul la impuls al sistemului invers, n ipoteza,
c acesta este stabil.
d) S se demonstreze, c rspunsul la impuls al sistemului echivalent h(t)
este identic cu 8 (t).
/(o
X----------------------------------------X----o---o----- O
-3
-1 1 2
Fig.1.3. Constelaia de poli i zerouri a sistemului direct.
Rezolvare.
a) Conectarea n serie a celor dou sisteme este prezentat n figura
urmtoare.
X
(s )'
H (s)
Z
(s)
H2 (s)
Y
(s)
Fig. 2.3. Conectarea n cascad a celor dou sisteme.
n figura urmtoare se prezint sistemul echivalent sistemului din figura 2.3.
X (s)
H
. (s)
Y
(s)
Fig. 3.3. Sistemul echivalent sistemului din figura 2.3.
Expresia funciei de transfer a sistemului echivalent este He (s) = H1 (s)
H2(s) dac operaia he(t) = h1(t) * h2(t) are sens. Conform enunului:
6 - vi
1
H1(s) H2(s) = 1 ^ H2(s) =
Hl(s)
b) Cunoscnd expresia funciei de transfer a sistemului direct, dedus din
constelaia sa de poli i zerouri, prezentat n figura 1.3, pe baza relaiei
anterioare, se determin funcia de transfer a sistemului invers.
Hi(s) = K(S- 1)(S- 2) ^ H2(s) = K(S +1><S +
(s + 1)(s + 3)
(s - 1)(s - 2)
Constelaia de poli i zerouri a acestui sistem este prezentat n figura
urmtoare.
A7
-x---x1 2
-> a
-3
-1

Fig.4.3. Constelaia de poli i zerouri a sistemului invers.


c) Polii sistemului invers se gsesc n semiplanul drept. Acesta este stabil
doar dac este anticauzal. Atunci rspunde la semnale mrginite cu semnale
mrginite. De aceea regiunea de convergen trebuie s fie: Re{s} < 1.
Pentru a determina rspunsul la impuls al sistemului invers se descompune
funcia sa de transfer n fracii simple.
1 s2 + 4s + 3
1
7s +1
TT . .
H2(s) =
------------= [1 +
K s2 - 3s + 2 Kl
(s - 1)(s - 2)
Dar:
7s +1
AB
+
(s - 1)(s - 2) s -1 s - 2
Se determin cei doi coeficieni:
(s - 1)(7s + 1)
A =(s - 1)H(s) B =(s - 2)H(s)
s = 1 (s - 1)(s - 2) (7s + 1)(s - 2)
s = 2 (s - 1)(s - 2)
s=1
s=2
= -8
15
6 - vii
Deci:
7s +1 8 15
+
(s - 1)(s - 2) s -1 s - 2
t
2t
In consecin: h2 (t) ^[5 (t) + 8e a (-t) - 15e a (-1)] K

d) Deoarece:
H1(s) H2(s) 1
trecnd n domeniul timp se obine:
h(t) h1(t) * h2(t) 5 (t)
6 - viii
7. O INTRODUCERE N FILTRAREA SEMNALELOR
373
7.1
Tipuri de filtre ideale
373
7.1.1
Filtrul trece jos ideal
373
7.1.2
Filtrul trece sus ideal
376
7.1.3 Filtrul trece band ideal
.......................................................................................................................
378
7.1.4 Filtrul oprete band ideal
.......................................................................................................................
379

7.2

Aproximarea caracteristicilor filtrelor ideale


380
7.2.1
Aproximarea de tip maxim plat
381
Tabelul 7.1 Relaiile de normare i de denormare aplicate la filtre . . 385
7.2.2
Transformri ale filtrelor trece jos
387
Tabelul 7.2 Transformrile elementelor FTJ pentru schemele de tip
TS, TB i OB
.......................................................................................................................
389
7.2.3
Filtrele numerice de tip maxim plat....................................390
7.2.4
Aproximarea de tip Cebev n banda de trecere................391
7.3
Circuite analogice de filtrare...........................................................393
7.3.1
Filtre active de tip RC cu reacie multipl...........................394
7.3.2
Filtrul activ universal.......................................................... 398
7.4
Aspecte legate de proiectarea filtrelor numerice cu rspuns finit la
impuls obinute prin trunchierea rspunsului infinit la impuls
.......................................................................................................................
405
7.4.1
Filtre cu rspunsul la impuls finit i caracteristica de faz
liniar .............................................................................................................405
7.4.2
Ferestre temporale de trunchiere ......................................409
1
7. O INTRODUCERE IN FILTRAREA SEMNALELOR
Acest capitol este destinat familiarizrii studentului cu primele noiuni
teoretice privind filtrarea semnalelor. Nu se urmrete o prezentare
matematic a filtrelor i cu att mai puin a unor metode de proiectare.
Aceste probleme constituie o parte distinct a cursului . Dar prelucrarea
semnalelor eantionate, spre exemplu, n vederea recuperrii semnalului ce
a fost eantionat, necesit anumite cunotiine despre filtrare. De asemenea
n prezentarea semnalelor modulate intervine teoretic filtrarea, etc. Aceste
motive ne-au determinat s introducem acest capitol scurt, dedicat
prezentrii filtrelor ideale precum i a unor filtre realizabile. Ideea plasrii
acestui capitol n acest loc i aparine lui Alan
V. Oppenheim [67].
Modificarea relativ a amplitudinilor componentelor armonice ale unui
semnal periodic sau chiar eliminarea sau selectarea anumitor componente
armonice reprezint o operaie de "filtrare". Modificarea densitii spectrale a
unui semnal aperiodic, n sensul favorizrii sau defavorizrii unor segmente
spectrale reprezint deasemenea o operaie de filtrare.
Spre exemplu, egalizarea practicat n sistemele audio de nalt fidelitate
reprezint tot o filtrare. Ea favorizeaz acele componente ale spectrului
semnalului audio ce sunt reproduse de ctre difuzoare cu o eficien mai
redus i defavorizeaz acele componente unde difuzoarele au maxime de
eficien. Este posibil, printr-o egalizare reglabil, compensarea unor
caracteristici de absorbie ale unei sli de concert cu o acustic
necorespunztoare.
Inginerul romn Augustin Maior a observat c pe un circuit telefonic s-ar
putea transmite mai multe convorbiri. Pentru aceasta a recurs la procedeul
de a transfera spectrul vocal al unei convorbiri ntr-o band de frecven,

distinct de al altei convorbiri, prin modulare. La recepie separarea


convorbirilor se realizeaz printr-o operaie de atenuare a tuturor
componentelor spectrale cu excepia cte a unei benzi, n care a fost plasat
convorbirea. n acest mod, prin filtrare, se separ convorbirile ce au fost
"amestecate". n principiu noiunile de "filtru" i de sistem liniar i invariant
n timp sunt echivalente. Filtrarea se realizeaz cu ajutorul unor sisteme
liniare i invariante n timp continuu sau discret. Se mai spune c filtrele sunt
sisteme de convoluie continue sau discrete.
7.1
Tipuri de filtre ideale
7.1.1
Filtrul trece jos ideal
Rspunsul n frecven al unui filtru trece jos (FTJ) ideal destinat
prelucrrii semnalelor n timp continuu este cel din figura 7.1.
Spectrul din domeniul | T | < Tc este neafectat de acest filtru dar
componentele
373
spectrale cu frecvene cuprinse n exteriorul acestei benzi sunt anulate.
Valoarea Tc ce
----------------------------------- separ benzile de trecere i de oprire, poart
numele de frecven de tiere. Se obinuiete s se introduc o mrime,
numit atenuare, definit ca inversul r ^ 7 modulului rspunsului n
frecven,
,
1/|H(T)| . Astfel, pentru exemplul din
n
7
7-7,
7
'
7 77 ""7 figura 7.1, atenuarea n banda de
trecere este
^
^
7
1 iar n banda de oprire este infinit.
Fig. 7.1 Rspunsul n frecven al unui Atenuarea "a" se mai definete i n
uniti filtru trece jos ideal
logaritmice prin relaia:
a = 201og---------------- = -201og |i/(G)) |
.
-----------------------------------(7.1)
|/f(0))|
Se pune problema dac un astfel de filtru este sau nu realizabil. O prim
condiie ca filtrul s fie realizabil este ca el s fie cauzal. Teorema PaleyWiener (relaia (4.131) ) cere ca integrala:
/
log|//((o) 1 +(02
d co
(7.2)
s fie convergent pentru ca h(t) <-> H(T) s caracterizeze un sistem cauzal.
Ori pentru | T | > To , | log | H(T) || > 4 , deci integrala nu poate fi
convergent. Prin urmare FTJ ideal nu poate fi realizabil. El poate fi
aproximat, avnd definit un criteriu de eroare, orict de bine , dar el nsui
este irealizabil.
Se tie c - vezi relaia (4.71) i figura 4.9 b - rspunsul la impuls ce are ca
transformat Fourier rspunsul n frecven
al FTJ ideal este:
sin o) t
h{t) = ------------------------- , iei .
-----------------------------------(7.3)
TZt
Se vede c h(t) nu descrie un sistem cauzal. Pentru h(t) translatat cu to > 0 ,
corespunde un rspuns n frecven :
sinea (t-t )
_uu

Kt-Q

TTTT ^

=e

X()
(7.4)

TZ(t~to)

c
Se observ c IH (fo) I = |#(<o) I = p (0>) dar faza nu mai este nul ci are
expresia:
O, (O)) = -G)t
t K
0
o
(7.5)
374
Timpul de ntrziere de grup, asupra cruia se va reveni la studiul
modulaiei, se definete prin minus derivata caracteristicii de faz n raport
cu frecvena:
T (O))
gy '
-d$(<j)
dto
(7.6)

Fig. 7.2 Rspunsul la impuls al FTJ ideal deplasat cu to i trunchiat la suportul


[0,2to ] .
n cazul de fa Jg = to , translaia n raport cu originea (luat la momentul
de aplicare al impulsului unitar) a rspunsului h(t). Dac to este suficient de
mare se poate trunchia, aa cum se arat n figura 7.2, rspunsul deplasat
prin nmulirea acestuia cu
feteastratempcral cu suportul [0,2IJ , PtJJ to) . Mprindpiu, rspunsul laimpuls
h(t to)-pt(t to)
este cauzal i deci realizabil. Aa cum s-a artat ns n figura 4.13 nu mai
obinem un rspuns n frecven ideal ci unul afectat de fenomenul Gibbs. Cu
ct to este mai mare, cu att aproximarea ce se realizeaz este mai bun.
Putem deci utiliza n calcule FTJ ideal, ca o limit ce poate fi aproximat
orict de bine n eroare medie ptratic. Reamintim c exprimarea spectrului
semnalului de la ieirea FTJ ideal Y(T) n funcie de X(T) (spectrul semnalului
de la intrarea sa) este:
7(co) = H{ co)X(co)

O) < (O
I
c
O) I > (O
I
c
(7.7)
Fig. 7.3 Rspunsul n frecven al unui FTJ numeric ideal.
Un filtru numeric (digital) de tip trece jos (TJ) ideal are rspunsul n
frecven H(Q) prezentat n figura 7.3. Aceast funcie este periodic de

perioad 2B. Expresia rspunsului n frecven al acestui filtru este:


H(Q)
r
1
0
I Q -2&B I <Q k e Z
1
1
C
pentru rest
(7.8)
Rspunsul la impuls se determin aplicnd relaia de inversare (5.41) :
375
n6Z.
(7.9)
h[n]
f ejQndQ
2n J
sinQ n
C
7in
Este vorba despre un sistem necauzal. O versiune deplasat i trunchiat a
rspunsului la impuls obinut, h[n-no] , poate fi realizat cu urmrile care se
cunosc i anume apariia oscilaiilor n modulul rspunsului n frecven.
Dac no este suficient de mare aproximarea n medie ptratic a
caracteristicii ideale poate fi orict de bun. n consecin, dei irealizabil ca
limit teoretic o astfel de caracteristic poate fi utilizat n calcule.
7.1.2
Filtrul trece sus ideal
Pentru filtrarea trece sus (TS) ideal a semnalelor n timp continuu se
utilizeaz un sistem avnd rspunsul n frecven artat n figura 7.4:

HT S(G>)
0
1
G) < G)
i
c
G) I > G) .
i
c
(7.10)
Un astfel de rspuns poate fi scris i sub forma :
n virtutea teoremei
Fig. 7.4 Rspunsul n frecven al unui filtru trece sus ideal.
ffTS(o) = 1
c
(7.11)
Paley-Wiener nici acest filtru nu este realizabil nefiind cauzal. Rspunsul la

impuls se obine aplicnd relaiei (7.11) transformarea Fourier invers:


sin o) t
hJS(t) = 6(0 - ----------------------- , iei
7Zt
(7.12)
Se poate realiza o aproximare a filtrului trece sus ideal, discuia fiind
asemntoare cu cea din cazul FTJ ideal. Vom meniona aici dou lucruri. n
primul rnd, aa cum s-a
376
vzut la studiul distribuiilor i impulsul Dirac poate fi aproximat orict de
bine, deci prezena sa nu ridic probleme principiale n ceea ce privete
aproximarea. n al doilea rnd nu exist filtre de aproximare care s nu cad
ca modul peste o anumit frecven. n acest sens nu exist filtre trece sus
reale ci doar filtre trece band. Dac ns cderea caracteristicii de modul
ncepe dincolo de domeniul frecvenelor ce prezint interes, filtrul
aproximant poate fi considerat de tip trece sus.
1
7

---n
-----i----------1---H

-----1---i
I----- ------1---- -----------5---- * ------1---- '
*
-S*
-2*
__oii___-,p
2*
3*
Fig. 7.5 Rspunsul n frecven al unui filtru numeric trece sus ideal.
Rspunsul n frecven al unui filtru numeric trece sus ideal este artat n
figura 7.5. Pentru el:

|Q - (2A: + 1)7T | < Qc k 6 Z n rest


(7.13)
sau:
HTS(Q) = 1-^(Q)*52(Q-^)
(7.14)
Rspunsul la impuls poate fi determinat fie din (7.13) fie din (7.14).
Considernd (7.13) avem :
-n+Qc
Qc
n
n
jQn
jQn
jQn
hTM= f
f e dQ = [e dQ- f e dQ .
TS
2TT: J
2n J
2n J
2n J
-n
u-Q
-TI
-Q
C
C
sau:
sinQ n
(7.15)
7in
O versiune deplasat cu no , hTS[n-no] i trunchiat corespunztor este
realizabil. Ea aproximeaz caracteristica ideal n medie ptratic,
aproximarea fiind cu att mai bun cu ct no este mai mare i trunchierea
mai puin sever.
377

7.1.3

Filtrul trece band ideal


H
()
TE:
'

=lj

:2

j;l 0 C

Jd :2 ^
________1______
Band
Band Banda
Band Band
a de o a
de
a
a de
plite
de
oprire
de
oprire
trecer
trece
e
re
Fig. 7.6 Rspunsul n frecven al unui filtru trece
band ideal.
Filtrarea trece band (TB) a semnalelor continuale se realizeaz cu un
filtru avnd rspunsul n frecven artat n figura 7.6. Expresia rspunsului
n frecven al filtrului trece band ideal este :
1 , (O . < Itol <CD 9
c fii c 2
0 , n rest
(7.16)
Se remarc prezena a dou frecvene de tiere, una inferioar i una
superioar. Vom observa c HTB(T) se poate pune i sub forma:
= pcl (<*>) -Pa ()
(7.17)
i deci:
sino) t
sinea . t
(7.18)
TZt
711
Ca i n cazul FTJ ideal, i pentru FTB ideal poate fi realizat un filtru ce
aproximeaz orict de bine modulul rspunsului ideal (n medie ptratic).
Rspunsul n frecven al unui filtru numeric ideal de tip trece band este
cel din figura 7.7. n domeniul [-B , B ) , expresia rspunsului n frecven
este:
Htb( Q)
1,Q.<IQI<Q,
?
1
cl 1
c2
0 , n rest
Q e [-B,7i;)
(7.19)
ea fiind repetat prin convoluie cu distribuia periodic: ffra(Q) = Ho(Q) *
82 (Q)
.
(7.20)
Rspunsul la impuls rezult imediat, aplicnd relaiei (7.19) formula de
inversare
378
sau observnd c de fapt caracteristica trece band numeric este diferena

a dou caracteristici trece jos numerice. Oricum rezult:


sinQ n sinQ . n
(7.21)
TI n
TI n

Fig. 7.7 Rspunsul n frecven al unui FTB ideal numeric.


Evident i aceast caracteristic poate fi aproximat orict de bine, n medie
ptratic.
7.1.4
Filtrul oprete band ideal

Banda Banda de Banda


Banda de Banda
de
oprire
de
oprire de
trecere
trecere
trecere
Fig. 7.8 Rspunsul n frecven al unui filtru oprete band (FOB) ideal.
Filtrul oprete band ideal (OB) are rspunsul n frecven complementul
fa de 1 al rspunsului n
frecven al FTB ideal - figura 7.8. Se remarc dou frecvene de oprire
(tiere),
i ^
Avem:
Hob()
0 , (o . < I o) I < (o .
5
c Iii
c2
1 , n rest
(7.22)
Rspunsul la impuls se deduce innd seama de observaia fcut n
legtur cu FOB. El are forma:
sino) t sinea , t
6(/)----------------------------------^ +
7lt
7Zt
(7.23)
Ca exerciiu se recomand desenarea rspunsului n frecven al unui FOB
numeric ideal i deducerea formelor pentru HOB(S) i hOB[n] .
379
7.2
Aproximarea caracteristicilor filtrelor ideale
Ulterior se va arta c, pornind de la rspunsul n frecven al unui filtru
trece jos, se pot deduce celelalte tipuri de rspunsuri n frecven, prin
transformri ale variabilei independente T (sau S).
Cum caracteristicile ideale nu pot fi dect aproximate, trebuie gsit o
modalitate de a specifica erorile admise i apoi o modalitate de a proiecta
filtrul ce se ncadreaz n limitele admise. n figura 7.9 se arat modul de
definire al domeniilor interzise pentru curba | H(T) |. Este reprezentat numai
semiaxa pozitiv, | H(T) | fiind o funcie par.
n domeniul 0 < T < Tp eroarea admis este e1 :
| 1-|H(T)|| < e1 . Se

spune c
banda [0, Tp] este banda de trecere a filtrului iar e1 este eroarea maxim a
modulului | H(T)| admis n banda de trecere.
n domeniul Ts < T eroarea admis este e2 : | H(T) | < e2 . Se spune c
banda [TS , 4) este banda de oprire a filtrului iar e2 este eroarea maxim
admis n banda de trecere pentru | H(T) | .
Domeniul frecvenelor [Tp , Ts] constituie aa numita band de tranziie.
Stabilirea erorilor admise precum i a celor dou frecvene, Tp i Ts se face
din considerente legate de problema tehnic ce trebuie rezolvat.
Filtrul avnd caracteristica marcat cu 1 n figura 7.9 este acceptabil,
satisfcnd, la limit, toate cerinele de eroare impuse. Filtrul avnd
caracteristica marcat cu 2 satisface cu prisosin cererile dar, probabil, este
prea scump pentru rezolvarea temei de proiectare.
Dou modaliti de aproximare a caracteristicilor filtrelor trece jos ideale
sunt mai des utilizate:
i) aproximarea de tip maxim plat, ce d natere filtrelor de tip maxim plat
sau Butterworth
ii) aproximarea cu ondulaii constante n banda de trecere, ce d natere
filtrelor de tip Cebev.
Am discutat doar problema aproximrii modulului rspunsului n frecven
dar uneori caracteristica de faz cu variaie liniar trebuie reprodus cu erori
impuse. Se nate astfel nc o categorie de filtre, cele de tip Bessel.
Prin teoria aproximrii se urmrete realizarea unui circuit, care se poate
construi fizic i ale crui caracteristici de frecven s aproximeze cu o
eroare ct mai mic caracteristicile de frecven ale filtrului ideal. n general
se lucreaz cu dou tipuri de
|H(QJ)|

Fig. 7.9 Specificarea gabaritului admis pentru | H(T) | al unui FTJ.


380
eroare de aproximare, eroarea n sens Taylor i eroarea n sens Cebev. n
cazul aproximrii de tip Taylor se obine o aplatizare maxim a erorii. Cu alte
cuvinte, pe baza acestui tip de aproximare, se obine, dintre toate funciile
de sistem (cu care se poate aproxima funcia de sistem a filtrului ideal),
aceea care d cea mai mic eroare, n jurul unei frecvene impuse Tc.
n cazul aproximrii de tip Cebev se determin din mulimea
aproximrilor posibile aceea care minimizeaz valoarea maxim a erorii ntrun interval de frecvene impus. Cele dou criterii de aproximare descrise mai
sus se pot formula matematic astfel:
HB(ca) = min | //.(G)O ) -77(G)O ) | ; #c((o) = min j max
| H{o))| } ,
ue[u1,u2]
unde cu H;(T) s-a notat rspunsul n frecven al filtrului ideal, cu H(T)
rspunsul n frecven a unuia dintre sistemele de aproximare iar cu To ,
frecvena n jurul creia se realizeaz aplatizarea maxim specific

aproximrii Butterworth.
7.2.1
Aproximarea de tip maxim plat
Vom face cteva observaii preliminare. Fie h(t) rspunsul la impuls al
unui sistem cauzal: h(t*) <-> H(s) = Hu(s) . Ptratul modulului rspunsului n
frecven este | H(jm) |2 = H(|T)H (|T) . Dar pentru h(t) 0 R , H*(|T) = H(-jrn) i
deci:
H(j<S) |2 = H(j<n)H(-j<j>) = [H(s)H(-s)]s_ia ; H(s) = Hu(s)
(7.24)
Dac se noteaz F(T) = | H(jT) |2 atunci se poate constata c F conine
numai puteri pare ale lui T. ntr-adevr, fie:
H(s)
m
D(s)
N(s)N(-s)
D(s)D(-s)
Este acum evident c att numrtorul ct i numitorul produsului H(s)H(-s),
N(s)N(-s) respectivvD(s)D(-s) sunt funcii pare de s, ceea ce nseamn c nu
au dect puteri pare ale lui s. n consecin H(jT)H(-jrn) are numai puteri pare
ale lui jrn, adic numai puteri pare ale lui T. Se poate afirma c :
\H(ju)\2 = F(o)2)
.
(7.25)
Se consider funcia:
\HM\2 =
1+
J_
(O
0)
2n
(7.26)
381
(7.27)
Ea este de forma (7.25). Fie acum funcia f i derivatele ei: f(x) = xn ; fk\x) =
n(n-\)...(n-k+\)xn~k , 0<k<n .
Avem f (0) = 0 , f ' (0) = 0 , f '' (0) = 0 , ... , f (n-1) (0) = 0 dar f (n) (0) * 0 .
Funcia f(x) are valoarea nul n origine, ca i primele ei n-1 derivate.
Variaia ei n jurul originii este deci extrem de redus. n consecin 1+f(x),
pentru valori mici ale lui x, variaz monoton i extrem de ncet. Inversa sa 1/
(1+f(x)) este tot monoton i cu scdere lent pentru argumente x mici. Pe
msur ce x crete f(x) crete foarte repede, astfel c 1/(1+f(x)) > 0 .

Dar cu notaia (T/Tc)2 = x relaia (7.26) este de tipul discutat. Ea aproximeaz monoton ptratul modulului rspunsului n frecven al filtrului ideal,
dup cum se vede i n figura 7.10. Sunt trasate curbele pentru n=1, n=2,
n=3 i n=5. Pe msur ce n crete, | H(T) |2 se apropie tot mai mult
de curba ntrer pt I
Fig. 7.10 Ptratul modulului rspunsului n frecven
u
ce marcheaz n
pentru filtrele de tip Butterworth de ordinele 1, 2, 3 i 5.
figura 7.10
caracteristica filtrului ideal. Aproximarea nu se face oscilnd n jurul valorii ce
se aproximeaz ci n mod monoton.De aici i numele aproximrii. Se spune
c n este ordinul filtrului Butterworth. Indiferent de ordinul filtrului, n : | HB(Tc)
|2 = 0,5 sau | HB(Tc) | = 1//2 . La frecvena Tc rspunsul filtrului Butterworth
scade deci cu 3 dB.
Pentru a determina rspunsul n frecven sau transformata Laplace
unilateral Hu(s) a rspunsului la impuls (care este egal cu transformata
bilateral, h(t) fiind cauzal) pornim de la relaia (7.24):
[Mi*-,)]
= wm
1

2n
l
1+

(7.28)
unde n este ordinul filtrului. Se obine deci:
382
H(s)H(-s) =
(
s \ 2n
1+
V
M,
Polii produsului H(s)H(-s) sunt soluiile ecuaiei
2n
j^r
= -1 = COST! + jsinn
(7.29)

(7.29)
Aplicnd relaia de extragere a radicalului dintr-un numr complex gsim:
. iz+2kiz .
7i:+2A:7i
_
_
.
7
Sj. = sin----------------- + jo) cosz-------- ; 0 < k < 2n-\ ,
2n
2n
(7.29)
sau:
S, =0) cos
KC
n (2 k+ l)7t
L2
2n
+/(*) sin
71 (2k+ 1)71
L2
2n
Q<k<2n-\ ,
(7.29 )
Polii, n numr de 2n , sunt jumtate ai funciei H(s) , jumtate ai funciei
H(-s) . Deoarece h(t) este cauzal, polii lui H(s) trebuie s fie situai n
semiplanul stng, Re{sk} < 0 . Prin urmare, folosind relaiile lui Viete relaia
(7.28) se mai poate scrie:
(~l)nsns....s ,
H(s) = ----------------------------------------- .
----------------------------------------(7.30)
(s-sQ)(s-s1)...(s-sn_1)
Dar:
SQSr..Sn = (O^COS
+ (1 + 3 + ... +2w-l) 2 2 n
+y sin
n + (l +3 +...2-l) 2
2n
o).
COSHT +ysimm
n final relaia (7.30) devine:
HB(s) =
o).
S
k = (0c
(s-s0 )(s-sl)...(s-sn)
iz 2k+\ \ .. I iz 2k+\
cosi +-------7T I +/sini +-----71
1
2
2n
'2
2n
k = 0,1
.
(7.31)
383

Fig. 7.11 Polii produsului H(s)H(-s) pentru filtrul Butterworth n = 5 .


n figura 7.11 se arat plasarea polilor pentru cazul n=5. Dup cum se
poate vedea, cei 10 poli sunt plasai pe un cerc de raz Tc, pasul polar fiind
2Bn . Jumtate din poli (5) , corespunztori valorilor k=0, 1, 2, 3, 4 sunt
plasai n semiplanul stng. Ei sunt ai unui sistem cauzal. Polii din semiplanul
drept sunt ai funciei H(-s) i nu intereseaz.
Dup ce forma (7.31) este determinat rezult ecuaia diferenial a
filtrului. Se poate recurge la o form de implementare (de exemplu forma
canonic II).
Vom meniona n ncheiere c prin introducerea variabilei S/TC , variabil
normat relaia (7.31) devine:
H B ( S) =
Sk = >c
(s-s0)(s-sl)...(s-sn_l)
TI 2k+\
\ ..in 2k+\
\
nj+jsm[ + 7tl
cosi +
2
2n
2n
k = 0,1 ...,n-1
(7.31)
Nu se marcheaz n mod strict variabila normat, dar numrtorul unitar ne
arat clar utilizarea ei. Numitorii normai ai funciei H(s) se gsesc tabelai n
literatura de specialitate [73].
Pentru n=2 i n=3 :
HB(S) = ----------S + y2.S + 1
HB{S)
1
s2+2s2+2s+1
(7.32)
Vom considera circuitul pasiv din figura 7.12. La intrarea sa se aplic
tensiunea x(t) <> X(s) de la un generator de tensiune cu rezistena intern
nul. La ieirea circuitului, considerat n gol, se obine tensiunea y(t) <>
Y(s). Funcia sistem a circuitului se poate deduce dup cum urmeaz:

Fig. 7.12 Circuit RLC pasiv.

X(s)
l + sL + sC
sC
Y(s) ;
m=________!_______
2
S LC + SRC + 1
(7.33)
384
Coeficientul lui s2 de la numitorul lui HB(s) din relaia (7.31') este ns 1, aa
c
vom transforma relaia n: 1
H(s)
LC
G)
2 sR
1
2^2
S +- - - -+----- S +S+ GV
L LC
L
LC
(7.34)
Normarea variabilei s (deci a frecvenei) se face prin mprire cu Tc:
1
H{s) =
S\2IS+
O)
R
+1
(7.35)
O) O) L
C
C
Pentru ca circuitul s reprezinte un filtru Butterworth de ordinul II este
necesar ca - vezi relaia (7.32) - s avem urmtoarele relaii de
dimensionare:
2
=
1
R
LC
G) L
C
= s/2 .
(7.36)
Relaiile (7.36) permit, alegnd R, s determinm L i C. De obicei R se
impune din considerente tehnice, reprezentnd rezistena intern a
generatorului. n sistemele de telefonie Ro=600 S. Se recurge de aceea la
normarea elementelor schemei fa de o valoare Ro de referin i fa de Tc.
Valoarea rezistenei normate este R = R/Ro. Pentru inductivitate se normeaz
la Ro , impedana ei calculat la frecvena de tiere Tc : Ln = TcL/Ro . La fel
capacitatea normat este: Cn = TcCRo. n tabelul 7.1 sunt sintetizate relaiile
de normare i de denormare.
Tabelul 7.1 Relaiile de normare i de denormare aplicate la filtre

Valoarea
nenormat
Relaia de
normalizare

Relaia de
denormalizar
e

G)

G)
G) = ---" G>
c

R=
0

0) = CD CD
nc

R=RR
no

G) L
L - cn R
0

C = G) CR
nco

LR
L~
c

c
c=n
G) R
C0

n0

0)

n cazul considerat n figura 7.12, dac R = Ro , chiar rezistena de


normare, atunci Rn = 1 , i din relaiile (7.36) rezult:
385
1
; C = G) CRn
?
n
cO
G) L
c R0
R.,
G) L
C

Schema filtrului de ordinul II Butterworth cu elementele normate este


prezentat n figura
7.13.
Atragem atenia asupra faptului c n
cele mai multe cazuri nu se marcheaz distinct elementele normate.
Frecvena de tiere unitar i o rezisten unitar n schem sunt ns indicii
ale faptului c elementele schemei sunt normate (normalizate). Elementele
normate sunt adimensionale. Totui n literatura american ele apar cu
"dimensiuni". Astfel, n schema din figura 7.13 pot fi trecute valorile de 1S,
1A/2 H i f F!
Exemplu Pentru R = 600 S i Tc = 2B 103 rad/sec elementele nenormate
(reale) ale schemei filtrului Butterworth de ordinul II sunt:
l = -----------------525---- s 67,5 mH ; C = -----------------^^ 375 nF .
^2, * 2TC * 103
27L-103-600

Fig. 7.13 Schema filtrului Butterworth de ordinul II.


Filtrul Butterworth de ordinul III normat are schema prezentat n figura 7.14.
Astfel de scheme se gsesc n literatura de specialitate [73].
Prezint interes panta caracteristicii de modul a unui filtru Butterworth de
ordin n:
201og-^
*
- = -20log ; G) > 10G>C
.
(7.37)
\

i+
\ G>

Fig. 7.14 Schema filtrului Butterworth de ordinul III normat.


Ea este de -20n dB/dec sau -12n dB/octav. Spre exemplu n cazul filtrului de
ordinul II, avnd TC=2B103 rad/sec, aplicnd la intrarea sa un semnal
sinusoidal cu frecvena de 2B104 rad/sec i amplitudinea de 1V, la ieirea
filtrului amplitudinea sinusoidei este de numai 10mV, deoarece ntre Tc i
T=2B104 avem o decad.
386
7.2.2
Transformri ale filtrelor trece jos
Dac n funcia sistem HB(s) a filtrului Butterworth se face transformarea
de variabil:
G)
^
s
^c
1
- - - > sau s
^

G)
s
5
(7.38)
(dac variabila este normat) , se obine caracteristica unui filtru de tip
Butterworth (maxim plat) trece sus. Substituind n (7.28) se gsete:
//JS C^) -^TS (
1
1
+

2n
n care punnd s = jrn rezult:
^TS
2
1

(A) \2n
(O )
(7.39)
unde cu HTS s-a notat rspunsul n frecven al filtrului trece sus. n figura
7.15 se arat caracteristicile | HTS(T) | pentru n=3 i n=5. Cu ct ordinul
filtrului este mai mare, cu att mai bine se aproximeaz caracteristica ideal
I.

Fig. 7.15 Caracteristica | HTS(T) |2 pentru filtrele Butterworth TS de ordine III i


V.
Fig. 7.16 Caracteristica | HTB(T) |2 pentru filtrele TB Butterworth de ordine III i
V.
Ne vom referi la structura filtrului din figura 7.13. Reactana inductiv
normat TL sau sL n planul s se transform, prin schimbarea s > 1/s , n :
387
sL
L
s
1
1
sL
(7.40)
In consecin, inductivitatea normat L dintr-o schem TJ devine
capacitatea normat 1/L ntr-o schem TS. n mod asemntor, 1/sC se
transform n :
sC
s
1
=s
C
C
(7.41)
Prin urmare capacitatea normat C din schema TJ devine inductivitatea
normat 1/C n schema TS.
O schimbare de variabil :
s
G)
S+
<*cl<*c2
(o2-o;)s
G> = (O ,G) ,
,
c
cl c2
(7.42)
sau n versiune normat : . s2 + 1
6s
;6=

O) . - G) c2
cl
/
W
c7Wc2
(7.42)
duce la transformarea funciei H(s) de tip trece jos ntr-o funcie HTB(s)
corespunztoare unui filtru de tip TB.
Se deduce progresiv din (7.27) c:
1
1+
(G) - - G) ,)G)
2
(7.43)
ff
TB("ci)l 2 = I^TBKJ)! 2=0>5; IHTB(V^71,V)I 2 = 1
Dac avem n vedere relaia (7.42'), o reactan inductiv normat sL
dintr-o schem de tip TJ se transform n :
sL
s2 + l 6s
L
1
s + -----5
5
sL
(7.44)
O inductivitate normat L dintr-o schem TJ se nlocuiete cu o
inductivitate L/6 nseriat cu o capacitate 6/L , ambele normate, pentru a
obine o schem de tip TB. Pentru admitana capacitiv normat sC avem:
388
sC C
6s
C
s
6
1
6
s C
(7.45)
n consecin, o capacitate normat C dintr-o schem TJ se nlocuiete cu
o capacitate C/6 conectat n paralel cu o inductivitate 6/C , ambele
normate, pentru a obine o schem de tip TB. n figura 7.16 este prezentat
funcia |HTB(T) p pentru filtrele Butterworth de ordine III i V.
Tabelul 7.2 Transformrile elementelor FTJ pentru schemele de tip TS, TB i

band:
Pentru filtrul oprete band se practic transformri inverse celor de la filtrul
trece
s
O)
("c2 "/)*
cl'
6s
S +0,0,
c1
c2
2
S +1
(7.46-46)
O admitan inductiv 1/sL normat devine : \ s2 + \ 1
1
sL
Lds
L6 sL 6
(7.47)
Prin urmare inductivitatea L normat din schema de tip TJ se nlocuiete cu o
capacitate 1/L6 conectat n paralel cu o inductivitate L6, ambele normate
pentru a obine o schem tip OB.
Pentru reactana capacitiv normat 1/(SC) avem:
389
1
(7.48)
sC
s2 + 1 Cbs
11
s----- + ------Cb sCb
deci capacitatea normat C din schema tip TJ se transform ntr-o
inductivitate 1/(C6) nseriat cu o capacitate C6, ambele normate, n schema
de tip OB.
Transformrile elementelor FTJ sunt sintetizate n tabelul 2. Dei s-a exemplificat numai pe cazul filtrelor de tip Butterworth, transformrile de

frecven precum i transformrile elementelor reactive ale FTJ din tabelul 2


sunt valabile pentru orice clas de filtre.
7.2.3
Filtrele numerice de tip maxim plat
Pentru forma direct II de implementare din figura 7.17 se scrie prin
identifica-rea coeficienilor :
H(Q)
1 + 2e jQ +e 2jQ
2+fi + (2-j2)e-2jQ
_________(1 +e jQ)2
2(1 +e ~2jQ) +^2(\ -e ~2jQ)
A
2^
4 cos _2
4cosQ +2yy/2sinQ
(7.49)
Se calculeaz ptratul modulului rspunsului n frecven :

Fig. 7.17 Structura unui FTJ simetric Butterworth de ordinul 2.


2cos4
tf(Q) | 2 = ------------ .
1 + cos2Q
n final se obine:
H(Q) | 2
1
1+

4
/
(7.50)
Caracteristica | H(S) |2 dat de expresia (7.46) este indicat n figura 7.18. Se
observ prin analogie cu relaia (7.26) caracterul de filtru trece jos de tip
maxim plat, avnd frecvena de tiere Sc = B/2.
n general forma ptratului modulului rspunsului n frecven este,
pentru filtrul maxim plat :
390
2
1
H(Q)
1+

2n

(7.51)
Studiul altor tipuri de filtre numerice depete cadrul capitolului urmnd
a fi abordat ulterior.

Fig. 7.18 Ptratul modulului rspunsului n frecven al unui filtru numeric de


tip Butterworth trece jos de ordinul 2.
7.2.4 Aproximarea de tip Cebev n banda de trecere
Polinoamele lui Cebev, Cn(x) , satisfac relaia de recuren:

Fig. 7.19 Polinoamele de tip


Cebev C2, C3 i C4 .
Dac T tinde la infinit atunci:
c
x =2 c
* + i(*)c(>) ,n>0;
n+2( )
C0(x) = 1 , C1(x)=x .
(7.52)
Pentru | x | <1 aceste polinoame au proprietatea | Cn(x) | < 1 , oscilnd
ntre 1 i -1 . Dac | x| > 4 atunci | Cn(x) | > 4 , n $ 1 .
Funcia
f(rn) = 62C2(T/To)
are
proprietatea f(rn)=f(-rn) deci conine numai puteri pare ale lui T, f(rn) = f(T2) .
Pentru 0 < T < To , | Cn(rn/rno) | < 1 sau 0 < C2(T/To) < 1 i deci:
0 < /((o2) <e2 , 0<(o<G)0 .
( 7.53)
391
lim/(o)2) = o
(l) -* OO
/V
In consecin funcia :
F(co2)
1
1
+ e 2C

2
n

(7.54)
(7.55)
ndeplinete condiiile:
1 > F(O)2) > - , 0 < O) < (Oo ; limF(o)2) = 0 .
1 + e2
o->
(7.56)
Ea poate fi deci utilizat pentru a aproxima o caracteristic de filtru trece
jos ideal, prezentnd n banda de trecere [0, To] ondulaii de mrime
constant. n jargonul tehnic aceste ondulaii sunt numite "ripluri".
Un filtru trece jos de tip Cebev n banda de trecere are ptratul
modulului rspunsului n frecven de forma:
Hc((o)| 2 =
(/<>)! 2
1
1

(7.57)
Pentru cazurile n=2 i n=3, e - 0,4 se dau caracteristicile | H(T) |2 n figura
7.20. Se observ c valoarea de normare a frecvenei, To , este limita benzii
de trecere, wo=T
Determinarea funciei de sistem H(s) se face ca i n cazul filtrelor de tip
Butterworth. Rezolvarea ecuaiei ce are ca soluie polii produsului H(s)H(-s) i
anume:

J<*o
= A
(7.58)
rspunsului n frecven al filtrelor Cebev de ordinele 2 i 3.
este ceva mai complicat, polii depinznd att de ordinul filtrului n ct i de
mrimea riplului su, caracterizat de e. n fapt
(7.58) reprezint dou ecuaii (una pentru semnul + i alta pentru semnul -)
rezultnd 2n poli, dintre care se aloc lui H(s) numai cei plasai n semiplanul
stng.
Pentru variabila s normat (S/TO) , formele numitorilor Q(s) ai funciei

sistem,
392
Hc(s) = 1/Q(s) sunt date n literatura de specialitate, n funcie de n i e [73].
n domeniul frecvenelor T/To>10 se poate scrie:
201og|tf ()
20 log e - 20 log C 'G)
O
(7.59)
Ca proprietate asimptotic a polinoamelor Cebev se d n literatura de
specialitate: C 00 - 2n~lxn , x 1 .
(7.60)
n consecin (7.59) devine:
G)
20log | H (cn) | s - 201oge - 20(n - \)log2 - 20log
co.
20log |#(G)) | s - 201oge - 6(-l) - 20log
G)
G)
(7.61)
Panta caracteristicii este, ca i la filtrele de tip maxim plat, -20n dB/decad
dar valoarea absolut a atenurii este cu 6(n-1) dB mai mare. Un filtru
Cebev ofer deci o atenuare ceva mai mare dect un filtru Butterworth.
Ambele tipuri au ns aceeai pant de cdere a caracteristicii (evident la
acelai ordin n).Deci viteza de scdere a palierului caracteristicii de modul la
trecerea din banda de trecere n banda de blocare (adic n banda de
tranziie) este mai mare n cazul filtrului de tip Cebev dect n cazul filtrului
Butterworth de acelai ordin.
Transformarea unui FTJ de tip Cebev n celelalte tipuri (TS,TB,OB) se face
utiliznd transformrile expuse deja i sintetizate n tabelul 7.2.
Filtrele Cebev destinate filtrrii semnalelor n timp continuu pot fi
modelate (simulate) prin filtre numerice,dup cum se va vedea ulterior.
7.3
Circuite analogice de filtrare
Exist un mare numr de tehnologii i principii de realizare a circuitelor
analogice de filtrare, utilizate n funcie de diversele cerine impuse: gam de
frecvene, factor de calitate, dinamic, dimensiuni, pre, etc. Dintre acestea
amintim: filtrele pasive LC, realizate numai cu capaciti, inductane i
transformatoare utilizate n radiofrecven, filtrele cu rezonatori pasivi
(caviti electromagnetice n domeniul microundelor sau cristale
piezoelectrice n radiofrecven), filtrele active RC realizate cu elemente
active de circuit (tranzistoare, amplificatoare operaionale) i rezistene i
condensatoare utilizate n domeniul frecvenelor j oase. Pentru exemplificare
vom prezenta n continuare dou dintre cele mai utilizate structuri de filtre
active RC.
393
7.3.1
Filtre active de tip RC cu reacie multipl

Fig. 7.21 Filtru activ cu reacie multipl.


Ca urmare a utilizrii n multe domenii a filtrelor active de ordinul 2, avnd
n componen pe lng amplificatoare operaionale (AO) numai rezistene i
capaciti vom prezenta una dintre cele mai rspndite structuri. Ea este
artat n figura 7.21 i este cunoscut sub denumirea de structur de filtru
activ cu reacie multipl.
n domeniul de frecven n care amplificatorul operaional poate fi
considerat ideal, deci avnd amplificarea n bucl deschis infinit, rezistena
de intrare infinit i rezistena
de ieire nul, este valabil aproximarea U3=0.
Teorema ntia a lui Kirchoff scris n nodul A ne d relaia:
(t/1-t/4)71+(t/2-t/4)72+(t/3-t/4)73-t/474
= 0 , C730
(7.62)
Cum impedana de intrare a AO este infinit, curenii prin Y3 i Y5 sunt egali,
deci:
(U2 - u3)Y5 = (U3 - U4)Y3 , u3 - o .
(7.63)
Din (7.62) i (7.63), anulnd U3 i eliminnd U4 se determin raportul U/U\,
funcia sistem H(s) = Hu(s) , deoarece filtrul este evident cauzal:
m
YY
1 1
\3
(7t - 72 - 73 - 74)75 - 7273
(7.64)
Relaia (7.64) permite dimensionarea filtrelor active de ordinul 2 prin
identificarea coeficienilor cu formele H(s) impuse.
Filtre active cu reacie multipl de tip trece jos
Un FTJ are funcia sistem de tipul:
1
(7.65)
2
s2 + 2<o j + co

~O
O
Analiznd (7.64) comparativ cu (7.65) rezult c nici Yj i nici Y3 nu pot fi
dect conductane (reale). Se alege structura din figura 7.22. Prin nlocuirea
admitanelor Yj ^ Y5 n relaia (7.64) se gsete c:
394
1
m
+
___________^1^3 ^4 ^5___________
( J-+J-+J-) +
1
C4 '
^2 ^3
^2^3 ^4^5
(7.66)

Prin identificarea coeficienilor din relaiile (7.65) i (7.66) se obin relaiile


(7.67):

o =0 =
OC
^R2R3 C4 C5
R
2
;K ;
-i
Q^
^R2R3
R.
*3
it.
\
*2
i
3y
(7.67)
Datele iniiale de proiectare sunt | K | , To = Tc i Q . Pentru cinci
necunoscute avem doar trei relaii astfel c dou elemente ale schemei se
aleg. De obicei se aleg capacitile de valori rezonabile. Fie C4 = C i C5 =
mC. Rezolvnd sistemul celor trei ecuaii rezult trei relaii de proiectare.
Fig. 7.22 Filtru activ TJ de ordinul 2 cu reacie multipl.
*2 1
2a>omCQ
1 s]\ - 4mQ2{\ + |^|)
m<
1
4Q2(\ + |A-|)
( 7.68)
R
1

R,
1
U)20R2mC2
(7.69-70)
Restricia impus lui m n relaia (7.68) arat c pentru valori fixate ale
amplificrii i factorului de calitate ale filtrului, valorile condensatoarelor C4 i
C5 nu pot fi alese independent.

Exemplu Pentru Q = 1/f2 se obine un filtru Butterworth. Fie | K | = 1 i


TO=2B-100 rad/sec. Se alege C=100 nF. Restricia impus lui m - (7.68) conduce la m # 1/4. Din considerente de standardizare C5= (1/10)-100 =
10nF. Se calculeaz cu (7.68) R2 = 199,7KS (se alege semnul ce conduce la
rezistene de valori acceptabile). Se determin apoi R3 = 199,7KS i R3 =
12,68KS .
Atragem atenia c un amplificator operaional din clasa 741 avnd
produsul
395
amplificare x band - 106 (banda n Hz) a crui caracteristic n bucl
deschis cade cu 20 dB/decad are la frecvena de 1MHz amplificarea n
bucl deschis A-1; la f = 100 KHz, A - 10 ; la f = 10KHz, A - 100 iar la f =
1KHz, A - 1000 . Prin urmare, la frecvene peste 10 KHz, acest tip de
amplificator cu greu ar mai putea fi considerat ideal. De aceea se limiteaz
superior domeniul de frecvene n care un astfel de filtru va putea fi utilizat.
Evident, am putea alege un amplificator cu produsul amplificare x band mai
mare, ceea ce ar extinde domeniul frecvenelor utile.
Filtre active cu reacie multipl de tip trece band
Funcia de sistem a unui astfel de filtru are forma (7.71).
K(u /Q)s
(7.71)
* + ((0 * +

Comparnd (7.71) cu (7.64) rezult c fie Y1 fie Y3 trebuie s fie o


susceptan capacitiv. Se alege schema din figura 7.23 ce asigur prin R 5 i
polarizarea amplificatorului.
Substituind n (7.64) valorile Y1^Y5 din schem obinem:
Fig. 7.23 Filtru activ TB de ordinul 2 cu reacie multipl.
H(s) =
R X C2
21s+s
Rr
(\
+
R5C2C3

(\
-L + -L
V *1 + *4 ,
(7.72)
Identificnd coeficienii din relaiile (7.71) i (7.72) rezult:
111
o) = co = --------------- +
:
R

4
---------------^

1
e\

*5(*I *4)

>+
N 3\
C

3|

|*|-*5 C
J?1 c2+c3

(7.73)
Pentru dimensionare se impun | K | , To = Tc i Q . Din nou trebuie alese
valorile a dou elemente.
396
Se aleg C2 = C3 = C , de valoare rezonabil. Rezolvnd sistemul (7.73) se
obin trei relaii de proiectare:
-gRQ
R - 2Q
1
to.CIA-l 4
(2Q1 - \K\ynoC 5
(7.74-76)
Exemplu Pentru T0 = 104rad/sec \ K \ = 2 i Q = 2 se aleg C2 = C3 = C = 10
nF. Se
calculeaz R1 = 10KS , R4 = 3,33KS i R5 = 40 KS .
Menionm c i pentru Y1=sC1 i Y3=1/R3 rezult tot un filtru de tip trece
band.
Filtru activ cu reacie multipl de tip trece sus

Pentru un astfel de filtru funcia de transfer este :


H(s) = HJs)
n = co .
o
c
Ks2
0)
+ S + 0)
Q
2
o
(7.77)
Fig. 7.24 Filtru activ TS de ordinul 2 cu
Se observ c trebuie s lum Y1 =
reacie multipl.
sC1 i
Y3 = sC3 . Schema filtrului din figura 7.24
conduce la:
m
c
c
1 2
s
C + (2 + C 2 ''l
^2 S ^
S + ---------------------- S +
(7.78)
R5C2C3

^4^5 ^2 ^3

Rezult:
(O =
JFFFc, QN

/qq

RA C1+C2+C3

,,q
\K\ =
(7.79)
Alegnd C1 = C3 = C se stabilesc relaiile de dimensionare:
397
c2 =
c_
K\
\K I
uoRC(2\K\ +1)
; R=2 1^1 +1 Q ; 0) =0)
5
0c
o) C
(7.80-82)
Exemplu Daci To = Tc = 2n-100rad/sec, Q = 1/ 2 (filtru Butterworth) i \K \
=1, se aleg C1 = C3 = 100 nF. Se calculeazi apoi C2 = 100 nF, R4 = 7,5KS i
R5=33,76KS .
Principalul avantaj al structurii cu reacie multipli este numrul mic de
componente necesare construciei filtrului bazat pe aceast structur.
Dezavantajele sale sunt:
- ajustarea unuia dintre parametrii filtrului, \ K \ , To , sau Q atrage dup sine
i modificarea valorii celorlali.
-valorile componentelor necesare construciei pot fi foarte diferite, raportul
valorilor a dou componente de acelai tip putnd rezulta de cteva zeci sau
sute. -variaiile parametrilor (\ K \ , To sau Q) sunt destul de mari pentru
variaii relativ mici ale valorilor componentelor folosite.
7.3.2
Filtrul activ universal

Acest tip de filtru este cunoscut i sub denumirea de filtru cu "variabile de


stare".
S presupunem c avem de implementat un filtru trece band cu
inversare, a crui funcie sistem o punem sub forma:
H(s) =
-\K\a.s
s + a{s + aQ
(7.83)
Implementarea se poate realiza utiliznd
Fig. 7.25 Implementarea relaiei forma direct II n varianta cu integratoare (vezi (7.82) n forma
direct II, cu figura 2 28). Prin identificarea coefiienilor

integratoare.
rezult: a2=1 ; b2 = bo = 0 iar bj = - \ K \ aj . n figura 7.25 se arat modul
n care se poate implementa relaia (7.82). Integratoarele utiliznd
amplificatoare operaionale au schema din figura 7.26.
Pentru integratorul din figur se determin imediat c :
m=
=
i
sRC
(7.84)
398

Fig. 7.26 Schema unui integrator.


Se observ c un astfel de integrator inverseaz semnul. n consecin,
structura de implementare din figura 7.25 va trebui s fie modificat cum se
arat n figura 7.27. Nu s-a inut seama de factorul 1/RC, el urmnd a intra n
structura
coeficienilor.Dar

de
unde rezult c
Y,(s)
X(s)
Y(s)
m

Ieirea y1(t) este ^deci o ieire de tip trece sus. n mod asemntor se
arat c:
Y2(S)
X(s)
1 Y(s)
sRC X(s)
i deci ieirea y2(t) este de tipul trece jos. Structura din figura 7.27 Fig. 7-27
Implementarea relaiei (7.83) n forma permite realizarea unui filtru uni- direct II
utiliznd integratoare inversoare.
versal avnd ieiri TB, TS i
TJ.
Schema filtrului obinut este artat n figura 7.28. Cele trei
amplificatoare operaionale AO1-AO3 se consider ideale.

Fig. 7.28 Schema unui filtru activ universal.


Se pot scrie relaiile:
u, - um
uTJ - V
+
TJ
- ----------------Rx = V ; v~ - a
TS
R +R
l 2
R,
R,
V+ a V
Se expliciteaz V+ i V- din cele dou relaii i se ajunge la:
399
U,R2 + UTBRt = ^4(UTJ + U) .
(7.85)
innd seama de relaia (7.83) se deduc imediat:
1
u ; U7
1
U
(7.85-85")
sRC 1J sRC Din aceste ultime dou relaii se determin UTJ i UTS i se
introduc n (7.85) care devine:
?
2_
.
(7.86)
HTB(S) =
U,
-s
1
2 R
TB
RC Rr + R2
U,
1 2 1 2^1 1
s + sRCRX - R2 RiC:
Avnd n vedere (7.85') i (7.85''), din (7.86) mai rezult:
_J_____________________________________3
U
TJ

R2C2

u,
1

RX + R2
_2 . _ 1

2R

S + SRCRl+R2 RiC:
2 2R2
S
u,
TS
R +R
l 2
a
1 2
s + s1
27?1
!
+
RCRY + i?2
i?2c2
(7.87)
(7.88)
Identificnd coeficienii numitorului rezult : 1
a) = o) = ------- ; O
0c
RC
R +R
\ 2
2 R,
(7.89-90)
Identificnd acum coeficienii de la numrtor cu formele funciilor sistem
corespunztoare, rezult cele trei ctiguri:
R,
2R0
i
=
= 1-20 ; KTJ=Kt=--------------- =2-TJ TS
R
* +1^
0
(7.91-92)
n practica inginereasc se aleg R i C astfel nct s rezulte frecvena T o
cerut.
400
Dac se impune Q se alege fie R1 fie R2 i se calculeaz cealalt
rezisten. Ctigul rezult, fiind determinat de Q. Rezistena R3 se alege din
considerente de ncrcare a amplificatorului sau din considerente de
stabilitate termic. De obicei ea se alege de valoare R.
Reglaje numerice n filtrul activ universal
IN
2-]l
2-2j
o-3|
Convertorul analog numeric cu multiplicare d posibilitatea obinerii unor
rezistene a cror valoare poate fi comandat printr-un cod
numeric.Utilizarea lor n anumite scheme, cum este i filtrul activ universal,
permite reglarea numeric a parametrilor filtrului.
Structura convertorului numericanalogic cu multiplicare, CNAM, este
prezentat n figura 7.29. El se compune dintr-o reea rezistiv de tipul R-2R
i din comutatoarele K0, K........................................................................... K
UL
r
+1 1 r-H----1
2-*| R 2
E
riR
2-'I

I>

2 El

11
-4H

V2 n- 'bn-3 kn3'
4
r
<?0
lo'
*90 lo

19 A
2-A\
2R
-----
2n|

2R

R
b0 --^OUT i' O UT
Fig. 7.29 Convertor numeric analogic cu multiplicare
CNAM.
K
-0
1s
--S
^n-15
realizate cu tranzistoare cu efect de cmp. Comutatoarele sunt controlate de
biii de
comand b0, b1, ..., bN-1. Dac bitul este nul, comutatorul controlat pune
rezistena 2R respectiv la masa M. Dac bitul are valoarea 1, comutatorul
conecteaz rezistena 2R la bara OUT, aflat la un potenial nul sau aproape
nul (zero virtual), realizat prin conectarea ieirii la intrarea inversoare a unui
amplificator operaional, cealalt intrare a operaionalului fiind conectat la
mas.
Indiferent care este poziia comutatoarelor K, rezistena de intrare, vzut
de la borna IN spre mas este aceeai, R. n consecin, curentul de intrare
este I = U/R i depinde numai de U i nu i de poziia comutatoarelor. Analiza
schemei arat c spre comutatoare afluesc curenii 2-1I (spre Kn-1), 2-2I (spre
Kn-2),..., 2-nI (spre K0). Curentul de la ieire Io=IOUT se poate deci determina ca o
sum a acestor cureni, ponderat cu bn-1, bn- 2, ..., b0. Dac bn-1 = 1 curentul
2-1I apare n sum, comutatorul Kn-1 fiind n poziia 1. Dac ns bn-1 = 0, Kn-1
este n poziia 0, curentul 2-1I se nchide spre mas; el nu apare n
componena lui Io. Se poate deci scrie o relaie de forma:
= b ,2
n-l
-1
/+
b ~2
n-2
-1 +.
*. 2
n-l
1+
V-/ =
= 2(21Z> . + 2 n~2b , +...+ 2b
v
n-1
n-2
n-2
+
K)i
(7.93)

401
Dar ntr-un sistem de numeraie poziional cu baza 2 expresia: N=2n1
bn_l+2n-2bn_2+...+2bl+b0 ; ^{0,1} , Vfcell ,2,...,w-l} ,
(7.94)
reprezint valoarea zecimal a numrului N, cuprins ntre 0 i 2n-1, cu
incrementul 1. n consecin, relaia (7.93) devine:
NU = jy .
= r^R
n
e
2 R " Re ' ~ N
(7.95)
Convertorul se comport ntre punctele IN i OUT (VOUT - 0V) ca o
rezisten echivalent Re a crei valoare este controlat prin numrul N
avnd cifrele binare {bn-1 ,bn-2 b0}. Limitele ntre care se modific Re sunt Remin
aproximativ egal cu R i Remax
= 2nR (Este vorba de cea mai mare rezisten util i nu valoarea infinit ce
ar rezulta la N = 0).

Fig. 7.30 Filtru universal cu frecvena To reglabil numeric prin codul numeric
N.
CNAM poate fi utilizat n structura unui filtru activ universal n locul
rezistenelor R din integratoare aa cum se arat n figura 7.30. Conform
relaiei (7.89) frecvena To = Tc a filtrului este:
1
A. 1
o) = o) = --------- = N-------- c RC 2PRC
cu = NQ
O
O
Q=
O
1
2 nRC
(7.96)
i se observ c este direct proporional cu codul numeric N prin care poate
fi controlat. Limitele ntre care ea variaz sunt Tomin = So i Tomax = (2n-1)So ,
incrementul fiind So , deosebit de fin.
Cele dou convertoare au ieirile OUT meninute la un nul virtual ca
urmare a modului n care sunt conectate. Ele sunt comandate simultan, de
acelai cod numeric N.
Pentru a realiza i o amplificare variabil pentru filtrul activ universal, la
ieirea acestuia se poate conecta amplificatorul avnd schema din figura
7.31.
402

Fig. 7.31 Amplificator cu ctigul reglabil numeric.


Dou CNAM de cte 10 cifre binare se utilizeaz pentru reglajul ctigului
(amplificrii). Pentru CNAM1 se utilizeaz toate cele 10 cifre binare de
comand iar pentru CNAM2 numai ultimele 4. Acest al doilea convertor
trebuie s fie foarte precis pentru a se ajunge la un echivalent de 14 cifre
binare. Rezistena echivalent ntre borna OUT a CNAM2 i mas este mai
mic de 1S ( i poate fi redus i mai mult) aa c este ndeplinit condiia
de nul virtual i pentru acest convertor. Divizorul de curent format de R1 i R2
trebuie selectat cu grij pentru ca I2 = 2-4-Io2 . n aceste condiii:
/.+L=
ol
2
A
2 nR
Nx +
U,
2 nR
24A
i deoarece U2 = - (Io1+I2)R3, ctigul devine:
A =^3_
2 nR
R,
(-Nx + 2~AN2) = - AM ; Ao =
, M = Nx + 2 ~AN2 .
n
2 R
(7.97)
Codul M se poate scrie sub forma:
M=b ,2-l+b 02n~2 +... +b. 2 + bn+2~A(b!23 +bl22
n-l
n-2
1
0
^
l
2
x
2
M=b ,2 ~ +b - 2 +... +bn+ b[2~ + bl2~ + b[2~~
n-l
n-2
0J
^
A
i este evident un numr cu 4 cifre binare.
Valoarea minim a modulului ctigului corespunde codului M ce are toi
biii pe zero cu excepia lui b'0 i este | Au min | = Ao/16 . Valoarea maxim a
modulului ctigului corespunde codului M ce are toi biii pe 1 i este | Au max
| = Ao(210-1/16). Incrementul ctigului este Ao/16 , existnd deci 16383
valori diferite ale ctigului.
Evident zgomotul propriu al schemei trebuie s fie extrem de redus. i n
celelalte privine (nu numai a zgomotului) calitatea amplificatorului utilizat
trebuie s fie
corespunztoare performanelor principale ale schemei.
403
Reglaje analogice n filtrul activ universal
Exist i alte posibilti de reglare a parametrilor unui filtru de ordinul II de
tipul filtru activ universal. De exemplu convertoarele numeric analogice din

figura 7.30 pot fi nlocuite cu multiplicatoare de tensiune. Acestea sunt


circuite cu dou intrri i o ieire. Dac la cele dou intrri sunt aduse
semnalele x1(t) i x2(t) atunci la ieire se obine semnalul y(t)=Kx1(t)-x2(t),
unde K este un parametru al circuitului integrat numit constanta de
multiplicare, cu dimensiunea V-1.
Exist trei tipuri de baz de multiplicatoare analogice, clasificate dup
metoda de realizare a multiplicrii: circuite de nmulire cu transconductan
variabil, circuite de nmulire cu logaritmare i antilogaritmare i circuite de
nmulire cu modularea n amplitudine i durat a unor impulsuri.
Dac unul dintre semnalele de intrare, de exemplu x2(t) are doar
component continu, Vc atunci multiplicatorul devine un amplificator
controlat, y(t) = KVcx1(t), amplificarea KVc putnd fi reglat prin intermediul
tensiunii Vc . Folosind pentru multiplicator simbolul din figura 7.32 a se
consider circuitul din figura 7.32 b. Deoarece Y(s) = -(1/sRC)Y1(s) i Y1(s) =
KVCX(s) se constat c:

Y(s) _ X(s)
J_
51 IC KV
Deci sistemul considerat este echivalent cu un integrator inversor
construit cu un condensator cu capacitatea C i cu un rezistor cu rezistena
de valoare R/(KVc). Se observ c aceast valoare poate fi reglat cu ajutorul
tensiunii de control Vc. nlocuind deci grupurile conFig. 7.32 (a) Simbolul multiplicatorului analogic; vertr numeric analgic cu (b)
Utilizarea multiplicatorului analogic ntr-un multiplicare - integrator inversor
din f gura 7
circuit de integrare.
i
3 cu grupuri
multiplicator analogic - integrator inversor se obine un filtru activ
universal cu parametrii reglabili prin tensiunea Vc, a crui schem este
prezentat n figura 7.33. innd seama de faptul c grupurile multiplicator integrator inversor pot fi nlocuite cu integratoare inversoare cu constanta de
timp RC/(KVc) , schema prezentat este echivalent cu cea a unui filtru activ
universal obinuit i deci valoarea pulsaiei To este:
404
1
G)
V
c
o
RC RC
KV K
C

Rezult c

C
C
frecvena de tiere a structurilor trece jos i trece sus respectiv frecvena
central a structurii trece band din componen a filtrului activ universal din
schema din figura 7.33 pot

constani i se calculeaz pe baza relaiilor (7.90), (7.91) i (7.92). Dac n


cazul utilizrii convertoarelor numeric analogice cu multiplicare, frecvena T o
poate fi reglat foarte fin cu ajutorul codului numeric N, n cazul folosirii
multiplicatoarelor analogice, To poate fi reglat continuu cu ajutorul tensiunii
continue Vc . Un alt exemplu de filtru activ universal cu reglajul parametrilor
este cel al filtrului cu capaciti comutate.
7.4 Aspecte legate de proiectarea filtrelor numerice cu rspuns finit la
impuls obinute prin trunchierea rspunsului infinit la impuls
Aa cum am artat, filtrele ideale au rspunsuri la impuls cu ntindere
infinit. Aproximarea caracteristicilor filtrelor ideale poate fi fcut prin
translatarea rspunsului la impuls urmat de trunchiere. n acest mod apar
dou efecte, unul cauzat de deplasare, care modific caracteristica de faz
ce ar trebui obinut i unul cauzat de trunchiere, care afecteaz att
caracteristica de modul ct i cea de faz. Distorsiuni liniare se obin numai
atunci cnd caracteristica de faz are variaie liniar cu frecvena S (pe
poriuni).
7.4.1
Filtre cu rspunsul la impuls finit i caracteristica de faz liniar
Pentru a nu complica notaiile, vom nota rspunsul la impuls obinut dup
operaiile de translaie n timp i trunchiere cauzal la domeniul {0, 1, ..., N1} cu h[n]. Rspunsul
405
n frecven corespunztor este:
N-l
H(Q) = Y h[n\e jQn ; \H(Q)\ = |tf(-Q)| , O(Q) =-0(-Q) .
=o
(7.99)
Considernd h[n] 0 R , modulul | H(Q) | este o funcie par iar argumentul
M(S) este o funcie impar. Pentru M(S) se impune o caracteristic liniar
cztoare (ce asigur o ntrziere de grup pozitiv - cauzalitatea - i
constant - lipsa distorsiunilor neliniare) avnd expresia:
O(Q) = - aQ , -TT:<Q<7T: , a>0 .

(7.100)
n consecin rspunsul n frecven se scrie sub forma:
N-l
|T7(Q) | (cos(aQ) -ysin(aQ)) = Y ^[](cosQ-ysinQ)
(7.101)
n=0
Se identific coeficienii prilor real i imaginar i se obin:
N-l
N-l
Y M]cosQ = |7/(Q)|cosaQ ;
|77(Q) | sinaQ = Y ^[]sinQ ,
n=0
n=0
relaii ce se nmulesc membru cu membru. Dup ce se simplific | H(S) | se
ajunge la:
N-l
N-l
Y /z[](cosQ72sinaQ-cosaQ sinQw) = Y M]sin(a-n)Q = 0 ,
n=0
n=0
(7.102)
condiie ce trebuie ndeplinit de ctre orice filtru cu caracteristic de faz
liniar descresctoare.
Funciile pondere ale filtrelor ideale ce trebuie aproximate sunt simetrice
fa de axa vertical. Dup translatare, axa de simetrie se mut spre
dreapta. Vom considera c s-a trunchiat n aa fel funcia pondere deplasat,
nct simetria continu s se conserve. Aceast proprietate se poate scrie i
sub forma:
h[n] = h[N-l-n] ,
(7.103)
care arat c eantioanele egal deprtate de cele dou limite, 0 i N-1 , sunt
egale.
Dac N este par din (7.102) se obine:
406
2
^2 M]sin(a-n)Q +
=o
N-l
^2 A[]sin(a-)Q = 0 .
N
n=
2
n a doua sum se pune m = N-1-n i se ine seama de (7.103):
N
N
1
n= 0
-1
z.
2
52 A[]sin(a-n)Q + J2
a+w-(JV-l)]Q = 0
m= 0
2y
n=0

52 A[][sin(a-)Q + sin(a +n-N+ 1)Q] = 0


Forma final a acestei ecuaii n este:
Z.-1
2
I
^2 h[n\ 2 sini a n=0
N-l\n / N-l ln n L2 cos\n JL2 = 0 .
(7.104)
Unica soluie a acestei ecuaii, indiferent de forma lui h[n] (cu excepia
cerinei minime privind simetria) este:
(7.105)

Fig. 7.34 Rspuns la impuls trunchiat la N valori , avnd o ax de simetrie.


(a) N
impar, (b) N par.
ntrzierea de grup (N-1)/2 , nentreag poate crea inconveniente n
calcul. De fapt apare o ntrziere ce conine i o jumtate de pas de
eantionare. Ea poate fi nlturat introducnd nc o ntrziere de jumtate
de pas de eantionare (vezi i figura 7.34 b).
407
n ipoteza c N este impar - figura 7.34 a - situaie mai des ntlnit n
practic, n relaia (7.99) se pot grupa termenii egal deprtai de extreme
rmnnd ns un termen fr pereche, termenul central avnd n = (N-1)/2 .
Se scrie deci:

n=0
h[n] sin (a
N-1
n)Q+ 52
N-l
h\n] sin(a -w)Q +h
N-l
2
. I N-l
sin a -----'2
Q =0 .
Dar cele dou sume pot fi scrise ca una singur, urmnd tehnica de calcul
deja prezentat :
N-l
-1
52 h[n\2 sinfa-^ MQCOS(-^ MQ + h

n=o
N-l
N-l\ A sini a- 2 = 0 .
(7.106)
Pentru:
a=
N-l
N = 2p + 1
aeN
(7.107)
relaia nu depinde de forma efectiv a funciei h[n]. Dac N este impar
ntrzierea introdus este ntreag i nu apare inconvenientul amintit
anterior.
Se poate acum determina forma rspunsului n frecven pentru cele dou
cazuri N par i N impar. Pentru aceasta se scrie relaia (7.99) ca sum de
dou sume i se ine seama de proprietatea de simetrie (7.103).
Pentru N par avem:
2
N-l
"-1
2
*-l
2
H(Q)= 52 h[n]e-jQn+ h[ri\e~jan= 52 h\ri\e~JQn + h[m\eja(m~N+1) =
n= 0
N
n=0
m=0
*-l
2
E *[]
n=0
Qn
e -j&n +eJ e -j^(N-l)
Z-l
2
52 h[n]e
n=0
-yo""1
2
2cosU - ^ ^ )Q
N
<N-1 2'
1
H{ Q) = e
2
52 2/2[W]COS(K - ^ * )Q , N = 2p .
=0 ' 2
(7.108)
Procednd n acelai fel pentru N impar, innd seama c h[(N-1)/2] nu are
pereche, se obine:
408
, N = 2p + 1 .
N-l

Q N-i r-^- 1
/
x
J2
H(Q) = e \ Y 2/*[]* cos^ ?-J Q + h
(7.109)
Implementarea filtrelor trunchiate, cu rspuns finit la impuls se poate
obine cu o structur de tip transversal - figura 7.34, coeficienii de
ponderare fiind chiar e antioanele rspunsului la impuls, h[0], h[1], ..., h[n1]. Schema este mai simpl dect o structur transversal general, avnd
n vedere c - vezi relaia (7.103) - coeficienii de ponderare sunt egali doi
cte doi.
7.4.2
Ferestre temporale de trunchiere Fereastra
rectangular
Pn acum s-a utilizat pentru trunchierea semnalelor fereastra temporal
rectangular, att n timp continuu ct i n timp discret. n timp discret
expresia ferestrei de trunchiere rectangular wR[n] , de lungime N este:
(1 , 0 < n < N - 1
(7 110)
.
[0 , in rest

Fig. 7.35 Structur transversal pentru implementarea filtrului cu rspunsul


la impuls h[n] cu suport finit.
Dac hid[n] este funcia pondere a filtrului ideal deja translatat, versiunea ei
trunchiat rectangular h[n], se obine prin simpla multiplicare:
h[n] = h.d[n] wR[n] .
(7.111)
Rspunsul n frecven al filtrului obinut prin trunchiere H(S) este legat
de rspunsul n frecven al filtrului ideal translatat n timp Hid(S) prin relaia
ce rezult prin aplicarea teoremei convoluiei spectrelor:
H(Q) =&-{hld[ri\wR[n}) = ^-jH.d(u)WR(Q-u)du
2n
(7.112)
WR(S) fiind spectrul ferestrei rectangulare:
409
(7.113)
.NQ
.nN-1 sin------------------------------------------yQ------------------------------------9
w
e
= o"
sin
2
E clar c H(S) este o aproximare a lui Hid(S), a crei calitate depinde de tipul
i performanele ferestrei temporale folosite.
Modulul spectrului ferestrei rectangulare de trunchiere n domeniul [-B,B)
este prezentat n figura 7.36. Trecerile prin zero ale modulului au loc la
frecvenele Sk=k2B/N , k nenul. Dac N este par, n B avem un zero, iar dac

N este impar, n B modulul spectrului este 1. Datorit convoluiei - relaia


(7.112) - fronturilor brute din Hid(S) le corespund zone de tranziie n H(S).
ntinderea acestor zone de tranziie este proporional cu ntinderea lobului
central din | WR(S) | . Cu ct numrul de eantioane N este mai mic, deci
trunchierea este mai sever, cu att mai lente devin tranziiile din H(S) i
invers. Lobii laterali ai lui | WR(S) | dau ondulaiile din palierele rspunsurilor
n frecven a lui H(S). Creterea numrului de eantioane cuprinse n
fereastr nu modific m rimea ondulaiilor ci doar frecvena lor. Cu ct
numrul de eantioane N este mai mare, cu att mai rapide sunt oscilaiile
ce apar n H(S) la palierele lui Hid(S) i invers.
Se pune problema dac trunchierea rectangular este unic posibil. Iar
dac nu, cum trebuie comparate ntre ele diferitele ferestre de trunchiere.
O fereastr de trunchiere ideal ar trebui s ndeplineasc condiiile:
i.
S aib lobul central ct mai ngust posibil i acesta s conin o
fraciune
ct mai mare din energia ferestrei.
ii.
S aib lobi laterali ce descresc foarte repede atunci cnd S se
apropie de
B .
O apreciere a tipurilor de ferestre se poate face dup limea lobului
principal i dup coeficientul de pulsaie, Kp, definit ca raportul dintre
amplitudinea primului lob lateral i amplitudinea lobului central (principal).

Fig. 7.36 Modulul spectrului ferestrei dreptunghiulare.


410
Alte ferestre de trunchiere
1. Fereastra triunghiular (Fejer) Expresia acestei ferestre este
1n\
|n|<
f1Nx
wx[n\ = <
'O
5
n rest
(7.114)
Dup cum se vede nu este o fereastr cauzal, dar se poate considera c
mai nti se trunchiaz rspunsul ideal i c dup aceea se efectueaz
translaia n timp. Oricum translatarea ferestrei triunghiulare conduce doar la
apariia unui factor exponenial, cu exponent pur imaginar ce modific liniar
faza spectrului.
Vom remarca c fereastra are N = 2N1-1 eantioane nenule (deci un
numr impar). Spectrul ferestrei Fejer se poate determina pornind de la
observaia c fereastra dreptunghiular cauzal wR[n] de lungime N1 d prin
convoluie cu ea nsi semnalul triunghiular de suport 2N1-1 i de valoare
maxim N1 . n consecin, scalnd cu 1/N1 convoluia amintit mai sus, se
obine fereastra Fejer:

wx[ri\ = -i- wR[n\ * wR[n\ <-^> W{(Q) = -UjF^Q))2 .


iVi
TVj
n concluzie:
WX{Q)
K
N.
sin - Q ^ 2
.Q
sin
2
2
Dac exprimm spectrul n funcie de lungimea efectiv a ferestrei N =
2N1-1, se substituie N1 = (N+1)/2 , i prin urmare:
JFi(Q)
2
N+ 1
( sin ^ Q \ 2
Q
V sin 2
N impar
(7.115)
Trecerile prin zero au loc la Sk = k-(2B)/(N+1) . Limea lobului central
este 4B/(N+1) comparabil cu cea a ferestrei rectangulare pentru N o 1. n
schimb amplitudinea primului lob secundar este mai redus relativ la lobul
principal dect n cazul ferestrei rectangulare, motiv pentru care fereastra
triunghiular este preferabil.
411
2. Fereastra Lanczos Expresia ei este:
wJn\
sin nn/N,
mz/N,
- , 0 < | n | < Nl
=
1
0
, n = 0 , n rest
(7.116)
Ea rezult trunchiind semnalul sin(nB/N1)/(nB/N1) la intervalul N\ . Dar
sin(nB/N1)/(nB/N1) <> N1pB/N1*62B(Q) iar o[n+N1]-o[n-N1-1] are drept
transformat pe sin[(2N1+1)/2]Q/sin(Q/2). Aplicnd teorema convoluiei n
domeniul spectrelor avem:
2Nx + \

/\T
sin---------(Q-w)
AT C
sinnn/N, ,
?
N N. I
\a[n -a[n -Nl -1 ]) <-> I p n iu)------------------------------------------=---------- du
nn/N,
N.
w
2w = ~z~
m
2n
N,

2it
. Q - u sin
v 2NX +1
sin--------------(Q-u)
2
. Q-u
sin-----------------JL
2
N,
Q+
du =
N, 2 Nx +1 A7. (* sin x
N, I 2
2TZ
dx
.x
sin
Q-2L N,
(7.117)
Vom observa c lungimea ferestrei este 2N1+1 i cum dou valori sunt nule,
N=2N1-1. 3. Fereastra lui von Hann are expresia:
wAn\
| 0,5(l + cos-^) ,
n I < N,
(7.118)
0
, n rest
Lungimea ferestrei este 2N1+1 dar doar N = 2N1-1 valori ale eantioanelor
sunt nenule.
412
4. Fereastra Hamming Forma temporal pentru aceast fereastr este:
wjw]
=<
0,54 + 0,46 cos , I TI I < N JVj 1
(7.119)
0
n rest
are N = 2Nj+1 valori nenule. 5. Fereastra Blackman:

_ Tzn 2izn
0,42 + 0,5 cos - 0,08 cos
=<
N
N
0
n<
in res
(7.120)
Avnd n vedere utilizarea acestora ca ferestre cauzale vom indica i formele
respective:
>] =
2 n N-l
0<n<

N-l
2 n N-l
,r 1
2 - --------- , ---------- < n < N-l
N-l 2
, N impai
(7.114')
Aceast form cauzal este cunoscut i ca fereastr Bartlett.
sin
2niz/(N-l)-iz \
N_x N-\
, 0 < 72<-------------------------------- SI --------<<^-1
wAn\ = *
(2/2 71 /(2V 1) 71)
1
^0
n
N-l
2
, n rest
N impa
(7.116')
wJn\
0,5 ( 1 - cos 0
27172
N-l
, 0 < 72 < N~ 1 , n rest
(7.118')
413
0,54-0,46 cos
, 0<n<N-l
N l
*M=<
~
0
n rest
wj]
rv A 'i rv r- 2 TC H 0
4 TC 72 -KT -t
0,42-0,5cos--------+ 0,08cos------ , 0<n<N-l
-<
N-l
N-l
0
, n rest
Toate ferestrele prezentate satisfac condiiile de simetrie (7.103).
(7.119)
N impar
(7.120)
414
Problema 1.
n figura urmtoare este prezentat schema unui filtru de ordinul I.

Fig.1.1. Schema filtrului studiat.


a) Considernd amplificatorul operaional ideal, demonstrai c:
(a)
VA = Y(a)X)a).Z1 (a)+ X(a) i c VB =
( *
( . Z2(a).
A
1
B
2V
2Z1 (a)
Z1 (a)+ Z2(a)
'
b) Demonstrai c expresia rspunsului n frecven al sistemului este:
Z
H (a)= YM = 2 (a) Z1 (a)
H(a)
= X(a)~ Z2(a)+ Z1 (a)
c) n figura 2.1. este prezentat schema unui filtru de tipul celui din figura
1.1. Stabilii expresia rspunsului n freven al sistemului din figura 2.1.

Fig. 2.1. Un filtru de tipul celui din figura 1.1.


Reprezentai grafic caracteristicile Bode ale acestui filtru tiind c RC = 10
sec. Ce fel de filtru este cel din figura 2.1. ?
7-i
Rezolvare.
a) Cele dou relaii sunt evidente.
b) Deoarece ntre intrrile unui amplificator operaional ideal nu poate curge
curent, impedana de intrare a acestuia fiind infinit se poate scrie:
VA V, Y-f+ X?^ Y?z2 - zi. XW
2
Z 2 + Zi
2
Z2
Z
1 + Z2 H(?) =
w ) Y(f
Z2 - Zi Z2 + Z1
Z2
Z
1 + Z2

adic tocmai relaia care trebuia demonstrat.


b) Pentru sistemul din figura a doua se poate scrie:
Z
1 R> Z2
1
jfC
H?
1 - jwRC 1 + jfRC
Se obine:
\H () 1 + fRC \ 1
Vwe R
^
20log\H (?) 0 VW e R
2
\1 + (WRC )
arg{H()} arg{1 - jfRC}- arg{1 + jRC} -2arctgRC
Caracteristicile Bode ale celui de al doilea sistem sunt prezentate n figura
urmtoare.

Se constat c este vorba despre un filtru trece-tot.


7 - ii
Problema 2.
Se numete band echivalent de zgomot a filtrului cu rspunsul n frecven
H (o),
2
ro
valoarea Bz = J|H(o) do. Rspunsul n frecven al unui filtru Buterworth de
-(TO
ordinul N, cu pulsaia de tiere de 1 rad/s, are proprietatea H(o)2 =
1
1+o
2N
a) Determinai banda echivalent de zgomot a unui filtru Butterworth de
ordinul I, cu pulsaia de tiere de 1 rad/s.
b) Notnd cu 20log\Hj (o) caracteristica asimptotic de modul a unui filtru
Butterworth de ordinul N, cu pulsaia de tiere de 1 rad/s, demonstrai c:
20log\H, (o)2 =
0,
ol< 1
- 40Nlogo, \o\> 1

Deducei de aici expresia lui |H,(o)2.


c) Demonstrai c:
\H{of <\H,{of
d) Demonstrai c banda echivalent de zgomot a unui filtru Butterworth de
ordinul N satisface condiia:
4N
B
z<
2N -1
Rezolvare.
2 1 * a) N = 1,---------------\H1 (a)2
j;
Bz1 =J
1+o
do
-ro 1 + o
2
= arctgo
ro
=n
ro
b) Caracteristicile de modul (asimptotic i real) ale unui filtru Butterworth
de ordinul N, cu pulsaia de tiere de 1rad/s, sunt prezentate n figura
urmtoare.

Fig.1.2. Caracteristicile de modul ale unui filtru Butterworth de ordinul N cu


pulsaia de tiere
de 1 rad/s.
7 - iii
Caracteristica Bode de modul are urmtoarea expresie:
20log\H (0) = 10 log
1
1+0
2N
0, 0|< 1 - 20Nlog, 01 >> 1
Se constat c:
de unde:
20log\Hj (0) =
0,
- 20N log 0,
01 < 1 01 > 1
20logH, (0)
0,
- 40Nlog0,
0| < 1 01 > 1
De aceea:
c)

Pentru 0 < 0 < 1 Pentru 0 > 1


1,
1
0
2N
0| < 1 01 > 1
H (0)2 H 0 =
1
1+01
<
2N ~
1+0
2N
<
0
1=1 HI Ml2
H(0)2 <|H, 0)2
d)
7
=J
d
2
Z
N J I + 02N 1 + 0
7
< J|Hj(0) d = 2
-7
1
,
7 d0
J da+J
0
10
2N
2
1+
1
0
1 - 2N
2N+1
7 (J
=
2 1+
V 2N -1)
1
4N 2N -1
7 - iv
Problema 3.
Funcia de transfer a unui filtru trece jos de ordinul II este H (s) = ---------s + 24cons + 2ri
In aceast problem sunt evideniate condiiile n care un astfel de sistem
aproximeaz un filtru trece band. Pulsaia central a unui filtru trece band,

c,
este aceea la care modulul rspunsului n frecven al acelui sistem este
maxim iar pulsaiile la jumtatea puterii sunt cele la care ptratul modulului
rspunsului n frecven i njumtete valoarea. Pentru 0 < % << 1 i (Dn
>> 0, desenai
costelaia de poli i zerouri a lui H (s) i schiai modulul rspunsului n
frecven corespunztor. Demonstrai c c = (Dn i c banda filtrului
(definit ca diferena pulsailor la jumtatea puterii) este aproximativ 2%n.
Rezolvare.
Polii sistemului considerat sunt rdcinile ecuaiei:
S2 + 2%nS + 0% = 0 ^ Si,- = -%n jn^1 ~
= -%n jn
Constelaia de poli i zerouri a sistemului considerat este prezentat n figura
urmtoare.

A Im{s}
n

0
-
n
Re{s}
Fig. 1.3. Constelaia de poli i zerouri a funciei de transfer a sistemului
considerat.
Rspunsul n frecven al sistemului considerat se obine particulariznd
funcia sa de transfer:

s = j

n
-
n2
2
+ 2j%n
Modulul rspunsului n frecven are expresia:

2
n

-
2
22

2
n
7-v
Graficul su este prezentat n figura urmtoare.

Fig. 2.3. Modulul rspunsului n frecven al sistemului considerat.


Ptratul modulului rspunsului n frecven are expresia:
&
4
n
-&
2
22 & &
2
n
Se determin maximul acestei funcii. n acest scop se noteaz cu N (&)
numitorul acestei funcii:
N()={&n-&2 f+4%2&2&n
Maximul ptratului modulului rspunsului n frecven se obine cnd N (&) ia
valoarea minim. Pentru a determina frecvena la care apare acest minim se
rezolv ecuaia:
dN
v
(&) = 0 ^ 2& -&2 )- 2&)+ 8g2 &2 = 0 d&
'
2
cu rdcinile 0 sau
&n f - 2( . Conform figurii 2.3. rdcina care
convine este:
I------------------------------------------------------------2 ?<< 1
&c =&n\1 - 2
= &n
Se determin capetele benzii la -3dB a filtrului trece band, &1 i &2. n
acest scop se rezolv ecuaia:
7 - vi
H
^ y=|lH b )2=vpV)
Se obine urmtoarea ecuaie de gradul IV:

cu rdcinile:
w
_ ____________
02 b2 V2 + 4S2a2l~*f2 (-V )
0],2,3,4 =b^l - 2V 2V1 -V
In consecin banda filtrului este de:
B = b] &2 =
4V1 V2
f2V2+2V1V +ij 12V22V1V
V
<<14V
= b = 2Vb
7 - vii
8. EANTIONAREA SEMNALELOR
415
8.1
Reprezentarea unui semnal definit n timp continuu prin
eantioanele
sale. Teorema eantionrii
.......................................................................................................................
415
8.1.1
Eantionarea ideal ........................................................... 415
8.1.2 Spectrul semnalului eantionat ideal
.......................................................................................................................
416
8.1.3 Reconstruirea semnalului eantionat ideal
.......................................................................................................................
418
8.1.4 Erori n eantionarea ideal a unui semnal
.......................................................................................................................
425
8.1.5
Eantionarea ideal a semnalelor periodice
428
8.1.6 Relaii energetice
.......................................................................................................................
434
8.2 Eantionarea cu memorare
.......................................................................................................................
435
8.3
Eantionarea natural ....................................................................438
8.4
Relaia dintre spectrul unui semnal discret i spectrul semnalului
analogic din care provine ...............................................................................440
8.5
Eantionarea semnalelor discrete ..................................................442
8.6
Eantionarea spectrului X(S) al unui semnal discret de durat finit
. . 448
8.7
Msuri practice ce se iau n cazul eantionrii semnalelor definite
n
timp continuu .................................................................................................450
8.8
Eantionarea semnalelor trece band ........................................... 451
1
8.
EANTIONAREA SEMNALELOR
Una din etapele importante n prelucrarea numeric a semnalelor o
constituie discretizarea variaiei lor n timp, numit eantionare. Aa cum se
va arta n cele ce urmeaz, este posibil reconstruirea semnalului din

eantioanele sale numai dac acesta este de band limitat, iar pasul de
eantionare este suficient de mic. n acest caz se poate spune c mulimea
eantioanelor semnalului analogic (cu variaie n timp continuu) xa(t) ,
{xa(nTe) | n 0 Z} , caracterizeaz complet semnalul. Rmne s stabilim
corelaia dintre durata Te i frecvena maxim din spectrul semnalului
analogic xa(t) <> XaM , TM
Dar nu numai semnalele cu variaie n timp continuu pot fi eantionate ci
i semnalele definite n timp discret (semnalele discrete). Procedeul de
eantionare al semnalelor continue este urmat, de obicei, de un procedeu de
"decimare" prin care unele valori obinute prin eantionare sunt ignorate,
rezultnd o "comprimare" n timp a semnalului discret eantionat.
O alt problem important o constituie reconstruirea semnalelor din
eantioanele lor. Aceast reconstruire se obine printr-o operaie de filtrare.
Stabilirea caracteristicilor filtrului de reconstrucie constituie un alt scop al
acestui capitol.
8.1
Reprezentarea unui semnal definit n timp continuu prin
eantioanele sale. Teorema eantionrii.
8.1.1
Eantionarea ideal
Semnalul definit n timp continuu se va nota: x(t) <> X(T) . Uneori,
pentru a sublinia caracterul semnalului sau al spectrului, vom aduga
indicele "a" - xa(t)/x(t), Xa(T) / X(T) - de la "analogic".
Produsul dintre semnalul x(t) i un impuls de arie unitar ue(t) - figura 8.1 :
ue(t)
e
o(0-o(7-e)]
(8.1)
deplasat cu kTe :
x(t)ue(t-kTe) * x(kTe)ue(t-kTe) ,
tinde (slab) ctre:
x(t)6(t-kTe) = x(kTe)6(t-kTe) ,
(8.2)
Acest produs schimb dimensional semnalul, deoarece [ue] = sec-1 i,
dac [x]=V , atunci [u,x] = V-sec-1 .
415

Fig.8.1 Produsul dintre un impuls de arie unitar i semnalul x(t).


Relaia (8.2) cunoscut i de la studiul distribuiilor, constituie
fundamentul matematic - modelul - de extragere al unui eantion din
semnal. Dac se consider acum cazul eantionrii uniforme, cu pasul de
eantionare Te , utilizm ca model matematic al acesteia pe cel prezentat n
figura 8.2, o extindere a modelului ce ne-a fost sugerat prin figura 8.1.
Semnalul eantionat, notat cu x (t) are, conform modelului, expresia:
oo
x(t) = x(t)bT (t) = x(t) E b{t-kTe) =

k=

X
(t)
"M X
x(t)=x(t)5(t)
5(t)
E x(kTe)6(t-kTe)
k= -o
(8.3)
Atragem atenia asupra faptului c n unele lucrri, pentru a evita
schimbarea dimensiunii semnalului eantionat, considerat nefireasc,
modelul matematic se adapteaz. Se utilizeaz ca factor n produs distribuia
Te6Te(t) n locul distribuiei Te(t). Acest model alternativ conduce la
urmtoarea expresie a semnalului eantionat:
Fig.8.2 Modelul matematic al eantionrii unui semnal.
(8.3')
e
k=-
k=-
Dei are unele avantaje, acest model este mai puin rspndit, motiv pentru
care va fi preferat primul model prezentat.
8.1.2
Spectrul semnalului eantionat ideal
Fie spectrul semnalului x(t), X(T). Pentru a determina spectrul semnalului
eantionat, se aplic relaiei (8.3) transformarea Fourier i se ine seama de
teorema convoluiei spectrelor (produsul semnalelor):
(8.4)
e
e
2n
Dar spectrul distribuiei Dirac periodice este, conform relaiei (4.122):
(8.5)
i, prin urmare:
416
X(u = 3r{m} = ^X(a)*5o (co) = JL*(a,). 8(w-faoe) =
r
r i=-
= X(<o)*8(<o-to,)
.
*=-
innd cont de regula de calcul a convoluiei cu distribuia Dirac obinem n
final relaia:
1 00
(8.6)
1
k=~<X>
*
K
e
e
Spectrul semnalului eantionat este suma repetrilor periodice, cu
perioada Te, a spectrului semnalului iniial, scalat cu factorul 1/Te.

Fig.8.3 Efectul eantionrii ideale asupra spectrului semnalului eantionat.


Semnalul x(t) are spectrul X(T) cu suportul nemrginit (semnal de band
nelimitat) .
n figura 8.3 a este prezentat spectrul X(T) al unui semnal de band limitat.
Spectrul X(T) are suportul extins pe toat axa real. Factorul (8.5), V^
(<*)) , din
convoluia (8.4) este cel din figura 8.3 b iar figura 8.3 c prezint spectrul
semnalului eantionat, X (T). Dup cum se poate lesne observa, orict ar fi
valoarea pulsaiei de eantionare Te (cu alte cuvinte, a pasului de
eantionare Te) a unui semnal de band nelimitat, din spectrul X (T) al
semnalului eantionat nu mai poate fi recuperat spectrul iniial X(T). n
consecin, orict ar fi pasul de eantionare Te a unui semnal de band
nelimitat, din eantioanele sale {x(nTe) | n 0 Z} nu mai poate fi reconstruit
semnalul iniial.
417
8.1.3
Reconstruirea semnalului eantionat ideal
Fie acum x(t), un semnal de band limitat la TM . Aceast limitare atrage
dup sine faptul c x(t) este un semnal cu suportul n timp nemrginit.
Expresia (8.6) a spectrului X (T) a semnalului eantionat rmne aceeai.

Fig.8.4 Eantionarea unui semnal de band limitat la TM . Dac


mM ,

< rne-

lobii spectrali rezultai nu se suprapun.


Figura 8.4 a prezint spectrul X(T) , X(T) / 0 pentru | T | > TM precum i factorul
de convoluie we'(w) - figura 8.4 b. Rezultatul convoluiei - relaia (8.6) - este
cel
din figura 8.4 c. Pentru ordinul k, lobii spectrali X(rn-krne) nu se suprapun,
dac este ndeplinit condiia ce rezult, n mod evident, din figur:
o),. < co -a),, sau 2G),, < co
M
eM
M
e
T<
71
O)
M
(8.7)
Deoarece lobii spectrali de diferite ordine nu se suprapun, lobul central, k
= 0, poate fi extras prin filtrare trece jos ideal. Dac filtrul de reconstrucie
Hr(rn) are rspunsul n frecven:

T,
e?

M < (
0
<
(
0
M > i

o,
(8.8)
418
i, dac frecvena sa de tiere Tc satisface condiia:
(O,, < CA) <
Mc
CA) -CA)
M
(8.9)
atunci:
A =
-X((0) = Tepa (u) t x(w - to.) = X(o) .
(8.10)
e
jfc=-oo 1
*
e
Dac aplicm semnalul eantionat x(t) la intrarea filtrului ce are rspunsul
n frecven Hr(rn) (8.8) i, de asemenea, respect condiia (8.9), atunci, la
ieirea sa, apare semnalul y(t) = xr(t) ce are spectrul Xr(rn) egal cu spectrul
semnalului x(t) supus eantionrii, X(T) : Xr(rn) = X(T) . Egalitatea spectrelor
atrage dup sine egalitatea aproape peste tot a semnalelor:
xr(t) = x(t) a.p.t.
(8.11)
n figura 8.5 poate fi urmrit procedura de extragere a spectrului
semnalului iniial din spectrul semnalului eantionat, X (T) , prin filtrare trece
jos ideal.
Putem exprima expresia semnalului x(t) n funcie de eantioanele sale. n
acest scop, avem n vedere faptul c funcia pondere a filtrului de

reconstrucie este:
Sin CA) /
= r -------------------------f- <-^> Tp ((*>) .
(8 12
)
TT/
C
La ieirea filtrului rezult, conform relaiei (8.11), semnalul iniial, x(t):
x(t) = h(t)*x(t) = h (t) *
E x(kTe)&(t-kT\
L
k=
= E x(kTe)\hr(t)*b-kTe)\ = Y^Te)hr(t-kTe)
k=-
k=-
(8.13)
innd seama de expresia (8.12), formula de reconstruire devine:

inei) (t-AT)
CA) inei) (/ -kT)
x(t) = E WF. / ,* =E w,)2 - A '
k= -o
TZ(t-kT) *=.
CA) (x) (t-kT)
0
/?v
PS
(8.14)
419
Frecvena de eantionare minim, ce permite, nc, reconstruirea
semnalului din eantioanele sale, corespunde cazului n care lobii spectrali se
ating, fr, ns, s se suprapun: Te = 2TM . Aceast frecven minim, egal
cu dublul frecvenei maxime din spectrul semnalului, TM , se numete i
frecven Nyquist.

Fig.8.5 Eantionarea unui semnal de band limitat, mM<me-mM , permite


reconstruirea, prin filtrare TJ ideal, a spectrului iniial.
n cazul Te = 2TM reconstrucie devine:
conform condiiei (8.9), frecvena de tiere a filtrului de

(O
c

(8.15)
Relaia de reconstruire (8.14) se particularizeaz, n acest caz devenind:
oo
*(0 = X) X(kTe)
k=
sino)M(/-^r )
X) x(kTe)
k= -<*>
sin(o)Mt - kn) (a.J-faz
M
(8.16)
Dac se eantioneaz cu o frecven mai mic dect frecvena Nyquist,
2Tm, dup cum evideniaz figura 8.6, se produce suprapunerea lobilor
spectrali de diferite ordine. Dei semnalul eantionat este de band limitat,
ca urmare a unei frecvene de eantionare prea reduse, nu se mai poate
reconstrui semnalul iniial din eantioanele sale {x(nTe) | n 0 Z }.
420
Rezultatele obinute pn n acest punct pot fi sintetizate prin teorema
eantionrii, cunoscut i sub numele de teorema WKS (Whittaker,
Kotelnikov, Shannon).

Fig.8.5 Suprapunerea lobilor spectrali rezultai prin eantionare, atunci cnd


T -T
e M< TMTeorema eantionrii (WKS)
Dac semnalul x(t) este de band limitat, X(T) / 0 pentru | T | >TM , atunci
x(t) este unic determinat de mulimea eantioanelor sale {xjnT e) | n0Z},
dac Te=2B/Te > 2TM .
n ipotezele de mai nainte, fiind dat mulimea eantioanelor {x(nTe) |
n0Z}, se poate reconstrui semnalul iniial utiliznd relaia de interpolare:

ca sin o) (t-kT )
X(f) = x(kTe) 2^------------------------------------------f-fk=-
w to (t kT)
cu condiia ca Tc s fie ales astfel nct TM < Tc < we-M.
Se desprinde concluzia major c un semnal ce are banda TM trebuie
eantionat cu o frecven de eantionare cel puin dubl, Te > 2TM .

Se poate arta c mulimea


1
h(t-kTJ hAt)
este o baz
keZ
ortonormat a spaiului Hilbert al semnalelor de band limitat i energie
finit:
, pentru Tc = TM = me/2 .
n acest caz teorema WKS se exprim sub forma particular:
421
*(0 = fi \lrex(kTe)^sc{^{t-kTe)) .
*=-00 V ./7r
(8.17)
Elementele mulimii (hk(t)}keZ sunt de forma:
71
VO - A
sin {t-kT )
. rp v
e'
e
Tz(t-kT )
1
jTm
sine
TZ
(t-kT)
(8.18)
Pe baza relaiei (8.17) se constat c orice semnal de energie finit i band
n2
limitat, x E
se exprim sub forma unei combinaii liniare de elemente
(hk(t)}keZ
2
. Acesta este motivul pentru care se poate afirma c mulimea {hk(t)}k0Z este
complet
D2
n spaiul D<*e_ . Mulimea este i ortonormat pentru c:
2
(V0.A(0> = ^(fft(u).ff) .
(8.19)
sau:
(AjCO.^W )=^fT>pL(a)e
na
2
i{tn)T a
' du = T
r
U>Tee
2ysin {n-k)
2j(n-k)Tn
sin
o) T On-k)-^
(0 T

(n-k)-^= smc
{n-k) TI
1 , n = k O , n rest .
(8.20)
Fiind ortonormat i complet, mulimea {hk(t)}k0Z este o baz ortonormat a
spaiului
.
2
/? 2
Orice semnal din
poate fi descompus ntr-o serie Fourier n
aceast baz.
2
Expresia coeficienilor Fourier ai acestei descompuneri este:
422
ct = (x(t)^t)) = ^(x(u),Ht(u)) = ^^fX(u)eJ%^)du =
co
JT f X(u)ej0ikTedu 2TIV eJ K '
o.
O'IT &
e
1
(A[O)}
t = kT
!Tex(kTe)
Deci:
c
k
x{kTe)
keZ
(8.21)
i sunt proporionale cu eantioanele semnalului de prelucrat. Expresia
descompunerii n serie Fourier este:
*(0 = X) ]l^eX(kTe^hk^
k = -
(8.22)
Formula de interpolare (8.17) - sau celelalte - permite reconstrui-rea
semnalului. Dac Tc = Te/2 , aa cum se observ i din figura 8.7, n punctele
de eantionare toi termenii
Fig.8.7 Semnalul x(t) reconstruit prin suma sumei sunt nuli, cu excepia unuia, a (8.17).
crui
ntr-un punct de eantionare apare
_ valoare este egal^ cu valoarea
eantionului
contribuia unui singur termen al sumei
. Intre dou puncte de
eantionare, semnalul se
reconstruiete prin contribuia tuturor termenilor sumei.

Fig.8.8 Reconstruirea semnalului eantionat prin interpolare liniar ntre dou


eantioane succesive.
Reconstrucia obinut prin filtrarea trece jos ideal a semnalului
eantionat ideal nu este unica posibil. Exist i alte metode de interpolare,
dar ele sunt aproximri, pe cnd relaiile deduse pn acum erau egaliti.
O modalitate de interpolare o constituie unirea valorilor a dou eantioane
succesive cu linii drepte, aa cum se arat n figura 8.8. Semnalul reconstruit
xr(t) nu mai este egal cu x(t). Se poate scrie doar c
x (t)
r * x(t) .
423
Analiza figurii ne arat faptul c ordonatele segmentelor ce unesc
punctele de eantionare de pe curb, pot fi considerate ca reprezentnd, la
fiecare moment de timp, suma ordonatelor a dou flancuri de triunghiuri.
Triunghiurile sunt isoscele, i au ca nlime chiar valoarea eantionului n
punctul respectiv, iar ca baz 2Te.

Fig.8.9 Rspunsul la impuls al filtrului de interpolare liniar.


drept consecin o ntrziere cu un eantion frecven al filtrului de
reconstruire hA(t) este:
n concluzie, putem considera interpolarea liniar ca fiind obinut prin
aplicarea semnalului eantionat la intrarea unui sistem avnd rspunsul la
impuls triunghiular, aa cum se prezint n figura 8.9. Ca urmare a
necauzalitii sale, n practic se recurge la translatarea rspunsului la
impuls. Aceasta are n semnalul reconstruit. Rspunsul n

^A() = Tm
r
( sin-\ 2 2
v
cor
(8.23)
/
Prima trecere prin zero a caracteristicii de frecven are loc la T = 2B/Te = Te .
Caracteristica (8.23) aproximeaz rspunsul unui FTJ ideal.
Sunt utilizate i alte metode de interpolare, care fac aproximarea funciei
prin curbe de grad superior. Este posibil, de asemenea, utilizarea
extrapolrii. Ea se fundamenteaz pe aproximarea creterii funciei cu seria
Taylor trunchiat, derivatele fiind i ele aproximate pe baza eantioanelor
Fig.8.10 Rspunsul la impuls al extrapolatorului de ordinul unu.
t-nT x(nT )-x(nT - T)
eve v
s+\
{ r1 \ ,
' e e' ,
x(i) - x(nTe) + ------------------------------------+
*
e
(it - nTf x(nTe) - 2x{nTe - T) -x{nTe - 2T)
2!
V2
nTe<t<(n + \)Te .
(8.24)
trecute. Astfel, dac suntem n punctul t = nTe , x(t) se aproximeaz prin:
Dac ne oprim la primul termen, obinem aa numitul extrapolare de
ordinul zero, ce va fi tratat ulterior. Dac lum n considerare primii doi
termeni, se obine extrapolarea de ordinul unu, .a.m.d.
424
n figura 8.10 se prezint rspunsul la impuls unitar al filtrului care asigur
aproximarea prin extrapolarea de ordinul unu. Rspunsul su n frecven
poate fi uor determinat i reprezint o aproximare (destul de grosier) a
filtrului trece jos ideal.
8.1.4
Erori n eantionarea ideal a unui semnal
Vom lua n considerare numai erorile cauzate de suprapunerea lobilor
spectrali. n figura 8.11 a este prezentat un semnal de band nelimitat,
eantionat cu frecvena Te = 2B/Te . Lobii spectrali se ntreptrund - figura
8.11 c - aa c filtrnd cu un FTJ ideal cu Tc = Te/2 , n banda filtrului nu intr
numai o parte din lobul central ci i "cozi" spectrale ale lobilor vecini.
n urma analizei figurii 8.6, se observ c i n cazul semnalelor de band
limitat pot aprea asemenea efecte, prin care "cozi" spectrale ale lobilor
vecini intr n intervalul spectral de filtrare. Apare fenomenul denumit n
literatura de limb englez "alias" iar n cea de limb francez
"recouvrement spectral" sau chiar "effet de repliement". n limba romn
tinde s se stabilizeze utilizarea termenului de "aliere" de la aliaj. Dar "alias"

n englez are sensul de "a se da drept altcineva". ntr-adevr, n banda


filtrului intr frecvene ce apar ca fcnd parte din lobul principal, fr ns a
fi din el. Vom prefera termenul de eroare "alias".
Evaluarea erorii alias, definit cu:
ea{t) = x(t)-xr(t) = x(t)-x(t)*hr(f)
,
(8.25)
va fi fcut pentru semnalul x(t) <> X(T) , spectrul X(T) avnd suportul
nemrginit. n formula erorii se utilizeaz relaiile de recuperare a
semnalului:
00
oo
00
jm
ea{t) = J-j*X{a)e da E x(<*>-k(^e)]p^)eJwtd^ =
00
oo 00
JU>t
x u
= i- fX((d)e d(d - ^2 f ( )p<*e{u + k(j)e)ejuteJkWetdu =
2n *1
2TI k oo *1 2
(-2*+l)y
= J_ |X(0)) ejmdu E / x(u) eJut eJkWet du
2
(- *-Df
Se face transformarea k > -k i u > T , i se obine:
425
G>
oo
(2*+l)y
j
f X{a)e ^da ~T f ^(w)
2TI J
2ntrL J
-OO
Q

"y*"'^co .

Fig.8.11 ^Semnalul de band nelimitat eantionat are lobii spectrali


ntreptruni. n intervalul de filtrare intr contribuia tuturor lobilor spectrali.
Dar prima integral poate fi i ea exprimat printr-o sum de integrale, cu
limite de integrare succesive:

(A )
(2i+l)-
^
OO
^
J0)t
ea(t) = X) f X(u)e dG>-
2n ^ = -oo *1
u
(2*-l)y
n final se obine:
426
1 00 /
,w - ^E i-
2TI
= -
<0
(2*+l)y
/ *()

G)
P*+l)-
^00

f X((o)eJatd<o .
2n ^ = -oo
1
w
(2*-l)^

(8.26)
c>
^"Df
Modulul erorii poate fi acum majorat, innd seama de faptul c \-e jk(>et <
2 . Se obine:
(2k + 1) w
ea(t)| < - E f Ww)l <*o = - f W)l du .
7t jt= J
Tt-l
(8.27)
(2*-Dy
Evaluarea erorii cere ca X(T) 0 L1 .
Pornind de la (8.26), eroarea de aliere poate fi exprimat n forme
alternative care permit stabilirea unor margini superioare ale acestei erori
mai fine dect cea stabilit prin relaia (8.27). Conform relaiei (8.26) se mai
poate scrie:
-
(2*+l)y
271'
k= -a
f X((0)ejwtd(0 + J2
1
fc=i
G)
1 -e
-jkuet
6)
(2*+l)y
J X{(x))eju>td(x)
(2k-ry
(2k-l)~
CO
Fcnd n prima sum schimbarea de indice l = -k se obine:
1

e (0 = E
fl
2TI k=\ L
1
| X{(X)eiu>td(xi-[
w
(2*+l)y

J X(a))eJUWm

(0
-(2*+l)-^
(2fc-l)co
Fcnd n cea de a doua integral schimbarea de variabil u = - T se obine:
e
*(0 = E (2jsin(k^t)
l"Kk=\
Z
co
co (2k+Ihr
-jkt , 2
!i
2
(0 (2*+Df 2
| X(u)ejMdu+e 2
| X(-u)ejut
-du
(0
Ck~ H
G>
(2*-Dy
sau:
427
(l>
(2*+l)y
G)
co
2// <0 \
r j(v>-k)t
e
a = ^-E sini-*) f
-X(-(6)e
271^=1 L 2 J L
<&)
<o
(2.-1)^
Exprimnd transformarea Fourier a semnalului x(t) (considerat real) sub
forma X(T) = | X(T) | ejarg{X(T)} , funcia |X(T)| va fi par, iar funcia arg(X(rn)}
impar. Folosind aceste proprieti, expresia erorii devine:
(2k+l)(o
. OO
QJ
^
e
fl(0 = -X) sinf^t) f |X(co)| le k=i L 2 ^
y'[((0 ^ + arg{Z((o)}]
-;'[(w - k-^)t + arg{Z((o)}] \
'
2
-e 2
)j(0
CD
^-Dy
G>
G2*+1)

sin(&f) f |X(o))| sin[(o)-k)/ + arg{x(o))}]<ia) .


2J
2

7t jt=i
u
^"Df
Ultima relaie poate conduce uor, prin majorri succesive, la diferite expresii
ale marginii superioare ale erorii de aliere.
8.1.5
Eantionarea ideal a semnalelor periodice
Vom considera cazul unui semnal periodic cu un spectru care se ntinde
pn la armonica a N-a (cea mai mare frecven din spectrul semnalului
periodic este NTo, unde To este pulsaia fundamental). Un astfel de spectru
este prezentat n figura 8.12a. Dac se eantioneaz cu o frecven Te aflat
n relaie armonic cu fundamentala To , Te = (M/K)TO ; M, K 0 N , semnalul
eantionat rmne periodic. Se spune c e antionarea cu Te = (M/K)TO este
de tip "corelat" (n sensul frecvenelor).
Dac x(t) = x(t+T) i x(t) <> {ck}, k 0 {-N,...,0,...,N} , atunci:
N
X(a)) = ^2 27r ^8(0) ~k(do) .
k=-N

Dup eantionarea corelat, spectrul devine:


428
1
*(0M0 <>
=TE)=
e
e n~~
00
1N
<*>
}N
1/
2 c
= 2jCCt 2 8(to-fa,-)= E * E SCo-feD^-BOo) .
-L ek = -N
n = -
1 e k = -N w = -
tv
(8.28)
Fie k fixat. Distana dintre dou linii spectrale n funcie de n este (n+1)
(M/k)To- n(M/K)To = (M/K)TO . Fa de linia krno distana este kmo-n(M/K)rno=
=[(kK-nM)/K]To care poate fi minimum To/K .
Lobul spectral corespunztor lui n = 0 se ntinde pe semiaxa pozitiv pn
la NTO , pulsaie creia i corespunde termenul 2BCN6(T-NTo) din X(T) . Dac se
consider lobul vecin de pe semiaxa pozitiv, corespunztor lui n = 1 , atunci
cea mai mic frecven a uneia dintre componentele sale spectrale este
[(M/K)-N]TO , deoarece termenul pentru k = -N i n = 1 este 2BC-N6(TO+NTO(M/K)To) .
Nu apar suprapuneri ale lobilor spectrali, dac:
Mo < (-Mito
0
\
Io
> 2JV K
(8.29)
Pentru N = (M/K)-N ar apare o suprapunere la frecvena NTO=[(M/K)-N]TO ,
termenul sumei care l exprim pe X (T) fiind 2BCN+2BC-N . Dac toate
eantioanele se prelucreaz n aceiai perioad a semnalului (pentru k = 1
condiia (8.29) devine M > 2N), numrul de eantioane prelevate trebuie s
fie un ntreg mai mare ca 2N. Singura soluie este M > 2N+1 .
Teorem (i)
Dac semnalul x(t), periodic de perioad T , T0=2B/T are spectrul de band
limitat la a N-a armonic, atunci semnalul poate fi n mod unic determinat
din eantioanele sale {x(kTe) | 0 < k < M-1} , prelevate n decursul unei
singure perioade T a fundamentalei, dac M > 2N+1.

Din fundamental se preleveaz la limit, trei eantioane.


Se mai poate spune c Te = 2rc/Te = M(2B/T) = Mwo > 2NTO+TO . Dac
TM=NTO , atunci condiia de eantionare fr erori alias devine:
= Mtoo > 2toM+(oo = (2M+l)(0o .
(8.30)
Vom reine condiia implicit din relaia (8.30) i anume c Te este un
multiplu ntreg al lui To.
429

Fig.8.12 Efectul eantionrii corelate a unui semnal periodic. Dup


eantionare,
semnalul rmne periodic.
Diagrama spectral de modul din figura 8.12 poate lmuri i mai bine
problema eantionrii corelate. (Te = Mwo) a unui semnal periodic cu spectru
limitat. Pentru ca grupurile spectrale ale coeficienilor s nu se suprapun
este necesar ca Te s fie la limit (2N+1)TO . n rest frecvena de eantionare
poate fi mai mare dar, pentru pstrarea periodicitii i dup eantionare,
este necesar ca Te s fie n relaie armonic cu frecvena fundamental To .
Dac Te i To se gsesc n relaie armonic, Te = (M/K)TO , K^1, teorema de
eantionare poate fi reformulat.
Teorem (ii)
Dac semnalul x(t), periodic de perioad T, o = 2B/T are spectrul limitat
la a N-a armonic, el poate fi reconstruit n mod unic din eantioanele sale:
{x(kTe) | 0 <k <[M/K]-1}, prelevate n decursul unei singure perioade T a
fundamentalei, dac M > 2KN.

Fig.8.13 Eantionarea unui semnal periodic de perioad T cu pasul Te = T+)t,


unde )t =T/M , M 0 N .
Din fundamental se preleveaz minimum dou eantioane dar distana
Te dintre ele este mai mic dect T/2 , astfel c nu se ajunge la cazul absurd
al eantionrii zerourilor fundamentalei.
430

Vom considera un caz interesant legat de eantionarea semnalelor


periodice de spectru limitat. n loc de a lua cte un eantion cu cadena T/M ,
obinerea celor M eantioane durnd astfel T, o perioad, se poate recurge la
prelevarea eantioanelor adiacente din perioade succesive. n figura 8.13 se
preleveaz eantioane tot dup o perioad plus incrementul pasului de
eantionare, T/M . Rezult:
(8.31)
e
ME

Fig.8.14 Eantionare unui semnal periodic (a): cu respectarea teoremei


eantionrii (b), (c) i fr respectarea teoremei eantionrii (d), (e) i (f).
ste posibil i o eantionare mai rar, printr-o prelevare de eantioane
adiacente la un interval de K perioade T plus incrementul T/M :
431
(8.31)
T = KT+ , K e N . e
M
Prelevarea celor M eantioane dureaz MT (M perioade), respectiv KMT. n
schimb semnalul rezultat prin eantionare are componente spectrale foarte
apropriate de zero, cu att mai apropriate cu ct K este mai mare.
Principiul de eantionare prezentat este utilizat n osciloscoapele cu
eantionare. Se construiesc relativ uor generatoare de impulsuri foarte
scurte i circuite care permit eantionarea cu astfel de impulsuri de durat
extrem de redus. n schimb, amplificatoarele de band foarte larg se
realizeaz mai greu. Procedeul expus, coboar frecvena semnalului, prin
eantionarea dup relaia (8.31) la valori la care se pot utiliza amplificatoare

normale.
n figura 8.14 sunt prezentate spectrele obinute prin eantionarea unei
cosinusoide de frecven To (fig. 8.14 a). S-a considerat numai cazul
eantionrii corelate, cu Te = (M/K)TO . n figurile 8.14 b i 8.14 c sunt date
spectrele obinute pentru Te = 4TO > 2TO i Te = 3TO > 2TO . n banda de trecere
a filtrului de reconstrucie, de frecven de trecere Tc , To < Tc < Te/2 , intr
numai o pereche de linii spectrale (a cror intensitate nu mai este indicat
pentru a nu ncrca desenul) astfel c semnalul iniial poate fi reconstruit din
eantioanele sale. Componenta din stnga a spectrului este marcat cu linie
ntrerupt pentru a o distinge de perechea ei din dreapta, marcat cu linie
continu.
Dac se
eantioneaz cu Te = 2TO
,
fr
a mai respecta teorema eantionrii
semnalelor periodice, care cere inegalitatea Te > 2TO ! (i nu admite i
egalitatea ca n cazul semnalelor aperiodice) apare fenomenul de
suprapunere a grupurilor (lobilor) spectrului. O linie din stnga este
suprapus peste o linie din dreapta.
Pentru frecvene mai mici, Te < 2TO , se prezint dou cazuri. Din figura
8.14e se observ c pentru Te = 1,5TO = (3/2)TO grupurile spectrale de diverse
ordine, indicate prin valorile k, se ntreptrund.
Pentru Te = To (figura 8.14f) se produce din nou suprapunerea liniilor
spectrale.
n concluzie, reconstruirea semnalului iniial din eantioanele sale,
folosind un filtru trece jos ideal, se poate realiza numai dac Te > 2TO
(inegalitate strict).
n osciloscoapele cu eantionare exist interesul translatrii spectrului
semnalului de msurat ntr-o band de frecvene ct mai joase, pentru a
putea fi uor amplificat dup filtrarea care separ componentele spectrale
din aceiai band.
Figura 8.15 a arat spectrul cosinusoidei x(t) = cosrnot . Dac se
eantioneaz cosinusoida cu Te = 2T+T/4 se obine o prim pereche
spectra la (1/9)TO (figura 8.15 c). Dac perioada de eantionare este i
mai mare, Te = 4T+T/4 , prima pereche spectral se plaseaz la (1/17)TO
(figura 8.15 c). Lungind i mai mult pasul de eantionare Te , se poate
micora i mai mult ecartul de frecven n care apar dou componente
spectrale (este adevrat c acestea aparin altor lobi spectrali, dar acest
lucru nu are importan n cazul de fa).
432

b) Spectrul semnalului eantionat cu Te = 22 + 2V 4


-2-10-1-9 0 -8
1 -7 2 -6 3 -5 4 -4 5 -3 6 -2 7 -1 8 0 9
+
+
+++ ++++++++++++

1 10 2 11

i+
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
to
1
1
1
1
1
1
1
1

% 5o>e 6we

1
1
i
1
i
1
1
1
1
1
1 1
1
i
1
i
1
1
1
1
1 1
f4 1
i
1
i
1
1
1
1 1
d)e 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
H- 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-60Je -5oje-w0
-2o>e "e o "e 2o)e 3^
c) Spectrul semnalului eantionat cu Tg = 42 + T/ 4
Fig.8.15 Semnal periodic eantionat cu o frecven inferioar frecvenei
semnalului. Semnalul eantionat are o alt perioad dect semnalul iniial.
n vederea amplificrii (n amplificatorul pe vertical al osciloscopului),
semnalul eantionat este filtrat. Dac n acest scop se utilizeaz un filtru
trece jos ideal cu rspunsul n frecven:
#(<>)
Ti
< --1
00
T
e
0
n
rest
atunci din spectrul din figura 8.15 b se separ doar componentele notate cu
2 i -2, iar din spectrul din figura 8.15 c doar componentele notate cu 4 i -4 .
Semnalele filtrate au spectrele:
Xfb((d) = j7r[6(w + wo-2we) + (w-wo + 2a)e) } , cog = (Oo si:
e
9

= y-{n [(<> + (Do 4(0^) + 5(0) G)^ + 40)g)j} , G)g----------G)^ .


Deci:
xfb(t)

433
Se constat c semnalele xfb(t) i xfc(t) sunt proporionale cu x(t/9),
respectiv cu x(t/17). Prin urmare, semnalele obinute prin filtrare reprezint
variante ncetinite ale semnalului x(t) , perioada lui xfb(t) fiind de nou ori
mai mare dect perioada lui x(t) , iar perioada lui xfc(t) , de aptesprezece ori
mai mare. Este clar c pentru amplificarea acestor semnale este posibil
utilizarea unor amplificatoare de band mai ngust dect cea necesar
pentru semnalul x(t).
n cazul general, cnd semnalul periodic x(t) de band limitat, are mai
multe armonice dect n cazul exemplificat, n care cos(Tot) are doar dou
componente armonice, valoarea incrementului )t nu mai poate fi aleas
arbitrar, ea trebuind corelat cu valoarea benzii semnalului care trebuie
eantionat.
8.1.6
Relaii energetice
Dac x(t) este un semnal periodic de energie finit i spectru limitat la
Tm, eantionnd cu Te > 2TM se obin eantioanele {x(kTe) | k 0 Z} . Relaia

lui Parseval se scrie avnd n vedere c x(t) se exprim printr-o serie Fourier
generalizat n baza
{h (t)}
k keZ (relaia 8-17):
Y \Jre'x(kTe)\2 = (\x{t)\2dt ,
J
k=-
adic:
w=
f \x(t)\2dt = r J \x(kTe)\2
J
k=-
(8.32)
Energia unui semnal de band limitat eantionat conform teoremei
eantionrii, se poate calcula i din eantioanele sale, conform relaiei (8.32).
Dac se eantioneaz un semnal periodic, de perioad T, TO=2B/T de
band limitat la pulsaia maxim NTO , cu Te = Mwo , M > 2N+1 , M 0 Z se
poate imediat verifica relaia:
1 1 M_1
(8 33)
P = ~f \x{t)\2dt = Y \x(kTe)\2

.
TJT
M k=o
care arat faptul c puterea semnalului poate fi determinat i din
eantioanele sale. Se pot scrie relaii asemntoare i pentru celelalte cazuri
de eantionare corelat, n care Te i To sunt n relaie armonic.
434
8.2
Eantionarea cu memorare

n sistemele de transmisie a informaiei ce utilizeaz modulaia de


amplitudine a impulsurilor se utilizeaz o eantionare cu memorare (cu
reinere), aa cum prezint figura
Fig.8.16 Semnal eantionat cu memorare pe 816
durata At.
Dup ob inerea
eantionului x(kTe) se genereaz un impuls cu amplitudinea egal cu
valoarea eantionului i durata At. Se obine un tren de impulsuri cu perioada
de repetiie Te, modulat n amplitudine cu valorile semnalului x(t) la
momentele de timp kTe .
Modelul matematic al eantionrii cu memorare este prezentat n figura
8.17. Semnalul x (t) obinut prin eantionarea ideal a semnalului de band
limitat x(t) - cu respectarea teoremei eantionrii - se aplic la intrarea unui
formator de impulsuri avnd r s punsul la impuls h(t):

(8.34)
'& (t) Te
La ie irea f rmat rului se ob ine
Fig.8.17 Modelul matematic al
,

eantionrii cu memorare.
semnalul eantionat cu memorare
x(t) :
f(/) = x(t)*h(t) =
k= E
x(kTe)b(t-kT')*h(f) = E
k= (8.35)
Amplitudinea impulsurilor poart informaie asupra semnalului x(t).
Spectrul semnalului eantionat cu memorare se obine prin aplicarea
teoremei de convoluie a semnalelor:
X(w) = ^{x(t)} =X(u)H((x))
E X{u-kue)e
T k
e =~
. MA t sin
G>A?
O)
9
435
sau:
. wA t
\t " o e A T
sin
coAt
mAt
2 v( , v A? ] 2 X((o -fao ) = e
. CJAZ sin coAt
mAt
(8.36)

Fig.8.18 Spectrul semnalului supus eantionrii cu memorare.


Pentru a da o interpretare grafic relaiei
(8.36), vom considera c spectrul semnalului de eantionat, X(T) , are forma
din figura 8.18. Se eantioneaz cu rne=3rnM , iar memorarea se face pe o
durat At = Te/2 . Prin urmare 2rne=2B/At . Curba nfurtoare sin(rnAt/2)/
(rnAt/2) are trecerile prin zero la^ frecvenele Tk=k(2B/At)=2kme=6kmM.
n figura 8.19 este prezentat forma spectrului ejw At/2 X(T) din relaia
(8.36). Se observ c lobii spectrali din spectrul semnalului eantionat ideal,
X(T) , sunt deformai, deformarea fiind mai pronunat la lobii de ordin
superior (|k| mare). Refacerea semnalului necesit un filtru de
reconstrucie neuniform n banda de trecere.

Fig.8.19 Spectrul ejTAt/2 X(T). Se observ deformarea lobilor spectrali, n special


a celor de ordin superior.
Expresia lobului spectral central din (8.36) este
At
. At sinG)A t
G)A t
X{iS)
Produsul cu funcia de transfer a filtrului de reconstrucie trebuie s
conduc la recuperarea spectrului. Prin urmare, n domeniul Te/2 trebuie s
avem:
436
. G)A/
. coAt sin-----------=e'~---------^X(u)Hr(u) = X((0) ,
r
T
coA t
e
_____
din care se deduce forma rspunsului n frecven al filtrului de
reconstrucie:
, coAt
(i A t
O)
=
r. UJ LAI
9
-------- --- -e 2 , |co| <
At . wAt
2
sin-----------0
(8.37)
, n rest .
este
| Ho | = Te/)t . Modulul
rspunsului n frecven, normat la | Ho | , este prezentat n figura 8.20,
pentru cazul deja amintit, Te=B/)T, deci )t = Te/2 i Tc = Te/2 .
Un caz particular al eantionrii cu memorare este cel corespunztor
reinerii pe toat durata Te , deci )t = Te - figura 8.21. Cazul corespunde i
interpolrii dup formula (8.24) n care se ia numai primul termen
(interpolarea de ordinul zero)
Spectrul semnalului eantionat ideal i interpolat cu un interpolator
avnd rspunsul la
Fig.8.20 Rspunsul n frecven al filtrului de de ordinul

reconstrucie eantionat cu memorare.


impuls
, rezult
T2
prin particularizarea relaiei (8.36) pentru )t=Te:
cor
sin
X(G>) = e

kX(o) -kte )
(8.38)
437

Fig.8.21 Reconstrucie prin interpolare de ordinul zero.


registrul convertorului a codului urmtorului eantion, .a.m.d.
8.3 Eantionarea natural
Efectul extrapolatorului de ordinul zero este cel al unui FTJ cu o
caracteristic de modul destul de mult abtut de la cea ideal. Extrapolarea
de ordin zero a unui semnal se obine la ieirea unui convertor nu- mericanalogic. n registrul acestuia se ncarc un cod numeric ce corespunde
valorii eantionului; se genereaz o tensiune ce rmne constant pn la
ncrcarea n

Fig.8.22 Semnalul eantionat n mod natural pe


durata At.

Eantionarea natural sau cu urmrire, corespunde operaiunii de


"decupare" a unor segmente din semnal de durat At i distanate ntre ele
cu Te. Un semnal de band limitat eantionat natural este prezentat n
figura 8.22. Modelul matematic al eantionrii uniforme corespunde nmulirii
semnalului x(t) cu un tren de impulsuri de amplitudine unitar, durat At i
interval de repetiie Te .
Modelul matematic al eantionrii naturale este cel din figura 8.23. Aplicnd
la intrarea unui formator de impulsuri, cu rspuns la impuls h(t) = pAt/2(tAt/2), semnalul Dirac periodic Te(t) , se obine trenul de impulsuri qTe(t) ,
periodic cu perioada Te . Acesta servete ca factor multiplicator pentru
semnalul x(t) , la ieirea circuitului de multiplicare obinndu-se x (t),
semnalul eantionat n mod natural.
Expresia semnalului x (t) este urmtoarea:
Fig.8.23 Modelul matematic al eantionrii naturale.
(0= h(t)*dT(t) =x(t)Y, h(t~kTe)= x^p^t-^- -kTe)
e
k=-
k=-
2
2
(8.39)
438
Spectrul semnalului x (t), X (T) , se determin dup cum urmeaz:
X(co) = F{[m *6 T ]*} =
*5 T }*^) = -Xtv).
e
e
lu
lu
. coA t
.03 At sinJ
~2-------
= f()* T
.03At sincoA t
coAt
J2 S(w - kwj
*=
00
A

*
T
. *=
sinO)
At
o ()
e.v'
A?
6(co - &) .
Efectund operaia de convoluie, rezult, n final, spectrul semnalului
eantionat n mod natural:
k(a At
X(o>) = ^
-J. &> A* sin
k=~<*
-----------X(G)-&G) )
e
co At
(8.40)

Fig.8.24 Spectrul unui semnal de band limitat eantionat natural pe o


durat At. Se observ c lobii spectrali pot fi refcui prin amplificare.
Dac spectrul semnalului supus eantionrii naturale este cel din figura
8.18, atunci se obine spectrul din figura 8.24. Lobii spectrali nu mai sufer
deformri diferite n banda lor; factorii ce multiplic pe X(T-kTe) nu depind de
T, variabila curent ci sunt constani. Unii lobi spectrali pot dispare complet,
aa Fig.8.25 Model pentru cum este cazul lobilor k = 2 , k = 4 etc, din
exemplul
eantionarea natural.
prezentat n figura 8.24 pentru Al; = Te/2 i T = 2TM .

439
Reconstruirea semnalului x(t) din semnalul x (t) se face prin filtrare cu un
FTJ ideal, avnd Tc = Te/2 i ctigul n band constant, egal cu Te/)t .
Eantionarea natural poate fi realizat cu ajutorul unui comutator
electronic K (figura 8.25) comandat la intervale de timp kTe, s se nchid
pentru cte un interval de timp )t. Comutatorul K este, de cele mai multe ori,
realizat cu un tranzistor cu efect de cmp.

8.4
Relaia dintre spectrul unui semnal discret i spectrul semnalului
analogic din care provine
Dac semnalul analogic xa(t) , avnd spectrul Xa(rn) se eantioneaz,
atunci secvena valorii eantioanelor sale {xa(kTe) | k 0 Z} formeaz un
semnal discret, definit prin xd[n] = xa(nTe). Semnalul discret are spectrul Xd(S)
. Se pune ntrebarea: deoarece ntre semnalul analogic i cel discret exist o
legtur, care este legtura dintre spectrele lor?

Fig.8.26 Relaia dintre spectrul unui semnal discret Xd(Q) i spectrul


semnalului
analogic din care provine, Xa(m).
Se tie c:
1 00
<*>
= -=r
I ] = oo
1
K
e
e
(8.41)
este spectrul semnalului *(0 - x(0
(0 din care provine. Dar X(T) se poate
calcula
i prin aplicarea direct a transformatei Fourier semnalului x (t) :
440
(8.42)
oo
oo
r
X^) = S {xa(t)'E &(t-kTe)} = r{Y; xJ.kTe)6(t-kTj} =
k = -
k=-<*
= E xa(kTe)r{6(t-kTe)}= E x(kT)e
-ju>kT
k=~
k ~ o<
Am ajuns la dou expresii echivalente pentru spectrul X (T):
- oo
oo
*(")=v E - faoe) = E *(> "yir
r.tr
k=~<*
(8.43)
Spectrul semnalului discret este:

oo
x/Q) = E vme "y!
= -o
(8.44)
Dac n (8.44) se substituie xd[n] = xa(nTe) se obine:
oo
oo
X/Q) = E
= E xa(kTe)e-jak
k=~<*
k=-
(8.45)
Se compar (8.43) cu (8.45). Se observ c punnd n (8.43)
obine:
E Xa(kTe)e
-jukT
k=-o
Q
= E *(tre) e ,
o k=-
T
(8.46)
sau pe baza relaiilor (8.43) i (8.44):
oo
^ oo
^
-W - - E * > -fa>.) 0 - - E *.(-*-?) .
*

e
e
adic:

= S/Te se

_
e

k= ->
(8.47)
n figura 8.26 se poate urmri grafic modul de obinere al spectrului
Xd(Q) . ntre cele dou axe de frecven corespunztoare spectrului
eantionat respectiv spectrului semnalului discret exist relaia:
441
Q = 0)7
e
(8.48)
Se explic acum i natura periodic a spectrului semnalului discret Xd(S).
ntre SM i TM exist o relaie ce rezult din (8.48):
Q,, - o),,r
\T<
M
Mee
7T
0)
(8.49)
M
8.5
Eantionarea semnalelor discrete
n prelucrarea numeric a semnalelor apar situaii n care, ulterior
achiziionrii eantioanelor, se constat c frecvena de eantionare a fost
prea mare. n principiu, acest lucru nu deranjeaz dect n msura n care
prelucrarea mai multor eantioane dect este strict necesar duce la un timp
de prelucrare inadmisibil de mare. n astfel de situaii, cnd nu se mai poate
eantiona semnalul analogic, este posibil eantionarea semnalului numeric,
reinndu-se din acesta tot a N-a valoare.

Fie semnalul N[n] definit prin:


oo
8[] = 5[-W]

.
(8.50)

k = -o
El este echivalent n spaiul semnalelor discrete distribuiei
(/) din spaiul
semnalelor definite n timp continuu (analogice). Trebuie menionat c N[n]
este o funcie obinuit.
Dac x[n] este un semnal discret, atunci semnalul discret eantionat x [n]
se obine prin produsul:
oo
oo
c[n] =Jc[]6Ar[] =*[] 5[-*#] = X) *[*AT|5[w-2V]
k=-
k=-o
(8.51)
n figura 8.27 este ilustrat eantionarea semnalului x[n] cu pasul N = 3 .
Semnalul x [n] conine ntre dou valori prelevate din x[n] cte dou (sau n
cazul general cte N-1) valori nule.
Vom presupune c restricia la perioada principal a spectrului X(S) are
suportul [-SM , SM] , unde SM < B . Dar, conform relaiei (5.60'), schimbnd So
n Se , spectrul semnalului 6N[n] este:
oo
M] <> Qe6n (Q) = S(Q -kQg) , Qe
e
k=
2B
~N
(8.52)
442

Fig.8.27 Semnalul discret x[n] este eantionat cu pasul N, obinndu-se


semnalul
discret eantionat x [n].
Aplicnd teorema produsului semnalelor (teorema convoluiei circulare n
domeniul spectrului) rezult spectrul semnalului eantionat, X (S):
00
1
o
(8.53)
2B
N k=-
Deoarece convoluia circular se efectueaz pe o perioad de lungime
2B , va trebui s constatm care dintre distribuiile Dirac *(S-kSe) au suportul

n, s zicem [0,2B) . Cum suportul lui 6(S-kSe) se reduce la S = kSe (un punct),
rezult pentru k condiia: 0 < kSe < 2B sau 0 < k(2B/N) < 2B , adic 0 < k <
N . n consecin, indicele k n relaia (8.53) se limiteaz la 0 < k < N-1 i
deci, pentru calculul lui X(S) se poate calcula restricia sa la perioada
principal Xr(S) , i apoi se poate prelungi prin periodicitate aceast
restricie:
Xr(Q) = |x(Q) *
= Xr(Q -HiJ , 0 =^ ,
A
=o
A*=o
A
(8.54)
unde s-a notat cu Xr(S) restricia la aceeai perioad principal a lui X(S) .
Deoarece X(S) este periodic de perioad 2B , se observ imediat din (8.54)
c prelungirea prin periodicitate cu perioada 2B a lui Xr(rn) este i periodic
de perioad Se , X (S+Se) = X (S) . n consecin, aa cum rezult i din figura
8.28, desenat pentru N = 3 , spectrul semnalului eantionat este periodic,
de perioad 2B/N . Lobul spectral k = 0 se ntinde pe semiaxa S > 0 pn la
SM . Primul lob vecin, axat pe Se , are frecvena
443
minim Qe - QM . Condiia de evitare a suprapunerii lobilor spectrali este QM <
Qe - QM , care se pune sub forma:
Cie>2QM , Qt = - .
98.55)
Relaia este asemntoare cu (8.7), stabilit pentru semnalele analogice.

Fig.8.28 Relaia dintre spectrul unui semnal discret X(Q) i spectrul secvenei
eantionate X (Q) pentru N = 3 .
Cum QM = TeTM , unde TM este frecvena maxim din spectrul semnalului
analogic din care provine x[n] , iar Te pasul cu care acest semnal analogic a
fost eantionat, rezult din (8.55):
(8.56)
v7
&>
e

Fig.8.29 Dac Qe - QM < QM se produce suprapunerea lobilor spectrali ai

semnalului discret eantionat.


Se dovedete prin urmare, c semnalul discret x[n] este eantionabil cu
pasul N,
444
fr s apar suprapunerea lobilor spectrali, dac semnalul analogic ar fi
putut s fie eantionat i cu perioada Te = NTe , respectndu-se teorema
WKS. n aceste condiii, semnalul analogic a fost, iniial, supraeantionat.
Dac condiia (8.55) nu este satisfcut, deci dac se eantioneaz astfel
nct Se - SM , apare suprapunerea lobilor spectrali vecini, dup cum se poate
remarca i din figura 8.29. Erorile ce apar sunt de tip "alias", fcnd de
nerecuperat semnalul discret iniial x[n] din spectrul semnalului discret
eantionat, X(S) .
Reconstruirea semnalului discret din eantioanele sale.
Dac, dup eantionare, lobii spectrali ai semnalului eantionat nu se
suprapun, este posibil reconstruirea semnalului iniial din eantioanele sale
{x [n]}, prin filtrare trece jos ideal efectuat prin intermediul unui filtru de
reconstruire, Hr(S) , aa cum rezult i din figura 8.30. Rspunsul n frecven
al filtrului este periodic, cu perioad 2B i are expresia:
H(Q)
IN |Q 10 , n rest
<Q
C
Q,,< Q < Q -Q
MceM
(8.57)

Fig.8.30 Reconstruirea semnalului discret din semnalul discret eantionat prin


filtrare trece jos ideal cu Qc = Qe/2 .
De obicei se ia Sc = Se/2 , ca i n cazul eantionrii ideale a semnalelor
analogice.
445
Rspunsul la impuls al filtrului de reconstruire este:
sinwQ
C
nQ

C
Q
C
Q
e
~2
TZ
N
(8.58)
Din:
Xr(Q) = Hr(C)-X(Q) =

E
(8.59)

= *(Q) ,

Nk = -o
rezult egalitatea dintre xr[n] , semnalul de la ieirea filtrului de reconstruire
i x[n], semnalul iniial:
xr[n] = x[n]*hr[n\ = x[]
,
relaie care se poate pune i sub forma:
oo
x[n\ = ^2 x[^] hr[n-k\
.
00
k=Cum ns x[k] = 0 pentru k * Nm i x[Nm] = x[Nm] , se mai poate scrie i:
oo
oo
sm(^n-Tzm
x[n\ = ^2 x[Nm\hr[n-Nm\ = ^2 x[Nm\-------------------------- .
------------------------------------------------------------------------------(8.60)
m = - o
m = -oo
TC
n - nm N
Eantionarea i decimarea unui semnal discret
Dup e antionarea unui semnal discret, foarte multe valori ale acestuia
se anuleaz forat. ntre dou valori reinute sunt intercalate N-1 zerouri care
nu aduc nici o informaie despre semnalul x[n] care a fost eantionat. n
consecin, ele pot fi omise, rezultnd un nou semnal denumit "decimatul"
semnalului eantionat, pe care l vom nota cu x D[n] . Din semnalul decimat
se poate reconstrui semnalul nedecimat prin simpla inserare a cte N-1
zerouri ntre dou valori consecutive.
Un semnal eantionat (cu N = 2) i apoi decimat este prezentat n figura
8.31c. ntre semnalul discret decimat i cel eantionat exist relaia simpl:
xD[n] = x[nN] .
(8.61)
Spectrul semnalului decimat, XD(S) , se determin n urma aplicrii directe
a definiiei transformrii Fourier n timp discret:
446
oo
oo
oo
XD(Q) = &'{xJ.n]}='EJ.n]e-*a"= x[nN]e~la''
n=
n = --
X) *
m=

Fig.8.31 Eantionarea semnalului discret (a) d natere semnalului discret


eantionat (b). Prin decimare se obine semnalul (c).
n concluzie, s-a obinut relaia:
Q
4( ) =
)
(862)
Dac se ine seama de (8.54), relaia (8.62) conduce la:
(8-63)
Jy k=o
Jy
Se observ imediat periodicitatea de perioad 2B a spectrului semnalului
eantionat i decimat.
Pentru k = 0 lobul central (1/N)X(S/N) se anuleaz la argumentul S/N = S M,
deci S = NSM . Prin urmare, lobii spectrali ai lui XD(S) au ntinderea de N ori
mai mare dect a lobilor semnalului iniial x[n] <> X(S) .
n figura 8.32 sunt ilustrate spectrul semnalului iniial X(S) (a), spectrul
semnalului eantionat X (S) cu N = 2 (b) i spectrul obinut dup decimarea
semnalului eantionat, X D(S) (c).
447

Fig.8.32 Spectrul semnalului discret (a), spectrul semnalului eantionat, X(Q),


(b) i spectrul semnalului decimat, XD(Q), (c) .
8.6 Eantionarea spectrului X(Q) al unui semnal discret de durat

finit
Discretizarea semnalelor a fost impus de utilizarea calculatoarelor
numerice, care nu pot prelucra dect mrimi discrete n timp (i evident i n
mrime). Prelucra-rea n domeniul spectrului, de multe ori mai simpl dect
n domeniul timp, nu poate fi ns realizat n mod direct cu un calculator
electronic. Aceasta, deoarece spectrul semnalului discret este o funcie de
variabila continu Q. Se pune ntrebarea dac spectrul unui semnal discret
nu ar putea fi el nsui eantionat, pentru a fi prelucrat cu calculatorul?
Efectul eantionrii n domeniul timp a unui semnal avnd spectrul cu suport
finit a avut drept efect periodizarea spectrului. Ne putem atepta, deci, la un
efect similar i anume eantionarea n domeniul frecvenei s conduc la o
periodizare n domeniul timpului, transformnd un semnal x[n] aperiodic ntrun semnal x [n] , periodic.
Fie semnalul discret aperiodic (dac semnalul este periodic, el are spectrul
discret i problema nu se pune) x[n] de spectru X(Q) . Se eantioneaz
spectrul n mod ideal,
utiliznd pentru aceasta produsul cu distribuia Dirac periodic n frecven
. Se obine un spectru de linii - figura 8.33 - cu expresia:
oo
oo
(8.64)
e
k=-
k=-
-1
Pentru a determina semnalul x [n] = ^ {X (Q)} , se ine seama de relaia
(8.52). din care se obine prin mprire cu Qe:
448
2TC
~N
(8.65)
6[n] <i
Q "L J
6a(Q)
Q=
e

Fig.8.33 Spectrul unui semnal discret (a) se eantioneaz cu un semnal Dirac


periodic (b), obinndu-se un spectru discret, X (T), (c)
Aplicnd relaiei (8.64) transformarea Fourier invers, conform teoremei

convoluiei semnalelor, avem:


i[n] =^'-1{JTQ)6Q(Q)} = ^'_1{^Q)}*^'_1{6Q(Q)}=X[II]*4-M"] ; D. = TT
e

sau:
x[n\ = x[n-kN]
^TC ] = 00
(8.66)
adic ceea ce era de ateptat. Pentru ca semnalul x[n] s poat fi recuperat
din x [n] este necesar ca el s fie cu suportul mrginit.
Fie x[n] cu suportul 0 < n < M-1 , de lungime M , aa cum se prezint n
figura 8.34 a. Semnalul ce are spectrul eantionat este x [n] . Perioada sa
este N=2rc/Qe . Dac N $ M nu se produce suprapunerea grupurilor
temporale din relaia (8.66) corespuztoare diverselor valori k. Nu apare
dect un efect de tip "alias" n domeniul timp. Prin multiplicarea semnalului x
[n] cu fereastra temporal rectangular:
449
, O < n < N-1 N
9
(8.67)
w, [n\
O , n rest
se obine semnalul reconstruit xr[n] , identic cu semnalul x[n] x\ri\ = x[ri\ =
x[ri\w\n\ .
(8.68)

Fig.8.34 Semnalul de durat limitat M, x[n] (a). Semnalul periodic x [n] (b).
Fereastra temporal wr[n] (c) i semnalul xr[n] (d).
Dac spectrul X(S) se eantioneaz prea rar, rezult N < M i apare
suprapunerea grupurilor temporale, determinnd erori de tip "alias".
Semnalul x[n] nu mai poate fi reconstruit din spectrul eantionat.
8.7 Msuri practice ce se iau n cazul eantionrii semnalelor definite n
timp continuu
n multe cazuri nu se cunoate lrgimea benzii unui semnal de band
limitat ce urmeaz a fi eantionat. Semnalul poate avea componente

spectrale de frecvene mari, neinteresante n aplicaia considerat. Ele pot fi


cauzate i de zgomotul ce nsoete semnalul. De aceea exist riscul apariiei
erorilor de tip "alias". Pentru a evita astfel de erori se prevede n structura
lanului de prelucrare a semnalului, naintea circuitului de eantionare i
memorare, un filtru trece jos, numit filtru "anti-alias" sau filtru de gard figura 8.35.
450

Fig.8.35 Filtrul de gard pentru evitarea apariiei erorilor de tip "alias".


Caracteristica de modul a unui astfel de filtru are aspectul prezentat n
figura 7.9. Eantionarea nu poate fi fcut dect cu o frecven de cel puin
de dou ori mai mare dect frecvena de oprire Ts : me>2rns. Pe de alt
parte, pentru a nu afecta semnalul prea mult, trebuie s avem TM <
,
unde Tp este
limita de trecere. n consecin:
(8.69)
Mp
s2
Cu ct banda de tranziie Ts-Tp este mai mare, trebuie s eantionm la o
frecven mult superioar frecvenei Nyquist, 2TM . Dar band de tranziie
mare nseamn c filtrul are un ordin redus, puine elemente constructive,
deci ieftin. Se pltete ns, prin creterea frecvenei de eantionare. Dac
filtrul de gard are un ordin mai mare, frecvena de eantionare poate s
scad, apropriindu-se mai mult de limita ei inferioar, 2TM .
Cu ct eroarea e2 admis - vezi figura 7.9 - este mai redus, cu att mai
reduse vor fi erorile de tip "alias". n schimb crete Ts deci crete i Te .
n sistemele de telefonie numeric, frecvena maxim din spectrul
semnalului vocal transmis este 3,4kHz. Frecvena Nyquist de eantionare
este, prin urmare, de 6,8kHz. n practic s-a standardizat valoarea de 8kHz
pentru cadena de eantionare^
n sistemele de televiziune, semnalul video se ntinde pn la -5MHz. n
consecin, limita inferioar a frecvenei de eantionare este de 10MHz. Se
lucreaz, ns, cu frecvene de eantionare de ordinul a 18MHz.
n cazul unei frecvene de eantionare reduse, spre limita inferioar 2 TM ,
filtrului de gard i se impun condiii severe n ceea ce privete banda de
tranziie. i filtrul de reconstrucie, neideal, introduce erori n refacerea
semnalelor. Erori reduse de reconstruire, la o frecven de eantionare
adoptat, se obin crescnd ordinul filtrului. Sau, la un ordin dat al filtrului,
reducerea erorilor de reconstruire se poate face prin creterea frecvenei de
eantionare.
8.8
Eantionarea semnalelor trece band
Spectrul semnalelor prezentate pn acum era concentrat n benzi de
frecven care includeau i frecvena nul. Aceste semnale sunt denumite
semnale de tip "trece jos". O alt categorie de semnale utilizate n practic
este cea a semnalelor de tip "trece band". Suportul spectrului acestor
semnale este de forma:
451
supp{x(co)} = [-M,-wjUco^wJ

Fig.8.36 Exemple de spectre de semnale de tip trece jos (a) i trece band
(b).
trece band care satisfac i condiia suplimentar:
Figura 8.36 prezint spectrele unor semnale de tip trece jos i de tip trece
band.
Reconstrucia perfect a unui semnal de tip trece band eantionat ideal
poate fi realizat pe baza teoremei WKS. Condiia ce trebuie ndeplinit n
acest caz este Te > 2TM , unde cu Te s-a notat frecvena de eantionare.
n anumite condiii (prezentate n continuare) semnalele de tip trece
band pot fi reconstruite perfect chiar dac au fost eantionate cu frecvene
mai mici dect frecvena Nyquist. Pentru a exemplifica ultima afirmaie, s
examinm n continuare cazul semnalelor de tip trece band de band
ngust. Acestea sunt semnale de tip
O),,-0)
Mm
0)
<
Semnalul al crui spectru este prezentat n figura 8.36 b este de acest tip.
Suportul spectrului unui semnal trece band de band ngust eantionat
ideal Xe(rn) este de forma:
suppf (io)} = U
weM
u
(0 +n
.m
(8.70)
Aceast relaie poate fi verificat i pe baza exemplului din figura 8.37
care prezint spectrul unui semnal trece band de band ngust eantionat
ideal. Figura evideniaz faptul c un filtru trece band ideal poate reconstrui
perfect semnalul X(T) din semnalul eantionat Xe(rn), chiar dac frecvena de
eantionare este inferioar frecvenei Nyquist.
Condiia de reconstrucie perfect, a unui semnal trece band de band
ngust eantionat ideal, din eantioanele sale, este:
-(,,+ka> , -0) +ka>
jyl
>' wt
,
m
ej
n
0) +/(0 ,0)
m e7
,,+/G>
M e\
= 0 \/k,leZ

(8.71)
Pentru l = 0 condiia devine
ej
n
(0 ,0)
m
Mi
:
0
Vke Z
452

Fig.8.37 Spectrul unui semnal trece band de band ngust eantionat ideal.
ndeplinirea ultimei condiii implic satisfacerea urmtoarelor inegaliti:
-(0,, + &(0
< (O
Me
m
-0)+(A: + l)(0e > au '
Ultimele relaii pot fi puse i sub forma:
2(0
2co
^ < (o
k+l e k
(8.72)
Se poate demonstra c dac aceast condiie este satisfcut, atunci este
satisfcut i condiia (8.71).
Dac exist valori ntregi k, pentru care dubla inegalitate (8.72) este
ndeplinit, atunci exist valori pentru frecvena de eantionare (sub
frecvena Nyquist) pentru care semnalele trece band de band ngust pot
fi reconstruite n urma eantionrii ideale. Privim ultima relaie ca o inecuaie
n mulimea numerelor ntregi. Soluia acesteia
este:
O<k<
(O
(O,,-(O
Mm
(8.73)
Notnd cu no partea ntreag a fraciei Tm/(TM-Tm), rezult c frecvena de
eantionare va aparine unor intervale de forma:
2(0,, 2(0
M
k+\
CU k E fi}
.
~
~n
(8.74)
453
Exemplu: SpectrulX(T) al unui semnal trece bandi are suportul cuprins ntre
Tm=8B

i TM = 10B . Se cer valorile posibile ale frecvenei de eantionare care asiguri


reconstruire firi erori a semnalului trece bandi eantionat.
Calculim factorul no:
n
O
O)
m
Mm
=4.
Valorile admisibile ale lui k, care satisfac condiia (8.74) sunt 1,2,3,4. Acestor
valori le corespundpentru frecvena de eantionare, urmitoarele domenii de
pe axafrecvenelor:
k E {47i}U[57i , 5,337T]U[6,667i: , 87I]U[10TT: , 167r]U[207i , ] .
454
Problema 1.
Se consider sistemul din figur:

Fig. 1.1. Sistemul investigat.


Suporturile transformatelor Fourier ale semnalelor Xi (t), i = 1,3 sunt
[-i, ]. Determinai perioada maxim de eantionare, T, pentru care
semnalul y(t) poate fi recuperat din eantioanele sale prin filtrare trece jos
ideal.
Rezolvare:
Semnalul de la ieirea sistemului, din figura de mai sus, este:
y(t) = xf (t ) x 2 (t)+ x3 (t)
Aplicnd transformata Fourier n ambii membrii ai ecuaiei rezult:
1
A
1
[l ()**1 ()] * X 21)-2-+ X3 (0)
y 2n
j
2n
Conform datelor problemei:
sup p{Xi ()} = [- 1 ,i ]
rezult c:
supp{Xi () * Xi ()} = [- 2i ,2i ]
i:
supp{[Xi()*Xi()]*X2()}= [-2i -2,2i +2]
deci:
8-i
ro
sup p{ (ro)}
A
max (ro 1 + ro 2 ,ro 3), max (ro 1 + ro 2 ,ro 3)
Pentru ca semnalul y(t) s poat fi recuperat din eantioanele sale prin
filtrare trece jos ideal este necesar s fie respectat teorema eantionrii:
2n
rr.zn

> 2ro y ^ T <---------------------------------------Ty


2my
n
ro
y
Obs: reprezint frecvena de eantionare i ro y reprezint frecvena T
maxim din spectrul semnalului de eantionat.
Aadar, valoarea maxim a lui T este:
T=
n
max (1 +ro 2 ,ro 3)
Problema 2.
Se consider un sistem cu intrarea x(t) i ieirea y(t) legate printr-o relaie
polinomial:
N.
y = P(x)= X ak xk
k=0
Dac semnalul x(t) este de band limitat la intervalul [-roM,roM],
determinai perioada maxim de eantionare pentru care semnalul y(t) poate
fi recuperat din eantioanele sale prin filtrare trece jos ideal.
Rezolvare.
y(t )= I ak[x (t )]k
k=0
n urma aplicrii transformrii Fourier rezult:
8 - ii
Y (O) = I ak F j x (t) x (t) ...x (t) |>(O )
k=0
[----------\/--------,
de k
ori
1N
f
- IakX(O)*Fj x(t) x(t) ...x(t)(O )
2n
k=o
I----------\/--------,
de k -1 ori
f 1 ^2 N
V 2n J
I akX(CO)*X(O)*Fjx(t) xtt) ...x(t)}>(O)
k=0
I------------\/--------,
k
N(j\
= ...= I T~
k=o V 2n J
de k - 2 ori
ak (X(O )* X(O )*... * F{xtt)}O ))
----------------------\/------------------de k ori
supp{Y(O)}= suppj X(O)* X(O)* ... * X(O) \ = [- NO >NO ]
-----------------------------------------------\/------------de N ori
Conform teoremei eantionrii:
2n
n
> 2 NO M ^ T <-------------------------------------------M
T
NO M
perioada maxim de eantionare este:
max

NO
M
8 - iii
Problema 3.
Se consider semnalul z(t), de band limitat, la intervalul [o15ro2] cu
spectrul prezentat n figur:

Fig. 3.1. Spectrul semnalului de analizat.


Se noteaz: ro c =
ro

M
2 -ro1 )
a) Artai c este valabil relaia: z(t )= *1(t)-ej c ; unde *i (t) este un semnal de
band limitat la intervalul [-ro M, M ]
b) Utiliznd formula de recuperare a semnalului *i(t) din eantioanele sale,
determinai cea mai mare valoare T pentru care este valabil relaia:
z(t) = Z z(nT) ejro c(t nT)sin
n
't ' -n
KT J
n=-x
n
t
-n
KTJ
Rezolvare.
a) Se verific relaia din enun prin identificarea suporturilor celor dou
semnale. Dac aceasta este adevrat:
z11)= *i 11) ejro ct ^ Z(ro) = Xi(ro -ro c) ^ supp{z(ro)} = supp{Xi(ro - ro c)}
Suportul lui z este reprezentat n figura urmtoare.
-o
0 ro1
ro2
Fig. 3.2. Suportul semnalului z(t).
innd seama de suportul semnalului *i(t) se poate scrie:
8 - iv
- M < - c < M ^ - M + c < < M + c ^
1(
2 -1)+ 2(2 + 1 )- <2(2 -1)+ 2(2 + 1 ^1 < < 21
sup p{z ()}= [1 , 2 ]
ceea ce este adevrat. Aadar se poate scrie:
z (t )= x1 (t ) ej c
b) Pe baza acestei relaii se poate scrie:
x1(t )= z (t ) e - j ct
Fiind de band limitat semnalul X1 (t) poate fi reconstruit din eantioanele
sale, prin filtrare trece-jos ideal, cu formula:
ro
f_
^
1 (ro

X1 (t)= X x^nT)sinc (t - nT)


VT
n=-ro
Dac:
se poate scrie:
n
2n
n
2
T
> M ^ <
^ Tmax =
1
M
M
sin
r ft w
z(t)= I z(nT)e~J cnTeJct
n
n
VT
JJ
n=-ro
n
t
-n
VTJ
adic, tocmai formula din enun.
8-v
9. TRANSFORMAREA Z
455
9.1
Rspunsul unui sistem discret liniar i invariant n timp la
exponeniala
complex discret de modul neunitar.............................................................455
9.2. Transformarea Z bilateral........................................................................456
9.2.1
Proprietile domeniului de convergen al transformatei Z
bilaterale.........................................................................................................458
9.2.2
Transformarea Z invers ....................................................461
9.2.3
Definirea transformatei z bilaterale prin constelaia de poli
i
zerouri.............................................................................................................462
9.3
Transformata Z unilateral .............................................................464
9.5 Relaia dintre transformarea Z i transformarea Laplace
........................................................................................................................
471
9.6
Studiul sistemelor discrete liniare i invariante n timp prin
intermediul
transformrii Z ................................................................................................472
9.6.1
Funcia de sistem a unui sistem discret, liniar i invariant n
timp.................................................................................................................472
9.6.2
Determinarea rspunsului unui sistem discret liniar i
invariant
n timp, utiliznd transformarea Z ..................................................................472
9.6.3
Sisteme discrete liniare i invariante n timp, caracterizate
prin
ecuaii cu diferene finite liniare i cu coeficieni constani ...479
9.6.4
Sisteme de ordinul nti......................................................482
9.6.5
Sisteme de ordinul doi........................................................483

9.6.6
Funcia de sistem echivalent unor sisteme discrete
conectate
n serie i n paralel..........................................................................................484
9.7
Forme de implementare ale filtrelor numerice utiliznd
transformarea
Z .....................................................................................................................485
9.7.1
Forma laticial a unui filtru avnd numai poli
486
Tabelul 9.1 Proprietile transformrii Z ......................................................... 491
Tabelul 9.2 Perechile semnal-transformat Z...................................................492
BIBLIOGRAFIE
494
1
9.
TRANSFORMAREA Z
9.1
Rspunsul unui sistem discret liniar i invariant n timp la
exponeniala complex discret de modul neunitar
Vom nota variabila complex cu:
z = x+j-y = r-ejQ ; x , y e M .
(9 1)

*
unde evident: \z\ = r = \Jx2 + y2 i Q = arg (z) . Rspunsul unui SLIT discret la
exponeniala z0 = r"'e Q se poate calcula cu relaia:
oo
oo
(9 2)
y[n] = h[ri\*z = X) M*]**0~* = zo'H h[k]'z0k ,
00
x>
k=k=~
n ipoteza c seria este convergent. Se introduce notaia:
oo
^(z)=E*W-z_*
(9.3)
k=
Funcia H(z), n msura n care suma (9.3) exist, este dependent numai de
rspunsul la impuls al sistemului, h[n], i n anumite condiii caracterizeaz
sistemul. Cu notaia (9.3) relaia (9.2) devine:
y[n] = z-H{zo) ,
(94)

i arat c z este o funcie proprie a SLIT discret, valoarea proprie ataat


fiind H(zo) . Pentru cazul n care semnalul de intrare este de forma:
x[n] = Y,ckzk
(9.5)
k
rspunsul sistemului se calculeaz cu:
y[n\ = Y,ckH(zk)zk
(9.6)
k
Se relev importana unei funcii avnd forma (9.3) pentru studiul SLIT
discrete.
455
9.2. Transformarea Z bilateral
Fie x[n] un semnal discret aperiodic. Prin definiie, transformata Z

bilateral a semnalului x[n] dat este funcia X(z) :


oo
Z{x[]}(z) = X(z) = ^2 x[n]'z~n ; z = r-ejQ , r > O .
n = -oo
(9.7)
Se poate face imediat o legtur ntre transformata Z i transformata
Fourier n timp discret. Substituind forma polar a lui z n relaie, rezult:
oo
Z{r[n]}(z) = (x[ri]-r~nye ~jQn = ^ jr ~n-x[ri\ }(Q) ; r > O .
71= ~
(9.8)
Dac se evalueaz transformata Z pentru | z | = r = 1 , se obine:
Z{x[n]}(eyQ) = ^{x[]}(Q)
.
Transformata Z evaluat pe cercul unitar (de raz r = 1) din planul
complex z=x+jy este transformata F ourier n timp discret a semnalului.
Acesta este motivul pentru
care n unele lucrri de specialitate se utilizeaz notaia X^e^7*) .
Pentru ca X(z) definit prin relaia (9.7) s existe, este necesar ca:
oo
oo
rn
jQn
|X(z)| - ^2 \ x[ri\ | | e ~ | = ^2 |
x[] | < 00 .
n = - 00
n=
-n
1
deci r x[n] 0 l .
Exemple:
1. Vom considera semnalul discret cauzal x[n] = anF[n] , | a | < 1 .
Transformata Z a acestuia este, conform definiiei:
00
00
X(z) = ^2anz~n + Y^(az~1)
n-O
n-0
Dac | az'11 < 1, convergena transformatei este asigurat. n acest caz:
=
----------------------------- - , \z\> \ a\
-------------------------------(9.10)
1 - az
456

(9 9)

Valorile variabilei complexe z pentru care X(z) exist (seria ce o definete


este convergent) formeaz domeniul de convergen (DC) al transformatei.
n exemplul discutat, toate numerele complexe de modul mai mare dect \
a \ formeaz domeniul de convergen al transformatei. El este, aa cum
rezult i din figura 9.1, exteriorul discului de raz \a \ .
Dac cercul unitar se gsete n DC, atunci exist i transformata Fourier n
timp discret. Ea se obme substituind z cu dQ .
n exemplul considerat, cercul unitar este din DC i deci exist:
Fig. 9.1 Domeniul de convergen al transformatei X(z) pentru semnalul

cauzal.
JT(Q)
1
1 - ae ~jQ
2. Fie acum semnalul discret anticauzal x[n] = - anF[-n-1] . Transformata Z
bilateral a semnalului este:
-
X(z) = - anz-n
n=
n=
n=1

Dac

<1
, X(z) exist i este:
X(z) = -

az
\-az~1
az
\z\ < \a
(9.11)
Domeniul de convergen al transformatei bilaterale este interiorul
discului de raz \ a\ - figura 9.2. Dac cercul unitar nu este din DC (cazul
exemplificat In_figura 9.2) nu exist transformat FouFig.9.2 DC al transformatei rier a semnalului. semnalului anticauzal.
Analiznd comparativ (9.10) i (9.11), se constat c cele dou
transformate Z bilaterale, dei aparin unor semnale complet diferite au
aceleai expresii. Domeniile lor de convergen nu sunt ns aceleai.
Cele dou exemple subliniaz importana precizrii domeniului de
convergen al transformatei Z bilaterale.
457
9.2.1
Proprietile domeniului de convergen al transformatei Z
bilaterale
Transformata Z bilateral exist acolo unde exist transformata Fourier n
timp discret a semnalului x[n]r-n , r = | z | . Cum condiia de existen este
independent de S - depinde numai de r = | z | - rezult:

1. Domeniul de convergen al transformatei Z bilaterale este o coroan


circular a planului Z, centrat n origine.
Punctele zp pentru care limX(z) = se numesc polii lui X(z) . Dar n poli,
z^>zp
tranformata nu este convergent, deci:
2. Domeniul de convergen al transformatei Z bilaterale nu poate conine
nici un pol al acesteia.
Fie un semnal x[n] de durat finit. Pentru el, transformata este:
2
X(z) =
x\ri\z ; 0 < |z| <
.
n =n]
Dac n1 < 0 , apar n X(z) puteri pozitive ale lui z i n consecin, punctul
de la infinit (z = 4 ) nu face parte din DC. Dac n2 > 0 , apar puteri negative
ale lui z i z = 0 nu este din DC. Semnalele discrete cauzale de durat finit
au n consecin transformata olomorf n tot planul, cu excepia originii. Se
poate enuna:
3.
Dac x[n] este un semnal cu suportul de durat finit, X(z),
transformata sa bilateral exist n tot planul, cu excepia eventual a
punctelor z = 0 i/sau z = ~ .
Fie un semnal x[n] cu suportul nemrginit spre dreapta, x[n] = 0 , pentru
orice n < n1 . Transformata sa bilateral este:
oo
X(z) = X) x[n\z~n .
n =1
Dac n1 < 0 , seria modulelor se scrie ca o sum de dou sume:
-
^2 | x [ri\ z | = ^2 | x [n] z n \ +
| x [] z n \ ; \z\ = r , nx < 0 .
M =0
458
Primul termen nu pune problema de convergen, el eliminnd din DC
doar punctul de la infinit. Al doilea termen conine numai puteri negative i
vom nota raza sa de convergen cu R- . Dac ro este raza unui cerc inclus n
DC, atunci toate punctele din
plan | z | > ro sunt din DC. Demonstraia este imediat: | x[] z n
oo
oo
cum Y I* M I V < oo prin ipotez, rezult c i Y | x [] z
n=O
w =O
convergen R- poate fi determinat cu relaia:
x[]
i
R
= lim
x[n +1 ]
JC[]
< oo . Raza de
(9.12)
Dac n1 > 0 , semnalul este cauzal i punctul de la infinit rmne n DC.
Deoarece avem de obicei de-a face cu transformate de tip fracie
raional, nu este necesar calcularea razei R- , ea rezultnd din plasarea
polilor.
Concluzia pe care o desprindem este:

4.
Dac x[n] este un semnal cu ntindere spre dreapta i dac
cercul | z | = ro este din DC al transformatei Z bilaterale, atunci toate
punctele din plan | z | > ro , cu excepia eventual a punctului de la infinit,
sunt din DC.
Semnalele cu suportul nemrginit i ntins spre stnga, ceea ce nseamn
c x[n] = 0 , n > n2 au transformata Z bilateral:
X(z) = Y, x[n]z~
n - -oo
Seria modulelor, pentru n2 > 0 este:
2
O
2
Y | x[] z ~n | = Y | x[] z ~n | + Y \x\n\z~n
n=n
n=1
Al doilea termen este convergent cu excepia punctului z = 0 . Primul
termen, ce conine numai puteri pozitive ale lui z, are raza de convergen
R+ , calculabil cu relaia:
R
+
lim
-> -00
x[]
x[n +1]
(9.13)
Dac ro este raza unui cerc inclus n DC, atunci, pe baza criteriului
comparaiei aplicat primei sume, toate punctele din plan | z | < ro sunt din
DC. Prin urmare:
459
5.
Dac x[n] este un semnal cu ntindere spre stnga i dac
cercul | z | = ro , este inclus n DC al transformatei Z bilaterale atunci toate
punctele din plan | z | < ro , cu excepia eventual a punctului din origine, sunt
din DC.
Cazul cel mai general este cel al semnalelor cu ntindere de la -4 la 4 .
Pentru aceste semnale se scrie:
oo
oo
n
n
X(z) = ^2 x[n]z~ = ^2 x[n]z~ + ^ x[n]z~n .
= -oo
n=O
= -
Prima sum este transformata unui semnal cu ntindere spre dreapta. Ea are
raza de convergen R- i DC corespunztor este | z | < R+ . Al doilea termen
este transformata unui semnal cu ntindere spre stnga. Raza sa de
convergen, R+ , delimiteaz un DC definit prin | z | < R+ . Dac R- < R+ ,
cele dou domenii de convergen au intersecia nevid i ambele sume sunt
convergente. Este n consecin convergent transformata Z bilateral X(z) .
De importan practic este afirmaia:
6.
Dac x[n] este un semnal cu ntindere de la -~ la ~ i dac
cercul*z* = ro este inclus n DC al transformatei Z bilaterale, atunci acesta
este o coroan circular ce include cercul *z* = ro .

Fig. 9. 3 Domeniul de convergen al unui semnal cu ntindere: (a) spre


dreapta,
(b) spre stnga, (c) de la - la .
De obicei DC se stabilete dup dispunerea polilor n constelaia de poli i
zerouri i dup sensul de ntindere al semnalului, aplicnd cele 6 reguli
enunate.
n figura 9.3 se prezint cele 3 tipuri de domenii de convergen:
Exemplu Vom considera semnalul cu ntindere de la la -4 la +4 , x[n] = a|n| ,
0<a<1 . El poate fi scris ca suma dintre semnalul cauzal x1[n] = anF[n] i
semnalul
460
>a.
anticauzal x2[n] = ario[-n-1] . Conform exemplelor anterioare :

a o\n\
1
1 -az _1
z
i:

n consecin,:
Fig.9.4 DC al semnalului cu ntindere de la la + .

Polii transformatei sunt z = a i z = 1/a . Singura coroan, circular, (DC


este numai o coroan, circular, semnalul fiind cu ntindere de la -4 la +4 )
ce nu conine poli este tocmai a < \ z \ < 1/a - vezi i figura 9.4.
9.2.2
Transformarea Z invers
Transformarea Z direct a asociat unui semnal discret x[n] o funcie X(z)
prin relaia (9.7), unde z 0 DC. Transformarea Z invers urmrete
recuperarea semnalului din expresia transformatei Z bilaterale X(z), valorile z
fiind din DC.
Considerm un contur nchis inclus n DC (de obicei un cerc cu centrul n
origine). Transformata direct:
X) x[k]-z-k , z e DC
k- -o
se nmulete cu zn-1 i se integreaz pe cercul ' :
X(z)zn~1 dz = ^ ^2 x[k\zn~k~x j dz = ^ x[k\ j) ^
T e DC . (9.14)
Se tie ns c pentru orice funcie f(z) olomorf n DC i orice curb
nchis, T, din DC avem:
461
dz =
2Tzj dn
(9.15)
f(z)
(z-a)
n +1
n\ dzn
A*)
punctul a fiind unul oarecare din planul complex, interior curbei. n particular
f(z)=1 este olomorf n tot planul deci i n DC, iar a = 0 este interior cercului
considerat n relaia (9.14). n consecin:
i
dz
r 7(-*) + 1
2 Tzj 0!
0
1,n=k,n*k
0! = 1
Relaia (9.14) devine deci:
x[]
- x(z)zn 1 dz ; Te DC 'Ti/ Jr
2 7zj dr
i definete transformarea Z invers:
^_1{x(z)}[72] = x(z)zn-1dz = x[n] ; V c DC 2 7zj J
(9.16)
(9.17)
(9.17)

Se obinuiete s se spun c transformarea Z bilateral definete o


pereche semnal-transformat i se scrie:
x \n] <X(z)
(9.18)
specificarea Z fiind de obicei omis.
9.2.3
Definirea transformatei z bilaterale prin constelaia de poli i
zerouri
forma :
Dac transformata bilateral X(z) este o fracie raional, ea poate fi pus
sub
(z-zJ
X(z) = k
M
Y[\z-z
k=\________
n (z -zt)
; z e DC .
(9.19)
k=i
Aceast relaie ne arat c este suficient cunoaterea polilor zpk i a
zerourilor zok pentru ca X(z) s fie determinat n domeniul de convergen,
cu excepia unei constante
462
multiplicative k. Dac se cunoate X(zo) , zo din DC, se poate determina i
constanta k.
Fie spre exemplu constelaia de poli i zerouri din figura 9.5. cu zo = 0 i
zp=0,5. Transformata X(z) , considernd k=1 , este:

X(z) =
1
z-0,5
1-0,5 z
-
Ea singur, ca transformat bilateral, nu spune nc nimic despre semnal.
Dac ns precizm c semnalul x[n] <> X(z) este de tip cauzal (cu
ntindere spre dreapta), atunci | z | > | zp | = 0,5 definete DC.
In acest caz, cum cercul unitar este n DC, exist i transformata Fourier n
timp discret:
Fig. 9.5 CPZ al unei transformate Z bilaterale.
1
) = x(ejQ =
=

Este posibil i determinarea grafic


a modulului | X(S) | i a fazei

M(S)=ArgX(S) . Fie punctul A de pe


cercul unitar, plasat la unghiul S (lungimea arcului de cerc n radiani). Atunci:
|X(Q)
OA|
ZP l
O(Q) = I|J - (p
n cazul general, dac zpk i zok sunt punctele din plan (afixele)
corespunztoare tuturor polilor i zerourilor, atunci:
X(Q)
M __________
n i Az, i
1
OK 1
kI ^------------emQ) ; O(Q)
1
N _________
n\Az, i
M
N
Argi +

k=1
k=\
(9.20)
Frecvena S reprezint lungimea arcului de cerc msurat n radiani, pe
cercul unitar, de la intersecia acestuia cu semiaxa x > 0 i pn n punctul A,
sensul fiind cel trigonometric.
463
9.3
Transformata Z unilateral
Transformarea unilateral a unui semnal discret x[n] este definit prin:
oo
(9 21)
Z{X[H]}0) = Xu(z) =

n= O
Domeniul de convergen al transformatei unilaterale este fie tot planul, fie
exteriorul unui disc cu centrul n origine. Acest fapt rezult imediat din aceea
c Xu(z) = X(z), transformata bilateral a unui semnal cauzal.
Dac se lucreaz numai cu sisteme i semnale cauzale, este suficient
utilizarea transformrii unilaterale. Dup cum s-a vzut, utilizm de multe ori
semnale necauzale pentru care este aplicabil numai transformarea Z
bilateral. Pentru semnalele i sistemele cauzale, cele 2 transformate sunt
egale, motiv pentru care vom omite uneori indicele "u" ce marcheaz n mod
expres caracterul unilateral al transformrii.
Transformarea invers se efectueaz utiliznd tot relaia de calcul (9.17),
domeniul de convergen DC fiind unul particular.
n ncheiere menionm c transformarea Z unilateral este indicat
pentru studiul sistemelor cauzale caracterizate de ecuaii cu diferene finite,
liniare i cu coeficieni constani i care nu au condiii iniial nule.
9.4
Proprieti ale celor dou tipuri de transformri Z
Vom face notaiile: 1
x[] <> X(z) z , z E DCx ; x[n]
<> X(z) u\ /
z
u
y[n]

Y(z)

, z 6 DC ; y[n]

<-^> Y (z) . v
J

1. Liniaritate i omogenitate Din relaiile ce definesc transformrile rezult


imediat c:
ax[n]+by[n] <> aX(z)+bY(z) ; z E DCx fi DC , cel puin ax[n\+by[n\ <> a
XJz) + b Yu{z)
(9.22)
Este posibil ca domeniul de convergen al transformatei sumei semnalelor
s fie mai cuprinztor dect intersecia celor 2 domenii, ca urmare a
simplificrii unor poli prin zerouri ce se introduc. De altfel e cunoscut c
suma a 2 serii convergente este convergent dar nu e imposibil ca suma a 2
serii divergente s fie totui convergent.
464
2. Translaia n timp
Pentru x[n-no] se calculeaz:
oo
oo
oo
n
n
Z{x[n-o]} = X^ x[n-no]z ~ = X^ x[m\z
= z X^ x[rri\z
n = -oo
m = -oo
x[n-no] <> z X(z)
, z e DC .
m = -oo
(9.23)
Dac no > 0 ; z = 0 se elimin din DC, iar dac no < 0 , z = 4 se elimin din
DC. Dac se consider aplicarea transformrii unilaterale, pentru n o>0
rezult:
00
00
/ 00
\
ZK{X[M-Ho]} = ^x[n-no]z~= X2 x[m]z~mz = z X)x[/w]z'm+
n=O
m=0
sau:
- ( _1 \ z Xu{z)- ^2 x[ri\z~n\ , n0> O
(9.23")
H = W
Dac semnalul deplasat este cauzal, x[n] / 0 , n < 0 , relaia (9.23") devine
formal identic cu (9.23').
3. Modularea n timp Considerm semnalul ejQ' *[] :
00
00
yQ
7Q
r{e x[]} =
Z)~
n = -
n = -
(9 24)
eJQnx[n] <-^> x(e~jaz) , z E DC .
'
Domeniul de convergen al transformatei semnalului modulat este
acelai cu al semnalului iniial. Multiplicarea cu e-jS a variabilei z nu modific
raza polilor ci numai unghiul lor. Cum simetria DC este circular, aceast
modificare de unghi nu modific DC.
n mod similar se ajunge, pentru transformata unilateral la:
jQ n
e x[n\ <> Xu[e y2z) .
-JQo.
(9.24")
1:
Se poate stabili o relaie de natur mai general, modulnd cu z^ , | zo |
diferit de
465
oo
Z{zx[n]} X zx[n\z
n = -oo

zx[n] <>
O
Z>[] xu{j]
-1 MfY
fl = oo

O
e DC ; z
O
(9.25)
(9.25")
4. Reflectarea semnalului Deoarece reflectatul unui semnal cauzal este un
semnal anticauzal, nu discutm dect cazul transformrii Z bilaterale:
Z{x[-n\) = X x[-n]z~ = X *[*](-) m = ^(-)
;
fl = - OO
ffl- -oo
Z
Z
(9 26)
x[-n\ <-^> X(z~l) , - DC .
z
Dac DC este definit prin < | z | < atunci noul domeniu este dat de condiia
din (9.26) R_ < < R+ adic < \z\ < .
\z\
R+
R_
5. Diferenierea n domeniul n
Diferena finit a semnalului x[n] este
x[n]-x[n-1] . Aplicnd proprietatea de translaie n timp, rezult:
x[n] - x[n-\] <-^> (l -z-l)x(z) ; z e DC
;
(9.27)
1
x[ri\ -JC[-1] <> (l -z~ jXu(z) -x[-l]
.
(9.27)
Evident fracia factor (z-1)/z cumuleaz polul z = 1 al transformatei (dac
z=1 este pol) dar introduce z = 0 ca pol, dac nu cumva z = 0 a fost un
zerou al transformatei X(z).
/V
6. nsumarea n domeniul n (timpului) Semnalul sum
m
y[n] = X *[*] satisface relaia x[n] = y[n]-y[n-1] . n consecin:
k= -oo
x[n] = y[n] - y[n-\] <> X(z) = (l -z_1)7(z) ,
de unde:
466
*[*] <
kX(z) _ Z l-z-1 ^-1
X(z) ; z 6 DC n DC* ,
(9.28)
domeniul de convergen DC* fiind domeniul | z | > 1 . Pentru transformarea
unilateral:
[] =n] -n-i] <> v,(o = (i-z_1)uo - j't-i]
-
Dar j[-l] = ^2 *[] i deci:
k=-
Z) X[k] <>
k- -
*(*)+ E
fc= -o

1 -z
-
z -1
X(z) ;
|z|>1 .
(9.28)
Dac semnalul x[n] este cauzal, x[n] / 0 , n < 0 i deci (9.28") este formal
identic cu (9.28).
7. Diferenierea n domeniul z Derivnd X(z) dat de relaia (9.7) obinem:
dX(z) _ dz
Y2 x[n\^ = Yl -nx[n]z~n~l = z"1
,
dz
i deci:
n x [] <> n mod similar:
-,M) ze DC .
dz
nx[n] <> -z
dX (z)
w\ /
dz
(9.29)
(9.29)
8. Transformarea semnalului complex conjugat Dac x[n] 0 C :
/ \ * zp*[]} = E
= E *[](z')'"
= **(z*) ;
467
x*[n] <> X*(z*)
, z e DC
(9.30)
i similar:
x'[n]
<(0

(9.30)
9. Teorema convoluiei n domeniul timpului
Fie x[n] i y[n] dou semnale
complexe. Dac x\n\*y\n\ are sens, atunci:
oo
oo
Z{x[n\*y[n]}=
X) x[k]y[n-k]\ z~n = X) x[k]z~k y[n-k]z~(n
fl=-oo \ = - oo
/
= - oo =-oo
-(n-k)
Punnd n-k = m se ajunge la:
Z{x[ri\*y[n\} = ( x[k]z
~k
k- -c
x[w]z_,M = X(z)7(z) ;
m = -co
/
JC[H] *y[] <> X(z) 7(z) z e DCx D DCy cel puin .
(9.31)
Pentru semnalele cauzale i transformarea unilataral se obine, n acelai
mod: x[n\*y[n\ <> Xu(z) YJz) .
(9.31)
10. Teorema produsului semnalelor n domeniul timpului cunoscut i ca
teorema
convoluiei transformatelor. Cutm transformata produsului semnalelor:
Z{x[n\y[n\} = x[n\y[n]z~n =
< X(u) un~l du] y[n\z~n
=
= -oo
= -oo V 271;/ Jr
/

-JX(u) f>[]
TU Jr M -- nn
2nj Jr
L = -oo
Z \ -n U
du
u
<f X(u) ni Jr
2izj Jr
z \ du
U' u
S-a obinut relaia:
x[n\y[n\ <-^> A X(u) Y(-) , T e DC .
(9.32)
y
2nj Jr
u'u
Domeniul de convergen al transformatei se stabilete dup cum
urmeaz. Fie DCx : Rx < | z | < R+ i DCy : Ry < | z | < R+ . Argumentele u i
z/u ale funciilor ce se integreaz trebuie s satisfac inegalitile:
468
R* < I u I < Ry+ ; R? < Aii <R?
.
u
I I
Cum razele de convergen sunt nenegative, cele 2 inegaliti duble se pot
nmuli membru cu membru, pstrnd sensul semnelor de inegalitate:
R*-Ry_ <\z\ <R-Rl .
(9.33)
Inegalitatea (9.33) definete domeniul de convergen (DC) al transformatei
Z bilaterale a produsului semnalelor x[n] i y[n] .
Dac x[n] 0 l2 . fie y[n] = x*[n] . Relaia (9.32') devine:
\x[n]\2 <>
x(u)X*( )
,
x
2 TU/ Jr
u * w
care se expliciteaz prin:
Y \x[n\\2z~
n=
du
u
Pentru z = 1 (dac x[n] 0 l2 , cercul unitar este din DC) rezult o generalizare
a teoremei lui Parseval:
Y |x[]|2 =
X(u)X*l^-\ , T c DC .
V
2"Kj JY
u*u
(9.34)
n = -oo
Pentru u = e^ , u = e-jS i du = jejQdQ iar (9.34) se transform n:
oo
1 ^
E l*MI2 = X W0Q)x*(0Q)
i = o
2 TU J A
n = -oo n
-n
n

L/Q\;e/P</Q
eJQ
\x{ejQ)\2da = j\X{Q)\2dQ. ,
-71
-71
adic forma relaiei lui Parseval din domeniul frecvenei S .
n mod asemntor se arat c i pentru transformarea unilateral avem:
K[n\y[n\ <> ^ <f X (u) Y lx
2TZJ Jr
u
du
r c DC
U' u
(9.32)
469
11. Teorema valorii iniiale a unui semnal discret cauzal Pentru un semnal
x[n] cauzal cele 2 transformate Z sunt identice X(z) = Xu(z) . Conform
definiiei, transformata unui semnal cauzal conine, cu excepia primului
termen, numai puteri negative ale variabilei z:
X(z) = X(z) =
= *[] + -*[l] +
n= 0
Trecnd la limit pentru | z | tinznd la infinit, se obine relaia: x[0] = lim
Xu(z) = lim X(z) ,
(9.35)
cunoscut sub denumirea de teorema valorii iniiale a unui semnal cauzal.
Ca o consecin a ei, dac Xu(z) = X(z) = N(z)/D(z) este o fracie raional
n z, gradul numrtorului, M, nu poate depi gradul numitorului, N : M < N.
Altfel spus, dac transformata unui semnal cauzal este fracie raional, ea
nu poate avea mai multe zerouri dect poli.
12. Teorema valorii finale a unui semnal discret cauzal
Transformata
diferenei
x[n+1] - x[n] a unui semnal cauzal este:
oo
oo
oo
(x[ + l] -x[ri\)z~n =
+
- X(z) = ^x[m\z~im~l)-Xu(z) =
n=0
n= 0
m=1
= z[ib x[tn]z~m - x[0]] - xu(z) = (z - 1 )Xu(z) - zx[0] .
V
m=0
/
Trecnd la limit pentru z > 1 se obine:
oo
lim 5^ (JC[ + 1] - x[n\)z~n = lim(z-\)Xu(z) - x[0]
.
z-> 1 n= 0
z-> 1
Membrul stng al egalitii devine, dup trecerea la limit:
oo
k
(x[ +1] -*1X1) = lim 5^ (x[ +1]-x[]) = lim (x[k+ 1] -x[0]) .
n= 0
k->oo n= 0
k->
Se obine relaia:
x[] = limxf:] = lim(z -1 )Xu(z) = lim(z-l)X(z)
k->
z>1
z-> 1
(9.36)
numit i teorema valorii finale a unui semnal cauzal.
Dac semnalul este cauzal, domeniul de convergen al transformatei
sale,

470
Xu(z) = X(z) , este exteriorul unui disc. Dac cercul unitar este n domeniul de
convergen X(z) | |z|=1 are valori finite. Deci, cum z = 1 este pe cercul
unitar, X(1) este o valoare finit. Rezult deci c x[4 = l , ca urmare a
teoremei valorii finale. Semnalele cauzale ce au transformat Fourier n timp
discret tind la 0 cnd n > 4 .
9.5
Relaia dintre transformarea Z i transformarea Laplace
Fie xa(t) un semnal analogic avnd transformarea Laplace bilateral Xa(s) .
Prin eantionarea sa, se obine semnalul:
00
*(o = X) xainTe)^{t-nTe)
(9 37
)
n = -00
Dar semnalul x (t) este un semnal definit n timp continuu. Prin urmare i se
poate aplica transformarea Laplace bilateral:
00
00
E {*(*)} = X) Xa(nTe^{6(t~nTe)} = X) *fl( Te) e ^ '
n = -00
n = -00
(9.38)
Dar xa(nTe) = xd[n] , semnalul n timp discret. Pentru el transformata Z
bilateral este:
00
00
= X) Xd[n\z~n = X) Xa(nTe^Z ~n
n=
n--
(9.39)
Comparnd cele 2 relaii se obine c:
^K(0Sr(0} eT.=z =
xd[n] = xa(nTe)
(9.40)
Dac se aplic semnalului analogic eantionat transformata Laplace
bilateral i se substituie n aceasta:
sTt
z=e
(9.41)
se obine transformata Z bilateral a semnalului discret, provenit din
semnalul analogic. Relaia (9.40) este valabil i pentru cazul
transformatelor unilaterale:
*,K W6r.W}
sT
e
e -z
= XAnTe)
(9.40')
substituia fiind aceeai - (9.41).
471
9.6
Studiul sistemelor discrete liniare i invariante n timp prin
intermediul transformrii Z
Forma simpl a teoremei convoluiei semnalelor discrete face din
transformata Z un instrument util pentru studiul sistemelor discrete LIT. Dac
sistemul studiat este cauzal i nu are condiii iniiale nule, este util
transformarea Z unilateral.
9.6.1
Funcia de sistem a unui sistem discret, liniar i invariant n timp
X

JM

Dac x[n] este semnalul de intrare al unui SLITD, x[n] <> X(z) iar y[n]<
>Y(z) este semnalul de la ieirea sa, atunci aplicnd relaiei y\n\ = h[n\
*x[n] transformarea Z bilateral, se obine:
Y(z) = H(z)X(z) ;
H{z)=Z{h[n\}
.
(9.42)
Relaia (9.42) permite determinarea rspunsului unui SLIT de orice fel, nu
neaprat cauzal la un semnal de intrare nici el neaprat cauzal.

Figura 9.6. SLITD caracterizat prin: (a) rspunsul la impuls, h[n]; (b) funcia
sistem H(z).
Dac sistemul i semnalul de intrare sunt de tip cauzal, simpla adugare a
indicelui "u" transformatelor modific relaia (9.42) pentru cazul
transformatelor unilaterale. Dac se folosete transformarea Z bilateral
indicarea domeniului de
convergen, explicit sau implicit, este obligatorie.
Relaia (9.42) ne arat c funcia H(z), numit i "funcia (de) sistem" sau
"funcia de transfer a sistemului" caracterizeaz complet comportarea sa n
planul complex z, dup cum rspunsul la impuls h[n] caracteriza complet
comportarea sistemelor n timp - figura 9.6.
Dac sistemul discret este stabil,
exist
i ^{h[n]}.
Dar,
^(h[n]}(Q)=Z(h[n]}(ejQ) i prin urmare cercul unitar este n domeniul de
convergen al funciei de sistem ce caracterizeaz un sistem stabil.
Dac sistemul este cauzal: Hu(z) = H(z) , atunci domeniul de convergen
al funciei este exteriorul unui disc. Dac sistemul este stabil i cauzal, cercul
unitar este n DC. Toi polii funciei sistem a unui sistem stabil i cauzal au
modulul subunitar ceea ce este ehivalent cu faptul c sunt cuprini n
interiorul discului unitar.
9.6.2 Determinarea rspunsului unui sistem discret liniar i invariant n
timp,
utiliznd transformarea Z
Dac x[n] este dat i se specific h[n] <> H(z) atunci se aplic semnalului
de intrare transformarea direct rezultnd X(z). Rspunsul n complex este
Y(z)=H(z)X(z)
472
Aplicnd transformarea Z invers, rezult semnalul rspuns, y[n]. Dac se
lucreaz cu sisteme i semnale cauzale n condiii iniiale nenule, se va
utiliza numai transformarea Z unilateral. Problema principal este
transformarea direct i invers a unui semnal.
Calculul transformatei directe nu pune probleme, cel puin pentru
semnalele discrete uzuale. Aplicarea relaiei de definire a transformatei sau
tabelele de transformri mpreun cu proprietile transformrii conduc la
obinerea transformatei.
n ceea ce privete calculul transformatei Z inverse sunt aplicabile trei
metode:
1. Calculul direct al integralei (9.17)
Se ine seama de urmtoarele:
dac f(z) este o funcie ce n domeniul mrginit de curba nchis ',
neted pe

poriuni, are un numr finit de puncte singulare izolate zk , atunci:


<^/z)dz = 2nj Rez{/(z)}|z = ^
.
(9.43)
dac z = zk este un pol de ordinul s al funciei f(z) , atunci reziduul referitor la
acest pol se calculeaz cu relaia:
Rez{/(z)}|
1
S -1
'*
(s-l)! dz~l
(z - z,)Y(z)
(9.44)
Conform cu (9.43), notnd f(z) = X(z)zn-1 , (9.17) devine: x[n\ =J2
Rez{x(z)zM_1}|
,
k
k
~
(9.45)
unde zk sunt polii aflai n interiorul discului centrat pe origine i delimitat de
cercul din DC pe care se face integrarea n 9.17.
Avnd n vedere complicaiile de calcul, metoda este mai puin utilizat.
Exemplu: Fie de inversat:
Y(z) = ----------------------------------z<2z -----2 (z - 1) (z + 0,5)
z|>1
Polii transformatei sunt z1 = 1 i z2=-0,5 - vezi i figura 9.7. Curba ' d DC este
un cerc cu centrul n origine i raza mai mare dect unu.
Fie n > 0 . Factorul z"'1 nu introduce poli suplimentari. n consecin se
calculeaz numai:
473

Rez
zn(2z-l)
2(z-l)(z + 0,5)
Rezj
\
l2(z-l)(z + 0,5) J
= % (-0,5)" .
_ z "(2z-1) r= 1
2(z + 0,5) Z= 1
_z(2z-l) z=-0,5
2(z-l)
Figura 9.7 CPZ pentru exemplul de calcul al TZ inverse.
i conform relaiei (9.45): y[n]= | + |(-0,5) ; > 0 .
Dac! n # -1, notlm m = -n i atunci. 2z -1
are n origine un pol multiplu de ^(z)z_1 = -______
ordin m:
m
Rez {7(z)zw'1} =-------

r/M-l
2z -1
(m~ 1)! dzm~x y z m2(z - 1 )(z + 0,5)
Z=0
12
12
= -- - - (-2)" = -- - - (-0,5)
,
3
3
3
3
deoarece:
2z -1
11 2 1
---------+-----------2 (z-1) (z + 0,5)
3z1
3 z + 0,5
i deci:
2z -1
\ t i
2 (z - 1) (z + 0,5) )
wl
OT1
(m-l)!
= 1 (-l) (m-l)! | 2 (-l)
\m -1
(z-\y
3
(z + 0,5)'
Se calculeaz reziduurile n 1: '
2z -1
Rez
<z m 2 (z - l) (z + 0,5)
2z -1
: = 1 Z 2 (z + 0,5 )
Z=1
3
i n -0,5:
= J_
=
35
= -0,5
(9.46)
>1
474
Rez
2z -1
z w 2 (z - 1) (z + 0,5)
2z -1
z= - 0,5
z w 2 (z - 1)
z= - 0,5
( -2)m = ( -0,5)" . 3 3
Conform relaiei (9.45):
y[] = -j-|(-0.5)', + j + |(-0,5)'' ^ 0 ; s-l
(9.46")
Transformata invers este deci un semnal cauzal, dup cum rezult i din
domeniul de convergen. Din (9.46') i (9.46") obinem:
y[n\
ri?
- + -(-0,5)" L3 3
o[]
(9.46)

2. Transformarea funciei Y(z) intr-o sum de fracii simple


Metoda se aplic n cazurile n care Y(z) este o funcie raional. Funcia
Y(z) poate fi un raport de polinoame n z-1 sau z. Recomandm s se lucreze
n z-1 , notnd pentru comoditate z-1 = x, deoarece n majoritatea cazurilor
tabelele sunt date n funcie de puterile lui z-1. Fie Y(x) = Y(z-1) o funcie
raional:
n ^ - MO _ IM.
D{z-') D(X)
Efectund mprirea rezult: Y(x) = I(x) +
-RQ)
D(x)
Pentru partea ntreag: I(x) = 5Jckxk = ckz
k
k
z 1
c z k
c b n
~ {T k ~ } = Y, k ^ ~ ^

k
k
(9.47)
i deci:
(9.48)
Partea fracional se pune sub forma:
^(x) _ ^2 a,n + ^2^2 ^ki
D(x) m x-xm k^\{x-xky
(9.49)
unde suma dup m se extinde la toate rdcinile simple iar suma dup k la
toate rdcinile multiple, de ordine de multiplicitate sk. Coeficienii am i bki
pot fi determinai prin identificare sau prin aplicarea relaiilor de calcul:
475
a
b
ki =
(JC-JC )^^ m D(x)
1 j dSk~'
(Vz') \dx*k'
X = JC
'(x-x)s - k D(x)
(9.50)
(9.51)
Se aplic transformarea invers fiecrui termen din suma (9.49), dup ce
se revine mai nti la z-1 = x, utiliznd tabelele de transformate i tabelele de
proprieti ale transformrii.
Exemple
1.
Se d Y(z) = ------------------------------- ; se cere y[n] tiind c el este un
semnal
yL J 9
(z - 0,5) (z - 0,25)
cauzal. Vom remarca imediat c Yu(z) = Y(z) i c DC este definit de raza
celui mai ndeprtat pol de origine, 0,5: * z * > 0,5. nainte de a descompune
n fracii simple, se exprim Y(z) prin puterile lui z'1, mprind numrtorul i
numitorul cu z2 :
Y(z)
Y(z)
8 z"1
(2 -z1) (4 -z1) 8 16
2 -z _1
4 -z _1

Sx Qi Q2 _ 8
(2-JC)(4-X)
2-x
4-x
2-x
4
4
1 -0,5z _1
1 - 0,25 z "1
16
4-x
5
(9.52)
Din tabele rezult:
y[n\ = 4[(0,5)" - (0,25)"JoH
.
2.
Pentru aceeai transformat Y(z) , cu DC definit de *z* < 0,25 se
inverseaz
(9.52) innd seama c ambii termeni sunt definii n discurile *z\ < 0,5
respectiv *z*<0,25 :
y[n\ = -4 [(0,5) - (0,25)1 o[-n - 1 ]
.
3.
Tot pentru aceeai transformat dar cu DC: 0,25 < *z* < 0,5 , primul
termen este
definit pentru * z * < 0,5 iar al doilea pentru * z * > 0,25 . n consecin:
y[n] = -4(0,5)o[- - 1] - 4(0,25) o[n] .
476
i din aceste 3 exemple se poate deduce nsemntatea definirii corecte a
domeniului n care se face transformarea invers.
3. Metoda dezvoltrii funciei Y(z) n serie de puteri
Dac se dezvolt Y(z) n serie de puteri n jurul originii, se obine forma
explicit a lui x[n] :
a) Astfel, pentru Y(z) = ez-1 originea este un punct singular esenial. Pentru | z
| >0 avem:
z_1
- 1+ z_1+ z2 + ... + z
z~n .
1!
2!
n\
n = 0 n\
i deci y [n\
n!
b)
Dac se consider Y(z) = ez , ea are la infinit un punct singular i deci
y[n] nu
poate fi cauzal. Avem pentru | z | > 0 , cu excepia punctului de la infinit:
z l
1 2
e = 1+ z + z +...+
zm+,
o
T
n = (-)!
1! 2! 1
m!
00
1
=o m\
-
"=i+E
n = - o
(-n)i

Rezult din tabele:


y[n\ = 5[] (-)!
o[-n- 1]
____1_
o[-n\
c)
Fie Y(z) = ln(1+az-1) i DC definit de | z | > | a | . Semnalul y[n] este cauzal.
Dezvoltarea n serie a funciei Y(z) n domeniul de convergen este:
Y(z) =
(-1 r+1y
n=1 n
> y[n]
(-1 )n + lan n
n>1 .
Semnalul fiind cauzal, teorema valorii iniiale d 3/[0] = limln(l+az !) = 0
->00
(-1)
i n consecin y[n\ = ------------- - - ano[n- 1 ] .
n
Un caz aparte al dezvoltrii n serie de puteri apare atunci cnd Y(z) este
o fracie raional.
477
Fie Y{z) - ---------------------- 5
\z\ > \o\ . Se efectueaz mprirea urmrind
forma
1 -az
ctului n z-1 deoarece transformata semnalului cauzal nu conine dect
puterile negative ale lui z:

Se obine deci y[n] = ano[n] .


Dac Y(z) = --------------------- este definit pentru |z| < |a| , semnalul
corespunztor
1 -az 1
este anticauzal. Transformata sa conine numai puterile pozitive ale lui z. De
aceea se z
scrie Y(z) =
z-a
i se efectueaz mprirea sub forma:

oo
-1
Rezult c: Y(z) =
(a-1z)m = -^ anz~n i n consecin forma
m=1
n = -oo
478
semnalului este y []
ano[-n- 1]
9.6.3 Sisteme discrete liniare i invariante n timp, caracterizate prin
ecuaii cu diferene finite liniare i cu coeficieni constani
Fie SLIT discret caracterizat de ecuaia cu diferene finite:
N
M
b
(9 53)
Y aky[n-k] = Y kx[n-k] , aQ * 0
,
.
k=o
k=o
cu condiii iniiale nule.
Aplicnd egalitii transformarea Z bilateral rezult:
N
M
Yakz~kY{z) = Ybkz ~kx(z)
* =0
k=0
din care se poate determina funcia H(z) = Y(z)/X(z) ca fiind:
H(z)
N
EV
k=0
M
E
k=0
a Z
k
N{z)
D(z)
(9.54)
Dac este dat ecuaia cu diferene finite (9.53), forma (9.54) a lui H(z) se
determin imediat, identificnd coeficienii din cele 2 relaii i reciproc. Se
mai observ c H(z) este n acest caz o fracie raional n z-1 sau n z.
Dac sistemul nu este cauzal, este necesar specificarea domeniului de
convergen DC. Pentru sistemele cauzale, Hu(z)=H(z), i domeniul de
convergen este implicit. El este exteriorul unui disc cu raza egal cu cel

mai mare modul al polilor lui H(z). Rdcinile ecuaiei N(z) = 0 sunt zerourile
sistemului, iar rdcinile ecuaiei D(z) = 0 sunt polii sistemului.
Dac sistemul este stabil i cauzal, toi polii si au modulul subunitar deci
sunt plasai n interiorul discului unitar: | zpk | < 1 .
Fie sistemul discret cauzal. Teorema valorii iniiale pentru h[n] cauzal este:
MO]
limH (z)
UK J
lim H{z) = lim
N{z)
D(z)
(9.55)
Din ea rezult c , dac Hu(z) = H(z) este o fracie raional, atunci gradul
numrtorului, M, nu poate depi gradul numitorului, N: M < N . Condiia
este mai puin sever dect n cazul sistemelor n timp continuu (analogice),
unde M < N (inegalitatea trebuie s fie strict).
479
Funciile Hu(z) care au att poli ct i zerouri plasate n interiorul discului
unitar se numesc funcii de raz minim.
Contribuia polilor unui sistem discret cauzal n rspunsul la impuls al
acestuia
Vom considera numai cazul polilor simpli i dubli, celelalte cazuri
tratndu-se n mod identic.
Deoarece Hu(z) are coeficieni reali, dac N(z) = 0 admite zk 0 C ca
rdcin atunci ea admite i pe z* ca rdcin. Polii apar n perechi complex
conjugate.
Fie zp = rpejQp i z* = rpe JQp o pereche de poli. Termenii corespunztori n
descompunerea lui Hu(z) = H(z) n fracii simple sunt:
a
1 -re
p
jQ
+
p
Z1
a
1 -re
p
jQ
+
p
Z1
iar contribuia lor n h[n] este de forma Arjnsin(Qpn+Mp) . Dac rp < 1 ,
rspunsul, avnd un caracter oscilant, se amortizeaz. Perechea de poli nu
confer instabilitate sistemului. Dac ns rp > 1 , rspunsul crete
exponenial, sistemul fiind instabil. Un caz aparte l reprezint polii simplii
situai pe cercul unitar. Contribuia lor n rspunsul la impuls este un semnal
oscilant Asin(Spn+Mp) , a crui amplitudine rmne mrginit. Oscilaia
continu s se menin dei excitaia a disprut, fr ca amplitudinea ei s
se modifice. Este un caz de stabilitate la limit, sistemul respectiv fiind un
oscilator.
Dac polii z=rep i zp=re p sunt dublii, apar n Hu(z) = H(z) termeni de
forma:

a,
a,
a*
+
1 -re
p
jQ
+
p
z~x
1 -re
p
+
'pz~x
{\-reia'z-1)2
re
p

(l-

Contribuia lor n rspunsul la impuls este de forma:


l rsm(Q n+& )+A2nrsm(Q n+W )]a[n\
Dac rp < 1 , rspunsul este amortizat i polii dublii din interiorul discului
unitar nu conduc la instabilitate. Dac ns rp < 1 , rspunsul crete n timp i
nu este satisfcut condiia de BIBO stabilitate.
Concluzia ce se desprinde este aceea c un sistem discret i cauzal este
ntotdeauna BIBO stabil dac polii si sunt n interiorul discului unitar. Dac
polii sunt plasai pe cercul unitar, sistemul cauzal este stabil la limit, doar
dac ei sunt simpli. Pentru cazul unei singure perechi de poli simpli plasai pe
cercul unitar se obine un oscilator numeric ce genereaz un semnal discret
sinusoidal.
480
Plasarea unui pol n afara discului unitar cauzeaz instabilitatea
sistemului, chiar dac el este simplu.
Calculul rspunsului unui SLIT discret caracterizat printr-o ecuaie cu
diferene finite
n loc de a determina rspunsul y[n] al unui SLIT discret rezolvnd ecuaia
cu diferene finite pentru un semnal de intrare x[n] dat, se poate proceda n
modul descris n paragraful 9.6.2. Calculul se efectueaz prin intermediul
transformatei Z bilaterale sau unilaterale, dup caz. Dac de exemplu se
consider c ecuaia (9.53) cu condiii iniiale nenule, caracterizeaz un
sistem cauzal (dar semnalul de la ieire y[n] este necauzal), atunci prin
aplicarea n cei doi membrii ai ralaiei (9.53) a transformrii Z unilaterale
rezult:
N
k=0
=1
N
Y,akz~k
= Hbkz~k XM0)
k=0
=1

(9.56)
Dac semnalul de intrare este cauzal atunci x[-n] / 0 , n > 0 i ecuaia
devine:
(9 57)
Hakz~k Yu^+^y^~n^zn = Y,bkz~kxu(z)
k=o
n=1
k=0
Din ambele ecuaii, cunoscnd Xu(z) i condiiile iniiale se determin Yu(z)
i apoi semnalul y[n].
Spre exemplu, fie ecuaia y[n]-ay[n- 1] = x[]
, iar semnalul de
intrare
x[] = kejQn o[n] . Se presupune c y[-1] * 0. Este aplicabil forma (9.57):
F.,0) - a z-1 (F(z)+.V [ -1 ] z)
1 -eiaz~l
zI>1 .
Se determin Yu(z):
Y (z) =
u\ /
ciy[-1] _ -ke
JQo
ka
(l-e;Qoz_1)(l-az_1)
\-az~1 a-ejQ 1 -ejQz~l
_____________1
, ay[-1]
jQ
x
a-e 1 ~az~ \-az~1
i apoi:
y[n]=\ an + ly[-l] +
ka"'1 keW*"
---------- +------------a-e
jQ0
a-e
jQ0
o [] ; | a | < 1 , | z | > 1
481
9.6.4 Sisteme de ordinul nti
Un sistem de ordinul nti este descris de ecuaia cu diferene finite:
y[n\ - ay[n-1] = kx[n] .
(9.58)
Aplicnd transformata Z bilateral se deduce funcia de sistem:
TT f \
^ ~kz

H{z) = ----------------------- = ----- ; z e DC .


---------------------------------(9.59)
v7
\-az~1 z-a
Rspunsul la impuls se poate determina n funcie de natura sistemului. n
figura
9.5 se ilustreaz constelaia de poli i zerouri (CPZ) a unui sistem de ordinul
nti. El are un pol n z = a i un zero n origine.
Dac sistemul este cauzal atunci Hu(z) = H(z) iar DC este definit de | z | >
| a |. Considernd c polul este n interiorul discului unitar, | a | < 1 , sistemul
este stabil. Aceast condiie este i necesar i suficient pentru stabilitatea

unui sistem cauzal de ordinul nti. Rspunsul la impuls n aceste condiii


este:
(9 60)
h[n] = kano[n] .
.
Dac sistemul este anticauzal, DC este definit prin | z| < | a| i atunci:
(9 61)
h[n\ = -kan o[-n -1]
.
.
Vom considera n cele ce urmeaz sistemul stabil i cauzal. Rspunsul su
n frecven se obine - vezi figura 9.5 - prin:
tf(Q) =
OA
\P I
1
\P
,y(^-tp)
(9.62)
Dac 0 < a < 1 maximul modulului rspunsului n frecven rezult pentru |
R | minim adic pentru S = 0 . Dac ns -1 > a > 0 , maximul rezult
pentru S=B.
n concluzie, valori a pozitive definesc sisteme trece jos, iar valori a negative
definesc sisteme trece sus.
Este uor de sesizat c
| H(S) | este o caracteristic par, deoarece
l^lB = \p*' L . Caracteristica de faz este ns, aa cum rezult i din
figur, o caracteristic impar.
482
9.6.5 Sisteme de ordinul doi
Vom considera o form particular a ecuaiei cu diferene finite de ordinul
doi, obinut prin normarea cu a0 :
y[n\ +axy[n-1] +a2y[n- 2] = kx[n\
(9.63)
n urma aplicrii transformrii bilaterale rezult funcia de sistem: H(z) k
kz
"
1
1 + ax z +a2z
-2
z +axz + a2
(9.63)

Ea are un zero de ordinul doi n origine i doi poli. Expresiile polilor sunt:
-tfj +y ax -4 a2

p 1,2
(9.63)
Dac
poli sunt com
plex conjugai:
J
P 1,2
= ?e
70
(9.64)
rezultnd constelaia din figura 9.8. Daca a1 > 4a2 polii sunt reali. n
ambele cazuri vom considera c sistemul este cauzal i vom cuta condiiile
pe care trebuie s le ndeplineasc coeficienii a1 i a2 pentru a obine
stabilitatea. Dar condiia necesar i suficient pentru ca un sistem cauzal s
fie stabil este aceea ca toi polii si s aib modulul subunitar. Aceasta
conduce la:
Fig. 9.8. CPZ pentru un sistem de ordinul doi.
P

2
1
< 4a2
ceea ce implic:
2
ii
O, < 1
, O, > -----I2i

2
^
(9.65)
483
sau, dac polii sunt reali:
-2 <
-4<Z2 < 2
; al -4 <ar2 > 0

Rezolvnd cele 4 inegaliti ce trebuie s fie simultan ndeplinite, rezult c


este
necesar s avem:
a >
~ai~