Curso Control Logix Basico PDF

Curso Bsico Tecnologa Control Logix
Luis Cabrera #2071-306 , Zona Ro

Tijuana, B.C. Mxico C.P. 22320
E-mail: ventas@onsitetechtraining.com
www.onsitetectraining.com
2006 On Site Tech Training. All Rights Reserved.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Justificacin PLC VS. Lgica

Cableada
Lgica Cableada o a Relevador:
Se necesita conocer la tarea a realizar para realizar
cableado y comprar los materiales,
El espacio necesario para albergar todos los equipos es
mucho mayor
En caso de error se tiene que revisar todo el cableado
desconectar y corregir cambiando cables
En ampliaciones se debe de cambiar los cableados y
agregar nuevos componentes
En resumen: mayor tiempo y dinero
Opcin PLC (Programmable Logic Controller):
Funciona para cualquier tarea ya que es reprogramable
En errores y ampliaciones se revisa el programa y se cambia
Espacio requerido reducido
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
1.
2.
El software RSLogix 5000 requiere un driver

(manejador)de comunicacin para comunicarse con un
controlador. Los drivers de comunicacin se configuran
usando el software RSLinx:
Inicie el software RSLinx.
En el men Comunicaciones, seleccione Configurar
drivers.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
3.
De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

seleccione uno:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
4.
De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

seleccione uno:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
5.
Seleccione Aadir
nuevo.
6.
Si desea asignar un
nombre descriptivo al
driver, cambie el
nombre
predeterminado.
7.
Seleccione Aceptar.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
8.
Configure el driver seleccionado de acuerdo a los

parmetros de comunicacin:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
9.
Seleccione Aceptar.
10.
Seleccione Cerrar.
Seleccione la opcin Exit (no Exit and Shutdown) para que el

software RSLinx contine trabajando en segundo plano
(minimizado).
O pulse sobre la opcin (cerrar) en la equina superior derecha.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comunicacin con el
controlador
Es necesario utilizar el
programa Launch
Control Panel si se
requiera desactivar y/o
activar el software
RSLynx de manera
adecuada durante la
configuracin y
operacin del sistema.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Software RSLogix 5000

Inicia el software RSLogix 5000 desde el men de inicio de
windows:
o desde el acceso directo del escritorio:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Nuevo Proyecto
Antes de programar un controlador Logix5000 debes

crear un nuevo proyecto:
1.
En el men Archivo, selecciona Nuevo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Nuevo Proyecto
2. Selecciona el tipo de controlador.
3. Escribe un nombre para el controlador.
4. Escribe una descripcin de las operaciones del
controlador
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Nuevo Proyecto
5. Selecciona el tipo de chasis (nmero de ranuras)
que contiene el controlador (no se aplica en el
caso de algunos controladores).
6. Selecciona o escribe el nmero de ranura donde
est instalado el controlador (no se aplica en el
caso de algunos controladores).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Nuevo Proyecto
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tareas, programas y rutinas
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Qu es una tarea? (task):
Una tarea proporciona informacin de programacin y

prioridades para un conjunto de uno o ms programas.
Una vez que se activa una tarea, todos los programas
asignados (programados) a la tarea se ejecutan en el
orden en el cual se muestran en el organizador del
controlador.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tarea continua:
La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la

tarea continua realiza un scan completo, se reinicia
inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa,

slo puede haber una tarea continua.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tarea peridica:
Una tarea peridica realiza una funcin segn un rgimen

especfico.
Cada vez que caduca el tiempo de la tarea peridica, la
tarea interrumpe la tarea continua, se ejecuta una vez y
luego devuelve el control donde se interrumpi la tarea
continua.
El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms
(milisegundo) a 2000 s. (segundos). La opcin
predeterminada es 10 ms.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Qu es un programa? (program):
Un programa es una subdivisin de una tarea. Cuando se

activa una tarea, los programas programados dentro de
la tarea se ejecutan hasta completarse, desde el primero
al ltimo. Cada programa contiene tags de programa,
una rutina principal, otras rutinas y una rutina de fallo
opcional.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Qu es una rutina? (routine):
Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el

proyecto en un controlador (similar a un archivo de
programa en un controlador PLC 5 o SLC 500). Cada
rutina usa un lenguaje de programacin especfico, tal
como lgica de escalera.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Rutina Principal (main routine):
Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se

ejecuta primero. Use la rutina principal para llamar
(ejecutar) otras rutinas (subrutinas). Para llamar a otra
rutina dentro del programa, use una instruccin Jump to
Subroutine (JSR).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
Los controladores Logix5000 almacenan datos en tags (a
diferencia de archivos de datos fijos, los cuales se
direccionan numricamente). Con los tags puedes:
organizar los datos para reflejar la maquinaria.
documentar (mediante nombres de tag) la aplicacin a

medida que se va desarrollando.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
La tabla nos muestra las propiedades de un tag:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
Estos son los tipos de datos ms comunes y la tabla nos dice
cundo usarlos:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
1.
Para crear un tag:

En el men Lgica, seleccione Editar tag:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
2.
Seleccione un alcance (scope) para el tag:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
3.
Introduzca un nombre para el tag.
4.
Introduzca el tipo de datos.
5.
Escriba una descripcin (opcional).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Organizacin de Tags
Produced tag: Especifica el nmero de controladores en

la red que pueden utilizar los datos contenidos en un tag
especfico. Valores vlidos entre 1 y 256.
Consumed tag: El tag es producido por otro controlador

de la red y utilizado o consumido remotamente en la red
por el controlador actual.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Direccionamiento de I/O
Cuando se utiliza el software RSLogix 5000 para configurar
los mdulos de E/S (Entradas y Salidas) digitales y
analgicas de la famila ControlLogix, deber
efectuarse el siguiente procedimiento:
1.
Crear un mdulo nuevo.
2.
Aceptar la configuracin predeterminada o cambiarla de

forma especfica al mdulo.
3.
Editar la configuracin de un mdulo cuando sean

necesarios cambios.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Creacin de un nuevo modulo:
Primero que nada debes verificar que ests fuera de lnea.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Una vez fuera de lnea, debes seleccionar el nuevo

mdulo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ahora te aparecer una pantalla con una lista de posibles

mdulos.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Aparecer el asistente de creacin de un nuevo mdulo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Formatos de comunicacin para los mdulos de entradas:
I: Input
C: Configuracin
Fault data (I): El mdulo indica fallo puntual en los datos de
entrada (los datos pueden ser incorrectos) Puede indicar fallo
general de comunicacin con el mdulo si todos los puntos
presentan falla (0=No fault,1=Fault).
input data (I): El mdulo solamente devuelve datos generales de
entrada sin verificacin (datos a utilizar) (0=Off, 1=On).
CST timestamped input data (I): El mdulo devuelve los datos de
entrada con el valor del reloj del sistema (desde su chasis local)
cuando los datos de entrada cambian o presentan fallo.
Open wire (I): El mdulo devuelve el estado de las conexiones
fsicas presenta fallo en caso de desconexin (0=No fault,
1=Fault).
Field Power Loss(I): El mdulo devuelve datos en caso de prdida
de alimentacin o deconexin fsica del mdulo.
C: Variables de configuracin (habilitaciones y deshabilitaciones)
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Full diagnostic input data: El mdulo devuelve datos de
entrada, el valor del reloj del sistema (del chasis local)
cuando cambian los datos de entrada, as como datos
diagnsticos (solamente en mdulos diagnsticos).
Rack optimization: El mdulo 1756-CNB recolecta todas las
palabras de entradas digitales en el chasis remoto y las
enva al controlador como una sola imagen de rack. Este
tipo de conexin limita la informacin de estado y
diagnstica disponible.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Adems, puedes encontrar todos estos tipos de formato
como Listen only el cual se utiliza para procesadores en
la misma red que quieren escuchar a un mdulo de
entrada pero no ser propietarios del mismo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas:
I: Input
O: Output
C: Configuracin
Output data (O): El controlador slo enva al mdulo los
datos de salida (datos a utilizar) (0=Off, 1=On).
Fault data (I): El mdulo indica fallo puntual en los datos de
salida (los datos pueden ser incorrectos) Puede indicar fallo
general de comunicacin con el mdulo si todos los
puntos presentan falla (0=No fault,1=Fault).
Output data (I): Datos de salida (datos a utilizar) (0=Off,
1=On).
CST timestamped input data (I): El mdulo devuelve el valor
del reloj del sistema (desde su chasis local) cuando los
datos de salida cambian o presentan fallo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Fuse Blown (I): El mdulo devuelve datos informando que el
fsible de proteccin (electrnico o mecnico) de la salida
se ha fundido debido a una circunstancia de sobrecarga.
(0=No fault,1=Fault).
No load data (I): El mdulo devuelve datos en caso de fallo.
Output Verify Fault (I): El mdulo devuelve datos en caso de
que no exista carga en la salida ejm desconexin fsica.
Field Power Loss(I): El mdulo devuelve datos en caso de
prdida de alimentacin o deconexin fsica del mdulo.
C: Variables de configuracin (habilitaciones y
deshabilitaciones)
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Full diagnostic - output data: El controlador propietario slo
enva datos de salida al mdulo. El mdulo devuelve datos
de diagnstico y un sello de hora del diagnstico.
Scheduled output data: El controlador propietario enva al
mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CST timestamped fuse data - scheduled output data: Datos
de salidas programadas - el controlador propietario enva
al mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST.
El mdulo devuelve un estado de fusible fundido junto con
el valor del reloj del sistema (del chasis local) cuando se
funde o restablece un fusible.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Full diagnostics - scheduled output data - el controlador
propietario enva al mdulo datos de salida y un valor de
sello de hora CST. El mdulo devuelve datos de
diagnstico y un sello de hora del diagnstico.
Rack optimization - el controlador propietario enva todas las
palabras de salida al chasis remoto como una sola imagen
de rack.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tambin aqu puedes encontrar todos estos tipos de
formato como Listen only el cual se utiliza para
procesadores en la misma red que quieren escuchar a un
mdulo de salida pero no ser propietarios del mismo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Acceso a los tags

Cuando se obtiene acceso a los tags existen dos
posibilidades. Puedes:
Supervisar tags: Esta opcin te permite ver los tags y

cambiar sus valores.
Editar tags: Esta opcin te permite aadir o borrar tags

pero no cambiar valores.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Acceso a los tags
Aqu puedes ver los tags:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Acceso a los tags
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tags tipo ALIAS
Un alias te permite crear un tag que representa otro tag:
Ambos tags comparten el (los) mismos valor(es).
Cuando el valor (es) de uno de los tags cambia, el otro tag

tambin refleja el cambio.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tags tipo ALIAS
Usas alias en las siguientes situaciones:

programar lgica anteriormente a los diagramas de
cableado
asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S
proporcionar un nombre ms simple para un tag complejo
usar un nombre descriptivo para un elemento de una
matriz
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tags tipo ALIAS

Para asignar un tag como un alias para otro tag:
1.
En el men Lgica, seleccione Editar tag:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tags tipo ALIAS

2.
Seleccione el alcance del tag.
3.
A la derecha del nombre de tag, haga clic en la celda

Alias para.
La celda muestra:
4.
Haga clic en:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tags tipo ALIAS

5.
Seleccione el tag que el alias representar:
6.
Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Fundamentos
Hasta aqu hemos revisado el software con
la que se programa pero, Cmo se
programa un PLC?
Para poder entender mejor como programar los PLC en
lenguaje de escalera es necesario partir de algunos
fundamentos bsicos.
El PLC interpreta seales de voltaje o de corriente, estas

seales deben ser ledas por el PLC para saber el estado de
las mismas (1, True o Presencia de Seal y 0, False o Ausencia
de Seal), pero, En donde guarda el PLC esta informacin a
manera que la pueda leer cuantas veces le sea necesario?
El PLC guarda los datos en su MEMORIA, a continuacin
explicaremos un poco acerca de la Memoria del PLC.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tipos de datos definidos por el

usuario (UDT)
Para crear un tipo de datos:
1. En el men Data Types User-Defined, de click
derecho y seleccione New Data Type.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

usuario (UDT)
Nombre del tipo
de datos
Breve descripcin
Lista de miembros:
Cada tag miembro
de este tipo de
datos, tiene a su vez
su propio tipo de
datos
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

usuario (UDT)
Lista de Tags. Al crear un nuevo tag, usted podr

seleccionar el tipo de datos que acaba de crear, de la
lista de posibles tipos de datos
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

usuario (UDT)
Es posible que un tag miembro de un tipo de datos
tenga otro tipo de datos ya definido por el
usuario
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

usuario (UDT)
Es posible que un tag miembro de un tipo de datos
tenga otro tipo de datos ya definido por el
usuario
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Arreglos Unidimensionales
Para definir una arreglo unidimensional se utilizan
corchetes y dentro de los corchetes se
especifica el tamao del arreglo
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
En el ejemplo anterior se crea un arreglo de cinco
elementos de tipo de datos DINT
Arreglo_1
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
Tipo de Datos
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Un arreglo puede formarse con los diferentes tipos
de datos
Primer temporizador
del arreglo
Arreglo de
temporizadores
Estructura del
temporizador
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Arreglos Bidimensionales
Para crear un arreglo bidimensional es necesario
definir el tamao de cada dimensin dentro de los
corchetes. En el siguiente ejemplo se crea un
arreglo de nueve elementos de tipo de datos DINT
Arreglo_1
[0,0]
[1,0]
[2,0]
DINT
DINT
DINT
[0,1]
[1,1]
[2,1]
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Arreglos Tridimensionales
Para crear un arreglo tridimensional tambin es
necesario definir el tamao de cada dimensin
dentro de los corchetes.
Arreglo_1
[0,1,0]
[0,0,0]
[1,0,0]
[2,0,0]
DINT
DINT
DINT
[0,1,2]
[0,1,1]
[0,0,1]
[1,0,1]
[2,0,1]
DINT
DINT
DINT
[0,0,2]
[1,0,2]
[2,0,2]
DINT
DINT
DINT
[1,1,2]
[2,1,2]
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Teora del SCAN

(Barrido del programa)
LEE LAS ENTRADAS
No de Bit 0 1 ...7
No de Byte 0
ACTUALIZA LAS SALIDAS

No de Bit 0 1 ...7
No de Byte 0
127
127
CPU EJECUTA EL PROGRAMA
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Fundamentos
BIT: El Bit es la unidad de una seal binaria, por lo
tanto, un Bit es la unidad menor de memoria y
puede adoptar nicamente dos estados, 1 o 0.
Podemos imaginarnos que un Bit es una cajita
en donde se almacena o se guarda un 1 o 0
lgico.
BYTE: El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8
Bits, es decir, en un Byte podemos almacenar 8 caracteres
binarios sucesivos, o lo que es lo mismo, es un empaque en
donde caben 8 cajitas Bit y por lo tanto 8 caracteres
binarios sucesivos, por ejemplo: 10010111.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Fundamentos
WORD: Una Word es una localidad de
memoria compuesta por 2 Bytes o 16 Bits.
DOUBLE WORD: Una Double Word (Comnmente

representada por DWORD), es una localidad de memoria
compuesta por 2 Words, o 32 Bits.
Todos los elementos e instrucciones del PLC como
Temporizadores o Timers, Contadores o Counters, reloj,
fechas o simplemente datos de inters para el usuario como
valores de temperatura, presion, etc. Se almacenan en
estas diferentes cajitas o tipos de datos.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Unidades de Memoria
CAPACITACION Y ENTRENAMIENTO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Unidades de Memoria
La pregunta ahora es Para que necesitamos

tantas unidades de memoria?
La respuesta es sencilla, Depende de que

quieres guardar!.
En la vida real nosotros utilizamos cajas de
tamaos diferentes dependiendo que queremos

guardar, en el PLC es lo mismo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Unidades de Memoria
La ecuacin que nos indica la cantidad de
elementos que podemos guardar en una
localidad de memoria esta regida por:
Donde b es la cantidad de bits que tiene la localidad de

memoria. Por lo tanto:
Bit 21 2
Byte 28 256
Word 216 65536
DWord 232 4294967296
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CONVERSION BINARIO A DECIMAL, BCD

Y HEXADECIMAL
Los PLC utilizan principalmente estos 4 tipos de
datos para programarse y desplegar
informacin. Es importante que sepamos
convertir estos tipos de datos ya que de ello
depende la correcta interpretacin de los
programas y la localizacin de errores.
Sistemas de numeracin decimal:

Para la representacin de valores numricos decimales se
necesitan 10 cifras, es decir las cifras comprendidas entre 0
y 9.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
Las cifras solas no son suficientes. En la
disposicin de las cifras, para formar los nmeros,
es importante la situacin que cada una ocupa.
Segn la posicin dentro del nmero, cada cifra
tiene diferente valor, el llamado valor de
posicin. Estos valores de posicin son potencias
de 10 en el sistema decimal. La posicin de la
cifra dentro del nmero nos indica el valor de la
posicin. La suma de todos los productos de
cifras y valores de posicin nos da el valor
numrico.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
Este sistema para valorar los nmeros se llama

sistema de valoracin por posicin. Se pueden
formar sistemas de numeracin con cualquier
base. Los sistemas de numeracin ms
conocidos son el sistema binario (base 2), el
sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal
(base 16)
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
BCD: Binary Coded Decimal
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Y HEXADECIMAL
Binario
1110011
Decimal
BCD
Decimal
324
Binario
Hexadecimal
BCD
100101100010
Binario
Decimal
Hexadecimal
B23F
Decimal
BCD
Decimal
567
BCD
Binario
Octal
678
Decimal
BCD
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Lgica Boleana
Los PLC de las familias SLC-500, PLC-5,
ControlLogix e incluso que cualquier sistema
digital se basan en lgica Booleana.
La lgica Booleana esta
basada en la interpretacin
de seales binarias
conjuntadas en ecuaciones
(algebra Booleana), las
cuales determinan las
condiciones que
anteceden a una accin.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Lgica Boleana
El PLC es un Sistema Digital, se denomina as
porque trabaja manipulando elementos discretos de
informacin. Estos elementos discretos de
informacin son representados por cantidades
fsicas llamadas seales. Las seales elctricas como
el voltaje y la corriente son las ms comunes.
Hoy en da, los sistemas electrnicos digitales usan
dos valores discretos de voltaje para representar el
estado alto (1 lgico) o el estado bajo (0 lgico).
Otras maneras de identificar estos valores pueden
ser: True Presencia de Seal para el 1 lgico y False
o Ausencia de Seal para el 0 lgico.
Un bit es la cantidad de memoria que ocupan los

sistemas digitales, incluido el PLC para representar
esta informacin.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Lgica Boleana
La lgica boleana utiliza las seales 1 y 0 lgicos
para formar ecuaciones que determinarn las
condiciones para que se ejecute alguna accin. A
las operaciones que forman estas ecuaciones se
les conoce como Funciones Bsicas y estas son:
AND, OR, XOR, NOT, NAND, NOR
AND
OR
XOR
NOT
NAND
NOR
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Lgica Boleana
Tablas de Verdad
AND
OR
XOR
NAND
NOR
NOT
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Instrucciones tipo relevador

XIC (Examine If Closed): La instruccin XIC examina el bit de
datos para determinar si est establecido.
EJEMPLO
Si limit_switch_1 est establecido (ENCENDIDO), esto habilita

la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es
verdadera).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
XIO (Examine If Open): La instruccin XIO examina el bit de

datos para determinar si est restablecido.
EJEMPLO
Si limit_switch_2 est restablecido (APAGADO), esto habilita

la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es
verdadera).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
OTE (Output Energize): Cuando la instruccin OTE est habilitada,

el controlador establece el bit de datos. Cuando la instruccin
OTE est inhabilitada, el controlador restablece el bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTE establece (enciende)

light_1.
Una vez inhabilitada, la instruccin OTE restablece (apaga)
light_1.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Modos de operacin del PLC
PROG: La lgica (programa) no se ejecuta en el

procesador, las entradas no se monitorean ni se actualizan
las salidas, las edicin se encuentra habilitada.
REM: En este modo es posible cambiar el modo de

operacin del controlador de manera remota.
RUN: Se ejecuta la lgica (programa), se monitorean las

entradas y se actualizan las salidas.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Edicin en Lnea
1.
2.
3.
4.
5.
Mediante el software RSLogix 5000 es posible realizar la

edicin de lneas completas y comandos en el progama
cuando nos encontramos conectados (on line)
directamente al procesador (RUN MODE).
Para lo anterior se lleva a cabo la siguiente secuencia:
Se realizan los cambios necesarios en el programa.
Accept pending edits (rung or Program)
Test pending edits (rung o program)
Assemble pending edits (rung o program)
Varificar la validez de las modificaciones efectuadas al
programa.
Es importante llevar a cabo un upload de las
modificaciones hacia el proyecto a la PC ya que estas
se llavan a cabo unicamente en la memoria del
procesador.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Luces del museo

El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde tres
puertas distintas, en cada puerta se encuentra un interruptor
y un letrero con la leyenda: Accione el Interruptor para
Encender/Apagar la Luz, de manera que desde cualquier
puerta, si la luz est encendida, al presionar el interruptor la
luz se apaga, o, desde cualquier puerta, si la luz est
apagada, al accionar el interruptor la luz se enciende, todo
esto no importando el estado de los otros dos interruptores.
Disee el Programa que hara esta funcin.
I
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

La solucin al problema se puede encontrar si
se piensa de la siguiente forma:
Si todos los interruptores estn apagados, que
necesito que ecuacin, funcin o sistemas de
contactos necesito para que al accionar uno
de ellos la luz se encienda
A B C + A B C + A B C = Luz
De la funcin anterior notamos que cuando
todos los interruptores estn abiertos y se
cierra alguno la luz se prende, as mismo, si
uno esta cerrado y se cierra otro la luz se
apaga.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Podemos notar que para terminar con nuestra
automatizacin solo necesitamos agregarle
otra funcin que nos encienda la luz cuando
dos estn cerrados y se cierra un tercero. Es
decir necesitamos agregar:
ABC
Entonces el resultado es
A B C + A B C + A B C + A B C = Luz
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Que traducido al comn lenguaje de escalera
esto queda:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Enclavamiento Electrco

Arranque y paro de un motor:
Concepto de enclavamiento elctrico.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
OTL (Output Latch): Una vez habilitada, la instruccin OTL

establece el bit de datos. El bit de datos permanece
establecido hasta que se restablece, tpicamente por una
instruccin OTU. Una vez inhabilitada, la instruccin OTL no
cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTL establece (enciende)

light_2. Este bit permanece establecido hasta que se
restablece, tpicamente por una instruccin OTU.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
OUT (Output Unlatch): Una vez habilitada, la instruccin

OUT restablece el bit de datos. Una vez inhabilitada, la
instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTU restablece (apaga)

light_2.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Control de Nivel de agua
Sensor Nivel Alto
Tinaco
Sensor Nivel Bajo
Cuando el tinaco tenga

nivel bajo se debe de
encender la bomba
hasta que el tinaco este
lleno. Si no hay agua en
la cisterna, no debe de
funcionar la bomba
Bomba
Cisterna
Sensor Nivel Bajo
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: CONTROL DE SALIDA DE

VEHCULOS
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

VEHCULOS
La regulacin de salida se efectuar mediante la
apertura de las barreras B1 o B2 segn proceda.
Tenemos en la misma dos lazos sensores S11 y S21
mediante los cuales se efectuar la demanda de
salida y un tercer sensor S3, que nos confirmar la
salida del vehculo en curso. Otros dos lazos S12 y S22
nos informarn cuando se han sobrepasado las
barreras respectivas.
La salida de los vehculos debe efectuarse de forma
tal que se evacue un vehculo de cada planta para
evitar esperas en una de las plantas respecto a la
otra.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

VEHCULOS
La secuencia de apertura debe realizarse de la forma
siguiente:
Se realiza la peticin de salida cuando un vehculo
accede a un lazo sensor, abrindose la barrera
correspondiente, si no hay otro vehculo saliendo.
Cuando el vehculo en curso corresponda a la misma
planta que el que hace la peticin de salida, la
barrera no debe de abrirse, a no ser que la otra
planta no haya una peticin de salida.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Conmutacin de bombas

Un hotel requiere un sistema de bombeo para mantener
presin suficiente en sus lineas de alimentacin.
El hotel cuenta con dos bombas (ba y bb) y tres sensores
de presin (p1, p2 y p3), p1 nos indica una presin muy baja,
p2 nos indica una presin baja y p3 nos indica presin alta.
Cuando se detecta el sensor p2 se debe de activar una
bomba (ba), y esta dejar de trabajar hasta que se detecte
presin alta (p3). Al siguiente requerimiento de p2 se deber
de activar la bomba siguiente (bb), de manera que a cada
requerimiento de p2 se activar la bomba que no haya
trabajado en el ciclo anterior.
Cuando el sensor p1 detecte significa que la demanda es
mucho mayor de lo que una bomba puede cubrir por lo
que las dos bombas debern trabajar al mismo tiempo y
ambas se apagarn cuando se detecte la seal de p3.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Estructura de los temporizadores TON:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Descripcin del temporizador TON:
La instruccin TON (Timer On Delay) es un temporizador no

retentivo que acumula el tiempo cuando la instruccin
est habilitada (la condicin de entrada de rengln es
verdadera). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por
ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca
2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TON acumula el tiempo
hasta que:
la instruccin TON se inhabilita
el .ACC .PRE
Cuando la instruccin TON est inhabilitada, el valor .ACC
se restablece.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
TON: La base de tiempo siempre est en milisegundos (ms).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: CARRO MINERO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CARRO MINERO: DESCRIPCIN DEL

PROCESO
El proceso que se quiere automatizar consiste en controlar
la trayectoria de un carro minero, con el fin de maximizar
la distancia recorrida por este.
El sistema constar de dos sensores:
Uno para detectar que el carro se encuentra en la
posicin derecha.
Otro para detectar que el carro ha alcanzado el
extremo izquierdo.
El control de carro se har mediante un motor reversible.
El carro deber permanecer 5 segundos en cada uno de
los extremos antes de cambiar el sentido de la trayectoria,
esto con el fin de poder llenar o vaciar su contenido.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Estructura de los temporizadores TOF:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Descripcin del temporizador TOF:
La instruccin TOF (Timer Off Delay) es un temporizador no

retentivo que acumula el tiempo cuando la instruccin
est habilitada (la condicin de entrada de rengln es
falsa). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo,
para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para
el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TOF acumula el tiempo
hasta que:
la instruccin TOF se inhabilita
el .ACC .PRE
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
TOF: La base de tiempo siempre est en milisegundos (ms).
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Control de cintas

transportadoras
Ejercicio con Temporizadores con retardo a la conexin
(TOF)
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Control de cintas

transportadoras
Las cintas 1 y 2 debern conectarse y desconectarse,
cada una mediante dos pulsadores manuales
(conexin, desconexin).
Las cintas 1 y 2 no deben suministrar material a la vez.
La cinta tres ha de ponerse en marcha
simultneamente con la 1 con la 2. Inicialmente las
tres cintas estarn desconectadas.
Una vez accionado el pulsador de desconexin
adecuado (PDesC1 o PDesC2), las cintas 1 o 2
debern seguir en funcionamiento 3 segundos ms, la
cinta 3 debe permanecer en funcionamiento durante
10 segundos ms que las anteriores, quedando luego
en reposo. Con esto se consigue que se vace el
material que transportan las cintas.
El periodo de vaciado de cintas se visualizar
mediante el encendido de las lmparas de descarga
correspondientes.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Estructura de los temporizadores RTO:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
Descripcin del temporizador RTO:
Retentive Timer On (Temporizador Retentivo)

Cuando la condicin de entrada del rengln es
verdadera, la instruccin RTO acumula tiempo en
incrementos de 1 ms.
Por ejemplo, para un temporizador de 2 segundos,
introduzca 2000 para el valor .PRE.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Temporizadores
RTO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: SEMAFORO CON PETICION
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
SEMAFORO: MAPEO DE ENTRADAS Y

SALIDAS
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
SEMAFORO: DESCRIPCIN DEL PROCESO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin CMP (compare) realiza una comparacin de

las operaciones aritmticas que se especifican en la
expresin.
Defina la expresin usando operadores, tags y valores
inmediatos.
Use los parntesis ( ) para definir secciones de las
expresiones ms complejas.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La ejecucin de una instruccin CMP es un poco ms lenta

y usa ms memoria que la ejecucin de las otras
instrucciones de comparacin.
La ventaja de la instruccin CMP es que le permite
introducir expresiones aritmticas complejas en una sola
instruccin.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
Ejemplo de CMP
Si la instruccin
CMP determina que
la expresin
es verdadera, la
condicin de salida
de rengln se
establece como
verdadera.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin EQU (Equal To) determina si el origen A es

igual al origen B.
Los valores REAL rara vez son absolutamente iguales. Si

usted necesita determinar la igualdad de dos valores REAL,
use la instruccin LIM.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin GEQ (Greater than or

Equal to) determina si el origen A es
mayor o igual que el origen B.
La instruccin GRT (Greater than)

determina si el origen A es mayor que el
origen B.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin LEQ (Less than or Equal to)

determina si el origen A es menor que o
igual al origen B.
La instruccin LES (Less than) determina

si el origen A es menor que el origen B.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin LIM (Limit test) determina si

el valor de prueba se encuentra dentro
del rango de los lmites inferior y superior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
LIM: Lmite inferior <= lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a
o se encuentra entre los lmites inferior y superior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
LIM: Lmite inferior => lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a
o se encuentra fuera de los lmites inferior y superior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin MEQ (Masked Compare
Equal To) pasa los valores de origen y
comparacin a travs de una mscara y
compara los resultados.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de
datos.
Un nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit
de datos.
Tpicamente los valores de origen, mscara y comparacin
son todos del mismo tipo de datos.
Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena con
ceros los bits superiores de los tipos de datos enteros menores
para que tengan el mismo tamao que el tipo de datos ms
grande.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Comparadores
La instruccin NEQ (Not Equal to) determina si dos valores

no son iguales.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
15 s
3s
8 s + 2 s(p)
Ejercicio: Semforos de crucero

Resuelva este ejercicio
utilizando nicamente
UN timer y
comparadores
13 s
3s
10 s + 2 s(p)
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Estructura de los contadores CTU:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Descripcin del contador CTU:
Count Up (Contador Ascendente)

Una vez habilitada y cuando el bit .CU est restablecido, la
instruccin CTU incrementa el contador por uno. Una vez
habilitada y el bit .CU est establecido, o una vez
inhabilitada, la instruccin CTU retiene su valor .ACC.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
CTU
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Estructura de los contadores CTD:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
Descripcin del contador CTD:
Count Down (Contador Descendente)
La instruccin CTD cuenta regresivamente y se usa

tpicamente con una instruccin CTU que hace referencia
a la misma estructura del contador.
Una vez habilitada y cuando el bit .CD est restablecido, la

instruccin CTD decrementa el contador por uno. Una vez
habilitada y el bit .CD est establecido, o una vez
inhabilitada, la instruccin CTD retiene su valor .ACC.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Contadores
CTD
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
Semforo
Entrada
Salida
10 vehculos
Sensor 1
Sensor 2
Abre pluma
1 seg
Abre pluma
1 seg
Control de vehculos en un estacionamiento
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
Se desea controlar el acceso de manera automtica a un
estacionamiento que tiene una capacidad limitada a 10
vehculos.
Cuando se detecta presencia de automvil por medio del
sensor 1, se activa la pluma de entrada por 1 seg.
Cuando se detecta presencia de automvil por medio del
sensor 2, se activa la pluma de salida por 1 seg.
Cuando el estacionamiento ha completado su cupo se
deber de informar mediante la luz roja del semforo.
Una vez que se ha completado el cupo del
estacionamiento se deber de evitar que el sistema siga
contando cada vez que se presenta un vehculo en la
entrada.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: CONTROL DE ACCESO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una
sala comercial con una capacidad de 100 asientos.
Admitiendo 10 personas mas de las autorizadas que tendrn
que permanecer de pie.
Disponemos de dos barras luminosas a la entrada de la sala
A y B situadas de tal forma que al entrar una persona a
la sala, interrumpa primero la barrera A y luego la B.
La distancia fsica entre ellas es la mnima, de manera que se
interrumpirn tambin simultneamente durante la entrada.
De forma semejante sucede cuando una persona sale de la
sala. Primero se interrumpir la barrera B y despus la A.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo

indicaremos activando la luz verde situada en la entrada.
Si se diera el caso de que en un momento determinado
hubiera mas de 100 personas y menos de 110, deber
activarse la luz mbar situada en la entrada.
En el momento en que entrara la persona 110 ser la luz roja
la que activaramos.
Se dispone de un pulsador de reset para inicializar la cuenta
a cero en cualquier momento.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Maquina de Tortillas,

Temporizadores y Contadores
Sensor
5 pzas
Pistn
3 seg
La mquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de

5 tortillas cada uno.
Una vez que se hayan agrupado las tortillas en un
paquete, un pistn desplazar el paquete completo
dejando libre el espacio para el siguiente.
La banda se detendr mientras el pistn este accionado
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Movimiento de Datos
La instruccin MOV (Move) copia el origen al destino. El

origen no se cambia.
Una vez
habilitada, la
instruccin MOV
copia los datos en
value_1 a value_2.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Instrucciones Aritmticas
La instruccin ADD (Addition) suma el

origen A al origen B y coloca el
resultado en el destino.
La instruccin SUB (Substract) resta

el origen B del origen A y coloca el
resultado en el destino.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Instrucciones Aritmticas
La instruccin MUL (Multiply)

multiplica el origen A por el origen B y
coloca el resultado en el destino.
La instruccin DIV (Divide) divide el

origen A entre el origen B y coloca
el resultado en el destino.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: SELECCIN DE RECETAS
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: SELECCIN DE RECETAS
Para las recetas se toma en consideracin la siguiente tabla:
Receta
Valvula 1
Valvula 2
Valvula 3
Agitador
A
3
2
4
12
B
5
6
2
14
C
2
4
5
13
Nota: Los valores anteriores representan el tiempo, en
segundos, de ejecucin de los dispositivos.
La secuencia arranca por medio de un botn pulsador. Se
abrir la vlvula 1 en el tiempo determinado por la receta, al
cerrarse la vlvula anterior se abrir la vlvula 2, al cerrarse
se abrir la vlvula 3. El agitador arrancar desde el primer
pulso del botn de arranque y se detendr despus del
tiempo establecido segn la receta.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicios e Informacin Adicional
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Portn automtico

Disear el programa que realice la apertura y cierre de un
portn de las siguientes tres formas:
Cuando se presione el pulsador P y el portn este cerrado,

la puerta debe abrir y no interrumpir la apertura hasta que el
portn este completamente abierto. As mismo al presionar
el pulsador P y el portn est abierto, este se debe de cerrar
y no interrumpir el cierre hasta que est completamente
cerrado.
Usando la lgica anterior incorpore al programa un paro
de emergencia que interrumpa las acciones del portn y no
contine el proceso hasta que el paro de emergencia sea
desactivado.
Modifique el programa para que cuando se solicite que
abra el portn este realice la apertura y una vez abierto si
no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, este se cierre
automticamente.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Ejercicio: Mezclas
Disear el programa que realice el control de la mezcla
efectuada en el contenedor de la figura
Al presionar el Pulsador P se debe

de empezar la mezcla realizando la
apertura de la vlvula A durante un
tiempo definido, una vez que la
vlvula haya cerrado, se abre la
vlvula B durante un tiempo
definido, posteriormente el Motor H
empieza funcionar durante un
tiempo definido y una vez concluido
esto la vlvula C debe abrirse para
vaciar la mezcla, Utilizaremos un
contador para simular el nivel del
tanque en el llenado y el vaciado.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
DEVICENET
Escribe en Scanner
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
DEVICENET
Lee del Scanner
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CONTROLNET
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CONTROLNET
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
CONTROLNET
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
EJERCICIO: BOMBEO ALTERNO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

La estacin de bombeo cuenta con dos bombas alternas B1
y B2, las cuales deben de funcionar de manera alternada
para evitar un desgaste excesivo de una respecto de otra.
El depsito que recoge los lquidos a evacuar esta dotado
de dos sensores de nivel, uno para determinar el nivel
mnimo (Nmin) y otro para determinar el nivel mximo
(Nmax).
El arranque debe de producirse de manera automtica
cuando se activa el sensor de nivel mximo . Funcionar la
bomba que menor tiempo tenga en uso.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Una vez arrancada la bomba correspondiente, debe
permanecer 15 minutos sin desactivarse, luego debe entrar
en funcionamiento la otra bomba y as sucesivamente.
Cada bomba no debe funcionar mas de 15 minutos
seguidos
La parada debe de producirse cuando se activa el sensor
de nivel mnimo quedando en el modo de trabajo que
estuviese.
El diseo debe hacerse de forma tal que el depsito se
pueda evacuar con una sola bomba en caso de que la otra
falle.
El sensor de nivel mximo da un 1 lgico, cuando el agua
este en ese nivel o superior. El sensor de nivel mnimo da un
1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o inferior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030

Curso Control Logix Basico PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curso Control Logix Basico PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curso Bsico Tecnologa Control Logix

Luis Cabrera #2071-306 , Zona Ro

Justificacin PLC VS. Lgica

El software RSLogix 5000 requiere un driver

De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

Configure el driver seleccionado de acuerdo a los

Seleccione la opcin Exit (no Exit and Shutdown) para que el

Software RSLogix 5000

o desde el acceso directo del escritorio:

Antes de programar un controlador Logix5000 debes

En el men Archivo, selecciona Nuevo.

Tareas, programas y rutinas

Tareas, programas y rutinas

Qu es una tarea? (task):

Una tarea proporciona informacin de programacin y

Tareas, programas y rutinas

La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la

Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa,

Tareas, programas y rutinas

Una tarea peridica realiza una funcin segn un rgimen

Tareas, programas y rutinas

Un programa es una subdivisin de una tarea. Cuando se

Tareas, programas y rutinas

Qu es una rutina? (routine):

Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el

Tareas, programas y rutinas

Rutina Principal (main routine):

Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se

organizar los datos para reflejar la maquinaria.

documentar (mediante nombres de tag) la aplicacin a

Para crear un tag:

Seleccione un alcance (scope) para el tag:

Introduzca un nombre para el tag.

Introduzca el tipo de datos.

Escriba una descripcin (opcional).

Produced tag: Especifica el nmero de controladores en

Consumed tag: El tag es producido por otro controlador

Crear un mdulo nuevo.

Aceptar la configuracin predeterminada o cambiarla de

Editar la configuracin de un mdulo cuando sean

Creacin de un nuevo modulo:

Primero que nada debes verificar que ests fuera de lnea.

Una vez fuera de lnea, debes seleccionar el nuevo

Ahora te aparecer una pantalla con una lista de posibles

Aparecer el asistente de creacin de un nuevo mdulo.

Acceso a los tags

Supervisar tags: Esta opcin te permite ver los tags y

Editar tags: Esta opcin te permite aadir o borrar tags

Acceso a los tags

Aqu puedes ver los tags:

Acceso a los tags

Tags tipo ALIAS

Un alias te permite crear un tag que representa otro tag:

Ambos tags comparten el (los) mismos valor(es).

Cuando el valor (es) de uno de los tags cambia, el otro tag

Tags tipo ALIAS

Usas alias en las siguientes situaciones:

Tags tipo ALIAS

Tags tipo ALIAS

Seleccione el alcance del tag.

A la derecha del nombre de tag, haga clic en la celda

Haga clic en: