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Universidad Tecnolgica Nacional

Unidad Acadmica Reconquista

LEGAJO DE CATEDRA

ASIGNATURA

: MECANICA Y MECANISMOS

DOCENTE A CARGO :

ING. JOSE LUIS FERRER

DOCENTE AUXILIAR: ING. HORACIO RAL DUARTE

2008

Carrera: INGENIERIA

ELECTROMECANICA

LEGAJO DE CATEDRA
ASIGNATURA: MECANICA Y MECANISMOS
NIVEL: 3er AO

CODIGO : 95 - 0327
MODALIDAD DE CURSADO: ANUAL

CARGA HORARIA: 4 HS/SEMANA.


TOTAL: 4Hs/Semanales x 32 Semanas/Ao: 128 HS ANUALES.
PORCENTAJE DE HORAS EN LA CARRERA: 128 Hs. / 5120 Hs.: 2,5 %

EQUIPO DOCENTE y DEDICACIONES


PROFESOR A CARGO: PROFESOR ADJUNTO INTERINO
AUXILIAR: PROFESOR AUXILIAR INTERINO

DEDICACION: 1 DEDICACION SIMPLE

1 DEDICACION SIMPLE

PRE-REQUISITOS FORMALES:
Para poder CURSAR esta asignatura se requiere:
1) Tener regularizada: Sistema de Representacin Representacin Grfica Anlisis Matemtico II Estabilidad.
2) Tener aprobada: Anlisis Matemtico I - Fsica I Algebra y Geometra Analtica.
PRE-REQUISITOS FUNCIONALES:
Adems de los requisitos reglamentarios precitados se sugiere, para un mejor aprovechamiento
de la asignatura, los siguientes conocimientos de:
1) Ecuaciones diferenciales lineales, operacin con nmeros complejos, Algebra Vectorial,
Geometra Analtica y Estabilidad (sobre todo, en la determinacin de momentos de inercias).
2) Tener buen manejo de PC (Windows, utilitarios e Internet) y razonables conocimientos de
ingls (en el mbito de traduccin de vocabulario tcnico) para obtener:

Un mejor rdito de toda la informacin y/o software disponible.


Un aprovechamiento del software de simulacin especfico a utilizarse en los Trabajos
Prcticos y de Laboratorios.

POST-REQUISITOS:
La REGULARIZACION y APROBACION de la asignatura, es requisito previo para poder CURSAR:
1) Regularizada: Mecnica de los Fluidos y Maq. Fluidodinamicas Elementos de Maquina.
2) Aprobada: Instalaciones Trmicas, Mecnicas y Frigorficas Automatizacin y Control
Industrial.

FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA:

La ciencia, definida como aglutinadora de conocimientos, bajo una metodologa determinada, en beneficio
del ser humano, comienza su fructfera senda con la Grecia ancestral. Pero, fundamentalmente bajo el aporte
de la cultura Griega y merced a las enseanzas impartidas, a travs de los aos, por los imperios que le
precedieron.
El pueblo Egipcio con sus colosales obras pirmides y esfinges demuestran que manejaban perfectamente
las leyes del equilibrio, que constituyen el principio fundamental de una parte de la mecnica conocida ahora
como ESTATICA.
Una apretada sntesis, permite decir que las primeras aplicaciones de la MECANICA RACIONAL habr que
buscarlas durante la construccin de los primeros armamentos blicos. Desarrollados, por entonces, de la
mano Galileo Galilei a quien s sita, actualmente, como el padre de la DINAMICA.
En una definicin moderna se incluira a la MECANICA como parte de la ingeniera y de la fsica, que aun
centrando sus estudios sobre entes hipotticos denominados Modelos o Sistemas realiza comprobaciones
experimentales con el propsito de analizar los movimientos ocurridos en la naturaleza.
Los fenmenos de la mecnica se presentan cotidianamente en la vida del ingeniero y de all, su importancia
es tan grande, que su enseanza merece una cuidadosa atencin.
Mediante la utilizacin de leyes, teoremas, principios y metodolgicas de resolucin, etc. el profesional
ensaya una mecnica aplicada sobre los procesos tecnolgicos, de hoy (cuyo manejo y conocimiento
abarcan importantes campos de la ciencia).
Esta disciplina tiene sus fronteras mucho mas all de los conocimientos impartidos, hasta el momento, por la
Fsica I II. Donde, la cinemtica y dinmica estudiadas, concentraban sus anlisis sobre el comportamiento
del centro de masa en simples sistemas o modelos mecnicos.
Normalmente, en el universo, aparecen otros casos donde el sistema o modelo ya no pueden considerarse
como una simple partcula. Porque:

Existen desplazamientos relativos entre sus partes.


La distribucin de masa no puede dejar de contemplarse.
La interaccin con el medio es compleja.

Circunstancias que hacen necesario la aplicacin de cierta metodologa lgica, basadas en la MECANICA
RACIONAL, que permitan con cierto grado de complejidad plantear el diagrama del cuero libre, el diagrama
dinmico y el formulismo matemtico necesario para la resolucin de estos problemas.
Entonces, puede considerarse a la Mecnica y Mecanismos como la asignatura que suministra y aglutina
los principios, leyes y criterios indispensables para la formacin tcnico-mecanica especfica del Ingeniero.
Permitindole estudiar cinemtica y dinmicamente el comportamiento en movimiento del cuerpo en su
conjunto.
Estos conceptos que adquieren mayor nfasis, cuando se analiza el perfil PROFESIONAL que se desea
obtener en el rea del conocimiento de la Mecnica Racional y de las incumbencias derivadas del ttulo de
grado alcanzado, al culminar la carrera.

OBJETIVOS:
La asignatura tiene como objetivo principal:
Alcanzar un nivel de conocimientos que permitan, al estudiante, conocer y hasta cierto punto dominar los
principios y leyes fundamentales que rigen el comportamiento de la Mecnica del Cuerpo y trasladar su
aplicacin a la resolucin de problemas prcticos inherente con la mecnica.
Por otra parte, es objetivo secundario, introducir el uso de simuladores mediante la aplicacin concreta en
prcticas de Laboratorio Virtual. Tambin, se pretende que algunos ejercicios y/o problemas de mediana
complejidad, sean resueltos inicialmente en forma analtica, para luego proceder en segunda instancia a su
simulacin virtual.
Como los conocimientos y criterios adquiridos durante el curso sern requeridos y aplicados durante el
dictado de las siguientes materias Mecnica de los Fluidos y Maquinas Fluidodinamicas, Elementos de
Maquina, Instalaciones Trmicas Mecnicas y Frigorficas, Automatizacin y Control Industrial se requiere
del alumno una dedicacin diaria de una hora. Circunstancia que permitir afianzar los conceptos adquirido
durante el dictado de clase.

Deca Jos Ingenieros: Mientras que la instruccin se limita a transmitir nociones, que la experiencia
actual considera ms exacta, la educacin basa sus ideales en la interaccin de los individuos mediante la
bsqueda de la perfeccin con actitudes ticas y morales.
La instruccion es simplemente una herramienta que por si sola no consigue educar y su uso desmedido solo
logra la deshumanizacin del hombre.

CONTENIDOS Y CRONOGRAMA:
1) - PROGRAMA SINTETICO (Segn consta en el Diseo Curricular de la carrera)

Cinemtica del punto.

Cinemtica del cuerpo rgido.

Dinmica del punto.

Dinmica de los sistemas de partculas.

Dinmica del cuerpo rgido.

Choque y percusin.

Vibraciones.

Mecnica de los mecanismos.

2) - PROGRAMA ANALITICO
Nota: El Cronograma del Curso especifica detalladamente la carga horaria asignada a cada una de las
Unidades Temticas.
UNIDAD 1: CINEMATICA DEL PUNTO.
Conceptos fundamentales. Espacio y Tiempo. Leyes de Newton. Movimiento de un punto, posicin, velocidad y
aceleracin. Movimiento rectilneo, descripcin y anlisis del mismo. Movimiento curvilneo, descripcin y anlisis del
mismo. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas Polares y Cilndricas. Movimiento angular, descripcin y anlisis del
mismo. Movimientos Relativos. Problemas.
UNIDAD 2: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO.
Definicin del cuerpo rgido. Estudio y anlisis de los diferentes tipos de movimientos: Movimiento de Traslacin.
Movimiento de Rotacin. Movimiento Plano Paralelo. Movimiento Alrededor de un punto fijo. Movimiento gral. de un
cuerpo Rgido. Angulos de Euler. Centro instantneo de velocidades y aceleracin. Sistemas Coordenadas en Rotacin.
Sistemas de Referencias Inerciales y no Inerciales. Movimientos Relativos. Problemas.
UNIDAD 3: DINAMICA DEL PUNTO.
Ecuacin fundamental de la dinmica. Principios fundamentales. Ternas caractersticas. Principio de DAlambert.
Dinmica del punto libre. Ecuaciones diferenciales del movimiento, casos particulares. Dinmica del punto vinculado.
Rozamiento por deslizamiento y Rodadura. Trabajo, energa cintica y potencial. Potencia. Resolucin de problemas
aplicando el mtodo energtico. Principios de conservacin de la energa. Impulso y cantidad de movimiento. Principio
de conservacin de la cantidad de movimiento. Problemas.
UNIDAD 4: DINAMICA DE LOS SISTEMAS Y DEL CUERPO RIGIDO.

Geometra de masas: Baricentros. Momentos y productos de inercias. Teorema de Steiner. Elipsoide de inercia, ejes
principales. Modulo de inercia. Elipsoide de inercia. Problemas.
Dinmica de los sistemas: Trabajo. Energa cintica. Energa potencial. Impulso y Cantidad de movimiento. Principio de
la cantidad de movimiento para un sistema de partculas. Momento de la cantidad de movimiento. Teorema de las
fuerzas vivas. Ecuaciones de Euler, movimiento de un slido alrededor de un punto fijo. Giroscopio. Dinmica de los
movimientos de: Traslacin, rotacin y polar. Problemas.
UNIDAD 5: CHOQUE Y PERCUSION.
Impactos. Impactos centrales directos. Impactos centrales oblicuos. Conservacin de la cantidad de movimiento.
Cantidad de movimiento lineal. Momento angular. Coeficiente de restitucin.
UNIDAD 6: DINAMICAS DE LAS VIBRACIONES.
Vibraciones lineales y torsionales con uno, dos y tres grados de libertad. Sistemas conservativos. Vibraciones
amortiguadas. Amortiguamiento subcritico, critico y supercritico. Vibraciones forzadas, excitaciones oscilatorias y
polinomial. Determinacin de la velocidad critica. Resonancia. Analoga electromecnica. Problemas.
UNIDAD 7: MECANICA DE LOS MECANISMOS
Cinemtica de los mecanismos: Introduccin. Cuplas cinematicas. Cadenas cinematicas. Mecanismos articulados de
cuatro barras. Teorema de los tres centros. Mtodo grfico para el anlisis cinematico. Determinacin grfica, analtica
y vectorial de la velocidad y aceleracin. Ejemplos de aplicacin. Problemas.
Dinmica de los mecanismos: Introduccin. Estudio dinmico de los mecanismos, articulados, biela manivela, volantes y
levas. Dinmica de los rganos rotatorios rgidos: introduccin, balanceo de rotores, masas co-planares, masas
distribuidas en forma no co-planar. Balanceo esttico y dinmico. Ejemplo de aplicacin. Problemas.
3) - BIBLIOGRAFIA:
La bibliografa disponible y referida a los contenidos especficos de la asignatura, es muy amplia y de
excelente calidad. En biblioteca, se encuentran ejemplares de las obras enumeradas.
Dada la amplia variedad de textos, la ctedra pretende conseguir que el estudiante se familiarice con la
consulta de los mismos, comparando presentaciones y autores.
INGENIERIA MECANICA DINAMICA - I. SANDOR PRENTICE / HALL HISPANOAMERICANA, 1989.
MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS VOL II - HARRY R. NARA LIMUSA NORIEGA, 1991.
MECANICA PARA INGENIERIA - DINAMICA - BEDFORD / FOWLER ADDISON WESLEY, 2000.
MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA - BEER / JOHNSTON MCGRAW-HILL, 1990.
MECANICA RACIONAL - LONGHINI EL ATENEO, 1970.
CINEMATICA Y DINAMICA PARA INGENIEROS - JORGES GONZALEZ - TRILLAS, 1999
MECANICA PARA INGENIEROS - L. SINGER HARLA 1990.
MECANICA I CUERPOS RIGIDOS
M. ROY MARCOMBO, 1970.
MECANICA II MEDIOS CONTINUOS M. ROY MARCOMBO 1970.
ANALISIS DINAMICOS DE SISTEMAS MECANICOS - LUCIANO CHIANG S.- ALFAOMEGA, 1999.
INGENIERIA MECANICA DINAMICA BORESI A. / SCHMIDT R. THOMSON, 2001.
MECANICA VEC. PARA ESTUDIANTES DE ING. BRANSON L. - FONDO EDUC. AMERICANO, 1973.
MECANICA I CAZIN M. / COMBE M. TRILLAS 1999.
MECANICA TEORICA III EDICION HERTING R. ATENEO 1976.
MECANICA PARTE II DINAMICA MERIAM J.L. REVERTE 1965.
INSTRODUCCION A LA MECANICA SOSA M. A. CEIT 2001.
CINEMATICA Y DINAMICA BASICA PARA INGENIEROS SOLAR GONZALEZ TRILLAS 1989.
MECANICA - E. CREUS / M. MASSA /A. CORTES UNR EDITORA 1998.
MECANICA - NC BARFORD EDITORIAL REVERTE S.A. 1990.
MECANICA TEORICA - TARF - EDITORIAL MIR 1970.
MECANICA PARA INGENIEROS: ESTATICA Y DINAMICA / SERIE SCHAUM McGRAW HILL 1980.
PROBLEMAS DE MECANICA TEORICA - I. MESHERSKI - EDITORIAL MIR, 1980.
PROBLEMAS DE MECANICA CLASICA BENGURIA D. / DEPASSIER MARIA ALFAOMEGA, 1999.
APUNTES DE DIFERENTES FACULTADES REGIONALES DE LA UTN SOBRE CINEMATICA Y DINAMICA DE
LOS MECANISMOS.
APUNTES DE LA CATEDRA.

3) - SOFTWARE Y SITIOS WEB:


Entre los conocidos podemos citar:

http://www.fisicaweb.com
http://www.sc.ehu.es
http://www.arrakis.es
http://www.educa.aragob.es
http://www.unalmed.edu.co
http://wwwvirtualciencias.com
http://www.jersey.uoregon.edu
http://www.unime.it
http://www.colossrv.fcu.um.es

5) CRONOGRAMA:
La ctedra dispone para el desarrollo de la materia 34 semanas, de acuerdo al Calendario Acadmico. Para
lo cual adopta la siguiente planificacin cronolgica:

Desarrollo de clases terico prcticas: 25 semanas.


Trabajos prcticos evaluatorios: 7 semanas.
Se reserva para posibles ajustes u otros usos didcticos: 2 semanas

UNIDAD TEMATICA

SEMANA

DESARROLLO

123
4

Clases 50% terico 50% practica.


Trabajo Prctico evaluatorio.

567-8
9

Clases 50% terico 50% practica.


Trabajo Prctico evaluatorio.

10 11 12 13
14

Clases 50% terico 50% practicas.


Trabajo Prctico evaluatorio

15 16 17 18 19
20

21 22
23

Clases 50% terico 50% practicas.


Trabajo Prctico evaluatorio

24 25 26
27

Clases 50% terico 50% practica.


Trabajo Prctico evaluatorio.

28 29 30 31
32

Clases 50% terico 50% practicas.


Trabajo Prctico evaluatorio.

Clases 50% terico 50% practica


Trabajo Prctico evaluatorio

METODOLOGIA DE ENSEANZA:
1) - DESARROLLO DE LAS CLASES
Las clases tendrn una modalidad terico-prctica (50%-50%). Durante el desarrollo terico se expondr
una sntesis del tema en estudio, ya sea, mediante el uso de la pizarra, transparencias y/o P.C. Introduciendo
ejemplos numricos y aplicaciones prcticas que deriven de los mismos, para que el alumno visualice
inmediatamente la importancia del conocimiento recibido y adquiera la capacidad de relacionarlo con los
problemas de la vida real.
Dentro del aula, se incentivar permanentemente la participacin del estudiante para que exprese sus dudas
todas las veces que lo crea necesario o resolviendo, desde la pizarra, los ejercicios que surjan despus del
desarrollo teorico-practico. Circunstancias que permiten por un lado, afianzar los conocimientos adquiridos, y
por otro, elevar la autoestima necesaria para poder expresarse oralmente los conocimientos adquiridos.

Al comienzo de cada clase, se podrn efectuar las consultas que fuesen necesarias sobre el temario
desarrollado la clase anterior y eventualmente se acordarn horarios especiales de consultas grupales, los
que sern adicionales a los de las clases regulares.
Para profundizar el conocimiento adquirido se contemplan clases dedicadas exclusivamente a la resolucin
de ejercicios con trabajos de laboratorios (real y virtual) que permitan la utilizacin de equipamiento y
software disponibles.
Bajo ningn concepto, el alumno, puede interpretar que el desarrollo de los temas expuestos tanto en las
clases tericas como practica abarcan por completo el desarrollo global del tema tratado. Tales
exposiciones tendrn solo como objetivo situar al cursante en el tema a tratar. Dependiendo, del mismo, la
profundizacin del conocimiento del tema mediante las siguientes practicas:

Investigacin Bibliogrfica.
Investigacin Virtual.
Solicitando clases de consulta y/o apoyo extras.
Etc.

2) - DESARROLLO DEL TRABAJO PRACTICO EVALUATORIO


Se efectuara al finalizar cada unidad temtica y tiene por objetivo profundizar, aun ms, los conocimientos
impartidos durante el desarrollo terico practico de la materia.
El mismo, contempla la presentacin de la Gua de Trabajos Prcticos resuelta y la ejecucin de dos
ejercicios tipos, en 120 minutos, perteneciente a la unidad tratada o la realizacin de un trabajo de gabinete,
de acuerdo al criterio de la ctedra.
La presentacin, en todos los casos, deber estar BAJO NORMA. Vigente en la U.A.R. para la redaccin de
informes tcnicos, trabajos prcticos, etc.
3) - CONSULTAS ON LINE:
La ctedra tiene previsto un servicio de atencin de consultas a travs de las siguientes direcciones de correo
electrnico:
ingferrer@arnet.com.ar
hrduarte@arnet.com.ar
Tambin, el alumno puede consultar en la pagina wwwmecanicaymecanismos.utn.ar donde encontrara
variada informacin relacionada con la materia.

REGIMEN DE REGULARIZACION Y PROMOCION:


Para ser incluido en la Lista de Alumnos Regulares que la ctedra entregar al Departamento de Alumnos al
finalizar el curso (ultimo da lectivo de diciembre), el alumno deber haber cumplimentado los siguientes
requisitos:

Asistencia a por lo menos el 75% de TODAS las clases dictadas en las 34 semanas del curso.

Presentacin del 100% de la Gua de Trabajos Prcticos. Teniendo como tolerancia 5 (cinco) das
corridos luego de la fecha de presentacin acordada.

Asistencia a por lo menos el 100% de las instancias de evaluacin parcial implementadas y obtencin
de una calificacin PROMEDIO MINIMA de CUATRO (4) puntos sobre un mximo posible de diez
(10).

Se contempla dos recuperatorios, que se desarrollaran al finalizar cada cuatrimestre.

Se considera promocionada la parte practica cuando la calificacin promedio supera los siete (7)
puntos, sobre un mximo de diez.

Su inclusin en el listado de regulares, permitir al alumno acceder a la evaluacin final, una vez cumplidas
las dems exigencias reglamentarias vigentes.

REGIMEN DE EVALUACION FINAL:


Ser de carcter Terico o Terico - Practico segn el alumno all conseguido, o no, la promocin de la
practica, segn las condiciones anteriormente expuestas.
El desarrollo del examen Terico Practico ser efectuado en dos das consecutivos con el propsito de
lograr una optima performace del examinado y tener tiempo suficiente (TRES HORAS) para el desarrollo
perfecto, de dos problemas tipo, sobre tres.
En lneas generales, cabe sealar los siguientes aspectos considerados en toda evaluacin:

Realizacin del diagrama del cuerpo libre y sobre la base del cual deben plantearse el desarrollo
matemtico correspondiente.

Efectuar todo tipo de acotaciones, definiciones y/o sugerencias que considere necesarias para la fiel
interpretacin del tribunal.

Indicar correctamente si se trata de magnitudes escalares o vectoriales.

La totalidad de las hojas deben estar, confeccionadas segn norma U.A.R., firmadas y escritas con
tinta.