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DE POTNCIA
Notas de Aula
alvaroaugusto@utfpr.edu.br
Verso 13/08/2014
SUMRIO
1.
GLOSSRIOS ............................................................................................................................................... 6
2.
INTRODUO ............................................................................................................................................. 8
4.
5.
6.
INTRODUO .............................................................................................................................................. 89
CURTO-CIRCUITO FASE-TERRA ..................................................................................................................... 90
CURTO-CIRCUITO FASE-FASE ........................................................................................................................ 92
CURTO-CIRCUITO FASE-FASE-TERRA ............................................................................................................. 94
MTODO DA MATRIZ IMPEDNCIA DE BARRA ............................................................................................... 102
EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 109
8.
INTRODUO .............................................................................................................................................. 54
O TEOREMA DE FORTESCUE ......................................................................................................................... 54
POTNCIA COMPLEXA .................................................................................................................................. 61
IMPEDNCIAS DE SEQUNCIA........................................................................................................................ 62
IMPEDNCIAS DE SEQUNCIA DOS COMPONENTES DE UM SEP.......................................................................... 64
LINHAS DE TRANSMISSO............................................................................................................................. 65
GERADORES SNCRONOS .............................................................................................................................. 66
TRANSFORMADORES DE DOIS ENROLAMENTOS ............................................................................................... 67
TRANSFORMADORES DE TRS ENROLAMENTOS .............................................................................................. 72
EXERCCIOS ................................................................................................................................................ 85
7.
INTRODUO .............................................................................................................................................. 11
DEFINIO DE PU ....................................................................................................................................... 11
MUDANA DE BASE ..................................................................................................................................... 15
TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS .................................................................................................. 17
TRANSFORMADOR DE TRS ENROLAMENTOS .................................................................................................. 21
TRANSFORMADOR COM TAP FORA DO VALOR NOMINAL ................................................................................... 23
MODELOS DE GERADORES SNCRONOS ........................................................................................................... 32
MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO ......................................................................................................... 36
LINHA CURTA .............................................................................................................................................. 36
LINHA MDIA .............................................................................................................................................. 36
LINHA LONGA .............................................................................................................................................. 37
MODELOS DE CARGAS .................................................................................................................................. 38
INTRODUO AOS ESTUDOS DE CURTO-CIRCUITO. ........................................................................................... 42
EXERCCIOS ................................................................................................................................................ 49
10.
10.3
11.
11.1
12.
12.1
13.
UM POUCO DE HISTRIA
O curso de Engenharia Eltrica da UTFPR, anteriormente denominado Engenharia Eltrica,
nfase Eletrotcnica, tem no momento mais de trinta anos de existncia e uma posio consolidada junto comunidade acadmica paranaense. Nossa Universidade Tecnolgica Federal do
Paran completou seu primeiro centenrio em 2009 e, embora tenha ainda pouca experincia
como universidade, posio que assumiu apenas em 2005, tambm uma instituio consolidada
no Paran e no Brasil.
Durante toda a existncia do nosso curso de Engenharia, a disciplina de Sistemas Eltricos de Potncia tem sido obrigatria. Anteriormente, nas grades antigas, este curso era oferecido
em apenas um semestre, com 60 horas semanais, no qual se abordavam basicamente curtocircuito e fluxo de potncia, assim como os conceitos tericos necessrios ao desenvolvimento
de tais contedos. Assuntos como estabilidade de sistemas eram abordados de maneira introdutria na disciplina de Gerao de Energia e havia pouco espao para estudos sobre transitrios,
fluxo de potncia timo e outros.
A disciplina Sistemas de Potncia 1 da grade atual tem basicamente a mesma ementa da
antiga Sistemas Eltricos de Potncia: modelagem de sistemas de potncia, sistema por unidade, componentes simtricas, curto-circuito e fluxo de potncia. J a disciplina de Sistemas de
Potncia 2 trata de controle de potncia ativa, reativa, tenso e frequncia, estabilidade esttica e
transitria e mtodos de anlise do problema da estabilidade. Adicionalmente, as disciplinas de
Planejamento de Sistemas, Proteo de Sistemas, Linhas de Transmisso, Subestaes, Comercializao de Energia Eltrica, dentre outras, possibilitam que o estudante possa concentrar seus
estudos, caso este seja seu objetivo, na rea de Sistemas de Potncia.
Longe de pretenderem substituir a literatura existente na rea, as presentes Notas de Aula
tm o objetivo de facilitar a introduo do aluno nessa rea fascinante dos Sistemas Eltricos de
Potncia, to essencial a um pas dotado de um imenso sistema eltrico interligado, como o
caso do Brasil.
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida
UTFPR, Curitiba, 2012
Observaes:
1) Todas as figuras deste trabalho, exceto a Figura 3.1, foram elaboradas pelo autor usando o
GNU Image Manipulation Program GIMP 2.6, disponvel em www.gimp.org.
2) Todas as fotografias so de domnio comum.
3) No momento (13/08/14) este um trabalho em progresso. Em caso de constatao de erros, o
autor agradece notificaes enviadas pelo e-mail alvaroaugusto@utfpr.edu.br.
1. GLOSSRIOS
Glossrio de smbolos usados como subndices ou sobre-ndices
Smbolo
Indicao dada pelo ndice
0
Componente de sequncia zero
1
Componente de sequncia positiva
2
Componente de sequncia negativa
012
Sistema de sequncia (equilibrado)
a
Fase a
b
Fase b, valor base
c
Fase c, perdas no ncleo (core)
abc
Sistema original (desequilibrado)
ca
Circuito aberto
cc
Curto-circuito
d
Componente de eixo direto
ef
Valor eficaz
elt
Grandeza eltrica
g
Entreferro, componente de entreferro
Ordem de um harmnico
h
i
Entrada (input)
q
Componente de eixo em quadratura
Tenso ou corrente de linha
max
Valor mximo
mec
Grandeza mecnica
mit
Mquina de induo trifsica
mst
Mquina sncrona trifsica
mim
Mquina de induo monofsica
min
Valor mnimo
msm
Mquina sncrona monofsica
mdc
Mquina de corrente contnua
m
Grandeza magntica, magnetizao
n
Valor nominal
n
Componente normal
o
Sada (output)
pu
Por unidade (valor por unidade)
q
Componente de eixo em quadratura
r
Componente radial, rotor
Rotor bloqueado
rb
s
Saturado, sncrono, sncrona
Total
T
Componente tangencial
Fator de potncia
F
A-e/m
Fora magnetomotriz
H
A-e
Intensidade magntica
I
A
Corrente eltrica
m
Comprimento
L
H
Indutncia
N
rpm
Rotao, velocidade
Ns
rpm
Velocidade sncrona
p
Nmero de polos
P
W
Potncia ativa
q
Nmero de fases
Q
var
Potncia reativa
r
Resistncia eltrica
r
m
Raio
s
Escorregamento
S
VA
Potncia aparente
t
S
Tempo, intervalo de tempo
T
Nm
Torque, conjugado ou binrio
V
V
Tenso nos terminais
x
Reatncia
xL
Reatncia indutiva
xC
Reatncia capacitiva
Z
Impedncia
Graus, rad
ngulo de carga
Graus,
rad
ngulo do fator de potncia
Wb
Fluxo magntico por polo
Rendimento, eficincia
H/m
Permeabilidade magntica
Resistividade eltrica
m
Rad/s
Velocidade angular ou frequncia angular
Rad/s
Velocidade angular sncrona
s
2. INTRODUO
Em agosto de 2010 o Sistema Interligado Brasileiro (SIN) era composto por 2.271 empreendimentos de gerao em operao, totalizando uma potncia instalada de 110.224 MW. Desta potncia, 69,24% correspondem a Usinas Hidreltricas (UHEs), 25,15% correspondem a Usinas
Termeltricas Convencionais (UTEs), 1,82% a Usinas Termeltricas Nucleares (UTNs) e o restante a Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs), e Centrais Elicas (EOL).
A necessidade de alimentar os grandes centros consumidores do Sudeste a partir da energia produzida em regies remotas do pas tornou necessria a construo de uma extensa rede de
transmisso, conforme ilustrada na Figura 3.1.
Figura 3.1
Integrao eletroenergtica do Sistema Interligado Nacional (SIN)
Fonte: ONS, http://www.ons.com.br/conheca_sistema/mapas_sin.aspx
A interligao do SIN feita por meio da Rede Bsica, redefinida em 1998 por meio da
Resoluo ANEEL 245/1998. A Rede Bsica dos sistemas eltricos interligados constituda por
todas as linhas de transmisso em tenses iguais ou superiores a 230 kV e subestaes que con-
tenham equipamentos em tenso igual ou superior a 230 kV, integrantes de concesses de servios pblicos de energia eltrica. Excepcionalmente, linhas e subestaes em tenses inferiores a
230 kV podem fazer parte da Rede Bsica, desde que autorizadas pelo Operador Nacional do
Sistema (ONS).
O planejamento e operao de sistemas eltricos, do porte do sistema brasileiro ou no,
demandam estudos bastante complexos, tais como os estudos de previso de carga, de fluxo de
potncia, de curto-circuito e de estabilidade. Modernamente todos esses estudos so feitos por
meio de computadores, alguns deles em tempo real. A finalidade das disciplinas de Sistemas de
Potncia 1 e 2 fornecer uma introduo a tais assuntos.
Fluxo de potncia, tambm conhecido como fluxo de carga, um problema matemtico, cujo objetivo determinar as tenses e potncias em todos os barramentos de um sistema
eltrico. Dessa forma podemos dimensionar linhas de transmisso, transformadores e demais
equipamentos que faro parte do sistema, bem como oper-los corretamente, de modo a manter
os padres adequados de tenso e frequncia. Um mtodo elementar para soluo de fluxo de
potncia o Gauss-Seidel, que, embora didtico, apresenta as desvantagens de no convergir
sempre e de no se prestar a sistemas com mais do que algumas dezenas de barras. Nesses casos,
outros mtodos, como o Newton-Raphson, devem ser utilizados. O mtodo desacoplado rpido, que uma simplificao do Newton-Raphson, tambm pode ser utilizado em alguns casos.
A operao correta dos sistemas tambm depende do conhecimento dos nveis de curtocircuito em cada barramento, de modo que sistemas adequados de proteo possam ser dimensionados. Em linhas gerais, o problema de curto-circuito nada mais do que um problema de fluxo
de potncia no qual uma das barras submetida a condies de curto, ou seja, forada a manter
tenso nula ou quase nula. O curto, mais apropriadamente denominado falta, pode ser simtrico,
como nos casos dos curtos trifsico e trifsico-terra, ou assimtrico, como nos casos dos curtos
fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra. Sendo um problema de fluxo de potncia em condies
excepcionais, poderamos em princpio usar os mtodos de fluxo de potncia para resolver problemas de curto-circuito. Conduto, no caso dos curtos assimtricos, o problema se torna mais
complexo, pois as correntes em cada uma das fases sero diferentes. Felizmente, em situaes de
curto podemos fazer algumas simplificaes no sistema e podemos tambm usar o mtodo das
componentes simtricas, o que nos permitir conhecer correntes e potncias de curto em cada
uma das barras do sistema.
10
11
4.2. Definio de PU
Um valor em pu nada mais do que o valor original de uma grandeza qualquer, tal como tenso,
corrente, impedncia, etc., escrito em relao a um valor base da mesma grandeza. Sendo Vreal o
valor da grandeza original e Vbase o valor base, o valor expresso em pu ser
V pu
Vreal
.
Vbase
(4.1)
Definio de um valor
em pu.
____
12
Exemplo 4.1. Um transformador de tenso nominal primria igual a 13,8 kV opera momentaneamente em 14 kV. Expresse a tenso de operao em pu e em percentual, na base do equipamento.
Soluo. O valor em pu
V pu
Vreal 14 kV
1,0145 pu ,
Vbase 13,8 kV
4) Como veremos, a impedncia de transformadores, quando expressa em pu, independente do lado (alta, mdia, baixa tenso) que tomamos como referncia. Alm disso, a impedncia de transformadores torna-se independente do tipo de ligao (delta-estrela, deltadelta, estrela-estrela, etc.).
5) Em pu mais fcil identificar quando os valores de grandezas como tenses e potncias
se afastam dos valores nominais. Por exemplo, as tenses em qualquer barramento podem
variar em 5% em relao tenso nominal. Logo, as tenses mnima e mxima permitidas sero respectivamente iguais a 0,95 pu e 1,05 pu em relao tenso nominal, seja
qual for esta.
6) Caso a tenso seja 1 pu, a potncia aparente e a corrente em pu sero numericamente
iguais, por causa do cancelamento do fator
S pu
3 , como segue
3VI
V pu I pu .
3Vb I b
13
Em princpio, h um grande grau de arbitrariedade na escolha do valor base para determinada grandeza. Em sistemas de potncia, entretanto, estamos geralmente mais interessados em
quatro grandezas inter-relacionadas, o que far com que as respectivas bases sejam tambm inter-relacionadas. So elas:
1) Tenso eltrica V (em kV).
2) Potncia aparente S (em MVA).
3) Corrente eltrica I (em A ou kA).
4) Impedncia Z (em ).
Escolhendo-se as bases para duas das grandezas acima, as bases para as outras duas seguem diretamente.
Geralmente iremos escolher as bases para tenso (Vb) e para potncia (Sb), calculando as
bases para impedncia (Zb) e corrente (Ib). Em circuitos trifsicos, que o caso usual, teremos
Zb
Vb 2 .
Sb
(4.2)
Impedncia-base em
funo de Vb e Sb.
(4.3)
Ib
Sb
.
3Vb
Observaes:
1) A potncia-base nica e uma s para todos os barramentos do sistema em anlise.
2) As bases de tenso, corrente e impedncia transformam-se de acordo com as relaes de
transformao usuais dos transformadores.
3) Linhas de transmisso e impedncias em srie e em paralelo no afetam as bases de tenso, corrente e impedncia. Apenas transformadores afetam tais bases.
O exemplo a seguir esclarece essas caractersticas das bases das diversas grandezas.
14
Exemplo 4.2. Converta para pu as impedncias do sistema abaixo e determine as bases de tenso
e de impedncia em cada barramento. Considere que a potncia-base 20 MVA e que a tensobase no primeiro barramento 13,8 kV.
Figura 4.1
Sistema para o Exemplo 4.2
Soluo. A tenso-base na barra 1 Vb1 13,8 kV . A tenso-base na barra 2 pode ser obtida
considerando-se a relao de transformao do transformador, ou seja
138 kV
13,8 Vb2 138 kV
13,8 kV
Z b1
V 13,8 kV
20 MVA
Zb1 9,522
Z b2
V 138 kV
Zb2 952,2
b1
Sb
b2
Sb
20 MVA
xG1
j10%
xG1 j0,10 pu
100
xT12
j12%
xT12 j 0,12 pu
100
15
xLT12
j80
xLT12 j 0,084 pu
952,2
Z vpu
Z
Z bv
pu
e Zn
Z
.
Z bn
Z npu Z vpu
Z bv
.
Z bn
pu
n
S V
Z bn bv .
Sbv Vbn
pu
v
(4.4)
16
Mudana de bases de
uma impedncia em pu.
____
Exemplo 4.3. Considerando, no sistema abaixo, que a potncia-base 50 MVA e que a tensobase na barra 1 15 kV, converta todas as impedncias para pu, nas bases do sistema.
Figura 4.2
Sistema para o Exemplo 4.3
Soluo. A tenso-base na barra 1, Vb1 , foi arbitrada em 15 kV. A tenso-base na barra 2 pode
ser obtida a partir de Vb1 , ou seja
Vb2
125 kV
15 Vb2 135,87 kV
13,8 kV
Vb3 135,87 kV
A tenso-base na barra 4 pode ser calculada da mesma maneira
Vb4
6,6 kV
135,87 Vb4 6,50 kV
138 kV
A nica impedncia-base que interessa a das barras 2 e 3, pois somente nesse trecho
temos impedncias em ohms que devem ser convertidas para pu
V 135,87 kV
Z b2 Z b3
b2
Sb
50 MVA
Zb2 369,21
17
As reatncias de G1, T12 e T34 podem agora ser expressas em pu e transformadas para as
bases novas (do sistema)
2
xG1 j 0,08
50 15
xG1 j 0,1333 pu
30 15
xT12 j 0,10
50 13,8
xT12 j 0,0846 pu
50 15
xT34
50 138
j 0,12
xT34 j 0,1547 pu
40 135,87
xLT23
j100
j100
j100
0,2709 pu
x
2
Zb2
Vb 2 / Sb 135,87 2 / 50 LT23
S4
25 MVA
S4 0,50 pu
50 MVA
Sabendo agora que todos os elementos do sistema podem ser representados por meio de
suas impedncias, podemos desenhar o diagrama da Figura 4.3.
Figura 4.3
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.3
18
Figura 4.4
Circuito equivalente por fase de um
transformador de dois enrolamentos
O circuito ilustrado para uma fase apenas, pois os circuitos para as demais fases so
idnticos, a menos das defasagens adequadas de tenses e correntes. Os parmetros do circuito
equivalente, em /fase, so:
xm = reatncia de magnetizao.
O procedimento matemtico de se referir as impedncias do secundrio ao primrio permite substituir o acoplamento magntico do transformador por um acoplamento eltrico, mais
fcil de ser tratado.
Em transformadores de potncia, que sempre o nosso caso, a corrente de excitao I
desprezvel frente corrente do primrio I1 . Sendo assim, e desde que o transformador esteja
prximo condio nominal, o ramo de excitao pode ser removido. O circuito equivalente
simplificado resultante mostrado na Figura 4.5.
Uma segunda simplificao possvel, pois transformadores de potncia so construdos
com condutores de seo reta elevada e, logo, de baixa resistncia eltrica. Assim, as resistncias
r1 e r2 podem ser desprezadas frente s reatncias x1 e x2 , resultando no circuito equivalente
mostrado no Figura 4.6.
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
19
O transformador de potncia pode assim ser representado por uma nica reatncia referida ao primrio. Contudo, essa mesma reatncia pode tambm ser referida ao secundrio, resultando em xT x1 / k 2 x2 .
As reatncias referidas ao primrio e ao secundrio sero tanto mais diferentes entre si
quando maior for o valor da relao de transformao k.
Figura 4.5
Circuito equivalente simplificado de
um transformador de dois enrolamentos
Figura 4.6
Circuito equivalente simplificado final de
um transformador de dois enrolamentos
A reatncia xT=x 1 + k2x2 pode ser obtida por meio do ensaio de curto-circuito, tambm
conhecido como ensaio de corrente nominal.
Podemos agora mostrar que, quando expressa em pu, xT independe de que lado tomamos
como referncia. Sejam inicialmente:
20
xTA x A k 2 xB ,
a qual, convertida para pu, poder ser escrita como
pu
TA
x A k 2 xB
.
Z bA
2
Sabendo ainda que Z bA VbA / Sb e k VbA / VbB , vem
V / V x
V / S
2
xTpuA x Apu
bA
bB
2
bA
ou,
xB
xTpuA x Apu
V / S
x Apu xBpu .
bB
(4.5)
xTB
xA
xB ,
k2
xTpuB
xA
xB
2
k
.
Z bB
ou
V / V x
V / S
2
pu
TB
bB
bA
2
bB
xBpu ,
ou, ainda
xTpuB
xA
V / S
bA
(4.6)
(4.7)
pu
xTpuA
xTpuB
1.
(4.8)
21
Relao de tenses de
um transformador, em
pu.
Essa provavelmente a maior vantagem do uso do sistema pu, pois podemos tratar transformadores como meras impedncias, sem nos preocuparmos com referncias a enrolamentos e
fatores de transformao.
xam = reatncia de disperso entre os terminais de alta e de mdia tenso, com o terminal de baixa tenso aberto.
xab
xm b
22
Figura 4.7
(a) Smbolo unifilar de um transformador
de trs enrolamentos; (b) modelo em delta
de um transformador de trs enrolamentos
Figura 4.8
Modelo em estrela de um
transformador de trs enrolamentos
Tomando os enrolamentos aos pares, sempre com o terceiro a vazio, podemos escrever
xam xa xm .
(4.9)
xab xa xb
(4.10)
xmb xm xb
(4.11)
23
(4.12)
(4.13)
(4.14)
xa
xb
xm
A
,
B
(4.15)
Tenso do lado de AT
,
Tenso nominal do lado de AT
(4.16)
Tenso do lado de BT
,
Tenso nominal do lado de BT
(4.17)
a
onde
O transformador fora do tap nominal pode agora ser modelado como na Figura 4.9, ou seja, um transformador ideal de relao a : 1 em srie como uma admitncia yT , que representa o
transformador quando operando no tap nominal.
Entre as barras a e r, que correspondem ao transformador ideal, podemos escrever
Sa Sr ,
ou,
*
,
Va Ia* Vr Ir* Vr Iab
ou, ainda,
V *
Va Ia* a Iab
.
a
Finalmente,
I
Ia ab* .
a
24
(4.18)
Figura 4.9
Modelo inicial para o transformador
com tap fora do valor nominal
Podemos tambm escrever a corrente Iab em funo das tenses nas barras r e b, ou seja
V
Iab a * Ia Vr Vb yT a Vb yT .
a
ou,
y
y
Ia T2 Va T* Vb .
a
a
(4.19)
Da mesma forma, podemos escrever a seguinte relao para a corrente no lado de baixa
V
Ib Iab Vb Vr yT Vb a yT ,
a
ou,
y
Ib T Va yT Vb .
a
(4.20)
Ia yT / a 2 yT / a * Va
yT
Vb
I b yT / a
(4.21)
25
A equao (4.15) acima formalmente idntica equao matricial de um circuito equivalente , conforme mostrado na Figura 4.10, e que pode ser escrita como
Ia Yaa Yab Va
I b Yba Ybb Vb
(4.22)
Yaa yT / a 2
Ybb yT
Y y / a *
ab
(4.23)
Yba yT / a
Lembrando que uma das propriedades dos elementos da matriz admitncia nodal que
*
Yab Yba , segue-se que devemos ter a a , ou seja, a deve ser um numero real, o que significa
que, como sabemos, os taps do transformador apenas alteram o mdulo da tenso, mas no o
ngulo de fase. Note tambm que, na nossa notao, Y representa um elemento da matriz admitncia nodal [Y ] , enquanto y representa uma admitncia fsica do circuito.
Figura 4.10
Modelo para o transformador
com tap fora do valor nominal
Ia Va y a (Va Vb ) y ab .
Ib Vb yb (Vb Va ) y ab
ou,
Ia Va y a y ab Vb y ab .
26
Ib Va y ab Vb yb y ab
Escrevendo as equaes acima sob forma matricial, teremos
Ia y a y ab
I b yab
y ab Va Yaa Yab Va
y b y ab Vb Yba Ybb Vb
(4.24)
Yaa y a y ab
Ybb y b y ab
Y Y y
ab
ba
(4.25)
ab
yT / a 2 y a y ab
yT y b y ab
yT / a y ab
(4.26)
yT / a y ab
Das equaes (4.26), segue-se que
y a
yT 1 a
.
a2
(4.27)
yb
yT a 1
a
(4.28)
yT
a
(4.29)
y ab
Admitncias de um
transformador com tap
fora do valor nominal.
27
Note que, se tivermos a=1, ou seja, se ambos os taps do transformador estiverem na tenso nominal, teremos y a yb 0 e y ab yT 1 / xT , e voltaremos ao modelo original de um
transformador de potncia de dois enrolamentos.
____
Exemplo 4.4. Para o sistema da Figura 4.11, pede-se: (a) considerando que a potncia-base 100
MVA e que a tenso-base 15 kV no barramento 1, converta os parmetros do sistema abaixo
para pu; (b) apresente os resultados em diagrama unifilar, na forma retangular.
Figura 4.11
Sistema para o Exemplo 4.4
138 kV
15 Vb2 138 kV
15 kV
Vb3 138 kV
As tenses-base nas barras 4 e 5 so calculadas a partir das relaes de transformao do
transformador de trs enrolamentos 3-4-5, que um abaixador de tenso
69 kV
138 Vb2 41,4 kV
230 kV
28
13,8 kV
138 Vb2 8,28 kV
230 kV
11 kV
41,4 Vb7 10,517 kV
3 25 kV
pu
n
S V
Z bn bv .
Sbv Vbn
pu
v
xG1 j 0,1
100 13,8
xG1 j 0,1058 pu
80 15
100 15
xT12 j 0,11
xT12 j 0,1222 pu
90 15
A reatncia da linha de transmisso 2-3 j est em pu, mas est expressa nas bases 230
kV e 50 MVA. Logo, devemos fazer uma mudana de bases
2
xLT23 j 0,03
100 230
xLT23 j 0,1667 pu
50 138
100 230
xam j 0,13
xam j 0,4012 pu
90 138
2
100 230
xab j 0,15
xab j 0,8333 pu
50 138
2
100 69
xm b j 0,11
xmb j 0,3395 pu
90 41,4
29
xa
xb
xm
j 0,8950 pu
j 0,7716 pu
A reatncia da linha 4-6 est expressa em ohms. Para convert-la para pu devemos dividila pela impedncia-base do trecho 4-6, ou seja
xLT46
j 20
j 20
xLT46 j1,1669 pu
2
(Vb 4 ) / Sb (41,4) 2 / 100
xT67
100 25 3
xT67 j 0,2917 pu
j 0,08
3 10 41,4
100 15
xG7 j 0,12
xG7 j1,2205 pu
20 10,517
Figura 4.12
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.4.
Todas as reatncias esto em pu.
30
Exemplo 4.5. Para o sistema da Figura 4.13, sabendo que a tenso na barra 5 1,0 pu e considerando Sb=50 MVA e Vb1=13,8 kV, pede-se: (a) a corrente na barra 5, em pu e em amperes; (b) a
tenso na barra 1, em pu e em volts.
Soluo. Fazendo Vb1=13,8 kV, todas as tenses-base j so iguais s respectivas tenses nominais. Alm disso, as reatncias do gerador e dos transformadores j esto nas tenses-base corretas. Basta reescrev-las para a nova potncia-base. Logo
2
xG1 j 0,1
50 13,8
xG1 j 0,0667 pu
75 13,8
2
xT12
50 13,8
j 0,08
xT12 j 0,0444 pu
90 13,8
xT34
50 138
j 0,12
xT34 j 0,1000 pu
60 138
Figura 4.13
Sistema para o Exemplo 4.5
As reatncias das linhas podem ser convertidas para pu dividindo-as pelas respectivas
impedncias-base
xLT23
xLT45
j 50
j 50
xLT23 j 0,1313 pu
2
(Vb 2 ) / Sb (138) 2 / 50
j 20
j 20
xLT45 j 0,2100 pu
2
(Vb 4 ) / Sb (69) 2 / 50
Devemos converter para pu tambm as potncias nas barras 4 e 5, dividindo-as pela potncia-base
S4pu
20
S4pu 0,4 pu
50
P5pu
30
P5pu 0,6 pu
50
31
Figura 4.14
Diagrama de reatncias para o
Exemplo 4.5. Todos os valores em pu
A corrente na barra 5 pode ser obtida a partir da tenso e da potncia nessa barra, ou seja
Sb
50 10 6
418,37 A
3Vb5
3 69 10 3
V4pu V5pu jx45 I5pu 1,0 j0,21 0,667 25,84 V4pu 1,06856,7756 pu
A corrente na barra 4 pode ser obtida a partir da tenso e da potncia nessa barra, ou seja
I45pu I4pu I5pu 0,3744 18,195 0,667 25,84 I45pu 1,0393 23,093 pu
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
32
E f 2f1 N f 2 k w ,
(4.30)
onde k1w , ainda, o fator de enrolamento da armadura, tipicamente maior do que 0,85 e menor
ou igual a 1,0.
33
Quando alimenta uma carga qualquer, de maneira isolada ou conectado ao sistema, a tenso nos terminais do gerador ser V1 E f , indicando a presena de uma impedncia interna,
usualmente representada em srie. Contudo, por causa do desacoplamento eltrico entre campo e
armadura, o gerador sncrono uma fonte de corrente quase ideal, podendo ser representado inicialmente como na Figura 4.15, onde xm a reatncia de magnetizao, x1 a reatncia de disperso da armadura, r1 a resistncia hmica da armadura e rc a resistncia de perdas no ncleo (histerese e Foucault). Todos os parmetros so expressos em ohms por fase.
Figura 4.15
Modelo inicial de um gerador
sncrono trifsico
possvel fazer algumas simplificaes no circuito da Figura 4.15. Nos geradores comuns em sistemas de potncia, sempre da classe MVA, os condutores da armadura tm bitola
larga a ponto da resistncia r1 ser desprezvel. As perdas no ncleo tambm so desprezveis, o
que significa que a resistncia rc muito grande em comparao com xm, e podemos fazer
Figura 4.16
Modelo intermedirio de
um gerador sncrono trifsico
34
Figura 4.17
Modelo de circuito equivalente de
um gerador sncrono de polos lisos
E f V1 jxd I1 .
(4.31)
Equao fasorial de um
gerador de polos lisos
em regime permanente.
A nica modificao necessria para transformar o gerador descrito pela equao (4.31)
em um motor sncrono a mudana do sentido da corrente, resultando na seguinte equao
E f V1 jxd I1 .
(4.32)
Equao fasorial de um
motor de polos lisos em
regime permanente.
As equaes (4.31) e (4.32) descrevem bastante bem o comportamento da mquina sncrona de polos lisos funcionando em regime permanente. No caso de geradores funcionando em
regime transitrio deveremos introduzir correes nas reatncias sncronas.
35
Vamos supor que um gerador sncrono esteja funcionando a vazio quando um curtocircuito trifsico ocorre. Vamos supor tambm, por simplicidade, que o curto ocorre exatamente
quando a tenso alternada do gerador instantaneamente nula. Por causa do carter indutivo do
gerador, a corrente no atingir imediatamente um valor de regime constante, mas se comportar
como mostrado na Figura 4.18. A envoltria da senoide uma exponencial mais complexa do
que o usual, pois sua taxa de decaimento no constante. Para evitar a dificuldade de se trabalhar com uma quantidade muito grande de constantes de tempo, costumamos definir trs perodos de tempo, cada um deles caracterizado por uma reatncia sncrona:
1) Perodo subtransitrio: corresponde aos primeiros ciclos aps o curto, durante os quais
a corrente decai muito rapidamente; caracterizado pela reatncia subtransitria de eixo
direto, xd ' ' .
2) Perodo transitrio: corresponde ao perodo aps o perodo subtransitrio e antes da corrente ter se estabilizado, durante o qual a corrente decai mais lentamente; caracterizado
pela reatncia transitria de eixo direto, xd ' .
3) Perodo de regime permanente: corresponde ao perodo aps a corrente ter se estabilizado; caracterizado pela reatncia sncrona de eixo direto usual, xd .
Figura 4.18
Corrente de armadura de um gerador sncrono
em curto-circuito trifsico simtrico
A Tabela 4.1 mostra os valores tpicos das reatncias de algumas mquinas sncronas.
Note que a relao entre as reatncias sncrona xd e subtransitria xd ' ' pode chegar a 11 vezes
no caso do gerador de polos salientes. Como veremos no captulo 5, essa diferena torna bastante
crtica a escolha do perodo no qual devemos calcular as correntes de curto-circuito.
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
36
Gerador de
polos lisos
Gerador de
polos salientes
Motor de
polos salientes
Sncrona, xd (pu)
1,10
1,10
1,10
Transitria, xd (pu)
0,20
0,35
0,50
Subtransitria, xd (pu)
0,10
0,23
0,35
Figura 4.19
Modelo de uma linha de transmisso curta
37
sentado na Figura 4.21. Em ambos o termo jBc ( jxc ) 1 representa a susceptncia total da
linha.
Figura 4.20
Modelo T de uma linha
de transmisso mdia
Note que a nica diferena entre os modelos e T uma distribuio diferente da impedncia srie e da susceptncia paralela ao longo do trecho em questo. Quando a capacitncia em
paralelo for desprezvel, o que significa Bc , ambos os modelos se reduzem ao modelo de
linha curta. Daremos sempre preferncia ao modelo e, quando nada for mencionado, este o
modelo que deve ser usado.
Figura 4.21
Modelo de uma linha
de transmisso mdia
38
comprimento total da linha, podemos escrever equaes diferenciais parciais para a linha, as
quais, uma vez resolvidas, resultam em
z senh(l )
Z eq
,
(4.33)
2b tanh( l / 2)
B eq
,
(4.34)
Parmetros de uma
linha de transmisso
longa.
39
Figura 4.22
Curva de carga tpica de um
barramento de distribuio
A carga total do sistema pode, grosso modo, ser repartida entre usurios industriais e residenciais. A potncia consumida pelos consumidores industriais varia de um tero nas horas de
pico at metade nas horas de carga mnima. Uma diferena muito importante entre os dois tipos
de consumidores que nos industriais existe uma porcentagem elevada de motores de induo
(cerca de 60 por cento), enquanto nos consumidores residenciais predominam as cargas de aquecimento e iluminao.
No Brasil a tarifa dos consumidores residenciais monmia, ou seja, existe apenas uma
tarifa, especificada em R$/kWh, que incluiu simultaneamente demanda e energia. J consumidores industriais so geralmente tarifados por meio de uma tarifa binmia, do tipo horo-sazonal.
Nesse tipo de tarifa a demanda cobrada em R$/kW, com valores diferentes para perodos de
ponta e fora de ponta. A energia cobrada em R$/MWh, com valores tambm diferentes para
perodos mido (dezembro a abril) e seco (maio a novembro). O horrio de ponta, no Brasil,
definido como o perodo de trs horas consecutivas, de escolha da distribuidora, compreendido
entres as 17h e as 22h.
Em pases mais desenvolvidos, nos quais existe algum tipo de Gerenciamento pelo Lado
da Demanda (GLD), existem tambm tarifas binmias para consumidores residenciais. Nesse
caso o consumidor paga mais caro, em R$/kWh no horrio de ponta, e mais barato, tambm em
R$/kWh, no horrio fora de ponta. A finalidade incentivar a migrao do consumo residencial
do horrio de ponta para o horrio fora de ponta, reduzindo a necessidade de investimentos em
distribuio para atendimento ao horrio de ponta. Uma maneira relativamente fcil de implantar
a GLD em um pas como o Brasil seria, por exemplo, pr-aquecer a gua durante o perodo fora
de ponta, armazenando-a em reservatrios trmicos especiais, para utilizao no horrio de ponProf. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
40
ta, seja para o banho, seja para outro tipo de uso. Contudo, enquanto a energia tiver o mesmo
preo dentro e fora da ponta, esse tipo de GLD no teria sentido econmico para consumidores
residenciais. A ANEEL pretendia implantar em 2014 uma tarifa residencial denominada tarifa
branca, formada por trs componentes, todas em R$/kWh: uma componente reduzida, no horrio fora de ponta, uma componente elevada, no horrio de ponta, e uma componente intermediaria, uma hora antes do horrio de ponta e uma hora depois. Conduto, por causa de dificuldades
de implantao, a tarifa branca foi deixada para 2015.
Alguns conceitos importantes no estudo das cargas de SEPs so os seguintes:
1) Demanda mxima: valor mdio da carga durante o intervalo de tempo de meia hora
em que a demanda mxima.
2) Fator de carga: relao entre a demanda mdia e a mxima em um determinado intervalo de tempo. O fator de carga ideal deve ser elevado. Caso seja unitrio, significa
que todas as unidades geradoras esto sendo utilizadas a plena carga durante o perodo considerado. Seu valor varia com a natureza da carga; sendo baixo para cargas de
iluminao (cerca de 12 %) e elevado para cargas industriais.
3) Fator de diversidade: relao entre a soma das demandas mximas individuais dos
consumidores e a demanda mxima do sistema. Este fator mede a diversificao da
carga e diz respeito capacidade de gerao e transmisso instalada. No caso da demanda mxima de todos os consumidores ocorrer simultaneamente, isto , fator de
diversidade unitrio, dever-se-o instalar muitos outros geradores. Felizmente, este
fator muito maior que a unidade, especialmente para consumidores residenciais. Em
um sistema de quatro consumidores o fator de diversidade poderia ser elevado, com
os consumidores absorvendo energia como na Figura 4.23.
41
Figura 4.23
Representao dos extremos do fator de diversidade
de uma instalao com dois consumidores
Em estudos de fluxo de potncia o ideal seria realizar um estudo para cada hora da curva
de carga da Figura 4.22. Isso, contudo, exigiria um esforo computacional muito grande, alm de
exigir uma previso de cargas muito complexa. Por outro lado, o modelo de dois patamares (ponta e fora de ponta) adotado no nvel de distribuio (tenses inferiores a 230 kV), pouco descritivo para estudos de sistemas de transmisso (tenses iguais ou superiores a 230 kV). Assim, em
estudos de transmisso geralmente adotamos o modelo de trs patamares (cargas mdia, leve e
pesada) da Rede Bsica brasileira, conforme mostrado na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Definio dos patamares de carga da Rede Bsica brasileira
Patamar
de carga
2 feira
sbado
Domingos
e feriados
2 feira
sbado
Domingos
e feriados
Leve
0h s 6h59
0h s 16h59
22h s 23h59
0h s 6h59
0h s 17h59
23h s 23h59
Mdia
7h s 17h59
21h s 23h59
17h s 21h59
7h s 18h59
22h s 23h59
18h s 22h59
Pesada
18h s 20h59
19h s 21h59
Para nossos fins, as cargas sero usualmente representadas em MVA ou MW, juntamente
com o fator de potncia, em um dos patamares da Tabela 4.2. No diagrama unifilar as cargas
sero representadas por meio de setas, como na Figura 4.29, indicando potncia absorvida, ou
por meio de impedncias, como na Figura 4.31.
42
69 kV
38,6%
138 kV
36,7%
230 kV
47,0%
11,8%
10,0%
8,0%
25,5%
12,7%
5,0%
6,3%
2,0%
0,6%
1,1%
0,7%
1,4%
16,7%
37,9%
38,0%
As causas dos curto-circuitos so diversas. Em linhas de transmisso as causas mais comuns so quedas de rvores, vendavais, descargas atmosfricas e vandalismo. No perodo seco,
quando as queimadas se tornam comuns, o ar pode se ionizar, provocando uma falta fase-fase
resultando em desligamento de sistemas. Em transformadores e geradores as faltas so menos
comuns e se devem a erros de operao e manuteno inadequada.
Em sistemas de potncia, compostos por geradores, transformadores, linhas e demais
equipamentos sempre equilibrados, os curtos trifsico e trifsico-terra resultam em corrente de
neutro nulo, sendo denominados faltas simtricas, por as correntes de curto so iguais em todas
as fases. O mesmo no acontece com os curtos fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra, que produ-
43
zem correntes de curto diferentes em cada uma das fases, sendo denominados faltas assimtricas.
A rigor, tanto faltas simtricas quanto assimtricas deveriam ser calculadas a partir das
tcnicas de fluxo de potncia, que sero vistas a partir do captulo 7, fazendo-se a impedncia de
curto igual a zero. Contudo, em sistemas de pequeno porte e em casos nos quais no se exige
muita preciso, podemos desenvolver uma metodologia simplificada, partindo das seguintes consideraes:
1) A tenso pr-falta de todos os geradores igual a 1,0 pu. Sabendo que a tenso dos
geradores de um sistema de potencio pode variar entre 0,95 pu e 1,05 pu, a tenso
mais provvel de operao dos geradores 1,0 pu, onde a tenso-base a tenso nominal do gerador.
2) As cargas so desprezveis durante o curto, pois, sabendo que o sistema de pequeno
porte (poucas barras), a ocorrncia de um curto-circuito desvia das cargas toda a potncia produzida pelos geradores.
3) As capacitncias em paralelo de linhas de transmisso tambm so desprezveis, pelo
mesmo motivo anterior.
A corrente trifsica (ou trifsica-terra) de curto-circuito franco, ou seja, sem impedncia
de curto, em uma determinada barra do sistema, pode agora ser determinada reduzindo-se o sistema a um equivalente Thvenin cujas respectivas tenso e impedncia so Vth 1,00 e Zth .
A corrente de curto ser, portanto
pu
cc 3
V
1,00
th
,
Z th
Z th
Corrente trifsica de
curto-circuito franco em
um sistema de potncia
de pequeno porte.
(4.34)
onde Zth a impedncia de Thvenin vista da barra onde ocorre o curto-circuito. Caso o curto se
d atravs de uma impedncia de falta Z f , basta adicion-la a Z , ou seja
th
I ccpu3
Vth
1,00
,
Zth Z f Zth Z f
(4.35)
Corrente trifsica de
curto-circuito atravs de
uma impedncia em um
sistema de potncia de
pequeno porte.
44
O estudo das faltas assimtricas um pouco mais complexo, exigindo tcnicas especiais
que sero descritas no captulo 5, juntamente com vrios outros conceitos de curto-circuito.
Exemplo 4.6. Para o sistema da Figura 4.24, calcule a corrente trifsica de curto-circuito na barra 3, em pu e em amperes. Considere que a potncia-base 50 MVA e que a tenso-base na barra
3 69 kV.
Figura 4.24
Sistema para o Exemplo 4.6
Soluo. Inicialmente, substitumos os geradores por suas respectivas impedncias internas, desprezamos as cargas e isolamos a barra na qual desejamos calcular a falta. O resultado o diagrama de reatncias da Figura 4.25.
Figura 4.25
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.6
45
1,0 pu
1,0 pu
Iccpu3
Iccpu3 j 5,448 pu
Z th
j 0,1836
Para converter a corrente de curto para amperes, precisamos antes calcular a correntebase, que ser
I b3
Sb
50 10 6
I b3 418,37 A
3Vb3
3 69 103
Assim,
Figura 4.26
Sistema para o Exemplo 4.7
Soluo. A Figura 4.27 ilustra o diagrama de reatncias resultante aps a converso para pu nas
bases indicadas, j com as cargas desprezadas e os geradores substitudos por suas respectivas
reatncias internas.
Quando o curto ocorre na barra 1, as barras 3 e 7 so flutuantes, pois as cargas nelas so
desprezadas. A impedncia equivalente de Thvenin ser ento a reatncia de j0,4 pu do gerador
1 em paralelo com a reatncia equivalente direita da barra 1, com as barras 3 e 7 abertas, ou
seja
46
1,0 pu
1,0 pu
Iccpu3
Iccpu3 j3,7719 pu
Z th
j 0,2651
A respectiva corrente de curto em amperes ser
S
60 106
Icc3 Iccpu3 b j3,7719
j3,7719 502,04 Icc3 j1.893,66,3 A
3
3Vb3
69 10 3
Figura 4.27
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.7
O curto na barra 7 um pouco mais complicado, pois apenas a barra 3 ser flutuante e o
diagrama de reatncias resultante formar um delta entre as barras 2, 4 e 6, como mostrado na
Figura 4.28.
Figura 4.28
Sistema do Exempo 4.7 com curto na barra 7
47
x2
x24 x26
j 0,1638 j 0,0504
x2 j0,02849 pu
x24 x26 x46 j 0,1638 j 0,0504 j 0,0756
x4
x24 x46
j 0,1638 j 0,0756
x4 j0,04273 pu
x24 x26 x46 j 0,1638 j 0,0504 j 0,0756
x6
x26 x46
j 0,0504 j 0,0756
x6 j 0,01315 pu
x24 x26 x46 j 0,1638 j 0,0504 j 0,0756
A Figura 4.29 ilustra o circuito resultante com uma estrela entre as barras 2, 4 e 6.
Figura 4.29
Diagrama resultante para curto na barra 7
1,0 pu
1,0 pu
Iccpu3
Iccpu3 j1,981 pu
Z th
j 0,50479
A respectiva corrente de curto em amperes ser
S
60 106
Icc3 Iccpu3 b j1,981
j1,981 2.309,4 Icc3 j 4.574,92 A
3
3Vb 7
15 10 3
48
49
4.10 Exerccios
4.10.1 Descreva algumas vantagens de se usar o sistema por unidade (pu) em vez das unidades
convencionais (volts, amperes, etc.).
4.10.2. Mostre como escrever em pu a impedncia de um equipamento, expressa originalmente
nas bases Vb1 e Sb1, quando integrado a um sistema cujas bases so Vb2 e Sb2.
4.10.3. Dois transformadores esto conectados em srie. Um deles especificado para 15 MVA,
69 kV/125 kV, X=10%. O outro, para 10 MVA, 13,8 kV/69 kV, X=8%. Determine a reatncia de cada transformador e a reatncia total, em pu, nas bases de 30 MVA e 138 kV.
4.10.4 Trs transformadores monofsicos, 5 MVA, 8/2,2 kV, tm reatncia de disperso de 6% e
podem ser conectados de vrias formas de modo a suprir trs cargas resistivas idnticas
de 5 . Vrias conexes dos transformadores e cargas so ilustradas na Tabela 4.4 abaixo. Complete a tabela, usando potncia-base trifsica de 15 MVA (No se esquea de
mostrar os clculos!).
Tabela 4.4
Caso
Conexo dos
Transformadores
Carga
conectada ao
secundrio
Tenso-base
(kV, linha)
Carga
R
Impedncia
total vista do
lado de alta
Primrio
Y
Secundrio
Y
Alta
?
Baixa
?
(pu)
?
(pu)
?
()
?
1
2
3
4
4.10.5 Trs geradores, cujos parmetros so listados na Tabela 4.5, esto conectados a um barramento comum de 13,8 kV. Determine a reatncia equivalente, resultante da ligao em
paralelo dos trs geradores, nas bases de 100 MVA e 15 kV.
50
Tabela 4.5
Gerador
Potncia
(MVA)
Tenso
(kV)
Reatncia
20
13,2
24%
50
13,8
20%
80
13,5
12%
Figura 4.30
Sistema para o Exerccio 4.11.7
4.10.8 Um gerador sncrono trifsico, 60 Hz, 50 MVA, 30 kV, tem reatncia sncrona igual a 9
por fase. A resistncia de armadura desprezvel. O gerador est entregando potncia
nominal com fator de potncia de 0,8 em atraso, sob tenso nominal, a um barramento infinito. Pede-se: (a) Determine a tenso interna do gerador e o ngulo de carga ; (b) com
a tenso interna mantida constante no valor do item anterior, a potncia de entrada do gerador reduzida a 25 MW; determine a corrente e o fator de potncia.
4.10.9 Um transformador trifsico de dois enrolamento especificado para 60 kVA, 240/1200
V, 60 Hz. O rendimento deste transformador 96% e ocorre quando opera sob carga nominal e fator de potncia 0,8 em atraso. Determine as perdas no ferro e as perdas no cobre do transformador para rendimento mximo.
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
4.10.10
51
Para o sistema da Figura 4.31, pede-se: (a) converta todos os parmetros para pu,
usando potncia-base de 100 MVA e tenso-base de 15 kV na barra 9; (b) obtenha a
matriz admitncia nodal do sistema, em pu (Adaptado de ARLEI, 1998).
Figura 4.31
Sistema para o Exerccio 4.11.10
4.10.11
4.10.12
Uma linha de transmisso trifsica, 225 kV, tem comprimento de 40 km. A resistncia por fase 0,15 /km e a indutncia por fase 1,326 mH/km. As capacitncias
em paralelo so desprezveis. Um transformador trifsico conectado a um dos lados
da linha, e uma carga de 380 MVA, com fator de potncia de 0,9 em atraso, sob 225
kV, conectada ao outro lado. Usando o modelo de linha curta, determine a tenso e
a potncia do lado do transformador.
4.10.13
Para o sistema da Figura 4.32, considere que a potncia-base 100 MVA e que a
tenso-base 15 kV na barra 4. Pede-se: (a) desenhe o diagrama unifilar para o sistema, representando o transformador (que est fora do tap nominal) como um modelo e incluindo as susceptncias das linhas; (b) converta todas as impedncias e admitncias para ohms e siemens, respectivamente; (c) desprezando cargas e susceptncias em paralelo, calcule as impedncias Thvenin equivalentes nas barras um,
52
trs e quatro; (d) calcule as correntes trifsicas de curto-circuito nas barras um, trs e
quatro (Adaptado de ARLEI, 1998).
Figura 4.32
Sistema para o Exerccio 4.11.13
4.10.14
4.10.15
Uma linha de transmisso trifsica, 345 kV, 130 km, tem impedncia srie por fase
igual a z=0,036+j0,3/km. A admitncia em paralelo por fase y=j4.2210-6 S/km.
Um dos lados da linha ligado a uma subestao e absorve 400 A, sob fator de potncia 0,95 atrasado e 345 kV. Usando o modelo da linha mdia, determine a tenso,
corrente, potncia e fator de potncia do lado da carga.
4.10.16
4.10.17
53
4.10.19
Dois geradores com potncias individuais de 80 MVA esto conectados como ilustrado na Figura 4.33. A tenso nominal de cada gerador 11 kV e a reatncia sncrona de cada um deles 12%. Os transformadores elevadores so especificados para
11/66 kV, 90 MVA, e tm reatncia de disperso igual a 10%. Um curto-circuito trifsico ocorre na barra 6 em um momento no qual nenhuma corrente circula atravs
da linha 2-5. Determine a corrente trifsica de curto-circuito na barra 6, em amperes.
Figura 4.33
Sistema para o Exerccio 4.11.19
4.10.20
54
5. COMPONENTES SIMTRICAS
5.1. Introduo
O clculo de curto-circuitos assimtricos (fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra) poderia, em princpio, ser realizado por meio das ferramentas convencionais de anlise de circuitos polifsicos
(malhas, ns, equivalentes, etc.). Contudo, o esforo computacional envolvido aumentaria com a
terceira potncia do nmero de barras do sistema, tornando a tarefa impossvel a partir de algumas poucas barras. Felizmente, um teorema enunciado por Charles L. Fortescue em 1918 possibilita a simplificao da anlise de faltas assimtricas, como veremos a seguir.
Nota biogrfica: Charles LeGeyt Fortescue (1876 1936) foi um engenheiro eltrico nascido
em York Factory, um entreposto comercial que funcionou at 1957 no noroeste da provncia canadense de Manitoba. Em 1898, Fortescue tornou-se um dos primeiros engenheiros graduados
pela Queens University, localizada em Ontario, Canad. Aps sua formatura, Fortescue ingressou na Westinghouse Corporation, nos Estados Unidos, onde permaneceu durante toda sua vida
profissional, vindo a trabalhar com transformadores de alta tenso e problemas a eles relacionados. Em 1918, Fortescue publicou o artigo Method of symmetrical co-ordinates applied to the
solution of polyphase networks (AIEE Transactions, vol. 37, p. 1027-1140), dando origem ao
estudo das componentes simtricas e reduzindo enormemente o esforo computacional envolvido nos clculos de curto-circuitos assimtricos. Em 1939, o IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers) criou uma bolsa de mestrado em homenagem a Fortescue, concedida
anualmente .
55
1) Sequncia positiva
A sequncia positiva definida como a sequncia de fases do sistema em anlise, ou seja, a
sequncia de fases dos geradores conectados ao sistema. Usaremos o sobre-ndice 1 para represent-la, mas outros ndices usuais so + e abc.
A defasagem entre duas fases quaisquer da sequncia positiva sempre 120 e os mdulos das correntes (ou tenses) so iguais entre si. Denotando as trs fases por a, b e c, teremos
(5.1)
2) Sequncia negativa
A sequncia negativa gira no sentido inverso ao da sequncia positiva, tambm com ngulos de
120 entre duas fases quaisquer. Usaremos o sobre-ndice 2 para represent-la. Outros ndices
usuais so e cba. Da mesma forma que na sequncia positiva, teremos
(5.2)
3) Sequncia zero
Uma terceira sequncia, ou sistema de fasores, necessria para satisfazer o teorema de Fortescue. Nesta sequncia, denominada zero e usualmente representada pelo sobre-ndice 0, os
fasores no giram, permanecendo paralelos entre si. Da mesma forma que nas sequncias anteriores, teremos
Figura 5.1
Sequncias de fase: (a) positiva;
(b) negativa; (c) zero
(5.3)
56
Intuitivamente, podemos imaginar as trs componentes de Fortescue como sendo produzidas por geradores comuns. A sequncia positiva seria produzida por um campo girante trifsico, girando no sentido da sequncia de fases do sistema. A sequncia negativa seria produzida
por um campo girante trifsico, mas girando no sentido oposto sequncia de fases do sistema.
J a sequncia zero seria produzida por um campo pulsante, no girante.
Dado um sistema de correntes desequilibradas Ia , Ib e Ic , o teorema de Fortescue pode
ser agora escrito em funo das componentes de sequncia positiva, negativa e zero
(5.4)
a 1120 .
(5.5)
O operador unitrio a .
a 1120 1 240
a 1240 1 120
a 2 a *
2
(a 2 )* a
a 3 1360 a
a 4 a 2 a 2 1 240 a
1 a a 2 0
a a 2 a 3 0
(5.6)
(5.7)
(5.8)
(5.9)
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
Ia1 10 Ia1
1
1
2 1
I b 1240 Ia a Ia
1
1
1
I c 1120 I a aI a
57
(5.14)
Ia2 10 Ia2
2
2
2
I b 1120 Ia aIa
2
2 2
2
I c 1240 I a a I a
(5.15)
As correntes de sequncia zero podem ser escritas de maneira ainda mais simples
(5.16)
Ia I a0 Ia1 Ia2
Ib Ia0 a 2 Ia1 aIa2
I I0 aI1 a 2 I2
c
(5.16a)
(5.16b)
(5.16c)
Ia 1 1 1 Ia0
2
a Ia1
I b 1 a
I 1 a a 2 I 2
a
c
ou, em notao mais compacta
I A I ,
abc
012
(5.17)
(5.18)
onde
1 1 1
A 1 a 2 a
1 a a 2
(5.19)
58
A matriz de transformao A tem algumas propriedades interessantes. Primeiro, podemos notar que ela simtrica, ou seja,
A AT ,
(5.20)
onde o sobre-ndice T denota a matriz transposta. Alm disso, podemos verificar que
AT A* 3I ,
(5.21)
onde I a matriz-identidade. Este resultado ser til mais tarde. Finalmente, a matriz A
invertvel, com inversa dada por
1 1 1
1
1
A 1 a a 2
3
1 a 2 a
(5.22)
I A I ,
012
(5.23)
abc
ou
Ia0
1 1
1 1
I a 1 a
I 2 3 1 a 2
1 Ia
a 2 Ib
a Ic
(5.24)
Sistema de sequncia
012 escrito em termos do
sistema abc original.
onde In a corrente de neutro. Assim, s haver corrente de sequncia zero em circuitos nos
quais houver caminho para a corrente de neutro. Quando tal caminho no existir, como o
caso de conexes delta, a corrente de sequncia zero ser nula.
59
Exemplo 5.1. Usando a relao (5.24), calcule as correntes de sequncia para um sistema abc
equilibrado.
Soluo. Em um sistema totalmente equilibrado, teremos, por exemplo, Ia I a 0 ,
1 I a 0
2
a I a 120
a I a 120
ou,
0 I a
I a 3 1 1 120 1120 0
1 I a
I a 1 1120 1 120 1240 1120 I a
3
2 I a
I a 3 1 1240 1 120 1120 1120 0
Ia0
1 1
1 1
I a 1 a
I 2 3 1 a 2
1 80
2
a 6 90
a 16143,1
ou,
60
Ia0
1
1
1
80
1 1
I a 1 1120 1 120 6 90
I 2 3 1 1 120 1120 16143,1
a
ou, ainda,
Ia0
80 6 90 16143,1 2143,05
1 1
9,8118,38
I a 80 630 1623,1
3
I 2
210
16
263
,
1
4
,
3
86
,
08
(5.25)
(5.26)
(5.27)
A Figura 5.2 ilustra o diagrama fasorial completo, mostrando a composio das correntes
de sequncia a partir das correntes do sistema abc original.
Figura 5.2
Diagrama fasorial mostrando a composio de um
sistema desequilibrado a partir de trs sistemas equilibrados
61
(5.25)
*
S3 V abc Iabc .
(5.26)
T
*
S3 V abc I abc ,
V abc
V a
I a
V b , e I abc Ib
V c
Ic
(5.27)
I A I .
abc
012
V A V .
abc
012
S3 A V 012
A I ,
T
(5.28)
012 *
ou,
A I ,
T
S3 V 012 A
(5.27)
012 *
S3 3 V
I ,
012 T
012 *
(5.29)
onde
V 0
I0
V 012 V 1 , e I012 I1 .
V 2
I 2
62
(5.30)
(5.31)
Decorre que a potncia total a soma das potncias de cada sequncia. Assim, cada um
dos trs circuitos de sequncia absorve uma parte da potncia total absorvida pelo circuito abc
original.
Figura 5.3
Carga trifsica equilibrada
com impedncias mtuas
63
Va Z s Ia Z m Ib Z m Ic Z n In
Vb Z s Ib Z m Ia Z m Ic Z n In
Vc Z s I c Z m I a Z m I b Z n I n
Lembrando que In Ia Ib Ic e reordenando os termos das equaes acima, vem
Va Z s Z n Ia Z m Z n Ib Z m Z n Ic
Vb Z m Z n Ia Z s Z n Ib Z m Z n Ic
Vc Z m Z n I a Z m Z n I b Z s Z n I c
ou, em forma matricial,
Va Z s Z n
Vb Z m Z n
V Z Z
n
c m
Z m Z n
Z s Z n
Z m Z n
Z m Z n Ia
Z m Z n Ib
Z s Z n Ic
(5.32)
A equao (5.32) pode ser escrita em forma mais compacta utilizando-se a notao matricial
V Z I ,
abc
abc
(5.33)
abc
onde
Z
abc
Z s Z n
Z m Z n
Z m Z n
Z m Z n
Z s Z n
Z Z
m
Z m Z n
Z m Z n
Z s Z n
(5.34)
A V Z A I .
012
abc
(5.35)
012
, vem
V A Z A I .
012
abc
012
(5.36)
64
Sabendo que V 012 tem dimenso de volts e que I012 tem dimenso de amperes, ento,
abc
Z A Z A .
012
(5.37)
abc
Substituindo as relaes (5.19), (5.22) e (5.34) em (5.37), teremos, aps um calculo direto
Z
012
Z s 3Z n 2Z m
0
Z s Z m
0
0 .
Z s Z m
Matriz-impedncia de
sequncia.
(5.38)
A relao (5.37) deixa claro que as componentes simtricas funcionam como um mtodo
de diagonalizao da matriz-impedncia. A consequncia eltrica desse fato ainda mais interessante. Por exemplo, substituindo (5.38) em (5.36), podemos escrever
V 0 Z s 3Z n 2Z m
1
0
V
V 2
0
Z s Z m
0
0
0 I
0 I1
Z s Z m I 2
(5.39)
V 0 Z s 3Z n 2Z m I0
1
1
V Z s Z m I
2
2
V Z s Z m I
(5.40)
Assim, tenses de uma sequncia produziro correntes desta sequncia apenas. Em outras
palavras, os circuitos de sequncia so eletricamente desacoplados entre si.
65
vas impedncias j conhecidas. Contudo, precisamos analisar ainda a representao das impedncias de sequncias negativa e zero de tais equipamentos.
2
1
Z LT
Z LT
, (),
(5.41)
0
xLT
x1LT
D
1,2f ln n , (m/km).
3
3
10 10
D
(5.42)
Figura 5.4
Corte de uma linha de transmisso para
clculo da reatncia dada por (5.42)
66
(5.43)
(5.44)
xg0 x , ().
(5.45)
67
nexo for estrela, mas aterrada atravs de uma impedncia Zn, o circuito ser fechado para sequncia zero, mas a impedncia aparecer multiplicada por trs, conforme a equao (5.38).
Todos os circuitos equivalentes para geradores sncronos esto resumidos na Tabela 5.1.
(5.46)
Sequncia Positiva
Sequncia Negativa
Sequncia Zero
68
Da mesma forma que no caso dos geradores, o tipo de conexo dos transformadores influenciar os circuitos para as sequncias negativa e zero, conforme mostrado na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Circuitos equivalentes para transformadores de dois enrolamentos
Conexo
Sequncia Positiva
Sequncia Negativa
Sequncia Zero
69
Sequncia Positiva
Sequncia Negativa
Sequncia Zero
70
No que diz respeito sequncia zero, as regras gerais, tanto para geradores quanto para
transformadores, so as seguintes:
1) A conexo estrela aterrada deixa passar corrente de sequncia zero, sem restries.
2) A conexo estrela aterrada por impedncia Zn deixa passar corrente de sequncia zero,
mas devemos adicionar a parcela 3Zn impedncia de sequncia zero do transformador.
3) A conexo estrela sem aterramento bloqueia completamente a passagem da corrente
de sequncia zero.
4) A conexo delta bloqueia a passagem da corrente de sequncia zero que sairia do
transformador; se o outro lado estiver ligado em estrela aterrada ou estrela aterrada
por impedncia, a corrente de sequncia zero ser desviada para o terra.
Os alunos que se deparam pela primeira vez com componentes simtricas geralmente entendem como bastante naturais os circuitos para sequncia zero de transformadores conectados
em estrela, estrela aterrada e estrela aterrada por impedncia, mas veem como reservas a conexo
delta. Para melhorar a compreenso, devemos nos lembrar de que o transformador funciona por
compensao de fora magnetomotriz. Por exemplo, sendo IA a corrente no lado de alta e IB a
corrente no lado de baixa, devemos ter
N A IA N B IB ,
(5.47)
71
mente aterrada ou aterrada por impedncia. As figuras 5.5 e 5.6 ilustram essa situao para a
conexo estrela aterrada-delta. Uma fonte de tenso monofsica foi ligada ao lado de alta, de
maneira a se simular a sequncia zero, o mesmo acontecendo com a impedncia de carga do lado
de baixa. A figura 5.6 deixa claro que h circulao de corrente no lado de baixa, por dentro do
delta. Logo, haver corrente tambm no lado de alta. Contudo, essa corrente no circula pela
carga e, assim, o circuito equivalente do lado de baixa aberto. No lado de alta o nico caminho
para a corrente para o terra, conforme ilustrado.
Figura 5.5
Transformador trifsico abaixador, conectado em estrela aterradadelta, ligado de maneira a simular a sequncia zero
A situao se torna um pouco mais complicada se tivermos uma fonte no lado em delta e
uma carga no lado em estrela aterrada. Contudo, podemos invocar a simetria implcita na relao
(5.47) e argumentar que o circuito equivalente da Figura 5.6 vale tambm para esse caso. Situao semelhante ocorre no caso da conexo delta-delta (ltima linha da Tabela 5.2). Do ponto de
vista eltrico seria indiferente representarmos um circuito aberto de ambos os lados, com uma
impedncia duplamente aterrada no meio, ou representarmos apenas um circuito aberto, removendo a impedncia. Entretanto, novamente por razes de simetria, preferimos a primeira representao.
72
Figura 5.6
Simplificao do circuito da Figura 5.5
Sequncia Positiva
Sequncia Negativa
Sequncia Zero
73
Sequncia Positiva
Sequncia Negativa
Sequncia Zero
74
Exemplo 5.3. Um gerador sncrono trifsico, 25 MVA, 11 kV, tem reatncia subtransitria de
20%, reatncia de disperso de 1% e alimenta dois motores por meio de uma linha de transmisso e transformadores, conforme a Figura 5.7. Os motores so especificados para 15 MVA e 7,5
MVA, respectivamente, e ambos tm reatncia subtransitria de 25%, reatncia de disperso de
2% e tenso nominal de 10 kV. Os transformadores so ambos especificados para 30 MVA,
10,8/121 kV, com reatncia de disperso de 10% cada. A reatncia srie da linha 100 . Desenhe os diagramas de sequncia positiva, negativa e zero para o perodo subtransitrio. Considere
que as bases do sistema so iguais aos dados nominais do gerador e que as impedncias de neutro do gerador e do motor 2 so ambas iguais a 0,1 pu, j nas bases do gerador.
Figura 5.7
Sistema para o Exemplo 5.3
Soluo. Devemos antes escrever todas as reatncias nas bases do gerador: Sb=25 MVA, Vb1 =11
kV . As reatncias do gerador j esto na base correta, logo
xGd1 ' ' j 0,20 pu
xG1 j 0,01 pu
75
xT12 j 0,1
25 10,8
xT12 j 0,0803 pu
30 11,0
Vb3 11
121
Vb3 123,24 kV
10,8
Vb3 123,24
10,8
Vb3 11 kV
121
xT34 j 0,1
25 121
xT34 j 0,0803 pu
30 123,24
2
25 10
xMd1 ' ' j 0,25 xMd1 ' ' j 0,3444 pu
15 11
2
xM1
25 10
j 0,02 xM 1 j 0,0275 pu
15 11
2
25 10
xMd 2 ' ' j 0,689 pu
7,5 11
2
xM 2
25 10
j 0,02
xM 2 j 0,0551 pu
7,5 11
xLT23
j100
xLT23 j 0,1646 pu
(123,24) 2 / 25
Da relao (5.43), sabemos que as reatncias de sequncia positiva dos geradores e motores sero iguais s respectivas reatncias subtransitrias. Alm disso, as reatncias de sequncia
positiva dos transformadores so iguais s respectivas reatncias de transmisso e a reatncias de
sequncia positiva da linha de transmisso ser igual reatncia prpria da linha. Assim, o diagrama de sequncia positiva pode ser desenhado conforme a Figura 5.8 abaixo.
76
Figura 5.8
Circuito de sequncia positiva para o Exemplo 5.3
Sabendo que devemos desenhar o circuito de sequncia negativa para o perodo subtransitrio, os valores das reatncias de sequncia negativa do gerador e dos motores so iguais s
respectivas reatncias de sequncia positiva. As reatncias dos transformadores e dos geradores
tambm permanecem as mesmas. Assim, o diagrama de sequncia negativa pode ser desenhado
conforme a Figura 5.9 abaixo.
Figura 5.9
Circuito de sequncia negativa para o Exemplo 5.3
O diagrama para sequncia zero mostrado na Figura 5.10 abaixo. Note a interrupo do
circuito nas barras 2 e 3, por causa das ligaes delta. Note tambm que as reatncias do gerador
e dos motores foram substitudas pelas respectivas reatncias de disperso, conforme recomendado pela relao 5.45. Alm disso, as reatncias de neutro do gerador e do motor 2 aparecem
multiplicadas por trs, conforme a relao (5.39).
77
Figura 5.10
Circuito de sequncia zero para o Exemplo 5.3
____
Exemplo 5.4. Para o sistema da Figura 5.11, com os dados da Tabela 5.4, pede-se: (a) desenhe
os diagramas para as sequncias positiva, negativa e zero; (b) calcule as impedncias equivalentes de Thvenin na barra 5 para as sequncias positiva, negativa e zero. As bases so Sb=120
MVA e Vb1=13,8 kV. Considere que a reatncia de neutro do gerador da barra 9 j0,4 pu, j
convertida para a base nova (Adaptado de ARLEI, 1998).
Figura 5.11
Sistema para o exemplo 5.4
Tabela 5.4 Impedncias originais do Exemplo 5.4
x1
x2
x0
Gerador 1
11%
9%
1,6%
Transformador 1-2
8%
8%
8%
5+j11
5+j11
8+j20
10%
10%
10%
Equipamento
Linha 2-3
Transformador 3-4-5, xab
78
8%
8%
8%
14%
14%
14%
Gerador 4
10%
8%
1,5%
Linha 5-6
3+j10
3+j10
7+j28
12%
12%
12%
16+j40
16+j40
30+j90
Transformador 8-9
11%
11%
11%
Gerador 9
15%
12%
2%
Transformador 6-7
Linha 7-8
O primeiro passo converter as reatncias e impedncias para a nova base. A Tabela 5.5
ilustra os resultados para as trs sequncias e as Figuras 5.12, 5.13 e 5.14 ilustram, respectivamente, os circuitos para as sequncias positiva, negativa e zero. Note que as reatncias do transformador 3-4-5 j foram convertidas para o modelo estrela, conforme as relaes (4.12), (4.13) e
(4.14).
Tabela 5.5 Impedncias convertidas para as bases novas
x1
x2
x0
11%
9%
1,6%
7,38%
7,38%
7,38%
3,15% + j6,93%
3,15% + j6,93%
5,04% + j12,6%
2,67%
2,67%
2,67%
10,67%
10,67%
10,67%
8%
8%
8%
Gerador 4
60%
48%
9%
Linha 5-6
0,68% + j2,27%
0,68% + j2,27%
1,59% + j6,35%
28,8%
28,8%
28,8%
40,33% + j100,82%
40,33% + j100,82%
75,615 + j226,84%
Transformador 8-9
33%
33%
33%
Gerador 9
60%
48%
8%
Equipamento
Gerador 1
Transformador 1-2
Linha 2-3
Transformador 6-7
Linha 7-8
Os circuitos para as sequncias positiva, negativa e zero so mostrados nas Figuras 5.12,
5.13 e 5.14, respectivamente.
Figura 5.12
Circuito de sequncia positiva para o exemplo 5.4
Figura 5.13
Circuito de sequncia negativa para o exemplo 5.4
79
Figura 5.14
Circuito de sequncia zero para o exemplo 5.4
80
81
Figura 5.15
Sistema para o Exemplo 5.5
82
Vb4 13,2 kV .
As reatncias de sequncia negativa das linhas de transmisso podem ser escritas como
2
xLT
23
2
2
xLT
xLT
58
69
j 40
2
j 0,105 pu
xLT
2
23
138 / 50
j 20
2
2
xLT
j 0,0525 pu
xLT
2
58
69
138 / 50
Os transformadores esto todos na nova tenso-base, restando ajustar para a nova potncia-base
50
xT2 xT2 xT2 xT2 j 0,2 pu
25
12
15
34
46
50
xT2 xT2 j 0,3333 pu
15
78
79
50 13,8
2
2
x x j 0,15
x g1 x g4 j 0,3279 pu
25 13,2
2
g1
2
g4
xg27 j 0,2
50
xg2 j 0,3333 pu
30
7
83
Figura 5.16
Diagrama de sequncia negativa para o Exemplo 5.5
50 13,8
0
0
xg1 x g4 j 0,1749 pu
25 13,2
xg07 j 0,08
50
xg0 j 0,1333 pu
30
7
0
ng1
0
ng4
50 13,8
0
0
j 0,05
xng1 xng4 j 0,1093 pu
25 13,2
0
xng
j 0,05
7
50
0
j 0,0833 pu
xng
30
7
84
No caso do diagrama de sequncia zero devemos tomar cuidado de com as ligaes dos
transformadores, bem como adicionar as reatncias de neutro dos geradores, multiplicadas por
trs, em srie com as respectivas reatncias de sequncia zero. O resultado mostrado na Figura
5.17.
Figura 5.17
Diagrama de sequncia zero para o Exemplo 5.5
85
5.5 Exerccios
5.6.1.
Enuncie o teorema de Fortescue e descreva suas vantagens no clculo de faltas assimtricas (fase-terra, fase-fase, etc.). Esse teorema traria alguma vantagem no clculo
de faltas simtricas, tais como a trifsica e a trifsica-terra?
5.6.2.
5.6.3.
Va1 13,87 , Va2 10,2100 , Va0 4,5 90 . Pede-se: (a) determine as tenses
das fases a, b e c do sistema original desequilibrado; (b) desenhe o diagrama fasorial
completo, ilustrando como as tenses do sistema original desequilibrado so formadas a partir das somas adequadas das tenses de sequencia.
5.6.4.
Esboce os diagramas de sequncia para transformadores de dois enrolamentos ligados em: (a) delta-delta; (b) estrela aterrada-delta; (c) estrela aterrada estrela aterrada; (d) estrela-estrela aterrada.
5.6.5.
Um transformador de dois enrolamentos est ligado em delta-estrela aterrada. Explique porque, no caso da sequncia zero, haver corrente em ambos os enrolamentos,
mas no haver corrente para fora do lado em delta.
5.6.6.
Considere um sistema composto por: (a) gerador trifsico, 13,8 kV, 50 MVA,
x=10%; (b) transformador de dois enrolamentos, 15 kV/69kV, 70 MVA, ligado em
estrela-estrela, com os dois neutros aterrados, x=8%; (c) linha de transmisso com
x=20 ohms; (d) carga de 20 MVA, com fator de potncia unitrio. Todos os elementos esto ligados em srie, na sequncia gerador, transformador, linha, carga. A potncia base 100 MVA e a tenso base 15 kV na barra do gerador. Pede-se: (a)
converta os valores para pu; (b) calcule todas as impedncias equivalentes de Thvenin (sequncias positiva, negativa e zero) na barra de carga.
5.6.7.
86
5.6.8.
Figura 5.18
Sistema para o Exerccio 5.6.8
Tabela 5.6 Dados do Exerccio 5.6.8
Equipamento
x1 (pu)
x2 (pu)
x0 (pu)
G1
0,15
0,15
0,05
G2
0,15
0,15
0,05
T1
0,12
0,12
0,12
T2
0,12
0,12
0,12
L12
0,25
0,25
0,73
L13
0,15
0,15
0,4
L23
0,13
0,13
0,3
5.6.9.
87
Figura 5.19
Sistema para o Exerccio 5.6.9
5.6.10. Desenhe o diagrama de sequncia zero para o sistema da Figura 5.20 abaixo.
Figura 5.20
Sistema para o Exerccio 5.6.10
5.6.11. (a) Desenhe os circuitos de sequncia negativa e de sequncia zero para o sistema de
potncia da Figura 5.21. Expresse os valores de todas as reatncias em pu nas bases
30 MVA e 6.9 kV na barra 1. Os neutros dos geradores das barras 1 e 5 esto ligados
terra por meio de reatores limitadores de corrente com reatncia de 5%, cada qual
88
tendo como bases os valores dos respectivos geradores; (b) calcule as impedncias
equivalentes de Thevnin, para as sequencias negativa e zero, na barra 3.
Figura 5.21
Sistema para o Exerccio 5.6.11
89
6. CLCULO DE CURTO-CIRCUITO
6.1. Introduo
Neste captulo abordaremos o clculo de faltas assimtricas, quais sejam: fase-terra, fase-fase e
fase-fase-terra. Os conceitos introdutrios vistos na seo 4.10 continuam vlidos, mas agora
devemos aplicar o mtodo das componentes simtricas aos problemas em questo.
Inicialmente precisamos aprender a escrever as equaes para as trs sequncias de um
gerador a vazio. Sendo E a a tenso interna de fase, Z S a impedncia sncrona por fase e Va a
tenso de fase nos terminais da fase a de um gerador trifsico, os diagramas para as sequncias
positiva, negativa e zero podem ser representados como na Figura 6.1.
Figura 6.1
Circuitos de sequncia de um gerador a vazio:
(a) sequncia positiva; (b) sequncia negativa; (c) sequncia zero
As seguintes equaes podem ser abstradas dos circuitos da Figura 6.1 acima, os quais
so semelhantes aos circuitos da segunda linha da Tabela 5.1:
Va1 E a Z S1 Ia1 ,
(6.1)
Va2 Z S2 Ia2 ,
(6.2)
Va0 Z S0 Ia0 .
(6.3)
As equaes (6.2) e (6.2) podem parecer um pouco estranhas, pois descrevem correntes
circulando e tenses terminais sem que haja fems internas. Contudo, devemos nos lembrar de que
tais equaes decorrem do teorema de Fortescue e, assim, apenas a soma das trs equaes acima
tem significado fsico. Note tambm que, como j vimos na Tabela 5.1, apenas o circuito de sequncia positiva apresenta fem interna ( E a ) no nula.
90
Va Z f Ia ,
(6.4)
Ib 0 ,
(6.5)
Ic 0 .
(6.6)
Figura 6.2
Gerador com a fase a em curto com o terra
Escrevendo a transformao de Fortescue (5.24), com as correntes dadas por (6.5) e (6.6),
vem
Ia0
1 1
1 1
I a 1 a
I 2 3 1 a 2
1 Ia
a 2 0 ,
a 0
ou,
(6.7)
91
I
Ia0 Ia1 Ia2 a .
3
(6.8)
(6.9)
(6.10)
Va E a Ia0 Z S1 Z S2 Z S0 .
(6.11)
I
Z f Ia E a a Z S1 Z S2 Z S0 .
3
(6.12)
Ia0
E a
,
Z S1 Z S2 Z S0 3Z f
(6.13)
Iccft Ia
3E a
Z S1 Z S2 Z S0 3Z f
(6.14)
Z S1 Z S2 Z S0 3Z f . A Figura 6.3 mostra um circuito mnemnico1, que, por sua vez, ilustra a
1
Mnemnico vem de Mnemosine, a deusa grega da memria, e um elemento grfico ou verbal cuja finalidade
auxiliar a memorizao frmulas, listas ou outras informaes. Em outras palavras, trata-se de um macete.
92
relao (6.13) de maneira grfica. Note que este circuito nada mais do que a ligao em srie
dos circuitos da Figura 6.1, ligados ainda em srie a uma impedncia 3Z f .
Figura 6.3
Circuito mnemnico para o curto-circuito fase-terra
Vb Vc Z f Ib ,
(6.15)
Ib Ic Iccff ,
(6.16)
Ia 0 .
(6.17)
Ia0
1 1
1 1
I a 1 a
I 2 3 1 a 2
1 0
a 2 Ib ,
a Ib
(6.18)
ou,
Ia0 0 ,
(6.19)
(6.20)
(6.21)
1
Ia1 a a 2 Ib ,
3
1
Ia2 a 2 a Ib .
3
93
Figura 6.4
Gerador com as fase b e c em curto por meio de impedncia
De acordo com o teorema de Fortescue expresso por (5.16a), (5.16b) e (5.16c), as tenses
nas fases a, b e c podem ser escritas como
(6.22a)
(6.22b)
(6.22c)
(6.23)
(6.24)
Vb Vc Z f Ib a 2 a Va1 Va2 ,
Substituindo (6.1) e (6.2) na relao acima, teremos
Z f Ib a 2 a E a Z S1 Ia1 Z S1 Ia2 .
Das relaes (6.20) e (6.21) vem que Ia2 Ia1 . Logo, a relao (6.24) pode ser escrita
como
Z f Ib a 2 a E a Ia1 Z S1 Z S2 .
(6.25)
De (6.2), temos ainda que Ib 3Ia1 / a a 2 , o que nos permite escrever (6.25) como
94
3Ia1 Z f
a 2 a E a Ia1 Z S1 Z S2 .
2
a a
(6.26)
Ia1
E a
.
Z Z S2 Z f
(6.27)
1
S
Iccff Ib
j 3E a
Z S1 Z S2 Z f
(6.28)
Figura 6.5
Circuito mnemnico para o curto fase-fase
Vb Vc Z f Ib Ic ,
(6.29)
Iccfft Ib Ic ,
(6.30)
Ia 0 .
(6.31)
95
Figura 6.6
Gerador com as fase b e c em curto para o terra
Va1 Va2 .
(6.32)
(6.33)
ou,
(6.34)
(6.35)
(6.36)
Vb 3Z f Ia0 .
1
2
Substituindo Va Va em (6.22b), teremos
(6.37)
96
Vb Va0 a 2 a Va1 ,
(6.38)
Vb Va0 Va1 .
(6.39)
ou,
(6.40)
Z 1 I1 E a
Ia0 S a
3Z f Z S0
(6.41)
Corrente de sequncia
zero para o curto fasefase-terra.
(6.42)
Iccfft 3Ia0
Agora falta apenas determinarmos Ia1 , valor que dever ser usado para a determinao de
Ia0 em (6.41). Considerando novamente que Va1 Va2 e igualando as relaes (6.1) e (6.2), teremos inicialmente
1 1
I 2 Z S I a Ea ,
a
Z S2
(6.43)
Z S1 Ia1 E a 1 Z S1 Ia1 E a
Ia
0.
3Z f Z S0
Z S2
(6.44)
1 1 1 1
I 1 Ea Z S I a Ea Z S I a ,
a
3Z f Z S0
Z S2
(6.45)
97
2
1 1
0
1 1
I 1 Z S Ea Z S I a 3Z f Z S Ea Z S I a ,
a
Z S2 3Z f Z S0
(6.46)
2
1 2 1
1 1 0
0 1 1
I 1 Z S Ea Z S Z S I a 3Z f Ea 3Z f Z S I a Z S Ea Z S Z S I a ,
a
Z 2 3Z Z 0
(6.47)
E a
Ia1 1 2 0
,
Z S Z S Z S 3Z f 3Z f Z S2 Z S0 Z S2
Z 2 Z 0 3Z
(6.48)
Ia1
E a
2 Z 0 3Z ,
Z
f
1
Z S 2S S 0
Z Z 3Z
(6.49)
2
Finalmente, notando que o segundo termo do denominador representa Z S em paralelo
0
com Z S 3Z f , podemos escrever:
Ia1
E a
Z S1 Z S2 // 3Z f Z S0
(6.50)
Corrente de sequncia
positiva para o curto
fase-fase-terra.
Para calcular a corrente de curto fase-fase-terra, devemos calcular inicialmente Ia1 , depois
Ia0 e depois Iccfft , de acordo com as relaes (6.50), (6.41) e (6.42), respectivamente.
O processo de clculo das correntes de curto pode parecer um pouco tedioso, mas tudo se
resume ao clculo das impedncias Z S1 , Z S2 , e Z S0 , identificadas com as impedncias equivalentes
de Thvenin das sequncias positiva, negativa e zero, respectivamente, e da aplicao de algumas frmulas prontas. A Figura 6.7 ilustra o circuito mnemnico para o caso em questo.
98
Figura 6.7
Circuito mnemnico para o curto fase-fase-terra
____
Exemplo 6.1. Calcule as correntes de curto fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra na barra 5 para
o sistema da Figura 6.7. Considere que as impedncias de neutro dos geradores so iguais a j0,1
pu e que a impedncia de falta igual a j0,2 pu. As demais impedncias so dadas na Tabela 6.1.
Figura 6.8
Sistema para o Exemplo 6.1
Tabela 6.1 Dados do Exemplo 6.1
Equipamento
x1 (pu)
x2 (pu)
x0 (pu)
G1
0,12
0,10
0,015
G3
0,12
0,10
0,015
T12
0,10
0,10
0,10
T34
0,10
0,10
0,10
L25
0,25
0,25
0,50
L24
0,15
0,15
0,30
L45
0,13
0,13
0,20
99
Figura 6.9
Circuito de sequncia positiva para o Exemplo 6.1
Figura 6.10
Diagrama de reatncias de sequncia positiva para o Exemplo 6.1
x2
x24 x25
j 0,15 j 0,25
x2 j0,0708 pu
x24 x25 x45 j 0,15 j 0,25 j 0,13
x4
x24 x45
j 0,15 j 0,13
x4 j0,0368 pu
x24 x25 x45 j 0,15 j 0,25 j 0,13
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
x5
100
x25 x45
j 0,25 j 0,13
x5 j 0,0613 pu
x24 x25 x45 j 0,15 j 0,25 j 0,13
O circuito de sequncia negativa semelhante, exceto pelos valores das reatncias dos
geradores, conforme mostrado na Figura 6.11.
Figura 6.11
Diagrama de reatncias de sequncia negativa para o Exemplo 6.1
O diagrama de sequncia zero exige ateno triplicada. Em primeiro lugar, por causa dos
valores diferentes das reatncias dos geradores e das linhas de transmisso. Em segundo, por
causa das ligaes dos transformadores, especialmente o lado ligado em delta. Em terceiro, por
causa das reatncias de neutro dos geradores, que agora devem ser multiplicadas por trs e includas em srie com as respectivas reatncias de sequncia zero. O diagrama resultante mostrado
na Figura 6.12.
No que se refere ao clculo da impedncia de Thvenin de sequncia zero, agora no
necessrio converter o delta para estrela, pois a barra 2 apenas uma conexo entre as reatncias
101
de j0,50 e j0,30, que agora esto em srie. Logo, a impedncia de Thvenin de sequncia zero
ser
Figura 6.12
Diagrama de reatncias de sequncia zero para o Exemplo 6.1
As correntes de curto podem ser agora facilmente calculadas. De acordo com a relao
(4.35), a corrente de curto trifsico ser
1,00
1,00
Icc3 j 2,5145 pu
1
Z th5 Z f
j 0,1977 j 0,2
I cc3
Iccft
1
th 5
3,00
3,00
2
0
Z th5 Z th5 3Z f
j 0,1977 j 0,1876 j 0,575 3 j 0,2
Iccft j1,9227 pu
1
th 5
j 3
j 3
Iccff 2,9593 pu
2
Z th 5 Z f
j 0,1977 j 0,1876 j 0,2
De acordo com (6.50), a corrente de sequncia positiva para o curto fase-fase-terra ser
Ia1
1
th 5
1,00
1,00
0
Z // 3Z f Z th5
j 0,1977 j 0,1876 // 3 j 0,2 j 0,575
2
th 5
102
1
Ia j 2,7819 pu
A corrente de sequncia zero para o curto fase-fase-terra ser, de acordo com (6.41)
1 1
I 0 Z th5 I a 1,0 j 0,1977 j 2,7819 1,0 Ia0 j 0,383 pu
a
3Z f Z th0 5
3 j 0,2 j 0,575
Finalmente, de acordo com (6.42), a corrente de curto fase-fase-terra ser
Y11
Y
Y 21
Y1n
Y12 Y1n
Y22 Y2 n
.
Y2 n Ynn
(6.51)
Como sabemos das aulas de circuitos, a matriz admitncia nodal deve satisfazer a seguinte equao
I Y V ,
nodal Y pode ser rapidamente construda a partir de regras simples. A matriz impedncia de
103
Z11 Z12
Z
Z 22
1
Z Y 21
Z1n Z 2 n
(6.52)
Z1n
Z 2 n
.
Z nn
Figura 6.13
Circuito de sequncia positiva para o Exemplo 6.2
104
Y141 0 Y411 ,
Y151 0 Y511 ,
Y231 0 Y321 ,
j10,0
0
0
0
j18,333
j10,0
j 20,667
0
j 6,667
j 4,0
.
Y 1
0
0
j18,333
j10,0
0
0
j 6,667
j10,0
j 24,359
j 7,692
0
j 4,0
0
j 7,692 j11,692
A inverso de Y 1 pode ser realizada por meio de um software numrico, como o MatLab ou o SciLab2, ou ainda por meio de uma calculadora cientfica, resultando em
j0,0937
j0,0718
1
1 1
Z Y j0,0263
j0,0482
j0,0563
j0,0718
j0,1316
j0,0482
j0,0884
j0,1032
j0,0263
j0,0482
j0,0937
j0,0718
j0,0637
j0,0482
j0,0884
j0,0718
j0,1316
j0,1168
105
j0,0563
j0,1032
j0,0637 .
j0,1168
j0,1977
Como pode ser observado, a matriz impedncia de barra simtrica, da mesma forma que
a matriz admitncia nodal. Contudo, enquanto a matriz admitncia nodal esparsa (tem muitos
elementos nulos), a matriz impedncia de barra cheia (tem poucos elementos nulos). Da matriz
Z tambm fica evidente que impedncia de curto na barra 5, para sequncia positiva, ser
1
1
Z55
j 0,1977 pu ,
Figura 6.14
Circuito de sequncia negativa para o Exemplo 6.2
Considerando que apenas as admitncias ligadas s barras 1 e 3 mudam, apenas os seguintes elementos da matriz admitncia nodal mudaro
106
j10,0
0
0
0
j 20,0
j10,0 j 20,667
0
j 6,667
j 4,0
.
Y 2 0
0
j 20,0
j10,0
0
j 6,667
j10,0 j 24,359
j 7,692
0
0
j 4,0
0
j 7,692 j11,692
j0,0803
j0,0606
1
Z 2 Y 2 j0,0197
j0,0394
j0,0467
j0,0606
j0,1212
j0,0394
j0,0788
j0,0933
j0,0197
j0,0394
j0,0803
j0,0606
j0,0533
j0,0394
j0,0788
j0,0606
j0,1212
j0,1067
j0,0467
j0,0933
j0,0533 .
j0,1067
j0,1876
Z552 j 0,1876 pu ,
que mais uma vez igual impedncia Z th2 5 obtida anteriormente no Exemplo 6.1.
O diagrama de admitncias para a sequncia zero mostrado na Figura 6.15 abaixo.
Figura 6.15
Circuito de sequncia zero para o Exemplo 6.2
Note, em relao ao circuito da Figura 6.15, que devemos primeiro adicionar a impedncia de cada gerador e sua respectiva impedncia de neutro, e depois invert-las para obter a admitncia. Esse procedimento deve ser realizado sempre que tivermos algum equipamento, gerador, motor ou transformador, aterrado por meio de impedncia. Feita tal considerao, os elementos da matriz admitncia nodal so
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
Y140 0 Y410 ,
Y150 0 Y510 ,
Y230 0 Y320 ,
Y350 0 Y530 ,
Y450 j5,0 Y540 .
0
0
0
0
j13,1746
0
j5,333
0
j3,333
j 2,0
Y 0
0
0
j13,1746
j10,0
0 .
0
j3,333
j10,0
j18,333 j5,0
0
j 2,0
0
j5,0
j 7,0
107
j0,0759
0
0
0 1
Z Y
0
0
0
0
j0,6250
j0,3150
j0,4150
j0,4750
0
j0,3150
j0,3150
j0,3150
j0,3150
0
j0,4150
j0,3150
j0,4150
j0,4150
108
0
j0,4750
j0,3150 .
j0,4150
j0,5750
Z550 j 0,5750 pu ,
que mais uma vez coincide com a impedncia Z th0 5 obtida anteriormente no Exemplo 6.1. As
correntes de curto-circuito na barra 5 podem ser agora facilmente calculadas, conforme vimos no
Exemplo 6.1. Alm disso, agora podemos calcular as correntes de curto em qualquer uma das
outras barras.
Devemos ter um cuidado especial em problemas que envolvam transformadores de trs
enrolamentos, como mostra o Exemplo 6.3 a seguir.
____
Exemplo 6.3. Calcule a correntes de curto-circuito trifsica e fase-terra na barra 3 do sistema da
Figura 6.16, pelos mtodos de Thvenin e da matriz impedncia. As reatncias dos geradores so
ambas iguais a j0,1 pu e as reatncias do transformador so: x12=j0,12 pu, x13=j0,13 pu e
x23=j0,14 pu. A impedncia de falta nula e, para os fins do presente problema, as reatncias de
sequncia positiva, negativa e zero de cada equipamento podem ser consideradas iguais.
Figura 6.16
Sistema para o Exemplo 6.3
109
Figura 6.17
Diagrama de reatncias de sequncia positiva para o Exemplo 6.3
xxx
6.7. Exerccios
Observaes: (1) quando as impedncias de falta e de neutro no forem mencionadas, considere-as nulas; (2) quando no mencionado, as impedncias esto especificadas nas bases dos respectivos equipamentos; (3) quando no mencionado, os equipamentos esto ligados em estrela
solidamente aterrada.
6.7.1. Explique porque, em um curto-circuito fase-fase, no necessrio conhecer a impedncia
de sequncia zero.
6.7.2. (a) Quais as vantagens e desvantagens do clculo de curto-circuito por meio das impedncias de Thvenin?; (b) quais as vantagens e desvantagens do clculo de curto-circuito
por meio da matriz impedncia de barra?
6.7.3. (a) Descreva as regras para a construo da matriz admitncia nodal de um sistema de
potncia; (b) como possvel obter a matriz impedncia de barra a partir da matriz admitncia nodal?
6.7.4. Desenhe os circuitos mnemnicos para os curto-circuitos trifsico, fase-terra, fase-fase e
fase-fase-terra.
6.7.5. Um gerador encontra-se ligado a um transformador atravs de um disjuntor e tem os seguintes valores nominais: 7,5 MVA; 6,9 kV, com reatncias xd ' ' = 9%, xd ' = 15%, xd =
100%. O gerador opera em vazio e com tenso nominal quando ocorre um curto-circuito
trifsico entre o disjuntor e o transformador. Determine: (a) a corrente permanente de
curto-circuito no disjuntor; (b) a corrente inicial eficaz simtrica no disjuntor.
110
6.7.6. O transformador trifsico ligado ao gerador descrito no exerccio anterior tem os seguintes valores nominais: 7,5 MVA; 6,9/15 kV, xd = 10%. Se ocorrer um curto-circuito trifsico no lado da alta tenso do transformador com tenso nominal e em vazio, determine:
(a) a corrente inicial eficaz simtrica no lado de alta tenso do transformador; (b) a corrente inicial eficaz simtrica no lado da baixa tenso do transformador.
6.7.7. Um gerador de 60Hz, 650 kVA, 480 V, xd ' ' = 0,08 pu, alimenta uma carga puramente
resistiva de 500 kW, sob 480 V. A carga ligada diretamente aos terminais do gerador.
Se todas as trs fases da carga forem simultaneamente curto-circuitadas, determine a corrente inicial eficaz simtrica no gerador, em pu, nas bases do gerador.
6.7.8. Um turbogerador, especificado para 60 Hz, 10 MVA e 13,8 kV, ligado em estrela solidamente aterrada e funciona sob tenso nominal, em vazio. As reatncias so xd ' ' = x2 =
0,15 pu e x0 = 0,05 pu. Determine a relao entre a corrente subtransitria para uma falta
fase-terra e a corrente subtransitria para uma falta trifsica simtrica.
6.7.9. No exerccio anterior, determine a relao entre a corrente subtransitria para uma falta
fase-fase e a corrente subtransitria para uma falta trifsica simtrica.
6.7.10. No Exerccio 5.6.11, considere que as impedncias de sequncia negativa e positiva so
iguais. Calcule as correntes de curto trifsico e fase-terra, na barra 3, pelo mtodo das
impedncias de Thvenin. Considere que a reatncia de falta nula.
6.7.11. Calcule todas as correntes de curto-circuito para o sistema do Exerccio 5.6.6, na barra
de carga, pelo mtodo das impedncias de Thvenin. Considere que a reatncia de falta
j0,2 pu.
6.7.12. Calcule todas as correntes de curto-circuito para o sistema do Exerccio 5.6.8, na barra 3,
pelos mtodos das impedncias de Thvenin e da matriz impedncia de barra. Considere
que a reatncia de falta nula.
6.7.13. Para o sistema da Figura 6.18, com os dados da Tabela 6.2, determine as correntes de
curto-circuito trifsica e fase-terra na barra 5.
111
Figura 6.18
Sistema para o Exerccio 6.7.13
x1 (pu)
x2 (pu)
x0 (pu)
G1
0,14
0,12
0,05
G5
0,14
0,12
0,05
G8
0,14
0,12
0,05
T12
0,12
0,12
0,12
T78
0,12
0,12
0,12
T34
0,11
0,11
0,11
T46
0,11
0,11
0,11
T45
0,11
0,11
0,11
L23
0,12
0,12
0,3
L27
0,15
0,15
0,3
L45
0,12
0,12
0,25
L67
0,12
0,12
0,25
6.7.14. Calcule as correntes de curto-circuito fase-fase e fase-fase-terra para o sistema do Exerccio 5.6.9, na barra 4, pelo mtodo das impedncias de Thvenin. Considere que a reatncia de falta nula.
112
7. FLUXO DE POTNCIA
7.1. Introduo
Fluxo de potncia, tambm conhecido como fluxo de carga, um problema matemtico cujo
objetivo determinar as tenses e potncias em todos os barramentos de um sistema eltrico.
Como vimos no Exemplo 4.5, nos casos de real interesse o problema do fluxo de potncia no
linear e deve ser resolvido por meio de mtodos numricos, como Gauss-Seidel, NewtonRaphson e outros. Iniciamos classificando os barramentos de um SEP, que podem ser divididos
em trs tipos bsicos:
1) Barramento de Carga (PQ): As potncias ativa e reativa (P e Q) so conhecidas,
mas o mdulo (V) e o ngulo da tenso () so desconhecidos.
2) Barramento de Gerao (PV): A potncia ativa (P) e o mdulo da tenso (V) so
conhecidos, mas a potncia reativa (Q) e o ngulo da tenso () so desconhecidos.
3) Barramento de referncia (V): O mdulo (V) e o ngulo da tenso () so conhecidos, mas as potncias ativa e reativa (P e Q) so desconhecidas. Tambm denominado barramento flutuante, oscilante ou swing.
H apenas um barramento de referncia por sistema, mas pode haver vrios barramentos
de carga e de gerao. O fato de um barramento ter geradores no significa que seja um barramento de gerao, ou seja, se um barramento tiver potncia ativa e mdulo da tenso conhecidos,
ele ser considerado PV, ou seja, de gerao. Ademais, barramentos que sirvam apenas de conexo entre outros barramentos, sem geradores ou cargas conectados, cujas tenses e ngulos sejam desconhecidos, sero considerados barramentos PQ, com P=0 e S=0.
Em um problema de Fluxo de Potncia a configurao do sistema suposta inaltervel. O
objetivo determinar mdulos e ngulos de todas as tenses em todos os barramentos. Tendo as
tenses e as impedncias do sistema, podemos a seguir determinar o fluxo de potncia em cada
linha ou transformador, bem como as perdas no sistema.
Os problemas de fluxo de potncia no so lineares e geralmente apresentam uma complexidade que s permite a soluo numrica. Em alguns casos didticos mais simples, contudo,
a soluo analtica possvel, como ilustrado no exemplo a seguir.
113
Sb 10 MVA .
Figura 7.1
(7.1)
P3
arccos0,9 V3 I13* ,
cos
4,5 MW / 10 MVA
25,84 V3 I13* .
0,9
Isolando a corrente,
0,525,84
I13*
.
V3
(7.2)
0,5 25,84
1,0 V3 0,02 j 0,17
V3*
0,08559 57,45
1,0
V3 .
V3*
Fazendo V3 V3 3 e reordenando, teremos
1,0
0,08559 57,45
V3 3 .
V3 3
1,0 3
0,08559 57,45
V3 .
V3
(7.3)
114
0,08559
cos57,45 V3
cos 3 V
V3
ou,
0,046051
V3
cos 3
V3
sen 0,072141
3
V3
(7.4)
0,046051
0,072141
,
cos 3 sen 3
V3
V3
V3
V3 2 0,046051 V3 2 0,0721412 ,
V3 2 0,00212 0,0921V3 2 V3 4 0,00520 ,
V3 4 0,90790 V3 2 0,00732 0 .
2
A equao acima uma biquadrada que pode ser resolvida diretamente pela frmula de
Bhaskara,
2
V3 2 0,90790 0,90790 4 0,00732
As razes so,
V3' 0,09023
''
V3 0,94856
A primeira raiz implicaria em uma queda de tenso excessiva entre as barras 1 e 2. Assim, escolhemos a segunda raiz.
V3 0,94856 pu
ou,
V3 13,09 kV
sen 3
0,072141
3 4,362
0,94856
115
x f x
k
k 1
(7.5)
Finalmente, arbitramos um valor inicial para x e calculamos os valores das iteraes sek
k 1
guintes at que o erro x x
entre o valor da ltima iterao e o valor da iterao anterior
x1k
k
x2
k
x3
xnk
f x
f x
k 1
1
k 1
1
(7.6)
Nota biogrfica3: Carl Friedrich Gauss (1777 1855) foi um matemtico, fsico e astrnomo alemo que contribuiu para um grande nmero
de reas, como teoria dos nmeros, estatstica, anlise matemtica,
geometria diferencial, geodsia, geofsica, eletrosttica, astronomia e
tica. Conhecido como o Prncipe dos Matemticos, criana prodgio, muitos consideram Gauss o maior gnio da histria e alguns dizem
que seu QI teria girado em torno de 240. A lei de Gauss da distribuio
de erros e a curva normal em forma de sino so hoje conhecidas de todos que trabalham com
estatstica. A lei de Gauss da eletrosttica certamente conhecida de todos os estudantes de
3
DUNNINGTON, G. W. Carl Friedrich Gauss, titan of science. The Mathematical Association of America, 2003.
116
Engenharia Eltrica. Gauss tambm descobriu a possibilidade de se construir geometrias noeuclidianas, embora nunca tenha publicado essa descoberta. Tais geometrias libertaram os
matemticos da crena de que os axiomas de Euclides eram todos consistentes e naocontraditrios e conduziram, anos mais tarde, teoria da relatividade geral de Albert Einstein,
dentre outras coisas. A partir de 1831 Gauss comeou a trabalhar em colaborao com o fsico
alemo Wilhelm Eduard Weber (1804 1891). Juntos, inventaram o primeiro telgrafo
eletromecnico4, que passou a interligar o observatrio astronmico e o instituto de fsica da
Universidade de Gttingen, na Alemanha. Gauss e Weber, motivados pela descoberta de Oersted
de 1921 (de que uma corrente eltrica produz um campo magntico), passaram a pesquisar se o
inverso no seria possvel, ou seja, se um campo magntico no seria capaz de produzir uma
corrente eltrica. Contudo, eles no foram bem sucedidos, pois no perceberam que, para que
isso acontea, o campo magntico deve ser varivel no tempo. A descoberta do fenmeno da
induo eletromagntica teve de esperar pelos trabalhos do fsico ingls Michael Faraday (1791
1867) e do fsico norte-americano Joseph Henry (1797 1878), em 1831. Gauss tem uma
cratera lunar batizada em sua homenagem.
____
Exemplo 7.2. Resolva o Exerccio 7.1 por meio do mtodo de Gauss. Considere um erro de 10-5.
Soluo. Escrevendo a equao (7.3) na forma iterativa, teremos
0,08559 57,45
V3k 1 1,0
.
*
V k
0,08559 57,45
V31 1,0
0,95667 4,325 .
1,00
A seguir, usamos V31 0,95667 4,325 para calcular a segunda iterao
0,08559 57,45
V32 1,0
0,94902 4,325 ,
0,95667 4,325
e assim por diante
0,08559 57,45
V33 1,0
0,94863 4,361 .
0,94902 4,325
O telgrafo de Gauss-Weber, ao contrrio do telgrafo eletromecnico de Samuel Morse, usava linguagem analgica e no binria, consistindo de uma agulha que se movia distncia sob a influncia de uma fonte de tenso,
localizada distncia e cuja amplitude se variava.
117
0,08559 57,45
V34 1,0
0,94856 4,361 .
0,94863 4,361
0,08559 57,45
V35 1,0
0,94856 4,362 .
0,94956 4,361
Podemos observar que o erro entre a quarta e a quinta iteraes inferior a 10-5. Assim, o
problema converge com apenas cinco iteraes, mostrando que o mtodo de Gauss funciona de
fato. Contudo, precisamos desenvolver uma formulao que seja capaz de resolver problemas de
n barras e no de apenas uma barra.
Em um sistema de n barras, vale a seguinte equao matricial
I Y V .
(7.7)
I1 Y
11
I 2 Y21
Ip Yp1
I Yn1
n
Y12 Y1 p
Y22 Y2 p
Yp1 Ypp
Yn 2 Ynp
Y1n V1
Y2 n V2
.
Ypn Vp
Ynn V
n
(7.8)
Ip S *p / Vp* .
(7.9)
1 k k * n k
k 1
Vp
S p / V p YpqVq .
Ypp
q 1
q p
(7.10)
118
Forma iterativa do
mtodo de Gauss.
____
Exemplo 7.3. Resolva o problema do Exemplo 7.1 usando a equao (7.10). Considere um erro
mnimo de 10-5.
Soluo. Devemos determinar V3 , sendo V1 1,00 pu e Sb 10 MVA . A barra 1 assim a
barra de referncia e a barra 3 a de carga.
A matriz admitncia nodal fcil de ser obtida:
j8,3333
0
j18,3333
Y j8,3333
6,8966 j 25,5747 6,8966 j17,2414
0
6,8966 j17,2414 6,8966 j17,2414
(7.11)
V10 1,00
V20 1,00
V 0 1,00
3
S20 0
4,5 / 10
S30
arccos(0,9) 0,45 j 0,21794
0,9
A potncia da barra 3 considerada negativa por se tratar de uma barra de carga. A potncia da barra 2 nula para todas as iteraes, por se tratar de uma barra genrica.
De acordo com a equao (7.10), a tenso na barra 2 para a primeira iterao ser:
*
1
V21
S20 / V20 Y21V10 Y23V30 .
Y22
V21
1
0 j8,3333 1,0 6,8966 j17,2414 1,0
6,8966 j 25,5747
6,8966 j 25,5747
V21
1,00
6,8966 j 25,5747
119
*
1
V31
S30 / V30 Y31V10 Y32V20 .
Y33
V11 1,00
V 1 1,00
2
*
1
V22
S21 / V21 Y21V11 Y23V31 .
Y
22
V22
1
0 j8,3333 1,0 6,8966 j17,2414 0,98027 1,06
6,8966 j 25,5747
V22
1
j8,3333 18,20319 110,74
6,8966 j 25,5747
6,44626 j 25,3566
V22
0,98774 0,8272
6,8966 j 25,5747
A tenso na barra 3 para a segunda iterao ser:
*
1
V32
S31 / V31 Y31V11 Y32V21
Y33
(7.12)
120
O erro por enquanto 0,97953 0,98027 7,4 10 4 , ainda longe do erro mnimo
de 105 . O mtodo de Gauss tem convergncia lenta e oscilatria. Erros da ordem de 105 s
comearo a aparecer por volta da 28 iterao e o erro mnimo de 105 s se estabilizar a partir
da 45 iterao, resultando em
V245 0,96970 3,232
V 45 0,94854 4,362
3
Pode parecer estranho que um problema que foi resolvido anteriormente com apenas cinco iteraes seja resolvido agora com quase dez vezes isso. Contudo, devemos lembrar que a
Equao (7.3) se aplica apenas a problemas de duas ou trs barras, enquanto a Equao 7.9 se
aplica a problemas de n barras (embora a convergncia possa se tornar lenta para muitas barras).
Problemas de fluxo de potncia geralmente so resolvidos por meio de programas de
computador especialmente desenvolvidos ou ento por meio de scrips para MatLab, SciLab ou
aplicativos semelhantes. Entretanto, pouco conhecido que problemas simples, de poucas barras,
podem ser resolvidos por meio do MicroSoft Excel, sem macros ou outro tipo de programao.
121
x1k
k
x2
k
x3
xnk
f x , x , x
f x , x , x
k
1
k 1
2
k
1
k
2
k 1
3
k 1
3
,..., xnk 1
,..., xnk 1
(7.13)
Fonte: O'CONNOR J.J.; ROBERTSON, E.F. Philipp Ludwig von Seidel. Disponvel: http://www-groups.dcs.stand.ac.uk/~history/Biographies/Seidel.html .
122
Figura 7.3
Soluo.
(continua...)
f 2 x1 , x2 y2
(7.11)
f1 x10 x1 , x20 x2 y1
,
f 2 x10 x1 , x20 x2 y2
123
(7.12)
f1
f1
0
0
0
0
f1 x1 x1 , x2 x2 f1 x1 , x2 x1 x x2 x ... y1
1
2
,
f
0
0
0
0
2
2
f x x , x x f x , x x
x2
... y2
1 2
2
2 1
2
1
2 1
x1
x2
(7.13)
Desprezando as derivadas de ordem superior primeira e escrevendo o sistema de equaes em forma matricial, vem
f1
y1 f1 x10 , x20 x1
0
0
y2 f 2 x1 , x2 f 2
x1
f1
x2
f 2
x2
x1
,
x2
0
(7.14)
onde todas as derivadas devem ser calculadas a partir dos valores iniciais. Podemos escrever
(7.14) abreviadamente como
D J C,
(7.15)
onde:
[D] = vetor das diferenas, tambm conhecido como vetor dos mismatches.
[J] = jacobiano de f1 e f2.
[C] = vetor das correes.
Invertendo (7.15) obtemos o vetor [C], que contm as correes desejadas
C J 1 D .
(7.16)
x11 x10 x1
.
1
x2 x20 x2
(7.17)
124
Exemplo 7.5. Resolva o sistema abaixo pelo mtodo de Newton-Raphson, sendo x10 x20 2.
Considere um erro mnimo de 10-10.
2( x1 ) 2 x2 5
.
x1 x2 6( x2 ) 2 57
(7.18)
Observao: note que, por exemplo, x12 o valor de x1 na segunda iterao, enquanto
.
0
0
y2 f 2 x1 , x2 57 f 2 2,2 29
(7.19)
O jacobiano de f1 e f2
f1
J xf 1
2
x1
f1
x2
f 2
x2
4 x 0
01
x2
0
1
8 1
.
x10 12 x20 x10 2 2 26
0
(7.20)
x2 2
J 1
(7.21)
0
,
00971
0
,
038835
(7.22)
Os erros so ainda muito superiores a 10-10. Logo, devemos calcular os novos valores de
x11 e x12 :
x11 x10 x11 2 0,77184 1,228155
.
1
x2 x20 x12 2 1,174757 3,174757
(7.23)
b) Segunda iterao
O vetor inicial das diferenas
5 f1 1,228155 ; 3,174757 1,19149
.
57 f 2 1,228155 ; 3,174757 7,3736
O jacobiano de f1 e f2
(7.24)
125
4 1,3252427
1
1
5,3009708
(7.25)
Invertendo o jacobiano
0,206958 0,00516
.
0,01671 0,025854
J 1
(7.26)
0
,
01671
0
,
025854
(7.27)
Os erros j diminuram um pouco, mas ainda so muito maiores do que 10 -10. Os valores
de x12 e x22 para a segunda iterao sero
(7.28)
Prosseguindo com os clculos de maneira semelhante, perceberemos que na quinta iterao os erros j sero da ordem de 10-8. O sistema convergir na sexta iterao, com erro zero,
resultando nos seguintes valores:
x16 1,0
.
6
x2 3,0
(7.29)
Desejamos agora aplicar o mtodo de Newton-Raphson em problemas de fluxo de potepotncia. Considerando um sistema de n barras, onde k e m so duas barras genricas, podemos
escrever
Vk Vk k = tenso na barra k,
Vm Vm m = tenso na barra m,
Ykm Ykm km Gkm jBkm = elemento da matriz admitncia Y .
(7.30)
(7.31)
(7.32)
*
Sk Pk jQk Vk Im* Vk E m* Ykm
,
(7.33)
m1
*
Sk Vk Vm* Ykm
( k m km ) .
m1
(7.34)
V * Y * cos( ),
P
V
k
m km
k
m
km
k
m1
n
Q V
* *
k Vm Ykm sen ( k m km ).
k
m1
126
(7.35)
V
k Vm Gkm cos km Bkm sen km ,
k
m1
n
Q V V G sen B cos ,
k
m
km
km
km
km
k
m1
(7.36)
Pk Pk Qk Qk
,
,
,
,
m Vm m Vm
(7.37)
P1
1
P2
1
P
n1
1
J
Q1
1
Q2
1
Q
1
P1
2
P2
2
Pn1
2
Q1
2
Q2
2
Q
2
P1
n1
P2
n1
Pn1
n1
Q1
n1
Q2
n1
Q
n1
P1
V1
P2
V1
Pn1
V1
Q1
V1
Q2
V1
Q
V1
P1
V2
P2
V2
Pn1
V2
Q1
V2
Q2
V2
Q
V2
P1
V
P2
V
Pn1
V
Q1
V
Q2
V
Q
(7.38)
127
H N
J . ,
M L
(7.39)
onde
H n1n1
M n1
P
,
Q
,
(7.40)
Nn1
(7.42)
P
,
V
Q
.
V
(7.41)
(7.43)
H km
Pk
VkVm Gkm sen km Bkm cos km ,
m
Pk
Vk2 Bkk Vk Vm Gkm sen km Bkm cos km ,
k
mk
P
k Vk Gkm cos km Bkm sen km ,
Vm
(7.44)
H kk
(7.45)
N km
(7.46)
Pk
Vk Gkk Vm Gkm cos km Bkm sen km ,
Vk
mk
Q
k VkVm Gkm cos km Bkm sen km ,
m
N kk
(7.47)
M km
(7.48)
Qk
Vk2Gkk Vk Vm Gkm cos km Bkm sen km ,
k
mk
Q
Lkm k Vk Gkm sen km Bkm cos km ,
Vm
M kk
Lkk
Qk
Vk Bkk Vm Gkm sen km Bkm cos km .
Vk
mk
(7.49)
(7.50)
(7.51)
128
(7.52)
(7.53)
( i 1)
P
1
J ,
Q
(i )
(7.54)
( i 1)
V
V
(i )
( i 1)
(7.55)
129
phson, alm de ser superior de Newton, aquela que aparece nos livros atuais e, se no fosse a
importncia de Newton para a matemtica e fsica, seria conhecido apenas como Mtodo de
Raphson.
____
Exemplo 7.6. Monte o jacobiano para o sistema abaixo.
Figura 7.4
Soluo.
O sistema tem n=3 barras. Logo, o jacobiano ter dimenso 22. H apenas uma barra PQ (carga). Logo, 1. Assim, conveniente renumerarmos os barramentos como em azul na figura,
de modo a podermos escrever:
a) Barramentos de Carga (PQ): 1 .
b) Barramentos de Gerao (PV): 1 2 .
c) Barramento de referncia (V): n 3 .
As submatrizes sero
H n1n1 H 22 ,
Nn1 N21 ,
M n1 M12 ,
L L11 .
O jacobiano ser
H11 H12
H
H
21 H 22
J .
M
M L
M 22
21
N12
N 22
,
L22
P1
P1
1 2
P2 P2
J 1 2
Q
Q2
2
1 2
130
P1
V2
P2
V2 .
Q2
V2
____
Exemplo 7.7. Resolva o sistema da Figura 7.5, que consiste de uma linha de transmisso representada por um modelo , pelo mtodo de Newton-Raphson. Considere P 0,001 pu e
Tipo
P (pu)
Q (pu)
V (pu)
1,0
0,0
PV
0,4
1,0
A barra 1 de referncia e, logo, conhecemos o mdulo e o ngulo da tenso nela. A barra 2 de gerao e conhecemos o mdulo da tenso nela, restando calcular o ngulo 2 , que a
nica varivel do problema.
Inicialmente devemos calcular a matriz admitncia:
1
1
Y12 Y21
j1,25 .
z12
j 0,8
1
Y22 Y11 B
j 0,02 j1,25 j1,27 .
z12
Y j1j1,27
,25
j1,25
G jB .
j1,27
0,0 0,0
.
0,0 0,0
1,27 1,25
B
.
1,25 1,27
131
(7.56)
(7.57)
(7.58)
Sabendo que a barra 1 de referncia (V), o jacobiano ter apenas um elemento, correspondente barra 2, de gerao (PV), ou seja
J H 22 P2 .
2
m1
ou
(7.59)
H 22 1,25 cos21.
(7.60)
P2 V2 Vm G2 m cos 2 m B2 m sen 2 m ,
m1
ou
(7.61)
P2 1,25 sen21
(7.62)
ou, ainda
Um teste inicial de convergncia pode ser feito para 21 2 1 0 0 0 e V2 1,0 .
De (7.52), temos
(7.63)
(7.64)
2I
P2
0,4
0,32 rad.
H 22 1,25
132
(7.65)
(7.66)
Agora devemos calcular o novo valor da potncia (observe que os ngulos esto em radianos)
(7.67)
ou,
O erro ser
P2I P2( e) P2I 0,4 (0,39321) 0,00679 .
(7.68)
(7.69)
2II
P2I 0,00679
0,00572 rad.
H 22 1,18654
(7.70)
(7.71)
(7.72)
ou,
O erro ser
P2II P2( dado) P2II 0,4 (0,39999 ) 0,00001 .
(7.73)
Agora o sistema convergiu dentro da margem de erro especificada. Resta somente calcular P1, Q1 e Q2.
A potncia na barra 1 pode ser escrita como
n
ou
(7.74)
133
(7.75)
Notamos que, como no h cargas nem perdas hmicas na linha, as potncias nas barras 1
e 2 so iguais em mdulo. Da mesma forma, de (7.36), temos
2
(7.76)
(7.77)
(7.78)
m1
ou,
Finalmente
2
Q2 V2 Vm G2 m sen 2 m B2 m cos 2 m ,
(7.79)
(7.80)
m1
134
Tipo
V (pu)
(rad)
P (pu)
Q (pu)
1,0
V(ref.)
PQ (carga)
1,2
PQ (carga)
-1,5
31
23
32
(7.81)
Por causa dos valores reais das impedncias, bem como da ausncia de reativos, apenas
P2, P3 e as derivadas em relao a V2 e V3 interessam. Considerando ainda que o sistema tem trs
barras ( n 3 ) e que duas barras so de carga ( 2 ), o jacobiano ter a seguinte forma:
N 22
N 32
P2
N 23 V2
N 33 P3
V2
P2
V3
.
P3
V3
(7.82)
135
De acordo com (7.46), e sabendo que os ngulos so todos nulos, podemos escrever
N km
Pk
Vk Gkm .
Vm
Assim, teremos
N 23 V2G23 10V2 ,
N kk Vk Gkk VmGkm .
m 1
Assim,
5V1 10V3
10V2
.
10V1 10V2
10V3
(7.83)
Teste inicial de convergncia. Devemos calcular inicialmente P20 e P30 . De acordo com
(7.36), e considerando que Bkm 0 e km 0 , teremos
n
Pk Vk VmGkm .
m1
136
Observando que o sistema no convergiu, devemos passar primeira iterao, calculando o jacobiano e seu inverso
15 10
,
10 20
0,1
0,05
J 1
.
0,05 0,075
(7.84)
(7.85)
P20
V2 V2
1
0 .
V V
P3
3 3
I
3
I
3
Calculando as novas potncias,
5V1 10V3
10V2
,
10V1 10V2
10V3
5 10 0,8275
10 0,195
10 10 0,195
10 0,8275
13,275 1,95
8,275 11,95
Invertendo o jacobiano
0,0838596
0,0580702
0,0136842
.
0,0931579
137
P2I
V2
V2
1
V V J I .
3
3
P3
II
II
V2
0,195 0,0838596 0,0136842 2,6479
V 0,8275 0,0580702 0,0931579 12,1541
3
II
V2
0,195 0,3884 0,5834
V 0,8275 1,286 0,4585
3
Calculando novamente as potncias
P P Q Q
.
,
,
,
V V
Em vrios casos observamos que as variveis PQ e QV so desacopladas, ou seja, independentes, e podemos escrever
P
P
,
V
Q
Q
.
(7.86)
(7.87)
P
H 0
..... . .....
,
Q
0 L
V
(i )
(i )
(i )
ou,
(7.88)
P(i ) H (i ) (i )
.
Q(i ) L(i ) V (i )
138
(7.89)
A separao de (7.88) em duas equaes reflete o desacoplamento desejado. Em uma barra k qualquer, teremos
(7.90)
Qk Q
(7.91)
( dado)
k
( calc.)
k
, para k de 1 a .
, para k de 1 a n-1,
Vk
Vk
(7.92)
, para k de 1 a .
Vk
Vk
(7.93)
P (i )
(i )
(i )
H '
V
,
(i )
(i )
(i )
V L' V
(7.94)
onde
H 'km
H km
Vm Gkm sen km Bkm cos km ,
Vk
H kk
Vk Bkk Vm Gkm sen km Bkm cos km ,
Vk
mk
L
L'km km Gkm sen km Bkm cos km ,
Vk
H 'kk
L'kk
Lkk
1
Bkk
Vk
Vk
V G
mk
km
(7.95)
(7.96)
(7.97)
(7.98)
As desigualdade (7.86) e (7.87) so particularmente em sistemas de EAT (Extra-alta Tenso, entre 230 kV e 750 kV) e UAT (Ultra Alta Tenso, acima de 750 kV). Em tais sistemas as
seguintes hipteses simpleificadoras podem ser formuladas para o clculo H ' e L' :
a) Se o sistema pouco carregado, ento km pequeno. Logo cos km 1 .
b) A relao Bkm / Gkm elevada, entre 5 e 20. Logo, Bkm Gkm sen km .
139
BkkVk2 Qk .
d) As tenses Vk e Vm so sempre prximas a 1,0 pu.
Assim, podemos escrever
H 'km Bkm ,
H ' B ,
kk
kk
L'km Bkm ,
L'kk Bkk .
(7.99)
(7.100)
(7.101)
As matrizes B ' e B' ' so o negativo da parte imaginria (susceptncia) da matriz admitncia. Em B ' aparecem as linhas e colunas referentes s barras PQ e PV, enquanto em B' ' aparecem apenas as linhas e colunas referentes s barras PQ. Podemos fazer ainda as seguintes
aproximaes adicionais:
a) Na matriz B ' so desprezados os elementos que afetam Q, isto , capacitncias shunt
e transformadores com comutao sob carga. As resistncias tambm so ignoradas
em B ' .
b) Na matriz B' ' so desprezados os elementos que afetam P, tais como transformadores
defasadores.
Sendo assim, sabendo que a reatncia entre as barras k e m xkm, e que o nmero de
barras diretamente ligadas barra k, podemos escrever os elementos de B ' e B' ' da seguinte
forma bastante simplificada:
B'km x ,
km
B'kk 1 ,
m1 xkm
m k
B' ' B ,
km
km
B' 'kk Bkk .
(7.102)
140
Tipo
V (pu)
(rad)
P (pu)
Q (pu)
V(ref.)
1,0
0,0
PV (gerao)
1,0
0,4
0,0
PQ (carga)
1,0
0,4
Bshunt (total)
12
0,01
0,1
1,0
13
0,01
0,1
1,0
23
0,01
0,1
1,0
7.6. Exerccios
xxx
141
142
Ns
120 f1
.
p
(8.1)
Em regime permanente a velocidade sncrona constante e esse caso que analisaremos inicialmente, por ser mais simples. Nesse caso, a potncia fornecida pelo gerador (ou absorvida pelo motor) ser tambm constante. Entretanto, podemos entender por regime permanente
tambm aquele no qual a potncia alterada muito lentamente, de modo que alteraes no ngulo de carga , e tambm na frequncia f1, sejam desprezveis. Quando tais alteraes no forem
desprezveis estaremos falando em regime transitrio, que deixaremos para o item 8.2.
A relao (8.1) implica em detalhes construtivos da mquina. Por exemplo, mquinas de
alta velocidade, como o caso de turbogeradores, devero ter um nmero de polos reduzido
(geralmente dois ou quatro). Nesse caso razoavelmente fcil montar as bobinas do enrolamento
de campo, localizado no rotor, em ranhuras sobre uma estrutura cilndrica. A mquina ento
denominada de polos cilndricos ou de polos lisos6. Por outro lado, mquinas de baixa velocidade, como o caso de hidrogeradores, devero ter um nmero elevado de polos (mais do que
dez, podendo chegar a mais de oitenta). Nesse caso mais conveniente enrolar as bobinas de
campo sobre sapatas polares, montadas sobre uma estrutura cilndrica. A presena das sapatas
resulta em salincias e a mquina ento denominada de polos salientes. O fato de a mquina
ser de polos lisos ou salientes afetar o comportamento da mesma, razo pela qual divideremos o
estudo a seguir em duas partes. A Tabela 8.1 resume as caractersticas das mquinas de polos
lisos e de polos salientes.
Tabela 8.1 Diferenas entre mquinas de polos lisos e de polos salientes
Tipo
Polos lisos
Polos salientes
N de polos (p)
Baixo (2 ou 4)
Elevado (mais de 10)
Velocidade
Elevada
Baixa
Tipo de gerador
Turbogerador
Hidrogerador
Alguns autores, como JORDO (1980), preferem o termo polos no salientes, por entenderem que a presena das
ranhuras que alojam as bobinas de campo descaracteriza um rotor liso ou perfeitamente cilndrico.
143
2 (t ) N f 2 sen(et ) ,
(8.2)
onde N f o nmero de espiras equivalente por fase do estator, 2 o fluxo por polo do rotor,
e 2f1 a frequncia angular eltrica em radianos eltricos (rad-e) por segundo e um angulo de fase. De acordo com a Lei de Faraday, a fora eletromotriz induzida em uma fase do
estator ser
e f (t )
d2 (t )
e N f 2 cos(et ) .
dt
(8.3)
Podemos identificar e f (t ) com o seguinte fasor , cuja amplitude foi convertida para volts
eficazes e na qual foi includo ainda um fator de enrolamento kw, resultante das caractersticas
construtivas dos enrolamentos trifsicos
N k
E f e f w 2 .
2
(8.4)
Fazendo ainda e N f kw / 2 m (uma constante) e considerando que a f.e.m. em (8.3) est 90 atrasada em relao ao fluxo mtuo em (8.2), podemos escrever
E f jm 2 ,
(8.5)
onde 2 um fluxo pseudo-fasorial, pois o fluxo em (8.2) s varia no tempo quando no referencial do estator, mas no quando no referencial do rotor. Logo, trata-se de uma funo diferente de e f (t ) , por exemplo, que varia no tempo quando vista de qualquer referencial.
A linha definida por 2 denominada eixo direto (d) e jaz sobre o eixo de simetria de
144
Figura 8.1
Definio dos eixos direto (d) e em quadratura (q)
E f V1 r1 jxd I1 .
(8.6)
O circuito unifilar equivalente para a relao (8.6) mostrado na Figura 8.2. No caso de
mquinas de grande potncia, como sempre ser o nosso caso, a resistncia r1 geralmente des-
145
prezvel em relao reatncia sncrona xd. A relao (8.6) est escrita para o caso de geradores.
Para o caso de motores, basta multiplicar a corrente por 1.
Figura 8.2
Circuito unifilar equivalente para uma mquina de polos lisos
Antes que o gerador possa produzir energia, ele precisa ser colocado em paralelo com o
barramento infinito. Para isso, necessrio que quatro condies sejam satisfeitas:
1) As sequncias de fases do gerador e do barramento devem ser as mesmas.
2) As frequncias do gerador e do barramento devem iguais.
3) As tenses do gerador e do barramento devem ser iguais.
4) Os ngulos de fase das tenses do gerador e do barramento devem ser iguais.
Sabendo que a tenso do gerador antes do sincronismo E f e que a tenso do barramento V1 , as quatro condies acima podem ser escritas em uma nica equao fasorial.
E fq V1q .
(8.7)
Condio de paralelismo
entre um gerador e o
barramento infinito.
onde q 1,2,3 o ndice das fases. Podemos verificar que a relao (8.7) satisfaz imediatamente
s condies (a), (c) e (d). A condio (b) satisfeita de maneira implcita, pois a definio de
um fasor decorre da utilizao de um espao onde a frequncia nica e constante.
Supondo que I1 esteja atrasada de um ngulo em relao a V1 e que r1 seja desprezvel, podemos desenhar o diagrama fasorial ilustrado na Figura 8.3.
Duas relaes interessantes podem ser obtidas para as potncias ativa e reativa em funo
dos parmetros da mquina ( V1 , E f , xd , ), em vez de em funo dos parmetros da carga
( V1 , I1 , ), como usual. Considere inicialmente, na Figura 3, os tringulos OAB e ABC. Podemos
escrever, respectivamente, que
AB V1sen ,
AB xd I1sen .
146
(8.8)
(8.9)
Figura 8.3
Diagrama fasorial para um gerador sobreexcitado
(8.10)
BC E f V1 cos ,
(8.11)
BC xd I1 cos .
(8.12)
(8.13)
(8.14)
(8.15)
sen P
,
cos Q
(8.16)
P 1 cos
Q x sen
,
cos V1 E f V12 cos
(8.17)
V1 E f
xd
V1 E f
xd
sen .
cos
V12
.
xd
147
(8.18)
(8.19)
Em decorrncia das condies de sincronismo (8.7), um gerador recm-conectado ao barramento infinito ter V1 E f e Ang (V1 , E f ) 0 . Nessas circunstncias, as relaes (8.18) e
(8.19) indicam que as potncias ativa e reativa inicialmente fornecidas ao barramento sero nulas. Para transferir potncia ativa ao barramento devemos aumentar , o que feito por meio do
aumento da potncia mecnica no eixo da mquina. Mantendo-se E f constante, a potncia em
funo do ngulo de carga se comportar conforme mostra a Figura 8.4.
Figura 8.4
Potncia ativa em funo do ngulo de carga para um gerador de polos lisos
A potncia ativa mxima ocorre para ee / 2 rad-e, valor que denominaremos ngulo
de estabilidade esttica, pois a mquina no pode funcionar em regime permanente para ngulos acima deste valor e sair de sincronismo. Na regio estvel, supondo excitao constante,
aumentos da potncia mecnica Pm ec no eixo do gerador sero contrabalanados por aumentos da
potncia eltrica resistente oferecida pelo gerador. O ngulo permanecer oscilando levemente em torno do ponto de equilbrio e a velocidade do rotor tambm oscilar levemente em torno
da velocidade sncrona. Acima de / 2 , aumentos da potncia mecnica produziro redu-
148
I1
E f V1
jxd
2.200
2.200 2.200
2.200
90
90
3
3
3
3 1.058,5 j1.058,5 A
.
j1,2
j1,2
I1 1.496,945 A .
A potncia ativa fornecida ser
V1l E1l
2.200 2.200
sen
sen90 4,03 MW .
xd
1,2
149
Figura 8.5
Diagrama fasorial para o Exemplo 8.1
V1 E f
xd
V1V1
jV1 I1 .
xd
(8.20)
Supondo que o fator de potncia seja indutivo e tomando V1 como referncia, a relao
(8.20) poder ser escrita como
V1 E f
xd
V
1 V1 I1(90 ) .
xd
(8.21)
Figura 8.6
Diagrama fasorial das potncias
150
Contudo, existem outros limites a considerar, conforme ilustrado na Figura 8.7. Considere, por exemplo, que a mquina esteja funcionando como gerador. Se o limite da turbina fosse
especificado para coincidir com a potncia ativa mxima do gerador (Pmax), tal coincidncia se
daria apenas em um ponto, ou seja, o de fator de potncia unitrio. Assim, reduzindo um pouco o
limite da turbina que o gerador pode acionar (segmento OC), poderemos ter o conjunto turbinagerador funcionando em uma faixa mais extensa de fatores de potncia.
Figura 8.7
Limites operacionais de uma mquina sncrona
Situao semelhante ocorre com o limite de excitao mxima. Se estipulssemos tal limite como coincidindo com Qmax, o campo do gerador estaria sobre-dimensionado, pois o limite
seria atingido somente para fator de potncia zero. Assim, dimensionamos o segmento OA como
o limite mximo de excitao, o que permite que a mquina funcione com excitao mxima em
uma faixa mais ampla de fatores de potncia.
Finalmente, temos o limite de estabilidade. De acordo com a Figura 8.4, a potncia mxima ocorre para =90. Contudo, uma margem de segurana deve ser estabelecida, pois o gerador pode sair de sincronismo em =90 e esta situao deve ser evitada. Assim, o ngulo de estabilidade pode ser definido, liustrativamente, em aproximadamente 40, de modo que, na Figura
8.7, o limite de estabilidade corresponde aos segmentos OB, para gerador, e OB, para motor. A
curva de capabilidade completa mostrada na Figura 8.8.
151
Figura 8.8
Curva de capabilidade de uma mquina sncrona
I1 Id Iq .
(8.22)
Cada uma das componentes de I1 produzir quedas de tenso diferentes, associadas respectivamente s reatncias sncronas de eixo direto ( xd ) e de eixo em quadratura ( xq ), conforme
mostrado na Fig. 8.9 para o caso de carga indutiva.
Do diagrama obtemos diretamente a equao fasorial do gerador sncrono
E f V1 jxd Id jxq Iq ,
(8.23)
152
Figura 8.9
Diagrama fasorial para um gerador de polos
salientes alimentando carga indutiva
A potncia ativa igual a uma tenso multiplicada pela componente de corrente em fase
com ela. Por exemplo, sendo V1 a tenso, I1 a corrente e o ngulo entre V1 e I1 , temos a relao convencional P V1I1 cos . J na Fig. 8.9 temos duas tenses ( Vd e Vq , as componentes de
P Vd I d Vq I q .
(8.24)
Vd V1sen ,
Vq V1 cos .
(8.25)
(8.26)
xq I q V1sen ,
(8.27)
xd I d E f V1 cos .
(8.28)
E V1 cos
P V1sen f
xd
V sen
V1 cos 1
,
xq
(8.29)
153
1 1
V1E f
sen V12 sen cos ,
x x
xd
d
q
(8.30)
e, finalmente, em
V12 1 1
V1E f
P
sen sen2 .
xd
2 xq xd
(8.31)
Ao contrrio do que acontece na mquina de polos lisos, cuja potncia ativa varia senoidalmente em funo do ngulo de carga, a potncia da mquina de polos salientes agora uma
soma de duas partes. A primeira parte, conforme mostrado na Fig. 8.10, denominada potncia
de excitao, por ser diretamente proporcional a E f . Tal potncia a mesma daquela da mquina de polos lisos. A segunda parte, que no depende de E f , denominada potncia de relutncia, por depender da diferena entre as relutncias de eixo direto e de eixo em quadratura7.
Figura 8.10
Potncia ativa de um gerador de polos salientes
Podemos usar uma considerao semelhante para deduzir uma expresso para a potncia
reativa. Neste caso, temos uma multiplicao entre as componentes de tenso e de corrente que
se encontram em quadratura, ou
Q Vd I q Vq I d .
7
(8.32)
154
Note o sinal negativo no segundo termo, dado o fato de Vd estar atrasado em relao a
E V1 cos
Q V1 cos f
xd
V sen
V1sen 1
,
xq
(8.33)
ou,
V1E f
xd
cos2 sen 2
.
cos V1
x
q
d
(8.34)
1 1
V2
V1E f
cos 1 V12 sen 2 .
x
xd
xd
d xq
(8.35)
V1sen xq I q .
(8.36)
Para fator de potncia indutivo, a corrente I q pode ser obtida diretamente a partir da
Fig. 8.9
I q I1 cos .
(8.37)
V1sen xq I1 cos .
(8.38)
155
ou,
(8.39)
(8.40)
ou, ainda
Finalmente
tg
xq I1 cos
.
V1 xq I1sen
(8.41)
A relao (8.41) vale apenas para o caso indutivo. Para o caso capacitivo devemos notar
que a corrente I q deve ser escrita, a partir da Fig. 8.11, como
I q I1 cos .
(8.42)
tg
xq I1 cos
.
V1 xq I1sen
(8.43)
A relao (8.43) foi obtida para carga capacitiva e , mas pode ser rapidamente verificado que a mesma tambm vlida para carga capacitiva e .
As frmulas (8.41), para carga indutiva, e (8.43), para carga indutiva, podem ser unificadas em uma s
tg
xq I1 cos
.
V1 xq I1sen
(8.44)
Clculo de para um
gerador de polos salientes.
Na frmula (8.44) devemos considerar o sinal adequado para o ngulo, ou seja, <0
para carga indutiva e >0 para carga capacitiva.
O algoritmo mais simples para clculo de E f e das correntes I d e I q , tendo-se a potncia
(ativa ou aparente), tenso, fator de potncia de um gerador e as reatncias xd e xq , o seguinte:
1. Calcule o fasor corrente de armadura, I1 .
2. A partir de I1 , calcule o ngulo , usando a relao (8.44).
156
Figura 8.11
Diagrama fasorial para um gerador de polos salientes alimentando carga capacitiva
____
Exemplo 8.2. Um gerador sncrono de polos salientes, 50 MVA, 2,2 kV, trabalha a plena carga
com fator de potncia 0,8 indutivo. A reatncia de eixo direto 1,0 pu e a reatncia de eixo em
quadratura 0,7 pu. Pede-se: (a) o ngulo de carga ; (b) a tenso interna Ef; (c) a regulao percentual de tenso; (d) o diagrama fasorial.
Soluo. Os clculos sero feitos em pu, com Sb=50 MVA e Vb=2,2 kV. A corrente de armadura,
a plena carga
*
*
I S1 1,036,87 1,0 36,87 pu .
1
V
1,0
tg
157
atg0,3944 21,52
A corrente de eixo em quadratura ser
Ef
xd
V1sen
V12 1 1
sen2 .
P
2 xq xd
(8.45)
Ef
1,0
(1,0) 2 1
1
0
,
8
P Pa sen Pb sen2 ,
onde
(8.46)
Pa
158
V1E f
,
xd
(8.47)
V12 1 1
.
Pb
2 xq xd
(8.48)
P
Pa cos ee 2Pb cos2 ee 0 .
(8.49)
Com uma pequena transformao trigonomtrica, a relao acima pode ser escrita como
(8.50)
que nada mais do que uma equao do segundo grau cuja incgnita cos . Resolvendo
(8.50), teremos
Pa Pa2 32 Pb2
cos ee
.
8Pb
(8.51)
Determinao do ngulo
de estabilidade esttica
de uma mquina de polos salientes.
A Figura 8.xx mostra a variao de ee em funo de Ef, para xd=1,0pu e vrios valores de
xq, de modo a evidenciar o efeito da salincia. Para xq =1,0 pu, por exemplo, o efeito da salincia
nulo (polos lisos), e, para o mesmo valor de Ef, quanto maior a diferena entre xd e xq, menor
ser ee.
Figura 8.XX
Variao do ngulo de estabilidade esttica, para xd =1,0pu e vrios valores de xq.
159
Tt J
d 2
,
dt 2
(8.52)
que nada mais do que a segunda lei de Newton para movimento giratrio.
Queremos escrever as equaes em funo do ngulo de carga m ec , que medido em radianos mecnicos a partir de um referencial girante. Supondo que em t=0 as referncias fixa e
girante coincidam e que o rotor gire com velocidade s (rad/s), podemos escrever:
(t ) st mec (t ) .
(8.53)
d 2 d 2 mec
.
dt 2
dt 2
(8.54)
d 2 mec
Tt J
Tmec Te .
dt 2
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
(8.55)
160
R J
d 2 mec
RTmec RTe .
dt 2
Fazendo
M mec R J , Pmec RTmec e Pe RTe
podemos escrever
M mec
d 2 mec
Pmec Pe ,
dt 2
(8.56)
onde Pm ec (MW) a potncia mecnica injetada no eixo da mquina, Pe (MW) a potncia eltrica total e M mec denominada constante de inrcia da mquina. Nas situaes de interesse
prtico a velocidade do rotor no se desvia muito da velocidade sncrona S 4f / p , pois, caso
isso acontecesse, a mquina perderia o sincronismo. Assim, podemos escrever M mec como
M mec S J ,
(8.57)
Sabemos tambm que a relao entre m ec , em radianos mecnicos por segundo (rad/s), e
p
mec .
2
(8.58)
d e p d mec
.
dt
2 dt
(8.59)
d 2 e p d 2 mec
.
dt 2
2 dt 2
(8.60)
2M mec d 2 e
Pmec Pe .
p dt 2
(8.61)
Podemos definir agora duas outras constantes de inrcia da mquina. Primeiro, uma meconstante medida em W.s2/rad
M '
2M mec
,
p
(8.62)
e, considerando que a potncia base Sb (MVA), podemos tambm escrever uma constante em
pu.s2/rad
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
161
M'
.
Sb
(8.63)
d 2 e
Pmec ( pu) Pe ( pu) ,
dt 2
ou, ainda, considerando que de agora em diante todas nossas equaes sero escritas em pu e que
todos os ngulos so eltricos
d 2
Pmec Pe .
dt 2
(8.64)
Pe Pd
d
Ps ( ) ,
dt
(8.65)
onde Pd a potncia de amortecimento, relacionada ao amortecimento causado pelo ar no entreferro e pelas barras amortecedoras, e Ps a potncia sncrona. Para uma mquina de polos
lisos, Ps dada por (8.18) e, para uma mquina de polos salientes, dada por (8.31).
Substituindo (8.65) em (8.64), teremos finalmente a equao diferencial que descreve a
oscilao do ngulo quando de mudanas de potncia
d 2
d
M 2 Pd
Ps ( ) Pmec .
dt
dt
(8.66)
Equao da oscilao
(swing) da mquina
sncrona.
A equao (8.66) conhecida como equao da oscilao, equao de swing ou equao do balano da mquina sncrona (GRAINGER; STEVENSON, 1994, p. 701).
Alm de M e M, outra constante de inrcia bastante usada em estudos de estabilidade
simplesmente a energia cintica do rotor da mquina dividida pela potncia base, ou seja
H
Wk
.
Sb
(8.67)
Wk
2
Jmec
.
2
(8.68)
162
Wk
M mecmec
.
2
(8.69)
M m ecm ec
,
2 Sb
(8.70)
Logo, H ser
.
2 2 Sb
4
(8.71)
Finalmente, usando (8.57) para expressar a velocidade em radianos eltricos por segundo
pMe 2 Me
.
4 p
2
(8.72)
H f 0 M .
(8.73)
Constante de inrcia H.
sim, temos uma equao diferencial de segunda ordem, no linear e no homognea, que, no
caso geral, somente pode ser resolvida por meio de mtodos computacionais (e.g., Runge-Kutta).
Contudo, no caso de pequenas oscilaes (digamos, / 10 / 10 ), podemos considerar
que sen (em radianos). Nesse caso, a potncia sncrona para polos lisos pode ser escrita
como Ps, onde Ps o coeficiente de sincronizao, ou a inclinao da curva Ps na origem.
O resultado a seguinte equao diferencial linearizada
d 2
d
M 2 Pd
Ps 0 ,
dt
dt
(8.74)
Equao diferencial
linearizada e homognea.
163
na qual Pm ec foi inicialmente igualada a zero (gerador flutuando a vazio), para obtermos uma
equao diferencial homognea, de mais fcil soluo.
A equao (8.74) matematicamente idntica equao do oscilador harmnico amortecido (BRADBURY, 1968, p. 137), cuja soluo geral
(t ) Ae r t Ber t ,
1
(8.75)
Mr 2 Pd r Ps 0 .
(8.76)
Fator de amortecimento.
Pd
,
2 MPs
(8.77)
Ps
.
M
(8.78)
Frequncia angular
natural.
r 2 2n r n2 0 ,
(8.79)
r n n 2 1 .
(8.80)
(t ) Ae j t Be j t .
n
(8.81)
Lembrando que e jnt cos(nt ) jsen (nt ) , a soluo acima pode ser reescrita como
164
ou,
(t ) A B cos(nt ) j A B sen(nt ) .
Fazendo A B a0 e j A B b0 , podemos escrever
(t ) a0 cos(nt ) b0 sen(nt ) .
Fazendo ainda a0 A0 cos e b0 A0 sen , podemos finalmente escrever
(t ) A0 cos(nt ) ,
(8.82)
(t ) e t Ae jt Be jt .
(8.83)
Aoe t cos(t ) ,
(8.84)
que uma soluo do tipo oscilador com amortecimento subcrtico. Para 0 , o Caso II se
reduz ao Caso I.
Caso III. n . Aqui as solues de (8.79) so reais e idnticas, r , resultando em uma
soluo criticamente amortecida, sem oscilao.
Aoe t .
(8.85)
Caso IV. n . Aqui as solues de (8.78) so reais e diferentes, r n n 2 1 , resultando em uma soluo com amortecimento supercrtico, tambm sem oscilao.
Ao e
n t
n
e
2 1 t
2 1 t
n
ou,
1
Ao 1 e t e
e
n
2 1 t
165
(8.86)
No se espera solues criticamente ou supercriticamente amortecidas em mquinas sncronas, pois o amortecimento nelas observado no expressivo a esse ponto.
Exemplo 8.3. Um gerador sncrono est flutuando a vazio, com velocidade de oscilao nula,
quando submetido a uma perturbao momentnea o . Considerando que a oscilao rapidamente amortecida at voltar situao inicial, determine as constantes e Ao .
Soluo. Em t 0 , devemos ter
(t 0) Ao cos( ) o ,
ou,
Ao
o
.
cos( )
(8.87)
(8.88)
Velocidade de oscilao
para os Casos I e II.
A velocidade de oscilao de d / dt , ou
Ao sen( ) n cos( ) 0 ,
ou,
atg n / .
(8.89)
A soluo (8.84) mostra que, para o gerador flutuando a vazio, qualquer perturbao ser
amortecida. Caso isso no ocorra, corremos o risco de que o gerador saia de sincronismo, especi-
166
almente no caso de potncias mdias muito baixas, quando o ngulo de estabilidade esttica ee
poder ser atingido rapidamente.
Quando Pmec for injetada no eixo do gerador, o ngulo de regime permanente, quando
t , ser . Agora a soluo geral para a equao (8.83) pode ser escrita como
(t ) A0e t cos(t ) ,
n
(8.90)
que pode ser considerada como a soluo geral linearizada para um gerador flutuando a vazio
( 0 ) ou sumetido a um degrau de potncia mecnica tal que (t ) . A soluo
(8.89) considera que a potncia mecnica subitamente aplicada ao eixo do gerador, em forma
da degrau. Na prtica isso impossvel, por causa da grande inrcia do conjunto turbina-gerador,
mas o que nos interessa aqui a facilidade da modelagem matemtica. A aplicao de potncia
mecnica em forma de rampa, por exemplo, poderia ser modelada como uma grande sequncia
de degraus, na qual o ngulo de uma sequncia entendido como o ngulo 0 da prxima
sequncia. Outros tipos de variao de potncia mecnica so muito difceis, ou mesmo impossveis, de serem resolvidos analiticamente e devero ser objeto de soluo numrica.
Exemplo 8.4. Repita o Exemplo 8.3 para velocidade inicial nula, mas agora com 0 .
Soluo. Em t 0 , devemos ter
(t 0) Ao cos( ) o ,
ou,
Ao
o
.
cos( )
(8.91)
Os clculos mostram que o ngulo continua sendo dado pela relao (8.89).
167
Exemplo 8.5. Seja um gerador sncrono de 28 polos, 10 MW, 60 Hz, H=8 MJ/MVA, Ps=20
pu/rad-e, Pd=0,20 pu/rad-e/s, ligado diretamente ao barramento infinito. Escreva a equao da
oscilao do ngulo para: (a) gerador flutuando a vazio, com ngulo inicial de 5 graus eltricos
e ngulo final nulo; (b) carga nominal subitamente aplicada ao eixo do gerador.
Soluo. A equao diferencial a vazio pode ser escrita como
d 2
d
Pd
Ps 0
2
dt
dt
H
, teremos
f
d 2
d
0,0424 2 0,20
20 0
dt
dt
(8.92)
Ps
20
21,708 rad/s.
M
0,0424
(8.93)
Pd
0,20
0,1085 ,
2 MPs 2 0,0424 20
(8.94)
(8.95)
(8.96)
A constante Ao ser
Ao
o
5
5,03 .
cos( ) cos(6,23)
(8.97)
(8.98)
A Figura 8.12 ilustra a variao de em relao ao tempo e a Figura 8.13 ilustra a velocidade de em relao ao tempo.
168
A Figura 8.14 ilustra a evoluo do sistema no chamado espao de fase. Nesse caso, abstramos a varivel tempo e plotamos a velocidade de em funo de . Percebemos que o sistema inicia com =5 e velocidade nula, atingindo a estabilidade no ponto (0, 0).
Figura 8.12
Evoluo do ngulo para o gerador
linearizado flutuando a vazio
Figura 8.13
Velocidade de para o gerador
linearizado flutuando a vazio
Figura 8.14
Diagrama no espao de fase para o
gerador linearizado flutuando a vazio
169
No caso do gerador que subitamente recebe carga nominal, podemos considerar Pmec=1
pu. A aproximao da anlise linearizada nos permite escrever Pmec Ps , onde o ngulo expresso em radianos eltricos. Assim
Pmec 1,0
(8.99)
(8.100)
Ao
o
5 2,87
2,143
cos( ) cos(6,23)
(8.101)
As Figuras 8.15, 8.16 e 8.17 mostram o comportamento do gerador linearizado sob carga.
Percebemos que agora o gerador atinge a estabilidade no ponto (2,87, 0/s). Por causa das limitaes do mtodo linearizado, que se restringe a pequenas oscilaes, no sabemos se a potncia
Pmec ser de fato absorvida pelo gerador e se a estabilidade ser atingida em . O mtodo das
reas, visto no item 8.8 a seguir, permitir tal estimativa.
Um atrator um ponto ou conjunto de pontos para o qual evolui um sistema dinmico,
independentemente do ponto de partida. Assim, no caso do gerador a vazio o atrator (0, 0/s),
enquanto no caso do gerador sob carga o atrator (15, 0/s). Em sistemas de potncia todo o
esforo feito para que o atrator seja um nico ponto por gerador. Caso o atrator seja um conjunto de pontos, o que pode acontecer se o amortecimento e/ou a potncia sincronizante forem muito baixos, o sistema pode se tornar instvel.
Figura 8.15
Evoluo do ngulo para o
gerador linearizado sob carga
170
Figura 8.16
Velocidade de para o gerador
linearizado sob carga
Figura 8.17
Diagrama no espao de fase para
o gerador linearizado sob carga
d 2
Pe Pmec ,
dt 2
(8.102)
171
ou,
M
onde
Pa Pmec Pe
d 2
d
M
Pmec Pe Pa ,
2
dt
dt
(8.103)
2
2 d
, teremos
M
M dt
2
P d
d
2 a
,
dt
M dt
(8.104)
ou, ainda
P d
d 2
2 a
,
dt
M dt
(8.105)
2
M
Pa d ,
(8.106)
2
M
Pa d ,
(8.107)
onde a velocidade angular de oscilao do rotor (no confundir com a velocidade angular
sncrona). Considerando que 0 na situao de estabilidade, podemos escrever
m
Pa d
Pmec Pe d 0 ,
(8.108)
ou
m
Pmecd Pe d .
0
(8.109)
A integral da potncia em relao ao ngulo de carga igual rea debaixo de determinada poro da curva P( ) . A equao (8.109) representa o mtodo das reas. Em princpio, tal
mtodo pode ser aplicado tanto para mquinas de polos lisos quanto de polos salientes. Iniciaremos com o caso dos polos lisos, por facilidade matemtica.
172
Pmecd Pmec 0 ,
(8. 110)
Figura 8.18
rea embaixo de Pmec
A rea embaixo da senoide Pe mostrada na Figura 8.19 e pode ser calculada como
(8. 111)
ou
(8. 112)
(8. 113)
(8. 114)
(8.115)
173
Note agora que quando confrontamos as Figuras 8.18 e 8.19, a rea ABDFH comum
aos dois grficos e pode ser eliminada. O problema torna-se assim encontrar o ngulo que
iguala as reas A1 e A2, conforme ilustrado na Figura 8.20. Durante a rea A1 o rotor acelera, pois
a potncia mecnica maior do que a potncia eltrica. Da mesma forma, durante a rea A2 o
rotor desacelera, pois a potncia eltrica torna-se maior do que a potncia mecnica. O rotor
atinge a estabilidade no ponto D, parando de oscilar. A equao (8.109) pode ento ser reescrita
como
Pa d Pdesd ,
(8.116)
A1 A2 ,
(8.117)
174
Figura 8.19
reas embaixo da senoide Pe
Figura 8.20
Dinmica para tomada sbita de carga
A equao (8.115) no tem soluo analtica, mas pode ser resolvida por tentativas ou por
meio do solver da HP, de alguma planilha numrica ou de um software numrico. Para
0 10 / 18 rad-e, teremos
51,0
Um aspecto interessante desta soluo a independncia dela em relao a Pmax 650 .
Em outras palavras, o resultado acima vale para qualquer mquina de polos lisos funcionando
com 0 10 , independente da potncia nominal, do nmero de polos e da frequncia, respeitadas as simplificaes do mtodo das reas.
A potncia mecnica na situao de estabilidade ser
175
(8. 118)
Figura 8.21
Soluo para tomada sbita de carga
A tomada sbita de carga um caso muito idealizado, pois, nos casos reais, a potncia
mecnica nunca varia como um degrau. Alm disso, a rigor no estamos levando em conta um
dos requisitos do mtodo das reas, que a prpria constncia da potncia mecnica. A seguir
discutimos um caso um pouco mais realista.
Figura 8.22
Circuito simples para clculo do ngulo crtico
176
0 e c a potncia eltrica entregue pelo gerador linha nula e, como Pmec>Pe, o rotor acelara.
Entre c e max a linha religada e, como Pmec<Pe, o rotor desacelara. Se A1<A2, o gerador manter a estabilidade quando do religamento. Caso contrrio, a estabilidade no poder ser mantida
e o gerador no poder ser religado.
Figura 8.23
Dinmica para um gerador e uma linha, falta franca
A1 Pmec c 0 ,
(8. 119)
A2
ou,
(8. 120)
(8.121)
Em 0, podemos escrever
(8.122)
(8.123)
177
A equao (8.123) pode ser resolvida analiticamente: tendo 0, podemos calcular c facilmente. O resultado ser maior do que o valor real, pois estamos desprezando o amortecimento.
Entretanto, o raciocnio acima s ser vlido caso a falta seja franca, ou seja, caso a transferncia
de potncia entre as barras 2 e 3 seja nula entre 0 e c. Caso isso no acontea, teremos a situao ilustrada na Figura 8.24, na qual r1 definido como:
r1
Pfal
Pmax
(8.124)
(8.125)
cos c
2 0 sen 0 r1 1 cos 0
1 r1
(8.126)
178
Figura 8.24
Dinmica para um gerador e uma linha, falta no franca
Exemplo 8.6. Para o sistema da Figura 8.22, considere que a potncia mecnica injetada no eixo
do gerador 0,5pu, a reatncia sncrona do gerador 0,8pu, a reatncia do transformador 0,2pu
e a reatncia total da linha de transmisso, cuja resistncia desprezvel, 0,4pu. A excitao do
gerador 1,05pu e a tenso no barramento 1,0pu. Em dado momento, uma falta ocorre nas
imediaes da barra 2. Determine o ngulo crtico de extino da falta supondo que: (a) a falta
trifsica e franca; (b) a falta trifsica e tem reatncia de 0,05pu, com resistncia desprezvel.
Soluo. Lorem ipsum lorem ipsum
2 41,81
sen (41,81) 0,0 1cos(41,81)
180
cos c
0,3761 ,
1 0,0
c 67,91 .
Lorem ipsum lorem ipsum
2 41,81
sen (41,81) 0,7778 1cos(41,81)
180
cos c
0,9166 ,
1 0,7778
c 156,43 .
179
do ngulo inicial. Note tambm que, a partir de o=75, c praticamente igual a o. Logo, no
haver tempo para que o ngulo de carga se estabelea em um novo valor antes de se tornar crtico. Para ngulos inciais menores do que 75, c pode atingir maiores valores em relao a o para
maiores impedncias de falta. Para o=50, por exemplo, c=64 para r1=0 e c=115 para r1=0,8.
Assim, faltas francas restrigem mais a excurso de antes que este se torne crtico. Esta e outras
razes tornam necessria a definio de uma margem de segurana para o ngulo de carga.
Figura 8.25
ngulos crticos para vrios casos de r1.
Figura 8.26
Circuito duplo para clculo do ngulo crtico
A falta trifsica e ocorre na linha de baixo, podendo ser franca ou no, e extinta pela
abertura ou pela reposio da linha em funcionamento (veremos que a matemtica da situao
indiferente, variando apenas os parmetros).
Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR A Work in Progress
180
A Figura 8.27 mostra o circuito reduzida a reatncias, no qual a falta representada tambm por uma reatncia. O gerador representado como uma reatncia atrs de uma tenso de
excitao Ef cujo ngulo de carga em relao ao barramento infinito representado pela barra
3. A falta ocorre no ponto a: se a=0, a falta ocorre na barra 2; se a=1, a falta ocorre na barra 3; se
a=1/2, a falta ocorre na metade da linha de baixo e assim por diante.
Figura 8.27
Circuito reduzido a reatncias para clculo do ngulo crtico
A Figura 8.28 ilustra a dinmica da situao. O parmetro r1 o mesmo dado por (8.124)
e r2 dado por
r2
Ppos
Pmax
(8.127)
181
Observando a Figura 8.28, a rea A1, correspondente acelerao do rotor, igual a rea
A1 do problema para uma linha e impedncia de falta no nula, cuja demonstrao repetida a
seguir por convenincia.
c
(8.128)
A2
max
(8.129)
c 0 Pmec r1Pmax cos c cos 0 r2 Pmax cos c cos max c max Pmec ,
ou
r1Pmax cos c r2 Pmax cos c r2 Pmax cos max Pmec max 0 Pmec r1Pmax cos 0 ,
ou, ainda
cos c
(8.130)
Figura 8.28
Dinmica para um gerador e duas linhas
A Figura 8.29 mostra a variao do ngulo crtico em funo do ngulo inicial para r2=1
e vrios valores de r1. Note que esta figura exatamente igual Figura 8.25, que ilustrava o
182
comportamento para uma s linha. Assim, se, no caso do sistema com duas linhas, se uma das
linhas entrar em falta e voltar integralmente aps a extino desta, fazendo r2=1, a dinmica do
sistema exatemente mesma do sistema com uma s linha, para o mesmo valor de r1.
Figura 8.29
ngulos crticos para r2=1 e vrios casos de r1.
A Figura 8.30 mostra as mesma curvas anteriores, mas agora para r2=0,85. Note que a
curva para r1=0,9 no mais mostrada, pois no podemos ter r1> r2. Note tambm que a variao
do ngulo crtico agora bem mais restrita. Por exemplo, antes (Figura 8.29), para o=40, o
ngulo crtico era aproximadamente 75 para r1=0,2. Agora, com r2=0,75 e o mesmo valor para
r1, o ngulo crtico aproximadamente 62. Consequentemente, o sistema de proteo deve ser
muito mais rpido na tarefa de extino da falta.
A Figura 8.31 mostra as mesma curvas anteriores, mas agora para r2=0,75, um valor j
bastante factvel, como veremos no exemplo a seguir. Agora, para r1=0,2 e o=40, o ngulo crtico cai para aproximadamente 48.
Note, nas Figuras 8.30 e 8.31, que agora h valores mximos para o ngulo inicial para
manter a estabilidade do sistema. Por exemplo, tanto para r2=0,85 quanto para r2=0,75, se o gerador tiver o>60, o sistema ser levado instabilidade para faltas com quaisquer valores de r1.
Assim, no importa quo rpido for o sistema de proteo, o gerador dever ser desconectado da
rede.
183
Figura 8.30
ngulos crticos para r2=0,85 e vrios casos de r1.
Figura 8.31
ngulos crticos para r2=0,75 e vrios casos de r1.
Exemplo 8.7. Para o sistema da Figura 8.26, considere que a potncia mecnica injetada no eixo
do gerador 0,8pu, a reatncia sncrona do gerador 0,2pu, a reatncia do transformador 0,2pu
e a reatncia total de cada linha de transmisso, cujas resistncias so desprezveis, 0,4pu. A
tenso de excitao do gerador 1,05pu e a tenso no barramento 1,0pu. Em dado momento,
uma falta ocorre exatamente na metade da linha de baixo e extinta por meio da abertura desta.
Determine o ngulo crtico de extino da falta, supondo que esta trifsica e tem reatncia de
0,02pu, com resistncia desprezvel.
Soluo. Antes da falta o circuito de impedncias pode ser desenhado como na Figura 8.32. A
reatncia antes da falta pode ser facilmente calculada como:
184
(8.131)
(8.132)
ou
Figura 8.32
Circuito de impedncias antes da falta
(8.133)
(8.134)
ou
Figura 8.33
Circuito de impedncias depois da falta
Durante a falta, com a insero da reatncia de falta, o circuito aquele mostrado na Figura 8.34 e o clculo da reatncia entre as barras 1 e 3 torna-se um pouco mais complicado.
Uma maneira de desenvolver uma expresso geral para x fal x1'3 , correspondente reatncia
entre as barras 1 e 3 durante a falta, transformando o circuito da Figura 8.34 em um circuito
delta entre as barras 1, 3 e o terra.
185
Figura 8.34
Circuito de impedncias durante a falta
Podemos comear transformando o delta entre as barras 2, 3 e m em um estrela, como indicado na figura. Aplicando a transformao delta-estrela, teremos:
xLT 1axLT 2
ax x
LT 1 LT 2 ,
xLT 1 axLT 2 (1 a) xLT 2 xLT 1 xLT 2
(1 a) xLT 1 xLT 2
x3
,
xLT 1 xLT 2
x2
xm
a(1 a) x 2LT 2
xLT 1 xLT 2
(8.135)
(8.136)
(8.136)
Figura 8.35
Circuito da Figura 8.34 transformado para estrela
O circuito deve ser agora transformado de estrela para delta. Apenas a reatncia x1'3 de
interesse, a qual ser igual reatncia durante a falta, x fal :
x1' x3 x3 xn 0 xn 0 x1'
,
xn 0
xx
x fal 1' 3 x3 x1' ,
xn 0
x fal
(8.137)
(8.138)
x fal
186
x
LT 1
LT 2 x LT 1 x LT 2
d
T,
2
a(1 a) x LT 2
xLT 1 xLT 2
xf
xLT 1 xLT 2
(8.139)
xLT 1 xLT 2
xd ' xT a
(1 a) xLT 1 xLT 2
xLT 1 xLT 2
x x
LT 1 LT 2 xd ' xT .
2
x f ( xLT 1 xLT 2 ) a(1 a) x LT 2
xLT 1 xLT 2
(8.140)
x fal
Lembrando-nos que xLT 1 xLT 2 /( xLT 1 xLT 2 ) xLT 1 // xLT 2 , e que, de acordo com (8.131),
xd ' xT xLT 1 // xLT 2 x pre , a relao acima pode ser escrita de forma mais compacta. O resultado
suficientemente interessante e geral para ser colocado em destaque:
x fal
Reatncia durante a
falta para casos semelhantes ao do Exemplo
8.7.
x fal j
(8.142)
x fal j
j1,3143 .
(8.143)
Pmax
1,0 1,05
1,75 pu .
0,6
(8.144)
1,0 1,05
0,7989 pu
1,3143
.
(8.145)
1,0 1,05
1,3125 pu
0,8
.
(8.145)
V1Eg
x pre
Pfal
V1Eg
Ppos
V1Eg
x fal
x fal
r1
Pfal
Pmax
r2
Ppos
Pmax
0,7989
0,4565 ,
1,75
(8.146)
1,3125
0,75 .
1,75
(8.147)
187
P
o asen m ec ,
Pmax
(8.148)
(8.149)
max
P
asen mec .
r2 Pmax
max
0,8
o asen
0,4748 rad 27,2 ,
1,75
0,8
asen
2,4861 rad 142,44 .
0,75 1,75
(8.150)
(8.151)
cos c
c 106,05
(8.152)
(8.153)
(8.154)
A reatncia xfal, dada por (8.141), pode ser plotada em funo de xf, para vrios valores de
a. O resultado mostrado na Figura 8.32. Como pode ser visto, para faltas na barra 2 (a=0), a
reatncia durante a falta xfal varia bastante em funo de xf (quanto mais franca a falta, maior o
valor de xfal e, consequentemente, menor a potncia transferida durante a falta). J quanto mais
perto da barra 3 for a falta, menos dependente de xf torna-se xfal. Para faltas na barra 3, teremos
a=1 e xfal = xpre, indicando que a falta foi absorvida pelo barramento infinito, no tendo sido percebida pelo gerador na barra 1.
Figura 8.32
Variao de xfal em funo de xf, para vrios valores de a
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9. ESTABILIDADE EM SISTEMAS
MULTIMQUINAS
9.1
Introduo
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Em breve...
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13. REFERNCIAS
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