142

6.- LEVAS
6.1 DEFINICION
Son elementos de mquinas que pueden tener forma cilndrica o plana y que tallados
en forma apropiada pueden imprimir una funcin de salida especificada en un
seguidor. Los movimientos de salida de los seguidores pueden ser los siguientes:
Desplazamiento rectilneo de un seguidor: s (), Donde es la rotacin de la leva.

figura 6.1 Desplazamiento del seguidor

Oscilacin angular de un seguidor : ( )

figura 6.2 Oscilacin de un seguidor

Con una leva tambin se puede obtener control sobre velocidades, aceleraciones y
fuerzas: v( ) , a ( ) y F()

6.2 APLICACIONES
Las aplicaciones de las levas son muy variadas y se las encuentra en todo tipo de
maquinaria industrial, as podemos encontrar mecanismos de levas en:
El sistema de alimentacin de los gases en los motores de combustin interna.

143

figura 6.3 Sistema de alimentacin de los gases en un motor de combustin interna

Las levas controlan los movimientos de las herramientas montadas en los

portaherramientas de la torrecilla revlver o en los carros transversales,
horizontales y verticales.
Segn los valores necesarios para la produccin de la pieza deseada, se procede al
trazado de las levas.
A lo largo del permetro de la leva se proyecta la sucesin entera de operaciones
necesarias para el acabado de la pieza

figura 6.4 Tipo de leva

Las prensas y vlvulas de la maquinaria para llenar y sellar lquidos son controladas
mecnicamente mediante levas.

144

figura 6.5 Mquina para llenar y sellar lquidos

Mecanismos para controlar movimiento intermitente conocidos como indexadores.

figura 6.6 Mecanismo para controlar movimiento intermitente, mecanismo indexador

6.3 CLASIFICACION
El tamao y forma de las levas es muy variado

145

figura 6.7 Tipos de levas

Y para su estudio se recurre a la siguiente clasificacin:

6.3.1 POR EL TIPO DE LEVA

1.- Leva de placa

figura 6.8 Leva de placa

2.- Leva cilndrica

figura 6.9 Leva cilndrica

146

3.- Leva de Cara

figura 6.10 Leva de cara

147

4.- Leva de cua

figura 6.11 Leva de cua

6.3.2 POR EL TIPO DE MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR

figura 6.12 Tipos de levas por el movimiento del seguidor

6.3.3 POR EL TIPO DE SEGUIDOR

Por el tipo de seguidor se dividen en seguidor de rodillo y seguidor de cara plana: el
seguidor de rodillo presenta friccin de rodadura lo que permite mayor duracin de la
leva, mientras que el mecanismo de cara plana es mucho ms compacto y por est
razn en utilizado profusamente en los motores de combustin interna.

figura 6.13 Tipo de leva por el tipo de seguidor

6.3.4 POR EL TIPO DE CIERRE

148

figura 6.14 Leva por el tipo de cierre

El mtodo segn el cual, permanecen unidos el seguidor y la leva se denomina cierre,

Si se utiliza una fuerza externa como pueden ser la fuerza de un resorte o el propio
peso del seguidor se denomina cierre de fuerza, en tanto que al mtodo de maquinar
una ranura en la leva por donde se mover el seguidor se denomina cierre de forma.
El cierre de forma es ms efectivo que el cierre de fuerza pero es ms caro.

6.4 TIPOS DE RESTRICCION DE MOVIMIENTO

6.4.1 DISEO SEGN POSICIONES EXTREMAS CRTICAS
Las posiciones extremas crticas se refieren al caso cuando las especificaciones de
diseo se refieren nicamente a las posiciones iniciales y finales del seguidor y se
especifica la duracin y los desplazamientos.
Por ejemplo: supongamos que se desea disear una leva para imprimir un movimiento
traslatorio a un seguidor solidario a prensas de sellado en una mquina para llenar y
sellar fundas de jugo de frutas.
En primer lugar se parte de un ciclo de movimientos que depende de las condiciones
fsicas del proceso, por ejemplo tiempo necesario para que se llene cierto volumen de
un fluido determinado, la duracin del sellado por medio de resistencia elctricas, etc.:

Detenimiento bajo durante 5 seg.

Desplazamiento del seguidor durante 2 seg.
Detenimiento alto, durante el cual se efecta el sellado de la funda durante 9 seg.
Retorno del seguidor durante 2 seg.

La duracin del ciclo completo es la suma de tiempos igual a: 18 seg. Es decir que un
giro completo de la leva debe durar 18 seg. Lo que implica que cada ciclo tendr la
siguiente equivalencia
5 seg. (360 / 18 seg.) = 100
2 seg. = 40

149

9 seg. = 180
2 seg. = 40
Con estos valores podremos efectuar el diagrama de temporizacin y la graficacin de
la leva.

figura 6.15 Diagrama de temporizacin

Es necesario tambin efectuar el anlisis cinemtico y dinmico del desplazamiento

del seguidor.
Una regla importante para el diseo de levas es que los diagramas de
desplazamiento, velocidad, aceleracin y en algunos casos la sobreaceleracin
deben ser continuos.
Mientras mayor velocidad tenga la leva, debe mantenerse la continuidad en las cuatro
curvas, en tanto que si es de giro manual, bastar con que presente nicamente
continuidad en el desplazamiento.

6.4.2 DISEO SEGN MOVIMIENTO DE TRAYECTORIA CRTICA

Las levas pueden ser diseadas tambin segn caractersticas especficas de una o
mas derivadas del movimiento, en todo o parte del intervalo de movimiento.
Por ejemplo: se puede requerir que el desplazamiento de una leva sea de velocidad o
aceleracin constante, Mientras que para la bajada se puede requerir nicamente
continuidad en las cuatro curvas desplazamiento, velocidad, aceleracin, salto.

150

figura 6.16 Caractersticas deseadas para una leva determinada

Para ejemplificar podemos determinar un diagrama de desplazamiento en el cual el

seguidor debe subir con velocidad constante durante 180 de la rotacin de la leva,
mientras que para el descenso se pide mantener la continuidad.

6.4.3 ANALISIS DE

LEVA CONSTRUIDA CON PERFILES SIMPLES O LEVA

TRIGONOMTRICA
En este caso se traza la leva en base de arcos de circunferencia y lneas simples,
luego se efecta el anlisis en base de trigonometra y se obtienen los diagramas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin, si no son satisfactorios, se cambia la
geometra del perfil.
Ejemplo de este anlisis lo tenemos cuando no se dispone de maquinaria sofisticada
para construir la leva, cuando la levas son muy grandes y tambin en las levas
trigonomtricas para motores de combustin interna, las cuales eran diseadas en
baso de datos estadsticos acumulados debido a los grandes volmenes de
produccin implicados.

figura 6.17 Leva trigonomtrica

Durante la dcada de los aos 50 con la ayuda de un computador electrnico fue

ideado el perfil Polidnico que combina las ventajas de la ecuacin polinomial con la
dinmica del tren de vlvulas a alta velocidad. En la operacin a alta velocidad y
debido a la elasticidad de los sistemas existe una diferencia en lo que la vlvula se
supone que debe hacer y lo que realmente hace.

151

El esquema representa el mecanismo de una cizalla electromecnica, donde se

aprecia la simplicidad de la leva.

figura 6.18 Simulacin de la leva en working model

6.5 NOMENCLATURA DE LAS LEVAS

figura 6.19 Partes de una leva

Curva de paso: Es el lugar geomtrico del camino que hace la herramienta al

generar el contorno de la fresa, si su dimetro es igual al dimetro del rodillo del
seguidor.
Radio primario: Es la menor circunferencia tangente a la curva de paso
Superficie de la leva: Constituye la forma final de la leva, esta superficie
posteriormente deber ser endurecida para que pueda soportar los esfuerzos de
contacto.
Radio base: Es la menor circunferencia tangente a la superficie de la leva
x, y: Son las coordenadas de la curva de paso, representan el lugar geomtrico por
donde se desplazara el eje de la fresa de vstago con dimetro igual al dimetro del
seguidor para obtener la superficie de la leva.

152

Angulo de presin : Subtendido entre la vertical y el vector que va desde el centro

del seguidor al centro del radio de curvatura instantneo de la leva, este vector se
denomina normal comn y representa la lnea de accin de la Fuerza de contacto
entre el seguidor y la leva, este ngulo no debe superar los 30 y las levas oscilantes
no deben superar los 55.

figura 6.20 Simulacin en working model

El ngulo de presin puede ser evaluado con la siguiente expresin, donde es la

excentricidad:

arctan

s R 2 2

Radio de curvatura: Del radio de curvatura mnimo de la curva primitiva depende el

radio de rodillo mximo. Para cada leva existe un tamao mximo de rodillo por
encima del cual el perfil de la leva degenera y solamente es posible tericamente. As,
el tamao del rodillo debe mantenerse en un tamao suficientemente pequeo para
que no se produzca degeneracin del perfil ni ste presente picos

Rp s
2

Rp s

180

2 v

180
v

180

3
2

Rp

153

figura 6.21

6.6 DISEO ANALITICO DE LEVAS

6.6.1 LEVA CON SEGUIDOR RADIAL DE RODILLO
Para graficar en MathCAD el perfil de la curva de paso se emplea las siguientes
ecuaciones.

figura 6.22 Diseo de leva

R Rb s
Donde Rb es el Radio base de la leva y s () es el desplazamiento del seguidor.
6.6.2 LEVA CON SEGUIDOR EXCENTRICO DE RODILLO

154

figura 6.23 Leva con seguidor excntrico de rodillo

La leva excntrica se utiliza principalmente cuando se requiere bajar valor del ngulo
de presin

Rb 2 2 s

2
a tan

180

Rb s

6.6.3 LEVA CON SEGUIDOR DE CARA PLANA

figura 6.24 Leva con seguidor de cara plana

d Rb s 180

Rb s d

atan

Rb s
cos

155

6.6.4 LEVA DE SEGUIDOR OSCILANTE DE RODILLO

figura 6.25 Leva de seguidor oscilante de rodillo

Ro Rb rodillo

L2 S2 Ro2

acos

2 L S

S2 Ro 2 L2

acos

R L S 2 L S cos s
2

180

2 S Ro

S2 R 2 L2

acos

Las expresiones para graficar en coordenadas polares son:

2 R S

180

R() - rodillo

6.7 LEYES PARA EL DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR

Los desplazamientos del seguidor pueden ser diseados de acuerdo a las siguientes
leyes de desplazamiento:

Movimiento Uniforme
Movimiento Parablico
Movimiento Armnico Simple
Movimientos Combinados

156

Movimiento Cicloidal
Movimiento Polinomial