Curs 3 Operare Panou

2 Cunotine generale de operare
2.1 Ecranul de meniu

Dup cuplarea tensiunii de alimentare, deasupra tastelor cu corespondent pe ecran este
afiat linia de meniuri. Pe un ecran color culoarea implicit a fundalului liniei de meniuri
este gri deschis. Pentru a comuta ecranul curent al liniei de meniu la un altul, trebuie apsat
tasta ecranul de meniu"
. Din linia de meniuri se pot selecta diverse meniuri prin
apsarea tastei cu corespondent pe ecran potrivite. Tasta "ecranul de meniu" servete numai
pentru comutarea ntre ecrane. Linia de meniu are dou ecrane, n primul fiind cuprinse
urmtoarele meniuri:
Dac un meniu este activ, eticheta cmpului su este luminat, n caz contrar eticheta este
ntunecat (neagr). Dup cuplarea tensiunii de alimentare este activ meniul POSITION
(poziie), i din aceast cauz eticheta Position (Positn) (poziie)este luminat. Pentru a trece la
un alt meniu se apas tasta cu corespondent pe ecran dorit.
Ultima tast cu corespondent pe ecran din primul ecran al liniei de meniu (lng tasta
opiunile meniului
) este Page (pagina). Cu tasta Page se pot comuta opiunile
unui meniu deja selectat, fr a fi necesar s se activeze meniul respectiv prin apsarea nc o
dat a tastei cu corespondent pe ecran a meniului respectiv (caz n care opiunile sunt afiate nti
i apoi se pot activa cu tastele cu corespondent pe ecran).
Comanda numeric memoreaz meniul activ dintr-un ecran de meniuri, i n cazul ieirii i
revenirii n ecranul de meniuri respectiv se afieaz ecranul meniului memorat. De exemplu:
n meniul POSITION (pozitie), tastnd Page este afiat MACHINE POSITION (poziia
mainii) i apoi selectnd meniul OPERATOR'S PANEL, apare ecranul MACHINE
POSITION (poziia mainii) (numele ecranului poate fi vzut ntotdeauna n linia a treia).
n cazul n care comanda numeric are doar cinci taste cu corespondent pe ecran (monitor de
9"), se pot afia doar cinci cmpuri de meniu odat. n acest caz primul ecran al liniei de
meniu arat astfel:
De observat c n acest caz a cincea tast cu corespondent pe ecran este Page !

Pentru a afia coninutul urmtoarelor ecrane de meniu se apas tasta ecranul de meniu"
i va apare:
17
n acest ecran al liniei de meniuri nici una din etichete nu va fi luminat, ntruct meniul
POSITION (pozitie), activ, nu se poate vedea. Apsnd tasta ecranul de meniu"
se afieaz din nou primul ecran al liniei de meniuri. Dac ar fi fost i alte
componente dup meniul Service, acestea ar fi fost afiate apsnd tasta
ecranul de meniu"
, n final obinndu-se primul ecran de meniu.
Numrul afiat n colul dreapta jos al cmpului de meniu indic numrul tastei cu
corespondent pe ecran al cmpului de meniu corepunztor (pentru mai multe detalii vezi
parametrul SFNUMB).
Apsnd tasta cu corespondent pe ecran a meniului deja selectat, se va afia meniul
corespunztor lui. Pornind de la exemplul precedent, apsnd tasta Position (deja selectat)
va apare urmtorul meniu :
Meniul de poziie const din cinci opiuni, de aceea cmpurile de meniu de la ase ncepnd
sunt goale (nu au semnificaie).
Dac o opiune dintr-un meniu nu are la rndul su alte opiuni, prin apsarea tastei cu
corespondent pe ecran, opiunea respectiv devine activ imediat i este afiat ecranul ei.
Pentru astfel de opiuni nu exist tasta cu corespondent pe ecran Page (pagin), deoarece
aici ecranul dorit poate fi selectat imediat. Dac nu este suficient loc ntr-un ecran pentru
toate etichetele din linia de meniuri, componentele urmtoare pot fi aduse pe ecran prin
apsarea tastei ecranul de meniu"
Dac este afiat ultimul ecran din linia de meniuri, atunci dac se apas pe tasta
ecranul de meniu
se ajunge la primul ecran de meniu.
Din ecranul de meniu se pot selecta urmtoarele componente (ecrane):

Panoul operatorului
Poziie
Verificare
18

Program
Offseturi
Grafice
Impuneri
Service
Rezumat : Meniurile au dou nivele: selectat (nivel 1) i activat (nivel 2). ntr-un meniu
selectat ecranele opiunilor sale pot fi comutate cu tasta Page. Dac nu exist suficient loc pe un
ecran pentru toate etichetele meniurilor, celelalte ecrane ale liniei de meniuri pot fi afiate
apsnd tasta ecran de meniu
. Dac este afiat ultimul ecran al liniei de meniuri,
prin apsarea tastei ecran de meniu se revine la primul ecran.

2.2 Opiunile meniului
Dac anumite tipuri de aciuni, de exemplu introducerea de date, e necesar s se fac n
ecrane diferite, meniul de opiuni aparinnd ecranului poate fi comutat n linia de meniu prin
apsarea tastei opiunile meniului
. La fel ca ecranul de meniuri, opiunile
meniului pote avea maxim dou nivele, dar n anumite cazuri exist opiuni de meniu chiar la
primul nivel, care au ca rezultat aciuni directe. Culoarea implicit a fundalului meniului de
opiuni este portocaliu. Starea activ a cmpului de meniu poate fi indicat nu doar prin
luminarea (alb) sau ntunecarea (negru) etichetelor dar i prin starea de apsare a cmpului
de meniu. Dac o aciune nu poate fi activat n starea n care se afl comanda numeric,
culoarea fundalului cmpului de meniu se schimb n culoarea ecranului i cmpul de meniu
nu mai servete ca buton care poate fi activat i este doar nconjurat de un chenar.
Dac pe ecran nu este loc pentru toate opiunilele meniului, afiate n linia de meniuri, atunci
- la fel ca n cazul ecranului de meniuri - este posibil s se ntoarc pagina meniului cu
19
2
.
Cunotine generale de operare

ajutorul tastei opiunile meniului
. Dac ultimul ecran de opiuni este deja afiat,
prin apsarea tastei opiunile
meniului se afieaz primul ecran de opiuni al
meniului.
Opiunile meniului corespund ecranului activ. Aceeai opiunile meniului corespunde
primelor trei ecrane de meniu (OPERATOR'S PANEL (Panoul operatorului), POSITION
(Poziie), CHECK (Veificare)), n timp ce pentru celelalte ecrane de meniu este diferit
pentru fiecare dintre ele.
2.3 Introducerea datelor
Introducera datelor se poate iniia n diferite ecrane. Introducera datelor trebuie s fie pornit
prin apsarea tastei opiunile meniului
. Linia de introducere date se gsete n
partea de jos a ecranului, deasupra cmpurilor tastelor cu corespondent pe ecran.

Numerele se introduc innd cont de urmtoarele reguli:
- Numrul introdus d valoare adresei definite n linia de introducere date.
- Nu este obligatorie scrierea zeroului nainte de punctul zecimal
- Cifra introdus este interpretat ca un ntreg nainte de punctul zecimal sau ca o cifr
zecimal dup punctul zecimal.
- Nu este necesar s se introduc zerourile nesemnificative dup punctul zecimal sau
punctul zecimal pentru o cifr ntreag.
- Introducerea unei date poate s nceap cu punct zecimal n cazul n care partea ntreag
a numrului este zero.
-
Tasta
i operatorul incremental I (n cazul n care sunt permise pentru
adresa
la care ne aflm) pot fi introduse de mai multe ori n timpul
introducerii unui numr, i oricnd nainte de folosirea tastelor cu sgei cu care se
termin introducerea numerelor. Valoarea implicit este valoarea pozitiv absolut.
Introducerea incremental de date i semnul vor fi indicate n prima i respectiv a doua
poziie a locaiei din faa numrului.
Comnada numeric va afia mesajul de eroare DATA pe timpul introducereii datelor ori
de cte ori se face o eroare de form a numrului introdus la adresa specificat (depirea numrului de cifre ntregi sau de zecimale, folosirea incorect a operatorului
incremental sau a uneia din tastele
sau
).
- Numrul introdus poate fi ters oricnd pe parcursul introducerii apsnd tasta <DEL>
. n acest caz se revine la situaia de dinaintea nceperii introducerii numerice.
Efectul tastelor
cu care se termin o introducere numeric difer prin
aceea c se face salt nainte n lista de adrese cnd se apas tasta :

napoi n lista de adrese cnd se apas tasta :
pentru parcurgerea listei de adrese (fr s se
acelai fel ca la terminarea unei introduceri numerice.
20
respectiv salt
. Aceste dou taste se pot folosi i

introduc o valoare numeric) n
3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din ele
3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din ele

Fiecare suprafe de afiare general este accesibil oricnd, independent de modul de
operare curent sau de alte stri ale comenzii numerice.
Totui opiuni care aparin afirii n cauz nu pot fi executate n orice moment, execuia
acestora depinznd de modul de operare sau de starea comenzii numerice. De exemplu
editarea parametrilor se poate face numai n modul EDIT (Editare), dei lista de parametri se
poate afia oricnd, n modul AUTOMATIC (Automat), chiar i n timpul prelucrrii. Dac
executarea unei opiuni nu este posibil n acel regim al comenzii numerice, aceasta se
indic cu dou sgei ndrepate una spre cealalt
(stare de conflict) n cmpul de
stare al celei de a aptea linii de mesaj.
Este o situaie total diferit cazul n care, dei opiunea e posibil s fie executat n orice
regim al comenzii numerice, totui opiunea s nu poat fi executat imediat. De exemplu
valoarea offsetului sculei poate fi schimbat oricnd, chiar i pe durata prelucrrii, totui
pentru a se lua n considerare noua valoare introdus, prelucrarea trebuie oprit (prin
producerea strii INTD) i apoi repornit.
21
3.1 Ecranul OPERATOR'S PANEL
3.1 Ecranul OPERATOR'S PANEL (Panoul operatorului)

Suprafaa de afiare general a
PANOULUI OPERATORULUI,
prezint o perspectiv asupra
strii celor mai importante
elemente de control a mainii.
Prin programul PLC se poate
permite sau nu controlul asupra
diferitelor grupe de elemente
prin tastele cu corespondent pe
ecran.
Ilustraia alturat prezint
suprafaa de afiare general a
panoului operatorului.
n primele dou linii de sus se
pot vedea comutatoarele modului
de operare. Dedesubt se prezint
starea comutatorului de selecie axe. Acesta e urmat de comutatorul de selectare valoare
increment, iar apoi este afiat comutatorul de procentaj.
Urmtoarele dou linii reflect starea comutatoarelor de condiie iar ultima prezint starea
comutatoarelor PLC.
Opiuni ale ecranului OPERATOR'S PANEL (Panoul operatorului)
Urmtoarele opiuni pot fi activate n ecranul OPERATOR'S PANEL (Panoul operatorului)
prin apsarea pe tasta opiunile meniului
Primele ase opiuni sunt de tip meniu, adic apsnd tasta cu corespondent pe ecran
respectiv vor deveni vizibile opiunile lor. n cmpul opiunilor meniului, dac se apas o tast
cu corespondent pe ecran adecvat i comanda numeric o accept, tasta de pe ecran
rmne apsat. Cea de a aptea tast, CLEAR RELPNT, este o tast de acionare, adic
apsarea ei produce un efect imediat.
Prin programul PLC se poate permite sau nu controlul asupra fiecreia din opiunile meniului
prin tastele cu corespondent pe ecran. Dac o opiune nu poate fi controlat prin tastele cu
corespondent pe ecran, aceasta poate fi acionat de la un dispozitiv de control extern.
Instruciuni n aceast privin se pot gsi n manualul mainii.
22

(Modes) Opiuni ale modurilor de operare
Se pot selecta urmtoarele moduri :
(Axes) Alegerea axei

n linia de meniu sunt listate toate axele mainii-unealt. De aici se poate selecta o ax pe
care se dorete s se fac o aciune. Aciunea este necesar de exemplu dac pe axa
respectiv trebuie s se fac o micare cu roata de mn. Axa pe care se va face micarea
trebuie s fie selectat cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran respective. n acest caz un
contur luminat nconjoar litera care indic axa selectat n linia Axis a suprafeei de afiare
generale.
(Incr) Alegerea incrementului

n linia de meniu sunt listate mrimile care se pot alege pentru increment. Dac se alege o
vloare, aceasta va fi nconjurat de un contur luminat. Incrementul selectat are efect n
modurile Incremental feed (INCR) (avans incremental) i Manual handle feed (HNDL)
(avans cu roata de mn). Valorile afiate n linia de meniu sunt n incremeni.
(%) Ponderarea
Prin apsare tastei cu corespondent pe ecran respective se pot modifica strile comutatoarelor
pentru ponderare avans rapid, rotire arbore principal i avans de lucru.
Poziia curent a comutatoarelor se poate vedea n mijlocul supafeei de afiare general la

adresele G, S i F.
(State) Opiuni de rulare program
Se pot porni i opri urmtoarele opiuni de rulare program:
23

(Mach) Taste opionale
Se pot folosi cel mult opt taste cu corespondent pe ecran opionale. Etichetele lor sunt
determinate prin programul PLC, descrierea modului de operare i a funciilor fiind dat n
manualul mainii. Modulul de program PLC livrat:197 nu conine etichete pentru taste i
acestea sunt impuse automat ca PLC1, PLC2, , PLC8.
(Clear Relpnt) Opiuni de tergere a poziiei relative
Coordonatele relative afiate pot fi aduse la zero cu ajutorul tastelor. Impunerea poziiei
relative pe axe este discutat n capitolul 3.5.5 .
24
3.2 Ecranul POSITION

3.2 Ecranul POSITION (poziie)
Exist cinci tipuri de ecrane POSITION (poziie). Primele patru ecrane afieaz poziia
selectat cu caractere mari, pe cnd n cel de al cincilea ecran sunt prezentate cu caractere
normale toate tipurile de afiare i de asemeni, n cazul a ase sau mai puine axe, valorile
avansurilor i a vitezei de rotaie a arborelui. n cazul unui arbore orientat, atunci cnd bucla
este nchis (starea M19), ecranul afieaz poziia unghiular a arborelui n locul vitezei de
rotaie. Dac arborele se poate programa ca axa C, linia ncepe cu litera C n loc de S. n linia de
afiare avans se poate citi de asemeni i numrul sistemului de coordonate curent.
Ecranul ABSOLUTE POSITION
(Absolt): n sistemul de coordonate
selectat i n legtur cu offseturile i
compensrile corespunztoare.
Ecranul RELATIVE POSITION
(Relatv): Dup ce s-a revenit n
punctul de referin corespunde cu
poziia absolut. Poate fi supranscris
sau adus la zero ntr-o stare opional.
Ecranul MACHINE POSITION
(Mach): Poziia msurat n sistemul
de coordonate G53 i n legtur cu
lungimile offseturilor.
Ecranul END POSITION : Cota final programat n bloc n sistemul de coordonate curent n
concordan cu lungimile offseturilor.
Ecranul OVERALL POSITION
(Overll) (poziia general): Pe lng
cele patru afiri anterioare se afieaz
distana de parcurs. Aceasta arat ct
a mai rmas de parcurs din micarea
curent. n acest afiaj (n cazul a cel
mult ase axe) se pot vedea i avansul
curent i viteza de rotaie.
Primele trei ecrane au i o funcie de

impunere.
Afiarea de poziie selectat ultima
dat va fi lng distana de parcurs i
poziia final pe suprafeele de afiare general (cu excepia offseturilor cnd afiarea de
poziie se poate vedea n partea de sus a suprafeei de afiare general).
Opiuni ale ecranelor POSITION
Opiunile ecranelor POSITION corespund cu cele ale ecranului OPERATOR'S PANEL
(vezi capitolul 3.1).
25
3.
.
3 Ecranele CHECK
3.3 Ecranele CHECK (verificare)
Aceste ecrane servesc pentru afiarea programelor n lucru i a strii lor.
3.3.1 Ecranul PROGRAM TEXT (listingul programului pies)
n partea de jos a suprafeei de

afiare general se poate vedea
listingul programului pies. Un bloc
al listei este luminat. Acesta este
blocul aflat n execuie. n partea de
mijloc a suprafeei de afiare
general se pot vedea valorile pentru
avans i turaie (aceasta dac
numrul axelor nu e mai mare de
ase). Afiarea poziiei se afl n
partea de sus a suprafeei de afiare
general. n prima coloan se poate
vedea poziia sculei curente n
acord cu ecranul POSITION selectat
(vezi capitolul 3.2), n coloana din mijloc distana de parcurs, iar n coloana din dreapta
poziia final.
3.3.2 Ecranul FUNCTION, subprogram i macro
n partea dreapt se poate vedea
cmpul subprogram al suprafeei de
afiare generala. Imediat dup
numrul subprogramului se afl
numrul de repetri.Cmpurile din
partea de jos a suprafeei de afiare
generala prezint informaie n
privina strii de rotaie a arborelui
(M3, M4, M5, M19), asupra gamei
cutiei de viteze (M11, M12, M13,
M113, M14,), asupra sculei
curente (Tnnnn), asupra funciilor
auxiliare (A, B i C), ca i despre
alte coduri M (definite n programul
PLC). Prima coloan arat poziia n concordan cu ecranul POSITION selectat (vezi
capitolul 3.2), n timp ce coloana a doua arat distana de parcurs .
26
3.3 Ecranele CHECK

3.3.3 Ecranele LAST i ACTIVE, coduri G i compensri
n ecranele LAST i ACTIVE se pot vedea codurile G active i compensrile. Ecranul
LAST corespunde valorilor #4000,#4100 ale macrovariabilelor, n timp ce ecranul
ACTIVE celor cuprinse ntre #4200,#4300 .
Poziia curent a sculei este
afiat n partea de sus a
suprafeei de afiare general. n
prima coloan se poate vedea
poziia n concordan cu
ecranul POSITION selectat
(vezi cpitolul 3.2), n coloana
din mijloc distana de parcurs,
iar n coloana din dreapta
poziia final.
Pentru cazul a cel mult apte
axe, n mijlocul suprafeei de
afiare generale este prezentat
informaia despre avansuri i
rotaia arborelui.
n partea de jos a suprafeei de afiare generale ncepnd din stnga, se pot vedea codurile G i
numrul sculei cu numrul compensrii.
Dintre codurile G sunt afiate doar cele diferite de alegerea implicit.
3.3.4 Ecranul MESSAGES
n aceast suprafa de afiare general se pot vedea mesajele neafiate i aflate n starea de
ateptare. ntruct n al doilea cmp al liniei de stare se poate citi numai mesajul activ (care
aeapt intervenia), ecranul MESSAGES permite afiarea mesajelor existente n acel
moment n afar de cel din linia de stare.
Opiuni la ecranele CHECK
Opiunile tuturor ecranelor CHECK corespund celor ale ecranului OPERATOR'S PANEL
(vezi capitolul 3.1).
27
3.4 Ecranele PROGRAM

Ecranele opiunilor de lucru cu programele pies.
3.4.1 Ecranul DRECTORY (directoare)
n linia se sus a suprafaei de afiare general se pot vedea numrul de programe din
memorie i numrul de bytes liberi din memorie.
n partea din mijloc sunt listate programele din memorie. Comanda numeric nscrie numele
programelor conform cu codul
lor. Aceste numere pot fi citite
n prima coloan. n coloana din
mijloc poate fi numele
programului (nu este obligatoriu
s se dea un nume programului,
astfel c uneori aceast coloan
poate fi goal). Ultima coloan
conine lungimea programului n
bytes. Dac deasupra sau
dedesubtul ultimei coloane se
pot vedea sgei, aceasta
nseamn c pe ecran nu poate
s ncap ntreaga list n
suprafaa de afiare general i
n direcia indicat de sgeat se mai
pot gsi programe.
n list, linia de selecie cu culorile inversate ne permite s selectm programul cu care dorim s
facem ceva.
Opiuni ale ecranului DIRECTORY (directoare)
Din ecranul DIRECTORY prin apsarea tastei opiunile meniului
urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni:
se pot activa
Opiunea New: Atunci cnd se apas aceast tast cu corespondent pe ecran se deschide o
fereastr n partea de jos stnga a suprafeei de afiare general, unde se poate tasta numrul
programului. ntroducerea trebuie terminat cu una din tastele sgei. n acest caz apare un
nou program cu numrul introdus, sau se afieaz un mesaj de eroare dac exist deja un
program cu acelai numr sau nu mai este loc n memorie. Daca introducerea numrului de
program este terminat cu tasta sgeat ndreptat nspre dreapta, se poate specifica aici i
numele programului. Atunci cnd tastai un nume, comutarea ntre litere mici i litere mari se
poate face cu ajutorul tastelor de pagin, n timp ce apsnd tasta INS
tastele ' : " sau ! se pot introduce accente sau caractere speciale.
28
, i una din
Opiunea Search (cutare):

Dup apsarea tastei cu
corespondent pe ecran se poate
introduce un numr n fereastra
din stnga jos de pe suprafaa
general de afiare. Prin
terminarea introducereii
numrului cu ajutorul oricrei taste sgei, linia de selecie cu culorile inversate merge la
programul cutat, sau se afieaz un mesaj de eroare, dac n memorie nu exist un program cu
acel numr.
Meniul Delete (tergere): prin apsarea tastei apar nc trei opiuni: Ramdisc, Exec,
Cancel. Cu ajutorul tastei Ramdisc se poate decide dac se terg programele din memorie
sau programele de pe unitetea NCT90RD conectat la comanda numeric. Tastnd Exec se
execut operaia, iar tastnd Cancel operaia poate fi contramandat: n acest caz se revine la
primul nivel al meniului.
Meniul Load (ncarc): prin apsarea tastei apar n linia de meniuri: Serial, Ramdisc,
Prom, Exec i Cancel. Prin intermediul primelor trei opiuni se poate selecta de unde s fie
ncrcat programul n memoria comenzii numerice. Ca efect al Exec se pornete ncrcarea, n
timp ce cu ajutorul Cancel este afiat primul nivel al meniului.
Meniul Save (salveaz): prin apsarea tastei apar opiunile: : Serial, Ramdisc, Exec i
Cancel. Prin intermediul primelor dou opiuni se poate selecta unde s fie salvat programul
(sau mai multe programe). Procesul de salvare pornete prin apsarea tastei Exec, n timp ce
cu ajutorul tastei Cancel este afiat primul nivel al meniului, anulndu-se n acest fel
aciunea.
Meniul Run (ruleaz): prin apsarea tastei apar urmtoarele opiuni n linia de meniuri:
Auto, Manual data input, DNC, DNC NCT, i Table. Cu ajutorul primei taste cu
corespondent pe ecran (Auto) se poate selecta programul pentru operare automat. Tasta nu
este activ dac comanda numeric este n modul automat sau n una din strile INTD,
STRT, sau STOP. Cu ajutorul celei de a doua taste de opiuni se poate selecta modul de
introducere manual a datelor. Ultimele dou taste de opiuni detemin modul DNC. Tasta
DNC comut comanda numeric pe modul DNC simplu fr protocol, n timp ce cu DNC
NCT se poate implementa modul de comunicaie DNC cu protocol.
29
3.
.
4 Ecranele PROGRAM
Opiunea Chart este activ numai n modul de editare. Prin activarea ei este selectat
programul prevzut nr.T (tabel de alegere scul) sau P (tabelul PLC); fiierul coninnd
tabelul selectat este ncrcat n locul potrivit. Vezi capitolul 3.7.5 TOOL POT TABLE" i
capitolul 3.7.6 PLC TABLE".
Meniul Restore (restaureaz): prin apsarea tastei, fiierele care au fost terse, dar nc se
afl n memoria comenzii numerice i pot fi restaurate, sunt afiate n suprafaa de afiare
general. Aducnd linia de selecie pe programul dorit acesta se poate restaura cu opiunea
Exec.
Meniul Sort (sorteaz): se poate face sortarea programelor aflate n director dup criteriul
selectat cu tastele cu corespondent pe ecran. Meniul de opiuni pentru sortare conine
urmtoarele : Incrsg (n ordine cresctoare), Decrsg (n ordine descresctoare) pentru
direcia de sortare, ca i Selctd (selectat), Type (tip), Size (byte) (mrimea n bytes) i
Number (numrul programului) pentru selectarea criteriului de sortare. Oricare din ele se
trimite n execuie apsnd Exec.
Opiunea Protected (protejat): Ca efect al acestei opiuni se poate impune sau anula
atributul protected (protejat) al fiierului selectat.
3.4.2 Ecranul VIEW
n suprafaa de afiare general se
poate vedea listingul programului
selectat n ecranul DIRECTORY.
Numrul i numele programului se
pot vedea n linia cea mai de sus. O
bar de selecie poate fi deplasat
prin program, selectndu-se astfel
cte un bloc o dat. Linia de selecie
pote fi micat cu tastele sgei i
pagin.
Linia de selecie are funcii cuprinse
n opiunile Block search (cutare
bloc). Acolo linia de selecie este i
un mijloc de a selecta blocul de la
care s fie continuat prelucrarea.
Opiuni ale ecranului VIEW
n ecranul VIEW sunt disponibile urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni, dup ce se apas
tasta opiunile meniului
Opiunea First (primul): Cnd se apas tasta, linia de selecie se duce la primul bloc de
30

program.
Opiunea Last (ultimul): Cnd se apas tasta, linia de selecie se duce la ultimul bloc de
program.
Opiunea Check (verificare): Cnd se apas tasta, comanda numeric aduce linia de
selecie la ultimul bloc de program, n acelai timp citete ntregul program i examineaz
suma sa de control. n acest fel se verific dac programul aflat n memorie este eronat
(programul poate fi eronat de exemplu prin stocarea sau lucrul cu el la o temperatur prea
sczut).
Meniul Block Search (cutare bloc): Cnd se apas tasta se afieaz urmtoarele opiuni:
First, Last, Exec, Go, Interrupted i Cancel. Pentru descrierea opiunilor de cutare vezi
capitolul 13.6 Pornirea operrii automate dup cutarea de bloc" la pagina 120.
3.4.3 Ecranul EDIT (editare)
poate vedea listingul programului de
editat. Numrul i numele unui
program se pot citi ntotdeauna n
prima linie a suprafeei.
Este posibil s se scrie sau s se
modifice programul prin apsarea
tastei opiunile meniului.
Modificarea unui
program protejat nu este posibil.
Dac modul EDIT e activ i nu este
ntrerupt execuia vreunui program
(INTD), programul principal selectat
este afiat pe ecranul Directory, n
timp ce dac execuia este ntrerupt, atunci se poate vedea programul n care se gsete linia
aflat n execuie. n cazul n care comanda numeric nu este n modul EDIT, sau a doua
fereastr este deschis, se afieaz programul selectat n suprafaa de afiare general
Directory. Dac execuia nu este n starea INTD modificarea programului aflat n execuie nu
este permis.
Opiuni ale ecranului EDIT (editare)
Pentru descrierea ecranului EDIT vezi capitolul 4.4 Opiuni ale ecranului EDIT" la
pagina 57.
31
3.4.4 Ecranul BLOCK INPUT (introducere bloc)

n partea de sus a suprafeei de
poziia curent. Prin apsarea tastei opiunile meniului
este posibil s se
introduc un singur bloc sau s
se reexecute ori s se modifice
un bloc introdus anterior. Un
bloc singular trebuie introdus
similar ca un bloc de program,
totui n acest caz nu se
numeroteaz automat adresa
blocului. Introducerea unui bloc
singular se poate face n
modurile Jog (JOG) , Jog
incremental (INCR) , sau avans manual cu roata de mn (HNDL) , n caz contrar prin
lista de adrese nu este afiat.
Opiuni ale ecranului BLOCK INPUT (introducere bloc)

Dup apsarea tastei opiunile meniului
ecranului BLOCK INPUT:
sunt disponibile urmtoarele opiuni ale
Opiunea I : Aceast tast face posibil comutarea validat-nevalidat a operatorului I

(incremental) la litera de adres curent. Cnd se execut, o liter I apare imediat dup adresa
coordonatei.
Opiunea Block Delete : (tergere bloc) Tasta servete pentru tergerea unui bloc n bufferul
de bloc singular (care a fost scris aici anterior).
Help : (ajutor) Dac cursorul se afl pe o funcie G i se apas tasta cu corespondent pe
ecran Help, se afieaz pe ecran ilustrarea execuiei codului G.
Blocul singular se va termina cu tasta
. n acest caz eticheta SBEX apare n al doilea
cmp al liniei de stare. Prin apsarea butonului START

executat. Prin apsarea tastei RESET
blocul singular este
executarea unui bloc singular poate fi
ntrerupt (chiar nainte de apsarea butonului START ), astfel blocul anterior putnd fi
reeditat. Blocul din buffer este pstrat pn la deconectarea tensiunii de alimentare.
32
3.5 Ecranele OFFSETS

Ecrane de opiuni executabile asupra punctului de zero i a registrelor de offset.
3.5.1 Ecranul WORK OFFSETS (origini de lucru)
n suprafaa de afiare general
sunt prezentate valorile
offseturilor pentru G54, ,
G58, offseturile punctelor de
zero comune, ca i offseturile
programate cu ajutorul
comenzilor G52 i G92. Valorile
coordonatelor care aparin unui
punct de zero formeaz un grup.
Linia de selecie, cu culori
inversate, poate fi micat
nainte (n direcia creterii
numerelor sistemului de
coordonate) cu ajutorul tastei
i napoi cu tasta
n interiorul liniei de selecie cu culori inversate, .
care indic sistemul de coordonate, marcajul cu culori inversate de pe adresa axei se poate
mica cu tastele
Aceast linie face posibil selectarea axei dorite n interiorul sistemului de coordonate.
Opiuni ale ecranului WORK OFFSETS (origini de lucru)
Opiunile executate n ecranul
WORK OFFSETS supranscriu
registrele de offset imediat,
totui acest lucru este luat n
consideraie de ctre programul
aflat n execuie doar n cazul n
care programul a fost pornit de
la nceput sau execuia
programului este ntrerupt
(starea INTD) i apoi repornit.
Deci sistemul de coordonate
curent este supranscris n gol,
valoarea modificat nefiind
nregistart pn cnd sistemul
de coordonate modificat nu va fi
folosit de ctre sistem. Rezult de asemeni c supranscrierea pripit a sistemului de
33
5 Ecranele OFFSETS
coordonate nu va cauza imediat probleme pe durata execuiei programului, ci efectul su va
fi resimit doar la urmtoarea rulare a programului, aa c atunci cnd facei astfel de
modificri fii extrem de prudeni. n ecranul WORK OFFSETS se pot activa urmtoarele
opiuni i meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului
:
Meniul Clear Group (tergere grup) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR G5x? (terg G5x?) (G5x n concordan
cu sistemul de coordonate curent), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a
cror semnificaie este cea obinuit.
Meniul Clear All (tergere tot) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg tot?), mpreun cu opiunile
Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit.
coordonatei. Valoarea introdus va fi adugat la valoarea original a offsetului.
Opiunea /2 : Aceasta njumtete valoarea scris a adresei selectate. Dup executare se
poate vedea jumtate din valoare n adresa coordonatei.
Opiunea Save (salvare) : Cnd se apas tasta se poate introduce numrul de program n
linia de introducere date. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele
sau
, se poate numi programul atunci. Ca efect al tastelor

i
valorile pot fi salvate n macrovariabila
corespunztoare. Dac e nevoie ca valorile salvate n acest fel s fie luate n consideraie,
programul trebuie s fie selectat pentru execuia automat i executat n operarea automat.
3.5.2 Ecranul TOOL OFFSETS
(offseturile sculei)
sunt prezentate valorile offseturilor
sculelor n direciile X, Z (opional Y),
valoarea de compensare a razei vrfului
sculei i numrul imaginar alocat vrfului
sculei, la adresa Q (cadranul). Registrele
de offset cu acelai numr formeaz un
grup.
Valoarea real a offsetului este
suma cu semn a valorilor
geometriei i uzurii (wear). Linia de
selecie se poate mica nainte
34
3.
.

(n direcia creterii numerelor registrelor) cu ajutorul tastei
, iar napoi cu tasta
. n interiorul liniei de slecie care indic un grup, zona cu culorile inversate se poate
deplasa cu tastele
modificare.
. Aceast zon selecteaz registrul de offset pentru
Opiuni ale ecranului TOOL OFFSETS (offseturile sculei)

Opiunile executate n ecranul TOOL OFFSETS supranscriu registrele de offset imediat,
totui acest lucru este luat n consideraie de ctre programul aflat n execuie doar n cazul n
care programul a fost pornit de la nceput sau execuia programului este ntrerupt (starea
INTD) i apoi repornit. Deci offsetul curent este supranscris, dar valoarea modificat nu
este luat n consideraie pn cnd nu va fi apelat de ctre sistem. Rezult de asemeni c
supranscrierea pripit a offseturilor nu va cauza imediat probleme pe durata execuiei
programului, ci efectul su va fi resimit doar la urmtoarea rulare a programului, aa c
atunci cnd facei astfel de modificri fii extrem de prudeni.
n ecranul TOOL OFFSETS se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de opiuni prin
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg tot?), mpreun cu opiunile
Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit.
Meniul Clear Geometry (Clear gemtry) (tergere geometria) : Cnd se apas tasta apare
n partea din stnga jos a suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL
GEOMETRIES? (terg toate geometriile?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia
de meniu, a cror semnificaie este cea obinuit.
Meniul Clear Wear (tergere uzur) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL WEARS? (terg toate uzurile?),
mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea
obinuit.
Meniul Clear Group (tergere grup) : Cnd se apas tasta apare n partea din stnga jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR THIS GROUP? (terg acest grup?),
mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie este cea
obinuit.
coordonatei. Valoarea introdus va fi adugat la valoarea original a offsetului.
Opiunea /2 : Aceasta njumtete valoarea scris a adresei selectate. Dup executare se
35
3.
.
5 Ecranele OFFSETS
poate vedea jumtate din valoare n adresa coordonatei.
Opiunea Offset Number Search (Ofs. n search) (cutare offset dup numr) : La
apsarea tastei apare adresa N n linia de introducere date din partea de jos. Dup ce
valoarea a fost introdus i terminat (cu oricare din tastele sgei) se va face cutarea n
memorie a grupului de offset introdus.
Opiunea Save (salvare) : Cnd se apas tasta se poate introduce un numr O de program
n linia de introducere date. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele
sau
, se poate denumi programul atunci. Ca efect al tastelor
valorile pot fi salvate n macrovariabila corespunztoare. Dac e nevoie ca valorile

offsetului salvate n acest fel s fie luate n considerare, programul trebuie s fie
selectat pentru execuia automat i executat n operarea automat.
n figurile urmtoare se poate vedea interpretarea numrului imaginar al vrfului sculei (Q)
(cadranul)
36
3.5.3 Ecranul WORK OFFSET

MEASURE
coloana din mijloc poziia n

sistemul de coordonate selectat,
iar ultima coloan distana rmas
de parcurs. n partea de jos a
suprafeei de afiare general se
n partea de sus a suprafeei de afiare
poate vedea urmtoarea afiare: n
general se poate vedea poziia curent a
linia Nnn se pot vedea pentru
sculei. Prima
fiecare ax valorile offsetului
coloan arat ntotdeauna poziia n sistemul de
grupului de offset indicat. n linia
coordonate main,
urmtoare se afl numrul
sistemului de coordonate selectat, i dedesubt registrele lui de offset. Linia
de selecie cu culorile inversate, se poate mica cu ajutorul tastelor

Aceast linie de selecie permite selectarea i modificarea
registrelor de offset.
Opiuni ale ecranului WORK OFFSET MEASURE

n ecranul WORK OFFSET MEASURE se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri de
opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului
Meniul Work Coordinate System (Work crd) (sistem de coordonate de lucru) : Cnd se
apas tasta, apar n linia de meniu sistemele de coordonate corespunztoare: G54, G55,
G59 i Work Offset. Dup ce se apas tasta cu corespondent pe ecran potrivit sistemul
revine la primul nivel de opiuni de meniu.
Offset Register Search (Ofs. N search) (cutare registru de offset) : Cnd se apas tasta
apare litera N i se poate introduce numrul registrului de offset. Dup introducerea
numrului offsetului se poate vedea n suprafaa de afiare general registrul de offset cutat.
Opiunea /2 : Aceasta njumtete valoarea nscris la adresa selectat. Dup executare se
poate vedea jumtate din valoare n cmpul de introducerere.
Single Block (bloc singular) : Cnd se apas tasta se poate introduce un bloc singular n
linia de introducere date folosind tastatura alfanumeric. Dup nchiderea editrii blocului
3
7

(tasta
sau
.
) apare eticheta SBEX n cmpul al doilea al liniei de stare.
Blocul este executat cu START

. Pentru descrierea detaliat a msurrii originii de
lucru vezi capitolul 7.2.1 Msurarea originii de lucru" la pagina 77.
3.5.4 Ecranul TOOL LENGTH OFFSET MEASURE (msurarea offsetului lungimii
sculei)
n partea de sus a suprafeei de
afiare poziiei. n partea de jos
a suprafeei de afiare general
se poate vedea urmtoarea
informaie: n linia Nnn se pot
vedea pentru fiecare ax valorile
offsetului grupului de offset
indicat. n linia urmtoare se
afl numrul sistemului de
coordonate selectat, i dedesubt
registrele lui de offset. Linia de
selecie cu culorile inversate, se
poate mica cu ajutorul tastelor
i
Opiuni ale ecranului TOOL LENGTH OFFSET MEASURE (msurarea offsetului

lungimii sculei)
n ecranul TOOL LENGTH OFFSET MEASURE se pot activa urmtoarele opiuni i
meniuri de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului
Meniul Work Coordinate System (Work crd) (sistem de coordonate de lucru) : Cnd se
apas tasta, sistemele de coordonate potrivite apar n linia de meniu: G54, G55, G59 i
Work Offset. Dup ce se apas tasta cu corespondent pe ecran potrivit, sistemul revine la
primul nivel al meniului.
Offset Register Search (Ofs. N search) (cutare registru de offset) : Cnd se apas tasta
apare litera N i se poate introduce numrul registrului de offset. Dup introducerea
numrului offsetului se poate vedea registrul de offset lungimi dorit.
Automatic Measure(auto meas) (msur automat) : Aceast opiune este funcional doar
cnd maina este dotat cu un senzor de lungime scul.
38

Single Block (bloc singular) : Cnd se apas tasta se poate introduce un bloc singular n
linia de introducere date folosind tastatura alfanumeric. Dup nchiderea editrii blocului
(tasta
sau
) apare eticheta SBEX n cmpul al doilea al liniei de stare.
Blocul este executat cu START

.
Pentru descrierea detaliat a msurrii originii de lucru vezi capitolul 7.2.2 Msurarea
offsetului lungimii sculei pe main " la pagina 80.
3.5.5 Ecranul RELATIVE POSITION OFFSETS (offseturile poziiei relative)
se poate vedea dedesubtul
poziiei curente a sculei valorile
offseturilor poziiei relative..
Linia de selecie cu culorile
inversate, se poate mica cu
ajutorul tastelor
i
printre
adrese. Aceast linie permite

selectarea registrului de offset
pentru modificare.
Modificarea registrelor nu are
nici un efect asupra execuiei
programului,
acest afiaj fiind doar pentru operator.
Opiuni ale ecranului RELATIVE POSITION OFFSETS (offseturile poziiei relative)
n ecranul RELATIVE POSITION OFFSETS se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri
de opiuni prin apsarea tastei opiunile meniului
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL OFFSETS? (terg toate
offseturile?), mpreun cu opiunile Exec i Cancel n linia de meniu, a cror semnificaie
este cea obinuit.
39
3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION
3.6 Ecranele GRAPHIC POSITION (afiarea grafic a poziiei)

n modul de operare automat, afiarea grafic a poziiei prezint traiectoria sculei urmrind
vrful imaginar al sculei. n cazul afiarii grafice a poziiei este desenat pe ecran traiectoria
vrfului sculei, stocat ntr-un buffer. ntruct mrimea bufferului (care face parte din
memoria comenzii numerice) este finit, este posibil, ca n cazul programelor mari i
complexe s nu se poat stoca ntreaga traiectorie.
3.6.1 Ecranul GRAPHIC PARMETERS (parametrii grafici)
n suprafaa de afiare general se pot vedea parametrii pentru afiarea grafic, pe dou
coloane. Linia de selecie cu
culorile inversate, se poate mica
ntre coloane cu ajutorul tastelor
i
, iar n sus i
n jos cu tasatele
Numrul introdus pentru
Graphic plane (planul grafic)
impune sistemul de coordonate
(aranjarea axelor) afirii grafice
a poziiei. Mai departe
aranjamentul axelor definete
poziia de lucru n funcie de
poziia de zero a sistemului de coordonate (numrul planului grafic indic poziia de lucru pe
graficele care se vd pe ecran). Se poate alege o variant din opt posibile. Graficele afiate pe
ecranul SETTINGS prezint direcia axelor n fiecare caz. Numele axei este scris n direcia
pozitiv i poziia liniei axei corespunde poziiei ei de nceput pe ecran.
Cu ajutorul work size ( suprafaa de lucru) trebuie dat dimensiunea solidului
dreptunghiular care conine piesa de prelucrat. Dimensiunile de precizat sunt valorile
diametrului i lungimii, adic acestea sunt pozitive n toate cazurile (poziia de lucru poate fi
influenat atunci cnd se selecteaz planul grafic). Dac dimensiunile date sunt corecte
(valorile sunt pozitive), atunci se calculeaz automat CRT center (centrul ecranului) i
graphic scale (scara grafic).
Centrul ecranului este calculat automat din dimensiunile de lucru i aranjarea axelor. Cu
toate acestea definirea centrului ecranului nu modific dimensiunile. Punctul definit ca
centru al ecranului va fi mereu n centrul ecranului la pornirea afirii grafice a poziiei.
Scara grafic definete dimensiunea desenului afiat pe ecran. Dac scara este 1 , atunci 1
raster =1 mm. Scara grafic este recalculat ntotdeauna din dimensiunile de lucru i planul
grafic, atunci cnd acestea se modific. n cazul definirii automate a scrii, dimensiunile de
lucru sunt luate n calcul mrite cu 10%, astfel ca n jurul desenului afiat pe ecran s apar o
mic margine. Suprafaa de desenare se poate njumti sau dubla cu ajutorul butoanelor
PgUp i PgDn. Desigur, n aceste cazuri graficul va fi redesenat. n cazul afirii
grafice a poziiei scara grafic apare n partea dreapt a ecranului n forma unei scale.
40

O gradaie a scalei este lung de 60 raster, astfel n cazul c scara grafic este 1, numrul
60000 afiat deasupra arat c lungimea unitii de scar este 60 mm.
n cazul n care valoarea Auto erase (autotergere) este diferit de zero, atunci cnd se
pornete execuia automat a programului se terg att suprafaa de desenare ct i bufferul.
Dac valoarea Path color (culoare traiectorie) este zero, avansul rapid este desenat cu rou,
avansul de lucru cu verde, iar tierea de filet cu galben. Dac valoarea nu e zero, micarea de
avans rapid nu e desenat.
Dac valoarea Tool color (culoare scul) este diferit
de zero, micrile sunt desenate n culoarea
corespunztoare sculei (T curent aflat n micare). Codul
culorilor e reprezentat de cei mai nesemnificativi trei bii
adugai la numrul sculei i culoare scul.
Dac valoarea Auto change color (schimbare
automat culoare) este diferit de zero, desenarea
ncepe n culoarea al crei cod este specificat aici i apoi
fiecare schimbare de scul (schimbare T) se adaug la codul
culorii.
Opiuni ale ecranului GRAPHIC PARMETERS (parametrii grafici)
Prin apsarea tastei opiunile meniului
se pot activa urmtoarele opiuni:
Opiunea Recalculate (recalculare) : Cnd se apas tasta cu corespondent pe ecran, se

recalculeaz poziia centrului ecranului i scara grafic din zona de lucru n concordan cu
planul selectat.
Opiunea G40 : Tasta cu corespondent pe ecran se poate folosi numai n cazul modului
TEST. Dac se apas tasta desenul de pe ecran apare fr compensarea razei sculei.
41
3.6.2 Ecranul DRAW (desenare)

n suprafaa de desenare din
mijlocul ecranului, centrul sculei
curente este reprezentat cu o
cruce. n colul dreapta sus al
ecranului pot fi citite urmtoarele
informaii: viteza de avans, viteza
de rotaie i numrul sculei
curente. Mai jos pe coloan se
poate vedea afiarea poziiei pe
axe dup cum s-a selectat n
ecranul POSITION DISPLAY
(vezi capitolul 3.2 la pag. 25). n
colul din dreapta jos se afieaz
scara, iar dedesubtul ei un grafic
care simbolizeaz orientarea
sistemului de coordonate. n cazul executrii automate, crucea indic poziia curent a sculei.
n mijlocul crucii este afiat un punct. Desenarea depinde de viteza micrii; ntruct
punctele sunt desenate doar de cteva ori pe secund, n cazul unei micri rapide traiectoria
desenat a sculei nu va fi o linie continu ci o linie punctat.
Not : mrimea braelor crucii este definit prin parametrul 0561 CROSS DOT. Valoarea
introdus la acest parametru specific lungimea piciorului crucii n numr de raster. Valoarea nu
poate depi 7.
Opiuni ale ecranului DRAW (desenare)
n ecranul DRAW se pot activa urmtoarele
opiuni i meniuri de opiuni:
Meniul Erase (tergere): Cnd se apas aceast tast cu corespondent pe ecran, apar n linia de
meniu opiunile Drawing i Buffer. Efectul opiunii Drawing este tergerea de pe ecran a
traiectoriei sculei care e desenat. Efectul opiunii Buffer este tergerea att de pe ecran a
desenului ct i a datelor din buffer care descriu micarea.
Meniul Move (micare): Aceast opiune este luminat mereu, tastele sgei servind pentru
micare. Cnd se apas tasta cu corespondent pe ecran apar patru opiuni pentru fiecare
direcie de micare. Sgeile care indic direciile sunt n colul dreapta jos al tastelor cu
corespondent pe ecran. Prin apsrea tastei cu corespondent pe ecran adecvate sau a unei taste
sgeat, se pot face deplasri paralele cu sistemul de coordonate.
42

Meniul Zoom : Cnd se apas aceast tast cu corespondent pe ecran, apar n linia de meniu
opiunile de mrire sau micorare a imaginii. Opiunile se activeaz cu tastele cu
corespondent pe ecran: Up(PgUp) (mrire), Down(PgDn) (micorare). Prin apsrea tastei cu
corespondent pe ecran adecvate sau a unei taste pagin, suprafaa desenat se poate dubla
sau njumti. Cu opiunea Entire Drawing (ntregul desen) desenul se execut lund n
considerare dublul valorilor pozitive i negative ale valorilor limit.
43
3.7 Ecranele SETTING
3.7 Ecranele SETTING (setri)

n acest meniu se pot gsi urmtoarele ecrane: LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33,
COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 i #500-#599, TIMER i COUNTER, TOOL
POSITION TABLE, PLC TABLE, TOOL WEAR TABLE, USER'S PARAMETERS i
SECURITY SETTINGS. Coninutul variabilelor, temporizatoarelor, numrtoarelor i
tabelelor este pstrat i dup ntreruperea alimentrii.
3.7.1 Ecranul LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33 (variabilele macro locale nr. 133)
pot vedea variabilele macro
locale i valorile lor. n cele cinci
coloane sunt listate programul
principal i variabilele celor patru
nivele macro posibile. O linie de
selecie poate fi deplasat cu
ajutorul tastelor sgei
i
printre variabile, iar
cu tastele
i
ntre coloane.
Pot fi editate numai acele
variabile al cror nivel macro este
deja deschis. La nceput poate fi editat doar nivelul zero, dar n cazul n care a aprut un apel de
macro n timpul executrii programului, aceasta permite editarea unui nivel superior.
Editarea nu e necesar pn cnd un nivel macro nu este deschis, pentru c sunt date valori la
variabilele corespunztoare pentru lista de adrese pe durata apelului de macro, n timp ce
celelalte sunt anulate.
Opiuni ale ecranului LOCAL MACRO VARIABLES #1-#33 (variabilele macro locale
nr. 1-33)
se afieaz un meniu gol ntruct nu exist
opiuni.
Este posibil s se dea valori direct variabilelor macro prin introducerea unui numr.
Dac trebuie specificat o valoare nul, trebuie introdus #0.
Valorile pot fi specificate i indirect pentru variabilele macro. Aceasta nseamn c, n afar de a
li se da o valoare, trebuie introdus i variabila creia i se d valoarea. n acest fel pot fi
specificate numai variabilele #1 - #33, #100 - #199 i #500 - #599. Variabilele locale
reprezint valorile nivelului curent.
44

3.7.2 Ecranul COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 (variabilele macro comune
nr. 100-199)
comune #100-#199 i valorile
lor. Variabilele #120-#199 sunt
terse la deconectarea tensiunii
de alimentare i atunci cnd se
reseteaz modul automat
(RESET). Variabilele #100#119 sunt terse n condiiile de
mai sus numai dac parametrul
CLCV are valoarea 1, n caz
contrar ele se pstreaz.
O linie de selecie se poate
deplasa printre variabilele macro
cu ajutorul tastelor sgei n sus
i n jos. Linia de selecie marcheaz variabilele de editat. O valoare nou pentru variabil se
poate introduce n linia de jos. Prin terminarea introducerii datei noua valoare este nscris n
variabil. Valorile pot fi specificate i indirect pentru variabilele macro. Prin introducerea
codului altei variabile macro (de exemplu: #540) se nregistreaz valoarea acelei variabilele.
Prin introducerea #0 variabila este terars.
Opiuni ale ecranului COMMON MACRO VARIABLES #100-#199 (variabilele macro
comune nr. 100-199)
se pot activa urmtoarele opiuni i meniuri
de opiuni pentru ecranul COMMON MACRO VARIABLES #100-#199:
Meniul Vacant all (tergere tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea VACANT ALL? (terg totul?), iar n linia de
meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt terse toate
variabilele macro (#0).
Meniul Zero all ( toate zero): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea ZERO ALL? ( toate zero?), iar n linia de meniuri
opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt fcute 0 toate variabilele
macro.
Opiunea Exp: Cnd se apas tasta se poate introduce exponentul variabilei.
45

3.7.3 Ecranul COMMON MACRO VARIABLES #500-#599 (variabilele macro comune
nr. 500-599)
comune #500-#599 i valorile
lor. Aceste variabile nu sunt
terse la deconectarea tensiunii
de alimentare sau atunci cnd se
reseteaz modul automat
(RESET), pe de alt parte cnd
se comut la parametri, atunci
cnd se salveaz parametrii,
acetia sunt salvai pe
dispozitivul extern, i atunci
cnd se ncarc parametrii
valorile originale sunt
supranscrise.
O linie de selecie se poate deplasa printre variabilele macro cu ajutorul tastelor sgei n sus i
n jos. Linia de selecie marcheaz variabilele de editat. O valoare nou pentru variabil se
poate introduce n linia de jos. Prin terminarea introducerii datei, noua valoare este nscris
n variabil. Valorile pot fi specificate i indirect pentru variabilele macro. Prin introducerea
codului altei variabile macro (de exemplu: #124) se nregistreaz valoarea acelei variabile.
Prin introducerea #0 variabila este terars.
Opiuni ale ecranului COMMON MACRO VARIABLES #500-#599 (variabilele macro
comune nr. 100-199)
de opiuni pentru ecranul COMMON MACRO VARIABLES #500-#599:
Meniul Vacant all (tergere tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea VACANT ALL? (terg totul?), iar n linia de
meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt terse toate
variabilele macro (#0).
Meniul Zero all ( toate zero): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea de jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea ZERO ALL? ( toate zero?), iar n linia de meniuri
opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec sunt fcute 0 toate variabilele
macro.
Opiunea Exp: Cnd se apas tasta se poate introduce exponentul variabilei.
46

3.7.4 Ecranul TIMER / COUNTER (temporizator i numrtor)
se pot vedea diferite
temporizatoare i numrtoare.
Linia de selecie se poate deplasa
la temporizatorul sau la
numrtorul care trebuie
modificat cu ajutorul tastelor
sgei n sus i n jos.
Opiuni ale eranului TIMER
(temporizator) i COUNTER
(numrtor)
Prin apsarea tastei
opiunile meniului
se
afieaz un meniu fr opiuni, iar n aceast stare se pot modifica setrile temporizatoarelor i
numrtoarelor.
3.7.5 Ecranul TOOL POT TABLE (tabel de alegere scul)
se poate vedea tabelul de alegere
scul. Valorile din tabel se
pstreaz i la deconectarea
tensiunii de alimentare. n cazul
n care trebuie folosit un
manipulator cu magazie cu acces
aleator i nu un manipulator de
scule codat local, este necesar un
tabel de alegere scul, n care
poate fi selectat numrul
locaului din magazie i numrul
sculei care se afl n el.
Not
Manipulator de scule codat local, nseamn c referirea la scul este fcut la adresa T prin
numrul locaului magaziei n care scula dorit poate fi gsit.
Dac referirea la scul nu este codat local, este necesar un tabel care s arate ce numr de
scul poate fi gsit ntr-un anumit loca al magaziei.
Manipulator cu magazie cu acces aleator nseamn c poziia sculei n magazie nu este
fixat. Scula care se aduce napoi (luat din universal) nu este depus n poziia din care a fost
luat, ci n cea mai apropiat poziie liber a magaziei, n cazul cel mai simplu n locul sculei
(noi) selectate.
47
3.
.
7 Ecranele SETTING
Lungimea tabelului de alegere scul se poate impune n parametrul MAGAZINE Nr. 0061.
n parametrul MAGAZINE trebuie introdus numrul de locae de scul ale magaziei. Linia 0 a
tabelului prezint codul sculei din universal, adic universalul este locaul Nr. 0.
n prima coloan a tabelului se afl poziiei sculei sau locaului, n coloana a doua sub adresa T,
numrul sculei din loca, iar n coloana a treia sub adresa L, codul de lrgime a sculei.
Folosirea codului de lrgime
n cazul manipulatorului cu magazie cu acces fix, adic la care scula se aduce napoi n
acelai loc de unde s-a luat, lrgimea sculei, adic numrul de locauri pe care le ocup nu
prezint interes.
n cazul manipulatorului cu magazie cu acces aleator trebuie asigurat poziia i pentru
sculele care ocup un loc mai mare dect cel alocat pentru o scul. Aadar trebuie s fie
selectate poziii n care pot fi plasate scule care ocup mai mult dect un loca. Din aceast
cauz n tabelul de alegere scul trebuie dat un cod de lrgime pentru fiecare scul.
Este necesar ca n cazul manipulatorului cu magazie cu acces aleator, scula care se aduce
napoi n locul celei selectate s aib acelai cod de lrgime. Dac lrgimea celor dou scule
difer, scula care se aduce napoi nu se poate pune n locul celei selectate. n acest caz
trebuie cutat urmtorul loca gol cu aceeai lrgime ca a sculei care se aduce napoi.
n tabel se pot introduce urmtoarele coduri de lrgime (sub adresa L):
1 (dimensiunea normal), 3 ; 5 sau
7.
Scula care are o lrgime de 3 ocup n magazie att locaul n care este ea ct i pe cele
alturate n stnga i n dreapta, cea cu lrgimea 5 ocup n plus dou i dou, iar cea cu
lrgimea 7 ocup n plus trei i trei. Astfel se pot selecta n magazie locauri speciale n care
sunt plasate scule foarte largi. n cazul sculelor foarte largi, trebuie introdus la numrul
locaului n care este dus scula numrul sculei i codul lrgimii sculei. Este necesar ca la 1,
2 sau 3 numere de loca nainte i dup, s fie introdus 0 la numrul sculei, iar la lrgime
codul de lrgime potrivit. Dac e luat o scul din magazie ctre universal, n linia 0 vor fi
introduse numrul sculei i lrgimea sculei, i numrul sculei va fi ters din linia din care
scula a fost luat. Totui codul de lrgime trebuie pstrat n tabel, pentru a avertiza scula care se
ntoarce c locaurile sunt rezervate pentru scule cu lrgimi mari.
Pentru informaii suplimentare asupra modului de lucru cu tabelul de alegere scul adresai- v
constructorului mainii-unealt.
Opiuni ale ecranului TOOL POT TABLE (tabel de alegere scul)
se afieaz urmtoarele opiuni:
Meniul Clear all (tergere tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea stng jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg totul?), iar n linia de
meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec este ters ntreg
tabelul.
Meniul Clear line (terge linia): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea stng jos a
suprafeei de afiare general ntrebarea CLEAR THIS LINE? (terg linia asta?),
48

iar n linia de meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec este
tears linia selectat.
Opiunea Save (salvare): Cnd se apas tasta se poate introduce numrul programului n
linia de introducere a datelor. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele
sau
se poate introduce atunci i un nume pentru program. Ca efect al tastelor
valorile sunt salvate n variabilele macro corespunztoare. Tabelul este

nregistrat n director sub adresele T, nu sub numrul de program O.
Redarea valorilor tabelului este prezentat n capitolul 3.4.1 la pagina 28 "Ecranul
DIRECTORY" meniul de opiuni Run opiunea Table (tabel).
3.7.6 Ecranul PLC TABLE (tabelul PLC)
poate vedea tabelul PLC.
Lungimea sa este specificat n
parametrul 0062 PLC_TAB.
Tabelul poate fi folosit opional
de ctre constructorul mainiiunealt. Coninutul tabelului se
pstreaz la ntreruperea tensiunii de
alimentare. Bara de selecie se
poate deplasa pe ecran cu ajutorul
tastelor sgei
Componentele tabelului se pot

supranscrie. Pentru informaii
suplimentare privind folosirea tabelului adresai-v constructorului mainii-unealt.
Opiuni ale ecranului PLC TABLE (tabelul PLC)
Meniul Clear all (terge tot): Cnd se apas tasta, apare pe ecran n partea stng jos a
suprafaei de afiare general ntrebarea CLEAR ALL? (terg totul?), iar n linia de
meniuri opiunile Exec i Cancel care au semnificaia uzual. Cu Exec este ters
ntreg tabelul.
Opiunea Save (salvare): Cnd se apas tasta se poate introduce numrul programului n
linia de introducere a datelor. n cazul n care introducerea este terminat cu una din tastele
sau
, se poate introduce atunci i un nume pentru program.

49
3.7
Ecranele SETTING
Ca efect al tastelor
.
i
valorile sunt salvate n varibilele macro
corespunztoare. Acesta este nregistrat n director sub adresele T, nu sub numrul de

program O. Redarea valorilor tabelului este prezentat n capitolul 3.4.1 la pagina 28
"Ecranul DIRECTORY" meniul de opiuni Run opiunea Table (tabel).
3.7.7 Ecranul USER'S PARAMETERS (User's Params) (parametrii utilizatorului)
poate vedea un numr limitat de
parametri -care poate fi impus
de utilizator. Linia de selecie se
poate deplasa printre grupurile
din suprafaa de afiare general cu
ajutorul tastelor sgei n sus i n
jos. Grupul selectat poate fi
deschis cu ajutorul tastei sgeat
la dreapta, n timp ce cu tasta
sgeat la stnga se poate afia
nivelul anterior. Dac linia de
selecie se afl pe un parametru,
se poate introduce o valoare nou
pentru parametru n linia de
introducere date de jos.
Opiuni ale ecranului USER'S PARAMETERS (parametrii utilizatorului)
se afieaz un meniu gol ntruct nu se pot
activa opiuni pentru acest ecran, dar valorile parametrilorlor nu se pot supranscrie dect n
aceast stare. Editarea parametrilor este permis doar n modul EDIT.
50

3.7.8 Ecranul SECURITY PANEL (panoul de securitate)
Comanda numeric asigur o
gam larg de servicii de
securitate a datelor. Figura
prezint ecranul SECURITY
PANEL (panoul de securitate).
Atunci cnd General security
gate (bariera de securitate
general) este deschis, celelalte
bariere de securitate nu au rol
semnificativ, astfel toate
opiunile listate pe ecran pot fi
executate chiar dac alturi
de ele este afiat simbolul
Atunci cnd General security
gate (bariera de securitate
general) este nchis, adic
simbolul
este afiat alturi de etichet, opiunile care au alturi simbolul de blocare
nu se pot executa. Dac de exemplu trebuie editai parametrii i aceast opiune este
blocat, se va afia n al aptelea cmp al liniei de stare simbolul
pentru a avertiza c
aceast opiune este nchis dac se va apsa butonul opiunile meniului
la ecranul
parametri.
General security gate (bariera de securitate general), DNC channel (canalul DNC), PLC
program (programul PLC) i service operation (operaii de service) au
cod generat, sau
cheie PLC,
ceea ce face ca n cazul deschiderii s fie necesar s se introduc un numr ca rspuns la
cifrele afiate de comanda numeric, sau s se deschid poarta de securitate prin trecerea n
poziia deschis a comutatorului cu cheie montat pe main.
Celelalte funcii au
cod fix, sau cheie
PLC,
ceea ce nseamn c aceste funcii sunt deschise fie cu un cod introdus la sfritul tabelului, fie
prin trecerea n poziia deschis a comutatorului cu cheie montat pe main.
51
Tabelul urmtor conine codurile funciilor corespunztoare:

Funcie
Cod
Funcie
Generat
Poarta de securitate
Deschidere program nou
general
15962
tergere program
Origini de lucru
15962
Editare program
Poziie relativ
15962
ncrcare program
Offseturi scul
15962
Salvare program
Tabela de alegere scul
15962
Protejare program
Tabela de via a sculei
7895123
Temporizatoare i
Canal DNC
numrtoare
15962
Parametrii utilizatorului
Tabel PLC
95148
parametri
Variabilele macro #100
95148
Programul PLC
Variabilele macro #500
456852
Operaii de service
RUN n meniul AUTO
357159
RUN n meniul MDI
Simbolul
i
Cod
95148
95148
95148
95148
95148
7895123
Generat
7895123
Generat
Generat
Generat
(cursor) poate fi micat la data de securitate dorit pe coloan cu butoanele

. La trecerea dintr-o coloan n alta folosii
Opiunea Open (deschide): Dac o funcie cu acces blocat trebuie deschis i avem cheie
de securitate se aduce simbolul
(cursor) la acea funcie, se rotete comutatorul de
securitate date de pe main pe poziia validare i se apas butonul Open.
Dac nu avem cheie de securitate pe main se aduce simbolul
(cursor) la funcia de
validat i se apas butonul Open.
n acest caz dac funcia care urmeaz s fie deschis are cod fix, urmtorul mesaj:
Code:_ _ _ _ _ _ _ _
apare pe linia de jos. Dup introducerea codului fix corespunztor luat din tabelul de mai sus
introducerea de date poate fi nchis cu ajutorul butonului
i funcia este validat.
Dac funcia care urmeaz s fie deschis are cod generat urmtorul mesaj:
nnnnnnnn code:_ _ _ _ _ _ _ _
apare pe linia de jos, unde nnn este un numr de opt cifre. Pornii Decoder program
(programul decodificator) pe calculatorul PC i introducei cifrele care se vd pe ecranul de
control. Codul cheie (un numr cu cinci cifre) generat de programul decodificator trebuie s
fie introdus de la tastatura numeric a comenzii numerice. Dup ce a fost introdus codul
52

corespunztor, introducerea de date poate fi nchis cu ajutorul butonului
este validat.
i funcia
Opiunea Lock (blocare acces): Dac trebuie blocat accesul la o funcie aducei simbolul
la acea funcie. Apsai butonul Lock. Funcia selectat este blocat independent de
starea porii generale de securitate.
53
4 Editarea programelor pies

4.1 Structura unui program pies
Programul pies este alctuit din blocuri. Un bloc const din cuvinte.
Cuvnt: Adres i Date
Un cuvnt este format din dou componente: adresa i datele. Adresa poate cuprinde unul
sau mai multe caractere, n timp ce datele pot fi :
- un numr care poate avea parte ntreag i parte zecimal
- o expresie care poate conine operaii aritmetice sau logice asupra variabilelor i numerelor.
Anumite adrese pot fi date cu semn sau cu operator I, independent dac datele sunt numere
sau expresii.
Pentru folosirea editorului de program al comenzii numerice trebuie introdus termenul lan
de adrese". Exist dou tipuri de lanuri de adrese : NC i MACRO.
Lan de adrese NC:
/ N G X Y Z U V W A B C I J K R H D F E S M P L T Q ,C ,R ,A (
Lan de adrese macro:

/ N # = IF WHILE GOTO THEN = DO END SETVN BPRNT DPRNT POPEN PCLOS (
Bloc
Un bloc const din cuvinte. n memorie blocurile sunt separate prin caracterul
(Line
Feed) (avans linie).Pe durata editrii programului, terminarea unui bloc va fi afiat n mod
automat cu caracterul
la sfritul blocului. Folosirea numrului de bloc nu este
obligatorie. Pentru ca sfritul unui bloc s fie separat de nceputul altui bloc, nceputul este
afiat n mod automat ntr-o linie nou n suprafaa de afiare general, cu caracterul > afiat
naintea lui.
n memorie nu exist caractere pentru spaiu, spaiile sunt inserate automat ntre cuvinte pe
afiaj.
n bloc se poate scrie un comentariu. Comentariul ncepe cu caracterul (" i se termin cu
caracterul ) ".
Numr de program i nume de program
Numrul programului i numele programului sunt folosite pentru identificarea programului.
Folosirea numrului programului este obligatorie, cea a numelui programului nu. Adresa unui
numr de program: O.
Numele programului este un ir arbitrar de caractere aflat ntre semnele deschidere parantez
i nchidere parantez (" i )". Numrul programului i numele programului sunt separate
n memorie de restul blocurilor programului de un caracter
.
Cnd se editeaz, numrul programului i numele programului sunt afiate ntotdeauna n
suprafaa de afiare general.
nceputul i sfritul unui program
Programul ncepe i se sfrete cu caracterul %. Caracterele care deschid i nchid
programul sunt generate automat n cursul editrii, nefiind nevoie s fie editate.
54

Formatul programului n memorie
n memorie programul este un set de caractere ASCII. Formatul su este:
n irul de mai sus:
reprezint caracterul avans linie,

% marcheaz nceputul i sfritul programului.
Formatul programului n cazul comunicrii cu un dispozitiv extern.

Formatul de program prezentat mai sus este aplicabil i n cazul comunicrii cu un dispozitv
extern.
4.2 Componena ecranului EDIT
n linia cea mai de sus se pot
vedea numrul programului: O
i patru cifre, ct i numele
programului: textul aflat ntre
paranteze ( )".
A doua linie este goal.
De la linia 3 la linia 11 se poate
vedea suprafaa de listare a
programului, care conine lista
blocurilor de program terminate
n cursul editrii.Un bloc nou
ncepe cu caracterul >. Dac un
bloc nu are suficient loc ntr-o
linie, linia nou va ncepe cu un
caracter ident.
Linia 12 este goal.
Linia 13 este linia lanului de adrese. Dac un bloc existent este n curs de modificare, lanul de
adrese va fi oferit n mod automat. n cazul editrii unui bloc nou, dac e de editat un bloc
NC (comutator liber) sau un bloc macro (comutator acionat), aceasta se poate selecta cu
comutatorul de operaii MACRO. Linia 14 este goal.
n liniile 15,16 i 17 din suprafaa de editare bloc, se nscrie blocul de program care se
editeaz. n cursul modificrii unui bloc, blocul original se poate vedea n suprafaa de listare a
programului, n timp ce blocul modificat se afl n suprafaa de editare a blocului pn cnd
se d terminare bloc. Dup terminare, blocul modificat trece din suprafaa de editare a
blocului n suprafaa de listare a programului. Dac n suprafaa de editare a blocului nu este loc
pentru ntregul bloc, acesta va fi afiat parial, astfel ca locul n care se face editarea s fie pe
ecran.
Linia 18 este linia de stare a editrii; textele introduse aici sunt afiate cu culorile inversate.
Etichetele opiunilor SEARCH i BLOCK sunt afiate la stnga, n timp ce INSERT
MODES (moduri de inserare) sunt afiate la dreapta.
Ultima linie este linia de introducere date. Aici se face introducerea datelor. Aceast linie
ncepe cu elementul lanului de adrese care a fost selectat n lanul de adrese. Adresa este
urmat de operatorul ocazional I (n cazul datelor incrementale). Dup aceea poate urma
semnul -". Apoi urmeaz numrul sau expresia.
55
4
Editarea programelor pies
Dac adresa nu are suficient loc n linie, datele introduse se mic n afara liniei ctre stnga.
4.3 Opiuni ale ecranului EDIT
de opiuni pentru ecranul EDIT:
Opiunea I: Aceast tast valideaz comutarea operatorului I (incremental) activ-inactiv la

adresa curent. Cu tasta cu corespondent pe ecran acionat, litera I apare imediat dup
adresa coordonatei.
Opiunea Macro: Aceast tast servete pentru selectarea lanului de adres macro. Este
eficace nainte de pornirea editrii blocului selectat dac blocul e gol sau conine doar \ i N. Cu
tasta cu corespondent pe ecran acionat, lanul de adres macro este afiat n linia de lan
de adres, i tasta este blocat". Dac mai departe este nevoie de un lan de adres NC, apsnd
repetat pe aceast tast ea se va debloca" i se va afia lanul de adres NC.
Meniul diverse (Miscel): Cu tasta cu corespondent pe ecran acionat sunt afiate diferite
funcii : ABS, BIN, BCD, FIX, FUP, NOT, OR, XOR, AND i MOD.
Meniul Funcii (Functn): Sunt afiate urmtoarele funcii : SIN, COS, TAN, EXP, ASIN,
ACOS, ATAN, LN, i SQRT.
Meniul Relaii (Reltn): Cu tasta
cu corespondent pe ecran
acionat sunt afiate urmtoarele relaii :
LT : mai mic dect, LE :
mai mic sau egal cu, EQ : egal cu, NE :
diferit de, GE : mai mare sau egal cu,
GT : mai mare dect.
n cazul ultimelor trei meniuri de
opiuni listate mai sus eticheta
corespunztoare tastei cu
corespondent pe ecran este
introdus la sfritul cuvntului
aflat n editare cu ajutorul acestei
taste. Efectul ei este acelai ca
atunci cnd caracterele etichetei ar
fi introduse n cuvnt unul cte
unul de la tastatur. Avantajul folosirii tastelor cu corespondent pe ecran este c se face
introducerea n totalitate, ceea ce poate fi interpretat de ctre interpretorul macro, i nu pot
apare erori de tastare. Un alt avantaj este c nu trebuie memorate prescurtrile, iar pe de alt
parte crete viteza de introducere a datelor.
Meniul Altele (Other): Aceste opiuni sunt funcii de editare i servesc fie pentru
56

deplasarea prin program: HOME (la nceput), PAGE UP (pagina de sus), PAGE DOWN
(pagina de jos) i END (la sfrit), fie pentru deschidera altei ferestre : WINDOW
(fereastr) (se njumtete suprafaa de afiare general pe orizontal) i se permite astfel
editarea simultan a dou programe.
Meniul Block (bloc): Prin apsarea acestei taste sunt oferite urmtoarele opiuni : MOVE
(mut), COPY (copiaz), DELETE (terge), APPEND (anexeaz), SEARCH (caut),
EXEC (execut) i CANCEL (anuleaz). Cu ajutorul acestor opiuni se pot face operaii de
editare care vor fi discutate mai trziu.
Opiunea Search (caut): Permite operaia de cutare a unui ir opional, operaie care va fi
discutat mai trziu.
Opiunea Search/Change (caut/nlocuiete): Permite operaia de cutare a unui ir
opional pentru nlocuire, operaie care va fi discutat mai trziu.
Help (ajutor): n mijlocul ecranului apare graficul interpolrii cu codul G editat curent.
4.4 Funcii de baz pentu editare
Tastele folosite n funciile de editare i simbolurile lor sunt:
- literele <A>,<B>, <Z>
- tastele de introducere numeric <0>,<1>, <9>
- punctul zecimal:
- tasta de selecie a semnului:
- tastele de micare a cursorului printre blocuri i de terminare a introducerii datelor:
.
- tastele de micare a cursorului printre cuvinte i de terminare a introducerii datelor:
.
- tastele de micare a cursorului printre litere :
- tergere: <DEL>
- inserare: <INS>
Pe durata editrii, n suprafaa de afiare general sunt afiate urmtoarele:
blocul selectat cu caractere cu culori inversate i band de fundal ntunecat (cursor de bloc),
elementul care a fost selectat n lanul de adrese: cu caractere inversate (cursor de adres),
cuvntul selectat: cu caractere ntunecate i fundal luminos (cursor de cuvnt),
caracterul selectat: cu un cursor linie simpl clipitor (cursor caracter).
57
4
Deplasarea cursorului printre blocuri

Deplasarea cursorului printre blocuri este fcut cu tastele
este micat la urmtorul bloc cu ajutorul tastei
. Cursorul de bloc
, iar la cel anterior cu tasta
Dup aducerea cursorului de bloc la primul bloc de program, apsnd repetat tasta
acesta se duce la nceputul programului pe care l aduce n linia de introducere date,

permind editarea numelui i numrului programului.
Dup aducerea cursorului de bloc la ultimul bloc de program, apsnd repetat tasta
este indicat deschidera unui nou bloc prin afiarea simbolului de deschidere bloc
> n linia nou.
Blocul selectat este iluminat i are o band de fundal ntunecat n linia de listare a
programului din suprafaa de afiare general.
Adresa N este luminat invers n linia lanului de adres, indicnd c editarea poate fi
nceput de la acea adres
Blocul selectat este afiat n suprafaa de editare blocuri i adresa lui N (dac are) cu
caractere negre pe fundal luminos.
Adresa N este afiat n linia de introducere date.
Introducerea blocului
Prin editarea unui bloc nou, blocul selectat va fi supranscris de noul bloc prin apsarea
tastei
iar selecia se deplaseaz la urmtorul bloc. Cu tasta
se obine acelai
efect, dar selecia se deplaseaz la blocul anterior. Dac nu este suficient loc pentru blocul
introdus n memorie, se afieaz mesajul
MEMORY FULL (memorie plin)
Mesjul poate fi ters cu tasta CANCEL
. Editarea trebuie s fie suspendat i
trebuie fcut loc n memorie prin tergerea unuia sau mai multor programe. Pentru aceasta,
utilizatorul trebuie s ias din modul editare programe.
Inserarea unui bloc
Pentru a insera un bloc n program, cu ajutorul tastei
sau
se ajunge la
blocul n faa cruia dorim s inserm noul bloc. Dac este afiat adresa N n linia de
introducere date, cursorul de adres este pe litera N n lanul de adres, se afieaz titlul
INSERT B (W) (C)
n partea dreapt a penultimei linii prin apsarea tastei <INS>
, indicnd c modul
de inserare bloc este pornit. (Literele W i C din paranteze arat c este activ fie starea
inserare cuvnt fie inserare caracter.)
n aceast stare suprafaa de editare bloc este tears indicnd faptul c poate fi nceput
introducerea unui bloc nou.
58

Blocul selectat cu tastele
sau
apare n linia de editare program i rmne
luminat. Dup ce noul bloc a fost editat, prin apsarea tastei
acesta este introdus n
faa blocului selectat i cursorul rmne pe acelai bloc permind continuarea inserrii de
blocuri. Cu tasta
blocul nou se insereaz n faa blocului selectat i cursorul trece pe
blocul inserat permind continuarea inserrii de blocuri nspre napoi.

n cazul n care cursorul este deplasat printre blocuri cu tastele
sau
n starea
INSERT B, blocul selectat nu este transferat la bufferul de bloc, dar rmne gol permind
inserarea n continuare a blocurilor.
Dac este afiat adresa N n linia de introducere date, starea de inserare bloc este tears
prin apsarea repetat a tastei <INS>
tergerea blocurilor
Blocul care urmeaz s fie ters poate fi selectat cu tastele
sau
n suprafaa
listingului programului. Mergnd la numrul blocului (adresa N) n lanul de adrese, i
apsnd mai nti tasta <DEL>
, iar apoi
sau
ntregul bloc va fi
ters.
Cursorul de bloc va trece n suprafaa listingului programului la blocul anterior sau la blocul
urmtor, i acest bloc este transferat n suprafaa de editare bloc.
tergerea numrului de bloc
Adresa N i valoarea ei sunt terse din bloc astfel: se merge la adresa N n lanul de adrese
i se apas nti tasta <DEL>
, iar apoi
sau
. Cursorul trece la
adresa anterioar sau la cea urmtoare n linia lanului de adrese. Aceast aciune este absolut
identic cu tergerea oricrui cuvnt.
Micarea cursorului printre cuvinte
n lanul de adrese se poate deplasa cu tastele
deplaseaz cursorul de adres la urmtoarea adres din lan, iar tasta
. Tasta
l deplaseaz la
adresa precedent din linia lanului de adrese, ambele fiind asociate cu afiarea inversat.
Elementul dorit din lanul de adrese se poate selecta i prin introducerea literei
corespunztoare, n cazul care cursorul care indic poziia caracterului n linia de introducere
date nu clipete.
Cuvntul (dac exist) a crei adres este indicat de cursorul de adrese n linia lanului de
adrese, este luminat n suprafaa de editare bloc.
Adresa dat i valoarea (dac exist) sunt afiate n linia de introducere date.
n cazul n care blocul conine cteva cuvinte cu aceeai adres, cursorul de adres va rmne
59
4
ntotdeauna la adresa selectat, att timp ct cursorul de cuvnt se deplaseaz printre toate
cuvintele de la aceeai adres n suprafaa de editare bloc.
Introducerea cuvintelor, terminarea introducerii datelor
Cnd se termin editarea cuvntului, datele sunt transferate n suprafaa de editare bloc cu
ajutorul tastei
i cursorul de adres se deplaseaz la urmtoarea adres.
Apsnd tasta
datele sunt transferate i cursorul de adres se deplaseaz la adresa
precedent.
Mesajul de eroare:
TOO LONG BLOCK (bloc prea lung)
este afiat dac cuvntul de introdus nu are suficient loc n suprafaa de editare bloc.
Mesajul de eroare poate fi anulat cu tasta CANCEL
blocul trebuie s fie desfcut n buci mai scurte.
. n acest caz, dac este posibil,
Inserarea cuvintelor
Dac trebuie inserat o alt adres dect N ntr-un bloc, aceasta trebuie selectat cu ajutorul
tastelor
sau
. Cnd se apas tasta <INS>
se afieaz
INSERT (B) W (C)

n partea dreapt a penultimei linii, indicnd faptul c starea de inserare cuvnt este activ.
(Literele din paranteze reprezint posibiliti de inserare bloc sau caracter.)
n acest moment apare n suprafaa de editare bloc un mic ptrat gol, cu culorile inversate,
care poate fi deplasat cu tastele
i
pn n poziia n care trebuie inserat
cuvntul.
Apoi se poate edita cuvntul care trebuie inserat. Pentru a ncheia introducerea de date, prin
apsarea tastei
data este transferat n suprafaa de editare bloc, cursorul de adres
rmne la adresa selectat anterior i ptratul gol, cu culorile inversate, indic poziia
urmtoare unde se poate insera urmtorul cuvnt. Aceeai adres dar fr valoare este oferit
n linia de introducere date. n acest fel se pot scrie n mod continuu cteva date la
aceeai adres. Ca rezultat al apsrii tastei
data este transferat, i se produce
procesul anterior dar ptratul gol, cu culorile inversate, se va mica n direcie invers n
suprafaa de editare bloc.
Apsnd n mod repetat tasta <INS>
starea de inserare cuvnt se poate anula dac
valoarea adresei din linia de introducere date este liber. n acest caz litera W indicnd starea
de inserare cuvnt este tears (posibil simultan cu eticheta INSERT, dac nu este activ o stare
de inserare bloc).
60

tergerea cuvintelor
Cuvntul care trebuie ters se selecteaz cu tastele
. Se poate terge
ntregul cuvnt prin apsarea tastei <DEL>

iar cu tastele
ncheie introducerea de date.
n acest caz cuvntul respectiv este ters din suprafaa de editare bloc.
se
Editare cuvnt (introducere date)

Adresa la care trebuie introdus o valoare se selecteaz cu tastele
i
Prin apsarea oricrei taste de introducere date, datele introduse sunt afiate n mod continuu
de la primul caracter al adresei, scriind peste valoarea anterioar (dac exist) n linia de
introducere date. Se vor nscrie ntotdeauna attea caractere cte corespund tastei care s-a
apsat. De exemplu, dac se apas tasta cu corespondent pe ecran SQRT se vor nscrie patru
caractere. Cursorul clipete dup ultimul caracter introdus. Se pot folosi i tastele de
introducere numeric i literele. Cu ajutorul tastelor
poate deplasa printre caracterele adresei selectate. Tasta
urmtorul caracter, iar tasta
cursorul de adres se
deplaseaz cursorul la
l duce la caracterul anterior. Astfel cursorul poate fi
deplasat n orice poziie la adresa dat, i pot fi supranscrise toate caracterele. Mesajul
TOO LONG WORD (cuvnt prea lung)
este afiat dac spaiul de memorie rezervat pentru editarea cuvntului este plin. Mesajul de
eroare poate fi ters cu tasta CANCEL
Folosirea tastei cu corespondent pe ecran I

Ca efect al tastei cu corespondent pe ecran I, operatorul incremental este introdus direct dup
adres. Simbolul I va dispare dac se apas din nou tasta. Folosirea tastei cu corespondent pe
ecran I nu modific celelalte valori de pe ecran, transformnd doar atributul corespunztor.
Folosirea tastei de schimbare semn
Prin apsarea tastei de schimbare semn se va inversa semnul datei. Se afieaz doar semnul
negativ. Folosirea tastei
atributul corespunztor.
Inserarea caracterelor
Prin folosirea tastelor
nu modific celelalte valori din adres, transformnd doar
se selecteaz caracterul n faa cruia trebuie inserate
viitoarele caractere. Cu tasta <INS>

se afieaz eticheta:
INSERT (B) (W) C
n partea dreapt a penultimei linii, indicndu-se faptul c starea de inserare caracter este
activ (caracterele din paranteze arat dac strile de inserare bloc i cuvnt sunt active).
61
4
De aici ncolo orice dat va fi inserat n stnga cursorului - ntotdeauna attea caractere cte
sunt reprezentate pe fiecare tast de introducere date. De exemplu prin apsarea tastei cu
corespondent pe ecran SIN sunt inserate pe ecran trei caractere.
Att timp ct cursorul clipete pe dat, starea de inserare caracter se poate activa sau
dezactiva cu tasta <INS>
tergerea caracterelor
Prin folosirea tastelor
.
se selecteaz caracterul care trebuie ters n linia de
introducere date. Cu tasta <DEL>
se terge caracterul de lng cursor.
Test valoare limit

ncheierea introducerii datelor este urmat de un test al valorii limit care urmrete
posibilitile de specificare a operatorului I, semnului, numrului de cifre sau sintaxei
expresiei. Dac introducerea datei nu satisface valoarea limit potrivit, mesajul:
DATA
este afiat n ultima linie Cu ajutorul tastei CANCEL
data introdus este tears.
Editarea numrului de program i a numelui programului
Mergnd la primul bloc al programului i apsnd tasta
se poate edita numrul de
program i numele programului.
Dac se editeaz un program existent i numrul de program este modificat, programul
original cu numrul de program original va rmne neschimbat, i este deschis n mod
automat un nou fiier n memorie avnd noul numr de program. Editarea poate fi continuat
sub noul nume de program.
n memorie nu pot exista dou programe cu acelai numr de program. Dac un numr de
program este specificat, din greeal, identic cu altul care exist n memorie, se va afia
mesajul
EXISTING FILE (fiier existent)
Numrul de program poate fi modificat dup ce s-a apsat tasta CANCEL
.
n meniul de opiuni Other (altele) sunt disponibile urmtoarele opiuni de editare:
Page (pagin)
Prin apsarea Home (la nceput) se trece la nceputul programului.
Prin apsarea Page up (pagina de sus) se d pagina cu suprafaa de afiare general nainte,
efectul fiind similar cu cel al tastei <PgUp>
Prin apsarea Page down (pagina de jos) se d pagina cu suprafaa de afiare general
napoi, efectul fiind similar cu cel al tastei <PgDn>
Prin apsarea End (la sfrit) se trece la sfritul programului.
4.5 Deschiderea i nchiderea ferestrelor
Dup ce se apas tasta cu corespondent pe ecran Other (altele) se poate deschide o fereastr
cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran Window (fereastr). Suprafaa de afiare
62

general este njumtit pe orizontal, astfel c suprafaa de listare a programului se
diminueaz la jumtate, i cele dou pri sunt separate de o linie dubl. Structura de taste cu
corespondent pe ecran rmne aceeai. Partea n care se afl cursorul este cea activ.
Trecerea de la o suprafa de afiare general la alta poate fi fcut folosind combinaia de
taste
. Ca efect, cealalt suprafa va deveni activ.
Dup deschidere, cele dou ferestre sunt independente funcional una fa de alta. Ambele
ferestre pot fi nchise, i se poate selecta un alt program pentru editare pe ecranul
DIRECTORY. Astfel dou programe separate pot fi n ferestre, i dou programe pot fi
editate simultan. De exemplu, un bloc de program poate fi copiat dintr-un program n altul cu
ajutorul unei opiuni de bloc.
Prin acionarea nc o dat Window comanda numeric comut din nou la afiajul cu o
fereastr, i programul a crui fereastr a fost nchis poate fi editat mai departe.
4.6 Opiuni de bloc
Prin apsarea tastei cu corespondent pe ecran Block (bloc) , n partea din stnga a liniei de
jos se afieaz eticheta BLOCK IN (n bloc). Cursorul de bloc apare pe primul caracter al
cuvntului, pe care se afla cursorul.
Selectarea unui bloc
Selectarea blocului se face cu tasta
sau
nainte sau dup cursor.
Selectarea cuvntului se face cu tasta
sau
Selectarea caracterului se face cu tasta
sau
Blocul selectat are fundalul de culoare deschis. Este posibil i o selectare complex,
de exemplu: cu ajutorul tastei
folosind tasta
ajutorul tastei
sunt selectate unul sau mai multe blocuri, apoi
sunt selectate unul sau mai multe cuvinte ntr-un bloc, i n final cu
sunt selectate unul sau mai multe caractere ntr-un cuvnt.
n cazul n care un bloc este deja selectat ntr-o direcie, de exemplu nainte, folosind tastele
sgei ndreptate n direcia opus se poate deselecta ntregul bloc, cuvnt sau caracter.
Cnd se apas tasta
modul bloc este nchis.
Deplasarea blocurilor
Cu tasta cu corespondent pe ecran Move (deplasare) acionat, se afieaz eticheta
BLOCK ENTER (introducere bloc)
cu culori inversate, n partea stng a penultimei linii, tasta Move rmnnd apsat. n
suprafaa de afiare general apare un mic ptrat, care poate fi poziionat cu tastele
, sau n cazul n care sunt deschise dou ferestre,
63
prin folosirea tastelor
, acolo unde blocul selectat trebuie deplasat.
Cu tasta cu corespondent pe ecran Exec (execut) acionat, blocul selectat este ters din
poziia sa original i este inserat n faa poziiei selectate cu ptratul cu culori inversate.
Dezactivnd opiunea Move (deplasare) sau apasnd tasta
poate fi reafiat oricnd.
starea de selecie bloc
Copierea blocurilor
Cu tasta cu corespondent pe ecran Copy (copiere) acionat, se afieaz eticheta
BLOCK ENTER (introducere bloc)
cu culori inversate, n partea stng a penultimei linii, tasta Copy rmnnd apsat. n
suprafaa de afiare general apare un mic ptrat, care poate fi poziionat cu tastele
sau n cazul n care sunt deschise dou ferestre,
prin folosirea tastelor
, acolo unde trebuie copiat blocul selectat.
Cu tasta cu corespondent pe ecran Exec (execut) acionat, blocul selectat este inserat n
faa poziiei selectate cu ptratul cu culori inversate, blocul selectat rmnnd nemodificat n
text.
Cnd se apas tasta
, se reafieaz starea de editare, iar dezactivnd opiunea Copy
(copiere), se reafieaz starea de selecie bloc.
tergerea blocurilor
Cu tasta cu corespondent pe ecran Delete (tergere) acionat, se afieaz eticheta
BLOCK DELETE (tergere bloc)
cu culori inversate, n partea stng a penultimei linii, tasta Delete rmnnd apsat.
Cu tasta cu corespondent pe ecran Exec (execut) acionat, blocul selectat este ters din
memorie.
Dezactivnd Copy (copiere), se reafieaz starea de selecie bloc, sau cu tasta
starea de editare poate fi reafiat oricnd.
Adugarea blocurilor la un alt program
Cu tasta cu corespondent pe ecran Append (anexeaz) acionat, se afieaz eticheta
BLOCK APPEND (adugare bloc)
cu culori inversate, n partea stng a penultimei linii, tasta Append rmnnd apsat. n
linia de introducere date se ofer caracterul O. Prin introducerea numrului de program se
poate selecta orice program din memorie. Dac nu exist un program cu numrul introdus, se
creaz automat un program cu acest numr. Dac se introduc mai mult de patru numere se
afieaz eroare de introducere date.
Cu tasta cu corespondent pe ecran Exec (execut) acionat, blocul selectat este adugat la
sfritul programului selectat.
Dezactivnd opiunea Append , starea de selecie bloc, sau apsnd tasta
, starea de
editare pot fi reafiate oricnd.
64

Cutarea blocurilor
Cu tasta cu corespondent pe ecran Search (cutare) acionat blocul selectat este cutat
nspre nainte folosind tasta
, i nspre napoi cu tasta
Cursorul rmne la nceputul blocului gsit. Se afieaz mesajul de eroare

NOT FOUND (nu s-a gsit)
dac nu se gsete blocul selectat. Cutarea poate fi reluat cu ajutorul tastei
CANCEL
Dezactivnd opiunea Search (cutare) starea de selecie bloc poate fi reafiat oricnd.
4.7 Search (cutare)
Cnd se apas tasta cu corespondent pe ecran Search (cutare), se afieaz n partea stng
a penultimei linii eticheta cu culori inversate
, tasta Search rmnnd apsat.
Cursorul de bloc curent dispare din suprafaa de listare a programului.
n linia lanului de adrese, lanul de adrese oferit depinde de starea comutatorului MACRO.
Linia de buffer bloc este goal. n linia cea mai de jos de introducere date se ofer adresa N.
Dup aceasta irul cutat poate fi introdus cu metodele uzuale de cutare. Cuvintele
introduse sunt stocate n suprafaa de editare bloc. Se poate cuta chiar i ntregul bloc.
Dac se face cutarea la o adres dat, i valoarea adresei nu prezint interes, unitii lanului
de adres selectat nu trebuie s i se dea o valoare i astfel se caut caracterul sau irul fr
valoare care e reprezentat de adres.
Cu ajutorul tastei
irul introdus este cutat spre nainte, iar cu
spre napoi.
Dac este gsit, cursorul rmne pe:

- blocul corespunztor n suprafaa de listare a programului, cuvntul corespunztor n suprafaa de editare a blocului.
Cu tastele
,
se continu cutarea. Mesajul de eroare
este afiat dac irul nu poate fi gsit. Cutarea poate fi reluat apsnd tasta
CANCEL
4.8 Cutare i nlocuire

Cnd se apas tasta cu corespondent pe ecran Search/Change (cutare/nlocuire), se
afieaz n partea stng a penultimei linii a suprafeei de afiare general eticheta cu culori
inversate Search, tasta rmnnd apsat. Apoi se poate introduce irul care se caut, cu
opiunea Search. Dup terminarea introducerii datei (cu ajutorul tastelor
apare eticheta Change. irul care l va nlocui pe cel gsit trebuie
introdus aici..
65
4
Dup terminarea introducerii datei (cu ajutorul tastei

nspre nainte cu tasta
sau napoi cu tasta
) se face cutarea
Dac irul dorit este gsit, n penultima linie apare ntrebarea

n suprafaa de editare bloc, cuvntul asupra cruia se face schimbarea poate fi vzut cu
culorile inversate.
Cu ajutorul tastelor
se continu cutarea dar nu se execut nlocuirea.
Cu ajutorul tastelor
se execut nlocuirea. n continuare se reia
cutarea cu tastele
sau
. Mesajul de eroare
este afiat dac nu este gsit irul. Cutarea poate fi continuat cu ajutorul tastei
CANCEL
Prin apsarea nc o dat a tastei cu corespondent pe ecran Search/Change

(cutare/nlocuire), se poate opri cutarea.
Not : mesajul de eroare UNDER WORKING (n lucru) avertizeaz de faptul c n
decursul editrii n modul de operare automat a fost selectat programul aflat n lucru.
66
5 Comutarea ntre modurile de operare
5 Comutarea ntre modurile de operare

Cu ajutorul tastaturii de introducere date se poate schimba starea modurilor de operare,
comutatoarelor, etc., afiate pe ecranul OPERATOR'S PANEL (panoul operatorului) prin
intermediul tastelor cu corespondent pe ecran dup ce a fost acionat tasta opiunile
meniului. Comutatoarele de mai sus sunt disponibile nu doar pe ecranul OPERATOR'S
PANEL (panoul operatorului), ci i pe ecranele POSITION (poziie) i CHECK (verificare).
Acestea sunt discutate n detaliu n capitolele corespunztoare ecranelor respective.
Atunci cnd se comut pe un
mod de operare, la nceput
trebuie selectat unul din ecranele
de mai jos (funcii):
OPERATOR'S PANEL (panoul
operatorului), POSITION
(poziie), sau CHECK
(verificare).
Dup aceea, prin apsarea tastei
opiunile meniului
e nevoie s selectai opiunea
MODES cu [F1] .
n acest caz etichetele diferitelor
moduri de operare apar pe linia
de meniu. Modul de operare
dorit poate fi afiat prin apsarea tastei cu corespondent pe ecran corespunztoare.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT modurile de operare pot fi selectate
direct de la butoane.
Not :
Selectarea modurilor de operare la diferite comenzi numerice poate funciona contrar cu
procesul menionat mai sus. De exemplu, comutatoarele selectoare de mod de operare pot fi
echipate pe main i modurile de operare pot fi comutate direct prin utilizarea acestora.
Este posibil ca n acest caz modurile de operare s nu poat fi selectate de loc cu ajutorul
tastelor cu corespondent pe ecran. Pentru detalii adresai-v constructorului mainii-unealt
pentru material informativ.
67
6.1 Modul ntoarcere manual n punctul de referin
6 Moduri de operare manual

Modurile de operare manual sunt:
ntoarcere manual n punctul de referin
Avans manual cu roata de mn
Jog incremental
Jog
6.1 ntoarcere manual n punctul de referin
ntoarcerea n punctul de referin se poate face doar n starea cuplat a mainii, adic atunci
cnd nu este afiat o stare EMG (stop urgen) n cmpul cel mai din dreapta (starea
general a NC) al liniei de stare. Dac una din axe nu a fost adus n punctul de referin, nu poate
fi programat poziionarea absolut (G90) pe acea ax. De asemeni limitrile de curs introduse
prin parametri nu pot aciona dect dup ntoarcerea n punctul de referin. Modul
ntoarcere n punctul de referin este indicat de eticheta REF n cel de al doilea cmp al
liniei de stare.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul ntoarcere n punctul de referin
poate fi selectat prin apsarea butonului
Selectarea axelor
Dup selectarea modului de operare, prin apsarea i meninera
apsat a butonului axei corespunztoare se pornete ntoarcerea n
punctul de referin. Dac butonul de direcie a axei nu mai este
meninut apsat micarea se oprete, dac este apsat din nou,
procesul este continuat. Se pot apsa butoanele de jog ale mai multor
axe simultan i n acest fel ntoarcerea n punctul de referin se poate
face simultan pe mai multe axe.
Pe axa selectat, direcia de
micare depinde de parametri i
este independent de care din tastele
de direcie (+) sau (-) a
fost apsat. n general panourile de
comand sunt echipate cu +X,
-X,+Z,-Z. n acest fel se poate
porni direct micarea pe axele X i Z.
Dac se folosete ecranul
ABSOLUTE POSITION (poziie
absolut) pe durata ntoarcerii n
punctul de referin, pe axa la care a fost
atins punctul de referin se
afieaz simbolul
68
lng poziie,
6.1 Modul ntoarcere manual n punctul de referin

n timp ce la cele la care nu a fost atins nc punctul de referin se afieaz simbolul !! lng
poziie.
Dac s-a fcut ntoarcerea n punctul de referin pe toate axele, se va terge din linia de stare
general a NC eticheta REF care indic lipsa poziiei de referin.
Not:
ntoarcerea n punctul de referin pentru diferite maini-unelte poate funciona diferit de
procesul menionat mai sus. n mod obinuit, dup afiarea modului de operare i apsarea
butonului START, butoanele de JOG sunt meninute apsate pentru scurt timp, i dup aceea
procesul decurge n mod automat. n acest caz procesul poate fi oprit prin apsarea
butonului STOP.Pentru detalii adresai-v constructorului mainii-unealt pentru material
informativ.
Tipuri de ntoarcere n punctul de referin
Pot exista patru tipuri de ntoarcere n punctul de referin. Tipurile sunt impuse de
constructorul mainii-unealt prin parametri, pentru fiecare ax, n funcie de sistemul de
msur adoptat.
1. Impunerea punctului de referin cu limitator de ntoarcere, apoi poziionarea pe pulsul de
zero.
Se face deplasarea pe axa selectat ctre punctul de referin cu vitez mare, apoi, dup
clcarea limitatorului, cu vitez mic se caut primul puls de zero fie n direcia de deplasare, fie n
direcie opus i se nregistreaz acest punct ca referin.
2. ntoarcere n punctul de referin cu sistem de msur a distanei codat
Pe axa selectat se caut cu vitez mic dou pulsuri de zero nvecinate. Se detecteaz poziia
absolut a axei prin msurarea distanei dintre cele dou pulsuri de zero.
3. ntoarcere n punctul de referin pe gril
Pe axa selectat se caut cu vitez mic pulsul de zero i se nregistreaz acest punct ca
referin.
4. Punct de referin flotant
Prin apsarea butonului de JOG potrivit nu se face nici o deplasare, dar poziia respectiv a
cursorului este nregistrat ca punct de referin.
69
6.2 Modul Jog
6.2 Modul Jog

Operarea n modul JOG se poate face doar n starea cuplat a mainii, adic atunci cnd nu
este afiat o stare EMG (stop urgen) n cmpul cel mai din dreapta (starea general a NC)
al liniei de stare. Dup selectarea modului de operare, apare n cmpul al doilea al liniei de
stare eticheta JOG.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul JOG poate fi selectat prin
apsarea butonului
Selectarea axelor
Micarea pe axele X,Z poate fi pornit n mod direct prin apsarea i
meninerea apsat a butonului de JOG corespunztor.
Se pot apsa butoanele de JOG ale mai multor axe simultan, deci
micarea se poate face simultan pe mai multe axe.
n cazul n care se apas doar butonul de JOG micarea se face cu
avansul de lucru. Dac ns, mpreun cu butoanele de JOG se apas i
butonul de avans rapid ,
micarea pe axa selectat se face cu avans rapid.
Selectarea vitezei de avans

Mrimea vitezei de avans n modul JOG depine de:
- valoarea modal F, dac valoarea parametrului 1372 JOGFEED este 0.
- dac valoarea parametrului 1372
JOGFEED este 1, mrimea vitezei
de avans n modul JOG este
independent de valoarea modal F.
n acest caz mrimea este preluat
pe baza strii comutatorului de
ponderare a avansului conform cu tabelul
alturat.
n acest caz valoarea valid a
avansului se poate vedea n cmpul al
cincilea (interpolator) al liniei de stare.
Mrimea vitezei de avans rapid n
modul JOG este fixat prin
parametri pentru fiecare ax. n
general mrimea difer (e mai mic dect) de
cea a poziionrii cu avans rapid G00
(parametrii poziionrii cu
avans rapid sunt impui pentru fiecare
ax n parte).
70
6.2 Modul Jog

Not:
Cazurile discutate mai sus sunt cele de baz ale modului JOG. Diferite maini pot funciona
altfel dect procesul menionat mai sus, conform cu opiunile onstructorului mainii-unealt.
n mod obinuit, de exemplu dac apsarea butonului de JOG este urmat de apsarea
butonului START, butonul de JOG nu mai e necesar s fie meninut apsat. n acest fel,
micarea pe axa selectat continu pn cnd se apas butonul STOP. Pentru detalii
adresai-v constructorului mainii-unealt pentru material informativ.
71
6.3 Modul Jog incremental

Operarea n modul JOG incremental se poate face doar n starea cuplat a mainii, adic
atunci cnd nu este afiat o stare EMG (stop urgen) n cmpul cel mai din dreapta (starea
general a NC) al liniei de stare. Dup selectarea modului de operare apare n cmpul al
doilea al liniei de stare eticheta INCR.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul JOG incremental poate fi
selectat prin apsarea butonului
Selectarea incrementului
Dup selectare modului de
operare trebuie selectat o mrime a
incrementului. Aceasta se poate
face n ecranele OPERATOR'S PANEL
(panoul operatorului),
POSITION (poziie) sau CHECK
(verificare).
Dup apsarea tastelor opiunile
meniului i INCREMENT [F3] se poate
selecta valoarea dorit a mrimii
incrementului cu ajutorul tastelor cu
corespondent pe ecran. Mrimea
selectat a incrementului
se poate vedea n cmpul 5
(interpolator) al liniei de stare.
Mrimea incrementului nseamn
numrul de incremente cu care se deplaseaz axa selectat prin apsarea o singur dat a
butonului direciei axei.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, mrimea incrementului poate fi
selectat i n mod direct prin apsarea butoanelor
Mrimea incrementului pe care o execut comanda numeric (1, 10, 100 ,1000 incremente) este
ntotdeauna interpretat n sistemul de msur al mainii (metric sau n inch). Sistemul
de ieire incremental este determinat de sistemul de msur adaptat la main. Dac, de
exemplu, n cazul unei maini cu sistem metric (sistemul de ieire incremental este metric)
rezoluia este 0.001mm, comanda numeric fiind n starea G20 (programare cu intrare n
inci) i cu slectarea mrimii incrementului de 1000, pe afiajul de poziie al distanei de
deplasare se va indica 0.0393 ca distan, ceea ce reprezint mrimea incrementului de 1mm n
inci.
Dac introducerea datelor i afiarea de poziie este fcut ca diametru pe axa X, pasul de
increment selectat va fi dat tot ca diametru.
72

Selectarea axei
Dup impunerea mrimii incrementului, prin apsarea butoanelor de
JOG ale axelor se pornete executarea pasului pe axa i n direcia
selectat.
Atenie !
n cazul mrimilor mari ale incrementului, dac butonul nu este apsat dect puin timp,
micarea nceteaz i nu se execut ntreaga distan programat, prevenindu-se astfel o
posibil ciocnire !
73
6.4 Modul de deplasare cu roata de mn

Deplasarea cu ajutorul roii de mn se poate face doar n starea cuplat a mainii, adic
atunci cnd nu este afiat o stare EMG (stop urgen) n cmpul cel mai din dreapta (starea
general a NC) al liniei de stare. Dup selectarea modului de operare apare n cmpul al
doilea al liniei de stare eticheta HNDL.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul JOG incremental poate fi
selectat prin apsarea butonului
Selectarea incrementului
Dup selectarea modului de operare trebuie selectat o mrime a incrementului. Selectarea i
interpretarea mrimii incrementului corespunde cu ceea ce s-a prezentat n cazul modului
JOG incremental. Mrimea incrementului n modul de deplasare cu roata de mn arat
numrul de incremente cu care se mic axa la rotirea roii de mn cu o diviziune.
Selectarea axei
Selectarea axei pe care se va
executa micarea cu ajutorul roii de
mn se poate face dintr-unul
din ecranele OPERATOR'S
PANEL (panoul operatorului),
POSITION (poziie) sau CHECK
(verificare). Dup apsarea tastelor
de opiunile meniului i AXES [F2],
axa pe care se dorete s se
fac micarea poate fi selectat cu
ajutorul tastelor cu corespondent pe
ecran.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, axele pot fi

selectate i cu butonul de JOG X sau Z. n acest caz, dup selectarea
axei se vor aprinde becurile din butoanele ambelor direcii (de
exemplu +X i -X).
74

Viteza de avans
n cazul micrii folosindu-se roata de mn, viteza de avans pe ax depinde de mrimea
incrementului selectat i de viteza cu care se rotete roata de mn. Micarea este pornit
prin accelerare i se termin cu o frnare. Dac parametrul 1373 HNDLFEED este 0 se vor
executa n totalitate numrul de pai fcui de roata de mn, prin urmare dac micarea pe
axa selectat nu poate urmri viteza de rotire a roii de mn la mrimea incrementului
selectat, impulsurile care sosesc de la roata de mn sunt stocate iar micarea axei se
continu i dup ce roata de mn s-a oprit. Prin modificarea parametrul 1373 HNDLFEED = 1
se poate evita aceast stocare a impulsurilor de la roata de mn. n acest caz numrul de pai
fcui prin rotirea roii de mn poate diferi de mrimea micrii efectuate.
Not:
Cazurile discutate mai sus sunt cele de baz ale modului de deplasare cu roata de mn.
Diferite maini pot funciona diferit de modul menionat mai sus, conform cu opiunile
constructorului mainii-unealt. Dac, de exemplu, maina este echipat cu o roata de mn
extern, selectarea direciei i a incrementului se poate face cu ajutorul unei tastaturi.
Pentru detalii adresai-v constructorului mainii-unealt pentru material informativ.
75
7 Aciuni executate n modurile de operare manual
7 Aciuni executate n modurile de operare manual

7.1 Operarea unui bloc singular
Un bloc singular poate fi introdus prin selectarea ecranului BLOCK INPUT (introducere
bloc) din meniul PROGRAM i apsarea tastei opiunile meniului. Aceast opiune poate fi
folosit doar n modurile JOG, incremental JOG i avans cu roata de mn. Introducerea
de date este discutat n capitolul 3.4.4 "Ecranul SINGLE BLOCK (bloc singular)" la
pagina 32.
Poate fi introdus doar un bloc de program care nu se refer la blocuri anterioare sau
urmtoare, adic, de exemplu un bloc care conine compensarea razei vrfului sculei. Nu mai
sunt alte restricii, de exemplu, ciclurile fixe, subprogramele sau macro-urile pot fi pornite cu
ajutorul operrii blocului singular.
Dup ncheierea introducerii blocului singular, eticheta SBEX apare n al doilea cmp al
liniei de stare. Blocul va fi executat prin apsarea butonului START.
7.2 Msurarea punctului de zero al originii de lucru i al offsetului lungimii sculei
n cursul msurrii originii de lucru i al offsetului lungimii sculei prin atingerea suprafeei
piesei de prelucrat, ale crei dimensiuni sunt cunoscute, este necesar deplasarea manual pe
axe. Rezult c este practic s se foloseasc modurile de operare manual n cazul ambelor
activiti. Dac, atunci cnd se msoar, este dorit oprirea rotirii arborelui sau e nevoie de o
scul nou, aceasta se poate face prin introducerea unui bloc singular fr s se schimbe
modurile de operare.
Avertisment!
Msurarea originii de lucru i a offsetului lungimii sculei se pot face doar dup revenirea n
punctul de referin.
76
7.2.1 Msurarea punctului de zero al originii de lucru

Dac originea de lucru este
msurat pe main, se selecteaz
din ecranul de
meniuri OFFSETS ecranul W.
OFFS MEASUR (msurarea originii
de lucru) cu [F3] i se apas tasta
opiunile meniului.
Sistemul de coordonate de
msurat poate fi selectat dup
apsarea tastei cu corespondent pe
ecran [F1] WORK CRD. (sistemul de
coordonate de
lucru), i apoi a tastei cu
corespondent pe ecran
corespunztoare [F1] G54, [F2] G55, Sistemul de coordonate selectat nu este modificat (ca
atunci cnd se execut comanda corespunztoare G54, G55, ) ci se ine cont de el n decursul
msurtorii.
n principiu pot exista dou offseturi ale lungimii sculei. O posibilitate este ca offsetul
lungimii sculei s fie considerat egal cu partea din scul care iese n afar pe direciile X i Z.
O alt posibilitate este ca offsetul lungimii sculei s fie considerat egal cu un offset al
coordonatei pe direcia lungimii sculei. Comanda numeric permite operatorului s ia n
calcul mrimea cunoscut a unei scule, atunci cnd msoar offseturile.
Locul de stocare a lungimii offsetului, n care se depune msurtoarea sistemului de
coordonate, poate fi selectat. Pentru aceasta trebuie apsat tasta de opiuni [F3] OFFS. N
SEARCH (cutare numr de offset). Numrul registrului de offset care va fi folosit n
decursul msurrii va fi introdus la adresa N n partea de jos a liniei de introducere date,
apoi introducerea datelor trebuie terminat cu una din tastele
sau
77

Msurarea punctului de zero al originii de lucru, dac lungimea sculei este egal cu
partea din scul care iese n afar
Dac lungimea sculei egaleaz
pe direciile X i Z partea din scul
care iese n afar (pentru
c de exemplu msurarea
offsetului sculei a fost fcut cu un
dispozitiv de msur extern),
originea de lucru (punctul de zero al
originii) trebuie s fie
msurat ntotdeauna. Aceasta
se poate face executnd o
tietur cu o scul msurat
anterior, pe direciile X i Z n piesa
de lucru aflat pe arbore,
i msurnd apoi diametrul i
lungimea piesei de lucru n locul
unde s-a fcut tietura i
introducnd dimensiunile n
memorie. Comanda numeric ia
automat n consideraie partea
din scul care iese n afar atunci cnd calculeaz punctul de zero al originii de lucru, dac
anterior la aceasta a fost selectat grupul de offset care conine mrimea sa.
Valoarea offsetului se poate calcula din urmtoarele ecuaii:
Mx = x - xc - xo Mz = z zc -zo
Unde
- Mx, Mz : valoarea punctului de zero al originii de lucru
- x, z : poziia de referin a suportului sculei n sistemul de coordonate al mainii (exclusiv
lungimea offsetului)
- xc, zc : offsetul lungimii sculei pe direciile X i Z
- xo, zo : date introduse la coordonate n cursul msurrii, dimensiunea msurat a piesei de lucru.
Not :
Valorile x i z ale ecuaiilor de mai sus difer de afiarea de poziie G53, dac s-a apelat
lungimea sculei (Tnnmm). n valorile "x,z" offsetul lungimii apelat, nu este luat n
consideraie. Aadar naintea msurtorii este util s se tearg lungimea sculei cu ajutorul
comenzii Tnn00, dei aceasta face doar afiarea de poziie mai uor de neles.
78

Msurarea punctului de zero al originii de lucru, dac lungimea sculei este egal cu
modificarea de coordonat
Dac lungimile sculei sunt
msurate astfel nct ele s
conin i punctul de zero al
originii de lucru (vezi msurarea
lungimii sculei) nu mai trebuie
msurat originea de lucru. O
excepie de la aceasta este dac offsetul
terebuie compensat, sau dac este
folosit un alt sistem de
coordonate al piesei. Aceasta
este necesar pentru cazul n care
lungimea sculei este calculat n
relaie cu un sistem de
coordonate impus.
Procedura corespunde cu cea
discutat mai sus. Comanda
numeric va calcula mrimea offsetului cu ajutorul ecuaiilor menionate mai sus :
Mx = x - xc - xo Mz = z zc -zo
Totui n acest caz originea noului sistem de coordonate (G53) este modificat n relaie cu cea
anterioar (G53), dup cum se poate vedea n figura de mai sus.
79
7.2.2 Msurarea offsetului lungimii sculei pe main

Lungimea sculei poate fi msurat
i pe main. Pentru aceasta
trebuie selectat tasta cu
corespondent pe ecran [F4]
T.LENG MEASUR (msurarea
lungimii sculei) din meniul
OFFSETS.
Selectai registrul offsetului
lungimii sculei, n care s fie
stocat lungimea sculei. Pentru a face
aceasta trebuie apsat tasta
cu corespondent pe ecran [F3]
OFS. N SEARCH (cutare numr de
offset). Numrul registrului de offset, care
urmeaz s fie folosit
n cursul msurrii, trebuie introdus la adresa N n partea de jos a liniei de introducere date,
apoi introducerea datelor trebuie terminat cu una din tastele
sau
Sistemul de coordonate, la care se raporteaz sculele, trebuie s fie selectat dup apsarea
tastei cu corespondent pe ecran [F1] WORK CRD. (sistemul de coordonate al piesei), iar
apoi a tastei cu corespondent pe ecran corespunztoare [F1] G54, [F2] G55, Sistemul de
coordonate selectat nu este modificat (ca atunci cnd se execut comanda corespunztoare
G54, G55, ) ci se ine cont de el n decursul msurtorii.
Dup ce se fac tierile pe axele X i Z, se msoar diametrul X i lungimea Z a tieturii
piesei de lucru, iar valorile trebuie specificate n partea de jos a liniei de introducere date la
adresa X i Z. Introducerea datelor trebuie terminat cu una din tastele
sau
Comanda numeric calculeaz offsetul lungimii sculei n mod automat lund n consideraie
poziia curent a axei.
80

Dac anterior nu a avut loc o msurare a punctului de zero al originii de lucru
Dac anterior nu a avut loc o
msurare a punctului de zero al
originii de lucru, originea
corespunztoare sistemului de
coordonate selectat este zero
(Mx = 0, Mz =0). Valorile
coordontei msurate dup tiere
i introduse n memorie la
adresele X i Z sunt : xo , zo .
Comanda numeric calculeaz
lungimea sculei cu ajutorul
relaiei discutate pentru
punctului de zero al originii de lucru.
Offsetul lungimii sculei
rezultat conine punctului de
zero al originii de lucru pe
direciile X i Z , dup cum se poate
vedea n figur.
xc = x- xo-Mx zc = zzo -Mz
Dac anterior a avut loc o msurare a punctului de zero al originii de lucru
Dup introducerea coordonatelor
lungimea sculei este calculat cu
ajutorul urmtoarelor ecuaii :
xc = x- xo-Mx zc = zzo -Mz
unde
- xc, zc : offsetul lungimii
calculat de comanda numeric
- x, z : poziia de referin a
suportului sculei n sistemul de
coordonate al mainii (exclusiv
lungimea offsetului)
- xo, zo : date introduse la
coordonatele X i Z,
dimensiunea cunoscut a piesei
de lucru
- Mx, Mz : valoarea punctului de
zero al originii de lucru n sistemul de coordonate selectat.
n acest caz lungimea sculei egaleaz partea din scul care iese n afar, dup cum se vede n
figur.
Not:Valorile x i z din ecuaia de mai sus difer de poziia afiat pe afiarea de
poziie G53, dac s-a apelat compensarea lungimii sculei (Tnnmm). n valorile "x, z"
offsetul lungimii apelat, nu este luat n consideraie. Aadar naintea msurtorii este util s
se tearg lungimea sculei cu ajutorul comenzii Tnn00, dei aceasta face doar afiarea de
poziie mai uor de neles.
81
7.2.3 Msurarea automat a offsetului lungimii sculei

Offsetul lungimii sculei poate fi msurat i n mod automat, n cazul n care maina este
prevzut cu un senzor de offset scul. Selectai ecranul [F4] T LENG MEASUR
(msurarea lungimii sculei) n ecranul de meniu OFFSETS.
Se trece n modul JOG, apoi se schimb scula care se msoar.
Se aduce vrful sculei lng senzorul de scul cu ajutorul butoanelor de JOG.
Registrul de offset lungime n care se pstraz mrimea sculei trebuie specificat dup ce se
apas butonul de meniu de opiuni. Se apas tasta cu corespondent pe ecran [F3] OFS N
SEARCH (cutare numr de offset). Numrul registrului de offset, care urmeaz s fie folosit
n cursul msurrii, trebuie introdus la adresa N n linia de introducere date, apoi
introducerea datelor trebuie terminat cu una din tastele
sau
. n caz c
parametrul 1353 OFFSNL are valoarea 1, cursorul se
va mica automat la numrul registrului de offset care corespunde cu numrul sculei folosite.
Se apas tasta cu corespondent pe ecran [F3] AUTO MEAS dup ce s-a apsat butonul
opiunile meniului.
Se atinge senzorul de scul prin micare axelor cu butoanele de JOG corespunztoare. n
acest caz viteza de deplasare este ntotdeauna valoarea definit la parametrul 8022 G37FD
independent de starea comutatorului de corecie. Chiar n poziia 0% a comutatorului de
corecie acesta nu are efect, pentru oprire butonul de JOG trebuie s fie eliberat.
Atunci cnd vrful sculei atinge butonul corespunztor al senzorului de offset scul, micarea se
oprete i este posibil doar micare n sens contrar. Comanda numeric calculeaz n mod
automat offsetul lungimii sculei, n momentul n care s-a presat senzorul.
Senzorul de offset scul permite
msurarea n toate cele patru direcii
(X+, X-, Z+, Z-). Acesta are butoane n
toate cele patru direcii, poziia lor trebuie
s fie calibrat i nscris la
parametrii corespunztori. Parametrii
sunt:
8081 CONTACTX+ 8082
CONTACTX- 8083
CONTACTZ+ 8084
CONTACTZComanda numeric scade valoarea
parametrului CONTACT corespunztor
din poziia curent fa de punctul de
referin i diferena preluat ca offsetul lungimii
sculei la momentul atingerii.
n figur, poziia butonului Z- al senzorului este raportat la planul universalului. Comanda
numeric calculeaz lungimea offsetului pe direcia z cu ajutorul ecuaiei urmtoare:
zc = z - CONTACTZunde:
zc = lungimea calculat a offsetului
z = poziia punctului de baz al suportului sculei fa de punctul de referin
CONTACTZ- = poziia butonului Z- al senzorului, nregistrat la parametru.
82

Avertisment !
Msurarea offsetului punctului de zero trebuie executat ntotdeauna dup folosirea
offsetului automat al lugimii !
83
7.2.4 Calibrarea senzorului de offset a sculei

Calibrarea senzorului de offset a sculei nseamn definirea i nscrierea poziiilor butoanelor la
parametrii CONTACT. Senzorul poate fi calibrat n dou feluri.
Prima posibilitate este ca poziiile butoanelor senzorului s fie definite ntr-un sistem de
coordonate impus de utilizator, de exemplu un sistem de coordonate ataat de universal. n
acest caz valorile offseturilor lungimii sculei conin offsetul punctului de zero fa de punctul
de referin.
Cealalt posibilitate este ca poziiile butoanelor senzorului s fie definite fa de punctul de
referin. n acest caz valorile offseturilor lungimii sculei sunt egale cu partea din scul care
iese n afar
Avertisment !
Parametrii 8081 CONTACTX+ i 8082 CONTACTX- trebuie specificai ntotdeauna ca raze
idependent dac interpretarea implicit a comenzii numerice este de diametru sau de raz.
Toi parametrii CONTACT trebuie definii n dublul sistemului de ieire al incrementului,
adic de exemplu n cazul unei maini n sistemul metric i INCRSYSTB = 1 este vorba de
m fr punct zecimal.
nainte de a ncepe calibrarea tergei toate offseturile lungimii sculei, offseturile punctelor
de zero ale piesei ca i toi parametrii CONTACT.
84

Calibrarea senzorului fa de sistemul de coordonate al universalului
Figura alturat prezint interpretarea
parametrilor CONTACT.
Calibrarea pe direcia X
Se rotete o pies opional, se prsete
piesa pe direcia Z i se citete poziia
mainii pe axa X, indicat cu Xworkp n
figura de mai jos.
Se msoar diametrul piesei indicat n figur
cu D.
Se execut o msurtoare automat a
lungimii sculei pe direcia X-, dup cum sa discutat n capitolul anterior. Se citete
valoarea registrului de offset X indicat n
figur cu X(-) . Se calculeaz i se introduce valoarea parametrului CONTACTX- cu
ajutorul urmtoarei ecuaii:
CONTACTX- = [X(-) - (Xworkp - D)]/2
n ecuaia de mai sus afiarea poziiei X se presupune a fi ca diametru.
Poziia butonului X+ poate fi definit tot prin aceast procedur.
Calibrarea pe direcia Z
Se definete poziia vrfului sculei relativ la universal indicat cu Zchuck n figur.
Se execut o msurtoare automat a lungimii sculei pe direcia Z-, dup cum s-a discutat n
capitolul anterior. Se citete valoarea registrului de offset Z indicat n figur cu Z(-) . Se
calculeaz i se introduce valoarea parametrului CONTACTZ- cu ajutorul urmtoarei
ecuaii:
CONTACTZ- = Z(-) - Zchuck
n ecuaia de mai sus afiarea poziiei X se presupune a fi ca diametru.
Poziia butonului Z+ poate fi definit tot prin aceast procedur.
85
Calibrarea senzorului fa de punctul de referin

Figura alturat prezint interpretarea
parametrilor CONTACT.
S examinm urmtorul exemplu.

Se plaseaz o scul n suport, cu partea
din scul care iese n afar
cunoscut. Partea din scul care iese
n afar este indicat cu XT, ZT n
figura alturat.
Se execut o msurtoare automat a lungimii
sculei dup cum s-a discutat
n capitolul anterior. Pe figur
corespund direciile X-, Z-. Se citesc
valoarile registrului de offset pentru X
i Z indicate n figur cu X(-), Z(-) .
Se calculeaz i se introduc valorile
parametrilor CONTACTZ- cu ajutorul
urmtoarelor ecuaii:
CONTACTX- = X(-) - XT
CONTACTZ- = Z(-) - ZT
Procedura poate fi aplicat i pentru celelalte butoane.
86
8. Moduri de operare automat
Modurile de
operare
automat sunt:
Automat
Editare
Introducera manual a datelor
8.1 Modul automat
8.1 Modul Automat

Executarea programului n modul Automat se poate face doar n starea cuplat a mainii,
adic atunci cnd nu este afiat o stare EMG (stop urgen) n cmpul cel mai din dreapta
(starea general a NC) al liniei de stare.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul Automat poate fi activat prin
apsarea butonului
Modul Automat este modul de operare n care se execut programele pies. Programele pies
care urmeaz a fi executate se pot afla fie n memoria comenzii numerice, fie pe un
dispozitiv extern, de exemplu pe un PC.
Locul din care urmeaz s fie ncrcat programul pe care dorim s-l executm, adic fie
memoria fie un dispozitiv extern, se poate stabili dup selectarea ecranului DIRECTORY.
Dup apsarea tastei de opiunile meniului
trebuie selectat meniul RUN.
Dup aceea procedura corespunde cu cea descris n capitolul Opiunile directorului de

programe.
Dac programul este executat
din memorie, eticheta MEM se
poate vedea n primul cmp al
liniei de stare (prima stare a
modului de operare), iar n cazul
unui dispozitiv extern se
afieaz eticheta DNC. Numrul
programului selectat pentru
executarea automat apare la
sfritul liniei care conine
numele suprafeei de afiare general
curente.
8.1.1 Executarea programului din DNC

Conectarea cu DNC-ul se realizeaz prin interfaa serial RS-232C. Avei grij s setai
aceleai valori ale parametrilor (rata baud, numr de bii de stop, etc.) att la transmitor ct
i la receptor. Se pot face dou tipuri de conectri DNC. Conectarea simpl este realizat
ntre comanda numeric i dispozitivul extern prin selectarea opiunii DNC din meniul RUN.
87
1 Modul automat
Conectarea nu are protocol, datele pot fi transmise prin orice driver de port serial.
n cazul selectrii opiunii DNC NCT este necesar executarea programului dnc-plus.exe
(produs de NCT Kft) la locul de unde se transmite. Programul dnc-plus.exe poate fi rulat pe
un calculator IBM sau compatibil. Programul asigur conectarea ntre transmitor i
receptor cu protocol. Avantajul su fa de conexiunea simpl DNC este c acesta calculeaz
suma de control a fiecrui bloc de program i o trimite la comanda numeric. Dac
receptorul detecteaz o eroare, cere repetarea i transmitorul trimite blocul din nou.
Aceast procedur decurge automat, astfel c nu este alertat operatorul. Spre deosebire de
conectarea simpl DNC aceast metod face transferul foarte sigur, posibilitatea de greeal (de
exemplu comanda numeric recepioneaz o comand fals datorat unei erori pe canalul de
transmisie date) este minim.
Programul transmis n DNC trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
n programul principal nu se poate folosi o comand de salt (de exemplu salt n
programul care este transmis din dispozitivul extern), cum ar fi GOTO sau
M99 Pnnnn,
apelarea de subprograme sau de macro-programe e posibil cu restricia c
subprogramul sau macro-programul trebuie s fie stocat n memorie, deci nu poate fi
pe dispozitivul extern.
Start - Stop prelucrare
Prelucrarea se pornete cu butonul START i se oprete cu butonul STOP. Dac nu este
selectat un program pentru execuie n modul automat, i comanda numeric nu este n starea
DNC, se va afia mesajul de eroare
NOT EXISTING PROGRAM (program inexistent)
atunci cnd se pornete modul automat.
88
8.
.
8.2 Modul editare

8.2 Modul editare
n caz c nu exist program PLC, sau n cazul n care programul PLC ori aria parametrilor
sunt eronate, modul editare este activat n mod automat la punerea sub tensiune.
Modul editare este indicat prin eticheta EDIT afiat n cmpul cel mai din stnga al liniei de
stare. Urmtoarele opiuni se pot executa numai n modul editare:
- editarea, ca i ncrcare sau salvarea prin intrarea serial a ariei parametrilor,
- ncrcarea programului PLC n comanda numeric,
- editarea programelor selectate pentru execuie n mod automat i ntrerupte n timpul
execuiei, precum i editarea subprogramelor i a macro-urilor apelate din programul
principal, cu condiia ca acestea s fie n procesare.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul editare poate fi activat prin
apsarea butonului :
Editarea programelor aflate n operare automat

Programele (programele
principale i subprogramele)
aflate n execuie automat sunt
indicate cu semnul exclamrii !
aflat n faa numelui lor pe
ecranul DIRECTORY. Aceste
programe pot fi editate cu
urmtoarele restricii.
Dac modul automat este
ntrerupt pe timpul execuiei, se face
comutarea n modul editare
i este afiat ecranul EDIT,
comanda numeric afind
ntotdeauna programul curent
ntrerupt, indiferent de
programul selectat n lista directorului (care indic editarea n fundal). Editarea se poate face
ncepnd cu blocul urmtor blocului de program ntrerupt. Comanda numeric nu permite
editarea blocului ntrerupt i a blocului anterior. Dac se selecteaz editarea unui astfel de
bloc cu ajutorul cursorului, n cel de al aptelea cmp de stare apar dou sgei ndreptate una
spre alta -><- indicnd faptul c blocul nu poate fi editat.
Aceeai situaie apare i dac este ntrerupt execuia unui subprogram sau a unui macro. n
acest caz subprogramul sau macro-ul poate fi modificat prin deschiderea modului de editare
cu restriciile de mai sus.
89
8.3 Modul introducere manual a datelor

Executarea programului n modul introducere manual a datelor se poate face doar n
starea cuplat a mainii, adic atunci cnd nu este afiat o stare EMG (stop urgen) n
cmpul cel mai din dreapta (starea general a NC) al liniei de stare.
Dac maina este echipat cu panou de control NCT, modul Automat poate fi activat prin
apsarea butonului
n modul introducere manual a

datelor pot fi executate toate
programele pies aflate n
memoria comenzii numerice care
nu sunt selectate pentru
executarea automat. Programul
care urmeaz s fie executat
poate fi selectat dup afiarea
ecranului DIRECTORY. Dup
apsarea tastei opiunile
meniului trebuie selectat meniul
de opiuni RUN. Apoi procesul
corespunde celui care a fost
discutat la capitolul "Opiuni ale
directorului de programe". La
deschiderea modului de operare apare eticheta MDI n cmpul cel mai din stnga al liniei de
stare. Programul se pornete cu ajutorul butonului START, n timp ce cu butonul STOP se
poate opri execuia programului. Prin apsarea butonului START se afieaz mesajul
dac nu e selectat un program pentru execuie n modul introducere manual a datelor.
Diferene ntre modurile Automat i Introducere manual a datelor
- n modul introducere manual a datelor se pot executa doar programele din memorie,
deci n acest caz transferul DNC nu este posibil !
- n modul introducere manual a datelor,programul nu poate fi continuat din punctul de
ntrerupere (contrar modului automat). Aceasta nseamn c programul este executat
ntotdeauna de la nceput atunci cnd este activat modul de operare.
- n programul selectat pentru modul introducere manual a datelor nu se pot cuta
numere de bloc.
Printre altele, modul introducere manual a datelor poate fi folosit pentru simplificarea
interveniilor aprute frecvent pe durata prelucrrii. n acest caz nu este nevoie s introducem
unul sau mai multe blocuri prin intermediul introducerii de bloc singular, ci e suficient
scrierea unui program. Comutarea de la modul automat la introducere manual a datelor i
pornirea procesului prin ntreruperea modului automat se poate face oricnd. De exemplu n
cazul ruperii sculei, se poate porni n modul introducere manual a datelor
un program care oprete arborele i agentul de rcire, scoate scula i o deplaseaz ntr-o
poziie n care intervenia este mai uoar. Un alt mod de folosire este atunci cnd este
90

necesar verificarea unei dimensiuni n timpul prelucrrii, modul automat se poate ntrerupe i
se poate porni ciclul de msurare n modul introducere manual a datelor.
Dup ce procesul de care am avut nevoie s-a ncheia, se revine la modul automat i se
continu prelucrarea.
n modul introducere manual a datelor, pe timpul execuiei programului, operaiile
urmtoarelor funcii corespund cu cele ale modului automat:
- Execuia blocului singular
- STOP condiionat
- bloc condiionat
- Dry run
- Posibiliti de blocare.
91
9 Comutatoare de corecie
Comanda numeric poate opera cu trei comutatoare de corecie:
- mrime avans de lucru,
- avans rapid, i
- viteza de rotaie arbore.
9.1 Comutatorul de corecie mrime avans de lucru
Comutatorul de corecie mrime avans are 16 poziii. Comutatorul de
corecie mrime avans determin cu ce procent din valoarea avansului
programat (F) s se deplaseze axele. Figura alturat prezint
corespondena ntre poziia comutatorului i procentajul corespunztor
acelei poziii. Poziia 0% oprete att micarea de avans de lucru ct i
micarea de avans rapid.
n configuraia de baz comutatorul de corecie mrime avans se poate
selecta pe ecranele OPERATOR'S PANEL (panoul operatorului),
POSITION (poziie) sau CHECK (verificare). Dup ce se apas tasta
opiunile meniului, trebuie selectat cu [F4] opiunea %. n acest fel
procentajul se poate reduce (cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran
F-), sau crete (cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran F+).
Panoul NCT este prevzut cu un comutator
rotativ cu 16 poziii. n acest caz se poate folosi
acest comutator n locul procedurii de ajustare a
coreciei cu tastele cu corespondent pe ecran
descris mai sus.
Poziia comutatorului de corecie mrime avans
este interpretat n modul JOG pe baza parametrilor. Dac valoarea
parametrului 1372 JOGFEED este 0, viteza de JOG este valoarea
modal F. Dac valoarea parametrului 1372 JOGFEED este 1,
comanda numeric nregistreaz viteza fixat n tabel pe baza poziiei
comutatorului de corecie mrime avans. (Vezi tabelul de la modul JOG.)
n urmtoarele cazuri comutatorul de corecie mrime avans nu are efect:
- G63, adic corecia anulat,
- la valorile variabilei #3004 listate n manualul programatorului, i
- pe durata tierii filetului G33,G34,G76,G78 i a ciclurilor de tapping G84.1, G84.
n aceste cazuri comanda numeric ia n consideraie valoarea de 100% indiferent de poziia
comutatorului.
92
9.2 Comutatorul de corecie mrime avans rapid
Comutatorul de corecie
mrime avans rapid
determin cu cte
procente din valoarea avansului rapid definit n parametru, se vor
mica axele. Figura alturat prezint corespondena ntre poziia
comutatorului i procentajul corespunztor acelei poziii.
F0 este un procentaj fixat la parametrul 1024 RAPOVER. Practic

valoarea sa este de 10% sau mai puin.
Dac valoarea parametrului 1024 RAPOVER este zero, valorile
coreciei mrimii avansului rapid (funcie de programul PLC) sunt aceleai cu cele discutate
anterior la corecia mrimii avansului de lucru n gama 0, 1, 2, 5, 10, 20, , 100%. n
privina detaliilor adresai-v constructorului mainii.
Comutatorul de corecie mrime avans de lucru pe poziia 0% oprete i micarea de avans
rapid, aa c nu este necesar poziia de 0% pe comutatorul de corecie mrime avans
rapid.
n configuraia de baz comutatorul de corecie mrime avans rapid se poate selecta pe
ecranele OPERATOR'S PANEL (panoul operatorului), POSITION (poziie) sau CHECK
(verificare). Dup ce se apas tasta opiunile meniului, trebuie selectat cu [F4] opiunea %.
n acest fel procentajul se poate reduce (cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran R-), sau
crete (cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran R+).
Dac maina este echipat cu panou NCT, valoarea de corecie
a mrimii avansului rapid se poate selecta cu cele patru
butoane opionale.
Not:
Comanda numeric ia n consideraie i valoarea 0% de la comutatorul de corecie mrime
avans de lucru. n privina detaliilor adresai-v constructorului mainii .
9.2 Comutatorul de corecie vitez de rotaie arbore
Comutatorul de corecie vitez de rotaie arbore are 11 poziii.
Comutatorul determin cu cte procente din valoarea vitezei de rotaie
arbore programat (S) se va roti arborele. Figura alturat prezint
corespondena ntre poziia comutatorului i procentajul corespunztor
acelei poziii.
n configuraia de baz comutatorul de corecie vitez de rotaie arbore
se poate selecta pe ecranele OPERATOR'S PANEL (panoul
operatorului), POSITION (poziie) sau CHECK (verificare). Dup ce se
apas tasta opiunile meniului, trebuie selectat cu [F4] opiunea %. n acest
fel procentajul se poate reduce (cu ajutorul tastei cu corespondent
pe ecran S-), sau crete (cu ajutorul tastei cu corespondent pe ecran S+).
93
9
Comutatoare de corecie
Panoul NCT este prevzut cu trei butoane pentru corecia vitezei de rotaie arbore. n acest
caz n locul procedurii de ajustare a coreciei cu tastele cu corespondent pe ecran descris
mai sus, se pot folosi aceste trei butoane.
Cu butonul
butonul
viteza este sczut, iar cu butonul
viteza este crescut. Apsnd
comanda numeric revine la 100% din valoarea programat.
Pe durata tierii filetului G33, G34, G76, G78 i a ciclurilor de tapping G84.1, G84
comutatorul de corecie vitez de rotaie arbore nu are efect. n aceste cazuri comanda
numeric ia n consideraie valoarea de 100% indiferent de poziia comutatorului.
94
10 Pornirea i oprirea execuiei programului

Pornirea execuiei programului se face cu butonul de START
Execuia programului se poate opri prin intermediul urmtoarelor funcii i taste:
- cu butonul de STOP
- cu tasta RESET
,
,
- la sfritul executrii blocului n modul bloc singular

- dup executarea comenzii de oprire programat M00,
- ca efect al comenzii de oprire
condiionat M01, dac comutatorul de
stop
apsat,
- dup executarea comenzilor de sfrit de program M02, M30.
,
este
10.1 Pornirea execuiei programului

n cazurile urmtoare execuia programului este pornit prin apsarea
butonului START
- n modurile JOG, JOG incremental sau avans cu roata de mn, dup ce a fost introdus i
terminat un bloc singular,
- n modul automat, dac programul este selectat pentru execuie din memorie sau DNC,
- n modul de introducere manual a datelor, dac programul este selectat pentru execuie.
Mesajul de eroare
este afiat dac se apas butonul START i nu este selectat un program pentru execuie.
Starea de START este indicat de eticheta STRT n cel de al treilea cmp al liniei de stare.
10.2 Oprire avans
Pe durata execuiei programului prin apsarea butonului STOP
,starea START este
anulat. Axele frneaz i se opresc. Execuia funciilor (M, S, T, B) n blocul dat este
continuat pn la sfritul blocului. Starea de STOP este indicat de eticheta STOP n cel de
al treilea cmp al liniei de stare.
n cazurile urmtoare butonul STOP nu are efect:
- G63, adic starea de inhibare corecie,
- valorile variabilei #3004 listate n manualul programatorului, i
- pe durata tierii filetului G33, G34, G76, G78 i a ciclurilor de tapping G84.1, G84
10.2 RESET
Dac se apas tasta de reset
n timpul execuiei programului, se anuleaz strile
START i STOP. Axele frneaz i se opresc chiar dac comanda numeric execut operaii la
care folosirea comutatorului de corecie avans de lucru i a butonului de STOP nu au efect (de
exemplu : G33, G34, G76, G78, G84.1, G84).
95
1
.
n acelai timp anumite mesaje generale sunt de asemeni terse din cmpul de mesaje al liniei de
stare.
Programul PLC (n general) oprete rotirea arborelui i suspend operaiile aflate n execuie. Pe
lng acestea, tasta RESET are i alte efecte, n alte moduri.
n operare automat n cazul n care nu este nc starea INTD: Dac se apas tasta
RESET n operarea automat i nu este nc starea INTD (ntrerupere), se afieaz eticheta
INTD n cel de al treilea cmp al liniei de stare. Aceasta nseamn c operarea automat este
ntrerupt. Dup aceea ,executarea programului poate fi reluat de la blocul care a fost
ntrerupt.
n modul de introducere manual a datelor: Dac se apas tasta RESET n modul de
introducere manual a datelor, executarea programului este ntrerupt i nu poate fi reluat de
la punctul la care a fost ntrerupt, ci doar de la nceput.
n cazul executrii unui bloc singular : Dac se apas tasta RESET pe parcursul executrii unui
bloc singular, blocul este ters din buffer. Dac e nevoie ca acelai bloc s fie executat din nou,
introducera blocului singular trebuie fcut din nou.
n cazul n care n modul automat este activ starea INTD i nu este afiat nici un mesaj n
linia de mesaje generale, dac se apas tasta RESET, starea INTD este anulat i execuia
programului trece la primul bloc al programului selectat pentru executarea automat, adic
prin apsarea butonului START prelucrarea pornete de la nceput. Starea INTD este tears i
comanda numeric nregistreaz strile implicite fixate la parametri.
10.4 Oprire programat: M00
Atunci cnd pe durata execuiei programului se ajunge la un bloc care conine codul M00, se
execut blocul apoi se trece n starea STOP i maina se oprete. Prelucrarea se poate relua
apsnd butonul START .
10.5 Oprire condiionat
Starea de oprire condiionat se
poate selecta dintr-unul din
ecranele OPERATOR'S
PANEL (panoul operatorului),
POSITION (poziie) sau
CHECK (verificare). Dup ce se
apas tasta opiunile meniului
trebuie selectat meniul
STATE [F5], apoi
trebuie s fie apsat comutatorul
COND. STOP (oprire
condiionat).
96

Dac este folosit panoul NCT,se selecteaz butonul
Atunci cnd se ajunge la codul M01 n timpul execuiei, blocul care conine codul M01 se
execut i dac comutatorul COND. STOP
este apsat, se trece n starea STOP
i maina se oprete.
Cu butonul START
se continu prelucrarea. Dac butonul COND. STOP
nu e apsat nu se ntmpl nimic.
10.6 Sfrit de program: M02, M30
Codurile M02 i M30 indic sfritul programului principal. Prin folosirea lor se oprete
prelucrarea i se anuleaz starea START. n cursul execuiei programului din memorie,
listingul programului revine la primul bloc al programului principal, de unde se poate relua
prelucrarea de la nceput cu ajutorul butonului START
Chiar dac codul de sfrit de program nu este introdus la sfritul programului principal, cu
simbolul % activ,procesul de mai sus este executat, cu excepia opiunilor PLC ale codurilor M02,
M30, ca de exemplu oprire arbore i rcire, care nu sunt executate.

Curs 3 Operare Panou

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs 3 Operare Panou

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2 Cunotine generale de operare

2.1 Ecranul de meniu

. Din linia de meniuri se pot selecta diverse meniuri prin

) este Page (pagina). Cu tasta Page se pot comuta opiunile

De observat c n acest caz a cincea tast cu corespondent pe ecran este Page !

2 Cunotine generale de operare

, n final obinndu-se primul ecran de meniu.

se ajunge la primul ecran de meniu.

Din ecranul de meniu se pot selecta urmtoarele componente (ecrane):

2 Cunotine generale de operare

. Dac este afiat ultimul ecran al liniei de meniuri,

prin apsarea tastei ecran de meniu se revine la primul ecran.

. La fel ca ecranul de meniuri, opiunile

Cunotine generale de operare

. Linia de introducere date se gsete n

partea de jos a ecranului, deasupra cmpurilor tastelor cu corespondent pe ecran.

cu care se termin o introducere numeric difer prin

aceea c se face salt nainte n lista de adrese cnd se apas tasta :

. Aceste dou taste se pot folosi i

3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din ele

3 Suprafee de afiare general i aciuni executate din ele

3.1 Ecranul OPERATOR'S PANEL

3.1 Ecranul OPERATOR'S PANEL (Panoul operatorului)

3.1 Ecranul OPERATOR'S PANEL

(Axes) Alegerea axei

(Incr) Alegerea incrementului

Poziia curent a comutatoarelor se poate vedea n mijlocul supafeei de afiare general la

3.1 Ecranul OPERATOR'S PANEL

3.2 Ecranul POSITION

Primele trei ecrane au i o funcie de

n partea de jos a suprafeei de

3.3 Ecranele CHECK

3.4 Ecranele PROGRAM

3.4 Ecranele PROGRAM

3.4 Ecranele PROGRAM

Opiunea Search (cutare):

3.4 Ecranele PROGRAM

3.4 Ecranele PROGRAM

3.4.4 Ecranul BLOCK INPUT (introducere bloc)

lista de adrese nu este afiat.

Opiuni ale ecranului BLOCK INPUT (introducere bloc)

sunt disponibile urmtoarele opiuni ale

Opiunea I : Aceast tast face posibil comutarea validat-nevalidat a operatorului I

. n acest caz eticheta SBEX apare n al doilea

cmp al liniei de stare. Prin apsarea butonului START

blocul singular este

executarea unui bloc singular poate fi

3.5 Ecranele OFFSETS

, se poate numi programul atunci. Ca efect al tastelor

3.5 Ecranele OFFSETS

, iar napoi cu tasta

. Aceast zon selecteaz registrul de offset pentru

Opiuni ale ecranului TOOL OFFSETS (offseturile sculei)

, se poate denumi programul atunci. Ca efect al tastelor

valorile pot fi salvate n macrovariabila corespunztoare. Dac e nevoie ca valorile

3.5.3 Ecranul WORK OFFSET

coloana din mijloc poziia n

de selecie cu culorile inversate, se poate mica cu ajutorul tastelor

Opiuni ale ecranului WORK OFFSET MEASURE

3.5 Ecranele OFFSETS

Blocul este executat cu START

Opiuni ale ecranului TOOL LENGTH OFFSET MEASURE (msurarea offsetului

3.5 Ecranele OFFSETS

) apare eticheta SBEX n cmpul al doilea al liniei de stare.