Sintesis sobre el articulo modulacin pwm aplicada a

inversores trifsicos
Carlos Eduardo Amaro Carrero
UNEXPO, VR Barquisimeto, Dpto. de Ingeniera Electrnica
Sistemas de Comunicaciones I
e-mail: carlosamaro24@gmail.com

Resumen: Para el estudio de los sistemas de

comunicaciones es necesario tener conocimiento en
lo que respecta a modulaciones, en este articulo se
pretende mostrar un anlisis sobre otro articulo
basado en aplicaciones practicas bajo modulaciones
en este caso con modulacin pwm aplicada a
inversores trifsicos, de tal manera que se plasmara
un bosquejo de como se estar enfocando la
temtica de dicho articulo expuesto, para asi ir
mostrando las diferentes aplicaciones que se podran
lograr bajo la modulacin pwm, todo esto nos
ayudara a mejorar y tener un mayor conocimiento al
momento de resolver o disear algn sistema de
comunicaciones requerido en el mbito personal o
laboral.
Palabras clave: Sistemas, Comunicaciones,
Seales, Accionamiento elctrico, Motor de
induccin, Inversor trifsico, Sistemas trifsicos,
Transformacin de Clarke, Vectores espaciales.
I. INTRODUCCIN
Uno de los factores ms importantes a la hora de
implementar un sistema de comunicaciones es la
seleccin del tipo, modelo y capacidad de los
transmisores y receptores que se requieren de
acuerdo a las necesidades, la correcta eleccin de
este ser uno de los factores que determinen el buen
o mal funcionamiento que tenga el sistema adems
de tener un panorma claro de cual ser el medio o
canal que se utilizara para tal fin. Sin embargo, el
tipo, modelo a utilizar no es tan importante como el
mtodo que seleccionemos, sea una transmisin
analgica o digital basados en la informacin que
ser transmitida y recibida, la escogencia de estos
elementos va estrechamente relacionada con que se
conoce de la informacin a enviar, ambiente y
medios, tanto econmicos como fsicos par realizar
dicha transmicion o comunicacin entre ambos
factores.

Los inversores cd-ca se emplean en fuentes de

energa ininterrumpida y controles de velocidad para
motores de ca. Esto se aplica en el control de la
magnitud y la frecuencia de la seal de salida. En la
mayor parte del tiempo, el flujo de potencia se da
desde el lado de cd hacia el lado de ca, requiriendo
una operacin en modo inversor, lo cual ms
comnmente es conocido como inversor controlado.
Los inversores controlados son de dos tipos: los VSI
o inversores fuente de voltaje y los CSI o inversores
fuente de corriente. En nuestro caso, el primer tipo
ser motivo de atencin debido a su mayor
aplicacin dentro de la ingeniera industrial. Existen
tres categoras en las que se dividen los VSI, ellas
son:
a) Los inversores PWM o de ancho de pulso
modulado. Este tipo es capaz de controlar la
magnitud y frecuencia de la seal de salida mediante
la modulacin del ancho del pulso de los
interruptores del inversor. Para ello existen varios
esquemas que se encargan de producir voltajes de ca
con forma de onda seno y bajo contenido de
armnicos.
b) Los inversores de onda cuadrada. Este tipo
controla la frecuencia de la seal de salida y la
magnitud de salida es controlada por otro
dispositivo en la entrada cd del inversor. Sin
embargo, la forma de onda lograda a travs del
mismo es una onda cuadrada.
c) Los inversores monofsicos con inversin de
voltaje. Este tipo combina las caractersticas de las
dos primeras agrupaciones de inversores
mencionados y no es aplicable a dispositivos
trifsicos
En aplicaciones del motor de induccin donde se
requieren velocidades variables, la fuente de
potencia debe suministrar voltajes con amplitud y

frecuencia variables; la solucin ms comn para el

accionamiento del motor es el uso de inversores.
Los inversores se ubican en la electrnica de
potencia en el campo de la conversin de energa
elctrica y tienen como funcin principal el generar
una seal sinusoidal con amplitud y/o frecuencia
variable a partir de fuentes DC. De acuerdo a su
fuente de alimentacin los inversores se clasifican
en: inversores con fuente de corriente (CSI) e
inversores con fuente de voltaje (VSI). Dentro de
estos dos grupos existen varias configuraciones, sin
embargo, para el caso de los accionamientos
elctricos de baja y mediana potencia la topologa
tpica es el inversor trifsico de dos niveles en
puente completo de la Figura 1 (Martn, 2003). Este
esquema est formado por un conjunto de seis
transistores de potencia, con 6 diodos en anti
paralelo alimentados por una fuente de voltaje DC.

Figura 1. Inversor trifsico VSI de dos niveles en

puente completo.

Figura 2 comportamiento correspondiente a la salida

del inversor.

Con el propsito de obtener una seal de voltaje a la

salida del inversor con la frecuencia deseada, se
compara una seal de control senoidal a la
frecuencia deseada con una seal de onda triangular.
La frecuencia de la onda triangular corresponde a la
frecuencia de interrupcin del inversor y por lo
general se mantiene constante. La frecuencia de la
seal de control es conocida como la frecuencia
modulante, mientras que la frecuencia de
interrupcin es conocida como frecuencia de
acarreo. La seal de control se utiliza para modular
la razn de servicio del interruptor. De lo anterior, se
desprende que en la seal de salida es inevitable la
presencia de armnicos y por tanto existen ciertas
desviaciones de la seal de onda seno segn nuestro
inters. La razn de modulacin de la amplitud se
verifica por la frmula:
Vcontrol: amplitud pico de la seal de control

Aspectos Tericos
Los inversores controlados son en realidad
convertidores de cuatro cuadrantes, es decir, el flujo
de potencia instantnea (Po= Vo Io) durante dos
intervalos no continuos de cuatro posibles viaja del
lado de cd al lado de ca correspondindole un modo
de operacin de inversor. Sin embargo, durante los
dos intervalos restantes no continuos, la potencia
instantnea fluye del lado de ca al lado de cd, lo cual
corresponde a un modo de operacin de rectificador.
Las variables empleadas para detectar dicho
comportamiento son las correspondientes a la salida
del inversor Vo e Io, como se aprecia en la siguiente
grfica figura 2:

Vtri: amplitud pico de la seal triangular.

La razn de modulacin de la frecuencia se describe
por la siguiente frmula:
Fs: frecuencia de conmutacin en los interruptores
F1: frecuencia modulante.
Los voltajes de salida que se obtienen dependen de
la comparacin de las seales y de la condicin de
los interruptores como se muestra a continuacin:

Cuando vcontrol > vtri y S1 est encendido,

entonces vo= Vdc/2
Cuando vcontrol < vtri y S2 est encendido,
entonces vo= -Vdc/2
Para este inversor PWM no es posible obtener
condiciones de encendido simultneo en los
interruptores S1 y S2 y su voltaje siempre oscilar
entre Vdc/2 y -Vdc/2. El espectro de sus armnicas
presenta las siguientes caractersticas:
a) El valor pico a la frecuencia fundamental es un
mltiplo de Vdc/2, donde el factor de multiplicacin
es la razn de modulacin de las amplitudes. Sin
embargo, esto solo es cierto para ma < 1.0 tal como
lo indica la siguiente ecuacin:
b) Las armnicas se identifican como anchos de
banda muy cerca y alrededor de la frecuencia de
acarreo como los mltiplos de sta, siempre y
cuando se respete la condicin ma < 1.0 como lo
indican las siguientes tablas:
Donde el orden de la armnica se obtiene por: h =
j*mf k
H: orden la armnica deseada
J: tiempo al que ocurre la armnica
Mf: razn de modulacin de la frecuencia
K: k-simo ancho de banda a izquierda y derecha. Es
posible determinar la frecuencia armnica utilizando
la frmula a continuacin: fh = (j*mf k)* f1
f1: la frecuencia de la componente fundamental de la
seal de voltaje.
c) La razn de modulacin de la frecuencia debe
tener un valor entero impar, puesto que las
armnicas impares estn presentes en la seal de
salida y las armnicas pares desaparecen.
Las frecuencias de interrupcin no pueden ser tan
altas porque tienen el inconveniente de incrementar
proporcionalmente las prdidas por interrupcin
dentro del inversor. Esto se evita seleccionando
frecuencias de interrupcin por debajo de 6kHz o
por arriba de 20KHz al rango audible. En las

aplicaciones de 50 o 60Hz, donde se requieren

frecuencia de salida en el inversor de 200Hz, se
seleccionan razones de modulacin menores que 9
para frecuencias de interrupcin menores de 2kHz,
mientras que valores mayores de 100 son tpicos a
frecuencias de interrupcin por arriba de 20KHz.
Las relaciones entre la seal triangular y la seal de
control dependen del valor correspondiente de mf.
Si dicho valor es muy pequeo (mf < 21), se
requiere la sincronizacin de las seales adoptando
un entero impar para mf y pendientes de polaridad
opuesta al coincidir en el cruce por el cero para
ambas seales. Por otro lado, si el valor es grande
(mf > 21), entonces debemos evitar emplear PWM
asncronos porque los subarmnicos de secuencia
cero provocan grandes corrientes, a pesar de que su
magnitud es pequea.
Para incrementar la amplitud mxima disponible a la
componente de frecuencia fundamental en el voltaje
de salida, la razn de modulacin de la amplitud se
lleva ms all de uno, a lo cual se le denomina
sobremodulacin. Esto causa un mayor contenido de
armnicos en los anchos de bandas y no
necesariamente son los armnicos dominantes en la
condicin de modulacin normal. Adems, las
amplitudes de la componente de frecuencia
fundamental no varan linealmente con ma y la forma
de onda para el voltaje a la salida del inversor
degenera en una onda cuadrada.
Cada interruptor del inversor se mantiene encendido
medio ciclo de la frecuencia de salida deseada, lo
cual produce una seal de onda cuadrada a la salida,
como se muestra a continuacin:
La ventaja de un esquema como ste, es que el
estado de cada interruptor cambia una sola vez por
ciclo, algo muy apreciado en aplicaciones de alto
nivel de voltaje. Sin embargo, la desventaja que
presenta tal esquema es su incapacidad para
controlar la magnitud del voltaje de salida,
requiriendo otros procedimientos para llevarlo a
cabo.
Es posible alimentar cargas trifsicas por medio de
inversores monofsicos separados y cada inversor
produce una salida a la frecuencia fundamental por
120 con respecto a otra. Este arreglo requiere un
transformador 3.

El circuito inversor 3 ms frecuente consiste de tres

patas, una para cada fase.
Para obtener voltajes 3 balanceados a la salida del
inversor PWM, una seal triangular se compara con
tres voltajes de control seno con 120 fuera de fase.
En este tipo de inversor, los armnicos en los
voltajes de lnea a lnea son los ms importantes.
Los armnicos en la salida de cualquier de las patas
son impares y existen como anchos de bandas,
centrados alrededor de mf y de sus mltiplos, siendo
mf impar. La diferencia de fase entre el armnico mf
en van y vbn est dado por la relacin 120 * mf. La
diferencia de fase llega a ser cero si mf es impar y un
mltiplo de 3. En consecuencia, el armnico en mf
es suprimido en el voltaje de lnea a lnea vab. La
misma situacin ocurre con los armnicos mltiplos
impares de mf.
Las tcnicas de modulacin PWM se basan en el
principio de balance voltio-segundo. Segn este
principio, el ciclo de trabajo del tren de pulsos
generado est determinado por el voltaje con
amplitud y frecuencia deseada a la salida del
inversor. Existen dos enfoques para la
implementacin de la modulacin PWM:
Modulacin PWM basada en portadora (CBPWM).
Modulacin PWM basada en vectores espaciales
(SV-PWM).
Para ilustrar el principio de funcionamiento de la
tcnica PWM basada en portadora obsrvese el
diagrama de la Figura 2, que corresponde a la fase a
del inversor trifsico. En la Figura, las seales de
activacin de los interruptores superior e inferior, Sa
y /Sa respectivamente, se obtienen mediante la
comparacin entre las amplitudes de una seal de
alta frecuencia denominada portadora y una seal de
baja frecuencia denominada moduladora o de
referencia. Para el clculo de las seales Sa y /Sa es
suficiente un nico proceso de comparacin puesto
que estas son complementarias. Al considerar el
inversor trifsico, son necesarios 3 procesos de
comparacin simultneos, uno para cada fase como
se muestra en la Figura 3.

Figura 2. Fase a de un inversor trifsico VSI de dos

niveles en puente completo.
La seal portadora. Est seal generalmente es
peridica y su frecuencia esta determinada por
diversos criterios, tales como: el nivel de prdidas
por conmutacin permitido, la velocidad de
conmutacin de los dispositivos semiconductores de
la etapa de potencia y las regulaciones de
compatibilidad electromagntica vigentes, entre
otras (Holtz, 1994).
La forma ms comn de la seal portadora es la
triangular, sin embargo, otras variantes conocidas
son: la diente de sierra con pendiente positiva, la
diente de sierra con pendiente negativa y versiones
aleatorias que varan entre las tres anteriores
(Capitaneanu, 2001).
II. CONCLUSIONES

Al adentrarnos en el campo de las comunicaciones

podramos decir que el propsito de un sistema de
comunicacin es el de transmitir informacin. Un
sistema de comunicacin comprende un transmisor,
un canal sobre el cual la informacin se transmite, y
un receptor para recoger la informacin. El canal de
transmisin puede ser un simple par de conductores,
un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas
o el espacio libre.
La palabra Comunicacin parece privativa del
ingeniero de comunicaciones o de los medios de
comunicacin de masas. Este es un error muy
frecuente an en personas tcnicamente calificadas.
La transmisin de medidas de voltaje, corriente,
frecuencia, etc., desde una estacin remota hasta el
puesto de control es comunicacin; la transmisin de

datos a travs de un cable coaxial en un sistema de

automatizacin industrial es tambin comunicacin.
La transmisin de un programa de opinin por un
medio de transmisin de masas tambin es
comunicacin. Hay un gran nmero de aplicaciones
en las cuales la palabra comunicacin se emplea
indistintamente. Sin embargo, desde el punto de
vista que nos ocupa, la palabra o palabras ms
apropiadas que describen el proceso son las de
transmisin de informacin.
En la actualidad, los requerimientos de energa
elctrica de corriente alterna de las viviendas y de la
industria provienen principalmente de fuentes de
energa no renovables. El progreso de la tecnologa
ha permitido el uso de fuentes de energa renovables,
tales como la elica y la solar, para generar energa
elctrica principalmente de corriente continua, que
es almacenada en bancos de bateras; estos,
mediante el uso de inversores, pueden suministrar la
energa elctrica de calidad que las empresas u
hogares necesitan.
Gracias a los avances tecnolgicos y a las
necesidades generadas se han desarrollado nuevos
dispositivos de conmutacin que permiten un mejor
diseo e implementacin de los inversores.
En el artculo se da una introduccin a las diferentes
tcnicas de modulacin. Se presentan las ventajas de
diversas tcnicas escalares y vectoriales aplicables a
sistemas trifsicos, permitiendo as tener un
panorama de qu tcnica de modulacin escoger al
momento depriorizar prdidas, contenido armnico
o eficiencia de conversin.
Aunque las diferentes tcnicas de modulacin sirven
para el diseo de drivers de AC a frecuencia y
amplitud variable, las tcnicas SVM han logrado
llamar la atencin de muchos debido a su gran
aprovechamiento del bus de DC, lo que garantiza
una eficiencia mayor en el proceso de doble
conversin. El hecho de ser una tcnica que basa su
funcionamiento en la teora de los vectores
espaciales hace que su implementacin sea adecuada
para procesos de control de mquinas de AC. Sin
embargo, esto slo se logra gracias a la aparicin de
procesadores de alta velocidad ya que la
complejidad de los clculos requiere mucho tiempo
de cmputo. Entre otras de las bondades de la
modulacin vectorial se encuentra el bajo nivel de
ruido generado (armnicos) y la disminucin por
prdidas de conmutacin, debido a la versatilidad
que se tiene al momento de generar los vectores de
conmutacin. Aunque este ltimo aspecto es

obtenible con tcnicas de modulacin CBSPWM

con ZSS, los controladores de motores de AC
manejan notacin compleja por lo que la modulacin
SVM es directamente compatible. Por otro lado, el
proceso de optimizacin del bus de DC siempre es
prioridad cuando se disea o se escoge una tcnica
de modulacin. El principal inters es obtener una
relacin lineal entre el ndice de modulacin ma y la
tensin mxima obtenible en la salida del inversor.
Aunque muchos mtodos se han sugerido, el ms
popular es el propuesto por Holtz, dada su simple
implementacin. Aunque se trat de revisar
diferentes tcnicas de modulacin queda abierta la
discusin para tocar otras tcnicas de modulacin no
menos importantes como lo son la random PWM,
tcnicas de modulacin adaptativas y tcnicas de
modulacin realimentadas para el control de
corriente.
Por ltimo, existen dos vas para minimizar las
prdidas en los semiconductores de potencia:
mejorando la construccin de los semiconductores
de potencia y encontrando la tcnica de modulacin
que menos conmutaciones necesite para representar
un nivel de tensin deseado. En este punto es crtica
la frecuencia de conmutacin que se utilice, por lo
que bajas frecuencias de conmutacin con
transiciones rpidas entre estados ON y OFF son
deseables, pero sujetas a incrementos en el nivel de
armnicos. Al final se debe llegar a un balance entre
nivel de armnicas, prdidas por conmutacin y
frecuencia de conmutacin, balance qu depende de
la carga a manejar mediante el puente inversor.
Los conversores DC/AC tienen por objetivo la
transformacin de tensin DC a tensin AC de
amplitud y/o frecuencia variable dependiendo de la
aplicacin. El proceso de conversin de voltaje se
logra mediante la implementacin de tcnicas de
modulacin, las cuales actan sobre un puente
inversor monofsico o trifsico. Segn las
caractersticas de estas tcnicas, las propiedades de
eficiencia en la conversin, contenido armnico de la
seal de salida y prdidas en el puente inversor
cambian. . Por tanto al analizar todo lo referente a la
modulacin por ancho de pulso (pwm) esta tcnica
la cual se basa en la comparacin entre dos seales:
una seal moduladora y una seal de referencia
(seal repetitiva o portadora) se obtiene una seal
cuadrada de ancho de pulsos variable, funcin de las
dos seales que se comparan. Se usa en aplicaciones
industriales para:
-Controlar el voltaje de salida de los inversores

-Hacer frente a las variaciones del voltaje de entrada

de corriente continua
-Regular el voltaje de los inversore
-Satisfacer los requisitos de control de voltaje y
frecuencia constantes
En la situacin en que el voltaje de entrada de
corriente continua del inversor es fijo y no es
controlable, se puede obtener un voltaje de salida de
corriente alterna variable haciendo variar la ganancia
del inversor, lo cual se puede llevar a cabo aplicando
la tcnica de modulacin de ancho de pulsos
(PWM).
Finalmente este artculo present un anlisis de las
principales variaciones de las tcnicas de modulacin
por ancho de pulso (PWM), aplicadas a Inversores
trifsicos dentro del esquema de accionamientos
elctricos para motores AC. Se estudiaron los
procesos de modulacin basados en portadora y
basados en vectores espaciales presentando: el
principio de funcionamiento de la modulacin, las
expresiones empleadas para el clculo de las seales
involucradas en la modulacin y figuras ilustrativas
de los efectos causados por las variaciones comunes
dentro de los dos enfoques. Se mostr que todas las
expresiones de los algoritmos de modulacin
continuos as como todas las reglas de magnitud de
los algoritmos discontinuos requieren de pocos
clculos; por esta razn resulta sencillo programar
estos moduladores en dispositivos DSPs o
microcontroladores siendo el esquema SV-PWM el
enfoque mas apropiado para estas implementaciones
digitales. Adicionalmente, se evidencia que con el fin
de mejorar el desempeo de la modulacin resulta
prctico programar dos o ms algoritmos de
modulacin dentro de un dispositivo y seleccionar
en lnea el algoritmo ms apropiado, de acuerdo al
criterio de optimizacin elegido y/o las
caractersticas de la carga. Teniendo en cuenta lo
anterior, se plante un esquema de modulacin
basado en vectores espaciales capaz de implementar
moduladores hbridos; dicho esquema fue validado
mediante simulacin empleando una propuesta de
modulacin hbrida presentada en (Camacho and
Lpez, 2007).
III. REFERENCIAS
[1] Leon W. Couch, II (2008), Sistemas de
comunicacin digitales y analgicos. Sptima
edicin. Prentice Hall.

[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Fen
%C3%B3meno_de_Gibbs.
[3] http://www.noticias.usm.cl/2014/01/24/investiga
dor-usm-estudia-fenomenos-que-afectan-a-lassenales-en-el-area-de-telefonia-celular/