WSN_Ad-hoc i

de senzori

Obiectivele cursului
S se neleag de ce sunt utile reelele ad-hoc i de senzori,
ce zone de aplicabilitate ale acestora sunt vizate
Elemente comune i diferenieri
Limitrile acestor concepte

Aspecte abordate:

Infrastructuri wireless
Reele ad-hoc mobile
Reele wireless de senzori
Comparaii

Reelele wireless bazate pe

infrastructur
Reeaua wireless tipic: bazat pe infrastructur

De exemplu, GSM, UMTS,

Staiile de baz conectate la o reea principal (backbone)
Entitile mobile comunic wireless cu aceste staii de baz
Traficul ntre diferitele entiti mobile este asigurat de staiile de baz i
comunicaiile prin fire (backbone)
Mobilitatea este acceptat prin comutare de la o staie de baz la alta
Infrastructur backbone (de baz) necesar pentru sarcini administrative dispuse
din diferite locaii.
Gateway-uri

IP backbone

Server

Router

Infrastructura de baz a reelelor

wireless- Limitele?!?

Ce se ntmpl dac

Infrastructura nu este disponibil? - De ex. , n zone calamitate

Acesta este prea scump/nepotrivit pentru a se configura? - De ex. , la distan,
n mari antiere de construcii
Nu mai este timp s o configurai? - De ex. , n operaiuni militare

Linii de producite
automatizate

Refacere dup
dezastre

Comunicaii interauto

Ex: Reele militare, Gsirea locurilor de parcare libere, Cutare i salvare

n avalan, Reele personale (watch, glasses, PDA, aplicaii medicale) etc.

Soluia: reelele wireless ad hoc

Se ncearc s se construiasc o reea fr

infrastructur, folosind calitile de conectare n reele ale
participanilor

aceasta este o reea ad-hoc - o retea construit "pentru un scop

special"

Cel mai simplu exemplu: Laptopuri ntr-o sal de conferin

- un singur hop ntr-o reea ad-hoc
?

Pentru multe scenarii, comunicarea cu colegii din afara

domeniului de nvecinare imediat, este necesar.
Comunicarea direct este limitat, de distan, obstacole,
Soluia: reea multi-hop

Probleme/provocri pentru
reelele wireless ad hoc

Fr o infrastructur, construirea relei devine mult mai

dificil din cauze cum ar fi:

Lipsa de entitate central constrnge/limiteaz organizarea dorit.

Domenii de frecvene/distane limitate de comunicaia wireless.
Mobilitatea participanilor.
Entiti cu operare pe baterie.

Fr o entitate central (ca staie de baz), participantii

trebuie s se organizeze singuri n reea (auto-organizarea).
Se refer (printre altele) la:
Controlul accesului la mediu- staia de baz nu poate aloca
resursele de transmisie; trebuie s fie decise n mod distribuit.
Cutarea unei rute de la un participant la altul.

Mobilitatea - potrivit pentru

protocoalele adaptive
In multe (nu toate!) aplicaii cu reele ad hoc, participanii
se deplaseaz (schimb poziia)
In reelele celulare: pur i simplu trec la o alt staie de baz

In reelele ad hoc mobile

(MANET):
Modificrile prin mobilitate
schimb relaia de vecintate
Trebuie gsite soluii
Ex. , rutele n reea trebuie s
fie schimbate

Complicate prin extindere

Numrul mare de astfel de
noduri este dificil de gestionat

Dispozitivele cu baterie impun

funcionarea eficient energetic
De multe ori (nu ntotdeauna!), participanii la o reea ad-hoc
optimizeaz energia disponibil in baterii.
Se dorete: funcionare ndelungat pentru dispozitivele
individuale, dar i a reelei (dac este o reea fr
infrastructur)!
Aceasta presupune:

Un consum eficient de energie pentru protocoale de reea

Ex.: utilizai rute multi-hop cu consum redus de energie (energie/bit)
Ex.: ia n considerare capacitatea disponibil a bateriei de la dispozitive
Un mod de rezolva conflicte n reea pentru a obine diferite optimizri.

Reelele de senzori wireless

Participanii, n exemplele anterioare ce conin i dispozitive,
au fost aproape de un utilizator uman, interacionnd cu oameni
Conceptul alternativ: n loc de interaciune cu focalizare
asupra omului, concentrare pe interaciunea cu mediul.
Reeaua este ncorporat n mediu.
Nodurile din reea sunt echipate cu detectare i actuatoare de
acionare/influen a evenimentelor specifice mediului.
Procesul de comunicare i informaiile pentru noduri se desfoar
wireless

Aa s-a ajuns la: Wireless sensor networks (WSN)

sau: Wireless sensor & actuator networks (WSAN)

WSN exemple de aplicaii

Operaii n caz de dezastre:
- aruncare de noduri senzor de ctre o aeronava
pe o zon incendiat
- fiecare nod msoar temperatura
- se construiete o "hart de temperatur".

Localizarea biodiversitii:
-Utilizarea de noduri senzor pentru a
observa/supraveghea zonele cu natur slbatic

Cldiri inteligente (sau poduri):

-reduce pierderile de energie prin comanda

corect de umiditate, ventilaie aer condiionat

(HVAC)
- msurtorile despre ocuparea camerelor, a
nevoilor de temperatur, debitul de aer,
-Monitorizarea deplasrilor mecanice dup
cutremure

WSN scenarii de aplicaii

Conducerea unei instalaii

detectarea de intruziune n site-uri industriale

control de scurgeri in instalaii chimice,

Supraveghere utilaje i ntreinere preventiv (mentenan)

Realizarea sesizrii/funcii de comand n locuri care nu permit acces prin cablu

Ex.: supraveghere presiune pneuri la autovehicule

Agricultura de performan

Se asigur ngrmnt/pesticide/irigare numai acolo unde este necesar

Medicina i ngrijirea sntii

Post-operatorie sau ngrijire intensiv

Supraveghere pe termen lung pentru pacienii bolnavi cronici sau cu o afeciune
grav i persoanele n vrst

Logistic

Grupe de bunuri (parcelele, containere) cu un senzor nod

Urmrirea produselor ascunse - managementul total al activelor

asigura un mai bun controlul al traficului prin obinerea mai rapid de informaii
mai precise despre condiiile de trafic
Drumuri inteligente
Masini inteligente ca noduri senzor

De reinut: citirea pasiv ar putea fi suficient - se compar RF id-uri

Telematica

Rolul participanilor n WSN

Surse de date: Msoar datele, sa le raporteze "undeva".
De obicei se echipeaz cu diferite tipuri de senzori

Absorbani de date (sink): interesai de primirea datelor de la

WSN.
Pot fi parte a WSN sau entitate extern, PDA, gateway,

Actuatori: Pe baz de date efectueaz comanda unor

dispozitive; de obicei sunt de tip sink (absorbani/colectori)

Structurarea WSN- mod de aplicare

Modele de interaciunea ntre surse i absorbani stabilesc
tipuri de aplicare .
Detectare eveniment: Noduri locale detecteaz evenimente (poate mpreun cu
vecinii din apropiere), raporteaz aceste evenimente pentru absorbanii
interesati.
Clasificarea evenimentelor opiunea suplimentar.
Msurarea Periodic.

Funcie de estimare: se utilizeaz reeua de senzori pentru a

armoniza o funcie de spaiu i/sau de timp (de ex. o hart de
temperaturi).
Detectarea marginii: Gsii marginile (sau alte structuri) astfel
poate rezulta o funcie (de ex. unde este linia de frontiera de 50 grade intr-un
incendiu?).
Urmrire: Raporteaz (sau cel putin sa tim) poziia unui intrus
observat.

Opiuni de dezvoltare a WSN

Cum sunt nodurile sensor implementate n mediul/locul dorit?
Fiind aruncate din aeronave, spre exemplu.

Implementare aleatorie. De obicei se presupune o distribuie aleatorie uniform

pentru nodurile din zona finit.
Este probabil, dar posibl doar ca o propunere!

Pot fi bine planificate! Implementri regulate

Ex.: n ntreinere preventiv (mentenan) sau ceva similar.

Nu neaparat ca structur geometric, dar este adesea o ipotez comod.

Noduri avnd senzorul mobil.

Se pot deplasa pentru a compensa deficienele de implementare.
Pot fi mutate pasiv de unele fore externe (vnt, ap).
Pot cuta n mod activ n afara zonelor de "interes".

Opiuni de mentenan
Este fezabil i/sau practic pentru a ntreine nodurile sensor?

Ex. , nlocuii bateriile?

Sau: funcionarea nesupravegheat?
E imposibil sau nu sunt relevante? Misiunea/durata devia ar putea fi
foarte mic.

Energie de alimentare?
Limitat din punct de vedere al implementrii?
Unele permit o form de rencrcare, prelund energie de la mediu.
Ex. , celulele solare

Cerine specifice WSN

Tipul de serviciu oferit de WSN

Nu pur i simplu micare de biti ca n alt reea

Mai degraba: ofer rspunsuri (nu doar numere)
Probleme geografice i performane deosebite sunt cerintele naturale, absente
din alte retele tradiionale

Serviciu de calitate

Tradiionalele metrici QoS nu se aplic

ns, serviciul oferit de WSN trebuie sa fie "bun": raspunsuri corecte la momentul
potrivit

Tolerana

S fie robust mpotriva defectrii nodului (cauzat de energie, distrugerea fizica,

)

Viaa

reeaua trebuie s ndeplineasc sarcina sa ct mai mult posibil - definirea

depinde de aplicaie
Viaa nodurilor individual, relativ neimportant
Dar adesea sunt tratate ca echivalente (viaa nodului i a reelei)

Cerine specifice WSN

Scalabilitate

Suport extinderea la un numr mai mare de noduri

Gam larg de densiti de noduri

Numrul de noduri vast sau mic pe unitate de suprafata, foarte dependent de

aplicaie

Programabilitate

Re-programarea de noduri n domeniul aplicaiei ar putea fi necesar, cu scopul

de a mbunti flexibilitatea

Mentenabilitate

WSN trebuie s se adapteze la modificri, s se auto-monitorizeze, sa-i

adapteze funcionarea
ncorporeaz posibile resurse suplimentare, de ex., nodurile noi, implementate
recent

Cerine specifice WSN

Comunicarea wireless multi-hop
Funcionarea eficient energetic
Att de comunicare i de calcul, msurare, acionare

Configurare automat

configurare manual nu se consider o opiune

Colaborare si n reeaua de noduri de procesare

n reea nodurile trebuie s colaboreze spre un obiectiv comun

Pre-prelucrare date n reea poate mbunti semnificativ eficiena energetic

Centrare pe Date, nu pe nod de reea

Focalizare/design de reea pe date, nu pe identificare nod (id-centrat pe reea)

Pentru a mbunti eficiena

Localizare
Face treaba local (pe nod sau printre vecinii din apropiere) pe ct posibil

Exploatarea colectiv este mai avantajoas

Ex.: scade raportul ntre energia investit i precizia obinut

Comparaii MANET vs. WSN

Multe puncte comune: wireless multi-hop, auto-organizarea,
eficiena energetic
Multe diferene:

Aplicaii, echipament: MANET mai puternic (citii: si scump)

presupune echipamente, adesea "de tip uman n bucla de aplicaii ", rate
de transfer mai mari, mai multe resurse.
Specific aplicaie: WSNs depind mult mai puternic de specificul
aplicaiei; MANET prin comparaie permite o aplicare uniforma.
Interaciunea cu mediul: nucleul din WSN, absent n MANET.
Extindere: WSN ar putea fi mult mai mare (dei contestabil).
Energie: WSN cerinele mai strnse, probleme de ntreinere.
Fiabilitatea/QoS: n WSN, la nod individual poate fi neesenial (reeaua
conteaz), QoS diferite fincie de aplicaii.
Centrare pe Date vs. reea centrata pe id-uri.
Mobilitate: diferite modele de mobilitate ca (n WSN pot fi mobile si
sursele si absorbantii si evenimentele, sau absorbanti (sinks) ar putea fi
mobili, nodurile sursa sa fie statice etc.).

Wireless fieldbus i WSN

Magistral Fieldbus:

Tip de reea inventat pentru comunicarea n timp real, de exemplu ,

pentru liniile de producie automatizate.
Inerente notiunii de supervizare/de msurare i de control (conducere
automat).
Wireless fieldbus: comunicarea n timp real peste wireless.

Mari asemnri.
Diferenele.
Extindere - adesea WSN sunt destinate zonelor mai mari.
Timp real - WSN de obicei nu sunt realizate pentru a oferi
(solide) garantii de timp real cum au realizat cu magistralele fieldbus.

Tehnologiile actuale pentru WSN

permit:
Reducerea costurilor

Pentru comunicare wireless, microcontrolere simple, detectoare bune,

baterii

Miniaturizare
Unele aplicaii cer dispozitive de mici dimensiuni
Pulberi inteligente - la cele mai reduse dimensiuni

Rencrcarea bateriilor cu energie de la mediu, la temperatura

ambiant (lumina, vibraii, )
Ca i CONCLUZII:
- MANETs i WSNs sunt provocatoare i conceptele acestor sisteme sunt promitoare.
- Multe asemnri, multe diferene.
- Ambele necesit noi tipuri de arhitecturi i protocoalele n comparaie cu "tradiionale"
reele prin cablu/wireless.
- n special: aplicarea este specific, este o noua tematic fiecare aplicatie.