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psychologique:
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Marion Luyat * et Tony Regia-Corte
RSUM
Le concept daffordance a fait lobjet de nombreuses controverses et
dbats mais, de par sa grande heuristique, ce concept est de plus en
plus utilis et ceci dans des champs de plus en plus nombreux. De plus,
de nouvelles approches thoriques de la perception ont t ces dernires
annes proposes. Ces thories enactives de la perception, qui donnent
une place centrale laction, trouvent leur fondement dans lapproche
plus ancienne propose par Gibson. De par lavnement de ces nouvelles
thories de la perception, il est important aujourdhui davoir une ide
claire du concept daffordance. Cest pourquoi, nous proposons, dans
cette revue, de revisiter le concept daffordance en partant des postulats
de base de lapproche cologique jusquaux formalisations plus rcentes
du concept. Les deux principales formalisations exemplifient la double
dfinition de la notion daffordance qui participe la complexit de ce
concept.
The affordances : from James Jerome Gibson to the recent formal models
of the concept
ABSTRACT
Since it was proposed, the concept of affordance made the object of many controversies
and debates. But, from its great heuristics, this concept is used more and more and this in
increasingly many fields. Moreover, new theoretical approaches of perception were these
last years suggested. These enactive theories of perception, which give a central place to
the action, find their base in the older approach suggested by Gibson. From the advent of
these new theories of perception, it is important to have today a clear idea of the concept
of affordance. This is why, we propose, in this review, to revisit the concept of affordance
on the basis of the basic postulates of the ecological approach until more recent formal
* Correspondance : Marion Luyat, Laboratoire de Neurosciences Fonctionnelles et Pathologies, CNRS UMR 8160,
Eurasante, 150 rue du docteur Yersin, 59120 Loos. E-mail : marion.luyat@univ-lille3.fr
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models of the concept. The two principal formal models enhance the double definition of
the concept of affordance, which takes part in the complexity of this concept.
1. INTRODUCTION
Lorsque nous voluons librement dans notre environnement, notre posture
et notre locomotion sadaptent trs souplement et sans que nous en ayons
conscience au terrain sur lequel nous nous dplaons. Le moindre de nos
gestes est effectu sans incident et de manire compltement en phase
au but fix. Nous nessayons pas datteindre des objets inatteignables,
nous nessayons pas de nous asseoir sur des meubles trop haut ou trop
bas, nous nessayons pas de marcher sur des surfaces impropres au
dplacement comme leau. Mme le nourrisson, avant la phase cruciale
de la coordination vision-prhension qui apparat vers 4-5 mois, ne passe
pas par un tat o il serait anim de mouvements incoercibles car non en
phase avec sa perception. Mis part certains ges charnires (coordination
vision-prhension, lge de lacquisition de la marche et le 3e ge) et
certaines pathologies (p. ex. chore), les chutes, les buts non atteints sont
finalement extrmement rares face au trs grand nombre de gestes raliss
quotidiennement avec succs. Aucun mouvement superflu qui semblerait
dailleurs ridicule ne vient casser, gnralement, lharmonie qui rgne au
cur de nos interactions avec notre environnement.
La perception juste des consquences de ses actions venir est au
cur de cet ajustement entre la perception et laction. Par ajustement,
nous voudrions traduire cette justesse et conomie daction qui est
finalement ralise par rapport au trs grand nombre de possibilits
dactions qui pourraient tre ralises. Laffordance, nologisme propos
par le psychologue amricain James Jerome Gibson, traduit fidlement cette
facult de lhomme, et de lanimal en gnral, guider ses comportements
en percevant ce que lenvironnement lui offre en termes de potentialits
dactions. Ce nologisme vient en fait du verbe anglais to afford qui peut
se traduire comme offrir, permettre, fournir. Ce concept, ces dernires
annes, a t utilis de manire croissante et, de plus, dans des disciplines
connexes la psychologie de la perception : philosophie, ergonomie,
psychologie sociale, neurosciences, sciences cognitives et robotique. Mais
le concept daffordance reste difficile dfinir. Par ailleurs, ces deux
dernires dcennies ont vu lmergence de nouvelles approches de la
perception fortement ancres sur laction comme celle propose par Kevin
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richesse de lentre visuelle nest pas suffisante pour rfuter lexistence des
reprsentations internes. Tiberghien et Jeannerod (1995) classent dailleurs
cette approche comme relevant dun liminativisme cognitif . Nous
verrons avec la formalisation de Stoffregen (2003) que laspect cognitif
dans le sens dtat interne nest pas compltement oubli.
3. LES AFFORDANCES
Le concept heuristique daffordance (du verbe anglais afford ou offrir) a t
introduit par Gibson en 1966 et dvelopp par la suite jusqu la fin de sa
vie (Gibson, 1977, 1979/1986). Ce concept a t discut par de nombreux
auteurs (Chemero, 2003 ; Heft, 2003 ; Jones, 2003 ; Kirlik, 2004 ; Michaels,
2003 ; Sanders, 1997 ; Stoffregen, 2003 ; Stoffregen, 2004). Ce nologisme
traduit la facult quont les animaux de guider leurs comportements en
percevant ce que leur environnement leur offre en termes de potentialits
dactions.
Laffordance est spcifie par un cas particulier dinvariant qui merge
du systme animal-environnement. Laffordance illustre parfaitement
bien lide de lien mutuel entre lanimal et lenvironnement. En effet,
laffordance nous dit que lenvironnement est valu non pas par rapport
un standard extrieur, absolu mais par rapport lanimal et ses
propres contraintes. Mais laffordance pose trois types de questions. La
premire question est dordre ontologique car elle concerne la nature
de laffordance elle-mme. Laffordance a-t-elle une existence propre ?
Est-elle une proprit de lenvironnement ou une proprit relationnelle
mergente du systme animal-environnement ? Nous verrons que ces
questions ontologiques sont au centre des diffrentes formalisations du
concept qui ont t, depuis Gibson, proposes. La deuxime question
concerne linvariant qui spcifie une affordance donne. Enfin, laffordance
questionne lmergence, cest--dire lacquisition des affordances chez
lenfant ou lacquisition de nouvelles affordances chez ladulte.
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What animals need to perceive is not the layout as such but the
affordance of the layout (Gibson, 1979/1986, p. 157158).
We have thousands of names for such objects, and we classify
them in many ways: pliers and wrenches are tools; pots and
pans are utensils; swords and pistols are weapons. They can
all be said to have properties or qualities: color, texture,
composition, size, shape and features of shape, mass, elasticity,
rigidity, and mobility. Orthodox psychology asserts that we
perceive these objects insofar as we discriminate their properties
or qualities. Psychologists carry out elegant experiments in
the laboratory to find out how and how well these qualities
are discriminated. The psychologists assume that objects are
composed of their qualities. But I now suggest that what
we perceive when we look at objects are their affordances,
not their qualities. We can discriminate the dimensions of
difference if required to do so in an experiment, but what
the object affords us is what we normally pay attention to.
The special combination of qualities into which an object
can be analyzed is ordinarily not noticed. (Gibson, 1979/1986,
p. 134).
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Cette tude est importante car elle montre, pour la premire fois, quun
point de vue strictement maturationnel du dveloppement moteur nest pas
suffisant pour expliquer la dcision daction chez lenfant. Au contraire, elle
suggre que lmergence de la perception de laffordance, lmergence du
couplage entre la perception et laction, provient de lexprience cest--dire
de lexploration de lenvironnement.
Chez lhomme, mis part quelques gestes trs simples en rponse
un stimulus qui sont inns ou trs prcoces comme lagrippement
(grasping) ou la rponse la collision (looming), la perception de la plupart
des affordances serait le fruit de lexploration (voir Berger & Adolph,
2007). James Gibson avanait que le dveloppement de la perception des
affordances rsultait dune ducation de lattention . Lexploration peut
tre vue comme un moyen dducation de lattention. Mais les processus
exploratoires prcis amenant ces comptences restent dfinir. Comment
laction inhrente lexploration, par exemple, amne-t-elle, la dcouverte
de nouvelles affordances ? A contrario, comment sexpliquent les grandes
capacits de perception/action innes de certaines espces animales ?
Comment un poulain, ds sa naissance est-il capable non seulement de
se tenir debout mais aussi de suivre et de tter sa mre tout en vitant
dventuels obstacles ?
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1988, 1990 ; Msseler, van der Heijden, & Kerzel, 2004 ; Norman, 2002).
Norman (2002) propose un nouveau cadre pour ltude de la perception
quil nomme lapproche du traitement double. Pour cet auteur, la perception
des affordances serait sous-tendue par une voie corticale de traitement
de linformation visuelle. Les approches cologique (directe) et cognitive
(indirecte) seraient des descriptions valides de la perception mais elles
feraient rfrence diffrents aspects de la perception. Ces approches
pourraient coexister dans le cadre dune thorie plus large de la perception.
Cette thorie plus large est base sur laccumulation de rsultats de
recherches indiquant lexistence de deux systmes visuels : le systme dorsal
et le systme ventral (Milner & Goodale, 1995). Le fondement de lapproche
propose par Norman (2002) est bas sur le principe dun paralllisme entre
les deux systmes visuels et les deux approches de la perception. En effet, cet
auteur suggre que lapproche cologique est compatible avec les fonctions
du systme dorsal et lapproche cognitive est compatible avec les fonctions
du systme ventral. Ces deux systmes visuels prennent en charge diffrents
aspects de la perception. Le systme dorsal est charg principalement de
lutilisation de linformation visuelle pour le guidage du comportement
dans lenvironnement. Le systme ventral est lui charg principalement
de lutilisation de linformation visuelle pour connatre lenvironnement
cest--dire identifier et reconnatre les lments pralablement rencontrs
et stocker les nouvelles informations visuelles pour les futures rencontres.
Le prlvement de linformation visuelle serait pris en charge par
le systme dorsal-cologique qui fonctionne avec un faible niveau de
conscience. La principale information prleve est celle qui permet
lanimal dvoluer dans son environnement (les affordances). Le systme
dorsal serait la voie de laffordance. Le systme ventral-cognitif est un
systme de plus haut niveau qui prendrait en charge linterface entre lentre
visuelle et la cognition. Il est le seul possder une mmoire long terme
et par consquent, toute identification ou reconnaissance serait ralise par
ce systme.
Nous pensons, contrairement Norman, que les deux approches
infrentielle et cologique-enactive de la perception sont incompatibles.
La principale raison est que lapproche cologique repose sur la notion
dinformation. Linformation, non pas en tant que stimulus riche ou plus
complexe, mais en tant que stimulation porteuse de sens et saisie par
des systmes perceptivo-moteurs. Cette ide ne peut tre conciliable avec
celle dune reconstruction du sens interne sur la base de reprsentation
et de processus de traitement infrentiel propre lapproche cognitiviste.
La diffrence rside de plus dans la dfinition mme de la perception.
Pour lapproche cologique, la perception est vue comme une saisie
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peuvent tre cres partir dune dfinition stipulative, mais les dualits
substantives (par exemple, comme la dualit onde-corpuscule de la lumire,
ou la dualit corps-esprit) dpendent de lexistence pralable de relations
plus profondes, bien quelles puissent avoir galement des expressions
syntaxiques. Si une dualit est connue pour exister alors une transformation
syntaxique approprie peut tre utilise pour obtenir un membre partir
de lautre, mais il est fallacieux dinfrer le contraire. Ainsi, Shaw et Turvey
proposent (X, Z, O | X Z) = Y comme schma daffordance, lequel se lit
X afforde Y pour Z en une occasion O, si et seulement si, il existe une relation de dualit entre X et Z . Ils suggrent alors que si les affordances et les
effectivits constituent une vraie dualit (substantive), il y a une relation
syntaxique entre le schma de laffordance et le schma de l effectivit .
Ils dfinissent que la relation syntaxique transforme (X, Z, O | X Z) en (Z,
X, O | Z X). Aprs avoir dfini la rgle, ils avancent, En observant, nous
constatons que le schma qui dfinit une affordance (X, Z, O | X Z) et le
schma (Z, X, O | Z X) obtenu sous lapplication de la rgle dj stipule,
constituent une dualit. Ce schma obtenu doit correspondre une
effectivit (Shaw & Turvey, 1981, p. 388). Finalement, ils avancent que
la forme gnrale de cette dualit entre la perception et laction vis--vis
des affordances et des effectivits nest pas triviale ; elle fournit la base de
notre premire supposition selon laquelle la perception et laction doivent
tre troitement lies (Shaw & Turvey, 1981, p. 388). Pour Wells (2002),
cet argument est clairement circulaire. Sil y a une dualit substantive entre
les affordances et les effectivits , il y a une dualit syntaxique. Il y a (par
stipulation) une dualit syntaxique ; ainsi, il y a une dualit substantive.
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plutt que des ralits. Lorsquune disposition devient relle, elle est
considre comme actualise. Notons que Turvey considre le terme
ontologie comme ltude des caractristiques non spcifiques de la
ralit (celles des tres vivants ou celles du monde physique). Dans ce
cadre, les possibilits daction (les affordances) sont relles, constituent
une catgorie ontologique, et ne doivent pas tre confondues avec une
possibilit conceptuelle ou une incertitude (Turvey, 1992, p. 174).
Ainsi, Turvey (1992) propose une caractrisation tripartite des affordances : elles sont des possibilits relles, elles sont des dispositions ; et
elles sont compltes par les effectivits . Il tablit sa formalisation
partir dune fonction de jonction ou juxtaposition assez semblable au
concept de dualit propos par Shaw et Turvey (1981). Il considre une
entit X avec une proprit dispositionnelle p, et une entit Z avec une
proprit dispositionnelle q. partir de l, Wpq = j(Xp , Zq ) constitue
lunit forme par les entits X et Z qui sont lies de telle manire quune
troisime proprit r se manifeste. Ce r est une proprit relationnelle de
lunit de second ordre Wpq . Pour illustrer sa formalisation, Turvey donne
lexemple dun prisme qui rfracte la lumire. La rfractibilit est une
proprit dispositionnelle de la lumire, la rfraction est une proprit
dispositionnelle du prisme, et quand un prisme et la lumire sont runis
dans des circonstances appropries, comme par exemple, dans la clbre
dmonstration de Newton sur le spectre des longueurs donde visibles, ils
conduisent alors un systme lumire-dvie-dans-prisme qui rvle les
diffrentes couleurs de larc-en-ciel. Lorsquon applique cette formalisation
une situation qui implique un individu et son environnement, on a :
Wpq (p. ex., un systme personne-monte-escalier) = j(Xp , Zq )
compos des entits Z (p. ex., une personne) et X (p. ex., un
escalier). Soit p une proprit de X et q une proprit de Z. Dans
ce cadre, p est considr comme une affordance de X et q comme
l effectivit de Z (le complmentaire de p), si et seulement si,
il y a une troisime proprit r telle que
(i) Wpq = j(Xp , Zq ) possde r
(ii) Wpq = j(Xp , Zq ) possde ni p ni q
(iii) ni Z ni X possde r,
o j est une fonction de jonction ou de juxtaposition et r
est lacte correspondant laffordance (p. ex., la monte de
lescalier).
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lignes qui le constituent. Les lignes existent en tant que telles et ont des
proprits comme la longueur, la largeur, et la couleur. De mme, le triangle
existe en tant que tel et prsente galement des proprits comme le fait
dtre quilatral, rectangle, ou isocle. Les proprits du triangle diffrent
qualitativement des proprits des lignes. Les proprits du systme (p.
ex., la triangularit) qui ne sont pas des proprits des constituants du
systme (p. ex., des lignes individuelles) sont considres comme des
proprits mergentes. Dans la formalisation propose par Stoffregen (2003),
le systme animal-environnement prsente des proprits qui diffrent
qualitativement des proprits de lanimal et de lenvironnement. Le
systme animal-environnement prsente des proprits mergentes qui ne
sont pas inhrentes aux proprits de lanimal ou de lenvironnement
considrs sparment.
Par ailleurs, Turvey (1992) considre uniquement les proprits
mergentes rsultant de lactualisation des opportunits daction. En
revanche, pour Stoffregen (2003), le systme animal-environnement
prsente des proprits mergentes persistantes qui existent pralablement
et indpendamment du comportement rel. Ainsi, contrairement Turvey
(1992) qui considre les proprits de lanimal et de lenvironnement
comme des primitives ontologiques, Stoffregen (2003) considre que ce
sont les proprits du systme animal-environnement qui constituent des
primitives ontologiques. Ces diffrents points amnent Stoffregen (2003)
dfinir les affordances comme les proprits mergentes du systme
animal-environnement.
Soit Wpq (p. ex., un systme personne-monte-escalier) = (Xp ,
Zq ) compos des entits Z (p. ex., une personne) et X (p. ex., un
escalier). Soit p une proprit de X et q une proprit de Z.
La relation entre p et q, p/q dfinit une proprit h de plus
haut niveau (une proprit du systme animal-environnement).
Dans ce cadre, h est considre comme laffordance de Wpq , si
et seulement si
(i) Wpq = (Xp , Zq ) possde h
(ii) ni Z ni X possde h.
Cette formalisation indique que les affordances sont les proprits du
systme animal-environnement et quelles existent uniquement au niveau
du systme animal-environnement. Dans cet exemple, laffordance ou la
proprit de haut niveau (h) qui reprsente le rapport entre la hauteur de
lescalier et la longueur de la jambe de la personne est un fait actualis
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(p. ex., c) et son intention complmentaire (p. ex., s) coapparaissent en un mme point du continuum espace-temps,
o m est une fonction de choix psychologique.
De nombreuses affordances existent et ne sont pas exploites en un lieu
et moment donns. En effet, en tout lieu et moment donns, on ne
fait pas toutes les choses quil est possible de faire. Parmi lassortiment
trs large des comportements possibles, les intentions slectionnent ceux
qui seront essays. La persistance des affordances pralablement leurs
exploitations permet quelles soient spcifies et dtectes de manire
prospective. De manire similaire, de nombreuses intentions existent et ne
sont pas satisfaites en un lieu et moment donns. Parmi lassortiment trs
large des intentions, lassortiment existant des affordances dtermine les
intentions qui peuvent tre satisfaites en ce lieu et moment donns.
Par ailleurs, on ne tente pas de faire toutes les choses que lon voudrait
faire. Dans toute situation donne, un nombre illimit daffordances existe.
De mme, dans toute situation donne, un grand nombre dintentions
existent. Malgr cette multiplicit des intentions et des affordances,
seulement une petite partie des affordances est exploite, et seulement une
petite partie des intentions est prise en compte. Ainsi, seuls certains liens
entre affordances et intentions sont actualiss. Autrement dit, pour dfinir
le comportement il est ncessaire de dterminer quelles intentions seront
prises en compte. Ceci est le rle de la fonction de choix psychologique
m. Stoffregen (2003) utilise le terme psychologique pour indiquer
que le choix est fait par lanimal et quil nest pas contraint par les faits
ou vnements de lenvironnement. Toutefois, Stoffregen (2003) reconnat
que pour linstant, il nest pas en mesure de dfinir m, et dindiquer
do proviennent les intentions, et comment sopre le choix parmi les
intentions.
Pour Stoffregen (2003), le fait que les affordances persistent quand
elles ne sont pas exploites et que les intentions persistent lorsquelles ne
sont pas suivies, peut motiver la grande majorit des explorations et des
apprentissages perceptivo-moteurs. En effet, percevoir quune intention
donne ne peut pas tre satisfaite ici et maintenant incite lanimal
rechercher les conditions dans lesquelles lintention pourrait tre satisfaite.
Ce fait peut inciter lexploration du systme animal-environnement
existant (p. ex., une recherche des proprits de lenvironnement qui
associes avec les proprits de lanimal permettrait de raliser une
intention). Ce fait incite galement lacquisition de nouvelles habilets
perceptivo-motrices (p. ex., le dveloppement ou lacquisition dune
proprit de lanimal qui associe avec les proprits de lenvironnement
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6. CONCLUSION
Depuis sa cration par James Gibson, le concept daffordance a fait
lobjet de nombreuses controverses et dbats. Dans cette revue, nous
avons insist sur la double dfinition de laffordance. Cette double
dfinition se retrouve la fois dans la relecture de la conception
cologique radicale (Gibson, 1979/1986) et dans les formalisations plus
rcentes. Si lon se rfre la conception de Shaw et Turvey (1981)
et de Turvey (1992), laffordance est une proprit de lenvironnement,
complte au niveau de lanimal par leffectivit, proprit de lanimal.
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niveau des actions motrices mais au niveau plus large de ses interactions
avec son environnement y compris les autres.
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