Manual Aplicaciones de La Física en Ciencias e Ingeniería

Intencin del curso
Se trata de un curso terminal del rea de ciencias naturales que requiere de

la aplicacin de conceptos matemticos de los cursos anteriores, tambin
de las habilidades desarrolladas al realizar proyectos de investigacin y en
especial, de su capacidad de aplicar ideas, ecuaciones, teoras y leyes en
diversas situaciones. Las materias que le anteceden son las de Energa y
Movimiento, Clculo Diferencial y Trigonometra que estn estrechamente
vinculadas a los temas que se tratan.
El curso pretende que los estudiantes relacionen sus conocimientos con
algunas situaciones fsicas inmersas en diversas aplicaciones cientficas o
tecnolgicas, considerando los aspectos de desarrollo sustentable y ticos.
Objetivo general de la materia:

Desarrollar en el alumno la capacidad de resolver problemas que incluyan
los movimientos lineal y rotatorio, mecnica de fluidos, ptica o astrofsica,
e identificar su aplicacin en los desarrollos cientficos y tecnolgicos de
nuestro tiempo, adems considerar los aspectos de desarrollo sustentable
y ticos.
2
Bioing. Armando de Jess Barragn Cruz
CONTENIDO
CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL........................................................................................... 5

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ....................................................................................... 5
LEY DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO .......................................... 8
CHOQUES ELSTICOS E INELSTICOS........................................................................................... 11
CHOQUES TANGENCIALES .............................................................................................................. 15
MOVIMIENTO CIRCULAR Y LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL ............................................ 17
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ............................................................................................ 17
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO ...................................................... 20
ACELERACIN CENTRPETA ............................................................................................................ 25
FUERZA CENTRPETA........................................................................................................................... 29
LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL ........................................................................................... 32
ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL....................................................................................... 37
LEYES DE KEPLER ................................................................................................................................. 39
DINMICA ROTACIONAL ..................................................................................................................... 43
TORQUE ................................................................................................................................................. 43
CONDICIONES DE EQUILIBRIO........................................................................................................ 45
CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................................................................. 48
RELACIN ENTRE EL TORQUE Y LA ACELERACIN ANGULAR .............................................. 51
MOMENTO DE INERCIA DE OBJETOS EXTENDIDOS ............................................................... 53
ENERGA CINTICA ROTACIONAL ................................................................................................. 62
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ...................................................................................... 64
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR .................................... 65
MECNICA DE FLUDOS ........................................................................................................................ 68
DENSIDAD Y PRESIN........................................................................................................................ 68
PRESIN HIDROESTTICA ................................................................................................................. 71
3
PRINCIPIO DE PASCAL ...................................................................................................................... 75

PRINCIPIO DE ARQUMEDES ............................................................................................................ 77
FLUJO DE UN FLUIDO ......................................................................................................................... 82
ECUACIN DE BERNOULLI ............................................................................................................... 86
4
CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

La energa y el trabajo son cantidades escalares que no informan
absolutamente nada respecto a la direccin. La ley de la conservacin de
la energa describe tan slo la relacin entre los estados iniciales y finales; no
dice nada acerca de cmo estn distribuidas las energas. Por ejemplo,
cuando chocan dos objetos, podemos decir que la energa total antes de
la colisin debe ser la misma despus de sta, si no tomamos en cuenta la
friccin y otras prdidas por calor. Sin embargo, es necesario un nuevo
concepto si se quiere determinar cmo se reparte la energa entre los
objetos, e incluso las direcciones de los objetos despus del impacto. Los
conceptos de impulso y momento, aaden una descripcin vectorial al
estudio de energa y movimiento.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando se golpea un cuerpo, una fuerza acta sobre el cuerpo durante
un intervalo de tiempo muy corto, esta fuerza hace que el cuerpo se
acelere desde el reposo hasta una velocidad final . Se vuelve complicado
calcular la fuerza debido a la duracin de la accin; pero el producto de la
fuerza y el tiempo puede calcularse en funcin del cambio de
velocidad resultante. A partir de la segunda ley de Newton, se sabe que:
= =
O bien,
=
Esta ecuacin es til para resolver problemas relacionados con choques.
El impulso es una cantidad vectorial de igual magnitud que el producto
de la fuerza por el intervalo de tiempo en el que acta. Su direccin es la
misma que la de la fuerza.
La cantidad de movimiento de una partcula es una cantidad vectorial de
igual magnitud que el producto de su masa por su velocidad .
5
=
La unidad del SI del impulso es el . La unidad de la cantidad de
movimiento es /. Resulta conveniente demostrar que estas unidades
son las mismas.
= 2 = /
Ejemplo 1.1.1
Un mazo de 3 se mueve a una velocidad de 14 / en el momento de
golpear un perno de acero. Se detiene a los 0.02 . Determine la fuerza
media sobre el perno.
Solucin:
Debido a que se detiene = 0 /, se tiene:
=
(3 ) (14 )
= 2100
=
=
0.02
Ejemplo 1.1.2
Una pelota de bisbol de 0.2 se mueve hacia el bateador con una
velocidad de 30 y es golpeada con un bate, el cual hace que se mueva
en direccin contraria con una velocidad de 50 . Determine el impulso y la
fuerza media ejercida sobre la pelota si el bate est en contacto con la

pelota durante 0.008 .
Solucin:
Considere la direccin de la velocidad final como positiva, se tiene:
=
= (0.2 ) [50 (30 )]
= (0.2 ) (80 ) = 16
La fuerza media se obtiene sustituyendo = 0.008
16
=
= 2000
0.008
6
Ejemplo 1.1.3
Con qu rapidez viaja un automvil de 1200 si tiene la misma cantidad
de movimiento lineal que una camioneta de 1500 que viaja a 90 /?
Solucin:
Debido a que las cantidades de movimiento son las mismas se tiene que
=
1 = 2
2 (1500 ) (90 )
=
=
= 112.5
1
1200
Ejemplo 1.1.4
Determine la fuerza media necesaria para cambiar la velocidad de un
autobs de 22, 000 de cero a 13.6 en 10.5 .

Solucin:
= ( )
( ) (22000 ) (13.6 0 )
=
=
= 28 495.2381
10.5
Ejemplo 1.1.5
Una bala de Caucho de 15 golpea una pared con una rapidez de 150 .
Si la bala rebota directamente con una rapidez de 120 , Cmo cambi su

cantidad de movimiento?
Solucin:
=
= ( ) = 0.015 (120 (150 )) = 4.05
7
Ejemplo 1.1.6
Un jugador de futbol corre detrs de un baln de 0.450 viajando a 3.20
y lo patea en la misma direccin cuando est en movimiento,

incrementando su rapidez a 12.8 /. Qu magnitud del impulso entreg
el jugador al baln?
Solucin:
= ( )
= (0.450 ) (12.8 3.20 ) = 4.32
LEY DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando se presenta una colisin en un sistema aislado, la cantidad de
movimiento total del sistema no cambia con el paso del tiempo. En lugar de
eso, permanece constante tanto en magnitud
como en direccin. Las cantidades de
movimiento de objetos individuales en el
sistema pueden cambiar, pero la suma
vectorial de todas las cantidades de
movimiento no cambiar. Por lo tanto, se dice
que la cantidad de movimiento total se debe
conservar.
La figura muestra un sistema aislado de dos
partculas antes y despus de que colisionan.
Por aislado entendemos que no existen
fuerzas externas, como la fuerza gravitacional
o de friccin, que acten sobre el sistema.
Antes de la colisin, las velocidades de las dos
partculas son y ; despus de la colisin,
las velocidades son y . El teorema
Figura 1.- Colisin de dos objetos antes y

despus.
8
impulso-cantidad de movimiento aplicado a 1 ser:

= 1 ( )
De la misma forma, para 2 :
= 2 ( )
A partir de la tercera ley de Newton se llega a la condicin:
=
1 1 = (2 2 )
1 + 2 = 1 + 2
Este resultado es un caso especial de la ley de la conservacin de la
cantidad de movimiento y es verdadera para sistemas aislados que
contienen cualquier nmero de objetos interactuando.
Accin y reaccin, junto con el intercambio de cantidad de movimiento
entre dos objetos, es responsable del fenmeno conocido como retroceso.
Cualquiera sabe que al lanzar una pelota mientras se encuentra de pie, sin
apoyar sus pies contra la Tierra, es una buena manera para caer hacia atrs.
Esta reaccin es un ejemplo de retroceso; tambin sucede cuando dispara
un arma o tira una flecha. La conservacin de cantidad de movimiento
proporciona una manera directa de calcular tales efectos.
Ejemplo 1.2.1
Un arquero est de pie y en reposo sobre hielo
sin friccin. La masa combinada del arquero y
el arco es 60.0 . (Vase la figura). Si el arquero
dispara
una
flecha
de
0.0300
horizontalmente a 50.0 / en la direccin
positiva del eje x, con qu velocidad se mueve
el arquero a travs del hielo despus que
dispara la flecha?
Solucin:
0 = 1 + 2
Figura 2.- Arquero
9
(60 ) (50 )
1
=
=
2
0.0300
= 0.025
10
CHOQUES ELSTICOS E INELSTICOS

Durante el impacto, todos los cuerpos se deforman ligeramente y as se
liberan pequeas cantidades de calor. El vigor con el que un cuerpo
recobra su forma original, despus de sufrir una deformacin, es una medida
de su elasticidad o capacidad de restitucin.
Si la energa cintica permanece constante en un choque (el caso ideal), se
dice que el choque es completamente elstico. Una bola de acero
templado que se deja caer sobre una placa de mrmol se aproxima a lo
que sera un choque completamente elstico. Cuando los cuerpos que
chocan se adhieren entre s y se mueven como un solo cuerpo despus del
choque, se dice que el choque es completamente inelstico. Una bala que
se incrusta en un bloque de madera es un ejemplo de este tipo de choque.
La mayora de los choques se encuentran entre estos dos extremos.
Bajo las condiciones anteriores y utilizando las ecuaciones de conservacin
de la energa cintica y de cantidad de movimiento se tiene:
1
1
1
1
1 2 + 2 2 = 1 2 + 2
2
2
2
2
1 + 2 = 1 + 2
Despejando en ambas ecuaciones se llega:
1 ( ) = 2 ( )
1 ( ) = 2 ( )
Dividiendo la primera ecuacin entre la segunda y simplificando:
= ( )
La relacin negativa de la velocidad relativa despus del choque entre la
velocidad relativa antes del choque se llama coeficiente de restitucin.
El coeficiente de restitucin es la razn o relacin negativa de la velocidad
relativa despus del choque, entre la velocidad relativa antes del choque.
=
Si el choque es completamente elstico, entonces = 1. Si el choque es

completamente inelstico, = 0. En general, el coeficiente de restitucin
tiene un valor entre 0 y 1.
11
Ejemplo 1.2.2
Una pelota de 2 kg que se desplaza hacia la izquierda con una rapidez de
24 m/s choca de frente con otra pelota de 4 kg que viaja hacia la derecha
a 16 m/s. (a) Encuentre la velocidad resultante si las dos pelotas se quedan
pegadas despus del choque, (b) Determine sus velocidades finales si el
coeficiente de restitucin es 0.80.
Solucin:
(a)
1 + 2 = 1 + 2
Si ambas pelotas quedan pegadas despus del choque, entonces:
= =
As:
1 + 2 = (1 + 2 )
1 + 2 (2 ) (24 ) + (4 ) (16 )
=
=
= 2.67
1 + 2
2 + 4
(b)
Debido a que = 0.80, son vlidas las ecuaciones siguientes:
1 + 2 = 1 + 2
=
As se obtienen las ecuaciones:

-Conservacin de la cantidad de movimiento
2 + 4 = 16
-Coeficiente de restitucin
0.80 =

24 16
= 32
12
Solucionando el sistema de ecuaciones

= 24
, = 8
Ejemplo 1.2.3
El pndulo balstico (figura) es un dispositivo utilizado para medir la velocidad
de un proyectil, por ejemplo una bala. sta es disparada dentro de un
bloque grande de madera que est colgado de ciertos alambres ligeros. La
bala es detenida por el bloque, y el
sistema completo oscila hasta una altura
. Es posible obtener la velocidad inicial
de la bala midiendo y las dos masas.
Como un ejemplo de la tcnica, Figura 3.- Pndulo balstico
considere que la masa de la bala, 1 es
5.00 g, la masa del pndulo, 2 , es 1.000
kg y es 5.00 cm.
(a) Encuentre la velocidad del sistema despus de que la bala penetra el
bloque. (b) Calcule la velocidad inicial de la bala.
Solucin:
(a)
Por ley de la conservacin de la energa
1
( + 2 ) = (1 + 2 )
2 1
= 2 = (2) (9.81
) (0.05 ) = 0.990
2
(b)
Por ley de la conservacin de la cantidad de movimiento
1 + 2 = (1 + 2 )
(1 + 2 ) (1.005 ) (0.990 )
=
=
= 199
1
0.005
13
Ejemplo 1.2.4
Un bloque de masa 1 = 1.60 , inicialmente
movindose a la derecha con una velocidad de
14.00
sobre una pista horizontal sin friccin,
colisiona con un resorte sin masa unido a un

segundo bloque de masa 2 = 2.10 movindose
a la izquierda con una velocidad de 22.50 , como

se muestra en la figura. El resorte tiene una
constante elstica de 6.00 102 /. (a) Determine
la velocidad del bloque 2 en el instante cuando el
bloque 1 se mueve a la derecha con una velocidad
Figura 4.- Compresin de un resorte
de 13.00 , como en la figura. (b) Encuentre la mxima compresin del
resorte.
Solucin:
(a)
1 + 2 = 1 + 2
=
(1.60 ) (4
1 + 2 1
2
(
)
(
)
) + 2.10 (2.5 ) 1.60 (3 ) = 1.74
2.10
(b)
Utilizando ley de la conservacin de la energa
=
1
1
1
1
1
1 2 + 2 2 = 1 2 + 2 + 2
2
2
2
2
2
Sustituyendo los valores dados, y despejando
= 0.173
14
CHOQUES TANGENCIALES
En general para una colisin de dos objetos en el espacio de tres
dimensiones, el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
implica que se conserva la cantidad de movimiento total del sistema en
cada direccin. De cualquier modo, se llevan a cabo un subconjunto de
colisiones importantes en un plano.
El juego de billar es un ejemplo conocido que incluye varias colisiones de
objetos movindose en una superficie en dos dimensiones. Limitamos
nuestra atencin a una simple colisin en dos dimensiones entre dos objetos
que toma lugar en un plano descartamos cualquier rotacin posible. Para
tal colisin, obtenemos dos ecuaciones por componente para la
conservacin de la cantidad de movimiento:
1 + 2 = 1 + 2
1 + 2 = 1 + 2
Figura 5.- Colisin indirecta entre dos bolas
Ejemplo 1.2.5
Un automvil con 1.50 103 de masa viajando al este con una rapidez de
25.0
colisiona en un cruce con una camioneta (van) de 2.50 103 que
viaja al norte con una velocidad de 20.0 , como se muestra en la figura.

Determine la magnitud y direccin de la velocidad de los restos despus de
15
la colisin, suponiendo que los vehculos se someten a

una colisin perfectamente inelstica (es decir, se
unen) y suponiendo que se puede despreciar la
friccin entre los vehculos y el camino.
Solucin:
Buscando las componentes correspondientes:
=0
= 25
Figura 6.- Colisin ejemplo 1.2.5
= 0
= 20
Debido a que el choque es inelstico
= = = cos
= = sin
Aplicando ley de la conservacin de la cantidad de movimiento en ambas direcciones
(1.50 103 ) (25
) = (1.50 103 + 2.50 103 ) cos
(2.50 103 ) (20 ) = (1.50 103 + 2.50 103 ) sin
Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera se tiene
(2.50 103 ) (20 )
tan =
= 1.33
3
(1.50 10 ) (25 )
= 53.1
Usando cualquier ecuacin anterior y sustituyendo el valor del ngulo
(2.50 103 ) (20 )
=
(1.50 103 + 2.50 103 ) sin 53.1
= 15.6
16
MOVIMIENTO CIRCULAR Y LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL

El movimiento rotatorio es una parte importante de nuestra vida diaria. La
rotacin de la Tierra crea el ciclo del da y la noche, la rotacin de las ruedas
posibilitan el movimiento de los vehculos, y la tecnologa moderna depende
del movimiento circular en una gran variedad de contextos, desde los
minsculos engranajes de un reloj suizo hasta la operacin de tornos y de
otras maquinarias. Los conceptos de velocidad angular, aceleracin
angular y aceleracin centrpeta son centrales para entender una gran
cantidad de fenmenos, desde el movimiento de un mvil alrededor de una
pista hasta el de un cmulo de galaxias orbitando un centro comn. El
movimiento rotatorio, combinado con la ley de Newton de gravitacin
universal y sus leyes de movimiento, pueden explicar ciertos hechos
relacionados con los viajes espaciales y el movimiento de satlites, como
dnde colocar un satlite de manera que mantenga una posicin fija con
respecto a la Tierra. La generalizacin de la energa potencial gravitacional
y la conservacin de la energa ofrece una fcil explicacin para tales
hechos, como la velocidad a la que se alcanza el escape planetario.
Finalmente, se presentan las tres leyes de Kepler del movimiento planetario,
a partir del enfoque newtoniano de la gravedad.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
En el estudio del movimiento rectilneo, los conceptos importantes son el
desplazamiento , la velocidad y la aceleracin . Cada uno de estos
conceptos tiene su analoga en el movimiento rotatorio: desplazamiento
angular , velocidad angular y aceleracin angular .
El radin, una unidad de medida angular, es esencial para entender estos
conceptos. Recuerde que la distancia alrededor de
un crculo est dada por = 2, donde es el radio
del crculo. Dividiendo ambos lados de esta ecuacin
entre resulta en = 2, lo cual no tiene dimensiones

porque y tienen dimensiones de longitud, pero el
valor 2 corresponde al desplazamiento alrededor de
un crculo. La mitad de un crculo dara , la cuarta
parte, 2 . Los nmeros 2, y
corresponden a ngulos
de 360, 180 y 90, respectivamente, as que se puede

17
introducir una nueva medida angular, el radin, con 180 = como una
relacin entre grados y radianes.
Suponiendo que se tiene un crculo de radio y dentro del mismo se ha
descrito un desplazamiento angular (medido en radianes), entonces es
posible saber la longitud recorrida sobre el crculo, a esa medida se le
conoce como longitud de arco y es posible calcularlo con la relacin:
=
Ejemplo 2.1.1
Cul ser el desplazamiento de una rueda de radio = 5 si ha dado dos
vueltas completas?
Solucin
Debido a que se han dado dos vueltas completas, el ngulo recorrido es =
4 , as pues el desplazamiento de la rueda es:
= = (4 )(5 ) = 20
Suponiendo que lo que nos interesa es saber qu tan rpido se mueve un

objeto con forma circular, esto se puede calcular de manera simple si se
considera que la rapidez de un objeto es la razn de cambio de su posicin
respecto del tiempo, a saber:
=
A se le conoce como velocidad, en caso de un movimiento circular, esta

velocidad se le conoce como velocidad lineal o tangencial, ya que es la
velocidad que se tiene en un punto tangente al objeto.
Considerando que en un instante inicial la posicin del objeto es 0 , y que
adems dicha rapidez es constante, entonces, resolviendo la ecuacin
anterior:
=
=
18
= +
Con (0) = 0
= 0
As pues, se llega a la ecuacin:
= + 0
Esta ecuacin describe el desplazamiento de la rueda en cualquier instante
de tiempo.
De forma anloga, si lo que se quiere saber es cul es la rapidez con la que
cambia su desplazamiento angular, se tiene:
=
Donde se conoce como velocidad angular, sus unidades son
Bajo las mismas condiciones de la rapidez lineal, se puede obtener una

ecuacin que describe el desplazamiento angular dada la velocidad
angular a la que se mueve el objeto, es decir:
= + 0
Es posible obtener una relacin entre velocidad lineal y velocidad angular,
la cual se describe a continuacin:
Sea una rueda de radio y describe una velocidad lineal , entonces:
= + 0
=
Si describe el desplazamiento de la rueda, entonces

= ,
0 = 0
As,
=
0 0
0
=
=
= =
19
Por lo que la velocidad lineal de un objeto circular est relacionada con la

velocidad angular de dicho objeto por medio de:
=
Ejemplo 2.1.2
El rotor de un helicptero gira a una velocidad angular de 3.20 102
revoluciones por minuto (a veces se utiliza la abreviacin rpm). (a) Exprese
esta velocidad angular en radianes por segundo. (b) Si el rotor tiene un radio
de 2.00 , qu longitud de arco recorre el extremo del aspa en 3.00 102 ?
Solucin:
(a)
Se sabe que = 3.20 102 , por lo que
= 3.20 102
2
1
(
)(
) = 33.5
1
60
NOTA: Tome en cuenta que una revolucin es una vuelta completa por lo
que 1 = 2 .
(b)
Si = 2.00 entonces la velocidad lineal del rotor es
= = (33.5
) (2.00 ) = 67
As la longitud de arco recorrida por el rotor en = 3.00 102 es:

= + 0 = (67
) (3.00 102 ) = 20 100 = 2.01 104
NOTA: Debido a que no se da un desplazamiento inicial, se considera como

cero.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
Cuando un objeto circular no tiene una velocidad angular constante, se
dice que existe una aceleracin angular, la cual mide, cunto cambia la
velocidad angular de un objeto respecto del tiempo, a saber:
20
Donde se conoce como aceleracin angular y sus unidades son
Si objeto circular cambia su velocidad lineal entonces existe una

aceleracin lineal, que se puede calcular por medio de la razn de cambio:
=
Considerando que (0) = 0 y que dicha aceleracin es constante,

entonces al resolver:
=
=
= +
Con (0) = 0 , se llega a la ecuacin:
= + 0
Ahora bien, si se sabe que =
entonces:
= + 0
= ( + 0 )
= + 0
1
= 2 + 0 +
2
Si el objeto describe un desplazamiento inicial por medio de (0) = 0
Entonces:
=
1 2
+ 0 + 0
2
La ecuacin anterior, al tener similitudes con la ley de cada libre de Galileo

Galilei, es comn llamarle ecuacin de Galileo.
21
De forma anloga, es posible obtener una ecuacin que permita calcular

el desplazamiento angular de un objeto si se conoce su aceleracin
angular:
=
1 2
+ 0 + 0
2
Al mismo tiempo, es posible obtener una frmula que relacione la

aceleracin angular con la aceleracin lineal de un objeto con movimiento
circular, por medio de las siguientes condiciones:
= + 0
Entonces:
=
Se sabe que = , por lo que se tiene:

=
0
0
=
=
As pues, la aceleracin angular de un objeto se relaciona con su

aceleracin lineal por medio de:
=
Bajo todo lo anterior es conveniente crear una tabla comparativa respecto
al movimiento rectilneo y el movimiento circular.
Movimiento rectilneo
= +
= +
= + +
Movimiento circular
= + 0
= + 0
1
= 2 + 0 + 0
2
Ejemplo 2.2.1
Un disco compacto gira desde el reposo hasta una velocidad angular de
31.4 / en un tiempo de 0.892 . (a) Cul es la aceleracin angular del
disco suponiendo que sta sea uniforme? (b) Qu ngulo ha recorrido el
disco en su giro mientras alcanza su mxima velocidad? (c) Si el radio del
disco es 4.45 , encuentre la velocidad tangencial de un microbio que se
22
mueve sobre el borde del disco cuando = 0.892 . (d) Cul es la magnitud
de la aceleracin tangencial del microbio en el tiempo dado?
Solucin:
(a)
Debido a que el movimiento parte del reposo, se tiene que 0 = 0
As pues la aceleracin angular se podra obtener por medio de:

= + 0
31.4
= =
= 35.2018 2
0.892
(b)
=
1 2
+ 0 + 0
2
= (35.2018 2 ) (0.892 )2 = 14.0044

2
(c)
Si = 4.45 = 0.0445 y la rapidez angular en = 0.892 es = 31.4
Entonces la velocidad tangencial que sufre el microbio se obtiene por medio

de:
= = (31.4
) (0.0445 ) = 1.3973
(d)
De manera anloga al inciso anterior, la aceleracin tangencial ser:
= = (35.2018
) (0.0445 ) = 1.5665 2
2
Ejemplo 2.2.2
En un reproductor de discos compactos, a medida que la cabeza lectora
se mueve desde el centro del disco, la velocidad angular de ste cambia
de manera que la velocidad lineal en la posicin de la cabeza siempre es
23
un valor constante de aproximadamente 1.3 . (a) Encuentre la velocidad

angular cuando la cabeza lectora est a = 2.0 y luego a = 5.6 . (b)
Una tornamesa anticuada gira con una velocidad angular constante, de
manera que la velocidad lineal del surco del disco que se mueve bajo el
detector (aguja) cambia. Encuentre la velocidad lineal de un disco de
45.0 en los puntos a 2.0 y 5.6 del centro. (c) En ambos, CD y disco
fonogrfico, la informacin es registrada en una pista espiral continua.
Calcule la longitud total de la pista para un CD diseado para reproducir
durante 1.0 .
Solucin:
(a)
Con = 1.3 , encontrando la velocidad angular cuando = 2.0 = 0.02
1.3
= =
= 65
0.02
Cuando = 5.6 = 0.056
1.3
= =
= 23.2143
0.056
(b)
Como = 45 = 4.7124
, la velocidad lineal en = 2 = 0.02
= = (4.7124
) (0.02 ) = 0.0942
Cuando = 5.6 = 0.056

= = (4.7124
) (0.056 ) = 0.2639
(c)
= + 0
= (1.3
) (3600 ) = 4680
24
ACELERACIN CENTRPETA
La segunda ley del movimiento de Newton establece que una fuerza
resultante debe producir una aceleracin en la direccin de la fuerza. Para
un movimiento circular con velocidad constante, el vector aceleracin
siempre apunta hacia el centro del crculo y se le conoce como aceleracin
centrpeta, el trmino centrpeta significa que la aceleracin siempre se
dirige hacia el centro.
Para obtener la ecuacin de aceleracin centrpeta, consideremos lo

siguiente:
Figura 7.- Movimiento circular a velocidad constante en dos puntos.
La posicin y la velocidad de una partcula que se mueve en una trayectoria

circular de radio se presenta en dos instantes en la figura anterior. Cuando
la partcula se halla en el punto , su velocidad se representa con el vector
1 . Despus del intervalo de tiempo , su velocidad se denota por el vector
2 . La aceleracin, por definicin, es el cambio de velocidad por unidad de
tiempo. Por tanto,
=
2 1
=
Como se muestra en la figura 7, debido a que la velocidad es constante, y

por medio del mtodo grfico se obtiene un tringulo issceles que es
semejante al tringulo . As pues, por tringulos semejantes:

=
25
Con el mdulo de cualquier velocidad 1 o 2 .

La distancia que recorre realmente la partcula desde el punto hasta el
punto no es la distancia , sino la longitud del arco de a . Cuanto ms
corto es el intervalo de tiempo , ms cerca estarn estos puntos hasta que,
en el lmite, la longitud de la cuerda se iguala con la longitud del arco. En
este caso, la longitud es:
=
Por lo que,

=
As
2
=
Por consiguiente, la aceleracin centrpeta, est dada por la relacin:

2
=
Ejemplo 2.3.1
Un cuerpo de 2 se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un
crculo horizontal de 1.5 de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones
completas por segundo, determine su rapidez lineal y su aceleracin
centrpeta.
Solucin:
Sea = 1.5 y tiene una velocidad angular = 3
= 6
Por lo que su rapidez lineal es:

= = (6
) (1.5 ) = 28.2743
As pues su aceleracin centrpeta es:

2
(28.2743
) = 532.9586
=
=
1.5
2
2
26
Es conveniente considerar otras relaciones con las cuales es posible obtener

de forma ms rpida algunas variables, si llamamos periodo al tiempo en
dar una revolucin, y consideramos que una revolucin tiene una longitud
2, entonces:
=
Otro parmetro til en problemas de ingeniera es la rapidez rotacional,

expresada en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por segundo
(rev/s). Esta cantidad se llama frecuencia de rotacin y es la recproca del
periodo:
=
Por lo que,
=
2
= 2
Considerando que anteriormente se haba definido la velocidad lineal

como:
=
Cabe sealar, entonces, que:
=
2
= 2
Cuando un objeto se mueve en una circunferencia acelerando o

desacelerando, se presenta una componente de la aceleracin tangencial,
= . Debido a que las componentes de la aceleracin, tangencial y
centrpeta, son perpendiculares entre s, es posible hallar la magnitud de la
aceleracin total con el uso del teorema de Pitgoras:
= 2 + 2
Ejemplo 2.3.2
Un auto de carreras acelera uniformemente de una velocidad de 40.0
otra de 60.0
en 5.00 mientras se mueve en sentido contrario a las

27
manecillas del reloj alrededor de una pista circular de radio 4.00 102 .
Cuando el auto alcanza una velocidad de 50.0 , encuentre (a) la magnitud

de la aceleracin centrpeta del auto, (b) la velocidad angular, (c) la
magnitud de la aceleracin tangencial y (d) la magnitud de la aceleracin
total.
Solucin:
(a)
2
(50
)
=
=
= 6.25 2
2
4.00 10
(b)
Como
=
50
= =
= 0.125
2
4.00 10
(c)
= + 0
0 60 40
=
=
=4 2
5.00
(d)
= 2 + 2 = (4
2
2
)
+
(6.25
) = 7.4204 2
2
2
28
FUERZA CENTRPETA
Un objeto puede tener una aceleracin centrpeta slo si alguna fuerza
externa acta sobre l. Para una bola girando en crculo debido a que est
atada al extremo de una cuerda, la fuerza es la tensin de sta.
Algunos autores utilizan el trmino fuerza centrpeta, lo cual da la errnea
impresin de que se trata de una nueva fuerza natural. ste no es el caso: el
adjetivo centrpeta en fuerza centrpeta significa simplemente que la
fuerza en cuestin acta hacia el centro.
Considere un disco de masa , atado a una
cuerda de longitud y que se hace girar con
velocidad
constante
en
una
trayectoria
circular horizontal, como se ve en la figura 8.

Su peso est apoyado en una tabla sin
friccin. Por qu el disco se mueve en una
trayectoria circular? Por su inercia, es decir, la
tendencia del disco a moverse en lnea recta;
sin
embargo,
la
cuerda
previene
un
movimiento a lo largo de una lnea recta

ejerciendo una fuerza radial sobre el disco
Figura 8.- Disco atado a una cuerda de longitud r
(fuerza de tensin) que hace que siga una

trayectoria circular. La tensin est dirigida a lo largo de la cuerda hacia
el centro del crculo.
En general, aplicando la segunda ley de Newton a lo largo de la direccin
radial, se obtiene la ecuacin que relaciona la fuerza centrpeta neta
con la aceleracin centrpeta. La magnitud de la fuerza centrpeta neta es
igual a la masa multiplicada por la magnitud de la aceleracin centrpeta:
= =
Una fuerza neta causa una aceleracin centrpeta que acta hacia el
centro de la trayectoria circular y provoca cambios en la direccin del
vector velocidad. Si esta fuerza desaparece, el objeto abandonara su
trayectoria circular y se movera a lo largo de una trayectoria recta tangente
a la circunferencia en el punto donde la fuerza desapareci.
29
Ejemplo 2.4.1
Un
automvil
corre
con
una
velocidad
constante de 30.0 / (13.4 /) dando una

vuelta a nivel circular de radio 50.0 , como se
muestra a ojo de pjaro en la figura 9. Cul es
el coeficiente de friccin esttica mnimo, ,
entre las llantas y la carretera para que el auto
d la vuelta sin patinar?
Solucin:
Se sabe que la fuerza centrpeta es la fuerza de
friccin esttica. As,
= =
Donde es la fuerza normal generada por el
peso del automvil, por lo que,
Figura 9.- La fuerza centrpeta es generada
por la fuerza de friccin esttica, que se dirige
radialmente hacia el centro de la trayectoria
circular.
=
Se tiene entonces,
=
=
As,
2
(13.4
)
=
=
= 0.3660
(50.0 ) (9.81 )
2
Ejemplo 2.4.2
Una muestra de sangre se coloca en una centrifugadora de 15.0 de
radio. La masa de una clula roja en la sangre es 3.0 1016 y la magnitud
de la fuerza que acta sobre ella para que se sedimente en el plasma es
4.0 1011 . A cuntas revoluciones por segundo debe ser operada la
centrifugadora?
30
Solucin:
Sea = 15 = 0.15, = 3.0 1016 , = 4.0 1011 .
Se tiene pues,
= =
(4.0 1011 )(0.15 )

=
= 141.4214
16
3.0 10
= 22.508
Ejemplo 2.4.3
El lmite de velocidad de cierta carretera es de 80
. Encuentre el ngulo
de peralte ptimo para una curva cuyo radio es de 300 .

NOTA: Considere la siguiente imagen:
Figura 10.- Peralte en una curva
El ngulo en la figura 10 es conocido como peralte.

Solucin:
De forma anloga al ejemplo 2.4.1, y tomando en cuenta que la fuerza
normal se ve alterada por el ngulo de peralte, entonces:
= sin ,
= cos
Donde
= ,
As se tiene,
31
sin =
2
,
cos =
Dividiendo la primera ecuacin entre la segunda, se obtiene la ecuacin:

tan =
Por lo que al pasar los datos al SI, el ngulo ptimo es:

2
(22.2222 )
1
= tan1 (
) = tan ( 0.1678)
(300 ) (9.81 2 )
= 9.5253
Dato: En realidad, las carreteras no siempre estn inclinadas segn ngulos
de peralte ptimo, ya que en las vueltas de radios pequeos los ngulos
seran muy grandes. Sin embargo, s hay ejemplos en que los ngulos s se
acercan a los ptimos. Considere al motociclista dentro de una esfera que
se presenta en un circo, o mire ciertas zonas de las pistas de autos de las
carreras.
LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL

Antes de 1686, ya se contaba con una gran cantidad de informacin
relacionada con los movimientos de la Luna y los planetas, pero no haba
un claro entendimiento de las fuerzas que hacen que estos cuerpos celestes
se muevan como lo hacen. En ese ao, Isaac Newton dio la clave que abri
los secretos de los cielos. Basndose en su primera ley, Newton saba que
una fuerza neta tena que estar actuando sobre la Luna porque, de no ser
as, sta se movera en una trayectoria recta, en lugar de la rbita casi
circular que describe alrededor de la Tierra. Newton razon que esta fuerza
deba surgir como resultado de una atraccin entre la Luna y la Tierra,
atraccin a la que llamamos fuerza de gravedad, y que es del mismo tipo
de fuerza que atrae objetos, como manzanas, cercanos a la superficie de
la Tierra. Su ley se enuncia como sigue:
32
Toda partcula en el universo atrae a cualquier otra

partcula con una fuerza directamente proporcional
al
producto
de
sus
masas
inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las

separa.
Esta proporcionalidad puede expresarse de forma

matemtica:
=
donde = 6.673 1011
2
2
Figura 11.- La fuerza gravitacional

entre dos partculas es de atraccin
y acta a lo largo de una lnea recta
que une las partculas.
1 2
2
es una constante de proporcionalidad llamada
constante de gravitacin universal. La fuerza gravitacional es siempre de

atraccin.
Ejemplo 2.5.1
Dos pelotas, una de 4 y otra de 2 , estn colocadas de modo que sus
centros quedan separados una distancia de 40 . Cul es la fuerza con la
que se atraen mutuamente?
Solucin:
= (6.67 1011
2 (4 )(2 )
)
= 3.335 109
(0.4 )2
2
Ejemplo 2.5.2
En la superficie de la Tierra, la aceleracin debida a la gravedad es de 9.8 2.

Si el radio de la Tierra es de 6.38 106 , calcule la masa de la Tierra.
Solucin:
Considerando que el peso de cualquier objeto de masa es en s mismo
la fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre la masa . Se tiene
entonces:
=
33
As
6
2
2 (9.81 2 ) (6.38 10 )
=
=
= 5.9866 1024
2
6.67 1011
2
Ejemplo 2.5.3
A qu distancia sobre la superficie de la Tierra se reducir el peso de una
persona hasta la mitad del valor que tiene estando en la superficie?
Solucin:
Bajo las mismas condiciones que el ejemplo 2.5.2, y considerando que la
masa est 0 por encima de la tierra, entonces:
=
( + 0 )2
2
Despejando 0
2
(2) (6.67 1011
) (5.9866 1024 )
2
2
0 =
=
6.38 106
9.81 2
0 = 2.6426 106
Ejemplo 2.5.4
Calcula la masa del Sol, considerando que la Tierra describe una rbita
circular de 150 millones de kilmetros de radio. Considere que el periodo de
la tierra es de 365.25 das o 3.156 107 s.
Solucin:
Teniendo en cuenta que para que la Tierra y el Sol permanezcan en rbita,
la fuerza centrpeta del planeta y la fuerza gravitacional entre el Sol y la Tierra
debe ser la misma, a saber:
=
Por lo que,
34
2

=
As,
=
Si se sabe que
= =
Entonces,
4 2 3
4 2 (150 109 )3
30
= 2 =
2 = 2.001 10

(3.156 107 )2 (6.67 1011
)
2
Ejemplo 2.5.5
(a) Tres bolas de billar de 0.300 se colocan
sobre una mesa en las esquinas de un tringulo
rectngulo, como se muestra en una vista desde
arriba en la figura 12. Encuentre la fuerza
gravitacional
neta sobre la bola tiradora
(denotada por 1 ) resultante de las fuerzas

ejercidas por las otras dos bolas. (b) Encuentre
las componentes de la fuerza gravitacional de
2 sobre 3 .
Figura 12.- Ejemplo 2.5.5
Solucin:
(a)
Calculando las fuerzas ejercidas en cada bola
21
1 2
2 (0.300 )(0.300 )
11
= 2 = (6.67 10
)
= 3.75 1011
2
2
(
)
0.400
21
31
1 3
2 (0.300 )(0.300 )
11
= 2 = (6.67 10
)
= 6.67 1011
2
2
(
)
0.300
31
Por lo que la fuerza resultante es:

35
2
2
= 21
+ 31
= (3.75 1011 )2 + (6.67 1011 )2 = 7.65 1011
Calculando el ngulo en el que se aplica esta fuerza:

tan =
= tan1 (
21
=
31
3.75
) = 29.3455
6.67
(b)
Para calcular las componentes de la fuerza gravitacional de 2 sobre 3
Se calcula la magnitud de dicha fuerza, es decir:
23 = (6.67 1011
2 (0.300 )(0.300 )
)
= 2.40 1011
(0.500 )2
2
Si bien sabemos que

23 = 23 cos
23 = 23 sin
El signo negativo en la componente 23 es debido a que sta es aplicada
en sentido negativo segn la referencia.
Para encontrar el ngulo se hace uso de trigonometra; tomando como
base el tringulo formado, es decir:
= sin1 (
0.4
) = 53.1301
0.5
Por lo que:
23 = (2.40 1011 ) cos(53.1301) = 1.44 1011
23 = (2.40 1011 ) sin(53.1301) = 1.92 1011
36
ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL

Se sabe que la energa potencial de un cuerpo en la tierra est dada por la
relacin:
=
Donde es la masa del objeto, la aceleracin de la gravedad y la
altura a la que se encuentra el objeto.
Esta ecuacin, sin embargo, es vlida slo cuando el objeto est cerca de
la superficie de la Tierra. Para objetos a grandes alturas, como los satlites,
debe recurrirse a alguna alternativa porque vara con la distancia a la
superficie.
La energa potencial gravitacional asociada
con un objeto de masa a una distancia del
centro de la Tierra es:
=
Con >
Donde es la masa de la tierra, es el radio
de la tierra.
Se considera negativa ya que la energa potencial gravitacional asociada
con un objeto, no es ms que el trabajo negativo realizado por la fuerza de
gravedad para mover al objeto. Si un objeto cae bajo la accin de la fuerza
de gravedad desde una gran distancia (prcticamente infinita), el cambio
en la energa potencial gravitacional es negativo, lo cual corresponde a la
cantidad positiva de trabajo gravitacional realizado sobre el sistema. Este
trabajo positivo es igual al cambio (tambin positivo) de energa cintica.
Ejemplo 2.6.1
Un asteroide con masa = 1.00 109 viene desde la profundidad del
espacio, prcticamente del infinito, y hacia la Tierra. (a) Encuentre el
cambio de energa potencial cuando alcanza un punto a 4.00 108 de la
37
Tierra (justo atrs del radio orbital de la Luna). Adems, encuentre el trabajo
realizado por la fuerza de gravedad. (b) Calcule la velocidad del asteroide
en ese punto, suponiendo que inicialmente parti del reposo cuando
estaba arbitrariamente lejos. (c) Cunto trabajo tendra que hacer algn
otro agente sobre el asteroide para que ste viajara a slo la mitad de la
velocidad que tena en (b) en el mismo punto?
Solucin:
(a)
= =
= (6.67 1011

1 1
) = ( )
(
2
1
)
) (5.9866 1024 )(1.0 109 ) (0
2
4.00 108
= 9.97 1014
= = 9.97 1014
(b)
Por ley de la conservacin de energa:
+ = 0
1
( 2 0) 9.97 1014 = 0
2
=
2(9.97 1014 )
= 1.41 103
9
1.0 10
(c)
Aplicando el teorema de trabajo y energa
= +
=
1
2
(1.0 109 ) (7.05 102 ) 9.97 1014
2
= 7.48 1014
38
LEYES DE KEPLER
El movimiento de los planetas, estrellas y otros cuerpos celestes ha sido
observado durante miles de aos. En los primeros aos de la Historia, los
cientficos consideraban a la Tierra como el centro del Universo. Este modelo
geocntrico fue desarrollado por el astrnomo griego Claudio Tolomeo en
el siglo II a.C. y fue ampliamente aceptado durante los siguientes 1400 aos.
En 1543 el astrnomo polaco Nicols Coprnico (1473-1543) demostr que
la Tierra y los dems planetas giraban en rbitas circulares alrededor del Sol
(modelo heliocntrico).
El astrnomo dans Tycho Brahe (1546-1601) hizo precisas mediciones
astronmicas en un periodo de 20 aos, proporcionando datos que
fundamentaran el actualmente aceptado modelo del sistema solar. Las
cuidadosas observaciones realizadas por Brahe de los planetas y 777
estrellas fueron llevadas a cabo con slo un gran sextante y una brjula; el
telescopio an no se haba inventado.
El astrnomo alemn Johannes Kepler, quien fue asistente de Brahe, se hizo
de la informacin astronmica de su maestro y pas cerca de 16 aos
tratando de construir un modelo matemtico que describiera el movimiento
de los planetas. Despus de muchos y elaborados clculos, encontr que
los precisos datos de Brahe relacionados con el movimiento de Marte
alrededor del Sol proporcionaban la respuesta. Los anlisis de Kepler
demostraron, en primer lugar, que el concepto de rbitas circulares
alrededor del Sol tena que abandonarse. Adems, descubri que la rbita
de Marte podra describirse con precisin mediante una elipse con el Sol en
uno de los focos, para despus generalizar este anlisis al movimiento de
todos los planetas. El anlisis completo se resume en tres enunciados
conocidos como leyes de Kepler:
Primera ley de Kepler:
Todos los planetas se mueven en rbitas
elpticas con el Sol ubicado en uno de los
puntos focales.
La
primera
ley
surge
como
una
consecuencia obvia de la naturaleza del
Figura 13.- Primera Ley de Kepler
39
cuadrado inverso de la ley de gravitacin universal de Newton. Cualquier

objeto ligado a otro por una fuerza que vara de acuerdo con
1
2
se mover
en una rbita elptica. Como se muestra en la figura 13, una elipse es una
curva trazada de modo que las sumas de las distancias desde cualquier
punto sobre la curva a dos puntos internos llamados puntos focales, o focos,
es siempre la misma. Para la configuracin Sol-planeta el Sol es uno de los
focos y el otro foco est vaco. Debido a que la rbita es una elipse, la
distancia del Sol al planeta cambia continuamente.
Segunda ley de Kepler:
Una
recta
trazada
desde
el
Sol
cualquiera de los planetas barre reas

iguales en iguales intervalos de tiempo.
La segunda ley establece que una recta
trazada desde el Sol a cualquier planeta,
barre reas iguales en intervalos de tiempo
Figura 14.- Segunda Ley de Kepler
iguales. Considere un planeta en una rbita

elptica alrededor del Sol, como en la figura 14. En un periodo dado , el
planeta se mueve del punto A al punto B. El planeta se mueve ms
lentamente sobre este lado de la rbita porque se encuentra ms lejos del
Sol. Sobre el lado opuesto de la rbita, el planeta se mueve del punto C al
punto D en el mismo tiempo, , movindose ms rpido porque est ms
cerca del Sol. La segunda ley de Kepler dice que cualquier par de regiones
formadas siempre tendrn la misma rea.
Tercera ley de Kepler
El cuadrado del periodo orbital de cualquier planeta es proporcional al
cubo de la distancia promedio del planeta al Sol.
La deduccin de la tercera ley de Kepler es suficientemente sencilla,
llevndola al caso particular de una rbita circular. Considere un planeta de
masa movindose alrededor del Sol, cuya masa es , en una rbita
circular. Debido a que la rbita es circular, el planeta se mueve con una
velocidad constante . La ley de gravitacin y la aceleracin centrpeta
dan, entonces, la siguiente ecuacin:
40

2
=
Como se haba demostrado antes (Ejemplo 2.5.4) se relaciona con el

periodo y se puede llegar a la expresin
4 2
= ( 2 )
2
As
2 = (
4 2 3
)
La ecuacin anterior es la tercera ley de Kepler para una rbita circular. Las
rbitas de la mayora de los planetas son muy cercanas a la forma circular.
Sin embargo, usualmente los cometas y asteroides tienen rbitas elpticas.
Para estas rbitas, el radio debe ser remplazado por , el semieje mayor, la
distancia ms grande a travs de la rbita elptica. (sta es tambin la
distancia promedio del cometa o asteroide al Sol.)
Es comn encontrar que las distancias se midan en unidades astronmicas
(UA), una unidad astronmica es el equivalente a la distancia que hay de la
tierra al sol. (1 UA150 millones de kilmetros.)
Ejemplo 2.7.1
Desde un punto de vista de las telecomunicaciones, es ventajoso que los
satlites mantengan la misma posicin en relacin con un punto de
referencia en la Tierra. Esto puede ocurrir slo si el periodo orbital del satlite
es el mismo que el periodo de rotacin de la Tierra, 24 h. (a) A qu distancia
del centro de la Tierra puede encontrarse esta rbita geosincrnica? (b)
Cul es la velocidad orbital del satlite?
Solucin:
(a)
Considerando que el periodo de rotacin es = 24 = 86 400 , adems
que la masa de la tierra es = 5.9866 1024 .
41
Partiendo de la tercera ley de Kepler y considerando la tierra como la

referencia, se tiene:
4 2
2 = (
) 3
2
=
4 2
3
4 2
2
(6.67 1011
) (5.9866 1024 )(86 400 )2
2
)
= (
4 2
3
= 42.266 106
(b)
Debido a que el satlite describe una rbita circular alrededor de la tierra,
su velocidad es constante, as pues
=
2 2(42.266 106 )
=
=
= 3.073 103
86 400
42
DINMICA ROTACIONAL
En el estudio del movimiento lineal, los objetos son tratados como partculas
sin estructura. No importa dnde se aplica una fuerza, sino si se aplica o no.
La realidad es que el punto donde se aplica una fuerza s importa. En ftbol
americano, por ejemplo, si el corredor que lleva el baln es golpeado cerca
de su diafragma, es posible que contine corriendo varias yardas antes de
caer. Sin embargo, si es golpeado debajo de la lnea de la cintura, su centro
de masa rotar hacia el suelo y puede caer inmediatamente.
Los conceptos de equilibrio rotatorio y dinmica rotatoria son tambin muy
importantes en otras disciplinas. Por ejemplo, los estudiantes de arquitectura
requieren el entendimiento de las fuerzas que actan en la construccin de
edificios, y los estudiantes de biologa, de la comprensin de cmo trabajan
las fuerzas entre los huesos, msculos y articulaciones. Estas fuerzas crean
torques que nos dicen cmo se afecta el equilibrio de los objetos y su
rotacin.
TORQUE
Las fuerzas causan aceleraciones; los torques provocan aceleraciones
angulares. Sin embargo, hay una definitiva relacin entre ambos conceptos.
Sea una fuerza que acta sobre un objeto y un vector de posicin de un
punto elegido al punto de aplicacin de la fuerza, con perpendicular a
. La magnitud del torque ejercido por la fuerza est dada por:
=
donde es la longitud del vector de posicin y es la magnitud de la fuerza.
Sus unidades en el S.I. es el ().
Los vectores y estn en el plano. La figura 15 muestra cmo el punto de
aplicacin de la fuerza afecta la magnitud del torque. El punto es
usualmente elegido de manera que coincida con el eje alrededor del cual
el objeto est rotando, como la bisagra de la puerta o del tubo alrededor
del que gira un carrusel (aunque son posibles otras elecciones). En resumen,
consideraremos slo fuerzas que actan en el plano perpendicular del eje
de rotacin. Este criterio excluye, por ejemplo, una fuerza con componente
43
ascendente en el sentido de un pasamanos radial de un carrusel, que no

puede afectar la rotacin de ste.
Figura 15.- Conforme la fuerza se aleja del punto de giro de la llave, el torque aumenta.
Cuando dos o ms torques actan sobre un objeto en reposo, se suman los

torques. Si el torque neto no es cero, el objeto empieza a rotar a una razn
cada vez mayor. Si el torque neto es cero, la razn de rotacin del objeto
no tiene cambio. Estas consideraciones conducen a las rotaciones hacia
una analoga con la primera ley: la razn de rotacin de un objeto no
cambia, a menos que sobre el objeto acte un torque neto.
Ejemplo 3.1.1
(a) Un hombre aplica una fuerza de = 3.00
102 en un ngulo de 60.0 a la puerta de la
figura, a 2.00 de la bisagra. Encuentre el torque
sobre la puerta, eligiendo la posicin de la bisagra
como el eje de rotacin. (b) Suponga que una
cua est colocada a 1.50 m de la bisagra en el
otro lado de la puerta. Qu fuerza mnima debe
ejercer la cua de modo que la fuerza aplicada
en el inciso (a) no abra la puerta?
Solucin:
(a)
Se calcula el torque respecto a la fuerza que sea perpendicular al eje de
rotacin, por lo tanto:
= = (2.00 )(3.00 102 ) sin 60 = 5.20 102
44
(b)
Bajo estas condiciones, la suma de los torques debe ser cero.
= 0
+ + = 0
0 (1.5 ) + 5.20 102 = 0
= 347
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Un objeto en equilibrio mecnico debe satisfacer las dos siguientes
condiciones:
1. La fuerza externa neta debe ser igual a cero: = 0
2. El torque externo neto debe ser igual a cero: = 0
La primera condicin es una consecuencia del equilibrio de traslacin: la
suma de todas las fuerzas que actan sobre un objeto debe ser cero, por lo
que el objeto no tiene aceleracin de traslacin = 0 . La segunda
condicin es una afirmacin del equilibrio rotatorio: la suma de todos los
torques sobre el objeto debe ser cero, por lo que el objeto no tiene
aceleracin angular = 0 . Para que un objeto est en equilibrio, debe
moverse a travs del espacio con una rapidez lineal y rapidez angular
constantes. Debido a que podemos elegir cualquier ubicacin para
calcular los torques, generalmente es mejor seleccionar un eje que haga por
lo menos un torque igual a cero, a fin de simplificar la ecuacin de torque
neto.
Ejemplo 3.2.1
Una nia que pesa 300 N y un nio que
pesa 400 N estn parados sobre una
plataforma de 200 N de peso y sostenida
por dos soportes A y B. Qu fuerzas
ejercen
Figura 16.- Ejercicio 3.2.1
los
soportes
sobre
la
plataforma?
45
Solucin:
Debido a que el sistema est en equilibrio se cumplen las siguientes
condiciones:
= 0
= 0
Por lo que, de la primera condicin de equilibrio:
300 + 400 = 0
+ = 700
A partir de la segunda condicin de equilibrio, tomando como eje de giro
el soporte B.
(12 ) (300 )(10 ) + (0 ) + (400 )(4 ) = 0
=
1400
= 116.6667
12
Por lo que:
= 700 = 700 116.6667 = 583.3333
Ejemplo 3.2.2
Una viga horizontal de 6 , cuyo peso es 400 , gira
sobre un pivote fijo en la pared como se observa en la
figura. La viga est sostenida por un cable en un punto
localizado a 4.5 de la pared y sostiene un peso de
1200 en el extremo derecho. Cul es la tensin en
el cable?
Solucin:
Para que el sistema est en equilibrio, entonces:
= 0
Utilizando la segunda condicin respecto a B:
46
= 0
(400)(3 ) + (1200 )(6 ) (4.5 ) sin(37) = 0
= 3101.7282
Ejemplo 3.2.3
El brazo en la figura pesa 41.5 . La fuerza de la gravedad sobre el brazo
acta a travs del punto A. Determine las magnitudes de la fuerza de tensin
en el msculo deltoideo y de la fuerza , ejercida por el hombro sobre el
hmero para sostener el brazo en la posicin mostrada.
Solucin:
Aplicando ambas condiciones de equilibrio:
= 0
cos cos 12 = 0
cos = cos 12
= 0
sin 12 sin = 0
sin = sin 12 41.5
= 0
(41.5 )(0.290 ) sin 12 (0.080 ) = 0
= 723.5644
Sustituyendo en las primeras dos ecuaciones:
cos = 707.7528
47
sin = 108.9375
Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera:
tan = 0.1539
= 8.7503
As, la fuerza es:
=
108.9375
= 716.0876
sin 8.7503
CENTRO DE GRAVEDAD
Para calcular el torque en un cuerpo rgido debido a la fuerza de la
gravedad, el peso entero del cuerpo se puede pensar como si estuviera
concentrado en un solo punto. El problema entonces se reduce a localizar
ese punto. Si el cuerpo es homogneo (su masa se distribuye de manera
uniforme) y simtrico, es generalmente posible conjeturar la localizacin de
ese punto. De otro modo, es necesario calcular la localizacin del punto.
Considere un objeto de forma arbitraria en
el plano , como el de la figura 17. El objeto
se divide en una gran cantidad de partculas
muy pequeas de peso 1 , 2 , 3 , con
coordenadas (1 , 1 ), (2 , 2 ), (3 , 3 ), Si el
objeto rota libremente alrededor del origen,
cada partcula contribuye con un torque
sobre el origen que es igual a su peso
multiplicado por su brazo de palanca. Por
ejemplo, el torque debido al peso 1 es
1 1 , y as sucesivamente.
Figura 17.- El torque gravitacional neto en un objeto

es cero si se calcula alrededor del centro de
gravedad.
Deseamos localizar el punto de aplicacin de una sola fuerza de magnitud

= = (el peso total del objeto), donde el efecto de rotacin del
objeto es el mismo que el de las partculas individuales. Este punto se llama
el centro de gravedad del objeto. Igualando el torque ejercido por en el
centro de gravedad con la suma de los torques que actan sobre cada una
de las partculas individuales, se obtiene:
(1 + 2 + + ) = 1 1 + 2 2 + +
48
Por lo que
=1
=
=1
Donde es la coordenada en del centro de gravedad. As las

coordenadas en y del centro de gravedad estn dadas por:
=
=1
=1
=1
=
=1
Estas tres ecuaciones son idnticas a las ecuaciones para un concepto

similar llamado centro de masa. El centro de masa y el centro de gravedad
de un objeto son exactamente iguales cuando g no vara en forma
significativa sobre el objeto.
Ejemplo 3.3.1
(a) Tres objetos estn localizadas en un sistema de coordenadas, como se
muestra en la figura. Encontrar el centro de gravedad. (b) Cmo cambia
la respuesta si el objeto a la izquierda se desplaza hacia arriba 1.00 y el
objeto a la derecha se desplaza hacia abajo 0.500 ? Considere los objetos
como partculas puntuales.
Figura 18.- Localizacin del centro de gravedad de un sistema de tres partculas.
Solucin:
(a)
49
Buscando el centro de gravedad

=
=
1 1 + 2 2 + 3 3
1 + 2 + 3
(5.00 )(0.500 ) + (2.00 )(0 ) + (4.00 )(1.0 )

5.00 + 2.00 + 4.00
= 0.136
(b)
Debido a que las coordenadas en no cambian, entonces:
= 0.136
As pues,
=
=
1 1 + 2 2 + 3 3
1 + 2 + 3
(5.00 )(1.00 ) + (2.00 )(0 ) + (4.00 )(0.500 )

5.00 + 2.00 + 4.00
= 0.273
Ejemplo 3.3.2
Encuentre las coordenadas y del centro de gravedad de una hoja
uniforme de madera, de 4.00 pies por 8.00 pies, cuando se ha recortado
como se muestra en la figura. Sugerencia: La masa de cualquier segmento
de la hoja de madera es proporcional a la superficie de ese segmento.
50
Solucin:
Tomando las figuras geomtricas formadas debido al corte:
=
(16 )(2 ) + (8 )(6 )

= 3.3333
16 + 8
(16 )(2 ) + (8 )(1 )

= 1.6667
16 + 8
RELACIN ENTRE EL TORQUE Y LA ACELERACIN ANGULAR

Cuando un objeto rgido est sujeto a un torque neto, experimenta una
aceleracin angular directamente proporcional al torque neto. Este
resultado, que es anlogo a la segunda ley de Newton, se obtiene como
sigue.
El sistema de la figura 20 consiste en un objeto de
masa unido a una barra muy ligera de
longitud . La barra gira alrededor del punto , y
su movimiento de rotacin se confina a una
tabla horizontal sin friccin. Suponga que una
fuerza acta perpendicularmente a la barra y,
por lo tanto, es tangente a la trayectoria circular
del objeto. Debido a que no hay fuerza opuesta
a la fuerza tangencial, el objeto experimenta
una aceleracin tangencial de acuerdo con
Figura 20.- Un objeto de masa m unido a una

barra ligera de longitud r se mueve en una
trayectoria circular en una superficie
horizontal sin friccin mientras una fuerza
tangencial F que acta sobre l.
la segunda ley del Newton:

=
Multiplicando ambos lados por .
=
Se sabe que = , entonces:
= 2
As
51
= 2
La ecuacin anterior demuestra que el torque sobre el objeto es
proporcional a la aceleracin angular de ste.
Suponiendo que es un objeto que tiene una cantidad finita de masas
diminutas que actan sobre este. As el torque neto sobre este objeto, no es
ms que la suma de los torques individuales en todas las partculas, as:
= ( 2 )
Debido a que se supone un objeto homogneo, la aceleracin angular de
cada partcula del objeto, es la misma.
La relacin 2 se conoce como momento de inercia, y se representa por
la letra .
= 2
Sus unidades en el S.I. son 2
Utilizando este resultado, vemos que el torque neto sobre un cuerpo rgido
en rotacin alrededor de un eje fijo est dado por:
=
Esta ecuacin es el anlogo rotatorio de la segunda ley de Newton del
movimiento, con el torque sustituyendo a la fuerza, el momento de inercia
que sustituye a la masa y la aceleracin angular, a la aceleracin lineal.
Aunque el momento de inercia de un objeto se relaciona con su masa, hay
una importante diferencia entre ellos. La masa depende solamente de la
cantidad de materia en un objeto, mientras que el momento de la inercia,
, depende de la cantidad de materia y de su distribucin (con el trmino 2
en = 2) en el objeto rgido.
Ejemplo 3.4.1
En un afn de ser la estrella en un desfile, un capitn gira un bastn de
mando inusual compuesto de cuatro esferas sujetas a los extremos de barras
muy ligeras (figura). Cada barra tiene 1.0 m de largo. Encuentre el momento
52
de inercia del bastn de mando sobre un eje

perpendicular a la pgina y que pasa a travs del
punto donde las barras se cruzan.
Solucin:
Como se sabe, el momento de inercia se calcula
por medio de la ecuacin:
= 2
As,
= (0.20 )(0.50 )2 + (0.30 )(0.50 )2 + (0.20 )(0.50 )2
+ (0.30 )(0.50 )2
= 0.25 2
MOMENTO DE INERCIA DE OBJETOS EXTENDIDOS
El momento de inercia de un objeto extendido se evala al considerar el
objeto dividido en muchos elementos pequeos, cada uno de los cuales
tiene masa . Se usa la definicin = 2 y se toma el lmite de esta
suma a medida que 0. En este lmite, la suma se convierte en una
integral sobre el volumen del objeto:
= lim 2 = 2
mi 0
Por lo comn es ms fcil calcular momentos de inercia en trminos del

volumen de los elementos en lugar de su masa, y es fcil hacer dicho
cambio al usar la relacin = , donde es la densidad del objeto y su

volumen. As, = , por lo que el momento de inercia puede ser
calculado por medio de la ecuacin integral:
= 2
53
Si el objeto es homogneo, es constante y la integral se puede evaluar

para una geometra conocida. Si no es constante, se debe conocer su
variacin con la posicin para completar la integracin.
Ejemplo 3.4.2
Un cilindro slido uniforme tiene un radio , masa y
longitud . Calcule su momento de inercia en torno a su eje
central (el eje en la figura).
Solucin:
Si es un cilindro slido uniforme, entonces
=
Que es vlido para cualquier partcula del cilindro dado.
Si bien es un cilindro, entonces su volumen est dado por:
Figura 21.- Clculo de I en

torno al eje z para un
cilindro slido uniforme.
= 2
Sacando el diferencial respecto al radio:
= 2
Por lo que
= 2
As el momento de inercia del cilindro ser:
= 2 = 2 3 =
0
4
4
|0 =
2
2
Teniendo en cuenta que

=
=
2
Entonces,
=
4 1
= 2
2
2
54
Ejemplo 3.4.3
Calcule el momento de inercia de una barra rgida
uniforme de longitud L y masa (figura 22) en torno
a un eje perpendicular a la barra (el eje ) y que
pasa a travs de su centro de masa.
Solucin:
Si la barra tiene masa y longitud , si es uniforme,
entonces su masa se distribuye segn la relacin ,

as, al tomar slo una porcin de la barra se tiene
Figura 22.- Barra rgida uniforme de

longitud L
que
=
As, al calcular el momento de inercia:
2
3 /2
1
= 2 = 2 =
|/2 =
2
3
12
A continuacin se deja una imagen en la cual se pueden encontrar los

momentos de inercia para diferentes objetos rgidos.
55
Figura 23.- Momentos de inercia de objetos rgidos homogneos con diferentes geometras.
56
Ejemplo 3.4.4
Un carrete slido cilndrico sin friccin, de
masa = 3.00 y radio = 0.400 , se utiliza
para sacar agua de un pozo (figura). Un cubo
de masa = 2.00 se ata a una cuerda que
se enrolla alrededor del cilindro. (a) Encuentre
la tensin en la cuerda y la aceleracin
del balde. (b) Si el balde parte del reposo
desde la boca del pozo y cae durante 3.00
antes de golpear el agua, qu distancia
recorre en la cada?
Solucin:
(a)
Debido a que el balde tiene aceleracin, entonces se cumple la condicin:
=
Por lo que,
=
19.62 = 2
Se sabe tambin que se cumple:
=
As pues,
=
1
Debido a que es un cilindro slido = 2 2 , y debido a que no existe friccin

entonces = , la ltima ecuacin queda escrita como
=
1
2
2
1
=
2
= 1.5
57
Sustituyendo el valor de en la ecuacin de la segunda Ley de Newton

1.5 19.62 = 2
= 5.6057
As
= 8.4086
(b)
Aplicando cinemtica
1
= 2 + + 0
2
=
(5.6057 2 ) (3.00 )2 = 25.22565

2
El signo negativo indica que se est midiendo de abajo hacia arriba.

Ejemplo 3.4.5
Un jugador de bisbol calienta su brazo antes
de lanzar en un juego una pelota de 0.150 ,
usando solamente la rotacin de su antebrazo
para acelerarla (figura 24). El antebrazo tiene
una masa de 1.50 y una longitud de 0.350 .
La bola parte del reposo y se lanza con una
rapidez de 30.0
en 0.300 . (a) Encuentre la
aceleracin angular constante del brazo y de la

pelota. (b) Calcule el momento de inercia del
Figura 24.- Una bola lanzada por un lanzador.

El antebrazo se utiliza para acelerar la bola.
sistema que consiste en el antebrazo y la bola. (c) Encuentre el torque

ejercido en el sistema que resulta en la aceleracin angular encontrada en
el inciso (a).
Solucin:
(a)
Se sabe que = + 0, si parte del reposo 0 = 0
, as
58

30.0

= = =
= 285.7143 2
(0.350 )(0.300 )
(b)
El momento de inercia estara dado por:
= +
=
1
1
2 = (1.5 )(0.350 )2 = 0.06125 2
3
3
= 2 = (0.150 )(0.350 )2 = 0.018375 2

Por lo que
= 0.06125 2 + 0.018375 2 = 0.079625 2
(c)
= = (0.079625 2 ) (285.7143
) = 22.75
2
Ejemplo 3.4.6
Un disco de esmeril de radio 0.6 y 90 de masa gira a 460 . Qu
fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco
se detenga en 20 ?
Solucin:
Obteniendo el momento de inercia:
=
1
1
2 = (90 )(0.6 )2 = 16.2 2
2
2
Debido a que tiene una velocidad angular inicial de 0 = 460 =

48.1711
y se requiere que el esmeril se detenga despus de 20 .
Entonces:
= + 0
48.1711
0
= 2.409
=
=
20
2
As el torque resultante es:
59
= = = (16.2 2 ) (2.409
=
) = 39.019
2
39.019
= 65.031
0.6
Ejemplo 3.4.7
Dos bloques, como se muestra en la figura,
estn conectados mediante una cuerda de
masa despreciable que pasa sobre una polea
de 0.250 de radio y momento de inercia . El
bloque sobre el plano inclinado sin friccin se
mueve hacia arriba con una aceleracin
constante de 2.00 / 2 . (a) Determine 1 2,
las tensiones en las dos partes de la cuerda. (b)
Encuentre el momento de inercia de la polea.

Solucin:
(a)
Haciendo el anlisis dinmico en cada masa.
Para 1
=
1 1 sin 37 = 1
1 = 1 + 1 sin 37
1 = (15 ) (2
) + (15 ) (9.81 2 ) sin 37 = 118.5571

2
Para 2
=
Debido a no haber friccin, la aceleracin que experimenta 1 es la misma
que la de 2 .
As,
60
2 2 = 2
2 = 2 2
2 = (20 ) (9.81
) (20 ) (2 2 ) = 156.2
2
(b)
Debido a no haber friccin la relacin = .
=
=
2 1
=
= 1.1763 2
Ejemplo 3.4.8
Considere el sistema que se muestra en la figura con 1 =
20.0 , 2 = 12.5 , = 0.200 y la masa de la polea
uniforme = 5.00 . El objeto 2 descansa sobre el
suelo y el objeto 1 est 4.00 sobre el suelo cuando se
libera del reposo. El eje de la polea no tiene friccin. La
cuerda es ligera, no se estira y no se desliza sobre la polea.
Calcule el intervalo de tiempo requerido para que 1
golpee el suelo.
Solucin:
Aplicando anlisis dinmico a cada masa:
1 + 1 = 1
2 2 = 2
Debido a que existen 3 incgnitas y 2 ecuaciones, nos valemos de la
ecuacin del momento de torsin.
=
1 2 =
61
Con = y = 2 2 = 0.1 2
0.21 0.22 = 0.1
0.200
1 2 = 2.5
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:
1 = 154.158 ,
2 = 148.90125 ,
= 2.1021
Para calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo, nos podemos valer de
la ecuacin:
=
1 2
+ 0 + 0
2
1
(2.1021) 2 4
2
As, calculando el tiempo que tarda en llegar al suelo:

=
4
= 1.9508
1.05105
ENERGA CINTICA ROTACIONAL

Ya se ha definido la energa cintica de una
partcula que se mueve a travs del espacio
1
con una rapidez dada por la cantidad 2 2.

Anlogamente, un objeto que rota con una
rapidez sobre un cierto eje angular tiene una
1
energa cintica rotatoria dada por 2 2. Para

probar esto, considere un objeto en forma de
una placa rgida delgada que rota alrededor
de un cierto eje perpendicular a su plano,
como en la figura 27. La placa consiste en
muchas partculas pequeas, cada una de
masa . Todas estas partculas rotan en
Figura 27.- Placa rgida girando alrededor del

eje z, con una rapidez tangencial v.
trayectorias circulares alrededor del eje. Si es

la distancia de una de las partculas al eje de rotacin, la rapidez de esa
62
partcula es = . Debido a que la energa cintica total de rotacin de la

placa es la suma de todas las energas cinticas asociadas a sus partculas,
tenemos:
1
1
1
1
= ( 2 ) = 2 2 = ( 2 )2 = 2
2
2
2
2
Un sistema como una bola de boliche rodando hacia abajo de una rampa
est descrito por tres tipos de energa: la energa potencial gravitacional ,
la energa cintica de translacin y la energa cintica rotatoria .
Todas estas formas de energa, ms las energas potenciales de cualquier
otra fuerza conservativa, deben incluirse en nuestra ecuacin para la
conservacin de la energa mecnica de un sistema aislado:
( + + ) = ( + + )
Esta relacin es cierta slo si omitimos las fuerzas disipativas, como la friccin.
En este caso, es necesario recurrir a una generalizacin del teorema del
trabajo y la energa:
= + +
Ejemplo 3.5.1
Una bola de masa y radio parte del reposo
a una altura de 2.00 y rueda abajo por una
pendiente de 30.0, como se muestra en la figura.
Cul es la rapidez lineal de la bola cuando
abandona el plano inclinado? Suponga que la
bola rueda sin deslizarse.
Figura 28.- Una bola parte del reposo desde
la parte superior de un plano inclinado y
rueda hacia abajo sin deslizarse.
Solucin:
( + + ) = ( + + )
0 + 0 + =
1
1 2
2 + ( 2 ) 2 + 0
2
2 5
Con =
63
1
1
= 2 + 2
2
5
=
7 2
10
10 (10) (9.81 2 ) (2.00 )
=
=
= 5.2942
7
7
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Considere una partcula de masa que se mueve en un crculo de radio .
Si su velocidad tangencial es , tendr una cantidad de movimiento
rectilneo = . Con respecto al eje de rotacin fijado, definimos la
cantidad de movimiento angular de la partcula como el producto de su
cantidad de movimiento rectilneo por la distancia perpendicular que va del
eje a la partcula que gira.
=
Si = ,
= 2
Puesto que el cuerpo es rgido, todas las partculas que lo forman tienen la
misma velocidad angular, y la cantidad de movimiento angular del cuerpo
es:
= ( 2 )
Por lo tanto,
=
La expresin anterior se conoce como momento angular.
Ejemplo 3.6.1
Una varilla uniforme delgada mide 1 de longitud y tiene una masa de 6 .
Si la varilla se hace girar en su centro y se queda en rotacin con una
velocidad angular de 16
= =
, calcule su cantidad de movimiento angular.
1
1
(6 )(1 )2 (16
)
2 =
12
12
64
= 8
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Podemos entender mejor la definicin de movimiento si regresamos a la
ecuacin bsica para el movimiento angular, = . Recuerde la ecuacin
que define la aceleracin angular:
=
Por lo tanto,
= (
Despejando
=
Si no se aplica ningn momento de torsin externo a un cuerpo que gira,
podemos establecer = 0. Por lo tanto,
=
De esta manera, llegamos a un enunciado para expresar la conservacin
de la cantidad de movimiento angular:
Si la suma de los momentos de torsin externos que actan sobre un cuerpo
o sistema de cuerpos es cero, la cantidad de movimiento angular
permanece sin cambios.
Este enunciado resulta verdadero aun en el caso de que el cuerpo que gira
no sea rgido, sino que pueda cambiar su forma de tal modo que su
momento de inercia cambie. En este caso, la rapidez angular tambin
cambia de tal modo que el producto siempre es constante. Los
patinadores, clavadistas y acrbatas controlan la rapidez con que giran sus
cuerpos extendiendo o encogiendo sus extremidades para aumentar o
disminuir su rapidez angular.
Ejemplo 3.6.2
Una estrella da vueltas con un periodo de 30 das en torno a un eje a travs
de su centro. Despus de que la estrella experimenta una explosin
65
supernova, el ncleo estelar, que tiene un radio de 1.0 104 , colapsa en

una estrella de neutrones de 3.0 de radio. Determine el periodo de
rotacin de la estrella de neutrones.
Solucin:
=
2 = 2
Si =
2 (
2
2
) = 2 ( )
2
= ( )
= (
2
3
(30 ) = 2.7 106 = 0.23328
)
1 104
Ejemplo 3.6.3
Una plataforma horizontal con la forma de un
disco da vueltas libremente en un plano horizontal
en torno a un eje vertical sin friccin (figura). La
plataforma tiene una masa = 100 y un radio
= 2.0 . Una estudiante, cuya masa es = 60 ,
camina lentamente desde el borde del disco
hacia su centro. Si la rapidez angular del sistema es
2.0 / cuando el estudiante est en el borde,
cul es la rapidez angular cuando alcanza un
punto = 0.50 desde el centro?
Solucin:
= +
Donde es el momento de inercia inicial de la plataforma, es el
momento de inercia inicial de la persona.
As,
66
1
2 + 2
2
De la misma manera
= +
1
= 2 + 2
2
Por ley de la conservacin de la cantidad de movimiento angular:
=
1
(100 )(2 )2 + (60 )(2 )2

2
] (2
) = 4.093023
=
=[
1
(
)(
)2 (
)(
)2
2 100 2 + 60 0.5
67
MECNICA DE FLUDOS
Existen varios estados de la materia entre los ms conocidos: slidos, lquidos,
gases y plasmas. En la mayor parte del Universo, los plasmas (sistemas de
partculas cargadas que interactan electromagnticamente) son los ms
comunes. En nuestro ambiente sobre la Tierra, predominan los slidos,
lquidos y gases.
El entendimiento de las propiedades fundamentales de estos distintos
estados de la materia es importante en todas las ciencias, ingeniera y
medicina. Existen fuerzas que provocan tensin en los slidos que puede
torcerlos, deformarlos y romperlos, sin importar si estn hechos de metal o
hueso. Los fluidos bajo presin pueden realizar trabajos o pueden transportar
nutrientes y soluciones esenciales como el flujo sanguneo a travs de
nuestras arterias y venas. El flujo de gases puede provocar diferencias de
presin que son capaces de levantar enormes cargamentos en aviones o el
techo de una casa durante un huracn. Plasmas a altas temperaturas
creados en reactores de fusin podrn, algn da, permitir a la Humanidad
aprovechar la fuente de energa solar.
DENSIDAD Y PRESIN
Masas iguales de aluminio y oro tienen una importante diferencia fsica: el
aluminio ocupa un poco ms de siete veces ms espacio que el oro.
Aunque las razones de la diferencia yacen en los niveles atmicos y
nucleares, una simple medida de esta diferencia es el concepto de
densidad.
La densidad de una sustancia uniforme se define como su masa por
unidad de volumen :
=
Las unidades en el SI: Kilogramo entre metro cbico [3 ].

La gravedad especfica de una sustancia es la razn de su densidad entre
la densidad del agua a 4 , la cual es 1.0 103 3. (El tamao del kilogramo
fue definido en principio para que la densidad del agua fuera 1.0
103 3 4 .) Por definicin, la gravedad especfica es una cantidad

68
adimensional. Por ejemplo, si la gravedad especfica de una sustancia es
3.0, su densidad es 3.0 (1.0 103 3 ) = 3.0 103 3.

A continuacin se presenta una imagen con densidades de sustancias
comunes:
Figura 30.- Densidades de sustancias conocidas
La fuerza ejercida por el fluido sobre el objeto es siempre perpendicular a las

superficies de ste, como se muestra en la figura. La presin en un punto
especfico en un fluido puede medirse
por medio del dispositivo mostrado en
la figura (b): un cilindro vaco que
encierra un pistn ligero conectado a
un resorte previamente calibrado con
pesos
conocidos.
Cuando
el
dispositivo se sumerge en un fluido,

ste presiona hacia abajo el pistn y
comprime el resorte hasta que la
fuerza interna ejercida por el fluido es
equilibrada por la fuerza externa ejercida por el resorte. Sea la magnitud
de la fuerza sobre el pistn y el rea en la parte superior de la superficie
del pistn. Observe que la fuerza que comprime el resorte se dispersa sobre
la totalidad del rea, lo cual motiva la definicin formal de presin:
69
Si es la magnitud de una fuerza ejercida perpendicular a una superficie

dada de rea , entonces la presin es la fuerza dividida entre el rea:
=
Unidades en el SI: Pascal ( = 2 )

Ejemplo 4.1.1
(a) Calcule el peso de una columna
cilndrica de agua con una altura
40.0 y radio = 1.00 . (b) Calcule la

fuerza ejercida por el aire en un disco de
radio de 1.00 en la superficie del agua.
(c) Qu presin a una profundidad de
40.0 soporta la columna de agua?
Solucin:
(a)
Calculando el volumen del cilindro:
= 2 = (1.0 )2 (40.0 ) = 125.6637 3
La masa se puede calcular por medio de la densidad:
= = (1000
) (125.6637 3 ) = 1.256637 105

3
Por lo que el peso es:

= = (1.256637 105 ) (9.81
) = 1.2327 106
2
(b)
Si = , entonces:
= = 2 = 2 = (101.3 103 )(1 )2 = 3.17 105
(c)
70
A partir de la figura se tiene que:

= +
= 3.17 105 + 1.2327 106 = 1.5497 106
Por lo que
1.5497 106
=
=
= 4.93284 105
(1.00 )2
Ejemplo 4.1.2
Un zapato de golf tiene 10 tacos, cada uno con un rea de 6.5 106 2 en
contacto con el piso. Suponga que, al caminar, hay un instante en que los
10 tacos soportan el peso completo de una persona de 80 . Cul es la
presin ejercida por los tacos sobre el suelo?
Solucin:
Se calcula el peso de la persona y se divide entre el rea de los 10 tacos, es
decir:
(80 ) (9.81 2 )
= =
=
= 1.21 107
(10)(6.5 106 )
= 12.1
PRESIN HIDROESTTICA
Es importante la diferencia entre cmo acta la fuerza sobre un fluido y
cmo lo hace sobre un slido. Puesto que el slido es un cuerpo rgido,
puede
soportar
que
se le
aplique
una
fuerza
sin
que
cambie
apreciablemente su forma. Por otra parte, un lquido puede soportar una

fuerza nicamente en una superficie o frontera cerrada. Si el fluido no est
restringido en su movimiento, empezar a fluir bajo el efecto del esfuerzo
cortante, en lugar de deformarse elsticamente.
La fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo
contiene siempre acta en forma perpendicular a esas paredes.
71
sta es una caracterstica propia de los

fluidos que hace que el concepto de presin
sea muy til. Si se perforan agujeros a los
lados y al fondo de un barril con agua (vase
la figura), se demuestra que la fuerza
ejercida por el agua es en cualquier parte
perpendicular a la superficie del barril.
Al reflexionar un momento se deduce que el
lquido tambin ejerce una presin hacia
Figura 31.- Los fluidos ejercen presin en todas

direcciones. Las fuerzas ejercidas por un fluido
sobre el recipiente que lo contiene son
perpendiculares en todos los puntos.
arriba. Cualquier persona que haya tratado de mantener una balsa por
debajo de la superficie del agua se convence de inmediato de la existencia
de una presin hacia arriba. En realidad nos damos cuenta de que: los
fluidos ejercen presin en todas direcciones.
Puesto que el peso del fluido que est por arriba de un punto en cuestin es
proporcional a su densidad, la presin a cualquier profundidad es tambin
proporcional a la densidad del fluido.
As se tiene:
= = =
Si se sabe que:
=
Se tiene entonces,
=
La presin del fluido en cualquier punto es directamente proporcional a la
densidad del fluido y a la profundidad bajo la superficie del fluido.
Ejemplo 4.2.1
La presin del agua en una casa es de 60 A qu altura debe estar el
nivel del agua del recipiente de almacenamiento por encima de la toma
de agua de la casa?
72
Solucin:
De la frmula
=
Se tiene que,
=
La densidad del agua es 2 = 1000 3, por lo que:

60 103
=
= 6.1162
(1000 3 ) (9.81 2 )
La presin a una profundidad por debajo de la superficie de un lquido

descubierto a la atmsfera es mayor que la presin atmosfrica por una
cantidad . Esto es:
= 0 +
Donde 0 es la presin atmosfrica. Que a nivel del mar tiene las siguientes
unidades:
0 = 1 = 760 = 760 = 101.3 = 14.7
Ejemplo 4.2.2
En un enorme tanque de petrleo, se ha
vertido agua salada a una profundidad de
2 = 5.00 . Encima del agua hay una capa
de petrleo de 1 = 8.00 de profundidad,
como se muestra en la vista de seccin
transversal del tanque en la figura. El
petrleo tiene una densidad 0.700 3 .

Encuentre la presin en el fondo del tanque.
(Considere 1025 3 como la densidad del

agua salada.)
73
Solucin:
Calculando los valores de la presin a las diferentes alturas, considere 0
como la presin atmosfrica:
1 = 0 + 1 = 101.3 103 + (700
)
(9.81
) (5 )
3
2
= 135.635 103
= 1 + 2 = 135.635 103 + (1025
) (9.81 2 ) (8 )
3
= 216.077 103
Ejemplo 4.2.3
Calcule la fuerza neta ejercida del agua sobre su tmpano cuando est
nadando en el fondo de una piscina de 5.0 m de profundidad. Considere el
rea del tmpano como 1 2 .
Solucin:
Calculando la presin ejercida sobre el tmpano debido a la profundidad:<
= = (1000
) (9.81 2 ) (5.0 ) = 49050

3
Por definicin de presin, se tiene:

=
= = (49050 )(1 104 2 ) = 4.905
Ejemplo 4.2.4
Un
tubo
de
manmetro
se
llena
parcialmente con agua. Despus se vierte

aceite (que no se mezcla con el agua y
tiene menor densidad que el agua) en el
brazo izquierdo del tubo hasta que la
interfaz aceite-agua est en el punto
medio del tubo. Ambos brazos del tubo
estn abiertos al aire. Determine la relacin
entre las alturas y .
74
Solucin:
Se sabe que:
= 0 +
= 0 +
Debido a que tanto el agua como el aceite estn en el mismo sistema,
entonces sus presiones deben ser iguales:
=
Por lo que,
0 + = 0 +
=
PRINCIPIO DE PASCAL
Debido a que la presin en un fluido depende de la profundidad y del valor
de 0 , cualquier incremento en la presin en la superficie debe transmitirse
a cada punto en el fluido. Esto fue visto por primera vez por el cientfico
francs Blaise Pascal (1623-1662) y el efecto es conocido como principio de
Pascal:
Un cambio en la presin aplicado a un fluido encerrado se transmite, sin
prdida, a todo punto del fluido y a las paredes del recipiente.
Una aplicacin importante del principio de
Pascal es la prensa hidrulica Una fuerza
hacia abajo 1 se aplica a un pequeo
pistn de rea 1 . La presin se transmite a
travs de un fluido a un pistn de mayor
rea 2 . Conforme los pistones se mueven y
los fluidos en los cilindros izquierdo y derecho
cambian su altura relativa, existen pequeas
diferencias en las presiones en la entrada y
salida de los pistones. Despreciando estas
Figura 33.- Prensa Hidrulica
pequeas diferencias, la presin del fluido en cada uno de los pistones

puede considerarse la misma: 1 = 2 . De la definicin de presin, se tiene
75
que
1
1
= 2 . Por lo tanto, la magnitud de la fuerza es mayor que la

2
magnitud de en un factor de 2 . Eso explica por qu una carga pesada,

1
como un automvil, puede ser movida en el pistn mayor con mucha menor
fuerza en el pistn menor. Los frenos hidrulicos, los elevadores de autos, los
gatos hidrulicos y otras mquinas hacen uso de este principio.
Ejemplo 4.3.1
Una prensa hidrulica tiene un mbolo de entrada de 5 de dimetro y un
mbolo de salida de 60 de dimetro. Qu fuerza de entrada se requiere
para proporcionar una fuerza total de salida capaz de levantar un automvil
de 950 ?
Solucin:
Si,
1 2
=
1 2
1 =
2 2
Se sabe que 2 = 2 = (950 ) (9.81 2) = 9319.5 , por lo que,

1 =
(0.025)2
(9319.5 ) = 64.71875
(0.30)2
Ejemplo 4.3.2
En un elevador de autos utilizado en una estacin de servicio, el aire ejerce
una fuerza sobre un pequeo pistn con rea transversal de radio
1 =
5.00 . Esta presin es transmitida por un lquido incompresible a un

segundo pistn de radio 2 = 15.0 . (a) Qu fuerza debe ejercer el aire
comprimido sobre el pequeo pistn para poder levantar un automvil que
pesa 13 300 ? Desprecie el peso de los pistones. (b) Qu presin del aire
produce una fuerza de tal magnitud?
76
Solucin:
(a)
1 2
=
1 2
1
(0.05 )2
1 =
=(
) (13 300 ) = 1477.7778
2 2
(0.15 )2
(b)
=
1 1477.7778
=
= 188.1565
1
(0.05 )2
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Un principio fundamental que afecta los objetos sumergidos en fluidos fue
descubierto por el matemtico y filsofo natural griego Arqumedes. El
principio de Arqumedes establece:
Cualquier objeto sumergido parcial o totalmente en un fluido recibe una
fuerza de empuje ascendente de igual magnitud al peso del fluido
desplazado por el objeto.
Muchos historiadores atribuyen el concepto de empuje a Arqumedes
gracias a una epifana baera, cuando observ una aparente prdida de
peso al mismo tiempo que el agua en la baera ascenda.
Figura 34.- El empuje que se ejerce sobre el disco es igual al

peso del fluido que se desplaza.
77
El principio de Arqumedes se puede demostrar estudiando las fuerzas que

ejerce el fluido sobre un cuerpo que se encuentra suspendido en l.
Considere un disco de rea y de altura que est totalmente sumergido
en un fluido, como se muestra en la figura 34. Recuerde que la presin a
cualquier profundidad en el fluido est dada por:
= 0 +
As calculando las presiones por debajo y sobre el disco se tiene:
= 0 + 1
= 0 + 2
De la misma manera, se sabe que la presin est relacionada segn la
ecuacin:
=
La fuerza neta que acta sobre el disco est dada por:

= = ( )
= (2 1 ) = =
As el principio de Arqumedes puede escribirse:
=
Donde es la densidad del fluido, es el volumen desplazado y es la
fuerza de empuje (o flotacin).
Es importante destacar que el empuje es el peso del fluido desplazado y el
volumen de este fluido es el mismo que el del objeto sumergido.
Figura 35.- Un cuerpo que flota desaloja su propio peso de

fluido.
78
Ejemplo 4.4.1
Un corcho tiene un volumen de 4 3 y una densidad de 207 3. (a) Qu

volumen del corcho se encuentra bajo la superficie cuando el corcho flota
en agua? (b) Qu fuerza hacia abajo es necesaria para sumergir el corcho
por completo?
Solucin:
(a)
Se tiene que = 4 3 = 4 106 3 , = 207 3 . Debido a que

cuando el corcho es sumergido en agua, ste desplaza un volumen que es
igual al volumen sumergido, as:
= 2
=
Se sabe que el empuje es igual al peso del fluido desalojado, as pues

=
La masa se puede obtener de la definicin de densidad:
=
Por lo que:
= =
As, el volumen del corcho sumergido es:
6 3
(207 3 ) (4 10 )
=
=
= 8.28 107 3
2
1000 3
= 0.828 3
79
(b)
Cuando el corcho se sumerge, el equilibrio exige que las fuerzas estn
balanceadas. La suma de estas fuerzas descendentes es igual al empuje .
Por tanto:
= +
Donde es la fuerza para hundir el corcho y es el peso mismo del corcho.
=
Debido a que el corcho est sumergido por completo:
= = (1000
= = (207
) (9.81 2 ) (4 106 3 ) = 0.03924

3
) (9.81 2 ) (4 106 3 ) = 0.008122

3
= = 0.03924 0.008122 = 0.031118

Ejemplo 4.4.2
Un globo meteorolgico requiere operar a una altitud donde la densidad
del aire es 0.9 3 . A esa altitud, el globo tiene un volumen de 20 3 y est
lleno de helio ( = 0.178 3). Si la bolsa del globo pesa 88 , qu carga es

capaz de soportar a este nivel?
Solucin:
Calculando el empuje del aire:
= = (0.9
)
(9.81
) (20 3 ) = 176.58
3
2
As debido a que el empuje es igual a la suma de las fuerzas que actan en

sentido contrario a l, se tiene:
= + +
Por lo que,
=
= 176.58 88
80
= 176.58 34.9236 88 = 53.6564

Ejemplo 4.4.3
Una estatua de oro slido de 15.0 est siendo levantada de un barco
hundido. Qu tensin hay en el cable cuando la estatua est (a) en reposo
y totalmente sumergida, y (b) en reposo y fuera del agua?
Solucin:
(a)
Para calcular la fuerza de empuje se necesita el volumen de la estatua, por
lo que:
=
15.0
=
= 7.772 104 3
19.3 103
3
As, el empuje est dado por:

=
Debido a que est en el mar, se toma la densidad del agua de mar por lo
que,
= (1.03 103
)
(9.81
) (7.772 104 3 ) = 7.8531
3
2
La estatua est en reposo, por lo que la suma de las fuerzas es igual a cero:
= 0
+ = 0
Donde, es la tensin del cable y el peso de la estatua;
= = = (15 ) (9.81
) 7.8531 = 139.2969
2
(b)
Cuando est en el aire, la tensin del cable es igual al peso
= = (15 ) (9.81
) = 147.15
2
81
NOTA: El aire es un fluido tambin, pero el empuje que ejerce sobre la

estatua es despreciable.
FLUJO DE UN FLUIDO
El ujo de uidos suele ser extremadamente complejo, como se aprecia en
las corrientes de los rpidos de los ros o en las amas de una fogata, pero
algunas situaciones se pueden representar con modelos idealizados
relativamente simples. Consideraremos que todos los fluidos en movimiento
muestran una corriente laminar o flujo aerodinmico.
El flujo aerodinmico es el movimiento de un fluido en el cual cada partcula
en el fluido sigue la misma trayectoria (pasa por un punto particular) que
sigui la partcula anterior.
En contraste, el flujo de un fluido se hace irregular, o turbulento, arriba de
cierta velocidad o bajo cualesquiera condiciones que puedan causar
cambios abruptos de velocidad. Los movimientos irregulares del fluido,
llamados corrientes turbulentas, son caractersticos de un flujo con remolinos.
Muchas de las caractersticas del movimiento de un fluido pueden
entenderse considerando el comportamiento de un fluido ideal, que
satisface las siguientes condiciones:
1. El fluido es no viscoso; es decir, no hay fuerza de friccin interna entre
capas adyacentes.
2. El fluido es incompresible, lo cual significa que su densidad es
constante.
3. El movimiento del fluido es estacionario, lo que significa que la
velocidad, densidad y presin en cada punto del fluido no cambian
con el tiempo.
4. El fluido se mueve sin turbulencia.
El flujo del fluido (gasto) se define como el volumen de fluido que pasa a
travs de cierta seccin transversal en una unidad de tiempo.
82
Para
expresar
esta
razn
en
forma
cuantitativa, consideraremos el caso de un

lquido que fluye a lo largo de una tubera
como la que se ilustra en la figura 36.
Durante un breve intervalo de tiempo , el
uido en 1 se mueve una distancia 1 , as
que un cilindro de uido de altura 1 y
volumen 1 = 1 1 uye hacia el tubo a
travs de 1 . Durante ese mismo lapso, un
cilindro de volumen 2 = 2 2 sale del
tubo a travs de 2 .
Consideremos primero el caso de un uido
Figura 36.- Tubo de ujo con rea de seccin

transversal cambiante. Si el uido es
incompresible, el producto Av tiene el mismo
valor en todos los puntos a lo largo del tubo.
incompresible cuya densidad tiene el mismo valor en todos los puntos. La

masa 1 que uye al tubo por 1 en el tiempo es 1 = 1 1 . De
manera similar, la masa 2 que sale por 2 en el mismo tiempo es 2 =
2 2 . En ujo estable, la masa total en el tubo es constante, as que 1 =
2
1 1 = 2 2
O bien,
1 1 = 2 2
La ecuacin indica que la tasa de ujo de volumen tiene el mismo valor en
todos los puntos a lo largo de cualquier tubo de ujo.
El producto = , que tiene dimensiones de volumen por unidad de
tiempo, es llamado razn de . La condicin 1 1 = 2 2 es
equivalente al hecho de que el volumen de un fluido que entra por un
extremo del tubo en un intervalo es igual a la cantidad de fluido que sale
del tubo en el mismo intervalo, suponiendo que el fluido es incompresible y
que no hay fugas.
83
Ejemplo 4.5.1
El agua fluye a travs de una manguera de hule de 2 de dimetro a una
velocidad de 4 . (a) Qu dimetro debe tener el chorro si el agua sale a
20 ? (b) Cul es el gasto en metros cbicos por minuto?
Solucin
(a)
A partir de la ecuacin de flujo:
1 1 = 2 2
2 =
2 1
Como 1 = 12 , 2 = 22, por lo que:

22 =
1 2
2 1
4
1
2 = 1 = (1 ) = 0.4472
2
20
Por lo que el dimetro es: = 22 = 0.8944
(b)
Calculando el gasto
= = (0.004472 )2 (20
= 0.07540
3
) = 1.2566 103
3
min
84
Ejemplo 4.5.2
Cada segundo, 5 525 3 de agua caen sobre un acantilado de 670 de
ancho en forma de herradura en las cataratas del Nigara. El agua tiene
aproximadamente 2 de profundidad cuando alcanza el acantilado.
Estime su rapidez en ese instante.
Solucin:
A partir de la frmula de flujo:
=
3
3
5525
5525
= 4.1231
= =
=
(670 )(2 ) 1340 2
Ejemplo 4.5.3
Un jardinero utiliza una manguera de 2.50 de dimetro para llenar una
cubeta de 30.0 ( 1 = 1000 3 ). El jardinero nota que tarda
1.00 en llenar la cubeta. A la manguera se le conecta una boquilla
con una abertura de rea de seccin transversal igual a 0.500 2 , la
boquilla se sostiene de modo que el agua se proyecte horizontalmente
desde un punto situado a 1.00 por encima del suelo. Qu velocidad lleva
el agua al salir de la boquilla? Hasta qu distancia horizontal puede
proyectarse el agua?
Solucin:
Debido a que se llena una cubeta de 30 litros en 1 minuto, entonces:
= 30
1 3
1 min
3
) = 5 104
(
)(
min 1000
60
Se sabe que = , por lo que:

3
5 104
= =
=
10
0.500 104 2
Por lo que la velocidad de salida es = 10 , debido a que esta es una
velocidad horizontal, entonces = 0 = 10 .

85
Para calcular la distancia horizontal que alcanza el chorro, utilizamos la

frmula:
=
Debido a que se desconoce el tiempo en el aire, utilizamos la frmula para
cada libre:
= =
2
2(1.0 )
=
= 0.452
9.81 2
Por lo que la distancia ser:

= (10
) (0.452 ) = 4.52
ECUACIN DE BERNOULLI
Conforme un fluido se mueve por un tubo de
seccin
transversal
elevacin
variables,
cambia la presin a lo largo del tubo. En 1738 el

fsico suizo Daniel Bernoulli (1700-1782) obtuvo
una expresin que relaciona la presin de un
fluido con su velocidad y elevacin. La
ecuacin de Bernoulli no es una ley fsica
independiente; como se ver en esta seccin,
es una consecuencia de la conservacin de la
energa aplicada a un fluido ideal.
Al obtener la ecuacin de Bernoulli, de nuevo
suponemos que el fluido es incompresible, no
viscoso y que circula en modo estacionario y no
turbulento.
En un pequeo intervalo de tiempo , el uido
Figura 37.- Por el teorema trabajo-energa, el

trabajo realizado por las presiones opuestas
P1 y P2 es igual a la diferencia de energa
mecnica del fluido.
que est en se mueve a , una distancia 1 = 1 , y el uido que est

inicialmente en se mueve a , una distancia 2 = 2 . Las reas
transversales en los dos extremos son 1 y 2 , como se indica. El uido es
incompresible, as que, por la ecuacin de continuidad, el volumen de uido
86
que pasa por cualquier seccin transversal durante el tiempo es el

mismo. Es decir, = 1 1 = 2 2 .
Las presiones en los dos extremos son 1 y 2 ; la fuerza sobre la seccin
transversal en es 1 1 , y la fuerza en es 2 2 . El trabajo neto
efectuado sobre el elemento por el uido circundante durante este
desplazamiento es, por lo tanto,
= 1 1 1 2 2 2
Como 1 1 = 2 2.
= (1 2 )
= (1 2 )
= (1 2 )
El trabajo se debe a fuerzas distintas de la fuerza de gravedad
conservadora, as que es igual al cambio en la energa mecnica total
(energa cintica ms energa potencial gravitacional) asociada al
elemento uido. La energa mecnica para el uido entre las secciones y
no cambia.
Se sabe entonces que,
=
1
1
22 12
2
2
Y que,
= 2 1
Por teorema del trabajo-energa:
= +
As se tiene,
(1 2 ) =
1
1
22 12 + 2 1
2
2
Dividiendo ambos lados de la ecuacin entre y considerando que =

1 2 =
1 2 1 2
+ 2 1
2 2 2 1
87
Reacomodando trminos se obtiene:

1
1
1 + 12 + 1 = 2 + 22 + 2
2
2
sta es la ecuacin de Bernoulli, que a menudo se expresa como:
1
+ 2 + =
2
Una importante consecuencia
de la ecuacin de Bernoulli
puede
demostrarse
considerando
la
figura,
que
muestra agua que circula por un

tubo horizontal restringido de
una regin de rea de seccin
transversal
grande
una
pequea. Este aparato, llamado

tubo de Venturi, puede usarse
para medir la velocidad de flujo de un fluido. Debido a que el tubo es
horizontal, no hay altura, y la ecuacin de Bernoulli aplicada a los puntos 1
y 2 da:
1
1
1 + 12 = 2 + 22
2
2
A partir de lo anterior, se puede concluir que:
Los fluidos que se mueven con mayor velocidad ejercen menos presin que
los que se mueven lentamente.
Ejemplo 4.6.1
Un polica miope dispara con su arma
preferida de seis tiros a un abigeo. Por suerte
para ste, la bala no da en el blanco, pero
penetra en el tanque que surte de agua al
pueblo, causndole una fuga. (a) Si la parte
superior
del
tanque
est
abierta
la
atmsfera, determine la velocidad con la que
88
sale el agua por el agujero cuando el nivel de agua est a 0.500 encima
de l. (b) A qu distancia llega el chorro de agua si el agujero est a 3.00
por encima del suelo?
Solucin:
(a)
Por la ecuacin de Bernoulli se tiene que:
1
1
0 + 12 + 1 = 0 + 22 + 2
2
2
Considerando que 2 0 , simplificando y resolviendo para 1 :

1 = 2(2 1 ) = 2 = 2 (9.81
) (0.500 ) = 3.13
2
(b) Para calcular la distancia a la que llega el chorro, hay que utilizar la
frmula:
=
Apoyndonos de la frmula de cada libre para tiempo en el aire, se obtiene
que:
= =
2
2(3.0 )
=
= 0.782
9.81 2
As
= (3.13
) (0.782 ) = 2.45
La relacin = 2 se conoce como Teorema de Torricelli.
Note que la velocidad de salida de un lquido a la

profundidad es la misma que la de un objeto
que se dejara caer del reposo desde una altura .
El gasto al cual un lquido fluye desde un orificio
est dada por , la relacin de Torricelli nos
Figura 39.- Teorema de Torricelli
89
permite expresar el gasto en trminos de la altura del lquido sobre el orificio.

Por tanto,
= = 2
La
velocidad
de
descarga
aumenta
con
la
profundidad. Observe que el alcance mximo se

logra cuando la abertura se encuentra a la mitad de
la columna de agua. Aunque la velocidad de
descarga aumenta por debajo del punto medio, el
agua golpea el piso ms cerca. Esto ocurre porque
llega
Figura 40.- velocidad de descarga
aumenta con la profundidad por
debajo de la superficie, pero el
alcance es mximo en el punto
medio.
al
piso
ms
pronto.
Las
perforaciones
equidistantes por encima y por abajo del punto

medio tendrn el mismo alcance horizontal.
Ejemplo 4.6.2
Una fisura en un tanque de agua tiene un rea de seccin transversal de
1 2 . A qu rapidez sale el agua del tanque si el nivel del agua en ste es
de 4 sobre la abertura?
Solucin:
Calculando el gasto a partir del teorema de Torricelli:
= 2 = (1 104 2 )2 (9.81
3
4
(
)
)
4
=
8.85
10
2
90
91

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Intencin del curso

Se trata de un curso terminal del rea de ciencias naturales que requiere de

Objetivo general de la materia:

CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL........................................................................................... 5

PRINCIPIO DE PASCAL ...................................................................................................................... 75

CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

velocidad de 30 y es golpeada con un bate, el cual hace que se mueva

en direccin contraria con una velocidad de 50 . Determine el impulso y la

fuerza media ejercida sobre la pelota si el bate est en contacto con la

= (0.2 ) [50 (30 )]

La fuerza media se obtiene sustituyendo = 0.008

autobs de 22, 000 de cero a 13.6 en 10.5 .

Si la bala rebota directamente con una rapidez de 120 , Cmo cambi su

= ( ) = 0.015 (120 (150 )) = 4.05

y lo patea en la misma direccin cuando est en movimiento,

= (0.450 ) (12.8 3.20 ) = 4.32

LEY DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Figura 1.- Colisin de dos objetos antes y

impulso-cantidad de movimiento aplicado a 1 ser:

CHOQUES ELSTICOS E INELSTICOS

Si el choque es completamente elstico, entonces = 1. Si el choque es

As se obtienen las ecuaciones:

Solucionando el sistema de ecuaciones

sobre una pista horizontal sin friccin,

colisiona con un resorte sin masa unido a un

a la izquierda con una velocidad de 22.50 , como

Figura 4.- Compresin de un resorte

de 13.00 , como en la figura. (b) Encuentre la mxima compresin del

Figura 5.- Colisin indirecta entre dos bolas

colisiona en un cruce con una camioneta (van) de 2.50 103 que

viaja al norte con una velocidad de 20.0 , como se muestra en la figura.

la colisin, suponiendo que los vehculos se someten a

Figura 6.- Colisin ejemplo 1.2.5

Debido a que el choque es inelstico

) = (1.50 103 + 2.50 103 ) cos

(2.50 103 ) (20 ) = (1.50 103 + 2.50 103 ) sin

Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera se tiene

(2.50 103 ) (20 )

(2.50 103 ) (20 )

Bioing. Armando de Jess Barragn Cruz

MOVIMIENTO CIRCULAR Y LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL

entre resulta en = 2, lo cual no tiene dimensiones

parte, 2 . Los nmeros 2, y

de 360, 180 y 90, respectivamente, as que se puede

Suponiendo que lo que nos interesa es saber qu tan rpido se mueve un

A se le conoce como velocidad, en caso de un movimiento circular, esta

Donde se conoce como velocidad angular, sus unidades son

Bajo las mismas condiciones de la rapidez lineal, se puede obtener una

Si describe el desplazamiento de la rueda, entonces

Por lo que la velocidad lineal de un objeto circular est relacionada con la

As la longitud de arco recorrida por el rotor en = 3.00 102 es:

) (3.00 102 ) = 20 100 = 2.01 104

NOTA: Debido a que no se da un desplazamiento inicial, se considera como

Donde se conoce como aceleracin angular y sus unidades son

Si objeto circular cambia su velocidad lineal entonces existe una

Considerando que (0) = 0 y que dicha aceleracin es constante,

La ecuacin anterior, al tener similitudes con la ley de cada libre de Galileo

De forma anloga, es posible obtener una ecuacin que permita calcular

Al mismo tiempo, es posible obtener una frmula que relacione la

Se sabe que = , por lo que se tiene:

As pues, la aceleracin angular de un objeto se relaciona con su

As pues la aceleracin angular se podra obtener por medio de: