Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ndice
1. Introduo ................................................................................................................................. 4
2. Reviso de Alguns Fenmenos Fsicos ...................................................................................... 6
2.1. Campos Gravtico, Elctrico e Magntico .......................................................................... 6
2.2. Gerao de Campo Magntico por man Permanente ...................................................... 8
2.3. Gerao de Campo Magntico por Corrente Eltrica ...................................................... 11
2.4. Porqu Espiras e Bobinas? ............................................................................................... 12
2.5. O Fenmeno da Auto-induo ......................................................................................... 14
2.6. O Fenmeno da Induo Mtua ...................................................................................... 15
3. Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica Geradores ........................................ 15
3.1. Induo de Fora Eletromotriz ......................................................................................... 15
3.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada (Alternador) ............... 19
3.3. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Contnua (Dnamo) ..................... 22
4. Transformao de Tenso/Corrente Eltrica - Transformadores ........................................... 24
4.1. Relao entre Tenses e Correntes Primrias e Secundrias .......................................... 25
4.2. Enrolamentos Primrio e Secundrio .............................................................................. 26
4.3. Ncleo .............................................................................................................................. 27
4.4. Transformadores Monofsicos e Trifsicos ..................................................................... 28
5. Transformao de Enregia Eltrica em Energia Mecnica Motores .................................... 29
5.1. Fora Eletromagntica ..................................................................................................... 29
5.2. Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua ........................................ 30
5.3. Princpio de Funcionamento do Motor de Induo ......................................................... 31
5.4. Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono ............................................................. 31
6. Caractersticas das Mquinas Eltricas ................................................................................... 32
6.1. Classificao das Mquinas Elctricas .............................................................................. 32
6.2. Rotor/Estator e Indutor/Induzido .................................................................................... 33
6.3. Sincronismo e Nmero de Plos ...................................................................................... 35
6.4. Perdas e Rendimento ....................................................................................................... 35
6.5. Caractersticas Nominais .................................................................................................. 36
7. Motores de Corrente Contnua ............................................................................................... 36
7.1. Algumas Consideraes ................................................................................................... 36
7.2. Motor de excitao separada (derivao) ....................................................................... 37
Eletricidade e Eletrnica
Eletricidade e Eletrnica
1. Introduo
Este documento um complemento as aulas tericas e prticas do mdulo doze e treze
da disciplina de Eletricidade e Eletrnica, com a temtica Mquinas de Corrente
Alternada e Corrente Contnua no curso Tcnico de Eletrnica, Automao e Comando.
O mdulo tem carter terico-prtico, por isso decorre em ambiente laboratorial,
permitindo assim aos alunos verificarem e confirmarem experimentalmente os
fenmenos eltricos analisados no estudo terico deste tema.
Os conceitos fundamentais destes dois mdulos so:
Mquinas de Corrente Alternada:
(2.1)
A existncia de campo gravtico numa dada regio do espao acarreta a existncia de
energia armazenada nessa regio (energia potencial gravtica). Um Campo Eltrico,
analogamente, uma regio do espao onde se l colocado um corpo carregado
eletricamente, este fica sujeito a uma fora (Fora de Coulomb - a fora directamente
Eletricidade e Eletrnica
(2.2)
De facto, da propriedade conhecida de que dois corpos eletricamente carregados, na
proximidade um do outro, provocam uma fora de atrao se as cargas forem de sinal
contrrio e de repulso se forem do mesmo sinal. Ligando este facto experimental com a
definio anterior, pode afirmar-se que uma das cargas produz o campo eltrico e a
outra (desde que de dimenses e de carga suficientemente pequenas para no produzir
alteraes sensveis nas propriedades do espao do campo eltrico, isto , desde que seja
uma carga pontual e de pequeno valor), fica sujeita ao desse campo eltrico. Podemos
ento deduzir que um campo eltrico pode ser criado por uma distribuio de cargas
eltricas (algures no espao e no tempo). Do ponto de vista energtico, a definio de
campo leva-nos concluso que a existncia de um campo eltrico numa dada regio do
espao corresponde existncia de energia armazenada. Trata-se de energia eltrica
armazenada.
Quando uma carga livre (no sujeita a qualquer fora de ligao com as partculas do
meio) colocada no meio de um campo eltrico, esta adquire movimento, pois est sujeita
Fora de Coulomb. Adquire assim energia cintica que lhe transmitida pelo campo
(oriunda portanto de energia potencial eltrica armazenada no espao). de notar que
num tomo, os eletres, ao se deslocarem a grande velocidade em movimento circular
volta do ncleo, teriam tendncia a ser projectados para o exterior, devido fora
centrfuga. Esta fuga no acontece pois existe uma fora de atrao, de igual
intensidade, exercida pelos protes no ncleo, que contrabalana a primeira, mantendo os
eletres nas suas orbitas em redor do ncleo. Este fenmeno equivalente ao verificado
nos satlites artificiais geoestacionrios, que tm de girar mesma velocidade da terra
para que permaneam na mesma posio relativa (altitude de cerca de 36 000 km para
que a fora gravtica equilibre a fora centrfuga). Se no existisse uma fora de atraco
gravtica por parte da terra, estes satlites sairiam das suas rbitas.
Eletricidade e Eletrnica
Pode-se portanto afirmar que sempre que existe campo existe energia armazenada, e viceversa, isto , confunde-se a existncia de campo eltrico numa dada regio do espao com
a existncia de energia eltrica armazenada nessa regio do espao. Tal como para o
campo gravtico e para o campo eltrico, a existncia do campo magntico manifesta-se
pelos seus efeitos. Um Campo Magntico pode ser criado por cargas em movimento
(corrente eltrica) ou por um material (ferromagntico) magnetizado, provocando, por
exemplo, que dois condutores na proximidade um do outro estejam sujeitos a uma fora
de atrao ou de repulso, conforme o sentido da corrente que os percorre o mesmo ou
oposto, respectivamente.
propriedade de magnetizao permanente. De facto, a ocorrncia deste fenmeno devese existncia de um campo magntico, de natureza similar aos campo gravtico e campo
eltrico referidos atrs. O planeta Terra comporta-se como um man gigante com um Polo
Norte e um Polo Sul, ligeiramente desfasados (15) dos respectivos plos geogrficos, ver
Figura 2.2.
Eletricidade e Eletrnica
Saliente-se que, se considerarmos que o Polo Norte Magntico corresponde ao Polo Norte
Geogrfico, a extremidade do man que aponta para o Polo Norte na realidade o seu
Polo Sul, visto que plos do mesmo nome se repelem e plos de nomes diferentes se
atraem. As linhas de fora do campo magntico podem ser visualizadas com o auxlio de
limalha de ferro, ver Figura 2.4.
10
2.
3.
Figura 2.5. Linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente eltrica.
Eletricidade e Eletrnica
11
Figura 2.6. Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente.
Pode ainda afirmar-se que o campo magntico se torna mais fraco quando:
Nos afastamos do condutor.
Diminui a corrente eltrica.
Eletricidade e Eletrnica
12
Figura 2.8. Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente numa bobina.
Eletricidade e Eletrnica
13
Figura 2.9. Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente.
(2.3)
Qualquer receptor indutivo apresenta um problema derivado deste fenmeno, que o
facto de quando se interrompe a sua corrente de alimentao, gera-se um pico de tenso
(f.e.m.) aos terminais do elemento que efectua a interrupo (interruptor, rel de
comando, transstor, etc.). Por exemplo, nos automveis, um dos problemas do sistema
de ignio a f.c.e.m. gerada sempre que o interruptor (ou platinados) fecham ou abrem
o circuito primrio da bobina de ignio. Esta f.c.e.m. cria problemas tais como o
aparecimento de sobretenses nos circuitos, arcos elctricos nos interruptores, rudos no
Eletricidade e Eletrnica
14
rdio, etc. Para os evitar, podem ser utilizados condensadores ou dodos em paralelo com
estes contactos, de modo a descarregar a f.c.e.m. gerada em regimes transitrios.
(2.4)
O transformador baseia o seu funcionamento neste fenmeno.
15
Quando uma barra magnetizada se movimenta no interior de uma bobina, induz-se nesta
ltima uma corrente elctrica, ver Figura 3.1.
Figura 3.1. Induo de uma f.e.m. por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina.
2.
3.
Eletricidade e Eletrnica
16
4.
A agulha deflecte mais quanto mais forte for o magneto. Conclui-se ento que um
campo magntico mais forte gera uma maior f.e.m.
5.
(3.1)
Sentido da f.e.m. Induzida - Lei de Lenz
Verifica-se que, quando o fluxo magntico produzido pelo magneto atravessa a bobina,
gerada uma f.e.m. que, por sua vez, cria um fluxo magntico orientado num sentido que
contraria o fluxo magntico do magneto (tenta repelir o magneto se este se aproxima ou
atra-lo se este se afasta). Este fenmeno materializado pela Lei de Lenz: O sentido de
uma f.e.m. induzida tal que ela se ope causa que lhe deu origem.
No caso do magneto e da bobina, a f.e.m. induzida na bobina tenta contrariar a causa que
lhe deu origem a variao de fluxo provocada pelo movimento do magneto. Admitamos
que o polo norte do magneto se aproxima da bobina. Neste caso, a f.e.m. induzida na
bobina ter o sentido necessrio para gerar um polo norte do lado onde o magneto est a
entrar, ver Figura 3.2
Eletricidade e Eletrnica
17
Figura 3.2. Sentido da f.e.m. induzida por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina.
Figura 3.3. Induo de f.e.m. por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico.
Eletricidade e Eletrnica
18
Figura 3.4. Grandeza da f.e.m. induzida por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico.
Figura 3.5. Sentido da f.e.m. induzida num condutor em movimento no seio de um campo magntico.
19
O resultado uma corrente (f.e.m.) que tem uma variao sinusoidal, Figura 3.8.
Eletricidade e Eletrnica
20
A captao da energia elctrica gerada pode ser feita atravs duas superfcies condutoras
em forma de anel - anis colectores, uma para cada terminal da espira. Dado o movimento
de rotao destes anis, necessrio que existam dois mecanismos de contacto elctrico
para ligar este sistema com o exterior. Este contacto feito atravs de escovas condutoras
que fazem o contacto elctrico com os anis colectores, Figura 3.10.
Dado que para a gerao de f.e.m. o que interessa o movimento relativo entre condutores
e campo magntico, se em vez de serem os condutores (espira) a rodar com o magneto
parado, for o magneto a rodar com a espira parada, o efeito ser similar. O sentido da
f.e.m. induzida poder ser determinado atravs da Regra da Mo Direita de Fleming, j
referida anteriormente, Figura 3.11.
Eletricidade e Eletrnica
21
Eletricidade e Eletrnica
22
Isto , se a f.e.m. gerada na espira for captada por duas escovas condutoras, cada uma
delas em contacto com um segmento (semi-anel) de colector, a corrente na lmpada ter
sempre o mesmo sentido, embora o seu valor no seja constante. Isto , conseguimos
converter uma corrente bidireccional numa corrente unidireccional, Figura 3.14.
Eletricidade e Eletrnica
23
Eletricidade e Eletrnica
24
Notar que foram colocados pontos . nos enrolamentos da figura anterior. Isto significa
que as correntes que entram nos terminais com . resultam em fluxos com a mesma
direco.
Em que V1 a tenso aplicada ao primrio, I1 a corrente consumida no primrio, V2 a
tenso que aparece no secundrio. I2 a corrente consumida no secundrio. N1, N2 o nmero
de voltas, espiras, na bobina do primrio e do secundrio, respectivamente. Se for
considerado como o fluxo que circula no material ferromagntico (ncleo). Segundo a
lei de Faraday,
(4.1)
Onde / a variao do fluxo em funo do tempo, combinando as duas equaes,
(4.2)
Um parmetro muito importante do transformador ento a sua razo de transformao,
Eletricidade e Eletrnica
25
(4.3)
No caso das correntes verifica-se que,
(4.4)
A partir da relao entre o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio,
conseguem obter-se transformadores elevadores/abaixadores de tenso/corrente.
O valor da intensidade da corrente, como j foi referido, varia de uma forma inversamente
proporcional tenso. Por exemplo, um transformador abaixador de tenso, com uma
razo de transformao de 100, que tenha aplicados sua entrada uma tenso de 230 V e
uma corrente de 0.1 A, tem, na sua sada, 2.3 V e 10 A (desprezando as perdas). A Figura
4.4 pode tambm servir como exemplo destas relaes.
Eletricidade e Eletrnica
26
4.3. Ncleo
J que o ar no o meio que melhor conduz as linhas de fora do campo magntico, para
facilitar a passagem das linhas de fora, utiliza-se um material ferromagntico (bom
condutor deste campo) a que se d o nome de ncleo.
Refira-se que o ncleo dos transformadores normalmente laminado, isto , o ncleo
constitudo por chapas de material ferromagntico que so isoladas entre si por um
isolante (verniz, por exemplo), Figura 4.5.
Eletricidade e Eletrnica
27
Eletricidade e Eletrnica
28
(5.1)
Por outras palavras, a fora electromagntica que surge tanto maior quanto mais forte
for o campo magntico, mais corrente atravessar o condutor ou maior for o comprimento
do condutor. O sentido da fora electromagntica que se produz pode ser determinado
pela Regra da Mo Esquerda de Fleming, ver Figura 5.1.
Por exemplo,
Eletricidade e Eletrnica
29
Figura 5.2. Sentido da fora electromagntica num condutor em conduo no seio de um campo
magntico.
30
Eletricidade e Eletrnica
31
Eletricidade e Eletrnica
32
Eletricidade e Eletrnica
33
Eletricidade e Eletrnica
34
(6.1)
em que f a frequncia, n a velocidade de rotao (em rotaes por segundo) e p o
nmero de pares de plos da mquina. Como o nmero de pares de plos p constante
para uma dada mquina, verificamos que a velocidade de rotao n depende directamente
da frequncia f da f.e.m. de alimentao.
(6.2)
As perdas podero ser as seguintes:
Perdas Elctricas:
Perdas por Efeito de Joule nos enrolamentos - os condutores das bobinas tm uma
resistncia no nula, logo, a passagem de corrente vai provocar perdas calorficas.
Escolher materiais de baixas resistividades Limitar o comprimento dos
condutores Aumentar a seco dos condutores Limitar a intensidade da corrente
Perdas Magnticas:
Perdas inerentes ao meio ferromagntico - perdas por Correntes de Foucault,
perdas histerticas, perdas por fluxo de fugas, etc. Escolher materiais com boas
caractersticas ferromagnticas Escolher materiais com elevada resistividade
(ferro com 3% de silcio) Laminar os ncleos ferromagnticos (lminas finas e
isoladas entre si)
35
Perdas por Atrito - perdas por atrito nos apoios e rolamentos. Boa manuteno
- rolamentos e lubrificao Perdas por Arrastamento - as peas mveis em rotao
provocam um arrastamento do meio envolvente (ar), produzindo um binrio
resistente.
Pretende-se que o rendimento de uma mquina seja o mais prximo possvel da unidade
(100%). A maioria das mquinas elctricas tem um rendimento superior a 80%.
Tenso Nominal Valor de tenso que se sups existir entre os terminais de uma
dada mquina aquando do seu projecto.
Eletricidade e Eletrnica
36
(7.1)
Eletricidade e Eletrnica
37
Esta f.e.m. como tem o sinal contrrio passagem da corrente, recebe o nome de fora
contra electromotriz. Esta f.e.m. de baixo valor no arranque do motor, e para prevenir
uma alta corrente no induzido usual a colocao de uma resistncia varivel em srie.
O valor da resistncia vai diminuindo medida que a velocidade aumenta implicando um
aumento da f.e.m. logo uma diminuio da corrente. O indutor ir produzir um campo
magntico, pois existe uma corrente a atravess-lo. Se no induzido passar uma corrente
aparecer uma fora ou binrio dado por,
(7.2)
Em que V a tenso induzida no induzido e I a corrente que o percorre. A potncia
mecnica por definio,
(7.3)
A potncia elctrica por definio
(7.4)
Em que Pf a potncia do indutor. O rendimento neste caso,
(7.5)
Variao da velocidade com a carga
Como a equao do induzido ,
(7.6)
Em que RI a resistncia do induzido. Obtemos uma relao entre a velocidade e a
corrente que expressa graficamente, Figura 7.3.
Eletricidade e Eletrnica
38
Nesta situao a velocidade varia pouco com a carga do motor. Para se poder variar a
velocidade pode colocar-se uma resistncia em srie com o indutor ou utilizar um
dispositivo electrnico de controlo. Para se inverter a marcha basta trocar as ligaes num
dos enrolamento.
39
encontrarem em srie uma inverso na corrente resulta em uma inverso no fluxo, esta
dupla inverso mantm o binrio constante. Esta caracterstica torna-o ideal para os
electrodomsticos.
(7.7)
Onde
A equao do movimento,
(7.8)
A equao do indutor,
(7.9)
Onde
A equao mecnica :
(7.10)
Onde
40
8. Motor de Induo
O motor elctrico mais utilizado, em termos globais , sem sombra de dvida, o motor
assncrono trifsico, mais conhecido como motor de induo, Figura 8.1.
41
Estator e Rotor
Este motor tem um estator do tipo do alternador (j abordado) e que constitui o indutor.
O rotor, que ser o induzido, pode apresentar-se de duas formas:
Rotor Bobinado
O enrolamento do rotor similar ao enrolamento do estator. Este tipo de motor
tem tambm anis colectores e escovas que, ao conduzirem a corrente gerada no
rotor para o exterior, permitem, atravs de resistncias variveis, limitar a corrente
no arranque e controlar a velocidade de rotao do motor. O aparecimento dos
conversores electrnicos de potncia veio permitir controlar o arranque e a
Eletricidade e Eletrnica
42
velocidade do motor mais simples - o motor de induo com rotor em curtocircuito. Desta forma, consegue evitar-se em muitos casos a utilizao do motor
de induo de rotor bobinado e do motor sncrono.
O rotor em curto-circuito (gaiola de esquilo) tem o seguinte aspecto, Figura 8.2.
Eletricidade e Eletrnica
43
(8.1)
Onde que f a frequncia da tenso de alimentao e p o nmero de plos do motor. Da
expresso anterior, quanto maior for o nmero de plos magnticos (sempre em nmero
par) - p, tanto menor ser a frequncia do campo girante, diminuindo por isso a velocidade
de sincronismo - n.
Eletricidade e Eletrnica
44
Deduz-se ento que a maior velocidade possvel de atingir com um motor de induo,
alimentado por uma fonte trifsica de 50 Hz de 3000 rpm, pois o menor nmero possvel
de plos 2.
possvel arranjar os enrolamentos do estator de modo a obter motores de 2, 4, 6, 8, 10,
12 plos, etc. Motores de mais de 12 plos no so normalmente utilizados, Figura 8.4.
Deslizamento
Num motor de induo, a velocidade de rotao do rotor diferente da velocidade de
sincronismo. Este facto deve-se a que tem de existir uma diferena de velocidades entre
o rotor e o campo girante do estator. Se o rotor girar mesma velocidade do campo
girante, deixaria de existir movimento relativo, deixando de existir correntes induzidas
no rotor, o que implicaria a no existncia de fora (binrio) induzida no rotor. A esta
diferena de velocidades d-se o nome de deslizamento - s (ou escorregamento) e pode
ser calculado por,
(8.2)
em que ns a velocidade de sincronismo e n a velocidade de rotao do rotor. O
deslizamento do motor depender de:
Carga imposta.
45
o binrio (resistente) tanto que o motor no roda e s = 1. Quando maior o motor, menos
deslizamento ele tem. Valores tpicos para o deslizamento so da ordem de 0.5% em vazio
e entre 3% a 5% sua carga nominal (plena carga), dependendo do tipo de motor. Para
dar uma ideia das velocidades envolvidas, apresenta-se a seguinte tabela para um
deslizamento de 5% plena carga:
Rendimento
tambm muito importante referir que o deslizamento est intimamente relacionado
com o rendimento do motor. De facto, quanto maior o deslizamento, maiores as perdas,
sendo menor o rendimento do motor. O deslizamento plena carga d uma ideia do
rendimento do motor ( 100% - s). O rendimento de um motor tanto maior quanto
maior a sua potncia (o deslizamento diminui com a potncia). Valores tpicos de
rendimento para motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito so de 80% para
um motor de 0.75 kW, 95% para potncias de 100 kW e mais de 98% para motores de
grandes potncias. Obviamente que quanto mais a velocidade de rotao se aproximar da
velocidade de sincronismo, melhor ser o rendimento do motor (menor o deslizamento).
Binrio
O binrio motor plena carga pode ser conhecido, se forem conhecidas a potncia e a
velocidade plena carga, pela seguinte expresso,
(8.3)
em que a unidade do binrio T o Newton.Metro (N.m), a unidade da potncia P o
kiloWatt (kW) e a unidade da velocidade de rotao n rotaes por minuto (rpm).
Quando o motor roda plena carga, o binrio desenvolvido pelo motor ser igual ao
binrio necessrio para manter a carga a rodar quela velocidade. Durante o arranque,
Eletricidade e Eletrnica
46
contudo, o binrio desenvolvido pelo motor ter de ser superior ao imposto pela carga,
caso contrrio o motor no acelera.
8.2. Arranque
A maior parte dos motores de induo so suficientemente robustos para arrancarem
directamente da rede, isto , acelerarem a carga desde parado at velocidade nominal,
estando aplicada a tenso nominal. No entanto, durante a fase inicial de arranque, o
arranque directo implica um consumo de corrente cinco a sete vezes superior corrente
nominal do motor. A elevada corrente no arranque directo poder ter efeitos nocivos:
Eletricidade e Eletrnica
47
Eletricidade e Eletrnica
48
Eletricidade e Eletrnica
49
Por simples troca de duas fases permite efectuar a inverso de marcha, o que reduz
a complexidade da aparelhagem de controlo.
Tolera bem ambientes severos e fortes vibraes, dado que no tem contactos
deslizantes na parte rotrica da mquina.
Bateria
50
Embora este tipo de conversores se aplique a uma vasta gama de aplicaes, vai aqui
darse mais nfase s aplicaes relacionadas com a engenharia de transportes,
nomeadamente no controlo de velocidade de motores.
Cada um dos conversores electrnicos tem um equivalente electromecnico, isto ,
possvel fazer a mesma converso de energia elctrica recorrendo a mquinas elctricas.
Antes de aparecerem os semicondutores de potncia, a converso de energia era feita
atravs de agrupamentos de mquinas elctricas. Assim, podemos ter as seguintes
converses electromecnicas de energia:
51
52
ligado ente o gerador e a bateria no sentido da bateria. O dodo pode tanto servir para
proteger um dado circuito com caractersticas indutivas, quando colocado em antiparalelo com o elemento indutivo. Quando o circuito est ligado, o dodo no deixa passar
corrente, comportando-se como um circuito aberto. Quando se interrompe o circuito, a
f.c.e.m. que surge aos terminais do elemento indutivo vai descarregar-se pelo dodo, no
aparecendo aos terminais do interruptor, evitando o aparecimento de um arco elctrico.
Regulao de Tenso
O dodo Zener comporta-se como um dodo normal quando polarizado directamente, mas
a sua caracterstica inversa permite-lhe conduzir a partir de um dado valor de tenso,
chamado Tenso de Zener. Este fenmeno utilizado em inmeros sistemas electrnicos,
dando como exemplo a utilizao nos reguladores de sistemas de carga.
Emisso de Luz
Os dodos emissores de luz (LED - Light Emitting Diode) funcionam como um dodo
normal, com a funcionalidade adicional de emitirem luz quando conduzem. O seu baixo
consumo e grande durabilidade leva a que sejam preferidos s lmpadas, em aplicaes
onde apenas uma luz indicadora necessria, como o caso dos painis de instrumentos
de automatismos, por exemplo.
Sensor de Luz
Os fotododos tm um funcionamento semelhante aos dodos Zener, s que a corrente
inversa aumenta com o fluxo de luz.
Transstores e Tirstores
Os transstores e os tirstores so utilizados na maior parte dos conversores electrnicos
de potncia como rels electrnicos. O funcionamento do transstor como rel j foi
abordado quando se descreveu o funcionamento dos reguladores electrnicos.
Basicamente, possvel controlar o corte/conduo de uma corrente de grande potncia
com uma pequena corrente aplicada base. por isso denominado de dispositivo
totalmente controlado. O tirstor comporta-se como um dodo controlado, isto , ele
impede a passagem de corrente inversa, mas permite a passagem de corrente directa,
Eletricidade e Eletrnica
53
desde que aplicado um impulso de tenso sua porta. No entanto, o tirstor s deixa de
conduzir quando a corrente se anula (excepto os GTO). Chama-se por isso um dispositivo
semicontrolado. O tirstor tambm conhecido como Dodo Rectificador Controlado de
Silcio (SCR - Silicon Controlled Rectifier). Por esta razo, o SCR mais adequado para
os conversores que tm como entrada sinais alternados (AC/DC ou AC/AC), pois a
passagem da tenso por zero facilita a comutao (corte) do tirstor. O SCR utiliza-se, por
exemplo, na regulao de tenso dos alternadores de mans permanentes (em alguns
motociclos).
Apresentam-se na tabela seguinte os tipos de transstores e tirstores mais utilizados nos
conversores electrnicos de potncia, bem como as suas caractersticas de consumo,
velocidade e potncia:
54
representa a maior ou menor potncia suportada pelo dispositivo e que este consegue
controlar. Para evitar a utilizao de dois tirstores na rectificao de onda completa,
utiliza-se o Triac (Triode AC Switch), constitudo basicamente por dois tirstores em antiparalelo. Este dispositivo tem larga aplicao nos reguladores de iluminao domstica,
conhecidos como dimmers.
Os objectivos a atingir quer nos tirstores quer nos transstores so:
Eletricidade e Eletrnica
55
56
Eletricidade e Eletrnica
57
Rectificadores No Controlados
Os rectificadores totalmente baseados em dodos dizem-se no controlados pois no
possvel controlar a entrada em conduo destes dispositivos semicondutores. Os
rectificadores no controlados tm duas limitaes:
O caso j apresentado do sistema de carga da maior parte dos automveis actuais, onde a
carcaa do alternador incorpora uma placa de dodos um exemplo de um rectificador
trifsico no controlado.
todos
os
elementos
semicondutores
tm
de
ser
controlados
Eletricidade e Eletrnica
58
Eletricidade e Eletrnica
59
Rectificadores Semi-Controlados
Nestes rectificadores, metade dos elementos semicondutores so tirstores ou transstores
e a outra metade so dodos. possvel controlar apenas parcialmente a potncia do sinal
rectificado (metade das alternncias).
Aplicao em Veculos - Sistema de Carga no Automvel
Um exemplo de um rectificador trifsico no controlado o da maior parte dos sistemas
de carga nos automveis, onde existe uma ponte rectificadora com 6 dodos. No entanto,
em alguns motociclos, o alternador tem a excitao por man permanente, o que
inviabiliza a regulao da tenso por controlo da corrente de excitao do alternador. Uma
possvel soluo utilizar uma ponte rectificadora controlada, de modo a poder regularse a tenso sada do alternador.
Eletricidade e Eletrnica
60
O conversor da Figura 9.9 permite implementar tanto um inversor de onda quadrada como
um inversor de MLI. Refira-se que a nica diferena entre estes dois tipos de inversores
o modo como se comandam a interrupo/conduo dos dispositivos semicondutores.
Eletricidade e Eletrnica
61
Um sinal MLI, apesar de no ser sinusoidal, pode ser facilmente transformado num sinal
sinusoidal atravs de uma filtragem passa-baixo.
Nota: A componente mais significativa de um sinal MLI a frequncia fundamental (a da
sinuside representada na figura atrs. A frequncia mais prxima muito mais atenuada
e fica bastante distante da primeira (frequncia de comutao ( 10 vezes maior),
tambm visvel na figura atrs. Portanto, extremamente simples a filtragem passabaixo do sinal MLI, de modo a obter um sinal sinusoidal. No caso de estarmos a controlar
um motor, como ele um receptor indutivo, ele vai conduzir melhor as frequncias baixas
do que as baixas (XL = .L), comportando-se como um filtro passa-baixo. Portanto, a
forma da tenso aplicada ao motor seja MLI, a corrente vai ser aproximadamente alternada
sinusoidal, condio necessria e suficiente ao bom funcionamento do motor.
Eletricidade e Eletrnica
62
Desta forma, este regulador controla o valor mdio da tenso de sada, desde um valor
igual ao da tenso de entrada (nunca corta) at zero (nuca conduz).
No primeiro caso, utiliza-se uma ponte de tirstores para efectuar uma ligao intermitente
entre a fonte de CA e a carga (tipo Triac, no caso monofsico), conseguindo-se desta
forma regular a potncia fornecida carga. No segundo caso, o que se faz normalmente
primeiro efectuar uma rectificao (controlada ou no controlada) e depois uma
inverso para os valores de potncia e frequncia pretendidos. Um exemplo de um
conversor deste tipo, adequado ao controlo de um motor de induo trifsico por MLI, o
apresentado na Figura 9.13.
Eletricidade e Eletrnica
63
Entre o pantgrafo (dispositivo de captao da energia que circula na linha area, mais
conhecida como catenria) e os motores de traco existe um sistema de electrnica de
potncia com o objectivo de controlar a corrente alternada sinusoidal monofsica da
Eletricidade e Eletrnica
64
10. Exerccios
Questes Tericas
65
Exerccio 2: Num determinado motor de induo trifsico de 12 plos, com rotor tipo
gaiola, funciona sob 230V, ligao estrela, 50 Hz, com escorregamento de 5%. A relao
de transformao de 3:1 (N1/N2). Determine:
a) Velocidade sncrona.
b) Velocidade a plena carga.
c) Tenso induzida quando o motor est parado.
d) Tenso induzida na condio de plena carga.
Eletricidade e Eletrnica
66
Exerccio 4: Um motor de induo trifsico ligado em 50 Hz, fornece 989 rpm quando
ligado em vazio. Numa determinada condio de carga apresenta um escorregamento de
5,5%. Determine:
a) nmero de plos do motor.
b) velocidade do campo girante ( rad/s).
c) rotao do eixo na condio de carga apresentada.
d) velocidade do campo girante criado nos enrolamentos do rotor.
Eletricidade e Eletrnica
67
68
Exerccio 14: Um motor de induo trifsico de 10HP, 220V, 60Hz, 4 plos, possui
aseguinte distribuio de perdas, expressas em porcentagem da potncia til,
quandofunciona plena carga.
. perda no cobre do estator = 3,9%
. perda no ferro = 3,1 %
. perda no cobre no rotor = 3,8%
. perdas mecnicas = 4 %.
Determinar a velocidade e o rendimento do motor plena carga.
Eletricidade e Eletrnica
69
Exerccio 16: Um motor de induo de 4 plos, trifsico, alimentado por uma rede de
50Hz, e trabalha com uma carga com 3% de escorregamento. Determinar:
a) velocidade do rotor em rpm.
b) freqncia da corrente do rotor em Hz.
c) velocidade do campo magntico do rotor em relao carcaa do estator.
d) velocidade relativa entre os dois campos girantes.
Resposta: a) 87,0 %
Exerccio 18: Um motor de induo de 400V, 50Hz, trifsico, ligao estrela,
4plos,possui os seguintes parmetros:
r1 = 0,2 ; r2 = 0,1 ; x1 = 0,5 ; x2 = 0,2 ; xm = 20 ;
perdas rotacionais = 1% Psada
Sabendo que as perdas totais no ferro so 800W, a 1755 rpm, calcular:
a) corrente absorvida.
b) Potncia de entrada.
c) Potncia de sada
d) Conjugado de sada.
e) Rendimento
Resposta: a) 58,43 -20,5o ; b) 37918W ; c) 33846W ; d) 184,2 Nm ; e) 89,3 %
Eletricidade e Eletrnica
70
71
Exerccio 23: Testes efetuados num motor assncrono, trifsico ligao estrela, 400V,
50Hz, indicam os seguintes parmetros por fase:
r1 = 0,2 ; r2 = 0,1 ; x1 = 0,5 ; x2 = 0,2 ; xm = 20
As perdas Foucault mais histerese somam 700W e as perdas rotacionais iguais a
480Wquando a rotao de 1740 rpm e o escorregamento de 3,3%. Determine:
a) Corrente de absorvida na entrada.
b) Potncia eltrica de entrada.
c) Potncia mecnica de sada.
d) Conjugado de sada.
e) Rendimento.
Exerccio 24: Um motor de induo trifsico, 20 HP, 400V, 60Hz, 4 plos, desenvolve
plena carga com escorregamento de 5%. Sabe-se que as perdas rotacionais so iguais a
400W. Determinar:
a) o conjugado eletromagntico.
b) o conjugado no eixo
Eletricidade e Eletrnica
72
Eletricidade e Eletrnica
73