OSCILACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Juarez Ruiz Bryan Arturo, Erendira Santiago Valentin y Sanchez Garca Jose Carlos

INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
Unidad Profesional Interdiciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del I.P.N.
4 de Mayo del 2015
In this practice an experimental analysis of a damper mass spring system is made through
laboratory instruments and materials of daily use to determine the coefficient of viscous
damping for three different fluids, varying the mass for improved results in multiples of 50
grams. Which they will be held by a spring immersed in the three fluids (water, diluted
flavorless, concentrated liquid soap). In each test fluid where the amplitude offset function
different times to be known to determine these constants and damping fluid is carried. a
video camera is used to record a fraction of the mass behavior in the presence of damping
medium. Subsequently an analysis of the video through a program (Tracker) to provide
graphs of displacement, velocity and acceleration of the particle (mass), with which through
a physical analysis can determine the coefficient in question. Finally a comparison of the data
obtained by the software and theoretical calculations is performed.

OBJETIVOS

Por medio del analisis de movimiento de una masa sumergida en tres fluidos distintos, se determinara el coeficiente de amortiguamiento viscoso, con el que cuentan por naturaleza los fluidos. Con
ayuda de un vdeo y el analisis de este, se determinara la ecuacion de movimiento de la partcula
y se comparara con la calculada.
II

INTRODUCCION

R(v) = b1v + b2v22

Las vibraciones de un sistema fsico real cualesquiera desaparecen siempre al cabo del
tiempo. Todo sistema de estos tiene, inevitablemente, ciertas caractersticas disipativas mediante las cuales se va perdiendo energa. As
pues, nunca puede ser estrictamente correcto describir matematicamente estas vibraciones libres
mediante una variacion sinusoidal de amplitud
constante. Concretaremos nuestro estudio al sistema basico masa-resorte.

Siendo v el modulo de la velocidad, Esta fuerza

resistente se ejerce en sentido opuesto de la
propia velocidad. Siempre que v sea peque
na
comparada con el cociente b2 /b1 , podemos considerar que la fuerza resistente viene dada por
un solo termino lineal. En este caso el enunciado de la primera ley de Newton para la masa
movil puede escribirse de la forma:
d2 x
dx
+

+ o2 x = 0
dt2
dt

La fuerza resistente que ejerce un fluido

frente a un objeto movil es una funcion de la Donde
o2 x = k/m
velocidad del objeto; su valor queda bien representado por la ecuacion:
= b/m
1

(1)

Una demostraci
on m
as detallada se encuentra en Vibraciones y ondas A.P. French.

(2)

 Regla de 50 cm.

Busquemos ahora la solucion de la ecuacion

(2). Haremos esto mediante el metodo exponencial complejo.1 , admitiendo que x es la parte real
de un vector rotatorio z , donde z satisface la
siguiente ecuacion
dz
d2 z
+ o2 z = 0
+

dt2
dt
Admitamos una solucion de la forma

masa de 50g.
camara de vdeo.
Jabon liquido.
grenetina.

(3)

Agua.
IV

z = A0 ej(pt+)

(4)

DE LA CONSTANTE
DETERMINACION
K DEL RESORTE

Donde:
p = n + js
Que contiene dos constantes A y , a fin de
ajustar nuestra solucion a los valores iniciales
de desplazamiento y velocidad Sustituyendo la
solucion propuesta en la ecuacion (3), y separando las partes reales e imaginarias, obtenemos:
n2 2jns + in s + 02 = 0

(5)

2ns + n = 0

(6)

DESARROLLO DE LA PRACTICA

para el estudio del sistema para la practica debemos conocer la constante K del resorte que utilizaremos. A continuacion se muestra como determinarla.
1. Se coloca una peso (0.49 N) sobre un resorte que cuelga del soporte
2. Se registra la elongacion del resorte.
3. mediante la ley de Hook F = kx se determina la constante k del resorte
B

DE b
DETERMINACION

Para determinar la constante b del sistema,

A partir de la segunda se tiene: s/2 = Susti- debemos hallar los las posiciones maximas en
tuyendo s = /2 en la primera ecuacion se ob- cada ciclo del movimiento, matematicamente
tiene entonces:
estos puntos pertenecen a la envolvente de la
ecuacion que describe la cuasi-oscilacion , esto
n2 = 02 2 /4
(7) es:
x = Ao et/2
(9)
Sustituyendo los valores explcitos de n y s
en la ecuacion (4) y separando la parte real, se Recordando que = /m hallamos que:
halla as la solucion siguiente:
x
2m
ln
=
t
A0
x = Aet/2 cos(t + )
(8)
III

B.1

DESARROLLO EXPERIMENTAL

(10)

determinaci
on experimental de

Se realizaran tres calculos de correspondientes

a tres mediciones de posicion y tiempo, para un
Material necesario para el desarrollo de la material dado, el valor experimental de es el
practica:
promedio de estos valores.
Los tres materiales a estudiar son:
Elevador manual.
1. Grenetina
Soporte universal.
2. Agua
3. Jabon
Recipiente de vidrio
A

MATERIAL NECESARIO

B.2

determinaci
on del valor real de

Table 1: posicion,tiempo,
Mediciones con jabon
t
x

1 0 5,1
2 1,1 1,7
2,00
3 2
1
0,53
4 3 0,8
0,15

Dados las mediciones de posicion y tiempo, con

ayuda de MatLab se procede a realizar un ajuste
de curva, mismo que calcula el parametro 2

PROCEDIMIENTO

Promediando los valores de obtenemos un

1. Se arma el sistema masa-resorte amortiguado, como se muestra en la figura. valor de p para el jabon de 0.89 [N s/m]
Note que la masa se encuentra inmersa en
un fluido y el resorte fijo a un soporte.
Table 2:
Mediciones con agua
t
x
b
1 0
4
2 0,6 2,3
1,84
3 1,1 1,3
1,04
4 1,8 0,5
1,06
Promediando los valores de obtenemos un
valor de p para el agua de 1.31 [N s/m]
Table 3:
Mediciones con grenetina
t
x
b
1 0
3
2 0,6 2,45
0,68
3 1,1 1,9
0,46
4 2,9
1
0,44

Figure 1: Sistema masa resorte amortiguado.

2. Se le proporciona una peque

na perturbacion al resorte.

Promediando los valores de obtenemos un

3. Con ayuda de una camara y un cronometro
valor
de p para la grenetina de 0.53 [N s/m]
se captura la posicion de la masa para
diferentes instantes.

D DISCUSION DE RESULTADOS
4. Posteriormente se extraeran las mediciones
grabadas, con ayuda de software.
Es evidente que los resultados teoricos para el
caso del jabon y la grenetina no coinciden con
los valores experimentales, esto quiza se deba a
que solo tomamos tres mediciones para calcular
C.1 MEDICIONES
para alguno de los materiales, La otra cuestion
Las siguientes tablas muestran las mediciones puede ser que nuestra descripcion de una oscilaque se realizaron para una masa que oscila in- cion amortiguada se basa en el hecho de que la
mersa en jabon, agua y grenetina as como el fuerza de resistencia al movimiento sea proporvalor de calculado a partir de (10).
cional a la velocidad. es decir, que se trate de un
2

Se anexa el c
odigo en el apendice

fluido Newtoniano, el agua es un fluido newtoniano y por eso los valores coincidieron aproximadamente.

CONCLUSIONES

Concluimos que llegamos a obtener valores de

beta aceptables para el agua ya que esta tiene
una resistencia al avance proporcional a la velocidad, en el caso del jabon y la grenetina no
fue posible, ya que se tratan de fluidos no Newtonianos y por tanto, su fuerza de resistencia al
avance no es proporcional a la velocidad, si no
que se comporta de otra manera no lineal.
Figure 3: determinacion de la beta para ela
grenetina.
A

APENDICE

Figure 4: Determinacion de la beta para el agua

AReferencias

Figure 2: Determinacion de beta para el jabon

[1] A.P. French Vibraciones y ondas, Reverte.