Tensiones.

1.- Cmo determinar las componentes intrnsecas del vector de tensiones.

Solucin:
Para determinar las componentes intrnsecas del vector de tensiones se usan las ecuaciones:
a) = [ ][ ][]
[ ]= Matriz transpuesta de direccin.
[ ] =Matriz transpuesta de Tensiones.
[]= Matriz de direccin.
b) = (||)2 2
Se obtiene de la descomposicin del vector de tensiones en el plano en que acta.
2.- Representar en un elemento diferencial orientado segn los planos principales, la tensin en cada una de
sus 6 caras.
Solucin.

3.- Si se consideran 2 planos distintos , que pasan por un punto P, como se muestra en la figura, los
vectores tensin correspondientes Sern iguales o distintos?, Explique.

Solucin.
Sern distintos, ya que al variar el plano pi cambia la distribucin continua de fuerzas, as como el rea de la
seccin. El diferencia de fuerza variar en mdulo y direccin, por lo que tambin sern distintos los vectores
tensin correspondientes.
4.- En un paraleleppedo elemental de aristas , , , se obtienen las tensiones normales y tangenciales,
respectivamente, indique que significado tienen los subndices i-j para cada componente.
Solucin.
Para las tensiones normales :
i= indica el eje al cual son paralelas las tensiones. Siento positivas para traccin y negativas para compresin.
Para las tensiones cortantes :
i= indica la direccin a la cual la tensin es normal al plano.
j= indica la direccin del eje al cual la tensin es paralelo.
5.-Demuestre que: =
Solucin.
Teniendo un elemento infinitesimal:

Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de fuerzas. El equilibrio exige que sea nulo el
momento resultante, as se obtienen las ecuaciones de momento:
= 0

= 0

De esta ecuacin se deduce que:

=
yz = zy

6.-Escriba las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno.

Solucin.
Ecuaciones de Equilibrio interno.
+

+
+
=0

Y+

+
+
=0

+
+
=0

Ecuaciones de Equilibrio en el contorno.

= + +
= + +
= + +

7.- Qu valor toma la tensin tangencial en el plano donde las tensiones normales son mximos?
Solucin.
En los planos en donde las tensiones normales son mximas, la tensin tangencial toma el valor igual a cero, ya
que en estos planos no existen tensiones cortantes.

8.-Para obtencin de las direcciones principales, indique a partir de que ecuaciones se obtienen las
direcciones de las tensiones principales y si es necesario, indique cual aadira y por qu.

9.- Para el crculo Mohr, determine los cosenos directores del plano sabiendo: = =

Solucin.

10.- En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones referida a un triedro cartesiano Oxyz es:

a) Calcular en el punto P el vector tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior est definida por
un vector que forma ngulos iguales de 45 con los ejes x e y, siendo positivas sus componentes.
Solucin.

a) El vector unitario
, que define la orientacin del plano que se considera es:

1
2

1
2

Sabemos que: [] = [][

]
1
2 1 0 2
[] = [1 1 2] 1
0 2 3 2
[0]
Desarrollando.
[] = [2
=

3
2

1
2

2
2

1
2

+ 0] + [

1
2

1
2

+ 2 0] + [

1
2

2
2

+ 0]

32
+ 2
2

11.-Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano ortogonal
Oxyz y expresadas en MPa son:
=

( + + )

= ( )

( + )

Calcular las tensiones correspondientes a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales con los
semiejes positivos del triedro Oxyz.
Solucin.
1

1 = (2 + 2 + )
3
1

2 = (2 1 2)
3

3 = ( + 2 )
3
Por lo tanto obtenemos:
1 = 50[]
2 = 30[]
3 = 20[]
Ahora calculamos los l; m; n de los ngulos que forma el vector.

1
3

( + + )

Obtenemos:
=
1
=

1
33

=
2
=
=
3
=

(2 + 2 + 1) =

1
33
1
33

5
33

(2 1 2) =

1
33

(1 + 2 2) =

1
33

Sabemos que: [] = [][

]
1
[] = [ 0
0
[] =

0
2
0

0
0 ] []
3

10 5 0
[0 3
33 0 0

10
33

0 5
0] [1]
2 1

(25
1 3
2 2
3)

Sustituyendo las expresiones de los vectores 1 , 2 , 3 em funcin de i, j, k, se obtiene el vector tensin referido
al triedro Oxyz.
=

10

1
1
1
(25 ( + 2 + ) 3 (2 1 2) 2 ( + 2 ))
3
3
3
33

Multiplicando se obtiene:
=

10
93

(46 + 49 + 35)

Cuyo mdulo es:

=

10

(462 + 492 + 352 = 48,61[]

93

12.- Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que limitan el entorno de un punto P de un slido elstico
existen las tensiones indicadas en la figura, expresadas en kp/mm2.
Calcular los planos cuyos vectores tensin son ortogonales a ellos, as como los valores de tensiones
correspondientes.

Solucin.
= 3
= 1
= 2
La matriz de tensiones en el punto P es:
1 0
[] = [1 3
0 2

0
2]
0

Clculo de tensiones principales:

1
| 0
0

0
3
2

0
2| = 0
0

3 4 2 + 4 = 0
Desarrollando la ecuacin se obtienen las tensiones principales:

1 = 4 (
)
2

2 = 1 (
)
2


3 = 1 (
)
2
Clculo direcciones principales:

Con 1 = 4 (2 )
31 = 0

1 = 0; 1 =

2
5

; 1 =

1
5

11 + 21 = 0
21 = 0
Con

2 = 1 (2 )

22 + 22 = 0

2 = 1; 2 = 0; 2 = 0

22 2 = 0

Con 3 = 1 (2 )
23 = 0

3 = 0; 3 =

1
5

; 3 =

2
5

43 + 23 = 0
23 + 3 = 0

13.- La ecuacin caracterstica deducida de la matriz de tensiones es, en el punto de un slido elstico, la
siguiente:
+ =
a) Calcular los valores de las tensiones principales.
b) Determinar analticamente y grficamente las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente
al plano definido por:
=

+
+

Solucin.
a) Desarrollando la ecuacin se obtienen las tensiones principales, estas son:

1 = 6
2 = 1
3 = 2
b) De forma analtica:
1
2
1

6
0
2
= 1
0]
2 2
2
1
[1]
[2]

6 0
[] = [0 1
0 0

6
1
[] = +
1
2
2
2

62
2
[] = + [ ] + 12 = 3,24
2
2
=
=

3
= 1,5
2

Clculo de :
= (||)2 2 =

33
= 2,87
2

De forma Grfica:
Se conoce los ngulos = 45 = 45

14.- Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que envuelve a un punto P de un slido elstico existen
las tensiones indicadas en la figura, en MPa.
a) Calcular las tensiones y direcciones principales.
b) Obtener analticamente, las componentes intrnsecas del vector de tensiones correspondiente a un plano
cuya normal forma ngulos iguales en los semiejes cartesianos ortogonales xyz, indicados en la figura.

Solucin.
= 10
= 20
= 10
= 20
= 20
= 40
10
20 40
[] = [ 20 20 20]
40 20 10
Esfuerzos Principales:
10
| 20
40

20
20
20

40
20 | = 0
10

3 2700 2 5400 = 0
1 = 60 []

2 = 30 []
3 = 30 []
Clculo de las direcciones principales:
501 + 201 401 = 0
201 801 201 = 0
401 201 + 501 = 0
1 2 + 1 2 + 1 2 = 0
1 =

2
3

1 =

1
3

1 =

2
3

b)
El vector unitario es:
1 1 1

=( ,
, )
3 3 3
1
3
10
20 40 1
[] = [ 20 20 20]
40 20 10 3
1
[3]
[] =

10
3

=
=

[] =

20
3

50
3

80
3

502
+[ ] +
= 31,6
3
3
3
10 2

20

= (||)2 2

2600
3

15.- En el punto P de un slido elstico se tiene un estado plano de tensiones, del que se conocen las
tensiones principales.
= / , = /
Calcular grficamente el valor de las tensiones tangencial mxima y mnima que aparece:
a) En el plano en los que los vectores tensin forma un ngulo de 80 con la normal.
Estado plano de tensiones.
Solucin.
7.a)

16.- La matriz de tensiones en los puntos de un slido elstico es:

Calcular las fuerzas de volumen.

Solucin.

Ecuacin de equilibrio:
+

+
+
=0

+
+
=0

+
+
=0

Resolviendo tenemos:
+46+1=0
6 + 10 + 0 = 0
+0+0+5 = 0
kp

= 1 mm2 m*9,81*106
kp

= 4 mm2 m*9,81*106
= 5

kp
m*9,81*106
mm2

17.- Tensin en un punto es:

=
=
=
=
=
=
a) Represente el estado tensional sobre un paraleleppedo.
b) Determine las tensiones principales y direcciones principales.
c) Represente las tensiones principales segn las direcciones principales.
Solucin.

a)

b)
Ecuacin de tensiones Principales.
3 [ + + ] 2 + [ + + 2 2 2 ]
[ + 2 + 2 2 2 ] = 0
1 = 100
2 = 18825
3 = 15900
3 100 2 18825 + 159000 = 0
1 = 193,185
3 = 101,309
2 = 8,124
Determinar direcciones principales.
Con 1 = 193,185
53,1851 + 651 + 701 = 0
651 + 151,1851 + 301 = 0
701 + 301 2731 = 0
1 2 + 1 2 + 1 2 = 1
Con 3 = 101,309

1 = 0,866; 1 = 0,42; 1 = 0,281

113,8763 653 703 = 0

3 = 0,0321; 3 = 0,9032; 3 = 0,428

653 + 31,8763 + 303 = 0

703 + 303 + 71,8763 = 0
3 2 + 3 2 + 3 2 = 1
Con 2 = 8,124
241,3092 652 702 = 0
652 + 141,3092 + 302 = 0
702 + 302 + 21,3092 = 0
2 2 + 2 2 + 2 2 = 1

2 = 0,2556; 2 = 0,0869; 2 = 0,9626

Deformaciones.

1.- Cundo se dice que un material continuo es deformado?

Solucin:
Se dice que un cuerpo se ha deformado, siempre que la distancia relativa entre dos puntos del cuerpo
vare.
2.- Defina deformacin unitaria Longitudinal y Angular.

3.- Qu son y para qu sirven las Ecuaciones de Compatibilidad?

Solucin:
Las ecuaciones de compatibilidad son aquellas condiciones que tienen que verificar los componentes de
la matriz deformacin, [D], para que esta pueda representar un estado de deformacin fsicamente
posible.
4.- Indique las Ecuaciones de compatibilidad para que un estado de deformacin sea fsicamente posible.
Solucin:

8.- Represente de forma grfica (circulo de mohr) las direcciones principales y sus direcciones
Solucin:

9.- En un punto de la superficie plana de un slido elstico, se colocan galgas tres extenciometricas
indicada en la figura, siendo tg = . Despus de cargar el slido se miden mediante las citadas
galgas, dando resultado lo siguiente :

a 0,003
b 0,002
c 0,004

Calcular la deformacin angular del ngulo recto definido por los ejes de las galgas a y b.

Solucin:
Tomando como ejes cartesianos los ejes definidos por las galgas a y b, podemos expresar el alargamiento
longitudinal

c en funcin de a x ;b y , que ya son datos y de xy

, que es la deformacin angular

pedida

xy

2 cos(90 )
c cos(90 ) cos

xy
cos
y

2
2
c x cos (90 ) y cos ( ) xy cos(90 )cos
0,004 0,003

9
16
3 4
0,002 xy
25
25
5 5

xy 0,01325[rad]

10. El campo de desplazamientos en un cuerpo continuo esta dado como se indica:

Punto P: (-4, 3, 3)
Plano: 6x+8y+24z = 72

u [30x 2 20 y] 106[cm]
v [20 y2 ] 106[cm]
w [20(x y) 40z2 ] 106[cm]
a.
b.
c.
d.

Determinar si el estado de deformaciones que se genera es fsicamente posible.

Calcular la matriz de deformaciones.
Para el punto P dado, en el plano dado, determinar su componente normal al plano.
Para esta vector deformacin, determinar su componente normal al plano.

e. Determinar las deformaciones principales y direcciones de

1 .

Relacin entre tensin y deformacin.

1.- Qu describe la ley de hook?

Solucin:
La ley de hook establece, para el caso unidimensional, la relacin entre la tensin y deformacin dada por
E , donde E pertenece al modulo de elasticidad.
2.- Que representan los coeficientes

Cij de las ecuaciones de un comportamiento elstico lineal?

Solucin:
Los 36 coeficientes

Cij definen las relaciones tensin-deformacin para el caso ms general de un slido

elstico lineal, que es el que presenta un comportamiento anisotropico.

3.- A que corresponde un material orttropo?

4.- De qu manera quedan definidos las ecuaciones de tensiones y deformaciones para un material orttropo.
Solucin:
Considerando las propiedades de aquellos materiales y generalizando la ley de hook, podemos llegar a relacin
en donde las deformaciones estn en funcin de las tensiones:

1
x yz y zx z
Ex
Ey
Ez

y
z

xy
Ex

xz
Ex

x
x

xy

2Gxy xy

yz

2Gyz yz

zx

2Gxz xz

1
y zy z
Ey
Ez
yz
Ey

Ez z

Donde E (x, y, z) corresponde a los modulos de elasticidad orttropos, G (x, y, z) son los modulos tangenciales
orttropos y (xy, yz, xz) corresponden a los coeficientes de poisson.

6.- A que corresponde un material istropo?, en qu se diferencia con un material orttropo?

7.- Cul es la diferencia entre isotropa y homogeneidad?
8.- Escriba las ecuaciones de Lam y comente los coeficientes.
9.- Indique las Ecuaciones que relacionan las tensiones y deformaciones para materiales orttropos
Solucin:
Teniendo en cuenta que

Ex Ey Ez (mdulo de Young), tenemos que:

xx xx ( yy zz )

E
E
1

yy yy ( xx zz )
E
E
1

zz zz ( xx yy )
E
E
1
xy xy
2G
1
yz yz
2G
1
zx xz
2G

Problema Elstico.

1.- Cul es el problema general de la elasticidad?

2.- Para la resolucin del problema elstico, nombre las ecuaciones necesarias que se utilizan para la
resolucin.
Solucin:
-Para la resolucin de problema, se verifican las ecuaciones de equilibrio interno:
+

+
+
=0

Y+

+
+
=0

+
+
=0

-Por otra parte las componentes de la matriz de deformaciones definidas en funcin de las componentes u, v ,w
del vector desplazamiento [ ].

u
x
v
y
y
w
z
z

v u

x y
w u
xz
x z
w v
yz
y z

xy

Estas tienen que cumplir ecuaciones de compatibilidad, para que el estado de deformacin que representa sea
fsicamente posible.

3.- Cul es la base de la formulacin de las ecuaciones de Navier?

4.- A partir de qu ecuaciones y cmo se obtiene la Ecuacin fundamental de la elasticidad? Escrbala.
5.- Qu representa cada trmino en la ecuacin fundamental de la elasticidad?
6.- Qu es el vector de Galerkin?

7.- Cul es la base de la formulacin de las ecuaciones de Michell y de Beltrami? Diferencia entre ecuaciones
de Michell -Beltrami y Navier: