Universit A/Mira de Bejaia

Facult des Sciences et Sciences de Lingnieur

Dpartement de 2ieme Anne : TC S.E.T.I

Vibration
TP n 1
Pendule de torsion
Par
IDOUGHI Schehinez
MENDI Abdenour
OURABAH Abdel Djalil

Groupe B4

Anne universitaire 2006-2007

I- Introduction :
On rencontre frquemment en physique des phnomnes priodiques
(ou oscillants ou vibratoires): mouvement autour d'une position
d'quilibre d'un pendule, d'un poids
Suspendu un ressort, des atomes d'un solide ou dun gaz lors de la
propagation d'un son, variation de l'intensit d'un courant lectrique
dans un circuit oscillant, etc.
Parmi les mouvements oscillatoires, le mouvement sinusodal ou
harmonique est le plus simple dcrire mathmatiquement et constitue
une bonne approximation de nombreux phnomnes rencontrs dans la
nature.
Ltude des oscillations dun mobile en rotation est le sujet de cette
manipulation.
Dans notre manipulation on suspend un solide (S)
z
fil de
par un fil mtallique (ici en bronze) et on le
torsion
solide
fait osciller dans un plan horizontal autour de sa
L
position d'quilibre, repre par l'angle 0= 0.
O
y

Le fil exerce sur le solide un couple de torsion de

rappel
x
de la forme:
M = - C( tant l'angle de rotation du solide autour de l'axe
vertical,
compt partir de l'quilibre 0. C est une constante
caractristique du fil appele constante de torsion.

I- But du TP :
Etude des oscillations libres dun systme mcanique 1 ddL.
Mesure des priodes des oscillations du pendule de torsion en
fonction de son moment dinertie.
Dtermination de la constante ainsi que le module de rigidit du fil.
II- Partie Thorique :
1- Dmonstration de la formule (10) :
Imaginons un fil cylindrique dont on a dcoup un disque d'paisseur
dx perpendiculairement l'axe du fil. La surface suprieure sera
dcale par rapport la base d'un angle d
cause de la torsion due au
moment du couple de torsion MT qui agit sur chaque section. Sur les
faces suprieures et infrieures de l'lment de volume:

dV = r dr ddx
sur lequel agissent des forces r qui provoquent une dformation
angulaire donne par:

o G est le module de torsion. On a:

r dx = r d
Le moment total qu'une section exerce sur l'autre sera:

Mais le fil a la longueur x = l. L'angle de torsion total vaut alors:

MT = (R4 G)/2l = C
La constante de torsion est donc:
C = ( R4 /2l).G
(10)

2- Calcul de moment dinertie :

J dJ
J rdm
J rds
J r3 drd
J[r4] []
J( R24 - R14 )
Avec
MS M[( R24 - R14 )]
M( R22 - R12 ) (R22 + R12 )]
En remplaant dans lexpression de Jon obtient

J M/2 (R12 + R22 )

III- Partie exprimentale :

1

Matriel utilis :
Un fil dacier.
Des disques.
Une rgle gradue.
Un chronomtre.
Une bascule.
Un pieds coulisse.

2- Manipulation :

A laide dune rgle et dun pieds coulisse nous avons

respectivement mesur la longueur et le diamtre du fil dacier, puis
nous avons suspendu a ce dernier le disque D 0 quon a tourner a
partir de sa position dquilibre dun angle denviron 30, lch sans
vitesse initiale nous avons mesur le temps de 20 priodes laide
du chronomtre. On obtient le tableau suivant
l (cm)
38.6

r (cm)
0 ,04

T0 (s)
1,745

l (cm)
0,03

r (cm)
0,003

Nous avons mesur les masses, les rayons intrieurs et les

rayons extrieurs des disques D1, D2, D3, D4, que nous avons
rapport sur le tableau suivant :
Di
D1
D2
D3
D4

Mi (kg)
0,611
0,606
0,5951
0,5958

R1 (cm)
0,5
0,5
0,5
0,5

R2 (cm)
5
5
5
4,95

Ii (kg.m)
7,7139 E-4
7,6507 E-4
7,5131 E-4
7,3710 E-4

Mthode dobtention des rsultats :

On utilise la relation obtenue en (II-2) :

I = M/2*(R2+R1)
Nous avons charg les disques prcdents D1, D2, D3, D4
successivement sur le pendule contenant dj D 0, et chaque fois
nous avons mesurer a laide bu chronomtre la priode de 20
oscillations. On obtient le tableau suivant :
Ji (kg.m)
t=20T(s)
T (s)

J1=I1
7,7139 E-4
34,85
1,742

J2=I1+I2
15,3646 E-4
48,7
2,435
5

J3=I1+I2+I3
22,8777 E-4
59,35
2,967

J4=I1+I2+I3+I4
30,2487 E-4
67,9
3,395

T (s)
T = t/20

3 ,034

5,929

8,803

11,526

 Mthodes du moindre carr :

Y=a x+b ; dans notre tude on pose :
Ti cest les yi ; et Ii cest les xi
Donc on a : Ti=a Ii+b
Avec

4 Ii Ti - Ii Ti
a=

Ii Ti - Ii Ti Ii
;

b=

ET =4Ii-(Ii )
Calculs numrique on a:
a=6549,46( s/ kg m)

b=3,107688 (s)

Do, lquation de la droite est : T=6549,46.I+3,107688

Courbes Ti=f(Ji) et T=f(I) :

Ti=f(Ji) est une droite qui passe par lorigine dequation T i= aJi
Avec a = tg= Ti /Ji = 0,376.104
7

 Valeur de la constante C:
On a daprs le graphe de Ti=f(Ii)
a tg)/C C = (4)/a
C = (4)/6449,46
C = 6 ,121197.10-3 (kg m/s)
Valeur de G :
(10) C = (r4 /2l).G
G = C2l/r4
Gm = 4 ,6427.1010
Erreur relative G/Gm :
On a : G/Gm = l/lm + 4r/rm
On a :
G/Gm = 0,300777
Erreur absolue G :
G = 0 ?500983606.Gm
G= 1,3964.1010
Le rsultat final est :
G= 4 ,6427.1010 1,3964.1010