CURSO DE AUTOMATIZACIN POR PLC s

1. OBJETIVOS DEL CURSO.

El curso tiene por objeto cubrir las diferentes falencias que se tiene en el proceso de aprendizaje de
las diferentes materias, en la carrera que se cursa. Entre las ms importantes y las que merecen
mucha dedicacin estn las siguientes:
Entrenamiento prctico, sobre todo en el manipuleos que pueden existir a la hora de
conectar circuitos, ensamblajes mecnicos, agilidad manual, etc.
Motivacin para la aplicacin de los conocimientos tericos ya adquiridos en la carrera.
Aplicacin misma de los conocimientos tericos, con la comprobacin de los mismos en
todos los aspectos tcnicos.
Adquisicin de habilidades y destrezas prcticas, como ya se haba mencionad o en el
manipuleo de todos los accesorios y partes ya sea conexionados, ensambles u otros.
Adquisicin de conocimientos como una especie de complemento, ya que siempre se
aprende cosas nuevas.
Familiarizarse a tener esa mentalidad de que el mundo siempre e st en constante cambio
sobre todo de las tecnologas que concierne nuestra profesin, por lo cual estar siempre en
constante actualizacin.
2. ALCANCES DEL CURSO.
Se puede mencionar que el curso est destinado bsicamente a cubrir aquellas acefalias presentes
en cuanto se refiere a la automatizacin con Autmatas Programables, vale decir los PLCs, que
bsicamente se clasifican en 2:
Los microPLCs o nanoPLCS. Como ser Millenium II, EASY y LOGO.
Los PLCS. El Simatic S7200.
La aplicacin de los mismos es lo que tiene bastante importancia dentro de este curso, y el diseo
de los programas dentro de los mismos para que cumplan una funcin especfica.

3. FUNDAMENTO TERICO.
3.1.Fundamentos del controlador lgico programable (PLC).
Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo de estado slido, utilizado para el
control de procesos, control de mquinas e informacin de procesamiento. El PLC resuelve un
programa almacenado en su memoria y recibe realimentacin de dispositivos de campo de
entrada y salida.
El PLC lee datos de los sensores de campo, resuelve su programa y enva comandos de salida a
los dispositivos de control en campo. El proceso de leer entradas, resolver el programa y
controlar las salidas es repetido continuamente y se le conoce como "SCAN".

El Controlador Lgico Programable fue originalmente construido como un sustituto de los

paneles de control por relevadores, con la idea de tener una "secuencia lgica" almacenado en
un programa en lugar de conexiones entre relevadores. Esto permite que los cambios a ser
realizados en la secuencia se realizan en el programa, rpidamente y con un mnimo de
modificaciones en el alambrado.
La evolucin del PLC ha continuado, y en stos tiempos, los PLC's no nicamente solucionan las
necesidades de remplazar relevadores, sino que permiten la integracin de funciones tales
como el control analgico, adquisicin de datos, control de alarmas, generacin de reportes y
ms.
Los nuevos PLC's proveen la mejor opcin para adquirir datos e integrar informacin desde el
nivel de planta de proceso a computadoras en redes de comunicacin local o cualquier
computadora, permitiendo obtener informacin estadstica para la generacin de reportes,
ayudando a la mejor toma de decisiones.

Esquema tpico de un PLC

3.2.Programacin y Lenguajes.
Los programas PLC muestran una estructura muy rgida, que es determinada por la electrnica
en la unidad central. Esos programas son elaborados por el programador, partiendo de
programas o cdigos fuente, que el operario progra mador puede confeccionar de tres formas
distintas:

 En forma de programa listado de instrucciones (AWL);

En forma de diagrama de contactos (KOP);
En forma de diagrama de funciones (FUP).
LISTADO DE INSTRUCCIONES
El listado de instrucciones (AWL) no es una representacin grfica, o sea u n diagrama como, por
ejemplo, los diagramas defunciones y pasos. El listado de instrucciones describe literalmente el
programa. El listado de instrucciones consta de lneas y en cada una de stas figura una
instruccin individual. Cada lnea puede llevar, a la derecha, un comentario textual en lenguaje
normal en el que se especifiquen exactamente los elementos de conmutacin. Cada lnea del
listado de instrucciones comienza por un nmero de orden. El conjunto de instrucciones
engloba diversas instrucciones de operacin y ejecucin.
Las instrucciones anotadas con abreviaturas. L (voz inglesa "load') indica el comienzo de unas
secuencias instrucciones; los enlaces lgicos 'Y', 'O" y "NO 'se abrevian respectivamente con sus
siglas alemanas *U", 'O" y "N La instruccin de "activa y sino desactiva" significa: La
correspondiente salida deber activarse al recibir seal 1 o, respectivamente, desactivarse al
recibir seal 0.

DIAGRAMA DE CONTACTOS.
Al diagrama de contactos tambin se lo denomina y se lo conoce por su voz inglesa: "ladder
diagramm". De hecho, el diagrama de contactos se parece mucho a una escalera (ingls: ladder),
con dos lneas verticales, la de la izquierda puesta a una fuente de tensin y la de la derecha
puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares tambin paralelas, de izquierda a
derecha: los circuitos de corriente o lneas de contactos. Las entradas se representan con los
siguientes smbolos:
Contacto, abierto.
Contacto negado, cerrado.
Un enlace lgico de entradas por "Y" se realiza conectando vahos contactos en serie; para
enlace lgico de "O", se conectan los contactos en paralelo. En el diagrama de contactos, la
entrada negada es representada por un interruptor cerrado.

Diagrama de contactos
Las salidas son representadas por el smbolo (bobina) en el extremo derecho de la lnea
respectiva. En la programacin, a cada smbolo le es asignada una direccin PLC real o una
abreviatura (direccin simblica).
DIAGRAMA DE FUNCIONES .
El diagrama de funciones (FUP) puede utilizarse para pequeos programas de enlace as como
para la representacin de programas de ciclo. En su versin esquemtica (con comentarios)
puede utilizarse como diagrama de flujo. Si para la programacin de un sistema d e control se
dispone antes del diagrama de flujo, resulta muy fcil confeccionar con su ayuda el diagrama de
funciones.

Diagrama de Funciones FUP

Los enlaces se representan con casillas rectangulares y un smbolo de funcin; el smbolo
antepuesto a las entradas negadas es una circunferencia.
Cuando para la programacin se tiene un diagrama de flujo de varios pasos, en el diagrama de
funciones hay una casilla para cada paso. La casilla contiene el nmero de orden del paso
(empezando por cero en la primera casilla) y un comentario textual cualquiera. La casilla de paso
une a todas las entradas que le corresponden (tambin pueden ser combinaciones de entradas
con los respectivos elementos ejecutivos (actuadores). Cuando el PLC ha ejecutado un paso, o
sea cuando se cumple la condicin de pasar al paso siguiente, automticamente avanza el ciclo
del programa.

La programacin con diagrama de funciones se deduce de los diagramas de lgica electrnica,

aunque stos no muestran claramente los pasos de ciclo. En consecuencia, para programar los
ciclos de un PLC se tuvo que complementar el diagrama lgico con los correspondientes pasos
en un orden cronolgico.
3.3.Elementos Sensores.
Las magnitudes fsicas medibles por sensores son muy variadas, posicin, velocidad, aceleracin,
presin, nivel, caudal, temperatura, iluminacin, fuerza, masa, resistencia, pH, magnetismo.
Sensor con contacto
Conmuta cuando el objeto a detectar acciona fsicamente el elemento mvil del sensor. Su
conmutacin Se realiza por cierre 0 apertura de un contacto electromecnico. Desde los miniinterruptores hasta los grandes interruptores de posicin las gamas son muy variadas.
Detector de proximidad. Ya no hay contacto fsico con el objeto a detectar: un sensor
electrnico de efecto inductivo conmuta cuando el campo se encuentra perturbado por la
proximidad de un objeto Metlico. Para los objetos no metlicos se utilizan sensores
capacitivos.
Detector a distancia. Un rayo luminoso se interrumpe por el objeto a detectar. Un foto-receptor
traduce esta presencia en una seal elctrica.

Sensores numricos de posicin . Aqu la posicin del objeto se traduce en seales numricas en
uno o varios conductores, por ejemplo asociando los desplazamientos de un objeto a la rotacin
de un disco ranurado en varias pistas.

3.4.Elementos Actuadores.
Actuador es todo aquel elemento que es capaz de traducir una seal elctrica o neumtica
procedente del control o procesador, a TRABAJO o SEALIZACIN.
Algunas veces no es posible realizar directamente el trabajo a partir de la salida del control, sino
que debe hacerse un acoplamiento o conversin de energa para lograrlo. An cuando esto
suceda, es frecuente y correcto llamar actuador al elemento final del automatismo sin importar
cuantos otros hayan intervenido antes como convertidores de energa.
Algunas representaciones comunes de elementos Actuadores son las siguientes

3.5.Los microPLCs.
Los microPLCs son pequeos PLCs, pequeos porque se refiere a que tienen menor cantidad
de entradas y salidas, por ende el tamao de su memoria es menor y que adems las funciones
que trae incorporadas son bsicas, es decir sus funciones son las ms importantes para
proyectos sencillos.
Por ende el campo de aplicacin de este PLC, es sobre todo para aquellas que tienen pocos
actuadores, por ende pocos sensores, lo que significa pocas entradas y salidas. Generalmente es
usada para aplicaciones domsticas, control de motores y a la orden de los PLCs grandes o en
algunos casos denominados maestros.
Las caractersticas de estos PLC los describiremos a continuaci n, en el desarrollo del informe.
4. LOS PLCs USADOS Y ESTUDIADOS.
4.1.LOGO
LOGO! es un nuevo mdulo lgico universal para la electrotecnia.

LOGO! permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos
gastos. LOGO! es un equipo completo que convence gracias a sus dimensiones compactas y ofrece
un sinnmero de funciones usuales en la prctica - casi para cualquier solucin individual.

Compacto y de reducidas dimensiones

LOGO! contiene todo lo que Ud. necesita. Versin estndar: unidad de manejo y
visualizacin, 6 entradas y 4 salidas, as como 14 funciones bsicas y especiales integradas
en un equipo. Y todo ello dentro de 72 (4 divisiones TE) x 90 x 55 mm.
Variantes de LOGO_L: Unidad de operacin e indicacin, 12 entradas y 8 salidas, 17 (19)
funciones bsicas y especiales preparadas. Todo esto en un equipo de 126 (7TE) x
90 x 55 mm.
Variantes de LOGO_...B11: Unidad de operacin e indicacin, 12 entradas y 8 salidas,
conexin de bus opcional de AS para 4 entradas y 4 salidas en el bus ASi adicionalmente y
17 (19) funciones bsicas y especiale s preparadas. Todo esto en un equipo de 126 (7TE) x
90 x 55 mm.
Confortable y rpido
Desea Ud. cablear con LOGO!? Pues es francamente sencillo: Basta con enlazar las
funciones integradas (p. ej. tiempos, contadores y reloj de temporizacin) pulsando sendas
teclas.
Flexible y universal
Desea Ud. efectuar modificaciones? Mediante LOGO! es ello factible sin complicados
cambios de cableado. As aumenta la flexibilidad y se ahorra tiempo.
Y por ltimo:
LOGO! contribuye a reducir considerablemente los g astos!
Campos de aplicacin de LOGO!
LOGO! encuentra aplicacin en todos los campos de la electrotecnia, p. ej.

 En la tcnica de instalaciones en edificios (para controlar el alumbrado, persianas,

toldos, portones y puertas, accesos de personas, barreras, instalaciones de
calefaccin y de ventilacin, etc.)
En la construccin de armarios de conexiones
En la construccin de mquinas pequeas y aparatos (para controlar bombas,
motores y prensas pequeos, compresores, etc.)
Para controles especiales de invernaderos, invernculos, etc.
Para el procesamiento previo de seales en controles
Por la variante ASi, control in situ descentralizado de mquinas/procesos o para el
procesamiento previo de seales
Consideraciones antes de programar .
Las entradas se denominan por la letra I y el nmero; por ejemplo entrada 10: I10; el
simulador que usaremos tiene un mximo de 12 entradas (I1, I2...................I12).
Las salidas se denominan por la letra Q y el nmero; por ejemplo salida 4: Q4; el simulador a
usar tiene un mximo de 8 salidas (Q1, Q2...................Q8).
Las marcas se denominan por la letra M y el nmero; por ejemplo marca 4: M4; el simulador a
usar tiene un mximo de 4 marcas (M1, M2, M3 y M4).
A partir de ahora a cada operacin que se realice dentro de una caja funcional lo llamaremos
bloque. Estos bloques pueden ser GF para funciones bsicas o SF para funciones especiales y
sern numerados automticamente por el programa (bloque 1 B01; bloque 2B02, etc).
Bloques GF (funciones bsicas)

Bloques SF (funciones especiales)

A cada bloque se le pueden conectar nuevos bloques ( GF SF), terminales (Co) y bloques ya
existentes (BN):
Nuevos bloques, que pueden ser bloques GF o bloques SF:

Cada bloque, ya sea GF SF va numerado, (B01, B02......), de tal forma que, aunque existan
varios bloques que hagan la misma funcin, (OR ; AND &, etc) estarn diferenciados por
este indicativo.
Terminales, mediante Co para conectores, por ejemplo entradas o salidas.
Por medio de los conectores ( Co) se pueden conectar a bloques, terminales de las verdaderas
entradas y salidas.

Los conectores que se pueden asociar a los bloques son:

Entradas: I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9, I10, I11, I12.
Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8.
Marcas: M1, M2, M3, M4.
hi: estado de la seal a 1.
Lo: estado de la seal a 0.
X: Si una entrada de un bloque no es utilizada, se pondr una X.

El orden de programacin es como se muestra en el grfic o, que si observamos tiene un sentido

lgico.
Si no completamos un bloque, el programa no nos dejar continuar hasta que lo hagamos.

Cuatro reglas para programar con LOGO!

Regla 1: Cambio del modo de operacin

Los circuitos se introducen en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio se

llega pulsando simultneamente las tres teclas: , y OK. (en el software existe una tecla que
hace esta funcin).
Los valores de los tiempos y parmetros se mod ifican en el modo de servicio Parametrizacin.
A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las dos teclas ESC y OK. (en el
software existe una tecla que hace esta funcin).

Regla 2: Salidas y entradas

- Cada circuito debe introducirse s iempre desde la salida hacia la entrada.

- Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una
entrada.
- Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente.
Para tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor

Para introducir un circuito rige lo siguiente:

Si el cursor se representa subrayado, se puede posicionar:
Pulse las teclas , , para desplazar el cursor dentro del circuito.
Cambie a elegir bloque pulsando OK.
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC.
Si el cursor se representa enmarcado, deber elegir un borne/bloque.
Pulse las teclas o para elegir un borne o bloque.
Confirme la seleccin pulsando OK.
Pulse ESC para retroceder un paso.

Regla 4: Planificacin

Antes de introducir un circuito, debera dibujarlo ntegramente en papel.

LOGO! Puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito
no puede abandonar el servicio de programacin.

4.2.MILLENIUM.
El millenium 2 es un conjunto de soluciones para sus aplicaciones. La gestin de las funciones de
automatismos de temporizacin, contaje, supervisin, regulacin de temperatura, etc... son todava
ms fciles de implementar.
Funciones preprogramadas .
Millenium 2 integra la biblioteca de funciones ms completa del mercado, enriquecindose
con funciones especiales (clculo, permutacin circular, programador...).
Adems, CROUZET se propone crear la funcin que necesita su aplicacin.

Configuracin abierta y evolutiva .

Millenium 2 se presenta en una gama completa con versiones:
Configurable desde panel frontal
Econmicas (sin displays ni teclas de configuracin)
Tarjetas desnudas para las aplicaciones de grandes series
As como numerosas extensiones (entradassalidas, comunicacin...)
Programacin intuitiva
Millenium 2 es el nico controlador lgico que combina la flexibilidad de programacin por
bloques de funcin con la seguridad del lenguaje GRAFCET (SFC). Su concepcin orientada al
usuario facilita la elaboracin de los programas.
Mquinas
Con el Millenium 2, las pequeas mquinas se benefician de una adaptabilidad y de una
facilidad de implementacin. Aproveche sus prestaciones de comunicacin y aada con gran
sencillez funciones adicionales a sus equipos.
Automatizacin de edificios
Millenium 2, con sus bloques de funcin preprogramados, sus entradas analgicas y su
potente reloj-calendario, permite controlar fcilmente sus instalaciones de calefaccin,
climatizacin, bombeo, alumbrado y control de accesos (puertas de acceso, gestin de las
funciones de seguridad...).
Hornos y estufas
Dispone de funciones de software que facilitan la elaboracin de los ciclos de calefaccin. Adems,
las numerosas versiones de Millenium 2 siguen la evolucin de sus sistemas.

Caja de herramientas de funciones

Funciones FBD
Millenium 2 permite utilizar 16 funciones preprogramadas para el contaje, la temporizacin,
la comparacin, el multiplexado, la programacin horaria y la visualizacin.

Funciones lgicas
Funciones AND, OR, NAND, NOR, XOR, NOT.

Entradas
Puede conectar entradas fsicas digitales, analgicas o potenciomtricas. Dispone asimismo
de entradas internas como el teclado, constantes...

Salidas
Dispone de dos tipos de salidas:
fsicas: digitales, estticas o PWM,
internas: retroiluminacin.

4.3.SIMATIC S7-200.
El S7200 ejecuta cclicamente la lgica de control del programa, leyendo y escribiendo datos.
Cuando un programa se carga en la CPU y sta se pone en modo RUN, la CPU ejecuta el programa
en el siguiente orden:

El S7200 lee el estado de las entrad as.

El programa almacenado en el S7200 utiliza las entradas para evaluar (o ejecutar) la lgica.
Tras evaluar el programa, el S7200 almacena los resultados de la lgica en el rea de
salidas, es decir, es decir, en la imagen del proceso de las salidas.
Al final del programa, el S7200 escribe los datos de la imagen del proceso de las salidas en
las salidas fsicas.
El ciclo de tareas se repite.

La figura siguiente muestra un diagrama sencillo de cmo se procesa un esquema de circuitos

simple en el S7200. En este ejemplo, el estado del interruptor para arrancar el motor se combina
con los estados de otras entradas. E l resultado obtenido determina entonces el estado de la salida
que corresponde al actuador que arranca el motor.

El S7200 ejecuta una serie de tareas de forma repetitiva. Esta ejecucin se denomina ciclo. Como
muestra la figura siguiente, el S7200 ejecuta la mayora de las tareas siguientes (o todas ellas)
durante un ciclo:

Leer las entradas: el S7200 copia el estado de las entradas fsica s en la imagen del proceso
de las entradas.
Ejecutar la lgica de control en el programa: el S7200 ejecuta las operaciones del programa
y guarda los valores en las diversas reas de memoria.
Procesar las peticiones de comunicacin: el S7200 ejecuta las tareas necesarias para la
comunicacin punto a punto o en la red.

Efectuar el autodiagnstico de la CPU: el S7200 verifica si el firmware, la memoria del

programa y los mdulos de ampliacin estn trabajando correctamente.
Escribir en las salidas: los val ores almacenados en la imagen del proceso de las salidas se
escriben en las salidas fsicas.

LENGUAJES DE PROGRAMACION PARA EL S7 -200.

Editor KOP (Esquema de contactos)
El editor KOP (Esquema de contactos) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear programas con
componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. KOP es probablemente el
lenguaje preferido de numerosos programadores y encargados del mantenimiento de sistemas de
automatizacin, adecundose tambin en gra n medida para los programadores principiantes. Los
programas KOP hacen que la CPU emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de
alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de e ntrada que, a su vez, habilitan
condiciones lgicas de salida. La lgica se divide en segmentos ("networks"). El programa se ejecuta
un segmento tras otro, de izquierda a derecha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la CPU el final
del programa, comienza nuevamente en la primera operacin del mismo .
La figura siguiente muestra un ejemplo de un programa KOP.

Las operaciones se representan mediante smbolos grficos que incluyen tres formas bsicas.
Contactos representan condiciones lgicas de entrada" similares a interruptores, botones,
condiciones internas, etc.
Bobinas representan condiciones lgicas de salida similares a lmparas, arrancadores de
motor, rels interpuestos, condiciones internas de salida, etc.
Cuadros representan operaciones adicionales tales como temporizadores, contadores u
operaciones aritmticas.
Editor FUP (Diagrama de funciones)
El editor FUP (Diagrama de funciones) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite visualizar las operaciones
en forma de cuadros lgicos similares a los circuitos de puertas lgicas. En FUP no ex isten contactos
ni bobinas como en el editor KOP, pero s hay operaciones equivalentes que se representan en
forma de cuadros. La lgica del programa se deriva de las conexiones entre esas operaciones de
cuadro. Ello significa que la salida de una operaci n (por ejemplo, un cuadro AND) se puede utilizar
para habilitar otra operacin (por ejemplo, un temporizador) con objeto de crear la lgica de control
necesaria. Estas conexiones permiten solucionar fcilmente numerosos problemas lgicos, al igual
que con los otros editores.
La figura siguiente muestra un ejemplo de un programa creado con el editor FUP.

Editor AWL (Lista de instrucciones)

El editor AWL (Lista de instrucciones) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear programas de control
introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo general, el editor AWL se adecua
especialmente para los programadores expertos ya familiarizados con los sistemas de
automatizacin (PLCs) y con la programacin lgica. El editor AWL tambin permite crear ciertos
programas que, de otra forma, no se podran programar con los editores KOP ni FUP. Ello se debe a
que AWL es el lenguaje nativo de la CPU, a diferencia de los editores grficos en los que son
aplicables ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas corre ctamente. La figura siguiente
muestra un ejemplo de un programa AWL.

Como se puede apreciar en la figura, esta forma textual es muy similar a la programacin en
lenguaje ensamblador. La CPU ejecuta cada operacin en el orden determinado por el programa, de
arriba a abajo, reiniciando luego arriba nuevamente. AWL y el lenguaje ensamblador tambin son
similares en otro sentido. Las CPUs S7200 utilizan una pila lgica para resolver la lgica de control.
Los editores KOP y FUP insertan automticamente las op eraciones necesarias para procesar la pila.
En AWL, es el usuario quien debe insertar esas operaciones. La figura siguiente muestra un
programa sencillo en KOP y el correspondiente programa en AWL.

Caractersticas tcnicas

5. APLICACIONES DE LOS PLC.

5.1.APLICACIONES CON EL LOGO.
Arranque estrella triangulo con tiempo de retardo.
Programa

Circuito de Fuerza

K1

K1

K1

K3
R

B1

B2

B3

K3

K3

K2

K2

K2

 Arranque estrella triangulo con tiempo de retardo e inversin sentido de rotacin.

Programa

Circuito de Fuerza

K4

K4

K4

K1

K1

K1

K3

BOB1
BOB3
BOB2

K3

K3

K2

K2

K2

 Trabajo alternativo de 2 motores.

Programa

Circuito de Fuerza

K1

K1

M1

K1

K2

K2

M2

K2

 Funcionamiento peridico con arranque secuencial y parada simultnea de 3 motores,

intervalos de tiempo iguales.
Programa

Circuito de Fuerza

K1

K1

M1

K1

K2

K2

M2

K2

K3

K3

M3

K3

5.2.APLICACIONES DEL PLC MILLENIUM.

Arranque Estrella-Triangulo con tiempo de retardo.

Circuito de Fuerza

K1

K1

K1

K3
R

B1

B2

B3

K3

K3

K2

K2

K2

 Arranque estrella triangulo con tiempo de retardo e inversin sentido de rotacin.

Programa

Circuito de Fuerza

K4

K4

K4

K1

K1

K1

K3

BOB1
BOB3
BOB2

K3

K3

K2

K2

K2

 Automatizacin de una puerta de acceso (Garaje).

Esquema de conexionado

Programa

5.3.APLICACIONES DEL PLC S7-200.

Arranque estrella delta

Arranque estrella delta con tiempo de retardo

 Arranque estrella delta con tiempo de retardo e inversin sentido de rotacin.

Arranque secuencial y parada simultanea de 2 motores

6. CONCLUSIONES.
Una vez concluido el curso se pudo concretar los conocimientos ms que todo en el en el
programado de los diferentes tipos de PLCs , que a su vez tambin varan en su lenguaje de
programacin. Cada PLC tiene su particularidad, en lo referente a las funciones que traen
incorporadas, y por lo tanto tambin varia su campo de aplicacin.
La forma del cargado o grabado de los programas e s diferente en cada PLC, algunos se pueden
programar directamente en el PLC, otros necesariamente necesitan de una interfaz con una
computadora.
As tambin las caractersticas elctricas es diferente en cada PLC, como tensin de alimentacin,
las tensiones de salida, las corrientes de salida en los rels, etc.
Finalmente es muy importante tener conocimiento de los equipos de automatizacin, ya que hoy
en da se est siguiendo una tendencia de automatizar todos los procesos repetitivos, y que adems
la automatizacin necesita de otras disciplinas tales como la instrumentacin o la programacin.
Siempre teniendo en cuenta que siempre hay que estar en constante actualizacin.