Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Noiuni introductive
- Isocline, cmpuri de direcie i
diagrame n spaiul fazelor.
Isocline/curbe de indiferen, cmpuri
de direcie i diagrame n spaiul
fazelor
-n multe modele economice, putem avea
ecuaii difereniale sau cu diferene
finite ale cror soluii nu le putem
determina explicit, chiar dac avem
forma implicit a ecuaiei.
Pentru a avea informaii relative la soluie
putem analiza proprietile calitative ale
soluiei.
1
Considerm
ordinul unu:
ecuaia
diferenial
de
dy
ax by, a, b 0
dx
(1)
Isocline/curbe de indiferen i
cmpuri de direcie:
Pentru fiecare pereche (x,y), ecuaia
(1) specific panta n acel punct.
Graficul tuturor pantelor formeaz
cmpul de direcie al ecuaiei
difereniale i d fluxul soluiilor.
Cmpul de direcie poate fi
asemnat cu pilitura de fier care se
orienteaz dup forele magnetice.
2
isoclinei
dx
ax by m
dy
pentru
explicitm y n funcie de x:
ax m
y
b
b
x (t ) f ( x(t ))
x(t ) x
Cnd
, soluia
se
numete punct fix, punct de
echilibru, punct critic sau soluie
staionar.
Dac traiectoria converge din orice
punct iniial, ctre punctul de
echilibru
crete pn la
i scade dup
.
Este un punct fix stabil.
Dac traiectoria se ndeprteaz de
x
, este un punct
a0 y ( n ) a1 y ( n1) ...an 1 y an y g (t )
a0 y (t ) a1 y
(n)
( n 1)
(t ) ...an1 y (t ) an y (t ) 0
mprim la
caracteristic:
, obinem ecuaia
a0 n a1n 1 ...an 1 an 0
Re( i ) 0, i 1, n
y G (t ) Pj (t ) exp( j t )
j 1
Unde
sunt k rdcini distincte,
fiecare cu ordinul su de multiplicitate,
Pj (t )
iar
Pj (t ) A1 j A2 j t ... A jm j t
m j 1
e ( A1 cos t A2 sin t )
Cu
respectiv partea real i
imaginar a numrului complex.
10
y (t )
y(t ) y (t ) y (t )
G
Y(t ) (s )Y (t ) sY (t ) f pY (t )
Ecuaia omogen:
11
Y (t ) (s )Y (t ) ( s f p )Y (t ) 0
2 e t (s )e t ( s f p )e t 0
Ecuaia caracteristic:
(s ) ( s f p ) 0
2
Discriminantul:
(s ) 4 ( s f p )
2
(s ) 2
0 fp
4
rdcini reale,
egale,
Y G (t ) ( A1 A2 t )e t
12
(s )
0 fp
4
rdcini reale,
diferite,
1t
Y (t ) A1e A2 e
G
2 t
(s ) 2
0 fp
4
Y (t ) e
G
Re t
( A1 cos(Im )t A2 sin(Im t )
Y (t ) D
P
( s f p ) D
1
D
s fp
Soluia:
1
Y (t ) Y (t )
s fp
G
Re i 0, i 1,2
, atunci:
1
lim Y (t )
t
s fp
Observm c traiectoria de echilibru este
tot negativ, dar mai mic n valoare
absolut:
14
1
s f
1
s
Exemplul 1
Aplicaie numeric:
Considerm urmtoarele valori:
15
4
s 0,25
f p 0,5
2
Y ( 0) 0
Y (0) 4
Y (t ) 4(0,75Y (t ) 1 Y (t )) Y (t ) 4
Y (t ) Y (t )
Y
(t ) Ce t
(t ) 4
Y (t ) Ce t 4
0 C 4
Y (t ) 4e t 4
lim Y (t ) 4 Y
ech
(b)
16
Y (t ) 3Y (t ) 6Y (t ) 8
3 6 0 ecuatie caracteristic
2
1, 2 1,5 1,936i
Y (t ) e
G
1, 5t
Y P (t ) D
8
Y (t ) 1,33
6
P
(Obs:
cos( 0) 1, sin( 0) 0
17
cos(t ) sin( t )
sin (t ) cos(t )
Obs:
Y (0) 4 4 1,5 A1 1,936 A2
fp 2 8
Refacei calculele cnd
,
. Ce
putei s spunei despre noile valori de
echilibru n cazul iniial i dup aplicarea
politicii de stabilizare?
Exemplul 2:
Y (t ) 3Y (t ) 2Y (t ) 4
Y (0) 0
Y (0) 5
18
D 2
Y (t ) A1e t A2e 2t 2
Aplicm condiiile Cauchy:
0 A1 A2 2
5 A1 2 A2
A2 3
A1 1
19
Y (t ) e t 3e 2t 2
SISTEME DINAMICE DISCRETE
Clasificare:
Un sistem dinamic discret este o secven de
funcii yt, care sunt definite recursiv, adic
exist o regul care leag funciile din
secven.
Notm secvena:{yt}.
y t 1 f ( y t )
(1)
y t 1 y t 1 y t g ( y t )
(2)
f ( yt )
poate fi liniar/neliniar.
20
y t 2 ay t 1 byt g (t )
Rezolvarea ecuaiilor liniare dinamice
discrete cu coeficieni constani:
1. Rezolvm ecuaia omogen:
yt 2 ayt 1 byt 0
yt t
t 1
a b 0
t
0
t
mprim ecuaia la
21
2 a b 0
ecuaia caracteristic.
y tG A11t A2 t2
Ai , i 1,2
arbitrare.
2. Discriminantul
egale
y ( A1 A2 t )
G
t
, rdcini reale
22
3. Discriminantul
complexe conjugate.
rdcini
ytG A1 (a ib )t A2 (a ib ) t
a b
2
modulul numrului
complex
arctg (b / a )
argumentul numrului
complex
23
A2 r (cos t i sin t )
t
cu
A1 i
A2 i
constante complexe.
nlocuind n soluie i fcnd calculele
obinem:
y r ( A cos t A sin t )
G
t
A
A
u
i
constante reale.
24
y tP
yt 1 f ( yt )
y
y f (y )
Stabilitatea/instabilitatea punctelor fixe:
25
f ( y ) 1
- dac
, atunci
este stabil
i este punct fix de tip atractor;
f ( y ) 1
- dac
, atunci
este instabil i
este punct fix de tip repelor;
26
Yt (c k )Yt 1 kYt 2 A0 (1 g ) t
28
Yt (c k )Yt 1 kYt 2 0
ecuaia omogen;
t (c k )t 1 kt 2 0 / t 2 0
2 (c k ) k 0
2
2
2
c k 4k k 2k ( 2 c ) c f ( k )
s 1 c
, unde
este
propensitatea marginal ctre economii,
egal cu propensitatea medie.
29
(1 s ) 2 1, (1 s ) 2 1
f (k ) 0
k k1 , k k 2
1 2 ; 1, 2
, k1 k k 2
, rdcinile ecuaiei
30
k (1 s )
Yt P D(1 g ) t
Punem condiia ca
verifice ecuaia neomogen:
Yt (c k )Yt 1 kYt 2 A0 (1 g ) t
D(1 g )t (c k ) D(1 g )t 1 kD(1 g )t 2 A0 (1 g )t
D(1 g ) 2 (c k ) D(1 g ) kD A0 (1 g ) 2
A0 (1 g ) 2
D
(1 g ) 2 (c k )(1 g ) k
2
A
(
1
g
)
t
0
Yt P
(
1
g
)
(1 g ) 2 (c k )(1 g ) k
32
ecuaia caracteristic.
1, 2 1,25 0,66i
r 1,25 2 0,66 2 1,412
modulul numrului
complex
0,66
1
arctg
arctg 27,171
1,25
2
argumentu
l
Yt G 1,412 t A1 cos( 27,171t ) A2 sin( 27,171t )
33
Yt
100(1,1) 2
(
(1,1) t 263,0(1,1) t
2
(1,1) (2,5)(1,1) 2
Obs:
ctg ( x ) ctg ( x)
functie impara
100 A1 263,0
A1 163,0
A2 267,7
t
0
I tY
I tA
C t 0,5Yt 1
Yt 1 Yt 2
Yt C t I tY I tA
34
1
2
Tem:
c 0,75; k 2,5; g 0,1; A0 100; Y0 100, Y1 50
Exemplul 2:
Yt 3Yt 1 2Yt 2 100(1,1)t
Y0 100, Y1 50
2 3 2 0
35
1, 2 1,2
Yt G A1 (1) t A2 (2) t
Yt P D (1,1) t
Cauchy:
100 A1 A2 263,0
50 A1 (1) 1 A2 (2) 1 263,0(1,1) 1
50 A1 0,5 A2 263,0 x0,91 A1 0,5 A2 239,33
36
SISTEME DINAMICE
MULTIDIMENSIONALE CU
VARIABILE CONTINUE
Sisteme de ecuaii simultane cu variabile
continue
x 1 (t ) a11 x1 (t ) a12 x2 (t ) g1 (t )
x 2 (t ) a21 x1 (t ) a22 x2 (t ) g 2 (t )
Coeficienii
Funciile
aij , i, j 1,2
g i (t ), i 1,2
cunoscui,
date.
X (t ) 1
x
(
t
)
2
vector de stare
37
g1 (t )
g (t )
g
(
t
)
2
exp( At )
Obs:
este o matrice cu n linii i n
coloane, se numete matrice
fundamental de soluii.
K1
K
K2
Determinarea funciei
a11
A
a21
a12
a22
exp( At )
matricea de structur.
det( A I ) 0
a11 a12
a 21 a 22
ecuaia caracteristic,
(a11 )( a 22 ) a12 a 21 0
ecuaia
caracteristic.
1. Metoda polinoamelor de interpolare
Silvester-Lagrange (numai n cazul
rdcinilor reale)
exp( At )
Aproximm funcia
unde A
este o matrice, cu un polinom de
gard (n-1), pentru un sistem dinamic
39
A I
n
P ( A) e At
k 1
j k
n
e k t
j)
j k
Pentru
n 2, 1 2
avem:
P( A) e A 1 I te e I
1t
At
1t
Exemplul 1
p 1 (t ) 2 p1 (t ) 4 p 2 (t )
p 2 (t ) p1 (t ) p 2 (t )
2 4
1
7
0 2 0, 1,2 i
1 1
2 2
2
Re( i ) 1 / 2 0
piaa este
dinamic stabil.
Determinarea traiectoriei prin
metoda diagonlizrii:
Vectorul propriu la dreapta w :
Aw 1 1 w1
1
41
1
1
2 4 w1
1
7 w1
1 ( i ) 1
2
2 w2
1 1 w2
3 i 7 1
w1 (4) w12
2
2
w11
w
1
w1 3 i 7
2
8
w2
Aw 2 2 w 2
2
2
2 4 w1
1
7 w1
2 ( i ) 2
2
2 w2
1 1 w2
3 i 7 2
w1 (4) w22
2 2
2
1
3i 7
w
2
2
Considerm
Matricea vectorilor proprii la
dreapta (coloan):
1
W 3i 7
3i 7
43
V W 1 3 i 7
2i 7
3
1
2i 7 2
1
2
i 7
i 7
0
e
(cos(
0
1
( )t
2
3i 7
1
7
( i
)t
2 2
1
7
( i
)t
2 2
7
7
t ) i sin(
t ))
2
2
3
sin(
7
e At WV e (1 / 2)t
8 sin(
1
( )t
2
7
7
(cos(
t ) i sin(
t ))
2
2
7
7
t ) cos( t )
2
2
7
t)
2
8
7
12
7
sin(
sin(
7
t)
2
7
7
t ) 4 cos( t )
2
2
p (0)
2
p(t ) e At p(0)
44
Tem:
Verificai stabilitatea static i
dinamic a pieei tiind c:
a11
E1 (t )
E (t )
E (t )
E (t )
1; a12 1 1; a 21 2 2; a 22 2 1
p1 (t )
p 2 (t )
p1 (t )
p 2 (t )
2
p(0)
1
tiind c
, determinai
traiectoria de evoluie a
preurilor.
Exemplul 2:
p 1 (t ) p1 (t ) p2 (t )
p 2 (t ) 4 p1 (t ) 2 p2 (t )
p (0)
2
45
1 1
0 2 3 2 0, 1, 2 3,56;0,56
4 2
e At P ( A)
( A 1I ) t ( A 2 I ) t
2
1
(2 1 )
(1 2 )
1 1 3,56 0
4 2 0 3,56 (0,56)t
0,56 3,56
1 1 0,56 0
4
2
0
0
,
56
( 3,56)t
3,56 0,56
p 1 (t )
K
e At 1
K
p (t )
2
2
a12
a 22
y1,t
Yt
y 2 ,t
matricea de structur
g1 (t )
g (t )
g 2 (t )
Yt G A t K
vectorul de stare
vector instrumental
soluia general a sistemului
omogen.
Yt P
soluia particular.
t
Determinarea matricei A :
47
Cazul n dimensional:
A I
n
P ( A) At
k 1
jk
n
j )
tk
j k
n 2, 1 2
avem:
P( A) A A 1I t I
t
t
1
t
1
A WV
diag ( j ) n , n
W V 1
w ...w
matricea vectorilor
proprii la dreapta (coloan):
49
Aw j j w j , j 1, n
v1
n
v
v A j v , i 1, n
iT
iT
Yt G At K W diag (tj ) V K
Yt
Exemplul 1:
Calculai traiectoriile de evoluie ale
venitului n cele dou ri i analizai
stabilitatea soluiei.
Y1,t
0,7
Yt
Y
2,t 0,1
0,3
0,75
Y1,t 1
110
Y
2,t 1 50
0,7
0,1
0,3
0,75
Valorile proprii:
1 0,9; 2 0,55
51
( A 1 I ) t ( A 2 I ) t
2
1
(2 1 )
(1 2 )
1 0,7 0,9
0,35 0,1
0,3
1 0,7 0,55
0,55t
0,75 0,9
0,35 0,1
0,28571(0,55) t 0,4286(0,9) t
0,8571(0,9t 0,55t
0,2857(0,9t 0,55t )
0,4286(0,55) 0,7143(0,9)
t
0,28571(0,55) t 0,4286(0,9) t
Yt
t
t
0,2857(0,9 0,55 )
G
0,3
0,9t
0,75 0,55
t
K1
t
t
0,4286(0,55) 0,7143(0,9) K 2
0,8571(0,9t 0,55t )
Yt P D
Punem condiia ca
neomogen.
Yt P
s verifice sistemul
52
D1 0,7
D2 0,1
0,3
0,3
0,25
0,1
D1
D2
D1 110
D2 50
D1 110
D2 50
5,56
6,67 110 278,1
2,22
6,67 50 89,3
0,3
0,75
0,28571(0,55) t 0,4286(0,9) t
Yt
t
t
0,2857(0,9 0,55 )
K1 278,1
t
t
K
89
,
3
0,4286(0,55) 0,7143(0,9) 2
0,8571(0,9 t 0,55t
Yt
t
t
0,2857(0,9 0,55 )
926,342 278,1
53
54