INTRODUCTION

Exemple asservissement de temprature dun four lectrique :

On commence par prsenter lexemple dun systme asservi en temprature.
Lasservissement du systme rguler (le four) consiste mesurer la temprature de
ce four. Cette temprature est convertie en un signal lectrique laide dun
thermocouple pour pouvoir tre compare avec la consigne affiche par loprateur.
Cette comparaison fournit le signal de lerreur. Ce signal derreur est trait par un
organe de commande qui dtermine la loi de commande, ce qui permettra d'agir sur
le systme rguler (le four) pour assurer la rgulation de temprature.

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INTRODUCTION
Un systme est dit automatis sil excute toujours le mme cycle de
travail pour lequel il a t programm. (la partie oprative est
mcanise et la partie commande est assure par un automate).
En technologie, un automatisme est dfini comme tant une action
autonome dun systme destin remplacer l'action physique de
l'homme.
Exemples :
Distributeur de boissons

Feux de croisement

Passage niveau

Ascenseur

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INTRODUCTION
Tous les systmes lectroniques ont en commun quils fonctionnent selon
le principe ETS (Entre, Traitement, Sortie) du traitement de
linformation.

Les organes dentres sont les capteurs quon appelle aussi gnrateurs de
signaux, sondes ou transducteurs de mesure.
Le traitement de signaux lectriques est ralis laide dune centrale de
commande qui prend les dcisions laide des programmes et amorce les
actuateurs.
La sortie comprend les actuateurs (actionneurs) qui transforment les
instructions de lappareil de commande pour agir sur le systme.
Selon lutilisation, les capteurs et actuateurs peuvent fonctionner de faon
analogique, binaire ou numrique.
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INTRODUCTION
Systme boucle ouverte :
systme dont on a aucune information sur la grandeur commander.
Exemple: Le rglage de la temprature du four est assur par une personne extrieure
(de la salle de contrle), il n'a donc aucune information sur la grandeur rgler.

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INTRODUCTION
Systme boucle ferme

Exemple: le rglage de la temprature en agissant sur un organe de rglage (la

vanne) en fonction de lcart entre la valeur dsire et la valeur relle.

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INTRODUCTION
Les capteurs et les actionneurs sont deux composantes essentielles de tout systme de
contrle. Un tel systme est aussi appel un systme mcatronique. Un systme typique
de la mcatronique se compose d'une unit de dtection, un dispositif de commande, et
une unit d'actionnement. Une unit de dtection peut tre aussi simple que d'un seul
capteur ou peut tre constitu de composants additionnels tels que des filtres, des
amplificateurs, des modulateurs et autres conditionneurs de signaux. Le contrleur
accepte les informations provenant de l'unit de dtection, prend des dcisions bases
sur l'algorithme de commande, et les sorties des commandes l'unit d'actionnement.

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INTRODUCTION
En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
ordres la partie oprative

Partie Commande
La partie oprative
effectue les actions
demandes

Comptes-rendus

Capteurs

Partie Oprative

Evnements

Ordres

Actionneurs

Les capteurs de la
partie oprative
envoient des comptesrendus la partie
commande

Oprateur ou environnement
BOISSON
Le systme automatis attend des
vnements de loprateur ou de
lenvironnement
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INTRODUCTION
Partie Oprative: Elle reoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse
des comptes rendus Elle est compose: d actionneurs de capteurs
Capteurs : capable de dtecter un phnomne physique dans son environnement
(dplacement, prsence, chaleur, lumire...) Ils rendent compte de l tat du systme

Partie Commande :
Elle donne les ordres la partie oprative en fonction:
- du programme quelle contient
- des informations reues par les capteurs

- des consignes donnes par l utilisateur

Actionneur : Ils excutent les ordres reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement

Interface

: les informations circulent dune partie lautre par lintermdiaire dinterfaces .

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INTRODUCTION
SCHEMA DE PRINCIPE DES SYSTEMES ELECTRONIQUES
Les sondes et capteurs informent le calculateur qui, en fonctions de ces donnes, commande
les actionneurs.

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INTRODUCTION

Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques lies au
fonctionnement de lautomatisme en signaux lectriques.

Capteur de proximit ultrasons

Capteur dhumidit

Dtecteur de choc

Capteur de niveau de liquide

Bouton poussoir

Cellule photolectrique

Dtecteur de gaz

Capteur contact

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Bouton darrt durgence

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INTRODUCTION

Exemples dactionneurs
Les actionneurs transforment lnergie reue en nergie utile.

Moteur pas pas

Electrovanne

Buzzer

Afficheur 7 segments

Vrin rotatif

Vrin

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Voyants

Ventilateur

Rsistance chauffante

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