Echangeur Cascade PID Regulation A Priori Sur La Variable Reglante

Stagiaire :
Jean-Pierre MAZEL
Certificat Complmentaire de Spcialit
Instrumentation Rgulation n1.
Formation du : 03-03-2008 au 23-05-2008.
Centre AFPA de PAU.
Formateur : Jacques POLVEREL
e-genieclimatique.com
1)
Echangeur : Rgulation Cascade . ........................................................................... 3

1.1
Schmas Tuyauterie Instrumentation. .................................................................. 3
1.2
Principe de la cascade. ........................................................................................ 4
1.3
Mode opratoire. .................................................................................................. 4
1.4
Schmas fonctionnel. ........................................................................................... 5
1.5
Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC. ............................. 6
1.6
Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2. .................... 7
1.7
Identification boucle rapide. .................................................................................. 8
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.8
Schmas lectrique de la cascade. .................................................................... 12
1.9
Le micro DCI ...................................................................................................... 13
1.9.1
1.9.2
2)
3)
Identification du gain statique du procd. .................................................... 8

Identification en BO de la boucle rapide. ....................................................... 9
Rsultat en BO de la boucle rapide. ............................................................ 10
Le mode opratoire pour lidentification. ...................................................... 14

Affinage des rglages de la boucle rapide................................................... 15
1.10
Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1. .................................. 16
1.11
Rsultat en BO de la boucle lente. ..................................................................... 17
1.12
Mise en uvre de la cascade............................................................................. 18
1.13
Contrle de la rgulation cascade. ..................................................................... 19
1.14
Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID. ............................ 20
1.15
Conclusion de la cascade. .................................................................................. 21
L rglage du Micro DCI. ......................................................................................... 22

2.1
Comment mettre en uvre la boucle. ................................................................ 22
2.2
Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI. ........................................ 24
Annexes. ................................................................................................................... 28
CS21 Stratgie rgulation cascade du micro DCI 5200
Affichage des vues du rgulateur.
Schmas lectrique de lindentification boucle rapide.
Schmas lectrique de lindentification boucle lente.
AFPA PAU
Imprim le : 27/04/2013
Cr le
: 18/04/2008

Instrumentation Rgulation n1
e-genieclimatique/com
Jean-Pierre MAZEL
2008
2/31
1) Echangeur : Rgulation Cascade .

1.1 Schmas Tuyauterie Instrumentation.
CON 0
Ouverture
35%
CON 1
AFPA PAU
Imprim le : 27/04/2013
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
3/31
1.2 Principe de la cascade.

Nous allons rguler une temprature (TIC1) en sortie dchangeur avec pour intermdiaire
une boucle rapide qui surveille les perturbations sur le dbit (FIC2). lactionneur est le
variateur de vitesse.
Nous allons monter deux boucles en cascade avec le rgulateur Micro DCI5000 de Micromotion.
Le but dune rgulation cascade est de corriger les perturbations de la variable rglante.
1.3 Mode opratoire.

Etapes
1
2
Action accomplir
Commentaire
Cabler la boucle RAPIDE.

FIC2 et FT2
Cabler la boucle LENTE
TIC1 et TT2
3 Cabler le gnrateur 4-20mA sur le variateur.

l'indentification du procds de la boucle rapide
4 Faire
En BO avec le DATAQ avec le gnrateur 4-20mA
Faire un chelon de 5 10% sec
5 Faire l'indentification du procds de la boucle lente.

6
Faire l'echelon sur FIC 2 avec la consigne en locale.

Avec la DATAQ prendre le variateur de vitesse et la temprature.
Paramtrer les rgulateur avec les valeurs trouvs.
FIC Boucle rapide et TIC boucle lente
Faire un chelon de 5 10%
7 Controler la rgulation avec le DATAQ
AFPA PAU
Imprim le : 27/04/2013
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
4/31
1.4 Schmas fonctionnel.

Un procd est direct quand sa sortie varie dans le mme sens que son entr.
Le procd est inverse quand sa sortie varie dans le sens oppos que son entr.
Procd vu par R1
Rgulateur TIC1
LIC2
30c
FIC2
U1(p)
1(p)
C(p)
R1(P)
+
-
+1
Procd vu par R2
Rgulateur FIC2
500
L/H
U2(p)
2(p)
R2(P)
+
-
TT1
FT2
H2(P)
H1(P)
M1(P)
29c
100L/H
M2(P)
400L/H
LA REPONSE DU PROCEDE :
FIC 2 La rponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsquon met un chelon sur le variateur en manuel, le dbit augmente,
donc lorsque le dbit augmente il faut diminuer la vitesse du variateur la vanne, sil diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le
REGULATEUR est en INVERSE : C-M.
Ex :C-M = 500-400= +100 donc 2=100>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre 2=0 la frquence du variateur augmente.
TIC 1 La rponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsque on met un chelon sur le variateur en manuel, la temprature
augmente, donc lorsque la temprature diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le REGULATEUR est INVERSE : C-M.
Ex : C-M = 30-29 = +1 donc 1=+1>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre 1=0 donc la frquence du variateur augmente.
<0 le signal 4-20mA diminue lorsque >0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre C-M ==0.
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
5/31
1.5 Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC.

Le TT (ANI0) et le TIC (CON0) est configur de 0 100C 4 20mA, sa sortie est configur 0-100% - 4-20mA.
Le FT (ANI2) et le FIC (CON1) est configur de 0 2200 L/H 4 20mA, sa sortie ANO0 est configur 0-100% - 4-20mA.
Rgulateur FIC2
Rgulateur LIC2
100%
0%
1(p)
C(p)
R1(P)
y 22 x
2200 l/h
0 l/h
U(p)
R2(P)
+
M1(P)
M2(P)
2200 l/h
y 2200
22
x
100
y 22 x
y
Lentre
du FIC
y=ax+b
Donc pour le FIC (CON 1) il faut rentrer les paramtres :

-ratio consigne distance = 22
-dcalage consigne distance = 0
Pour le TIC (CON 0) il faut rentrer les paramtres :
-ratio consigne distance = 1
-dcalage consigne distance = 0
x
La sortie du TIC
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008
100%
Jean-Pierre MAZEL
2008
6/31
1.6 Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2.

A
UNITE
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif
RELAYAGE / AUTRES MATERIELS

DATAQ Canal 1
+
CON 0
Mode CS21
I1
Boucle lente
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
+
Dbit eau chaude
CON 1
250
+24VDC
250
+
I3
Sortie
I2
Boucle rapide
4-20 mA
1-5V
--
4-20mA
250ohms
DATAQ Canal 3
Primary loop en AI0 : boucle lente

Secondary loop en AI2: boucle rapide
Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE
Control ouput (secondary) en AO0
Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR
Cascade Enable closed contact DI0
Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE
A AUTORISE le Mode CASCADE
10
4-20mA
Pompe eau chaude

+
Variateur
Passif
DIO
Instrumentation - Rgulation n1
BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

24VDC
80mA
ANI0
4-20mA
COMMUN
24VDC
80mA max
ANI1
4-20mA
COMMUN
ANI2
COMMUN
ANI3
4-20mA
10
ANO0
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
12
Procd Rgulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Gnrateur 4-20mA.
AFPA PAU
max
4-20mA
11
DATAQ GND
FT2
2200l/h
Passif
250
DATAQ Canal 2
11
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
ANO1
13
CCI0
14
INPUT
15
CCI1
+ 16
CCO0
- 17
Event indicators
OUTPUT
+ 18
19
CCO1
T+
20
T-
21
R+
22
R-
30VDC
max
50ma
RS485
Dessin le :
23-04-2008
Modifi le :
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
Jean-Pierre MAZEL
2008
7/31
01
01
1.7 Identification boucle rapide.

1.7.1 Identification du gain statique du procd.
Entre U
Gn
4-20mA
Entre
V
Sortie M
FT2
Sortie
V
GS
l/h
1,00
1,5
1,54
1,03
297
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
2,11
2,588
3,067
3,572
4,078
4,565
4,96
1,06
1,04
1,02
1,02
1,02
1,01
0,99
610,5
873,4
1136,85
1414,6
1692,9
1960,75
2178
Echelon linaire
FT2 ET Variateur de vitesse : REPONSE LINEAIRE

5
4,5
4
Rponse linaire
Sortie
3,5
3
Gs
2,5
2
1,5
1
1
Entre
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
8/31
1.7.2 Identification en BO de la boucle rapide.

GS=0.87
=0.75sec
Nous avons un 1er ordre (Broida)

avec retard pur.
= 0.18sec
Echelon de 10.62 %
TR=1.46sec
U
91.33 mm
6.27%
0.63M
49.87mm
TR
27.73mm
1.46sec
M
79.16mm
5.43%
=14.13mm=0.75sec
ec
0.18sec
3.39mm
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
9/31
1.7.3 Rsultat en BO de la boucle rapide.
1er ordre + retard pur

FT2 Boucle interne de la cascade Echangeur
Base
nbre
Div
19
mm
90
Rsultat
Seconde/Div en seconde
0,25
4,75
Plage de travail en volt
mm
90
nbre div
19
V / Div
0,013
Resultat en V
0,25
mini
1
mm
90
nbre div
19
V / Div
0,013
Resultat en V
0,25
Plage de travail en volt

mini
maxi
1
5
4
mm
90
79,16
105% M
83,12
95% M
75,20
0,63 M
49,87
mm
90
91,33
GS
Volt
0,247
0,217
Volt
0,247
0,251
maxi
5
en %
5,43
en %
6,27
0,87
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
10/31
TR
mm
90
27,73
Sec
4,75
1,46
mm
90
3,39
Seconde
4,75
0,18
mm
90
14,13
Seconde
4,75
0,75
4,17
PID MIXTE 1
PID MIXTE 2
PID MIXTE Formule cours
Pour tre 2 fois plus rapide
GR
2,31
BP
43,34
Ti
Ti
Td 0.4
Td
Secondes
2
G
minutes
0,75 0,012
Secondes
minutes
0,07 0,001
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008
Td
Secondes
minutes
0,30
0,005

Td
Secondes
minutes
0,07
0,001
Jean-Pierre MAZEL
2008
11/31
1.8 Schmas lectrique de la cascade.

A
UNITE
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

DATAQ Canal 1
+
CON 0
Mode CS21
I1
Boucle lente
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
+
Dbit eau chaude
FT2
2200l/h
Passif
DATAQ Canal 2
CON 1
+
250
G
+24VDC
250
+
I3
1-5V
4-20mA
DATAQ Canal 3
250ohms

AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

24VDC
80mA
ANI0
4-20mA
max
COMMUN
24VDC
80mA max
ANI1
4-20mA
COMMUN
ANI2
COMMUN
ANI3
4-20mA
10
ANO0
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
11
DIO
Procd Rgulation Echangeur Thermique.
AFPA PAU
12
--
10
I2
Boucle rapide
Sortie
4-20mA
Pompe eau chaude

+
Variateur
Passif
250
DATAQ GND
11
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
ANO1
13
CCI0
14
INPUT
15
CCI1
+ 16
CCO0
- 17
Event indicators
OUTPUT
+ 18
19
CCO1
T+
20
T-
21
R+
22
R-
30VDC
max
50ma
RS485
Dessin le :
23-04-2008
Modifi le :
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
Jean-Pierre MAZEL
2008
12/31
01
01
1.9 Le micro DCI .

Il faut choisir le mode CS21 pour la cascade.
Il faut faire un pont entre DI0 et PC, ce qui permet dactiver laccs la configuration cascade.
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
13/31
1.9.1 Le mode opratoire pour lidentification.

Procd vu par R1
Rgulateur TIC1
LIC2
FIC2
U1(p)
1(p)
C(p)
R1(P)
Procd vu par R2
Rgulateur FIC2
U2(p)
2(p)
R2(P)
TT1
FT2
H2(P)
H1(P)
M2(P)
M1(P)
1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local.

(Sur laffichage du FIC on doit avoir ML).
2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Local.
(Sur laffichage on doit avoir AL).
3-Amener le FIC une consigne de 400L/h.
(Ce qui correspond au point de fonctionnement).
4-Faire un chelon sur la consigne du FIC.
5-Enregistrer la rponse du dbit ( ce qui permet davoir
lchelon U ) enregistrer la rponse du niveau ( ce qui
permet davoir M, t, et de faire lindentification de la
boucle lente.
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
14/31
1.9.2 Affinage des rglages de la boucle rapide.

Nous constatons avec ces valeurs un dpassement de plus de 5%.
Le gain est trop fort, laffinage manuel nous permet de voir quavec un gain de 1 il ny a plus de dpassement. Cest ce que nous
recherchons pour la boucle rapide.
Avec un GR de 3.91
Dpassement
>5%
Avec un GR de 1
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
15/31
1.10 Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1.
GS=0.70
Oscillation
du
au
passage une bande
proportionnelle de 26
% de la boucle rapide
=17.9sec
= 20.7sec
TR=66.9sec
TR=65.3mm=66.88sec
95% M =
67,56mm
U=
101.55mm
M=71.12mm
0.40 M
0.28 M
t1 t2
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
16/31
1.11 Rsultat en BO de la boucle lente.

MODELE DE BRODA
Boucle lente Echangeur Thermique
Valeur
t1
en mm
25,93
en seconde
26,56
t2
29,1
29,80
M
u
105%
95%
TR
71,12
101,55
74,68
67,56
65,3
0,40 M
28,45
0,28 M
19,91
Base temps
nbre
Rsultat
Div
Seconde/Div en seconde
20
4
80
mm
78,11
0
0
Valeur a mesur
Rsultat
66,88
GS
Gain Statique
Gs
0,70
M
U
Constante de temps
17,86
secondes
5.5(t2 t1 )
Retard pur
20,71
2.8t1 1.8t 2
secondes
0,86
/ est < 1
La rgulation PID nest pas adapte.
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008
PROCEDE LINEAIRE
STABLE
PID SERIE
GS
0,7
20,71
17,86
GR
Ti
Td
GR 0.555
Ti
0,68
17,86
8,28
PID MIXTE
formule cours
GR
0,68
Ti
26,14
Td
5,66
MICRO DCI
BP
146,25
Ti
0,44
Td
0,09
1
GS
Td 0.4
sec
sec
min
min

GR GR SERIE
Ti Ti serie Td srie
Td
Ti srie . Td srie
Ti srie . Td srie
Jean-Pierre MAZEL
2008
17/31
1.12 Mise en uvre de la cascade.
1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local.

(Sur laffichage du LIC on doit avoir ML).
2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Remote.
(Sur laffichage du FIC on doit avoir AR).
3-Amener le TIC en Manuel la consigne de
fonctionnement de 30C progressivement.
4-Contrler la valeur de consigne qui est rentr dans le
TIC et quelle correspond bien au 30C.
5-Passer le TIC en Automatique.
(Sur laffichage du TIC on doit avoir AL).
Le passage du TIC de Manuel Automatique se fait
sans coup sur lactionneur.
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
18/31
1.13 Contrle de la rgulation cascade.
La temprature ne bouge presque pas lcart de consigne est de +/- 1C
Ouverture vanne
(sur valeur rglante)
Variateur de vitesse qui corrige le dbit
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Nous crons une perturbation sur le dbit,

avec la vanne By-Pass de la pompe eau
chaude contrl par le variateur ce qui
entraine laugmentation de la vitesse du
variateur.
Jean-Pierre MAZEL
2008
19/31
1.14 Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID.
La temprature sloigne de beaucoup de la temprature de consigne.

Lcart de consigne est de - 5C dans ce cas la
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
20/31
1.15 Conclusion de la cascade.

La cascade corrige bien les variations de dbit dans la limite dune certaine plage.
Lidentification avec le modle de BROIDA ne permet pas davoir des rsultats exactes, le dpassement est toujours suprieurs
5% du rgime tablis, ce qui nous oblige affiner les rglages en manuel.
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
21/31
2) L rglage du Micro DCI.

2.1 Comment mettre en uvre la boucle.
1/ Rglage du rgulateur MICRODCI
Paramtrer sous DOS le rgulateur :
Choix => accs par adresse => 0

System=> Index de fonction => 98( remise 0)
Bi boucle cascade
Index tps de cycle => 4
Compteur dfaut prog => 0
Index tps de cycle affich => 2
Affichage courant => 2
Compteur dfaut affichage => 0
ANI0 => Entre capteur de temprature TT

ANI2 => Entre du capteur de dbit FT
ANO0 => Sortie du rgulateur (Commande douverture et fermeture de la vanne)
CON 0 => Configuration boucle externe
CON1 => Configuration boucle interne

Ne pas oublier la diffrence dchelle et donc rajouter un K=22 car lentre est en 0-2200 et la sortie 0-100
DATABASE => Changement grille :
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
22/31
Paramtrage affichage Micro DCI
B17 =
B18 =
B21
B22
B23
B24
B25
B26
B27
=
1
=
3
=
9
= 13
= 21
= 23
=
2
AFPA PAU
Cr le
2
7
: 18/04/2008
nbre colonne
nbre ligne
SOMMAIRE
Bargraph CON-0
Trend CON-0
Par-0
SDT-0
TOT-0
ETAT SYSTME
B28
B29
B30
B31
B32
B33
B34
=
=
=
=
=
=
=
31
4
10
14
22
7
GRILLE
Bargraph CON-1
Trend CON-1
Par-1
SDT-1
Bargraph CON-0 et CON-1

Jean-Pierre MAZEL
2008
23/31
2.2 Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI.
MENU
ANO 0
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
24/31
ANI 0
ANI 2
2200
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
25/31
CON 0 Page1/2
CON 0 Page2/2
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
26/31
CON 1 Page1/2
CON 1 Page2/2
22
AFPA PAU
Cr le
: 18/04/2008

Jean-Pierre MAZEL
2008
27/31
3) Annexes.
28/31
29/31
UNITE
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

DATAQ Canal 1
+
CON 0
Mode CS21
I1
Boucle lente
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
+
Dbit eau chaude
CON 1
Boucle rapide
250
250
I3
4-20 mA
1-5V
-250ohms
DATAQ Canal 3

AFPA PAU
G
+24VDC
+
Sortie
I2
4-20mA
10
4-20mA
Pompe eau chaude

+
Variateur
Passif
24VDC
80mA
ANI0
4-20mA
COMMUN
24VDC
80mA max
ANI1
4-20mA
COMMUN
ANI2
COMMUN
ANI3
4-20mA
10
ANO0
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
12
DIO
Procd Rgulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Gnrateur 4-20mA.
BOUCLE 4-20 mA - Rgulation Cascade du Variateur

30/31de vitesse avec dbit FT2 et temprature TT1
max
4-20mA
11
DATAQ GND
FT2
2200l/h
Passif
250
DATAQ Canal 2
11
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
ANO1
13
CCI0
14
INPUT
15
CCI1
+ 16
CCO0
- 17
Event indicators
OUTPUT
+ 18
CCO1
19
T+
20
T-
21
R+
22
R-
30VDC
max
50ma
RS485
Dessin le :
23-04-2008
Modifi le :
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
01
01
UNITE
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100C
Actif

DATAQ Canal 1
+
CON 0
Mode CS21
I1
Boucle lente
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
+
Dbit eau chaude
FT2
2200l/h
Passif
CON 1
G
+24VDC
250
1-5V
I3
250ohms
DATAQ Canal 3

Procd Rgulation Echangeur Thermique.

31/31
24VDC
80mA
max
ANI0
4-20mA
COMMUN
24VDC
80mA max
ANI1
4-20mA
COMMUN
ANI2
COMMUN
ANI3
4-20mA
10
ANO0
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
11
DIO
12
--
AFPA PAU
+
250
4-20mA
10
I2
Boucle rapide
Sortie
4-20mA
Pompe eau chaude

+
Variateur
Passif
250
DATAQ Canal 2
DATAQ GND
11
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
ANO1
13
CCI0
14
INPUT
15
CCI1
+ 16
CCO0
- 17
Event indicators
OUTPUT
+ 18
CCO1
19
T+
20
T-
21
R+
22
R-
30VDC
max
50ma
RS485
Dessin le :
23-04-2008
Modifi le :
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
01
01

Echangeur Cascade PID Regulation A Priori Sur La Variable Reglante

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Echangeur Cascade PID Regulation A Priori Sur La Variable Reglante

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Stagiaire :

Echangeur : Rgulation Cascade . ........................................................................... 3

Schmas Tuyauterie Instrumentation. .................................................................. 3

Principe de la cascade. ........................................................................................ 4

Mode opratoire. .................................................................................................. 4

Schmas fonctionnel. ........................................................................................... 5

Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC. ............................. 6

Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2. .................... 7

Identification boucle rapide. .................................................................................. 8

Schmas lectrique de la cascade. .................................................................... 12

Le micro DCI ...................................................................................................... 13

Identification du gain statique du procd. .................................................... 8

Le mode opratoire pour lidentification. ...................................................... 14

Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1. .................................. 16

Rsultat en BO de la boucle lente. ..................................................................... 17

Mise en uvre de la cascade............................................................................. 18

Contrle de la rgulation cascade. ..................................................................... 19

Effet de la perturbation sur une rgulation mono boucle PID. ............................ 20

Conclusion de la cascade. .................................................................................. 21

L rglage du Micro DCI. ......................................................................................... 22

Comment mettre en uvre la boucle. ................................................................ 22

Les vues dcran sous DOS de linterface Micro DCI. ........................................ 24

Certificat Complmentaire de Spcialit

1) Echangeur : Rgulation Cascade .

Certificat Complmentaire de Spcialit

1.2 Principe de la cascade.

1.3 Mode opratoire.

Cabler la boucle RAPIDE.

3 Cabler le gnrateur 4-20mA sur le variateur.

Faire un chelon de 5 10% sec

5 Faire l'indentification du procds de la boucle lente.

Faire l'echelon sur FIC 2 avec la consigne en locale.

Faire un chelon de 5 10%

7 Controler la rgulation avec le DATAQ

Certificat Complmentaire de Spcialit

1.4 Schmas fonctionnel.

Certificat Complmentaire de Spcialit

1.5 Le Rapport dchelle entre la sortie du LIC et lentre du FIC.

Donc pour le FIC (CON 1) il faut rentrer les paramtres :

1.6 Schmas lectrique de lindentification boucle rapide :FT2 et FIC2.

RELAYAGE / AUTRES MATERIELS

Micro DCI 53MC5200

Primary loop en AI0 : boucle lente

Lorsque le variteur MONTE le Dbit AUGMENTE

Control ouput (secondary) en AO0

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Cascade Enable closed contact DI0

Lorsque le DEBIT AUGMENTE la temprature TT1 MONTE

A AUTORISE le Mode CASCADE

Le PROCEDE est directe, le rgulateur est INVERSEUR

Pompe eau chaude

Certificat Complmentaire de Spcialit

Certificat Complmentaire de Spcialit

1.7 Identification boucle rapide.

FT2 ET Variateur de vitesse : REPONSE LINEAIRE

Certificat Complmentaire de Spcialit

1.7.2 Identification en BO de la boucle rapide.

Nous avons un 1er ordre (Broida)

Certificat Complmentaire de Spcialit

1.7.3 Rsultat en BO de la boucle rapide.

1er ordre + retard pur

Plage de travail en volt

Certificat Complmentaire de Spcialit