Exercices sur les hacheurs

04

Soit le hacheur srie ci-contre dbitant sur une f.c..m. variable E'. On pose
T la priode du hacheur et le rapport cyclique. On tient compte des variations instantanes du courant mais on suppose dans toute la suite que celui-ci
L
E
u
D
reste ininterrompu.
E' 1) Tracer l'allure de u. Dterminer l'expression de sa valeur moyenne UC. En
dduire la relation liant E, E' et .
2) 0 t T: H est passant. Ecrire l'quation diffrentielle rgissant l'volution de i. En posant i(0) = I0, rsoudre cette quation et dterminer l'expression de i(t) en fonction de E, , I0, L et t. Donner l'expression de
I1 = i(T).
3) T t T: D est passante. En gardant 0 comme origine des temps, dterminer de mme l'expression de i(t).
Vrifier que i(T) = I0.
4) Esquisser l'allure de i(t). Dterminer l'expression de sa valeur moyenne IC en fonction de I0 et de I1.
5) On suppose que le montage fonctionne la limite du courant interrompu ( soit I0 = 0 ) et on pose IC0 la
valeur moyenne correspondante du courant.
a) Exprimer IC0 en fonction de E, , T et L.
b) Tracer la courbe IC0 = f(). Prciser en particulier les coordonnes M et IC0M du maximum.
c) Chaque point de fonctionnement du montage peut tre caractris par le rapport cyclique du hacheur et
par la valeur moyenne IC du courant dbit. Compte tenu des rsultats de la question prcdente, prciser la
zone dans le plan (;IC) o doit se trouver le point de fonctionnement pour que le courant soit ininterrompu.
05

iD

On considre le hacheur parallle ci-contre pour lequel on pose T la

priode et le rapport cyclique.
L
iH D
1) 0 t T: H est passant. Ecrire l'quation diffrentielle rgissant l'vovH
V
E
H
lution de i. En posant i(0) = I0, rsoudre l'quation pour dterminer i(t).
Donner l'expression de I1 = i(T).
2) T t T: Lorsque D est passante, en gardant 0 comme origine des temps, dterminer de mme l'expression
de i(t) en fonction en particulier de I0.
3) On suppose que le montage fonctionne en courant ininterrompu ( i ne s'annule pas sur l'intervalle [T;T] ).
a) En crivant que i(T) = I0, retrouver la relation liant E, V et .
b) Esquisser l'allure de i(t). En dduire sa valeur moyenne IC en fonction de I0 et de I1.
c) On pose i = I1 I0. Exprimer i en fonction de E, L, et T.
d) Dduire des deux relations prcdentes les expressions de I0 et de I1 en fonction de IC et de i.
e) Application: E = 200V = 0,25 L = 5mH IC = 10A T = 1ms.
Calculer I0, I1 et V, puis tracer les allures de i, iH, iD et vH.
4) On suppose que le montage fonctionne en courant interrompu et on pose t1 le temps compris entre T et T
au bout duquel le courant s'annule.
a) En reprenant l'expression obtenue au 2) et en tenant compte du fait que I0 = 0, crire la relation liant t1, E, V,
et T. En dduire l'expression de V en fonction de E, , t1 et T.
b) Esquisser les allures de i et de iD. Soit IDC la valeur moyenne de iD. Dterminer la relation liant IDC, t1, , E,
L et T. En dduire l'expression de t1 en fonction de IDC, , E, L et T.

Corrig de l'exercice 4 page 1/2

1) Allure de u(t) Expression de UC

u
E

u = E lorsque H est passant et u = 0 lorsque D conduit. Comme le courant est ininterrompu, la conduction de D dure pendant tout l'intervalle [T;T], l'allure de u est
donc celle reprsente ci-contre.
ET
1 T
UC =
Edt =
UC = E
T 0
T

Relation liant E, E' et

La valeur moyenne de la tension aux bornes d'une inductance tant nulle, on a UC = E', d'o

E' = E

2) Expression de i et de I1
Dans tous les cas u = L

di E E
di
dont on
=
+ E ' . Entre 0 et T, u = E. D'autre part, E' = E. Il vient donc
dt
L
dt

E(1 )
t + A . La constante d'intgration A se dtermine partir de la condition initiale i(0) = I0. On
L
E(1 )
i=
t + I0
obtient sans difficult A = I0, d'o
L
dduit i =

I1 =

I1 = i(T)

E(1 )
T + I 0
L

3) Nouvelle expression de i
E
t + B , o B se dduit de la condiL
E(1 )
E
E
T + B =
T + I 0 , ce qui donne B =
tion de continuit i(T) = I1, soit
T + I 0 . Il vient donc
L
L
L
E
E
i=
t+
T + I0
finalement
L
L

On a maintenant u = 0. La mme dmarche que ci-dessus conduit i =

Valeur de i(T)
i(T) =

E
E
T+
T + I0
L
L

i(T) = 0

En fait, ceci est oblig, car en rgime permanent toutes les grandeurs sont priodiques, de priode T. Il est cependant utile de faire cette vrification car elle permet de contrler que les calculs sont justes ( voir galement
ce propos la remarque la fin de la prochaine question ).
4) Allure de i Expression de IC
i
I1
I0
T

Vu ce qui prcde, l'volution de i est linaire, croissante entre 0 et T et dcroissante ensuite, d'o son allure, reprsente ci-contre. Pour dterminer l'expression
de sa valeur moyenne, il est plus rapide ici de raisonner en termes d'aire comprise
entre i et l'axe des abscisses, rapporte la priode T. En notant S cette aire, on a
I +I
I I
I +I
S = TI 0 + T 1 0 = T 0 1 , d'o I C = 0 1
2
2
2

Remarque: A priori, I0 et I1 ne sont pas connus. Dans une tude plus complte, tenant compte en particulier des
lments rsistifs du circuit, on utilise la condition i(T) = I0 pour dterminer ces termes. Lorsque, comme c'est

Corrig de l'exercice 4 page 2/2

souvent le cas dans les exercices de ce genre, on nglige les rsistances, il faut se fixer une condition supplmentaire pour rsoudre totalement le problme. Trs souvent, celle-ci porte sur IC, en admettant implicitement
que cette dernire est impose de faon externe, ce qui est le cas, par exemple, si la charge ( caractrise ici par
la seule f..m. E' ) est une machine courant continu, pour laquelle la valeur moyenne du courant est force par
E(1 )
T + I 0 et
le couple moteur fournir. Ceci permet, ensuite, de dduire I0 et I1 des deux relations I1 =
L
I +I
I C = 0 1 ( Cf. par exemple les exercices 20 et 23 ).
2
5)a) Expression de IC0
I0 tant nul, on a IC0 = I1/2, soit, compte tenu de l'expression de I1 ( et toujours de I0 = 0 ),

I C0 =

E(1 )T
2L

b) Trac de la courbe IC0()

IC0

Vu l'expression de IC0, il s'agit d'une

portion de parabole passant par les
points [0;0] et [1;0]. Le maximum est
donc forcment au milieu ( ce qu'on
pourrait aussi retrouver par un calcul
classique de drive ), d'o ses coordonnes:

courant ininterrompu

IC0M

courant interrompu

0,5

= 0,5 I C 0 M =

ET
8L

c) Zone de fonctionnement en courant ininterrompu

La courbe IC0() est la limite entre les deux modes de fonctionnement. Pour trouver quelle est la bonne zone, on
peut se contenter du raisonnement intuitif suivant: l'effet de lissage tant d'autant plus important que le courant
est plus lev; pour une valeur donne de , c'est donc pour IC suprieur IC0 que le montage fonctionnera en
courant ininterrompu ( Cf. annotation sur le trac ).

Corrig de l'exercice 5 page 1/3

1) Expression de i et de I1
di E
di
E
dont on dduit i = t + A , soit,
+ v H . Entre 0 et T, vH = 0. Il vient donc
=
dt L
dt
L
E
i = t + I0
compte tenu de la condition initiale i(0) = I0,
L

Dans tous les cas E = L

I1 =

I1 = i(T)

E
T + I 0
L

2) Nouvelle expression de i
EV
t + B , o B se dduit de la
L
V
EV
E
condition de continuit i(T) = I1, soit
T + B = T + I 0 , ce qui donne B = T + I 0 . Il vient donc
L
L
L
EV
V
i=
t + T + I 0
finalement
L
L

Tant que D conduit, vH = V. La mme dmarche que ci-dessus conduit i =

3)a) Relation entre V, E et

i(T) = I0

EV
V
T + T + I 0 = I 0
L
L

soit E V + V = 0 qu'on peut crire sous la forme

V=

E
1

b) Allure de i Expression de IC
i
I1
I0
T

i crot linairement entre 0 et T. Pour que ce courant puisse redescendre I0 au

temps T, il faut obligatoirement qu'il dcroisse sur l'intervalle [T;T] ( donc que
V soit suprieur E, ce que confirme bien le rsultat obtenu la question prcdente ). Le courant prsente donc l'allure ci-contre. Cf. calcul identique fait dans
I +I
l'exercice 19, on en dduit I C = 0 1
2

c) Expression de i
Cf. question 1), I1 =

E
T + I 0
L

On en dduit

I1 I 0 =

E
T
L

soit

i =

E
T
L

d) Expressions de I0 et de I1
Ces deux termes sont solutions du systme

I1 I 0 = i

I 0 + I1
2 = I C
I0 = IC

i
2

qui se rsout sans difficult pour donner

I1 = I C +

i
2

N.B.: On pourrait aussi raisonner graphiquement, partir de l'allure de i. IC tant la demi-somme des extrmits
i
et
I0 et I1, et l'amplitude crte crte de i tant, par dfinition, gale i, il vient immdiatement I 0 = I C
2
i
I1 = I C + .
2

Corrig de l'exercice 5 page 2/3

e) Calcul de I0, I1 et V
200
0,25 103 = 10A
3
5 10
200
V=
soit V = 267V
1 0,25

I0 = 10 10/2 soit

i =

I0 = 5A

I1 = 10 + 10/2 soit

I1 = 15A

Tracs des diffrentes grandeurs

i

iH = i quand H conduit et 0
sinon.
iD = i quand D conduit et 0
sinon.
vH = 0 quand H conduit et
V sinon.

15

iH
15

0,25

1,25

t(ms)

iD
15

5
vH

267

t
4)a) Relation liant t1, E, V, et T
V
EV
t + T . L'instant t1 tant dfini par i(t1) = 0, il vient
L
L
Et1
EV
V
V
0=
t 1 + T , soit t 1 =
T , d'o on dduit V =
t1 T
L
L
VE

Avec I0 = 0, l'expression obtenue au 2) s'crit i =

Corrig de l'exercice 5 page 3/3

b) Allures de i et de iD Relations entre les grandeurs

i
I1

Compte tenu du fait que i = 0 entre t1 et T, le trac s'tablit comme

indiqu ci-contre.

iD

t1

T + T t

t1

T + T t

IDC s'obtient en raisonnant nouveau en termes d'aire ramene la

priode:
I
E
1
E
S = ( t 1 T) 1 avec I1 = T I DC = ( t 1 T)
T
L
2L
T
2
E
I DC = ( t 1 T)
soit
2L

I1

t 1 = T +

d'o on dduit

2 LI DC
E

e) Expression de V

V=

Et1
t1 T

t 1 = T +

2 LI DC
E

V=

E(T + 2 LI DC E )
2 LI DC E

soit

TE
V = E 1 +

2 LI DC

Application
Le courant reste interrompu tant que t1 est infrieur T. IDCM correspond donc la valeur de IDC pour laquelle t1
E
0,25 200
est gal T. On a donc I DCM = (T T)
soit IDCM = 3,75A
= 10 3 0,25 103
L
5 103

0,25 10 3 200
1,25
Numriquement, V = 200 1 +
=
200

. Pour IDC = IDCM, on retrouve bien videmment

1 +
2 5 10 3 I DC
I DC

la valeur 267V obtenue lors de l'tude en courant ininterrompu, V restant constant et gal cette valeur pour
IDC IDCM. La courbe correspondante est reprsente ci-dessous.
V
867
750

500
courant
interrompu

courant
ininterrompu

267

0,375

3,75 4

IDC