Grinzi cu zbrele

CURS 12
GRINZI CU ZBRELE

CUPRINS
12. Grinzi cu zbrele .........1
Cuprins..1
Introducere modul.1
Obiective modul....2
12.1. Introducere .................................................................................................................2
12.2. Ipoteze simplificatoare ...............................................................................................3
12.3. Notaii i denumiri ....................................................................................................5
Test de autoevaluare 1 ...................................................................................................7
12.4. Condiia de determinare static ..............................................................................7
12.5. Metoda izolrii nodurilor ..........................................................................................9
Test de autoevaluare 2 .................................................................................................10
12.6. Noduri ncrcate particular .....................................................................................10
12.7. Metoda seciunilor ....................................................................................................11
Test de autoevaluare 3 .................................................................................................12
Bibliografie modul..12
Rezumat modul...13
Rezolvarea testelor de autoevaluare ..........13
12. Grinzi cu zbrele
n acest modul se vor calcula grinzi cu zbrele, unele dintre cele mai
utilizate sisteme de corpuri static determinate.
Se vor prezenta tipuri de grinzi cu zbrele plane, se vor introduce
noiunile specifice acestor sisteme de corpuri i se vor arta dou
Introducere
modul

Mecanica I

metode pentru determinarea eforturilor din barele grinzilor cu

zbrele: metoda izolrii nodurilor i metoda seciunilor.

Grinzi cu zbrele
Dup parcurgerea acestui modul cursantul va ti:
-

s defineasc o grind cu zbrele;

s identifice o grind cu zbrele static determinat;

s determine eforturile n barele unei grinzi cu zbrele plane,

simple utiliznd metoda izolrii nodurilor;

Obiective modul

s determine eforturile n barele unei grinzi cu zbrele plane,

simple utiliznd metoda seciunilor.

2 ore
Acest interval de timp presupune asimilarea noiunilor prezentate n
acest modul i realizarea testelor de autoevaluare.
Durata medie de
studiu individual

12.1. Introducere
Grinzile cu zbrele sunt sisteme de corpuri de tip bar dreapt, articulate ntre ele i care au ca
legturi exterioare numai reazeme simple i articulate.
Clasificarea grinzilor cu zbrele:
a) Dup numrul necunoscutelor introduse de legturile grinzilor cu zbrele:
-

grinzi cu zbrele static determinate numrul necunoscutelor introduse de legturi

este egal cu numrul ecuaiilor de echilibru scalare independendente posibile de scris;

grinzi cu zbrele static nedeterminate numrul necunoscutelor introduse de legturi

este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru scalare independendente posibile
de scris.

b) Dup configuraie:
-

grinzi cu zbrele spaiale;

grinzi cu zbrele plane grinzile cu zbrele la care barele grinzii, articulaiile

intermediare, legturile exterioare i ncrcrile sunt n acelai plan.

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
c) Dup modul de alctuire:
-

grinzi cu zbrele simple se obin prin alturare de triunghiuri;

grinzi cu zbrele compuse se obin prin suprapunerea grinzilor cu zbrele simple;

grinzi cu zbrele complexe se obin att prin suprapunerea unor grinzi cu zbrele
simple ct i prin alturare de triunghiuri.

n acest modul se vor studia grinzile cu zbrele static determinate, plane i simple.
n continuare se prezint asemenea grinzi cu zbrele avnd forme variate (figura 12.1).

Grind cu zbrele dreptunghiular

Grind cu zbrele cu tlpi paralele

Grind cu zbrele triunghiular

Grind cu zbrele triunghiular

Grind cu zbrele poligonal

Grind cu zbrele lenticular

Fig. 12.1. Forme ale grinzilor cu zbrele plane, simple

12.2. Ipoteze simplificatoare
Ipotezele simplificatoare sunt acceptate pentru a reduce volumul de calcul necesar pentru
calculul grinzilor cu zbrele. Dei rezultatele obinute sunt aproximative, acestea sunt
satisfctoare.
Ipotezele simplificatoare pentru grinzile cu zbrele sunt:

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
1) Barele grinzii cu zbrele sunt drepte i au seciunile transversale de dimensiuni neglijabile
n raport cu lungimile lor, astfel nct barele pot fi reprezentate prin axele lor.
Aceast ipotez este respectat din condiii constructive.
2) Axele barele se intersecteaz n puncte denumite noduri, iar nodurile grinzii cu zbrele sunt
considerate articulaii.
3) ncrcrile unei grinzi cu zbrele sunt numai fore concentrate ce acioneaz n noduri. De
asemenea, legturile exterioare ale unei grinzi cu zbrele se aplic tot n noduri.
Aceast ipotez se realizeaz constructiv, prin prevederea unor elemente care s transmit
ncrcrile nodurilor unei grinzi cu zbrele (de exemplu, pentru o grind cu zbrele de
acoperi prin intermediul elementelor numite pane figura 12.2). Sunt ncrcri (cum este
greutatea proprie a barelor unei grinzi cu zbrele) care se transmit n realitate ca ncrcri
distribuite. Dac aceste ncrcri nu se neglijeaz, atunci ele pot fi considerate ca fore
concentrate ce acioneaz n nodurile ce mrginesc barele respective.
nvelitoare
pan

Fig. 12.2. Grind cu zbrele de acoperi

Fie o bar a unei grinzi cu zbrele, de lungime

, mrginit de nodurile ,,i i ,,j (figura

12.3). Conform ipotezelor simplificatoare, toate forele (active i de legtur ) vor fi aplicate
n noduri, adic la extremitile barei considerate, formnd astfel dou sisteme de fore
concurente. Aceste sisteme de fore concurente sunt echivalente cu rezultantele lor, acionnd
tot n extremitile barei. Aceste rezultante se descompun pe direcia barei (componentele N i,
respectiv Nj) i pe direcie perpendicular pe axa barei (componentele T i, respectiv Tj).

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
x
j

i
i

Fig. 12.3.
Condiiile de echilibru ale barei considerate sunt:

Din aceste condiii rezult c ntr-o bar a unei grinzi cu zbrele se dezvolt doar fore axiale
(fore ce se dezvolt pe direcia axei barei) care sunt constante pe lungimea elementului. De
aceea, rezult c bara considerat este solicitat de o singur for axial, notat Nij,
necunoscut ca mrime i sens.
Se observ c o bar a unei grinzi cu zbrele are urmtoarele proprieti: este o bar dreapt,
articulat la capete i nencrcat, deci poate fi considerat pendul (legtur intermediar
simpl). Astfel, o grind cu zbrele poate fi privit ca un sistem de puncte materiale (nodurile)
legate ntre ele prin legturi intermediare simple (barele).
12.3. Notaii i denumiri
Barele care alctuiesc o grind cu zbrele au diferite denumiri, dup poziia lor n cadrul
grinzii, astfel:
-

talp superioar bara se gsete ntre dou noduri aflate la partea superioar a grinzii
cu zbrele;

talp inferioar bara se gsete ntre dou noduri aflate la partea inferioar a grinzii
cu zbrele;

diagonal bara nclinat ce leag dou noduri aezate pe tlpi opuse;

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
montant bara vertical ce leag dou noduri aezate pe tlpi opuse.

Distana dintre legturile exterioare ale grinzii cu zbrele se numete deschidere.

Spaiul dintre dou rnduri de noduri se numete panou.
talp superioar

montani

diagonale

panou
deschidere
talp inferioar
Fig. 12.4. Denumirile barelor unei grinzi cu zbrele
Pentru forele axiale se accept urmtoarea convenie de semn: dac bara este ntins, semnul
forei axiale este plus (efort axial pozitiv), iar pentru o bar comprimat semnul forei axiale
este minus (efort axial negativ).
Fie bara mrginit de nodurile ,,i i ,,j (figura 12.5). Se observ c dac bara este ntins,
efortul axial iese din nod, iar dac bara este comprimat efortul axial intr n nod.
j

j
i

bar ntins,
efort axial pozitiv
i

bar comprimat,
efort axial negativ
i

Fig. 12.5. Convenia de semn pentru efortul axial

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
1. Definii grinda cu zbrele plan.
2. Enunul ,, Axele barele se intersecteaz n puncte denumite
noduri, iar nodurile grinzii cu zbrele sunt considerate articulaii
perfecte este o ipotez simplificatoare pentru grinzile cu zbrele:
Test de
autoevaluare 1

a) adevrat;
b) fals.
3. O bar vertical ce leag dou noduri aezate pe tlpi opuse se
numete:
a) talp superioar;
b) montant;
c) diagonal.
Sugestiile de rezolvare i rspunsurile corecte sunt indicate la
finalul modulului.

12.4. Condiia de determinare static

n continuare se consider grinda cu zbrele ca fiind un sistem de puncte materiale (nodurile)
legate ntre ele prin legturi intermediare simple (barele) i cu mediul exterior prin trei
legturi simple (un reazem simplu i un reazem articulat).
Pentru ca un sistem de corpuri s fie static determinat trebuie s ndeplineasc dou condiii,
una cantitativ (numrul ecuaiilor de echilibru scalare, independente, posibil de scris s fie
egal cu numrul necunoscutelor scalare introduse de legturi) i una calitativ (sistemul de
corpuri s fie imobilizat).
Condiia cantitativ
Avnd n vedere c n plan un punct are dou grade de libertate (deci pentru un punct se pot
scrie dou ecuaii de echilibru scalare independente), atunci pentru o grind cu zbrele cu ,,n
noduri (privit ca un sistem de ,,n puncte materiale) se pot scrie 2n ecuaii. Astfel, numrul
ecuaiilor de echilibru va fi:

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
Numrul necunoscutelor introduse de legturi va fi egal cu numrul barelor, notat cu ,,b
(fiecare bar este o legtur intermediar simpl i introduce n calcul o singur necunoscut
scalar) la care se adaug numrul necunoscutelor din legturile exterioare. Cum grinda cu
zbrele este legat de mediul exterior prin trei legturi simple, numrul necunoscutelor din
legturile exterioare este 3. Astfel, numrul necunoscutelor este:

Condiia de determinare static pentru grinzi cu zbrele este:

Aspectul calitativ
Grinda cu zbrele simpl este legat de mediul exterior prin trei legturi simple. Rezult c
pentru a fi static determinat, o grind cu zbrele trebuie s se comporte ca un solid rigid (s
fie invariabil din punct de vedere geometric).
Invariabilitatea unei grinzi cu zbrele se poate realiza n felul urmtor (figura 12.6):
Se consider o bar avnd la extremiti dou noduri. Se consider al treilea nod, care se leag
de primele dou prin dou bare, realizndu-se astfel cea mai simpl form invariabil
geometric, triunghiul. Orice alt nod poate fi legat de restul structurii prin intermediul a dou
bare (cu condiia ca acele dou bare s nu fie n prelungire). Rezult c dac o grind cu
zbrele este alctuit din alturare de triunghiuri, atunci rezult o structur invariabil
geometric.

Fig. 12.6. Realizarea unei grinzi cu zbrele invariabil geometric

Mecanica I

Grinzi cu zbrele
12.5. Metoda izolrii nodurilor
Metoda izolrii nodurilor este o metod utilizat n problema dimensionrii unei grinzi cu
zbrele, problem n care trebuie determinate eforturile n toate barele acesteia. Pentru
rezolvarea unei grinzi cu zbrele se determin nti reaciunile din legturile exterioare prin
scrierea a trei ecuaii de echilibru scalare independente pe ansamblu (considernd grinda cu
zbrele ca un singur corp) dup care se izoleaz pe rnd nodurile astfel nct din echilibrul
fiecrui nod s rezulte dou ecuaii cu dou necunoscute.
Etapele acestei metode sunt:
1) Se verific dac grinda cu zbrele este static determinat;
2) Se calculeaz cosinuii directori ai barelor nclinate i se numeroteaz nodurile;
3) Se determin reaciunile din legturile exterioare prin scrierea a trei ecuaii de echilibru
scalare independente pe ansamblu, ca i cnd grinda cu zbrele ar fi un singur corp;
rezultatele se trec pe o schem a rezultatelor;
4) Se identific un nod cu dou bare de efort necunoscut; acesta se izoleaz i se ncarc cu
forele exterioare (cunoscute) i cu eforturile (necunoscute) corespunztoare celor dou bare;
iniial, sensul acestor eforturi necunoscute se aleg de ntindere (eforturile ies de nod) astfel
nct s se respecte convenia de semn (,,+ pentru ntindere, - pentru compresiune);
5) Se scriu dou ecuaii de echilibru scalare:

6) Se rezolv sistemul de ecuaii, iar rezultatele se trec pe schema rezultatelor; eforturile se

reprezint pe schema rezultatelor n raport cu nodurile grinzii cu zbrele (efortul de ntindere
iese din noduri, efortul de compresiune intr n noduri);
7) Se caut alt nod cu dou bare de efort necunoscut, se izoleaz i se ncarc cu forele
exterioare (cunoscute) i cu eforturile (dou necunoscute, alese iniial a fi de ntindere, iar
celelalte cunoscute) din barele suprimate;
8) Se reiau etapele 5, 6 i 7 pn cnd se epuizeaz toate nodurile;
9) Ultimele dou noduri ale grinzii cu zbrele ofer trei ecuaii de verificare.
Mecanica I

Grinzi cu zbrele
1. Condiia de determinare static pentru grinzi cu zbrele este:
a)
b)
c)
Test de
autoevaluare 2

2. Enunul o grind cu zbrele alctuit prin alturare de triunghiuri

este o structur invariabil geometric este:
a) adevrat;
b) fals.
3.n ce problem se poate utiliza eficient metoda izolrii nodurilor?
Sugestiile de rezolvare i rspunsurile corecte sunt indicate la
finalul modulului.

12.6. Noduri ncrcate particular

n anumite situaii de ncrcare se poate determina efortul dintr-o bar a unei grinzi cu zbrele
fr a mai efectua calculul propriu-zis. Aceste situaii sunt:
nod cu dou bare, nencrcat (figura 12.7.a) ambele bare sunt de efort nul (efortul
din bare este zero);
nod cu dou bare, ncrcat pe direcia uneia dintre ele (figura 12.7.b) n bara
coliniar cu fora efortul este egal n mrime cu fora i produce acelai efect asupra
nodului iar n cealalt bar efortul este zero;
nod cu trei bare nencrcat, dou bare fiind n prelungire (figura 12.7.c) n barele
aflate n prelungire eforturile au aceeai mrime, cu acelai efect asupra nodului iar n
cea de-a treia efortul este zero;
nod cu dou bare, ncrcat pe direcia barelor (figura 12.7.d) eforturile din bare sunt
egale n mrime cu cele dou fore, cu acelai efect asupra nodului;
nod cu trei bare, dou bare n prelungire i ncrcat pe direcia celei de-a treia (figura
12.7.e) n barele aflate n prelungire eforturile sunt egale, cu acelai efect asupra
nodului iar n cea de-a treia bar efortul este egal cu fora activ, cu acelai efect
asupra nodului;

Mecanica I

10

Grinzi cu zbrele
nod cu patru bare nencrcat, dou cte dou bare n prelungire (figura 12.7.f) dou
cte dou eforturile sunt egale, cu acelai efect asupra nodului;
N=P

N
N

a)
P2

b)

N1=P1

c)
N1

N2

N1

N1

P1

N=P

N2=P2
d)

e)

N2

N1
f)

Fig. 12.7. Noduri ncrcate particular

Barele de efort nul se pot considera inexistente n calculul strii de eforturi a unei grinzi cu
zbrele.
12.7. Metoda seciunilor
Metoda seciunilor permite rezolvarea anumitor bare ale unei grinzi cu zbrele, de aceea se
aplic eficient mai ales n problema de verificare a grinzilor cu zbrele. Ca i la metoda
izolrii nodurilor, nti se determin reaciunile din legturile exterioare prin scrierea a trei
ecuaii de echilibru independente pe ansamblu, dup care se de termin eforturile dorite prin
seciuni complete ale grinzii cu zbrele.
Etapele acestei metode sunt:
1) Se verific dac grinda cu zbrele este static determinat;
2) Se calculeaz cosinuii directori ai barelor nclinate i se numeroteaz nodurile;
3) Se determin reaciunile din legturile exterioare prin scrierea a trei ecuaii de echilibru
scalare independente pe ansamblu, ca i cnd grinda cu zbrele ar fi un singur corp;

Mecanica I

11

Grinzi cu zbrele
4) Se secioneaz complet grinda cu zbrele (astfel nct s rezulte dou pri distincte);
seciunea se va face prin maxim trei bare de efort necunoscut, iar direciile acestor bare nu
trebuie s fie toate trei paralele sau toate trei concurente n acelai punct;
5) Se alege una dintre cele dou pri i se ncarc cu forele exterioare (cunoscute) i cu
eforturile (cunoscute i necunoscute) din barele suprimate; eforturile necunoscute se aleg
iniial a fi de ntindere;
6) Se exprim echilibrul prii alese prin scrierea a trei ecuaii de echilibru scalare
independente; aceste ecuaii se scriu astfel nct sistemul de ecuaii rezultat s fie un sistem de
ecuaii decuplat (necunoscutele s se rezolve independent una n raport cu celelalte);
7) Se rezolv ecuaiile de echilibru;
8) Se verific rezultatele printr-o ecuaie de echilibru neutilizat.
1. n ce situaii o bar a unei grinzi cu zbrele este de efort nul?
2. Enunul ,, Barele de efort nul se pot considera inexistente n
calculul strii de eforturi a unei grinzi cu zbrele este:
a) adevrat;
Test de

b) fals.

autoevaluare 3
3. n ce problem se poate utiliza eficient metoda seciunilor?
Sugestiile de rezolvare i rspunsurile corecte sunt indicate la
finalul modulului.
[1]. Hangan, S., Sltineanu, I., ,,Mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983, pag. 112-120;
[2]. Szolga, V., Szolga, A. M., ,,Mecanica Teoretic. Note de curs i
ndrumtor de seminar. Partea I, Editura Conspress, Bucureti,
Bibliografie modul

2003, pag. 162-181;

[3]. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., ,,Mecanica Teoretic,
Editura Tehnic, Bucureti, 1963, pag. 200-211.

Mecanica I

12

Grinzi cu zbrele
n acest modul s-a abordat calculul grinzilor cu zbrele, structuri
static determinate foarte utilizate.
Pe lng introducerea notaiilor i denumirilor specifice s-au
Rezumat modul

prezentat dou metode de rezolvare a eforturilor din barele unei

grinzi cu zbrele: metoda izolrii nodurilor i metoda seciunilor.

1. Consultare aspecte teoretice pag. 2;

2. a;
3. b.
Rezolvare
test de autoevaluare
1
1. b;
2. a;
3. Consultare aspecte teoretice pag. 9.
Rezolvare
test de autoevaluare
2
1. Consultare aspecte teoretice pag. 10;
2. a;
3. Consultare aspecte teoretice pag. 11.
Rezolvare
test de autoevaluare
3

Mecanica I

13