CURSUL NR.

2
ANUL II IUDR

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

2 ALCATUIREA STRUCTURILOR
O structura este alcatuita din mai multe elemente legate intre ele prin legaturi interioare, iar ansamblul
format este fixat de baza de sprijinire (teren) prin legaturi exterioare (reazeme). In legaturile interioare
se dezvolta actiuni reciproce intre elemente, iar in reazeme se dezvolta reactiuni.
2.1 LEGATURI INTERIOARE
Asamblarea intre ele a elementelor se modeleaza in mod obisnuit prin urmatoarele legaturi interioare:
legatura simpla, articulatia interioara si incastrarea interioara.
2.1.1 Legatura simpla

II

I
A

II

B
RA = RB

Figura 2.1 Legatura simpla

Impiedica numai deplasarea relativa dintre cele

doua puncte conectate, pe directia legaturii.
Prin suprimarea ei se introduce o singura
necunoscuta: efortul axial din legatura
respectiva.

2.1.2 Articulatia interioara

A
I

II

HA

VA

HA

VA

II

Figura 2.2 Articulatia interioara

Impiedica orice translatie relativa intre cele

doua corpuri in punctul de articulare, dar
permite rotirea lor relativa in raport cu acest
punct.
Prin suprimarea ei se introduc doua
necunoscute (perechile de eforturi HA&VA).
Introduce doua legaturi simple intre cele doua
corpuri.

2.1.3 Articulatia interioara multipla

A
I

n
II

Figura 2.3
Articulatia interioara
multipla

Daca asambleaza n corpuri, constitue (n-1)

articulatii interioare simple (de unul dintre
corpuri au fost legate articulat celelalte (n-1).
Prin suprimarea ei se introduc 2(n-1)
necunoscute.

2.1.4 Incastrarea interioara (nodul rigid)

VA
A

HA

II

MA

HA

VA

II

MA

Figura 2.4 Incastrarea interioara

Impiedica orice deplasare relativa (translatie si

rotire) intre cele doua corpuri.
Prin suprimarea ei se introduc trei necunoscute
(perechile de eforturi HA, VA si MA).
Introduce trei legaturi simple intre cele doua
corpuri.

2.1.5 Incastrarea interioara multipla

Figura 2.5
Incastrarea interioara
multipla

II

Daca asambleaza n corpuri, constitue (n-1)

incastrari interioare simple (de unul dintre
corpuri au fost legate incastrat celelalte (n-1).
Prin suprimarea ei se introduc 3(n-1)
necunoscute.

2.2 LEGATURI EXTERIOARE

Legaturile exterioare au rolul de a fixa ansamblul elementelor de baza de sprijinire care in mod obisnuit
este terenul. Legaturile exterioare se mai numesc si reazeme, iar fortele din legaturile exterioare se mai
numesc si reactiuni.
2.2.1 Reazemul simplu
A

Figura 2.5

Impiedica numai deplasarea pe directia sa.

Poate fi reprezentat printr-un pendul.
Prin suprimarea reazemului simplu se introduce
o singura necunoscuta: marimea reactiunii.

Impiedica translatia pe cele doua directii

ortogonale si permite rotirea in jurul punctului
de articulatie.
Articulatia exterioara reprezinta doua legaturi
simple.
Prin suprimarea articulatiei exterioare se
introduc doua necunoscute ale fortelor de
legatura: marimea reactiunilor.

Reazem simplu

VA

2.2.2 Articulatia exterioara

A

HA

Figura 2.6
VA

Articulatia exterioara

2.2.3 Articulatia exterioara multipla

II

Figura 2.7
n

Articulatia exterioara
multipla

Daca asambleaza n corpuri, constitue n

articulatii exterioare simple (de baza de
sprijinire au fost legate articulat n corpuri).
Prin suprimarea ei se introduc 2n necunoscute.

2.2.4 Incastrarea exterioara

A
A

HA
VA

MA

Figura 2.8 Incastrarea exterioara

Impiedica orice deplasare relativa (translatie si

rotire) in punctul de incastrare.
Prin suprimarea ei se introduc trei necunoscute
ale fortelor de legatura (eforturile HA, VA si
MA).
Incastrarea reprezinta trei legaturi simple.

2.2.5 Incastrarea exterioara multipla

II

Figura 2.9
n

Incastrarea exterioara
multipla

Daca asambleaza n corpuri, constitue n

incastrari exterioare simple (de baza de
sprijinire au fost legate articulat n corpuri).
Prin suprimarea ei se introduc 3n necunoscute.

2.3 INVARIABILITATE GEOMETRICA

Se va studia asamblarea elementelor si fixarea ansamblului de baza de sprijinire. Pentru studiul
invariabilitatii geometrice vom considera elementele perfect rigide.
Un sistem se numeste invariabil geometric daca fiecare element care intra in componenta sa isi
pastreaza pozitia in raport cu baza de sprijinire.
Se analizeaza doar cazul sistemelor plane. Un sistem are in plan 3 grade de libertate cinematica. Pentru
fixarea sistemului de baza de sprijinire sunt necesare si suficiente 3 legaturi simple neconcurente si
neparalele. Acestea pot fi dispuse dupa cum se vede in figura urmatoare:

Punct de articulatie

Punct de articulatie indirecta

A
Punct de incastrare

Figura 2.10

Mod de dispunere al celor trei legaturi simple necesare fixarii unui

element de baza de sprijinire

Pentru legarea invariabila a doua corpuri sunt necesare si suficiente 3 legaturi simple neconcurente si
neparalele. Acestea pot fi dispuse dupa cum se vede in figura urmatoare:
A

Punct de articulatie
interioara

II

A
Punct de articulatie
interioara indirecta

Punct de incastrare
interioara (nod rigid)

II

II

Figura 2.11

Mod de dispunere al celor trei legaturi simple necesare legarii

invariabile a doua elemente

Se fac urmatoarele notatii: c reprezinta numarul corpurilor sau elementelor; l reprezinta numarul
legaturilor simple interioare; r reprezinta numarul reactiunilor legaturilor simple din reazemele
exterioare.
Consideram cazul general al unui sistem alcatuit din c corpuri. De unul dintre corpuri se leaga
invariabil un alt corp prin trei legaturi simple interioare neconcurente si neparalele. De aceste doua
corpuri se leaga invariabil un al treilea corp prin alte trei legaturi simple interioare neconcurente si
neparalele. Pentru ansamblarea celor c corpuri se utilizeaza l 3 c 1 legaturi simple interioare.
Acest anasamblu se fixeaza pe baza de sprijinire prin r 3 legaturi simple exterioare. Adunand aceste
doua relatii se obtine conditia de invariabilitate geometrica:
l r 3c

(2.1)
OBSERVATII:

In general, o legatura simpla interioara poate fi inlocuita printr-o legatura simpla exterioara.

Figura 2.12

II

l 3; r 3; c 2 ;
l r 3 c
3 3 3 2

II

l 2; r 4;c 2;
l r 3 c
2 4 3 2

Exemplu de inlocuire a unei legaturi simple interioare cu o legatura simpla exterioara

Conditia de invariabilitate geometrica l r 3 c precizeaza numarul minim de legaturi

necesare invariabilitatii geometrice. Aceasta este o conditie cantitativa.

2.4 DETERMINARE STATICA

Un sistem este static determinat daca din ecuatiile de echilibru static pot fi determinate toate
necunoscutele fortelor de legatura, in ipoteza raportarii tuturor fortelor la pozitia nedeformata a
structurii.
Numarul necunoscutelor fortelor de legatura interioare si exterioare este dat de relatia l r , in care l
reprezinta numarul necunoscutelor actiunilor reciproce dintre corpuri, iar r numarul necunoscutelor
reactiunilor. Pentru un corp pot fi exprimate in plan 3 ecuatii scalare independente de echilibru static.
Deci pentru c corpuri numarul ecuatiilor scalare independente de echilibru static va fi de 3c. Se poate
scrie relatia:
N nec N ec

l r 3c

(2.2)
Relatia (2.2) reprezinta conditia de determinare statica. Se observa ca sistemele static determinate au
numarul minim de legaturi care le asigura invariabilitatea geometrica. Daca N nec N ec sistemul este
static nedeterminat, adica are mai multe legaturi decat ii sunt necesare pentru asigurarea invariabilitatii
geometrice. Pentru a gasi fortele de legatura se face apel si la alte conditii (de exemplu la conditia de
compatibilitate a deformatei structurii cu legaturile sale). Daca N nec N ec sistemul este mecanism,
adica are mai putine legaturi decat ii sunt necesare pentru asigurarea invariabilitatii geometrice.
OBSERVATII:

Conditia de invariabilitate geometrica si de determinare statica l r 3c trebuie satisfacuta nu

numai in ansamblu dar si pe portiuni, asa cum reiese si din figura urmatoare:
p=const.

Figura 2.12

l 4 ; r 5 ; c 3 ; Structura care pe ansamblu

P1

l r 3 c
4 5 3 3

Static nedeterminat

verifica conditia de
invariabilitate geometrica, dar
care este mecanism.

Mecanism

In stabilirea conditiei de determinare statica l r 3c , s-a considerat ca toate corpurile sunt

deschise (adica nu au contur inchis).

Static determinat

De 2 ori static
nedeterminat

De 3 ori static
nedeterminat

Figura 2.13 Structura cu contur deschis (stanga); structuri cu contur inchis (centru; dreapta).