ACHIEREA CU VIBRAII

FORATE DE NALT
FRECVEN

STUDENT: IVAN DRAGOS-COSMIN

ANUL: I MASTER,IC

1. Scopul i coninutul lucrrii

Cunoaterea aplicaiilor vibraiilor de nalt frecven n construcia
de
maini;
Studierea mecanismului de achiere cu vibraii tangeniale de nalt
frecven;
Familiarizarea studenilor cu principalele efecte ale cmpului
ultrasonor n
procesul de achiere;
Studiul componentelor instalaiei de achiere n cmp ultrasonor

2. Consideraii generale
2.1. Utilizarea vibraiilor introduse forat n procesul de
achiere
n cadrul metodelor tehnologice de prelucrare dimensional cu
ndeprtare de material, vibraiile forate de joas frecven i cele
ultrasonore formeaz obiectul mai multor procedee de lucru, dou
dintre
acestea fiind mai bine cunoscute:
Vibraiile forate de joas frecven (infrasonore sau sonore)
introduse
n procesul de achiere urmresc, n general, s asigure fragmentarea
pe
lungime a achiilor de curgere. innd cont c rolul vibraiilor n acest
caz
este de a modifica periodic seciunea achiei (oscilarea sculei are loc n
general pe direcia de avans, cu asigurarea unei frecvene de vibrare n
concordan cu frecvena micrii principale de achiere) i a crea n
acest
fel puncte de concentrare a tensiunilor (din care ulterior achia se va
fragmenta), procedeul are la baz acelai mecanism de lucru ca la
achierea
clasic transformarea energiei mecanice n energie de deformare,
desprindere i ndeprtare sub form de achii a adaosului de
prelucrare. De
aceea, el este considerat ca fiind un procedeu neconvenional de
achiere
(alturi de achiere cu avans micorat periodic sau achierea cu
autovibraii), ncadrat ns n rndul metodelor convenionale de
prelucrare

Vibraiile ultrasonore utilizate la prelucrarea prin eroziune

abrazivocavitaional
n cmp ultrasonor (eroziune cu ultrasunete) asigura oscilarea,
cu amplitudine mic dar acceleraie foarte mare, a particulelor
abrazive
aflate n suspensie ntr-un lichid. La aceasta metoda de prelucrare,
cunoscut
sub denumiri ca UltraSonic Machining (U.S.M.), prelevarea de material
are
loc n special datorit ciocnirilor particulelor abrazive de materialul de
prelucrat, care vor desprinde microachii de pe suprafaa
semifabricatului,
energia cinetic fiind preluat de granule de la pseudoscul. Deci, prin
mecanismul ei, metoda este prin definiie o metod neconvenional.
n paralel, a fost dezvoltat un alt procedeu de achiere cu vibraii
forate, prin al crui mecanism s-a urmrit creterea performantelor
achierii
clasice. n acest scop, n procesul de achiere, peste micarea
principal s-a
introdus o micare oscilatorie suplimentar (la nivelul sculei sau al
piesei),
contactul ntre faa de degajare a dintelui sculei achietoare i
materialul de
prelucrat sau achie fiind ntrerupt periodic (se realizeaz un joc ntre
achie
i faa de degajare a sculei). Atunci cnd frecvena micrii
suplimentare
este mult diferit de frecvenele proprii ale elementelor sistemului
tehnologic MUSDP, iar raportul dintre viteza principala de achiere v i
viteza de vibrare vv asigur realizarea periodic a jocului achie-scul,
fora
de achiere devine dinamic, cptnd caracter de for-impuls, cu
urmri
pozitive asupra forei medii de achiere, a calitii i preciziei
suprafeelor
prelucrate .a. Acest procedeu de vibroachiere se poate realiza prin
introducerea vibraiilor de joas frecven (n general la operaiile de
prelucrare prin achiere care se desfoar prin definiie la viteze mici
de
lucru i n condiii strict nedeterminate) sau a vibraiilor ultrasonore (16
40
kHz) i nu poate fi considerat o metoda neconvenional, deoarece ea
respect regulile generale clasice de deformare a materialului achiat;
se
poate ncadra ns n categoria procedeelor neconvenionale de
prelucrare

prin achiere. n mod nejustificat, procedeul este tratat uneori n

literatura de
specialitate ca metoda neconvenional, alturi de eroziunea
abrazivocavitaional
n cmp ultrasonor.
Avnd n vedere faptul c termenul de vibroachiere sau achiere cu
vibraii se refer cel mai adesea la achierea real n prezenta
vibraiilor
inerente procesului, dar i la achierea cu vibraii forate de joas
frecven
introduse pentru fragmentarea achiilor, n cazul achierii cu vibraii
denalt frecven introduse forat, literatura de specialitate
recomand
utilizarea altor termeni, precum achiere n cmp ultrasonor,
achiere cu
vibraii de nalt frecven, achiere cu fore dinamice sau
vibroachiere cu fore dinamice tip impuls, care sunt mai aproape de
fenomenul fizic ce st la baza procedeului.
n general, cercetrile asupra vibroachierii au fost efectuate pe dou
direcii distincte, n funcie de scopul urmrit: achierea cu vibraii de
joas
frecven pentru fragmentarea pe lungime a achiilor i achierea n
cmp
ultrasonor.

2.2. Aplicaiile vibraiilor de nalt frecven n construcia

de maini
Ultrasunetele reprezint undele acustice a cror frecven se situeaz
deasupra domeniului de percepie a organului auditiv uman. Este greu
a se
trage o linie net de demarcaie ntre domeniul undelor sonore i
domeniul
ultrasunetelor. Chiar dac sunetele au teoretic frecvena ntre 20 Hz i
20.000 Hz, n condiii normale omul distinge domeniul (16) 20 Hz
16.000
Hz.
n tehnic se obinuiete a se considera c vibraiile ultrasonore au
frecvena cuprins ntre 16.000 Hz i 109 1010 Hz, fiind utilizate
preponderent ultrasunete de frecven medie (pn la 150 kHz) i cele
cu
frecven ridicat (peste 500 kHz).
Aplicaiile industriale ale ultrasunetelor se bazeaz n principal pe
patru
efecte ale cmpului ultrasonic: efectul de nmuiere acustic,
efectul de
durificare acustic, efectul termic i cel de reducere a frecrii de

contact. Datorit acestor efecte principale i a altora, precum creterea

energiei interne a materialului, topirea local, distrugerea peliculei cu
oxizi
.a., undele ultrasonore de mare energie influeneaz nu numai
structura i
proprietile mecanice ale materialului supus prelucrrii, ci i
proprietile
fizico-chimice i condiiile limit la suprafaa de contact sculsemifabricat.
Eficiena acestora a fost verificat n industria constructoare de maini
(la
deformarea plastic a metalelor tragerea evilor i a barelor, tragerea
srmelor, la laminare, stanare, ambutisare; la sudarea materialelor
metalice
i nemetalice; n tratamentele termice sau la turnare, n defectoscopia
ultrasonor), n industria chimic (efectul de cretere a vitezei de
dizolvare, difuziune i cristalizare; efectul de splare), n industria
alimentar, industria
uoar etc.
n cadrul preocuprilor orientate spre introducerea vibraiilor
ultrasonore n procesul de achiere n scopul prelucrrii cu fore de tip
impuls, pn n prezent, echipe de cercetare din Japonia, fosta U.R.S.S.,
China, Marea Britanie, Germania, S.U.A., Romnia .a. au abordat mai
multe aspecte, legate de:
mecanismele caracteristice achierii cu fore de tip impuls;
forele i puterea de achiere;
forma i dimensiunile achiilor detaate;
eforturile reziduale din stratul superficial;
temperatura de achiere;
uzura i durabilitatea sculelor utilizate sau ascuite n cmp
ultrasonor;
rugozitatea i precizia suprafeelor prelucrate;
rezistena la corodare i uzare a suprafeelor prelucrate;
echipamente pentru introducerea vibraiilor ultrasonore n procesul
de
achiere;
echipamente specifice pentru msurarea anumitor parametri
caracteristici
procesului;
adaptarea mainilor-unelte pentru achierea cu ultrasunete i
dezvoltarea
unor utilaje specifice.
Cercetrile frecvente au avut n vedere, n primul rnd, msurarea
componentelor forelor de achiere (dinamice sau valorile medii),
aspectul,

calitatea i precizia suprafeelor prelucrate, forma i dimensiunile

achiilor
detaate i uzura sculelor utilizate.

2.3. Mecanismele de achiere n cmp ultrasonor

Pentru explicarea fenomenelor fizico-mecanice ce au loc la achierea n
cmp ultrasonor, cercettorii au studiat mecanismele simple de
vibroachiere, comparativ cu achierea convenional. Mecanismele
simple
de achiere n cmp ultrasonor au la baza schema de achiere liber
ortogonal, peste care se suprapune micarea suplimentar oscilatorie
(introdus la nivelul sculei sau al piesei), orientat pe una din cele 3
direcii ale sistemului de coordinate
La achierea liber ortogonal clasic, att grosimea achiei a i
pasul
de forfecare a acesteia e, ct i adncimea de achiere a sunt variabile
(fig.5.3). Motivaia const n dinamica procesului de achiere clasic,
sistemul tehnologic M.U.S.D.P. fiind un sistem cu rigiditate limitat.
Oscilaiile de frecven mic ce apar pe durata achierii efective la
nivelul
zonei de contact scul-semifabricat determin variaia aleatoare a
adncimii
de achiere; la deplasri elementare IT1 IT2 IT3, adncimea de
achiere va
fi variabil, unei adncimi de achiere micorate a1=aa1,
corespunzndu-i
un element de achie subire a1=aa1 i un pas de forfecare e1 mic
(v.fig.
5.3a).
Conform modelului de achiere dinamic real, fora de achiere poate fi
considerat ca fiind alctuit din dou componente (fig. 5.3b): o
component static, medie Fm i o component aleatoare Fa(t), care
poate fi
considerat, ntr-o prim aproximaie, ca variind sinusoidal, dup legea
Fa(t)=F0sint (linia continu din figur). n mod real, n cazul achierii
obinuite, aceast component aleatoare se apropiede o variaie
sinusoidal numai n cazul vitezelor foarte mari, cnd se poate
afirma c procesul de achiere se desfoar n domeniul staionar i
cnd se
obin cele mai bune rezultate pentru achierea clasic (calitate de
suprafa,
precizie de forma i de poziie reciproc)
Fora de achiere poate fi definit
de relaia:
F(t) = Fm + Fa (t) = Fm + F0 sint (5.1)

Instrumentele moderne de msurare a rezistenei de achiere (captorii

piezoelectrici), sunt capabili s urmreasc i componenta aleatoare,
punndu-se deci n evident ambele componente ale forei. Msurarea
forelor cu dinamometre de tip mecanic sau aprecierea eforturilor de
achiere prin msurarea energiei consumate de motorul electric al
mainiiunelte,
a permis punerea n evident numai a componentei medii Fm
conducnd, n mod simplist, la definirea unui model de achiere idealstatic,
conform cruia adncimea de achiere a i pasul e dintre planele de
forfecare se menin constante
Studierea achierii libere cu vibraii introduse n proces a necesitat
definirea a trei mecanisme simple de vibroachiere, care au la
baza
mecanismul achierii libere ortogonale clasice, peste care se
suprapune o
micare suplimentar oscilatorie, orientat strict pe una din direciile
de achiere.

Mecanismul de vibroachiere simpl cu oscilaii ultrasonore

tangeniale
Pentru explicarea mecanismului de achiere, s-a analizat comparativ
cu achierea obinuit, rabotarea ortogonal n cmp ultrasonor, cnd
achierea are loc n prezena micrii principale scul-pies, de vitez
constant v (viteza nominal) i a micrii suplimentare oscilatorii de
vitez

vv variabil, definit de ecuaia (5.2) i executat pe aceeai direcie

Oz (fig.
5.4):
z = A sint (5.2)
Pe durata unei perioade T de oscilare a sculei are loc contactul cu
materialul de prelucrat i formarea elementului de achie 1 n timpul
tc, iar
pe durata T tc se formeaz un joc ntre achie i faa de degajare joc
care va face ca reluarea contactului achie-scul, n perioada
urmtoare,
s se fac sub aciunea unei fore cu caracter dinamic. Pentru cazurile
n care v A, faa de degajare a sculei intr n contact cu achia,
condiiile
vibroachierii nemaifiind ndeplinite, iar mecanismul de achiere devine
analog achierii clasice. Viteza de achiere limit pentru care nu mai
sunt
satisfcute condiiile necesare vibroachierii a fost denumit vitez
critic
(vc) i este dependent de amplitudinea A i de frecvena f a micrii
vibratorii, conform relaiei (5.3): vc = A = 2Af (5.3)
Efectele pozitive ale vibraiilor aplicate pe direcia principal de
achiere sunt puse pe seama contactului intermitent scul-achie i
deformrii materialului semifabricat prin aplicarea unor fore cu
caracter
dinamic, astfel nct rezistena medie de achiere este pronunat mai
mic
dect la achierea clasic1. Pentru asigurarea eficienei procedeului,
este important realizarea unei frecvene ridicate a micrii vibratorii
(mult mai
mare dect frecvena proprie a componentelor sistemului tehnologic),
ct i
realizarea unei amplitudini A ct mai mari. Aceasta va permite
creterea
vitezei de achiere v n condiiile asigurrii jocului periodic dintre faa
de
degajare i achie. n aceast situaie, se constat un efect de cretere
a
rigiditii aparente a cuplului scul-pies, ceea ce a fcut ca acest
mecanism
de vibroachiere n cmp ultrasonor s fie numit mecanism de
achiere cu insensibilitate la vibraii.

3.2. Fore la achierea n cmp ultrasonor

La achierea n cmp ultrasonor, asupra forelor de achiere
influeneaz urmtoarele mrimi:

 parametrii micrii vibratorii: amplitudinea A i frecvena f. Forele

scad
la creterea amplitudinii, iar creterea frecvenei de vibrare n
domeniul 18
40 kHz nu modific fora medie de achiere, la respectarea condiiei
v<vc/3;
viteza de achiere influeneaz fora pn la atingerea valorii critice.
La
creterea vitezei, fora crete pronunat ncepnd din jurul valorii 0,5vc
pentru ca, dup valoarea v = vc s ating valoarea forei de la
achierea
convenional;
avansul, prin creterea lui, determin la vibroachiere o cretere
aproximativ liniar a forei, dar mai puin accentuat fa de achierea
clasic;
adncimea de achiere determin, la mrirea ei, creterea slab a
forei
principale (semnificativ mai mic dect la achierea obinuit);
majorarea unghiului de degajare constructiv conduce la uoara
scdere a
componentelor Fz i Fy (practic rmn constante);
Majoritatea cercetrilor orientate asupra forelor de achiere s-au axat
pe compararea acestora cu cele de la achierea clasic,

3.3. Instalaia de msurare a forei la vibroachiere

Pentru msurarea componentei principale Fz a forei la achierea cu
vibraii ultrasonore tangeniale se utilizeaz un echipament de
msurare
(ataat instalaiei de vibroachiere), format dintr-o punte
tensometric, un
calculator cu plac de achiziie de date i un inscriptor XY (fig. 5.9).
Pe cuit au fost montate patru traductoare electrotensometrice
rezistive,
legate n punte Wheatstone, care poate fi echilibrat prin reglarea
punii
tensometrice. Determinarea forei medii de achiere se poate realiza,
cu o
precizie acceptabil, prin citirea direct a valorii pe panoul frontal al
punii
i nmulirea acesteia cu scara adoptat. Pentru msurarea precis a
forei
medii i eventual trasarea grafic a variaiei acesteia n timp, se
utilizeaz
calculatorul i placa de achiziie, respectiv inscriptorul XY.
Avnd n vedere modul de amplasare a traductoarelor rezistive, cu

echipamentul de msurare prezentat n fig. 5.9 se poate determina

influena
parametrilor regimului de achiere sau influena parametrilor micrii
oscilatorii asupra valorii medii a forei principale de achiere

4. Metodologia desfurrii lucrrii practice

1. Se studiaz schema instalaiei de vibroachiere i modul de
funcionare a
acesteia;
2. Se studiaz schema echipamntului de msurare a forei medii Fz i
se
stabilesc parametrii de lucru;
3. Se pornete instalaia de producere a ultrasunetelor i se verific
funcionarea corect a acesteia;
4. Se echilibreaz puntea tensometric i se stabilete scara de
amplificare;
5. Se ridic curbele experimentale i, cu ajutorul datelor oferite de
calculator (valorile maxime i minime ale forei nregistrate date n
mV) i
avnd n vedere constanta de etalonare, se calculeaz valoarea medie
a forei
de achiere n prezenta ultrasunetelor i n absena lor, precum i
evoluia
vrf la vrf a semnalului, n cazul procesului de achiere cu i fr
ultrasunete. La stabilirea scrii graficului de variaie se va alege ca
origine
(valoarea 0 a forei) fora medie de achiere pentru poziia retras a
cuitului.
6. Pe baza graficului trasat se fac observaii asupra raportului dintre
forele medii msurate la achierea n cmp ultrasonor i la achierea
clasic.