TEMA PROIECT:

MOTOARE PNEUMATICE

Cuprins:

Cuprins:
Argument................................................................................................................... 3
1.

Noiuni introductive................................................................................................... 3

2. Motoarele pneumatice liniare........................................................................................... 3

3.

Motoare pneumatice speciale........................................................................................ 3

3.1. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate....................................................3
3.2.

Motoare fr tij............................................................................................ 3

3.3.

Motoare antirotaie........................................................................................ 3

3.4.

Motoare cu curs scurt........................................................................................ 3

3.5.

Motoare cu cmaa deformabil..............................................................................3

3.6.

Motoare cu mai multe poziii.................................................................................. 3

4. Motoare cu membran................................................................................................... 3
5. Motoarele pneumatice rotative......................................................................................... 3
6. Motoarele pneumatice oscilante........................................................................................ 3
7. Generatorul de vacuum.................................................................................................. 3
BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................... 3

Argument

Sistemele de acionare pot fi: mecanice, electrice, pneumatice

i hidraulice.
Sistemele pneumatice sunt preferate ntr-un numr mare de
aplicaii industriale datorit unor avantajeca: simplitate
constructiv, robustee, fiabilitate, productivitate, pre de cost
mai sczut,utilizabil n medii cu pericol de explozie, n
general, asemenea sisteme sunt folosite atunci cnd:
-trebuie controlate fore i momente de valori medii;
- viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie s respecte cu strictee
o numit lege;
- poziionarea sarcinii nu trebuie fcut cu precizie ridicat;
-condiiile de funcionare sunt severe (pericol de explozie,
incendiu, umiditate etc);
-trebuie respectate norme stricte igienicosanitare (n industria alimentar,farmaceutic, tehnic dentar).

1.

Noiuni introductive

Motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma

energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic
pe care o transmit prin organele de ieire
mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a
3

energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice

se mpart n:
motoare pneumostatice sauvolumice; la aceste motoare
procesul de transformare are loc pe baza modificrii
permanente a unor volume delimitate de prile mobile
i prile fixe ale camerelor active ale motorului;
motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea
de turbine pneumatice; la aceste motoare energia
pneumostatica a mediului de lucru este transformat ntr -o
prima etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei
transformat n energic mecanic. nsistemele de acionare
pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele
folosite sunt motoare volumice.
Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau
un arbore. n primul cazorganul de ieire are o micare rectilinie
alternativ (cazul cilindrilor i camerelor cumembran), n timp ce
n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie
alternativ(cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe unghi
nelimitat (cazul motoarelor rotative).
Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l
reprezint modul n care serealizeaz micarea organului de
ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micarecontinua
i motoare cu micare incremental.
n general mainile pneumatice sunt reversibile, adic pot
funciona ca gnerator (pomp) i ca motor. Din cauza
randamentului, ca motoare se folosesc n special cele cu piston,
mai rar cele rotative.

2. Motoarele pneumatice liniare

4

Motoarele pneumatice liniare efectueaz lucrul mecanic

printr -o micare rectilinie,ele se mai numesc i cilindri
pneumatici. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii
limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa
motorului. Dup modul n care sunt separate cele dou camere
funcionale motoarele pneumatice
se pot clasifica n:
cilindri, la aceste motoare separarea se face prin
intermediul unui piston 4,
Iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor garnituri
nemetalice;
camere cu membran, la aceste motoare rolul pistonului
este preluat de o membran nemetalic, care realizeaz i
etanarea celor dou camere.
Din punct de vedere constructiv
motoarele pneumatice liniare (fig. 1) sunt
formate din dou subansambluri
principale:
subansamblul carcas: format din
cma 1i capace 2 i 3;
subansamblul piston format din piston 4 i t
ij 5.
Fig. 1 Cilindru pneumatic
Motoarele pneumatic au aplicatii foarte largi si se construiesc intr-o gama
tipodimensionala extreme de diversificata.
Simbolurile unor cilindri pneumatic sunt reprezentate in figura 2.
Diametre : 6- 320 mm;
Lungimea cursei: pn la 4 m;
Viteze:
-cilindrii de uz general: pn la 1,5 m/s;
-cilindrii de uz special: pn la 10 m/s;
Fore: pn la 50000N.
Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general
a cilindrilor:
Cilindrii cu simplu efect:
- cu revenire cu arc;
5

-cu revenire sub

aciunea unei
fore rezistente.
Cilindrii cu dublu
efect:
-cu tij unilateral;
-cu tij bilateral.
Cilindrii n tandem:
-cu amplificare de for;
-avnd cursa n dou
trepte.
Dup posibilitatea de
frnare la cap de curs:
Cilindrii fr frnare la
cap de curs.
Cilindrii cu frnare la cap de curs:
-reglabil;
-ne reglabil.
n figura 3 este prezentat un cilindru cu simplu efect cu
revenire cu arc. Dac racordul A este alimentat cu aer de la
compresor, pistonul este mpins cu o for, care va determina
deplasarea acestuiaspre dreapta, racordul B este conectat la
atmosfer. Cnd racordul A va fi conectat laatmosfer, resortul 6
determin revenirea pistonului la poziia iniial.

n figura 4. este prezentat

un cilindru cu dublu efect cu tij
unilateral fr frnare lacap de
curs.Cilindrul are dou racorduri
de alimentare: pentru
cursa de avans se alimenteaz
de la surs racordul A, iar
racordul B este conectat
laatmosfer, iar pentru cursa de
retragere se alimenteaz
racordul B i racordul A se
ventileaz(aceast manevr se
face cu ajutorul distribui
toarelor).
Exist cazuri cnd este
necesar frnarea la capt de curs, pentru a evita ocurile care
pot duce la deteriorarea mecanismului
acionat sau chiar a cilindrilor.
n figura 5 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu
frnare reglabil la ambele capete. Cilindrul are dou racorduri de
alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz racordul A, iar
racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru retragere
se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz. Se observ
c fiecarecapt de curs este prevzut cu un circuit suplimentar
de evacuare a camerei inactive printr-o seciune droselizat.
Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n caremanonul 4
ajunge n dreptul etanrii
6, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin
spaiul dintre tij i capac. Aerul este obligat s curg printr-un
orificiu a crui seciuneeste reglat de droselul 2. Deoarece
seciune de evacuare a aerului este mult mai mic,rezult un
efect de frnare a pistonului. n funcie de reglajul droselului,
rezult un efect de
7

frnare mai redus sau mai

mare. Reglnd cele dou
drosele n moduri diferite, se
obin vitezede frnare
diferite pentru cele dou
sensuri.

In figura 6 este prezentat un cilindru cu dublu effect cu tija bilateral.

Forta unui cilindru este data de relatia: F = p . S , unde:
p presiunea aerului comprimat
S- aria sectiunii pistonului

3. Motoare pneumatice speciale

Pentru a satisface o gam larg de aplicaii, exist o serie de motoare de

construciespecial, numite motoare speciale.
Cele mai importante construcii de acest tip sunt:
motoare cu mai multe pistoane solidarizate;
motoare fr tij;
motoare antirotaie;
motoare cu curs scurt;
motoare cu cma deformabil;
motoare cu mai multe poziii.
8

3.1. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate

Aceste motoare se folosesc acolo unde exist restricii
privind gabaritul radial, sau ncazurile n care este necesar la un
anumit diametru o for mai mare dect cea care rezult din
relaia F=pS. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu
dou pistoane (fig. 7).
Acest cilindru are patru
racorduri de alimentare: pentru
cursa de avans sunt alimentate
racordurile A i B, iar C i D sunt
conectate la atmosfer, iar
pentru cursa de ntoarcere
racordurile C i D sunt
alimentate, iar A i B sunt
ventilate. Fora dezvoltat de cest cilindru este aproape dubl
faa de cel cu un singur piston de acelai diametru.

3.2. Motoare fr tij

Exist aplicaii n care gabaritul axial nu permite montarea
cilindrilor clasici (cu tij), n acest caz se utilizeaz motoare fr
tij. Soluiile posibile sunt:
motoare cu cablu sau band;
motoare cu legtur rigid;
motoare cu cuplaj magnetic.
Motoare cu cablu sau band (fig. 8) transmit micare
alternativ a pistonului 1, prin intermediul cablului 2, la
sania 3, la care se cupleaz
sarcina ce trebuie antrenat.
Cablul de seciune
circular este confecionat din
plastic sau metal plastifiat, i
este nfurat peste roile 4 i
5.Exist construcii la care
9

cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune

dreptunghiular.

Motoare cu legtur
rigid. n figura 9.a este
prezentat simbolul, iar n
figura 9.b, vederea unui
motor liniar cu legtur
rigid. n interiorul
corpului 1
(fig.9), exist un piston
care este legat rigid de
cruciorul 2, de care este legat ansamblul mobil care trebuie
deplasat. Deplasarea cruciorului se face pe un canal
prelucrat n corpul motorului.

Motoare cu cuplaj
magnetic.La aceste motoare
transmiterea micrii de la
pistonul 1 (fig. 6.10)
la msua mobil 2, la care se
cupleaz sarcina ce trebuie
antrenat, se face printr -un
cuplaj magnetic. Pentru
aceasta, pistonul 1 i msua
2 sunt prevzute cu un numr
de magnei permaneni 4.Pentru a uura cuplarea
magnetic, este necesar ca eava 3 s fie confecionat
dintr -un material nemagnetic, ca de exemplu: aliaj de
aluminiu, alam etc.
10

3.3. Motoare antirotaie

Sunt motoare utilizate in cazul in care sarcina antrenata nu
trebuie sa se roteasca in jurul axei longitudinal.
n figura 11 a este prezentat simbolul, iar n figura 11 .b,
vederea unui motor liniar antirotaie. Acest motor este utilizat n
cazul cnd sarcina antrenat nu trebuie s se roteascn jurul axei
longitudinale. Cilindrul are dou tije paralele 1, pe care se
deplaseaz cruciorul 2,
de care se legat ansamblul mobil care trebuie deplasat.

3.4. Motoare cu curs scurt

n cazul n care sarcina trebuie deplasat pe o distan mic
(sub 100 mm), se pot

11

folosi cilindri cu o construcie special (fig.12). Comparativ cu

construcia clasic seconstat
urmtoarele diferene:
Cmaa exterioar este
nlocuit cu piesa 1
n care este prelucrat alezajulcil
indrului;
Lipsete capacul posterior,
orificiul de alimentare este
prelucrat n piesa 1;
Capacul anterior 2 este
montat n interiorul piesei 1,
fiind fixat cu un inel elastic 3;
Pistonul 5
are pe el un inel de etanare 4.

3.5. Motoare cu cmaa deformabil

n aceast categorie intr motoarele
liniare la care deplasarea sarcinii se obine
prin
deformarea unui elemente elastic (fig. 13).
Elementul deformabil 3 se realizeaz din
cauciuc sau metal. Considernd piesa 2
fix, sub efectul aerului comprimat
elementul elastic 3 se deformeaz; piesa de
capt 1, mobil, se va apropia de piesa fix
2, dezvoltnd astfel o for de tragere.

12

3.6. Motoare cu mai multe poziii

S-a artat deja ca unul dintre dezavantajele motoarelor
pneumatice liniare
const nfaptul c poziionarea precis a sarcinii antrenate se
poate face numai n dou poziii de pecursa de lucru. Aceste
poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe
curs,stabilite cu ajutorul unor limitatori mecanici. In lipsa
acestora din urm, orice alt poziie de pe cursa de
lucru este greu de controlat,
din cauza compresibiliti aeruluicomprimat. Se pot ns concepe
i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis
ntr -un numr limitat de poziii.
n figura 14 este prezentat un cilindru care permite oprirea
n patru puncte de pe cursa de lucru. In structura acestui cilindru
exist trei ansambluri mobile independente 1, 2 i 3 care se pot
deplasa cu cursele
s1, s1+s2 i respectiv s1+s2+s3, diferite ca valoare. Cele patru
poziii se obin dup cum urmeaz:
poziia "0"(poziia reprezentat n fig. 14): atunci cnd
cele trei orificii nu suntalimentate cu aer comprimat; aceast
poziie se obine fie sub efectul sarcinii antrenate, fie cu
ajutorul unor arcuri (nefigurate);
poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul
orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz pe distana s1;
poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al
doilea orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz pe distana
s1+s2;
poziia "C: atunci cnd sunt alimentate toate cele trei
orificii; n acest caz sarcina sedeplaseaz pe
distanas1+s2+s3.
13

4. Motoare cu membran
Avantajele fa de cele cu piston: lipsa frecrii, construcie
mai simpl, siguran nfuncionare (la cele cu piston, garnitura
pistonului se poate lipi de cilindru, cea ce
duce lablocarea lui).
Dezavantaje: cursa redus a tijei (pn la 60 mm), limitarea
presiunii de lucruimpus de rezistena membranei.
n figura 15. este prezentat schema unui cilindru cu
membran, avnd urmtoarele pri componente: 1-membran
elastic; 2, 3 discuri de rigidizare;
4-tij; 5- resort derevenire; 6- corp; 7- capac.

Forma membranei poate fi: plan

(fig.15.a), trapezoidal (fig.15.b),
gofrat
(fig.15.c),
cilindric (fig.15.d), iar materialul
din care se confecioneaz este
cauciucul,care uneori, pentru a
avea o rezisten la traciune mai mare, conine inserii din
bumbac saufibre de sticl.
14

Dup modul n care se realizeaz cursa de revenire se disting:

camere cu simplaciune (fig.15) i camere cu dubl aciune (are
dou orificii pentru presiune).

5. Motoarele pneumatice rotative

La motoarele pneumatice rotative aerul comprimat rotete
rotorul cu palete, caretransmite micarea de rotaie la
mecanismul acionat.
n figura 16. sunt reprezentate simbolurile unor motoare
pneumatice rotative.

15

n figura 17. este prezentat un motor rotativ cu dublu sens.Pe

rotorul aezat excentric fa de corp,se gsesc mai multe palete
dispuse radial. Paletele sunt meninute n contact cu
peretelecarcasei datorit forei centrifuge. Dac se poate regla
excentricitatea rotorului fa decarcas motorul devine cu debit
variabil. Numrul de palete este n general cuprins ntre 3 i
10;creterea numrului de palete mrete cuplul motor,
determin o mai mare siguran
nfuncionare. Dar odat cu
creterea numrului de palete
se complic tehnologia de
execuiei montaj a motorului.

16

6. Motoarele pneumatice oscilante

La aceste motoare arborele de ieire are o micare de
rotaie, care are loc ntreanumite limite, stabilite constructiv sau
funcional, ce definesc cursa motorului.

Dup modul cum se obine micarea de rotaie alternativ se

ntlnesc :
motoare cu cilindru i mecanism de transformare
a micrii de translaie alternativen micarea de rotaie
alternativ; cel mai ntlnite mecanisme sunt pinion
-cremalier,urub-piuli sau cam spaial;
motoare de construcie special. n figura 18 este
prezentat schema unui motor cu doi cilindrii i mecanism
pinion-cremalier, avnd urmtoarele pri componente: 1cilindrii; 2 - arbore; 3 - pinion; 4 -tij cu cremalier;
5-piston. Sub aciunea aerului comprimat pistoanele 5 din cei
doi cilindrii 1 efectueaz o micare rectilinie
alternativ,micare care se transform datorit angrenajului
cremalier-pinion ntr-o micare de rotaiealternativ a
pinionului3, fixat pe arborele 2.
17

Uzual aceste motoare se construiesc pentru unghiuri de rotaie de

90, 180 i 360. ncategoria motoarelor de construcie special
se pot ncadra :
motoarele cu palete (fig. 19.a);
motoarele cu membrane (fig. 19.b);
motoarele cu burdufuri (fig. 19.c).

7. Generatorul de vacuum
n figura 20 este prezentat un generator de vacuum.
Generatorul este alctuit
dintr-un distribuitor, un regulator de presiune cu evacuare n aer
i o ventuz. Distribuitoruleste de tip 3/2 cu acionare pneumatic
monostabil. La racordul
IV se leag
ventuza.

Fig. 20 Generatorul de vacuum

18

BIBLIOGRAFIE
1. Puscas, I., Luncan, R. Actionari pneumatic, Editura CD Press, Bucuresti,
2012.
2. Cosoroaba, V.,Georgescu, Gh., Visan, R. Actionari pneumatic, Editura
Tehnica, Bucuresti, 1974.
3. Drimer, D. s. a. Roboti industriali si manipulare, Editura Tehnica,
Bucuresti, 1985.
4. Festo Fundamentals of Pneumatic Control Engineering, Textbook,
Esslingen, 1989.
5. Festo Catalog general, Esslingen, 1996.
6. Florea, J.,Panaitescu,V.- Mecanica fluidelor, Editura Didactica si
Pedagogiga, Bucuresti, 1979.
7. Florea, S., - Elemente de reglaj si automatizare, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti, 1996.
8. Florea,S.,Dumitrache,I. Elemente de executie hidraulice si pneumatic,
Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1967.
9. Dick.D.,s.a. Mecatronica Manual pentru clasa a XI-a, Bucuresti: Delta
Publishing House, 2004.
10. De Lorenzo Grup Pneumatica DL 8172R Manuale di servizio,
Rozzano, Italy, 2005.

19