RADAR

UNIVERSIDAD DE OVIEDO

Manuel Rico-Secades

NDICE
RADAR:
Definicin.
Historia.
Funcionamiento.
Tipos de radar.
Sistema secundario de radar.
Campos de aplicacin.
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DEFINICIN
Radar: es un acrnimo de radio detection and ranging (deteccin y medicin
de distancias mediante ondas radioelctricas). En primera instancia fue un
dispositivo para localizar y determinar la distancia de objetos, tales como
barcos o aviones, fundado en la medicin del tiempo que tarda en volver, una
vez reflejado en el objeto en cuestin, un impulso de radiofrecuencia que
enva el propio radar. Actualmente el radar puede generar imgenes
cuasireales y cuasitridimensionales, a partir de la tecnologa militar de
radares doppler con antena expandida por sntesis de software.
Dado que se conoce la velocidad de propagacin de las ondas
radioelctricas (que es la velocidad de la luz) es relativamente fcil conocer
la distancia a la que se encuentra el objeto.

En cuanto a la direccin en que se halla el objeto, se determina por el uso de

antenas parablicas que son altamente direccionales, por lo que slo emiten
y reciben en un ngulo muy pequeo.

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HISTORIA
Todos los sistemas de radar utilizan un transmisor de radio de alta frecuencia
que emite un haz de radiacin electromagntica, con una radiacin de longitud
de onda comprendida entre algunos centmetros y cerca de 1 m. Los objetos
que se hallan en la trayectoria del haz reflejan las ondas de nuevo hacia el
transmisor. El radar se fundamenta en las leyes de la reflexin de las ondas de
radio, implcitas en las ecuaciones que controlan el comportamiento de las
ondas electromagnticas, planteadas por el fsico britnico James Clerk
Maxwell en 1864. Estas leyes quedaron demostradas por primera vez en 1886
a la vista de los experimentos del fsico alemn Heinrich Hertz. El ingeniero
alemn Christian Hlsmeyer fue el primero en sugerir el aprovechamiento de
este tipo de eco mediante su aplicacin a un dispositivo de deteccin diseado
para evitar colisiones en la navegacin martima. En 1922 el inventor italiano
Guglielmo Marconi desarroll un aparato similar.

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El primer experimento satisfactorio de deteccin a distancia tuvo

lugar en 1924, cuando el fsico britnico Edward Victor Appleton
utiliz el eco de las ondas de radio para averiguar la altura de la
ionosfera una capa ionizada de la atmsfera ms alta capaz
de reflejar las ondas de radio ms largas. Al ao siguiente los
fsicos norteamericanos Gregory Breit y Merle Antony Tuve
llegaron de forma independiente a los mismos valores para la
ionosfera al usar la tcnica de radioimpulsos que ms tarde se
incorpor a todos los sistemas de radar. Su desarrollo no fue
posible hasta que no se perfeccionaron las tcnicas y equipos
electrnicos en los aos treinta.

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El primer sistema til de radar lo construy en 1935 el fsico britnico Robert

Watson-Watt. Sus investigaciones proporcionaron a Inglaterra una ventaja
de partida en la aplicacin de esta tecnologa estratgica; en 1939 ya
dispona de una cadena de estaciones de radar en las costas meridionales y
orientales capaces de detectar agresiones tanto por aire como por mar. Ese
mismo ao dos cientficos britnicos lograron el avance ms importante para
la tecnologa del radar durante la II Guerra Mundial. El fsico Henry Boot y el
biofsico John T. Randall inventaron un tubo de electrones denominado
magnetrn de cavidad resonante. Este tipo de tubo es capaz de generar
impulsos de radio de alta frecuencia con mucha energa, lo que permiti el
desarrollo del radar de microondas, que trabaja en la banda de longitudes de
onda muy pequeas, inferiores a 1 cm, usando el lser. El radar de
microondas, conocido tambin como LIDAR (light detection and ranging), se
utiliza hoy en el sector de las comunicaciones y para medir la contaminacin
atmosfrica.
Los sistemas de radar ms evolucionados que se construyeron en los aos
treinta jugaron un papel decisivo en la batalla de Inglaterra, que se libr de
agosto a octubre del ao 1940, y en la que la Luftwaffe de Adolf Hitler
fracas en su intento de aduearse del espacio areo ingls. Aunque los
alemanes disponan de sistemas propios de radar, los ejrcitos britnico y
estadounidense supieron preservar su superioridad tcnica hasta el final de
la guerra.
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FUNCIONAMIENTO
Las ondas de radio se desplazan a 300.000 km, la velocidad de la luz.
Los equipos de radar estn compuestos por un transmisor, una antena,
un receptor y un indicador. A diferencia de la radiodifusin, en la que el
transmisor emite ondas de radio que son captadas por el receptor, los
transmisores y receptores de radar suelen hallarse juntos. El transmisor
emite un haz de ondas electromagnticas a travs de una antena que
concentra las ondas en un haz coherente apuntando en la direccin
deseada. Cuando las ondas chocan con un objeto que se halla en la
trayectoria del haz, algunas se reflejan y forman una seal de eco. La
antena capta la energa contenida en dicha seal y la enva al receptor.
Mediante un proceso de amplificacin y tratamiento informtico el
receptor del radar genera una seal en el dispositivo de visualizacin,
por lo general una pantalla de computadora.

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Funcionamiento:

Transmisores.
Antenas.
Receptores.
Tratamiento informtico.
Pantallas de radar.
Modulador de impulsos

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Transmisores:
El funcionamiento del radar implica que el transmisor emita una gran cantidad de
energa para recibir, detectar y cuantificar una mnima fraccin (una billonsima de
una billonsima) de toda la energa de radio devuelta en forma de eco. Una forma
de solucionar el problema de detectar este eco nfimo en presencia de la enorme
seal emitida es el sistema de impulsos. Durante un lapso de 0,1 a 5
microsegundos se emite un impulso de energa; a continuacin, el transmisor
permanece en silencio durante un espacio de centsimas o milsimas de
microsegundo. Durante la fase de impulso, o emisin, el receptor queda aislado
de la antena por medio de un conmutador TR (transmisor-receptor); durante el
periodo entre impulsos, esta desconexin se efecta con un conmutador ATR
(anti-TR).
El radar de onda continua emite una seal continua, en vez de impulsos. El radar
Doppler, que se utiliza a menudo para medir la velocidad de objetos como un
coche o una pelota, transmite con una frecuencia constante. Las seales
reflejadas por objetos en movimiento respecto a la antena presentarn diferentes
frecuencias a causa del efecto Doppler.

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La diferencia de frecuencias guarda la misma relacin con la

emitida que la existente entre las velocidades del objetivo y
la de la luz. Un objetivo que se desplaza en direccin al
radar con una velocidad de 179 km/h altera la frecuencia de
un radar de 10-cm (3.000 MHz) exactamente en 1 kHz.
Si el receptor del radar est diseado de forma que rechace
aquellos ecos que poseen la misma frecuencia que el
transmisor y slo amplifique los de frecuencia distinta,
nicamente visualizar los objetivos mviles. Tales
receptores pueden seleccionar vehculos en movimiento en
total oscuridad, como hace la polica para medir la velocidad
de los automviles.
El radar de frecuencia modulada (FM) emite una seal
continua cuya frecuencia va cambiando de manera uniforme.
La diferencia entre las frecuencia del eco y la del transmisor
en el momento de la recepcin de aqul permite calcular la
distancia existente entre transmisor y objetivo. Estos
sistemas son ms exactos que los de impulsos, aunque
tienen un alcance menor.

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Antenas:
Las antenas de radar tienen que ser muy directivas;
es decir, tienen que generar un haz bastante
estrecho. Como la anchura del haz es directamente
proporcional a la longitud de onda de la radiacin e
inversa a la anchura de la antena, y dado que no
resulta viable utilizar antenas grandes en las
unidades mviles de radar, surgi la necesidad de
construir el radar de microondas.
Otras ventajas de los radares de microondas son su
menor vulnerabilidad a las medidas preventivas del
enemigo, tales como las perturbaciones, y la mayor
resolucin de los objetivos. El movimiento necesario
del haz del radar se consigue imprimiendo un
movimiento denominado barrido.

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La forma ms sencilla de barrido

consiste en hacer girar lenta y
continuamente la antena. Los radares
de tierra que se emplean para la
deteccin de aviones a menudo llevan
dos equipos de radar: uno efecta el
barrido en sentido horizontal para
visualizar el avin y calcular el acimut,
la distancia angular horizontal, y el
otro lo realiza en sentido vertical para
fijar su elevacin. Muchas de las
actuales antenas de radar llevan una
batera con direccionamiento
electrnico.

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Receptores:
El receptor ideal debe ser capaz de amplificar y medir una seal
muy dbil con una frecuencia muy elevada. Como hasta ahora no
se ha conseguido construir un amplificador mvil que cumpla esta
funcin de forma satisfactoria, la seal se convierte a una
frecuencia intermedia de 30 MHz mediante un circuito
superheterodino y se amplifica a dicha frecuencia. La altsima
frecuencia de la seal del radar exige un oscilador y un mezclador
con una precisin muy superior a la que se utiliza en los receptores
normales de radio; no obstante, ya se han construido circuitos
apropiados que utilizan como osciladores tubos de microondas de
alta potencia denominados klystrons. La conversin de la
frecuencia intermedia se efecta de forma habitual y la seal se
enva a continuacin a una computadora.

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Tratamiento informtico:
La mayora de los radares modernos convierten la seal analgica
recibida a una secuencia de nmeros por medio de un convertidor
analgico digital. Un ordenador de alta velocidad se encarga de procesar
esta secuencia y extraer la informacin relativa al objetivo. En primer
lugar, la seal retorna de tierra, donde se eliminan los objetos irrelevantes
mediante un filtro indicador de objetivo mvil (MTI). A continuacin se
fracciona la seal en componentes discretos de frecuencia por medio de
un transformador rpido de frecuencias (FFT). Por ltimo, una vez
combinadas las seales de muchos pulsos, se determina el objetivo
mediante el procesador de frecuencia constante de falsa alarma (CFAR).
Los sistemas de radar cuya funcin principal consiste en detectar
objetivos tienen que indicar la presencia o ausencia de stos. Si el
objetivo se halla realmente presente, el radar tendr que detectarlo
correctamente o ignorarlo por error. Si el objetivo no est presente de
verdad, el radar puede indicar que no hay presencia del objetivo o puede
producir una falsa alarma. La computadora CFAR tiene que ponderar de
forma ptima las detecciones frente a las falsas alarmas.
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Pantallas de radar:
Las pantallas modernas de radar
recuerdan a los complejos visores
de los videojuegos.
La deteccin de objetivos, la
velocidad y la posicin se pueden
sobreponer a un mapa con la
representacin de carreteras u otras
caractersticas importantes.

Ciertos radares areos o en rbita espacial procesan las seales que retornan de
tierra y proyectan un mapa de alta resolucin del terreno. A menudo se pueden
reconocer objetos tan pequeos como un camin a varios kilmetros de distancia,
de noche y en condiciones meteorolgicas adversas. La mayora de los ltimos
avances en cuanto a pantallas y procesos de radar son consecuencia de los
adelantos en el mundo de las computadoras y la electrnica de alta velocidad.

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Modulador de impulsos
Todo equipo de radar normal posee otro componente
importante: el modulador de impulsos. Este dispositivo se
encarga de extraer continuamente corriente de una fuente
de potencia, como un generador, para alimentar el
magnetrn del transmisor con impulsos del voltaje,
potencia, duracin e intervalo precisos. El impulso debe
comenzar y finalizar de manera abrupta, pero la potencia y
el voltaje no deben variar de forma apreciable durante el
impulso.

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TIPOS DE RADAR

Segn nmero de antenas.

Segn su funcionamiento.
Segn su modulacin.
Segn su finalidad.
Otros tipos.

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Segn nmero de antenas:

Monoesttico:Una sola antena transmite y recibe.

Biesttico: Una antena transmite y otra recibe, en un
mismo o diferentes emplazamientos.

Multiesttico: combina la informacin recibida por varias

antenas.

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Segn su funcionamiento:

Primario: Funciona con independencia del blanco,

dependiendo solamente de la RCS del mismo.

Secundario: El radar interroga al blanco, que responde,

normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc). En
el caso de vehculos militares, se incluye el identificador amigoenemigo.

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Segn su modulacin:

Radar de onda continua (CW): Transmite

ininterrumpidamente, normalmente con algn tipo de
modulacin que permite determinar cuando se transmiti la
seal correspondiente a un eco. El radar de la polica suele ser
de onda continua y efecto Doppler.

Radar de onda pulsada. Es el funcionamiento

habitual. Se transmite un pulso, que puede estar modulado o
no, y se espera a recibir su eco, antes de lanzar el siguiente
pulso. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo
transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este ltimo,
de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.

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Segn su finalidad:

Radar de seguimiento:
Es capaz de seguir el
movimiento de un blanco. Por
ejemplo el radar de gua de
misiles.

Radar de bsqueda:
Explora todo el espacio, o un
sector de l, mostrando todos los
blancos que apa21recen.
Existen radares con capacidad
de funcionar en ambos modos.

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Otros tipos:

Radar tridimensional: Es capaz de

determinar la altura del blanco, adems de su
posicin sobre el plano.

Radar de imgenes laterales o radar

de apertura sinttica (SAR): Permite la
obtencin de imgenes del terreno, similares a
fotografas. Funcionan mediante una antena virtual
sintetizada matemticamente, que puede tener
dimensiones de cientos de metros, permitiendo
resoluciones de la imagen inferiores a metros.
Normalmente se mueve el radar, pero tambin
existen sares que son fijos y lo que se mueve es el
blanco, que pasa ante ellos. Un ejemplo de esto es la
utilizacin del radiotelescopio de Arecivo para
cartografiar Venus.

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SISTEMA SECUNDARIO DE
RADAR
Los sistemas de radar descritos reciben el
nombre de sistemas primarios y funcionan
sobre el principio de un eco pasivo
procedente del objetivo. Hay otro grupo
de equipos de radar, conocidos
globalmente como sistemas secundarios,
que se basan en una respuesta del
objetivo; la mayora de estos equipos se
utilizan en la navegacin y en la
comunicacin.

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Sistema secundario de radar:

Radiofaro de respuesta.

Identificacin de radar.(IFF)

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Radiofaro de respuesta:
Un faro de radar, tambin denominado racon,
es un equipo secundario de radar que emite un
impulso cada vez que recibe otro. Estos faros
amplan en gran medida el alcance de los
radares, ya que un impulso emitido, aunque
proceda de un transmisor de baja potencia,
siempre es mucho ms potente que el eco. El
transmisor de radar que emite el impulso inicial
se denomina el interrogador y la accin de
este impulso sobre el faro recibe el nombre de
disparo. El radiofaro en su versin ms sencilla
emite, casi instantneamente un nico impulso
de la misma frecuencia recibida, que acta
como un potente eco.

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Sin embargo, los radiofaros pueden presentar

muchas variantes; por ejemplo, el faro puede
responder con una frecuencia distinta o puede
incorporar un retardo, de manera que parezca
hallarse a mayor distancia del interrogador. Estos
retardos se utilizan en los sistemas de aterrizaje
asistido para medir la distancia desde la pista de
aterrizaje en vez de desde el radiofaro. El radiofaro
puede estar diseado para que slo se dispare por
impulsos dentro de una estrecha gama de
frecuencias, con una longitud determinada o
cualquier otra caracterstica; los radiofaros tambin
pueden devolver una respuesta codificada,
garantizando que el navegante no pueda confundir
el punto que aparece en su pantalla. En tiempos de
paz los radiofaros ms sencillos resultan de gran
utilidad como ayudas a la navegacin, sobre todo si
se emplean junto con equipos de radar de baja
potencia

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Identificador de radar. (IFF)

Se trata de un radiofaro codificado, instalado en aviones
con fines de identificacin en tiempo de guerra; IFF es la
abreviatura de Identification, Friend or Foe. Durante la
II Guerra Mundial, todos los aviones y barcos aliados
llevaban equipos IFF y aunque muchos de ellos cayeron
en manos del enemigo, nunca pudieron ser utilizados de
forma eficaz para confundir a las fuerzas aliadas, ya que
la codificacin de la interrogacin y la respuesta se
modificaba habitualmente. El mayor problema planteado
por el IFF radicaba en la confusin de seales en
situaciones de gran densidad de trfico areo. Los
equipos IFF posean un interruptor de emergencia que al
ser accionado por un miembro de la tripulacin de un
avin en apuros alertaba de inmediato al radar
interrogante fijando la posicin de aqul.

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CAMPOS DE APLICACIN

Geologa
Anlisis de estructuras geolgicas (fracturas, fallas, pliegues y
foliaciones); litotipos, geomorfologa (relieve y suelos) e
hidrografa para investigacin de recursos minerales;

Evaluacin del potencial de los recursos hdricos superficiales y

subterrneos;

Identificacin de reas para prospeccin mineral.

Agricultura

Planeamiento y monitoreo agrcola;

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CAMPOS DE APLICACIN

Identificacin, mapeo y fiscalizacin de cultivos agrcolas;

Determinacin relativa de la humedad de los suelos; eficiencia
de sistemas de irrigacin.
Cartografa
Levantamiento planimtrico (escalas 1:20.000 a 1:50.000);
Levantamiento altimtrico (interferometra).
Bosques
Gerencia y planeamiento de bosques;
Determinacin de grandes clases de bosques;
Identificacin de la accin de determinadas enfermedades;
Elaboracin de cartografa referente a deforestacin;

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CAMPOS DE APLICACIN

Identificacin de reas de corte selectivo;

Estimativa de biomasa.
Hielo y nieve
Mapeo/clasificacin de hielo;
Monitoreo del deshielo-inundaciones
Hidrologa
Gerencia y planeamiento de los recursos hdricos;
Deteccin de la humedad del suelo;
Interpretacin de parmetros hidrolgicos: transmisividad,
direccin de flujo, permeabilidad, entre otros.
Medio Ambiente

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CAMPOS DE APLICACIN

Planeamiento y monitoreo ambiental;

Identificacin, evaluacin y monitoreo de recursos hdricos y de
los procesos fsicos del medio ambiente (intemperismo, erosin,
deslizamientos, entre otros);
Identificacin y anlisis de la degradacin causadas por
mineralizaciones, deposicin de residuos, accin antrpica,
entre otros;
Identificacin, anlisis y monitoreo de riesgos ambientales.
Oceanografa
Monitoreo del estado del mar, corrientes, frentes de viento;
Espectro de ondas para modelos numricos de previsin;
Mapeo de la topografa submarina (condiciones especficas);

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CAMPOS DE APLICACIN

Polucin marina causada por derrames de petrleo;

Deteccin de barcos - pesca ilegal;
Apoyo para el establecimiento de rutas martimas.
Uso de la Tierra
Planeamiento del uso de la tierra;
Clasificacin de suelos;
Clasificacin del uso de la tierra;
Inventario, monitoreo (deteccin de cambios), planeamiento;
Patrones de irrigacin/dficit hdrico;
Salinizacin de suelos.
Radares Meteorolgicos Doppler

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FAR-2127
RADAR
ARPA

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Descripcin general:

Procesamiento avanzado de la seal para detectar mejor con

mala mar.
Presentacin LCD proporcionando impactantes imgenes radar.
Diseado para cumplir con los requerimientos SOLAS para
barcos inferiores a 10.000 TRB.
Hasta cuatro radares pueden ser interconmutados en la red sin
necesidad de un dispositivo extra.
Ploteo/seguimiento automtico de 100 blancos, adquiridos
manualmente o automticamente.
Fcil de operar por teclas funcin configurables, mdulo de
mano con bola/rueda control y controles giratorios.
Magnetrones con espurios bajos,cumpliendo los estndares de
emisin ITU-R.
Presenta 1000 blancos AIS

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Funciones del radar:

Presentacin de datos.
Asociacin de blanco.(Fusin)
Marcas y smbolos para ARPA y AIS.
Zonas de guardia.
Estela de los ecos.
Visin nocturna
Mapa radar.

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Presentacin de datos:
Una diversidad de datos de navegacin son presentados en celdas como
el estado del barco, datos de ploteo, viento, temperatura del agua e
informacin de los sensores de a bordo. Estos blancos seleccionados son
marcados con un smbolo cuadrado en la presentacin radar.

El aumento es una caracterstica especial de los radares FURUNO serie

FAR-21x7. Esto parece como un zoom de barrido-retrasado que IMO
prohibe estrictamente,pero donde la Administracin acepte, la
caracterstica Aumento agranda una parte de la presentacin radar para
alguna actividad martima especial.

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Asociacin de blancos(Fusin):
Un barco equipado con un AIS puede ser presentado por smbolos AIS y
ARPA. Esto es debido a que la posicin AIS es medida por un GPS en L/L
mientras que el blanco ARPA y sus datos son medidos por la distancia y
demora desde nuestro barco y situado sobre el radar PPI.Cuando los
smbolos estn dentro de unos criterios ajustados por el operador, el
smbolo ARPA se fusiona con el smbolo AIS. Los criterios son
determinados por la diferencia en distancia, demora, rumbo, velocidad,
etc.

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Marcas y smbolos para Arpa y Ais:

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Zonas de guardia:
Zona de Adquisicin Automtica:Dos zonas de
adquisicin automticas pueden ser seleccionadas en sector o de
cualquier forma. Ellas actuan tambin como zonas de supresin,
evitando una sobrecarga innecesaria al procesador y anti-parsitos
por inhabilitacin de la adquisicin y seguimiento automticos fuera de
ellas. Los blancos en la zona de adquisicin automtica aparecen
como un tringulo inverso. El operador puede adquirir manualmente
blancos importantes sin restriccin.

Zona de Alarma CPA:El smbolo de seguimiento del blanco

cambia a un tringulo cuando su rumbo pronosticado (vector) viola
Los CPA/TCPA ajustados por el operador. El operador cambiar
fcilmente la longitud del vector para evaluar la tendencia del
movimiento del blanco.

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Zonas de Guardia y
Zona Vigilancia de
Fondeo:
Las Zonas de Guardia genera
alarmas visuales y sonoras
cuando los blancos entran en las
zonas seleccionadas por el
operador. Una de las Zonas de
Guardia puede ser usada como
vigilancia de fondeo para alertar
que el barco propio o un blanco
se sale de la zona.

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Estela de los ecos:

Las estelas de los blancos genera una
persistencia luminosa monotono o gradual de
todos los objectos de la presentacin. La
persistencia dibuja la presentacin como en un
PPI anlogico. Las estela monotono son tiles
para mostrar el movimiento del barco propio y
otros barcos en las faenas especficas de pesca.
El tiempo de la estela es ajustable en 15, 30 s, 1,
3, 6, 15, 30 min o continuamente. Las estelas
son mostradas en colores diferentes del fondo.
Una caracterstica especial en este radar es la
eleccin del modo Relativo o Verdadero con
Movto Relativo (slo Verdadero con TM).

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Visin nocturna:
Este radar tiene la capacidad
de tener visin nocturna, los
colores de la pantalla cambian
al hacerse de noche con un
sensor que lleva incorporado.

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Mapa radar:
Hasta 200 waypoints y hasta 30 rutas
pueden ser almacenadas.Cada ruta
puede incluir hasta 30 waypoints. Un
mapa radar es una combinacin de
lneas y marcas por la cual el usuario
puede definir y entrar un area de
navegacin, un plan de ruta y datos
demonitorizacin. El mapa radar tiene
la capacidad de 3.000 puntos para
lneas y marcas. Los datos del mapa
pueden ser memorizados para facilitar
el uso repetido de un rea.

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Antenas utilizadas:

Los radares pueden ser conectados a una red Ethernet para una
variedad denecesidades del usuario. El Captulo V de SOLAS
enmendado requiere radares de banda X y banda S para barcos de
3000 TRB y superiores. Los radares de banda X y banda S pueden
ser interconmutados sin usar una opcin extra. Hasta cuatro radares
pueden ser interconmutados en la red. Como adicin, la informacin
de navegacin esencial incluida como la carta electrnica, L/L, COG,
SOG, STW, etc.pueden ser compartidas en la red.
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Esquema fsico del FAR-2127:

Capacidad de deteccion del blanco
mejorada y un interfaz de usuario
que facilita el mejor y el mas fiable
rendimiento posible

Unidad de Control con teclado

completo:
La unidad de control tiene colocados los
controles en una combinacin lgica de
teclas y bola control. Un men bien
organizado asegura que todas las
operaciones pueden ser realizadas por la
bola control.

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