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tareas de produccin en comparacin con las mquinas ms caras y "duros" CNC, que es
especialmente importante en la produccin experimental y de pequea escala.
Hoy en empresas como R & R, P & W, GE, Snecma dominar el alcance del uso de sistemas robticos
en la fabricacin de motores de turbina de gas se extiende sobre una amplia gama - desde la
fundicin (produccin de moldes de cscara, limpieza de barras de cermica, corte de sistemas de
activacin peridica, el control de rayos X, etc. .) y soldar componentes de estructuras complejas
para el mecanizado de piezas figurilla formas (esmerilado y pulido de las palas de turbina y
compresor, etc.).
Con base en lo anterior, en la SA "Aircraft Engine" fue la decisin principal en la automatizacin y la
robtica proceso de produccin piloto. Al tomar esta decisin tuvo en cuenta el hecho de que la
transferencia de los productos en la produccin tambin se transferir y adquiri toda la experiencia
tecnolgica de los sistemas robticos y de automatizacin de procesos.
De acuerdo con la prctica mundial de soluciones tecnolgicas basadas en instituto de robtica
utiliza los denominados integradores de sistemas - empresas, cada una de las cuales se centra
profesionalmente en un rea estrecha de la aplicacin tecnolgica de los robots. Al mismo tiempo,
tanto los fabricantes de robots venden dispositivo universal para piezas de trabajo de
posicionamiento y piezas, cabezales de mecanizado y herramientas especiales. Esta prctica est
profundamente conectado a tierra un factor que casi nadie proceso no puede ser robotizado sin el
uso de un gran nmero de dispositivos especiales: plantillas y mordazas, cabezas de tratamiento
especializados montados en el robot, as como varios dispositivos perifricos, que a menudo estn
diseados para un proceso en particular, y en el que se concentra todo el know-how tecnolgico.
integradores de sistemas de misin, a su vez, es el desarrollo y la produccin de tales equipos
perifricos especializados, para mejorar la estructura del sistema de robtica y software para la
misma, as como el logro de un alto nivel de competencia en su campo de actividad.
Esa es la razn por la SA "Aircraft Engine" es una expansin importante del dilogo con los
integradores de sistemas, ya que se especializan principalmente en la seleccin de los procesos
pertinentes destinadas a la produccin piloto y ptimo en trminos de produccin de GTE.
Ahora hay un estudio de una serie de proyectos para la SA "Aircraft Engine" y la fbrica de motores
de Perm en el uso de componentes robticos para tareas tales como:
- la produccin de insertos de troqueles y labes del compresor;
- Longitud de los sistemas de activacin peridica;
- Automatizacin de la produccin en masa de las muestras para el estudio de las propiedades
mecnicas de los materiales estructurales (resistencia al agrietamiento, fatiga de ciclo bajo, fatiga
termomecnica, y otros.);
- Estratificacin de los recubrimientos cermicos en formas refractarias;
- Transporte entre el horno para calentar los moldes y las unidades de fusin de fundicin a presin;
- Soldadura de componentes de la carrocera;
- Voladura recubrimiento hoja abrasiva.
Los resultados del estudio reflejan la experiencia exitosa de empresas extranjeras en esta rea.
CONCEPTO DE REORGANIZACIN
proceso de fabricacin Robotic morir insertos implica la instalacin de dos 5 ejes tipo de mquina
C40 la empresa HERMLE realiza, diseado para su uso en las piezas de trabajo complejas robtica
con un almacn y ajustes instrumentales. La Figura 1 muestra que la pinza del robot se mueve a lo
largo del almacenamiento de diferentes tipos y tamaos de piezas en bruto y almacn de piezas (a la
izquierda), con el almacenamiento de la herramienta de corte en un lado y un grupo de mquinas por
otra parte (o figura de la derecha).
Tampones para pulir los moldes previstos para llevar a cabo con un primer robot independiente
equipada con un cabezal correspondiente (Fig. 2).
Para esta parte del 100% de las piezas ser suministrado a la zona de trabajo de la mquina en
paletas. Est previsto que el uso generalizado de las plantillas, adaptado para uso con accesorios
EROWA.
En el desarrollo de los programas de control tiene que interrumpir repetidamente procesamiento,
mediciones, puso de nuevo la pieza de trabajo. La inevitable prdida de tiempo en la computadora
mide en horas, y que a menudo se producen debido a errores de implementacin, especialmente en
el caso de mecanizado de precisin de contornos complejos. Como resultado, la transferencia de la
pieza de trabajo en proceso no fiable dimensiones valores, compensaciones y tolerancias. Esto a su
vez conduce a la repeticin mltiple del ciclo "programacin - Procesamiento - dimensin" al deterioro
de las preparaciones y prdidas de tiempo. En la etapa de desarrollo de la tecnologa durante el
desarrollo del programa de produccin de la nueva pieza de equipo es en realidad inactivo o
funcionando muy irregular, ya que la carga con otras tareas difciles. EROWA Herramientas le
permite resolver plenamente estos problemas. Se puede interrumpir el proceso, establecer las otras
partes y / o accesorios de la mquina en cuestin de minutos. De hecho, el equipo est siempre
dispuesto para cualquiera de la secuencia de procesamiento. Usted puede desarrollar nuevas piezas
y accesorios, y para llevar a cabo el procesamiento ya establecida, sin una ruptura en la transicin, y
el nmero de piezas en la serie no importa. Se puede trabajar con todo tipo de piezas de trabajo bares, estampacin, fundicin. Por lo tanto, el desarrollo de nuevos productos ms rpidamente y
ms barato gracias a factores clave como la exactitud de las mediciones y precisin de
procesamiento, la capacidad para finalizar los detalles de las mismas bases, no hay paradas de
mquina.
En cuanto a la estrategia para el desarrollo de la produccin robtico incluir el nombramiento de los
sistemas robotizados de colocacin y sus interrelaciones. Por ejemplo, las muestras robticos
autnomos previstos complejos de fabricacin para la investigacin de las propiedades mecnicas de
los materiales estructurales para ser colocados en el segundo piso del edificio, dejando el primer piso
para dar cabida a las clulas robotizadas pesados (Fig. 3).
La creacin de sistemas robticos debe llevarse a cabo constantemente, la agrupacin de los
sistemas segn sea necesario. Por lo tanto, la creacin del primer complejo de robtica para la
fabricacin de insertos de troqueles y labes del compresor, debe asegurarse de que no estn cerca
de l espacio para crear un segundo complejo robtico para la fabricacin de partes del cuerpo.
Ambos seguramente ser compartida almacenes automticos de corte de piezas en bruto de
herramientas y piezas acabadas, que presta servicios el mismo dispositivo robtico.
El uso de robots para las piezas de medicin automtica
Utilice manipulador con seis ejes controlados (Fig. 4) permite la mxima flexibilidad para posicionar la
pieza de trabajo o la cabeza de medicin para medir en modo automtico en un conjunto de piezas
de las ms complejas formas.
La estructura de la clula de robot incluye:
- un robot industrial, que se utiliza para mover un cabezal de medicin o la parte en s;
- Cabezal de medicin ATOSTripleScan ltima modificacin;
- Sistema de seguridad adaptado a las normas europeas;
- las partes del sistema de posicionamiento (giradiscos unidad con la captura) o el posicionamiento
del cabezal de medicin;
- Sistema de control de la clula con una interfaz de usuario simple y auto-generacin de resultados
de la medicin;
- Suministro de piezas para el sistema de medicin.
La introduccin del sistema de medicin robtica posiciona automticamente las partes de la cabeza
de medicin en diferentes ngulos, permite alcanzar los siguientes objetivos:
- reduccin del tiempo de medicin de cada parte;
- Asegurar la operacin continua del sistema a travs del uso de paletas con los artculos y de carga
/ descarga automtico;
Produccin de herramienta de corte axial puede estar dispuesto en la mquina Walter (Fig. 5) de la
empresa en tres turnos.
La mquina est equipada con un cargador de tambor, en el que la pieza de trabajo cilndrica
colocada. La mquina se puede configurar para cargador automtico de piezas (barras de metal
duro) en una de las variantes:
el cargador con la plataforma montada fuera de la mquina con una capacidad de hasta 280 piezas;
la capacidad del disco del cargador de arranque de hasta 90 piezas para la produccin de lotes
individuales y pequeas;
cargador con una paleta montada en el escritorio, con una capacidad de hasta 20 piezas para la
produccin individual o en pequeos lotes.
5-eje mquina de pulir Helitronic de alimentacin funciona en conjunto con la mquina de medicin
sin contacto Helicheck Pro. La figura 6 muestra un ejemplo de piezas de trabajo de carga cilndricos
con una rectificadora pallet jig Helitronic energa Regrinder, utilizados para la produccin de unidad
en uno de Renishaw de en Inglaterra. Av
alimentacin automticos de piezas en bruto de la plataforma montada al lado de la mquina, la
carga se lleva a cabo "a mano". Hay un conjunto de adaptadores para la instalacin de barras de
carburo de paletas de diferentes tamaos y diferentes agarres para las manos.
MOLIENDA gas labes de la turbina
de anlisis cuenta con mquinas de 5 ejes de Bridgeport para el final de rectificado de labes de
turbina mostr que nuestras cuchillas nomenclatura ms adecuada flexibles centro de rectificado
completo con FGS2 adaptado al control de la mquina y la mquina de medicin (CMM) Hexgono
Dea Global con la robtica ( fig. 7). En Israel, que se encuentra a cuarenta de estas mquinas cada
seis de los cuales son atendidos por un robot y dos MMC.
En el cuerpo de la tienda de mquina con siete de torneado y fresado centros de mecanizado Mazak
empresa FJV-250 (Fig. 10). El documento est organizado en tres turnos, seis das a la semana. El
resto del da, el domingo, y llevar a cabo el mantenimiento preventivo de equipos de sitio de trabajo.
Para centros de mecanizado estn diseados y fabricados a medida sistemas robticos de tipo
transportador de carga / descarga de piezas de trabajo y herramientas de corte. Las ranuras de la
correa en bucle dispuestas herramienta de ajuste y los componentes de piezas de trabajo (Fig. 11).
Las piezas terminadas se suministran en diferentes tipos de unidades (Fig. 12). El taller destac dos
lugares en los que el conjunto de trabajo del sistema (Fig. 13). Se pusieron las piezas del juego y un
conjunto de herramientas necesarias para ciertas operaciones de mecanizado de acuerdo cortar con
la tarjeta especial de equipamiento tecnolgico. Carros con sistema al trabajo listo (Fig. 14) son
transportados a las mquinas, y se acoplan a stas en lugares especiales. La mquina est en
funcionamiento el sistema de sala de control, que de acuerdo con el plan de trabajo y el plan
proporciona un conjunto completo de piezas brutas de carga y ajustes instrumentales construidos
brazo robtico. Virutas de todas las mquinas en la cinta transportadora se alimenta en la unidad y
se granula de forma automtica (Fig. 15). Este ejemplo muestra la posibilidad de organizar una
operacin de tres turnos en la planta para una amplia gama de piezas fabricadas en pequeas
cantidades y rdenes de una sola pieza. Se describe en el artculo de una aproximacin a la
construccin de la produccin robtico entr en el programa de reequipamiento tcnico de la SA
"Aircraft Engine" como para cumplir con las tendencias modernas y una experiencia probada de
ingeniera ms importantes del mundo. En paralelo con el estudio del concepto actual que se ejecuta
proyectos piloto en algunas reas cerradas tales como proceso de robtica de fabricacin de
insertos de troqueles, complejo robtico autnomo para la produccin de muestras, complejo
robtico para aplicar revestimientos cermicos y transporte de moldes de cermica caliente en la
fundicin. Al mismo tiempo, para ganar experiencia y cualificacin de los trabajadores en la empresa
es nueva en nuestro campo de la automatizacin y la robtica de los procesos de produccin. Esta
experiencia se utilizar en la ejecucin del programa principal de la modernizacin de la empresa.
Autores: Alexander Inozemtsev, Sergei Cervone, JSC "Aircraft Engine" (Perm)