LOS ENGRANAJES

Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas

dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de
muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente. Se denomina engranaje al
mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las distintas partes de una
mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor
se le denomina corona y al menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo.
NOMENCLATURA
Paso circular.
Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un
diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el
ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice) , va a tener dos pasos,

Pn = paso circular normal

Pt = paso circular transversal
Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de adenda del otro
engrane, la holgura es la diferencia entre el adenda de un engrane y el dependo del otro
conectado.
Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane
Numero virtual de dientes (Zv) .- Si se observa en la direccin de los dientes, un engrane
del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor nmero de dientes segn aumente R es
decir conforme se incremente .

Caractersticas
Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear como
mnimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y tamao, de manera
que puedan encajar (engranar) entre ellos.
El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de ellos gira
en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el conectado a l girar en sentido
anti horario (el sentido contrario al de las agujas del reloj).
En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando como
engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido, mientras que los
pares, contando a partir del mismo girarn en sentido contrario. En un sistema de
engranajes se llama rueda al engranaje de mayor dimetro y pin al ms pequeo.

Tipos de engranajes
Ejes paralelos:
- Cilndricos de dientes rectos
- Cilndricos de dientes helicoidales
- Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
- Helicoidales cruzados
- Cnicos de dientes rectos
- Cnicos de dientes helicoidales
- Cnicos hipoides
- De rueda y tornillo sinfn
La clasificacin ms bsica es:
- Engranajes rectos
Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la
rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce
con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos delos ms utilizados,
pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes,
mquinas herramientas, etc.
- Engranajes cnicos
Llamados a si por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir
movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Se utilizan para transmitir movimiento entre
ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus
superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos, siendo estos ltimos muy
utilizados en sistemas de transmisin para automviles.
- Engranajes helicoidales
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se
enroscan entorno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes
cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un
engranaje recto. Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos.

-Eje de transmisin

Un eje de transmisin es un componente mecnico destinado a transmitir el par y la

rotacin, y que suele utilizarse para conectar otros componentes del tren de transmisin que
no se pueden conectar directamente debido a la distancia o la necesidad de permitir el
movimiento relativo entre ellos.

Deformacin transversal unitaria

La deformacin transversal unitaria es un parmetro que indica la deformacin angular
en un cuerpo. Es consecuencia de la existencia de tensiones cortantes en el material.
Suponiendo un elemento diferencial rectangular de dimensiones dx y dy en el plano XY,
la deformacin transversal unitaria indica la diferencia angular respecto al ngulo recto en
el elemento deformado:

La velocidad y vibraciones crticas en los ejes

La velocidad crtica de un elemento rotante, es aquella velocidad de rotacin que
produce una frecuencia de excitacin igual a la frecu La velocidad encia natural de
vibracin del componente o de su sistema asociado. La velocidad crtica produce una
resonancia y para propsitos prcticos de diseo, los trminos frecuencia natural,
resonancia y velocidad crtica son sinnimos. La operacin sostenida en su movimiento, de
un rbol de transmisin a una velocidad de rotacin coincidente o prxima a su velocidad
crtica, da lugar a vibraciones de gran amplitud que pueden resultar en la fractura de la
pieza o de alguno de sus elementos asociados. Es por este motivo que el conocimiento
preciso de la velocidad crtica de los rboles de transmisin es de suma importancia durante
la etapa de diseo, lo cual permitir aplicar los correspondientes coeficientes de seguridad
que garanticen que la integridad de la misma y un funcionamiento en condiciones seguras.