PROJETO DE SISTEMAS DE MQUINA

Dimensionamento de um vago de pequeno porte aplicado a industrias

DANIELA POLIDO TEIXEIRA

LUCAS OLIVEIRA DE ARAUJO
LUCAS NOGUEIRA SANDER

Projeto de dimensionamento de eixo

vago de carga, realizado na disciplina
de Projetos de Sistemas de Mquina, na
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Campus Maca. Sob superviso do
professor Maurcio Aguilar N. de
Oliveira.

Maca, RJ
29/07/16

Resumo
O presente trabalho visa mostrar as etapas de dimensionamento do projeto de um vago
de mquina aplicado a industrial local de Maca. Todos os principais elementos de
mquina estudados at o presente momento foram analisados e projetados de acordo
com a necessidade do projeto.
Abstract
This piece of work aims to show the steps for dimensioning a train wagon for industrial
applications in the city of Maca. All the main elements of the machinery studied up to
the present moment were analyzed and dimensioned according to the projects needs.

Sumrio
1.0. Introduo...............................................................................................................4
2.0.

Proposio do Projeto.............................................................................................5

3.0.

Premissas de projeto...............................................................................................5

4.0.

Dimensionamento do motor...................................................................................6

4.1.

Fora Inercial..........................................................................................................6

4.2.

Fora de Resistncia ao Rolamento........................................................................6

4.3.

Potncia..................................................................................................................6

5.0.

Dimensionamento das Rodas.................................................................................7

6.0.

Seleo do Rolamento............................................................................................9

7.0.

Clculo do sistema de reduo do eixo..................................................................9

7.1.

Primeira Reduo.................................................................................................11

7.2.

Segunda Reduo.................................................................................................13

7.3.

Terceira Reduo..................................................................................................15

8.0.

Dimensionamento do Eixo Central......................................................................16

9.0.

Concluso.............................................................................................................19

1.0.

Introduo
Considere a vista superior da fbrica abaixo:

FIGURA 1: VISTA SUPERIOR DA FBRICA. FONTE: AUTORIA PRPRIA

O lado B foi construdo aps uma expanso dado a boa demanda de projetos de
manuteno e fabricao. Em nossa fbrica, os processos de fabricao de uma mesma
pea ocorrem no lado A, para processos de usinagem e no lado B, para processos de
soldagem.
Contudo, por condies dadas pelo fabricante de pontes rolantes, no seria possvel
a instalao de uma ponte capaz de cobrir toda rea da fbrica, devido ao grande
comprimento da mesma. Ou seja, para uma mesma pea de grandes dimenses, onde se
faz necessrio passar por usinagem e soldagem, e no possvel o uso de empilhadeiras
e/ou paleteiras, se faz necessrio contratar um fornecedor de pranchas baixas para que a
pea possa ser transportada de um lado da fbrica para o outro, o que gera um atraso na
produo, j que sua necessidade diria.

FIGURA 2: ESQUEMA DA LOGSTICA ANTERIOR NA FBRICA. FONTE: AUTORIA PRPRIA

2.0.

Proposio do Projeto
A proposta projetar um sistema de vago com trilho movido a motor eltrico,
acoplado ao prprio vago, por onde a pea poderia ser movimentada com facilidade de
um lado para o outro. Para isso, ser dimensionado feito o dimensionamento dos eixos
externos com a carga aplicada, dos rolamentos, engrenagens que realizam a transmisso
de torque do motor para o eixo, do eixo interno que estar acoplado a engrenagem, das
rodas e dos trilhos.

FIGURA

3: ESQUEMA DA PROPOSTA DO PROJETO. FONTE: AUTORIA PRPRIA

Para realizar o dimensionamento de determinados elementos, fizemos uso de alguns

parmetros da NBR 8400 Clculo de Equipamento para Levantamento e
movimentao de Cargas (mar.1984). Sua utilizao ser demonstrada no memorial de
clculo.
3.0.

Premissas de projeto
Para desenvolvimento inicial, definiremos que o valor mximo a ser transportado
ser de:
P=16.000 kg=Peso a ser carregado+ peso do vago
E velocidade mxima de operao:
m
m
v =0,87 =52,2
s
min
Definindo o tempo para atingir tal velocidade igual a:
t=1,5 seg
Temos uma acelerao de:
V 0,87
2
a= =
=0,58 m/s
T 1,5

4.0.

Dimensionamento do motor
Utilizando os parmetros definidos anteriormente, conseguimos definir quais so as
foras que nosso motor precisar vencer para obtermos o deslocamento na velocidade
desejada.

4.1.

Fora Inercial
F=m. a=16.0000,58=9820,00 N

4.2.

Fora de Resistncia ao Rolamento

Como estamos trabalhando com um sistema de vago, temos que o coeficiente de
resistncia ao rolamento ser dado por contato ao-ao, que possui o valor de:
Coef . Fr=0,002
Ento a fora de resistncia ao rolamento ser de:
F=coef . frP=313,6 N

IMPORTANTE: No estamos considerando a fora de resistncia do ar devido

baixa velocidade de operao do vago
4.3.

Potncia
A potncia necessria ser de:
Pot total=Pot Forainercial + Pot resist . rolamento
Pot total=F inercialv+ F rolamentov =8.346,43W =11 cv
Estaremos usando o motor do fabricante Weg, modelo: 132M, que possui rotao
nominal de 15 cv. Como estaremos com uma relao de uso de potncia de:
Rel pot =0,76
Temos o rendimento do nosso motor:
=0,905
Ento nossa potncia real ser de:
Pot=13,575 cv

Com uma rotao nominal de:

N=3510 RPM
E fator de escorregamento:
fc =0,95

Ento nossa rotao real ser de:

N real =fcN=3334,5 RPM
Com isso, o torque real do motor ser:
T=

5.0.

Pot
=28,57 N . m
N

Dimensionamento das Rodas

Para realizarmos o dimensionamento das rodas, faremos uso da NBR 8400,
utilizando a frmula:
lim . C 1 . C 2
Frc
P
b . D rc

Onde
Frc =Cargas nas rodas=3920 daN
b=largura til do boleto do trilho
Drc=Dimetro da Roda varivel a ser medida
lim =Presso limite
P

Nossa roda de ao
1050 laminado, com 530
Mpa de tenso de
ruptura.
530 Mpa = 53daN/mm

Com isso,
lim =0,5
P
Testando um tamanho de roda:
Drc=300 mm
Calculando a rotao do eixo:

V = . R =

V 0,87
rad
=
=5,80
=55,4 rpm
R 0,15
s

Utilizando a tabela:

c 1=0,92

c 2=1
Utilizando o catlogo do fabricante Comercial Forte, fazendo uso da norma ASTM
A1 para perfil americano, encontramos o modelo ASCE 20, com desenho descrito
abaixo:

Com isso, temos

b=34,13 mm

Aplicando:
lim . C 1 . C 2
Frc
P
b . D rc

3920
0,5.0,92 .1
31,13.300
0,383 0,460
Nossa roda est bem dimensionada com:
Drc=300 mm
6.0.

Seleo do Rolamento
Para seleo do rolamento, precisamos identificar qual ser o esforo solicitado
pelo rolamento. No nosso projeto, nosso rolamento ser sujeito a uma alta carga radial.
Portanto, faremos uso do rolamento de rolos cilndricos de uma carreira. Caso seja
necessrio, utilizaremos duas carreiras para um dimensionamento correto. Analisando o
catlogo, e tendo a premissa de carga igual 36,7 kN. Utilizando o catlogo NSK,
faremos uso do rolamento com:
d=40 mm(dimetro de encaixo do eixo)

B=18 mm ( espessura do rolamento )

Cr =43500 N (Capacidade de carga bsica)
Tais valores esto de acordo com as dimenses externas, sendo ambos totalmente
compatveis.
Para rotao de 55,4 rpm, e razo

C
=1,18
P

Nosso coeficiente de velocidade ser:

3

f n=( 0,03. n ) 10 =0,859

Coeficiente de vida:
f h=f n .

C
P

Vida Nominal de:

Lh=

10

10 C 3
.
=527,9 horas
60. n P

Considerando que nosso vago ser utilizado aproximadamente 10 vezes ao dia em

um ciclo completo (ida e volta), em um trilho de 30 metros. Para cada ciclo ser
utilizado 60 metros. Ento o tempo mdio de uso por vez ser de 69 segundos. Pelo
tempo til do rolamento, ele poder ser usado em 27.154,3 vezes para completar um
ciclo. Isso representa, aproximadamente, 2715 dias de uso, o que d 7,44 anos de
operao, considerando uma boa montagem e boa manuteno do rolamento.
7.0.

Clculo do sistema de reduo do eixo

Levando em conta parmetros previamente estabelecidos como:
Rotao do Motor=3334,5 rpm

Rotao da Roda=55,4 rpm

Podemos calcular a nossa taxa de reduo de rotao:
Reduo=

3334,5
=60,20 60
55,4

Para dimensionamento das engrenagens necessrias para operao, faremos uso de

uma caixa redutora nas engrenagens. Primeiro faremos reduo de 1:5, e depois 1:4, e
finalmente, de 1:3. Totalizando uma reduo de 1:60, que o necessrio para
adequarmos a rotao do motor com a rotao desejada da roda.
Ou seja:

Primeiro par:
o 16 dentes engrenagem motora a 3334,50 rpm
o 80 dentes movida a 666,90 rpm
Segundo Par:
o 20 dentes engrenagem motora a 666,90 rpm
o 80 dentes movida a 166,70 rpm
Terceiro Par:
o 20 dentes engrenagem motora a 166,7 rpm
o 60 dentes movida a 55,6 rpm

10

Para todas as engrenagens, faremos uso do fabricante ATI, catlogo: Componentes

para Transmisso, ano 2013. Com algumas alteraes em relao ao material que
iremos utilizar para composio das engrenagens, alm do processo de fabricao
empregado, afim de darmos melhores propriedades mecnicas ao ao.

7.1.
Primeira Reduo
7.1.1. Engrenagem Motora
Para primeira reduo, utilizaremos a engrenagem motora modelo: BE401020016,
engrenagem feita em ao carbono 1040, temperado e Revenido, que possui as seguintes
medidas:
No dentes
e
p
D1
modulo
ngulo
(P) Passo
Diametral
(p) Passo
Circular
(F/B) Largura da
face
Rotao

16
36
32
10
2
20
0,5

mm
mm
mm

dent/m
m

0,16
20

mm

3334,50

RPM

Com esses valores, obtemos:

Wt 1=1785,86 N
E utilizando a norma AGMA para dimensionamento de engrenagens, encontramos a
tenso aplicada com as seguintes propriedades:
Ko=1,25

(Mquina acionada com choques moderados e fonte de potncia uniforme)

11

Ks=1

Kv=1,35
Km=1,298

Kb=1
J =0,35

Encontramos assim, a tenso:

=W t . K o . K v . K s .

Pd K m . K b
.
=273,462 MPa
F
J

Para clculo da tenso admissvel, faremos uso da dureza do material:

Dureza=262 HB
Calculamos:
St =297,33 MPa

Kt=1
Kr=0,85 Confiabilidade de 90

N=1.000 .000 Ciclos

Yn=1,166

Utilizando:
adm=

St
YN
.
=407,93 MPa
SF K T KR

Para clculo de tenso de contato, utilizamos:

Cp=2300
Cf =1

m g=5
I =0,134
Utilizando:
12

c =C p . W t . K o . K v . K s .

K m cF
.
=1276,80 MPa
dP . F I

Para:
Sc=1551,32 MPa Ao carbonetado e endurecido
Zn=1,138

Utilizando:
adm , c =

S c . Z N .C H
=2076,23 MPa
SH . K T . K R

< adm dimensionamento ok

c < adm, c dimensionamento ok

7.1.2. Engrenagem Motora

Faremos uso do modelo BE411020080, que possui as seguintes medidas:

13

No dentes
e
p
D1
modulo
ngulo
(P) Passo
Diametral
(p) Passo
Circular
(F) Largura da
face
Rotao

80
164
160
20
2
20
0,5

mm
mm
mm

dent/m
m

0,16
20

mm

666,9

rpm

Faremos uso dos mesmos valores do item 8.1.1., contudo, um parmetro se altera:
J =0,46

Assim, calculamos:
=208,19 MPa
< adm
Sendo assim, ambas as engrenagens esto bem dimensionadas para os esforos
solicitados.
7.2.
Segunda Reduo
7.2.1. Engrenagem Motora
A segunda engrenagem motora estar acoplada no mesmo eixo da movida 2, ou
seja, ambas estaro operando na mesma rotao. Contudo, ainda necessria uma
reduo 1:4.
Faremos uso da engrenagem modelo BE401030020, com as seguintes propriedades:
No dentes
e
p
D1
Modulo
ngulo
(P) Passo
Diametral
(p) Passo
Circular
(F) Largura da
face

20
66
60
14
3
20
0,33

mm
mm
mm

Dente/
mm

0,11
30

mm

14

Rotao
Utilizando os parmetros:

666,90

rpm

W =4762,3 N
Ko=1,25
Ks=1

Kv=1,22
Km=1,294

Kb=1
J =0,3
Calculamos:

=W t . K o . K v . K s .

Pd K m . K b
.
=340,49 MPa
F
J

Como era esperado, a tenso obteve uma elevao considervel, j que passamos por uma
reduo na rotao e por consequncia, um aumento no torque. Para nos prevenirmos de
qualquer falha que possa ocorrer, o material de fabricao da segunda engrenagem motora ser
alterado para ao 1050 temperado e revenido, que possui uma dureza maior do que o 1040.

Dureza=444 HB
Com isso, obteremos um valor superior de tenso admissvel:

adm=

St
YN
.
=612,09 MPa
SF K T KR

Para anlise de desgaste, obtemos:

mg=4
I =0,129

c =C p . W t . K o . K v . K s .

K m cF
.
=1203,75 MPa
dP . F I

Assim como:

adm , c =

S c . Z N .C H
=2076,23 MPa
SH . K T . K R

15

Estando ambos o dimensionamento de Tenso e fadiga estando de acordo com a norma

americana.

7.2.2.

Engrenagem Motora
Como nosso projeto est necessitando de mais um sistema de reduo, faremos uso da
engrenagem BE411030080, tambm no mesmo material da engrenagem motora, Ao 1050
temperado e revenido. Com as seguintes medidas:
No dentes
e
p
D1
modulo
ngulo
(P) Passo
Diametral
(p) Passo
Circular
(F) Largura da
face
Rotao

80
164
160
20
3
20
0,5

mm
mm
mm

dent/m
m

0,16
30
166,7

mm
rpm

Sua tenso de flexo ser de:

=W t . K o . K v . K s .

adm=

Pd K m . K b
.
=510,74 MPa
F
J

St
YN
.
=612,09 MPa
SF K T KR

Como:

< adm dimensionamento ok

16

7.3.
Terceira Reduo
7.3.1. Engrenagem Motora
Faremos uso da engrenagem modelo: BE401040020, com as seguintes medidas:
No dentes
e
p
D1
modulo
ngulo
(P) Passo
Diametral
(p) Passo
Circular
(F) Largura da
face
Rotao

20
88
80
16
4
20
0,25

mm
mm
mm

dent/m
m

0,08
40
166,7

mm
rpm

Com valores de:

t

W =14286,89 N
Ko=1,25

Ks=1
Kv=1,13

Km=1,305
Kb=1

J =0,33
=W t . K o . K v . K s .

Pd K m . K b
.
=487,68 MPa
F
J

Utilizando outra relao de aquecimento no processo de fabricao do ao,

obtemos, no ao 1050 revenido e temperado, obtemos a dureza:
Dureza=514 HB
Com:
St=464,55
Kt=1

Kr=0,85 confiabilidade de 90
Obtemos:
17

 adm=

St
YN
.
=682,94 MPa>
SF K T KR

Para o desgaste, temos que:

mg=3
I =0,121

c =C p . W . K o . K v . K s .

K m cF
.
=1560,49 MPa
dP . F I

Assim como:

Zn=1,138

St=1551,32

adm , c =

S c . Z N .C H
=2076,23 MPa
SH . K T . K R

Como:

< adm dimensionamento ok

c < adm, c dimensionamento ok

Abaixo, uma tabela com um resumo de todos os valores de tenso e desgaste para
todas as 6 engrenagens (Todas as tenses em Mpa):
#Redu
o
1
1
2
2
3
2

Tipo

Modelo:

Motor
a
Movi
da
Motor
a
Movi
da
Motor
a
Movi
da

BE401020
016
BE411020
080
BE401030
020
BE411030
080
BE401040
020
BE411040
060

Mdul
o

n
Dentes

16

273,62

80

208,19

20

340,49

80

510,74

20

487,68

60

536,45

407,
93
407,
93
612,
09
612,
09
682,
94
682,
94

1.276,
80
571,0
0
1.203,
75
902,8
2
1.560,
49
900,9
5

2.076,
23
2.076,
23
2.076,
23
2.076,
23
2.076,
23
2.076,
23

18

Conforme tabela acima, temos que todas as engrenagens esto bem dimensionadas
para as reais necessidades do projeto.
8.0.

Dimensionamento do Eixo Central

Para o eixo central, precisamos que seu comprimento seja de 1m, para atender a
demanda da fbrica em questo. Consideraes para o dimensionamento:
o A carga que causar a flexo ser a fora tangencial que a engrenagem faz
sobre o eixo;
o A fora radial tambm far uma resultante para baixo, que dever ser
considera;
o A toro ser devido ao torque final aplicado ao eixo de:
T =1.720,28 N . m
Dimensionando o eixo para:
Dint
Dext
L

0
0,05
1

m
m
m

Obteremos os momentos de inrcia:

I
J

3,07E07
6,14E07

(m)
(m)

Utilizando a seguinte de engaste em ambos os lados do eixo devido a roda no

permitir o giro por ela estar travada no trilho:

M ab=

y=

F .b
. [ x ( 3. a+b )a . l ]
3
l

F . b2 . x (
[x 3.a+ b )3. al]
6. E . I . l 3

Consideramos ao 1020 na construo do eixo, com;

E=205GPa

E as anlises ser no ponto crtico de:

19

l
x= =0,5
2
Obtemos:
Mmax ( x )=1804,77 N .m
Nmax ( y ) =650,00 N . m
Mcombinado=1918,25 N . m

y ( x )=0,001m

y ( y )=0,00043 m

y combinado =0,0013 m=1 mm

Calculando a flexo total:

=

Mr
=156,31 MPa
I

Para clculo da toro:

=

M .r
=70,09 MPa
J

Combinando em Von Myses:

vm= 2+3. 2 =197,92 MPa
Sendo seu dimensionamento aprovado, j que:
adm=210 MPa> vm ok !

9.0.

Dimensionamento do Eixo Externo a roda

Por questes de projeto, a nosso eixo externo ser o responsvel por aguentar a
carga de aproximadamente 15 toneladas (valor mximo a ser transportado).
Assumiremos que cada eixo suportar at 14 do valor exigido, considerando uma
distribuio uniforme da carga. Ento:
Peso por viga=36.750,00 N
Consideraremos uma viga engastada para dimensionamento do eixo externo, j que
a roda no permite a rotao do eixo, e ele est atuando independente do eixo interno
(tambm engastado a roda).

20

Afim de reduzir a tenso

mancal, utilizaremos:

de flexo no eixo, e permitir o perfeito encaixe do

l=18 mm

Que possui o comprimento exato do rolamento selecionado

O dimetro do nosso eixo ser de:
=40 mm
Que possui as mesmas medidas do eixo de encaixe do nosso rolamento selecionado.
Utilizando os parmetros:
6

10 N
w=4,04.
m
I =1,25.107 m4
Calculando:
l2
Mmx=w . =330,75 N .m
2
E:
w . l4
y mx =
=0,000001 m
8. E . I
Onde E=205 GPa, para um ao 1020.
Calculando (Tenso de flexo)
=

M .r
=52,64 MPa
I

Como

< ruptura =210 MPa , temos que o eixo est bem dimensionado. Com

segurana de quase 4 vezes o valor de ruptura.

10.0.

Concluso
Com a finalizao do projeto, foi possvel consolidar todos os conhecimentos
adquiridos ao longo da disciplina. Apesar da dificuldade em realizar todas as
21

consideraes possveis para a obteno de um bom projeto, acreditamos que utilizando

normas nacionais e internacionais de maneira correta, estaremos realizando um
dimensionamento de maneira segura um equipamento de grande porte como o definido
internamente em projeto.

22