Sunteți pe pagina 1din 36

2016

Fenomene oscilatorii i ondulatorii n transporturi

Andrei - Cristian SIMION


Facultatea de Transporturi
25.05.2016

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Oscilaii...................................................................................................2
Unde.........................................................................................................4
Fenomene oscilatorii i ondulatorii n transporturi........6
Fenomene oscilatorii.............................................................6
Aplicaii.......................................................................................8

Motorul cu benzin....................................................................8
Motorul Diesel..........................................................................11
Pistonul....................................................................................15
Sistemul de transmisie.............................................................16
Sistemul de suspensie..............................................................18
Fenomene ondulatorii.........................................................22
Aplicaii.....................................................................................24
Radarul.....................................................................................24
GPS-ul.......................................................................................27
Antena......................................................................................29
Senzorul....................................................................................32

Formule................................................................................................33
Bibliografie.........................................................................................35

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
1

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Oscilaii
Definiie
Se numete oscilaie (sau micare oscilatorie) fenomenul fizic n decursul
cruia anumite mrimi ale unui sistem fizic variaz n timp n mod periodic sau
cvasiperiodic, avnd loc o transformare a energiei dintr-o form n alta reversibil
sau parial reversibil.
Un sistem fizic izolat, care este pus n oscilaie printr-un impuls, efectueaz
oscilaii libere sau proprii, cu o frecven numit frecven proprie a sistemului
oscilant.

Clasificare
Oscilaiile pot fi clasificate dup mai multe criterii.
Din punct de vedere al formei de energie dezvoltat n timpul oscilaiei,
putem ntlni:
oscilaii elastice, mecanice: au loc prin transformarea reciproc a
energiei cinetice n energie potenial;
oscilaii electromagnetice: au loc prin transformarea reciproc a
energiei electrice n energie magnetic;
oscilaii electromecanice: au loc prin transformarea reciproc a
energiei mecanice n energie electromagnetic.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
2

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Din punct de vedere al conservrii energiei sistemului oscilant, avem:


oscilaii nedisipative, ideale sau neamortizate: energia total se
conserv;
oscilaii disipative sau amortizate: energia se consum n timp;
oscilaii forate sau ntreinute: se furnizeaz energie din exteriorul
sistemului pentru compensarea pierderilor.

MRIMILE CARACTERISTICE MICRII OSCILATORII:


1. Perioada timpul n care corpul execut o oscilaie complet. Se noteaz cu T i
se msoar n secunde, s.
2. Frecvena numrul de oscilaii complete efectuate n timp de o secund. Se
msoar 1rot/s=1Hz.
3. Faza unghiul la centru. Se msoar n radiani, rad.
4. Faza iniial unghiul iniial la centru. Se msoar n radiani, rad.
5. Elongaia distana, la un moment dat, fa de poziia de echilibru. Se noteaz
cu x sau cu y i se msoar n metri, m.
6. Amplitudinea deprtarea maxim fa depoziia de echilibru. Se noteaz cu A
i se msoar n metri, m.
7. Pulsaia este, de asemenea, o mrime caracteristic fenomenelor periodice.
8. Viteza elongaia derivat.
9. Acceleraia viteza derivat.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
3

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

UNDE
Definiie
Unda reprezint fenomenul de propagare, din aproape n aproape, a unei
perturbaii ntr-un mediu; n toate punctele atinse de und ale mediului se
reproduce perturbaia iniial.

Clasificare
n funcie de natura perturbaiei ce se propag, se cunosc:

unde elastice;
unde electromagnetice;
unde magnetohidrodinamice;
unde termice;
unde gravitaionale.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
4

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Dup natura suprafeei de und, undele pot fi:


plane;
sferice;
cilindrice.
n funcie de direcia pe care oscileaz mrimea care se propag, se
deosebesc:
unde longitudinale: mrimea oscileaz pe direcia de propagare
(exemplu: unde elastice prin fluide constnd n propagarea unei
variaii adiabatice de presiune);
unde transversale: oscilaia are loc perpendicular pe direcia de
propagare (exemplu: unde electromagnetice).

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
5

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Fenomene oscilatorii i
ondulatorii n transporturi
Acest proiect are menirea de a v explica ntr-un mod ct mai accesibil i
cuprinztor ce nseamn i cum se manifest micarea oscilatorie i micarea
ondulatorie.

I.

Fenomene oscilatorii

OSCILAIA - reprezint micarea periodic alternativ i simetric a unui corp


n raport cu o poziie particular numit poziie de echilibru.
OSCILATOR - este un corp care efectueaz o micare oscilatorie.
Ct despre ELONGAIE aceasta reprezint distana oscilatorului la un
moment dat fa de propria poziie de echilibru.
Un ultim termen l reprezint FRECVENA ce nfieaz numrul de oscilaii
efectuate n unitatea de timp.
Unul dintre cele mai simple exemple de micare oscilatorie este cel al unui
corp de mas M ataat unui resort elastic.
Pentru studiul acestui sistem vom considera resortul ca fiind unul ideal (masa
resortului este zero iar rspunsul acestuia la aciuni mecanice externe este liniar).
n acest fel o ntindere sau comprimare uoar a resortului fa de poziia lui
de echilibru va determina apariia n resort a unei fore elastice suplimentare, astfel
lund natere o micare liniar armonic.
Cinematica micrii oscilatorii liniar armonice i propune determinarea
ecuaiei de micare i a relaiilor vitezei i acceleraiei unui oscilator liniar armonic.
Una dintre metodele de determinare a acestor mrimi face apel la faptul
evideniat experimental ca proiecia ntr-un plan a unei micri circulare
perpendiculare pe acel plan, este o micare oscilatorie liniar armonic.
Astfel pentru a efectua acest experiment avem nevoie de un disc fixat de un
suport rotitor (un dispozitiv de rotire uniform a discului), un ecran i o surs de
lumin.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
6

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

n secolul al XVI-lea, Galileo Galilei improviza un mijloc de msurare,


deoarece nu dispunea de nimic potrivit: cronometra cu ajutorul propriului puls
perioada de oscilaie a unui candelabru care se balansa n Catedrala din Pisa, sub
aciunea curenilor de aer. El descoperea astfel c perioada de oscilaie nu depinde
de amplitudinea de oscilaie dac aceasta rmne sub anumite valori.
Perioada se definete ca fiind intervalul de timp necesar efecturii unei
oscilaii complete.
Azi, tim c pendulul gravitaional oscileaz n condiii de izocronism
(amplitudine unghiular mic).

Nu exist numai oscilatori elastici. Observ aici cum greutatea poate s provoace
oscilaii pendulului gravitaional. Modific valorile unghiului i vitezei.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
7

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Legtura pendului poate fi i rigid la pendulul cu tij.

Aplicaii
1. Motorul cu benzin
Motorul cu benzin a revoluionat transportul la nceputul anilor 1900. Pe
osele, vehiculele cu aburi i gaze au cedat locul celor cu benzin. n aer, pn la
apariia motorului cu reacie doar motoarele cu benzin asigurau energia necesar
zborului.
Motoarele cu benzin, asemenea motoarelor DIESEL i celor de rachete, sunt
motoare cu ardere intern. Combustibilul arde n interiorul acestora pentru a
asigura energia de micare. La un astfel de motor, vaporii de benzin sunt
amestecai cu aer i aprini de o scnteie. Amestecul de benzin i aer arde att de
repede ncat explodeaz i gazele produse se dilat rapid. Aceast dilatare mpinge
un piston printr-un cilindru, iar micarea pistonului rotete un ax pentru
producerea micrii de rotaie. La motoarele mari acioneaz mai multe pistoane
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
8

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

i mai muli cilindri n succesiune rapid, pentru a produce o for de torsiune mai
uniform. La motoarele cu benzin rotative, care nu au cilindri, gazele acioneaz
direct un rotor.
Motoare n doi timpi
Cel mai simplu motor cu benzin cu cilindri, folosit la unele maini mici i la
multe motociclete, este motorul n doi timpi. Pentru fiecare piston, ciclul de
operare are dou faze. ntai pistonul urc n cilindru pentru a comprima un amestec
de combustibil i aer n spaiul de deasupra sa. n acelai timp, o nou ncrctur
de amestec este aspirat pe sub piston. O scnteie produs de o tensiune nalt,
aprinde amestecul comprimat, i gazele care explodeaz mping pistonul n josul
cilindrului. Noul amestec mpinge gazele arse n afar printr-un canal de evacuare,
i el nsui comprimat cnd pistonul urc din nou.
Cnd se afl sus, pistonul blocheaz canalul de evacuare, astfel gazele
dilatate nu pot iei. Acest canal se deschide cnd pistonul ajunge jos. Poziia
pistonului controleaz, de asemenea, canalul de admitere a amestecului de
combustibil i aer i canal deversor.
Micarea de sus-jos a pistonului rotete un ax numit arbore cotit cu manivel.
De arborele cotit, este aezat un volant greu, care continu s se roteasc dup ce
pistonul a ajuns n poziia cea mai joas. Astfel, volantul transform exploziile de
energie provocate de coborrea pistonului, ntr-o micare continu relativ
uniform, i mpinge pistonul napoi n sensul cilindrului n a doua parte a fiecrui
ciclu.
Motoarele n doi timpi sunt relativ ieftine, dar sunt ineficiente n
transformarea combustibilului n energie de micare. Din acest motiv, majoritatea
motoarelor mai mari funcioneaz pe ciclul mai eficient n patru timpi.
Motoare in patru timpi
La un motor n patru timpi exist patru faze n operarea fiecrui piston. La
prima micare n jos, numit cursa de admisiune, amestecul de combustibil i aer
este aspirat deasupra pistonului.
Apoi, pistonul se mic n sus, comprimnd amestecul, aceast a doua faz
fiind numit timp de compresiune. Amestecul comprimat explodeaz datorit unei
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
9

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

scntei, mpingnd pistonul n jos n cea dea treia faz, numit curs util sau
activ. Apoi, pistonul urc din nou, de data aceasta expulznd gazele arse. Dup
aceast a patra faz, numit timp de evacuare, procesul se repet.
Dei motorul n patru timpi este mai eficient dect cel n doi timpi, doar n
jur de a treia parte din energia combustibilului este transformat n energie util
de micare. Restul se pierde. Problema principal se datoreaz micrii oscilante
(de du-te-vino) a pistoanelor. Fiecare piston, oscilnd de mai multe mii de ori pe
minut, consum o parte din energia asigurat de combustibil.

Motor pe benzin EcoBoost de 1,6 litri (i pistoanele ce produc micarea oscilatorie).

Principiul de funcionare al motorului n 2 timpi.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
10

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Macheta motorului n 4 timpi cu aprindere prin scnteie.

2. Motorul Diesel
este un motor cu ardere intern, n patru timpi cu aprindere prin compresie;
folosete drept combustibil motorina;
pompa de injecie produce presiunea combustibilului, iar injectorul l
pulverizeaz n interiorul cilindrului;
randamentul motorului Diesel este superior motorului cu aprindere prin
scnteie.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
11

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Fiecare micare a unui piston printr-un cilindru se numete timp. n cazul unui motor
Diesel n patru timpi, fiecare piston coboar prin cilindrul su, n primul timp, i o supap
de admisie din partea de sus a cilindrului se deschide pentru a permite ptrunderea
aerului proaspt. n al doilea timp, supapa de admisie se nchide i pistonul se mic n
sus, comprimnd i nclzind aerul de deasupra. Apoi se injecteaz combustibil prin
partea de sus a cilindrului.

Timpul I admisia
supapa de admisie este deschis, pistonul se deplaseaz n jos i n
cilindru se aspir aer la presiune atmosferic;
supapa de evacuare este nchis;
procesul are loc la presiune constant.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
12

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Timpul II comprimare
ambele supape sunt nchise;
pistonul se deplaseaz n sus i aerul este puternic comprimat
aproximativ 35-50 atm i temperatura este 700-800 C;
procesul se desfasoar rapid, fr schimb de cldur.

Timpul III - arderea i destinderea gazelor arse


pompa de injecie pulverizeaz picturi foarte fine de motorin n
cilindru;
deoarece temperatura n cilindru este mai mare dect temperatura de
aprindere a combustibilului, acesta se aprinde i arde la presiune
constant;
gazele rezultate din ardere se destind adiabatic.

Timpul IV - evacuarea gazelor


supapa de admisie este nchis, iar cea de evacuare este deschis;
presiunea scade brusc n cilindru pn la valoarea presiunii
atmosferice, procesul avnd loc la volum constant;
pistonul se deplaseaz spre partea superioar a cilindrului i se
evacueaz gazele de ardere.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
13

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Ciclul de funcionare

Motor Diesel (1906)

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
14

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

3. Pistonul
Pistonul este un organ de main, care are o micare rectilinie alternativ
ntr-un cilindru i care servete la nchiderea unui spaiu de volum variabil al
cilindrului, umplut cu aer, amestec carburant sau cu un fluid sub presiune. Pistonul
e folosit pentru transformarea energiei interne n lucru mecanic la mainile
motoare, sau invers, la mainile generatoare. n primul caz pistonul este acionat
de energia intern, iar n al doilea el acioneaz asupra aerului sau fluidului
(compresor, motor hidraulic). De obicei pistonul este cuplat la un mecanism bielmanivel, care transform micarea rectilinie n micare circular (la motoare) i
invers (la pompe). Pistonul este utilizat ca element constructiv i n realizarea
pompelor cu piston, care se aseamn ca principiu de funcionare cu
compresoarele. Pistoanele sunt fabricate mai ales din font turnat sau din aliaje
metalice uoare, care au proprieti stabile la nclzire.
La mainile termice la care distribuia se face prin ferestre, pistonul are i
funcia de a le deschide sau nchide.

Piston de motor cu ardere intern

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
15

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Prile pistonului sunt urmtoarele:


Capul, care are rolul de a prelua presiunea, de a da form camerei de
lucru (camera de ardere la motoare, respectiv spaiul vtmtor la
compresoare cu piston), iar la unele pistoane (la procedeul de injecie
Meurer de la motoarele diesel) i de a vaporiza combustibilul poate fi:
plat, concav, concav profilat, convex, convex profilat. Forma capului
mai depinde de raportul de comprimare, forma camerei de ardere,
poziia supapelor. Una din forme ale capului pistonului este: capul cu
deflector.
Fusta, sau mantaua, care are rolul de a ghida pistonul n cilindru la
pistoanele care nu sunt ghidate de tije cu cap de cruce.
Umerii, care sunt nite bosaje care permit realizarea unei suprafee de
contact suficiente ntre piston i bol, la pistoanele care nu transmit
fora prin tije cu cap de cruce, alezajul pentru bolt este decalat (0,51,5 mm) spre stnga axei cilindrului n sens opus celui de rotaie a
motorului pentru reducerea cuplului de basculare a pistonului i
micorarea btilor acestuia pe cilindri.
Canalele pentru segmeni, care servesc ca suport i ghidaj pentru
segmeni (care asigur etanarea cilindrului). Unele pistoane, au n
canalul primului segment de compresie ncorporat circular un inel de
oel, deoarece materialul din dreptul acestui canal i pierde mai uor
duritatea. Canalul pentru segmentul de ungere are orificii pentru
scurgerea uleiului rzuit de pe cilindrii.

4. Sistem de transmisie
Sistemul de transmisie este alctuit din subansamble i organe cu roluri
specifice dup cum urmeaz: ambreiaj, cutie de viteze, transmisie cardanic,
transmisie principal, diferenial, reductor-distribuitor, arbori planetari i
transmisie final.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
16

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Ambreiaj
Ambreiajul cupleaz progresiv i decupleaz motorul de restul transmisiei,
att la pornire ct i n timpul mersului, la schimbarea treptelor cutiei de viteze.
Cutie de viteze
Cutia de viteze modific fora de traciune sau viteza, n funcie de valoarea
rezistenei la naintare i face posibil mersul napoi fr inversarea sensului de
rotaie a motorului i de asemenea permite staionarea ndelungat a
automobilului concomitent cu funcionarea motorului.
Reductor distribuitor
Reductorul distribuitor exist numai la automobilele cu mai multe puni
motoare. Are rolul de a transmite momentul motor la punile motoare.
Transmisie cardanic
Transmisia cardanic trece momentul motor de la cutia de viteze la
transmisia principal. Este necesar datorit diferenei dintre axele geometrice ale
arborilor, diferen determinat de oscilaiile sistemului de suspensie.
Transmisie principal
Transmisia principal transmite momentul motor de la transmisia cardanic,
aflat n planul longitudinal al automobilului, la diferenial i arborii planetari situai
ntr-un plan transversal. Transmisia principal totodat mrete momentul motor.
Diferenial
Diferenialul d posibilitatea roilor motoare ale aceleiai puni, n viraje s
parcurg distane diferite.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
17

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Arbori planetari
Arborii planetari transmit momentul motor de la diferenial la roile
motoare.
Transmisie final
Transmisia final mrete raportul total de transmitere. Exist numai la unele
autobuze i autocamioane de mare capacitate.

Sistem de transmisie al unui


tractor

5. Sistemul de suspensie
Sistemul de suspensie este un mecanism care face legtura ntre roi i
caroseria mainii. Sistemul de suspensie transmite uniform forele (greutatea) ce
acioneaz asupra vehiculului ctre suprafaa de rulare (osea) i, n acelai timp, l
izoleaz de forele ce apar dinspre calea de rulare, mbuntind astfel confortul i
manevrabilitatea acestuia.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
18

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Elementele sistemului de suspensie


Arcurile i bara stabilizatoare
Aceste elemente suport greutatea vehiculului, meninnd poziia
corect acestuia fa de drum (nlimea).
Arcurile au de asemenea rol n amortizarea denivelrilor din calea de
rulare.
Articulaii i prinderi
Principala funcie a acestor elemente este transmiterea forei de
traciune ntre vehicul si drum precum i de a menine orientarea
corect a roilor relativ la caroserie.
Buce
Elemente ce izoleaz cabina de zgomotul de rulare.
Amortizoare
Principala funcie a amortizoarelor este de a micora vibraiile
caroseriei i ale roii, n acest mod meninnd un contact ferm i
constant ntre roat i drum.
Sistemul de suspensie
Principalele componente ale suspensiei:

Arc;
Bara stabilizatoare (opional);
Articulaii;
Buce;
Amortizor.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
19

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Arcul
Indiferent de tipul de arc (pern de aer, arc cu foi, arc elicoidal) sau de
bara de torsiune, arcurile singure susin greutatea vehiculului,
meninnd nlimea corect ntre caroserie i drum.
Cum funcioneaz arcul?
Arcul absoarbe i stocheaz energia rezultat din micarea caroseriei
fa de calea de rulare.
Cum funcioneaz tandemul arc-amortizor?
Odat ce energia rezultat din micare este stocat n arc, prin comprimare,
acesta va ncerca s elibereze energia stocat prin extensie. Acest fenomen ar
produce micri ale caroseriei ce ar destabiliza vehiculul, fcnd condusul extrem
de nesigur i inconfortabil. Pentru a preveni aceste efecte, un amortizor este instalat
n sistem. Principalul rol al amortizorului este de a controla micarea arcului. Prin
acest control:
menine roile n contact cu calea de rulare;
stabilizeaz caroseria vehiculului;
asigur confortul.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
20

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Suspensie MacPherson
Amortizoarele pot fi folosite la ambele puni ale automobilului sau numai la
puntea din fa, soluie ntlnit mai ales la autocamioane. Principiul de funcionare
a amortizorului hidraulic se bazeaz pe transformarea energiei mecanice a
oscilaiei n energie termic. Majoritatea amortizoarelor sunt cu dubl aciune,
lucrnd n ambele sensuri, i anume la apropierea roilor-caroserie opun rezisten
mic iar la deprtarea roilor de caroserie opun rezisten mai mare. Suspensia
automobilului are rolul de a asigura confortul pasagerilor i de a proteja ncrctura
i organele componente mpotriva ocurilor. Tipuri de amortizoare: amortizorul
telescopic bitubular, amortizorul telescopic monotubular i amortizoarele
telescopice reglabile.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
21

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

II. Fenomene ondulatorii


O und elastic n propagare, atunci cnd ntlnete un obstacol sau o
suprafa de separare dintre dou medii, produce anumite fenomene specifice, i
anume ocolirea aparent a obstacolului i schimbarea direciei de propagare prin
ntoarcerea n acelai mediu, sau prin trecerea n mediul urmtor. Acestea sunt
fenomenele de difracie, reflexie si refracie, care se studiaz cu ajutorul noiunilor
de raz i front de und. Difracia este proprietatea undelor de a se mprtia i a
se curba atunci cnd trec printr-o fant ngust sau lovesc un obstacol de
dimensiuni comparabile cu lungimea de und a undei. Difracia este o proprietate
a tuturor undelor.
Aflarea frontului i a mersului ulterior al undei elastice atunci cnd ajunge la
un obstacol sau pe o suprafa de separare dintre dou medii se face pe baza
principiului lui Huygens (Christian Huygens 1629-1695), observat experimental i
formulat astfel: Toate punctele mediului aflate la un moment dat pe un front de
und devin surse secundare de oscilaii care produc unde identice cu unda primar
i se propag n continuare. Noul front de und se obine ca fiind nfurtoarea
punctelor mediului aflate n aceeai faz de oscilaie.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
22

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Undele electromagnetice sau radiaia electromagnetic sunt fenomene


fizice n general naturale, care constau dintr-un cmp electric i unul magnetic n
acelai spaiu, i care se genereaz reciproc pe msur ce se propag.
n funcie de frecvena sau lungimea de und cu care radiaia se repet n
timp, respectiv n spaiu, undele electromagnetice se pot manifesta n diverse
forme.
Spectrul radiaiilor electromagnetice este mprit dup criteriul lungimii de
und n cteva domenii, de la frecvenele joase spre cele nalte:

radiaiile (undele) radio;


microunde;
radiaii infraroii;
radiaii luminoase;
radiaii ultraviolete;
radiaii X (Rntgen);
radiaii "" (gamma).

Undele radio se folosesc i pentru transmiterea semnalelor de televiziune,


pentru comunicaii prin satelit i telefonie mobil. Microundele sunt folosite att
n comunicaii ct i n cuptorul cu microunde, care se bazeaz pe absorbia relativ
puternic a radiaiilor de aceast frecven n ap i materiile vegetale i animale.
Undele milimetrice se folosesc de exemplu n astronomie. Undele terahertziene au
nceput abia de curnd s fie cercetate i folosite n aplicaii practice. Radiaia
(lumina) infraroie este foarte util n analize fizico-chimice prin spectroscopie. De
asemenea ea se mai utilizeaz pentru transmiterea de date fr fir dar la distane
mici, aa cum este cazul la aproape toate telecomenzile pentru televizoare i alte
aparate casnice. Lumina vizibil este cel mai la ndemn exemplu de unde
electromagnetice. Radiaia (lumina) ultraviolet este responsabil pentru
bronzarea pielii. Razele X (sau Rntgen) sunt folosite de mult vreme n medicin
pentru vizualizarea organelor interne. Razele gamma se produc adesea n reacii
nucleare.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
23

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Aplicaii
1. Radarul
RADAR (radio detection and ranging, adic detectarea prin radio i
determinarea distanei) reprezint o instalaie de radiolocaie care radiaz
microunde electromagnetice i folosete reflexia acestora pe diferite obiecte
pentru a determina existena i distana lor fa de anten. Se compune, de obicei,
dintr-un emitor, un receptor i un sistem de antene (care, de obicei, se poate roti
n plan orizontal i/ sau vertical) cu directivitate pronunat. Receptorul cuprinde i
un indicator al existenei i poziiei obiectului (de obicei un tub catodic cu
persisten mrit a imaginii).
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
24

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Principiul de funcionare
Principiul de baz al radarului este reprezentat de reflexia microundelor pe
suprafee solide. Receptorul, analiznd diferena de timp dintre emisia i recepia
undei reflectate de ctre un corp detectat, poate aprecia distana r a acestuia fa
de sursa microundelor. Antena de microunde este reciproc, putnd att emite ct
i recepiona undele electromagnetice. Cele dou stri ale antenei funcioneaz
secvenial (pe rnd).
Pentru obiectele n zbor, poziia este caracterizat de trei coordonate. n
practic nu se folosete sistemul tridimensional (cartezian) ci se lucreaz cu
coordonate polare. Azimutul i unghiul de nlare nu pot fi deduse prin
procedeul radar. Ele sunt stabilite la sol, cu ajutorul mecanismului de orientare al
antenei. Poziia curent a acesteia se compar cu cea de referin: orientarea ctre
nord (=0) pe o traiectorie paralel cu solul (=0).
n mediile militare, unghiul nu se exprim n grade sau radiani, ci n sutimi.
Acestea sunt uniti fixe, corespunztoare principalelor puncte cardinale, n sens
antitrigonometric (N=000 sutimi, E=100 sutimi, S=200 sutimi, V=300 sutimi i iari
N=400 sutimi). Spre exemplu, unghiul corespunztor direciei NNE va avea 25
sutimi, iar cel corespunztor direciei SVV275 sutimi.
Distana maxim rmax pn la care un radar poate detecta corpurile
zburtoare depinde de puterea de emisie a antenei.
Distana minim rmin de detecie a radarului este limitat de valoarea
minim a intervalului t msurabil. n practic, rmin < 100 m, ceea ce nseamn c
obiectele ce zboar la o distan mai mic de 100 m nu sunt detectate de ctre
radar.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
25

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Principiul radarului

Sistemul de coordonate polare ale


radarului, raportat la sistemul
cartezian

Efectul Doppler

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
26

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

2. Global Positioning System (rom. sistem de poziionare global;


prescurtat GPS)
GPS-ul este un sistem global de navigaie prin satelit i unde radio.
Principalul sistem de poziionare prin satelit de tip GPS este sistemul militar
american numit "Navigational Satellite Timing and Ranging" (NAVSTAR). Acest
sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul Aprrii al Statelor Unite ale Americii
(DOD), poate calcula poziia exacta (coordonatele geografice exacte ale unui obiect
pe suprafaa Pmntului, cu condiia ca acesta s fie echipat cu dispozitivul necesar
- un receptor GPS). Obiectul poate fi i o persoan, care poate astfel s se orienteze
pe pmnt, pe ap, n aer sau i n spaiu (n apropierea Pmntului). NAVSTAR
utilizeaz sistemul geodezic WGS84, la care se refer toate coordonatele geografice
calculate de sistem.
Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva satelii din spaiu
ca puncte de referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR dispune la ora
actual n total de 24 satelii, care se afl la o nlime de 20.183 km de suprafaa
Pmntului. Printr-o msurare foarte exact a distanei n linie dreapt dintre
receptor i cel puin 4 satelii se poate determina poziia oricrui punct de pe
Pmnt (latitudine, longitudine, altitudine), aceasta numindu-se "poziia calculat",
n contrast cu "localizarea", termen dedicat poziiei reale a receptorului. n mod
normal pentru determinarea poziiei n 3D a unui punct de pe suprafaa terestr cu
ajutorul poziiei sateliilor ar fi nevoie de doar trei distane (trei satelii), deoarece
metoda care se utilizeaz este cea a triangulaiei. Totui la GPS este nevoie i de a
patra distan, pentru minimizarea erorilor de poziionare datorate ceasurilor din
receptoare, care nu sunt suficient de exacte n comparaie cu ceasurile atomice din
sateliii utilizai. Distana dintre satelit i receptor se calculeaz prin cronometrarea
timpului de care are nevoie semnalul radio s ajung de la satelit la receptor. tiind
c semnalul radio se deplaseaz cu 300.000 km/s (viteza luminii), dac
cronometrm timpul lui de propagare de la satelit la receptor putem s deducem
distana dintre acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu (Pseudo Random Code),
astfel nct receptorul tie exact despre ce satelii este vorba.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
27

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se poate face


n dou moduri:
Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de
poziionare este de circa 1015 m.
Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care
unul are rolul de staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu
coordonate cunoscute. Se msoar diferena dintre coordonatele
punctului cunoscut i cele rezultate pentru acelai punct din analiza
semnalelor GPS. Diferenele se folosesc pentru corectarea
coordonatelor determinate cu un receptor mobil n alte puncte din
zona respectiv. Acest mod de lucru este foarte precis (15 cm), dar
distana dintre receptorul mobil i staia de baz fix nu are voie s
depeasc 30 km.

O imagine realizat de un artist grafic sugernd poziionarea fa de Terra


a unuia din sateliii sistemului GPS.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
28

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

3. Anten (radio)
O anten este un dispozitiv electric ce transform curenii electrici variabili
n unde radio i invers. Aceasta este utilizat de obicei ca emitor, sau receptor
radio. n transmisie, un emitor radio furnizeaz un curent electric variabil cu o
frecven din domeniul radio la bornele antenei, iar antena radiaz energia
curentului electric sub form de unde electromagnetice (unde radio). La recepie,
antena capteaz o parte din energia unei unde electromagnetice, pentru a produce
o mic tensiune la terminalele sale. Aceasta se aplic unui receptor, pentru a fi
amplificat.
Antenele sunt utilizate la emisia i recepia undelor electromagnetice sau a
direciei undelor recepionate, fiind componente eseniale ale tuturor
echipamentelor care utilizeaz unde radio. Ele sunt folosite n sisteme cum ar fi
radiodifuziune, televiziune, comunicaii radio bi- i multidirecionale, radar,
telefonie mobil, comunicaii prin satelit, telecomand radio, microfon fr fir,
dispozitive Bluetooth, reele wireless pentru calculatoare etc.
De obicei, o anten const ntr-un aranjament de conductori metalici,
conectai electric (de multe ori printr-o linie de transmisie) la receptor sau
emitor. Un curent variabil prin anten va crea un cmp magnetic variabil n jurul
elementelor antenei, n timp ce sarcina electric din aceasta, de asemenea
variabil, creeaz un cmp electric variabil de-a lungul elementelor. Aceste cmpuri
variabile n timp radiaz departe de anten, n spaiu sub forma unei unde
electromagnetice formate dintr-un ansamblu de cmpuri electrice i magnetice
variabile, transversale. n schimb, n timpul recepiei, cmpurile electrice i
magnetice ale unei unde radio exercit fore asupra electronilor din elementele
antenei, fcndu-i s se mite ntr-un sens i invers, crend cureni oscilani n
anten.
Antenele pot conine, de asemenea, elemente, sau suprafee reflectoare,
sau directoare, care nu sunt conectate la emitor sau receptor, cum ar fi
elementele pasive, reflectoarele parabolice sau horn, care se utilizeaz pentru
direcionarea undelor radio, ntr-un fascicul sau orice alt model de radiaie.
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
29

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Antenele pot fi proiectate pentru a transmite sau a recepiona undele radio


n toate direciile n mod egal (antene omnidirecionale), sau pentru a le emite ntrun fascicul pe o anumit direcie, i a le recepiona doar pe o anumit direcie
(antene direcionale).
n funcie de aplicaiile lor i de tehnologia disponibil, antenele se
ncadreaz, n general, ntr-una din cele dou categorii:
Antene omnidirecionale, sau doar slab direcionale, care recepioneaz,
sau radiaz unde electromagnetice (mai mult sau mai puin) uniform din/ n toate
direciile. Acestea sunt utilizate n cazul n care poziia relativ a celeilalte staii este
necunoscut, sau arbitrar. Ele sunt folosite, de asemenea, la frecvene joase, unde
o anten direcional ar fi prea mare, sau costurile ar fi prea mari, sau pentru
reducerea costurilor n cazul n care nu este necesar o anten direcional.
Antene direcionale, sau antene cu fascicul, care sunt destinate s emit, sau
s recepioneze unde electromagnetice preferenial, ntr-o anumit direcie, ori
configuraie direcional.
Antene rezonante
n timp ce exist i modele de band larg pentru antene, marea majoritate
a antenelor se bazeaz pe dipolul semiund, care are o frecven de rezonan
specific. La frecvena de rezonan, lungimea de und (dat de raportul dintre
viteza luminii i frecvena de rezonan) este puin peste dublul lungimii dipolului
semiund (de unde i numele). Antena vertical n sfert de und const dintr-un
bra de dipol semiund, cellalt bra fiind nlocuit de o conexiune la mas sau un
plan echivalent de mas (sau contragreutate). O reea Yagi-Uda const dintr-un
numr de elemente rezonante (dipol), dintre care numai unul este conectat direct
la linia de transmisie. Elementele sfert de und ale unui dipol, sau antena vertical
imit un element electric rezonator serie, deoarece, atunci cnd sunt excitate la
frecvena de rezonan, este creat o und staionar cu un maxim de curent la
punctul de alimentare i un maxim de tensiune la capt.
Antenele sunt caracterizate printr-o serie de msurtori de performan, pe
care un utilizator le-ar putea lua n calcul n selecia sau proiectarea unei antene
Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117
Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
30

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

pentru o anumit aplicaie. Cel mai important dintre acestea se refer la


caracteristicile direcionale (cum sunt ele descrise n diagrama de directivitate a
antenei): ctigul. Chiar i n antenele omnidirecionale (sau slab direcionale),
ctigul poate fi adesea crescut prin concentrarea puterii acestora n direcii
orizontale, sacrificnd puterea radiat spre cer i pmnt. Ctigul n putere al
antenei (sau, simplu, "ctig") ia de asemenea n considerare eficiena antenei i
este de multe ori principala mrime caracteristic a acesteia.
Antenele rezonante sunt folosite n jurul unei frecvene particulare de
rezonan; o anten trebuie prin urmare sa fie construit corespunztor gamei de
frecven a aplicaiei destinate. Un design particular al antenei va prezenta o
impedan particular n punctul de alimentare. n timp ce acest lucru poate afecta
alegerea unei antene, impedana antenei poate fi adaptat nivelului de impedan
dorit al unui sistem prin utilizarea unei reele de adaptare, meninnd n acelai
timp celelalte caracteristici (exceptnd o posibil pierdere de eficien).

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
31

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

4. Senzorul
Senzorul este un dispozitiv tehnic care reacioneaz calitativ sau cantitativ
prin propriile mrimi msurabile, la anumite proprieti fizice sau chimice ale
mediului din preajma lui. Ca parte component a unui aparat sau sistem tehnic
detector poate msura/ nregistra de exemplu presiunea, umiditatea, cmpul
magnetic, acceleraia, fora, intensitatea sonor, radiaii .a. Vine din latin:
sensus=sim.
Senzorul este un dispozitiv care msoar o cantitate fizic (mas, presiune,
temperatur, umiditate etc) i o transform ntr-un semnal care poate fi citit de
ctre un observator printr-un instrument sau poate fi prelucrat.
Exista mai multe clasificri, una dintre ele se refer la senzori de tip:
1. Activ: consumator de energie, de exemplu radar (msurarea distanelor
prin emitere de radiatii electromagnetice).
2. Pasiv: de exemplu fotorezistena cu care se poate msura intensitatea
luminii incidente.
n automatizare, informaia calitativ/ cantitativa msurabil livrat de
senzori, dupa o eventual amplificare i prelucrare servete la controlul i reglarea
sistemelor tehnice automate.

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
32

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Formule
Oscilaii
Fie S(t) mrimea fizic ce caracterizeaz o oscilaie. Atunci, dac T este perioada
oscilaiei:

Media lui S pe o perioad se calculeaz prin relaia:

Prin definiie, valoarea efectiv a lui S este dat de:

Alte mrimi caracteristice:

amplitudinea A;
frecvena ;
viteza unghiular ;
perioada T;
faza .

Avem:

deci:

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
33

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

Principiul de funcionare al radarului:

Limitri ale radarului:

Efectul Doppler | Viteza de micare a corpului:

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
34

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi


Specializarea: Telecomenzi i Electronic n Transporturi

o http://ro.math.wikia.com/wiki/Oscilaie
o http://ro.math.wikia.com/wiki/Und
o http://documents.tips/documents/fenomene-558bfce66157d.html
o http://ro.math.wikia.com/wiki/Fenomene_ondulatorii
o https://laurmb10cwiki.wikispaces.com/1.3.+Pendulul+gravitaional
o http://www.preferatele.com/docs/fizica/3/motoare-cu-benzina-19.php
o http://tehnium.org/wp/?p=2115
o http://www.didactic.ro/materiale-didactice/113527_motorul-diesel
o http://informatiitehnice.com/ingineria-motoarelor/motorul-diesel-scurtistoric-caracteristici/
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Piston
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Sistem_de_transmisie
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Suspensie_(vehicul)#Sistemul_de_suspensie
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Radiaie_electromagnetic
o https://ro.wikipedia.org/wiki/RADAR
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Anten_(radio)
o https://ro.wikipedia.org/wiki/Senzor

Student: Andrei Cristian SIMION, Grupa 8117


Miniproiect Fizic I, Conf. Dr. ing. Nicoleta EEANU
35