Fig.5.4 Diferite soluii constructive pentru puntea fa rigid de direcie ce echipeaz autocamioanele DAF
Fig. .7 Soluia pentru puntea fa rigid de direcie adoptat la autocamioanele Mitsubishi Fuso
O soluie pentru montarea i ghidarea punii din fa prin lacuri lamelare la VOLVO este
prezentat n figura 5.8
Fig.5.8.Montarea si ghidarea puntii din fata prin arcurile lamelare ale suspensiei (VOLVO)
Fig.5.9.Montarea si ghidarea punii din fa cu mecanisme patrulater dispuse longitudinal si cu bar Panhard
(VOLVO); X-cota de reglare a pernei de aer.
Fig.7.10.Ansamblul pivot si lagar roata (RENAULT): A-saiba de reglaj a jocului axial; B-surub de reglare a
bracajului; C-traductor ABS.
57
Fixarea pivotului conic n pumnul grinzi se poate face i prin tragere n sus cu o
piul filetat pe captul superior al pivotului. O astfel de soluie, folosit de DAF, este
prezentat n figura 5.12. Piuli a exercit fora de tragere asupra pivotului prin intermediul unei
antretoaze montat pe fusul superior al pivotului, care servete drept inel interior si pentru
rulmenii cu ace ai lagrului superior. Lagrul inferior este tot cu rulmeni cu ace. Forele
verticale se transmit de la braul inferior al fuzetei la grinda printr-un lagr axial. Jocul axial
dintre fuzeta si grinda se regleaz cu aibe montate ntre bratul superior al fuzetei si grind.
Capacul inferior de forma unei placi se fixeaz pe braul fuzetei prin uruburi i conine un niplu
de ungere. Capacul superior are form de calot, se fixeaz prin uruburi pe bratul fuzetei si
contine un niplu de ungere.
Fig.5.12.Lagrele i fixarea pivotului la DAF: 1-aibe de reglaj; 2-capac superior; 3-piuli; 4-pivot cu fixare pe con
in grind; 5-lagr axial; 6-capac inferior; A-joc axial al pivotului de 0,050,30 mm.
Fixarea pivotului conic in pumnul grinzii prin tragere cu o piuli filetat pe captul
superior al pivotului permite realizarea unei lgruiri deosebite a articulatiei dintre fuzet i
grind, soluie folosit de VOLVO si prezentat n figura 5.13. Lagrul superior al pivotului este
realizat cu un rulment axial-radial cu role conice, care preia si forele verticale. Acestea se
transmit pe urmtorul traseu: fusul fuzetei, braul superior, rulmentul conic, piulia de strngere,
corpul pivotului i prin mbinarea conic a pivotului cu pumnul grinzii la grind. Piulia exercit
for de strangere prin intermediul unei antretoaze care constitue i ghidaj pentru inelul interior al
rulmentului conic. aibele pentru reglajul jocului axial sunt montate ntre umrul antretoazei i
inelul interior al rulmentului. Lagrul inferior al pivotului este un lagr simplu de alunecare cu
buc din bronz. Sunt prevazute nipluri de ungere pe ambele capace, iar lagrele sunt bine
etanate.
Fig.5.13.Lagrele i fixarea pivotului la VOLVO: 1-antretoaza cu guler; 2-capac superior in form de calot; 3-aibe
de reglaj; 4-urub pentru reglarea bracrii roii; A-saibele de reglaj; B-antretoaza cu guler.
Ca dezavantaje se menioneaz:
mas proprie mare (este cel mai greu element elastic);
durabilitate redus (s-a demonstrat experimental ca rezistena la oboseal a arcului din foi
este de 4 ori mai mic decat a barei de torsiune echivalente; la automobilele obisnuite,
exploatate in conditii bune, durata de functionare este de 100 150 mii de km).
n prezent arcurile n foi se folosesc la autocamioane si la autoutilitare.
Tipuri de arcuri in foi folosite in construcia suspensiei automobilului sunt prezentate in
tabelul 6.1.
Tabelul 6.1.Tipuri de arcuri in foi
Fig.6.1.Arc cu foi montat in sistem balansier pentru o punte motoare dubl de autocamion: 1-bar de reacie
superioar; 2-bar de reacie inferioar; 3-arc in foi; 4-articulaia central a balansierului; 5-carterul punii motoare;
6-suportul fixat pe carter pentru ghidarea lateral a captului arcului (arcul preia astfel reaciunile laterale)
Fig.6.2.Suspensii cu arcuri cu foi si elemente elastice suplimentare: 1-element elastic suplimentar cu arc din foi; 2arcul principal cu foi al suspensiei; 3-tampon limitator de curs superioar; 4-reazem pentru arcul cu foi
suplimentar; 5-arcuri elicoidale corectoare; 6-prindere elastica cu perne din cauciuc pentru capetele arcului
principal; a-suspensie cu arc suplimentar din foi; b-suspensie cu lamele suplimentare; c-suspensie cu arcuri
elicoidale corectoare (suspensie Gregoire); d-suspensie mixta cu arc lamelar si element pneumatic tip burduf cu
dou camere prevazut cu bare superioare de reactie
Fig.6.3.Suspensie cu arc lamelar nesimetric pentru o autoutilitar: 1-arc lamelar; 2-tampon superior limitator
de curs; 3-amortizor; 4-arc cav din cauciuc pentru marirea rigiditii la suprasarcini
Fig.6.4.Construcia articulaiilor pentru arcurile lamelare: a-articulatie elastic cu perne din cauciuc far
deplasare axial; b-idem cu deplasare axial; c-articulaie cu cercel si buce din cauciuc; d-articulaie fix cu buce
din cauciuc; e-articulaie fix cu buc metalic; 1-limitator elastic axial; 2-pern din cauciuc; 3-bol; 4-bucs din
cauciuc.
a.
b.
c.
Fig.6.5.Solutii constructive pentru arcul lamelar: a-asamblarea foilor prin bridele intermediare; b-ochiurile de
prindere; c-capetele foilor
Arcul cu foi parabolic are grosimea foilor variabil (scade de la mijloc spre capete),
numrul foilor este mult mai mic, iar lungimea lor este egal. Foile nu sunt n contact direct
(ntre ele att la capete ct i la mijloc se monteaz garnituri speciale din materiale plastice), iar
frecarea dintre lamele este eliminat. Efectul acestor soluii constructive este evideniat n figura
6.6. Cele trei arcuri au acelea i caracteristici de baz: lungimea 1650 mm, rigiditatea 200 N/mm,
sarcina pe arc 33 kN.
Variaia rigiditii arcului in foi (caracteristica elastic progresiv) se poate obine prin
variaia lungimii de lucru a arcului, adic prin nlocuirea articulaiilor de capt cu reazeme
alunectoare profilate, preluarea forelor longitudinale de reacie fiind realizat de foaia
suplimentar 1, asa cum se arat in figura 6.7.
Fig.6.7.Arcul cu foi cu rigiditate variabil: a-automobil far sarcin util; b-automobil cu sarcin util; 1-foaie pentru
preluarea fortelor longitudinale; 2-reazem fix profilat
Parametrii dimensionali principali pentru arcurile cu foi sunt prezentai n figura 2.8
pentru arcul cu foi clasic, arcul cu foi principal cuplat cu un arc cu foi suplimentar, arc cu foi
mixt (ultimile dou foi au grosime variabil).
Calculul punii rigide const n: calculul grinzii, calculul fuzetei i calculul pivotului
fuzetei. Dimensionarea elementelor punii rigide se face pe baza ncercrilor din regimul cel mai
defavorabil.Regimurile de calcul ale punii de direcie sunt:
- Regimul frnrii automobilului
- Regimul deraprii automobilului
- Regimul trecerii peste obstacole
Grinda pounii nemotoare rigid din fa poate fi executat prin :
- forjare din otel;
- din trei bucati asamblate prin sudura, partea centrala teava din otel trasa pe dorn, iar
partile laterale forjate;
- din tabla din otel debitata corespunzator si asamblata prin sudura, sectiunea
transversala fiind dreptunghiulara.
Cea mai folosit solutie este prima metod, iar seciunea transversal este un profil I cu
muchiile rotunjite. Aceast seciune este prezentat n figura 3.1, dimensiunea de baz fiind
grosimea inimii profilului a.
Modulele de rezisten ale acestei seciuni, lund ca dimensiune de baz grosimea inimii
profilului sunt:
3
3
si Wh 5,5 a
(3.1)
Wv 20a
Se va opta pentru o grosime de a 30 mm astfel :
3
3
3
3
W v 20 30 540000 mm si W h 5,5 30 148500 mm
Schema forelor care actioneaza asupra grinzii puntii din fata, inclusiv diagramele de
eforturi, pentru regimurile franrii si deraprii este prezentat in figura 3.2.
Fig.7.2.Modelul de calcul al puntii din fata rigide, inclusiv diagramele de eforturi: 1-regimul franarii; 2-regimul
deraparii.
pesteobstacole
a. Regimul frnri autocamionului.
n figura 3 .2 se prezint forele ce acioneaz asupra punii din fa n regimul frnrii
autocamionului i anume:
m1 f G1 - ncrcarea dinamic ce revine punii din fa n timpul frnrii;
Z1 i Z 2 - reaciunile normale ale cii asupra roilor;
F f 1 i F f 2 - reaciunile tangeniale ale cii asupra roilor datorit momentului de frecare M f
Reaciunile Z1 i Z 2 solicit puntea la ncovoiere n plan vertical. Seciunea periculoas
este a a , n care momentul ncovoietor are valoarea:
G
M iV Z1s l Z 1d l m1 f 1 l
(7.1)
2
7804,25
M iV 1,4
400 2185190 daN mm
2
n care: m1 f - coeficient de ncrcare dinamic la frnare i are valoarea 1,4 - 1,6 pentru
autocamioane i autobuze.
Solicitarea de ncovoiere n plan vertical este dat de relaia:
iV MiV
WiV
(7.2)
n care: WiV este modulul de rez isten la ncovoiere n plan vertical al grinzii cu seciunea n
zona arcurilor.
iV 2185190 40,46 MPa
540000
Considernd valoarea maxim a forei de frnare limitat de aderen se poate scrie
momentul ncovoietor din planul orizontal:
(3.4)
7804,25
M iH 1,4
1,1 400 2403709 daN mm
2
Solicitarea corespunztoare este dat de relaia:
iH MiH
WiH
(7.3)
n care: WiH este modulul de rezisten la ncovoiere n plan orizontal al grinzii cu seciunea n
zona arcurilor.
i iV iH
(7.4)
Fig 7.3 Forele care acioneaz asupra pun ii din fa n regimul deraprii autovehiculului
7.3. n
Fc1 i
hg
G1
Z1s m1
Fc1
B
2
hg
G
Z 1d m1 1 Fc1
B 2
Considernd valoarea maxim a forei centrifuge
(7.5)
(7.6)
Fc1 G1
(7.7)
2
B
hg
G
Z 1d 1 1 2
2
B
(7.8)
(7.9)
7804,25 1388,82
1 2 1,1
10489 ,17 daN
Z 1s
2
1810
7804 ,25 1388,82
1 2 1,1
10489 ,17 daN
Z 1d
2
1810
(7.10)
7804,25 1388,82
1 2 1,1
400 4195671,73 daN mm
M iz
2
1810
Momentul ncovoietor datorat reaciunii Y1s este dat de relaia:
G1 hg
M iy Y1s rr
1 2
2
B
rr
2
1810
(7.11)
Datorit faptului c cele dou momente ncovoietoare sunt n acelai plan, momentul
ncovoietor rezultant va fi:
M i M iz M iy
(7.12)
i Mi
WiV
i 1631067,39 3020,49 daN / cm 2
540000
n acest caz solicitarea maxim admisibil este ai 3000 3500 daN / cm 2
c. Regimul trecerii peste obstacole
n cadrul acestui regim grinda este solicitat la ncovoiere n planul vertical de momentul:
G
M iV c d 1 l
(7.13)
2
n care: cd este coeficientul de ncrcare dinamic a punii din fa la trecerea peste obstacole
( cd 2 ).
7804,25
M iV 2
400 3121700 daN mm
2
i M i 3121700 2578,09 daN / cm 2
WiV
540000
n cadrul regimului trecerii peste obstacole efortul unitar admis la ncovoiere este cuprins
2
ntre limitele ai 3000 3500 daN / cm .
n tabelul 8.1 se prezint parametrii principali ai puniilor din fa rigide ale
autocamionelor, confor cu seria tip C.A.E.R.
Dimensiune[mm]
Grinda VL 4
17500,5
100
844
D
49,955 la 49,971
89-0,2
100
5 20
caracteristice. n figura 3 7.4 se prezint forele care acioneaz asupra fuzetei, iar
seciunea periculoas se consider
b b (zona de racordare a axului cu corpul fuzetei). Distanele
recomandate ntre cei doi rulmeni ai roii din fa sunt date n tabelul 3.2.
.
n cazul frnrii automobilului asupra roii i deci asupra fuzetei acioneaz forele Z 1s i
F fs determinate la calculul grinzii punii.
n acest caz momentul ncovoietor rezultant n seciunea b b este dat de relaia:
2
2
M i l1 Z1s F fs
2
2
M i 20 10489,17 13489,23 341749,62 daN mm
(7.14)
(7.15)
0,1 58
unde d este diametrul axului fuzetei n seciunea periculoas.
b. Regimul deraprii
La derapare cele dou fuzete s unt solicitate diferit. Momentele de ncovoiere rezultante n
planul vertical, datorit forelor Z 1s , Z1d , Y1s i Y1d , vor fi:
(7.16)
M is l1 Z1s Y1s rr
M id l1 Z1d Y1d rr
(7.17)
Unde Z 1s , Z1d se calculeaz cu relaiile 8.14 , 8.15 iar Y1s Z 1s , iar Y1d Z1d .
M is 400 10489,17 10489,17 1,1 505 1631065,94 daN mm
(7.18)
G
M i c d 1 l1
(7.19)
2
Iar efortul unitar:
i c d 3 G1 l1
(7.20)
0,2 d
Pentru materialele din care se confecioneaz fuzetele, efortul unitar admisibil la ncovoiere este
2
de ai 4500 daN / cm .
In figura 3.6 sunt prezentati parametrii dimensionali principali pentru fuzeta aceleiasi punti.
Tabelul 3.4.Parametrii dimensionali ai fuzetei puntii VL 4
Dimensiune[mm]
Fuzeta VL 4
A
57,961la
57,991
B
0
5 20
113
69,881 la
70,00
E
49,975 la
49,991
F
202
Faux
rond
max.0,04
a. Regimul frnrii
Reaciunea normal a cii provoac n reazemele pivotului forele
echilibru a pivotului rezult:
F1 . Din condiia de
l
G l
F1 Z 1s 4 m1 f 1 4
l5
2 l5
(7.21)
7804,25 250
F1 1,4
5828,72 daN
2
200
Fora de frnare F fs d natere ntre braele furcii i pivot la dou fore F2 i F3 , date de
relaiile:
l7
l7
G
F2 F fs m1 f 1
l5
2
l5
(7.22)
l6
l6
G
F3 F fs m1 f 1
(7.23)
l5
2
l5
Momentul de torsiune produs de fora de frnare F fs d natere ntre braele furcii i pivot
la forele F4 , date de relaia:
r
G
r
F4 F fs r m1 f 1 r
(7.24)
l5
2
l5
Fora de frnare F fs , acionnd asupra fuzetei la distana l 4 de pivot, tinde s- o roteasc n
jurul acestuia cu momentul F fs l 4 . Fuzeta este reinut de fora R care apare n bara transversal
de direcie i care are valoarea:
l
G
l
R F fs 4 m1 f 1 4
(7.25)
l10
2
l10
Aceast for d natere ntre pivot i fuzet la forele F5 i F6 , date de relaiile:
l7
l7
G
F5 R m1 f 1
l5
2
l5
(7.26)
l6
l6
G
F6 R m1 f 1
(7.27)
l5
2
l5
Ca rezultat al acestor fore, ntre braele furcii i pivot va aciona la partea superioar
rezultanta Rs , iar la partea inferioar Ri , date de relaiile:
Rs
F1 F5 2 F2 F4 2
Ri
F1 F5 2 F3 F4 2
(7.28)
(7.29)
la partea
(7.30)
(7.31)
af 500 daN / cm 2 .
b. Regimul deraprii.
Reaciunea transversal Y1s , d natere n braele furcii la forele
F7 i F8 , care se
determin din condiiile de echilibru ale pivotului cu relaiile:
l7
F7 Y1s
(7.32)
l5
l6
F8 Y1s
(7.33)
l5
Momentul Y1s rr creaz n braele furcii reaciuniile F9 , date de relaiile:
r
F9 Y1s r
l5
(7.34)