Sunteți pe pagina 1din 124

NDRUMAR DE LABORATOR ECHIPAMENTE DE RADIOLOCATIE

Cpt cdor Gabriel DU

CUPRINS:
LABORATOR 1 - Studiul principiilor radar
LABORATOR 2 - Studiul selsinelor, masinii sin-cos, codificatoare azimutale
LABORATOR 3 - Studiul propagrii undelor electromagnetice. Benzile de
frecven radar. Ghidul de und
LABORATOR 4 - Studiul antenelor radar. Vizualizare cmp de antene
LABORATOR 5 - Studiul funcionrii sistemului radar dup schema bloc
LABORATOR 6 - Studiul emitorului radar la nivel schem bloc. Funcionarea
modulatorului
LABORATOR 7 - Studiul GFUI funcionarea magnetronului. Identificarea
elementelor componente
LABORATOR 8 - Studiul funcionrii receptorului la nivel de schem bloc
LABORATOR 9 - Studiul benzii de trecere traseului de receptie; Receptorul
superheterodin
LABORATOR 10 - Studiul RAA. Punerea n funciune a sistemului radar din
laborator
LABORATOR 11 - Studiul RAF. Identificarea elementelor din software-ul
sistemului radar din laborator
LABORATOR 12 - Studiul display-ului radar.Identificarea elementelor din
software-ul sistemului radar din laborator
LABORATOR 13 - Operarea sistemului radar din laborator
LABORATOR 14 - Operarea sistemului radar din laborator

Laborator 1 - Studiul principiilor radar


Studenii identific elementele de orizont radar si deduc efectul Doppler

Orizontul radar
Undele electromagnetice se comport similar cu fasciculele de lumin i de aceea propagarea lor poate fi
tratat dup legile opticii geometrice. Acest fapt este normal, deoarece radiaiile luminoase sunt tot unde
electromagnetice, dar cu frecvenele mult mai mari dect cele folosite de ctre sistemele radar.
Propagarea undelor electromagnetice difer totui puin de cea a luminii din cauza fenomenelor
de difracie :

i refracie.

Astfel, vom vorbi n cazul undelor electromagnetice de o propagare cvasi-optic. Din aceast
cauz, orizontul radar este diferit de orizontul optic, fiind mai ndeprtat. De asemenea, obstacolele vor
influena diferit undele radar fa de radiaiile luminoase. Un grup de copaci mpiedic trecerea luminii,
dar permit trecerea semnalelor radar, ntr-o anumit msur.

Ca i n cazul opticii, observarea intelor dincolo de orizontul radar se poate realiza prin creterea
nlimii antenei.

n figura este prezentat un grafic de descoperire a intelor ce zboar la nlimi mici, n condiiile
amplasrii antenei la o nlime de 25 m (fr a lua n considerare diferitele obstacole din teren). Tot n
figur este inclus i ecuaia distanei vizibilitii directe a unui radar, n funcie de nlimea antenei i
nlimea de zbor a intei.
Efectul Doppler
n tehnica radar efectul Doppler este folosit n dou scopuri:

Determinarea vitezei, i
SM Selecia intelor Mobile
(MTI - Moving Target Indication)

Efectul Doppler reprezint modificarea frecvenei unei unde emise de o surs de oscilaii n cazul
deplasrii acesteia fa de receptor. Acest efect, descoperit de fizicianul austriac Christian Doppler
(1803-1853), este specific tuturor tipurilor de unde (electromagnetice, sonore etc.)
Modificarea frecvenei ntre surs i receptor este cauzat de deplasarea relativ a sursei fa de receptor.
Dac o surs de unde sonore se deplaseaz ctre un observator a crui poziie este fix, atunci
observatorul va recepiona sunetul la o frecven (tonalitate) mai mare dect cea real. n cazul n care
sursa se ndeprteaz de observator, acesta va auzi sunetul la o frecven mai joas. n ambele cazuri
apare o deviaie a frecvenei undelor. Acest fenomen este foarte uor de observat n cazul unei maini
care trece prin dreptul nostru. Frecvena undelor sonore se va modifica pe msur ce maina se apropie
i apoi se ndeprteaz de noi. Fenomenul este similar n cazul undelor electromagnetice care se reflect
de la o int mobil. ntre frecvena semnalului emis i cea a semnalului recepionat va exista o diferen
de frecven, numit frecven Doppler. Valoarea acestei frecvene este dat de formula:

2v
fD =

fD = frecvena Doppler [Hz]


= lungimea de und a semnalului emis [m]
v = viteza intei [m/s]

Viteza n formula de mai sus reprezint de fapt viteza radial a intei, adic cea pe direcia radarului. n
majoritatea cazurilor ns avioanele zboar pe alte direcii dect cea ctre radar. Frecvena Doppler
depinde doar de componenta radial a vitezei. n acest caz formula devine:
fD = frecvena Doppler [Hz]
= lungimea de und [m]
v = viteza avionului [m/s]
= unghiul ntre direcia de emisie/recepie a semnalelor i
direcia de zbor a avionului

2v
cos

fD =

Deducerea formulei frecvenei Doppler

Defazajul undei electromagnetice care se deplaseaz de la antena radarului la int i napoi rezult din
raportul ntre distana parcurs i lungimea de und, innd cont de periodicitatea fazei (2):
Figura 2: Defazarea semnalului recepionat

2r 2
=

= diferena de faz ntre semnalul emis i cel recepionat


2r = distana parcurs pn la int i napoi
2 = 360: perioada unei oscilaii
= lungimea de und a semnalului emis

n cazul unei inte cu viteza radial

d(r)
vr =
dt

variaia fazei va fi
d()

- 4 vr
=

dt

Rezult c deviaia de frecven a semnalului recepionat, adic frecvena Doppler fD , este:


1
fD =

| fD| =

2 vr

d()

1
=

dt

2 vr ftx
c0

- 4 vr

ftx = este frecvena de emisie


unde: c0 = este viteza luminii
vr = este viteza radial a intei

Aceasta nseamn c, n practic, frecvena Doppler apare de dou ori n cazul unui radar: odat pe
timpul deplasrii undei de la radar la int, iar apoi pe timpul deplasrii semnalului reflectat (deja
modificat de efectul Doppler) napoi, de la int la radar.

LABORATOR 2 - Studiul selsinelor, masinii sin-cos, codificatoare azimutale


Selsine
Selsinele sunt maini electrice speciale de curent alternativ, folosite pentru transmiterea la distan a
deplasrilor unghiulare ale unor axe, fr existena legturilor mecanice.
Ele funcioneaz ca un transformator variabil, avnd o nfurare trifazat i una monofazat. Fiind maini
electrice, fiecare selsin conine un stator i un rotor. Dup funciile pe care le ndeplinesc ntlnim selsine
transmitoare, receptoare, transformatoare sau difereniale.
n figura este prezentat un sistem de transmitere sincron a valorii unghiulare a unui ax. El este format dintr-un
selsin transmitor i unul receptor. Ambele selsine au nfurarea trifazat pe stator i nfurarea monofazat
pe rotor. Statorul este format din trei nfurri legate n stea (Y) sau triunghi (), dispuse la 120. nfurarea
rotoric a fiecrui selsin este alimentat cu o tensiune de referin, numit i tensiune de sprijin sau de excitaie,
URef (de obicei o tensiune alternativ de 110 V, cu frecvena de 50 Hz sau 400 Hz).

Sistem de transmisie sincron pentru indicarea poziiei unui ax


La alimentarea nfurrilor rotorice cu tensiunea de referin n nfurrile statorice vor aprea tensiuni
electromotoare. Cnd axele celor dou selsine au aceeai poziie unghiular, tensiunile din nfurrile trifazate
ale celor dou selsine sunt egale, iar curenii prin nfurri vor fi nuli. La rotirea axului selsinului transmitor
tensiunile vor fi diferite; curenii care vor circula prin conductoarele ce leag cele dou selsine vor determina
rotirea rotorului selsinului receptor. Acesta se va roti pn cnd va avea aceeai poziie unghiular cu rotorul
selsinului transmitor, iar tensiunile se vor egala din nou.
Circuitul simplu din figura anterioar nu poate fi folosit dect pentru rotirea unor elemente cu rezisten
mecanic redus (de exemplu un ac indicator pentru afiarea unghiului de rotire al unui ax). Pentru rotirea unor
elemente care necesit o for mai mare (exemplu: antene radar, tunuri, lansatoare de rachete) sunt folosite
circuite precum cele din figura de mai jos. Acestea folosesc pentru acionare un servomotor, funcionarea fiind
similar cu a circuitului de mai sus.

Sistemul de transmisie sincron din figura 3 este format dintr-un selsin transmitor i unul transformator.
Rotind rotorul selsinului transmitor se comand poziia pe care va fi rotit axul elementului acionat de ctre
servomotor. n acelai timp servomotorul rotete i axul selsinului transformator. Cnd poziiile unghiulare ale
celor dou selsine difer, selsinul transformator va furniza o tensiune de eroare, proporional cu diferena
poziiilor unghiulare. Aceast tensiune de eroare este amplificat de ctre servoamplificator, devenind tensiune
de comand pentru servomotor. Ca urmare, servomotorul se va roti pn la anularea tensiunii de eroare, adic
pn cnd poziia elementului comandat coincide cu cea a rotorului selsinului transmitor.
Pentru creterea preciziei sistemelor de transmisie sincron cu selsine se folosesc sisteme cu dou viteze de
rotire. Acestea sunt formate din dou selsine transmitoare i dou selsine receptoare. Unul din selsinele
transmitoare se va roti cu o vitez mai mare dect cellalt (de obicei de 36 sau de 25 de ori mai mare). Vor
exista astfel dou sisteme paralele de transmisie sincron, numite canal aproximativ i canal precis. Ca exemplu
de cretere a preciziei, n cazul unui canal precis cu o vitez de 36 de ori mai mare dect a celui aproximativ, la
fiecare rotire a selsinului transmitor aproximativ selsinul transmitor precis se rotete cu un unghi de 10.
Maina sin-cos
Pentru alte aplicaii, n care este necesar descompunerea micrii de rotaie n dou componente, una
n plan vertical iar cealalt n plan orizontal, snt folosite mainile sin-cos (numite i rezolvere). Un exemplu de
astfel de aplicaie l constituie realizarea desfurrii radial-circulare cu bobine fixe pe indicatoarele de
observare circular IOC.
Din punct de vedere constructiv, mainile sin-cos sunt similare cu selsinele. Ele sunt formate dintr-o nfurare
monofazat rotoric i dou nfurri statorice. Cele dou nfurri statorice sunt dispuse perpendicular una
pe cealalt. nfurarea rotoric se alimenteaz cu o tensiune de referin. La ieirile celor dou nfurri
statorice se vor obine tensiuni proporionale cu sinusul, respectiv cosinusul unghiului de rotire al rotorului.

Codificatoare azimutale
Codificatoarele azimutale sunt dispozitive mecanice sau optice care transform poziia n azimut a antenei
n date numerice. Ele sunt conectate la axul de rotire al antenei i se rotesc simultan cu aceasta. Codificatorul
genereaz o serie de impulsuri dreptunghiulare numite impulsuri azimutale (ACP Azimut Change Pulses).
Aceste impulsuri sunt numrate, azimutul antenei fiind proporional cu numrul de impulsuri azimutale. Ulterior
este calculat azimutul, fie n sistemul de indicare al radarului, fie n procesorul de date.
La trecerea antenei prin azimutul zero codificatorul mai genereaz un impuls, numit impuls de Nord (NRP
North Reference Pulse). Numrarea impulsurilor azimutale va ncepe din nou la fiecare impuls de Nord.
n funcie de numrul de bii pe care sunt codificate datele de ieire, numrul impulsurilor azimutale este
n general cuprins ntre 4096 impulsuri pe 12 bii (ceea ce corespunde unei precizii de 0,087 grade pentru fiecare
impuls) i 16384 impulsuri pe 14 bii (corespunztor unei precizii de 0,02129 grade pe impuls).
Prin convenie, azimutul este calculat n sens orar (n sensul acelor de ceasornic).

Schema de codificare
Circuitul de codificare este format n prncipal dintr-un numrtor care numr impulsurile azimutale ACP.
Numrtorul este resetat de impulsurile de Nord NRP. Lipsa unor impulsuri ACP poate fi ignorat, deoarece
aceast eroare va disprea la urmtoarea rotaie, n urma resetrii numrtorului. Dac numrul de impulsuri
ACP absente este mare, eroarea devine important, iar azimutul intelor va fi calculat greit, decalat la stnga
fa de poziia lor real. Afiarea intelor va fi decalat n sens antiorar fa de poziia real.

Codificator (demontat) ce
asigur 16384 impulsuri
azimutale la fiecare rotire a
antenei

LABORATOR 3 - Studiul propagrii undelor electromagnetice. Benzile de


frecven radar. Ghidul de und
Orizontul radar
La frecvene nalte (>100 MHz), undele electromagnetice se propag dup legile opticii. Deoarece
majoritatea radarelor lucreaz la frecvene nalte, rezult c semnalele radar se vor propaga n linie
dreapt, conform legilor opticii geometrice.
Distana maxim de descoperire este dat de ecuaia radiolocaiei. Datorit curburii Pmntului, distana
de descoperire se reduce, deoarece intele nu pot fi observate sub linia orizontului. Distana pn la care
poate fi observat o int innd cont de curbura Pmntului se numete distana vizibilitii directe.
Valoarea ei depinde de nlimea antenei i de nlimea de zbor a intei.
Totui, la propagarea prin atmosfer traiectoria undelor electromagnetice este nclinat n jos, datorit
fenomenului de refracie. Aceast nclinare conduce la erori n determinarea distanei i nlimii
intelor. n ceea ce privete distana vizibilitii directe, efectul refraciei este unul pozitiv, crescnd
distana de descoperire a intelor. n calcule, pentru a lua n considerare i efectul refraciei, se utilizeaz
o valoare echivalent a razei Pmntului, de aproximativ 8500 km (4/3 din raza geometric), n locul
valorii reale de 6375 km.

Benzile de frecven
Spectrul electromagnetic cuprinde frecvene de pn la 10 24 Hz. El este mprit n mai multe domenii de
frecven numite benzi, n funcie de aplicaiile specifice fiecrui domeniu.
mprirea spectrului electromagnetic n benzi de frecven este realizat de diferite organizaii
internaionale. n prezent exist mai multe standarde n uz, n funcie de organizaiile emitente. Cele mai
utilizate sunt cele stabilite de IEEE, ITU i NATO.

n figura 1 este prezentat un exemplu de mprire pe benzi de frecven:

n prezent n tehnica radar sunt utilizate dou standarde de benzi de frecven, prezentate n figura 1.
IEEE susine un sistem istoric, aprut n al doilea rzboi mondial, ce folosete o serie de denumiri fr o
logic aparent. Aceasta reprezenta un avantaj n timpul rzboiului, cnd denumirile erau folosite n
locul exprimrii frecvenelor n clar din motive de secretizare.
n cadrul NATO (i nu numai) este utilizat un standard mai nou. Frecvenele sunt distribuite aproximativ
logaritmic pe benzi, iar domeniul este deschis n partea superioar, putnd fi definite noi benzi, pe
msura apariiei de noi aplicaii. i acest sistem are origini militare, impunndu-se ca un standard unic n
domeniile rzboiului electronic i al sistemelor radar.
Deoarece nu exist un standard unic, n descrierile tehnice ale radarelor se pot ntlni ambele standarde.
Aceasta face ca frecvena de lucru a radarului s fie dificil de identificat fr a cunoate standardul n
care a fost exprimat banda de lucru a radarului. Exist totui productori care specific frecvena n
ambele standarde.
Figura 2: Exemple de radare i benzile lor de frecven
Frecvenele de lucru utilizate de radare ocup un domeniu
foarte larg, de la cteva zeci de MHz la zeci de GHz.
Benzile de frecven utilizate depind de aplicaiile
sistemelor radar respective. Radarele de descoperire
ndeprtat lucreaz la frecvene mai joase (inclusiv n
banda D). Radarele pentru controlul traficului aerian
lucreaz de obicei la frecvene n jur de 3 GHz (ASR) sau
de 10 GHz (PAR). Cu ct este mai mare valoarea
frecvenei, cu att crete atenuarea acestora de ctre
atmosfer sau influena condiiilor meteo (ploaie, nori).
ns, cu ct frecvena este mai mare, cu att crete i
precizia sistemelor radar.

Benzile A i B (benzile HF i VHF)


Aceste benzi cu frecvene sub 300 MHz au o tradiie ndelungat. Radarele utilizate n al doilea rzboi
mondial lucrau pe frecvene din aceste benzi. n prezent pe aceste frecvene lucreaz radarele de
avertizare timpurie i radarele peste orizont OTH (Over The Horizon). Folosind aceste frecvene se obin
mai uor emitoare cu putere foarte mare. n plus, atenuarea atmosferic este mai mic n aceste benzi.
Pe de alt parte, precizia este limitat, deoarece frecvenele joase necesit antene de dimensiuni foarte
mari pentru a obine precizii i rezoluii foarte bune n coordonate unghiulare. Aceste benzi de frecven
sunt utilizate pe scar larg de diferitele aplicaii de comunicaii, astfel c frecvenele disponibile pentru
radiolocaie sunt reduse.
Folosirea acestor benzi cunoate n prezent o revenire n domeniul militar, deoarece sunt slab influenate
de tehnicile stealth (invizibilitate radar).
Banda C (banda UHF)
n aceast band de frecven (300 MHz la 1 GHz) au fost dezvoltate o serie de radare. Aceste frecvene
sunt optime pentru radarele de avertizare timpurie, pentru detecia i urmrirea sateliilor i a rachetelor
balistice la distane farte mari. Un exemplu de astfel de sistem este MEADS (Medium Extended Air
Defense System). Undele electromagnetice cu astfel de frecvene sunt slab atenuate de atmosfer. De
asemenea, sunt folosite ntr-o serie de radare meteo, cum ar fi cele de detecie a vntului, undele cu
frecvene din aceast band fiind puin afectate de nori i precipitaii.
Noile radare de band foarte larg UWB (UltraWideBand) folosesc tot domeniul de frecvene cuprins n
benzile de la A la C. Radarele UWB emit impulsuri de putere foarte mic simultan pe toate frecvenele
din gam. Ele sunt utilizate pentru examinarea materialelor sau ca radare de penetrare a
solului GPR (Ground Penetrating Radar) n arheologie.
Banda D (banda L)
Aceast band de frecven (1 la 2 GHz) este preferat pentru radarele de supraveghere aerian de
distan mare (long-range), cu btaia de peste 400 km. Interferenele reduse de la alte echipamente
permit lucrul n game de frecven relativ largi. Utilizarea la emisie a impulsurilor cu modulaie
intern faciliteaz creterea distanei de descoperire. Din cauza curburii Pmntului distana maxim de
descoperire este limitat n cazul intelor ce evolueaz la nlimi mici, acestea disprnd dincolo
de orizont.
n aceast band lucreaz i o serie de radare utilizate n managementul traficului aerian ATM (Air
Traffic Management). Un astfel de exemplu este radarul de rut ARSR (Air Route Surveillance Radar).
Conjugat cu un radar MSSR (Monopulse Secondary Surveillance Radar), acest radar folosete o anten
de dimensiuni mari, ce se rotete cu vitez redus.
Tot n aceast band lucreaz radarele secundare SSR.

Benzile E/F (banda S)


Atenuarea atmosferic este mai mare n aceste benzi (cuprinse ntre 2 i 4 GHz) dect n banda D.
Puterea de emisie trebuie s fie mai mare pentru a atinge aceleai distane maxime ca n benzile mai
joase. Un exemplu este radarul MPR (Medium Power Radar), cu o putere n impuls de pn la 20 MW.
Influena fenomenelor meteo ncepe s fie semnificativ n aceast band. O serie de radare meteo
lucreaz n benzile E/F, n special n zonele cu climat tropical i subtropical.
n aceste benzi se ntlnesc o serie de radare pentru controlul traficului aerian ASR (Airport Surveillance
Radar), cu distane medii de descoperire de 100 km (50 69 nm). Radarele ASR sunt folosite pentru
detecia i localizarea avioanelor i a formaiunilor meteo din jurul aeroporturilor militare sau civile.
Banda G (banda C)
n banda G exist o serie de radare militare mobile pentru distane mici i medii, folosite pentru
supravegherea cmpului de lupt, dirijarea rachetelor sau supravegherea terestr. Antenele sunt suficient
de mici pentru a fi utilizate n sisteme mobile, asigurnd n acelai timp precizia i rezoluia necesare.
Influena condiiilor meteo este semnificativ. Din acest motiv radarele de supraveghere aerian
utilizeaz antene cu polarizare circular pentru reducerea influenei precipitaiilor. n aceast band
lucreaz majoritatea radarelor meteo, cum sunt cele utilizate pentru descoperirea precipitaiilor din
zonele temperate cum este Europa.
Benzile I/J (benzile X i Ku)
n aceast band (8 la 12 GHz) relaia dintre dimensiunile antenei i lungimea de und permite utilizarea
unor antene de dimensiuni mici. Un exemplu l constituie radarele aeropurtate de la bordul avioanelor de
vntoare, majoritatea funcionnd pe frecvene n aceast band. Aceste radare sunt utilizate pentru
supravegherea aerian i/sau terestr i pentru dirijarea focului. Dimensiunile mici ale antenelor nu
mpiedic obinerea unor precizii i rezoluii unghiulare ridicate. De asemenea, n aceast band lucreaz
o serie de radare mobile pentru dirijarea rachetelor.
Aceast band este utilizat i de radarele pentru navigaia maritim. Ele folosesc antene ieftine i de
dimensiuni reduse, cu vitez mare de rotire, care permit obinerea unor distane maxime acceptabile i a
unor precizii ridicate. Antenele sunt de tip fant sau plasture, acoperite de un radom.
Tot n aceast band lucreaz radarele cu apertur sintetic SAR (Synthetic Aperture Radar) dispuse la
bordul sateliilor sau avioanelor. Aceste radare sunt utilizate n cartografierea suprafeei terestre sau n
supravegherea electronic. O variant o reprezint radarul ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar),
utilizat pentru supravegherea suprafeei mrilor pentru monitorizarea polurii.
Banda K (benzile K i Ka)
Pe msura creterii frecvenei crete i absorbia atmosferic. n acelai timp crete ns i precizia i
rezoluia. Aplicaiile radar n aceast band sunt sisteme de distan mic ce asigur o rezoluie ridicat

i o rat de mprosptare a informaiilor rapid. n managementul traficului aerian ATM astfel de radare
se folosesc pentru supravegherea traficului la sol: exemple: radarul SMR (Surface Movement Radar) sau
o parte din ASDE (Airport Surface Detection Equipment). Folosind impulsuri foarte scurte, de cteva
nanosecunde, se obine o rezoluie n distan foarte bun, putndu-se observa conturul avioanelor.
V-Band
n aceast band de frecven undele sunt puternic atenuate din cauza dispersiei moleculare (dispersia de
la moleculele de vapori de ap). Aplicaiile radar sunt limitate pentru distane scurte, de civa metri sau
zeci de metri.
W-Band
n ceea ce privete atenuarea atmosferic, n aceast band se pot observa dou fenomene: un maxim al
atenurii la o frecven apropiat de 75 GHz i un minim relativ la circa 96 GHz. Ambele frecvene sunt
utilizate n practic. n industria auto radare de dimensiuni mici pe frecvene de 7576 GHz sunt
folosite pentru asistena la parcare, observarea unghiurilor oarbe sau asistena la frnare. Atenuarea
puternic (din cauza moleculelor de oxigen) reduce interferenele cu alte sisteme.
Exist o serie de sisteme radare ce funcioneaz la frecvene de 96 la 98 GHz, folosite ca echipamente de
laborator. Aceste sisteme ofer o imagine asupra funcionrii radarelor la frecvene extrem de nalte, de
peste 100 GHz.
n lucrarea Radar Handbook (a 3-a ediie) de Merill Skolnik, autorul pledeaz pentru utilizarea
standardului IEEE n denumirea benzilor de frecven utilizate de radare (sandardul IEEE-Std. 5212002). Denumirile benzilor de frecven (reprezentate cu culoare roie n figura 1) au fost utilizate
pentru denumirea benzilor de frecven radar din al doilea rzboi mondial, fiind actualizate dup rzboi.
n prezent exist ns o serie de aplicaii cu frecvene de peste 110 GHz exist generatoare precise cu
frecvene de pn la 270 GHz sau emitoare de putere de pn la 350 GHz. Mai devreme sau mai trziu
astfel de frecvene vor fi utilizate i n tehnica radar. De asemenea, radarele de band foarte larg
UWB lucreaz pe frecvene ce depesc domeniul specific standardului respectiv.
n plus, denumirile benzilor de frecvene pot crea confuzii. Totui, ele nu reprezint o problem pentru
specialitii radar (ingineri sau tehnicieni), care lucreaz uzual cu diferitele benzi, frecvene i lungimi de
und. Dar acestea pot crea probleme personalului managerial care se ocup cu achiziia de radare, piese
de schimb sau instrumente de msur. Un exemplu de probleme ce pot aprea: se poate utiliza un
generator de frecven n benzile I i J pentru radare n benzile X sau Ku, sau un generator de bruiaj n
banda D bruiaz un radar n banda L?
Radarele UWB lucreaz ntr-o gam extrem de larg de frecvene, ce depete limitele benzilor clasice
de frecven. Cum se poate spune mai bine: un sistem radar UWB lucreaz n benzile E i H, sau
folosete frecvene ncepnd cu partea superioar a benzii S pn n partea inferioar a benzii X?
Ct timp productorii de sisteme radar folosesc denumirile vechi ale benzilor, declaraia IEEE va
rmne aceea c noile benzi de frecven: nu sunt n concordan cu practica i nu trebuie folosite
pentru a descrie benzile de frecven radar. Probabil c n viitorul apropiat IEEE i va schimba opinia

i va adopta noile standarde. Nu cu mult timp n urm erau opinii din interiorul IEEE c sistemul metric
de msur nu este potrivit, prefernd sistemul anglo-saxon (inci, picioare, mile).

WWW.radartutorial.eu

Ghidul de und se prezint ghidul de und din laborator

1. CIRCUITE SI
TEHNOLOGII SPECIFICE DE MICROUNDE.pdf

LABORATOR 4 - Studiul antenelor radar. Vizualizare cmp de antene.


Studenii se deplaseaz pe platforma de antene (acoperiul FIM) unde identific tipurile
de antene aflate pe platform.
Este prezentat antena radarului din laborator.

Caracteristicile i parametrii antenelor


Ctigul
Indiferent dac antenele sunt utilizate pentru emisie sau pentru recepie, un parametru important al
acestora l reprezint ctigul. Unele antene sunt directive,
aceasta
nsemnnd c o cantitate mai mare de energie este radiat
ntr-o anumit direcie dect n celelalte. Raportul dintre
cantitatea de energie radiat pe direcia principal i cea
radiat de o anten nedirectiv (radiator izotrop) poart
denumirea de ctigul antenei. Dac o anten ce are un
anumit ctig la emisie este folosit ca anten de recepie, ea
va avea acelai ctig i la recepie.
Caracteristica de directivitate
Majoritatea antenelor radiaz mai mult energie ntr-o anumit direcie dect n celelalte. O astfel de
anten poart numele de radiator anizotrop. Msurnd cantitatea de energie radiat n diverse puncte
din jurul unei antene se poate stabili diagrama de radiaie a acesteia i se pot face comparaii ntre
diferite antene.
Energia radiat de o anten formeaz un cmp electromagnetic ce are o anumit distribuie n spaiu.
Aceast distribuie a energiei radiate n spaiu poart numele de caracteristic (diagram) de
directivitate. Caracteristica de directivitate este de fapt o reprezentare grafic n spaiu a energiei radiate
de ctre o anten. Pentru a determina caracteristica de directivitate, energia radiat este msurat n
puncte aflate la aceeai distan dar pe direcii diferite
fa de anten. Forma caracteristicii de directivitate
depinde de tipul de anten utilizat.
Pentru reprezentarea caracteristicii de directivitate
sunt utilizate dou tipuri de grafice, unul n
coordonate polare, cellalt n coordonate
rectangulare. Graficul n coordonate polare s-a
dovedit foarte util n studiul caracteristicilor de
directivitate. Diagrama este reprezentat circular,
exact cum apare n realitate. Cercurile reprezint
niveluri de intensitate a energiei radiate. Un exemplu
de astfel de grafic este reprezentat n Figura 1. Lobul
principal reprezint zona de radiaie maxim a
caracteristicii de directivitate (de obicei aflat ntre
punctele de -3dB fa de intensitatea maxim). n
Figura 1 lobul principal se afl pe direcia nord.
Lobii secundari (laterali) sunt lobi de putere mai
mic, dispui pe alte direcii fa de lobul principal.
Aceti lobi reprezint energia radiat pe direcii

nedorite i nu pot fi complet eliminai. Nivelul lobilor secundari reprezint un parametru important ce
caracterizeaz diagrama de directivitate. Acest parametru este definit ca diferena dintre puterea lobului
principal i cea a celui secundar i este exprimat n Decibeli. Lobul secundar aflat pe direcia diametral
opus fa de cel principal se numete lob posterior.
Urmtorul grafic, din Figura 2, este o
reprezentare a aceleiai caracteristici
de directivitate, dar n coordonate
rectangulare. ntr-un grafic n
coordonate rectangulare,
caracteristica este reprezentat pe
dou axe perpendiculare. Axa
orizontal corespunde cercurilor din
graficul n coordonate polare, adic
nivelurile de intensitate. Axa
vertical reprezint direcia de
radiaie. Valorile pot fi reprezentate
pe o scal liniar sau pe una
logaritmic.
Limea caracteristicii de
directivitate
Limea caracteristicii de directivitate este definit ca unghiul n care este radiat o putere egal cu cel
puin jumtate din valoarea maxim. Limitele acestui unghi sunt deci punctele n care energia radiat are
o putere cu 3 dB mai mic fa de valoarea maxim. Acest unghi mai este numit i unghiul la 3 dB, fiind
notat cu (mai rar ). Unghiul reprezint unghiul dintre cele dou linii roii din figurile de mai sus.
Limea caracteristicii poate fi exprimat att n plan orizontal ( AZ), ct i n plan vertical (EL).
Suprafaa efectiv
Suprafaa efectiv (apertura) Ae reprezint aria echivalent de radiaie a unei antene. Aceasta este un
parametru de baz al antenei, ce influeneaz i ceilali parametri. ntre ctigul antenei i suprafaa
efectiv exist urmtoarea relaie:
4 Ae
; Ae = KaA

G=
2

= lungimea de und
Ae = suprafaa efectiv
unde:
A = suprafaa geometric a antenei
Ka = randamentul suprafeei antenei

(1)

Randamentul suprafeei antenei depinde de distribuia radiaiei (iluminrii) pe toat suprafea antenei.
Dac distribuia este liniar atunci Ka= 1. Randamentul ridicat obinut printr-o iluminare uniform are ca
dezavantaj un nivel ridicat al lobilor secundari. Astfel, n cazul antenelor reale proiectate s aib niveluri
reduse ale lobilor secundari, randamentul suprafeei este subunitar (A e< A).

Lobi principali i secundari


Caracteristica de directivitate reprezentat n figurile de mai sus este format din mai muli lobi.
Intensitatea energiei este considerabil mai ridicat ntr-unul din lobi dect n ceilali. Lobul cu energia
cea mai mare este numit lob principal; ceilali sunt lobi secundari (laterali). Deoarece reelele de
antene au caracteristici de directivitate complicate, este foarte important s se fac deosebirea ntre lobii
principali i cei secundari. n general, lobii principali sunt aceia n care este radiat cea mai mare
cantitate de energie. Lobii secundari sunt aceia n care energia radiat are valori mai reduse.
Randamentul fa-spate (direcional)
Randamentul fa-spate al unei antene reprezint raportul dintre cantitatea de energie radiat pe direcia
principal i cea radiat n direcia opus. Acest parametru trebuie s aib valori ridicate, ceea ce
nseamn c n direcia nedorit este radiat o cantitate minim de energie.
Antena cu reflector parabolic

Antena cu reflector parabolic este cel mai ntlnit tip de anten din compunerea radarelor. n Figura 1
este prezentat o astfel de anten. Ea este format dintr-un reflector parabolic i o surs de radiaie
dispus n focarul reflectorului. Sursa de radiaie este numit surs primar sau radiator.
Reflectorul paraboloid este realizat dintr-o suprafa metalic, fie depus pe o structur din materiale
compozite, fie sub forma unei plase metalice. n ultimul caz, dimensiunile ochiurilor plasei trebuie s fie
mai mici de /10. Suprafaa metalic a reflectorului acioneaz ca o oglind parabolic asupra undelor
electromagnetice.
Conform legilor opticii, undele reflectate de suprafaa paraboloidului vor fi paralele cu axa reflectorului,
rezultnd astfel un fascicul liniar, fr lobi secundari, paralel cu axa optic a reflectorului. Cmpul
electromagnetic generat de sursa primar are un front de und sferic. Pe msur ce fiecare punct al
frontului de und lovete reflectorul, este defazat cu 180 de grade i trimis napoi pe direcii paralele.

Cazul prezentat este al unei antene ideale; caracteristica de directivitate va avea o form tip creion.

Dac reflectorul are o form eliptic, atunci caracteristica va avea forma unui evantai. Radarele de
supraveghere utilizeaz dou forme diferite ale caracteristicii de directivitate n fiecare plan. n plan
orizontal este folosit o caracteristic foarte ngust, pentru o precizie mare n azimut, n timp ce n plan
vertical este utilizat o caracteristic evantai clasic de tip cosecant ptratic.
Antene cu caracteristica tip cosecant ptrat
Antenele cu caracteristica de
directivitate tip cosecant ptrat sunt
antene special proiectate pentru
radarele de supraveghere aerian.
Acest tip de caracteristic asigur o
mai bun distribuie a energiei radiate
n cadrul caracteristicii, rezultnd o
mai bun explorare a spaiului aerian.
Caracteristica tip cosecant ptrat
asigur obinerea la intrarea
receptorului a unei puteri constante a
semnalului recepionat de la o int ce
zboar la aceeai nlime.
Pentru obinerea unei caracteristici tip cosecant ptrat, n practic se folosesc o serie de metode:

utilizarea unui reflector parabolic de form special


obinerea unei caracteristici multifascicul prin folosirea mai multor radiatoare.

Prima metod const n modificarea formei reflectorului parabolic. Un reflector parabolic normal
produce o caracteristic de directivitate de forma unui lob ngust. Pentru obinerea unei caracteristici de
form cosecant ptratic este necesar ca o parte din energia radiat s fie dirijat n sus. Aceasta se poate
realiza prin ndoirea la un unghi mai mic a prii superioare a reflectorului. Energia care lovete aceast
poriune va fi reflectat n sus. O alt posibilitate similar const n ndoirea mai accentuat a prii
inferioare a reflectorului.

Datorit faptului c energia la marginile reflectorului este mai slab dect la centru, energia radiat n
sus va avea o densitate de putere mai mic, limitnd astfel nlimea maxim de descoperire.
Caracteristica de tip cosecant ptratic multifascicul

Figura 3: Caracteristic de tip cosecant ptrat multifascicul (multilob)

O caracteristic de directivitate de tip cosecant ptrat poate fi obinut i prin utilizarea a dou sau mai
multe surse primare pentru acelai reflector.
Fiecare surs primar radiaz directiv, avnd o caracteristic de tip lob (fascicul). Prin alimentarea cu
puteri diferite a radiatoarelor se poate obine o caracteristic de form cosecant ptrat. Aceasta va fi
format dintr-o succesiune de fascicule, decalate n plan vertical.
Dac se folosete pentru fiecare radiator un canal de recepie separat, cu ajutorul caracteristicii
multifascicul se poate realiza i msurarea nlimii intelor. nlimea se determin n funcie de unghiul
de nclinare al fasciculului n care este recepionat semnalul ecou (n care se afl inta).
Caracteristica de tip cosecant ptrat nu este specific doar antenelor cu reflector parabolic. Ea poate fi
obinut i cu alte tipuri de antene. n cazul unei reele de antene Yagi, caracteristica tip cosecant ptrat
se formeaz prin interferena undelor radiate direct cu cele reflectate la suprafaa Pmntului. (n prima
zon Fresnel).

Figura 4: Folosirea a dousprezece antene horn ca radiatoare la radarul ASR 910 asigur obinerea unei
caracteristici cosecant ptratice

Termenul Cosecant ptrat


Termenul cosecant sun foarte
asemntor cu o funcie trigonometric.
i aa i este! Totui, ce legtur are
aceast funcie cu antenele?
Unghiul de nlare este determinat cu
ajutorul nlimii h i distanei R ...
Reamintim ce am spus la nceput:
Caracteristica de directivitate tip
cosecant ptrat asigur obinerea la
intrarea receptorului a unui semnal de
putere constant de la o int ce zboar
la aceeai nlime.
Dac transformm formula nlimii i
exprimm distana, apare deja termenul
cosecant
Mai sus am spus semnal de putere
constant
Exprimm puterea recepionat conform
ecuaiei radiolocaiei:

Dac semnalul ecou are puterea


constant la intrarea receptorului, atunci
distana la puterea a patra este direct
proporional cu ctigul antenei la ptrat.
Simplificm puterile
nlocuim distana cu formula de mai sus, n care apare termenul cosecant. Conform ipotezei de mai
sus, nlimea este de asemenea constant. Putem astfel elimina nlimea, fr a afecta
proporionalitatea din formul.
Am obinut astfel formula matematic ce descrie antena cu caracteristic de tip cosecant ptrat!

Antena Cassegrain
Polarizarea undelor electromagnetice
Cmpul electromagnetic radiat de o anten este compus din cmp electric i cmp magnetic. Liniile
celor dou cmpuri sunt perpendiculare ntre ele. Polarizarea este definit ca orientarea liniilor de cmp
electric. Exist mai multe tipuri de polarizare, cele mai importante fiind cea liniar i cea circular. Tipul
de polarizare depinde de antena de emisie care a generat unda respectiv.
Polarizarea liniar
Polarizarea liniar este cea n care liniile de cmp electric sunt dispuse ntr-un singur plan. n practic
sunt folosite n principal dou tipuri de polarizare liniar:

Lin_vert.big.gif

Polarizarea vertical, la care liniile de cmp electric sunt dispuse n plan vertic
Polarizarea orizontal, n care liniile de cmp electric sunt dispuse n plan orizontal.

Lin_horiz.big.gif

Un alt caz de polarizare liniar este cel al polarizrii oblice sau nclinate, cele mai ntlnite fiind cele la +
45 i - 45. (Exemplu: antena de dirijare a complexului de rachete S 125 Neva, cod NATO: SA3M).

Figura 4: Antena radarului de urmrire din complexul de rachete S 125 Neva

Undele polarizate liniar sunt generate de antene simple, cum ar fi antena dipol. O anten va recepiona
cantitatea maxim de energie cnd are aceeai polarizare cu a undei respective, altfel spus cu a antenei
de emisie care a produs unda. n caz contrar semnalul va fi recepionat cu pierderi importante sau chiar
deloc.
n sistemele radar de supraveghere cea mai utilizat n condiii normale este polarizarea orizontal, mai
ales cnd terenul din apropierea radarului este variat, inclusiv cu copaci i cldiri la orizont. Polarizarea
vertical este folosit n general cnd radarul se afl n vecintatea unei suprafee mari de ap, iar antena
este dispus la o nlime mic fa de suprafaa apei, pentru a reduce efectele propagrii pe ci multiple.
Polarizarea circular
Polarizarea circular este aceea n care vrful vectorului cmp electric descrie un cerc. O rotaie
complet corespunde unei perioade a undei electromagnetice. Polarizarea circular se obine n cazul n
care cmpul electric are componente n ambele planuri, vertical i orizontal, ambele componente avnd
aceeai amplitudine, iar ntre ele exist un defazaj de 90. Producerea polarizrii circulare se poate
realiza utiliznd dou antene, una polarizat orizontal, iar cealalt vertical, i introducnd un defazaj de
90 ntre semnalele radiate cu cele dou antene. Amplitudinea celor dou semnale este egal. n cazul n
care amplitudinile componentelor din cele dou planuri sunt diferite se obine o polarizare eliptic.

Zirkulanim.gif

Formarea polarizrii circulare. Animaie (50 kB).


Pentru a asigura o recepie maxim a semnalelor, antena de recepie trebuie s aib aceeai polarizare cu
cea de emisie. n caz contrar, semnalul este recepionat cu pierderi importante, de ordinul a 20 la 30 dB.
Polarizarea circular poate fi cu rotire spre stnga sau spre dreapta. Undele polarizate circular i
schimb sensul de rotaie n urma reflexiei de la picturile de ploaie sferice. La recepie, antena elimin
undele cu sensul de polarizare opus, reducnd astfel recepia reflexiilor de la precipitaii. Undele
reflectate de la inte cu form complex, cum sunt avioanele, vor avea att componente cu sens
schimbat, ct i componente cu acelai sens. Primele vor fi eliminate, iar cele din urm vor fi
recepionate, asigurnd astfel detecia intei respective.
Astfel, polarizarea circular poate fi folosit n radiolocaie pentru detecia intelor pe fondul reflexiilor
de la picturile de ploaie. n astfel de situaii se realizeaz trecerea radarului pe polarizare circular,
reflexiile de la picturile de ploaie fiind eliminate. Odat cu ele ns se pierde i o parte din semnalul
ecou, ceea ce are ca efect negativ reducerea distanei de descoperire.
Depolarizarea
Tipul de polarizare al unei unde se poate modifica n urma reflexiei de la inte sau de la alte obiecte,
inclusiv particulele atmosferice. Depolarizarea caracterizeaz modificarea orientrii vectorului cmp

electric n urma reflexiei. Gradul de depolarizare poate fi determinat n urma unei analize vectoriale, mai
precis msurnd componentele recepionate n cele dou planuri, orizontal i vertical.
Radarele cu multipl polarizare pot emite i recepiona simultan pe mai multe tipuri de polarizare.
Radarele meteo polarimetrice pot emite i recepiona simultan pe polarizare orizontal i vertical. n
plus, acestea pot emite doar pe o singur polarizare i recepiona pe ambele tipuri. Pentru a descrie
modul de lucru se utilizeaz uneori urmtoarele abrevieri:

HH - emisie pe polarizare orizontal i recepie tot pe polarizare orizontal,


VV - emisie pe polarizare vertical i recepie tot pe polarizare vertical,
HV - emisie pe polarizare orizontal i recepie pe polarizare vertical, i
VH - emisie pe polarizare vertical i recepie pe polarizare orizontal.

Revenind la Antena Cassegrain

Av: geometrie compacta a antenei, pierderi minime n receptorul antenei (montat direct n horn)
Dezav: reflectorul secundar i barele de susinere obstacole

Reele de antene fazate

Figura 1: stnga: dou elemente de anten, alimentate n faz, dreapta: dou elemente de anten,
alimentate cu faze diferite
O reea fazat de antene este format dintr-un anumit numr de radiatoare elementare, fiecare cu un
defazor. Caracteristica de directivitate se formeaz prin combinarea n spaiu a energiei radiate de
fiecare element, pe baza fenomenului de interferen.
Interferena

Int e rfe rence .gif

Figura 1: Interferena dintre dou unde de aceeai frecven n funcie de defazajul dintre ele
Interferena reprezint fenomenul de interaciune dintre dou sau mai multe unde care se ntlnesc ntrun anumit punct din spaiu. n urma interferenei undelor rezult o singur und. Interferena poate fi
distructiv sau constructiv, n funcie de amplitudinea undei rezultante raportat la amplitudinile
undelor care interfereaz. n general interferena se produce ntre unde de aceeai frecven sau de
frecvene apropiate.
Dac dou sau mai multe unde se intersecteaz ntr-un anumit punct din spaiu, ele vor interaciona
rezultnd o und cu o amplitudine mai mare sau mai mic, n funcie de defazajul dintre unde n punctul

de intersecie. Ca exemplu, dou unde de aceeai frecven i care ajung n faz (defazaj 0) n punctul
de interferen, vor produce o und de amplitudine egal cu suma amplitudinilor celor dou unde
(interferen constructiv). Dac cele dou unde se afl n punctul repsectiv n antifaz (defazaj 180),
amplitudinea undei rezultante va fi egal cu diferena dintre amplitudinile undelor (interferen
distructiv). n cazul n care amplitudinile undelor sunt egale, cele dou unde se vor anula reciproc.
Pentru alte valori ale defazajului, diferite de 0 sau 180, amplitudinea undei rezultante va lua diferite
valori, ntre cele dou cazuri extreme.
O situaie particular a interferenei este aceea n care un semnal generat de aceeai surs ajunge la
receptor pe dou ci diferite, una direct i cealalt n urma reflexiei de un anumit obiect (ex. suprafaa
solului). Deoarece undele s-au propagat pe ci diferite, ntre ele va exista un anumit defazaj, n funcie
de diferena de drum parcurs (unda reflectat a parcurs un drum mai lung dect cea direct). Cele
dou unde vor interfera n punctul de recepie, amplitudinea semnalului recepionat depinznd de
defazajul dintre ele. Deoarece condiiile de reflexie sunt foarte rar constante, defazajul dintre cele dou
unde va fi variabil n timp, ceea ce conduce la o fluctuaie a puterii semnalului recepionat, de la o
valoare a amplitudinii dubl (undele sunt n faz) pn la amplitudine zero (undele sunt n antifaz).
Acest fenomen este cunoscut sub denumirea de fading. El poate fi dependent de frecven, adic se
manifest cu precdere doar pe anumite frecvene, dar de obicei acioneaz n ntreaga band a
semnalului recepionat.
n cazul radiolocaiei, semnalul reflectat de la inte se va propaga att direct, de la int la radar, ct i
prin reflexii la suprafaa solului. n urma interferenei, n funcie de defazajele ntre unde, semnalul
recepionat poate crete (situaie avantajoas) sau poate scdea chiar pn la zero (situaie
dezavantajoas). Fenomenul este cunoscut sub denumirea de propagare pe ci multiple (multipath
effect) i influeneaz posibilitile de descoperire ale unui radar, n special la unghuri de nlare
joase. El depinde de o serie de factori, precum frecvena de lucru, unghiul de inciden, caracteristicile
solului, polarizarea undei etc. Unele sisteme radar folosesc acest fenomen petru a calcula nlimea
intelor, msurnd defazajul dintre unda direct i unda reflectat.
Direcia caracteristicii de directivitate poate fi deplasat electronic prin comanda fazei semnalului
aplicat fiecrui radiator.

n figura 1 este prezentat principiul de formare a unei caracteristici i de deplasare electronic a acesteia

pentru dou elemente radiatoare, alimentate de la acelai emitor. n partea stng, ambele elemente
sunt alimentate n faz. Pe direcia principal undele radiate se nsumeaz n urma interferenei
constructive. Pe alte direcii undele se anuleaz reciproc n urma interferenei distructive. Se obine
astfel un fascicul ngust pe direcia principal de radiaie, perpendicular pe planul celor dou radiatoare.
De asemenea, se observ c n urma interferenei rezult i o serie de lobi secundari.

Figura 2: Animaie a deplasrii caracteristicii de directivitate


n figura din dreapta cele dou elemente sunt alimentate cu un defazaj de 22 ntre ele. Semnalul este
radiat mai devreme n spaiu de elementul de jos fa de cel de deasupra. Din acest motiv fasciculul este
deplasat n sus cu un anumit unghi fa de direcia principal.
(Observaie: n exemplul din figura 1 radiatoarele sunt fr reflector. Astfel, lobul posterior al
caracteristicii de directivitate va avea aceeai form i mrime cu cea a lobului principal.)
Fasciculul principal va fi ntotdeauna orientat spre direcia defazajului pozitiv. Dac defazoarele
radiatoarelor pot fi comandate electronic, rezult c direcia fasciculului poate fi nclinat electronic.
Totui, deplasarea electronic nu este nelimitat. Unghiul maxim de nclinare este n jur de 60,
rezultnd un sector de observare total de maxim 120. Pe msura creterii unghiului de deplasare fa de
direcia principal, crete i numrul i nivelul lobilor laterali, precum i limea lobului principal.
Defazajul necesar ntre elementele antenei pentru a deplasa caracteristica la un anumit unghi poate fi
calculat uor folosind funcia trigonometric sinus.
n figura 2 este prezentat un exemplu de deplasare electronic a caracteristicii de directivitate pentru un
rnd de elemente radiatoare. Ca antene elementare n reelele fazate se pot folosi orice tip de antene, cele
mai ntlnite fiind dipolii. Pentru explorarea ntregului spaiu supravegheat, caracteristica de directivitate
trebuie deplasat dup o anumit regul ntr-unul sau ambele planuri, orizontal sau vertical. Aceasta
necesit o foarte bun coordonare a defazajelor aplicate fiecrui element, mai ales c numrul de antene
elementare utilizat este foarte mare. Ca exemplu, antena radarului FPS-117 folosete un numr de 1584
de elemente radiatoare, dispuse ntr-o structur de formare analogic a caracteristicii de directivitate.
Radarele moderne multirol folosesc antene active, cu formarea digital a caracteristicii de directivitate.

Avantaje
ctig ridicat, cu lobi secundari de nivel redus
posibilitatea schimbrii foarte rapide a direciei

Dezavantaje
sector de observare limitat,
la maxim 120 n fiecare

caracteristicii de directivitate (n cteva microsecunde)


formarea i deplasarea electronic a caracteristicii,
comandat automat de calculator
regimuri variate de supraveghere i de urmrire
timp de iradiere a intei variabil
funcionare multirol, prin generarea simultan a mai multor
fascicule, pe direcii diferite
redundan ridicat: defectarea unor componente ale reelei
permite funcionarea n continuare, dar cu o anumit
reducere a performanelor (distan de descoperire, lime
fascicul etc.)

plan*
deformarea fasciculului pe
msura creterii unghiului de
deplasare
dependena de frecven a
caracteristicii de directivitate
structur foarte complex
(procesor, defazoare)
costuri ridicate de fabricaie

* Limitarea sectorului de observare poate fi eliminat prin utilizarea unei arhitecturi tridimensionale a
elementelor radiatoare. Un astfel de exemplu este antena crow's nest (cuib de cioar).
Antena Crow's-Nest
Antena crows nest (CNA) reprezint o reea fazat de antene omnidirecional, cu elementele dispuse
sub forma unei sfere. Acest tip de anten a fost dezvoltat i brevetat de Fraunhofer Institute for High
Frequency Physics and Radar Techniques FHR. Elementele radiante sunt dispuse conform unei
anumite distribuii statistice, pentru a evita repetarea periodic a lobului principal i pe alte direcii.
Distribuia elementelor n sfer are o densitate constant, ceea ce permite obinerea unei caracteristici tip
fascicul creion uniform pentru toate direciile, att n azimut, ct i n unghi de nlare. Defazajele
necesare pentru deplasarea electronic a fasciculului sunt calculate i controlate de ctre un computer.
Utiliznd o formare digital a caracteristicii de directivitate se obine un fascicul foarte ngust, ce poate
fi orientat aproape instantaneu n orice direcie, 360 n azimut i 180 n plan vertical. Fiderii sunt fixai
n planul de mas i ntre ei folosind un dielectric, cu permitivitatea relativ r 1 pentru a evita
distorsiunile provocate de reducerea vitezei de propagare a undelor electromagnetice n interiorul reelei.
O astfel de anten realizat pentru aplicaii n banda X are un diametru de circa 2 m i conine
aproximativ 2000 de elemente radiante. Numele antenei vine de la denumirea de crow's nest dat
platformei din vrful unui catarg de corabie, folosit ca punct de observare.

Tipuri de arhitecturi
Reele liniare

Figura 3: Reea liniar de antene


Aceste reele sunt formate dintr-un anumit numr de rnduri de elemente, fiecare rnd avnd un singur
defazor. Din acest motiv, deplasarea electronic a caracteristicii de directivitate este posibil doar ntr-un
singur plan (vertical). Rndurile sunt paralele, dispuse n acelai plan.

Avantaj: construcie simpl


Dezavantaj: deplasarea caracteristicii este posibil doar ntr-un singur plan

Exemple:
o
o
o

PAR-80 (deplasare orizontal a caracteristicii)


RRP-117 (deplasare vertical a caracteristicii)
Antene cu deschidere larg n plan vertical LVA (Large Vertical Aperture), antene cu
caracteristic de directivitate fix.

Acest tip de reele sunt des ntlnite, ele folosind baleierea electronic a caracteristicii ntr-un plan i
deplasarea mecanic a acesteia n cellalt (FPS-117).

Reele planare
Aceste reele sunt formate dintr-o serie de elemente radiatoare, fiecare cu propriul defazor comandat.
Elementele sunt dispuse n acelai plan, ntr-o structur tip matrice, pe rnduri i coloane.

Avantaje: deplasarea electronic a caracteristicii este posibil n ambele planuri; este posibil
formarea digital a caracteristicii de directivitate.
Dezavantaje: structur mai complicat i necesitatea unui numr mult mai mare de defazoare
comandate electronic.

Antene cu comanda n frecven a deplasrii caracteristicii


Comanda n frecven reprezint o alt modalitate de realizare a deplasrii electronice a caracteristicii de
directivitate. Balansarea electronic a fasciculului se obine prin modificarea frecvenei semnalului de
emisie ce alimenteaz antena. Unghiul de nclinare depinde de valoarea frecvenei de emisie.

Alimentarea elementelor reelei se realizeaz prin


intermediul unui ghid de und ndoit ca n figura 5, n
care segmentele de ghid au rol de circuite defazoare.
Lungimea segmentelor de ghid dintre dou radiatoare
alturate l este astfel aleas nct la frecvena
nominal F1 defazajul ntre elemente s fie de
n360. Elementele fiind alimentate n faz, rezult
c direcia fasciculului este perpendicular pe planul
reelei.
Modificnd frecvena de emisie, elementele nu vor
mai fi alimentate n faz, deoarece lungimea electric
a segmentelor de ghid are o alt valoare, prin
modificarea lungimii de und. Rezult c fasciculul
se va deplasa n sus sau n jos, n funcie de sensul i
valoarea frecvenei, astfel:

Dac frecvena crete, fasciculul este deplasat


n sus;
Dac frecvena scade, fasciculul este deplasat
n jos.

Valoarea unghiului de nclinare s al caracteristicii


este proporional cu valoarea modificrii frecvenei
de emisie. Prin modificarea liniar a frecvenei se obine o balansare liniar a caracteristicii de
directivitate n plan vertical. Radarele ce utilizeaz o astfel de balansare electronic sunt radare
tridimensionale. nlimea este determinat n funcie de frecvena semnalelor recepionate, fiecare
frecven corespunznd unui anumit unghi de nclinare.
Aceast metod de balansare electronic a fasciculului are avantajul c este foarte simpl. Totui,
utilizarea modulaiei de frecven pentru balansarea caracteristicii face imposibil utilizarea altor tehnici,
cum ar fi compresia impulsului).
Determinarea defazajului
Pentru deplasarea electronic a caracteristicii este necesar ca defazajul dintre dou elemente radiante
vecine s fie constant. Cu ajutorul figurii 6 vom determina valoarea necesar a defazajului pentru a
nclina caracteristica la un anumit unghi dorit.
Elementele sunt dispuse ntr-un aranjament liniar, fiind alimentate cu un defazaj constant de la un
element la altul. Din triunghiul dreptunghic format de direcia de radiaie i perpendiculara pe aceasta
putem determina diferena de drum x dintre undele radiate de dou elemente vecine. Diferena de drum
este constant de la un element la altul deoarece defazajul este constant.

Figura 6: Explicaie grafic a deplasrii electronice a caracteristicii


(1)

x = d sin s

360

= defazajul dintre dou elemente succesive


d = distana dintre dou elemente radiante
s = unghiul de nclinare

360 d sin s
=

(3)

Exemplu:

Tem:

Un radar lucreaz pe lungimea de =10 cm.


Distana dintre elementele radiante este 15 cm.
Neglijm ntrzierile cauzate de lungimea fiderilor dintre elemente.
Unghiul de nclinare a caracteristicii dorit este s= 40.

Care trebuie s fie defazajul introdus de defazorul elementului nr. 8 (din partea
stng) pentru a obine nclinarea dorit?

ncepem prin calcularea defazajului dintre dou elemente vecine: =(36015 cm/10 cm)sin(40) =
347.1.
Rezult c defazajul necesar pentru elementul 8 va avea valoarea: 8 = 7 347.1 = 2429.7.

(2)

Datorit periodicitii funciei sinus, un defazaj multiplu de 360 este egal cu 0. Valoarea defazajului
trebuie s fie ntre 0 i 360. Vom obine astfel un defazaj pentru elementul 8 egal cu 8 =269.7.
n practic, n cazul alimentrii serie a elementelor, trebuie luat n considerare i defazajul introdus de
lungimea fiderului ntre elementele 1 i 8. Comanda defazoarelor este realizat de calculatorul radarului,
ce are memorate valorile defezajelor pentru fiecare unghi de nclinare utilizat.
Defazoare

180

90
22,5

45

Tensiunile de polarizare pentrucomanda diodelor PIN


Figura 1: Circuit defazor cu diode PIN i linii de ntrziere
Defazoarele comandate cu diode PIN au avantajul c sunt foarte rapide. n figura 1 este prezentat un
defazor comandat pe 4 bii, cu diode PIN i linii de ntrziere, din compunerea unui radar cu reea fazat
de antene. Prin comanda comutatoarelor cu diode PIN traseul semnalului este schimbat prin diferitele
linii de ntrziere, defazajul fiind proporional cu ntrzierea semnalului. Se pot obine astfel 16 defazaje
diferite ntre 0 i 337,5, n trepte de 22,5.
n figur pot fi observate i traseele tensiunilor de polarizare a celor 24 de diode PIN, mpreun cu
inductanele cu rol de filtre trece jos (liniile subiri, cu meandre). Comanda comutatoarelor cu diode PIN
se realizeaz prin intemediul tensiunilor de polarizare.

Deoarece acest modul defazor lucreaz att la emisie ct i la recepie, la intrarea i ieirea circuitului
sunt prevzute comutatoare comandate cu diode PIN, pentru comutarea succesiv a defazorului la
traseul de emisie, respectiv de recepie.
Principala aplicaie a acestui defazor este de a asigura defazajele necesare pentru formarea i deplasarea
electronic a caracteristicii de directivitate a reelelor de antene fazate. Direcia caracteristicii de
directivitate depinde de defazajele care exist ntre semnalele aplicate elementelor reelei de antene.
Acelai defazaj este folosit att la emisie ct i la recepie, deci comanda diodelor PIN trebuie s fie
identic. Motivul este simplu: caracteristica de directivitate trebuie s fie orientat la recepie n aceeai
direcie n care a fost emis semnalul de sondaj.

Figura 2: Principiul de funcionare al defazorului cu linii de ntrziere


Principiul de funcionare a defazorului const n rutarea semnalului pe trasee de lungime diferit, n
funcie de defazajul dorit. Liniile de ntrziere ntrzie semnalul, acesta avnd la ieire un anumit
defazaj, n funcie de drumul parcurs. Figura 2 prezint trei exemple de defazaje introduse de un defazor
cu trei etaje de linii de ntrziere. Comutatoarele sunt diodele PIN cu acionare rapid. Defazajul necesar
fiecrui element al reelei de antene este calculat de un computer, care stabilete comenzile necesare
fiecrui comutator cu diode PIN pentru a asigura combinaia corespunztoare de linii de ntrziere prin
care va trece semnalul.

Bibliografie - www.radartutorial.eu

LABORATOR 5 - Studiul funcionrii sistemului radar dup schema bloc.


Se prezint schema bloc a radarului din laborator
Se identific elementele componente pe trei tipuri de radar din seria JMA-5300

LABORATOR 6 - Studiul emitorului radar la nivel schem bloc. Funcionarea


modulatorului

Urmtoarele elemente vor fi abordate n limba englez pentru familiarizarea


studenilor cu formulrile originale

LABORATOR 7 - Studiul GFUI funcionarea magnetronului. Identificarea


elementelor componente

LABORATOR 8 - Studiul funcionrii receptorului la nivel de schem bloc

LABORATOR 9 - Studiul benzii de trecere traseului de receptie; Receptorul


superheterodin
Receptorul superheterodin
Pentru a obine informaiile necesare din semnalul ecou, acesta trebuie transformat din frecven foarte
nalt n videofrecven. Aceast transformare este realizat cu ajutorul unui receptor superheterodin.
Principalele elemente componente ale unui receptor superheterodin sunt prezentate n figura de mai jos:

Receptorul superheterodin transform semnalul din radiofrecven ntr-o frecven mai joas,
numit frecven intermediar. Semnalul n frecven intermediar va fi amplificat i demodulat
pentru obinerea semnalului video.

n figur este prezentat schema bloc a unui receptor superheterodin tipic. Semnalul de radiofrecven
care sosete de la anten la intrarea receptorului este aplicat la intrarea unui filtru. La ieirea filtrului vor
trece doar semnalele cu frecvena n banda de lucru a radarului. Aceste semnale sunt aplicate apoi
etajului amestector (mixer). Amestectorul primete de asemenea un semnal de la oscilatorul local.
Aceste dou semnale sunt amestecate pentru obinerea frecvenei intermediare n urma procesului de
heterodinare. Oscilatorul local este reglabil, astfel nct diferena ntre frecvena semnalului ecou i
frecvena semnalului de oscilator local este ntotdeauna constant. Aceast diferen de frecven este
chiar frecvena intermediar. Semnalul n frecven intermediar este aplicat la un amplificator n
frecven intermediar. Semnalul amplificat este apoi aplicat la detector. Semnalul de la ieirea
detectorului este semnalul ecou n videofrecven.
Etajul de frecven foarte nalt
naintea etajului amestector este dispus un amplificator de frecven foarte nalt (AFFI), cu zgomot
redus, pentru mbuntirea sensibilitii receptorului. Amplificatorul mpreun cu un filtru preselector
elimin semnalele cu frecvena n afara benzii de lucru a radarului, n special cele cu frecvena imagine.
Limitele benzii de lucru ale AFFI sun alese astfel nct s elimine semnalele cu frecvena imagine.
O serie de sisteme radar mai vechi nu folosesc un preamplificator de frecven foarte nalt la intrarea
receptorului; n acest caz semnalul ecou este aplicat direct la amestector. Acest fapt implic unele
dezavantaje. Receptoarele de acest primesc simultan cu semnalul ecou o serie de semnale parazite
(interferene), ca de exemplu semnale ecou provenite de la dou emitoare diferite.
Etajul amestector
Amestectorul (mixerul sau schimbtorul de frecven) realizeaz conversia semnalului ecou din
frecven foarte nalt n frecven intermediar. Mixerul mai primete i un semnal de la oscilatorul
local (heterodina local). Semnalul ecou i semnalul de oscilator local sunt amestecate pentru obinerea
semnalului de frecven intermediar.

farafr = frx foscilator local


farafr = foscilator local frx

Pentru a nu lua n considerare semnul frecvenei, vom lua n calcul doar valoarea amplitudinii
frecvenei: ffi = | foscilator local frx |
Din formul rezult apariia unei frecvene de recepie parazite, numit frecven imagine. Diferena
dintre frecvena imagine i cea de oscilator local este egal tot cu frecvena intermediar.
Presupunnd c frecvena intermediar are valoarea de 60 MHz, oscilatorul local va genera un semnal cu
o frecven cu 60 MHz mai mare dect a semnalului ecou. Ca exemplu, dac receptorul este acordat pe o
frecven a semnalului ecou de 1030 MHz, atunci oscilatorul local va genera oscilaii cu frecvena de
1090 MHz. n etajul de schimbare a frecvenei, semnalul ecou este amestecat (heterodinat) cu semnalul
de oscilator local, rezultnd la ieire semnalul ecou cu frecvena intermediar, n cazul nostru 60 MHz.

Semnalul n frecven intermediar este apoi amplificat n etajele de amplificare n frecven


intermediar i apoi trimis la detector i la etajele de videofrecven.
Rezult c orice semnal de la ieirea schimbtorului (convertorului) de frecven care are frecvena de
60 MHz va fi acceptat de amplificatoarele n frecven intermediar i amplificat.
n cazul receptoarelor fr amplificator sau filtru n frecven foarte nalt, la intrarea schimbtorului de
frecven vom avea i alte semnale cu frecvena diferit de cea a semnalului ecou. n mod normal aceste
semnale, n urma amestecului cu semnalul de oscilator local, vor avea o frecven diferit de 60 MHz, n
afara benzii pe care sunt acordate amplificatoarele de frecven intermediar, fiind astfel rejectate.
Totui, dac la intrarea amestectorului va exista un semnal parazit cu frecvena de 1150 MHz, prin
amestecul cu semnalul de oscilator local va rezulta un semnal cu frecvena tot de60 MHz (1150 - 1090 =
60). Acest semnal va fi prelucrat de amplificatoarele n frecven intermediar i va fi afiat pe
indicatoare. Acest semnal parazit poart numele de semnal pe frecvena imagine..
IF Filter
Filtrul FI este un filtru acordat pe frecvena intermediar, ce are rolul de a selecta semnalul de frecven
intermediar din multitudinea de semnale de diferite frecvene, ce apar n urma amestecului.
Banda de trecere a filtrului FI este ct mai ngust posibil, fr a afecta semnalul ecou. n cazul n care
se lucreaz cu impulsuri de durate diferite, ca de exemplu impulsuri short-range i long-range, banda
filtrului trebuie s acopere banda de trecere a celor dou impulsuri diferite.
Amplificatoarele n frecven intermediar (AFI)
Dup conversia n frecven intermediar, semnalele ecou sunt amplificate n cteva etaje amplificatoare
n FI. Cea mai mare parte a amplificrii unui receptor este dat de amplificatoarele n FI. Banda de
trecere a receptorului este determinat de banda de trecere a etajelor AFI. Amplificatoarele n FI trebuie
s aib o amplificare variabil, astfel nct s asigure la ieire o amplitudine constant a semnalelor,
chiar dac la intrare semnalele au amplitudini diferite. Reglarea amplificrii este realizat cu ajutorul
unor circuite dedicate de reglare automat a amplificrii.

Detectorul

Detectorul (demodulatorul) are rolul de a transforma impulsurile de frecven intermediar n impulsuri


de videofrecven.

Cea mai simpl configuraie de detector este detectorul cu diod. Acesta extrage anvelopa impulsului de
FI:
Condensatorul are rolul unui filtru trece jos, blocnd frecvena intermediar.
n afar de exemplul nostru cu modulaie n amplitudine a semnalelor, radarele pot utiliza i alte tipuri
de modulaie a impulsurilor.
Amplificatorul video
Amplificatorul video primete impulsurile de videofrecven de la detector i le amplific pn la
valoarea necesar sistemelor de afiare. Majoritatea circuitelor utilizeaz tranzistoare cu amplificare
mare. Amplificatoarele video au o band de frecven larg. De la ieirea amplificatorului video,
impulsurile sunt aplicate la indicatoare pentru a fi afiate.

Oscilatorul local
Oscilatorul local, numit i heterodin local, genereaz o oscilaie continu care va fi amestecat
cu semnalul ecou de frecven foarte nalt, pentru a obine semnalul ecou n frecven
intermediar.
Majoritatea receptoarelor radar utilizeaz frecvene intermediare de ordinul zecilor de megaheri, n
general cuprinse ntre 30 i 75 MHz. Frecvena intermediar rezult n urma amestecului semnalului de
oscilator local cu semnalul ecou. Rezult c oscilatorul local este esenial pentru buna funcionare a unui
receptor superheterodin i de aceea trebuie s fie acordabil i foarte stabil n frecven. De exemplu,
dac frecvena semnalului de oscilator local este de 3000 MHz, o variaie a frecvenei de 0,1 % va
produce o modificare a frecvenei cu 3 MHz. Aceast valoare este comparabil cu limea benzii
majoritii receptoarelor, efectul fiind o scdere a amplificrii receptorului.
Puterea necesar a semnalelor de oscilator local este n general redus (20 to 50 mW), deoarece
majoritatea receptoarelor folosesc amestectoare cu diode semiconductoare, care funcioneaz la puteri
mici.
Frecvena semnalului oscilatorului local trebuie s fie acordabil ntr-o gam de civa gigaheri.
Oscilatorul local trebuie s compenseze orice variaie de frecven a emitorului, astfel nct frecvena
intermediar s fie meninut la o valoare constant. Modificarea frecvenei oscilatorului local n funcie
de variaiile frecvenei emitorului este realizat cu ajutorul circuitului de reglare automat a frecvenei
(RAF). Reglarea frecvenei se realizeaz n general prin modificarea tensiunii de alimentare a
oscilatorului local.
Frecvena oscilatorului local poate fi mai mare sau mai mic dect frecvena semnalului ecou. Astfel,
ntlnim dou configuraii de receptor superheterodin: supradin i infradin.
Interferene pe frecvena imagine
Apariia frecvenei imagine

Heterodinarea reprezint fenomenul de amestec al semnalului recepionat cu un semnal de la un


oscilator local. Prin amestecul celor dou semnale n amestector sunt generate o serie de semnale pe
diferite frecvene, combinaii ale frecvenelor acestor dou semnale. Dintre aceste frecvene, patru sunt
mai importante: cele dou frecvene de baz ale semnalelor de intrare, respectiv suma i diferena
acestora. n cazul receptoarelor superheterodin ne intereseaz doar diferena dintre cele dou frecvene,
numit frecven intermediar.

ffi = frx - foscilator local


ffi = foscilator local - frx

Deoarece nu exist circuite care s determine semnul diferenei, vom msura doar valoarea diferenei
dintre cele dou frecvene:

ffi = | foscilator local - frx |

Din relaie se poate observa c exist o a doua frecven de recepie, care este o imagine n oglind a
frecvenei de recepie fa de frecvena intermediar. Presupunnd o valoare a frecvenei intermediare de
60 MHz, frecvena oscilatorului local va fi cu 60 MHz mai mare dect cea a semnalului ecou. Dac
receptorul este acordat pe o frecven a semnalului ecou de 1030 MHz, frecvena oscilatorului local va fi
de 1090 MHz. La ieirea amestectorului vom avea un semnal ecou cu frecvena egal cu diferena
dintre cele dou frecvene, adic frecvena intermediar de 60 MHz.
Dac la intrarea receptorului va exista un semnal parazit cu frecvena de 1150 MHz, n urma
amestecului cu semnalul de oscilator local va rezulta un semnal cu frecvena intermediar tot de 60 MHz
(1150 - 1090 = 60). Acest semnal va fi prelucrat de amplificatoarele n frecven intermediar i apoi
afiat pe indicatoare.
Calcularea frecvenei imagine
Fie exemplul unui receptor radio FM n banda de frecvene (87,5 - 108 MHz):

Figura 1: Scala de frecvene a unui radioreceptor FM


Dac presupunem frecvena oscilatorului local mai mare dect a semnalului recepionat, frecvena
intermediar va rezulta la ieirea amestectorului din dou valori posibile ale frecvenei la intrarea
receptorului.

f1 = foscilator + ffi
f2 = foscilator - ffi

(n cazul unei frecvene a oscilatorului mai mic dect cea de recepie, se va schimba doar semnul n
cele dou relaii.)
Dac dorim s recepionm doar semnalul cu frecvena mai mare, atunci frecvena imagine trebuie s fie
mai mic dect cea de recepie cu o valoare mai mare dect banda de trecere a receptorului. De exemplu,
dac frecvena de recepie a postului dorit are valoarea de 108,5 MHz, atunci un alt post care emite cu
frecvena de 87 MHz nu trebuie s ne deranjeze.
Introducem cele dou valori n relaiile de mai sus i scoatem din amndou valoarea frecvenei
oscilatorului:

108,5 MHz = foscilator + ffi foscilator = 108,5 MHz - ffi

87,0 MHz = foscilator - ffi foscilator = 87,0 MHz + ffi

Introducem cele dou relaii ntr-o singur ecuaie:


108,5 MHz - ffi = 87,0 MHz + ffi
i calculm valoarea frecvenei intermediare:
2ffi = (108,5 - 87,0) MHz
ffi = 10,75 MHz
Concluzia: Toate receptoarele radio FM din aceast band lucreaz cu o frecven intermediar de
10,7 MHz!
n cazul receptoarelor radar:

dac (receptor supradin) frx > foscilator local


atunci: fimage = frx 2 ffi
dac (receptor infradin) frx < foscilator local
atunci: fimage = frx + 2 ffi

Dubla schimbare de frecven


La alegerea frecvenei intermediare a unui receptor radar trebuiesc luate n considerare urmtoarele
criterii:

S nu lucreze pe aceast frecven alte emitoare de putere.


Valoarea acestei frecvene s nu fie prea mare, pentru ca semnalul s poat fi prelucrat cu
uurin.
Aceast frecven s fie suficient de mare fa de banda de frecven a receptorului, pentru a
elimina efectul frecvenei imagine.

Rezult c alegerea frecvenei intermediare este un compromis, din moment ce unele din criterii se
contrazic.
n continuare vom studia cazul unui receptor superheterodin ce folosete o dubl schimbare (conversie)
de frecven.

Dubla conversie de frecven mai este numit i dubla heterodinare. Receptoarele ce folosesc dubla
schimbare de frecven sunt foarte selective i elimin frecvena imagine pentru o bun discriminare a
semnalului ecou. Aceste receptoare au de asemenea o mai bun selectivitate fa de canalele adiacente
dect cele cu o singur schimbare de frecven. n urma dublei schimbri de frecven vom avea dou
frecvene intermediare. Prima frecven intermediar are o valoare ridicat (ex. 500 MHz), apropiat de
banda de lucru a radarului, permind funcionarea radarului pe mai multe frecvene (agilitatea de
frecven). A doua frecven intermediar are o valoare mic (ex. 70 MHz), asigurnd eliminarea
semnalelor pe frecvena imagine.
Circuitul de acord i primul etaj de conversie

Primul etaj de schimbare de frecven const dintr-un amestector, un oscilator local i filtrele asociate.
Acest etaj convertete semnalul ecou din frecven foarte nalt n prima frecven intermediar
(ex. 500 MHz). Etajul mai conine circuite de acord pe frecvena de lucru a radarului (n cazul radarelor
cu agilitate de frecven).

Primul oscilator local genereaz un semnal ce va fi amestecat cu semnalul ecou, rezultnd un semnal cu
prima frecven intermediar.
Primul amplificator n FI

Primul etaj de amplificare n frecven intermediar este format din amplificatoare de band relativ
ngust i cu amplificare mare. Prima frecven intermediar are o valoare ridicat, ex. 500 MHz.
n acest etaj sunt dispuse circuitele de reglare automat a amplificrii.
Al doilea etaj de conversie

Semnalul ecou cu prima frecven intermediar este amestecat cu un semnal de la al doilea oscilator
local, rezultnd un semnal cu a doua frecven intermediar.
Al doilea amplificator n FI

Al doilea etaj AFI este realizat din amplificatoare de band ngust i cu ctig foarte mare. A doua
frecven intermediar are n general valorile standard de 60 sau 75 MHz. La aceste frecvene semnalul
poate fi prelucrat suficient de uor. AFI determin amplificarea, raportul semnal-zgomot i banda de
trecere a receptorului. Un AFI tipic conine ntre trei i zece etaje de amplificare. Prin intermediul AFI
se poate regla banda i amplificarea receptorului.
Al doilea etaj AFI este de obicei un amplificator logaritmic. Un semnal puternic nu satureaz
amplificatorul logaritmic; n cel mai ru caz reduce amplificarea unui semnal slab ce este recepionat
simultan. Receptoarele cu amplificator logaritmic pot detecta semnale slabe n condiiile n care
receptoarele normale ar fi saturate.
Detectorul

Detectorul asigur conversia impulsurilor de frecven intermediar n impulsuri de videofrecven.


Dup amplificare, aceste impulsuri sunt aplicate la indicator pentru afiare.
Amplificatorul video

Amplificatorul video primete impulsurile de videofrecven de la detector, le amplific i le trimite la


dispozitivele de afiare. Majoritatea circuitelor utilizeaz tranzistoare cu amplificare mare.
Amplificatoarele video au o band de frecven larg.
Unele receptoare radar moderne folosesc o tripl schimbare de frecven. A treia schimbare de frecven
este utilizat pentru aducerea semnalului ecou la o frecven intermediar suficient de mic pentru a
putea fi convertit n form numeric printr-un convertor analog-numeric.

LABORATOR 10 - Studiul RAA. Punerea n funciune a sistemului radar din


laborator
Metode de reglare a amplificrii
Marea majoritate a receptoarelor radar utilizeaz diverse metode de reglare a amplificrii. Aceste
metode acioneaz n general asupra amplificrii unuia sau mai multor etaje de amplificare n frecven
intermediar. Cea mai simpl metod o reprezint reglarea manual a amplificrii de ctre operator. Alte
metode presupun utilizarea unor circuite specializate, ce realizeaz o reglare automat a amplificrii, n
funcie de diveri factori.

Reglarea automat n timp a amplificrii (RATA)


Amplitudinea semnalelor ecou provenite de la inte variaz puternic n funcie de distana intei fa de
radar. Pentru intele aflate n apropierea radarului este necesar o amplificare redus a semnalelor ecou,
acestea avnd o putere ridicat; n acelai timp, pentru intele aflate la distane mari fa de radar este
necesar o amplificare puternic, semnalele ecou provenite de la acestea fiind foarte slabe. Pentru
rezolvarea acestei situaii sunt folosite circuite ce realizeaz reglarea automat n timp a amplificrii
receptorului, pe durata fiecrei perioade de repetiie a impulsurilor. Aceste circuite poart denumirea de
scheme RATA. (n limba englez se ntlnesc denumirile de STC - Sensitivity Time Control, respectiv
GTC Gain Time Control).

Circuite RATA
Circuitele RATA (sau STC n englez) sunt utilizate pentru reglarea automat a amplificrii
receptorului, acionnd fie n etajele de frecven intermediar, fie n cele de frecven foarte nalt.
RATA protejeaz receptorul mpotriva semnalelor puternice reflectate de la intele din apropierea
radarului.

n figur este prezentat un circuit STC utilizat la un radar pentru controlul traficului aerian (ATC).
El este un atenuator comandat cu diode PIN1, cu comand analogic prin intermediul tensiunii de
polarizare. Comanda o constituie tensiunea STC, care asigur modificarea atenurii de la 1 dB (la o
1

Diodele PIN au proprietatea c i modific rezistena intern n funcie de tensiunea de polarizare. La frecvene foarte
nalte o diod PIN se comport ca o rezisten variabil, n funcie de valoarea i semnul tensiunii de polarizare. Dac dioda
este polarizat invers rezistena sa este foarte mare, de ordinul kiloohmilor, iar la polarizare direct rezistena intern este
foarte mic, de civa ohmi.

tensiune de 0 V) pn la 24 dB (la o tensiune de -24 V). Tensiunea STC este o funcie ce variaz liniar
sau exponenial n timp. Prin variaia tensiunii de polarizare se obine o modificare a atenurii n funcie
de timp i implicit n funcie de distan (semnalele de la intele din apropiere sunt atenuate puternic, iar
cele de la intele ndeprtate sunt atenuate mai slab sau deloc). Folosirea STC ncearc s aduc la
acelai nivel semnalele recepionate de la inte aflate la diferite distane de radar. Prin conectarea n serie
a dou astfel de circuite se poate obine o atenuare total de 48 dB.
n cazul receptoarelor moderne, circuitele STC sunt comandate digital de ctre un calculator, ceea ce
asigur obinerea unei amplificri optime n funcie de distan. Caracteristica STC are forma unei scri,
atenuarea fiind modificat n trepte (de exemplu n trepte de 6 dB, de la 0 la 48 dB). Comanda este
digital, de exemplu pe 4 bii, cte doi pentru fiecare circuit atenuator.
Semnalele de intrare i de ieire reprezentate n figur sunt stilizate. n realitate ele sunt semnale RF sau
de frecven intermediar. n imagine ele sunt reprezentate n videofrecven, ca i cum ar fi fost trecute
printr-un detector de amplitudine.

Circuitul de reglare automat n timp a amplificrii comand tensiunea de alimentare a AFI modificnd
amplificarea acestora n funcie de timpul scurs de la emisia impulsului de sondaj, adic n funcie de
distana dintre radar i inte.

n figur este reprezentat o funcie RATA uzual. Pe timpul emisiei, circuitul RATA reduce
amplificarea receptorului la zero pentru a mpiedica amplificarea oricrei scurgeri a impulsului de
sondaj n traseul de recepie. Dup sfritul impulsului de sondaj, tensiunea RATA ncepe s creasc,
mrind amplificarea receptorului odat cu creterea distanei. De la o anumit distan amplificarea
devine maxim i se pstreaz la aceast valoare pn la urmtorul impuls de sondaj. Teoretic,
amplificarea receptorului ar trebui s fie proporional cu R4. n practic ns este folosit o form a
caracteristicii RATA similar cu cea a ncrcrii unui condensator.

Modificarea amplificrii prin metoda RATA este limitat de obicei pn la o anumit distan (50
70 km). n acest fel se evit suprasaturarea receptorului datorit semnalelor foarte puternice provenite
de la intele din apropiere, n special a celor de la intele fixe.
Reglarea automat a amplificrii (RAA)
Reglarea automat a amplificrii este necesar pentru modificarea sensibilitii receptorului astfel nct
s asigure recepia optim a semnalelor ecou, ale cror amplitudini pot varia foarte mult. Pe timpul
funcionrii normale a receptorului sunt utilizate diverse metode de reglare automat a amplificrii. Una
din cele mai utilizate o reprezint reglarea automat instantanee a amplificrii RAIA (n englez IAGC
- Instantaneous Automatic Gain Control. n general amplificarea unui receptor este reglat n funcie de
cel mai puternic semnal. n cazul mai multor semnale recepionate simultan, exist posibilitatea ca
semnalul cel mai slab s prezinte cel mai mare interes. Din acest motiv este utilizat RAIA, deoarece
aceasta asigur reglarea amplificrii receptorului n funcie de fiecare semnal recepionat.

Un circuit RAIA este format n principal dintr-un amplificator de curent continuu. Acesta regleaz
instantaneu amplificarea AFI (prin modificarea tensiunii de alimentare) n funcie de amplitudinea
semnalului ecou. Efectul RAIA const n amplificarea puternic a semnalelor slabe, respectiv
amplificarea slab a celor puternice. Gama de reglare a RAIA este limitat de numrul de etaje AFI
asupra crora acioneaz. n cazul unui singur etaj AFI, gama RAIA este limitat la aproximativ 20 dB.
n cazul mai multor etaje AFI, gama de reglare poate crete pn la 40 dB.
Un alt tip de schem l reprezint RAZA reglarea automat dup zgomot a amplificrii. Aceasta
modific amplificarea receptorului n funcie de nivelul zgomotelor la intrare.
Amplificatorul logaritmic
Amplificatorul logaritmic este un amplificator nesaturat ce nu include n mod normal niciun fel de
circuit de reglare a amplificrii. Tensiunea de ieire a unui amplificator logaritmic este n cazul
semnalelor slabe o funcie liniar fa de tensiunea la intrare, respectiv o funcie logaritmic n cazul
semnalelor puternice. Cu alte cuvinte, gama amplificrii liniare nu este limitat de punctul de saturaie
ca n cazul amplificatoarelor FI normale. Astfel, un semnal puternic nu satureaz amplificatorul
logaritmic; n cel mai ru caz reduce amplificarea unui semnal slab ce sosete odat cu cel puternic.

Un circuit tipic de amplificator logaritmic este reprezentat n figur. Amplificatorul logaritmic const
dintr-un anumit numr de amplificatoare nseriate. La ieirea fiecrui amplificator este dispus cte un
detector. Gama dinamic a amplificatorului logaritmic este determinat de numrul de etaje
amplificatoare. Amplificarea general a acestuia are o caracteristic logaritmic. Astfel, amplificarea
depinde de amplitudinea semnalului de intrare.
Semnalele slabe vor fi amplificate de toate amplificatoarele din circuit. Cele puternice vor fi amplificate
doar de primele etaje, pn la etajul care intr n saturaie. Semnalul de la ieirea fiecrui amplificator
este detectat; semnalele detectate se nsumeaz pe rezistena Ra. La atingerea unui anumit nivel al
semnalului sum, acesta este aplicat la ieire; ieirile urmtoarelor etaje nu mai sunt luate n considerare.
n practic, schema RATA i amplificatorul logaritmic sunt de obicei utilizate mpreun.
Reglarea dinamic a amplificrii
Amplificarea receptorului, n special n cazul schemelor RATA, depinde de nivelul clutter-ului din
regiunea respectiv. Pe msur ce antena se rotete, nivelul clutter-ului se modific n funcie de azimut,
modificndu-se i cerinele privind nivelul de reglare automat a amplificrii. Sistemele radar moderne
realizeaz msurarea nivelului clutter-ului ntr-un numr ridicat de celule din cadrul zonei de acoperire.
Aceste msurtori sunt utilizate pentru reglarea corespunztoare a amplificrii pentru fiecare celul de
distan.
Aceast metod, simpl ca principiu, are
dezavantajul c poate reduce performanele
SM (MTI) ale radarului. Schimbrile brute
ale nivelului amplificrii se transmit n
modificri brute ale amplitudinii clutterului. n plus, n cazul utilizrii impulsurilor
lungi i a compresiei impulsurilor, pot aprea
modificri ale amplitudinii semnalului n
cadrul aceluiai impuls.

Reglarea dinamic a amplificrii se realizeaz n general cu ajutorul diodelor PIN, a cror tensiune de
polarizare este astfel modificat nct s se obin o caracteristic liniar.
Reglarea manual a amplificrii
Reglarea manual a amplificrii - RMA permite operatorului modificarea amplificrii etajelor AFI n
funcie de intensitatea intelor afiate pe indicator. Un astfel de circuit const n general dintr-un
poteniometru care permite reglarea unei tensiuni de comand ce acioneaz asupra etajelor AFI.

LABORATOR 11 - Studiul RAF. Identificarea elementelor din software-ul


sistemului radar din laborator
Reglarea automat a frecvenei.
n timpul funcionrii normale a unui radar, frecvena emitorului sau cea a oscilatorului local pot varia
din diverse cauze, cum ar fi variaiile de temperatur sau modificarea impedanei de sarcin. Pentru a
compensa aceste variaii, frecvena receptorului trebuie s fie reglabil ntre anumite limite. n acest
scop sunt folosite schemele de reglare automat a frecvenei (RAF).
RAF n receptoarele radio
Circuitele RAF sunt utilizate n situaiile n care este necesar modificarea precis a frecvenei unui
oscilator, printr-un semnal de comand. Circuitul RAF determin diferena dintre frecvena real a
oscilatorului i frecvena dorit, apoi genereaz o tensiune de comand proporional cu aceast
diferen.

Pentru meninerea stabilitii frecvenei este utilizat o diod varicap. Aceasta formeaz o reactan
aparent, inclus n circuitul de control al frecvenei din oscilatorul local. S presupunem de exemplu c
frecvena intermediar are valoarea de 10,7 MHz, iar oscilatorul local (OL) are frecvena mai mic dect
cea de intrare. n cazul n care frecvena OL scade, valoarea frecvenei intermediare va crete. Aceast
cretere face ca discriminatorul s comande creterea reactanei diodei varicap, ceea ce are ca efect
creterea frecvenei OL pn la valoarea dorit. n continuare, s presupunem c frecvena OL crete. n
acest caz frecvena intermediar scade. Aceast scdere determin discriminatorul s scad reactana
capacitiv a diodei varicap. Rezult c frecvena OL va scdea la valoarea nominal.
Acest tip de circuit RAF este utilizat n cazul receptoarelor radio, emitoarelor radio FM i n
sintetizoarele de frecven, pentru meninerea stabilitii frecvenei. Pentru aceasta, circuitele RAF au
nevoie de un semnal de intrare (de recepie) cu amplitudinea relativ constant. Pentru radarele n
impulsuri ns, o astfel de schem nu este practic.

RAF n receptoarele radar


n cazul receptoarelor radar necoerente sau pseudocoerente, ntlnim dou tipuri de circuite de reglare
automat a frecvenei, asemntoare din punct de vedere funcional.
1. Frecvena emitorului determin reglarea frecvenei receptorului (Figura 2);
2. Frecvena receptorului determin modificarea frecvenei emitorului (Figura 3).

Ambele tipuri de sisteme extrag un eantion al semnalului de emisie, folosind un cuplor direcional
dispus ntre emitor i comutatorul de anten. Acest semnal RF este amestecat cu semnalul de oscilator
local pentru a forma semnalul RAF n frecven intermediar. Acest semnal este aplicat la un
discriminator de frecven care va forma o tensiune de ieire proporional ca amplitudine i polaritate
cu diferena ntre frecvena intermediar RAF i frecvena intermediar nominal a receptorului. Dac
FI-RAF este egal cu frecvena central a discriminatorului, tensiunea de ieire are valoare nul.
Frecvena central a discriminatorului este de fapt frecvena intermediar de referin a receptorului.
Tensiunea de ieire a discriminatorului este o tensiune de comand a oscilatorului local, care comand
prin intermediul circuitului de comand modificarea frecvenei de oscilaie a acestuia.
n al doilea caz, circuitul de comand modific frecvena emitorului n loc de frecvena oscilatorului
local, ca n primul caz! n acest caz frecvena emitorului este reglat n funcie de frecvena mult mai
stabil a oscilatorului local.

Primul caz este foarte des ntlnit la radarele mai vechi sau mai puin complicate; acestea folosesc n
general emitoare cu magnetron, care oscileaz pe o frecven fix, fr posibiliti de reglare a
acesteia. Cel de-al doilea caz este folosit n situaiile n care frecvena emitorului poate fi modificat.
n cazul tuburilor speciale pentru microunde, reglarea frecvenei se realizeaz prin metode mecanice,
modificnd dimensiunile geometrice ale unor caviti rezonante din compunerea tuburilor; pentru
aceasta, ca circuit de comand este utilizat un electromotor.

Sistemele radar coerente nu utilizeaz scheme de reglare a frecvenei. Frecvenele tuturor semnalelor din
emitor i receptor sunt generate pornind de la o oscilaie de referin, generat de un oscilator
principal. Acest fapt asigur o bun coeren a fazei semnalelor, precum i o stabilitate ridicat a
frecvenei pentru ntregul sistem radar.

Diode varicap ( varactoare)

Sunt diode cu jonciuni ce funcioneaz n regim de polarizare invers pn la valoarea de strpungere.


Utilizeaz proprietatea jonciunii pn de a se comporta ca o capacitate dependent de tensiunea
continu de polarizare invers.

Parametri
- tensiune invers de vrf UR
- curentul continuu invers IR

LABORATOR 12 - Studiul display-ului radar.Identificarea elementelor din


software-ul sistemului radar din laborator
Clutter

Semnalele ecou sunt rezultatele reflexiei semnalului de sondaj de ctre toate suprafeele ntlnite de
acesta. Astfel, n afara semnalelor ecou de la avioane mai apar i o serie de semnale ecou nedorite de la
diverse surse. n cazul radarelor de supraveghere semnalele nedorite sunt n principal zgomotele i
clutter-ul. (Zgomotele au fost prezentate ntr-un capitol anterior). Clutter este un termen folosit pentru
bruiajul pasiv i include reflexii nedorite de la intele fixe din teren (suprafaa Pmntului, cldiri, muni
etc.) - clutter terestru, de la suprafaa mrii - clutter marin, de la formaiunile meteo (precipitaii, nori
etc.) - clutter meteo, de la psri sau insecte i de la reflectori dipoli artificiali (chaff). Definirea clutterului depinde de destinaia radarului. n cazul radarelor meteo, reflexiile de la formaiunile meteo nu sunt
considerate clutter, ci semnal util.
Deoarece avioanele au viteza mult mai mare dect formaiunile meteo sau intele fixe din teren,
sistemele radar ce pot determina viteza intelor vor elimina clutter-ul, acesta nemaifiind afiat pe

indicator. Procesul de eliminare a semnalelor de la intele fixe i de prelucrare doar a celor de la intele
mobile poart denumirea de SM Selecia intelor Mobile (MTI - Moving-Target Indicators). Cele
mai folosite metode SM sunt:

metode ce nu folosesc efectul Doppler


o harta clutter-ului (intelor fixe)
o metode statistice
o principiul Dicke Fix
metode Doppler
o compararea fazelor
o compararea frecvenelor
alte metode
o comparaia duratei impulsurilor

Clutter-ul poate fi clasificat n urmtoarele tipuri geometrice:

Clutter de suprafa reflexii de la suprafaa Pmntului sau a mrii (clutter terestru sau
marin).
Reflexiile de la obiectele din teren sunt n general staionare; totui, ele pot avea frecvene
Doppler, cauzate de diveri factori, cum ar fi micarea copacilor sub aciunea vntului. Aceste
frecvene Doppler stau la baza eliminrii reflexiilor de ctre procesor. Clutter-ul datorat
suprafeei mrii prezint i el o anumit mobilitate datorat micrii valurilor.

Clutter de volum clutter meteo sau de la reflectori dipoli.


n atmosfer cea mai mare problem o reprezint clutter-ul datorat fenomenelor meteo. El poate
fi produs de reflexiile de la ploaie sau zpad, acestea prezentnd la rndul lor o anumit
mobilitate (frecven Doppler).

Clutter discret Psrile, morile de vnt sau cldirile izolate nalte reprezint cteva exemple
de surse de clutter discret. Clutter-ul discret mobil este descris uneori i sub denumirea de
reflexii tip angels (ngeri). Clutter-ul provenit de la psri sau insecte este destul de dificil de
eliminat deoarece caracteristicile acestuia se apropie foarte mult de cele ale reflexiilor de la
avioane.

Din punct de vedere al mobilitii, clutter-ul poate fi mobil sau fix. Clutter-ul terestru este n general fix
deoarece obiectele din teren sunt staionare. Pe de alt parte, clutter-ul meteo este mobil datorit n
principal aciunii vntului.
Clutter-ul poate fi considerat omogen dac densitatea tuturor semnalelor reflectate este uniform.
Majoritatea tipurilor de clutter de suprafa i de volum sunt considerate a fi omogene, dei n practic
aceast simplificare nu este ntotdeauna cea mai bun. Clutter-ul neomogen este acela la care
amplitudinea semnalelor reflectate difer semnificativ de la o celul de prelucrare la alta. Un exemplu de
clutter neomeogen este cel provenit de la cldirile dintr-o zon urban.

Clutter-ul marin (sea clutter)

Figura 2: Clutter marin pe un ecran IOC


Clutter-ul marin reprezint reflexiile nedorite de la crestele
valurilor. Spre deosebire de clutter-ul terestru, cel marin are
o anumit mobilitate datorit micrii valurilor, prezentnd
o anumit frecven Doppler. n timp, clutter-ul marin se
modific, pe cnd cel terestru rmne neschimbat. De
aceea n practic este dificil eliminarea acestui tip de
clutter prin SM fr anumite pierderi de detecie.
n figura alturat este prezentat un exemplu de clutter
marin. Se observ c vntul bate fie din direcia 310 (N-E),
fie din direcia opus. (Din pcate pe o singur imagine a
indicatorului nu se poate observa dac frecvena Doppler este
pozitiv sau negativ. Doar dup o anumit perioad de observare a
ecranului se poate determina direcia de deplasare a clutter-ului i implicit semnul frecvenei Doppler.)
Datorit vitezei radiale reduse, acest clutter este foarte uor eliminat de o schem SM.
Harta clutter-ului
n trecut, operatorul radar trebuia s memoreze poziia pe ecran a tuturor intelor fixe din jurul radarului
pentru a putea descoperi intele ce se deplasau n apropiere. n prezent, aceast metod nu mai este
folosit dect n cazul n care toate circuitele SM au dat gre.
Metode statistice folosind harta clutter-ului
n prezent aceast hart este memorat automat de procesorul radarului. Valoarea semnalelor reflectate
de la intele fixe este memorat sub form numeric pentru fiecare azimut i celul de distan. n cazul
n care una din valorile memorate s-a modificat suficient, semnalul corespunztor va fi afiat pe ecran,
fiind considerat ca provenind de la o int. Harta clutter-ului este foarte util pentru descoperirea intelor
cu evoluie tangenial sau staionare (elicoptere).

Indicatorul observarii circulare (DISPLAY) la radarul din laborator seria JRC


5300

LABORATOR 13 - Operarea sistemului radar din laborator


instrman-jma5300.pd
f

3. BASIC OPERATION
3.1 FLOW OPERATION................................................................................ 3-1
3.1.1 POWER ON AND START THE SYSTEM ......................................... 3-2
3.1.2 OBSERVE AND ADJUST VIDEO..................................................... 3-3
3.1.3 ACQUIRE AND MEASURE DATA .................................................... 3-3
3.1.4 END THE OPERATION AND STOP THE SYSTEM ......................... 3-4
3.2 MENU COMPOSITION........................................................................... 3-5
3.2.1 OVERVIEW OF MENU STRUCTURE.............................................. 3-5
3.2.2 BASIC MENU OPERATION ............................................................. 3-6
3.3 PREPARATION ................................................................................ 3-8
3.5.17 OPERATE MULTI-FUNCTION CONTROL [MULTI]........................ 3-56
3.5.18 OPERATE USER KEY SWITCHES [USER KEY 1/2]..................... 3-58
3.5.19 OPERATION OF GUARD ZONE [ATA GUARD ZONE].................. 3-60
3.5.20 RADAR ALARM (RADAR ALARM)................................................. 3-63
3.6 DISPLAY OWN SHIPS TRACK............................................................ 3-67
3.6.1 DISPLAY OWN SHIPS TRACK (DISPLAY OWN TRACK) ............ 3-67
3.6.2 SET OWN SHIPS TRACK DATA STORAGE INTERVAL
(OWN TRACK INTERVAL) ............................................................. 3-68
3.6.3 CLEAR OWN SHIPS TRACK DATA (CLEAR OWN TRACK) ........ 3-69
3.6.4 CANCEL STORING OF OWN SHIPS TRACK DATA
(OWN TRACK MEMORY) .............................................................. 3-70
3.7 DISPLAY CHARTS ............................................................................... 3-71
3.7.1 DISPLAY COASTLINE ROM CARD PRODUCED BY JRC............ 3-71
3.7.2 DISPLAY ERC CARD..................................................................... 3-72
3.7.3 FILL CHARTS (FILL LAND AREA) ................................................. 3-73
3.8 DISPLAY NAVIGATION INFORMATION............................................... 3-74
3.8.1 DISPLAY WAYPOINT MARKS (WAYPOINT DISPLAY).................. 3-74
3.8.2 DISPLAY NAVIGATION INFORMATION (NAV DISPLAY SETTING)3-75
3.8.3 CREATE/EDIT NAVIGATION INFORMATION (EDIT USER MAP). 3-76
3.8.4 SET NAVIGATION INFORMATION (USER MAP SETTING).......... 3-82
3.8.5 SET AND DISPLAY GEODETIC SYSTEM..................................... 3-89
3.9 OPERATE PERFORMANCE MONITOR (PM DISPLAY)...................... 3-91
3.9.1 OPERATION PROCEDURES ........................................................ 3-91
3.10 APPLIED OPERATIONS ...................................................................... 3-97
3.10.1 SET RADAR SIGNAL PROCESSING (PROCESS SETTING)....... 3-97
3.10.2 SET RADAR TRAILS (RADAR TRAILS SETTING)...................... 3-100
3.10.3 SET CURSOR (CURSOR SETTING)........................................... 3-102
3.10.4 SET SCREEN............................................................................... 3-103
3.10.5 SET SCANNER (TRX SETTING) ................................................. 3-107
3.10.6 SET CHART DISPLAY (MAP SETTING) ...................................... 3-109
3.10.7 SET LORAN C (LORAN C CORRECTION) ..................................3-119

3.11 USE FUNCTION SWITCH [FUNC]..................................................... 3-120


3.11.1 OPERATION PROCEDURES ...................................................... 3-120
3.11.2 FUNCTION SETTING MENU ITEMS........................................... 3-121
3.11.3 OVERVIEW OF FUNCTION OPERATIONS................................. 3-122
3.11.4 OVERVIEW OF STORED FUNCTION SETTING DATA............... 3-125
3.11.5 PERSONAL INFORMATION (PIN SETTING)............................... 3-126
3.12 USING CARD ..................................................................................... 3-129
3.12.1 SAVE IN AND TRANSFER TO CARD (MEM CAPA/COPY)......... 3-129
3.12.2 ERASE/INITIALIZE CARD MEMORY (CLR MEM INIT CARD).... 3-133

LABORATOR 14 - Operarea sistemului radar din laborator

7. MAINTEMANCE
7.1 ROUTINE MAINTENANCE..................................................................... 7-1
7.2 MAINTENANCE ON EACH UNIT ........................................................... 7-2

8. TROUBLE SHOOTING AND ADJUSTMENT


8.1 PERFORMANCE CHECK ...................................................................... 8-1
8.2 FAULT FINDING ................................................................................... 8-21
8.3 TROUBLE SHOOTING......................................................................... 8-22
8.4 REPLACEMENT OF MAJOR PARTS................................................... 8-27
8.5 ADJUSTMENTS ................................................................................... 8-30
8.6 SETTING.............................................................................................. 8-62