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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE

HOUARI BOUMEDIENE
FACULTE DELECTRONIQUE ET INFORMATIQUE
DEPARTEMENT ELECTROTECHNIQUE
Prsent par : Dr. F.Bouchafaa
Anne universitaire 2008/2009
U n iv e rs i t d es S c i en c e s e t de T e ch n o l ogie H ou a r i B ou m ed ie n e
Facult dElectronique e t d Inf o rm a tiq ue
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
LES INTERRUPTEURS SEMI-CONDUCTEURS

I- Prsentation:
Les systmes utiliss en lectrotechnique permettent de transformer la nature de lnergie lectrique
et de convertir lnergie lectrique en une autre forme dnergie (mcanique, thermique, chimique,
lumineuse, ). Llectronique, lautomatique et linformatique sintressent essentiellement au
traitement du signal (ou de linformation).
Les systmes de llectrotechnique traditionnelle (machines tournantes, clairage, chauffage,
climatisation, ) permettant la conversion de lnergie lectrique, ne peuvent pas toujours tre
relis directement une source lectrique. Il faut alors avoir recours un dispositif, jouant le rle
dinterface, permettant dadapter (de transformer) les caractristiques de la source afin dassurer le
bon fonctionnement (et dintroduire des moyens de rglage de transfert dnergie). Ce dispositif est
un convertisseur lectrique.
Lorsque linterface est ralise par des moyens purement lectroniques (semi conducteurs), elle est
alors appele convertisseur statique. Ces convertisseurs statiques peuvent se trouver aussi bien
discipline technologique associe ces ralisations est appele lectronique de Puissance. Elle
permet:
Une utilisation plus souple et plus adapte de lnergie lectrique,
Une amlioration de la gestion, du transport et de la distribution de lnergie lectrique,
Une rduction des masses et des volumes, mais aussi du bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, base de semi-conducteurs, qui transforme de lnergie
lectrique disponible, en une forme approprie pour alimenter une charge.
Energie
Systme
Electrotechnique
Energie
Commande, Controle
Information
Signal
Systme
Electronique
(Automatique,Informatique)
Information
Signal
Alimentation
Figure 1. Complmentarit de llectrotechnique par rapport llectronique, lautomatique et Informatique
I- Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques:

Lnergie lectrique est disponible soit sous forme alternative (rseau de distribution lectrique,
alternateurs) soit sous forme continue (batterie daccumulateurs, gnratrice courant continu,
cellules photovoltaques, pile combustible, ). La charge peut ncessiter une alimentation en
alternatif ou en continu. Il existe donc quatre fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces
convertisseurs transforment directement lnergie lectrique, sont appels mono-tages.
Dr. F.Bouchafaa 2008/2009
MEL502 / LGE604
Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie, peut transiter (en gnral, tre
contrle) de manire bidirectionnelle, cest dire aussi bien dans un sens que dans lautre. Les
notions dentre et de sortie ne sont alors plus videntes.
Un convertisseur non rversible transfre lnergie dune source vers une charge utilisatrice.
Figure 2. Rversibilit (et non rversibilit) des convertisseurs statiques.
A- Conversion Alternatif Continu (AC/DC):

Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source alternative et une charge alimente en
continu, est appel : Redresseur (Rectifier).
Le plus souvent, il est aliment par le rseau frquence industrielle. La tension (ou le courant) de
sortie peut tre, ou non, rglable par rapport la grandeur dentre (tension ou courant).
B- Conversion Continu Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge alimente en
continu, est appel : Hacheur (Chopper).
C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):

Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge alimentes
suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur autonome ou assist. Dans le
dernier cas, le convertisseur est compos de thyristors, sa structure est la mme que le redresseur
rversible (AC-DC / DC-AC).
D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):

Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de frquence constante ou
variable, partir dune source alternative. Trois types sont possibles:
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative variable.
Cest le gradateur
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2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable et de frquence variable infrieure la frquence de la source.
Cest le cyclo-convertisseur.
3. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable avec tension et frquence variable. La frquence de la tension de sortie peut tre
suprieure ou infrieure la frquence de la source.
Cest un convertisseur alternatif-continu-alternatif: un redresseur command est utilis pour
obtenir une tension continu variable; et un onduleur est utilis pour obtenir, partir la tension
continu, une tension de sortie tension et frquence variable.
II- Applications des convertisseurs statiques:

1- Applications domestiques:
- Alimentation des appareils lectroniques (TV, PC, magntoscopes, ).- lectromnager
(aspirateur, rfrigrateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots culinaires, ).- clairage. - Chauffage.Appareil lectroportatif (perceuse, ).- Actionneurs domotiques (volets roulants, stores lectriques,
).
Lutilisation de llectronique de puissance prend de plus en plus dimportance pour deux raisons
principales:
Les cots de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la grande srie),
les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
2- Applications industrielles:
- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots lectriques. -Chauffage par induction.
- Grues. - Fours ( arcs, rsistance).- Appareils de soudage.- lectrolyse.- Onduleurs de secours.
3- Transport:
Rseaux de bord davion, commande lectrique.
Traction lectrique (trains, mtros, voitures lectriques, ).
Propulsion lectrique des navires, gnration dlectricit bord des navires.
Gnration de lnergie lectrique par des cellules photovoltaques, les stations spatiales.
4- Production et Distribution de llectricit:
Compensateur de puissance ractive et filtrage actif (augmenter le facteur de puissance dune
installation et limiter les harmoniques de courant sur le rseau).
Dispositif de stockage de lnergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport courant
continu - haute tension (CC-HT).
III. Constitution des convertisseurs statiques:
Une conversion dnergie doit tre faite avec le meilleur rendement, pour les raisons suivantes:
difficult dvacuer (dissiper) les pertes si elles sont trop importantes,
le cot des dispositifs dissipateur de chaleur est important,
la fiabilit dun composant (dun systme) diminue quand sa temprature augmente,
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il faut assurer une autonomie suffisante des appareils fonctionnant sur piles ou batteries,
il est ncessaire de conserver un bilan conomique satisfaisant.
Dans le cas o les semi-conducteurs de puissance peuvent tre considrs comme des interrupteurs
parfaits, l'analyse du principe de fonctionnement des convertisseurs de puissance est videmment
grandement facilite.
IV. Les interrupteurs semi conducteurs:
Dans ce chapitre, nous allons dcrire simplement les principales caractristiques externes des
composants. Ils peuvent tre classs en trois groupes :
1. Diodes. tats ferm ou ouvert contrls par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Ferm par un signal de commande, mais doit tre ouvert par le circuit de puissance.
3. Interrupteurs commandables l'ouverture et la fermeture. Ouverts et ferms par un signal de
commande.
La catgorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :
Transistors Bipolaires Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);

Transistors effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
Thyristors commands l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors);
Transistors bipolaires grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs);
Thyristors MOS Commands (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
1. Diodes
La figure ci dessous dcrit les diffrentes diodes existantes, le symbole de la diode et sa
caractristique statique iD= f(VD). Lorsque la diode est polarise en direct, elle commence
conduire partir dune faible tension de seuil Vseuil directe de l'ordre de 1V. Lorsque la diode est
polarise en inverse, seul un faible courant de fuite ngligeable (quelques mA) circule jusqu'
atteindre la tension d'avalanche. En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre
la tension d'avalanche.
Figure 3. Structure, Symbole, Caractristiques relle et idale dune diode jonction PN.
2.Thyristors
La figure 4 dcrit le symbole du thyristor et sa caractristique statique iA=f(VK). Le courant
principal circule de l'anode (A) vers la cathode (K). En polarisation directe, le thyristor possde
deux caractristiques selon qu'il est command ou non. Il peut supporter une tension directe positive
sans conduire comme dcrit sur la figure 4 (tat off).
Lorsque le thyristor est polaris en direct, il peut tre plac dans l'tat on en appliquant une
impulsion de courant positive sur la gchette (G). La caractristique iA=f(VK) rsultante est
dcrite sur la figure 4 (tat on).
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Lorsque le thyristor commence conduire, le courant de gchette peut tre annul. Le thyristor ne
peut alors plus tre plac l'tat off par la gchette et se comporte comme une diode. Il se bloque
seulement au moment o le courant iA sannule.
En polarisation inverse, des niveaux de tension infrieurs la tension d'avalanche inverse, seul un
courant de fuite ngligeable circule dans le thyristor.
Figure 4. Structure, Symbole, Caractristiques relle et idale dun thyristor.
Dans les documentations des fabricants de composants, il existe diffrents types de conceptions des
thyristors comme lindique la figure 5.
Figure 5. Diffrentes reprsentations des thyristors sur le march
3. Transistor MOSFET
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
A lavantage dune commande relativement simple qui ncessite peu de puissance. En lectronique
de puissance, il est utilis comme lment de commutation et par consquent prsente deux tats
distincts.
Figure 6. Structure dun transistor MOSFET canal N et enrichissement, Symbole, Caractristique.
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4. Transistors IGBT
Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants :
Tension leve ltat ouvert,
Tension faible ltat ferm,
Facile commander,
Bonnes performances dynamiques.
Figure 7. Structure dun transistor IGBT, Symbole et Caractristiques.
Les IGBT sont trs rpandus dans les systmes de conversion conus depuis les annes 1990. Il est
utilis dans le domaine des moyennes et fortes puissances.
Ce composant est command en tension. Lamorage est identique celui du MOSFET.
Ces composants sont de plus en plus utiliss dans les systmes modernes de traitement de lnergie
lectrique, comme les onduleurs, les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux,
5- Thyristors GTO
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable louverture par un
courant, iG, ngatif.
Ce composant entirement commandable est trois segments la diffrence des transistors
prcdents.
Du point de vu de sa commande, la gchette est parcourue en permanence lors de la phase de
conduction, par le courant iG. Sa commande est donc plus difficile mettre en oeuvre que pour les
composants grille isole.
Un autre inconvnient est la prsence de pertes importantes lors de louverture.
Figure 8. Symboles, Caractristiques relle et idale dun Thyristor GTO.
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6- Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement

commandables
Ce tableau reprsente les caractristiques des diffrents interrupteurs. Il est bien vident quun tel
tableau ne peut pas faire apparatre les subtilits entre les diffrents semi-conducteurs. Il permet
davoir une vue densemble de leurs performances.
BJT
MOSFET
IGBT
GTO
Puissance dutilisation
Moyen
Faible
Moyen
Fort
Rapidit de commutation
Moyen
Rapide
Moyen
Lent
Rcepteur
Convertisseurs
En rsum:
Alimentation
Alternatif (U1, f1)
Continu U2 fixe ou variable
Redresseur
Continu U1
Alternatif (U2 et f2 fixe ou variable)
Onduleur
Continu U1
Continu U2variable
Hacheur
Alternatif (U1, f1)
Alternatif (U2, f2 )
Gradateur (U2 variable f2 fixe ) .

Redresseur + Onduleur (U2 f2 variable)
II. LES INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES:
Passant :
I
La Diode .
U
B
Le thyristor .
* Conditions de conduction :Il faut u>0 et des

impulsions de gchette .
* Etat passant (P) : u 1,1V 0 et i>0 le point
de fonctionnement dpend de la charge .
* Conditions de blocage : I<IMaintien ou u<0
* Etat bloqu (B ) : i 0 u<0
A
i
ig>0
G (gachet t e
ig=0
IM
Bd
Bi
Le Transistor (NPN) .
U = V CE
C
I=Ic
I=Ic
S
Ibsat
U = V CE
Base
Ic=.Ib
VBE
B IB
Collecteur
Ic
Ib
Bloqu:
* Conditions de conduction : u >0

* Etat passant (P): . u 0,7V 0 et i >0 le point
de fonctionnement dpend de la charge .
* Conditions de blocage : u<0
*Etat bloqu (B) : i 0 u<0
u
A
Emetteur
Ib=0
Ib
U=Vce
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7- Grandeurs caractristiques
CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX PERIODIQUES ET LEURS MESURES .
Valeur Moyenne
Dfinition
=
Mesure
1
1
Aire (i,t)=
T
T
Valeur efficace
I=
i ( t ) dt
 : Racine carre de la moyenne des carrs

RMS: root mean square.
- appareil en position continu ( ) ou -Signal Alternatif sinusodal: appareil en position

alternatif ou AC
DC
-Signal quelconque: RMS en position AC ou
-Un voltmtre analogique ( aiguille)
AC+DC (ci-dessous )
) sur la -Un voltmtre analogique ferromagntique
magntolectrique ( symbole :
position DC.
(symbole:
) sur la position AC.
-Un voltmtre numrique sur la position
-Un voltmtre numrique dit RMS capable de
DC ( continue, =)
mesurer la valeur efficace dune tension de forme
quelconque sur la position AC.
-Bien sr les ferromagntiques et les numriques
RMS permettent de mesurer la valeur efficace d'une
grandeur alternative sinusodale et ce sur les positions
AC ou AC+DC.
Remarque : Composantes continue et alternative d'un signal priodique : U = + Ua.

Signal rel priodique
* Le signal rel est observ avec

l'oscilloscope en position DC
* U2 =2 + U 2A RMS (AC+DC)
* ond=
U = U$ U
 
Composante continue
Composante alternative
* Signal observ avec l'oscilloscope

* La composante continue est la
en position AC. La valeur
valeur moyenne du signal (supprim
moyenne de la composante
en position AC de l'oscilloscope )
alternative est nulle <uA>=0 .
* Appareils en position continu
*Sa valeur efficace vaut : UA=
( ) ou (DC) .
< u2A > Appareils RMS (AC)
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CONVERTISSEURS AC/DC
1- Introduction
Le principe de fonctionnement consiste en une modification priodique du circuit lectrique entre
les connections d'entre (rseau) et de sortie (rcepteur) du dispositif redresseur, de faon
recueillir en sortie des tensions et des courants d'ondulations suffisamment faibles pour tre
ngliges.
Pour l'tude nous distinguerons les montages redresseurs diodes, thyristors et mixtes.
2- Plan d'tude des montages redresseurs

Lors de ltude, nous considrerons que les lments lectroniques constituant les montages, diodes
et thyristors, seront considrs comme des interrupteurs parfaits. En particulier on ngligera la chute
de tension leurs bornes lorsqu'ils sont passants, et on supposera que les courants qui les traversent
peuvent varier instantanment lors des commutations.
REDRESSEMENT NON COMMAND MONOPHASS

1- Commutation simple alternance diode
1.1- Dbit sur une charge rsistive
1- Schma de principe
Tr
i1
On envisage une structure comportant une source

sinusodale et une diode pour atteindre une charge
rsistive. On distingue alors les trois blocs
prcdemment dfinis: une source, un commutateur
et la charge.
is
V1
Vs
ic
Uc
VD
Figure 1. Montage dun redresseur monophas

alimentant une charge purement rsistive
2- Etude du fonctionnement
Ds que la tension dentre Vs est positive, la diode devient passante jusqu' ce que le courant qui la
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2. partir de cet instant, la diode est bloque. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est:
Pour
Pour
0t
T
2
T
t T
2
Uc(t) = Vs = V
max
sin( t )
Uc(t) = 0
3- Etude des tensions

La valeur moyenne de la tension Uc(t) est donc:
 =
Cmoy
1
=
T
1
U C (t)dt =
T
T
2
max
sin( t)dt =
max
La valeur moyenne de la tension de sortie est positive et dpend uniquement des paramtres de la
tension d'entre.
- La tension maximale supporter par les diodes en inverse est: VDmax=VD2 (t = /2)= -Vm
4- Etude des courants
T
La valeur moyenne du courant ic(t) est donc:
1
1 2
< i(t) > = ICmoy = i C (t)dt = V max sin(t)dt = V max
TT
T0 R
.R
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La prsence de la diode impose que le courant ait un signe constant. La valeur moyenne de ce
courant est impose par les paramtres de la source et de la charge rsistive.
Les oscillogrammes sont donns par la figure 2.
Figure 2. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.
1.2- Dbit sur une charge inductive
is
Tr
ic
i1
En lectrotechnique les charges sont souvent

combines: inductive et rsistive. Le schma
permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
V1
VD
Vs
Uc
R
L
Figure 3. Montage dun redresseur monophas alimentant

une charge inductive
La diode conduit ds que la tension Vs est positive.

Pour le courant ic(t), on assiste un rgime transitoire rgit par lquation diffrentielle suivante:
L di c + Ri c = v e (t) = V max .sin( t)
dt
La rsolution de lquation diffrentielle admet deux solutions:

- Solution homogne iH(t): L
di
dt
+ Ri H = 0 i H (t) = K.
Avec
L
R
- Solution particulire iP(t) : j.L Ip + R.Ip = Vs Ip. (R + j.L ) = Vs

Do:
Vs
Ip =
Ip =
Vs
Avec
R + j.L
Ainsi:
ip(t)
Vs
R 2 +
(L )
(L )
R 2 +
tg
sin( t + )
Donc La solution gnrale est:

i G ( t ) = i H (t)
+ ip(t)
Condition initiale :
t = 0 iG(o)
= K.
Vs
R 2 +
Vs
= 0 K. +
R 2 +
(L )
Vs
R 2 +
10
(L
sin( ) = 0
Finalement lexpression gnrale iG(t) est:

iG (t ) =
(L
sin(
2
sin(
t + )
Vs
K =
t + ) -
R 2 +
.sin(
(L )
sin( )
MEL502 / LGE604
On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime permanent faisant
apparatre le dphasage du courant sur la tension.
Le courant ic ne sannule pas pour =, mais un peu au-del. La diode est alors en conduction force si bien
que la tension Vs devient ngative jusqu lannulation de ic.
Les oscillogrammes sont donns par la figure.
Figure 4. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Les performances du montage sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en partie ngative, sa
valeur moyenne est diminue par rapport au cas dune charge rsistive.
1.3- Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
Pour viter cet inconvnient, on emploie une diode Dr dite roue libre, monte en parallle inverse
sur la charge inductive.
is
Tr
ic
i1
V1
Vs
VD
Dr
Uc
iDr
R
L

avec diode roue libre
Figure 6. Chronogrammes des tensions et du
courant pour une charge RL avec diode roue libre
La nouvelle structure reprsente sur la figure ci-dessus, assure une phase de roue libre qui sinspire de
dmagntisation du circuit inductive.
Durant lalternance positive de la tension Vs, la diode D est passante, si bien que Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu. Ds que Vs sannule la diode D peut se bloquer car la
diode Dr prend le relais de la conduction du courant ic dans la charge. Dr conduisant, la tension
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MEL502 / LGE604
ses bornes Uc est nulle. Lnergie emmagasine dans linductance est dissipe dans la rsistance R
et le courant ic dcrot et sannule en 0. Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en
conduction discontinue. Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction
continue.
VD1
2- Commutation parallle simple - P2 diodes
i1
Tr
D1
V1
Le montage redresseur P2 diodes est constitu de deux
diodes connectes en sortie d'un transformateur point milieu:
Uc
ic
Charge
V2
D2
i2
VD2
Figure 7. Montage dun redresseur

monophas point milieu
A partir du rseau monophas, on obtient par l'intermdiaire du

transformateur point milieu deux tensions sinusodales V1 et V2
de mme amplitude et dphases entre elles de :
V2(t) = Vm sin t = Vm sin (t + ) = - V1(t) =-Vm sin t

Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont alors dcrites par le tableau suivant:
Intervalles Diode passante Tensions aux bornes des diodes bloques Tension redresse
0 t <
t < 2
D1
VD2 = V2 - V1 + VD1 V2 - V1
Uc = V1
D2
VD1 = V1 - V2 + VD2 V1 - V2
Uc = V2

- Valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
U moy =
=
1
T
U C (t)dt =
T
. sin t.d t =
Vm
[ cos t ]0 = 2V m
- Tension inverse maximale aux bornes des diodes bloques

La tension aux bornes de la diode Di est: VDi = VDj - Vj + Vi Vi - Vj i {1,2} j {2,1}
0 t <
t < 2
VD2 V2 - V1 = -2Vm sin t

VD1 V1 - V2 = 2Vm sin t
La tension maximale supporter par les diodes en inverse est: VDmax=VD2(t = /2)=-2Vm
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
max
moy
1
i i .(t) dt = I c
T T
2
eff
1
T
2
i
.(t) dt =
3- Commutation parallle double - PD2 diodes
i {1,2 }
iD1
D1
UD1
D4
is
Le montage redresseur PD2 diodes, ou pont de Gratz, est

constitu de quatre diodes connectes deux par deux en inverse:
ic
12
UC
VS
D2
D3

alimentant une charge inductive
MEL502 / LGE604
Les diffrentes phases de fonctionnement du
montage sont alors dcrites par le tableau suivant:
Intervalles
Diodes passantes
0 t <
D1, D3
t < 2
D2, D4
Tensions aux bornes des diodes bloques
Tension redresse
VD2=-Vs+VD1-Vs
VD'1=-Vs + VD'2 -Vs
VD1 = Vs + VD2 Vs
VD'2 = Vs + VD'1 Vs
Uc = Vs
Uc = - Vs

- La valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
 = Umoy=
V
2Vm
1
1
U
(t)dt
Vm .sin t.dt = m [ cost ]0 =
=
C
TT
0
- La tension maximale supporter par les diodes en inverse est: VDmax=VD2 (t = /2)= -Vm
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
i
max
moy
1
T
.(t) dt =
I
2
eff
1
T
i
T
2
i
.(t) dt =
i {1,2
On supposera que la charge est suffisamment inductive pour maintenir le courant de sortie constant.
Figure 9. Forme donde sur un point milieu

(redresseur double alternance)
Figure 10. Forme donde sur un pont de greatz

(redresseur double alternance)
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MEL502 / LGE604
REDRESSEMENT COMMAND MONOPHASS

1- Commutation simple alternance thyristor
Un montage redresseur command permet dobtenir une tension continue rglable (de valeur
moyenne non nulle) partir dune tension alternative sinusodale (de valeur moyenne nulle).
Lutilisation de commutateurs commandable tels que les thyristors permet de raliser des
redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle damorage des
commutateurs.
1.1- Dbit sur une charge rsistive:
t = t0, on amorce le thyristor en agissant sur sa gchette. Il se met en rgime de conduction jusqu'
ce que ic(t) s'annule linstant t=T/2, puis il se bloque spontanment. Il restera alors bloqu jusqu'
ce qu'il soit ramorc. L'angle correspondant t0 (=2.t0/T) s'appelle l'angle de retard
l'amorage. Par consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est:
Pour
Pour
,
2
[0 ,
= Vs
Uc(t)
T
= V

,T
sin( t )
max
Uc(t)
= 0
i1
V1
Th
is
Tr
iG
ic
Vs
VT h
Uc
Figure 1. Montage dun redresseur monophas alimentant

une charge purement rsistive
Figure 2. Forme donde redressement command

monoalternance sur charge rsistive
3- Etude des tensions : La valeur moyenne de la

tension Uc(t) est donc:
1
1
 = U Cmoy = U C (t)dt =
TT
T
T
2
max
sin( t)dt =
max
(1 + cos )
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle de
retard lamorage .
T
La valeur moyenne du courant ic(t) est donc:

1
12
< i(t) > = ICmoy= i C (t)dt= Vmax sin(t)dt = Vmax (1 + cos )
TT
T R
.R
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MEL502 / LGE604
1.2- Dbit sur une charge inductive
En lectrotechnique les charges sont souvent combines: inductive et rsistive. Le schma
permettant la nouvelle tude est reprsent sur la figure 3.
Lexpression gnrale iG(t) est:
R
: i c (t ) = V M sin (t ) sin ( ) e L ( )
Les performances du montage sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en partie ngative, sa
valeur moyenne est diminue par rapport au cas dune charge rsistive. Pour viter cet inconvnient,
on emploie une diode Dr dite roue libre, monte en parallle inverse sur la charge inductive.
1.3- Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
La nouvelle structure reprsente sur la figure 4,
i2
Tr
Th
ic
i1
V1
Th
i2
Tr
ic
i1
V2
VT h
V1
Uc
VT h
V2
Uc
Dr
iDr
Figure 3. Montage dun redresseur avec une charge inductive
Figure 4. Charge R-L avec diode roue libre
Figure 5. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL.sans et avec diode
2- Commutation parallle simple - P2 thyristors
VTh1
Le montage redresseur P2 thyristors est constitu de deux

thyristors connects en sorties d'un transformateur point
milieu.
A partir du transformateur point milieu deux tensions
sinusodales V1 et V2 dphases entre elles de :
V1(t) = Vm sin t = - V2(t)
15
Tr
i1
Th1
V1
Uc
ic
Charge
V2
Th2
i2
VTh2
Figure 6. Redresseur command point milieu
MEL502 / LGE604
Les impulsions de dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux
angles.
Pour Th1 t = + 2k
Pour Th2 t = (+) + 2k
Intervalles
Thyristors passants Tensions aux bornes des thyristors bloqus Tension redresse
Th1
VTh2 = V2 - UC
Uc = V1
t < 2 +
Th2
VTh1 = V1 - UC
Uc = V2
+ t<2 +
- La tension aux bornes du thyristor thi est: VThi = VThj - Vj + Vi Vi - Vj i {1,2} j {2,1}
La tension aux bornes du thyristor bloqu th2 est:
/2
VThmax = Vth2 (t = /2 ) = -2Vm
ic
VThmax = 2Vm
iTh1
> /2
VThmax = Vth2 (t = 3/2 ) = 2Vm
Th1
2- Commutation parallle double - PD2 thyristors
UTh1
Th2
Uc(t)
Secteur
Le montage redresseur PD2 thyristors est constitu de quatre thyristors

connects
deux par deux
SONELGAZ
Ve(t)
en inverse:
Th4
angles.
Th3
Pour th1 et th4 t = +2k,
Pour th2 et th3 t = (+)+2k
Figure 7. Redresseur command
Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont alors:
en pont sur charge R L.
Intervalles
Thyristors passants Tensions aux bornes des thyristors bloqus

Vth2 = -Vs +Vth1 -Vs
th1, th4
t < +
Vth3 = -Vs+Vth4 -Vs
Vth1 = Vs+Vth2 Vs
th2, th3
+t<2 +
Vth4 = Vs+Vth3 Vs
Tension redresse
Uc= Vs
Uc = -Vs

=
moy
1
T
(t)dt =
. sin t.d t =
Vm
[ cos t ] + = 2V m .cos
Deux cas sont considrer:

- /2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, le transfert de puissance se fait du
cot alternatif vers le cot continu, le systme fonctionne en redresseur.
- > /2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative, le transfert de puissance se fait du
cot continu vers le cot alternatif, le systme fonctionne en onduleur. Le rseau continu nanmoins
imposer la frquence et fournir de la puissance ractive, d'o la prcision parfois ajoute dans la
dnomination d'onduleur non-autonome.
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants sont:
max
moy
1
T
i
T
.(t) dt =
16
eff
1
T
i
T
2
i
.(t) dt =
i {1,2
}
MEL502 / LGE604
Figure 11.Reprsente les puissances transfres
Figure 10. Forme donde sur un pont mixte
3- Commutation parallle double - PD2 mixte
ic
Th1
Le montage redresseur PD2 mixte de deux thyristors
Et de diodes connects comme suit:
Secteur
SONELGAZ
Uc(t)
Vs(t)
D1
Th2
D2
Figure 12. Redresseur command mixte
angles. Pour th1 t = +2k,
Pour th2 t = (+)+2k
Intervalles
Elments passants
Tensions aux bornes des lments bloqus
Tension redresse
t<
th 1, D2
Vth2=-Vs+Vth1 -Vs
VD1=-Vs+VD2-Vs
Uc=Vs
t <+
th1, D1
Vth2 =-Vs+Vth1 -Vs

VD2 = Vs +VD1 Vs
U c= 0
+t<2
th2, D1
Vth1=Vs+Vth2Vs
VD2=Vs+VD1Vs
Uc=-Vs
2t<2+
th2, D2
Vth1=Vs+Vth2Vs
VD1=-Vs+VD2-Vs
Uc=0
17
MEL502 / LGE604
=
U moy =
1
T
U C (t)dt =
T
V
Vm
1
V m . sin t.d t = m [ cos t ] =

.(1 + cos )

- Tensions maximales aux bornes des diodes et des thyristors bloqus

/2
> /2
Vthmax = Vth2 (t = /2 ) = -Vm

Vthmax = Vth2 (t = 3/2 ) = + Vm
VD1 = - Vs + VD2 -Vs
La tension maximale supporter par les diodes en inverse est VDmax = VD1 (t = /2) = -Vm
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants sont:
max
moy
1
i i .(t) dt = I c
T T
2
eff
1
T
i .(t) dt =
2
i {1,2 }
Phase de roue libre

Phase de rcupration
Figure 13. Forme donde sur un pont mixte (redresseur double alternance)
18
MEL502 / LGE604
REDRESSEURS TRIPHASS
1- Commutation parallle simple P3 diodes
iD1
iR
D1
VS1
Le montage redresseur P3 diodes est constitu de

trois diodes, connectes chacune une phase du
secondaire d'un transformateur triphas.
A partir du rseau triphas, on obtient au secondaire
du transformateur un systme triphas quilibr de
tensions ( Vs1, Vs2, Vs3 ), qu'on notera:
UD1
iC
S
D2
VS2
A
A
Uc
T
D3
VS3
N
Vs1(t) = Vm sin t
Vs2(t) = Vm sin (t - 2 /3)
Vs3(t) = Vm sin (t - 4 /3)
Les diffrentes phases de fonctionnement du montage
sont alors dcrites par le tableau suivant:
Intervalles
/6t<5/6
5/6t<3/2
3/2t<13/6
Diode
passante
D1
D2
D3
Tensions aux bornes des diodes bloques
Tension redresse
VD2=VD1-Vs1+Vs2 Vs2-Vs1
VD2=0
Uc=Vs1
Uc=Vs2
Uc=Vs3
VD2=VD3-Vs3+Vs2 Vs2 - Vs3
Les trois diodes forment un redresseur plus positif, qui laisse passer tout instant la plus positive
des tensions, soit :

 =
moy
1
T
(t)dt =
3
2
. sin .d =
3Vm
2
- Tension inverse maximale aux bornes des diodes bloques

Lorsque la diode Di (i {1, 2, 3}) est passante, la tension aux bornes de Dj bloque (j{1,2,3}) est :
VDj = VDi - Vsi + Vsj Vsj - Vsi i{1,2,3} j{1,2,3}.
Si on considre, par exemple, la diode D2, la tension ses bornes a l'allure suivante:
19
MEL502 / LGE604
La tension maximale supporter en inverse par les diodes est :
Dmax
= V D2 t =
)=
3 Vm

Les formes d'ondes des courants dans ces dernires:
D'o les expressions de imax, imoy et ieff, les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
max
moy
1
T
i .(t)
i
dt = I c
3
eff
1
T
2
i
.(t) dt =
i { 1,2,3
}
A
A
2- Commutation parallle double PD3 diodes

D1
Le montage redresseur PD3 diodes est
constitu de six diodes, connectes deux par
deux en inverse
D2
D3
UD1
iD1
Uc
iR
V1
V2
V3
D4
D5
D6
Intervalles
Diodes passantes
Tension aux bornes de la diode D2
Tension redresse
D1, D5
Uc = Vs1 - Vs2
/6 t < /2
VD2 = VD1 - Vs1 + Vs2 Vs2 - Vs1
D1, D6
Uc = Vs1 - Vs3
VD2 = VD1 - Vs1 + Vs2 Vs2 - Vs1
/2 t < 5/6
VD2 = 0
Uc = Vs2 - Vs3
D2, D6
5/6 t < 7/6
D2, D4
VD2 = 0
Uc = Vs2 - Vs1
7/6 t < 3/2
D3, D4
Uc = Vs3 - Vs1
3/2 t < 11/6
VD2 = VD3 - Vs3 + Vs2 Vs2 - Vs3
D3, D5
Uc = Vs3 - Vs2
11/6 t < 13/6
VD2 = VD3 - Vs3 + Vs2 Vs2 - Vs3
20
MEL502 / LGE604
Les trois diodes D1, D2, D3 forment un commutateur plus positif, qui laisse passer tout instant la
plus positive des tensions, et les diodes D4, D5, D6 forment un commutateur plus ngatif, qui laisse
passer la plus ngative des tensions. La tension redresse est tout instant la diffrence entre ces
deux tensions, soit :

La valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
=
moy
1
T
(t)dt =
3
2
3 3V m
. sin - sin .d =
3
D'aprs l'tude du fonctionnement, lorsque la diode Di (i{1, 2, 3}) est passante, la tension aux
bornes de Dj bloque (j{1, 2, 3}) est : VDj = VDi - Vsi + Vsj Vsj - Vsi i{1, 2, 3} j{1, 2, 3}
De mme, lorsque la diode D'i (i{1,2,3}) est passante, la tension aux bornes de D'j bloque
(j{1,2,3}) est : VDj = Vsi - Vsj + VD'i Vsi - Vsj
i{1, 2, 3}
j{1, 2, 3}
Si on considre, par exemple, la diode D2, la tension ses bornes a l'allure suivante:
La tension maximale supporter par les diodes en inverse correspond la tension maximale
Dmax
D2
( t = 3 ) =
3Vm

Le courant de sortie tant considr comme constant, de valeur Ic, et les diodes parfaites, on dduit
de l'tude du fonctionnement les formes d'ondes des courants dans ces dernires:
i1, i2, i3 sont respectivement les courants dans les diodes D1, D2, D3.
i'1, i'2, i'3 sont respectivement les courants dans les diodes D4, D5, D6.
max
moy
1
i i .(t) dt = I c
T T
3
21
eff
1
T
i .(t) dt =
2
i {1,2,3 }
MEL502 / LGE604
3- Commutation parallle simple P3 thyristors

Le montage redresseur P3 thyristors est constitu de trois thyristors, connect chacun une phase
du secondaire d'un transformateur triphas, dont les enroulements secondaires sont groups en
toile.
iTh1
R
iR
Th1
VS1
UTh1
iC
S
VS2
iS
Th2
Uc
T
VS3
A
A
iT
Th3
Les thyristors sont dbloqus avec un retard en angle de , c'est dire que des impulsions de
dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux angles:
Pour th1 t = (/6 + )+ 2k
Pour th2 t = (5/6 + )+ 2k
Pour th3 t = (3/2 + )+ 2k
Intervalles
Thyristors passants
th1
/6 + t < 5/6 +
th2
5/6 + t < 3/2 +
th3
3/2 + t < 13/6 +
Tensions aux bornes des diodes Tension redresse

Uc = Vs1
Vth2 = Vth1 - Vs1 + Vs2 Vs2 - Vs1
Uc = Vs2
Uc = Vs3
D'aprs le tableau ci-dessus, la forme d'onde de la tension redresse est:
22
MEL502 / LGE604

La valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
 =
moy
1
=
T
(t)dt
3
=
2
5
+
6
. sin .d =
3V
2
cos
Rappelons que le retard l'amorage est compris dans l'intervalle [0, [. Deux cas sont
considrer:
- /2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de mme pour la
puissance active fournie par le rseau au rcepteur ( P = Ucmoy Ic ); le transfert de puissance se
fait du cot alternatif vers le cot continu, le systme fonctionne en redresseur.
- > /2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative ainsi donc que la puissance
active; le transfert de puissance se fait du cot continu vers le cot alternatif, le systme fonctionne
en onduleur ou redresseur invers. Le rseau continu nanmoins imposer la frquence et
fournir de la puissance ractive, d'o la prcision parfois ajoute dans la dnomination d'onduleur
non-autonome.
- Tensions maximales aux bornes des thyristors bloqus
Lorsque le thyristor thi (i{1, 2, 3}) est passant, la tension aux bornes de thj bloqu (j{1, 2, 3})
i {1, 2, 3} j {1, 2, 3}
est: Vthj = Vthi - Vsi + Vsj Vsj - Vsi
Considrons, par exemple, le thyristor th2, la tension ses bornes a l'allure suivante:
La tension maximale supporter par les thyristors est :
thmax
= 3 Vm
Le courant de sortie tant considr comme constant, de valeur Ic, et les thyristors parfaits, on
dduit de l'tude du fonctionnement les formes d'ondes des courants dans ces derniers:
23
MEL502 / LGE604
i1, i2, i3 sont respectivement les courants dans les thyristors th1, th2, th3.
max
moy
1
i i .(t) dt = I c
T T
3
eff
1
T
2
i
.(t) dt =
i {1,2,3 }
2- Commutation parallle double PD3 thyristors

A'
A
Th'1
iR'
R'
Th'2
UT h1
Th'3
iT h'1
U'c
S'
V'1
T'
V'2
V'3
Th'4
Th'5
N'
Th'6
B'
24
MEL502 / LGE604
CONVERTISSEURS AC/AC
1- Introduction
Rglage de
Un gradateur est un interrupteur statique

caractriser par un fonctionnement avec un
phnomne de commutation naturelle.
Va
RAZ
Commande
Numrique
Synchrone
G2 K2 K1 G1
Th1
Llment de base est form de deux thyristors

monts en ttes bches (ou en anti-parallle) et
placs entre la source et le rcepteur (figure 1).
La source de la tension Vs est suppose parfaite;
elle fournit une tension sinusodale.
i1
UT h
Tr
V1
i2
V2
G1
K1
ic
K2
G2
Th2
Uc
Figure 1. Schma dun gradateur et sa commande numrique
Quand on envoie une impulsion sur la gachte dun des deux thyristors, celui-ci conduit si la
tension appliqu entre son anode et sa cathode est positive puis il se bloque lorsque le courant qui le
traverse sannule. Le fonctionnement du gradateur monophas doit tre envisag suivant la
nature de la charge
1-Charge rsistive :
Les thyristors sont dbloqus avec un retard en angle de , c'est dire que des impulsions de
dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux angles.
Pour Th1 t = + 2k
Pour Th2 t = (+) + 2k
Intervalles
0 t <
t<
< +
+ <2
Thyristors passants Tensions aux bornes des thyristors bloqus Tension redresse
Aucun
VTh2 = V2 - UC
Uc = V1
Th1
VTh2 = V1 - UC
Uc = 0
Uc = V1
Aucun
VTh2 = V2 - UC
Th2
VTh2 = 0
Uc = 0
V sin [ , ] U [ + , 2 ]
U C ( ) = M
0 ailleurs
- La valeur efficace de la tension de la tension au bornes de la charge est donne par:

U ceff =
1
T
2
c
dt = V eff
(1
sin 2
+
)
2
La tension redresse a donc l'allure suivante:
25
MEL502 / LGE604
Figure 2. Allure de la tension et du courant aux bornes de la charge purement rsistive

Th1
2- Charge rsistive et inductive:
L
tg =
R
et
Z =
+ L
UTh
Dans le cas dune charge inductive nous devons tenir

compte de la valeur relative du retard lamorage ,
et du dphasage propre du circuit . Ce dernier rduit
la plage de variation de langle . Pour un circuit R-L
srie (Figure 3), savons que:
ic
Th2
Uc
Commande
Ve(t)
Uc
Figure 3. Montage dun gradateur avec une charge R-L
Lors de lallumage, lexpression du courant est donne par :

L di c + Ric = ve(t) =Vmax.sin(t)
dt
Solution homogne iH(t) donne:

Solution particulire iP(t) donne:
di
dt
+ Ri H = 0 i H (t) = K. e
ip(t) =
Avec
L
R
V smax
sin( t )
Z
Do, la solution gnrale iG (t) est :

i G (t) =
Les conditions initiales : t = iG=0
t
Vsmax
sin (t ) + K. e
Z
K =
i G (t) =
V smax
sin (
Z
V smax
Z
)e .
i H (t) =
- t
V smax
sin( ) e .
- t
.
sin( t ) - sin( ) e
Ainsi:
Lanalyse du courant iG(t), permet davoir trois cas possibles suivant le signe de (-).
Cas o = i G (t) = V smax [sin( t ) ] .
Cas o (<<):
Dans cas il ny a pas de rgime transitoire

Lallure est reprsente ci-dessous

26
MEL502 / LGE604
Figure 5. Les allures de la tension et du courant aux
Figure 4. Allure de la tension et du courant aux bornes

de la charge R-L avec =
.
borne de R-L pour
>
Cas o (<):
Lorsque langle est infrieur , le fonctionnement dpend de la nature des signaux appliqus
aux gchettes.
-
brves impulsions (Impulsion de courte dure).
Dans ce cas, on, constate que le thyristor Th1 sera en conduction lors de larrive de limpulsion
sur le deuxime thyristor, cependant ce dernier ne peut pas conduire. Ainsi, seul un thyristor
conduit et ce montage fonctionne en un redresseur simple alternance.
Figure 6. Les allures de la tension et du courant aux borne de R-L pour
>
- Train impulsions (Commande par impulsion large)

Dans ce cas, on doit utiliser un train dimpulsions afin dassurer la conduction de deuxime
thyristor lors de larrt de conduction (extinction) de premier thyristor.
27
MEL502 / LGE604
CONVERTISSEURS DC/DC
1. LES HACHEURS
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Leur utilisation permet
la conversion et le traitement de lnergie lectrique dans des structures o napparaissent que des
sources dnergie courant continu avec souplesse.
Le principe du hacheur est bas sur louverture et la fermeture rgulire dun interrupteur
statique (thyristor ou transistor) faisant partie dun circuit lectronique gnralement simple plac
entre lentre (la source dnergie) et la sortie (utilisateur).le rglage relatif des temps douverture et
de fermeture de linterrupteur permet le contrle de lchange dnergie.
ic
UC
VS
Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Continu
2- Hacheur Srie: hacheur survolteur

Il est appel aussi abaisseur de tension, dvolteur, Buck converter. Ce hacheur commande le dbit
dun gnrateur de tension Vs, dans un rcepteur de courant.
2.1-Charge rsistive :
iH
Uc (V)
iC
t (ms)
UH
Uc
UH (V)
R
t (ms)
tf
E/R
t0
ic (A)
t (ms)
Etat 0 : H ouvert ic=0

E
Etat 1 : H ferm ic=
R
0
0
Interrupteur
Ferm
Ferm
Ouvert
Rapport cyclique :
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de linterrupteur, et, la priode du
signal. Cest un nombre sans dimension, not , compris entre 0 et 1.
tf: temps de fermeture .et to: temps douverture.
On dfinie le rapport cyclique = tf = temps de conduction de l' interrupte ur
T
priode du signal
Valeur moyenne de Uc:

La tension moyenne et le courant moyen sont respectivement Uc = .E et Ic = U c = . E
R
28
MEL502 / LGE604
2.2- Charge rsistive et inductive:
iH
iD
UH
Dr
iC
L
UDr
Uc
Fonctionnement:
On ferme H courant dans la charge (accumulation de lnergie)
On ouvre H dcharge de inductance travers la diode (priode de roue libre).
Uc = Ric + L
dic
=E
dt
Aprs que le rgime transitoire est disparu, on trace lallure du courant de charge en rgime
permanent et on suppose t=0 , ic(0)=Imin et t=tf, Ic(tf)=Imax.
i c ( t ) = Ae
E
R
avec
L
R
Uc(V), ic(A)
Imax
Imin
tf
Interrupteur
ferm
t0
t (ms)
ferm
ouvert
ouvert
3- Linarisation du courant ic
Lorsque x est grand on approxime e-x par une droite et par consquent la fonction ic(t) dans chaque
phase tend devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on va faire une approximation
chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme R.ic par le terme R.Ic .
Il est remarquer que Ec + R.Ic = Uc = .E
dic
dic
H ferm E = Ec + R. Ic + L dt E = E + L dt
dic
dic
H ouvert 0 = Ec + R. Ic + L
0 = E + L
dt
dt
H ferm : L
dic
dic
(1 )
= E(1 - )
=E
= cte
dt
dt
L
ic(t) = E
(1 )
t + Imax
L
( t = 0, ic = Imin) t1= tf = .T o H va tre ouvert Imax = E
29
(1 )
.T + Imin
L
MEL502 / LGE604
dic
dic
= - .E
=- E
dt
dt
L
E(t T)
E(1 )T
+ Imin t2=T o H va tre ferm ic=Imax. Imax =
ic(tf)=Imin ic(t) =
+ Imin
L
L
H ouvert: L
Uc (V)
E
tf
t0
t (ms)
T
UH (V)
t (ms)
t1
ic (A)
Icmax
Icmin
t (ms)
in
t1
iH (A)
Icmax
Icmin
t (ms)
iDr (A)
Icmax
t (ms)
Icmin
Ferm
Ouvert
Ferm
Interrupteur
Figure 6. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Pour calculer la valeur moyenne de lintensit du courant dans la charge, nous utiliserons le fait que
lintensit ic est porte par des segments de droites, la valeur moyenne se calcule donc en prenant
les deux extremums, et en calculant directement la moyenne entre eux.
I +I
I C = CM Cm
2
Pour calculer la valeur moyenne du courant dans la diode et linterrupteur lectronique, nous
utiliserons la mme mthode des aires que celle utilise pour calculer la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
I D = (1 ).I C
I H = .IC
2.3- Charge comportant un lectromoteur:
iH
iC
iD
E
Uc
Dr
MCC
Uc
R
MCC
30
EC
MEL502 / LGE604
1- Conduction interrompue:
H est ferm Uc = E = R.ic + L dic + Ec , on dfinie tr temps de roue libre

dt
to>tr le courant sannule avant la fermeture de H et

Imax=0 on distingue 3 phases.
H ferm: ic croit de 0 Imin et Uc = E
H ouvert et D passante : ic dcrot de Imin 0 et Uc=0
H ouvert et D non passante: ic=0 et Uc=Ec
2- Conduction ininterrompue:
t0<tr H est referm avant que ic sannule il y a deux phases:

dic
H ferm E = Ec + R. ic + L dt
dic
H ouvert 0 = Ec + R. ic + L
dt
Le courant varie entre Imin et Imax Uc = .E

dic
Uc Ec E Ec
Uc = Ec + R.ic + L
Ic =
=
Uc = Ec + R.Ic
dt
R
R
4- Ondulation du courant
Le courant dans la charge ic varie entre Imin et Imax, nous appelons ondulation ic la demidifference Imin Imax . Elle peut tre calcul avec :
2
Ic =
(1 )E.T
2L
5. Analogie avec le transformateur:
- Puissance fournie par la source: P1 = E. I = .E. Ic

- Puissance reue par la charge: P2 = Uc . Ic = .E. Ic
Transfo de rapport de transformation m
Hacheur de rapport cyclique .
Tension
U2
Uc =
=m
E
U1
Courants
I2 1
Ic = 1
=
I
I1 m
Puissances
P1=P2
P1=P2
Le hacheur peut tre considr comme un transformateur courant continu
6. Procdure de rglage: influence des paramtres de rglage:
Pour faire varier la tension moyenne du hacheur, il faut faire varier le rapport cyclique , ce
qui amne considrer deux procds de rglage:
- rglage Tf constant et T variable.
- rglage Tf variable et T constant.
31
MEL502 / LGE604
1- Rglage T constant et Tf variable:procd valable pour la puissance
T=Tf + to (avec tf:temps de fermeture et to:temps douverture)

(1 )ET
E 1
ET tf
tf
E tf
E
tf
(1 ) =
(1 ) =
=
(T tf) Ic =
tf(1 )
or Ic =
2L
2L f
2L T
2L
T
T
2L T
ET
ic
= 1 2 = 0 = 0,5 . Pour = 0,5 Icmax =

Londulation est maximale
8L

Pour une valeur donne de T donc de la frquence de fonctionnement du hacheur,

londulation c est thoriquement nulle pour = 0 et =1.
Londulation passe par un maximum pour =0,5 cest dire pour une tension de sortie
moiti de la tension dentre.
Londulation est inversement proportionnelle la frquence, ce type de rglage ne fournit
pas des tensions de sortie trs basses surtout si la frquence est leve (T petite) car le rapport
cyclique ne peut descendre au dessous dune valeur minimale qui dpend de linterrupteur et du
circuit de commande, or dans de nombreux cas on est appel fonctionner avec des tensions de
sortie voisines de zro par exemple dans le cas du dmarrage dune machine courant continu.
2- Rglage tf constant et T variable: cas des hacheurs autonomes auto-oscillant
E
tf
E tf
tf(1 ) =
(1 )
2R
T
2R
- Londulation sera dautant plus faible que le temps tf est trs petits. Ce type de rglage est
particulirement bien adapt au cas ou la tension de sortie du hacheur doit prendre des valeurs trs
faibles. Pour la commande des machines on est amen raliser des commandes frquences
variables et rapport cycliques variables.
Ic =
3- Hacheur parallle: hacheur survolteur

Par rapport la prcdente structure, les rles de gnrateur et de rcepteur sont inverss entre la
source de tension et la source de courant :
Dans un premier temps tf. Th ferm on stocke directement lnergie lectromagntique dans
linductance L (Uc=0).
Dans un second temps, on ouvre Th(commutation force) linductance L se dcharge travers D,
donc E>E Uc=E.
La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge:

32
MEL502 / LGE604
Uc= 1 E'dt = E'(1) or E =VLmoy + Ucmoy = Ucmoy = Uc , car la valeur moyenne VLmoy est nulle,
T T
toute lnergie emmagasine pendant tf est restitue pendant to donc:
T
Uc = E = E' (1 - ) E' =
E
1
Ce hacheur est lvateur de tension de mme Isortie=(1- )Ientre.
4- Hacheur survolteur-dvolteur
Dans un premier temps la source E est ferme sur une inductance qui stocke de lnergie.
Dans un second temps to, la source est dconnecte et linductance restitue lnergie accumule la
charge (reprsente par une fcem fictive E).
V lmoy =
1 tf
1 T
E.T f
tf.E'
Edt + E' dt =
E' +
= E E'. E' = 0 E' =
E
T 0
T tf
T
T
1-
On a un hacheur abaisseur par <0,5 et lvateur par > 0,5

La puissance transite P = E.i moy = E
imoy =
icmoy
1
icmoy
1
5. Rversibilit des hacheurs

Pour transfrer lnergie dune source E une charge se prsentant comme une fcem E telle que
E< E lutilisation dun montage type dvolteur simpose.
33
MEL502 / LGE604
Pour inverser le sens du transfert de lnergie, il faut bien entendu que la source E soit susceptible
de recevoir de lnergie, la charge susceptible den fournir do lutilisation du montage survolteur.
La charge peut tre un moteur courant continu par exemple.
5.1. Hacheur rversible en tension (deux quadrants).

La structure recherche doit permettre une rversibilit en tension de la source de courant qui reste
unidirectionnelle en courant.
Pour un MCC, le convertisseur doit permettre un fonctionnement rversible (moteur-gnratrice)
par rversibilit du flux dexcitation.
La rversibilit ntant pas la mme dans les deux sources, les phases actives de fonctionnement
dans les deux cas ncessitent un croisement de linterconnexion des sources.
La combinaison des deux structures nous permet de concevoir un montage dont le schma de
principe est celui ci.
Ce montage ncessite linversion de la polarit de la fcem E, Pour passer au fonctionnement

dvolteur un fonctionnement survolteur, si la charge est un induit dune MCC on inversera la
polarit de linducteur.
34
MEL502 / LGE604
V moy = E(2 1) E'
Le sens du courant dans la charge reste le mme, mais la tension E peut varier entre E et -E.
5.2- Hacheur rversible en courant (2 quadrants).

Les sources dentre et de sortie sont toujours de natures diffrentes, mais la structure recherche
doit permettre une rversibilit en puissance moyenne du dispositif. Pour fixer les ides, cette
structure doit pouvoir sappliquer lalimentation dune MCC par un hacheur et permettre des
phases de traction et de freinage sans rversibilit de la vitesse (tension unidirectionnelle), mais
avec rversibilit de couple (rversibilit de courant).
Puisquon na pas de rversibilit en tension, les modes dinterconnexion des deux sources sont
reprsents sur la figure , qui se comporte :
- Comme un hacheur dvolteur lorsque la source de courant impose un courant positif (I > 0) ;
- Comme un hacheur survolteur lorsque la source de courant impose un courant ngatif (I < 0).
La combinaison des structures (hacheurs parallle-hacheur srie) nous permet de raliser le montage
suivant:
On commande alternativement Th1 et Th2 pour obtenir un changement de signe de la valeur

moyenne du courant ic, alors que le signe de Ec reste le mme.
dic>0; Vc=E (ic>0)

dic<0; Vc=0 (ic>0)
Th2 est susceptible de conduire, il conduit au moment o le courant de charge ic sannule.
35
MEL502 / LGE604
La bobine se charge (accumulation de lnergie).
VA-VB=Ec+VL avec VL=L
dic
<0
dt
dic<0; ic<0; Vc=0

On bloque Th2 et D2 conduit suivant la squence suivante:
dic>0; ic<0; Vc=E

lorsque le courant sannule, on amorce Th1 et le cycle recommence.
5.3- Hacheur rversible en tension et en courant (4 quadrants)

La structure recherche doit permettre une rversibilit totale en tension et en courant de la source
de courant.
La source de tension impose une tension E constante, mais doit tre rversible en courant.
La structure gnrale du convertisseur sera forcment une structure en pont.
La structure se dduit par superposition des deux structures prcdentes, do le montage cidessous:(squences de fonctionnement voir les onduleurs).
- Th1 et Th4 commands simultanment; Th2 et Th3 bloqus.
si > 0,5; Vcmoy > 0

si < 0,5; Vcmoy < 0
si > 0,5
E > 0
i et w (nergie) sens 1
< 0,5
E < 0
i et w sens 2
ic dans le sens 1
Vcmoy = E(2 -1)
- Th2 et Th3 commands; Th1 et Th4 bloqus.
si > 0,5
si < 0,5
E> 0
E< 0
i et w sens 2
i et w sens 1
36
MEL502 / LGE604
Facult dElectronique et dInform atiq ue
CONVERTISSEURS DC/AC
1- Onduleur autonome:
Un onduleur autonome est un convertisseur statique (Continu Alternatif) fournissant partir dune
source de courant continu une onde de tension ou de courant de frquence variable.
- Un commutateur de tension est un onduleur dont londe de tension est impose la charge.
- Un commutateur de courant est un onduleur dont londe de courant est impose la charge.
ic
VS
UC
Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Alternatif
Un onduleur est assist, si la frquence et la tension sont imposes par le rseau, dans le cas prsent
nous pourrons rgler la frquence et la tension, l'onduleur sera donc autonome.
2- Onduleur deux interrupteurs lectroniques:

2.1- Charge rsistive:
Deux alimentations dlivrant deux tensions, continues et gales, alimentent une charge rsistive par
lintermdiaire de deux interrupteurs H1 et H2. Ces deux interrupteurs peuvent tre des transistors
ou des thyristors, composants lectroniques unidirectionnels commands. Ils sont tels que si le
premier est ouvert, l'autre est ncessairement ferm et inversement. Le basculement des
interrupteurs est pratiquement instantan. Le montage est donn par la figure suivante.
H1
R
ic
Uc
E
H2
Figure 2. Reprsente un onduleur deux interrupteurs
La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivant le cas:
H1 ferm
H2 ouvert
Uc = E.
H1 ouvert
H2 ferm
Uc = -E.
La valeur moyenne de Uc est U c =0V de mme pour le courant I c = 0A.
37
MEL502 / LGE604
La valeur efficace de Uc est Uc = E. et pour le courant est Ic =
La frquence f =
E
.
R
1
est impose par le dispositif de commande des interrupteurs.
T
Uc(V), ic(A)
E/R
t (ms)
T
2
T
2
- E/R
-E
Elments Conducteurs
H1 ferm
H2 ferm
H1 ferm
Figure 3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.
A partir de deux tensions continues fixes, nous avons maintenant un courant alternatif de frquence
rglable.
2.2- Charge rsistive et inductive:
Pour une charge fortement inductive. Ce nouveau composant oblige ladjonction de deux diodes
montes en antiparallle sur les interrupteurs comme lindique la figure 4. Elles permettent ainsi la
bobine, de restituer lnergie emmagasine, lors de louverture des interrupteurs, permettant au
courant de ne pas subir de discontinuit.
D1
H1
R-L
ic
Uc
H2
D2
Figure 4. Reprsente un onduleur deux interrupteurs alimentant une charge inductive
La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :

H2 ouvert
Uc = E.
H1 ferm
H1 ouvert
H2 ferm
Uc = -E.
La reprsentation de la tension Uc ne change pas avec la charge, les calculs des valeurs moyenne et
efficace seffectuent comme prcdemment (Charge rsistive).
Les diodes D1 et D2 ne jouent aucun rle dans la reprsentation de la tension.
38
MEL502 / LGE604
Le courant ic nest plus la rplique de la tension, lintensit du courant dans la charge peut tre
positive alors que la tension ses bornes est tantt positive et tantt ngative, il en est de mme
lorsque lintensit du courant ic est ngative, les diodes sont donc essentielles dans ltude de la
circulation du courant.
Ltude porte essentiellement sur la circulation du courant. Le signe de Uc et le sens de ic, indique
les composants passants et non passants. Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant:
Temps
0 < t < t1
Courant ic
ic < 0
Tension Uc
Uc > 0, Uc =E
Interrupteurs Commands
H1 : ferm
Elments Passants
D1 Passante
t1 < t <
ic > 0
Uc > 0, Uc =E
H1 : ferm
H1 Passante
< t < t2
ic < 0
H2 : ferm
D2 Passante
T2 < t < T
ic > 0
Uc < 0 , Uc =-E
Uc < 0, Uc =-E
H2 : ferm
H2 Passante
- Fonctionnement:
Lorsque le produit Uc.ic >0 : la charge reoit de l'nergie lectrique.
Lorsque le produit Uc.ic<0: la charge restitue de l'nergie lectrique l'une des deux sources,
ncessairement rversibles. Cest une phase de rcupration.
D1
E
D1
H1
R-L
H1
E
ic
H2
D2
0 < t < t1
ic
Uc
H1
R-L
ic
Uc
H1
R-L
Uc
D1
D1
R-L
Uc
H2
H2
H2
D2
D2
D2
t1 < t <
T
2
ic
t2 < t < T
T
< t < t2
2
Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc (V), ic (A)
t (ms)
0
T
2
t1
t1+T
t2
T
2
-E
Elments Conducteurs
D1
H1
D2
H2
D1
H1
Figure 5. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.

39
MEL502 / LGE604
3- Onduleur quatre interrupteurs lectroniques (Onduleur en pont):
Ce type donduleur comporte quatre diodes sont montes en antiparallle sur quatre interrupteurs
lectroniques unidirectionnels et commands comme lindique la figure 6. La tension de sortie a
une valeur rglable grce au dcalage de langle dallumage es interrupteurs statiques.
.
i
D1
H1
H2
Uc
D2
ic
D4
D3
H4
H3
Figure 6. Reprsente un onduleur quatre interrupteurs alimentant une charge inductive
3.1- Commande symtrique:

La commande du pont est symtrique H1 et H3 sont ferms simultanment pendant la moiti de la
priode. Le reste de la priode voit la fermeture des interrupteurs H2 et H4. Lorsque H1 et H3 sont
ferms, les deux autres interrupteurs sont ncessairement ouverts.
La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :
H1 et H3 ferms
H2 et H4 ferms
H2 et H4 ouverts
H1 et H3 ouverts
U = E.
U = - E.
- Etude des squences de conduction :

Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant :
Temps
t1 < t < T
T
2
Courant ic Tension Uc
ic > 0
Uc > 0
H1 et H3 ferms
Elments Passants
H1 et H3 passants
< t < t2
ic > 0
Uc < 0
H2 et H4 ferms
D2 et D4 passantes
t2 < t < T
ic < 0
Uc < 0
H2 et H4 ferms
H2 et H4 passants
0 < t < t1
ic < 0
Uc > 0
H1 et H3 ferms
D1 et D3 passantes
D1
H2
H1
Uc
D2
D3
H4
t1 < t <
H3
H2
D2
ic
D4
H4
D3
H3
T
< t < t2
2
T
2
Uc
ic
D4
D1
H1
40
MEL502 / LGE604
i
i
D1
H1
H2
Uc
D2
D3
H4
Uc
ic
D4
D1
H1
H3
H2
D2
ic
D4
D3
H4
t2 < t < T
0 < t < t1
Les chronogrammes des tensions et du courant dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc (V), ic (A)
E
t (ms)
T
2
t1
t2
t1+T
T
2
-E
Elments
Conducteurs
D1
D3
H1
H3
D2
H2
D1
D4
HH
34
D3
H1
H3
D2
D4
Figure 7. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande symtrique.
3.2- Commande dcale:

La commande du pont nest plus symtrique H1 et H3 ne sont pas ncessairement ferms en
mme temps, il en est de mme pour H2 et H4. Pendant la premire demi priode H1 et H3 sont
ferms simultanment puis cest au tour de H3 et H4 dtre ferms conjointement. Pendant la
seconde demi priode H4 reste ferm avec H2, puis revient H1 avec H2.
La tension Uc peut prendre maintenant les nouvelles valeurs suivantes :
H1 et H3 ferms
H3 et H4 ferms
H4 et H2 ferms
H2 et H1 ferms
H2 et H4 ouverts
H1 et H2 ouverts
H1 et H3 ouverts
H3 et H4 ouverts
Uc = E.
Uc = 0.
Uc = - E.
Uc = 0.
Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant :

Temps
Courant ic
Tension Uc
Elments Passants
ta < t < t1
ic > 0
Uc > 0
H1 et H3 ferms
H1 et H3 passants
ic > 0
Uc = 0
H3 et H4 ferms
H3 et D4 passants
< t < tb
ic > 0
Uc < 0
H2 et H4 ferms
D2 et D4 passants
tb < t < t2
t2 < t < T
ic < 0
ic < 0
Uc < 0
Uc = 0
H2 et H4 ferms
H1 et H2 ferms
H2 et H4 passantes
H2 et D1 passants
0 < t < ta
ic < 0
Uc > 0
H1 et H3 ferms
D1 et D3 passantes
t1 < t < T
T
2
41
MEL502 / LGE604
H3
Etude du fonctionnement :
Lorsque Ucic >0: la charge reoit de l'nergie lectrique.

Lorsque Ucic <0: la charge restitue de l'nergie lectrique (phase de rcupration).
Lorsque Uc=0: la charge restitue de l'nergie lectrique sur elle-mme. (phase roue libre).
i
i
D1
H1
H2
Uc
D2
D1
H1
H2
Uc
ic
ic
D4
D3
H4
D4
H3
H4
- ta < t < t1
D3
H3
H2
D2
T
2
t1 < t <
D2
D1
H1
H2
Uc
D2
D3
H4
Uc
ic
D4
D1
H1
ic
H3
D4
D3
H4
T
< t < tb
2
H3
t b < t < t2
i
D1
H1
H2
Uc
D2
D3
H4
H2
Uc
ic
D4
D1
H1
H3
D2
ic
D4
D3
H4
t2 < t < T
H3
0 < t < ta
Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc(V), ic(A)
E
t (ms)
ta
t1
T
2
t2
tb
ta+T
t1+T 3 T
-E
Elments
Conducteurs
D1
D3
H1
H3
D4
H4
D2
H2
D1
H1
D3
H3
D4
D2
Figure 8. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande dcale.

42
MEL502 / LGE604
La charge est inductive, le courant dans la charge ic est sinusodal. Le courant ic est en retard par
rapport la tension aux bornes de la charge, il est reprsent ci aprs:
La valeur moyenne de Uc est : U c = 0V ; la valeur efficace de Uc est: Uc = E 2 t 1 .
T
4. Onduleur de tension triphase:

Un onduleur triphas se comporte de trois phases dont les ondes de tensions sont dphass
respectivement de 2/3 et 4/3 par rapport lune delles.
Nous nous intresserons uniquement la structure de l'onduleur trois bras et interrupteurs en
srie. Considrons le schma ci-dessous (trois onduleurs monophass en pont).
A
is
T1
D 1 T2
D 2 T3
D3
Charge triphase
V1
1
i1
T4
D 4 T5
i2
D5
3
T6
i3
V3
D6
B
Figure 9. Reprsentation dun onduleur triphas
On suppose que la charge est suppose quilibre

Nous avons immdiatement les relations suivantes au niveau de la charge :
i1 + i2 + i3 = 0
V1 + V2 + V3 = 0
U 12 = V1 V2
(1)
(2)
et U 23 = V2 V3
U = V V
3
1 (3)
31
En effectuant membre membre la diffrence entre les quations ( 1 ) et ( 3 ), on obtient :
U12 U31 = 2.V1 V2 V3 = 3.V1

1
3
On arrive ainsi l'expression de la tension simple : V1 = .(U12 U31 )

Et par permutation circulaire des indices 1,2,3, on peut tablir les expressions des deux autres
tensions simples
1
V2 = .(U23 U12 )
3
1
V3 = .(U 31 U 23 )
3
43
MEL502 / LGE604
Reprsentons les diffrentes allures des graphes des tensions simples v1 et v2 que nous allons
construire partir des tensions composes.
Figure 10. Chronogrammes des tensions dun onduleur de tension triphas
44
MEL502 / LGE604

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE

Prsent par : Dr. F.Bouchafaa

Anne universitaire 2008/2009

LES INTERRUPTEURS SEMI-CONDUCTEURS

Figure 1. Complmentarit de llectrotechnique par rapport llectronique, lautomatique et Informatique

I- Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques:

Figure 2. Rversibilit (et non rversibilit) des convertisseurs statiques.

A- Conversion Alternatif Continu (AC/DC):

C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):

D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):

II- Applications des convertisseurs statiques:

Transistors Bipolaires Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);

Figure 4. Structure, Symbole, Caractristiques relle et idale dun thyristor.

Figure 5. Diffrentes reprsentations des thyristors sur le march

Figure 6. Structure dun transistor MOSFET canal N et enrichissement, Symbole, Caractristique.

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009

Figure 7. Structure dun transistor IGBT, Symbole et Caractristiques.

Figure 8. Symboles, Caractristiques relle et idale dun Thyristor GTO.

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009

6- Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement

Continu U2 fixe ou variable

Alternatif (U2 et f2 fixe ou variable)

Alternatif (U1, f1)

Gradateur (U2 variable f2 fixe ) .

II. LES INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES:

* Conditions de conduction :Il faut u>0 et des

* Conditions de conduction : u >0

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009

< i 2 > : Racine carre de la moyenne des carrs

- appareil en position continu ( ) ou -Signal Alternatif sinusodal: appareil en position

Remarque : Composantes continue et alternative d'un signal priodique : U = <U> + Ua.

* Le signal rel est observ avec

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009

* Signal observ avec l'oscilloscope

2- Plan d'tude des montages redresseurs

REDRESSEMENT NON COMMAND MONOPHASS

On envisage une structure comportant une source

Figure 1. Montage dun redresseur monophas

3- Etude des tensions

< U c (t) > =

La valeur moyenne du courant ic(t) est donc:

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009

Figure 2. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

1.2- Dbit sur une charge inductive

En lectrotechnique les charges sont souvent

Figure 3. Montage dun redresseur monophas alimentant

La diode conduit ds que la tension Vs est positive.

La rsolution de lquation diffrentielle admet deux solutions:

- Solution particulire iP(t) : j.L Ip + R.Ip = Vs Ip. (R + j.L ) = Vs

Donc La solution gnrale est:

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009

Finalement lexpression gnrale iG(t) est:

Les oscillogrammes sont donns par la figure.

Figure 4. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.

Figure 5. Montage dun redresseur monophas

2- Commutation parallle simple - P2 diodes

Figure 7. Montage dun redresseur

A partir du rseau monophas, on obtient par l'intermdiaire du

V2(t) = Vm sin t = Vm sin (t + ) = - V1(t) =-Vm sin t

3- Etude des tensions

- Tension inverse maximale aux bornes des diodes bloques