UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESO POR
COMPUTADORA

PRACTICA1
LANZAMIENTO DE DADOS

Integrantes:
Mauro Gmez

CI:
21.457.487

Antonio Milln 19.773.329

Prof. Elimar Marin

Rafael Pacheco 20.664.864

Naguanagua, 17 de noviembre del 2016

Variable
E0
E1
F0
F1
D0
D1
C0
C1
A0
A1
S1
S2
S3
S4
S5
S6

Variable
A+
A-

TABLAS DE ENTRADAS Y SALIDAS

TABLA DE ENTRADAS
Concepto
Tipo
Sensor
inicio de carrera de actuador vertical
magnetico
Sensor
final de carrera de actuador vertical
magnetico
Sensor
inicio de carrera de actuador horizontal
magnetico
Sensor
final de carrera de actuador horizontal
magnetico
inicio de carrera de plataforma
sensor inductivo
final de carrera de plataforma
sensor inductivo
inicio de carrera de giratorio de la
sensor de
ventosa
contacto
final de carrera de giratorio de la
sensor de
ventosa
contacto
inicio de carrera del brazo de la ventosa sensor inductivo
final de carrera del brazo de la ventosa sensor inductivo
Sensor de posicion 1
sensor inductivo
Sensor de posicion 2
sensor inductivo
Sensor de posicion 3
sensor inductivo
Sensor de posicion 4
sensor inductivo
Sensor de posicion 5
sensor inductivo
Sensor de posicion 6

sensor inductivo

TABLAS DE SALIDAS
Concepto
giro hacia final de carrera del brazo de la ventosa
giro hacia inicio de carrera del brazo de la ventosa

B+

Encendido del presostato

B-

Apagado del presostato

Giro para soltar el dado

Giro de plataforma

desplazamiento hacia final de carrera del actuador vertical

desplazamiento hacia final de carrera del actuador
horizontal

Estado
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
funciona
No
funciona

Tipo
Doble efecto

Simple
Efecto
Simple
Efecto
Simple
Efecto
Simple
Efecto

Estado
Funciona
Funciona
No
Funciona
No
Funciona
Funciona
Funciona
Funciona
Funciona

Memoria Descriptiva
Antes de activar cualquier entrada el programa buscara las condiciones iniciales, el bit
especial SM0.1 activa el paso cero que es el encargado de que estas condiciones se cumplan,
activando A- y B-. Una vez ya cumplidas las condiciones iniciales se esperara a que se presione
el botn START para activar el Paso1, este paso activa la rampa que lanza el dado (D+) una vez
que este llega a su final de carrera mediante el sensor D1 se hace regresar la rampa. Cuando
regresa la rampa se activa el sensor D0 y permite que se active el Paso2, el cual se encarga de
activar E+(Barra grande), una vez este llega a su final de carrera (E1) viene el Paso3 que activa
F+(barra pequea) para llevar el dado a la lectura del nmero, activos ya los sensores de final de
carrera E1 y F1 se procede al paso 4 el cual es el que se encarga de detectar el nmero, cada
nmero activara ciertos sensores el cuales dependiendo de cul combinacin sea la correcta se
guarda el numero con un bloque MOVE guardando su valor en el byte VB100 y activa una
marca la cual sirve para verificar que ya se detect un valor del dado. Una vez asegurado de que
se detect un valor mediante la marca se activa el Paso5 este paso activara A+ y B+ recogiendo
el dado cuando A1 (sensor de final de carrera de brazo de la ventosa) se activa A- llevando el
brazo de la ventosa a su condicin inicial se activa el sensor A0 y con B+ aun activa se activa el
paso 6 en el cual se hace el giro de la ventosa activando C+, cuando este llegue a su final de
carrera se desactiva C+ y B- dejando caer el dado en la rampa de inicio, activando el paso 7 el
cual resetea todos los paso menos el paso 0 para que el sistema quede esperando la activacin de
START para el nuevo ciclo.
Para el reset por el pulsador este activa de una vez la bobina que resetea todos los pasos
menos el paso0. Para la condicin de stop al pulsar una vez se incrementa el valor de un contador
C0 el cual se resetea al llegar a dos y se compara su valor con el nmero 1, si son iguales se
activan los la bobina STOP la cual tiene contactos normalmente cerrados en cada paso abriendo
todos los pasos para que el proceso quede en el ltimo paso ejecutado esperando que se presione
de nuevo el pulsador de stop reanudando en el paso que quedo.

Programacin del PPI

1) Programacin de dados del esclavo

2) Programacin de dados del maestro

3) Programacion PC Access

4) Programacin OPClink

5) Programacin del Scada

6) Variable e entrada del Scada

Conclusin

Luego de la realizacin del presente informe se puede decir, que la configuracin de redes
maestro-esclavo entre controladores lgicos programables es de gran importancia y de amplio
uso en el mbito industrial, es por esto que saber qu pasos a seguir son necesarios para
configurar este tipo de redes es de suma importancia cuando se desea realizar la automatizacin
de procesos que estn conformados por un gran nmero de subprocesos que deben ser
controlados en simultaneo, as mismo es importante saber cmo realizar el procedimiento para
controlar el proceso va computador mediante el uso del sistema SCADA lo que permite
controlar a distancia cualquier proceso en tiempo real enviando ordenes desde la computadora
hacia el controlador maestro el cual es el encargado de realizar la ejecucin del programa
principal, de acuerdo a las variables que estn siendo censadas. Tambin es importante conocer
las caractersticas internas del autmata programable para saber que espacios de memoria estn
disponibles para el almacenamiento de las variables a manipular as como tambin que
direcciones sern utilizadas para almacenar dichas variables, y que de esta manera no halla
incongruencias a la hora de cargar y ejecutar le programa.