THE XI LATIN-AMERICAN CONGRESS ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2015

"BIOENERGY FOR ELECTRICITY GENERATION AND ECOLOGICAL ISSUES IN POWER PLANTS"

Anlise dos Efeitos dos Harmnicos na

Performance de Rels Numricos para Proteo
de Motor de Induo
A. L. M. Coelho, F. O. Passos, G. R. Silveira Neto, I. O. Viana, J. F. B. Sousa, e J. E. L. Almeida
Universidade Federal de Itajub Campus Itabira

Abstract-- Over the years, the loads of the industrial electrical

systems have been evolving in its constructive aspects. These
loads present nonlinear characteristics because are composed by
electronic circuits with nonlinear components. Due to this
peculiarity, currents and voltages arise with multiple components
of the fundamental frequency, also known as harmonic
components, which deforms and modifies the resulting signal
magnitude that feed the protection devices. In this sense, this
paper presents the results of an analysis about the different order
harmonics effects in the performance of a numerical relay for
industrial motor protection. Some protection functions are
evaluated, such as: instantaneous overcurrent (ANSI 50), current
unbalance (ANSI 46), overvoltage (ANSI 59) and undervoltage
(ANSI 27). For this, a simple industrial system with a three-phase
induction motor is modeled in Matlab/Simulink. The voltage and
current signals resulting from this simulation are converted to
COMTRADE format to be injected into a commercial numerical
relay in order to check its protection behavior under several
scenarios.
Keywords-- Current unbalance, instantaneous overcurrent,
motor protection, numerical relay, total harmonic distortion,
under/overvoltage.

I. INTRODUO

X XISTEM vrios tipos de rels, direcionados para

monitoramento de variveis diversas, visando prover a
proteo de dispositivos eltricos. Dentre os
equipamentos que esto sujeitos aos distrbios inerentes aos
sistemas eltricos industriais, destacam-se os motores de
induo. Os rels para motores so utilizados para monitorar
A. L. M. Coelho professor do curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Itajub Campus Itabira (e-mail:
aurelio.coelho@unifei.edu.br).
F. O. Passos professor do curso de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Itajub Campus Itabira (e-mail: fredericopassos@unifei.edu.br).
G. R. Silveira Neto estudante do 9 perodo do curso de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Itajub Campus Itabira (e-mail:
netosilveira20@gmail.com).
I. O. Viana estudante do 9 perodo do curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Itajub Campus Itabira (e-mail:
icaro.viana@ymail.com).
J. F. B. Sousa estudante do 9 perodo do curso de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Itajub - Campus Itabira (e-mail:
jaderfilipe@gmail.com).
J. E. L. Almeida professor do curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Itajub Campus Itabira (e-mail:
j.eugenio@unifei.edu.br).

as principais causas de falhas, tais como sobrecorrentes,

sub/sobretenses, desequilbrios de corrente, alm de efeitos
trmicos e oscilaes de frequncia.
O advento da eletrnica de potncia trouxe grande avano
e flexibilidade na construo de equipamentos que at ento
eram limitados pelas caractersticas dos componentes
passivos. Desde ento, o nmero de cargas no lineares
presentes
no
sistema
eltrico
vem
aumentando
gradativamente. Entretanto estas cargas possuem a
caracterstica de gerar componentes mltiplas da frequncia
fundamental do sistema, denominadas componentes
harmnicas, as quais deformam o sinal de interesse, alterando
sua forma e amplitude [1], [2].
Em sistemas industriais, onde h presena de motores de
induo e cargas no lineares, torna-se ento importante
avaliar o impacto das componentes harmnicas na atuao da
proteo de motores, uma vez que o sinal que alimenta o
motor pode apresentar deformao.
Com o advento dos rels numricos, foram desenvolvidas
tcnicas de filtragem para minimizar a influncia dos
distrbios de qualidade da energia eltrica (QEE) na atuao
do equipamento de proteo. Sinais com distoro harmnica
podem afetar a operao do rel, fazendo com que este atue de
maneira indevida, causando problemas de interrupes ou
atuaes desnecessrias. Portanto, durante a medio de
corrente e tenso desejvel que o rel filtre as componentes
harmnicas e realize seu monitoramento considerando
somente o valor eficaz da componente fundamental do sinal
[1], [3].
Nesse sentido, verifica-se a necessidade de realizar testes
em rels impondo vrios nveis de distoro harmnica total
(THD Total Harmonic Distortion) de modo a verificar o
quo imune o equipamento de proteo se apresenta frente a
este distrbio. Nesse contexto, esse trabalho apresenta os
resultados da resposta de um rel numrico de proteo de
motor diante desse cenrio. O trabalho dividido da seguinte
forma: na Seo 2, uma breve fundamentao terica
necessria para compreenso do estudo abordada; na Seo
3, os materiais e mtodos utilizados para realizao dos testes
no rel so apresentados; na Seo 4, so expostos os
resultados e discusses dos mesmos e por fim, na Seo 5, so
listadas as principais concluses do trabalho.
II. FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo sero abordados os conceitos gerais acerca
de distoro harmnica, filtragem de rels e sobre os

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distrbios que sero analisados para avaliar as funes de

proteo do motor quando h presena de harmnicos,
necessrios para compreenso do trabalho.
A. Harmnicos
Um harmnico um componente senoidal com forma de
onda peridica, que mltiplo da frequncia fundamental. Por
exemplo, na frequncia de 60 Hz, 120 Hz o segundo
harmnico (2 x 60 Hz) e 180 Hz o terceiro harmnico (3 x
60 Hz) [4].
Nveis de distoro harmnica so descritos pelo espectro
harmnico completo, com magnitude e ngulo de fase de cada
componente harmnico individual. Tambm comum o uso
de uma medida nica, distoro harmnica total, relativa ao
valor eficaz de distoro harmnica em relao componente
fundamental. De acordo a norma 519-1992 do Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE) [5], a distoro
harmnica total de corrente calculada como:

(1)

sendo I1 a componente de 60 Hz e Ih a harmnica mltipla da

fundamental de ordem h (h = 2, 3, ..., ).
B. Filtragem de Sinais
Para evitar atuaes indevidas em razo de sinais ruidosos
ou compostos por componentes harmnicos, necessrio que
os rels de proteo filtrem os sinais em sua entrada, a fim de
obter apenas as grandezas dos sinais de interesse.
A filtragem de sinais deve preservar a componente
fundamental e rejeitar as distores harmnicas, que podem
interferir no processo de coordenao da proteo devido a
interpretaes errneas na lgica de atuao dos dispositivos.
So encontrados diferentes tipos de filtros digitais,
analgicos, ou composies de ambos, nos rels numricos
(depende do fabricante), como os filtros CAL, cosseno,
Fourier, IIR e FIR [6]. Testes realizados com diferentes tipos
de filtros em [6] constataram que o filtro cosseno possui uma
boa relao entre velocidade de processamento e rejeio de
distrbios e, por essa razo, um dos mais utilizados nos
rels. Na referncia [6], os autores ressaltam tambm que o
filtro cosseno apresenta alto desempenho na atenuao de
componentes CC e rejeio de harmnicos, se comportando
como um filtro passa-banda.
C. Distrbios Analisados para Avaliao da Proteo do
Motor
Neste trabalho, os distrbios analisados para avaliao da
proteo, quando h presena de componentes harmnicas,
so: desequilbrio de corrente, sobrecorrente, subtenso e
sobretenso. A seguir uma breve descrio de cada um.
1) Desequilbrio de Corrente
O desequilbrio de corrente causado por um desbalano de
tenso um problema de qualidade de energia que altera as
condies de operao do motor de induo. Dentre as vrias
consequncias deste distrbio, apresentadas em [7] e [8],
destaca-se o surgimento da corrente de sequncia negativa que
ocasiona um torque em sentido contrrio ao do giro do motor.

Como consequncia deste novo esforo, ocorre uma elevao

na temperatura da mquina em decorrncia do aumento das
perdas por histerese e Foucault, causando vibrao excessiva e
reduzindo sua vida til.
Um desequilbrio na tenso de alimentao de um motor
assncrono causa um desequilbrio na corrente de elevada
magnitude. Visando demonstrar este efeito, so apresentados
os dados contidos na Tabela I [9].
TABELA I
RELAO DOS PERCENTUAIS DE DESEQUILBRIO [9].
Deseq. Tenso
1%
2%
2,5%
3,3%

Deseq. Corrente
6%
12%
15%
20%

2) Sobrecorrente
A sobrecorrente um distrbio muito comum nos sistemas
eltricos. Como o prprio nome diz, caracteriza-se por um
valor de corrente que excede os valores nominais e so
geralmente causadas por sobrecarga, curto-circuito ou partida
de grandes motores.
A sobrecorrente causa esforos trmicos e dinmicos,
elevao da temperatura dos cabos e enrolamentos dos
motores devido magnitude da corrente ali percorrida, alm
de alguns problemas mencionados no item desequilbrio de
corrente. Em um sistema de proteo, ao ocorrer uma
sobrecorrente, o rel dever atuar de acordo com os valores
pr-ajustados em sua parametrizao [10].
3)Subtenso e Sobretenso
Uma reduo no valor rms da tenso com magnitude entre
0,1 e 0,9 p.u., com durao de 0,5 ciclo a 1 minuto,
caracterizado como um afundamento de tenso. Quando a
durao do evento superior a 1 minuto, com amplitude entre
0,8 e 0,9 p.u., este passa a ser classificado como uma
subtenso [11].
As principais causas de subtenses so entrada de cargas,
sada de bancos de capacitores e sobrecarga em alimentadores.
A ocorrncia desse fenmeno recorrente, visto que suas
causas so intrnsecas operao do sistema eltrico.
A proteo de motores contra subtenses necessria, uma
vez que sua operao nestas condies pode provocar
aquecimentos acima dos seus valores nominais.
Quando ocorre um aumento no valor rms da tenso, com
magnitude de 1,1 a 1,8 p.u., a norma IEEE 1159-1995 [11]
caracteriza esse evento como elevao de tenso para perodos
de 0,5 ciclo a 1 minuto. J quando a durao do evento
superior a 1 minuto, com amplitude entre 1,1 e 1,2 p.u., este
passa a ser classificado como uma sobretenso.
As sobretenses no so to recorrentes quanto as
subtenses. Suas principais causas so a sada temporria de
grandes cargas, insero de banco de capacitores na rede e
ajuste incorreto no tap de transformadores.
A proteo de motores contra sobretenses necessria,
uma vez que sua operao nestas condies pode provocar
oscilaes de potncia e torque.

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III. MATERIAIS E MTODOS

A realizao dos testes no rel de proteo foi baseada na
metodologia proposta por [12]. A Fig. 1 apresenta o
esquemtico dessa metodologia adaptada para os fins deste
trabalho.

funes ajustadas foram: sobrecorrente instantnea (ANSI

50), desequilbrio de corrente (ANSI 46) e sub/sobretenso
(ANSI 27/59);
c. Uma vez realizada a comunicao do software da mala de
teste com o computador (item d), os arquivos
COMTRADE so carregados no mdulo de reproduo de
sinais Advanced Transplay do software Omicron Test
Universe;
d. Realizao da comunicao entre o computador e a mala
de testes via cabo ethernet;
e. Envio dos dados da parametrizao (item b) para o rel via
cabo serial;
f. Seleo dos sinais secundrios de tenso (TP) e corrente
(TC) reproduzidos na mala de teste e ligao do
cabeamento dos mesmos com as respectivas entradas do
rel;

Fig.1. Arquitetura do sistema de testes (adaptada) [12].

As etapas a a g expostas na Fig. 1 foram

implementadas em laboratrio para a realizao dos testes,
como descritas a seguir:
a. Inicialmente, foi simulado um modelo de alimentao
trifsica de um motor de induo de 100 HP, 460 V, 111,5
A e 1784 rpm no software Matlab/Simulink, estando o
mesmo com carga nominal. O transformador de corrente
(TC) e o transformador de potencial (TP), utilizados na
simulao para adequarem os valores de corrente e tenso
ao rel, possuem relaes ideais de transformao de 150/5
e 460/115, respectivamente. Em seguida, o motor foi
alimentado com tenso somente na frequncia fundamental
(60 Hz). Posteriormente, na fonte de alimentao foram
inseridas, juntamente com a frequncia fundamental,
componentes de terceira (180 Hz), quinta (300 Hz) e
stima (420 Hz) harmnicas, sendo estas as componentes
harmnicas mais comuns nos sistemas industriais,
causadas geralmente por cargas no lineares trifsicas e
monofsicas. Os sinais de tenso e corrente simulados
foram convertidos para o formato COMTRADE conforme
o padro [13], para que possam ser carregados na mala de
teste da Omicron CMC 356, a qual teve atribuda a funo
de reproduzir os sinais simulados no Matlab/Simulink (ver
item c) para injet-los no rel de proteo (ver item f). A
Fig. 2 apresenta o sistema industrial simplificado
implementado no Simulink;

Fig.2. Sistema implementado no Simulink para gerao dos sinais.

b. Parametrizao das funes de proteo do rel numrico

de motor SEL-701 por meio do software Acselerator. As

g. Ligao da sada do sinal trip do rel com uma entrada

digital da mala de testes para medir o tempo total da
atuao da proteo em resposta aos distrbios aplicados.
A partir da realizao dos procedimentos supracitados, foi
possvel comparar a atuao do rel de proteo de motor,
inicialmente alimentado por um sinal puramente senoidal na
frequncia industrial e posteriormente na presena de
componentes harmnicas.
Na anlise dos resultados foram considerados os tempos de
atuao da funo de proteo, bem como as oscilografias
filtradas e no filtradas coletadas no rel.
A. Desequilbrio de Corrente (ANSI 46)
O teste para verificar o impacto da distoro harmnica
na atuao da funo de desequilbrio de corrente teve incio
com a parametrizao no software do fabricante do rel de
proteo. No manual de instrues do equipamento [9], so
descritos o modo de funcionamento e os clculos que so
realizados pela funo 46, informando ainda que o pickup
pode ser configurado para a grande maioria das aplicaes
para atuar com um desequilbrio de corrente de 20%, com
durao maior que 5 segundos [8], [14]. Entretanto, como
somente desejado verificar a atuao do rel, este tempo foi
reduzido para o mnimo possvel, sendo este de 0,1 s.
A metodologia deste teste consistiu em simular o
funcionamento do motor de induo em regime permanente na
presena de distoro harmnica e desequilbrio de corrente. A
partir dos testes realizados foram gerados arquivos
COMTRADE dos sinais com durao dos ltimos 500 ms da
simulao, para posteriormente serem aplicados ao rel por
meio da caixa de testes. Nos primeiros 100 ms o motor
alimentado por um sinal equilibrado e no restante do tempo
submetido a um desequilbrio causado pela reduo na tenso
em uma das fases, sendo que durante os 500 ms a mquina
esteve alimentada por um sinal com distoro harmnica.
Em um primeiro momento foram gerados sinais de teste
com diferentes nveis de desequilbrio de corrente sem a
presena harmnica, visando constatar a atuao do rel. Em
seguida foram gerados sinais com diversas configuraes de
mdulo e ngulo de distoro harmnica envolvendo

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Neste captulo sero apresentados os resultados e

discusses dos testes realizados considerando os distrbios
descritos nas sees anteriores com vrios nveis de distoro
harmnica. A norma IEEE 519-1992 recomenda nveis
mximos de THD para tenso de 5% para sistemas eltricos
em geral e 10% para sistemas dedicados, e apresenta valores
limites de distoro de corrente de 20% [5]. Entretanto, o rel
foi testado com nveis superiores aos estipulados devido
possibilidade de sistemas com baixa potncia de curto circuito
apresentarem alto nvel de distoro harmnica e tambm a
necessidade de validar o dispositivo de proteo em relao ao
que especificado pelo fabricante.
A. Desequilbrio de Corrente (ANSI 46)
Os resultados obtidos nos testes da funo de desequilbrio
de corrente mostraram que no houve mudana nas condies
de atuao ou no atuao entre um sinal puro e distorcido,
no tendo tambm ocorrido diferena significativa no tempo
de atuao do rel mesmo quando submetido a sinais com alto
nvel de THD de corrente. A pequena diferena de tempo entre
as atuaes ocorre em muitos casos pela prpria variabilidade
na atuao do equipamento de proteo, fato este comprovado
com testes consecutivos utilizando um mesmo sinal.
Em um primeiro momento foram testados sinais que no
proporcionaram atuao do rel e posteriormente sinais que
resultaram na atuao do equipamento. Entre os vrios sinais
testados foram dados destaques aos resultados apresentados na
Tabela II com desequilbrio de corrente de 16,47% provocado
por um desequilbrio de tenso de 2,22% devido reduo da
tenso na fase A para 0,93 p.u. e aos resultados da Tabela III
com desequilbrio de corrente de 25,72% causado por um
desequilbrio de tenso de 3,75% em razo da reduo da
tenso na fase A para 0,8 p.u.

Harmnico

Modulo [p.u.]

ngulo []

THD I [%]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

3
3
3
3
5
5
5
5
5
5

0,05
0,2
0,35
0,5
0,08
0,14
0,35
0,08
0,23
0,35

145
-30
40
-15
35
35
35
-25
-25
-25

5
5
5
5
3
3
3
7
7
7

0,04
0,15
0,2
0,35
0,03
0,07
0,2
0,03
0,1
0,2

-60
-140
-60
-65
110
110
110
70
70
70

0
6,85
26,60
34,22
59,70
13,59
23,77
59,42
14,05
40,87
64,13

Atuao [ms]

ngulo []

TABELA II
COMPARAO DOS CASOS DE NO ATUAO DA FUNO 46 PARA
DESEQUILBRIO DE CORRENTE DE 16,47%
Modulo [p.u.]

C. Subtenso e Sobretenso (ANSI 27 e ANSI 59)

O rel SEL-701 dotado das funes 27 e 59 que tratam,
respectivamente, das protees de sub e sobretenso. Como
mencionado anteriormente, o padro IEEE 1159-1995
caracteriza as variaes no valor eficaz da tenso a partir de
10% (0,1 p.u.) acima ou abaixo de seu valor nominal. Este
valor foi estipulado na parametrizao das funes de
sub/sobretenso para atuao instantnea do rel, conforme
descrito nos manuais do equipamento [9], [14].
Para avaliar o efeito das distores harmnicas na resposta
do rel quando submetido sub/sobretenso, estas condies
foram simuladas usando duas fontes independentes em
paralelo na alimentao do motor: uma para simular uma
operao nominal a 460V/60Hz e a outra para simular uma
operao com valores de tenso de 0,05 a 0,15 p.u. abaixo ou
acima do valor eficaz da tenso a 60Hz, contendo harmnicos
de 3, 5 e 7 ordem. Para simular o momento do evento, foi
utilizada uma lgica de chaveamento a fim de remover a fonte
saudvel e inserir a fonte contendo a sub/sobretenso, bem
como a distoro harmnica.
Como mencionado anteriormente, dos sinais gerados foram
aproveitados apenas os 500 ms finais de simulao. Isto
ocorreu tambm para os testes da funo 59, onde o instante
da remoo da fonte s e insero da fonte contendo a
variao de tenso ocorreu aps 100 ms.
Para o teste da funo 27 foi necessria realizao de
algumas alteraes no tempo de aquisio do sinal de tenso
ao qual o rel submetido. Para estes testes foram necessrios
tempos de simulao de 8 s, onde a insero da fonte contendo
a sub/sobretenso ocorreu aps 7 s. Este procedimento ocorreu
aps a verificao de trip da funo 27 sem aplicao de
nenhum sinal (0 V visto como subtenso). Portanto, os 7 s
contendo o sinal de tenso nominal, isento de subtenso e
harmnicos, foi necessrio a fim de remover o sinal de trip

IV. RESULTADOS E DISCUSSES

Harmnico

B. Sobrecorrente Instantnea (ANSI 50)

Assim como na funo 46 anteriormente descrita, o teste
visando avaliar o impacto da distoro harmnica na atuao
da funo de sobrecorrente instantnea iniciou-se com a
parametrizao do rel de proteo do motor com ajuste de
pick-up de 495 A. O elemento de sobrecorrente de fase
instantneo ajustado levando-se em considerao a corrente
nominal e a de rotor travado, de modo que seja sensvel ao
curto-circuito trifsico simtrico conforme recomendado em
[9] e [14].
A metodologia utilizada nos testes para gerar o sinal de
sobrecorrente consistiu em inserir, na simulao do motor de
induo, curtos-circuitos monofsicos e bifsicos em sua
alimentao. Posteriormente, foram inseridos os sinais com a
presena de diversos nveis de THD. Dos sinais gerados,
foram aproveitados apenas os 500 ms finais de simulao,
onde o curto-circuito foi inserido aps 100 ms, estando o
motor em regime permanente.

inicial no repouso do rel e assim ser possvel realizar o

teste de subtenso. Desse modo, para se obter resultados
concisos, primeiramente foram aplicados sinais de tenso sem
a presena de distores harmnicas, a fim de verificar a
eficincia de operao do rel. Aps a efetuao destes testes,
foi repetido todo o procedimento com a presena de distores
harmnicas, conforme proposto em [15].

Teste

combinaes em duplas entre o terceiro, quinto e stimo

harmnicos, para verificar se a presena deste distrbio
causaria alguma alterao na atuao do rel em relao aos
sinais sem distoro.

No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou

THE XI LATIN-AMERICAN CONGRESS ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2015

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-30
-30
-30
60
60
40
60
60
60

5
5
3
3
3
7
7
7

0,02
0,3
0,02
0,05
0.1
0,01
0,01
0,02

60
40
-30
90
-30
-30
-30
-30

0
7,60
15,52
37,83
4,17
8,54
34,10
13,74
20,58
30,22

Atuao [ms]

0,1
0,2
0,4
0,05
0,1
0.2
0,1
0,15
0,22

THD I [%]

3
3
3
5
5
5
5
5
5

ngulo []

Modulo [p.u.]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou

0,3
0,2
0,1
0,1
0,2
0,7
0,1
0,2
0,3

90
90
90
60
60
60
60
60
60

5
5
5
3
3
3
7
7
7

0,05
0,1
0,25
0,02
0,1
0,1
0,06
0,01
0,06

60
60
60
90
90
90
-30
-30
-30

5,59
11,18
27,95
11,28
22,36
78,2
12,63
22,38
34,06

Atuao [ms]

3
3
3
5
5
5
5
5
5

THD I [%]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

ngulo []

TABELA V
COMPARAO DOS CASOS DE ATUAO DA FUNO 50 PARA VARIADOS
NVEIS DE DISTORO HARMNICA
Modulo [p.u.]

Em virtude da consistncia apresentada na operao do

rel em todos os testes realizados, apresentada a Fig. 3
contendo as oscilografias filtrada e no filtrada do teste 4 da
Tabela III. Na Fig. 3 tambm pode ser constatada a eficcia do
filtro cosseno do rel, conseguindo filtrar quase que
completamente as componentes harmnicas do sinal com alta
THD de corrente.

TABELA IV
COMPARAO DOS CASOS DE NO ATUAO DA FUNO 50 PARA VARIADOS
NVEIS DE DISTORO HARMNICA
Harmnico

126,5
126,3
130,0
123,5
127,3
127,3
127,0
129,2
129,5
127,0
127,9

Harmnico

Atuao [ms]

0
6,94
26,88
34,58
60,53
13,65
23,88
59,70
14,10
40,98
64,31

ngulo []

THD I [%]

-60
-140
-60
-65
110
110
110
70
70
70

ngulo []

ngulo []

0,04
0,15
0,2
0,35
0,03
0,07
0,2
0,03
0,1
0,2

Modulo [p.u.]

Modulo [p.u.]

5
5
5
5
3
3
3
7
7
7

Modulo [p.u.]

Harmnico

145
-30
40
-15
35
35
35
-25
-25
-25

Harmnico

ngulo []

0,05
0,2
0,35
0,5
0,08
0,14
0,35
0,08
0,23
0,35

Harmnico

Modulo [p.u.]

3
3
3
3
5
5
5
5
5
5

Teste

Harmnico

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

tendo um excelente desempenho com relao ao offset DC e a

remoo dos harmnicos e o detector de pico fornecendo a
melhor aquisio da magnitude de formas de ondas com
elevadas saturaes. Com esta combinao, o rel responde
com mais confiabilidade nas situaes de sobrecorrente [6],
[9].

Teste

Teste

TABELA III
COMPARAO DOS CASOS DE ATUAO DA FUNO 46 PARA DESEQUILBRIO
DE CORRENTE DE 25,72%

24,8
24,9
23,3
25,8
21,8
22,3
22,3
24,2
22,8
23,6

Para ilustrar a alta performance dos filtros citados no

pargrafo anterior, a Fig. 4 ilustra o teste 7 presente na Tabela
V,que o pior caso de distoro harmnica aplicado no rel
para a funo de sobrecorrente instantnea.
Fig.3. Oscilografias filtrada e no filtrada do teste 4 da Tabela III.

B. Sobrecorrente Instantnea (ANSI 50)

Nos testes da funo de sobrecorrente instantnea tambm
no houve alteraes na atuao do rel, tanto para o sinal
puro quanto para o sinal distorcido, mesmo quando a THD foi
aplicada com uma alta porcentagem. Isso pode ser explicado
pelo fato do rel ter um eficiente sistema de filtragem.
Inicialmente foram testados sinais que no causaram a
atuao do rel, Tabela IV, e posteriormente os sinais que
fizeram com que o rel atuasse para a funo de sobrecorrente
instantnea, Tabela V.
Percebe-se com as Tabelas IV e V que, mesmo com altas
taxas de distores harmnicas, o rel no sofre interferncia
na sua atuao. Na funo de sobrecorrente, o rel sob teste
possui uma combinao de filtro cosseno com um filtro
detector de pico, assim denominado filtro adaptativo cossenopico. Ele incorpora as vantagens dos dois filtros, o cosseno

Fig.4. Oscilografias filtrada e no filtrada do teste 7 da Tabela V.

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"BIOENERGY FOR ELECTRICITY GENERATION AND ECOLOGICAL ISSUES IN POWER PLANTS"

3,63
3,63
7,98
7,98
10,52
10,52
7,98
7,98
10,52
10,52

No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou
No atuou

ngulo []

Harmnico

Modulo [p.u.]

25,3
45,15
45,15
32,27
45,15
45,15
25,3
32,27
3,63
10,52

Atuao [ms]

Modulo [p.u.]

THD V [%]

Harmnico

ngulo []

Variao [%]

60
60
30
90
60
60
90
90
60
30

26,5
21,1
20,5
27,3
23,2
22,1
31,4
28,4
24,0
19,8
20,8
23,1

TABELA IX
COMPARAO DOS CASOS DE ATUAO DA FUNO 59

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

12
15
8
8
8
8
7
8
8
8
12
15

3
3
3
3
5
5
5
5
3
5

0,1
0,4
0,4
0,2
0,4
0,4
0,1
0,25
0,03
0,08

90
90
100
60
90
90
45
45
90
120

5
5
7
5
7
7
7
7
5
7

0,23
0,2
0,2
0,25
0,2
0,2
0,23
0,2
0,02
0,06

60
60
30
90
60
60
90
90
60
30

25,3
45,15
45,15
32,27
45,15
45,15
25,3
32,27
3,63
10,52

Atuao [ms]

THD V [%]

60
60
90
90
30
30
90
90
30
30

0,23
0,2
0,2
0,25
0,2
0,2
0,23
0,2
0,02
0,06

THD V [%]

ngulo []

0,02
0,02
0,067
0,067
0,067
0,067
0,067
0,067
0,067
0,067

5
5
5
5
7
7
7
7
5
7

ngulo []

Modulo [p.u.]

5
5
5
5
5
5
7
7
7
7

90
90
100
60
90
90
45
45
90
120

Modulo [p.u.]

Harmnico

90
90
60
60
120
120
45
45
100
100

0,1
0,4
0,4
0,2
0,4
0,4
0,1
0,25
0,03
0,08

Harmnico

ngulo []

0,03
0,03
0,042
0,042
0,08
0,08
0,042
0,042
0,08
0,08

3
3
3
3
5
5
5
5
3
5

ngulo []

Modulo [p.u.]

3
3
3
3
3
3
5
5
5
5

12
15
8
7
8
8
7
8
8
8
12
15

Modulo [p.u.]

Harmnico

7
8
7
8
7
8
7
8
7
8
7
8

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Harmnico

Variao [%]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Atuao [ms]

Teste

TABELA VII
COMPARAO DOS CASOS DE NO ATUAO DAS FUNES 27 E 59

TABELA VIII
COMPARAO DOS CASOS DE ATUAO DA FUNO 27

Variao [%]

Para os testes das funes de sub/sobretenso o rel foi

submetido a distores acima dos 10% estabelecidos a fim de
verificar a robustez de seu filtro. Esta anlise serviu tambm
para determinao de possveis comprometimentos em sua
atuao caso opere em locais onde ocorram eventos de elevada
distoro harmnica como, por exemplo, em sistemas de
gerao elica que trabalham com conversores de frequncia.
Tanto para a funo de subtenso quanto de sobretenso
foi verificada uma atuao equivocada do rel para nveis de
variao de tenso menores que 0,1 p.u., como indicam as
Tabelas VIII (funo 27) e IX (funo 59). Nenhum caso de
no atuao do rel em momentos onde a variao ultrapassou
os 0,1 p.u. foi verificado.
O comprometimento do motor por sub ou sobretenso no
ocorreria em nenhum momento, visto que a variao de tenso
verificada na proteo ocorreu apenas para nveis abaixo do
parametrizado (menores que 0,1 p.u.), o que acarretaria em um
desligamento ou alarme do motor para nveis de variao de
tenso abaixo do valor previsto.
A Tabela VII representa os casos onde no ocorreu a
atuao do rel para as funes 27 e 59. Os dados para as duas
funes foram dispostos em uma mesma Tabela devido ao fato
de apresentarem o mesmo resultado. Os nveis de variao de
tenso para a no atuao do rel foram de 0,07 e 0,08 p.u. de
sub/sobretenso (nveis relativamente distantes dos ajustes
determinados para o rel). Para condies de distoro
harmnica nula at nveis de THD de 10,52%, no foi
constatado nenhuma anormalidade na atuao do rel.

Teste

TABELA VI
VALORES DE REFERNCIA GLOBAIS DAS DISTORES HARMNICAS TOTAIS
(EM PORCENTAGEM DA TENSO FUNDAMENTAL) [16]
Tenso Nominal no
Distoro Harmnica Total de Tenso
barramento
(THD)
VN 1kV
10%
1kV< VN 13,8kV
8%
13,8kV< VN 69kV
6%
69kV< VN 230kV
3%

A Tabela VIII demonstra alguns testes onde ocorreu a

atuao do rel ajustado para operar na funo 27. Para os
mesmos nveis de variao, onde anteriormente o rel no
havia atuado (0,07 p.u. e 0,08 p.u.), foi constatada uma
atuao indevida do rel para nveis de distoro harmnica
superior a 25%. Para o caso de inexistncia de distoro, o rel
atuou de forma desejada para nveis de subtenso superiores a
0,1 p.u. Foi verificado que mesmo com a existncia de
distores harmnicas, sempre que o rel se encontrou sob
variaes superiores a 0,1 p.u., a sua atuao ocorreu como
esperado.
J a Tabela IX apresenta a operao do rel quando
ajustado para operar na funo 59. Assim como para as demais
funes, quando no existiram distores harmnicas, o rel
operou como esperado para valores acima do ajuste prdefinido. Porm, assim como para a funo 27, o rel passou a
operar de forma indevida para distores harmnicas
superiores a 25%.
Nos dados coletados, destacou-se o fato de que para esta
funo, o rel atuou para nveis de variao de tenso
inferiores a 0,08 p.u. uma nica vez, que se encontra em
destaque na Tabela IX.
Os valores em destaque nas Tabelas VIII e IX indicam
casos onde o rele operou esporadicamente, ou seja, hora
operava, hora no operava.

Teste

C. Subtenso e Sobretenso (ANSI 27 e ANSI 59)

Os valores para as distores harmnicas indicadas na
Tabela VI servem para referncia do planejamento eltrico no
Brasil em termos de QEE [16]. Logo, a norma vigente
estabelece que distores harmnicas de tenso acima de 10%
fogem dos critrios pr-estabelecidos de QEE do sistema
eltrico nacional.

24,9
20,0
27,2
19,5
26,4
23,5
27,5
28,6
23,4
19,5
23,9
22,1

Como citado na anlise das outras funes de proteo, o

filtro cosseno possui uma eficincia singular na eliminao de
distores harmnicas. O filtro cosseno tem os seus

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"BIOENERGY FOR ELECTRICITY GENERATION AND ECOLOGICAL ISSUES IN POWER PLANTS"

coeficientes uniformemente amostrados de um ciclo de uma

forma de onda cosseno [6], [9]. Quando o filtro faz a
aproximao dos sinais distorcidos amostrados em ondas
cossenoidais, h a atuao indevida do rel para alguns pontos
prximos ao limiar de atuao, que de 0,1 p.u.
A constatao desta limitao do filtro, quando trabalha
em nveis prximos ao limiar, foi observada quando ocorreu a
atuao espordica do rel para alguns nveis de distoro.
Para enxergar o erro causado pela aproximao realizada
pelo filtro cosseno, observou-se que, enquanto para nveis de
subtenso de 0,07 p.u. o rel media 61,23 VRMS, para o caso
onde no existiam distores harmnicas, a oscilografia
filtrada do rel apresentava uma leitura de 60,75 V RMS para o
caso onde existe uma THD 45,15%. Um erro relativo de
menos de 1% que custou a atuao indevida do rel. A
oscilografia do sinal em questo, obtida no teste 4 da Tabela
VIII, antes e depois da atuao do filtro cosseno ilustrada na
Fig. 5.

Fig.5. Oscilografias filtrada e no filtrada do teste 4 da Tabela VIII

A oscilografia da sobretenso ocorrida no teste 7 da Tabela

IX mostrada na Fig. 6.

V. CONCLUSO
Neste trabalho foi realizado um estudo sobre a influncia
da distoro harmnica na operao de um rel de proteo de
motor. O foco da anlise consistiu na comparao de casos de
atuao e no atuao do dispositivo quando submetido a
distrbios de desequilbrio de corrente, sobrecorrente
instantnea, subtenso e sobretenso. As funes de proteo
foram incialmente testadas com um sinal apresentando o
respectivo cenrio somente com a componente fundamental e
posteriormente, o mesmo evento com a adio em vrios
nveis de distoro harmnica total envolvendo o terceiro,
quinto e stimo harmnicos.
Os resultados apresentados nos testes das funes baseadas
na medio de sinais de corrente, sendo estas o desbalano de
corrente e a sobrecorrente instantnea, no apresentaram
influncia na condio de atuao ou no atuao do sinal de
trip, em eventos afastados do limiar de atuao. Portanto,
pode-se concluir que a filtragem realizada pelo rel conseguiu
apresentar o requisito confiabilidade, desejvel em sistemas de
proteo, ou seja, atuou corretamente para todos os distrbios
designados a operar, e no operou de modo incorreto para
qualquer cenrio.
Para os testes das funes de sub/sobretenso constatou-se
um pequeno erro de aproximao gerada na filtragem do sinal
distorcido pelo filtro cosseno, que ocasionou a atuao
indevida do rel para valores de sub/sobretenso abaixo do
estipulado em sua parametrizao. A aproximao feita pelo
rel ocorreu de modo a oferecer um erro relativo de menos de
1%, onde a classificada atuao indevida no ocasionaria
nenhum dano por atraso da proteo no motor ou perda de
produo por uma atuao equivocada, visto que os valores se
encontram prximos do limiar. Dessa forma, pode-se atribuir
um bom desempenho do filtro ainda nessas condies.
A concluso deste artigo que o rel SEL-701 para
proteo de motores mostrou-se bastante eficiente em sua
operao, apresentando pouca ou nenhuma alterao quando
submetido a elevados nveis de distoro harmnica. Deve-se
apenas observar que os valores de ajuste possuem um erro
relacionado aproximao da filtragem de 1%.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]
[6]
Fig.6. Oscilografias filtrada e no filtrada do teste 7 da Tabela IX.

[7]

I. Zamora, A. J. Mazn, V. Valverde, J. I. San Martin, G. Buigues, A.

Dysko, Influence of Power Quality on the Performance of Digital
Protection Relays, Power Tech, 2005 IEEE Russia, pp. 1-7.
W. A. Elmore, S. E. Zocholl, C. A. Kramer, Effect of Waveform
Distortion on Protective Relays, Industry Applications Society Annual
Meeting, Conference Record of the 1991 IEEE, vol. 2, pp. 1802-1811.
F. Wang, M. H. J. Bollen, Evaluating the Effect of Measured Power
Distubances on Protective Relay Operation, Proceeding of
International Conference on Electric Utility Deregulation and
Restructuring, and Power Technologies 2000, IEEE, pp. 232-237.
R. D. Henderson, P. J. Rose, Harmonics: The Effects on Power Quality
and Transformers, Fiber and Film Insdustry Technical Conference
1993, IEEE, pp 4/1-411.
IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control
in Electrical Power Systems, IEEE Standard 519-1992, Apr. 1993.
E. O. Schweitzer, D. Hou, "Filtering for Protective Relays,"
WESCANEX 93. Communications, Computers and Power in the Modern
Environment Conference Proceedings, IEEE, pp. 15-23, May 1993.
A. L. Ferreira Filho, Anlise do Comportamento do Fator de
Desequilbrio Frente Variao da Amplitude e do ngulo da Tenso,

8
THE XI LATIN-AMERICAN CONGRESS ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2015
"BIOENERGY FOR ELECTRICITY GENERATION AND ECOLOGICAL ISSUES IN POWER PLANTS"
DSc. dissertation, ElectricalEngineeringDepartment, Braslia University,
Braslia, 2008.
[8] A. H. P. Medeiros, Anlise de Desempenho da Proteo de Motores de
caro Oliveira Viana ingressou no curso de
Induo de Mdia Tenso Utilizando Simulao Digital em Tempo
Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de
Real, MSc. dissertation, ElectricalEngineeringDepartment, Itajub
Itajub - Campus Itabira no ano de 2010, vindo
Federal University, Itajub, 2015.
transferido da Universidade Federal de Viosa, onde
[9] SEL Schweitzer Engineering Laboratories Inc, SEL-701 Motor
ingressou em 2009.
Protection Relay Instruction Manual, Pullman, Washington, 2011.
[10] G. Kinderman, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 2 ed.
Florianpolis: Labplan, 2005.
[11] IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality,
IEEE Standard 1159-1995, Jun. 1995.
[12] A. L. M. Coelho, Anlise da resposta transitria de transformadores de
corrente de proteo e o impacto em rels de sobrecorrente numricos,
Jader Filipe Braga de Sousa ingressou no curso de
Dissertao de Mestrado, Departamento de Engenharia Eltrica,
Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de
Universidade Federal de Itajub, 118 pag., Itajub, 2011.
Itajub - Campus Itabira no ano de 2011, onde
[13] IEEE Standard Common Format for Transient Data Exchange
atualmente cursa o 9 perodo. Encontra-se
(COMTRADE) for Power Systems, IEEE Std. C37.111-1999, Oct. 1999.
realizando estgio no setor de projeto eltrico de
[14] SEL Schweitzer EngineeringLaboratoriesInc, Memria de Clculo
subestaes na Cemig Distribuio. Possui formao
para os Ajustes do Rel de Proteo de Motores SEL-710, Campinas,
tcnica em Telecomunicaes pela Escola SESI
So Paulo, 2011.
Benjamin Guimares.
[15] O. Gencer, S. Ozturk, K. Karaarsklan, "Performance of an over/under
voltage relay at non-sinusoidal conditions," Mediterranean
Electrotechnical Conference 2006, IEEE, pp. 1102-1105.
[16] ANEEL, PRODIST Mdulo 8 Qualidade de Energia, [Online].
Jos Eugenio Lopes de Almeida graduou-se em
Available:www.aneel.gov.br/arquivos/PDF/Mdulo8_Reviso_6_Retific
Engenharia Eltrica em 1983 pela Escola Federal de
ao_1.pdf. 2015.
Engenharia de Itajub e obteve os ttulos de mestre e
de doutor pela Universidade Federal de Itajub em
2004 e 2008, respectivamente. Sua experincia
VII. BIOGRAFIA
profissional inclui 20 anos de atividade como
Aurlio Luiz Magalhes Coelho graduou-se em
engenheiro eletricista, sendo destes, 11 anos na ABB
Engenharia Eltrica pela Universidade Federal do
Asea Brown Boveri Brasil. Atualmente
Maranho (UFMA), So Lus (MA), Brasil, em 2010.
professor adjunto na Universidade Federal de Itajub
Recebeu o ttulo de mestre em Engenharia Eltrica pela
campus Itabira, membro do Grupo de Estudos de
Universidade Federal de Itajub (UNIFEI), Itajub Qualidade de Energia (GQEE) e coordenador do Grupo de Prticas Aplicadas
(MG), Brasil, em 2011. Atualmente professor
ao Sistema Eltrico (GPRAS), ambos na Universidade Federal de Itajub.
assistente na UNIFEI - campus Itabira, doutorando na Suas reas de interesse incluem harmnicos, novas definies de potncia,
UNIFEI - campus Itajub, membro do Centro de desequilbrios e outros distrbios da qualidade de energia eltrica.
Excelncia em Redes Inteligentes (CERin) e do Grupo
de Prticas Aplicadas ao Sistema Eltrico (GPRAS),
ambos na UNIFEI. Suas reas de interesse incluem proteo de sistemas
eltricos, qualidade da energia eltrica, transitrios eletromagnticos e
processamento digital de sinais aplicado em sistemas eltricos.
Frederico de Oliveira Passos Professor Assistente
pela Universidade Federal de Itajub Campus
Itabira, do curso de Engenharia Eltrica. Doutorando
em Engenharia Eltrica, nfase em Sistemas
Eltricos de Potncia, pela Universidade Federal de
Itajub. Obteve ttulo de mestre em Engenharia
Eltrica na mesma instituio de ensino.
Paralelamente, concluiu o Curso de Especializao
em Proteo de Sistemas Eltricos, alcanado o
ttulo de especialista em proteo em 2009.
Inicialmente, com formao tcnica em eletrnica, trabalhou durante 2 anos
na Votorantin Metais - unidade Barra Mansa como eletricista de manuteno.
Estagiou na CPFL Energia na Diviso de Engenharia de Sistemas e Medio
(DEES) em 2006 e desenvolveu pesquisa no Grupo de Estudos da Qualidade
da Energia Eltrica (GQEE), assim como integrou a equipe de implantao do
Centro de Estudos, Investigao e Inovao em Qualidade e Compatibilidade
Eltrica (C-QCE). Atua na rea de localizao de faltas em linhas de
transmisso e localizao da fonte de variaes de tenso de curta durao em
sistemas atravs de medio fasorial e componentes simtricos.
Geraldo Rodrigues Silveira Neto ingressou no
curso de Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Itajub - Campus Itabira no ano de 2010.
Foi bolsista CNPQ no programa Cincias sem
Fronteira, cursando dois semestres de engenharia
eltrica pela Universidad de Jan, Espanha (2/2012
e
1/2013).
Estagiou
nas
empresas
MarwenIngeniera, Jan (Espanha) no ano de 2013 e
Usiminas, Ipatinga-MG (Brasil) no ano de 2015.